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Mcanique applique
Rsistance des matriaux
Mcanique des fluides
Thermodynamique
DUNOD
ment dons
le
domaine de l'di
DANGER
~
~/
photocapillage
Nous rappelons donc que
Le Code de la proprit in~:
li AIlTOCtJII.IJ Ioule reproducfion, partielle ou
lectuelle dl" 1er iuillet 1992
totale de le prsente publieeinterdit en effet expressment la rtE LE UVRE tion e$t interdite s.ans outori$c,
photocopie u~age collectif sans autari
hon du Centre fronais d'el(pioitation du
~tion des oyants droit Or cette pra
droit de copie [CFe, 3 rue Hautefeuille
tique ~'esl gneralisee dons le~ tablisse75006 Parisl
ISBN 2 10 003217 8
iD Bordas, Paris, 199Opout la Ire dition
Toute l'lIpl'6Hntation ou reproduction intgrale ou p8l'\II!Ille tale .ana le OOI\&eI'Itement .... l'auteur ou de ses
ayants droit ou ayarm, CIllllle iI!IlII iIiac. ..Ion le Code de la pn:JprijWJ intellectuelle (Art L 122-4) et conatit:1lfl
Ul'lll contreftl9O"
par 1& Code p6na1. Seules sont autori.... (Art l 122-5) lM c:q:lieI ou repmdUdion
strictement r'servfMle .. l'uNge priv6 du copiste et non deet:ine& une utihation coIlectiYe, ainsi que 1.
analy... et court. citations justifies par 1& Clll'al:re critique, P'dagogique ou d'informalion de l'uvre
e11. aonl inOC)l'))Ofiel., ,oua reenIe, tcuteIol, du reepect dM dispositionl des article& l 12210 L
12212 du
Code, relalNe. .. la reproduclioft par reprOfilRll)hie.
.me
a.qu.""
marne
A la suite du cours de Mcanique du solide de P. Agati, Y. Brmont et G. Delville, il tait normal de runir
dans un mme ouvrage l'ensemble de la Mcanique applique, ncessaire aussi bien aux tudiants de BTS que
ceux d'IUT.
La premire partie de ce livre concerne la Rsistance des Matriaux. Les connaissances acquises en terminale y
sont approfondies et compltes, notamment par des notions d'lasticit plane. Le chapitre 10 concerne la mise
en uvre de logiciels de Rsistance des Matriaux et leur utilisation travers trois exemples simples.
La deuxime partie concerne la mcanique des fluides et la thermodynamique appliques. Les automatismes
hydrauliques ou pneumatiques sont suffisamment utiliss industriellement pour qu'un technicien, quelle que
soit sa spcialit en ait quelques notions. Nous avons cherch viter les dveloppements mathmatiques trop
abondants et pas toujours correctement matriss ce niveau. Nous avons par contre insist trs largement sur
les applications industrielles: Dimensionnement et commande des vrins; fonctionnement des compresseurs,
etc.
De nombreux exercices, tous avec rponse permettront aux tudiants de tester l'avancement de leurs
connaissances.
Nous serons trs honors de recevoir les critiques et les suggestions, aussi bien de nos collgues que des
tudiants qui auront utilis cet ouvrage.
PREMIRE PARTIE
MODELISATION
RSISTANCE DES MATRIAUX
NOTIONS D'LASTICIT
1.2.
DIFFRENTS TYPES DE
CONTACT
x,
1.2.1.
Contact ponctuel
(A, ji,
1.2.2.
Contact linique
z).
Fig. 1.2.
Fig. 1.4.
.s~(1-+ 2)
d](1-+ 2)
ds
x,
Fig. 1.3.
2.1.
2.2.
NOTION DE DEGRS DE
LIBERT
2.3.
PARAMTRAGE DES
LIAISONS
Rz
Tz
:fA -
Ty
Y
Ry
x
Rx
Fig. 1.5.
Dfinition
Le nombre de degrs de libert d'une liaison est le
. nombre des mouvements relatifs indpendants que
la liaison autorise entre les deux pices considres.
10
3.1.
LIAISON ENCASTREMENT
Dfinition
Considrons un repre st associ la liaison des
solides 1 et 2. On appelle liaison encastrement 1-2
. toute liaison dont les degrs de libert dans st sont
nuls.
Cas particulier
x,
Si le plan (A,
Ji), par exemple, est plan de
symtrie aussi bien pour les surfaces de liaison que
pour le sy~me des forces extrieures appliques 2,
alors les d/(l -+ 2) sont rparties symtriquement
par rapport ce plan et:
df(1-->2)
Fig. 1.6.
Paramtrage
MA (I-+2)estportpar
Schmatisation normalise
x,
=
A
(A, i).
X(I-+2)
Y(1 -+ 2)
0
0
0
)
.
N(I-+2) (x,y,n
x,
(a)
(b)
Dfinition
Fig. 1.7.
Rx
(fig. 1.8).
L'ensemble des dj(l -+ 2), voir figure 1.6, est quelconque. Les densits surfaciques
x
A
Fig. 1.8.
Dans :R(A,
{1J(I -+ 2)}
=
A
X(I-+2)
Y(I -+ 2)
2(1-+2)
L(I-+2)]
M(I -+ 2)
N(I-+2)
.
(x,y,;)
x,
11
Cas particulier
Si le plan (A, y, z), voir figure 1.9, est plan de
symtrie aussi bien pour les surfaces de liaison que
pour le systme des forces extrieures appliques 2,
alors les
-+ 2) sont rparties symtriquement
par rapport ce plan et :
ij(l
A(1
-+
2)..l X
MA (I-+ 2) =
Fig. 1.9.
Paramtrage
x,
z2
{1l(1
-+
2)}
l~(l
2)
Z(1-+2)
x x
-+
0)
.
(x,y, z)
Fig. 1.10.
Schmatisation normalise
3.3.
LIAISON GLISSIRE
Dfinition
(a)
z
(b)
Fig. 1.11.
1/
x,
Fig. 1.12.
Dans :R(A,
x, y, Z) on peut crire:
2)
Y(1 -+ 2)
Z(I-+2)
X(1
{1l(1
-+
2)} =
A
-+
0
)
M(1 -+ 2)
.
N(1-+2) (x,y,n
12
Fig. 1.13.
Paramtrage
x,
Cas particulier
Si le plan (A, x, z), voir figure 1.13, est plan de
symtrie aussi bien pour les surfaces de liaison que
pour le sY$me des forces extrieures appliques 2,
alors les d/(l ...... 2), qui sont dj perpendiculaires
X, sont rparties symtriquement par rapport ce
plan et:
A(l
MA (l
y)
=
A
X,!<2
f~
lZ(l ...... 2)
.
(x,
y,
Fig. 1.14.
Schmatisation normalise
Plane (fig. 1.15 a).
Perspective (fig. 1.15 b).
3.4.
liAISON HLiCoDALE
Dfinition
(a)
(b)
Fig. 1.15.
tTx
Rx
A
=
A
Dans .'R(A,
1~(l
M A (l
x, y, z)
=
Fig. 1.16.
on peut crire:
Y(l
Z(l
2)
2)
L(l
M(l
N (l
Tx = k R x
y
2))
2)
2)
.
(x,
y, )
13
u:
x, y, z) on peut crire:
Dans 3t(A,
x
{"b(l -+ 2)} =
A
(b)
L(l-+2))
M(l -+ 2)
N(l-+2)
.
(X.Y,Z)
2n:r
(c)
Fig. 1.17.
X(l-+2)
Y(l -+ 2)
Z(l-+2)
Paramtrage
3.5.
Supposons que 3t
soit li 1 ; dfinissons 3t2 li 2 tel que
son origine B soit
porte par (A, x) et
que X2 = X.
Soit
a
l'angle
orient:
a = (y, Y2)
Dfinition
Considrons un repre St associ la liaison des
solides 1 et 2. On appene liaison pivot glissant 1-2
toute liaison dont les degrs de libert dans
St sont Tx et R x (fig. 1.20).
z
(fig. 1.18).
L'abscisse XB de
l'origine B et l'angle
--ofent {rsuffisent
pour dfinir la position de 3t 2 /3t et
donc de 2/1. xB et
a sont lis par la
relation:
Fig. 1.18.
x,
Schmatisation normalise
Plane (fig. 1.19 a).
Perspective (fig. 1.19 b).
(b)
1A
-r'<:~
-r<:~
Fig. 1.20.
(a en radian) .
(a)
z
A droite
A gauche
Fig. 1.19.
Fig. 1.21.
Paramtrage
Supposons que :R soit li 1 ; dfinissons :R 2 li 2 tel
que son origine BE (A, x) et que X2 = x (fig. 1.22).
Soit a l'angle orient: a = (y, Y2)'
L'abscisse Xe de l'origine B de :R 2 et l'angle a
permettent de dfinir la position de :R 2 /:R et donc de
211.
z
Cas particulier
Si le plan (A, y, i) (voir fig. 1.21) est plan de
symtrie aussi bien pour les surfaces de liaison que
pour le systme des forces extrieures appliques 2,
alors 1 (1 -+ 2) est parallle ce plan et MA (1 -+ 2)
est nul.
1(1-+2).lX
MA (1-+2)
O.
x,
{lJ(1-+2)}
J~(I-+2)
=
A
Schmatisation normalise
lZ(I -+ 2)
o0)
.
o (x, y, i)
3.6.
(a)
Dfinition
(b)
Fig. 1.23.
AJ-
suivant X.
{lJ(l-+2)}
.
(~(l-+2) J
A MA(I -+ 2)
Fig. 1.24.
1 (1-+2).lX
1MA (1 -+ 2) .l x.
avec
Dans :R(A,
x, y, i)
on peut crire:
(0Y(I -+ 2) 0M(I -+ 2) J
{lJ(l -+ 2)} =
A
----II~
Z(1-+2)
N(I-+2)
(X,y,l)
15
X(1 --+ 2)
Y(1--+2)
2(1--+2)
0
0
N(1--+2)
(x.y,i)
3.7.
Dfinition
Fig. 1.25.
Paramtrage
Soit :R (A, X, y, Z) le repre local associ la liaison
1-2.
Soit :RI(A, xI' YI' Zl) le repre li 1.
Soit :R 2(A, 2, Y2' Z2) le repre li 2.
Les origines A de ces trois repres sont confondues
avec les centres 0 des surfaces sphriques de liaison.
Posons xI = X et Y2 = Y (fig. 1.26).
Les deux angles orients
al = (y, YI)
et
a 2 = (z, Z2) permettent de dfinir les positions relatives de la faon suivante:
AJ-
--L
.Z
Fig. 1.28.
-->
Z
2
-->-->
Y,Y2
Fig. 1.26.
Schmatisation normalise
Plane et perspective (fig. 1.27)
Fig. 1.27.
=
A
16
1~(l--+2)).
M A (1 --+ 2)
Fig. 1.29.
Paramtrage
Supposons que :R soit li 1 ; dfinissons :R 2 li 2 tel
que son origine BE (A, y, z) et que X2 = X
(fig. 1.30).
Les coordonnes YB et zB de l'origine B dans
:R ainsi que l'angle orient a = (y, Y2) permettent de
dfinir la position de :R 2/:R et donc de 2/1.
1 (l
A ~-----I---il~
-+ 2)/1 X
Fig. 1.30.
{~(l
-+ 2)} =
A
Schmatisation normalise
X(l -+ 2)
0
0
0
)
M(l -+ 2)
0
.
(x,y,)
x,
(a)
Dfinition
Fig. 1.31.
{~(l-+2)}=
1 (l
avec
{~(l
x, Ji, z)
-+ 2)} =
A
(!(l-+2)j
MA(l -+ 2)
Fig. 1.32.
-+ 2)/lx
MA(l
Dans :R(A,
-+ 2) 1.. (A, x)
on peut crire:
X(l-+2) 0
0
M(l -+ 2)
(0
N(l-+2)
(x,y,i)
Cas particulier
Si le plan (A, x, z) est plan de symtrie, aussi bien
pour les surfaces de liaison que pour le systme des
--7
df(1--+2)
@ x
Fig. 1.33.
17
Paramtrage
Le paramtrage de cette liaison fait intervenir les
trois paramtres indpendants, "', (), If! qui sont les
angles d'Euler. Nous n'aurons pas les utiliser dans
le cadre de cet ouvrage.
Schmatisation normalise
Plane et perspective (fig. 1.34).
Fig. 1.34.
I~(l
-+ 2) )
A MA(l -+ 2)
MA (l-+2) = O.
avec
Dans :R(A, i,
y, z)
{1'J(l -+ 2)}
on peut crire:
=
A
X(l -+ 2)
Y(l -+ 2)
Z(l-+ 2)
0)0
Fig. 1.35.
dt (1-+2)
0 (x,y,n
Cas particulier
Si le plan (A, i, y) est plan de symtrie, aussi bien
pour les surfaces de liaison que pour le systme des
forces extrieures appliques 2, alors les d](l -+ 2)
sont rparties symtriquement par rapport ce plan
et la rsultante A(l -+ 2) est parallle (A, i, y).
A(l-+2)..lz.
Paramtrage
Supposons que :R soit li 1 ; dfinissons :R2 li 2 tel
que son origine BE (A, y, z). Une rotation d'angle
orient al = (y, Y2) autour de (B, i) permet de
dfinir (B, Y2) E (1T). Une rotation d'angle orient
a2 = (z, z2) autour de (B, y) permet de dfinir
z2 (fig. 1.37).
x
0)
Dfinition
18
Fig. 1.37.
0l
X(1 -+ 2)
0
0
.
(0
0 (x. y, Z)
{'l'>(1-+2)}
A
Schmatisation normalise
(a)
(b)
Dfinition
Considrons un repre associ la liaison des
solides 1 et 2. On appelle liaison Iinque circulaire
1-2 toute liaison dont les degrs de libert dans
~ sont:
T., R., R y et R z (fig. 1.39).
Fig. 1.38.
z).
{'b(l-+2)}=
A
A(1
avec
MA(I -+ 2)
Fig. 1.39.
-+ 2)//x
MA (1
Dans :R(A,
1~(I-+2)1
x, y, Z) on peut crire:
X(1 -+ 2)
{'b(l -+ 2)} =
A
0
0
0
0
N (1 -+ 2)
(x, ;, i)
x,
Cas particulier
Si le plan (A, X, Z) est plan de symtrie, aussi bien
pour les surfaces de liaison que pour le systme des
forces extrieures appliques 2 (voir fig. 1.36), alors
MA (1 -+ 2) est nul et:
A(I
lM
-+ 2)//x
A (1-+2)
o.
Fig. 1.40.
19
Paramtrage
Schmatisation normalise
(a)
1
(b)
Fig. 1.43.
Paramtrage
Fig. 1.41.
Schmatisation normalise
(!(I-+2)!
A
MA(I-+
2)
(1-+2)-.LX
avec
1MA (1-+2) =
O'
(a)
J~(1-+2) o0)
{'D(1-+2)} =
A
1Z(I-+2)
.
(x,
(b)
y, Z)
{'D(1-+2)} =
Dfinition
Considrons
un
repre associ la
liaison des solides 1
et 2. On appelle liaison ponctuelle 1-2
toute liaison dont les
degrs
de
libert
:Il
sont
dans
Rx' Rr Tl' R z et Tz
(fig. 1.42).
20
Fig. 1.44.
(1
avec
z
y
-+
MA (1
Dans :R(A,
{'D(I
x, ji, Z)
-+
2)}
1~(1-+2)!
MA
(1 -+ 2)
2)//x
-+ 2) = 0 .
on peut crire:
=
A
X(I-+2)
0
0
010
0
.
(x, y,"i)
211) #=
(fig. 1.46)
Fig. 1.46.
2/1)
<:
->
il
= [V(PE2/1),dj(1-+2)]
'TT
/2 et
'TT.
Ici:
il
%+
If'.
(1t)
Fig. 1.45.
Dfinition
Dfinitions
- En P on dit qu'il y a adhrence s'il n'y a pas de
mouvement relatif au point de contact entre 1 et 2,
alors: V(p E 2/1) = O.
- En P on dit qu'il y a frottement s'il y a
mouvement relatif au point de contact entre 1 et 2,
alors: V(P E 2/1) "" O.
- V(P E 2/1)
REMARQUE IMPORTANTE
V(P E 2/1) est appel improprement vecteur
vitesse; en fait il s'agit du reprsentant d'origine
P du vecteur V(P E 2/1) tel que [P. V(P E 2/1)].
Dans la suite de l'ouvrage, on se conformera un
usage trs rpandu et on continuera dsigner la
vitesse du point P appartenant 2 par rapport 1
par le vecteur V(P E 2/1).
L'tude que nous allons faire suppose que le
support et le sens du vecteur vitesse de glissement de
2/1 en P est connu. Ce vecteur est dans le plan
(TT ).
= tan li'
->
1t
Fig. 1.47.
21
Dfinitions
--.
n
--.
--.
--.'
Op (1--.2)
--.
\1
op(1--.2)
on.p(1--.2)/ /
/
\1
/
/
l'
1
1
--.
ot'p(1--.2)
(x)
Fig. 1.50.
Fig. 1.48.
1lit, p (1 -+ 2) Il = filin. p (1 -+ 2) Il
4.1.2. 28 cas: V(P
/
/
211) =
(fig. 1.49)
x,
:R.(A,
y, ) tel que:
(A, x) = normale au plan de contact 1-2.
(A,
) = plan de symtrie de la liaison et des
charges appliques.
x,
--.
V(Pe 2/1)
F'
15
Ig. . 1.
0 Y
Hypothses
Le facteur de frottement, f = tan cp est connu et on
peut supposer que toutes les forces lmentaires
[P, d}(1-+ 2)] sont appliques dans le plan de symtrie. Dans ce mouvement relatif de 2/1, supposons
connu le vecteur vitesse de glissement et supposons
que quel que soit P E 2, celui-ci puisse s'exprimer
par:
Fig. 1.49.
22
V(P E 2/1) =
Il V(P E 2/1)11
Tel que:
TOI~seur
d'action
d~
(A, x)
liaison
y, Z) =
(A,
1(1 -+ 2)
= L d1(1
-+ 2)
(S)
1M (I-+2)
= L[APAd1(1-+2)]
(S)
La rsultante 1 Q.-+ 2) de toutes les forces lmentaires de contact dl (1 -+ 2) fait, elle aussi, un angle
IF par rapport la normale
1(1-+ 2)
avec
= X(l -+ 2) x + Z(I-+ 2) Z
tan
V(A
et
axe de la liaison
plan de symtrie de la liaison et des
charges appliques.
Hypothses
ft>(1 -+ 2)} =
y, i)
lp
IZ(l -+ 2) 1
1X( 1 -+ 2) 1
2/1). 1 (1 -+ 2) < 0 .
x,
{'G(1 -+ 2)} =
A
avec
4.3.
X(I-+ 2) 0
)
0
M(1 -+ 2)
Z(1 -+ 2) 0
(x, 1, i)
. ...
V (A
=- f
)= f
SI
. ...
V (A
SI
2/1) .
2/1) .
...
...
Z :>
Z <
0;
O.
La rsultante 1 (1 -+ 2) de toutes les forces lmentaires de contact est perpendiculaire (A, x).
Le moment MA (I-+2) est port par l'axe (A, x) et
son sens est oppos au sens de rotation de 2/1. On
peut donc exprimer dans :R(A,
y, Z) les composantes des lments de rduction en A du torseur
{1J (1 -+ 2)} des actions de liaisons:
x,
0Y(I-+ 2)
{'G(1 -+ 2)} =.
4.4.
Z(I-+2)
L(1 -+
0
0
2))
.
(x,1,i)
A PLAN DE SYMTRIE
(fig.J.53)
y, i)
Tel que:
(A, x)
(8 )
(A,
Fig. 1.52.
x, y)
axe de la liaison
plan de symtrie de la liaison et des
charges appliques.
23
y) =
x, )
Fig. 1.53.
Hypothses
Hypothses
Le facteur de frottement f = tan If! est connu et on
peut supposer que toutes les forces lmentaires
[P, dl(l ...... 2)] sont appliques dans le plan de
symtrie.
Supposons connu le vecteur vitesse de glissement et
supposons que quel que soit P E 2, celui-ci puisse
s'exprimer par:
V(P E 2/1) =
Il V(P E 2/1)11 . x.
Fig. 1.54.
= L df (1 ...... 2)
(S)
Force de contact
(1 ...... 2) est incline par rapport la normale
(A, x) de l'angle If! en sens contraire de V(P E 2/1).
Le torseur d'action de liaison {b(l ...... 2)} se dfinit
alors par:
=
A
24
X(1
2)
Y(1
2)
0
)
0
N (1 ...... 2)
.
(i,;, i)
J~(1
x,
tels que:
lM (1
A
2)
_)
2) = 0
x,
0
( Z(l
-+
2)
2fl). A(l
-+
2)
avec
V(A
Z(l -+ 2)
X(l-+ 2)
--,,-:..,--~=-
Z(l -+ 2)
X(l-+ 2)
0)
X(1-+2)
CG (1 -+ 2 n
f'
SI V-CA
=f
si
Dfinition
0
0 (x. J. i)
<
11 ) .z>
21"
0
V(A E 2fl) . i
<
(IIpll AM)
O.
IIPII AG
(1)
__
l (Ilili
GM)
(2)
. 1
5.1.
CHAMP DE PESANTEUR
5.2.
5.3.
PROPRIT DU CHAMP DE
PESANTEUR
(S):
Soit un solide (S) et un petit lment de (S) situ
autour du point M. Notons p l'action mcanique
lmentaire de pesanteur exerce par la Terre sur ce
petit lment (fig. 1.55).
{'tJ(T -+
R(T -+ S)
Sn
If = fi
1
A MA(T -+ S)
(ilL,f)
Sn
{'tJ(T -+ S)}
-->
p
Fig. 1.55.
P=
p,
1
le poids de (S).
25
5.4.
MODLISATION DU CHAMP
DE PESANTEUR D'UNE
POUTRE
5.4.1.
1.56)
r-
J
dx
-7
dp
Fig. 1.56.
5.4.2.
Modlisation
dP = 8-(pes -+ 1 ) dx
:vec ili(pes -+ 1 )11 = Cte.
8 (pes -+ 1) est une densit linique de force que les
constructeurs de profils indiquent dans leur catalogue sous la forme: (<< poids au mtre linaire ). Cette
densit linique s'exprime en newton par millimtre
(par exemple) :
(fig. 1.56) .
BRIDE HYDRAULIQUE
15
Alimentation
3 Y
4
26
Fig. 1.57a.
50 mm
But de l'tude
Analyser les diffrentes liaisons rencontres dans
ce mcanisme; schmatiser celui-ci et tudier
quelques torseurs d'action mcanique de liaison.
z
Fig. 1.57b.
Rep
.Nb
Dsignation
Semelle
Hypothses
Certaines pices ayant une fonction annexe ne
sont pas prises en compte dans notre tude: 9,
11...
Matire
Observations
Power Jacks-5000 daN
Normalise
Vis CHC-MIO-30
Normalise
Longueur rduite 12
Chape
Cribo-018
Rondelle plate
Hors norme
Hors norme
Pied de positionnement
10
Vanel
C-080-100-0320-A
Il
Vis CB-M6-20
Normalise
Longueur rduite 16
12
Bride
13
Pion
14
15
Ecrou Hm-14
Normalis
16
Truarc E -7102-18
17
Axe
18
19
Piston de vrin
20
Ressort de traction
Hors norme
Normalise
27
On dcide de regrouper en classes d'quivalence les pices qui n'ont aucun mouvement
relatif les unes par rapport aux autres. (Les pices
lastiques ne peuvent entrer dans une telle classification.) On rencontre ainsi:
Classe
Classe
Classe
Classe
Classe
x,
QUESTION 2
{3
: (l, 2, 3, 4)
: (5, 7, 8,16,17,18)
'Y : (12,13,14,15)
8 : (19)
P : (pice brider)
QUESTION 1
Identifier les liaisons suivantes et donner dans le
repre dfmi sur la figure 1.57 les degrs de libert
qu'eUes pennettent:
(a-fJ);
(a-6);
(fJ-y);
(y-6);
RPONSE
(y-P).
R~PONSE
{"b(a-+{3)}=
A
l~(a-+{3)
M A (a-+{3)
A(a -+(3).LZ
tels que
x, ji, z) :
{"b(a -+(3)} =
x(a -+ (3)
=
Y(a -+ (3)
A
N (a -+ (3)
(1)
(1,
y, Z)
MM( a -+ (3 )
MA (a -+ (3 )
+ MA
/1
A (a -+ (3 ) .
Soit:
E
{"b(a -+ (3)}
x(a-+{3)
Y(a -+ (3 )
avec
zY(a-+{3) )
- zX (a -+ (3 ) ~ _ ~
(x, y, z)
Fig. 1.58.
28
x,
QUESTION 4
x,
RPONSE
(a - 8) est une liaison glissire relle d'axe
(B, x).
Donc avec notre hypothse de symtrie et en fin
de serrage:
1~(a
B MB(a
8)1
Dans :R(C,
8)
8)
(2)
(x,y,Y)
X(,B
Y(,B
soit
{1J(a ..... 8)}
'Y)
'Y)
X(,B
Y(,B
'Y)
'Y)
c 0
X(a
Y(a
(,B
MCC,B
x, ji, z) :
x, ji, z)
Dans :R(B,
avec
1~
8)
tels que
tels que
RPONSE
(f3 ..... 'Y) est une liaison pivot sans adhrence
d'axe (C, z). Donc avec notre hypothse de
symtrie:
8)
8)
zY(a ..... 8)
)
- zX(a ..... 8)
.
(x,
y, Y)
'Y)
'Y )
x,
QUESTION 5
La liaison (8 - 'Y) est suppose parfaite et sans
adhrence.
Ecrire en D le torseur d'action mcanique de
liaison; caractriser la rsultante .0(8 ..... 'Y) et le
moment MD ( 8 ..... 'Y ).
29
Dans 3l,(D,
x, y, z) :
X (ll -+ 'Y)
{'b(ll-+'Y)}=
v 0
o01
.
o (x, y, 2)
(4)
RPONSE
{'b(ll -+ 'Y)} =
{'b(ll -+'Y)} =
v
1~(ll
-+'Y)
Mv(ll-+'Y)
D(ll-+'Y)l!x
tels que
Mv(ll -+ 'Y)
=0
;(ll -+ 'Y)
M
1
0
+ MD
D(ll -+ 'Y)
o- zX (ll
-+ 'Y ) )
.
yX(ll -+ 'Y) (x,y,n
y
1
QUESTIONS
Fig. 1.59.
dans
dans
RPONSES
Ralisation
Le plateau 1 possde deux crabots et se trouve en liaison
30
o
Y(l
{ Z(l
L(1 3)}
3)
M(l
3)
3)
N(l
3)
.
Cx,;,I)
=
A
!Il
{~(5_3)
Z(5_3)
oM(5_3) }
N(5 _ 3)
.
(x,y,n
RPONSES
QUESTIONS
l' Pour chacune des liaisons suivantes:
(1-3);
(2-3);
(2-9);
(3-7);
(3-4)
l' (1-3):
(2-3):
(2-9) :
(3-7):
(3-4) :
3'
Libert
Libert
Libert
Libert
Libert
{1J(3 _ 2)}
=
A
0
0
N(3_2)
.
(x,y,n
Fig. 1.60.
31
A-A
J
Y2
Fig. 1.61.
QUESTIONS
Plateau support
d'outillage
RPONSE
0
~ Machine de Conditionnement
La figure 1.62 reprsente une partie d'une machine de
conditionnement de produit liquide. Cette partie
concerne la chane cinmatique dont l'effecteur est le
plateau support d'outillage de remplissage et de bouchage 8.
32
Fig. 1.62.
Donnes numriques:
OA
22 mm;
AB
47,3 mm .
QUESTIONS
0
1
!
RPONSES
2
{1>(2-+3)} =
A
{~(2-+3) ~}
Z(2 --+ 3)
(x,
v, Z)
o
Y(2--+3)
o.{Z(2 --+ 3)
3
{1>(3-+4)} =
Fig. 1.63.
{1>(3
{~(3-+4) ~}
Z(3 --+ 4)
o
Y(3 --+ 4)
{Z(3
--+ 4)
4)} =
o
(x, .v, 1)
o
{0Z(O --+ 4)
L(O--+4)}
0
0
.
(x,v,1)
(x,
y, 1)
-+
.
(:x.Y,Z)
11 Z(2 --+ 3) - II
o
L(O--+4)+90Z(O--+4)}
0 .
{0
Z(O --+ 4) 0
(x, y, 1)
50 M o,(2 --+ 3)
33
axes principaux
d'une section
En projection sur (0, x) on obtient:
1.1. DFINITION
fL
(fig. 2.1)
W(O, x)
= fLYdS
x ds =
y)
XG
(2)
on obtient:
S
W(O,
y)
(1)
Fig. 2.2.
0'------------___x
Fig. 2.1.
x
o
Le moment statique de (S) par rapport l'axe
(0, y) s'crit alors:
W(O,
y)
fL
2.1.
xds
1.2.
PROPRIT DU CENTRE DE
SURFACE G DE (S) (fig. 2.2)
1(0, x) =
fLrds
(1)
34
2.2. PROPRIT
(fig. 2.3)
+ Sd
1.
y)
= I(G,
3.2.
PROPRIT
(2)
y) + Sd,2.
1 0 =1(0,x)+1(0,y)
d'
1.
(2)
s
o
x
Fig. 2.3.
3.1.
a4
12
a4
12
a4
nd 4
nd 4
nd 4
64
64
32
10 =
1
fL
p 2 dS
(1)
x
Fig. 2.4.
d4 )
35
MOM&
ff s Xo Yo ds
DELA
PAR RA
(0, x) ET
XGYG ff ds
XGYG S
XG fLYl ds
ffsXIYOds=YG ffsx1ds=o
carGE (G,x l )
fL
5.1. DFINITION
fL
(fig. 2.3)
x, n
1(0,
x, n =
(1)
ffs xyds
XG YI ds
Xl YI ds
1 (G, XI'
Yd
d'o
y)
(fig. 2.5)
Fig. 2.6.
x, n
x, n
x, n
x, n
x, n = I(G, x, n + SXGYG 1.
5.4. CONSQUENCE
(2)
(fig. 2.7)
Fig. 2.5.
5.3. PROPRIT
(fig. 2.6)
x,
d'o:
x = XG + XI
1 (0, X,
1 (0, X,
y)
y)
fL
fL
et y
y)
SXG YG
1.
= y G + YI
fL
X1
xGYI ds
+ ff s XI YG ds + ff s Xl YI ds
36
1(0, X,
x
Fig. 2.7.
(3)
X)
1(0, x) cos 2
. (1)
1 (0 , X
+ 1(0, ji)
2
- 1 (0,
(2)
Y)
s'crit
1(0,
Y)= ffs(XCos({J+ysin({J)2ds
1(0,
Y)
X, Y).
Y)
= 1(0,
+ 1 (0,
X) = ffs
ds;
1 (0,
1(0,
Y)
1(0, x)
Y) = ffs X2 ds;
1(0,
X, Y)
et
....
....
....
....
ji
aM = xx + yy = XX + YY
aM = x(cos ({JX - sin ({J Y)
+ y(sin
1(0,
XX + YY
1(0,
X, Y)
X)
X)
x-sin
cos
({J
(4)
s'crit:
({J)2 ds
s'crit
X, Y)
X, Y)
d'o
1(0,
. (3)
ffs XYds.
1(0,
({J
~ 1(0, ji)
x) sin 2
Fig. 2.8.
1(0,
({J + 1(0,
x, ji) sin 2 ({J
ji) cos 2
X, Y)
({J
on obtient:
({J
. (5)
X) -
,-
1(0
1(0, x) + 1(0,
Y) _ 1(0,
x)
,-
+ 1(0, y)
2
1 ( 0, X, Y)
x) - 1(0,
2
y) cos 2 ffJ
1(0 ~ ~) . 2
, x, y sm ffJ
(2)
1(0, x) - 1(0,
y) cos 2 ffJ
1(0 ~ ~) . 2
, x, y sm ffJ
(4)'
y) + 1(0,
-
1(0, x) - 1 (0,
y) .
~ ~
7.2.
x,
X)
- - - = 0 et
affJ
a/(O,
X)
-----:-----:- = affJ
-2/(0, x,y)cos2ffJ =0
1(0,
x, y)
= ------'--1(0, x) - 1(0,
(1)
y)
X, Y) = 0,
X)
d'o:
- 21(0,
=0 .
tan 2 ffJ
i, Y)
---=0.
affJ
PROPRIT
Rciproquement, si 1(0,
Y)
(5)
i, Y)
=0 =
i)
(0,
et (0,
Y)
ffJI et
TT
ffJI+"2'
A partir de la relation
a/(O,
affJ
Y)
= 0 on obtient la
X)
et
x,
1(0,
X) = 1(0,
x)
+ 1(0, y)
2
7.1.
