1

Chaveamento Controlado de Linhas de Transmisso

Karcius M. C. Dantas, Washington L. A. Neves, Damsio Fernandes Jr., Benemar A. Souza, e Luiz C. Fonseca

Resumo Um mtodo para chaveamento controlado de linhas

de transmisso apresentado com o intuito de reduzir os efeitos
negativos causados por sobretenses de manobra, tais como
a reduo da vida til dos equipamentos, a degradao da
qualidade da energia fornecida pelo sistema eltrico e a imposio
de restries operativas tornando proibitivas algumas manobras.
O mtodo consiste no aprimoramento de tcnicas j existentes
e implementado diretamente em um programa do tipo EMTP
(Electromagnetic Transients Program), mais especificamente no
ATP (Alternative Transients Program), fazendo uso da linguagem
MODELS. Os instantes timos para o chaveamento de cada
plo do disjuntor so determinados de forma que o efeito do
acoplamento eletromagntico entre as fases seja minimizado. Os
instantes timos determinados para o chaveamento de cada plo
so aqueles quando a tenso entre os contatos do disjuntor zero
e cuja disperso entre o instante de fechamento do primeiro
plo e o instante de fechamento do ltimo plo seja a menor
possvel. Parte do SIN (Sistema Interligado Nacional) referente
a ampliao da interligao Norte/Nordeste a ser efetivada at
2010 utilizada para estudo de caso. Diversas condies de operao de chaveamento da linha so consideradas (energizao e
religamento tripolar de linhas com ou sem compensao e com ou
sem carga residual). Os resultados obtidos via simulaes digitais
comprovam a eficincia do mtodo em limitar as sobretenses de
manobra a valores inferiores a 1,75 p.u. em 98% dos casos.
Palavras Chave Chaveamento Controlado, Linhas de Transmisso, EMTP

I. I NTRODUO
OBRETENSES de manobra influenciam diretamente a
coordenao de isolamento de sistema eltricos caracterizados por longas linhas de transmisso em extra-alta tenso
(EAT), a exemplo do Sistema Interligado Nacional (SIN).
Desta forma, estudos relacionados aos meios para reduzir estas
sobretenses so de extrema importncia para o setor eltrico.
Tradicionalmente, disjuntores com resistores de pr-insero
tm sido utilizados para a reduo de sobretenses de manobra
em linhas de transmisso (LTs). No entanto, a aceitao desta
tecnologia pelas concessionrias vem diminuindo com as experincias de campo, indicando baixa confiabilidade, alm do
custo agregado na manuteno dos disjuntores [1], [2]. A busca
por alternativas para reduo de sobretenses de manobra
objetivando eliminar os resistores de pr-insero alvo de
pesquisas e discusses na comunidade cientfica internacional
do setor eltrico. Dentre estas alternativas destacam-se as
tcnicas de chaveamento controlado [3], [4], [5].

Este trabalho financiado pela Coordenao de Aperfeioamento de

Pessoal de Nvel Superior (CAPES) atravs de uma bolsa de mestrado e
pelo Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq)
atravs de um projeto do edital universal.
Karcius M. C. Dantas, Washington L. A. Neves, Damsio Fernandes Jr.
e Benemar A. Souza fazem parte do Departamento de Engenharia Eltrica
da Universidade Federal de Campina Grande - Brasil. (e-mail: karcius, waneves, damasio, benemar@dee.ufcg.edu.br). Luiz C. Fonseca engenheiro da
Companhia Hidro Eltrica do So Francisco. (e-mail: lfonseca@chesf.gov.br).

