Sunteți pe pagina 1din 7

III.

Statica
III. Statica. Echilibrul mecanic al corpurilor.
1. Sistem de fore concurente.
Sistemul de fore reprezint totalitatea forelor care acioneaz simultan asupra unui corp, Fig. 1. n
Fig. 1a) am reprezentat un sistem de fore oarecare.
Dac forele au acelai punct de aplicaie, sistemul de fore se
numete sistem de fore concurente, Fig. 1b).
Dou sisteme de fore oarecare se numesc sisteme de fore
echivalente dac produc acelai efect asupra corpului.
Teoreme: 1. Dou sisteme de fore, echivalente cu un al
treilea, sunt echivalente ntre ele.
2. Dac un sistem de fore este echivalent cu o singur for, atunci aceast for este
rezultanta sistemului de fore. Rezultanta sistemului de fore se obine prin operaia de compunere a
vectorilor, vezi Noiuni de calcul vectorial.
2. Micrile simple ale solidului rigid. Condiii de echilibru.
Corpul solid rigid este un corp ale crui dimensiuni nu se neglijeaz, iar distanele reciproce dintre
punctele sale materiale rmn neschimbate.
Micarea de translaie a unui corp solid rigid este micarea pentru care orice
dreapt care unete oricare dou puncte i pstreaz orientarea (rmne
paralel cu ea nsi) pe toat durata micrii, Fig. 2. Acest lucru presupune c,
n micare de translaie, toate punctele care alctuiesc solidul au traiectorii,
viteze i acceleraii identice. Din aceast cauz, pentru a determina micarea de
translaie a unui solid rigid este suficient s determinm micarea de translaie a unui punct material ce
aparine corpului.
Echilibrul corpurilor n raport cu micarea de translaie.
Corpurile sunt n echilibru n raport cu micarea de translaie dac se afl n repaus relativ sau se afl
n micare rectilinie i uniform fa de sisteme de referine ineriale.
Se obinuiete s se spun c echilibrul static dac corpul este n repaus i echilibru dinamic dac
corpul efectueaz micare rectilinie i uniform.
Deoarece toate sistemele de referin ineriale sunt echivalente, rezult, n mod logic, c dac alegem
convenabil sistemul de referin echilibrul dinamic poate fi convertit n echilibru static.
n conformitate cu principiul fundamental al dinamicii, un corp este n echilibru,
n raport cu micarea de translaie, dac rezultanta sistemului de fore care
acioneaz asupra lui este zero.

= + + + + =
(1)
n urma proiectrii pe cele dou axe de coordonate Ox i Oy se obine:
= + + + =
{ = + + + =
(1)

Micarea de rotaie a unui corp solid rigid este micarea n care toate punctele
sale descriu cercuri ale cror centre sunt situate pe o dreapt perpendicular pe
planurile cercurilor descrise. Aceast dreapt se numete ax de rotaie, Fig. 3.
Echilibrul corpurilor n raport cu micarea de rotaie.
Corpul rigid este n echilibru fa de micarea de rotaie dac se afl n repaus
relativ, sau se rotete uniform n jurul axei de rotaie.
3. Momentul forei. Momentul forei n raport cu un punct.
S presupunem c un corp este constrns s se mite n jurul unui punct fix, numit i pol, Fig. 4. De
exemplu, anumite articulaii ale unor maini, sau articulaiile noastre.
Momentul forei n raport cu un pol se definete ca produsul vectorial dintre vectorul de poziie al
1

punctului de aplicaie al forei fa de pol i vectorul for:


