Mecnica Computacional Vol XXXIII, pgs.

815-827 (artculo completo)

Graciela Bertolino, Mariano Cantero, Mario Storti y Federico Teruel (Eds.)
San Carlos de Bariloche, 23-26 Setiembre 2014

ESTUDIO DEL PANDEO DE ESTRUCTURAS LAMINARES Y TIPO

PLACA MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS TRIDIMENSIONALES DE
ALTO ORDEN
J.M. Martnez Valle
Departamento de Mecnica, EPS; Edificio Leonardo da Vinci, Campus de Rabanales, Universidad
de Crdoba, 14071, Crdoba, Espaa, jmvalle@uco.es

Palabras Clave: Pandeo, elementos finitos, lminas.

Resumen. El estudio de los fenmenos de inestabilidad en estructuras laminares es un tema que ha
suscitado un inters notable en las ltimas dcadas. La complejidad del problema ha llevado a formular
elementos finitos complejos que estn libres de los problemas del bloqueo de la matriz de rigidez. Debido
a las ventajas que el autor ha comprobado con los elementos finitos tridimensionales de alto orden en el
estudio de estructuras laminares en rgimen dinmico lineal, se propone la validacin de estos elementos
para el estudio de inestabilidades en este tipo de estructuras mediante distintos casos prcticos.

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J.M. MARTINEZ VALLE

1 INTRODUCCIN
Las estructuras laminares son estructuras que bien diseadas pueden suponer un gran
ahorro de material debido a que pueden resistir grandes cargas por su curvatura. Por el
contrario pequeas modificaciones en sus condiciones de sustentacin o una mala resolucin
constructiva de las uniones pueden resultar en un colapso de la estructura debido a su gran
sensibilidad ante el fenmeno del pandeo.
El tema del pandeo es un tema complejo que se engloba dentro del anlisis
geomtricamente no lineal de estructuras y que ha necesitado para su comprensin incluso de
ensayos experimentales que han podido orientar la teora que lo sustentaba. Una de las
particularidades que ofrece respecto a las estructuras laminares es que, bajo cargas de
compresin, stas ofrecen un comportamiento no lineal incluso en etapas previas al pandeo,
Brebbia (1971). Por tanto, para poder estudiar este fenmeno, necesitamos conocer una teora
de lminas consistente aplicable en rgimen no lineal.
Si ya de por s, el estudio de las teoras de lminas en rgimen lineal es un tema complejo,
en el rango no lineal y considerando deformacin por cortante, ste se complica de tal forma
que las ecuaciones deducidas no son tratables de manera directa por mtodos numricos. El
clebre trabajo de Koiter (1960) inicia el estudio de las lminas delgadas en rgimen
geomtricamente no lineal con deformaciones moderadas. Si incluimos la deformacin por
corte nos remitimos, entre otros, a los estudios de Pietraszkiewicz (1984,1989) para teoras de
1 orden, y Reddy (1985) y el compendio de Kienzler (2004) para teoras de orden superior.
Los elementos finitos geomtricamente no lineales basados directa o indirectamente en
estas teoras de lminas son muy costosos y complejos. Las primeras investigaciones con ellos
fue a cargo de Turner (1960).
Navaratna (1967), Gallagher (1967) y Yao (1968) continuaron estos estudios enfocndolos
a problemas de estabilidad estructural utilizando una linealizacin de las ecuaciones de estas
teoras de lminas no lineales. El primer autor analiz el pandeo de lminas de revolucin
mediante elementos lineales o curvos con simetra axial. Los otros dos autores analizaron el
pandeo de lminas delgadas para una geometra cualquiera.
A partir de entonces se han sucedido una gran cantidad de complicados elementos finitos
dedicados al estudio del pandeo pero al igual que en temas de vibraciones, la mayora de los
estudios se refieren a lminas sin inclusin de la deformacin por corte y de pequea
curvatura. Adems estos estudios se centran en geometras muy particulares.
Las ventajas que ofrecen los elementos finitos 3D respecto a los basados en teoras de
lminas son que se basan directamente en la teora de la elasticidad y que por lo tanto no
dependen de la teora de lminas elegida.
Como se ha comentado en una publicacin anterior, Martnez (2013), los elementos finitos
tridimensionales sufren de distintos tipo de bloqueo de la matriz de rigidez, de los cuales el de
membrana y de cortante se manifiestan con mayor intensidad para espesores delgados.
Igualmente, en Martnez (2013) se estudiaron las posibilidades del elemento finito serendpito
de 20 nodos para el estudio dinmico de lminas de doble curvatura que ofreca buenos
resultados incluso para mallas poco tupidas.
En este trabajo formulamos este elemento finito en rgimen no lineal y lo aplicamos al
estudio de problemas de estabilidad de placas y lminas bajo cargas de compresin.

