Resistencia Elemental de Materiales

1. Definiciones fundamentales
1.1 Introduccin
La tarea de la resistencia de materiales consiste en determinar las solicitaciones a las
que estn sometidas los elementos de mquinas y estructuras, de manera que luego se
puedan determinar sus dimensiones (es decir poderlas dimensionar) teniendo en cuenta
la seguridad y confiabilidad de ellas sin olvidar al mismo tiempo tambin el importante
aspecto econmico.
Como veremos mas adelante -esta tarea solamente puede ser resuelta- si abandonamos
la idealizacin realizada en la esttica, es decir que los cuerpos se comportan como
cuerpos rgidos; en la resistencia de materiales se tiene que tomar en cuenta la
deformacin de las estructuras y elementos de mquinas. Para analizar tendremos que
realizar algunas restricciones y asumiremos que las deformaciones o el cambio de forma
de las estructuras (o elementos de mquinas), sern pequeas en comparacin con las
dimensiones de los mismos.

Fig. 1.1 Viga en Voladizo

Se entiende como deformacin de las estructuras, a la totalidad de los

desplazamientos que los puntos materiales de la estructura sufren cuando estn
sometidos a la accin de fuerzas externas. Una viga en voladizo como se aprecia en la
Fig.1.1, sufrir una deflexin cuando ella es sometida a la accin de una fuerza puntual
F siendo la configuracin punteada la actual. Dando el desplazamiento u en direccin x
y w en direccin z, para cada punto material P ( x; z ) queda totalmente definida la
deformacin de la viga, especficamente en el plano x z. El punto material P (l ; 0 ) ,
donde acta la fuerza puntual F, se deforma como consecuencia de la solicitacin hacia
P (l + u (l ) ; w (l )) .
La magnitud de la deformacin depende -como sabemos por la experiencia- no
solamente de la solicitacin, sino tambin del material empleado. La deformacin ser
diferente segn el material utilizado, por ejemplo si la viga est hecha de acero o de
madera. Para la mayora de los materiales utilizados en la tecnologa como el acero,
metales, madera, concreto o materiales polimricos; el resultado es por lo menos, para el

caso de una operacin normal suficientemente exacto, bajo la suposicin de pequeas

deformaciones.
A los elementos fabricados con dichos materiales los denominaremos cuerpos slidos
en contraposicin de los cuerpos rgidos, que en realidad no existen. La limitacin de
pequeos desplazamientos tiene una importancia fundamental: puesto que las
ecuaciones iniciales para el estudio de la resistencia de materiales, son las condiciones
de equilibrio de la esttica, es importante que tomemos con suficiente exactitud esas
condiciones para el cuerpo sin deformar, de tal manera como se dice, utilicemos la
teora de primer orden para los clculos. Esto solo es posible (Figura 1.1.) si las
deformaciones son pequeas, de otra forma la tarea sera muy complicada puesto que
las dimensiones del cuerpo deformado -donde se plantean las condiciones de equilibriode antemano no son conocidas. Aparte de algunos casos especiales, existe un grupo de
fenmenos importantes problemas de estabilidad en donde se tiene que plantear las
condiciones de equilibrio en el cuerpo deformado, para poder determinar la solucin
(teora de segundo orden).
Para poder evaluar la resistencia de un componente, es necesario conocer los esfuerzos
internos de dicho elemento. La determinacin de dichos esfuerzos es solo posible para
sistemas isostticos sencillos, los cuales son independientes de la deformacin del
cuerpo. Ya la determinacin exacta de los esfuerzos en una viga prismtica segn
Figura 1.1 es una tarea complicada. Sin embargo, se puede determinar de una forma
sencilla con suficiente exactitud, si introducimos algunas hiptesis sencillas para la
deformacin como veremos en el captulo 3.
Inclusive para casos sencillos se debe tener mucho cuidado, como muestra el ejemplo
de la figura1.2, en el cual una barra de seccin A = bh, est sometida a la accin de una
fuerza de traccin F.