DFINITIONS
38
1(0, x)-/(O,y) [
cos2ffJ+
Sin 2 2 ffJ ]
2
cos ffJ
soit
1(0,
X)
1(0, x)
+ 1(0,
y)
+ 1(0, x) -
1(0,
2cos2ffJ
.v)
x,
cos
22
fP = - - - - - - - : - - : : - - - - - -
d'o
tan
22
4/(0,x,ji)2
fP = - - - - - ' - - - - - - :
cos 2 fP
[/(0, x) - 1(0,
ji)]
= -;==============
= _ _1--;;-_
1 + tan 2 2 fP
1
4/(0, x,ji)2
1 + --'------'------:
[/(0, x) - 1(0, ji)]2
max
=/(O,x)+/(O,ji)
+2V
4/(0 -+ -+)2
, X, Y
(1)
+ 1 (0, ji)
---2;0----
OJ = 1(0, x)
1er cas
x,
On obtient alors:
_
I(O,x)-/(O,ji)
JH=
2
.
-2/(0, X,y)-+
1(0, x) - 1(0, y)
Fig. 2.9.
x,
(;m :TA) = 2 ~
avec
(Di, Dl) = ~ 1
39
J JH2 + HA 2 =
R=
on
oc
= OJ + R = /(0,
= OJ - R = / (
~) [1(0,
~ /(0, ;) + ~
x)
x) + / ( 0 , y) -
!)
I max
= on
et 1 min
x) - / (0, ji') f + 4 / ( 0, x, Y? .
[1 (0,
La
figure
2.10
reprsente
le
cas
/(0, y):> /(0, x). Sur cette figure on note:
= OC.
(JH,
x,
(Ox, 0 Y) = cp 1 +
et
7T
2" .
x,
--.
A I(D,x)
1-1
--.--.
(D,x,y)
=~
(i,
x)
x),
1(0, Y) et 1(0,
x, Y).
Les relations (2), (4) et (5) du paragraphe 6 permettent d'exprimer /(0, x), /(0, ji') et /(0, x,;)
condition de :
--.
l'(D,Y)
--.--.
1(D,x,y)
Fig. 2.10.
/(0,
/(0, x) =
/ (0, y)
K) + /(0, Y)
K) + /(0, Y)
2
/(0 , x,
~ ~)
y =
40
. +
/(0,
=
; ..... Y;
/(0
/(0,
On obtient:
K) -
/(0,
K) -
K) -
/(0,
/(0
/(0,
Y)
Y)
cos 2 cp
(1)
cos 2 cp
(2)
Y)
'.
sm 2 cp.
(3)
x ..... K
et
X)
OD =/(O,X)=/ max
OC
Y)
1(0,
= OH,
1(0, j) = OE,
1 (0, x, j) = HA .
mio
_
1(0, X) + 1(0, Y)
OJ = ----=-2---
1(0, x)
Fig. 2.11.
S1
G1
12!?.
(CD, CA)
lp .
S2. G 2
~1
x
80
Fig. 2.12.
JH = R cos 2lp
1(0,
=
OH
X) -
Y)
1(0,
= OJ+
1(0,
cos 2 lp
JH
X) + 1(0, Y)
2
1(0,
RPONSE
X) - 1(0, Y)
2
cos2lp
X) + 1(0, Y)
2
1(0,
HA
X) -
1(0,
Y)
1(0,
S2 = 60 x 20
= 1 200 mm 2
S . = SI + S2
10
G 1 170
X) -
1(0,
4000 mm 2 .
cos 2 lp
= R sin 2 lp
=
OE = OJ + JE
1(0,
QUESTION 1
Y) .
sm2lp.
x,.Ji) sont:
50
G 2 1 10'
10 x 2 800 + 50 x 1 200
4000
I](G, x, ji)
x G =22mm.
YG\ S) + YGz Sz
S
x, ji) =
I)(G,
Iz(G, x, ji)
70 x 2 800 + 10 x 1 200
4000
d'o:
YG= 52mm.
I(G,
I(G,
QUESTION 2
x, ji) = x, j) = -
604800 - 1411200
2 016 000 mm'.
QUESTION 3
RPONSE
On dsigne par I](G, x) et Iz(G, x) les moments quadratiques de S, et Sz par rapport l'axe (G, x). On peut crire
que:
RPONSE
Les directions principales au centre de surface G de la
section (S) sont dfinies partir de la relation (1) paragraphe 7, d'o:
I,(G, x)
= 20 ~;403 + 2 800
- 2 I(G,
tan 2 'P
I)(G, x) = I)(G), x) + S) dr
x (70 - 52i
tan 2 'P
Iz(G, x)
= 2 156800 mm'
~I
= (X, X) = 17,31'
et ~2
= (x,
= 107,31'
d'o:
I(G, x) = 5480533,3 + 2156800
I(G, x) = 7637333,3 mm'.
max
I)(G, ji)
2800
(22
Iz(G, ji)
1 300800 mm'
d'o:
I( G, ji) = 4965333,3
-~J[I(G,
lO)z
+ 1 300800
+ I(G, ji)
2
mm
= I)(G), ji) + S) dr
X 20
1 1 (G ' Y-) -- 140 12
42
= 0,6904 ,
d'o;
Iz(G, x)
I(G, ji)
x, ji)
On obtient:
I mm = 1169001,9 mm 4
QUESTION 4
Dterminer par la mthode graphique de Mohr la position
des axes principaux au centre de surface G de la section
(S) et la valeur des moments quadratiques maximal et
minimal correspondants.
RPONSE
Dans le repre (G, x, ji) et en fonction de l'chelle choisie
sur l'axe (G, x) on porte (fig. 2.13) :
GH
GE
-->
A(X)I/(G,X~-->
HA
-/ (G,x,y)
1
1
1
Echelle:
10 6 mm 4
t----<
(CD, cA) =
On construit (G,
X)
'P, = 17,5 .
tel que
(X, Y) =~.
Sur l'axe (G, x) on mesure:
GD = lmu = S,28.10" mm 4
Ge = lmin = 1,IS.10 6 mm 4
Fig. 2.13.
[I] La
2"
I(G,
y)
1 (G,
3 'PI
x, y)
= (x, X) = 45;
min =
'P2
= (x,
= 135.
X) = 371412mm4 ;
Y) = 95159,36 mm 4 .
lm.. = I(G,
I
233285,68 mm 4 ;
= - 138 126,32 mm 4
=
I(G,
<0
[1]
60
Fig. 2.14.
--8
QUESTIONS
o
en
<Xl
70
Fig. 2.15.
QUESTIONS
RPONSES
xa
x, y),
43
I(G,
x),
REPONSES
l' 1(0, x) =9698130mm 4 ;
I( 0, ji) = 3628672,5 mm 4
1(0,
RPONSES
2'
I(G, X)
= I max = 12105703 mm 4 ;
X)
I(G,
Y)
ma
Y) =
I(G,
I(G, x) = 982328,49 mm 4 ;
1 (G, ji) = 522488,49 mm 4 ;
I(G, x, ji) = - 421436,84 mm 4
3' (x,
= 28,276 mm.
YG
x, ji)
Im;n
= 1221099,5 mm 4
= 'P2 = 120,69' ;
~l.
= 1232483,7 mm 4.,
-,...--
o
en
,...~
y
en
~~
co
1
Fig. 2.17
III
1'-
78
QUESTIONS
X
III
1'-
~t
1 (G,
x),
89
Fig. 2.16.
QUESTIONS
RPONSES
l' xG = 29,885 mm;
44
YG
= 26,552 mm.
G de
2'
I(G, x) = 1042347,8 mm 4 ;
I(G, ji) = 1310827,8 mm 4 ;
I(G, x, ji) = - 538 270,83 mm 4
3' (x,
X) =
'P 1 =
- 38' ;
(x,
Y) =
'P2
= 52'.
I(G,
X) =
I(G,
Y)
notion de contrainte
loi de Hooke
1.1.
DFINITIONS. REPRAGE DE
LA COUPURE
Considrons une poutre (E) et rappelons les principales dfinitions qui concernent celle-ci.
On appeIJe poutre (fig. 3.1) un solide engendr par
une surface plane (S) dont le centre de surface
G dcrit une courbe plane appele ligne moyenne.
x
Fig. 3.2.
~.J
_ _ Rbm
~Ig"~
moyenne
Fig. 3.1.
AG= x. xo 45
(~
(R o
Fig. 3.3.
-+
E)
=0
( MA(E
-+
E)
(2)
46
MG(E -+ El)
+ MG
il =- il( -+ E))
MG
=-
(4)
REMARQUE
La poutre (E) tant considre comme l'ensemble
des deux tronons (El) et (E 2 ), la relation (1) cidessus entrane que:
Soit en G:
R(E -
E])
1MdE -
El)
+ R(E -
E 2) =
+ MG(E - E 2 )
0
O.
R = R(E_E2 )
I MG = MG(E - E 2 )
(5)
{TJ(E _
E 2 )}
(S).
Normale extrieure signifie, perpendiculaire en
G (S) oriente vers l'extrieur de la matire de
(El)' (G, y, i) dfinit par consquent le plan
(P) de la section droite (S).
Chaque fois que cela sera possible, et dans le but
d'viter des changements de base, nous choisirons
(3l 0 ) parallle (:Il) et ces deux repres seront
toujours directs. Ce repre 3l(G, X, y, i) li la
section droite (S) sera appel: repre de dfinition
des sollicitations.
2.2.
ELEMENTS DE REDUCTION
DE {bcOh}.
Nota:
2.1.
R et MG
DFINITION DU REPRE
LOCAL LI LA SECTION
DROITE (S)
Fig. 3.5.
xo,
Ya
Fig. 3.4.
xo.
Dfinitions
Par consquent:
R=N+f
IMG = M,+ Mf'
47
Notons que
Ty
+ Tz
Mf = M fv
';
z;
Les actions mcaniques de la liaison 4 --+ 1 sont modlisables en A par le torseur {T:> (4 --+ I)}
+ M fz ' Z.
{T:>(4--+1)}=
Par consquent:
li =N.
i + T y Y+ Tz i
MG =Mf' i
(1)
(4--+1)}
{ M A (4--+ 1)
+ Mfy . Y + Mfz . i
{T:>(4--+1)} =
N, Ty , Tz , M"
- 625
0
0
- 24}
0
0
(:'o,?o. 10)
-+
-+
(S).
L'arbre 1 est guid en rotation dans le carter 0
l'intermdiaire de deux roulements billes:
2.3. APPLICATION
DO
{
en C :12BC02
en B :15BE32 .
5
6
--+ 2)}
0
{T:>(5 --+ l)}
L~go ~
- 85
c { 240
et
L'0'?0'10)
B(6 --+ 1) }
{T:>(6--+1)}
B
MB (6 --+ 1)
Yo
2
A--ll-
.' :
:l ~. ---H#t-j~
.;;~~--~ . Y~
Fig. 3.6.
48
par
~I
A
Fig. 3.7
{~~5 ~,2
=
B
40
R=-[D(3-+2)+(6-+1))
(xo. Jo.
0,075
10)
MG
=-[GDIID(3-+2)+Gll(6-+1))
(Notons que Mc (6 -+ 1)
Avec dans (:Il.) = (:Il. o) :
(6-+1)1-~5
QUESTION
0).
240
0,015-X
0
R=
{ MG =
x + 20 . ji -
0.
40 . Z
RPONSE
Considrons une section droite (S) de 1 et soit G
d'ahscissc x dans (:Il ll ) le centre de surface de (S). Considrons le repre :Il.(G, x, ji, z) de dfinition des sollicitations
et soit (El) le tronon de 1 compris entre 0 et G.
X <:
0,015.
M, = - 2,4
Ty = 20
Mfy = - 40 x
T,=-40
+ 3,6
M f ,=-20x+I,275
= -
13(3 -+ 2)
MG
= -
GD
Il
13(3 -+ 2)
(Notons que MD (3 -+ 2)
Avec dans (:Il.) = (:Il. o) :
0).
~5 ;
- 200
13(3 -+ 2) 1
-x
GD -
~,012 .
A(4-+1)
R
{ MG
0.
= -
x + 200 x ji + 65 x . z.
T y = - 65 ,
T, =
(:Il. o).
-I
- 625
~ ,
1
GA
O
0 '13-X
x- 65 . ji + 200 . Z
2,4.
200
M,
= -
2.4
Mfy =
200
Mf, =
65 x
<:
0,06.
~R =
{ MG
= -
625 : x + 0 : ji + 0 : z
2,4 x + 0 . y + 0 . z .
= -
Ty = 0
T, = 0
M, = - 2.4
625
Mfy = 0
Mf, = 0
49
Mt
A
-625
A
,
-2,4
-------------
Ml y
Ty
3 - - --
1,2
20
0
:c
A x
A x
A x
-65
Tz
200
0
Mlz
:c
0,975
0,075
0
-40
Fig. 3.8.
La figure 3.8 donne les diagrammes des composantes algbriques N, T y , T" M" Mfy et Mf, fonctions de l'abscisse x de
G.
R' = R- p .:1x y
if.G' -- if.G + G'G 1\ R + --2p(.:1X)2_
z
Exprimons R = N.
Notons que:
x + T Y + T z.
y
(R)
Soit:
~x
At-"""T'""T"""T""",....,"""T'""T""+,....,..L..r----l--P
G'
Fig. 3.9.
~MG
...
T z
... xy
- Ty
....
p(.:1x)2_
z .
xz- +--2-
(2)
XMG :
XMG =
Y + .:1MJ, z .
(3)
50
3.2. UNIT
ilMt= 0
ilMfy = T z ilx
ilMfz
p(ilX)2
T y ilx + - 2 - .
= -
d~,
T,
d_:~:_z_=_-_T_Y----.J1
1;1_ _
1 MPa
= 106 Pa = 1 N/mm2
3.3.
~
df= C(M,n).dS.
I!1
MG
li
MG
....
iJ
rr
(M,ri).dS
(S)
GXtJ5 (M, n) . dS
)) (S)
l "'Fr----n
3.4.
Fig. 3.10.
3.1.
DFINITION
CONTRAINTE NORMALE ii ET
CONTRAINTE TANGENTIELLE
(1)
51
3.5.
-->
-->
C(M,n)
I~!IF---+-""_-->
-->
RCIPROCIT DES
CONTRAINTES
TANGENTIELLES. THORME
DE CAUCHY
cr
Fig.3.11.
0'
Ii + 'T.
(2)
Proprit
Fig. 3.12.
(1
-+
2) = - (2
-+
1) .
(M, ni)
= (M, -
nI)
n:
II
II
(M, ni) ds
dSI
=-
(M, - n)
ou bien
(M, - i)
52
=-
(;(M, li)
(3)
Ecrivons seulement l'quation des moments en groupant deux deux les termes relatifs aux facettes
opposes; en effet: ds] = dsi
fJ
C(M,n]).n2fJ
+ ...
dllds
dS,
dSj
(3 termes)
- C(M, n2)' n]
IJ
IJ
[MM]
/1
/1
dS]
+ ... =
(3 termes)
dl 2 ds = O.
dS2
IJ
dl] ds =
dSI
fJ
dl 2 ds = d V
d~
et donc:
(3 termes)
(4)
IJ
(MiM]
/1
ou que:
dSI
ft~ (M2M2
fJ
O.
dS3
nd
IJ
(n3
/1
MiM]) .
,, (M';2)
C(M, ni) ds
dS]
ft~ (n3
fL
~2~
/1
(M,;1)
'-->
.!:===+--
't21
/1
M'"
IMI = dl] n2
n3/1 MfM2
~
n3 /1
dl 2 n]
= ~
M]M3 = O.
Donc:
IJ
dSj
-ft~
Fig. 3.13.
53
= S cos
lp
et S y = S sin
lp .
+ C(M, -
y) Sy =
. (1)
dx
Fig. 3.14.
4.2.
EXPRESSION DE LA
CONTRAINTE EN FONCTION
DE L'ORIENTATION DE LA
FACETTE
(M,-Y)
54
Fig. 3.15.
C(M, - x)
= u -xx + T -xyY,
ET CONTRAINTES
PRINCIPALES
Une contrainte est dite principale lorsque sa direction
est normale au plan de la facette. Sur la figure 3.15, la
condition pour que C(M, ri) soit contrainte principale
est que Tnt = O. Cette condition permet de dfinir
l'angle q; pour qu'il en soit ainsi. Soit q; 1 cette valeur
particulire de q;. D'aprs (3) :
Demme:
= T -yx'
(4)
=-
C(M, ri).
T'
(M,
X, Y)
tel
Tnt
t) S -
(u x x + T xy y) Sx
- (u y y + T yx x) Sy
=0.
ri
x + sin q; y
sin q; x + cos q; y
cos 2 q; 1
Sx = S cos q;
Sy
= S sin q;
. 2
T .t
T .1
l + tan 2 q; 1
(u x
y)2 + 4 T';y
4 T~y
tan 2 q; 1
= ------;;--2
l + tan 2 q; 1
On trouve successivement:
=0
=0
(2)
(M, i)
dans (9\)
1
= ------;;--2
2
sm 2 q;1
On obtient alors:
u. cos q; { u. sin q; +
cos q;
t =-
On montre galement que u x et u y sont les extremums de la fonction u. ; pour cela il suffit d'crire
du.
que -d
q;
2T~
= ---'---
ux
uy
(3)
55
4.4. CONSTRUCTIONS
GRAPHIQUES DE MOHR
Deux problmes se posent successivement; pour
chacun d'eux, nous indiquerons:
le procd de calcul;
la construction graphique qui conduit plus rapidement
au rsultat.
donc:
POS =
2 lp
l'
Procd de calcul
D'aprs les relations (3), (4) et (5) ci-dessus, on
trouve:
soit
Soit AB le diamtre du cercle de Mhr pris sur
(M, x).
On remarque que:
MA = MO + R,
lp 1 =
3t 1 = (M,
X, Y)
(x, X).
MB = MO - R,
soit
-MA
ax+a y
IJ(a x -
+2
a y)
+ 4 T xy = a x
principales.
Les contraintes principales a x et a y s'expriment
alors par:
Construction de Mhr(fig.
3.17)
On aura donc:
ax - ay
OP =
2
.
Paralllement (M,
y)
construisons PS =
x
y
T xy
Procd de calcul
Utilisons les relations (3) pour exprimer (M, n)
dans le repre 3t = (M,
).
Les contraintes connues sont alors a x et a y et l'angle
lp vaut alors (X, ri) = lp.
Exprimons (M, n) dans (3t):
n,
(6)
Fig. 3.17.
56
alors
l 'T nt 1max
= I UX-Uyl
2
Notons sur la figure 3.18 que sur (M, X) les contraintes normales a sont algbriques et que sur (M, Y) on
lit les contraintes tan~entielles (changes de signe).
4.5.
APPLICATION
MB
QUESTION 1
Soit en M une facette oriente par fi tel que (i, fi) = f('.
Exprimer la contrainte (M, fi) par ses composantes
u. et T.t dans le repre associ :Il = (M, fi, t).
RPONSE
D'aprs les relations (3) :
(M, fi) { un = 1 + 2 sin 2 cp .
(:Il, )
7 nt = 2 cos 2 cp
QUESTION 2
Dterminer le repre :Il. = (M, X, Y) des directions principales et calculer les contraintes principales u x et u y .
Fig. 3.18.
RPONSE
Le cercle de centre 0 et de diamtre AB a un rayon
gal :
---- +
2
cos 2 cp
= an'
donc
00,
2 cp
'11'
2"
+ k'1l'
Directions principales
Contraintes principales
D'aprs les relations (5) :
U X =3
{ u
y = -
.
1
QUESTION 3
Calculer la contrainte (M, fi) pour une facette oriente par
fi tel que eX, fi) = f(' = - ~ .
RPONSE
Calculons HC:
HC
aX-ay
. sm 2 cp = -
(M, fi){U n = 1
(:Il,)
7.,=2
Tnt
Tnt
= MH
= - HC
QUESTION 4
Retrouvons le rsultat prcdent en utilisant la construction
graphique de Mhr.
57
-->
Le repre .'Jt l = (M, X, Y) est connu ainsi que les contraintes principales correspondantes.
Sur l'axe (M, X) construisons:
X(R 1 )
Fig. 3.20.
--> -->
1t
4"
(X,n ) = <Il = -
Dans :R,
Fig. 3.19.
Le cercle de centre 0 et de dimatre AB a pour rayon:
ux -
C(M, ri)
=' -
X + sin qJ Y
sin qJ X + cos qJ Y.
cos
(M, ri)
C(M, ri)
Dans :RI'
U y
R=--2-=2.
ri
s'crit:
fT n fi +
C(M, ri)
=
qJ
(fT n cos
T ni
s'crit:
qJ -
T ni
sin
qJ )
+ (fT n sin
On mesure:
X
qJ
+ T ni cos
qJ)
Y.
Conclusion
Cet exercice montre qu' partir de la connaissance
des contraintes sur deux facettes perpendiculaires, on
peut dterminer graphiquement la contrainte sur une
facette quelconque.
CONTRAINTES. ELLIPSE DE
LAM
_ {X =
C(M,n)
fTxCOS qJ
Y=fTysJnqJ.
Supposons
Eliminons le paramtre
cos2 qJ + sin 2 qJ = 1 soit
qJ
en crivant que:
(9)
(7)
fTx-fT y
T nl
=-
sm2qJ
M
58
-Oy
Fig. 3.21.
5.3. EXTENSION ET
COMPRESSION SUIVANT
DEUX DIRECTIONS
PERPENDICULAIRES
Dans un solide .l'tat naturel, c'est--dire ne supportant aucune charge on admet que les contraintes et les
dformations sont nulles.
Pour les matriaux tels que aciers, fontes, alliages...
les mtaux en gnral et condition de rester dans le
domaine lastique, nous admettrons que les contraintes sont proportionnelles aux dformations unitaires.
->
F2
C
->
-Fj
->
- - - -01
-,---(S1)
->
-F2
-F
Fig. 3.23.
->
{02}
1
, . -....._--1... ;
...--0'-;-----1-----+-1~
j~
1
Ux=E'E x
Ey=-V'E x
c (:')
avec
12 =
F2
(-{')
{03 }
{4}
J:')
Fig. 3.22.
x,
Le repre (0,
y) est un repre principal et les
contraintes iix et ii y sont des contraintes principales.
Les dformations unitaires suivant et y s'expriment
par Ex et Er
D'aprs le principe de superposition, la dformation
globale est due, d'une part l'effort normal d'extension N] suivant d'autre part l'effort normal de
compression N 2 suivant y
avec
li
15]
et
El y
dues
N]:
suivant
x:
suivant y :
59
E2x
et
E2y
dues
Y; (0, X,
(fig. 3.24).
Y)
tant
alors
le
repre
principal
suivant y:
~~~~~~~~~~~I~~~~~~~~~~~
suivant x:
,
____ 9-+-_____
tttttttttt~tttttttt,tt
x:
Fig. 3.24.
suivant y:
n,
(J'x -
(J'y
cos 2 'P
2
Ex
E: y
1
=E(u
x=-E1 (0' y
(3)
PUy)
(J'x -
(1)
Tnt
(J'y
sm 2 'P
= -
PO' x )
Notons que pour une facette oriente par li, tel que
(X, li) = 'P et pour les valeurs particulires
'TT
'P=-;(
(J' n
(1')
=0
et
1 Tnt 1
1a xl
La construction graphique de Mhr pennet de visualipar exemser ce cas trs particulier. Pour 'Pl = +
--+
---::B+------'7'JIf~:-i---+-:----
n,
Fig. 3.25.
m =-
sm 2 'P
60
--+
MA
= (J'x
MB
= (J'y=-(J'x
MO
= (J'x
+ (J'y
X)
du repre principal:
(J'y
= (J'x
tel que
TT
C(M, n)
( 'P 1 =
-i)
{u
= MH = 0
T:I = -
HC
UX=-Uy=T.
= - U
n'
oriente par
{U,
C(M, n')
( 'P2
= -
-i) r:,
n')
'P2
= -
-i:
=0
l'
EX
=-
UX .
+ /1) = - (1 + /1) .
E
(1
D'autre part:
Si l'intrieur de la plaque nous isolons un carr
lmentaire ABC D de centre 0, dont les facettes
sont inclines 45 par rapport au repre principal,
celui-ci est en quilibre sous la seule action d'efforts
de cohsion tangentiels. Le carr ABCD se dforme
et devient le losange A'B'C'D' (fig. 3.26).
AA'=ay,
A'A"
= AA' cos 45
A'A"
soit:
or
donc
= ay J2
2
A'A"
= Exa
(3)
J2. (4)
-->
n'
T,
yet
= E (1 +
/1).
EX:
--1---1- ___
c'
G=
2(1
+ v)
Fig. 3.26.
5.5.
Regroupons les relations obtenues entre les contraintes et les dformations relatives.
Expression des dformations relatives:
1
B B'
Ex = ;(u x - vU y)
1
EY=;(uy-vu x )
8
0
D'
..::8
1<:-
,
,,
,:
,,,
,,
----J
y =
Gy
c"
(4)
=- -E2 (E x + VEy)
I-v
E
U Y =--2(Ey +VE x )
1- V
T
Gy.
(5)
61
5.6.
QUESTION 2
PRINCIPE DE
SUPERPOSITION DES EFFETS
DES FORCES
300 (MPa)
100 (MPa)
<T x + <T y
= - - 2 - = 100 (MPa) .
= <T Y = -
----
Construisons:
CI sur X:
ABC 1 =
On mesure:
'1' 1 =
projection de
MH,=<Tnl=O
- H,C I =
5.7.
et H"
60'
T n ,/,
-173,2(MPa).
APPLICATION
Un tat plan de contrainte est dfini par les contraintes principales CT x et CT y exprimes en mgapascal :
CT X
300,
CT y
=-100.
QUESTION 1
-->
'P
Fig. 3.28.
RPONSE
D'aprs les relations (6) du paragraphe 4.4, on peut calculer
les composants de (M, n) dans le repre :Jt = (M, n, t) li
la Facette lorsqu'on connat les contraintes principales.
Pour (X, n) = 'Pi = 60' :
_
C(M,
n,)
<T n,
<Tx+<Ty <Tx-<T y
= --2-- + --2-- cos
T n'/I =
--2-- sm 2
MH 2 =
2'1' 1
<T n2
= 200 (MPa)
T n2 / =
2
173,2 (MPa).
QUESTION 3
'1' 1
On mesure:
- H 2C 2 =
<Tx-<T y .
-
'1' 1
= 60', on
C(M, Bz)
62
{ CT .z
T.
= 200 (MPa)
tz = 173,2 (MPa) .
Z
(M,n,). n2
= - Tnll) =
(M, n2 ). n, =
T n2/2
173,2 (MPa).
= 173,2 (MPa).
(X,
x) =
(a)
Ip,
les contrain-
(b)
Fig. 3.30.
Fig. 3.29.
-->
U
-->
M ~'--_----r_-+_-1_ _-Ix~
li.!
RI'
"
d"fi'
~ T
li.!
D ans une d Irechon
e Illie par x:
Fig. 3.31.
Ex'
Z).
y)
avec l'angle
Ip
+ ~, on
Ip
+~ )
= -
cos 2
Ip :
ux- Uy
cos 2
Ip
Ip
(7)
i' on
cos 2 (
Ip
+
U
ll
i)
=
= -
sin 2
Ip :
u x - Uy .
sm21p.
(8)
63
a y
E
=--2(cX +vc y );
I-v
E
= - - - 2 (cy + v c x) .
6.1.
1- v
E
a x =--2(cX+ vc y);
1- v
E
a Y =--2(cy+ vc x)'
1- v
Dans les quations (6), (7) et (8) ci-dessus, remplaons a x' a Y' a x et a y en fonction des relations
ci-dessus.
On obtient:
Cx
cx+cy
cX-cy
2
cx+ cy
2
cx- cy
= - - - + - - - cos 2 IF
c y = - - - - - - - cos 2 IF
2
2
cx+ cy cx- cy .
CU = - - 2 - - - - 2 - sm 2 IF .
(9)
(10)
CONDITIONS THORIQUES
DE RSISTANCE
Critre de Rankine
La contrainte normale a en tout point du matriau
doit tre infrieure ou gale la contrainte limite
lastique l'extension a e (ou la compression,
lorsque c'est le cas et que celles-ci sont diffrentes) :
(lI)
Critre de Guest
La contrainte tangentielle T en tout point du matriau
doit tre infrieure ou gale la contrainte limite
lastique au glissement Te' dtermine par l'essai de
torsion
T
Te
tan 2 IF
Cx -
cy
cx+c y
cx-c y
c x = --2- + 2 cos 2 IF
cx+c y
cy
= --2- -
cx-c y
2 cos 2 IF .
Pour tenir compte d'un certain nombre d'incertitudes; incertitudes relatives la composition relle du
matriau, ses proprits mcaniques, la conformit de la forme de la pice avec les hypothses de la
rsistance des matriaux, ou mme aux tats de
surface de la pice ainsi qu' son vieillissement; les
concepteurs sont conduits adopter un certain coefficient de scurit s qui s'exprime par:
REMARQUE
Aujourd'hui, un programme de calcul existe pour
rsoudre ces problmes, mieux, le calculateur est le
plus souvent coupl la chane de mesure et donne
directement le rsultat.
1
64
ou
et 7" p sont appeles contraintes pratiques alors que
et Te sont les limites lastiques.
En construction mcanique: 1,2.,;; s .,;; 5 en gnral.
CT pe
ae
6.4. CONCENTRATION DE
CONTRAINTES
Lorsqu'une pice mcanique prsente un accident de
forme: cong, filetage, trou de goupille, etc., la
contrainte relle, mesure par photolasticimtrie ou
calcule en utilisant une modlisation base sur les
lments finis est sensiblement plus grande que la
contrainte nominale. Ds lors, on convient, pour une
contrainte normale par exemple, d'crire:
(k> 1) .
U max nominale
~
0,1
0,2
0,5
1
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
2,3
1,8
1,4
1,2
2,X
2
1,5
1,3
2,9
2,2
1,7
1,4
3,1
2,4
1,8
1,5
3,3
2,6
2
1,6
~
0,1
0,2
0,5
1
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
1,9
l,55
1,3
1,15
2,1
1,7
1,35
1,2
2,4
1,9
1,5
1,3
2,6
2,1
1,6
1,4
3
2,3
1,8
1,5
~
0,1
0,2
0,5
1
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
1,5
1,3
1,15
1,1
1,6
1,4
1,2
1,1
1,75
1,5
1,25
1,15
2
1,65
1,35
1,2
2,3
1,85
1,5
1,3
Cl
O-d
t=-2-
Fig. 3.32.
Connaissant pour une forme donne et une sollicitation donne le coefficient de concentration de
contraine k, on crira, pour une contrainte normale
par exemple:
U max
= k(J' max
= U max nominale"
6.5. RSISTANCE
LA FATIGUE
OU ENDURANCE
65
EXEMPLE
Essai d'endurance sous amplitude constante. Courbe de
W6hler (fig. 3.33).
300
contrainte
maximale
a = 300 MPa, la rupture se produit (avec une probabilit
correcte) N = 2 X 10 5 cycles.
Zone II dite zone d'endurance illimite o la rupture
n'est pas atteinte avant un nombre trs lev de cycle,
108 le plus souvent.
Dans de nombreux cas on peut tracer une asymptote la
courbe de Whler. Cette asymptote permet alors de connatre la limite d'endurance aD'
Suivant le matriau essay, le passage de la zone 1 la
zone II est plus ou moins marqu.
Exemples:
- pour l'aluminium, la courbe de Whler ne prsente pas
de coude marqu et on ne distingue pas toujours une
asymptote;
- pour l'acier, la courbe de W6hler prsente un coude trs
marqu et l'asymptote est trs visible ds 106 ou 107 cycles.
Prsentons quelques rsultats exprimentaux qui permettent
de calculer (J" D en fonction des caractristiques des matriaux.
Pour les aciers:
(MPa)
Acier XC 10
350
+ = rupture d'une
prouvette
I---------i
~+
+1';
+ hot....
+
aD
250
avec:
+
+
N
10 5
10 6
10 7
10 8
\1
(nombre de
cycles)
(J"
D =
(J"
0,40
= 0,32
(J"
(J" ,
+ 0,25
+ 121
= limite d'lasticit
a, = limite de rupture
(J" D = limite de fatigue
(J" e
(Rogers)
(Brand)
(J" ,
(MPa)
(MPa)
(MPa).
Fig. 3.33.
66
rn
A
X
~2
QUESTIONS
1= 2m
Fig. 3.34.
(3-+1)}
{0
= - 200
RPONSES
avec
(3 -+ 1) = 200 x- 800 y.
1 est galement soumise son poids, modlis par une
densit linique de force i telle que:
{"b(2 -+ I)} =
{"b(3-+1)}=
B
y.