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2 PLANTEAMIENTO TERICO DEL PROBLEMA

En cualquier problema fsico, lo deseable es conocer las soluciones analticas al problema.
Presentamos a continuacin las ecuaciones de gobierno de placas y lminas sometidas a
grandes desplazamientos.
Las ecuaciones de gobierno de placas para grandes desplazamientos con influencia del
cortante son las denominadas ecuaciones de Von Karman y que tiene por expresin,
(1)
con h como espesor, D la constante de la placa, q las cargas aplicadas, w el corrimiento
vertical y F la denominada funcin de Airy o funcin de tensiones que cumple,
(2)
Las soluciones analticas al problema no son conocidas hasta la fecha, sin embargo, en el
caso de placas delgadas las ecuaciones anteriores toman la forma,
(3)
donde ,
y
son las fuerzas coplanarias aplicadas a la placa y de la cual si se tienen
soluciones conocidas.
Por ejemplo, en el caso de una placa articulada en los 4 extremos y sometida a un axil de
compresin en los lados menores, la solucin en corrimientos obtenida mediante un desarrollo
del tipo,
(4)
es, Timoshenko (1959),
(5)
Si tal como hemos visto, las ecuaciones de gobierno para placas son complejas y sin solucin
analtica excepto para placas de Kirchhoff, para lminas sometidas a grandes desplazamientos y
con influencia del cortante son solo abordables mediante mtodos numricos como el mtodo de
los elementos finitos. El desarrollo terico de estas ecuaciones lo podemos encontrar, por
ejemplo, en el tratado de Wempner (1982) y no vamos a reproducirlas en este artculo.
3 FORMULACION
DEL
PROBLEMA
MEDIANTE
SERENDPITO DE 20 NODOS. MATRIZ DE RIGIDEZ.

DEL

ELEMENTO

Para estudiar el problema del pandeo de estructuras mediante el MEF debemos resolver el
sistema:
(6)

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J.M. MARTINEZ VALLE

Donde K es la matriz de rigidez lineal y

la matriz de rigidez geomtrica. A cada uno de
los autovalores de resolver este problema los denominamos cargas crticas de pandeo y a los
vectores propios asociados, los modos de pandeo.
Como se ha comentado, estudiaremos el comportamiento del elemento finito serendpito de
20 nodos formulado en desplazamientos puros.
Las funciones de forma, si usamos la formulacin isoparamtrica, expresadas en un sistema
de coordenadas con origen en el centro del elemento (ver Figura 1) adoptan la forma ya
conocida,

Figura 1. Elemento finito de 20 nodos.

(7)

para los nodos de los vertices del haxaedro, j=1,.,8

,

(8)

para los nodos de la mitad de los lados, j=10,12,14,16.

para los nodos de la mitad de los lados, j=9,11,13,15.

(9)

(10)

para los nodos de la mitad de los lados, j=17,18,19,20.