Chaveamento controlado o termo utilizado para descrever

o uso de equipamentos eletrnicos para controlar o fechamento
e abertura mecnica dos contatos dos disjuntores em instantes timos [6]. Devido a viabilidade econmica e aos
benefcios auferidos, este tema despertou interesse tanto das
companhias quanto dos fabricantes de disjuntores [7], [8]. A
importncia do tema est relacionada com o fato de que o
chaveamento controlado de linhas de transmisso pode levar a
menores sobretenses e, conseqentemente, uma reduo nos
efeitos negativos causados por estas sobretenses, tais como a
degradao da qualidade da energia, a reduo da vida til dos
equipamentos do sistema eltrico e a imposio de restries
operativas tornando proibitivas algumas manobras.
Neste trabalho apresenta-se um mtodo de chaveamento
controlado de LTs em vazio, considerando manobras usuais
de energizao e religamento tripolar, alm de diferentes
condies de operao para o chaveamento, tais como LTs com
ou sem carga residual e LTs com ou sem compensao reativa.
Simulaes em um programa do tipo EMTP (Electromagnetic
Transients Program) [9], mais especificamente o ATP (Alternative Transients Program) [10], so utilizadas para avaliar
o mtodo, o qual implementado fazendo uso da linguagem
MODELS, que proporciona uma interao dinmica em tempo
de execuo com o prprio ATP, permitindo a simulao de
dispositivos de controle tal como requerido para o desenvolvimento do trabalho. Parte do SIN, referente a ampliao da
interligao Norte/Nordeste atravs do segundo circuito da LT
500 kV Colinas - Ribeiro Gonalves - So Joo do Piau e da
LT 500 kV So Joo do Piau - Milagres, a qual est prevista
para ser efetivada at 2010, utilizada para estudo de caso.
II. P RINCPIOS DO C HAVEAMENTO C ONTROLADO
O fenmeno fsico responsvel pelas sobretenses de
manobra em LTs a propagao das ondas eletromagnticas
ao longo das linhas. A propagao da onda iniciada no
instante em que comea a circular corrente pelo disjuntor
e a amplitude inicial da onda de tenso a tenso de prarco. Conseqentemente, a amplitude das sobretenses devido
a manobras esto diretamente relacionadas com a amplitude
da tenso de pr-arco, o que torna o chaveamento controlado
um mtodo eficiente para o controle de sobretenses.
Os efeitos negativos causados por estas sobretenses podem
ser reduzidos controlando-se a abertura ou o fechamento
dos contatos dos disjuntores de forma que a manobra seja
realizada em um instante timo pr-determinado, tomando-se
como referncia sinais eltricos de tenso ou corrente. Como
conseqncia das ondas viajantes, para o chaveamento de LTs,
este instante timo ocorre idealmente quando a tenso entre
os contatos do disjuntor for zero.

Neste trabalho ser utilizado o chaveamento controlado

apenas em manobras de fechamento como energizao e
religamento tripolar de LTs. Para tanto, tomaremos como sinal
de referncia a tenso entre os contatos do disjuntor a fim de
que o fechamento de cada plo seja ajustado para ocorrer em
um instante onde esta tenso seja mnima. No entanto, para
alcanar este objetivo, so necessrias diferentes estratgias de
acordo com as condies de operao de chaveamento da linha
de transmisso (energizao ou religamento de linhas com ou
sem carga residual e com ou sem compensao reativa) [4].

Sinal de referncia

Tatraso

Comando aleatrio
para fechamento

Toperacao

Comando controlado
para fechamento

tcomando
Fig. 1.

tcontrolado

totimo

Temporizao do chaveamento controlado.