2'
QUESTIONS
0
1 Exprimer en G dfini par son abscisse x, les composantes du torseur des forces de cohsion dans :R( G, X, y, i). ,
r Exprimer en B les composantes du torseur d'encastrement {(2 -+ 1)} dans :R(B, x, y, i).
20
N=-200
Ty = 800 + 200 x,
Tz = 0
{"b(2 -+ I)} =
{B
M,=
y. z)
(x.y,l)
Mfy = - 10
.
(x,
M fz = - 120
rn
-+
F
~:~
M fz = - 800 x - 100 x 2
~~o
o
o
RPONSES
1
O}
100
- 360
30
{-~40g}
20
0
Ty = - 240 ,
Tz =
{
A
g
}
- 2000 (x, y, 1)
B
x
Fig. 3.35.
1 est guid en rotation par deux roulements que l'on
peut modliser en A et B par deux liaisons:
- en A : liaison 2-1, sphrique de centre A ;
- en B: liaison 3-1, linique circulaire d'axe (B, x) ;
- en C, l'arbre supporte une action mcanique extrieure modlisable par un torseur {"b(4 -+ I)} tel que:
Fig. 3.36,
QUESTIONS
l' Soit une section droite (s.) de centre GI qui dfinit le
repre :RI = (GI, XI' YI' il)' Exprimer dans :RI les composantes du torseur des actions de cohsion dans (S.).
67
-->
RPONSES
IIFII
1 {bcoh}
(SI)
c,
0
0
IIFII
~
II F II ~
II F II
2 {bcoh}
(.\2) =
-->
X
~--+---
Fig. 3.37.
.L,."""
QUESTIONS
IIFIIRf
G2
-->
(X2,:>'2. '2)
-i- ).
'T .,
= 60,
CT Y
= 20,
T x)'
= - 30
(MPa).
2 Dterminer les
composantes
dans
le
repre
:Il = (M, n, t) de la contrainte (M, ii) dfinie par
(X, n) = 45
- par le calcul;
- par la construction graphique de Mohr.
3 Donner l'quation de l'ellipse de Lam dans le repre
principal :Il. = (M, X, Y).
RPONSES
fT,
28,15" ;
= 76 (MPa);
CT"
= 40 (MPa);
'PI = -
X2
CT
61,85.
= 4 (MPa).
'P2
I
7" ni
= - 36 (MPa).
y2
3 - 2+ -2 = 1.
76
4
68
par le calcul;
par la construction graphique de Mohr.
RPONSES
QUESTIONS
,
CT n
CT x
2 (1 + cos 2 'P
CT X
7" nt =
2 sin 2 'P.
CT
T nl
= -
T'
QUESTIONS
Calculer l'angle ~ = (X, x) dfinissant les directions
principales.
Calculer les contraintes principales u x et u Y'
RPONSES
'P
= 29,52',
CT X
= 289,7 MPa,
CT y
= 110,3 MPa.
extension compression
Ces deux sollicitations simples sont distinctes et un certain
nombre de matriaux ont un comportement diffrent en
extension et en compression (par exemple, la fonte grise Ft20
a pour contrainte limite lastique en extension 20 MPa et
pour contrainte limite lastique en compression 150 MPa).
Cependant dans les deux cas nous arriverons aux mmes
relations de contraintes et de dformations.
extension
compression.
On notera:
{T:>(1---+E)}
{:(1---+E)}
{T:>(2
{:(2
---+
E)} =
---+
E)}
1.1. DFINITION
On dit qu'une poutre (E) travaille en extension
simple quand les torseurs associs aux actions
mcaniques de liaison, auxquelles sont soumises
chacune de ses extrmits, se rduisent au centre
de surface de ses sections extrmes une rsultante
axiale qui tend l'allonger (fig. 4.1).
r::
(1k-~--~~E~
:Ja._-_?-L_--~
(a)
(b)
Limite de l'tude
..
('1{.)
Yo
(1()
--+
A (1 --+E)
--+
A
G
- ( E 1 )-
N
(5)
Fig. 4.2.
Fig. 4.1.
69
\~
(N >0)
MG
par consquent:
1.3.
HYPOTHSE
1.6.
Dans la plupart des applications, de l'extension (et de
la compression) le poids de la poutre peut tre
nglig. Quand cela n'est plus possible, deux cas
peuvent se produire:
- la fibre moyenne de la poutre, repre le plus
souvent par l'axe (A, xo) est verticale; nous traiterons ce cas au paragraphe 3.4 ;
- la fibre moyenne (A, xo) n'est pas verticale, la
poutre est alors soumise une sollicitation compose
d'extension-flexion; nous traiterons ce cas au chapitre 8.
A (1...~..E_)_----IrA-,--
(El)
G (S)
1-------1- -
HYPOTHSE DE BARR DE
SAINT-VENANT
1.5.
___
X
1
1
1.4.
(~
~ ~ _crds
Xo
Fig. 4.3.
DFORMATIONS
\~MG j.
{lJcoh } + {lJ(I
(S).
70
soit:
{lJcoh } = - {lJ(I
-+
-+
E)}
{a}
E)}
x,;, z) :
Extension compression
Nous savons par ailleurs que (fig. 4.3) :
iI
R=
Calcul de
1 an 1
(S)
a dS.
(1)
a=~
max
et
1 T Dt 1
~x
Alors
Rappelons que a x est la contrainte principale.
1T ni 1 est maximale quand 1sin 2 ({) 1 = l, soit pour
TT
4'
alors:
Montrons que
({).
(M, fi)
1.7.
O.
({) =
({) =
1u
avec:
a n fi +
T ni
par consquent:
L'axe de la poutre est une direction principale. Dans
une poutre soumise une sollicitation simple d'extension, seule la contrainte principale a x est non nulle.
Donc quels que soient Y et i du plan de la section
droite: ax:>O, ay=O, az=O.
('lt o )
Ya
('lU
-.
Ux
C(M, fi) = T
soit:
n
(M, li)
= u xcos ~X.
-->
A (1-->E)
A
Consquence
Fig. 4.4.
avec ici
a y
= O.
(M,fi)
(.'R)
ax
an=T(I+cos2({)
ax
Tnl=-Tsin2({).
U max ~ U pe
avec
amax=k
(Je
et
pe =
s
71
1.9.
2.2.
RELATION ENTRE
L'ALLONGEMENT J1L ET
L'EFFORT NORMAL N
peut
crire:
4.L
= NL
soit
LMENTS DE RDUCTION
EN G DU TORSEUR DES
FORCES DE COHSION
ES
En extension:
a x:>
Nota: L'criture
0,
EX
:>
0,
('R...J y
Yo
--------'
I1L
:>
O.
....
-----
....
A (1 ....E)
(El)
Xo
(S)
Fig. 4.6.
2.1.
DFINITION
G
R
( MG
Nx
=0
Mfy = O.
MI
~_
A'-foo,oj'o+-I'
!(1 ....E)
(b)
I~
_-=. -~""~i-";o.+_,,B,---
-- -__
B(2.... E)!
Limite de l'tude
{T>(l-+E)}
{T>(2-+E)}
XO
l,
~I
On notera:
A
{;(l-+E)};
{:(2-+E)};
72
M fz = 0
2.3.
Yo
Fig. 4.5.
(N <0)
par consquent:
> 2 ~_ _
~;~
(a)
(~J
HYPOTHSES
ff
R=
u=~.
....-
..
(1--.E) ds
(El):
17
en MPa.
-----
j . - ds
.:.---~--
('lU
(1)
a dS .
(17
(8)
Xo
G
x
(5 )
lTy=O,
172=0.
y
n
->
R
(E,)
{1'>coh} =
G
1~ 1
MG
{1'>coh}
= -
{D}
Fig. 4.8.
{1'>(1..-+E)}
- - c=---
y, Z):
lT y =
ITx-lT y
cos 2 'P
(M, li)
(:R)
IT x
Tnt = -
Tsin 2 'P
73
= 1 soit pour
Alors
rp=4"
alors
Consquence
Il n'y a compression pure que pour les sections
normales la direction des forces extrieures (1 u 1
est maxi pour rp = 0). Pour toute autre section, il
existe en tout point ME (8) une contrainte tangentielle; celle-ci est maximale en valeur absolue pour
rp = 45.
ue
et
= s'
pc
Hypothse
Nous ne considrerons que le cas d'enveloppes possdant un plan de symtrie, (cylindre) ou un centre de
symtrie, (sphre). Cette hypothse permet en effet
d'admettre que la rpartition des contraintes normales
dans l'enveloppe est uniforme.
y.
(~)
= -
on peut ecnre:
..
et
N
S
EX
EX'
-~
= -t:.L .
L
Et:..L
.
soit
Fig. 4.9.
En compression: u x
<
0,
U
Nota: L ,ecnture
ex = L
N < 0,
t:.L < O.
.
suppose que 1e raccourcIs-
74
(5)
1Id]1I
=p.dS'.
Extension compression
Le torseur des forces extrieures agissant sur (El)
s'exprime par:
{b(fluide ..... El)}
('1()
y!,
-fI
=fI
(S')
(S')
di
GAi"di .
{bcoh}
=
G
I!1
Fig. 4.10.
MG
fI
fI
RMG = -
di
(S')
{b(fluide ..... E d} =
GAi " di
(S')
:
N = p
fI
dS' cos
fI
fI
di
(S')
GAi" di
(S')
=0
Mfy = 0
MI
(S')
Tv = 0
Tz = 0
Mf,
0
L'quilibre du demi-rservoir (El) entrane que:
x,
avec a = (di).
On remarque que dS' cos a est la projection de
dS' sur le plan (G, y, z), par consquent:
~ (S')
dS' cos
MG
=f xd.
N
S
==-
et donc:
avec S
==
~.
(fig. 4.10)
p dS' .
(S')
di
GAi" di = 0 (vecteurs colinaires).
(S')
fI
dS' cos
(S')
Ty = 0
Tz = 0
= -
fI
fI
2 el
Il di Il
R-
M,
=0
Mfy =0
Mf, = 0
avec a == (- x, di).
On remarque que dS' cos a est la projection de
dS' sur le plan (G, y, z), par consquent:
fI
7Td2
(S')
dS/cosa = - .
4
75
~l
T-
avec
= -
u=~
3.2.
IJ
Ecrivons que:
= 7Tde
et donc:
KL - IJ
IJ=
(R+~) dO,
alors:
KL= (R+a)dO,
Ea
=---
'2R+a
CONTRAINTES
D'INCURVATION DANS LES
LIENS FLEXIBLES
soit:
17=I...+~
ab 2 R + a
1.
.
3.3. SYSTMES
HYPERSTATIQUES EN
EXTENSION-COMPRESSION
/if!t~
a
J?- 7)-
->
o
Fig. 4,11.
Fig. 4.12.
76
Pour le boulon 1 :
o nominal
pas
section de noyau
module de young
: dl
:p
: 8\
:E\
Extension compression
Les deux pices serres par le boulon seront modlises par deux tubes 2 et 3 dans lequel passe le boulon.
Tube 2:
Tube 3:
section
longueur
module de young
section
: S3
longueur
: 13
module de young: E 3
(3)
-->
8(2-->3)
-->: 1
A (1-->3)
-->
C (2-->1)
Fig. 4.16.
1;=/ 2+/ 3 ,
-->
A (3-->1)
Fig. 4.14.
(II - t ),
(2)
(5)
~/l=/l-
c'est cette
Il donc:
(/I-t)
(6)
(~/l >
0: allongement).
Pour le tube 2: avant serrage, longueur 12
aprs serrage, longueur 12
donc
(7)
(M 2 -< 0: raccourcissement).
Pour le tube 3: avant serrage, longueur 13
aprs serrage, longueur 13
donc
Fig. 4.15.
(8)
(M 3 -< 0: raccourcissement).
77
f.)
(9)
Donc
a2
Pour le tube 2 :
avec
N2
a2=-
et
S2
donc
Pour le tube 3 :
a3
N3
avec a3=-
tJ./ 3
E3=13
et
S3
(10)
ft =
E 3 E3
N 3/3
tJ./ 3 =ES
donc
E 2 E2
tJ.1 2
E2=12
N 2 /2
tJ.1 2 = E S2 .
2
=
3.4.
llill
Xo
(fig. 4.17).
(50) 1 A
Yo
(Il)
txo
Fig. 4.17.
(12)
A partir des trois quations (9), (10), (Il) effectuons le mme calcul:
tJ.l i
(tJ.1 2 + tJ.I 3)
Ni(/i-f)
El SI
Sachant que (NI = - N 2 = - N 3) nous pouvons, en
comparant les relations (12) et (13), crire que:
78
Exprimons
Ilpll
R dans
:R(G, X,
y, z)
en posant:
'liTV:
N
= - [II i Il
+ 1D' V]
LnS
Ilili + 'liT V
donc
=..:!!....x + A.
(2)
a pc
soit
UT
S
'liT
Ln-=-x
(1)
So
a pc
soit: S (x)
-.'
So e ",,,
'
Ilili
a pc
dS = 'liT dV.
et donc:
a pc
dS = 'liTS dx
soit:
dS
=..:!!.... dx.
Sape
CT
1 080 MPa;
835 MPa ;
CT D
604 MPa .
QUESTIONS
l' Quelle doit tre la section minimale du corps de
bielle?
2' Le corps de bielle est modlis par un prisme de
section S = 160 mm 2 et de longueur 1 = 320 mm. Le
module de Young de l'acier est E = 2 .10 ~ MPa. Quel est
le raccourcissement maxi du corps de bielle?
Nota: Nous verrons au chapitre 9 que cette bielle se
calcule au flambage.
RPONSES
2
S"" 100 mm
2' 6.l = 0,6 mm.
rn
= CT pe'
QUESTIONS
l' Calculer les tensions T et t des deux brins de la
courroie.
2' Calculer la tension initiale de pose To'
79
RPONSES
1 T = 840 N, t = 327,3 N.
QUESTIONS
2' T o = 583,65 N.
fT y '
3 Mm = 23 Nm.
[1] La
RPONSES
1 U e = 320 MPa.
2' l'Tnllmax= 160 MPa,
u,
tp
_ -
avec (n, Z) =
-rr
principal
telle que
"2 .
3 Donner l'expression de la contrainte tangentielle maximale, Pour quelle valeur de tp est-elle obtenue?
4 Application numrique relative aux questions prcdentes,
On
prendra:
e = 5 mm,
d = 150 mm,
l = 220 mm, p = 20 MPa.
10
3 -
li)
repre
(M, li)
x et
RPONSES
QUESTIONS
/1u e
(X,
le
l'expression dans
d'une
contrainte
fT
pd.
uX=2e' u
pd
=4e
U x
= 300 MPa;
Uy
<p
=-i.
a
-->
Fig. 4.19.
Les liaisons en A, n, C,
sont des liaisons pivot sans
adhrence d'axe z.
Le poids des barres est nglig.
On donne a = 30 .
En 0, on suspend une masse de poids P.
NI' N 2, N 3 dsignent l'effort normal dans les barres.
-->
QUESTIONS
1 Etudier l'quilibre de l'axe 0
systme est hyperstatique.
et montrer que le
Fig. 4.18.
(M,
(M,
X)
M;
80
RPONSES
1 Systme de 4 rsultantes coplanaires et concourantes
en 0, 3 forces inconnues pour 2 quations algbriques
d'quilibre.
QUESTIONS
_ N
_ Pcos a .
-_.:.P_1 3
NZ= - 1 + 2 cos 3 a '
1 + 2 cos 3 a .
,
3P
4P
Pour a = 30 : NI = N 3 = 4 + 3
N2 = 4 + 3
J3;
4'
CT I
CT 3
= 19,57 MPa;
CT 2
J3 .
= 26,09 MPa.
de
relatif~
du fil en fonction
du fil en fonction
al.
de l'effort normal N.
P.
5' Application numrique: l = 320 mm ;
E=2.10 5 MPa; S=4,9mm 2
P = 200 N ;
RPONSES
A
ex
-H--~--fr
,8
/'
--t
Fig. 4.20.
tan a
s=tI:l:
a;
sin a
a ;
cos a = 1 -
a
2"
(a radians) .
1" N
= 'l";; .
!1/
2"
T=2_a 2 '
3"
T=
!1/
ES'
1
4"
a =
/ (
'2
P ) J
ES
.
81
cisaillement simple
Dans le cas particulier d'une poutre droite tendue et comprime suivant ses directions principales X et Y et telle que
cr y = - cr x' nous avons vu au chapitre 3, paragraphe 5.4 que
-+
-+
11'
"4
=0
et
1 Tnt 1
cr xl
T nt
'riMe (5)
Un
{
'Tnt
=0
ete
Fig. 5.1.
{'Gcoh }
=
G
82
(~l
MG
Fig. 5.2.
(fig. 53)
3.1. MODLISATION
(fig. 5.6)
Ya
~x
(a)
Fig. 5.3.
(b)
A
(S')
-->
-->
F = r,~F
Fig. 5.6.
(P)
Ya ('1l a )
B
(E 1)
2.3. RIVETS
-~
~----
-----x
( S)
(S')
(fig. 5.4)
('1l)
~x
xa
Fig. 5.7.
-->
-->
F= UF
MG
= -
--
= - GD "F
N =0
x, ;, z) li la
M1=0
llill;
Mfy = 0
Ty =
Tz = 0
M fz
= -
Ilili .ix
soit
Fig. 5.5.
11;11
(1)
10
83
.1x
appel glissement
3.2.
en ordonnes, le rapport
Il ~ Il
appel effort
(1)
(S)
(S')
Eprouvette
-iG-------
(E 2 )
/
-->
-->
F='LI1F
Fig. 5.8.
i:
Units:
Il ft Il (en newton); S (en millimtre carr); .1y et
.1x (en millimtre) ; G (en mgapascal).
Donnons les valeurs moyennes de G pour certains
matriaux:
Aluminium:
AS13; AU4G:
Fontes:
Cuivre:
Aciers:
Tungstne:
28000 MPa
32000 MPa
40000 MPa
48000 MPa
80000 MPa
160000 MPa
l1y(mm)
Fig. 5.9.
---x
xo
Fig. 5.10.
84
"~;
(S).
T.
(2)
d'o:
Mf.y
Soit
= 0;
di
-.
et
-.
C (M, x)
di
-. .
= dS = T xy y
di
Si
est uniformment rparti dans (S) il en rsulte
que T x est uniformment rpartie dans la section
droite (S). Cette hypothse n'tant qu'approximative
et pour viter toute confusion avec la vraie valeur de
la contrainte tangentielle en un point M de (S), nous
noterons:
(1)
REMARGUE
CISAILLEMENT
Elle est dfinie par :
"<'
(4)
T. =
0,5
CT.
Aciers mi-durs:
(320,,;; CT.";; 500 MPa)
T. =
0,7
CT.
Aciers durs:
Fontes
Te =
0,8
CT.
(CT. ""
600 MPa)
Si la direction de
d'o
(3)
~.
T est
AU CISAILLEMENT
T = TyY + Tzz
ITI=JT;+T;.
'Tmoy";;'T p
soit
En utilisant la courbe, figure 5.9 de l'enregistrement
de l'essai de cisaillement on dtermine la charge
limite lastique F. et on en dduit la contrainte
(5)
85
y, i)
A(gaz .... 1) =
Il A(gaz .... 1) Il y
Il A (gaz .... 1) Il
-
2
'Tf 56
= PI S = 0,7 x - 4 - = 1724 N.
d'o:
{T:>(gaz .... I)}=
_ 1:)
___
{A~3 . . ~)}
1= 1Ad
Fig. 5.11.
~4MPa;
{-~724~}
.
0
0 (x,y.z,
MA
y, i)
=0
{~(3"" 4)
O}
o
o
.
(x, y,1)
1)
0
{ Z(o .... l)
L(O ....
I)}
0
N(O-.l)
.
(x,Y.n
- 1 724 +
y, i) :
X(O .... 1) =0
Y(3 -.4) = 0
Z(O -. 1) = 0
L(O .... I) =0
d'o
N(O-.I)=O
Y(3 -.4) = 1 724 (N)
soit
o
{01724
O}
0
0
.
(1,y, Z')
QUESTION 1
Dterminer les lments de rduction en A du torseur des
actions mcaniques { 'G (3 -. 4 )} .
QUESTION 2
RPONSE
p""'Y = Id
et en adoptant pour la largeur 1 du coussinet la valeur
1 = 1,4 d dterminer le diamtre extrieur d de l'axe 4 en
fonction de la pression au graissage entre 3 et 4.
86
RPONSE
L'expression de la pression moyenne entre 3 et 4 permet
d'crire:
P moy
RPONSE
Il (3
soit
-->
4)
Il
1,4 P moy
Mf, dans les sections (8) et (8') qui dans cette hypothse sont
sollicites uniquement au cisaillement.
On choisit un coefficient de scurit s = 5. Dterminer le
diamtre intrieur di de l'axe 4.
=17,5mm.
1" e
= 0,5
1" e
de l'acier doux
U e
QUESTION 3
On se propose de vrifier l'axe 4 de diamtre d = 17,5 mm au
cisaiUement simple. On adopte pour cette construction un
coefficient de scurit s = 5.
1"
=~
= 132,5
= 26 ' 5 MPa .
s
5
RPONSE
sion:
ITI
~T",;
1"p
soit
(1)
l1"moy\ = 8
d2_
di ",;
41 TI
175 2
TT 1" p
ITI =
di"';
4 x 862
TT
x 26,5
16,2 mm.
QUESTION 5
862 x 4
11" moy 1 =
2 = 3,58 MPa .
TTx17,5
RPONSE
L'paisseur de l'axe 4 est trs faible
Pour l'acier doux XCI8 on peut admettre que
d'o:
= 0,5
1"
p
u e
1" e
= 0,5
1U mOl 1 est trs infrieur 1" p' on peut donc admettre sans
calcu plus prcis que l'axe 4 est largement vrifi au
cisaillement simple.
QUESTION 4
Compte tenu de la trs Caible contrainte tangentieUe moyenne
dans la section (8) on dcide d'vider l'axe 4.
Dans une premire approche on nglige le moment de ftexion
87
l1J
QUESTIONS
l' Dterminer la norme de
F.
RPONSES
....
l'
IIFII
= 4062,5 N .
Fig. 5.12.
Il Il
QUESTION
Dterminer l'effort tranchant dans la section de l'axe 3
sollicite au cisaillement et le diamtre d de cet axe.
[J]
RPONSE"
ITI
=3000N;
d~8,74mm.
3
2
1
d
1
------~-------
QUESTIONS
l' Dterminer la surface de la section sollicite au
cisaillement pour l'ensemble des deux cordons de soudure.
l' Dtenniner la contrainte moyenne de cisaillement
dans chaque cordon de soudure.
Fig. 5.13.
On se propose de dterminer la longueur d'une clavette
parallle, forme B C bout plat), de section 10 x 8
destine la liaison en rotation de cet arbre avec une
88
RPONSES
l' s= 11309,7mm2
2' T moy = 5,3 MPa.
tel que:
A(l4-+13)=-3600ji
{'b(l5 -+ 13)} =
tel que:
{:(l5 -+ 13)}
Fig. 5.15.
{'b(5 -+ 13)} = c {;(5 -+ 13)}
Le diamtre des arbres 1 et 2 est de 20 mm. On fixe la
valeur maximale du moment du couple transmettre
Pl(l -+ 2) Il = 60 Nm.
Les goupilles 4 et 5 ont le mme diamtre d, elles sont en
acier A33 pour lequel fT, = 330 MPa et T, = 150 MPa.
QUESTIONS
1 Dterminer l'effort tranchant
sollicites au cisaillement.
TI
tel que :
(5 -+
13)
7 200 ji.
RPONSES
1 ITI = 3000N.
2 d= 5 mm.
QUESTIONS
D
,
-->
A (14-->13)
(Sd
"<t
A
,
C\J
_(0
C')
ilS,)
-->
C (5-->13)
(0
C')
-->
B (15-->13)
"<t
C\J
13
(b)
(a)
Fig. 5.16.
89
RPONSES
QUESTIONS
IOd=15mm.
2 T p = 50 MPa; T un;fonne = 20,37 MPa.
On peut donc admettre sans calculer T max que
90
RPONSES
4 eT, S
l"d;,.-CT,
torsion simple
"
~
M Gl
G,
M G2
1
1
1.1. DFINITION
ligne moyenne
Fig. 6.2.
-->
-->
tels que:
-x
Fig. 6.1.
{'Gooh }
= (R = )
G AI;; = Mt x (x, J,
G,lk.l
et
Fig. 6.3.
91
2.2.
ANGLE UNITAIRE DE
TORSION
Dfinition
Dans la zone des dformations lastiques, on
appelle angle unitaire de torsion, la dformation
angulaire relative (J entre deux sections distantes
de l'unit de longueur:
I/M;;zll
On fait crotre
partir de zro et on mesure
les dformations de la poutre. On constate que:
- toute section plane et normale l'axe du cylindre
reste plane et normale l'axe;
-- la distance entre deux sections droites donnes
reste sensiblement constante;
- le dplacement d'une section droite (S) est uniquement une rotation d'angle a autour de son axe et
cette rotation est proportionnelle sa distance
x la section encastre (SI):
~.
(2)
(1)
a =kx.
(3)
IIM;;zll
3.1.
B
Soit
~
YI =
Fig. 6.4.
cri~es
normal~
est la
le repre direct tel que
(S)
et
tel
que
extrieure
GM
IIGMII
fi
(lg. 6.5 .
92
Fig. 6.5.
Torsion simple
(M, x) =
on en dduit que:
ii1 = T
XE
(4)
dS. il
Fig. 6.7.
3.2.
LOI DE HOOKE
d7 =
T xZI
dS . il .
= ap
= y MX.
Gy
(5)
Coulomb.
'YM= fJp.
-.......t.
Mo
M
(6)
--r....
~ - - - - - ~--
!'J.x
Fig. 6.6.
T XZ]
T XZI
p en mm.
et
(A1;Mo, A1;M)
Y M'
Fig. 6.8.
93
B ,.:; B limite
= Il.
On adopte gnralement:
Blimite
soit
= 0,5' /m
B'imite =
TT
0,5 x 180
x
10
- 3
ra d/mm.
5.1.
d'aprs la relation (4) du paragraphe 3.1 on peut
crire que:
--+
MG
- Il
= $(S)PYl
--->
MG
= $
(S) pT xZI
T xz1
EXPRESSION DE LA
CONTRAINTE DE TORSION EN
FONCTION DE Mt
dSz- j
Nous avons vu au paragraphe 3.3 que dans une
section droite, la contrainte en un point M situ la
distance P de la fibre neutre s'exprime par la relation:
dS x- .
soit
T XZ1
--->
Mt=M
G X
Ml = $(s) pT xZI dS.
= GBp.
~ = GfJl o 1.
(1)
(7)
T XZj
z,) ;
-+
94
Torsion simple
La contrainte maximale de torsion s'exprime alors
par:
(2)
IM,I max
en Nmm, Jo en
(~
) quelque-
7Td 3
v=16'
RSISTANCE A LA TORSION
MA
=
(~)
Concentration de contraintes
Te
Les variations de section dues aux rainures de clavettes, paulements, etc., provoquent localement des
concentrations de contraintes. La contrainte thorique doit donc tre multiplie par le coefficient
k de concentration de contrainte qui dpend essentiellement des proportions et du type de variation de la
section.
Exemples
- Variation de diamtre pour paulement et cong
(fig. 6.9 J.
Nota: Cette contrainte limite lastique est sensiblement la mme que cell trouve lors de l'essai de
cisaillement.
Fig. 6.9.
0,1
0,05
0,02
1,09
1,3
1.5
1,7
1,2
1,5
1,7
2,5
1,5
1,7
2,2
2,7
Dld
(3)
Fig. 6.10.
Condition de rsistance
Elle s'exprime par la relation:
(4)
rie
0,5
0,3
0,2
0,1
2,1
2,7
3.5
5,4
95
lmax "" T
(5)
5.4.
z,
Fig. 6.12.
La construction graphique de M6hr (chapitre 3, paragraphe 4.4.2) permet d'valuer T xZl au point M.
Sur l'axe (M,
X)
MA = u x avec
MB
---
X <
u y= - ux'
Xl
y
x
Fig.6.11.
96
Fig. 6.13.
He
= -
T xzl '
d'o
Torsion simple
En un point M de la surface extrieure du cylindre
J'tat de contrainte est donc tel que:
'T ut 1torsion
u y 1 extension
'1 '2'
{6~}
te1quedans:Jl.: M;=MAx
}
{6
MB
MA
T r :> Ur extension .
{T>(3_1)}
B
{T>(4_1)}
M; =
= -
E {:}
{T>(S _ I)}
MB X
ft
"2 =
2S0 2
{T>(6_1)} =
ft
= -"2
D {:}
= -
2S0 2
ft = S002.
On se propose de dterminer MA et M B
Exprimons tous ces torseurs au point C :
{T>(2 _ I)}
{T>(4_1)}
a~D
{T>(S _ I)}
{T>(6_1)} =
{
c
ft~}.
cDl\F
ft
ft
-"2 -"2 + ft = 6
Fig. 6.14.
0x
..,...,+-MA + M B + CE
1\ -
(1)
ft~
ftcD4~
"2
+ C l i 1\ - "2 + C 1\ F = 0 .
(2)
Il; Il
+ a Il; Il + b Il ft Il
0.
(3)
Ilfll
97
d'o
(4)
Mil
fJ'=ill
et fJ 2 =ill'
o
0
Dans la relation (4) exprimons fJ 1 et fJ 2 et simplifions par
Gl 0' on obtient:
= 130 MPa
=8x
et G
10 4 MPa .
Dtermination de D partir de la
condition de rsistance
d'o
(5)
Ms'
(1)
'
= -
MA = 42,857 (Nm) ;
et
entre C et B:
"'\
max
avec:
x 16
1T203
4)
32
10 =
16klM,I max D
1T (D 4 _
d 4)
S
4
= GfJ 1 ID avec
--~-~-";;-.
Mil
7T (D
4_
d'o
10
Te
,,;;-
-~;---
al
fJ,
=T
..
t 16 x 1,7 X 5.10 D
N umenquemen :
4
4
7T(D - 20 )
130 7T(D 4 _ 20 4 )
16
1,7
130
3
,,;; -
5.10 4 D ~O
d'o
98
M'l'l
GI
o
al
1Td 4
avec
10 =
32
al
al
= 0,586 degr.
Notons
f(D) = 408,4 D 4 - 408.10 4 D - 6534,5127.10 4 .
Torsion simple
d = 20 mm justifie le choix de dpart: a = 24 ;
b = 26 comme valeurs d'essais de calcul:
f(24) =_2,77.~07}
f(26) = 1,52.10
f(25)
=-0,78.l0
f(25,5) = 0,33.10 7
24<D<26
}=
25<D<25,5.
Nous nous limiterons volontairement la dtermination d'un ressort de compression fil rond. Le calcul
d'un ressort d'extension se conduit avec la mme
mthode mais celui-ci ne possde pas de limite
spires jointives et les spires d'extrmit n'ont pas la
mme forme.
Dtermination de D partir de la
condition de rigidit
Le type de construction ncessite une dfo~ation
limite de l'arbre de 0,5 lm. Dterminer le dIamtre
extrieur D de l'arbre creux.
Les relations (7) et (8) du paragraphe 4 permettent
d'crire:
Mt
:s; (J limite
GI o
(2)
avec
(Jli'
Ill1le
=05x
,
~
x
180
;;;.
-6 _
5.10 4 x 32;;;. 0
D~30,7mm.
La
v = "2
contrainte
maximale
obtenue
= 15,35 mm a pour valeur :
pour
k 1Mt 1"",x
Tmax
= kiT
XZI
1""'x
= (~)
1,7
T max
5.10 4 x 32 x 15,35
7T(30,7 4 _ 204 )
= 18,25 MPa .
Fig. 6.15.
d
n
AB
AB
5. 10 4 X 600 x 32
- --,...----.,....----:- 8.10 4 X 7T (30,7 4 - 204 )
= 5,245.10- 3 rad
ho
a AB = 0,3 degr.
99
8.2.
Axe de l'hlice~,
moyenne
l
RIGIDIT
Ir
/
= kE
1 avec
f =
(ho - h) .
-----
Fig. 6.17.
millimtre (N/mm).
Nota: Quelquefois on utilise la flexibilit du ressort, il
faut savoir qu'elle est gale ~ et s'exprime en
millimtres par newton.
----....x
G.
8.3.
SOLLICITATIONS DANS UN
RESSORT HLICoDAL DE
COMPRESSION
Nous savons par ailleurs que (voir chapitre 3) :
_1
(1)
(S)
= -
--+
.A
--MG = - (GA
"P).
(S)
{Ocah}
P'
G
(x,
y, i)
Fig. 6.16.
100
x,.y, z)
:N
effort tranchant
: Ty
Il PIl sin a
Il ft Il cos
du
Torsion simple
moment de torsion : Mt
moment de flexion: Mf.y =
L'angle a est gnralement assez faible; de l'ordre
de 6 8
Notons par exemple que sin 6
0,10 et que
cos 6
0,99. Compte tenu de ces valeurs, on peut
convenir de ngliger l'effort normal et le moment de
flexion et d'exprimer l'effort tranchant et le moment
de torsion par excs.
