DM JoaoRangel

DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECNICA
Aplicao do processo de frico linear (FSP) na

melhoria da resistncia fadiga de juntas T
soldadas por MIG na liga AA6082
Dissertao apresentada para a obteno do grau de Mestre em Engenharia
Mecnica na Especialidade de Sistemas de Produo
Autor
Joo Pedro Vieira Rangel

Orientadores
Jos Domingos Moreira da Costa

Jos Antnio Martins Ferreira
Jri
Presidente
Vogais
Professora Doutora Ana Paula Bettencourt Amaro

Professor Auxiliar da Universidade de Coimbra
Professor Doutor Jos Domingos Moreira da Costa
Professor Associado com Agregao da Universidade de Coimbra
Professor Doutor Jos Antnio Martins Ferreira
Professor Catedrtico da Universidade de Coimbra
Professor Doutor Altino de Jesus Roque Loureiro
Professor Associado com Agregao da Universidade de Coimbra
Coimbra, Julho, 2012
Aplicao do processo de frico linear (FSP)
Agradecimentos
Agradecimentos
O trabalho realizado s foi possvel devido ao empenho e apoio de algumas
pessoas a quem no posso deixar de agradecer.
Aos Professores Jos D. M. Costa e Jos Antnio Martins Ferreira, meus
orientadores, pelo apoio e disponibilidade, bem como pelo conhecimento que me
transmitiram.
Ao Professor Altino J. R. Loureiro, pelo apoio dado na rea da soldadura.
Aos meus colegas Joel Silva e Bruno Quintino pela companhia e ajuda.
Rita um especial obrigado.
Agradeo minha famlia por tudo e especialmente pelo seu apoio.
Este trabalho financiado por fundos FEDER atravs do Programa
Operacional Factores de Competitividade COMPETE e por Fundos Nacionais atravs da
FCT Fundao para a Cincia e a Tecnologia no mbito do Projecto PTDC/EMEPME/114605/2009; COMPETE: FCOMP-01-0124-FEDER-015165
Resumo
Resumo
A soldadura por frico linear, FSW, surge nos dias de hoje como um processo
de ligao, de grande utilidade e futuro. A sua principal utilizao na unio de chapas de
alumnio, onde se regista um elevado sucesso da tcnica.
Existem algumas limitaes a este processo, o que levou ao aparecimento da
tcnica de processamento por frico linear, FSP. Deste modo, possvel obter alguns dos
efeitos benficos do FSW atravs do ps processamento de juntas previamente soldadas.
Neste trabalho ir ser estudada a possvel melhoria da resistncia fadiga de
juntas T, de alumnio AA6082-T651, soldadas a MIG, e posteriormente processadas por
FSP. Para tal, sero realizadas anlises morfolgicas, ensaios de dureza, ensaios de trao e
ensaios de fadiga para R=0 e R=0,4, em provetes soldados a MIG e provetes soldados a
MIG e ps processados.
Concluiu-se que o ps processamento aumenta a resistncia fadiga das juntas
soldadas a MIG, atravs da modificao da microestrutura e da eventual reduo de
tenses residuais existentes.
Palavras-chave:
FSP, FSW, AA6082-T651, MIG, Resistncia fadiga.
ii
Abstract
Abstract
Friction stir welding, FSW, is nowadays a bonding technique with great utility
and future. Its main utilization is the aluminium plate bonding since its very effective.
The limitations of the friction stir welding led to the invention of the friction
stir processing, FSP. With this technique it is possible to obtain some of the benefic
effectes of FSW with post processing of previously welded joints.
This thesis will study the possible improvement in fatigue resistance of T
joints, made in AA6082-T651 aluminium, welded by MIG process and post processed by
FSP. Aiming at this, morphological analysis, hardness tests, tension tests and fatigue tests
with R=0 and R=0,4 will be performed in MIG welded and MIG welded and postprocessed specimens.
It was concluded that the fatigue resistance of the post-processed specimens
was enhanced by the microstructural modification and by the reduction of probable
existing residual stresses.
Keywords
FSP, FSW, AA6082-T651, MIG, Fatigue resistance.
iii
ndice
ndice
ndice de Figuras .................................................................................................................. vi
ndice de Tabelas ................................................................................................................ viii
Simbologia e Siglas .............................................................................................................. ix
Simbologia ........................................................................................................................ ix
Siglas ................................................................................................................................ ix
1.
INTRODUO ............................................................................................................. 1
1.1. Introduo ............................................................................................................... 1
1.2. Objetivos ................................................................................................................. 2
1.3. Estrutura .................................................................................................................. 2
2.
Estado da arte................................................................................................................. 3
2.1. Alumnio ................................................................................................................. 3
2.2. Ligas de alumnio.................................................................................................... 3
2.3. Srie 6XXX............................................................................................................. 4
2.4. Soldadura de alumnios ........................................................................................... 5
2.4.1. Defeitos de soldadura ...................................................................................... 6
2.5. Soldadura MIG ....................................................................................................... 8
2.5.1. Vantagens ........................................................................................................ 8
2.6. Soldadura por frico linear FSW .......................................................................... 9
2.7. Ps processamento por frico linear, FSP ........................................................... 11
2.7.1. Zona processada ............................................................................................ 11
2.8. Fadiga.................................................................................................................... 13
2.8.1. Factor de concentrao de tenses................................................................. 13
2.8.2. Fadiga na liga AA6082 .................................................................................. 14
3.
Procedimento experimental ......................................................................................... 16

3.1. Soldadura MIG ..................................................................................................... 16
3.2. Ps processamento por frico linear ................................................................... 17
3.3. Anlise de durezas ................................................................................................ 18
3.4. Ensaios de trao e fadiga ..................................................................................... 19
3.4.1. Ensaios de trao ........................................................................................... 20
3.4.2. Ensaios de fadiga ........................................................................................... 21
4.
Apresentao e Discusso de Resultados .................................................................... 23

4.1. Optimizao de parmetros .................................................................................. 23
4.1.1. Parmetros da soldadura MIG ....................................................................... 23
4.1.2. Desenho da ferramenta para FSP................................................................... 24
4.2. Anlise morfolgica .............................................................................................. 25
4.2.1. Anlise morfolgica da srie MIG ................................................................ 25
4.2.2. Anlise morfolgica da srie ps processada ................................................ 26
4.3. Anlise de microdureza ........................................................................................ 27
4.3.1. Microdurezas em MIG................................................................................... 28
iv
ndice
4.3.2. Microdurezas em MIG+FSP.......................................................................... 30

4.3.3. Comparao ................................................................................................... 33
4.4. Ensaios de trao .................................................................................................. 34
4.5. Ensaios de Fadiga ................................................................................................. 36
4.5.1. Transformao de tenses nominais em tenses locais ................................. 37
4.5.2. Ensaios de fadiga s juntas MIG ................................................................... 37
4.5.3. Ensaios de fadiga s juntas MIG+FSP .......................................................... 38
4.5.4. Comparao entre MIG e MIG+FSP ............................................................. 41
5.
Concluso .................................................................................................................... 45
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................ 46

ANEXO A ........................................................................................................................... 48
ANEXO B ........................................................................................................................... 50
ndice de Figuras
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1. Exemplo do defeito de porosidade. ..................................................................... 6
Figura 2.2. Exemplo de ngulo de concordncia................................................................... 7
Figura 2.3. Exemplo da propagao de uma fenda. .............................................................. 7
Figura 2.4. Exemplo de falta de penetrao. ......................................................................... 7
Figura 2.5. Esquema do processo de soldadura MIG[3]. ...................................................... 8
Figura 2.6. Esquema do processo de soldadura FSW............................................................ 9
Figura 2.7. Zona processada por FSP. A- nugget, B - zona afetada termomecnicamente, C
- zona afetada pelo calor. ....................................................................................... 11
Figura 2.8. Nugget obtido por FSP. ..................................................................................... 11
Figura 2.9. Zona termomecnicamente afetada obtida por FSP. ......................................... 12
Figura 2.10. Zona afetada pelo calor obtida por FSP. ......................................................... 12
Figura 2.11.Esquema representativo das variveis no clculo de kt para uma junta em T
com penetrao total[15]. ...................................................................................... 14
Figura 2.12. Resultados de teste fadiga[16] ...................................................................... 15
Figura 3.1. Preparao de junta utilizada na soldadura MIG. ............................................. 16
Figura 3.2. Ferramenta A e B para FSP. .............................................................................. 18
Figura 3.3. Exemplo da geometria dos provetes utilizados. ................................................ 19
Figura 3.4. Provetes com e sem rebarba. ............................................................................. 20
Figura 3.5. Mquina Instron utilizada nos ensaios de trao. ............................................. 20
Figura 3.6. Mquina Instron utilizada nos ensaios de fadiga. ............................................. 21
Figura 4.1. Pormenor da zona do p ps processado pela ferramenta A em A) e B em B).
............................................................................................................................... 24
Figura 4.2. Desenho 2D das modificaes da ferramenta. .................................................. 25
Figura 4.3. Micrografias da srie MIG. ............................................................................... 26
Figura 4.4. Micrografias da srie ps processada. ............................................................... 27
Figura 4.5. Zona 1 a azul, zona 2 a verde e zona 3 a vermelho. .......................................... 28
Figura 4.6. Perfil de durezas da zona 1 em MIG. ................................................................ 28
Figura 4.9. Perfil de durezas para a zona 1 em MIG+FSP. ................................................. 31
vi
ndice de Figuras
Figura 4.10. Perfil de durezas da zona 2 em MIG+FSP. ..................................................... 32