III. E STRATGIAS PARA O C HAVEAMENTO C ONTROLADO

Normalmente, o comando para energizao ou religamento
de linhas de transmisso realizado em um instante aleatrio
(tcomando ) em relao forma de onda da tenso entre os
contatos do disjuntor. Alm disto, a manobra somente efetivada aps um certo perodo, comumente denominado tempo
de operao do disjuntor (Toperacao ). No entanto, quando um
disjuntor solicitado a realizar uma manobra deste tipo, antes
que os seus contatos se acoplem fisicamente, pode ser iniciada
uma corrente por meio do chamado pr-arco. O intervalo de
tempo entre o instante em que o pr-arco estabelecido e o
instante em que ocorre o acoplamento fsico dos contatos do
disjuntor denominado de tempo de pr-arco (Tprearco ).
Na Figura 1 ilustrado de forma simplificada a estratgia
para controle de manobras de fechamento dos contatos de
disjuntores, onde o efeito do pr-arco desprezado e o instante
timo (totimo ) para o acoplamento fsico dos contatos do
disjuntor no pico do sinal de referncia. O procedimento
consiste em controlar o instante tcomando atrasando-o por um
intervalo de tempo Tatraso de forma que totimo , j previamente
determinado, ocorra em um instante Tatraso +Toperacao depois
de tcomando .
Toperacao determinado pelo intervalo de tempo entre
a energizao do circuito de fechamento do disjuntor e o
acoplamento fsico entre os seus contatos. Um valor tpico
para este intervalo 50 ms [7], [11]. J o intervalo Tatraso
adicionado ao instante tcomando pode ser determinado por trs
subintervalos:
Tcalculo : intervalo de processamento interno do sistema
de controle do chaveamento para determinao do instante timo;
Tprearco : nos casos em que o tempo de pr-arco
considerado;
Tsincronizacao : intervalo para sincronizao com o instante timo pr-determinado, considerando o Toperacao .
A seguir, so discutidas as estratgias para o chaveamento
controlado de linhas de transmisso em EAT para cada
condio de operao abordada neste trabalho.
A. Energizao de Linhas de Transmisso
Geralmente, energizaes e desligamentos de LTs so
manobras programadas que podem ocorrer rotineiramente em
sistemas de potncia. No entanto, o tempo entre um desligamento e uma energizao suficiente para que possveis cargas
residuais presentes na linha sejam descarregadas.

A condio em que no h a presena de carga residual na

linha de transmisso no instante de fechamento do disjuntor
certamente a mais simples para a realizao do chaveamento
controlado. Neste caso, o instante timo ocorre na passagem
por zero da tenso do lado da fonte. Assim, para cada fase,
basta o monitoramento deste sinal de tenso o qual ser o
sinal de referncia para o controle do instante timo para o
chaveamento. Na Figura 2, esto indicados atravs de setas os
possveis instantes timos para uma fase da LT.

Fig. 2.

Tenso entre os contatos do disjuntor para LTs sem carga residual.

B. Religamento de Linhas de Transmisso sem Compensao

Operaes de religamento ou religamento-automtico de
LTs em EAT, normalmente so efetivadas com a presena de
cargas residuais. No entanto, o comportamento da carga residual depende, dentre outros fatores, do grau de compensao
da linha de transmisso.
No caso de LTs sem compensao, devido ao efeito capacitivo da linha, idealmente a carga residual permanece constante
e a tenso na linha fica em torno de 1 p.u. Porm, este
comportamento verifica-se apenas nas simulaes quando o
modelo computacional utilizado no leva em considerao a
condutncia da linha de transmisso para a terra [12]. Na
prtica, a carga residual possui uma atenuao praticamente
exponencial, mas com uma constante de tempo relativamente
alta, devido baixa condutncia da linha para a terra. Assim,
aps o tempo morto, a tenso na LT ainda apresenta valores
significativos.
Por conseguinte, a estratgia apresentada para o religamento
de LTs no se altera e o sinal de referncia para cada fase
a tenso entre os contatos do disjuntor, a qual ilustrada na
Figura 3. Nesta figura tambm esto mostrados os possveis
instantes timos para o religamento de LTs com terminais em
aberto e sem compensao.

IV. M TODO D ESENVOLVIDO

Fig. 3.
Tenso entre os contatos do disjuntor para LTs em aberto sem
compensao.