=

(2)

i , Fig. 4.
Vectorul este perpendicular pe planul vectorilor
este:
Modulul vectorului
| = = =
|
(3)
Unde am notat cu = braul forei.
Se observ c efectul produs de un moment al forei (sau pe scurt
moment) este un efect de rotaie. Corpul va suferi o micare de rotaie n
jurul polului. Efectul produs de moment este rotaia corpului n jurul
polului.
Efectul produs de for este acelai (deci momentul forei are aceeai valoare) indiferent de poziia
punctului de aplicaie al forei pe suport.
Unitatea de msur pentru momentul forei este:
[] = [] [] =
(4)
ATENIUNE! n acest caz nu se transform n Jouli.
Teorema lui P. Varignon.
,
Dac asupra corpului solid acioneaz un sistem de fore concurente, = + + + +
atunci:
=
+ + + +
) =
=
(
+
+ +
(5)

sau,
=
+
+

(6)
Momentul rezultantei unui sistem de fore concurente, n raport cu un pol, este egal suma
vectorial a momentelor forelor concurente, n raport cu acelai pol, rel. (6).
OBSERVAIE: n cazul unui solid rigid, condiia de echilibru, n raport cu micarea de rotaie, cere
ca suma vectorial a momentelor forelor aplicate solidului s fie zero:
=
+
+
=

(6)
Evident, dac corpul execut i micare de translaie i micare de rotaie, condiia de echilibru impune
ca rel. (1) i (6) s fie ndeplinite concomitent:
= = =
{
(6)
= =
=

4. Compunerea forelor.
4.1 Metoda analitic de compunere a forelor.
Considerm un sistem de dou fore concurente, Fig. 5.
Pentru simplitate, considerm c una dintre fore acioneaz dea lungul unei axe, de ex. F1 de-a lungul axei Ox.
Observai c rezultanta R, forelor F1 i F2, am obinut-o grafic,
n conformitate cu regula de paralelogramului, de compunere a
=
+
, Fig. 5.
vectorilor,
n continuare procedm la descompunerea celor dou fore n
sistemul de axe perpendiculare xOy.
=
=
{ =
{ =
i
(7)

Am stabilit deja, n capitolul Noiuni de calcul vectorial, c proiecia unei sume de vectori este egal
cu suma proieciilor vectorilor. n consecin:
= + = +
{ = + =
(8)

Sistemul iniial de fore concurente F1 i F2 a fost nlocuit cu rezultanta acestora. Din Fig. 5
observm c, dac efectum calculele algebrice:
2

= + = + +
Unghiul pe care-l face rezultanta R cu axa Ox este dat de relaia:
=

(9)

(10)

Rel.(8) se poate generaliza pentru un sistem de n fore concurente. n acest caz:


= + ++
{ = + + +
(11)

Tot ce ne rmne de fcut este s determinm componentele fiecrui vector pe fiecare ax.
4.2 Compunerea forelor paralele.
a) Compunerea forelor paralele de acelai sens.
Considerm un solid rigid, asupra cruia acioneaz un sistem de dou fore paralele, de acelai sens,
Fig. 6a). n acest caz, modulul rezultantei are
valoarea:
= +
(12)
Rezultanta are direcia forelor, iar punctul de
aplicaie se afl pe dreapta ce unete punctele de
aplicaie ale celor dou fore, ntre cele dou
fore, mai aproape de fora mai mare, cu condiia:
momentul rezultant al celor dou fore s fie
=
. Acest lucru este echivalent cu relaia:
zero:
=
(13)
b) Compunerea forelor paralele de sens contrar.
Considerm un solid rigid, asupra cruia acioneaz un sistem de dou fore paralele, de sens contrar,
Fig. 6b). n acest caz, modulul rezultantei are valoarea:
=
(14)
Rezultanta are direcia forei mai mari, iar punctul de aplicaie se afl pe dreapta ce unete punctele
de aplicaie ale celor dou fore, n afara forelor, de partea forei mai mari, cu aceeai condiie (13).
Aceast relaie este, de asemenea, echivalent cu condiia (6), momentul rezultant al celor dou fore
s fie zero.
5. Cuplul de fore.
Ansamblul de dou fore paralele, de module egale, de sens contrar i de suporturi diferite formeaz
un cuplu de fore, 1 = 2 = , Fig.7.
Planul definit de cele dou fore se numete planul cuplului.
Distana dintre suporturile celor dou fore se numete braul cuplului, r.
Deoarece cele dou fore sunt egale i de sens contrar rezultanta lor este
nul, = 1 + 2 = 0 i nu exist micare de translaie, totui efectul
cuplului este un efect de rotaie, rotaia efectundu-se n jurul unei axe
perpendiculare pe planul cuplului.
TEOREM. Momentul cuplului n raport cu orice punct din spaiu este
constant. Conform teoremei lui Varignon:
=
+
= (
=