Figura 4.11. Perfil de durezas da zona 3 em MIG+FSP. ..................................................... 32
Figura 4.12. Comparao dos perfis de durezas na zona 1.................................................. 33
Figura 4.15. Grfico representativo dos ensaios de trao realizados. ................................ 35
Figura 4.16. Resultados dos ensaios de fadiga realizados em juntas MIG, para tenses
nominais. ............................................................................................................... 37
Figura 4.17. Resultados dos ensaios de fadiga realizados em juntas MIG, para tenses
locais. ..................................................................................................................... 38
Figura 4.18. Ensaio de fadiga com R=0 para sries processadas pela ferramenta A e B, para
tenses nominais.................................................................................................... 39
Figura 4.19. Ensaio de fadiga com R=0 para sries processadas pela ferramenta A e B, para
tenses locais. ........................................................................................................ 39
Figura 4.20. Ensaio de fadiga para as sries processadas com a ferramenta B, para tenses
nominais. ............................................................................................................... 40
Figura 4.21. Ensaio de fadiga para as sries processadas com a ferramenta B, para tenses
locais. ..................................................................................................................... 41
Figura 4.22. Comparao entre as sries MIG e MIG+FSP para R=0 e tenses nominais. 41
Figura 4.23. Comparao entre as sries MIG e MIG+FSP para R=0 e tenses locais. ..... 42
Figura 4.24. Comparao entre as sries MIG e MIG+FSP para R=0,4 e tenses nominais.
............................................................................................................................... 43
Figura 4.25. Comparao entre as sries MIG e MIG+FSP para R=0,4 e tenses locais. .. 43
vii
ndice de Tabelas
NDICE DE TABELAS
Tabela 2.1. Classificao das ligas de alumnio forjadas[1].................................................. 4
Tabela 2.2. Propriedades mecnicas obtidas pelos autores referenciados acima [16] e [17].
............................................................................................................................... 15
Tabela 3.1. Parmetros finais de soldadura. ........................................................................ 17
Tabela 4.1. Variao dos parmetros de soldadura. ............................................................ 24
Tabela 4.2. Propriedades mecnicas obtidas por ensaios de trao..................................... 35
Tabela A.1. Parmetros de soldadura utilizados nas vrias sries....................................... 48
Tabela A.2. Parmetros de soldadura utilizados nas vrias sries....................................... 49
viii
Simbologia e Siglas
SIMBOLOGIA E SIGLAS
Simbologia
Gama de tenses aplicada
Gama de tenses locais aplicada
Gama de foras aplicada
ngulo tangente ao cordo de soldadura
Raio do p do cordo de soldadura
Tenso nominal
Tenso mxima
a Constante de material
B Espessura do provete na junta soldada
Mdulo de Elasticidade
Fator de concentrao de tenses de fadiga
Fator de concentrao de tenses
Carga mdia
Carga alternada
Carga mxima
Carga mnima
R Razo de tenses
s Distncia entre os dois ps da soldadura
t Espessura da chapa de alumnio
W Largura do provete na junta soldada
Siglas
ASTM American Society for Testing and Materials
DEM Departamento de Engenharia Mecnica
FCTUC Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra
ix
Simbologia e Siglas
FSP Friction Stir Processing, Ps Processamento po Frico Linear

FSW Friction Stir Welding, Soldadura por Frico Linear
MB Material base
MIG Metal Inert Gs
TIG Tungsten Inert Gs
TWI The Welding Institute
ZAC Zona afetada pelo calor
ZF Zona fundida
ZTMA Zona termomecanicamente afetada
INTRODUO
1. INTRODUO
1.1. Introduo
A soldadura , atualmente, um dos mais importantes processos de ligao utilizado
industrialmente. Este processo permite ligar dois componentes, de materiais semelhantes
ou diferentes, de forma eficaz, sendo por vezes vantajoso em termos econmicos em
relao a outras formas de ligao. Com o aumento da competitividade em reas como a
indstria
automvel,
aeronutica
ou
metalomecnica,
tornou-se
imperativo
aperfeioamento deste mtodo de ligao.

As tcnicas e os equipamentos utilizados so alvo de constante aperfeioamento e
mudana. No entanto, os mtodos de soldadura mais comuns utilizam uma fonte de calor
de forma a promover a ligao entre os materiais, o que leva ocorrncia de mudanas na
micro estrutura do material base, adulterando as propriedades do mesmo. Surgem
igualmente alguns defeitos difceis de eliminar, como a porosidade durante a fuso e
fissuras durante o arrefecimento. Em resposta a este problema, nasceu no The Welding
Institute (TWI), em 1991, [1] a soldadura por frico linear.
A soldadura por frico linear um processo que consiste na utilizao de uma
ferramenta giratria, de grande resistncia mecnica, que aquece o material a unir
tornando-o mais dctil, sem originar a fuso do mesmo. Ocorre uma elevada deformao
plstica que promove o escoamento do material e a sua mistura. No entanto, no existindo
fuso as propriedades mecnicas dos elementos a unir mantm-se. Este processo muito
utilizado em ligas de alumnio devido sua difcil soldabilidade.
So reconhecidas algumas vantagens inerentes a este processo como a eliminao
de defeitos, o refinamento do gro e mesmo a melhoria na geometria do cordo obtido.
Existem igualmente algumas limitaes, como o facto de alguns tipos de junta serem de
difcil realizao, grandes extenses serem difceis de obter, grandes espessuras difceis de
soldar e locais de difcil acessibilidade trazerem grandes dificuldades sua aplicao. Por
este motivo, surgiu a tcnica de FSP, ou seja, a utilizao da tcnica de FSW como ps-
INTRODUO
processamento de juntas sodadas. Este processo permite utilizar as vantagens do FSW em

juntas previamente soldadas por processos convencionais.
1.2. Objetivos
O presente trabalho tem como principal objetivo analisar as possveis
melhorias na resistncia fadiga de juntas soldadas MIG quando so submetidas a ps
processamento pela tcnica do Processamento por Frico Linear (PFL). Para alcanar este
objectivo sero soldadas placas na liga de alumnio AA6082-T651 por MIG, adotando
juntas T. Posteriormente sero efetuadas passagens FSP, nos ps dos cordes de soldadura,
utilizando uma ferramenta especificamente fabricada para este processo. Este
procedimento tem como objetivos:
Estudar as alteraes promovidas pelo processo FSP, designadamente no que
se refere alterao de microestrutura, reduo de porosidade, e melhoria no raio de
curvatura do p do cordo.
Comparar o perfil de durezas entre as juntas obtidas por MIG e as juntas
obtidas por MIG e posteriormente processadas por FSP.
Comparar a resistncia trao entre as juntas obtidas por MIG e as juntas
Comparar a resistncia fadiga entre as juntas obtidas por MIG e as juntas
1.3. Estrutura
O captulo 2 introduzem-se os tpicos necessrios para a compreenso do
trabalho realizado atravs de uma breve reviso bibliogrfica.
No captulo 3 descrito o procedimento experimental.
J no captulo 4 apresentam-se e discutem-se os resultados obtidos atravs de
ensaios de dureza, trao e fadiga.
No captulo 5 so tiradas as principais concluses do trabalho realizado.
Estado da arte
2. ESTADO DA ARTE
Neste captulo ir realizar-se um breve enquadramento dos temas fulcrais para
a realizao do trabalho. feita uma breve reviso bibliogrfica de forma a que o leitor
possa compreender todo o trabalho realizado. Abordar-se- o material, alumnio, as suas
ligas e tratamentos, os processos de soldadura utilizados, MIG, FSW e a variante FSP e
alguns conceitos de fadiga.
2.1. Alumnio
O alumnio o metal mais abundante na crosta terrestre. um metal de baixa
densidade, com cerca de um tero da densidade do ao. Tem um baixo ponto de fuso,
660, o que torna mais fcil a obteno de ligas a partir deste metal. A boa resistncia que
apresenta corroso, devido a formao de uma camada de alumina na sua superfcie
tambm uma propriedade a ter em conta e torna-o impermevel ao da humidade e do
oxignio. Para alm disto reciclvel, no magntico e atxico. Tem tambm uma boa
capacidade refletora, acima de 80%. As propriedades aqui descritas, aliadas sua relativa
resistncia, tornam-no num material muito desejvel para a engenharia e a indstria em
geral.
Este metal no encontrado no seu estado puro mas sim sob a forma de
bauxite,sendo que esta , por sua vez, transformada em alumina atravs do mtodo de
Bayer ou lixiviao qumica. Por sua vez a alumina transformada em alumnio atravs do
processo de Hall-Hroult, descoberto em 1886 nos Estados Unidos por Hall e em Frana
por Hroult. O processo consiste na eletrlise da alumina dissolvida em criolita.
2.2. Ligas de alumnio