C. Religamento de Linhas de Transmisso com Compensao

Quando a linha de transmisso possui compensao em
derivao, aps a abertura da linha, a carga residual apresenta
uma oscilao devido ao circuito formado entre a capacitncia
da linha e a indutncia dos reatores em derivao. Esta
oscilao tem uma freqncia menor que a freqncia nominal
do sistema, tipicamente com valores entre 30 e 50 Hz, e
depende do grau de compensao da linha.
Assim como para linhas sem compensao, o sinal de
referncia a tenso entre os contatos do disjuntor, cuja
forma de onda vai depender conseqentemente do grau de
compensao. Para graus de compensao elevados (Figura 4),
a tenso entre os contatos do disjuntor apresenta uma forma
de onda com pulsao bem definida, enquanto que graus de
compensao menores apresentam uma forma de onda mais
complexa (Figura 5). Em ambos os casos, os instantes timos
para o chaveamento de cada fase, os quais tambm esto
destacados nas Figuras 4 e 5, ocorrem na passagem por zero
do sinal de tenso entre os contatos do disjuntor e no perodo
de menor pulsao deste sinal. Com isto, pode-se minimizar o
efeito do pr-arco no momento do fechamento dos contatos do
disjuntor, aumentando assim a confiabilidade do chaveamento
controlado.

Fig. 4. Tenso entre os contatos do disjuntor para LTs em aberto com grau
de compensao de 80%.

Fig. 5. Tenso entre os contatos do disjuntor para LTs em aberto com grau
de compensao de 30%.

O mtodo desenvolvido para o chaveamento controlado

de linhas de transmisso baseia-se em estimar o sinal de
referncia em instantes futuros de forma que uma lista de
possveis instantes timos para cada fase seja prevista assim
que o comando para a operao do disjuntor ocorra. Porm,
ao contrrio de outros mtodos j existentes [7], o mtodo
ora apresentado determina os instantes timos para o chaveamento de cada plo do disjuntor de forma que o efeito do
acoplamento eletromagntico entre as fases seja minimizado.
Para tanto, necessrio que os sinais de referncia sejam
obtidos a partir do sistema eltrico, a fim de que suas formas
de onda sejam determinadas possibilitando assim as suas
estimaes futuras. No entanto, como discutido na seo anterior, os sinais de referncia podem variar significativamente
a depender das condies de operao de chaveamento da LT.
Desta forma, faz-se necessrio uma discusso do mtodo para
cada uma destas condies.
A. Energizao de Linhas de Transmisso
Inicialmente, os sinais de tenso do lado da fonte referentes
a cada fase so obtidos e filtrados para que componentes de
alta freqncia sejam eliminadas. Em seguida, estes sinais so
amostrados a uma freqncia de 960 Hz. Logo, a periodicidade
dos sinais de referncia pode ser determinada atravs da
deteco de duas passagens por zero consecutivas, obtendo
assim, meio perodo destes sinais.
Este procedimento se repete em tempo real at que o comando para o chaveamento do disjuntor ocorra. Neste instante,
tomando como referncia o ltimo valor determinado para o
perodo e a ltima passagem por zero dos sinais de referncia,
possveis instantes timos, relacionados com os instantes onde
estes sinais so nulos, so determinados para cada fase.
B. Religamento de Linhas de Transmisso sem Compensao
Neste caso, apesar dos sinais de referncia serem os sinais
de tenso entre os contatos do disjuntor, avalia-se as tenses
do lado da fonte e do lado da linha separadamente. Os sinais
de tenso do lado da fonte so estimados de forma semelhante
a estimao realizada para a manobra de energizao de LTs.
J para os sinais de tenso do lado da LT, devido a presena de
cargas residuais, apenas a polaridade da tenso da linha para
cada fase detectada. Desta forma, dependendo da polaridade,
o instante timo a ser considerado pode situar-se no pico
positivo ou negativo do sinal de tenso do lado da fonte.
C. Religamento de Linhas de Transmisso com Compensao
Para esta condio de operao de chaveamento da LT,
devido ao carter oscilatrio da carga residual, as tenses do
lado da fonte e do lado da linha tambm devem ser estimadas
separadamente. Isto simplifica consideravelmente os esforos
para estimao dos instantes timos, pois os sinais de tenso
entre os contatos do disjuntor podem apresentar uma forma
de onda complexa, o que no ocorre com os sinais de tenso
do lado da fonte e do lado da linha, que apresentam um
comportamento senoidal. Ainda, sinais senoidais podem ser
estimados facilmente, bastando para isto conhecer as respectivas amplitudes, perodos e fases.