Fig. 1.2 Barra sometida a traccin

Si realizamos un corte s s a una distancia suficientemente alejada de los extremos

de la barra, entonces para la barra lisa, segn figura 1.2a), existir una distribucin
uniforme del esfuerzo de traccin a = F A , como consecuencia de las condiciones de
equilibrio, pero si la barra segn figura 1.2b) muestra entalladuras, entonces con ayuda
de las condiciones de equilibrio F = b dA = min A se puede determinar, para la
A

posicin donde se encuentran las entalladuras, una distribucin media del esfuerzo
min = a tomando la misma seccin A de la barra mostrada en la figura 1.2a.
Sin embargo, la distribucin real del esfuerzo b no es para nada uniforme, en la
posicin donde se encuentran las entalladuras, a lo largo del peralte de la barra, , sino
ms bien segn clculos complicados, donde se considera la deformacin ser como se
muestra en la figura 1.2b.
A pesar de que la distribucin de los esfuerzos son estticamente equivalentes arrojan
solicitaciones diferentes del material como consecuencia de las entalladuras, surgen
concentradores de esfuerzos, los cuales harn que la barra b) falle antes que la barra a) a
pesar de que ambos poseen la misma seccin, sin embargo la relacin b min en el
extremo es solamente relevante para alcanzar el lmite de elasticidad, por encima de ella
el concentrador de esfuerzos en la base de la entalladura disminuirn como
consecuencia de una deformacin plstica, de tal forma que la barra con entalladuras
podr resistir una mayor solicitacin a la mostrada en la figura 1.2b.
Tambin en la posicin donde acta la fuerza F existe una distribucin de esfuerzos,
para su determinacin se tendr que tomar en cuenta la deformacin, de igual forma que
en las inmediaciones de la posicin donde acta la fuerza F en la viga segn figura 1.1.
En la mayora de los casos no es posible calcular estos esfuerzos locales, de tal manera
que se tiene que recurrir a experimentos. Sin embargo estos esfuerzos localizados estn
limitados a pequeos contornos de la posicin de accin de la fuerza, la cual es
plausible y puede ser demostrado experimentalmente. Esta experiencia fue planteada
por el cientfico francs Saint-Venant (1797-1886), que se conoce como el Principio de
Saint-Venant, el cual dice: Sistemas de fuerzas estticamente equivalentes, son en
distancias suficientemente alejadas del punto de accin de las fuerzas iguales con
respecto a los esfuerzos y deformaciones.
Lo que se entienda por una distancia suficiente, depende de cada caso en particular.
Para la viga de la Figura 1.1 est regin est limitada por ejemplo a una deformacin
longitudinal equivalente al peralte h de la viga.
Hay que mencionar que para el clculo de los esfuerzos en sistemas hiperestticos, es
necesario tomar en cuenta la deformacin del cuerpo.
La relacin necesaria entre los esfuerzos y deformaciones se obtiene de las Leyes
Constitutiva. La Ley ms sencilla entre ambos est dada por la ley de proporcionalidad
para una carga y descarga del cuerpo, dicha ley se conoce como la Ley de Hooke para
materiales elsticos.

Dicha ley se cumple con gran exactitud para la mayora de los materiales utilizados en
la tcnica.
En este estudio no tomaremos en cuenta los cuerpos que sufren una deformacin
permanente, es tarea de la teora de plasticidad.
Finalmente, tenemos que mencionar que una de las condiciones fundamentales de la
teora de resistencia de materiales elemental, es que la aplicacin de la carga se aplica
lentamente desde cero hasta el valor final. Este tipo de solicitacin la denominaremos
carga esttica -a diferencia de una carga dinmica- las cuales generan vibraciones.
Dicha diferencia la explicaremos en uno de los modelos ms sencillo, es decir un resorte
con una carga en uno de sus extremos, tal como se muestra en la figura 1.3b.
Primeramente se coloca el peso G en uno de los extremos del resorte sin deformar (ver
figura 1.3a) y se deja que se deforme lentamente con ayuda de un apoyo, de tal manera
que en todo momento se produzca un equilibrio esttico, hasta alcanzar el estado de
equilibrio final entre el peso y la fuerza del resorte Fest = G = kf .