O alumnio utilizado na generalidade das suas aplicaes sob a forma de liga.
Os elementos adicionados ao alumnio so escolhidos consoante as propriedades que se
querem obter da liga [2]. Os mais utilizados so:
O cobre, de forma a aumentar a condutibilidade trmica e a resistncia a trao
Estado da arte
O magnsio, para facilitar a sua soldabilidade e aumentar a resistncia a

corroso e a sua dureza.
O mangans, que promove o aumento da resistncia mecnica atravs do
endurecimento por soluo solida.
O silcio, para haver endurecimento da liga por tratamento trmico e ainda para
melhorar a resistncia corroso quando combinado com o magnsio.
O zinco, conjuntamente com o magnsio forma compostos intermetlicos que
so responsveis pelo endurecimento das ligas quando tratadas termicamente.
As ligas de alumnio para trabalho mecnico so classificadas, segundo a
ANSI, por um sistema de quatro dgitos. O primeiro dgito indica o principal elemento de
liga, que corresponde tambm ao nmero da srie. O segundo dgito corresponde s
modificaes efetuadas na liga, sendo zero se for a liga original. Os dois ltimos dgitos
identificam as diferentes ligas dentro de cada srie.
Estas so tambm divididas entre ligas termicamente tratveis ou no tratveis,
como se pode ver na tabela 2.1.
Tabela 2.1. Classificao das ligas de alumnio forjadas[1].
2.3. Srie 6XXX

No presente trabalho ir ser utilizada a liga de alumnio AA6082-T651.
Estado da arte
Esta liga termicamente tratvel e os principais elementos de liga so o

magnsio e o silcio, com percentagens at 1%. uma liga de mdia resistncia, sendo a
mais resistente da srie 6XXX, especialmente utilizada em aplicaes soldadas, para
mquinagem e em componentes estruturais.
O tratamento trmico dado a esta liga, T651, consiste na realizao de um
aquecimento na ordem dos 400 500C durante 1-2 horas, solubilizao, seguido de uma
tempera at temperatura ambiente. Em seguida realiza-se um tratamento de precipitao
em temperaturas na ordem dos 150-180C durante algumas horas ou at dias, denominado
envelhecimento.
Esta liga propensa a fissurar a quente, sendo que este problema pode ser
ultrapassado atravs da escolha do metal de adio, com elevado teor em silcio, e do tipo
de junta utilizado.
2.4. Soldadura de alumnios

O alumnio e as suas ligas podem ser soldados por diversos processos, no
trabalho em questo iremos focar-nos no processo de soldadura MIG, Metal Inert Gs.
necessrio compreender algumas propriedades do alumnio e das suas ligas
de forma a executar corretamente soldaduras com este material. O alumnio facilmente
oxidvel, apresenta grande solubilidade de hidrognio quando se encontra no estado
lquido, um metal no magntico e atxico.
Devido fcil oxidao e consequente formao de uma camada de xido de
alumnio, alumina, na superfcie da pea a soldar necessria a limpeza desta camada na
zona onde se efetua a soldadura.
A solubilidade do hidrognio quando o alumnio se encontra fundido muito
alta, j quando o alumnio se encontra no estado slido muito baixa. Este fenmeno
proporciona a ocorrncia de porosidade, uma vez que o hidrognio se dissolve no banho de
fuso que ocorre durante a soldadura mas acaba por sair na sua forma gasosa quando
ocorre a solidificao, originando assim porosidades.
A elevada condutibilidade trmica do alumnio torna-o muito sensvel a
variaes dos parmetros de soldadura, ou seja, variaes no calor fornecido pea
originam variaes na penetrao e fuso do material. Devido a este facto, embora a
temperatura de fuso do alumnio seja relativamente baixa, necessrio fornecer bastante
Estado da arte
calor no processo de soldadura, uma vez que a sua elevada condutibilidade trmica faz
com que o calor se dissipe muito rapidamente por toda a pea.
O seu coeficiente de dilatao o dobro do do ferro, o que torna o alumnio um
metal difcil de soldar, uma vez que existe uma contrao de cerca de 6% do volume,
quando se d a solidificao do banho de soldadura. ento necessrio fixar as juntas a
soldar, para no haver desalinhamentos e para minimizar o empeno.
2.4.1.
Defeitos de soldadura
Quando se efetuam soldaduras em alumnio provvel o aparecimento de

defeitos inerentes a este processo. Estes defeitos induzem concentraes de tenses que
podem ter uma influncia negativa no comportamento fadiga das juntas soldadas. Como
principais defeitos que ocorrem durante a soldadura temos a porosidade, os defeitos de
forma, as fendas e a falta de penetrao.
2.4.1.1.
Porosidade
Na figura 2.1 apresentada uma fotografia que apresenta a zona fundida de

uma soldadura MIG com o aparecimento de porosidade.
Figura 2.1. Exemplo do defeito de porosidade.
A porosidade causada como j referido atrs pela existncia de hidrognio a

mais quando se d a solidificao do alumnio fundido. A posio das porosidades
existentes mais importante que o seu tamanho, tornando a junta soldada mais frgil se
ocorrer a existncia de porosidade na zona superficial da mesma.
2.4.1.2.
Defeitos de forma
apresentado na figura 2.2 um exemplo de um ngulo de concordncia para

uma soldadura MIG.
Estado da arte
Figura 2.2. Exemplo de ngulo de concordncia.
A forma que o reforo adquire tem grande influncia na resistncia da junta

soldada. Esta normalmente expressa atravs do ngulo de concordncia entre a superfcie
do cordo e o material base.
2.4.1.3.
Fendas
A figura 2.3 mostra uma fenda.
Figura 2.3. Exemplo da propagao de uma fenda.
Quando ocorre a solidificao possvel que, devido contrao, ocorram

fendas no interior ou exterior da pea.
2.4.1.4.
Falta de penetrao
Na figura 2.4 visivl o defeito causado por falta de penetrao da soldadura.
Figura 2.4. Exemplo de falta de penetrao.
A corrente de soldadura insuficiente ou a utilizao de uma velocidade de

soldadura muito elevada pode levar ao aparecimento deste defeito, por falta de penetrao
em profundidade.
Estado da arte
2.5. Soldadura MIG

Apresenta-se um esquema do processo de soldadura MIG na figura 2.5.
Figura 2.5. Esquema do processo de soldadura MIG[3].
A soldadura MIG um dos processos mais utilizados na soldadura de ligas de

alumnio. Este processo assim denominado devido existncia de um gs de proteo na
zona do arco eltrico, que protege a zona fundida. um processo semiautomtico ou
automtico. A tocha uma pistola com alimentao automtica de arame consumvel, o
eltrodo, isto torna o arco eltrico estvel uma vez que o fio alimentado sempre mesma
velocidade. Este processo permite uma elevada densidade de corrente devido ao pequeno
dimetro do arame consumvel, ou seja, uma elevada taxa de deposio de material.
comum utilizar-se corrente contnua neste tipo de soldadura, sendo o arame
consumvel o polo positivo. A corrente utilizada em MIG pode variar entre os 50 A e os
600 A e as tenses entre os 15 V e os 32V.
2.5.1.
Vantagens
Existem claras vantagens na utilizao do processo MIG em soldadura:
Possibilidade de automao da soldadura.
Possibilidade de soldar em todas as posies.
Elevada taxa de deposio de material.
Grandes velocidades de soldadura.
Estado da arte
No necessria a remoo da escria no final.
Menores perdas de eltrodo, quando comparado a outros processos.
2.6. Soldadura por frico linear FSW