0
""
""
N
Ty
Mt
Fig. 6.18.,
",,0,
Ilpll,
- D
""IIP/I"2'
""
Mfy ""0.
Il
Tl
,
- - -) te1que YI
- =
Danslerepere(G,x'YI,zl
obtient:
GM
-+
on
II GM I
1T 1max =
(1)
4P
7Td
= - = -2
.
(2)
8.4.
8PD
7Td 3
(4)
CONDITION DE RSISTANCE
D'UN RESSORT
Il Il
avec
8 PmaxD
T
max =
7Td
101
T ult
=:::
Te
8 PultD
T ult
7Td
= ~ . () . M.
4
3'
7Td
= 32
:
2
t>.f=8PD M .
7TGd 4
(8)
(9)
8.5.
TUDE DE LA DFORMATION
: mm,
P
D
n
G
d
:
:
:
:
:
N,
mm,
sans unit,
MPa,
mm.
Expression de la ridigit
On sait que: k
et donc d'aprs (9) :
=]:
Gd 4
8IYn
(5)
' " do
"",0"1
7~,;e.:;~_.J~cx
k=--.
REMARQUE
'~
8 Pm D
Tmax::S:::T p
avec
T max
T ult ~ Te
avec
T ult
7Td 3
8 Pu1tD
= 7Td 3
'
Fig. 6.19.
102
Torsion simple
8.6.
Solution
Condition d'encombrement
Pour assurer une certaine libert dans le tube de 0 52, nous
prendrons:
D + d= 50.
d = 5,5 mm.
Posons d =
500 -:. 10 d .
Notons:
X
valeur de d substituer dans le membre de droite.
On rentrera X = 5 (mme justification que prcdemment).
y
valeur de d correspondante dans le membre de
gauche.
r
compteur d'itration qui augmentera d'une unit
chaque itration.
N
nombre maximal d'itrations autorises.
Remarqne: La connaissance de d 0,01 prs est trs.
suffisante. Nous limiterons galement le nombre d'itrations
N = 10.
- Organigramme de rsolution: (fig. 6.20).
(10)
(II)
soit
Condition de dformation
f =
8 PD 3 n
GT
Gd 4
avec P = kf donc k = 8 D J n '
l2D 3 n=7.IO J d 4
soit
(12)
f(a).f(b)<:O
alors
a<:d<:b.
= 5;
=6
comme
Nc signifIe:
Non convergente
Fig. 6.20.
Programme de rsolution:
k = 18,17 N/mm
1 max =
P max
---r:-'
1 max"" 27,5 mm .
1.
= (n + 1 ) d
soit
Pull'
le ressort
h ult = 38,5 mm .
avec
T ult
8 PultD
et
Te
D = 44,5 mm
1;
n = 6,057 .
Pult
luit
n = 6 spires utiles
1.
p =
~,
1 p"" 14,5 mm 1 .
QUESTIONS
QUESTIONS
RPONSES
l'
d~
17,1 mm.
104
Torsion simple
RPONSES
l' d",,41 mm.
2' IT 1max = 22,17 MPa.
3' S = 3,4.
[l]un arbre cylindrique plein de diamtre dl = 30 mm
transmet un couple de moment M = 50 Nm.
Cet arbre est en acier XC 10 pour lequel: lT, = 350 MPa,
4
lT e = 215 MPa, Te = 108 MPa et G = 8 X 10 MPa.
Une raimrre de clavette provoque une concentration de
contrainte de valeur k = 3,5.
QUESTIONS
l' Dterminer l'angle de dformation unitaire de l'arbre
plein en degr par mtre.
2' Dterminer la contrainte tangentielle maximale pour.
l'arbre plein. Quelle est la valeur du coefficient de
scurit dont on dispose?
3' Pour allger la construction on se propose de remplacer cet arbre plein par un arbre creux de diamtre
extrieur D 32 mm. Dterminer le diamtre intrieur
d pour que la contrainte tangentielle maximale soit la
mme qu'au 2'.
RPONSES
l' (J = 0,45 degr/m.
2' IT 1max = 33 MPa.
3' d = 29,92 mm.
4' (J = 1,25 degr/m.
5' 82.9 %.
Un arbre cannel de bote de vitesse doit transmettre un couple de 400 Nm. Cet arbre est en acier XC 42f
pour lequel aprs trempe l'ellu 820' et revenu 550'
on
obtient
les
caractristiques
suivantes:
Te = 1 200 MPa, G = 8 x 104MPa.
Les cannelures provoquent une concentration de
contrainte k = l,57. On adopte pour cette construction
un coefficient de scurit s = 3.
On envisage deux solutions: un arbre plein de diamtre
d ou un arbre creux de diamtre intrieur dl = 15 mm.
QUESTIONS
l' Dterminer le diamtre d de l'arbre plein.
2' Dterminer la dformation angulaire de l'arbre plein
RPONSES
l'
2'
3'
4'
5'
d= 20 mm.
a = 2,55 degrs.
D = 21,8 mm.
a = 2,33 degrs.
A = 0,62.
QUESTIONS
l' Dterminer D et d partir de la condition d'encombrement et de la condition de rsistance.
2' Dterminer le nombre de spires utiles partir de la
condition de dformation et la valeur dfinitive de la
rigidit k du ressort.
3' Dterminer la hauteur libre ho du ressort de telle faon
RPONSES
l' d = 29,42 mm ; a = 0,0204 rad = 1,168 degr.
2' D = 30,81 mm; d, = 18.48 mm ;
a = 0,0195 rad = l,II degr.
RPONSES
l' 7,9 <: d <: 8. On adopte d = 8 mm d'o D
2' n = 6 spires utiles; k = 24,86 N/mm.
3' ho = 130,6 mm.
4' p = 21,7 mm.
65 mm.
105
Mt 0
Mr=O
Mr~z"""
..... 0
1
(~~~)
x, y, z
EXEMPLE
Considrons la poutre AB (fig. 7.2). Le plan (A, X, y)
est un plan de symtrie de la poutre. (G, z) est un axe
de symtrie donc axe principal d'une section droite
(S). Les points A, B, C, D appartiennent la ligne
moyenne porte par (A, x). Les actions mcaniques
extrieures sont modlisahles respectivement en A,
B, , ~ p~r quatre glisseurs dont on note les rsultantes A, B, C, D. Ces quatre rsultantes sont parallles
p. On donne: AC = DB et = D.
1.1. FLEXION PU RE
(fig. 7.1)
-->
-->
Fig. 7.2.
(S):
{R=-(A+)=
_
~
~
{ l>ooh } =
G
Fig.7.1.
106
MG
= -
GAIIA=
-x
(
011
(GA
Il
x, y, z)
Il
}.
C)
de dfinition des
0) = 1 0 ~
IIAII
+ Ge
-xilAIi
d'o
MG
1
:JI
allll
et
il.
1 .
:JI
1 .2.
Fig. 7.4.
1
1 .4.
Mt 0 )
Mfr =0
M fz ~ 0
(-x,)',_ z-)
G z@
Fig. 7.3.
x,
Mt 0
Mfr =0
Mf
~ 0 (~-~)
x,y,
Z
Fig. 7.5.
(fig. 7.4)
107
x,
(0, x).
En plus des hypothses gnrales vues dans le chapitre 3 nous ajoutons celles-ci (fig. 7.6) :
Compte tenu des hypothses gnrales du paragraphe 3.1, les actions mcaniques de liaison de 2 sur 1
peuvent tre modlises en A par le glisseur:
ligne moyenne
108
x
(a)
....
A (2 ....1)
3.3.
x,
Fig. 7.7.
0]
o
o (x.- y.- z)-
l)}
3.1. HYPOTHSES
-+
(b)
LIAISON LINIQUE
RECTILIGNE D'AXE (A, x)
x.
8(2 -+ 1) = dl (2 -+ 1)
dx
(a)
avec dx
-+
0.
8(2 -+ 1) =
On supposera que
Cet D.
x
-->
Fig. 7.8.
(b)
3.4.
A (2-->1)
Compte tenu des hypothses gnrales du paragraphe 3.1, les actions mcaniques de liaison de 2 sur 1
peuvent tre modlises en A par le glisseur :
{'G(2 -+ I)}
{;(2 -+ I)}
{'G(2 -+ I)}
(-
II(~
0
-+
1)11 o01
o
118(2 -+ 1) Il y.
118(2 -+ 1) Il
LIAISON LlNIQUE
CIRCULAIRE D'AXE (A, x)
(fig. 7.10)
y
~ ~ ~
(x, y, z)
(a)
2
y
(a)
(b)
dx
<
~(
y
X
Fig. 7.9.
-?
df(2-->1)
-->
A (2-->1)
(b)
Compte tenu des hypothses gnrales du paragraphe 3.1, les actions mcaniques de liaison de 2 sur 1
sont modlisables par une charge rpartie le long du
segment CD situ dans le plan de symtrie (0, X, y)
de la poutre.
Fig. 7.10.
(c)
109
3.6.
3.5.
Compte tenu des hypothses gnrales du paragraphe 3.1, les actions mcaniques de liaison de 2 sur 1
sont modlisables en A par le glisseur:
LIAISON ENCASTREMENT
l)}
{l2 _I)}
,(;'<2 - 1) :
{:(2 ......
telquedans:R:
L",,,
(fig. 7.11)
y
(a)
--.
A (2--.1)
x
(a)
--.
Fig. 7.12.
A (2--.1)
3.7.
x
Fig. 7.11.
(b)
=
A
1~(2
M A (2
1)
1)
1.
ACTION M~CANIQUE DE LA
PESANTEUR (fig. 7.13)
--.
fi
=
A
lo
(2 ...... 1)
avec
y
~
NA
1
(2 ...... 1)
(x,
dx
y, Z)
110
dp = 8 (pes ...... 1) dx
(b)
--+
dp
Fig. 7.13.
la charge
ft
4
Y
~l des
(1)
B
(S)
Fig. 7.14.
(S')~--l
la poutre
ou jauges
variations
fibres sur
raccourcissemen ts
-----\-4
relatifs
x
~_ _
allongements
relatifs
Fig. 7.15.
111
F
Fig. 7.16.
4.4.
CONCLUSIONS DE L'TUDE
EXPRIMENTALE
't..,.6S.;
Fig. 7.18.
Le signe de
(J" x
(M,x).y= (M,Y).x
soit d'aprs la figure 7.18
(1)
5.1.
y
(S.)
D
--+
't,x .X
-~(S2)
~o
.~ 2~'
u~
r
--+
F2
112
M !!S
't. ,. .y
FI
Fig. 7.17.
..-- u'
S'
Fig. 7.19.
U x
~/
(f1/,,ysontalgbriques).
=y
(2)
0= t
sur (G, x) :
y) :
sur (G,
Ty = t
MG = t(SI)(GM
"
(8)
f1S .
a x f1Sx)
T Xy
f1SY).
(9)
= EY
soit
z
1
(SI) T xy
+ t(SI)(GM"
. a x = ky
(7)
a x f1S
(3)
ax
(SI)
y~
(4)
z0
Y!
crx d.5 -;
(51)
T xy
d.5Y
y
Fig. 7.21.
x,
x,
M fz = (S,l
t(SI)
a x f1Sy.
(10)
Fig. 7.20.
o = kt (SI) y f1S
t(S,)
(11)
o
fiT,
y,
M fz
MGO
t(SI)
(5)
ax
Mf = - -[(G, z)
. z
y
113
soit
Mf
CT x
(12)
= - I(G, 'i)Y
soit
avec:
valeur algbrique en MPa de la contrainte
normale en M dans le plan de section
droite;
y
: ordonne dans (G, X, y, Z) du point M,
(en mm);
M fz
: valeur algbrique du moment de flexion
par rapport l'axe (G, z), (en Nmm);
I(G, z) : moment quadratique de la section droite
par rapport l'axe principal (G, z), (en
mm4).
ax
Mfy
=---z
CT
I(G,
(12')
J)
donc:
T xy
1 CT xl max
1Mf, 1max
(13)
(l(~i) )
Mf,
{llcoh} =
G
{llcoh} =
G
= 2'(SI)(GM "
y
X2
X1
!:;.x
G1
C
-->
MG
(51)
G2
x
(52)
y, z) :
J~ ~fyl .
lT cu.;)
(a)
Ty
1~ 1
= T yx'
, ,
:C
,,
(51)' , (52)
,,
(b)
Mfz
114
AlC-------L.----!--+------==~---;-
(52)
= kz
(c)
Fig. 7.22.
En G) et G 2 on obtient:
On en dduit que:
T y, = TY2 > 0
Mfz'
>
T yx
0; M f z2 > 0 et M fz'
>
I; y J1S
b/(G, Z)
M fz2 '
x =
M fz2
M frl
J1x
dMfz
dx = - T y
M fz2
-y [(G, Z)
M fz'
U_x=Y /(G, z)
y < 0
x,
(G),
y, Z) n'est pas le repre de dfinition des
sollicitations pour (SI)'
J1x tant infiniment petit on peut supposer que la
contrainte T yx est constante sur la facette suprieure
de surface I~ J1S' = b J1x, donc dans la relation
donc
<
0 avec v
<
(14) :
T W
'T
(15)
avec
T yx
sont algbri-
/
1
1
1
Gz
y
=- ---::..--yx
bI(G, z)
-->
't..,AS.y
\
\
Fig. 7.23.
115
REMARQUE IMPORTANTE
b dfinit la largeur de la poutre dans la section
(M, X, Z) parallle au plan neutre et d'ordonne Y.
Dans le cas d'une section droite rectangulaire
b est constant lorsque Y varie.
Dans les autres cas b est une fonction de Y.
Psr exemple:
- pour des sections en T, J, H, U, ..., b est une
fonction discontinue de Y;
- pour une section circulaire de rayon R, b est
une fonction continue de Y, dans ce cas:
b = 2 JR
APPLICA TION
Considrons une section rectangulaire de hauteur
h et de largeur b. On peut crire que:
[(G , i)=bh
12 .
En posant !!iS
= b
!!iy on trouve
d'o:
T
yx
Pour Y =
Pour Y
3T
2
2
= - _.-y (4 Y - h ).
2 bh 3
on obtient:
T yx
o.
0 on obtient;
31 Tyl
2"S"" .
1 T yx 1max =
Ecrivons que;
T un;fonne
(16)
1Tyl
-S .
1 T yx 1max. =
'2 T uniforme
116
6.1. DFINITION DE LA
DFORME
On considre une poutre reposant sur deux appuis
sans adhrence reprs 2 et 3 et situs respectivement
en A et B (fig. 7.24 a).
x,
+-__....-J,.B
A'~
(4-->1)
(a)
J'
x,
-->
B (3-->1)
-->
A (2-+1)
c
A (!)
DFORME
Fibre moyenne de 1
-->
C (4-->1)
...
(h)
-->
B (3-->1)
-->
A (2-+1)
c
A (!)
z
dforme
y = I(x)
(e)
-->
B (3-->1)
-->
A (2-->1)
-->
C (4-->1)
Fig. 7.24.
/'
..
(St!
{'lJ(2-+1)}
(5,)
-->
C (4-->1)
r
...-___
(!)~~~
Fig. 7.25.
{;(2-+1)}
R=
(1 + y'2)3/2
"
Y
et
{'lJ(3 -+ l)}
{:(3 -+ I)} .
1
R=/i'
Y
(1)
117
(5)
l,
(6)
Nota:
M fr est une fonction de l'abscisse x de G. On note
Mfr(x).
- Dans (2) et (3), y dsigne l'ordonne de la fibre
-
considre.
- Dans (1) et (6) la primitive y de y" dsigne la
fonction y = J(x) dfinissant la courbe dforme.
Avec un minimum d'attention, la confusion entre les
deux y doit tre vite.
Fig. 7.26.
Y; gauche = y; droite
{Yc gauche = Y c droite.
m~2
Sx=='
mlm2
ux=E=
(ici u
x -<
= Mf/x).
0)
m 1m2
avec m2m2
=-
y !:Hp
et m 1m2
= J1x, donc:
440
ux=-Ey 4x'
(2)
= -y I(G, z)'
gauche
"1-
droite
x
(3)
tu =
118
RJ1({J .
(4)
Fig. 7.27.
6.4.
DFORMATION D'UNE
POUTRE REPOSANT SUR
DEUX APPUIS ET
SUPPORTANT UNE CHARGE
PERPENDICULAIRE A LA
LIGNE MOYENNE
11 1 (2
Mfz(x) =
1)
-+
Il x.
/11(2 -+ 1)11
x =
Il (4 -+ 1) Il
(l - a)
x.
E/(G, z) 1
------=----.:..---
--.
Il (4 -+ 1) Il
B (3--.1)
--.
= -
+ K l'
. (7)
(l - a)
A (2--.1)
cr
_. E/(G, z) 1
Il C (4 -+ 1) Il
x
K )x+ K 2'
y=-+
(l - a)
6
(8)
En un point M d'abscisse x:
--.
C (4--.1)
1
Soit en exprimant
Fig. 7.28.
Il Il (4 -+1 1) Il a
Il B(3-+1) =
Il (4 -+ 1) Il a(l - x)
Mfz(x) =
{1J (2 -+ l)} =
et
{'b(3 -+ l)}
A {:
_ "
E/(G, z)y =
E/(G, z)l
-~---'-----y
(2 -+ l)}
{:(3 -+ l)} .
1)
Il
Il
Il B(3-+1)
Il (4 -+ 1)1 Il (l =
a) .
'
Il (4 -+1 1) Il a .
a (l-x)
~ 1
K
=--+
x+ 3'
Il (4 -+ 1) Il a
Il A (2
Il(4-+1)lI
-----=----'----- Y =
" (4 -+ 1) Il
x3
- -
Ix 2
+-
K
3
x+
K
4'
(10)
119
en C:
Y.lgauche = Y.ldroite
(9) ;
a )2
3E/(G,1)/
Yc=-
(13)
a>"2:
= 6 (a -
KI
a2
K3
K2
2 /);
=0 ;
K4
partir de l'qua-
a2/
/2
= - "6 - "3;
Il C(4
=6 .
1) Il (J - a )(/2 - 8 al + 4 a 2)
48EI(G,1)
.(14)
-+
YI=
Rsultats
Valeur de y au milieu 1 de la poutre avec
/
a<"2'
~ partir de
IIC(4-+l)II(J-a) _3
[x--ax(2/-a)].
6E/(G,1)/
(11)
(12) on obtient:
YI
6E/(G,1)/
x [_~+3/x2_x(a2+2/2)+a2J]. (12)
1/2
fF'
lB
En 1:
11
(15)
Il C(4 -+ 1 )11
/3
48 E/(G, 1)
=-
(16)
en A:
1 11'3
YI = - 48EI(G,z)
'
II 1 11
Y
A
/2
rB
y
C
4F'
Yc =--
a <//2
Y~ = -
lB
A
/
~~~~~~~~~+H~
/ P
III II a(l -
rB~
'l
a )(21 - a)
__ II 1 II
(l __ a )3
3EI(G,z)
II 1 II (l -
YA = - 3EI(G,Z)
II 1 11 /2
YA = 2EI(G,Z)
en A:
y
A
B~
~~~~~~~~~~~ ~
P
/
Fig. 7.29.
pl4
X
YA = - 8EI(G,z)
a)2
2EI.(G, z)
II 1 11 /3
6EI(G,z)1
pl3
YA = - 24EI(G,z)
(l-a)(2/+a)
enA:
->
5pl4
6EI(G,z)
Y~ = Yc =
(3/ 2 _4a 2)
48EI(G,Z)
11 1 11
c:
Yc-
l a
II l1
YI = - 384EI(G,Z)
en
x
3EI(G,z) 1
en 1:
YA=-
en 1 :
Y = __
rB~
r1F'
en C:
120
48 E/(G, 1)
YI
YA = - 16EI(G,z)
Il
1) (3 /2 - 4 a 2 ) a
-+
Valeur de y au point C
Pour x = a partir de l'quation (11) ou de l'quation
(12) on obtient:
..
Il C(4
=-
-+1)11 a
Y=-"------~-
6.5.
l'quation
pl3
YA = 6EI(G,Z)
6.6. PRINCIPE DE
SUPERPOSITION DES
DFORMATIONS
Dans la limite des dformations lastiques, le
vecteur dformation en un point, d un systme
de forces extrieures est gal la somme gomtrique des vecteurs dformation ds chacune des
forces du systme agissant sparment.
La figure 7.30 a reprsente une poutre 1 reposant sur
deux appuis sans adhrence reprs 2 et 3 et situs
respectivement en A et B. Le plan (A, X, ji) est un
plan de symtrie pour la poutre 1 et pour les forces
qui lui sont appliques (fig. 7.30 b). (A, x) est port
par la ligne moyenne de la poutre 1.
c
CD
I -_ _....:.l_ _-I-
A L-
{:(2-+ I)}
{'b(3 -+ I)} =
et
{:(3
-+ I)} .
A' (2 -+ 1)
et
B'(3 -+ 1)
A"(2-+1)
et
B"(3
A (2 -+ 1)
-+
1)
A' (2 -+ 1) + A" (2 -+ 1)
(2-->I)
{'b(2-+ I)}
tels que:
(4-->1)
point C d (4
permet d'crire:
-+
(4-->1)
A' (2-->1)
A
---
-->
B' (3-->1)
----- -----
x
B
(c)
A" (2-->1)
A'
CID
----------
-+ 1)].
-->
+ i D[i3(5
1)]
+ YD[i3(5
-+ 1)] .
B" (3-->1)
(4-->1)
-->
iD = i D[(4 -+ 1)]
id i3 (5 -+
--
D(5-->1)
(d)
Fig. 7.30.
APPLICA TION
On considre figure 7.31 une poutre 1 reposant sur
deux appuis sans adhrence reprs 2 et 3 et situs
respectivement en A et B.
d'o
6" (pes -+ 1)
l-------+-----~B
~
1/2
tel que
C(4-+ 1) = -
{f(4-+1)}
IIC(4-+ 1)11
y.
(a)
-->
B (3-->1)
(2--> 1)
112
{1J 1 (2
(4-->1)
tel que
1 (2
-+
ln
-+ 1) =
Fig. 7.31.
{1J 1(3
tel que
{'b(2-+ I)}
A(2 -+ 1) = Il A (2 .....
1)
Il y
--+
ln =
B1(3 -+.1)
1:
1:
(2
--+
1)1
Il 1(2 --+ 1) Il y
(b)
B
(3
--+
1)1
1----------=-----Fig. 7.32.
et
{'b(J -+ I)} =
{:(J -+ I)}
II B(3-+
B(3 ..... 1) =
1)11
Ji.
8(pes -+ 1 ) =
122
3
{'b(4-+1)}
tel que
p Ji
-->
C (4-->1)
tel que
= -
Il 6" (pes -+ 1) Il y.
Soit :
fi =
MG
= -
li (2 -+ 1) - l i (pes -+ 1) dx
l Md i(pes -+ 1) 1
GA " li (2 -+ 1) -
= plx
2
_ px
-.
~ B 2(3 -.1)
G
A
(S)
-.
A 2(2-.1)
1/2
-.
C (4-.1)
Fig. 7.33.
= Mfz(x)
EI(G, z) y"
2 EI(G, z) "
2
1
-----'-----' y = - x + x.
soit
Au point C: x =
~ + 1;2 + KI'
et
y; = 0,
f",(2_1)} ~ ,1:,(2_ 0 )
on en dduit que:
1 2(2 -+ 1) = 1112(2 -+ 1) Il y
tel que
13
KI
= -
TI'
x4
Ix 3
Y = - 12 + 6
-12 + K
Y = 2 El (G, Z)
(X
Ix
- 12 + 6
La dformation YI c en C pour x =
X )
-12
~2
a pour expres-
=- 384EI(G, i)
(1)
1)
Il B2 (3 -+ 1) Il y.
c(4
1) =
sion:
YIC
-+
2.
Au point A : x = 0 et y A = 0, donc K 2 = O.
L'quation de la dforme entre A et B s"crit :
p
B2 (3
tel que
13 X
= - Il c(4 -+ 1) Il y .
-+
R = - 1 2 (2 -+ 1)
MG = - GA " 12(2 -+ 1) .
La composante M fz de MG sur (G,
l)}
soit
z) s'crit:
soit
2EI(G,z) "
_
y
C(4 -+ 1)
Il
Il
x.
123
----'---'-y
Il \ 4
-+
1)
Il
x2
=-+
3'
IMfzl
/
Au point C: x = - et Ye = 0, on en dduit que:
2
Au point A : x = 0 et y A = 0, donc K 4 = O.
L'quation de la dforme entre A et C s'crit :
=
Il \ 4 -+ 1) Il (~_ ~ x)
2E/(G, Z)
La dformation Yz c en C pour x =
7.2.
a pour expres-
sion:
Y2 C
11(7(4-+1)11/
=- -"----"-48 EI(G, z)
(2)
A(2--+1)
(5)
YC=YIC+Y2C
soit d'aprs (1) et (2)
yc
/3
=- 48 EI(G,
_
z)
x
( 5 p/
-8
+ Il CC4 -+ 1) Il
(3)
Fig. 7.34.
7.1.
A { : (2
-+ 1) }
A(2 -+ 1) = Il A(2 -+ 1) Il y
tel que:
On appelle poutre d'gale rsistance la flexion
simple, une poutre pour laquelle la contrainte
normale maximale dans une section droite de
centre G a la mme valeur quelle que soit la
position de G.
124
DFINITION
{TJ(3 -+ I)}
tel que:
= B
{;(3 -+ I)}
H(3 -+ 1) =
Il H(3 -+ 1) Il y.
En A: x = 0 d'o b = O.
En A, le moment de flexion est nul et l'effort
tranchant a pour valeur:
xx,
d'G coh }
= -
d'G(2
-+
(3)
I)}
1 T xy 1 max
soit
R
MG
= -
A(2 -+ 1)
= -
GA A(2 -+ 1) .
MG
(4)
TP .
1\
La composante M fz de
3 1 Tyl
1 T xy 1
(1)
max
(5)
= "2 bh .
(6)
- Mf/x)
ux
1 MfJx) 1
IUxl max = [(G, z)
1U
xl max =
U p
En C:
[(G, z) y.
=-
"
d ou b
311 (4 -+
2
1)
Il 1 .
2
2h u p
Une forme possible de la poutre admettant (A, X,
comme plan de symtrie est indique en vue de
dessus (fig. 7.35).
,n
= V
V.
z
Compte tenu de la relation (1) :
(hauteur h = ete)
Fig. 7.35.
(2)
rr
d'o
125
Il
En C:
R = - 1 (3 --+ 1)
MG = .... GA ,,1 (3 --+ 1) .
La composante Mf. de MG sur (G,
h min =
(7)
soit
z) s'crit:
figure 7.36.
.... Mf.(x)
y
x
U
= [(G,
Z) Y
(largeur b= c te )
d'o:
soit avec 1U x 1max =
UP
Fig. 7.36.
(8)
7.3.
-t
A (3-t1)
(9)
Fig. 7.37.
tel que:
{~(3--+1)}
hmin
En B:
o{1Jcoh }
=-
d'o,
Il
311 1 (3 --+ 1)
2 bT p '
(10)
x =1
126
"mm
figure 7.38.
y
B
x
x
(Largeur b =ete)
Fig. 7.38.
Fig. 7.40.
En B:
d'o
=,
2 hr p
116(5 -+ 1)11 y .
3111(3 -+ 1)11
bnn =
6(5 -+ 1) =
(11)
d'o
6111(3 -+ 1)11' .
b=
6(5-+l)=-pY.
h2 a p
{l'>(2 -+ ln
tel que:
{t(2 -+ l)}
1 (2 -+ 1) = 1 1 (2 -+ 1) Il y;
{l'>(3 -+ ln =
{:(3 -+ l)}
telque:
B(3-+ 1) = IIB(3-+
{l'>(4-+ ln
(Hauteur h = ete)
1)11 y;
{~(4-+ l)}
Fig. 7.39.
tel que:
(4 -+ 1) = Il (4 -+ 1) Il y;
Soit en B:
Considrons figure 7.40 une poutre 1 de section
constante reposant sur trois appuis sans adhrence
R(l-+l)
MB(1 -+ 1)
=0
= O.
127
y,
II(2~1)II-Lpdx+ IIB(3~1)1I
Il (4 ~ l ) Il = o.
Il B(3 ~ l ) 11
(1)
Y2 B
(4)
48 EI(G, "i)
/3
= -"------"--
= YI B + Y2B-
(5)
+ IIB(3~
o.
1)11 /3 = 0
48 EI(G, Z)
d'o:
(6)
x
4
Fig. 7.41.
Les actions extrieures tant connues on peut dterminer les quations du moment de flexion. La
symtrie par rapport (B, y) permet de n'tudier
que la zone AB.
Entre A et B:
YlB --
5 pl4
-
(3)
1/2
1/2
y~- -
-->
B(3-->1}
Fig. 7.42.
128
Fig. 7.43.
800
2000
-->
x
(4-->1)
2000
A (3-->1)
Fig. 7.44.
(4--+ 1)
tel que:
-1200y;
5(5 --+ 1) = - py
(3--+I)=-800y;
li (4 --+
tel que:
1)
=-
1 000
Y.
QUESTIONS
0
QUESTIONS
en
de
IMf,l
rduction
{~(2--+1)}.
IM
fz 1mIXa
. / max
et l 'T .y 1max
mu '
RPONSES
0
RPONSES
1 (2 --+ 1) = 1 800 y; li (3 --+ 1)
2 1 T y 1ma. = 1 800 N en A ;
0
= 1 000 Y.
(2 --+
1)
Mc (2 --+
1) = - 2,8
1T y 1ma.
= 1 800 N entre B et C ;
= 1 800 Y ;
3
1T xy 1ma.
= 1,5 MPa.
10 6 Z.
10 Nmm en C.
1 U xl ma.
= 67,2 MPa;
1 T xy 1 max
= 1,08 MPa.
129
rn
y+
1000
500
Fig. 7.46.
Le plan (A, X, ji) est un plan de symtrie pour la poutre
1 et pour les forces qui lui sont appliques.
Units: forces en newton, longueurs en millimtres.
La poutre 1 est un profil section tubulaire rectangle
d'paisseur e = 3 mm, de longueur b = 50 mm et de
hauteur h = 125 mm.
Cette poutre est soumise aux actions mcaniques extrieures suivantes;
- l'action de 4 ..... 1 est modlisable en B par:
~
(')
"<t
500
B{:(4 . . . 1)}
47
58
'0
D.
C\I
lA
.....
8(4.....1)
J..
.....
Fig. 7.47.
A(3.....1)
A(3 ..... 1)
{(3 . . . I)}
= - 500 ji;
B {: (
..... I)}
- l'action de S ..... 1 est assimile une charge uniformment rpartie entre A et C et modlisable par une
densit linique de force :
8(5 ..... 1)=-pji avec p=I,2N/mm.
QUESTIONS
QUESTIONS
l' Dterminer les
{~(2
lments de
rduction
en
de
..... 1)}.
1Mf,I ....
IMf.I ....
RPONSES
l'
2'
m.. =2l75NenA;
3
1M fz 1max = 1575 X 10 Nmm enB.
130
1 1....
RPONSES
l'(2 ..... 1)=750ji; Mc (2 ..... 1)=-67x 103 z.
2' ITylmax=750NenC;
1M fz 1max = 67
3' DG
3
10 N mm en C.
7,9 mm ;
[(G, z) = 7 284,65 mm 4 .
tel que
2000
1300
Il}
{T>(4-+
B.
(4 -+
1)
= -
Il}
2 000 Y;
{T>(5-+1)}
{;(4-+
C----->
C (4-->1)
{~(5-+1)}
3000 ji.
= -
Fig.7.48.
Le plan (A, X, y) est un plan de symtrie pour la poutre
l et pour les forces qui lui sont appliques.
Units: Forces en Newtons, longueurs en millimtres.
La poutre l a une section rectangulaire tubulaire de .
largeur b = 30 mm, de hauteur h = 60 mm et d'paisseur
e = 3 mm,
elle
est
en
acier
pour
lequel
E = 2 X 10 5 MPa.
La poutre l est soumise une action mcanique de 4 -+ l
modlisable en C par:
tel que
(4 -+ 1)
= -
RPONSES
C{;(4-+1)}
{T>(4 -+ I)}
QUESTIONS
2000
RPONSES
l.
lA
1 [(G, z) = 225072mm4
2 YA = - 5,46.10- 3 ; cp A
3 YI = - 3,9 mm.
=-
0,31 degr.
1000
1200
;....-.
X
Fig. 7.50.
800
o
L+---+-+-----......----l~
Fig. 7.49.
B
~
-->
-->
C(4-->1)
A (3-->1)
l---+t-..L
0,29 degr.
1 200 y.