(15)
|
|
Unde = este braul cuplului, care este constant.
OBSERVAII:
1. Sensul momentului cuplului coincide cu sensul de naintare al unui urub drept, a crui ax
coincide cu suportul momentului, pe care l rotim n sensul n care cuplul tinde s roteasc
corpul. (Regula urubului.)
2. Punctul de aplicaie al momentului cuplului poate fi n orice punct din spaiu.
3. Dou sau mai multe cupluri sunt echivalente dac, aplicate aceluiai corp, produc acelai efect.
4. Toate cuplurile echivalente au acelai efect.
3

5. n cazul solidului rigid cuplul poate fi rotit, deplasat n propriul su plan, sau ntr-un plan paralel
fr ca efectul produs de cuplu s se modifice.
6. Centrul de greutate.
Orice corp poate fi considerat ca fiind alctuit dintr-un numr foarte mare de particule mici, de mase:
m1, m2, m3,mn, Fig. 8. Asupra fiecrei particule acioneaz cte o for de
greutate = . Considernd corpul suficient de mic, toate aceste fore
sun paralele i de acelai sens.
Rezultanta tuturor acestor fore este fora de greutate a corpului, sau greutatea
corpului, iar punctul ei de aplicaie este centrul de greutate.
Centrul de greutate, al unui corp, este un punct fix n raport cu celelalte
puncte ale corpului, prin care trece linia de aciune a greutii corpului,
indiferent de orientarea i locul n care se afl corpul.
Dac corpul este omogen, centrul de greutate coincide cu centrul de mas al corpului.
Centrul de mas este o noiune mai general dect centrul de greutate, deoarece se poate determina
independent de aciunea forelor gravitaionale. Acest fapt este deosebit de practic n spaiul cosmic, de
exemplu, unde forele gravitaionale pot fi neglijabile.
OBSERVAII:
1. Dac corpul are un punct de simetrie, centrul de greutate se va afla n acel punct.
2. Dac corpul are o ax de simetrie, centrul de greutate se va afla pe acea ax.
3. Dac corpul are mai multe axe de simetrie, centrul de greutate se va afla la intersecia acestor axe.
4. Dac corpul are un plan de simetrie, centrul de greutate se va afla n acel plan.
5. Centrul de greutate nu trebuie s fie neaprat n interiorul corpului, el poate fi i n afara corpului, ca
n cazul unui inel.
Determinarea centrului de greutate al unui sistem de dou puncte materiale.
Ne propunem s determinm coordonatele centrului de greutate al unui corp, solid rigid. Pentru aceasta
vom mpri corpul n dou puncte materiale, de mase m1 i m2, de
coordonate x1 i y1, respectiv y1 i y2 raportate le un sistem arbitrar de
axe perpendiculare xOy. Obinem astfel, un sistem de dou fore
paralele i de acelai sens: 1 = 1 i 2 = 2 , Fig. 9.
Pentru un sistem de dou fore paralele i de acelai sens trebuie s se
respecte rel. 13, scris:
=
(16)

=
sau
(16)

n Fig. 9, observm c, din construcia geometric, sau format mai multe triunghiuri asemenea. Din
asemnarea triunghiurilor ADC i CFB putem scrie:


=

=
(17)


sau, innd cont de rel. (16)


=

(17)

Din rel. (17) determinm i :


=

+
+
=
+
+

(18)

ACTIVITI DE FIXARE A CUNOTINELOR I EVALUARE.