A soldadura por frico linear, tem o seu incio em 1991 no The Welding
Institute [4], consiste numa das mais inovadoras formas de unir materiais. Tem como base
um pino rotativo, de grande resistncia mecnica, que ao girar dentro do material a unir,
friccionando-o, aquece este mesmo material tornando-o mais macio devido deformao
plstica intensa, ao ponto de haver a mistura do material no estado slido atravs do seu
escoamento em torno do eixo de soldadura [5].
Figura 2.6. Esquema do processo de soldadura FSW.
A figura 2.6 demonstra o processo utilizado neste tipo de soldadura. A primeira

imagem mostra o posicionamento inicial da ferramenta sobre a zona de ligao, estando a
ferramenta j em rotao (1). ento que se pressiona a ferramenta com uma fora axial
(2), de forma a haver penetrao de todo o pino roscado e o seu shoulder, base, pressiona a
superfcie da pea (3). A ferramenta ento deslocada linearmente, de forma a que seja
executada a soldadura (4). No final da soldadura a ferramenta elevada para sair da pea e
nessa zona fica um furo do dimetro do pino roscado da ferramenta. Este furo chamado
de furo remanescente.
Ao longo de todo o processo apenas a base e o pino esto em contacto com a
pea a soldar. Assim sendo, baixo o nmero de parmetros a controlar neste tipo de
soldadura quando comparado com outros processos convencionais.
Estado da arte
controlvel a velocidade de rotao da ferramenta, a presso axial de

forjagem, a velocidade de avano linear e o ngulo de ataque. Estes parmetros so
transmitidos ferramenta atravs do seu corpo que tambm tem como funo a dissipao
do calor que ocorre deste processo.
A velocidade de rotao e a de avano condicionam a temperatura de
soldadura. O quociente entre elas proporcional ao aumento da temperatura, ou seja,
geralmente o aumento da velocidade de rotao ou a diminuio do avano aumentam a
temperatura de soldadura [6].
M. Ericsson et al. [7], apresenta um estudo na mesma liga que a utilizada neste
trabalho, AA6082, onde atravs de diferentes velocidades de avano conclui que a
resistncia fadiga independente deste parmetro. Este facto pode levar a uma maior
utilizao industrial deste processo, uma vez que o aumento da produtividade poder no
ter influncia na qualidade final da soldadura.
K. Kumar et al. [8], demonstra o efeito da presso axial dizendo que o aumento
da carga benfico para o desaparecimento de defeitos inerentes a este processo.
O ngulo de ataque permite aumentar a presso aplicada pela base da
ferramenta, tornando o acabamento da soldadura menos rugoso e consequentemente
melhor.
de referir ainda a ferramenta. A sua geometria pode ter influncia sobre os
resultados obtidos, uma vez que esta que d o acabamento final soldadura e modifica a
geometria associada ao cordo de soldadura. Este acabamento pode ser prejudicial, por
poder induzir tenses na superfcie da soldadura[9].
2.6.1.1.
Vantagens
Algumas das vantagens apresentadas por este processo so:
Composio qumica e propriedades mecnicas das ligas soldadas

semelhantes s finais.
Temperatura atingida mais baixa que a de fuso, no existem os

defeitos inerentes fuso, porosidade, fendas e incluses.
Baixo ndice de empenamento e distoro.
No necessita de gs de proteo nem de material de adio.
No necessita de mo-de-obra especializada.
10
Estado da arte
No existe a formao de fumos ou salpicos.
2.7. Ps processamento por frico linear, FSP

A tcnica de ps processamento por frico linear ou FSP provm diretamente
da tcnica de FSW, no entanto, tem como intuito a modificao local da microestrutura da
junta soldada e material base adjacente e no a sua ligao. Desta forma pode eliminar
defeitos provenientes da soldadura, homogeneizar e refinar a microestrutura existente [10].
A resistncia fadiga e a ductilidade do material ps processado so assim aumentadas.
O funcionamento desta tcnica em tudo equivalente ao funcionamento do
FSW.
2.7.1.
Zona processada
A zona processada por FSP pode dividir-se em trs zonas distintas, como se
indica na figura 2.7.
C
Figura 2.7. Zona processada por FSP. A- nugget, B - zona afetada termomecnicamente, C - zona afetada
pelo calor.
2.7.1.1.
Nugget
Na figura 2.8 mostra-se o nugget formado atravs da utilizao de FSP.
Figura 2.8. Nugget obtido por FSP.
11
Estado da arte
Esta a zona onde o pino roscado melhor misturou o material, uma zona em
forma de bacia ou de forma elptica, como descrevem Sato et al. [11], Rhodes et al. [12] e
Mahoney et al. [13]. tambm onde ocorre o maior refinamento de gro.
2.7.1.2.
Zona termomecnicamente afetada
A zona termomecanicamante afetada apresentada na figura 2.9.
Figura 2.9. Zona termomecnicamente afetada obtida por FSP.
Zona de transio entre a zona do nugget e a do material base, esta

caracterizada pela no recristalizao do material, devido a insuficiente tenso de
deformao. possvel, no entanto, que exista dissoluo de alguns precipitados
existentes, devido alta temperatura a que est sujeita esta zona. Os gros constituintes
desta zona podem apresentar elevada densidade de sub-fronteiras [11].
2.7.1.3.
Zona afetada pelo calor
Na figura 2.10 visvel a zona afetada pelo calor.
Figura 2.10. Zona afetada pelo calor obtida por FSP.
Esta zona est apenas sob o efeito da temperatura. Pode ser definida como a
zona em que as temperaturas rondam os 250C para uma liga de alumnio tratvel
termicamente, Mahoney et al. [13].
12
Estado da arte
2.8. Fadiga
A runa de sistemas mecnicos por fadiga uma das principais causas da sua
falha. Assim sendo de grande importncia o seu estudo, compreenso e preveno.
Segundo a ASTM [14]:
Fadiga um processo de alterao estrutural permanente, progressivo e
localizado, que ocorre num material sujeito a condies que produzem tenses ou
extenses dinmicas num ponto ou em vrios pontos, e que pode culminar em fendas ou
numa fractura completa aps um nmero suficiente de variaes de carga.
Devido fadiga a fratura d-se para tenses cclicas muito mais baixas do que
seria espectvel para tenses estticas. Esta acontece depois da nucleao de fendas, que
depois de se propagarem causam a rotura.
O processo de runa por fadiga pode ento ser caracterizado em quatro fases:
Nucleao da fissura
Crescimento microscpico da fissura
Propagao da fissura
Rotura final
A nucleao da fenda d-se numa zona onde exista um defeito interno ou uma
concentrao de tenses devido a um defeito geomtrico. Caso no exista um defeito
interno, ou o seu tamanho no permita a iniciao, esta dar-se- na superfcie da pea, zona
onde a tenso mxima.
De forma a evitar a rotura por fadiga deve-se evitar a sua nucleao.
2.8.1.
Factor de concentrao de tenses
O factor de concentrao de tenses terico, kt, definido como a razo que existe
entre a tenso mxima existente na estrutura s, e a tenso nominal n.
,
(2.1)
Sabe-se que os factores de maior importncia no clculo da concentrao de

tenses so o raio de concordncia, do cordo de soldadura, no seu p, e o ngulo,
tangente ao cordo de soldadura.
13
Estado da arte
Yung e Lawrence [15] propem a seguinte expresso para determinar kt para o

caso de juntas soldadas em T com penetrao total, equao 2.2, na figura 2.11 so
representadas as variveis inerentes a este clculo:
( )
()
(2.2)
Figura 2.11.Esquema representativo das variveis no clculo de kt para uma junta em T com penetrao
total[15].
O factor de concentrao de tenses prtico ou de fadiga, kf, a comparao entre a

resistncia de um corpo com um entalhe e sem um entalhe. De acordo com Peterson a
relao entre o kf e o kt obtida pela equao 2.3 [15]:
,
(2.3)
Sendo a uma constante que depende do material.
2.8.2.
Fadiga na liga AA6082
Para efeitos de comparao, foi necessrio tentar encontrar um estudo que

demonstrasse vantagens na utilizao do processo de frico linear na soldadura da liga
utilizada. Foi encontrado um estudo realizado por M. Ericsson, R. Sandstrom [16]. Este
estudo, embora tivesse como finalidade comparar a resistncia a fadiga com a variao da
velocidade de soldadura, demonstra que a soldadura por frico linear tem melhores
resultados em termos de resistncia fadiga do que processos como o MIG e o TIG. De
referir tambm o estudo feito por J. D. Costa et. al. [17] que demonstra melhoria da
resistncia fadiga para juntas soldadas por FSP. Fica ainda registado, como seria de
esperar, que nenhum destes processos consegue resultados to bons como o material base.
14
Estado da arte
Figura 2.12. Resultados de teste fadiga[16]
Tabela 2.2. Propriedades mecnicas obtidas pelos autores referenciados acima [16] e [17].
MB[16]
MIG[16]
FSW[16]
MB[17]
FSW[17]
c (MPa)
r (MPa)
max
(mm/mm)
291
147
150
307
165
317
221
245
330
241
0,11
0,05
0,05
0,09
0,07
15
Estado da arte
3. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
Pretende-se, neste captulo, explicar resumidamente os mtodos utilizados e a
sua aplicao.
3.1. Soldadura MIG