Las coordenadas dentro del elemento, en funcin de las funciones de forma las podemos
escribir:
(11)

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donde
, ,
son las coordenadas de los 20 nodos del elemento.
Definidas las funciones de forma del elemento, la matriz de rigidez lineal
en coordenadas locales la podemos expresar como, Zienkiewicz (2000):

del elemento

(12)

donde la matriz B es la relacin entre deformaciones y desplazamientos en coordenadas

cartesianas,
es el determinante de la matriz jacobiana y D es la matriz constitutiva.
La expresin de la matriz B fue desarrollada anteriormente, Martnez (2013), y tiene la
forma

,
,
,

,
,

(13)

donde son las componentes de la matriz inversa de la matriz jacobiana, la cual se define
como,

(14)

donde
, ,
son las coordenadas de los 20 nodos del elemento.
Como nuestro objetivo es estudiar el pandeo de placas y lminas, hemos de tener en cuenta
las deformaciones en rgimen no lineal, las cuales las pasamos a estudiar en el prximo
epgrafe.
4 DEFORMACIONES EN RGIMEN NO LINEAL.
La expresin del tensor de Green Lagrange en coordenadas cartesianas teniendo en cuenta
tanto las componentes lineales como las no lineales es,

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J.M. MARTINEZ VALLE

(15)

la primera de estas matrices es la matriz lineal de deformaciones

y la segunda es conocida
como matriz no lineal de deformaciones
. Por comodidad podemos expresar la parte no
lineal de la deformacin como

(16)

A la primera de estas matrices se le llama A y a la segunda

,

,
,

,
,

(17)

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con lo que

. Por tanto queda,

.

5 ENERGA INTERNA DE DEFORMACIN.

(18)

El trabajo virtual de deformacin en funcin de tensiones y deformaciones se expresa por

,

(19)

donde S es el 2 tensor de Piola Kirchhoff. La variacin de las deformaciones se obtiene de la

ecuacin (18) mediante
.

(20)

Ahora bien, de las ecuaciones (16) y (17) fcilmente se puede comprobar que
lo que la variacin de las deformaciones queda

con

(21)

Considerando la relacin entre las derivadas de los corrimientos en el sistema cartesiano y el

isoparamtrico,
,

,
,

(22)

y si invertimos esta relacin,

,

con lo que sustituyendo queda

,
,

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(23)

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siendo G
,
,
,

En definitiva, se obtiene

que sustituida a su vez en la ecuacin (19) da

,
,
,

(24)

(25)

(26)

,
en donde se ha tenido en cuenta que

(27)

es independiente de la integracin.

Igualando el trabajo interno de deformacin al de las fuerzas externas tenemos,

,

(28)

y como quiera que la igualdad debe verificarse para cualquier movimiento virtual, queda

A la matriz

se la designa por

(29)

(30)

con lo que la ecuacin (29) se escribe,

Si consideramos teora de grandes desplazamientos pero pequeas deformaciones, el tensor de

las constantes elsticas lo podemos considerar constante en el proceso de deformacin, por lo
que se puede escribir,

(31)

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donde al tensor de las constantes elsticas lo hemos denominado por E.

Finalmente queda,
,

que se escribe como

con

(33)

Obviamente
, a travs de las matrices
problema, a saber, los corrimientos.

(32)

(34)

, A y G, depende de las incgnitas del

6 MATRIZ DE RIGIDEZ GEOMTRICA Y TANGENTE.

La ecuacin deducida en el apartado anterior es no lineal por lo que debemos acudir a algn
mtodo numrico para tratar de resolverla. En el contexto del clculo de estructuras, uno de los
mtodos ms utilizados para resolver el problema es el mtodo de Newton Raphson.
De manera muy simplificada, si tenemos que resolver una ecuacin lineal del tipo:

(35)

como es nuestro caso, siendo

las cargas aplicadas en los nodos de los distintos elementos
finitos,
la matriz de rigidez de la estructura y
los corrimientos de los nodos de la
estructura, nosotros desarrollamos la matriz de rigidez de la estructura que depende en si
misma de los corrimientos mediante un desarrollo de Taylor de 1 orden:

(36)

donde hemos denominado a la derivada de la matriz de rigidez respecto de los corrimientos

matriz de rigidez tangente y la hemos denominado
, (ver Figura 2).