Desta forma, o mtodo determina a freqncia de oscilao

da carga residual, e compara os sinais de tenso do lado da
linha com os do lado da fonte, a fim de estimar os possveis
instantes timos para o chaveamento de cada fase. Para tanto,
as etapas discutidas a seguir so realizadas.
Inicialmente, os sinais do lado da linha e do lado da fonte
so obtidos e estimados fazendo uso do mesmo procedimento
para a energizao de LTs. Alm disto, a amplitude de cada
sinal determinada detectando-se o valor de pico entre dois zeros consecutivos. Assim, no instante em que ocorre o comando
para o chaveamento do disjuntor, tomando como referncia os
ltimos valores determinados para os perodos, amplitudes e
passagens por zero dos sinais do lado da linha e do lado da
fonte, estes sinais so estimados em instantes futuros e postos
em conjunto para que possveis instantes timos referentes aos
instantes de mnimo dos sinais de tenso entre os contatos dos
disjuntores sejam determinados.
No entanto, os instantes timos a serem considerados no
so aqueles que ocorrem apenas na passagem por zero dos
sinais de referncia, mas sim aqueles que ocorrem na passagem por zero e no perodo de menor pulsao destes sinais.
Para se determinar estes instantes, verifica-se que para cada
fase, eles ocorrem quando os sinais do lado da linha e do
lado da fonte so iguais, ou seja, tm a mesma amplitude e
alm disto, tambm possuem derivada com o mesmo sinal.
Na Figura 6 ilustrada tal situao, onde o instante timo
indicado por uma seta. Pode-se visualizar que neste instante os
sinais de tenso do lado da linha e do lado da fonte apresentam
uma derivada com inclinao negativa, ou seja, as derivadas
de ambos os sinais de tenso tm um valor negativo.

Fig. 6.

Determinao do instante timo para LTs com compensao.

D. Acoplamento Eletromagntico
O acoplamento eletromagntico entre as fases nas linhas
de transmisso pode ocasionar desvios nos instantes timos
previstos, resultando em perda de eficincia no controle de
sobretenses por meio do chaveamento controlado. Isto ocorre,
pois quando o primeiro plo do disjuntor fechado, uma
tenso induzida nas outras fases, e o mesmo acontece com
a terceira fase aps a segunda fase ser energizada. A Figura
7 ilustra os desvios nos sinais de tenso entre os contatos dos
disjuntores com relao aos instantes timos previstos para o
chaveamento de cada fase, onde pode-se observar que o efeito
do acoplamento mais significativo para a terceira fase do que
para a segunda, resultando em um desvio maior em relao
ao instante timo previsto para a terceira fase.

Com o intuito de minimizar este efeito, os instantes timos

para cada fase so determinados em conjunto e no individualmente. Ou seja, ao invs de considerar apenas o conjunto
de instantes timos disponveis mais prximos do comando
para operao de chaveamento do disjuntor, o conjunto de
instantes timos escolhidos para o chaveamento so aqueles
cuja disperso entre o instante de fechamento da primeira fase
e o instante de fechamento da ltima fase a menor possvel.

Fig. 7. Efeito do acoplamento eletromagntico nos sinais de tenso entre os

contatos do disjuntor.