Na primeira fase do trabalho foram soldadas placas de alumnio por MIG. As
placas originais, de 6mm de espessura, foram cortadas em placas mais pequenas de
333x163, tendo tambm sido cortadas placas com 333x28mm. Sendo a placa maior a base
da pea e a placa mais pequena soldada no centro desta.
Utilizou-se uma mquina SAFMIG 480 e um carrinho de velocidade regulvel,
para a deslocao da tocha. Como metal de adio utilizou-se o fio AWS A5.10-80:ER
5356, com 5% magnsio, Argon como gs de proteo e um suporte para fixao das
placas a soldar.
Na figura 3.1 apresenta-se uma imagem explicativa da preparao de junta. De
frisar que no existiu folga entre as duas placas a soldar.
60
1
Figura 3.1. Preparao de junta utilizada na soldadura MIG.
Os parmetros utilizados para a realizao das soldaduras foram alvo de

otimizao. Os parmetros foram tipo de preparao de junta, intensidade da corrente,
diferena de potencial, distncia da tocha pea, velocidade de soldadura e tratamento da
raiz.
16
Estado da arte
Foi realizada uma optimizao destes parmetros que ser explicada na seco
4.1. Uma tabela completa com estes parmetros encontra-se no anexo A. Aps a
otimizao chegou-se aos valores indicados na tabela 3.1.
Tabela 3.1. Parmetros finais de soldadura.
N de Preparao
solda de Junta ( em
I(A)
Srie dura
T)
Nominal
Maquinado,M
eio x, 60
1
320
Aber. 0,5-1
mm Talo
13
Maquinado,M
eio x, 60
2
320
Aber. 0,5-1
mm Talo
I(A)
Final
V(V) V(V) Dist. da

Nomi Fina tocha
nal
l
(mm)
Vel. do
Carro
(cm/min)
240
23,8
23
12
50
248
23,8
23
12
50
Tratamento
na raiz
Limpeza da
raiz manual
Registou-se que o aumento da intensidade at ao valor referido na tabela

ajudou na eliminao da falta de penetrao e a diminuio da diferena de potencial
acabou com algum efeito de mordedura que acontecia nos ps da soldadura. A preparao
de junta foi tambm modificada, tendo-se aumentado o ngulo desta, de forma a facilitar a
penetrao.
O procedimento utilizado para a realizao das soldaduras MIG foi similar em
todas as sries efetuadas. Depois de fixas as placas no suporte foi realizada a primeira
soldadura. Depois do arrefecimento das placas, estas foram fixas de novo, de forma a
poder realizar a soldadura no lado oposto. O incio da primeira soldadura sempre
coincidente com o final da segunda.
3.2. Ps processamento por frico linear

Para a realizao do ps processamento foi utilizada uma mquina fresadora,
da marca Cincinnati, com controlo de velocidade de avano e de rotao. Esta mquina no
est equipada com controlo de presso o que tornou o trabalho mais difcil. Foi tambm
utilizada uma mesa de suporte de forma a fixar as peas a ps processar. Esta mesa
tambm til de forma a diminuir o empenamento da pea.
17
Estado da arte
Utilizaram-se duas ferramentas para a realizao do ps processamento, uma

vez que com a primeira ferramenta o acabamento na zona ps processada era de m
qualidade e o raio de concordncia formado no era o esperado. Outro problema que foi
tambm resolvido com estas mudanas na ferramenta prende-se com o facto de o cone
lateral da ferramenta estar todo ele em contato com o cordo de soldadura, diminuindo a
presso sentida na zona de ps processamento. Assim alterou-se a primeira ferramenta de
forma a suavizar estes aspetos. Criou-se um boleado na zona perifrica do shoulder da
ferramenta, de raio 2,3mm, e aumentou-se em 10 a abertura do cone, a meia altura deste,
como se pode ver na figura 3.2. Em anexo encontram-se os desenhos cotados das
ferramentas utilizadas.
Figura 3.2. Ferramenta A e B para FSP.
Foi utilizada uma velocidade de rotao da ferramenta de 1500 rpm, uma

velocidade de avano de 240 mm/min, um ngulo de inclinao de 2,5, a penetrao da
ferramenta na zona do p do cordo foi de 3,2mm, a altura do pino roscado 2,5mm e 0,8
mm de forma a prever ajustamentos da mquina e do material. O posicionamento do pino
roscado sensivelmente o do p do cordo de soldadura.
Tambm no caso do ps processamento o incio da primeira passagem
coincidente com o final da segunda passagem. Ainda de referir, o fato de o lado do
avano da ferramenta ser sempre o do lado do cordo.
3.3. Anlise de durezas

A anlise de durezas outra das formas de comparao, entre as placas
soldadas a MIG e soldadas a MIG e ps processadas. Esta anlise feita numa mquina
Duramin.
18
Estado da arte
As durezas so calculadas atravs de indentaes feitas ao longo de uma linha

paralela base da pea e a cerca de 0,25 mm de distncia do topo da pea. Entre cada
indentao existe essa mesma distncia. Estas indentaes tm uma carga de 0,2
quilograma.
3.4. Ensaios de trao e fadiga

Para a realizao dos ensaios de trao e de fadiga foram maquinados provetes
com a geometria indicada na figura 3.3. Estes provetes foram cortados das placas soldadas
ou soldadas e ps processadas atravs de um serrote mecnico, tendo sido maquinados
numa fresa. de referir que alguns provetes soldados e ps processados tambm foram
maquinados em forma de osso de co.
35
60
8
R4
16
160
16
160
Figura 3.3. Exemplo da geometria dos provetes utilizados.
No caso dos ensaios de fadiga a juntas soldadas ps processadas houve

necessidade de retirar a rebarba causada pelo ps processamento, uma vez que esta estava
a causar que a rotura se desse nesse ponto. A figura 3.4 ilustra esta situao.
19
Estado da arte
Figura 3.4. Provetes com e sem rebarba.
3.4.1.
Ensaios de trao
Para a realizao dos ensaios de trao foi utilizada uma mquina Instron
modelo 4206, e um extensmetro Instron modelo 2630-100, visveis na figura 3.5. Durante
o ensaio a mquina comandada por controlo remoto usando um programa de computador
que faz tambm a aquisio de dados: tempo, carga, alongamento e extenso. Inserindo as
dimenses dos provetes no programa calculada a carga e a velocidade a utilizar nos
ensaios. Foi utilizada uma velocidade de 1,2 mm/min.
Atravs do tratamento dos dados em Microsoft Excel possvel o clculo das
tenses de cedncia e de rotura dos materiais ensaiados: material base, soldadura MIG e
soldadura MIG com ps processamento por frico linear.
Figura 3.5. Mquina Instron utilizada nos ensaios de trao.
20
3.4.2.
Estado da arte
Ensaios de fadiga
Os ensaios de fadiga foram realizados numa mquina servohidrulica, da

marca Instron, modelo Fast Track 8800, visvel na figura 3.6. Os ensaios foram realizados,
com controlo de carga, para condies de R=0,02 e R=0,4 e como uma frequncia que
variou entre 20Hz e 25Hz. A gama de tenses variou entre os 75 MPa e 280 MPa.
Figura 3.6. Mquina Instron utilizada nos ensaios de fadiga.
De forma a utilizar a mquina em questo e o seu software necessrio

introduzir o valor da carga mdia e da carga alternada. Estes valores so obtidos atravs da
equao 3.1:
[
a gama de foras aplicadas,
(3.1)
a gama de tenses aplicadas, R a razo
de tenses, W a largura do provete na zona soldada e B a espessura do provete na zona

soldada.
[
a carga mdia,
(3.2)
a carga alternada,
(3.3)
(3.4)
a carga mxima e
carga mnina.
21
Estado da arte
22
Apresentao e Discusso de Resultados
4. APRESENTAO E DISCUSSO DE RESULTADOS

