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Premire partie
Problme
1
Equations de Saint-Venant
On considre un coulement dans un canal de largeur constante L dun fluide incompressible (de
leau). On ngligera partout la viscosit. Le canal est horizontal, et la hauteur de leau est mesure
partir du fond. On considre une pression effective, qui inclut les ventuel effets de turbulence et on
suppose quune approximation hydrostatique est raisonnable.
H
0
V (x, z, t) = u(x, z, t)
e x + w(x, z, t)
ez
Ecrire les quations de conservation de la masse dune part et de Navier-Stokes pour chacune
des composantes (u, w).
1
1
H(x, t)
H(x,t)
u(x, z, t) dz
0
b(x)
b(x)
f (x, z) dz =
a(x)
a(x)
f
db
da
dz +
f (x, b(x))
f (x, a(x))
x
dx
dx
H
H
U
+U
= H
t
x
x
H(x,t)
u2 dz ' U 2 H
0
U
H
U
+U
= g
t
x
x
H0 g
U0
c0
Avec c =
+
t
x
J = 0
g H, = U c et J = U 2 c.
1. Rappels de cours :
(a) Rappeler la forme des quations des caractristiques et lexpression de U et de c en tout
0
0
point du plan (x, t) en fonction des invariants de Riemann J
et J+
.
pour t > 0. Donc c(0, t) = c1 = g H1 > c0 . Dcrire qualitativement (en deux lignes) ce qui se
passe.
3. Dterminer la vitesse U1 de lcoulement en x = 0 pour t > 0.
4. Comparer la pente des caractristiques + issue de x = 0 pour des temps > 0 avec celle des
caractristiques + issues de x > 0 pour t = 0. Conclusion.
5. On suppose que le choc qui se forme a une vitesse constante V et que le profil de la vague reste
un mur deau vertical. On se place maintenant dans le rfrentiel du choc.
(a) Ecrire la vitesse moyenne de lcoulement V0 en amont du choc (x grand) et la vitesse
moyenne de lcoulement V1 en aval du choc (x petit, aprs avoir pass le choc) dans ce
rfrentiel.
(b) Ecrire le dbit de leau avant et aprs le choc.
(c) En dduire la vitesse du choc V . Commenter.
6. Tracer le diagramme des caractristiques dans le plan (x, t).
Deuxime partie
Corrig
1
Equations de Saint-Venant
1. z = 0 au fond du canal, orient vers le haut. Hauteur deau H. Donc :
P (x, z, t) = P0 + g (H(x, t) z)
Donc :
H
P
= g
x
x
P
= g
z
2. Masse :
Navier-Stokes :
u w
+
=0
x
z
u
u
u
1 P
H
+u
+w
=
= g
t
x
z
x
x
w
w
w
1 P
+u
+w
=
=g
t
x
z
z
DF
=0
Dt
+ V (z H(x, t)) = 0
t
donc :
H
H
+u
=w
t
x
u
=0
z
5. Equations moyennes :
(a) Soit calculer :
H(x,t)
u
dz +
x
H(x,t)
w
dz = 0
z
Or (relation de Liebniz) :
x
donc :
b(x)
b(x)
db
da
f
dz +
f (x, b(x))
f (x, a(x))
x
dx
dx
f (x, z) dz =
a(x)
a(x)
H(x,t)
et :
dz =
x
x
H(x,t)
u dz
0
De plus :
u (x, H(x))
Donc :
H(x)
f (x, z) dz
0
dH
f (x, H(x))
dx
dH
u (x, H(x)) + w (x, H(x)) = 0
dx
H
H
= w (x, H(x)) +
x
t
H
(H U ) +
=0
x
t
H(x,t)
u dz
0
u(H) +
t
x
H(x,t)
u2 dz
0
H 2
H
u (H) + w(H) u(H) = g
H
x
x
avec :
H
H
= w (H) u(H) +
u(H)
x
t
H(x,t)
H
u2 dz + g
(H U ) +
H=0
t
x 0
x
u2 (H)
Compte tenu des conditions dcoulement et des conditions aux limites sur u, on suppose
que :
H(x,t)
u2 dz ' U 2 H
0
U
U
H
+U
= g
t
x
x
kg
hm
w + k U0
2
( + k U0 ) H0 g k 2 = 0
On pose :
c0 =
H0 g
et :
= (U0 c0 ) k
3. On retrouve une phase constante en x + x pour un temps t + t tel que :
k (x + x) (t + t) = k x t
x =
t
k
Il y a deux vitesses de phase pour les ondes. On dfini le nombre de Froude par :
Fr =
U0
c0
donc :
= c0 (F r 1) k
On voit que + est toujours positif. En fonction de F r on a deux comportements pour :
(a) Cas fluvial : F r < 1 les ondes rtrogrades peuvent remonter le courant la vitesse U0 c0 .