QUESTIONS
=-
A par:
x
{T>(3-+ I)}
-->
0(5-->1)
_10 4
{;(3-+
Il}
y;
8 (pes -+ 1)
= -
py
131
l ""
220
240
260
280
300
~Hmm
98
106
113
119
125
8,1
8,7
9,4
10,1
10,8
39,6
46,1
53,4
61,1
69,1
31,1
36,2
41,9
48
54,2
--+
Section (cm 2)
Masse linique :
(kg/m)
1G ,
Module
de flexion: (cm')
!!!....
278
354
442
542
653
Fig.7.51.
QUESTIONS
0
1 Dterminer
les
en
de
,z l'msx"
cr p
{~(5
--+
I)}
10 4 y.
= 90 MPa;
= 45 MPa ;
7" p
y;
1 T y 1max =
Il 200 N en B ;
=
21,2
RPONSES
10 N mm en B.
10 3 mm 3.
10 4 mm4 .
4 I( G, z) ;;. 3 482,5 X
50 IPN 240 pour vrifier la condition de dformation.
132
1) = - 5
1) = Il 200
1M fz 1ma<
0
ln
QUESTIONS
RPONSES
--+
--+
--+
{"G(2 --+1)},
Fig. 7.52.
0(5--+1)
{'b(5
Moment
quadratique: (cm 4 )
B(2
r----c..----~--
500
H
Dimensions :
)M
3000
3000
2
1) = 20312,5
B(3
--+
1) = - 4 687,5
(4
--+
1) = 343755'.
y;
.4(2 --+
1Ty 1max
29 687,5 N en D ;
1M fz 1max = 30468,75
y;
3
10 N mm en D.
2 .F
Si la poutre est soumise plusieurs sollicitations
simples qu'on ne peut pas ngliger on se trouve dans
le cas de sollicitations composes. Pour tudier les
sollicitations composes on utilise le principe de
superposition:
2.1. DFINITION
Une poutre de section circulaire constante dont la
ligne moyenne est droite et porte par (A, X) est
sollicite en flexion-torsion lorsque:
- la flexion prise sparment est plane simple;
- la torsion prise sparment est simple et telle
que 1 Mt 1 est du mme ordre de grandeur que
IM,lmaxi"
Soit (A, X, y) le plan de la flexion plane simple.
Considrons une section droite (S). Les lments de
rduction en G, centre de surface de (S), du torseur
des forces de cohsion:
(fig. 8.1) :
Mt)
0
Ty
REMARQUE IMPORTANTE
y, Z)
j0
M fz
(x,
y, z)
y
->
Fig. 8.1.
133
Zone
comprime
avec
= -_.:...-_-
bI(G, )
xy
_Q.
T y WGz
W Gz
~>~S
UBx
Zone x
tendue
(S)
Fig. 8.3.
et -
~.
+Q.
U Bx
>G
= I(G, i) x "2'
'-----lB
l'txyl
Mf,
l'txyl
Mf,
I(G, i)
=----X-,
UA
(S)
Fig. 8.2.
GM=py,.
M(y, z):
Mf,
= x
I(G, z)
134
max
et
IYlmax = v.
Fig. 8.4.
Sollicitations composes
Cette contrainte est calculer dans la section droite
(S) pour laquelle 1Mil est maxima!.
1T xz, 1 est donc maximal pour :
(due la torsion)
(A,
-
z)
T Azx = T Axz
(thorme de Cauchy,
chapi tre 3, paragraphe 3.5)
(i, i)
= f('
_ -1
U An
C (A, n)
~ U Ax CI 1
T Ani =
COS
Ip )
+ T Azx sin 2 Ip
(1)
tan21p = - - -
(2)
U Ax
(3)
Fig. 8.6.
135
/ l
1
1
(TAz
IJ
(TAX_
____
z
Fig. 8.8.
-.....z
En effet, en B :
a Bx
T Bzx
==-
a Ax
T Azx .
Fig. 8.7.
(OC, DS') = cp .
On trace (A,
AH=aAxz
HS
=-
T AzxX,
--
et (A,
(z,
i)
tels que:
i) = (x, i) = cp
= AJ + JD
AD
1AJ = 2 AH
HS =
= -- .
JH
a
T Azx
Ax
JD
2
JS
i)
(JH, S) = tan 2 cp
2
T Azx
JD
2 a Ax ;
= R = JS
1
+4
a
=R
2
Ax
= l
= 4l( a
2
a Ax
2
Ax
)
+ 4T2
Azx
2
+ 4 T Azx
.
(CD, CS) = cp
On trace (A,
i)
et (A,
(z,
i)
JD = + R d'o,
l
AD = AJ + JD = 2 a
+ 2V
/24 2
a Ax +
T Azx'
a AZ
tels que:
i) = (x, i) = cp
donc
AD
2a
Ax
a AZ
On en dduit que:
La figure 8.8 correspond au cas o a Ax <:: 0 et
T Azx <:: O. Ce cas correspond l'tat de contrainte au
point B oppos du point A (fig. 8.5).
136
Ax
+ 2V
et
2
a Ax
a AZ :>
2
T Azx
0.
Sollicitations composes
Dans le cas o
a Ax <:
lD =-R
d'o,
---1
AD = Al + lD = "2
tan 2
1/
a Ax
22
-"2 Va Ax
+ 4 T Azx'
donc
AD
"2 a
Ax -
= a AX
et
"2 V
2
a Ax
a AX <:
a Ax
+ 4 T Azx
lp
7T
21
O.
<:
lp 1 -
lp 2 = -
ou
/2
et donc que
tan 2
lp 1 X
0) :
cos2 2
a~x
tan2 2 lp
1 + tan 2 2
sin 2
4 T~zx
lp = -----,;--1 tan 2 2 lp
lp =
lp = a
~x + 4 T ~zx .
1 T Ani 1 max
2V
1
1T Ani 1max =
l 'T Ant 1
max
a~x
+ 4 T Azx
a~x + 4 dzx
a Ax
"2 /
V
2
a Ax
2V
dzx
2
a Ax
+ 4 T Azx
+ 4 T Azx
1.J
1'Tl m ax="2
(5)
uAx+4'TAzx
Mthode graphique
Sur le cercle de Mohr figure 8.7 ou figure 8.8 on
observe que la contrainte tangentielle maximale est
telle que:
ITAZxlmax
= lP = R
d'o:
Mthode algbrique
Si nous nous rfrons aux relations (1) ci-dessus, nous
observons que les extrmums des fonctions a An et
T Am ne sont pas obtenus pour les mmes valeurs de lp.
En effet:
da An
-- =
dlp
- 2 T Azx
lp 1 = - - a Ax
1a 1max
-- =
dlp
lp 2 =
a Ax
~ [1
a Ax
1+
J ~x + 4 ~zxJ.
a
En fonction de M fz et de M r on obtient:
lal max =
![
2
dTAnl
fz 1 x
1M
/(G, 2)
1R 1
R 2 + 4 M; R 2 ]
M}z
\j /(G,
2)2
/8
-2-- .
T Azx
2/ (G, z)
137
Dfinition
d'o:
1 CT 1
=
max
!2 [1 Mfz 1+ JMf z + M
2
2
]
x I(G,
1R 1
z) .
M;, =
M~. +
est appel moment idal de torsion.
M;
On note:
(6)
CONDITION DE RSISTANCE
2.5.1.
On obtient alors:
I CTI max --
2.5.
M if
x
I(G, Z)
IRI
(7)
On note:
CT p
= -
avec:
: contrainte normale limite lastique;
: coefficient de scurit;
CTp : contrainte normale limite pratique.
La condition limite pour les contraintes normales
s'crit alors:
CT e
Dfinition
M if
-----'---x
I(G, z)
IRI
~CTp
d'o:
~ .JCT~x + 4 dzx
(10)
En fonction de M fz et de MI on obtient:
: coefficient de scurit;
On note:
(8)
ITlmax~Tp.
(9)
138
d'o
(lI)
2.6. APPLICATION
~B
B(3 -+ 1) 1
ZB
= 260 MPa
et
T,
= 130 Mpa.
QUESTION 1
500
500
200
z0 A
RPONSE
c
x
Fig. 8.9.
{~(4-+1)
Md4 -+ 1)
Y A = - 2 240;
ZA = 0;
YB = - 560;
ZB = O.
QUESTION 2
Dterminer les quations de l'effort tranchant Tr' du moment
de Oexion Mf. et du moment de torsion Mt le long de l'arbre
ABCD et construire les diagrammes correspondants. En
dduire la valeur de 1 TT 1...., de 1Mf. 1max' de 1M, 1.... et la
position des sections droites correspondantes.
RPONSE
- L'action mcanique de la roue 5 sur l'arbre 1 est
modlisable en D Par:
{T:i(5-+1)} =
D
Entre A et C:
0 ".;.x
<:
500
Ty =2240
M fz = - 2240x
{~(5-+1)}
M,=O.
M D (5 -+ 1)
En A: x = 0; M fz = 0
en C: x = 500; M fz = - 112
-
Entre C et B:
500 ".; x
<:
104
1 000.
A(2-+1)}
{0
1 760 x - 2
M, = - 36
En B: x = 1000; M fz = - 24
-
Entre B et D:
1 000 ".; x
<:
10 6 ;
4
X 10
10 4
1 200.
T y = - 1 200;
M fz = 1 200 x - 144
M, = - 36
En D :
10
10 4 ;
x = 1 200; M fz = O.
139
1 Ty 1m'x = 2 240
JMf ,l m x
entre A et C
=112xI04 enC
IM,l m x =
36 x 10 4
x 260
d'o
d",,49mm.
QUESTION 4
entre C etD.
2240
RPONSE
La condition limite pour les contraintes tangentielles (relation (II) paragraphe 2.5.2) s'crit:
11"d 3
TRT=16
d'o
Mt
x
- 36.10
(c)
d3 "" 16 x 2,6 x 10
~
11" x 130
d'o
J 1122 + 362
d"" 49,2 mm.
Fig. 8.10.
Compte tenu de la question 3 la condition de rsistance de
l'arbre 1 est donc:
QUESTION 3
RPONSE
La condition limite pour les contraintes normales (relation (10) paragraphe 2.5.1) s'crit:
Mif
~ [1 Mfz 1+ J
Ml, +
Ml
3.1.
TUDE DE LA RPARTITION
DES CONTRAINTES
NORMALES
D'autre part:
140
= - I(G,
M,=O
N'IO
MG
R Ty'lO;
Tz = 0
Mfy
O.
Mf, '10
Y
Fig. 8.11.
~/'
(T Mx
7" Mxy
=0
(T \ M
(T 2 M
-->
/T2M
(1)
d'o:
(TNx=(T1N+(T2N
d'o:
-->
/T1
Iul max
-->
/T2N
(S)
(a)
-->
-->
't xy
/TM
7" Nxy
M
Zone
comprime
maxi
-->
/T
(S)
(S)
(d)
(c)
Fig. 8.12.
-->
/TN
Mf,
= I S- I(G,z)YN
(2)
Zone
tendue
(Tx = (Tl
soit:
+ (T2
M fz
ux=S- I(G,z/"
(3)
141
3.2.
QUESTION 2
APPLICATION
x,
....
RPONSE
1=2000
A (3....1)
"-
df(4....1)
B
~
--t
(S)
Fig. 8.13.
avec
x
A (3
tel que
A (3
A
-+
-+ 1) = - 5000
fi
MG
Md A(3
R=
A(3
R=
5 000
-+ 1) - I dJ( 4 -+ 1)
fi
soit
x + 2000 ji
avecp
= 3 N/mm.
d'o:
x-
soit
MG
il ~~ ~~+3X
MG
[GA "A (3 -+
1)] -
0: "-
pxji ]
2000 xZ - 1,5 x 2 Z
MG
QUESTION 1
M,=O
Mf, = 0
M
RPONSE
xy
d'o:
2 000 ji + 3
T, = O.
fz
= 2000x-l,5x 2
QUESTION 3
I)}
R= -A(3-+1)-Id::i(4-+1)
{}.
Dterminer les quations et les diagrammes de l'effort
normal N, de l'effort trancbant T, et du moment de flexion
Mf, le long de la poutre AB.
=(3-+1)
1
+ I dj(4 -+ 1) + B(2 -+ 1) =
fi
MB(I -+ 1)
RPONSE
M B[(3 -+ 1)]
1
I M [dj(4 -+ 1)] + M (2 -+ 1) =
o
B(2 -+ 1 ) = 5 000
142
M8 (2 -+ 1) = -
x+ 4 000 Y
10 6 i.
N(x)
= 5000
Effort tranchant :
T/x)
x
EnC:
x =
3;
T y = - 2 000.
T y = 4000.
T y = O.
Moment de flexion:
N = 5000 (N)
S = bh = 1 800 (mm 2)
M fz = - 2 X 10 6 (N mm)
Mf/X) = 2000x-l,5x z .
= 0;
EnA:
EnB:
x = l = 2000;
EnC:
EnD:
= 3;
2l
= 3;
M fz
= O.
M fz = - 2
M fz
M fz
10 6 .
1 (G, fi)
bh 3
12 =
= 3 x 10 .
d'o:
O"x=
= O.
N(x)
5000
(a)
1
54
x
(mm)
4000
10 4 (mm 4)
5000
2 x 106
1800+54x104Y
CT.
Pour y = 30
Pour y = - 30
(N)
=- 2 000 + 3 x.
= 0;
x=l=2000;
l
EnA:
EnB:
= 2,78 + 3,7 y.
(1)
O"M=113,78
0" N = - 108,22.
(b)
0" x
= 0 on obtient
= - 0,75 (mm) .
(mm)
-->
0"
(N.mm)
x
x
(mm)
(b)
(c)
1
1
(c)
- - - - - - - - - - - - -=- 2.10 6
(a)
Fig. 8.15.
Fig. 8.14.
QUESTION 4
Dterminer la rpartition des contraintes normales dans la
section la plus sollicite et en dduire la contrainte normale
maximale dans la zone tendue et dans la zone comprime.
Dterminer l'ordonne y de la fibre neutre.
RPONSE
L'tude des diagrammes de la figure 8.14 nous montre que la
section la plus sollicite est en B.
Cette section est sollicite la flexion plane simple et
l'extension, d'o:
- Contrainte nonnale due N :
0"1
N
s;
4.1. DFINITION
Une poutre de section constante dont la ligne
moyenne est droite et porte par (A, x) est sollicite
la flexion dvie lorsque:
1" Cette poutre supporte des forces concentres ou
rparties perpendiculaires (A, x) et disposes
symtriquement par rapport (A, x, y).
2" Dans le plan de section droite (S) de centre de
surface G les axes (G, y) et (G, z) ne sont pas des
axes principaux de la section.
143
Fig. 8.17.
(a)
Fig. 8.16.
4.2.1. Expression de
0' dans le
repre principal (G, Y, i)
(G, X,
Le principe de superposition permet alors de dterminer dans la section droite (S) la contrainte normale
U x en M
Mf, cos ({)
ux=ulx+u2x=f(G,
Y+
Z)
Mf sin (()
'
Z
f(G, Y)
=.
[YCOS({)
M
ux = -
f,
f(G,
Z) -
ZSin({)]
f(G,
Y)
soit
Y)
et (G,
Z).
144
On peut crire
(1)
- /(G,
Z) Zsin lp].
Y)
Y cos ~ - 1 (G,
i) Z sin ~
=0 .
(G, ri).
(Y, ri)
1ft
y)
I(G, z)
Ly2 t1S
(S)
I(G,
(fig. 8.18).
L z2 t1S
(S)
(2)
I(G,
y, Z)
LYz t1S
(S)
=0
0.
yI(G,
tan 1ft
Z
= -
I(G,
Y)
= ----,-----
(3)
y, z)
=
=
zI(G,
y,
z)
= O.
(9)
y) -
tan a
I(G, y)
= -z =--'------'---y
I(G,
(10)
y, z)
a x =-
I(G,
Y) I(G, Z)
[yI(G,y)
(Il)
- zI(G,
y, Z)r
entre
(4)
(5)
y, Z)
= ~. Dsignons par
(G,
Y, Z)
145
(Y, Z) =
2"'
7T
On note:
-2I(G,
y, i)
I(G, "j)-I(G, i)
({J
Dans le repre (G, y, i) le point B a pour coordonnes y et z telles que (fig. 8.19) :
z =/(G,y)
y = /(G,
(12)
d'o:
y, i)
/(G,
/(G,
y)
= tan
y, Z)
a .
4.3. APPLICATION
On considre figure 8.20 une poutre droite 1 de section
constante reposant sur deux appuis sans adhrence
reprs 2 et 3 et situs respectivement en A et B.
-->
___
1(:....G..:....,z-=)+----=:...,.+--:~_+_,__~~~~_r_...:....-;:lI...\G
y
1=2000
-->
-->
B (3-->1)
A(2-->1)
lA
G.
-->
C(4-->1)
Fig. 8.19.
Fig. 8.20.
Paralllement (G,
chelle:
HA = -
/(G,
n,
y, Z)y
GE=/(G,Y)i.
ER = /(G, y, Z)y.
GA = I(G, i) i - I(G, y, i ) j
{ G1J = I(G, y) i + 1 (G,y, i ) j '
Le cercle de Mhr est le cercle de diamtre AB, son
centre J est le milieu de HE, son rayon est
R = JA = JB. Ce cercle coupe l'axe (G, Z) en deux
points Cet D. On note D le point proche de H et Cie
point proche de E.
Au chapitre 2, paragraphe 9 nous avons tabli que:
GD = I(G,
146
i)
et
Ge = I(G, Y).
y
z
z
70
G,
col
_o.
~.
8
Fig. 8.21.
0
Cl
G2
L'action mcanique de 4
milieu de AB par:
{'b(4
-+
I)}
=
C
tel que
(4
-+
1)
-+
1 est modlisahle en C
Les composantes de
(40'_ I)}
R et
N =0
Ty=IOOO;
T, = 0
MG Mfy
=0
=
Mf, = - 1000 x
+ 2 x 10 6
2 000 ji .
= -
QUESTION 1
Dtenniner les quations et les diagrammes de l'effort
tranchant Tyet du moment de flexion Mf.
QueUe est le type de sollicitation auquel est soumise la poutre
QUESTION 2
1?
RPONSE
RPONSE
(2
1) = B(3
-+
-+
1) = 1 OOOji.
SI = 70 x 8 = 560 mm 2
S2 = 82 x 8 = 656 mm 2
{'bcoh }
G{~G}
J"? =
R et
MI
Ty=-IOOO;
T,
EnA:
EnC:
1) .
N =0
00 1 =
002 =
-+ ~I)
G1 "A (2 -+
MG = -
Les composantes de
(2
= SI + S2 = 1 216 mm 2 .
MG Mfy
=0
= 0
4 ji + 35 i
- 49 ji + 4 i.
SI + YG2 S2
S
zGI
SI +
S
YG =
Mf, = 1000 x
x=O;
x=IOOO;
yG
Mf, = O.
6
Mf, = 10 (N mm).
zG
ZG2
IMG
= - 28,276 (mm)
35 x 560 + 4 x 656
1 216
S2
zG
- 4 x 560 - 49 x 656
1216
= 18,276 (mm)
QUESTION 3
=B(3-+1)
=
G" B(3
-+
1).
1000
RPONSE
Cl
x
-1000
On dsigne par /I(G, ji) et /2(G, ji) les moments quadratiques de SI et S2 par rapport l'axe (G.
On peut crire:
,n.
/I(G, y)
B
Fig. 8.22.
8 x 70
avec
Id"
= IZG-zGII
= -1-2- + 560 x
16,724 2
= 385294,29 mm'
x 14,276 2
137194,21 mm'
147
d'o
I(G,
'P .
avec 1dll
Ij(G, z) = l, (G j , z) + SI d;2
_)
l, ( G, z
70 X 8 3
?
= --12+ 560 x 24,276=
~~23 + 656 x
(y,
333008,21 mm 4
avec
Idil
!YG- Yc 21
= (z,
Z)
= 'P .
= GC =27 x 10 4 mm 4
I(G, Y)
20,724 2
= 649320,29 mm 4
I(G, z) = 333008,21 + 649 320,29
I(G, i) = 982328,5 mm 4.
d'o
y,
= 1,(G,
z)
(G,r:Zi
y, z) + 12(G, y, z).
OM
1,(G,
l, (G,
l, (G,
12(G,
12(G,
12(G,
y, z)
y, z)
y, z)
y, i)
y, i)
y, i)
= Ij(G j,
=
ZCj'
= 227 355,42 mm 4
I(G,Z)
y, i) + S2Yc2 ZC2'
12(G 2,
194081,42 mm 4
1 (G,
I(G,
D'o:
y, z) + SI Yc,
y, i)
y, i)
-1
(G,;Zi
Fig. 8.23.
227355,42 + 194081,42
421436,84mm 4.
QUESTION 5
QUESTION 4
Dterminer par la mthode graphique de Miihr la position
des axes principaux au centre de surface G de la section
droite (S) et la valeur des moments quadratiques maximal et
minimal correspondants.
RPONSE
Dans le repre (G, y, z) et en fonction de l'chelle choisie
sur l'axe (G, i) on porte (fig. 8.23):
GE = I(G,
y) =
GH = I(G,
i)
522488 mm
GE
J!lJ
= I(G,
y, z) =
On note:
148
(Y, Z) =
421436 mm
'P
= (y,
'TT
2"'
(i, Z).
I(G,
y) i + I(G, y, z)y.
(y, li) = a
= -421 436mm 4 ,
4
= 982328 mm4
y, z)
RPONSE
On a vu au paragraphe 4.2.4 que dans le repre (G, y, z)
l'axe neutre (G, fi) a pour support 1i, le point B tant
dfini par:
~
HA = - I(G,
= 51
YM
= 28,27
ZM
= -18,27
N 1YN = - 61,73
zN = -10,27
QUESTION 6
U Mx
pour le point M:
106
+ 18,27 x 421436]
tr M. = - 67,66 (MPa) (zone comprime) ;
pour le point N:
RPONSE
Les diagrammes de la figure 8.22 montrent que la section
droite la plus sollicite est situe en C pour laquelle:
Mf. = 106 (N mm).
Da~s le repre (G, y, z) la relation (II) du paragraphe 4.2.3
permet alors d'crire:
U Nx
106
=-
4
41-61,73 x 522488
27. 10 x 123. 10
+ 10,27 x 421 436]
tr N.
= 84,08 (MPa)
(zone tendue) .
D(5 ..... 1)
50
100
e
1-
."':
(2 ..... 1)}
A
Fig. 8.24.
{ Mc (4 -.1)
B(3 .....
000 ;
{B(30~
_
I)}
I)I~B;
ZB
1- ~
(4 ..... 1)}
(4 ..... 1)
000;
y
50
1- ~
{~(5""'1)}
M (5 ..... 1)
D
= 335 MPa
et
Te
= 235 MPa .
149
QUESTIONS
{"G(2-+1)}=
l)1! soo;
C(4 -+ 1 )
RPONSES
l' X A = 0;
YA = 1 250 (N);
1 7S0 (N);
B =
YB =
1- ~ soo ;
= O.
O.
{"G(3 -+ I)}
2'
1 Ty 1max = 1 7S0 N
1Mf, 1max
en D ;
B(3 -+
1 M, 1max = 6 X 10 N mm
B(3 -+
B
I)}
entre D et B;
= 87 SOO N mm
entre C et D .
I)I~B;
ZB
{"G(S -+ l)}
D(S-+I)}
fT e
40
.
A
f
2
30
et
Te
= 680 MPa .
.1
"
.~
4
Fig. 8.25.
150
= 880 MPa
30
QUESTIONS
l' Dterminer les actions mcaniques en B et D.
2' Dterminer les quations de l'effort tranchant T,. du
moment de flexion Mf. et du moment de torsion
JW; le long de l'arbre AD et construire les diagrammes
correspondants.
En dduire la valeur de 1 Tylmu' de 1Mf.I ...., de
1Mt 1mu et la position des sections droites correspondantes.
Sollicitations composes
= -
Yo
3 250 (N).
1Mf, 1max
3 250 (N)
entre C et D ;
3
97,5 x 10 (N mm)
d~
17,4 mm.
17,1 mm.
d~
17,4 mm.
4 d
en C;
entre B et C .
[l]
~B
Y1
~;
40
{"G(4-+ I)}
c {
(4-+1)}
x- 400 y.
990
250 (N)
1 Ty 1max
QUESTIONS
RPONSES
1" YB
h_OO.~ ~rj
RPONSES
1
entre A et C ;
entre A et B ;
1Mf, 1ma,
32
10 (N mm)
en B .
pour y
l'our y
= -
u = 144 (MPa),
zone tendue;
U = - 114 (MPa),
zone comprime.
Fig. 8.26.
A (2 -+
A(2 -+
l)}
50
50
1)
= -
990
x- 800 Y.
B(3
-+
l)}
1 200 y.
lA
-+
A (3-+1)
-+
B 4-+1)
\.!
Fig. 8.27.
151
et
T e
=130MPa.
A(3-+I)}
A
A (3
-+ 1) = - 1 200
x- 400 y;
B(4 -+
B( 4 -+
I)}
1) = - 200 y.
Fig. 8.28.
La section droite (S) a les caractristiques suivantes:
- surface: S = 833,5 mm 2
- centre de surface G:
= 7,48 Y- 8,79 (en mm
dans (0, y, z));
- axes principaux d'inertie en G: (G, Y) et (G, Z)
tels que:
ot
QUESTIONS
0
h
2b.
4' Dterminer la contrainte tangentieUe maximale dans
la section droite la plus sollicite.
'P =
1) = - 5 X 10 4 Z
1max = 1200 (N) entre A et C;
entre B et C ;
IMfzimax=5xI04(Nmm)
3' b = 9,25; h = 18,5.
4' 1T xy 1max = 5,26 MPa.
152
[(G, Z):
Y) = 42,13 X 10 4 mm4 ;
Z) = 21,46 x 104 mm4.
Mc (2 -+
Y) et
On donne les composantes dans (G, x, y, z) des lments de rduction en G des forces de cohsion dans la
section droite (S):
l'(2-+1)=1200x+600y
IN
RPONSES
2'
N =0
Ty =2000;
I Tz = 0
MG
M,=O
=0
M Jy
M fz
=4
10 5
enC.
Ce profil est en alliage d'aluminium corroy 7020 pour
lequel:
E = 72 000 MPa; u, = 380 MPa; u, = 240 MPa.
Sollicitations composes
QUESTIONS
= (l,
Z)
Y)
cp = (y,
Y)
38
3 Dtenniner graphiquement sur la figure 8.28 les coordonnes Y et Z dans (G, Y, Z) des points M et
N de la section droite (S) les plus loigns de l'axe neutre
(G, Ji). M est situ au dessus de l'axe (G, Ji).
et /(G,
Z) :
RPONSES
r
3
/(G,
profil.
Units: les longueurs en millimtres, les forces en
newtons.
La section droite (S) a les caractristiques suivantes:
173,13 x 104 mm 4;
"
Y)
M,=O
N =0
Ty = 3200 ;
I T, = 0
MG
Mfy = 0
Mf, = 10
QUESTIONS
1 Dterminer algbriquement la position de l'axe neutre
(G, Ji) de la section droite (S) en calculant tan 1/1
(relation (3) paragraphe 4.2.Z).
r Dtenniner graphiquement la position de l'axe neutre
(G, Ji) et comparer avec le rsultat du r.
3 Dterminer graphiquement sur la figure 8.29 les coordonnes Y et Z dans (G, Y, Z) des points M et
N de la section droite (S) les plus loigns de l'axe neutre
(G, Ji). M est situ au dessus de l'axe (G, Ji).
0
z
RPONSES
Fig. 8.29.
-- centre de surface G :
DG
26,55 Y + 29,88 Z
dans (O,y,l);
153
le flambage
{'b(2-+ l)}
{;(2-+ l)},
Fig. 9.1.
avec (2 -+ 1)
Il i Il i.
{'b(3-+1)} =
avec .8(3 -+ 1) = -
1 .1.
HYPOTH~SES DE L'TUDE
154
{:(3-+1)}
llfll i.
1=
x
=
=
0
0
ce qui entrane A
= O.
1
ce qui entrane B sin wl
0
A tant nul, il est vident que B #< 0 ;
B sin wl = 0 entrane donc que sin wl = 0
y
et par consquent:
D'aprs (2) :
wl
F
EI(G, Z)
O.
(3)
br .
\j
br
-1 .
y,z).
(4)
x_F
G.
avec:
Bsin wx.
Fig. 9.2.
Dans le repre :R = (G, i, ji, z) on obtient en crivant pour simplifier les critures: F = Il
= 1:
7T
=T
'
fil.
R = -Fi
I Mc
-Fy.
z.
y= B'
S I'1TX
n T1'
Soit:
EI(G, z)y"+Fy=O.
(5)
(1)
A cos wx + B sin wx
avec
w2
F
El (G, z)
=---est le mm- 2
(2)
155
LES EXTRMITS A ET B
SONT PARFAITEMENT
ENCASTRES (fig. 9.3)
Nous tudierons ce cas qui est en fait beaucoup plus
proche des cas rels et qui pennet de dfinir la notion
de longueur libre de flambage .
Modlisons les actions des deux liaisons encastrement
aux extrmits A et B. La ralisation exprimentale
introduit un plan de symtrie des charges, (A, i, y).
La liaison 3-1 est telle que la rsultante du torseur de
liaison est parallle (B, i).
(inconnu) .
Exprimons en G centre de surface d'une section
droite telle que G (x, y), le torseur des forces de
cohsion:
Avec:
R=B(3-+l)=-Fi
( MG = M (3 -+ 1) + GE fi B(3
B
-+
1)
soit: MG = (- Fy + p., ) z.
MG est donc un moment de flexion suivant Z. On
connat l'expression de la dfonne dans une
sollicitation de flexion:
EI(G, z) y" = Mf,'
__ ~'!(_}__ ...o,G"-+--+-_---.--
Fy + p.,
= -
EI(G, Z)"
p.,
F
y +Y=P'
(6)
y
Fig. 9.3.
y = A cos wx + B sin wx + ~
-+
l)} =
B
(~(3
1)
M B (3 -+ 1)
-+
-+
1) = - Fi
en B
I)}
(~(2
=
A
-+
1)
M A (2-+1)
A(2 -+ 1) =
( MA (2 -+ 1) =
156
Fi
MA '=
MA
z.
(7)
EI(G, Z)
{xy == 0'
O. {x = 0
yi = 0
{xY == 0'
1. {x = 1
yi = O.
w =
MB (3 -+ 1) = MB = M B Z .
{"G(2
avec
A cos wx + B sin wx +
= _
!::.
F
Aw sin wx + Bw cos wx
pour
{xy == 00 =
= A + !::.
(8)
~=
= 00 =
=B
(9)
pour {
Le flambage
pour
X
{
- 1
y = 0
avec B
0;
0= A cos wl + ~
pour { x = 1
y' = 0
(10)
y = ~ (1 - cos w x) .
La flche y est maximale lorsque cos wx = - l, c'est-dire pour wx = 7f, soit pour x = ~ ce qui tait
prvisible. Alors:
(13)
On obtient:
1 .5.
On peut garder la mme relation (4) pour dfinir la
charge critique d'Euler, condition toutefois d'crire
celle-ci:
F
c
2
17
EI(G, i)
DOMAINE D'EMPLOI DU
FLAMBAGE. LANCEMENT
(12)
L2
1 .4.
LONGUEUR LIBRE DE
FLAMBAGE
F c' alors wl = 2
7f.
EI(G, i)
L2
2
17
[]J.
(14)
J1(G~ z),
avec
moment quadratique minimal de la section suivant l'axe principal perpendiculaire au plan de la dformation de
flambage.
S
aire de la section droite.
Units: I(G, z): mm4 ; S: mm2 ; p: mm; L: mm;
: sans unit.
I(G, z)
157
1 .6.1.
Coefficient de scurit
(17)
fait
apparatre
l'lancement
Fc
k=F
avec
'TT'2E
-2-=u e
(18)
avec
contrainte limite lastique
contrainte pratique de compression.
On crira donc:
U e
u pc
L
A = -
U e
= 155 Mpa
A c = 113.
U e = 1 370 MPa
Ac = 38.
Les valeurs moyennes adoptes sont en gnral:
et par consquent:
1 .6.2.
(15)
Elancement critique
Ac
60
70
1 .6.3.
Condition de rsistance au
flambage (Euler)
(16)
- Lorsque Mf est maximum, on admet pratiquement que la c~ntrainte normale totale atteindra le
double de la contrainte de compression, ceci est un
fait exprimental.
Cette contrainte maximale 2 U comp doit alors tre
gale la contrainte pratique de compression u pc '
2F
Ac
u comp =
A c =100
' .
2
'TT'2 E
E n ecnvant que Ac = - - et
ue
' S = u pc '
158
Euler:
(19)
1er cas: LI
270 mm.
Calculons l'lancement
L
p
avec
JI(G~ Z).
p =
270.'