4.1. Optimizao de parmetros
Neste captulo apresenta-se a optimizao dos parmetros utilizados na
soldadura a MIG e da ferramenta utilizada no FSP.
4.1.1.
Parmetros da soldadura MIG
De forma a obter a melhor qualidade possvel nas soldaduras realizadas foi

necessrio efetuar uma optimizao dos parmetros regulveis.
Uma vez que o maior problema encontrado nos testes iniciais de soldadura foi
a falta de penetrao todos os ajustes foram no sentido de colmatar esta falha.
No caso da preparao de junta optou-se por realiz-la dos dois lados da chapa
vertical, diminuir o tamanho do talo e abrir o ngulo de abertura dos 45 para os 60.
A intensidade nominal de corrente foi aumentada de 230 A para 320 A, em
intervalos de cerca de 10 A, de forma a aumentar a penetrao.
Aps se ter verificado a existncia de algum efeito de mordedura para l dos
ps da soldadura optou-se por diminuir os valores nominais da intensidade de corrente,
eliminando-se assim este efeito.
Tambm no sentido de aumentar a penetrao da soldadura diminuiu-se a
distncia da tocha a pea.
Na tabela 4.1 apresenta-se a variao ocorrida nos parmetros optimizados.
23
Tabela 4.1. Variao dos parmetros de soldadura.
Tenso Tenso Distncia Vel. do

Preparao de
I (A)
I(A)
(V)
(V)
da tocha
Carro
Junta ( em T)
Nominal Final Nominal Final
(mm)
(cm/min)
Maquinado, 45
Aber. 2-2,5 mm
Talo
230
178
27,4
26,6
17
50
N de
Srie soldadura
1
1
2
1
14
2
Sem
Maquinado,Meio
x, 60 Aber. 0,51 mm Talo
Maquinado,Meio
x, 60 Aber. 0,51 mm Talo
4.1.2.
230
178
27,4
26,6
17
50
320
240
23,8
23
12
50
320
248
23,8
23
12
50
Desenho da ferramenta para FSP
No final das primeiras sries de ps processamento observou-se que a

ferramenta utilizada no deixava o acabamento final pretendido. Este era muito rugoso,
introduzindo um raio de curvatura entre a zona processada e o p da soldadura demasiado
pequeno, como se v na figura 4.1.A. Assim sendo, e depois de se ter testado uma destas
sries fadiga, tendo os resultados no sido satisfatrios, concluiu-se que seria necessrio
modificar a ferramenta utilizada.
A)
B)
Figura 4.1. Pormenor da zona do p ps processado pela ferramenta A em A) e B em B).
De forma a modificar o raio de curvatura optou-se por arredondar a quina viva

existente no shoulder da ferramenta, com um raio de cerca de 2 mm.
A modificao introduzida no cone da ferramenta, abertura do seu ngulo a
meia altura em cerca de 10, teve por objetivo diminuir a zona de contato entre o cone da
ferramenta e o cordo de soldadura. Aumentou-se assim a presso exercida na zona de ps
processamento e acabou-se com algum efeito de gripagem que se apresentava na zona
onde havia contato com o cone da ferramenta.
24
Na seo 4.5.3 sero analisados os resultados obtidos nos ensaios de fadiga que
levaram mudana da ferramenta.
Figura 4.2. Desenho 2D das modificaes da ferramenta.
4.2. Anlise morfolgica

Neste captulo ir ser feita a anlise de imagens tiradas a partir de um
microscpio ptico, para melhor se caracterizarem as estruturas presentes nas vrias zonas
dos provetes soldados a MIG e soldados a MIG e ps processados por FSP.
4.2.1.
Anlise morfolgica da srie MIG
A srie MIG apresenta trs zonas distintas. So elas o material base, a zona
fundida e a zona afetada pelo calor. Apresentam-se, na figura 4.3, ampliaes destas zonas.
25
Figura 4.3. Micrografias da srie MIG.
A micrografia A) foi feita na zona de material base, AA6082, os gros

presentes so tipo panqueca, alongados na direo de laminagem. Apresentam um
comprimento entre 135 m e 150 m e uma altura entre 85 m e 90 m.
Na micrografia B) pode-se observar a zona afetada pelo calor. Esta apresenta
um tamanho de gro superior ao do material base, uma vez que o processo de soldadura a
sujeita a vrios ciclos trmicos, propiciando assim o crescimento do seu gro e a perda de
propriedades mecnicas.
Finalmente, na micrografia C) v-se a zona fundida. Esta zona, composta
principalmente por metal de adio a zona com piores propriedades mecnicas, devido
no s ao ciclos trmicos por que passou mas tambm ao facto de o prprio metal de
adio ter propriedades mais baixas que o material base. tambm a zona mais propcia ao
aparecimento de defeitos.
4.2.2.
Anlise morfolgica da srie ps processada
Na figura 4.4 apresentam-se trs zonas distintas da srie ps processada. No

mostrada a zona do material base, uma vez que igual apresentada na seco anterior.
26
Figura 4.4. Micrografias da srie ps processada.
Na micrografia A) pode ver-se a zona do nugget, local onde se deu o

afundamento do pino da ferramenta. Esta zona caracterizada por um forte refinamento do
seu gro, apresenta um tamanho entre 11 m e 16 m. O nugget formado em forma de
bacia.
Em B) v-se o p da soldadura, zona processada pelo shoulder da ferramenta.
Podem observar-se lnguas de material fundido que foi misturado pela ferramenta nesta
zona. tambm visvel a suavizao do raio de concordncia entre a zona soldada e o
material base que permitir diminuir as tenses locais nesta zona. A zona abaixo das
lnguas de material a zona termomecnicamente afetada. Esta zona est presente dos dois
lados do nugget e tambm apresentada na micrografia C), onde se pode observar a
diferena entre o gro presente na zona do nugget e na zona afetada termomecnicamente.
4.3. Anlise de microdureza

Como foi dito no procedimento, analisaram-se as microdurezas em amostras da
srie soldada a MIG, MIG, e da srie soldada a MIG e ps processada por FSP, MIG+FSP.
A figura 4.5 esquematiza como foram feitas as sries de identaes.
27
Figura 4.5. Zona 1 a azul, zona 2 a verde e zona 3 a vermelho.
4.3.1.
Microdurezas em MIG
Na srie soldada a MIG obtiveram-se os perfis de durezas indicados na figura

4.6.
110
ZF
Dureza (Hv 0,2)
ZAC
ZAC
100
90
Zona 1
80
70
60
-25 -20 -15 -10 -5
10
15
20
25
Distnica ao centro do cordo (mm)

Figura 4.6. Perfil de durezas da zona 1 em MIG.
28
Para a zona 1, linha paralela base da amostra e a 0,25 mm do topo da mesma,

encontram-se duas zonas distintas.
A zona fundida, que apresenta uma dureza mdia de 70,5 HV, a zona de
menor dureza da amostra, sendo composta principalmente por material de adio. Esta
zona estende-se por cerca de 20 mm.
A zona afetada pelo calor, que apresenta uma variao nas durezas medidas, de
62 HV a 101 HV, a zona para l da zona fundida.
No foram realizadas medies para l destas zonas, no entanto, sabe-se que a
dureza mdia da liga utilizada de cerca de 100 HV.
Nas figuras 4.7 e 4.8 apresentam-se os perfis de dureza para as zonas 2 e 3.
Dureza (Hv 0,2)
85
80
75
Zona 2
70
65
0
2
3
4
Distnica ao p da soldadura (mm)
29
Dureza (Hv 0,2)
84
82
80
78
76
Zona 3
74
72
70
2
3
4
Distnica ao p da soldadura (mm)
Para conseguir obter uma melhor caracterizao do perfil de durezas foram

ainda realizadas medies perpendicularmente zona 1, a 0,25 mm do p de cada cordo.
Estas zonas apresentam uma dureza mdia de 75,9 HV. Todas estas medies se
encontram em zona afetada termicamente.
Pode-se concluir que a baixa dureza apresentada na zona fundida se deve ao
facto de esta ser principalmente composta por material de adio, de menor dureza que o
material base, e que a zona termicamente afetada, embora com dureza superior zona
fundida, tem uma dureza muito aqum da dureza esperada para o material base, uma vez
que a liga em causa, devido ao calor do processo de soldadura utilizado, perdeu as
propriedades que adquiriu devido ao tratamento trmico de que tinha sido alvo. Isto
acontece pois os pequenos precipitados que conferem maior dureza liga AA6082-T6 se
dissolvem ou criam precipitados maiores que diminuem assim a dureza do material.
4.3.2.
Microdurezas em MIG+FSP
Na srie soldada a MIG e ps processada por FSP obtiveram-se os seguintes

perfis de durezas, representados na figura 4.9.
30
105
Dureza (Hv 0,2)
ZTMA
ZF
Nugget
Nugget
ZTMA
95
85
75
Zona 1
65
55
45
-25 -20 -15 -10
-5
10
15
20
25