Figura 2: Mtodo de Newton-Raphson para clculos no lineales de estructuras

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J.M. MARTINEZ VALLE

En nuestro caso particular, vamos a obtener una expresin explicita de la matriz de rigidez
tangente. Si derivamos la ecuacin (31) tenemos,

(37)

Al primero de los trminos lo denominamos matriz de rigidez geomtrica y en este caso

tiene por expresin,

(38)

Mientras que el segundo, si lo desarrollamos un poco ms, es:

(39)
El primero de los trminos es el correspondiente a la componente lineal de la deformacin,
mientras que el segundo es constituye la denominada matriz de grandes corrimientos.
Por tanto, podemos reescribir la derivada del vector de cargas del elemento como,
,

(40)

Donde
es la matriz de rigidez tangente, suma de la matriz de rigidez lineal, de la de
grandes corrimientos y la geomtrica. Llegados a este punto podemos estudiar el problema de
autovalores que defina el problema en cuestin dado por la ecuacin (6).
7

RESULTADOS OBTENIDOS

Los primeros ejemplos que hemos desarrollado estn referidos al pandeo de placas. Para
verificar los resultados obtenidos mediante el elemento finito de 20 nodos, los hemos
comparado con las teoras de Kirchhoff y Reissner Mindlin (Teora de Cortante de 1 orden).
Como ya hemos comentado, la solucin exacta al problema mediante la teora de la elasticidad
no es conocida. Los resultados se han expresado en funcin del parmetro adimensional,
,

(41)

donde
es el axil aplicado a la placa y a es el lado mayor de la misma.
Como primer ejemplo, presentamos la carga crtica de pandeo para una placa simplemente
apoyada sometida a compresin uniaxial, (ver Figura 3), cuadrada (a=b), isotrpica y de
propiedades de material que se corresponden con las de acero.

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Figura 3: Compresin uniaxial de una placa rectangular.

Analizamos el 1 y 2 modo de pandeo y comparamos los resultados obtenidos con las

teoras antes citadas, ver Tablas 1, 2 y 3.
Primer modo de pandeo: (m, n) = (1, 1)
Teora utilizada
Presente (E.F.)
Reissner (FSDT)
Kirchhoff

5
2.9442
2.9498
3.6152

10
3.4213
3.4222
3.6152

Ratio (S = a/h)
20
50
3.5640
3.6069
3.5649
3.6071
3.6152
3.6152

100
3.6129
3.6130
3.6152

Tabla 1: Carga crtica de pandeo. Comparacin del parmetro adimensional ( ) para una placa rectangular
sometida a compresin uniaxial. (k=0, E= 210 GPa y = 0.3)

Primer modo de pandeo: (m, n) = (1, 1)

Teora utilizada
Presente (E.F.)
Reissner (FSDT)
Kirchhoff

5
1.4702
1.4749
1.8076

Ratio (S = a/h)
10
20
50
1.7021
1.7817
1.8028
1.7111
1.7825
1.8035
1.8076
1.8076
1.8076

100
1.8065
1.8065
1.8076

Tabla 2: Carga crtica de pandeo. Comparacin del parmetro adimensional ( ) para una placa rectangular
sometida a traccin en el eje X y compresin en el eje Y (k=1, E= 210 GPa y = 0.3)

Segundo modo de pandeo: (m, n) = (1, 2)

Teora utilizada
Presente (E.F.)
Reissner (FSDT)
Kirchhoff

5
4.8098
4.8158
7.5317

10
6.5933
6.6010
7.5317

Ratio (S = a/h)
20
50
7.2747
7.4888
7.2753
7.4895
7.5317
7.5317

100
7.5210
7.5211
7.5317

Tabla 3: Carga crtica de pandeo. Comparacin del parmetro adimensional ( ) para una placa rectangular
sometida a traccin en el eje X y compresin en el eje Y (k=1, E= 210 GPa y = 0.3)