= 17.
= 15 ,8 mm; -- 158
Pour = 17, la poutr~ doit tre calcule en compresp
sion simple:
FI
CRITRES DE RSISTANCE
r
Suivant la valeur de 'l'lancement , il est d'usage
d'employer l'une des trois relations suivantes.
On notera que pour des lancements croissants, la
charge limite dcrot.
=40 X 10 3 N.
= 900 mm
900
= 57.
15,8
Pour = 57, la poutre doit tre calcule d'aprs la
formule de Rankine:
cas: L 2
alors
= --;
=q
pc
compression.
= 40
10 3 x 0,75
3" cas: L 3
= 2 000 mm
2000
alors = --8 ; = 126.
15,
Pour = 126, la poutre doit tre calcule d'aprs la
formule d'Euler:
Rankine.
F 3 = 40 x 10 3 x 0,3
= 12 X 10 3 N.
Euler.
Evidemment, tous les cas de figure possibles peuvent
se prsenter, pour lesquels les hypothses d'Euler ne
sont pas vrifies. Nous allons traiter deux cas
classiques en prcisant bien que seule la mthode
utilise offre un intrt.
1 .8.
APPLICATION
B sm
. -[-.
7TX
159
7TX
Mf,
Yo = a sm -1-'
soit:
avec a = ordonne au milieu C de la poutre
(fig. 9.4) :
y" +
EI(G, z)
F.
= --
7TX
a sm - .
1
EI(G, z)
(1)
en C:
La solution complte de l'quation diffrentielle (1)
2
F
est en posant toujours w =
:
El (G, z)
x
y
(:1
---('l{.)
fi
->
e en B:
a
1
->
Fig. 9.4.
B(3
-+
=1 =>
0
r-
(:1
2'
donc en C :
1) = -- Fi.
7T
y + Yo
(3)
) 2
-1
..
que 1a ch arge cntIque d'Euler Fe
GIX
le
Ye + a.
F
ainsi
EI(G, .2)
2
7T EI(G,.2)
= ----7---:-.....:.
/2
Exprimons le rapport F :
Fe
dformation de flexion,
flche initiale.
=
G
R=
I~
MG
et donc:
(4)
Fi
IMG = GJJ
1\ (--
F).
z:
160
a
e
wl
avec
y
Yo
. 7TX
sm -1-'
(2-.I)=Fi
et
{X
(2)
('l{.,,)
-F
r-
.
a . 7TX
A cos wx + B sm wx + ---=---- sm - .
= --
(Y + a sin ~x )
Le flambage
1(2 --+ 1)
avec:
-->
M A(2 --+ 1)
Fi
MA
-->
hpz .
= -
1~3--+ 1)
M B (3 --+ 1)
a
-->
M B (3
--+ 1)
= - Fi
-->
MB
fi. -- - Fi
----...
{ ----.
MG = M B + GB fi
avec:
krpz.
.....
soit: M fz
= -
F)
(-
Fy + krp.
soit:
EI(G, z) y"
EI(G, z) y"
=-
En posant toujours w 2 =
x
Fig. 9.5.
2.2.
B(3 --+ 1)
avec:
Mf,
Fy
+ krp.
F
EI(G, z)
y"
krp
-+y=-.
(5)
w2
y'
= A cos wx + B sin wx +
Aw sin wx
= -
(6)
+ Bw cos wx .
(7)
2
{
(a)
(b)
Fig. 9.6.
y'
=0
= rp
==> rp
(8)
= Bw
(9)
(tan rp - rp )
e En B:
=
A
1
1 (2--+1))
(2 --+ 1)
MA
X = !
==>O=Acosw!+Bsinw!+
(10)
y = 0
X =!
==> - rp = - Aw sin w! + Bw cos w! .
{
y' = - rp
(11 )
161
F ;
<p:
k
11.
1 k
O= - F
cos w + ~ sm w + F .
Fe
(12)
tan
1
- .
[ 2
Fe
EI(G, z)
EI~G, i) .
Fe
= 'TT 2 EI(G,
,"1
z)
= 'TT 2 EI(G,
z)
EI(G, z)
= -
J EI(G, z) Fe . (13)
k
Fe
\j El (G, z) =
(14)
Rsolution graphique de YI
PRINCIPE
YI = tan x;
Y2 = -
3.1.
=Y2
Mf.
S- I(G, i)
Il
a
!=--F'
Fig. 9.7.
162
1-Fe
Le flambage
IMfl
z max
F =
avec
=Fx_a_
F
1-Fe
2
7(
EI(G, z)
L2
100maxi
2
F
7(
Eav
F
=S+-U'Fe-F'
F :
(1)
3.3. APPLICATION
0" e
Eav
0"0=---
L2
(0"0
QUESTION 1
RPONSE
Calcul du rayon de giration p
' z)
s
(2)
+ 1,3 0" e
J/(G
avec: /(G, z) =~ (D 4 _ d 4 ):
S ... 6 362mm 2 ;
p=48mm.
Elancement: A
= -,
A = 146.
(3)
QUESTION 2
(4)
163
1T 2
CT '"
soit
CT e
F =
55 x 6362
146 2
2 ( 60 )
F =
F "" 29,5 x 10
soit
CT ""
6,9 MPa
alors
34,6 .
5 '
N.
F = 43,9
CTS
x 10 3 N.
QUESTION 3
Pour le mme coefficient de scurit, calculer la charge
maximale par la mthode de Dutheil.
4.6
4.7
RPONSE
4.8
avec
CT
r = f J c +l,3a e.
Calculons
CT,
= 1T
1T
et
10 x 147
49 X 10 6
=
CT
Alors
CT,
296 X 10
6362
10
3
CT c
46,5 MPa .
404 MPa,
J404
4
= 900 cm 4 ; S = 19,4 cm 2 ;
CT:
Ue
202 -
PRSENTATION DU
PROBLME ET HYPOTHSES
EI(G, z)
L2
F =
~=
4.1.
CT
CT ""
34,6 MPa.
= 380 MPa,
E = 2 x 10 5 MPa ;
masse par mtre = 22 kg/m.
....
+-__ F
-->
--
--
-->
- - -F-_--1--
Al:===============~
Fig. 9.8.
11'4
,,-~~~_......:::
8
.,......8=-_
Le flambage
La poutre est charge axialement par deux actions
mcaniques qui se rduisent en A et B deux
glisseurs tels que:
{il
Il B" -_pl
2
pl
M'z=-FY-T x
avec
F=
+'2 X
(1)
'
Fi
Notons que p = 216 N/m, ou 0,216 N/mm.
B {-:} .
4.2.
JUSTIFICATION DU CALCUL
DE FLAMBAGE
I (G' z)
p = 6,8
cm soit p
Calcul de l'lancement: A
et donc:
EI(G, Z)
Pour une telle valeur de l'lancement on peut envisager un calcul au flambage. Le calcul de l'lancement
critique Ac dterminera la mthode de calcul (4.7).
en posant
w2=
EnA:
X = 0 =>
y=O
donc:
-
EnB:
=1
= ---.!!..-.
FlJJ 2
=>
y=O
= 0 = A sin wl
d'o on tire:
= ---.!!..- x
FlJJ 2
xx
R=B-F+p(l-x)
~
---+
....
....
GB ....
MG = GB Il (B - F) + TIIP(l- x).
EI(G, z)
iF (X 2_IX_ :2)
y=Asinwx+Bcoswx+
= 88.
"
p (2 1)
Y+Y=2F x - x .
68 mm.
=!:-..
p
= M fz
1 - cos lJJ 1 .
sin lJJI
p
= -Fw
-2
[1 - cos 1
.
wl .
smw
sm wx
+ cos wx +
~2 (x 2 _/~) _
1].
(2)
165
4.5.
EXPRESSION DU MOMENT DE
FLEXION MAXIMAL ET DE LA
CHARGE CRITIQUE D'EULER
M fe
P
= - 2 x
w
wl
2
2
1
wl + p 8" .
par
wl
ailleurs
7T
nous
= 11 2 EI(G, i).
4.6.
=493 X 10
4.8.
Fw2
(_1__ 1_
cos
wl
W2 )
E.
166
EI(G, i)'
Ut -
J:;-
U eU c
(3)
U c
= 105 N par
avec
U 1
= U c + 1,3 U e
avec F c
CALCUL DE LA CONTRAINTE
D'AFFAISSEMENT DE
DUTHEIL ET DE LA CHARGE
MAXI F max
CORRESPONDANTE
=L
Ue
s.
= 76 x 1940
2( ~~
EXPRESSION DE LA FLCHE
MAXIMALE QUAND F -< Fe
on
U pc
c'
avions
12
donc
=72.
avec
il s'ensuit que:
CALCUL DE RSISTANCE AU
FLAMBAGE
EI(G, z)
Fe
4.7.
Ac
= 0, le moment de
Comme
p = 0,216 N/mm ;
coswl
wl
wl
T = 0,76;
1 - cos -
cos T
cos
alors:
493
Uc
103 N ;
= 1 940mm2 ;
= 254 MPa.
U t
= 748 MPa ,
et
0'
= 166 MPa .
5, on
Le flambage
[l]
[J]
QUESTIONS
QUESTIONS
1 Calculer l'lancement critique A c pour l'acier utilis.
r Calculer l'lancement du poteau sachant que pour une
poutre encastre ses deux extrnts la longueur libre
1
de flambage est L = 2 .
3 Le poteau doit-il etre calcul au flambage ou la
compression simple?
4 Calculer la charge critique d'Euler. Conclusion.
RPONSES
RPONSES
1 Ac = 84.
2 A = 132,5.
3' Au flambage.
3
X 10 N.
La charge applique est trs infrieure la charge
critique. Comme A > 100, on pourra calculer la
contrainte soit avec la relation d'Euler, soit avec la
mthode de Dutheil (voir exercice 2 suivant).
4 F c = 372,85
rn
1 Ac = 53,1.
2 A = 102,44 mthode d'Euler.
3' F = 52,03 X 10 3 N.
4' U = 68,5 MPa;
F = 76 X 10 3 N.
[!]Un treuil de chantier est suspendu en A une
potence articule constitue de deux barres AB et
AC en liaison pivot sans adhrence d'axe z en A, B et C
(fig 9.9).
QUESTIONS
1 Calculer la charge limite par la relation d'Euler.
RPONSES
x 103N.
= 79,3 MPa ;
l' F = 74,6
Fig. 9.9.
F = 105,14
10 3 N.
167
A-A
25
25
3 Calculer
pour l'acier
utilis
l'lancement critique
Ac"
4 4
RPONSES
Fig. 9.10.
QUESTIONS
1 Calculer la cote a dfinissant la position du centre de
surface G de la section droite de la double cornire
(fig. 9.10).
168
1 a = 26,2 mm.
2 S = 488 mm2 ;
[(G, z) = 78584 mm 4 .
3 c =81.
4 = 236,4.
Calcul au flambage.
5 a): F = 1719 N;
b): F = 2593,6 N.
6 M = 101 kg.
utilisation de logiciels
en rsistance
des matriaux
Il existe dans le commerce de nombreux logiciels de reslstance des matriaux. Nous allons utiliser et commenter dans
ce chapitre un logiciel, relativement simple d'utilisation mais
tout de mme suffisamment performant pour rsoudre la
plupart des problmes poss par la rsistance (et la dformation) de poutres rectilignes travaillant en flexion plane simple
ainsi qu'en flexion et extension ou compression.
Schma
POUTRES 2D
Etude de structures planes
(version 5)
D------...;...------~D
Type d'appui
l>
Simple X
Simple Y
')
Couple
.8.
Pivot
II
Glissire X
[::jl
Glissire Y
D-
Encastrement
Fig. 10.2.
Fig. 10.1.
du nud origine 1
au nud extrmit 2
La structure calcule peut tre isostatique ou
hyperstatique, d'ordre quelconque.
Les charges appliques peuvent tre:
- soit concentres: glisseur ou couple
- soit rparties, avec un taux de charge, c'est--dire
une densit linique de force, uniforme.
Poutre 1
169
2.1. UNITS
sections: S, I z ,
....:.-,
2.4. MATRIAU
2.2. NUDS ET POUTRES
2.5. REPRES
On utilise deux repres (fig. 10.5).
y
EXEMPLE
Poutre: i j
-->
AIX;
, Yi
-->
~-'-~~....r....1.-
"", 0
_ _....r...
Fig. 10.5.
Fig. 10.3.
sera modlise par une succession de 3 poutres numrotes 1, 2, 3 encastres entre elles aux nuds de
liaison 1, 2, 3, 4. On choisit le nud 1 en appui pivot et
le nud 4 en appui simple Y (fig. JO.4). La prsence
d'un appui pivot est ncessaire pour que le logiciel
puisse calculer une structure en quilibre.
y
-->
Fig. 10.4.
Le concept liaison traduit la nature de la liaison entre
2 poutres (ex.: nud 2 = encastrement poutre 1poutre 2).
Le concept appui traduit la nature de la liaison d'un
nud avec le milieu extrieur (ex. : nud 4 = appui
simple Y avec le milieu extrieur).
170
On donnera:
- Dessin de la structure non dforme avec les
charges.
- Dessin de la structure dforme sans les charges.
- Diagramme des rotations des sections.
- Diagramme de l'effort tranchant.
- Diagramme de l'effort normal (ventuellement).
- Diagramme du moment de flexion.
- Diagramme des contraintes normales maximales.
5.2.
REMARQUE
5.1.
PRSENTATION
Poutre 2, nud 2.
Effort tranchant: lire + 1.850 E + 02 au lieu de
- 1.850 E + 02.
Moment de flexion: lire + 9.250 E -+- 04 au lieu de
- 9.250 E + 04.
Fichier de la structure
-
Nuds
Poutres
Charges concentres
Charges rparties
Appuis
Liaisons.
6.1.
-->
Rsultats graphiques
Avec coefficient d'amplification au choix; avec ou
sans reprsentation des charges.
1200
Fig. 10.6.
ft
= -
200
(daN) .
171
6.2.
STRUCTURE N5 : POUTRE EN
QUILIBRE HYPERSTATIQUE
6.3.
(fig. JO.7)
y
x
1000
1000
1000
Fig. 10.7.
ft
-
= -
ft = 0,2
(daN/mm) .
F=-2000Y
(daN) .
(daN/mm);
Y
F2 = - 200 Y
F3 = - 80 Y
FI = -
120
(daN)
(daN)
Tels qu'ils ont t affichs sur l'imprimante et dans
l'ordre: N8; N5; NIO.
(daN)
-->
-->
-->
3000
Fig. 10.8.
172
8C\l
1500.000
1500.000
noeuds
Poutres
appuis
charges concentres
charges rparties
NOEUDS
~
------~
Unit: MM
Noeud
Coordon. y
Coordon. X
0.00
750.00
1200.00
750.00
POUTRES
Units: CM et daN
N Or Ex
1
120
Section
Iz
1.3200E+01
Iz/V
3.1800E+02
Young
5.3000E+01
2.0000E+06
CHARGES CONCENTREES
Unit: MM et daN
Ncharg Nnoeud
1
Force X
Force
O.OOOE+OO
Moment Z
-2.000E+02
O.OOOE+OO
CHARGES REPARTIES
Unit: MM et degrs
Napp Nnoeud
1
Dp
O.OOOOOE+OO
Dp
O.OOOOOE+OO
Dp
O.OOOOOE+OO
Type appui
Encastr
LIAISONS
poutr
Noeud
Type de liaison
ENCASTREMENT
ENCASTREMENT
173
N8
Noeud
Dplacement X
Dplacement Y
Rotation Z
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
O.OOOE+QO
O.OOOE+OO
-1.811E+00
-1. 297E-01
Noeud
1
Dplacement X
Dplacement Y
Rotation Z
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
-1. 811E+00
-1.297E-01
Effort
Effort
Moment
O.OOOE+OO
2.000E+02
2.400E+05
O.OOOE+OO
-2.000E+02
O.OOOE+OO
Noeud
Effort normal
Effort tranch.
O.OOOE+OO
2.000E+02
2.40GE+05
O.OOOE+OO
-2.000E+02
O.OOOE+OO
Flches maximales
Les flches sont en MM
Poutre
1
Flche maxima.
1. 811E+00
Contraintes maximales
Les contraintes sont en daN/MM2
Poutre
1
174
Moment flch.
Contrainte maxi
4.528E+00
lOt DEFIHE
RlIduire
Dihlt.....
[h- - - - - - - - - - - - - - - - -T- - - - - - - - - - - - - - - - - ~
Dforme
Struet:tt8
....
RESlR..TATS
Str~ture
Couleurli
.._..._-------------------j""--_..
_- - - - - - - - - - - - _._~
Rot_S~tio
Eff_T ...anch
EffJlof'NIl
I1o"J hlcl1 i
Cont ...-"on.
AfLCharge
ZOOI'I
ctIyoutres
Pas;
Quitte...
175
RESULTATS
Structure
Couleurli
O'fon.....
Eff_Tranch
EffJtorKaI
Ho"...Fllichi
Contr..Nor"
AfLChilrge
loDl'l
Ch...Poutres
Pilli
Qui U .. r
stru~t:
118
Effort tranchant
RESULTATS
Structure
Couleurli
D.. for"....
Rot_Se~tio
Ho"...Fllichi
ContrJtor"
AfLChilrge
loo"
Ch...Poutres
Pilli
Qui Uer
176
Moment flchissant
RESULTATS
Stl"~tul"e
Couleul"5
Dfonoee
Rot_Se~tio
Eff_TI"MlCh
EffJlol"tlal
~ContrJton.
Aff_Chill"ge
ZOOl'l
Ch...Poutl"es
Pil5
Quitter
Stl"u~t:N8
Contraintes normales
RESULTATS
Stl"~tul"e
CouleuI"5
D.for......
Rot_Se~tio
"
"
Eff_Trancl>
EffJICIl"tlal
Ho......Fhichi
Aff_Chill"ge
Zoo..
Ch...Poutl"e5
Pi15
Qui tt..r
177
3000.000
3000.000
noeuds
Poutres
appuis
charges concentres
charges rparties
NOEUDS
Unit: MM
Noeud
Coordon. X
Coordon. y
0.00
1500.00
500.00
1500.00
1000.00
1500.00
1500.00
1500.00
2000.00
1500.00
2500.00
1500.00
3000.00
1500.00
POUTRES
Units: CM et daN
N Or Ex
Section
Iz
Iz/V
IPN
80
7.5800E+00
7.7800E+01
1. 9500E+01
2.0000E+06
IPN
80
7.5800E+00
7.7800E+01
1. 9500E+01
2.0000E+06
IPN
80
7.5800E+00
7.7800E+01
1.9500E+01
2.0000E+06
IPN
80
7.5800E+00
7.7800E+01
1. 9500E+01
2.0000E+06
IPN
80
7.5800E+00
7.7800E+01
1.9500E+01
2.0000E+06
IPN
80
7.5800E+00
7.7800E+0"1
1.9500E+01
2.0000E+06
CHARGES CONCENTREES
Unit: MM et daN
Ncharg Nnoeud
178
Young
Force X
Force
Moment Z
O.OOOE+OO
-1.200E+02
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
-2.000E+02
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
-8.000E+01
O.OOOE+OO
Axes
Py
Px
Globaux
O.OOOOOE+OO -l.OOOOOE+OO
Globaux
O.OOOOOE+OO -1.00000E+OO
Globaux
O.OOOOOE+OO -l.OOOOOE+OO
Globaux
Globaux
O.OOOOOE+OO -l.OOOOOE+OO
Globaux
APPUIS
unit: MM et degrs
Napp Nnoeud
Dp
Dp
X.
O.OOOOOE+OO
Dp
Type appui
O.OOOOOE+OO
Pivot
O.OOOOOE+OO
Simp.
O.OOOOOE+OO
Simp.
O.OOOOOE+OO
Simp.
LIAISONS
poutr
Noeud
Type de liaison
ENCASTREMENT
ENCASTREMENT
ENCASTREMENT
ENCASTREMENT
ENCASTREMENT
ENCASTREMENT
ENCASTREMENT
ENCASTREMENT
4
5
ENCASTREMENT
ENCASTREMENT
ENCASTREMENT
ENCASTREMENT
179
N5
Noeud
Dplacement X
Dplacement Y
Rotation Z
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
-1.043E-Ol
O.OOOE+OO
-4.954E-Ol
1. 9l8E-02
O.OOOE+OO
-4.954E-Ol
1. 9l8E-02
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
2.762E-02
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
2.762E-02
O.OOOE+OO
-1.205E-OI
-7.671E-04
O.OOOE+OO
-1. 205E-Ol
-7.67lE-04
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
-2.455E-02
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
-2.455E-02
O.OOOE+OO
-4.6l9E-Ol
-1. 84lE-02
O.OOOE+OO
-4.6l9E-Ol
-1. 84lE-02
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
9.8l9E-02
Noeud
Dplacement X
Dplacement Y
Rotation Z
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
-1. 043E-Ol
O.OOOE+OO
-4.954E-Ol
1. 918E-02
O.OOOE+OO
-4.954E-Ol
1. 918E-02
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
2.762E-02
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
2.762E-02
O.OOOE+OO
-1.205E-Ol
-7.671E-04
O.OOOE+OO
-1.205E-Ol
-7.671E-04
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
-2.455E-02
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
-2.455E-02
O.OOOE+OO
-4.619E-Ol
-1.841E-02
O.OOOE+OO
-4.619E-Ol
-1. 841E-02
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
9.819E-02
180
Effort
Effort
Moment
O.OOOE+OO
4.3S0E+02
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
-l.200E+02
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
1. 290E+03
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
-2.000E+02
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
1.2SSE+03
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
-8.000E+Ol
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
4.200E+02
O.OOOE+OO
Noeud
Effort normal
Effort tranch.
Moment flch.
O.OOOE+OO
4.350E+02
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
6.S00E+Ol
9.2S0E+04
O.OOOE+OO
-1. 8S0E+02
-9.2S0E+04
O.OOOE+OO
6.8S0E+02
-l.2S0E+OS
O.OOOE+OO
6.0S0E+02
1. 2S0E+05
O.OOOE+OO
-1. OSOE+02
S.2S0E+04
O.OOOE+OO
-9.S00E+Ol
-S.2S0E+04
O.OOOE+OO
S.9S0E+02
-1. 200E+OS
O.OOOE+OO
6.600E+02
1. 200E+OS
O.OOOE+OO
-l.600E+02
8.S00E+04
O.OOOE+OO
8.000E+Ol
-8.S00E+04
O.OOOE+OO
4.200E+02
O.OOOE+OO
Flche maxima.
6.628E-Ol
3.280E-Ol
3.6l5E-Ol
3.347E-Ol
3.0l3E-Ol
6.226E-Ol
contraintes maximales
Les contraintes sont en daN/MM2
Poutre
l
182
Contrainte maxi
-4.849E+OO
6.4l0E+OO
6.4l0E+OO
6.l54E+OO
6.l54E+OO
-4.522E+OO
lOt DEFOIltE
IWdutrll
Dil.t...
Quitter
st~t:t16
Dforme
...
RESULTATS
St~ture
CuulllUr5
Rot_Sectlo
Eff_T ...nch
EffJlorKal
tIonJl.chi
Corit .. Jto....
Aff_~r911
ZOOM
ChJ'out 1"4!!5
pQuiU...
183
RESIA.TATS
Str~turl!
CQuhlUr:;;
Doifo........
Eff_Tranch
Eff--"orKaI
Iton....Fllichi
Contr..Non.
Aff_Charge
ZDDI'l
Ch...Poutrl!5
P~
Qui tter
st ruc t : Itli
Efforts tranchants
RESIA.TATS
Structurl!
CoulilUr:;;
Doifon.""
Rot_Sect io
,""~1'1i:_!:
""If,""~vvj'/,"
EffJlo,.nal
Iton....Fllichi
Contr..Non.
V'
Vi
Aff_Charge
Zoo..
Ch"'pout"l!s
Pas
Quitter
184
Stru~t:tl5
ReSULTATS
Stru~ture
Couleurs.
D.fo........
Rot_Sectio
Eff_T..-anch
Eff.Jtomal
Aff_Charge
Zoo..
ChJ'outres
PiilO
Qui tt....-
struet:H5
Contraintes normales
RESULTATS
Stru~ture
//\
Couleurs
D.fo..-.....
Rot_Se~tio
Eff_T..-anch
Eff..J!orttal
HottY hi ~h i
Lc"''''c'''
ccc "''''cL
IcWU%fJUU'c<fJUfJfJW
Aff_Charge
Zoo..
ChJ'outres
Pas
Quitt....-
185
3000.000
2000.000
noeuds
Poutres
appuis
charges concentres
charges rparties
NOEUDS
Unit: Mt"Noeud
Coordon. y
Coordon. X
0.00
0.00
0.00
2000.00
1500.00
2000.00
"
3000.00
2000.00
3000.00
0.00
POUTRES
Units: CM et daN
N Or Ex
1
2
3
"
Section
Iz
Iz/V
120
1. 3200E+01
3.1800E+02
5.3000E+01
2.0000E+06
"
IPE
120
1. 3200E+01
3.1800E+02
5.3000E+01
2.0000E+06
3 PRCR
12
3.6000E+01
6.5200E+02
1.0867E+02
2.0000E+06
"
PRCR
12
3.6000E+01
6.5200E+02
1.0867E+02
2.0000E+06
CHARGES CONCENTREES
Unit: MM et daN
Ncharg Nnoeud
1
Force X
Force
Moment Z
O.OOOE+OO
-2.000E+03
O.OOOE+OO
CHARGES REPARTIES
Unit: daN/MM
Npoutre
186
Young
Axes
Px
Py
Globaux
2.00000E-01
O.OOOOOE+OO
Globaux
2.00000E-01
O.OOOOOE+OO
Unit: MM et degrs
Dp
Napp N noeud
Dp
Dp
Type appui
O.OOOOOE+OO
O.OOOOOE+OO
O.OOOOOE+OO
Encastr
O.OOOOOE+OO
O.OOOOOE+OO
O.OOOOOE+OO
Encastr
LIAISONS
poutr
Noeud
Type de liaison
ENCASTREMENT
ENCASTREMENT
ENCASTREMENT
ENCASTREMENT
ENCASTREMENT
3
3
ENCASTREMENT
ENCASTREMENT
ENCASTREMENT
N10
Noeud
Dplacement X
Dplacement Y
Rotation Z
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
2.563E+OO
-6.976E-02
-2.272E-Ol
2.549E+OO
-8.175E-02
1. 745E-Ol
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
2.563E+OO
-6.976E-02
-2.272E-Ol
2.556E+OO
-4.862E+OO
1.281E-02
2.556E+OO
-4.862E+OO
1.281E-02
2.549E+OO
-8.175E-02
1. 745E-Ol
187
Noeud
Dplacement X
Dplacement Y
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
-6.976E-02
-2.563E+OO
-2.272E-Ol
8.175E-02
2.549E+OO
1. 745E-01
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
2.563E+OO
-6.976E-02
-2.272E-01
2.556E+OO
-4.862E+OO
1. 281E-02
2.556E+OO
-4.862E+OO
1. 281E-02
2.549E+OO
-8.175E-02
1. 745E-Or
Rotation Z
charge~
Effort
Effort
11oment
-6.623E+01
9.208E+02
5.898E+04
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
-2.000E+03
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
O.OOOE+OO
-7.338E+02
1. 07~E+03
5.036E+05
Noeud
Effort normal
Effort tranch.
Moment flch.
9.208E+02
6.623E+01
5.898E+04
-9.208E+02
3.338E+02
-3.265E+05
1. 079E+03
3.338E+02
5.640E+05
-1.079E+03
-7.338E+02
5.036E+05
3.338E+02
9.208E+02
3.265E+05
-3.338E+02
-9.208E+02
1.055E+06
3.338E+02
-1.079E+03
,-1. 055E+06
-3.338E+02
1.079E+03
-S.640E+05
1
1
188
Flche maxima.
5.367E+OO
8.641E+OO
5.l27E+OO
4.445E+OO
Contraintes maximales
Les contraintes sont en
Poutre
daN/I~12
Contrainte maxi
5.463E+OO
-1. 032E+Ol
-9.799E+OO
-9.799E+OO
struct: "10
~ii3~"f
~
-.i
-.:-.i
"Ott DEFORIIE
----r 4
-'i
-.i
-.:-.i
~:1
~:2
~:
~:
---+j
~:
~:
~:
-6
Reduire
Di lah.r
Cllnnande:
189
IESULTATS
Strueture
CuulllU1'"5
Eff_Yr"""
EffJtantal
ltoft....F l'ch 1
Contr....Nono
Aff_~I'"911
ZOOM
lJhJ'outre!l
p~
(juitt.r
IESULTATS
Strueture
COUIllU1'"5
1)0;(0......
E ff_Yr"""
EffJtantal
"""...Fllichi
Contr....Nono
Aff_Chill'"911
ZOOM
lJhJ'outre!l
p~
(juitt.r
190
Struct:lllO
RESULTATS
..........;'J
Structurl!!
Cuull1Urii
O';fo,......
Rot_Sl!!etio
EffJlorl'l8l
1torI....F lldI i
Contr...NorM
Aff_Chilrgg
ZOOM
Ch..Puutre5
Pilii
Quitter
Effort normal
St ruct : 1110
RESULTATS
lTllTlllT
..,
..
Struc:turl!!
Cuull1Urii
O';fo,......
Rot_Sl!!etla
.OOlbLFldli
Contr...No'""
Aff_Chilrgg
.'
ZOOM
Ch"poutrl!!!s
Pilii
Quith,r
191
Moment flchissant
RESULTATS
stl"u~tul"e
Couleurs
Dlifon.li..
Rot_Se~tio
Conir.....on.
Aff_Charge
ZOOl'l
Ch...poutl"es
Pas
QuiU.. r
Stl"ud:NIO
Contraintes normales
RESULTATS
stl"u~tul"e
Couleurs
Dlifon.li..
Rot_Se~tio
Eff_Tranch
Eff.....ol"Hal
l'1llI.j'lchi
'Conb"~
Aff_Charge
Zoo..
Ch...Poutl"es
Pas
Qui U .. r
192
1.1. DFINITIONS
Fluide parfait
Fluide incompressible
Fluide compressible
Fluide rel
Dans un fluide rel en mouvement, les forces de
contact possdent des composantes tangentielles qui
s'opposent au glissement relatif des couches fluides:
194
IIffFli
PA=-dS
avec:
dS
Proprit:
La pression en A est indpendante de l'orientation
de la facette autour du point A.
dF
Il
rzr
..n
-->
dP
Fig. 1.2.
Fig. 1.1.
(fig. 1.1)
dP
-
1 Pa
1 N/mz :
= - ml
dS
z.
(1)
actions de contact:
= -
~
Pz d Su.
(2)
(3)
195
+ Pl dS - P2 dS = O.
cube,
Zl
et
Z2
1.6.
Hypothses
La paroi verticale possde un axe de symtrie
(G, y) ; G est son centre de surface. D'un ct de la
paroi il y a un fluide de poids volumique 1IT, de l'autre
ct, il y a de l'air la pression atmosphrique
Po' On dsigne par PG la pression effective au centre
de surface G (fig. 1.3).
en mtres.
dF
~+z=Cte
(6)
Fig. 1.3.
(5)
YG
soit
et d'aprs (5): flp, - flP2 = 0
PM=PG- 1ITY
i7 = (PG -
ou
1ITY) dS X.
SOI't {"P
"pousse } le torseur associ aux forces de
pression relative:
Thorme de Pascal
Dans un fluide incompressible en quilibre, toute
"ariation de pression en un point entrane la mme
"ariation de pression en tout point.
196
=f
(S)
{bpousse}
MG =
G
f
(S)
M,
GM AM
il:
Calcul de la pousse
R=
(PG - 'lITy) dS
x,
(S)
R=
On note que
[h
IrS) dS -
dS
'lIT
IrS) y dS] x.
S (aire de la paroi),
GGoAR = MG'
Avec les rsultats prcdents, on obtient:
(S) /
YoY Ah
ydS = YG S = 0
Sx =
'lIT/(G, Z) i,
ce qui conduit
(S)
MG:
MG
->
f- -
Il Il
(S)
GM
y.
donc
MG
et
dF
[y.
x, y,:1)
=
et d'aprs les
(PG - 'lITy) dS x~ ,
y A (PG -
G.
Applications numriques
GM AdF,
'lITy) dS x] .
APPLICATION 1
Un barrage peut tre assimil une paroi de 200 m de long et
de 60 m de hauteur. Le poids volumique de l'eau est
3
3
1:lT = 9,81.10 N/m (fig. 1.4).
(S)
Notons que
MG
yA X=
[PG
:1:
y dS - 'lIT
(S)
y2 dS] . (- i) .
(5)
(S)
On note que
y dS
<D
YG S = 0
Il
Go
.c::
(S)
et que
-------lx,
y dS = /(G, :1),
b=200 m
(S)
Fig. 1.4.