Figura 4.9. Perfil de durezas para a zona 1 em MIG+FSP.
Para a zona 1, encontram-se agora trs zonas distintas, embora j se obtenham

resultados muito prximos do material base quando nos encontramos nos pontos mais
afastados do centro da soldadura.
A zona fundida apresenta uma dureza mdia de 65,5 HV. A zona do nugget
com um dureza mdia de 72,4 HV. J a zona termomecnicamente afetada apresenta uma
dureza mdia de 84,1 HV.
Nas figuras 4.10 e 4.11 apresentam-se os perfis de dureza para as zonas 2 e 3.
31
80
Dureza (Hv 0,2)
75
70
65
Zona 2
60
55
50
0
2
3
4
5
Figura 4.10. Perfil de durezas da zona 2 em MIG+FSP.
Dureza (Hv 0,2)
75
70
65
Zona 3
60
55
0
2
3
4
5
Figura 4.11. Perfil de durezas da zona 3 em MIG+FSP.
Para a zona 2 e 3, obtida do mesmo modo que no caso das soldaduras MIG,
temos uma dureza mdia de 63,8 HV. Tambm estas medies foram obtidas na zona
termicamente afetada.
32
Estes dados permitem concluir que a adio de calor pelo ps processamento

diminuem uma vez mais a dureza. Isto acontece tal como no processo MIG atravs da
dissoluo e crescimento de precipitados.
4.3.3.
Comparao
Os grficos seguintes ajudam a visualizar as diferenas entre os perfis de

dureza obtidos anteriormente.
No grfico da imagem 4.12 fica clara a diminuio de durezas causada pelo ps
processamento, ou seja, a adio de mais ciclos trmicos volta a propiciar a dissoluo dos
precipitados que conferem dureza a esta liga.
115
Dureza (Hv 0,2)
105
95
85
75
MIG
65
MIG+FSP
55
45
-25 -20 -15 -10 -5
5 10 15 20 25

Figura 4.12. Comparao dos perfis de durezas na zona 1.
Quando comparados os perfis com os obtidos nos estudos [16] e [17] concluise que a dureza obtida por FSW superior dureza obtida no processo MIG com ps
processamento. No entanto, as durezas encontradas para o processo MIG so mais elevadas
que as do estudo [16].
Nos grficos apresentados nas imagens 4.13 e 4.14 v-se tambm o efeito do
ps processamento, nas zonas 2 e 3, mais uma vez negativo em relao dureza
apresentada. A explicao para este decrscimo similar dada anteriormente.
33
85
Dureza (Hv 0,2)
80
75
70
MIG
65
MIG+FSP
60
55
50
0
2
4
6
Distnica ao p do cordo (mm)
85
80
Dureza (Hv 0,2)
75
70
MIG
65
MIG+FSP
60
55
0
2
4
6
Distnica ao p do cordo (mm)
4.4. Ensaios de trao

No mbito do trabalho realizado houve a necessidade de caracterizar algumas
propriedades mecnicas da liga em estudo. Foram realizadas ensaios em quatro sries
diferentes: MB_L srie de material base com a fora de trao a ser aplicada no sentido
longitudinal da direo de laminagem, MB_T onde a fora aplicada no sentido
transversal direo de laminagem, MIG srie soldada por MIG e a srie MIG+FSP
34
soldada por MIG e ps processada por frico linear. Estes resultados sero ainda
comparados com resultados obtidos por M. Ericsson, R. Sandstrom [16], onde apresenta
valores para o material base, MB, soldadura a MIG e soldadura por frico linear, FSW.
350
300
250
(MPa)
200
150
MIG
100
MIG+FSP
MB_L
50
0
0
0,02
0,04
0,06
e(mm/mm)
Figura 4.15. Grfico representativo dos ensaios de trao realizados.
Tabela 4.2. Propriedades mecnicas obtidas por ensaios de trao.
MB_T
MB_L
MIG
MIG+FSP
MB[16]
MIG[16]
FSW[16]
MB[17]
FSW[17]
(MPa)
(MPa)
(mm/mm)
296
300
156
156
291
147
150
307
165
333
338
250
239
317
221
245
330
241
0,10
0,08
0,04
0,06
0,11
0,05
0,05
0,09
0,07
Along. para
.L0=50 mm
(mm)
9,04
8,32
4,16
5,25
-
Para o caso dos provetes soldados a MIG h um decrscimo de 52% na tenso

de cedncia e de 74% na tenso de rotura. A deformao e a extenso diminuem para
metade.
A fratura dos provetes deu-se na zona do p do cordo de soldadura, zona com
uma elevada concentrao de tenses, devido ao efeito geomtrico do cordo, e tambm
por ser a interface entre o material base e a zona fundida, zona mais ductil devido sua
35
composio, material de adio, e de ter sofrido vrios ciclos trmicos que retiraram
dureza ao material.
Os provetes soldados a MIG e ps processados apresentam a mesma queda no
caso da tenso de cedncia, 52%, e um decrscimo de 71% no caso da tenso de rotura.
Tambm estes partiram na zona do p do cordo de soldadura. A explicao para este facto
a mesma embora o efeito geomtrico tenha sido melhorado.
Os valores obtidos pelos dois autores mencionados acima so muito prximos.
Na comparao com os valores obtidos nos estudos referenciado acima h que
ter em ateno o facto de o material base apresentar diferenas nas propriedades
apresentadas. O material base em estudo apresenta um valor 16% menor de tenso de
cedncia e um valor maior em 6% na tenso de rotura. Ainda assim obteve-se um aumento
de 6% e 12% para a tenso de cedncia e de rotura, respetivamente, na comparao das
duas sries soldadas a MIG. A srie ps processada apresenta um aumento de 6% na tenso
de cedncia e uma diminuio de 3% na tenso de rotura quando comparada com a srie
soldada por frico linear.
4.5. Ensaios de Fadiga

Neste sub captulo ser utilizada a seguinte nomenclatura: MB para a srie
ensaiada de provetes de metal base, AA6082, com uma razo de tenses R=0,02; MIG R=0
para a srie soldada a MIG e testada para uma razo de tenses, R=0,02; MIG R=0,4 para a
srie soldada a MIG e ensaiada para R=0,4; MIG+FSP R=0 para a srie soldada a MIG e
ps processada, ensaiada com R=0,02; MIG+FSP R=0,4 para a srie soldada a MIG e ps
processada, ensaiada com R=0,4; MIG+FSP A para a srie soldada a MIG e ps
processada com a ferramenta A e ensaiada para R=0,02. Ser ainda utilizado um asterisco,
*, no final do nome de cada srie no caso de se ter transformado as tenses nominais em
locais.
Os ensaios realizados para o material base tm como objetivo a obteno de
uma reta de referncia, no de comparao, uma vez que no possvel obter estes valores
devido perda de propriedades mecnicas inerente aos processos utilizados.
36
4.5.1.
Transformao de tenses nominais em tenses locais
De forma a conseguir resultados em que fosse possvel comparar os ensaios

realizados com geometrias diferentes realizou-se a transformao das tenses nominais em
tenses locais. Desta forma elimina-se o factor geomtrico associado aos processos
utilizados, forma do cordo de soldadura MIG e forma dada pelo ps processamento por
FSP. Assim possvel verificar a importncia da dureza e das tenses residuais.
Para esta transformao efetuou-se o clculo do factor de concentraes de
fadiga,
, para cada provete ensaiado. Multiplicando este factor pela tenso nominal
aplicada obtm-se a tenso local.
4.5.2.
Ensaios de fadiga s juntas MIG
Para as juntas soldadas a MIG o grfico, para tenses nominais, o observado
Gama de tenses D [MPa]
na figura 4.16.
300
250
150
MB
MIG R=0
MIG R=0,4
50
1,00E+04
1,00E+05
1,00E+06
1,00E+07
Nmero de ciclos, N
Figura 4.16. Resultados dos ensaios de fadiga realizados em juntas MIG, para tenses nominais.
Atravs da anlise do grfico possvel verificar que o aumento da razo de