Probleme rezolvate i comentate:
1. De mijlocul unui fir este legat un inel uor O, considerat un punct material, a crui greutate este
neglijabil, n raport cu forele cer acioneaz asupra lui, Fig. 10. Capetele firului, care susin dou
corpuri cu greutile G1 = 6N i G2 = 8N, sunt trecute peste doi scripei mici. De inel se leag un al
4

doilea fir, care susine un corp de greutate G3 = 10N. S se determine unghiurile i pentru poziia
de echilibru a punctului O.
REZOLVARE:
n Fig. 10 am reprezentat toate forele care acioneaz asupra sistemului i am efectuat descompunerea
lor n sistemul de axe perpendiculare.
Punctul material O este liber, astfel nct poziia lui de echilibru n
spaiu va fi determinat numai de forele care acioneaz asupra lui.
Condiia de echilibru, rel. (1) se va scrie:
1 +
2 +
3 = 0

(19)
Aceast condiie o vom rescrie scalar, proiectat pe cele dou
direcii, Ox i Oy. Semnul proieciilor l vom alege conform
sistemului cartezian de axe perpendiculare: + spre dreapta i n sus
i la stnga i n jos.
1 + 2 + 3 = 0
{ + + = 0
(19)
1
2
2
Observm, din figur c, n modul, T1=G1, T2=G2, T3=G3.
Identificm forele care acioneaz asupra punctului O. innd
cont de egalitile de mai sus, proiectm forele pe direciile Ox i Oy:
2 = 2 sin
1 = 1 sin
3 = 0
(20)
{ = cos
{ = cos
{ =
1
1
2
2
3
3
i acum nlocuim rel. (17) n rel. (16):
1 sin + 2 sin = 0
{
(21)
1 cos + 2 cos 3 = 0
2 sin = 1 sin
{
sau:
(21)
2 cos = 3 1 cos
Ridicm la ptrat rel. (21), adunm membru cu membru cele dou ecuaii i inem cont c, totdeauna
sin2 + cos 2 = 1, indiferent de valoarea lui , obinem:
32 + 12 22
cos =
= 0,6
sau 53
(22)
21 2
n mod asemntor:
32 + 22 12
cos =
= 0,8
sau 37 (22)
21 2
2. Pentru a menine n repaus un corp pe un plan nclinat de unghi = 30 trebuie aplicat o for
minim n sus, de-a lungul planului
F1=3,5N, iar pentru a-l trage uniform n sus
de-a lungul planului trebuie aplicat o for
n sus de-a lungul planului F2 = 6,5N,
Fig. 11. S se afle coeficientul de frecare la
alunecare, .
REZOLVARE:
n Fig. 10 am reprezentat toate forele care
acioneaz asupra sistemului i am efectuat
descompunerea lor ntr-un sistem de axe perpendiculare, pentru fiecare caz n parte.
Sesizai, de asemenea, c n fiecare caz avem cte o situaie de echilibru. n cazul 1, Fig. 11a) este
vorba de echilibrul static, iar n cazul 2, Fig. 11b) echilibru dinamic. Acest fapt este esenial de sesizat,
pentru c de aici deducem sensul forei de frecare!
n cazul 1, corpul este meninut n repaus cu ajutorul forei F1, altfel corpul ar aluneca n jos. Deci F1
este un supliment la fora de frecare i va avea acelai sens cu F f.
n cazul 2, lucrurile sunt clare. Corpul alunec n sus cu vitez constant. Fora de frecare este
orientat n sens invers micrii, deci n jos.
5