V. I MPLEMENTAO DO M TODO
No presente trabalho, o programa ATP utilizado para implementar e avaliar o mtodo desenvolvido para chaveamento
controlado aplicado para minimizar as amplitudes das sobretenses oriundas de manobras de energizao e religamento
de linhas de transmisso em vazio. A seguir so discutidos
os aspectos relacionados implementao das rotinas para o
chaveamento controlado fazendo uso da linguagem MODELS
do ATP, a qual proporciona uma interao dinmica em tempo
de execuo com o prprio ATP, permitindo a simulao de
dispositivos de controle tal como requerido para o desenvolvimento do trabalho.
A rotina MODELS permite uma maior flexibilidade nas
simulaes, de modo que o estado do sistema pode ser
modificado dinamicamente durante a simulao a partir de
programas (ou modelos) implementados nestas rotinas. A
MODELS uma linguagem de uso geral, baseada na descrio
de estruturas, ou modelos, com caractersticas semelhantes
programao orientada a objetos. Os modelos podem ser desenvolvidos separadamente, agrupados em bibliotecas e usados
em outros modelos como blocos independentes [13].
Na Figura 8, apresenta-se o diagrama de blocos do esquema
utilizado para implementao do mtodo desenvolvido para
chaveamento controlado de linhas de transmisso. Uma discusso sobre este diagrama realizada a seguir.
A partir do sistema eltrico de potncia, obtm-se os sinais
de tenso relacionados com os sinais de referncia para o
chaveamento controlado. Estes sinais so aplicados um filtro
passa-baixas para que componentes de alta freqncia sejam
eliminados. Em seguida, os sinais filtrados so amostrados
a uma freqncia de 960 Hz e dependendo da condio de
operao da LT, realizada a deteco da passagem por zero
dos sinais senoidais e tambm a deteco da polaridade da
carga residual.

Com isto, os sinais de referncia so estimados em instantes

futuros e uma lista de possveis instantes timos para cada
fase determinada. Posteriormente, com o comando para a
operao de chaveamento do disjuntor, a lgica do controlador
atua atrasando este comando por um intervalo de tempo
necessrio para a realizao do chaveamento controlado. Por
fim, o sinal de disparo para o disjuntor, o qual comandado
pela MODELS, emitido controlando assim o comando para
o fechamento dos seus contatos.

Fig. 8.

Diagrama de blocos para o chaveamento controlado.

VI. AVALIAO DO M TODO

O mtodo desenvolvido para chaveamento controlado de
LTs avaliado atravs de simulaes digitais de manobras de
energizao e religamento tripolar de linhas de transmisso,
considerando diferentes condies de chaveamento e fazendo
uso do programa ATP para modelar parte do SIN referente a
ampliao da interligao Norte/Nordeste atravs do segundo
circuito da LT 500 kV Colinas - Ribeiro Gonalves - So Joo
do Piau e da LT 500 kV So Joo do Piau - Milagres, a qual
est prevista para ser efetivada at o ano de 2010. O diagrama
unifilar para esta interligao apresentado na Figura 9. Para
estudo de caso, ser utilizada mais especificamente a LT 500
kV So Joo do Piau - Milagres, que possuir 400 km
de extenso e reatores em derivao de 180 Mvar em cada
extremidade. A LT foi modelada com parmetros distribudos
constantes com a freqncia e os seus respectivos dados so
apresentados na Tabela I.

Fig. 9.
Diagrama unifilar de parte do SIN referente a ampliao da
interligao Norte/Nordeste a ser efetivada at 2010.
TABELA I
DADOS DE SEQENCIA DA LT S O J OO DO P IAU - M ILAGRES .
Seqencia
Zero
Positiva