-->
MG = 'UT/(G, "i)"i.
avec PG =
En rsum:
'Uj"2 (en
{'l>pousse}
= {PG Si ,
G
S = bh,
'UT/(G,"i)"i
Numriquement:
Il fi II
donc
= 3,53.10
Il R Il
9
N.
197
Calcul de Yo:
Yo = -
'I17/(G, z)
PG S
bh}
avec /(G, Z) =
12'
on trouve
h
Yo = -
6'
Numriquement: Yo = - 10 (m).
On voit que le centre de pousse est trs au-dessous du
centre de surface et dans le calcul de stabilit du barrage il
est hors de question de confondre ces deux points.
APPLICATION 2
Un piston de vrin a un diamtre d = 60 mm. n rgne au
centre de surface G du piston une pression effective de
40 bar, soit environ PG = 4 MPa.
L'huile contenue dans le vrin a un poids volumique
'fIT
= 9,81 x 0,8 x 10
'fIT
Fig. 1.6.
P G=4MPa,
-6
N/mm 3
d=60
Calcul de
Il il Il :
IIRII
Numriquement:
=PG S,
avecS =
'Trd 2
4'
Il il Il "" Il,3.10 3 N.
Calcul de Yo:
Yo = -
198
'I17/(G, z)
PG S
_
'Trd 4
avec/CG, z) = 64'
Thorme
Tout corps solide immerg dans un fluide en
quilibre est soumiUe la part de celui-ci des
forces de pression dF dont les actions mcaniques
sont modlisables au centre de grarit du fluide
dplac par un glisseur dont la rsultante est
directement oppose au poids du fluide dplac.
RE.ARQUE
Si le fluide dans lequel est immerg un solide est
homogne, le centre de pousse G du fluide sur le
solide est confondu avec le centre de gravit
G I du fluide dplac.
Si le solide immerg est homogne, son centre de
gravit G 2 est confondu avec celui du fluide dplac
G I et sa position d'quilibre est indiffrente.
Si le solide immerg n'est pas homogne (exempie: navire) le centre de gravit G 2 de celui-ci n'est
pas confondu avec le centre de gravit G 1 du fluide
dplac,' l'quilibre du solide n'est alors assur que
dans la position pour laquelle le centre de pousse
G est au-dessus et sur la mme verticale que le
centre de gravit G 2 du solide (fig. 1.7).
~F(1-->2)
~F(1-->2)
~F(1-->2)
P2
1 =Fluide homogne
2 =Solide homogne
Equilibre indiffrent
-->
P2
1 =Fluide homogne
2 =Solide non homogne
Position de non quilibre
P
2
1 =Fluide homogne
2 =Solide non homogne
Equilibre stable
Fig. 1.7.
199
Fig. 1.8.
Dbit volumique
Soit d V le volume lmentaire de fluide compris
entre les sections droites (SI) et (Si) d'une part
(S2) et (S2) d'autre part (fig. 1.9).
On sait que dm == p . dV.
Dbit massique
dt
dt
1 q,
= dV
dt
Units:
dm en kil10grammes (kg) ;
dt en secondes (s) ;
qm en kilogrammes par seconde (kg/s).
qm ==
dt
dx]
== pSI
dt
dX2
== p S 2 dt'
Units:
(2)
avec:
~~l ==
VI
==
Il VIII:
q v == Sv == Cte
1.
dm on
p
soit
(4)
Units:
dbit volumique en mtres cubes par seconde
(m 3/s) ;
S
section de la veine fluide en mtres carrs
(m 2) ;
v
vitesse moyenne du fluide travers (S) en
mtres par seconde (m/s).
qv
200
== qm
==
~7 == V 2 == Il V2 11:
3/S).
(3)
REMARQUE
La vitesse moyenne d'coulement est dfinie par
(4) :
qv
v==S'
POUR UN COULEMENT
PERMANENT D'UN FLUIDE
PARFAIT INCOMPRESSIBLE
Considrons dans une conduite parfaitement lisse le
dplacement d'un certain volume d'un fluide parfait
incompressible (fig. 1.9).
Supposons que la masse fluide comprise entre les
sections SI et S2 se soit coule jusqu'en S; et
Sl de telle faon qu'entre SI et S; d'une part,
.52 et S2 d'autre par la masse du fluide coul soit de
1 kg. Tout se passe comme si cette masse de fluide de
1 kg tait passe de la position 1 la position 2
(fig. 1.9).
(1)
L:2J'
= p
S.
~x
m=1 kg
Fig. 1.9.
mgz,
Epes =
gz
1,
(3)
Energie cintique
Soit V le vecteur vitesse de l'coulement travers la
section S.
Il VIl = v (vitesse moyenne de l'coulement travers
S):
E cin
2 mv
,,2
- + - + gz= ete
(4)
201
2.4.
HYDRAULIQUE NOTION DE
RENDEMENT
v~
Pz
vi
Puissance nette : P n
La puissance nette d'une machine hydraulique est
le travail par unit de temps qu'elle change avec le
fluide qui la traverse.
Soient A et B respectivement, les sections d'entre et
de sortie de la machine.
Pl
ou bien:
1 p n = dW"
1
dt
(5)
2:
iJ..E tot = IJ.E ciu
(7)
2.5.
Convention de signe
Lorsque le fluide traverse une machine (pompe,
turbine ) il change de l'nergie avec cette
machine donc du travail mcanique. Soit fJlz ce
travail.
Nous conviendrons que:
W 1Z > 0 si le travail est reu par le fluide (exemple:
pompes)
.
W 1Z <: 0 si le travail est fourni par le fluide (exempie: turbines).
202
Rendement
Le rendement global d'une machine est le rapport
Application numrique:
Il R(3
3)
-+
Il - 36 432 N .
2.7.
qVI = qv
APPLICATION
avec qVI
Un vrin diffrentiel est aliment par une pompe P travers
un distributeur D (fig. 1.10).
= S,
+ qV2
v;
d'o le calcul de v
Numriquement:
Il ""
v;
qv (connu),
~.
0,536 mfs.
s,
YL
0, 'r------~----r'
ici P
Il R(3
-+
3)
Il. v,
F. V,
Fig. 1.10.
HYPOTHSES ET DONNES
- La pompe P assure un dbit volumique qv la pression
relative p de j'huile.
- Le distributeur D permet l'alimentation ou le retour au
rservoir des tubulures 1 et 2.
- Le vrin diffrentiel est tel que le piston principal a une
section SI et la tige une section S2'
On estime 8 % la perte de puissance due aux frottements
des joints d'tanchit.
Aucune force n'est applique en A et on nglige la masse de
l'quipage mobile 3.
-Donnes num!riques: p = 180 bar,
SI = 5000 mm 2,
2
3
3
~ = 2 800 mm , qv = 1,5.10- m /s.
But de l'application.
On se propose de calculer la force du vrin et sa vitesse de
sortie, dans l'hypothse o le distributeur met en communication P avec 1 et 2.
3.1. DFINITIONS
Lorsqu'un fluide parfait s'coule dans une conduite
plus ou moins lisse, qui peut possder des variations
brusques de section ou de direction, une partie de
l'nergie du fluide sera utilise dans les frottements
contre les parois, dans les turbulences et dcollements
de la veine fluide. Cette nergie perdue constitue ce
qu'il est convenu d'appeler les pertes de charge .
Considrons un coulement 1 -+ 2 d'un fluide parfait
dans une conduite, tel que entre 1 et 2 il n'y ait pas de
machine hydraulique. Notons J l2 la perte d'nergie
ou perte de charge du fluide. J 12 est une nergie
fournie par le fluide donc J 12 < O.
avec
donc
3)
-+
F(huile
-+
3) + F(joints
F(huile
-+
3)
= P(SI - S2)
F(joints
-+
3)
R(3
-+
-+
3),
x,
3) = 0,92p(SI - S2)
x.
Fig. 1.12.
203
<:
E m"
E m2
= E m1 + J 12 ,
3.2.
E m2 = E mj
E m2
pertes,
E mj
= J\2'
THORME DE BERNOULLI
APPLIQU UN
COULEMENT AVEC PERTES
DE CHARGE
vi
- +-
P2
avec J I2
<:
+ gZ2
vi
= -
PI
+ -p + gZI + J I2 '
->
Fig. 1.13.
Le vecteur vitesse de chaque particule est une fonction de la position de la particule sur le rayon de la
conduite: v = I(y). On peut modliser ces deux
particules par deux volumes lmentaires 1 et 2 de
fluide en contact suivant une petite facette d'aire
dS. Soit M un point de dS. MI et M 2 n'tant pas
anims de la mme vitesse glissent l'une par rapport
l'autre. Si l'indice 0 est donn la paroi:
V(MEl/0)=V+dV
et
V(M E 2/0) = V.
Appliquons la loi de composition des vecteurs vitesse
associe au point M:
V(M E 1/0) = V(M E 1/2) + V(M E 2/0)
V(M E 1/2) est une vitesse de glissement telle que
nous l'avons dfinie en cinmatique du solide:
V(M E 1/2) = V(M E 1/0) - V(M E 2/0).
4.1. VISCOSIT
Soit une conduite de section circulaire dans laquelle
on considre l'coulement permanent d'un fluide
rel.
204
IdS
1/2) <: O.
->
V (M E 1/2)
Fig. 1.14.
dF{
Donc:
dV
J.L dS dy .
Scalairement on crit si
dV =
[J.L] =
dv
x:
.
INxis
2;
lm
. que 1N
il
on SaIt
- = pasca
1 m2
donc, l'unit de viscosit dynamique est le pascal
seconde (Pa.s).
SOI t
dF{
= J.L
dv
dSdy
(formule de Newton) .
1 N xl m
1 2 1 m'
m xTS
[J.L] =
Nota: Jusqu' ces dernires annes, I"unit de pression, le pascal tant rcente), I"unit de viscosit
dynamique s'exprimait par le newton seconde par
mtre carr ou Poiseuille (PI). Il est bon de connatre
ces diffrentes dnominations.
-->
-->
V+dV
0,0 1 ~ J.L
0,04 (Pa.s).
Fig. 1.15.
[I]
L'unit de viscosit cinmatique, note [v] s'exprime
alors par:
[v]=
1 m x - -3
1m
4.2.
VISCOSIT DYNAMIQUE
dv
Dans la formule de Newton, dF I = J.L dS dy
J.L est appel viscosit dynamique.
INxis
1m
2
1 kg - TS'
= 1 cm 2/s,
= 10- 4 m 2/s.
205
= 0,5 St = 0,5.10 -4 m 2/ s ,
,,= 0,85.10
-4
m 2/s .
4.5.
PERTES DE CHARGES
SINGULIRES
EXEMPLE
Pour un coude angle droit d'une conduite parcourue
par une huile la vitesse v = 2 rn/s.
Pour un coude angle droit: = 1
4
Js = -1 x 2'
J s = -2J/kg.
206
J;, = -
(formule de Blasius) .
0,79
g,
4.8. APPLICATION
Un oloduc est une conduite horizontale de diamtre intrieur
d
105,6 mm et de longueur J 4 km.
On souhaite que le Ruide transport: masse volumique
p = 0,8.10 3okg/m3 et viscosit Il = 2 St, ait un dbit volumique de 1 200 l.min - 1.
QUESTION
avec
rugosit conventionnelle (en mm),
diamtre intrieur de la conduite (en mm).
On sait par exemple que:
E:
RPONSES
etc.
E:
"
avec
v = 2,28 rn/s,
d = diamtre de la conduite en mtres.
" = 2 St = 2.10- 4 m 2/s.
Numriquement.' :Il = 1 204.
L'coulement est laminaire.
Calcul du coefficient de pertes de charge:
D'aprs la formule de Poiseuille:
64
=:Jt'
Numriquement.'
= 0,053.
On salt que
J 12
V2
= -
2 d /,
avec
=0,053;
v=2,28m/s;
/=4.10 3 m.
Numriquement.' ~2 = - 5,22 kJ/kg.
d=I05,6.1O- 3 m;
207
5.1.
= 5,22 kJ/kg.
Donnes et hypothses
-
avec qm = 0,8
10 3 x 0,02 et
U-;2
= 5,22.
4.9. APPLICATION
La conduite de refoulement d'une pompe a un diamtre
d = 12,5 mm et une longueur de 3 mtres. Le dbit assur
par la pompe est 60I.min- l . Le fluide transport est une
huile de masse volumique p = 900 kg/m3 et de viscosit
" = 0,5.10- 4 m 2/s.
QUESTION
QueUe est la perte de charge, exprime en bar, dans la
conduite de refoulement?
RPONSE
Le calcul des pertes de charges ne peut se faire que si l'on
connat le rgime de l'coulement.
Calcul de la vitesse d'coulement:
On sait que
qv = Sv,
avec
Il ""
8,15 rn/s.
avec v =
diamtre de la conduite en mtres;
" =0,5.1O- 4 m l /s.
Numriquement: :Il "" 2 037; l'coulement est turbulent.
Calcul du coefficient de pertes de charge:
D'aprs la formule de Blasius
= 0,316 3t -
0.15.
Numriquement: A = 0,047.
Calcul de la perte de charge
.
dans la conduite:
Vl
l,
2d
= 0,047; v = 8,15m/s; d= l2,5.1O- 3 m; 1 = 3m.
On salt que
avec
~1
J 1l
=-
d'o
208
/i.p = pJ 12 .
Le dispositif d'alimentation du vrin comprend essentiellement une pompe et une soupape de sret. On donne
(fig. 1.17) un extrait de la normalisation des schmas pour
appareils hydromcaniques.
Numriquement:
Fig. 1.16.
'
Pompe hydraulique
cylindre fixe, un
sens de flux
Moteur lectrique
*
0
.~
Robinet de sectionnement
Manomtre
Limiteur de pression
(soupape de suret)
Filtre-crpine
Fig. 1.17.
But du problme
soit
p = - 1,16 bar,
QUESTIONS
l' Calcul de la pression Pv dans le vrin.
2' Calcul du dbit volumique q" dans la tuyauterie 3-4.
~"
P3 - P2 = 107,26 bar.
La variation de pression entre 2 et 3 est trs importante,
nous pouvons donc ngliger la variation d'nergie cintique
du fluide entre 2 et 3, de mme que la variation d'altitude.
Ecrivons le thorme de Bernoulli entre 2 et 3 :
v~ - v~
1
--2- + - CP 3
P
RPONSES
p,)
+ 9 (z3
- z2) = W 23 '
donc Pv
Fv
= -S--'
avec Sv
v 7J v
'" d~
-4- .
",d 2
avec
alors
vc =
7J p
SC=T'
Pn
p.'
donc p.
qc
S; .
5.2.
Buts de l'application
= 0,316:R -0,25.
TUDE DU CIRCUIT
D'ALIMENTATION D'UN
VRIN AVEC AMORTISSEUR
FIXE DES DEUX CTS
209
Donnes gnrales
On donne le schma (fig. 1.18), les dimensions du vrin et
les diffrentes vitesses de dplacement du piston:
diamtre du piston: dl
100 mm ;
Fig. 1.20.
_---=a::.::lle"'r___
Fig. 1.18.
Analyse fonctionnelle
On choisit d'alimenter le vrin l'aide de deux distributeurs
commande lectrique et retour en position neutre par
ressorts de rappel.
Rle du premier distributeur 413 (fig. 1.19).
1
J~~,
dfinir
L _ _
Fig. 1.19.
On convient que lorsque l'lectro-aimant El est excit,
(El = 1) le tiroir du distributeur 4/3 se dplace vers la
droite.
- Phase 1: Avance rapide
Fig. 1.21.
P dsigne la pompe, R dsigne le rservoir.
210
Fig. 1.22.
QUESTION 1
Calculer le dbit de la pompe. Le calcul se fera lors de la
phase 1, d'avance rapide.
avec
RPONSE
On rappelle que pendant la phase 1 :
Numriquement:
11 3 ""
0,12 mIs.
QUESTION 3
Soit q, le dbit volumique de la pompe
avec S,
1Td~
4"" 7 854.10
_6
m;
VI =
0,1 mIs.
QUESTION 2
Clculer la vitesse
la phase 3.
Dans le but de raliser la vitesse rduite de sortie correspondant la phase 2 (Il, = 0,02 mIs), on rgle la perte de charge
dans l'trangleur Ap = 4 bars. Analyser les forces qui
s'exercent sur le piston du vrin et calculer la pression
PI ncessaire sur la surface ~. Toutes les pressions sont des
pressions relatives. On donne le rendement global du vrin:
TI v 0,85.
11 3
RPONSE
On rappelle que pendant la phase 3 :
- - - - -__ x
Fig. 1.23.
211
F=
10 5 X
A = 64
:R '
(N).
F + FI + F2 =
Soit en projection sur l'axe
-IIFII
d'o Pl
IIFII
d" ou
= 0,036 .
QUESTION 5
Avec les rsultats acquis dans les questions prcdentes,
calculer la pression relative Po de tarage en sortie de pompe.
RPONSE
Calcul de la perte de charge linaire dans la conduite qui va
de la pompe l'orifice 01 du vrin:
0,02 mis) du
avec v e = 3,9 m/s; de = 16.10- 3 m; le = 8 m.
x:
tlp:
+P I SI'YJV-P2 S2=0,
+P2 S2
= .:.:.---;:,.---
SI 'YJ v
Numriquement: PI
= 153,75.10 ~ Pa.
ou PO=PI-tlp.
PI-PO=tlp,
QUESTION 4
Dans le but de calculer la pression de tarage Po en sortie de
pompe, on calcule les pertes de charge dans la conduite qui va
de la pompe au vrin en
Dans une telle conduite de refoulement, la vitesse de l'huile
ne doit pas dpasser 4,5 mIs. Choisir le diamtre de la
conduite dans les valeurs normalises (12,5; 16; 21,6; 27,3)
et en dduire la nature de l'coulement. On donne les
caractristiques de l'huile utilise: p = 860 kglm 3 et
JI
0,35.10 - 4 m 2/s. La longueur de la conduite est le 8 m.
o..
RPONSE
On
connat
la
valeur
du
dbit
volumique:
qv = 785,4.10- 6 m 3/s. Calcul de la section Sc de la conduite:
Numriquement:
Po = 155 bars,
Po = 154,93.10 ~ Pa,
soit
environ:
QUESTION 6
Etude de la tuyauterie d'aspiration de la pompe. L'exprience
montre qu'une vitesse d'coulement de 1,5 1,7 mIs est
optimale pour une conduite d'aspiration.
Calculer et choisir un diamtre de conduite normalis si
v = 1,6 mIs par exemple. Recalculer ensuite la vitesse d'coulement relle.
RPONSE
Pour un dbit: qv = 785,4.10- 6 m 3/s et une vitesse de
l'ordre de v = 1,6 rn/s, on obtient:
qv = Sv ,
d'o
d e ;,,14,9mm.
d'o
'!.;:
v
785,4.10- = 491.10- 6 m 2
1,6
'
QUESTION 7
Numriquement: ve = 3,9 mIs.
Calcul du nombre de Reynolds:
:R = vede = 3,9 x 16 x 10- 3 \
V
0,35 X 10- 4
212
=-
RPONSE
Calculons le travail W2J chang par le fluide dans la pompe
(fig. 1.24).
2J
d'o:
W 23 = 18,045 kJ/kg .
Fig. 1.24.
RPONSE
Pn
Pn
W2J qm
soit
W2J qvp
(en watts),
p. = 12,19 kW .
QUESTION 9
:ll=1045.
A :
A
J =-O,061
I
64
jt'
RPONSE
A = 0,061.
(1,34)2
x3=-6J/kg,
2x27,3xlO- J
Pn
=-
17p
p. = 14,86 kW.
J 12 = - 10 J/kg.
donc
Prcisons que
On obtient:
VI
= 0 et
P2 = - P [ - J l2
soit:
donc P
Pl
= 0 (pression relative).
QUESTION 10
Le rendement du moteur lectrique est 'ri, = 0,92. Quelle est
la puissance du moteur?
RPONSE
La puissance P du moteur lectrique s'exprime par:
+ g (z2
Zl)
~]
(1,34)2 ]
P2 = - 860 [ 10 + (9,81 x 0,5) + - 2 -
QUESTION 8
Calcul de la puissance nette de la pompe.
On choisirait videmment un moteur de puissance suprieure ou gale cette valeur dans un catalogue de
constructeur.
213
4'
_jRX=P9/Rsinll<
R
(h~~sinll<),
R (
+ '2
5'
li< -
.
2 sm
li<
. 2
+ :2l sm
li<
) ]
- R x = 190,10 N,
'
lR
=51,854.10 3 N.
rn
x,
Z,
(A, X, Y, Z) tel que (A, Z) soit axe de symtrie pour la
paroi incline en contact avec l'eau de la retenue.
Fig. 1.25.
QUESTIONS
l' Montrer que la rsultante l des forces de pousse sur
la vanne passe par O. On choisit un point M de la paroi
appartenant au plan de symtrie et dfini par l'angle
./""-.
(x,
j, i) de
RPONSES
dF en M
3'
dF =
pg/R[h - R(sin
li< -
sin 'fi)]
(cos 'fi
214
x + sin 'fi
Fig. 1.26.
z) d'fi .
Dans (A, X, Y, Z), 2 est l'ordonne d'un point quelconque M appartenant au plan de symtrie (A, X, Z) de
l'ouvrage, 2 0 est l'ordonne du centre de pousse.
On donne:
hauteur de l'eau h = 40 m ;
inclinaison de la paroi: li< = 72' ;
longueur du barrage (paralllement (A,
/ = 120m;
masse volumique de l'eau: p = 10 3 kg/m3;
la pression atmosphrique Po est la mme en tout point
et la pression relative en B est donc nulle: PB = O.
On donne: 9 = 9,81 m/s 2,
Y:
QUESTIONS
0
1 Exprimer littralement la pression relative en M.
4 (Z2 - Z')'h = 6 m.
50 J I2 = - 2 J/kg.
Il RIl
et~.
z2- z l.;;5,8m.
@]
RPONSES
0
1 PM=pg(h-Zsina).
0
2 dF=pg(h-Zsina)/dZX.
~
h2
_
3 R = pg/ 2 sin a X.
0
4 Z
0
IIRII
50
o
o
=99.10 7 N; Zo=14
81
qv
82 0
o--------~-------o
0
o
0
o
h
0= 3 sin a .
(m).
A
[ ] Une pompe est installe la sortie d'un puits et
aspire l'eau dans celui-ci.
On dsigne par l'indice 1 la surface de l'eau dans le puits
et par l'indice 2 la section d'entre dans la pompe de la
tuyauterie d'aspiration.
La vitesse de l'eau dans une conduite d'aspiration doit
tre d'environ v = 1,5 m/s.
La pression absolue l'entre de la pompe ne doit pas
tre infrieure 0,4 bar sous peine de provoquer un
phnomne de cavitation, nfaste la dure de vie de la
pompe.
Le dbit doit tre d'environ 4,51/s.
La pression atmosphrique est la mme en tout point de
l'installation: Po = 1 bar.
On donne pour l'eau: p = 10 3 kg/m3 et Il = 10- 6 m 2/s.
et g = 9,81 m/s 2 .
Fig. 1.27.
QUESTIONS
10 Calculer le diamtre d de la conduite d'aspiration.
S; =
1,5.
QUESTIONS
(~- z,).
RPONSES
RPONSES
0
1 d= 62 mm.
0
2 :Jt = 93 000: coulement turbulent.
3 A = 0,oI8.
0
VI =
P,-P2
\j1,6-- - x 10.
p
5
2 0 q" = 7 854 J I ,
6PI - P2
10.
-X
VI
= 4,157 m/s;
q, = 32,651/s.
215
R
Fig. 1.28.
Le dbit de cette pompe est q, = II/s. La longueur de la
tuyauterie d'aspiration 1-2 est 1 = 4 m et son diamtre
intrieur est d = 27,3 mm.
Le filtre entrane une perte de charge de - 5 J/kg.
La diffrence de niveau Z2 - zi = 0,8 m.
On donne les caractristiques de l'huile pompe:
p = 900 kg/m'et IJ = 0,45.10 -4 m 2/s.
On donne: g = 9,81 m/s 2
QUESTIONS
l' On considre l'ensemble du circuit compris entre les
points 1 et 2 confondus la sortie du moteur (par
exemple). Ecrire le thorme de Bernoulli entre 1 et 2 et
en dduire que le travail de la pompe consiste uniquement
vaincre les pertes de charge.
r Calculer le travail Wl2 de la pompe.
3' Calculer la puissance nette de la pompe et la puissance
absorbe si son rendement est 71 = 0,84.
RPONSES
v~ - v~
l' --2-
'-v--'
=0
+-
(P2 - PI)
'-v--'
=0
g(Z2 - z,)
'--v--I
= W I2 + J 12
=0
3' P n =117,72W;
=140W.
[1]
QUESTIONS
l' Calculer la vitesse d'coulement de l'huile dans la
conduite d'aspiration.
r Calculer le nombre de Reynolds et en dduire la
nature de l'coulement.
3' Calculer le coefficient de perte de charge linaire.
RPONSES
l' v = 1,7 rn/s.
2' :It ... 1 031. Rgime laminaire.
3' A = 0,062.
4' J l2 = - 18 J/kg.
Fig. 1.30.
Fig. 1.29.
Le dbit de la pompe est q, = 2 l/s. Les pertes de charge
singulires de ce circuit sont trs importantes et on
value leur somme az = - 6 m. On donne:
p = 103 kg/m3 et g = 9,81 m/s 2 .
216
Fig. 1.31.
Donnes numriques:
v = 0,5m/s;
= 12.10 3 N;
SI = 1,8.1O- 3 m 2 ; S2= 1O- 3 m 2 ;
5
Po = PI = 130.10 Pa (pressions relatives);
Ilili
= =
8 On garde Po PI
130 bars. Pour dplacer la mme
charge
ft = 12.10 3 N et pour la nouvelle vitesse de
dplacement v = 1,11 mIs, quelle serait alors, la pression
Pz, le dbit qz ?
Il Il
QUESTIONS
0
RPONSES
2 ql = 0,9.10- 3 m 3/s.
q2=0,5.1O- 3 m 3/s.
0
4 P2 = 114.10 5 Pa.
0
y
6
Pu = 6 kW.
0
P n = 26 kW.
T vmax
0
8 P2
l,II rn/s.
= 114.10 5 Pa;
q2
= 1,11.10- 3 m 3/s.
217
notion de quantit de
chaleur
principe de l'quivalence
1 .1.
QU'EST-CE QUE LA
TEMPRATURE?
1 .2.
CHELLES DE TEMPRATURE
100 G
a + b(}
(1)
218
~oo
x
OOG
a e
Fig. 2.1.
100
x=-'1J+
ou
-'1J = a ,
X IOO
=a +bx
XIOO -
Xo
100
100 -
p -
Po
(6)
PIOO - Po
100,
()
xo(1 + a () )
(2)"
(3)
en posant
Xo
a = --,-"..".--
IOO-'1J
()
100
x--'1J
= x lOO -
Xo
p=pof30(;o+(})
On peut dfinir alors: T
(4)
= ()
+ -1
f30
et donc
Cette relation (4) permet d'noncer la dfinition du
degr Celsius.
Le degr Celsius est la J'ariation de temprature
qui produit une J'ariation de la grandeur thermomtrique gale un centime de la J'ariation
obtenue quand la temprature passe de 0 100.
(7)
f3 0
REMARQUE
Notons qu'une telle chelle dfinit une grandeur
1 reprable
mais non mesurabl.
1 .2.2.
(5)
1
Pour tous les gaz, f3 0 = 273 15 .
,
C'est cette chelle qui donne la dfinition lgale de la
temprature.
219
3.1.
= Cmdtl 1.
(1)
2.4.
CONDUCTION
UNITS DE QUANTIT DE
CHALEUR
220
3.2.
CONVENTION DE SIGNE
=
=
=
4,18 J
10 3 cal
l 6 cal.
Fig. 2.2.
Notons 118 = 8[ - 8 2,
On pourrait crire aussi en tempratures absolues:
I1T = T] - T 2
(avec 8] - 8 2
= T[ - T 2 ).
(1)
' - ue
'
par grad
lent
(2)
Donnons quelques valeurs de pour quelques matriaux caractristiques classs par valeur dcroissante
de la conductibilit thermique.
Matriau
Par exemple. dans l'air calme, la pression atmosphrique normale (10 5 Pa), !:1B tant faible, on peut
prendre pour coefficient de convection:
K
Observation
380
Aluminium
210
Fonte
60
Acier doux
55
Caoutchouc
0,18
Amiante
0,18
Bois
0,10
Lige
0,04
3.3.
Bons
conducteurs
thermiques
Moyens
conducteurs
thermiques
Isolants
thermiques
3.4.
RAYONNEMENT
(3)
CONVECTION
TI
221
4.1.
CHANGES DE TRAVAIL ET
DE CHALEUR ENTRE UN
SYSTME ET LE MILIEU
EXTRIEUR
Supposons parfaitement dfinie la limite (ou frontire) entre un systme matriel et le milieu extrieur
et convenons que ce systme et le milieu extrieur ne
peuvent changer que du travail et de la chaleur. La
masse d'un tel systme est donc constante.
Suivant le signe du travail lv, le systme matriel
reoit ou fournit un certain travail du (ou au) milieu
extrieur :
W> 0 : le systme reoit du travail ;
W < 0 : le systme fournit du travail .
Le travail prendre en compte est la somme des
travaux de toutes les actions mcaniques extrieures
( distance et de contact) qui s~exercent sur le systme
matriel.
Suivant le signe de la quantit de chaleur Q, le
systme matriel reoit ou fournit une certaine quantit de chaleur du (ou au) milieu extrieur :
..
1
A -+ B (tat initial A, tat final B, chemin 1 ).
D'aprs (1) :
(2)
-2
A -+ B (tat initial A, tat final B, chemin
inverse de 2 ) :
-+
(4)
O;~~
3
Fig. 2.3.
Cycle A
-+
2
B
-+
[W + Q]cycle = [W + Q]~
4.2. PRINCIPE DE
L'QUIVALENCE
(fig. 2.3).
soit:
222
[W +
Q2
= W3 +
[W + Q]~.
W2 + Q2'
Q3
Q]~ = Cte 1.
[W + Q]cycle
W I + QI
il s'ensuit que:
= ...
(1)
[W+Q]CYCI.=O
J.
(5)
Principe de l'quivalence
Lorsqu'un systme matriel dcrit un cycle thermodynamique,
~ s'il reoit du travail (W;;> 0), il fournit de la
chaleur (Q -< 0) ;
~ s'il fournit du travail (W -< 0), il reoit de la
chaleur (Q ;;> 0).
Les changes de travail et de chaleur du systme avec
le milieu extrieur sont gaux et de signe contraire.
Lorsqu'un systme dcrit un cycle, le bilan thermodynamique de ses changes nec le milieu extrieur
est nul.
4.3.
NERGIE INTERNE
5.1.
TRANSfORMATIONS
RVERSIBLES ET
IRRVERSIBLES
MCANIQUEMENT
(6)
5.2.
ou bien sous forme diffrentielle pour une variation
infiniment petite:
dU: dW+dQ
1.
(7)
Q]cycle =
TRAVAIL LMENTAIRE
CHANG ENTRE LE
SYSTME ET LE MILIEU
EXTRIEUR.
DIAGRAMME DE CLAPEYRON
o.
S
1
Il
Il
Il
Il
-+
Po
1 1
~ dx
~
Fig. 2.5.
223
(Pa)
p
Algbriquement:
Etudions l'quilibre du piston:
ft + Po Si -
pSi =
6.
Algbriquement:
(m /kg)
(2)
Fig. 2.6.
dW =pSdx.
W I2 =
'l '
- P dv
"1
(4)
dW= - pdll
(3)
dv en m 3/kg.
5.3.
EXPRESSION DU TRAVAIL
CHANG AU COURS D'UN
CYCLE
p
(Pa)
P2
1
1
1
- r
1
1
1
---------1
1
dW= -pdv
v,
est reprsent par la mesure algbrique de l'aire du
rectangle hachur.
224
Fig. 2.7.
(m /kg)
QUESTION 1
Calculer Il z et tracer le diagramme de Clapeyron de cette
transformation.
RPONSE
On observe que ces travaux ont des signes diffrents:
I
I
I
V2
p dv;
dv
=W
p dv;
dv > 0
=W
<
>
0;
23 <
0;
l2
Comme pV = Cte :
VI
V3
soit :
VJ
P dv ;
dv > 0
= 0,2 ml/kg.
V2
VI
IlZ
W31 < 0 .
p
(Pa)
4,5.10
5
1
1
1
1
1
1
1
10 5
--t-------1
0,2
0,9
(m /kg)
Fig. 2.9.
QUESTION 2
Calculer le travail chang Wu au cours de cette transformation.
Cycle moteur
Cycle rcepteur
RPONSE
On sait que:
Fig. 2.8.
'2
W l2 =
-pdv.