Lobservateur reoit de linformation sur ce qui se passe en aval.
(b) Cas torrentiel : F r > 1 les ondes sont emportes par le courant. Lobservateur ne peut
recevoir dinformation.
0
On voit donc que J est conserv le long des caractristiques. Celles-ci scrivent :
dx
=
dt
On retrouve U et c partir des invariants de Riemann par :
U=
0
0
J+
+ J
2
c=
0
0
J+
J
4
(b) Si H = H0 pour tout x > 0 t = 0, alors toutes les caractristiques - ont la mme valeur
pour tous les points de dpart x :
p
0
J = J
= U0 2 g H0
Le long dune caractristique +, J+ est constant :
0
J+ = J+
= U0 + 2
p
g H0
Donc :
0
U + 2 c = J+
0
U 2 c = J
et donc :
0
0
J+
+ J
= U0
2
0
p
J 0 J
= g H0 H = H0
c= +
4
U=
Les caractristiques + sont donc des droites parallles de pente U0 + c0 . De mme les
caractristiques - sont des droites de pente U0 c0 .
2. Lorsquon ouvre les vannes, le canal va se remplir, et une vague va se propager de gauche
droite vers les x positifs.
3. En suivant une caractristique - qui part des x positifs et abouti laxe 0t, on a simultanment
pour un temps :
0
J = U (0, ) 2 c(0, ) = J
= U0 2c0
Donc :
U (0, ) = U1 = 2 (c1 c0 )
Cette vitesse est positive, ce qui permet de maintenir le niveau H1 tout en ayant une onde de
compression qui se propage vers les x > 0.
4. Les caractristiques + sont des droites dquation :
x = (U (0, ) + c1 ( )) (t ) = (3 c1 2 c0 ) (t )
depuis un point (0, ) et dquation :
x = c0 t + x 0
depuis un point (x0 , 0). Or c1 > c0 donc 3 c1 2 c0 > c0 . Les caractristiques vont donc se couper,
ce qui entrainerait un comportement non-physique (fonctions mutivalues pour la vitesse et la
hauteur). Il y a donc formation dun choc.
5. Pour passer dans le rfrentiel du choc, on a un simple changement de rfrentiel galilen. Donc :
(a) Les vitesses sont :
V0 = U0 V = V
V1 = U1 V
(b) Les dbits volumiques sont :
D0 = V0 H0 L
D1 = V1 H1 L
(c) Conservation du dbit :
V = U1
V = 2 (c1 c0 )
8
c21
H1
H1 H0
c21
2 c1
= c1
2
c0
(c1 + c0 )
On constate que V > c1 Le choc se propage une vitesse suprieure celle des ondes de
surface.
6. Diagramme (x, t) :
x
7. Dans le ressaut hydraulique, le rfrentiel du choc est aussi celui de lobservateur. Avant le
choc, la hauteur deau est faible, et le fluide se propage plus vite que la vitesse des ondes de
surface. Aprs le choc, la hauteur deau monte brutalement, et le fluide se propage moins vite
que la vitesse des ondes. Pour mettre en quation ce problme, il faut refaire le mme calcul
(qualitativement), mais en coordonnes cylindriques.