Sensul proieciilor l alegem cu +, pe axa Ox n sensul de micare, sau sens invers forei de frecare,
iar pe axa Oy vertical n sus pe planul de micare. Celelalte proiecii vor avea semnul .
Am stabilit c n fiecare caz avem cte un tip de echilibru, vom scrie condiia de echilibru la
translaie, condiia (1).
=0
Pentru cazul 1:
1 + + +
(22)
1 = 0
{
sau, pe componente:
(22)
= 0
=0
Pentru cazul 2:
2 + + +
(23)
2 = 0
{
Respectiv, pe componente:
(23)
= 0
= sin
Unde {
iar
= = = cos
(24)
= cos
1 = 0
{
Cu acestea putem scrie:
(25)
2 = 0
=
Sistemul de ecuaii se mai poate scrie: { 1
(25)
2 = +
Am obinut un sistem de dou ecuaii cu necunoscutele m i .
Dm factor comun pe mg, n fiecare ecuaie i raportm cele dou ecuaii membru la membru, pentru a
scpa de m, necunoscuta care nu ne intereseaz. Rezolvnd sistemul obinem:
2 1
(26)
= tg
= 0,17.
2 + 1
Rspundei urmtorilor itemi:
1. Ce este un sistem de fore?
2. Ce sunt de forele concurente?
3. Ce este un solid rigid?
4. Definii micarea de translaie. Condiia de echilibru n raport cu micarea de translaie.
5. Definii micarea de rotaie. Condiia de echilibru n raport cu micarea de rotaie.
6. Enunai condiia de echilibru n raport cu micarea de translaie i rotaie.
7. Momentul forei. Definiie, formul, simbol, unitate de msur.
8. Enunai regula urubului.
9. Enunai teorema lui Varignon.
10. Cuplul de fore. Definiie.
11. Momentul cuplului n raport cu un punct oarecare din spaiu.
12. Ce este centrul de greutate?
13. Care sunt proprietile centrului de greutate?
Rezolvai urmtoarele probleme:
1. De un fir, fixat ntr-un punct A, se suspend un corp cu masa m=2kg. Un al doilea fir este legat de
primul n punctul B, Fig. 11. n punctul B se exercit o for orizontal F. Care
trebuie s fie valoare forei F, pentru ca unghiul dintre firul AB i vertical s
fie 45. (g=10 m/s2)
R: F = G tg = 20N.
2. Trei fore paralele F1 = 1N, F2 = 4N i F3 = 7N sunt aplicate n trei puncte A, B
i C, aezate n linie dreapt, astfel ca AB=BC=10cm. A treia for este de sens
contrar celorlalte dou. a) S se deseneze sistemul de fore. b) S se determine
intensitatea i punctul de aplicaie D, al rezultantei celor trei fore.
R: R = 2N, AD=50cm.
3. Un corp poate fi meninut n echilibru pe un plan nclinat cu fora F1 = 3N, paralel cu planul, sau
cu fora F2 = 5N orizontal (paralel cu baza planului. Neglijnd frecrile, s se determine:
a) greutatea corpului;
b) unghiul planului;
c) reaciunea normal n cele dou cazuri.
R: a) G = 3,75N; = arcsin 0,8 53; c) N1 = 2,25N i N2 = 6,25N.
6

4. Prghia unei balane are braele inegale. Dac se aeaz un obiect pe platanul din stnga el
cntrete 36N, iar dac l aezm pe platanul din dreapta el cntrete 49N. Care este greutatea real a
obiectului?
R: = 1 2 = 42
5. Care este poziia centrului de greutate al plcii omogene din Fig. 13, dac greutile poriunilor de
plac sunt proporionale cu suprafeele lor?
R: = 9,58 ; sau, fa de fiecare centru 1 = 1,58 ; 2 = 8,42
6. Dintr-o tabl n form de triunghi isoscel ABC, cu baza AC = 20cm i
nlimea AD = 30cm, se taie o bucat n form de
triunghi isoscel avnd aceeai baz AC, Fig. 14.
Ct de mare trebuie s fie nlimea triunghiului AOC astfel nct centrul de
greutate al poriunii rmase ABCO s se gseasc n vrful O al triunghiului
tiat.
Indicaie: Notm cu x nlimea AOC. Vom considera c greutile
triunghiurilor de tabl sunt proporionale cu suprafeele lor, iar triunghiul tiat,
bucata lips) reprezint o greutate negativ. n final se aplic teorema Varignon
fa de punctul O.
R: = 15
BIBLIOGRAFIE:
A. Hristev, V. Flie, D. Manda FIZICA, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti 1984
O. Rusu, M. Chiri FIZIC, manual pentru clasa a IX-a, Editura NICULESCU, 2004
A. Hristev i colectiv Probleme de FIZIC pentru clasele IX-X, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1983.
T. Creu FIZIC. Teorie i probleme, EDITURA TEHNIC, Bucureti 1991.
http://www.manualdefizica.ro/
https://ro.wikipedia.org/wiki/Pagina_principal%C4%83