'1
Comme
PI
pv = Cte,
on
peut
crire:
pv = PI
VI'
soit
VI
p=--.
V
5.4.
APPLICATION
Etat initial 1 :
Etat final 2:
soit
PI = 10 5 Pa (atmosphrique),
{
VI =
0,9 ml/kg;
soit encore
Pl = 4,5. 10 5 Pa ;
{ vl = ?
Numriquement: W I2
Cette transformation
pv = Cte.
1 -+ 2 est
telle que
le
produit
Wu = 135,3 kJ/kg .
225
WUnesuivant
masse de gaz de 4 kg subit une transformation
la loi
Cte :
1 --+ 2
pv =
Etat 1 :
Etat 2 :
RPONSES
= 60 kJ/kg.
= - 8,36 kJ/kg.
4" U 2 - U I = 51,64 kJ/kg.
2' WI2
3'
PI = 105 Pa,
{ VI = 0,88 m '/kg;
P2 =?
{ v = 0,22 m'/kg.
2
QI2
QUESTIONS
l' Calculer P2 et tracer le diagramme de Clapeyron de
cette transformation 1 --+ 2.
r Quel travail W\2 cette masse de gaz a-t-elle chang
avec le milieu extrieur au cours de cette transformation?
p
(Pa)
4.10 5
RPONSES
l' P2
4. 105 Pa.
l1J Un kilogramme de gaz est chauff volume constant et reoit une quantit de chaleur de 8 000 calories
CI
0,2
0,8
(m3 /kg)
QUESTIONS
Fig. 2.10.
l' Calculer le travail W\2 chang.
RPONSES
W I2
2"
QI2
Etat 1:
= O.
= 33,44 kJ/kg.
3' U 2 - U I = 33,44 kJ/kg.
Etat 2:
Etat 3 :
mUn fluide subit une transformation ouverte 1 --+ 2
pression constante:
5
Etat 1 :
Etat 2:
PI = 2.10 Pa,
{ VI = 0,4 m'/kg;
P2
P2
{ V2
105 Pa,
= 0,2 ml/kg.
p, = 4.10 5 Pa,
{ V,
= 0,2 m'/kg.
2.10 5 Pa;
{ v 2 = 0,1 m'/kg.
QUESTIONS
l' Tracer le diagramme de Clapeyron de la transformation ouverte 1 --+ 2.
r Calculer le travail W\2 chang.
3' Exprimer la quantit de chaleur Q'2 change.
4' Exprimer la variation d'nergie interne du fluide.
226
PI = 105 Pa,
{ VI = 0,8 m'/kg;
QUESTIONS
l' Caractriser la transfonnation 1 --+ 2, exprimer pour
celle-ci: W ,2 , Q12' V 2 - V"
r Caractriser la transformation 2 --+ 3, exprimer pour
celle-ci: W 23 , On, V 3 - V 2
3' Calculer le travail chang W31 au cours de la
transformation 3 --+ 1.
Calculer U, - V 3, puis ~I'
4' Effectuer le bilan mcanique et thermique de ce cycle.
Ce cycle est-il moteur ou rcepteur?
RPONSES
(Pa)
= 60 kJjkg;
QI2=-210kJjkg;
V 2 -- VI = - 150 kJjkg .
2 2
--+
V3
W 23 =0;
Q23 = 150 kJjkg;
V 2 = 150 kJjkg.
W 31 = - 110,9 kJjkg;
V 1 - VJ = 0;
Q31 = 110,9 kJjkg .
v
0,8
(m /kg)
0,08
Fig. 2.11.
Etat 3 :
~ U ne masse d'air de 1 kg dcrit une suite de transformations constituant le cycle 1 --+ 2 --+ 3 --+ 4 --+ 1 reprsent par le diagramme de Clapeyron de la figure 2.lJ.
On donne:
Etat 4:
QUESTION
Etablir le bilan mcanique et thermique de ce cycle.
Etat 1 :
RPONSE
Etat 2 :
Wcyc\, = - Qcyc\, = - 161,2 kJjkg.
227
Transformations
thermodynamiques
Principe de Carnot
Appl ications
Soit
ce coefficient de dilatation:
1
- 273'
donc:
v
= vo(l + al)
1(
pression constante)
(1
+ 273
273
or on sait que:
To = 273
et
donc:
Ou encore plus gnralement:
[8]
vl
p.v=Cte
228
1.
Vo
_-
TI
To
( pression constante) .
1 .4.
A volume constant, un gaz parfait et approximativement les gaz rels qui s'en rapprochent, ont un
coefficient de variation de pression indpendant de
la nature du gaz, de sa temprature et de sa
pression.
1
Soit f3 ce coefficient: f3 - 273 ' donc
VI
Pz Vz
rT}
rT
~pv
= C le
(Mariotte) .
pV z
rTz
__
Vz
TI
(Gay-Lussac) .
Tz
Po(l + f3t)
1 ( volume constant) ,
---------'
PI V
= rT j
Pz v
(Charles) .
rTz
PI
-=
Po
t1
1+273
APPLICA TION
Soit dterminer la constante r de l'oxygne. On sait
que la mole d'oxygne a une masse de 32 g et occupe
o oC un volume de 22,41 sous pression atmosphrique
Po = lOI 300 Pa.
La masse volumique V o de l'oxygne est donc:
soit:
[8J
l
TI
- = -
Po
d'o la constante r:
( volume constant) .
To
Po V o
T,
d'o
r=
r = 260 J .kg - 1 .K -
1 .S.
1.6.
EQUATION
CARACTRISTIQUE DES GAZ
PARFAITS
LOI DE JOULE
Il
= rT
Manomtre
,.
avec:
p: pression en pascals;
v: volume massique en kilogrammes par mtre
cube;
T: temprature absolue en kelvins;
r: constante du gaz en joules par kilogramme par
kelvin.
On peut vrifier que l'quation caractristique des
gaz parfaits permet de retrouver les relations caractristiques des trois lois de Mariotte, Gay-Lussac et
Charles.
Fig. 3.1.
229
1.7.1.
Dfinition de C~
1 kg de gaz
volume constant
Pz, v z, t z,
Fig. 3.2.
_"_=_c_te_>_ 1.
C O = dQ ('8
d_T__
L - __ _
1
avec W12 = travail mcanique chang entre le systme (gaz) et le milieu extrieur (eau).
Ici Wu O.
QIZ = Quantit de chaleur change entre le systme
(gaz) et le milieu extrieur (eau).
Ici, nous avons vu que tz = t,; la temprature de
l'eau (et de gaz) n'ayant pas chang il est ncessaire
que les changes de chaleur soient nuls donc
Q12=O, et:
(v = Cte)
Donc:
dU= CodT
1.
Loi de Joule
L'nergie interne d'une masse donne, constante,
d'un gaz parfait ne dpend que de la temprature
de ce gaz.
1.7.
dW= -pdv = 0
{ dQ = Cv dT.
CHALEURS MASSIQUES
On distinguera:
1 .7.2.
Dfinition de
(1) 1;:.:;:.;:.~.;::::;..;::::;.;::1
. .......
. .....
1 kg de gaz
pression constante
et
230
Fig. 3.3.
c
P
= dQ
( p
dT
= ete)
1.
ou:
Evaluons la variation d'nergie interne du gaz au
cours de cette transformation:
cp -
C.
=r
(relation de Mayer) .
dV=dW+dQ.
1.7.5.
Variations de Cp et CD en
fonction de la temprature
Donc:
1.7.3.
Units.
V 2 - VI
C v(T2 - Tl) ,
1.7.4.
Relation de Mayer
rT.
1
1
1
p dv
= rdT.
1
1
0
=
715
(2)
1140
996
(1)
dV= Cv.dT
dV = Cp.dT-pdv
pv
Cp
cp,cvt
0
0
C\J
Cte :
T
0
0
("')
0
0
0
0
10
0
0
<0
0
0
r--.
0
0
co
0
0
C1l
0
0
0
(K)
Fig. 3.4.
(3)
1 .7.6.
Application
soit:
(4)
231
RPONSE
RPONSE
avec:
v 2 =0,02m 3 ,
T 2 =819K,
T]=873K,
donc:
m=1,293x20xlO- 3
d'o
m=0,026kg1
V3
= 21,4 litres
QUESTION 4
avec PI = Po,
P2 = 3 Po,
TI = 273 K
soit: 1
t2
= 546 C
0
1.
RPONSE
Dans une transformation isobare:
QUESTION 2
Calculer la variation de l'nergie interne de l'air dans la
transformation 1-2.
dV=CvdT;
soit entre
CP~~y(T3 - T 2) - P23(V 3 -
V3 - V z =
RPONSE
CP moy
avec
C pz C p3
= -'------=--'--
2-3
Cp T 2 = 819K = 1 096J.kg _ I X_
I
et 2 :
v 2),
La dtermination de Cv
2;y
avec:
peut se faire en utilisant la
P2] = 3 Po = 303 900 Pa .
Cvmoy =
1-2
C VI + C V2
VJ
-----;<'--
V2
0,0214
3.
= 00260 = 0,82 m /kg,
VJ
0,020
3/
= 0,026 = 0,77 m kg.
VJ - V 2 = 44,2 kJ/kg .
Et pour la masse d'air de 0,026 kg tudie
QUESTION 3
Quel est le volume occup par l'air la fin de la transfonnation 2-3?
2::12
l X -- 1
Soit en fonction de
2.1.
REMARQUE
seulement:
2.2.
:dT
:dv
:dp
:dQ
=
=
=
=
O.
O.
O.
O.
TUDE D'UNE
TRANSFORMATION
ISOTHERME
2.3.
Pour T = Cte.
L'volution du gaz suit la loi de Mariotte: pv = Cte.
La courbe reprsentative de cette fonction sur le
diagramme de Clapeyron est donc une hyperbole
(fig. 3.5).
P
TUDE D'UNE
TRANSFORMATION
ISOCHORE
vj
et
rT I
P2 V2 =
rT2
(A! )
vj = v2 :
2
1
1
1
1
-1- -
~ ~~:
P2
- -
P,
- -
Fig. 3.5.
(avecpv =Cte).
1
1
V1 =V2
v
(m3/kg)
Fig. 3.6.
233
2.4.
TUDE D'UNE
TRANSfORMATION ISOBARE
dW= -p.dv
Dans une transformation isobare: dp
D'aprs l'quation des gaz parfaits:
Comme ici dv = 0 :
O.
PI =P2:
dU
~ ~ ~;I
= Cv.dT.
p
(RI)
P1=P2
v. dp = rdT,
1
1
donc:
Cv
dU = _v .dp.
r
V2
V1
(m 3 /kg)
Fig. 3.7.
"Y = -
Cv
et C p
Cv = r
CV=--I'
"Y-
dW= - pdv.
Pour toute la transformation ouverte 1-2
W12 = - P
f,2 dv;
ou
W 12 = - P (v 2 -
"yr
CP=--l'
"Y-
dQ = Cp. dT.
Comme d'autre part dW = - p dv:
La variation d'nergie interne
dU=dQ+dW
pourra s'crire:
dU
234
VI)
= CpdT - p dv.
\.
PI vi == pv 'Y == Cte,
u, - U,
~ _P(v
y-I
2 -
1
V2
W12 == - PI' vi
v- 'Y dv ,
VI
Soit:
o.
dQ ==
-----
2.6. TRANSfORMATION
avec
POLYTROPIQUE
(Pa )
P2
1
1
1
== Cte,
1
1
1
1
1
1
-1- -
- -1
1
V1
Fig. 3.8.
dW == - P dv,
(m3/kg)
avec ici
pVk
== Cte.
235
W l2 = -
k
1
PlV 1 - - -
-k+l
(v 2-k+l
2.7.
-k+1
- VI)
et:
Faire le bilan thermique d'un tel cycle consiste
calculer la somme algbrique des quantits de chaleur
changes au cours des transformations qui le composent
[W + Q]cyde
= O.
Cp
C =
y et Cp - Cv
Q1231 = - W I231
= r, on obtient:
W 1231
2.8.
>
APPLICATION
V2
Q12 = (V2
Ql2
1
y _ 1
QI2 = (P2
VI
VI) - WI2
(P2
v2 -
v2 -
= W I2 + Q12 '
'
PI VI) -
k _ 1
(P2
k-y
P 1 vd (y _ 1 )(k _ 1) ,
(T
T)
Q 12 -- (y r(k-y)
_ l)(k _ 1)
21
v2 -
PI
vd,
Etat 1 : PI
105 Pa
V,
= 0,8 m' ,
Etat 2 :P2
6.10 5 Pa,
V2
Etat 3 :P3
Etat 4: P4
P2
v 3 = 0,4 m' ,
T,=
T 2 = T,
T3 =
T4 =
Soit en fonction de W 12 :
{ Cv = 0,714kJ.kg-'.K-'.
k-y
Q12 = WI2 - - .
y- 1
236
RPONSES
W 12 =
f'2 - P
avec pv = PlV,
dv,
'1
W I2
b) Calcul des caractristiques de l'tat 1 :
D'aprs l'quation des gaz parfaits: pv = rT
PI VI
T1 = --,
d"
ou
TI = 280
KI
W2l
~,
d'o
V2
V
=
T2
~:'
Cp
avec P
ete
1.
Wl4 =
f'4 - P
dv,
avec pv
r = P3
vj ,
'3
d'o
T3
840 K 1
Wl4 = - - 1
'Y-
Pl
vj
= P4
(P4
v4 -
Pl
vl )
vX
W34 = - 150 kJ(kg
= 1,4,
C,
-p. dv,
'3
v2'
T2
-T
V3
PI VI = P2
= 0,133 m].
W23 = - P (v 3 - v 2 ),
T3
'2
1.
144 kJ(kg
v2 =
1.
rT:
W 41 =
f'l
-p.dv
avec
dv
(VI =
v 4)
'4
v4
T 4 = P4
--,
d"
ou
T 4 = 635 K
1
1
2,27.10
u--:,ycle = -
-t-----
166 kJ(kg
-----------1
0,133
v
0,4
Fig. 3.9.
0,8
237
Qcycle
= - Wcycle
1Q
cycle
3.3.
VRIFICATION DU PRINCIPE
DE CARNOT
= 166 kJjkg 1
dp=O
1
1
dv=O
1
1
1
1
1
CARNOT
P1
Au cours
changer
extrieur
extrieur
3.2.
-1- -
ANALYSE DU PRINCIPE
Fig. 3.11.
(W + Q)cycle = O.
V2
VI
=--1
y-
(P2 V 2-P I V 1 )
rT2
= rTI
Pl VI
(1)
d'o
1
V2
Wl2
Fig. 3.10.
238
P dv;
VI
3.4.
TUDE DE LA RVERSIBILIT
THERMIQUE DES
TRANSfORMATIONS
On peut rappeler qu'une transformation est mcanique rversible lorsqu'elle est infiniment lente et que
les frottements sont ngligeables. Autrement dit
lorsqu'on la considre comme une suite d'tats d'quilibre.
Une transformation est thermiquement rversible
lorsqu' tout instant il y a quilibre thermique entre le
systme et le milieu extrieur. Ceci suppose que dans
une transformation 1-2 par exemple et dans la transformation 2-1 c'est la mme source (chaude ou
froide) qui est utilise.
On remarque que les sources froides ou chaudes sont
telles que quelle que soit la quantit de chaleur
change avec le systme, leur temprature reste
constante.
Pour mieux comprendre cela, tudions successivement les cinq transformations que nous connaissons:
Isotherme, Isobare, Isochore, Isentropique et Polytropique.
3.4.1.
Transformation isotherme
1.2
Isolons une masse de 1 kg de fluide et considrons son
volution sans transvasement entre les tats 1 et 2
telle que dT = 0 (fig. 3.12).
1
1
1
1
1
1
1
1
P1
-1- -
v
Fig. 3.12.
dW12 = - p dv
>
O.
O}
dU =
dW>O
=>dQ
<::
O.
239
O}
dU =
dW<O
et
=dQ>O.
transformation
irrversible.
P
Le systme recevrait alors du milieu extrieur une
certaine quantit de chaleur, mais sans que sa temprature varie.
Les transformations 1-2 et 2-1 n'utilisent qu'une seule
source de chaleur.
Une transformation isotherme est thermiquement
rversible.
,
1
P1 =P2
.,
,
1
1
1
V1
V2
Tl
-T'
2
..
donc ICI
T 2 > Tl .
dU>O}
dW<O =dQ >0.
dU <O}
dW>O =dQ<O.
240
Tl
Pz - Tz
Fig. 3.14.
donc ici
T z < Tl .
Cv. dT est
dU <O}
dW= 0 =dQ<O.
et
et
P2
1
~z
1
1
PVY = ete
1
1
QIZ =
1
1
-1- -
Il
v
Fig. 3.15.
et
dQ
r
-1
1
1
1
P1
1
-1
=> dU > 0 .
k-r
r - 1
W 12 - - ,
avec
>
Cr"'"
1,4).
QZl
0,
>0.
<
P2
1
1
1
1
1
pvk = ete
Fig. 3.17.
1
-1-
1
1
v
Fig. 3.16.
>
O.
par
par
241
Sachant que dU = dW + dQ
O}
f",
O}
dU =
dW<O
et
dU =
dW>O dQ <O.
W12
=dU =
d'autre part:
dT = entrane dU = 0,
d'autre part d W = - P dv > O.
Sachant que dU = dW + dQ
et
=dQ>O.
pdv,
1-2 :
U4
U 3 = 0,
d'o
34
= - W 34
T>T=dU>O,
d'autre part dQ = O.
Sachant que dU = d W + dQ
d'autre part: dQ = O.
Sachant que dU = d W + dQ
dU>O}
dQ =
dW>O.
et
et
= U3 -
U2
= -'Y -
(P3
v3 -
P2
v3
= rT' et
P 2 V2
dU
dQ =0
v2 )
D'prs l'quation des gaz parfaits:
= rT,
Pl VI
= rT et
p 4 v4
= rT'
= _r_
(T - T)
donc:
W23
242
= _r_ (T' - T) 1.
'Y - 1
W41
'Y - 1
1.
.
Pz vI
Tl th =
P3 vj ,
Q)cycle =
0 et
1 Wcycle 1
ce qui entrane:
P4 VX
Plvj
1 Qcycle 1 .
~Vz -
rT' ln
~v3 1
1rT' ln ~ 1
I=I-~I
On dmontre que, fonctionnant entre deux sources
de chaleur la temprature T et T', le cycle de
Carnot est le cycle plus haut rendement possible.
Pratiquement un tel cycle est irralisable mais dans
les installations thermiques on cherche s'en rapprocher le plus possible.
VI
v3
Vz
T' ln - - Tln1
Tl th = ---;--------;---
1T' ln
>
~1
T,
T
Tlth =
1 - T"
243
I~I
3-2--
1
1
W l2 = - P 1 VI ln -
Fig. 3.18.
(paragraphe 2.2).
VI
A = clapet d'aspiration;
R = clapet de refoulement.
1, 2, 3, 4 correspondent la succession des positions
du piston.
Position 1 : A et R sont ferms, le cylindre contient
1 kg d'air la pression PI (gnralement PI =
pression atmosphrique). En position l, on dfinit
(Pl' v l' TI)'
Position 2: Fin de la compression (P2, v2, T2),
ouverture de R et dbut du transvasement dans le
rservoir o rgne la pression P2'
Position 3 : Fin du transvasement; fermeture de
R.
Position 4 : Ouverture de A, dbut de l'aspiration.
Position 1: Fin de l'aspiration; fermeture de
A.
Le diagramme de la figure 3.19 permet de suivre les
volutions de la masse d'air.
= -1-
'Y - 1
(P2 v2
PI vd
(paragraphe 2.5).
PI
VI)
(paragraphe 2.6).
Wi2'
Calcul de W 23
Ce transvasement se fait la pression constante du
rservoir: P3 = P2
V]
W23 =
J - P dv.
V2
(Pa)
3
1
W23 = -
P2
JO dv = Pz v
V2
1
1
Calcul de W 41
L'aspiration se fait la pression constante du milieu
extrieur (en gnral la pression atmosphrique):
P4 =Pl
1
1
I_~ -
Il
1
1
V2
VI
(m /kg)
Fig. 3.19.
244
~ycle
Rendement
Reprenons le cycle avec transvasement dcrit cidessus et calculons Qcycle pour la suite des oprations
1-2-3-4-1 dcrites par les figures 3.18 et 3.19.
Les transvasements: refoulement 2-3; aspiration 4-1,
sont des oprations purement mcaniques qui sont
tributaires seulement de l'tat (ouvert ou ferm) des
clapets A et R. On peut donc dire que pendant les
transvasements il n'y a (thoriquement) aucun
change de chaleur. Donc:
Ocycle
= 0 12
(3)
comme V 2
d'o
VI
= 0,
Q12
= - W 12 '
par dfinition
Q12
= O.
Polytropique :
k-y
Q 12 = W12 - - 1
y-
(paragraphe 3.4.5).
Cette tude a t mene aux paragraphes 4.1 .. 4.2 .. 4.3 cidessus. Nous nous contenterons d'en faire une application
numrique.
Le compresseur d'air tudier comprime l'air atmosphrique (PI = 10 5 Pa) une pression Pz = 5.10 5 Pa. Le taux de
.
P2
compressIOn est donc: 7" = - = 5.
PI
RENDEMENT
Au chapitre 1, paragraphe 2.6 nous avons dfini la
puissance nette d'une machine.
La puissance nette d'une machine est le travail par
unit de temps qu'elle change avec le fluide qui la
traverse
QUESTION 1
Calculer les caractristiques de l'air au dbut (indice 1) et
la fin (indice 2) de la compression polytropique.
245
RPONSE
Calcul de W 12 :
d'o
r=Cp-C"
r=287J.kg- I .K- I
1
WI2 =k_1
287
rTI
v1 = - ,
PI
Calcul de
TI = 293 K; PI = 10 Pa.
Q12 =
QI2
PI
k-y
W I2 - - .
y- 1
Numriquement:
Calcul de ll z :
La loi d'volution de la compression polytropique est:
pVk =
W 12 = 123,8 kJ/kg.
~z:
donc P2 v~ =
soit
Numriquement:
Calcul de 111 :
D'aprs la loi des gaz parfaits: pv = rT:
(P2 V 2-PI V
= 123,8 x
- 0,05
---04'
soit
Q12
= -15,5 kJ/kg.
ete,
Le signe moins exprime que le kilogramme d'air cde de la
chaleur au milieu extrieur.
v~, soit
QUESTION 4
Calculer le travail chang" par 1 kg d'air au cours d'un cycle
de fonctionnement du compresseur.
Numriquement:
RPONSE
v2
( "51)35
0,84 x
ou
Calcul de Tz :
D'aprs la loi des gaz parfaits: pv = rT, soit
soit
5
10 x 0,255
287
'
d'o
TI) .
Numriquement:
2 -
+ r(T2 -
Numriquement:
P2 v 2
T, = - - .
r
T - 5
Wcyclc = W I2
Wcydo
= 167,1 kJ/kg .
QUESTION 5
T = 444 K .
RPONSE
QUESTION 2
P n = Wcyclcxqm'
P n =167,lx59,5.1O- 3 ,
RPONSE
A l'tat initial 1 on sait que: PI = 10 5 Pa et VI = 0,84 m 3/kg,
avec q, = 3 m 3/min, soit q, = 0,05 m 3/s.
1
VI exprime le volume massique l'tat l, donc PI =VI
~ = ~:~~,
soit
q m = 59,5.10 -3 kg/s.
QUESTION 3
Calculer le travail W 12 ainsi que la quantit de chaleur
~z change par 1 kg d'air pendant la compression polytropique.
246
d'o
P.=10kW.
P (Pa)
1 4 5 1
- - - - PMB
v2
Fig. 3.20.
Par consquent,
r= Cp-Cv = 290J.kg- I .K- 1 et
1= C P =I,4.
Cv
A l'tat 1 :
(temprature ambiante t
A l'tat 2 :
27 C).
P2 =?
VI
v2
7"
T 2 =?
(s = 7 est le rapport volumtrique de compression).
A l'tat 3 :
PI
Hypothses de calcul
v6
7"
T 6 = 300 K
(temprature ambiante
t =
27 C).
0
247
v
v4
avec - 3 =
1
7'
_.
'Y=I,4;
P3
62.10 5 Pa,
rT:
Calculons T4 :
D'aprs la loi des gaz parfaits pv
P4 v 4
T4 = - - ,
r
Calculons Tz :
Pour une transformation isentropique :
'Y = 1,4;
rT:
T 4 = 1 200 K .
SOIt
Pl = 10 Pa
Pz = 15,25.10 5 Pa
Q34 =
0, alors:
soit Tz = 654 K.
Exprimons le travail chang:
Pour une compression isentropique 1-2: Q12
alors:
0,
---+
W45 = 0, soit
V3
= V2 ="'7'
T 3 = T 2 + 2 000 ,
d'o
d'o
=0,124 m 3/kg
T 3 = 2 654K.
V3
Calculons P3 :
D'aprs la loi des gaz parfaits pv
---+
0) on sait que:
W 45 = O.
rT:
W 561
=o.
---+
soit
d'o
W Z3 = 0 .
Wcycle
4: Dtente isentropique
248
= P3 vI, soit
P4
= P3
=- 781 kJ/kg .
Calculons P4 :
Pour une transformation isentropique :
P4 vI
0) on
2)
'Y ,
---+
2 Compression isentropique
4.6.4. Rendement
thermodynamique du cycle
de Beau de Rochas
Par dfinition:
avec T 3
d'o
T2 = 654 K,
2 654 K ;
0 23
= 1420 kJ/kg.
3 _ 4 Dtente isentropique
Par dfinition il n'y a aucun change de chaleur avec
le milieu extrieur:
0 34
71 t h =
= o.
on,a vu que
w;,ycle <
Tl = 300 K ;
T4
= 1200 K,
d'o
71 th
Q23 :
C v (T3 - T 2 )
+ T3 - T4
Tl - T 2
= --=--=--T - T
3
045
v
v2
= ~:
0 donc
Q23 =
avec T 5
d'o
=- 639 kJ/kg .
Exprimons T2 , T 3 , T 4 en fonction de Tl et de
s.
5 _ 6 _ 1 Oprations mcaniques
d'chappement et d'admission
Dans 1 -+ 2 isentropique:
P2Vr=PlVij
0 561
=O.
Qcycle =
v2
rT2
PI VI =
rT I
P4
vI
= P3
P4 V 4 =
P3 V 3 =
1 420 -639 ,
d'o
=> T 2 = Tl .
6 1 - 1 .
Dans 3 -+ 4 isentropique :
P2
VI]
rT4
rT3
et donc:
Oeyc1e
=781 kJ/kg
1
Q)cycle
= 0,
7Ith=I---.
1
6 1 -
= 7 et
'Y
= 1,4:
= 0,54.
249
Transformation
Isotherme
1-+2
dT=O
pV
Isochore
dv
= Cte
Pl Tl
-=Pz Tz
Loi d'volution
Pz V z = Pl
Wu
Qu
Vz - VI
Wl2 = - Pl
Q12
= Pl
VI
VI
Vz
ln -
Vz
V z - VI
In -
VI
=0
Q12
= - - (Tz -
V z - VI
y-1
dp=O
dQ=O
V; =
Wl2
Tl)
Tz
Pz
VI)
= - r(Tz - Tl)
ry
W l2
r
(Tz - Tl)
Y -1
=-
pVk
vi = Pl vj
= -r- (Tz - Td
y-1
Ql2
y-
V z - VI
Polytropique
PV Y = Cte
Tl
WIZ = - p(v z -
r
(Tz - Tl)
Y -1
= -
Isentropique
VI
W l2 .= 0
VI
VI
=0
Isobare
Vz-VI=-(Tz-T I )
y -1
= Cte
Pz v~ = Pl v~
W IZ
Q12=i,.
= --
k-1
(Tz - Tl)
r(k - y)
V z - VI
'''1.
=-
y-1
,,(Tz-TI )
(Tz - Td
1 Wcycle 1
d'o
77 th =
1 - ---y= .
e
Q23
Rendement indiqu:
1] ind:
1 Windl
77ind
v
(m3 /kg)
Fig. 3.21.
= Q;-'
Rendement mcanique
Pour tenir compte des frottements, de l'nergie
perdue pour faire tourner l'arbre came et entraner
les soupapes etc. Il est vident que le travail disponible rel 1w rel 1 est infrieur 1 Wind 1
1wrell
77 mca =
1 Wind 1 .
Rendement vrai:
1]
alors
77 = 77 ind X 77 mca
mA
atmosphrique
de l'air est
QUESTIONS
II]
20' la constante
1 K
RPONSES
RPONSES
l' v=0,193m 3
T p = 1,093 kg/m 3
3' p = 3,279 kg/m 3
- '.
QUESTIONS
~t
et
~2
l'
VI
251
QUESTION
Dterminer les tempratures de l'air chacun de ces deux
tats.
71 th =
(cycle de carnot) .
RPONSE
t l = 284,5
- 139,75 kJ/kg.
O.
204,98 kJ/kg .
O.
'c
et
t 2 = - 133,6
'c .
ASPiration,_J~I L,R_efOUleme~t
QUESTION
Ailettes
de
refroidissement
RPONSE
m = 1 kg.
Fig. 3.22.
= 10 5 Pa (atmosphrique)
VI
t l =15'C.
QUESTIONS
l' Dterminer les caractristiques (p, 11, T) incompltement donnes et correspondant aux quatre tats successifs
de l'air.
2' Pour chacune des quatre transformations calculer les
quantits de travail et de chaleur changes entre le
systme isol et le milieu extrieur.
3' Calculer le rendement de ce cycle.
Vo
RPONSES
l'
252
= 0,78 m 3/kg; TI =
Pt = 6. 10 5 Pa ;
v2 = 0,13m 3/kg; T 2 =
5
P3 = 22,88.10 Pa ; v3 = 0,05 m 3/kg; T 3 =
P4 = 3,81 . 10 5 Pa ; v4 = 0,3 m 3 /kg; T 4 =
PI
= 10 5 Pa ;
VI
273 K.
= 0,05 V .
400 K.
400 K.
273 K.
QUESTIONS
0
1 Calculer la course c du piston.
_r __~,4;;..._.,.. _ _...
.....:::::=...;
..-
~I--
Cylindre V
~
L.-
L.-
PMB
PMH
Fig. 3.23.
RPONSES
:>
P 1 et le clapet
Hypothse
Les transvasements 2 .... 3 et 4 .... 1 se font sans change
de chaleur. On donne l' = 1,4.
30 mm.
V=9.1O- 5 m 3
vo =0,45.1O- 5 m 3 .
3 d = 61,80mm.
0
= 9,45.10- 5 ml;
4 VI
TI
= 288 K.
= 3,25.1O- 5 m 3 ; T 2 = 396 K.
Wj2 = 11,83 J;
QI2 = - 2,95 J .
V2
50
Pl
= 1,3.1O- 5 m 3 ; T 4 = 286 K.
W34 = - 1,66 J;
Ql4 = 0,415 J .
v4
T W41 = - 8,15 J; Q 41 = O.
8
253
8
9
10
10
21
25
26
30
2 Axes
1.
2.
3.
4.
5.
34
34
34
35
35
36
37
38
38
39
41
43
45
45
47
51
54
59
64
67
4 Extension. Compression
1. Extension simple
2. Compression simple
3. Applications
Exercices avec rponses
69
69
72
74
79
254
82
82
82
6 Torsion simple
1. Dfinition et hypothse
2. Etude exprimentale des dformations
3. Etude des contraintes
4. Dformation de torsion. Rigidit
5. Condition de rsistance
6. Systme hyperstatique en torsion
7. Dtermination d'un arbre creux
8. Dtermination d'un ressort hlicoidal fil rond
Exercices avec rponses
90
90
90
91
93
93
96
97
98
83
84
84
86
88
103
105
105
107
107
8 Sollicitations composes
1. Gnralits. Principe de superposition
2. Flexion et torsion
3. Flexion plane simple et extension ou compression
4. Flexion dvie
Exercices avec rponses
133
9 Le flambage
1. Etude du flambage thorique d'Euler
2. Etude de cas rels
3. Principe de la mthode de Dutheil
4. Calcul pratique d'une poutre
Exercices avec rponses
10 Utilisation de logiciels en rsistance des matriaux
1. Prsentation du logiciel
2. Modlisation d'une structure
3. Processus de modlisation
4. Menu principal
5. Exploitation des listings
6. Dfinition des structures tudies
7. Listings
110
111
116
123
126
128
133
133
140
143
149
154
154
159
162
164
167
169
169
169
170
171
171
171
172
255
194
194
199
203
204
208
214
218
218
219
220
222
223
226
228
228
233
238
243
251
Aubin Imprimeur
LIGUGll, POITIERS
Imprim en France
P. Agati N. Mattera
Mcanique applique
Rsistance des matriaux - Mcanique des fluides
Thermodynamique
Cet
1111111111
9 782100 032174
Code 043217
ISBN 210003217 8
EDITEUi