R (/km)
0.4930
0.0186

X (/km)
1.339
0.267

C (f/km)
2.890
6.124

Para uma correta avaliao do mtodo, necessrio que os

disjuntores sejam representados de forma adequada, ou seja,
atravs de disperses estatsticas () em relao ao tempo
de operao [14]. Estas disperses podem ser representadas
por chaves estatsticas, modeladas no ATP, com distribuio
de probabilidade Gaussiana. Alm disto, outra caracterstica
importante a ser representada a taxa de decaimento da suportabilidade dieltrica dos disjuntores (dvdisj /dt). Os valores
adotados para estes parmetros foram:
: 0,67 ms, considerando uma disperso mxima no
tempo de operao do disjuntor de 2 ms [6];
dvdisj /dt: maior que o mximo valor da derivada da
tenso do sistema, o que evita a ocorrncia do pr-arco
[15]. No entanto, para anlise de um disjuntor especfico,
dvdisj /dt deve ser modelada apropriadamente [16].
Diferentes condies de operao para o chaveamento da LT
So Joo do Piau - Milagres foram avaliadas considerando
Milagres como o terminal lder (primeiro terminal a ser
religado) e um tempo morto de 500 ms para as manobras
de religamento tripolar:
Caso 1: Energizao com reatores em ambas as extremidades (58% de compensao);
Caso 2: Religamento com reatores em ambas as extremidades (58% de compensao);
Caso 3: Energizao com reatores apenas na extremidade
de Milagres (29% de compensao);
Caso 4: Religamento com reatores apenas na extremidade
de Milagres (29% de compensao);
Caso 5: Energizao com reatores apenas na extremidade
de So Joo do Piau (29% de compensao);
Caso 6: Religamento com reatores apenas na extremidade
de So Joo do Piau (29% de compensao);
Caso 7: Energizao sem reatores;
Caso 8: Religamento sem reatores.
Alm disto, o desempenho do chaveamento controlado
comparado com mtodos tradicionais para reduo de sobretenses de manobra, tais como resistores de pr-insero
e pra-raios. Considerou-se um valor de 400 para o resistor
de pr-insero e um tempo de insero de 8 ms. J para
os pra-raios, considerou-se um nvel de proteo de 1,7 p.u.
com localizao nos terminais da linha de transmisso. Ainda,
a aplicao do chaveamento controlado e de resistores de prinsero foi feita em conjunto com pra-raios.
Para cada caso avaliado, um total de 300 simulaes estatsticas foram realizadas. Destas simulaes, os valores de
sobretenses, os quais tm probabilidade de ocorrncia menor
ou igual a 2% so apresentados na Figura 10. A partir destes
valores estatsticos, os quais so normalmente utilizados para a
coordenao de isolamento de sistemas eltricos [17], os benefcios do chaveamento controlado em relao reduo das
sobretenses de manobra comparado com os demais mtodos
abordados, podem ser observados para diferentes condies de
operao da LT. O desempenho do chaveamento controlado em
conjunto com pra-raios elimina a necessidade da utilizao
de resistores de pr-insero e limita as sobretenses ao longo
da linha a valores inferiores a 1,75 p.u. em todos os casos
considerados.

Na situao mais adversa, as sobretenses foram limitadas

a 1,75 p.u. em 98% dos casos. Como conseqncia, o chaveamento controlado pode propiciar uma melhoria na qualidade
da energia eltrica e um aumento na vida til de equipamentos,
alm de tornar possveis operaes antes proibitivas e eliminar
o uso dos resistores de pr-insero, aumentando assim a
confiabilidade dos disjuntores e reduzindo os seus custos
associados de fabricao e manuteno.
No entanto, o chaveamento controlado deve ser utilizado
em conjunto com pra-raios localizados nas extremidades das
linhas de transmisso. Ainda, os resultados ora obtidos, a priori
no devem ser generalizados, e para cada sistema eltrico
deve-se realizar uma anlise detalhada do uso do mtodo
apresentado.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem aos revisores por suas valiosas sugestes.
R EFERNCIAS

Fig. 10. Sobretenses ao longo da LT So Joo do Piau - Milagres: (a)

Caso 1; (b) Caso 2; (c) Caso 3; (d) Caso 4; (e) Caso 5; (f) Caso 6; (g) Caso
7; (h) Caso 8.