Como ejemplos de estudio para lminas hemos escogido el paraboloide hiperblico, la

superficie cilndrica (ver Figura 4) y el casquete esfrico para estudiar las cargas de pandeo.
Los resultados numricos obtenidos los comparamos con los trabajos de Matsunaga (1999).
Este autor utiliza un elemento tipo lmina (de slido degenerado) pero utilizando hiptesis de
lmina rebajada. En todos los ejemplos numricos hemos tomado coeficiente de Poisson
. , superficies de planta cuadrada y mdulo de Young E 7
N/m .

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Figura 4: Representacin del paraboloide elptico y la lmina cilndrica.

En este caso, tomaremos el parmetro adimensional en la forma:

,

donde ,

(42)

(43)

que es la constante de rigidez de la placa. Los resultados obtenidos para el primer modo de
pandeo son los que se reflejan en la siguiente tabla, ver Tabla 4.
a/h

a/Rx

a/Ry

10

0.2
0
-0.2
0.2
0
-0.2

0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2

20

Presente(E.F. de 20 nodos)
40.05
36.25
35.77
53,14
41.83
35.38

Matsunaga (E.F.Tipo Lmina)

41.08
37.89
36.61
56.16
43.06
38.50

Tabla 4: Carga crtica de pandeo en funcin del parmetro adimensional . Estudio de superficies cilndrica,
esfrica y paraboloide hiperblico.

Los resultados obtenidos, tal como se puede observar, son algo menores que los de
Matsunaga (1999), pero se pueden entender al haber utilizado el autor un elemento de lmina
rebajada.
Con respecto a la convergencia, para placas ha sido suficiente utilizar mallas de 20*20
elementos alcanzando la convergencia con menos de 10 iteraciones y un solo elemento en el
espesor, mientras que para lminas, para poder obtener resultados ptimos (menos de un 1%
de error), hemos necesitado disponer dos elementos en el espesor y el tiempo de clculo se ha
duplicado, resultando algo ms costoso que el propuesto por Matsunaga (1999).
8

CONCLUSIONES

En este artculo se ha estudiado el tema del pandeo de placas y lminas mediante el

elemento finito serendpito de 20 nodos. Los resultados obtenidos en los ejemplos
seleccionados, son acordes a los obtenidos mediante otras teoras o elementos. Se pone de
manifiesto la validez de este elemento para clculos geomtricamente no lineales incluso con

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mallas poco tupidas. Extensiones de este trabajo para fenmenos que incluyan plasticidad o la
intervencin de fenmenos dinmicos no-lineales se estudiarn en prximas entregas.
REFERENCIAS
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95: 463-483, 1971.
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Koiter, W.T., A cosistent first approximation in the general theory of shells. In: The Theory of
Thin Elastic Shells, Proceedings of the IUTAM Symposium, Amsterdam, pp. 1233, 1960
Timoshenko, S., and Woinowsky, and Krieger, S., Theory of plates and shells. McGraw-Hill,
1959.
Martnez Valle, J.M., Albanesi, A., y Fachinotti, V., Estudio dinmico de lminas
moderadamente gruesas con forma de paraboloide elptico mediante elementos finitos 3D.
Mecnica Computacional, XXXII: 129-14, 2013.
Matsunaga, H., Vibration and stability of thick simply supported shallow shells subjected to
in-plane stresses. Journal of Sound and vibration, 225: 41- 60, 1999.
Navaratna, D. R., Analysis of elastic stability of shells of revolution by the Finite Element
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Pietraszkiewicz, W., Lagrangian description and incremental formulation in the non-linear
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Yao, F. C. C., Analysis of shells by the finite element displacement method. Ph.D. Thesis,
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Zienkiewicz, O. C, and Taylor, L.R., El Mtodo de los Elementos Finitos. Mecnica de
Slidos McGraw-Hill, 2000.

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