Fig. 1.3 Resorte sometido a carga esttica y dinmica

Por el contrario se tiene una carga dinmica del resorte segn figura 1.3c en donde
igualmente se coloca el peso G en uno de los extremos del resorte sin deformar y luego
se deja actuar el peso sin ninguna restriccin, de manera que desde el inicio acta la
fuerza en su totalidad.
Esto ocasionar que el peso realice vibraciones con una amplitud a = f alrededor de la
posicin de equilibrio esttico.
La fuerza del resorte oscilar entre F = 0 y la fuerza dinmica Fdin = 2kf = 2 Fest .

La mxima fuerza dinmica del resorte y por lo tanto la mxima solicitacin del resorte
en este caso ser el doble que la carga esttica. Naturalmente pueden surgir mayores
solicitaciones dinmicas, si al peso se le da una determinada velocidad inicial, para que
inicie su movimiento es decir aqu se tendr una carga impulsiva. Para la solicitacin
1
esttica el peso G genera el trabajo G f , el cual se convierte en una energa elstica
2
1
del resorte
k f 2 = rea del diagrama F x y luego de una descarga se puede
2
recuperar toda esa energa.
Durante el movimiento hacia abajo el peso G genera el trabajo 2Gf, puesto que dicha
carga acta con todo su dimensin desde el inicio. El trabajo acumulado en el resorte es
2kf 2 y se convierte en energa potencial del peso G cuando este retorna a la posicin
inicial, ambos procesos son reversibles, siempre y cuando utilicemos un resorte elstico.
El comportamiento elstico de un material no solamente est dado por la
proporcionalidad entre los esfuerzos y las deformaciones, sino que adems el proceso es
reversible. En la resistencia elemental de materiales, se estudiar por el momento
solamente con cargas estticas.
Luego de estas consideraciones iniciales queda claro que una determinacin exacta de
las solicitaciones de elementos de mquinas y de construccin, traer problemas
matemticos difciles de resolver, sin embargo para llegar a la meta, se tendr que
liberar el problema de las influencias no deseables; teniendo siempre en cuenta, que
dichas simplificaciones no nos alejen demasiado de un clculo prctico de la realidad.
Algunas de dichas simplificaciones ya las hemos mencionado con anterioridad, sin
embargo una gran parte de los elementos utilizados en la ingeniera civil y mecnica,
pueden ser representados por formas sencillas, como son por ejemplo elementos lineales
como barras y vigas, ya sea con ejes rectos o curvados y estructuras, como son las
lminas, placas y cscaras, en donde las lminas y placas tienen una seccin media
plana y las cscaras tienen una seccin media curvada. Lminas y placas se diferencian
solamente por la forma como acta la carga. En las primeras la carga acta paralela a la
seccin media y en las placas la carga es perpendicular a la seccin media. El estado de
esfuerzos y deformaciones de dichos elementos se puede determinar prcticamente con
gran exactitud, siempre y cuando se tome solamente en cuenta la deformacin de eje de
la barra o viga o en el caso de las placas o cscaras la deformacin de la seccin media.
Sin embargo, si dichas idealizaciones no son aceptables o a pesar de las
simplificaciones, el tiempo de clculo se hace inabordable y por lo tanto desde el punto
de vista ingenieril no es rentable, entonces para la determinacin de la solucin no
queda otro camino que la experimentacin, para corroborar los planteamientos tericos
complicados. Los mtodos modernos de medicin y simulacin son una alternativa
para corroborar las relaciones de solicitacin ya sea en un modelo de prueba o en
condiciones normales de trabajo.
De antemano tenemos que tener en cuenta, que solamente podremos medir
deformaciones ms no esfuerzos.

Recapitulando, se puede mencionar tres conceptos que para la solucin de los

problemas de la resistencia de materiales son fundamentales, y que inicialmente los
estudiaremos en forma independiente:
1)
2)
3)

Estado de esfuerzos.
El estado de deformaciones que se generan de las relaciones geomtricas.
Las relaciones fsicas entre los esfuerzos y deformaciones, que se determinarn
mediante experimentos, es decir predicciones sobre el comportamiento de los
cuerpos slidos bajo la accin de cargas.

El ltimo punto es tan amplio que existe una disciplina propia denominada ciencia de
los materiales. De este campo solamente nos restringiremos a relaciones sencillas entre
los esfuerzos y las deformaciones.