VII. C ONCLUSES
Um mtodo para chaveamento controlado de linhas de
transmisso foi apresentado e aplicado a parte do Sistema Interligado Nacional. Diversas condies de operao de chaveamento de LTs foram consideradas e o efeito do acoplamento
eletromagntico entre as fases foi minimizado. Os resultados
comprovaram a eficincia do mtodo em limitar as sobretenses de manobra em LTs em vazio com ou sem compensao.

[1] A. C. Legate, J. H. Brunke, J. J. Ray, and E. J. Yasuda, Elimination of

closing resistors on ehv circuit breakers, IEEE Transaction on Power
Delivery, vol. 3, no. 1, pp. 223231, January 1988.
[2] J. R. Ribeiro and M. E. McCallum, An application of metal oxide surge
arresters in the elimination of need for closing resistors in ehv breakers,
IEEE Transaction on Power Delivery, vol. 4, no. 1, pp. 282291, January
1989.
[3] CIGRE Task Force 13.00.1, Controlled switching: A state of the art
survey - part i, ELECTRA, no. 162, pp. 6597, October 1995.
[4] H. Ito, Controlled switching technologies, state-of-the-art, Transmission and Distribution Conference and Exhibition 2002: Asia Pacific,
IEEE/PES, 2002.
[5] M. Sanaye-Pasand, M. Dadashzadeh, and M. Khodayar, Limitation of
transmission line switching overvoltages using switchsync relays, International Conference on Power Systems Transients, Montreal, Canada,
June 2005.
[6] CIGRE Working Group 13.07, Controlled switching of hvac circuit
breakers: Guide for application lines, reactors, capacitors, transformers
- 1st part, ELECTRA, no. 183, pp. 4273, April 1999.
[7] K. Froehlich, C. Hoelzl, M. Stanek, A. C. Carvalho, W. Hofbauer,
P. Hoegg, B. L. Avent, D. F. Peelo, and J. H. Sawada, Controlled
closing on shunt reactor compensated transmission lines. part i and part
ii, IEEE Transaction on Power Delivery, vol. 12, no. 2, April 1997.
[8] Controlled Switching, Buyers & Application Guide, 2nd ed., ABB,
Ludvika, Sweden, Sep 2006.
[9] H. W. Dommel, Electromagnetic transients program reference manual:
EMTP theory book, Portland, BPA, 1996.
[10] ATP - Alternative Transient Program, Leuven EMTP Center, Herverlee,
Belgium, 1987.
[11] R. D. Garzon, High Voltage Circuit Breakers: Design and Applications.
New York, NY - USA: Marcel Dekker, Inc., 1997.
[12] A. B. Fernandes, A. C. S. de Lima, e R. M. da Silva, Religamento
automtico de linhas de transmisso: Distines nos resultados em
funo do modelo computacional utilizado, XVIII Seminrio Nacional
de Produo e Transmisso de Energia Eltrica, Curitiba, Brasil, 2005.
[13] L. Dube, Models in ATP: Language Manual, 1996.
[14] A. C. Carvalho, W. Hofbauer, P. Hogg, and K. Froehlich, Controlled
switching as a reliable mean to reduce stresses on the circuit-breaker
and to the network, CIGRE SC 13 Colloquium, Florianpolis, Brazil,
September 1995.
[15] P. C. V. Esmeraldo, J. A. Filho, F. M. S. Carvalho, A. C. C. Carvalho,
and S. A. Morais, Circuit-breaker requirements for alternative configurations of a 500 kv transmission system, IEEE Transactions on Power
Delivery, vol. 14, no. 1, pp. 169175, January 1999.
[16] R. Rocha, A. C. Carvalho, e J. L. Tvora, Manobra controlada:
Modelagem da suportabilidade dieltrica do disjuntor durante a operao
de fechamento, XIV Seminrio Nacional de Produo e Transmisso
de Energia Eltrica, Belm, Brasil, 1997.
[17] IEEE Standard for Insulation Coordination - Definitions, Principles and
Rules, IEEE Std 1313.1-1996, New York, USA, 1996.