tenses, que implica o aumento da tenso mdia, diminui a vida fadiga das juntas
ensaiadas, sendo este efeito maior para vidas curtas do que para vidas longas.
Foi efetuado o clculo da gama de tenses para uma vida de
ciclos tendo-
se obtido uma gama de tenses de 146 MPa para a srie MIG R=0 e 107 MPa para a srie
MIG R=0,4. Isto indica uma diminuio na resistncia fadiga de 26,9%. Calculou-se
tambm a gama de tenses para uma vida de
ciclos. Tendo como resultados para a
37
srie MIG R=0 104MPa e para a srie MIG R=0,4 80MPa, ou seja, uma diminuio de
23%.
Em seguida apresenta-se, na figura 4.17, o grfico anterior mas com tenses
Gama de tenses DL [MPa]
locais, retirando assim o efeito geomtrico.
300
250
150
MB
MIG R=0*
MIG R=0,4*
50
1,00E+04
1,00E+05
1,00E+06
1,00E+07
Nmero de ciclos, N
Figura 4.17. Resultados dos ensaios de fadiga realizados em juntas MIG, para tenses locais.
Existe claramente uma aproximao das sries MIG srie MB, ou seja, o
efeito geomtrico um factor de elevada importncia, se no o mais importante, na
resistncia das juntas soldadas fadiga.
Neste caso, a diminuio da gama de tenses foi de 24,5% e 21,4% para
ciclos, respetivamente.
4.5.3.
Ensaios de fadiga s juntas MIG+FSP
4.5.3.1.
Ensaios de fadiga e modificao da ferramenta
Apresenta-se em seguida, na figura 4.18, o grfico correspondente aos ensaios

de resistncia fadiga das sries MIG+FSP R=0 e MIG+FSP A, ocorridos nas mesmas
condies, tendo apenas sido utilizadas ferramentas diferentes.
38
300
250
150
MB
MIG+FSP A
MIG+FSP R=0
50
1,00E+04
1,00E+05
1,00E+06
1,00E+07
Nmero de ciclos, N
Figura 4.18. Ensaio de fadiga com R=0 para sries processadas pela ferramenta A e B, para tenses
nominais.
Existe um ganho de resistncia fadiga de cerca de 12% para vidas na ordem

dos
ciclos e na ordem dos 22% para vidas de
ciclos. Pode-se ento concluir que a
mudana de ferramenta foi bastante benfica.

De forma a completar o estudo desta mudana de ferramenta foi tambm feita a
mudana da gama de tenses nominais para locais.
300
250
150
MB
MIG+FSP A
MIG+FSP R=0
50
1,00E+04
1,00E+05
1,00E+06
1,00E+07
Nmero de ciclos, N
Figura 4.19. Ensaio de fadiga com R=0 para sries processadas pela ferramenta A e B, para tenses locais.
Neste caso o aumento da resistncia fadiga apenas de 8% e 18% para vidas

de
ciclos e
ciclos respetivamente. Este pequeno aumento vem demonstrar que a
39
modificao do acabamento superficial e o facto de se ter acrescentado presso na zona de

ps processamento verdadeiramente importante.
4.5.3.2.
Ensaios de fadiga s juntas MIG+FSP
Para as sries ps processadas o grfico, para tenses nominais, apresentado
na figura 4.20.
300
250
150
MB
MIG+FSP R=0
MIG+FSP R=0,4
50
1,00E+04
1,00E+05
1,00E+06
1,00E+07
Nmero de ciclos, N
Figura 4.20. Ensaio de fadiga para as sries processadas com a ferramenta B, para tenses nominais.
No caso do ps processamento, a diminuio da gama de tenses com o

aumento de R de 20,1% para
ciclos e de 16,7% para
ciclos. Estes valores so
menores que no caso das juntas MIG, isto deve-se ao facto de, nos ensaios para R=0,4, a
iniciao de fenda ser mais preponderante durante a vida do ensaio, ocorre maior nmero
de ciclos em iniciao que em propagao da fenda. Isto observvel pelo menor declive
das retas de R=0,4 em relao ao declive apresentado pelas retas de R=0..Observa-se ainda
que a diferena entre os declives mais acentuado no caso das sries ps processadas do
que nas sries MIG.
40
300
250
150
MB
MIG+FSP R=0*
MIG+FSP R=0,4*
50
1,00E+04
1,00E+05
1,00E+06
1,00E+07
Nmero de ciclos, N
Figura 4.21. Ensaio de fadiga para as sries processadas com a ferramenta B, para tenses locais.
Para o caso das tenses locais, figura 4.21, temos uma diminuio de 20,3% e
16,7% para vidas de
ciclos e
ciclos. Valores muito prximos ou mesmo iguais aos
obtidos para tenses nominais. Isto acontece uma vez que o raio gravado pela ferramenta
no p da soldadura ser equivalente. no entanto visvel uma maior aproximao aos
valores do material base.
4.5.4.
Comparao entre MIG e MIG+FSP
Far-se- agora a comparao entre as sries soldadas a MIG e as sries
soldadas a MIG e ps processadas.
30
25
0
15
0
MB
MIG+FSP R=0
MIG R=0
50
1,00E+04
1,00E+05
1,00E+06
1,00E+07
Nmero de ciclos, N
Figura 4.22. Comparao entre as sries MIG e MIG+FSP para R=0 e tenses nominais.
41
Como era esperado as sries ps processadas tm uma maior resistncia

fadiga. Existe um aumento da gama de tenses de 9,5% e 20,2% para vidas de
ciclos e
ciclos respetivamente. ento possvel dizer que existe melhoria da resistncia
fadiga pela aplicao de ps processamento.
300
250
150
MB
MIG+FSP R=0*
MIG R=0*
50
1,00E+04
1,00E+05
1,00E+06
1,00E+07
Nmero de ciclos, N
Figura 4.23. Comparao entre as sries MIG e MIG+FSP para R=0 e tenses locais.
A nvel das tenses locais, figura 4.23, as melhorias com o ps processamento

so mais baixas, 2,4% e 13,2%. Mais uma vez fica patente que o efeito geomtrio muito
significativo na resistncia fadiga.
Tendo em conta que os resultados obtidos para os perfis de dureza indicam
durezas da srie ps processada inferiores s durezas da srie MIG previsvel que as
melhorias apresentadas se devam ao efeito de eliminao de tenses residuais, ao
refinamento de material e eliminao de defeitos provenientes da soldadura MIG,
consequncia do ps processamento.
42
300
250
150
MB
MIG+FSP R=0,4
MIG R=0,4
50
1,00E+04
1,00E+05
1,00E+06
1,00E+07
Nmero de ciclos, N
Figura 4.24. Comparao entre as sries MIG e MIG+FSP para R=0,4 e tenses nominais.
Para R=0,4, numa representao com tenses nominais, o aumento para as

sries ps processadas de 17,2% e 26,2%, muito mais elevado que para R=0. Mais uma
vez a explicao advm do facto de haver maior importncia da iniciao de fenda.
300
250
150
MB
MIG+FSP R=0,4*
MIG R=0,4*
50
1,00E+04
1,00E+05
1,00E+06
1,00E+07
Nmero de ciclos, N
Figura 4.25. Comparao entre as sries MIG e MIG+FSP para R=0,4 e tenses locais.
No mesmo caso mas para tenses locais o grfico da figura 4.25 indicativo de
melhorias mais baixas, para
ciclos 7,5%, e para
ciclos 18,1%, devido ao
desaparecimento do efeito geomtrico. No entanto, volta a observar-se que existe uma

melhoria mais acentuada do que para o mesmo caso com R=0.
43
Podemos concluir, resumidamente, que a principal razo para a melhoria obtida

atravs do ps processamento a diminuio do efeito geomtrico. Retirando esse efeito
ainda visvel uma melhoria causada pela eliminao de tenses residuais, eliminao de
defeitos da soldadura MIG e refinamento microestrutural. Deve-se relembrar que a
melhoria apresentada mais significante para a razo de tenses R=0,4, sendo a iniciao
de fenda mais preponderante neste caso, uma vez que as melhorias existentes so
sobretudo na superfcie da pea, tendo assim mais influncia no retardar da iniciao de
fenda.
44
Concluso
5. CONCLUSO
Atravs do trabalho realizado foi possvel concluir que o ps processamento
por frico linear de juntas T soldadas a MIG traz melhorias ao nvel da resistncia
fadiga. Estas melhorias so obtidas principalmente atravs da diminuio do efeito
geomtrico. Ficou tambm provado que este no o nico fator a ter em conta. O
refinamento da microestrutura, a eliminao de defeitos inerentes ao processo de soldadura
MIG e a eliminao de tenses residuais tambm contribuem positivamente para esta
melhoria.
Obtiveram-se aumentos da gama de tenses para as vidas estudadas entre 9% e
26% depois da utilizao do FSP. Estes valores so variveis consoante a razo de tenses
e a gama de tenses aplicadas nos ensaios. O aumento da resistncia fadiga cresce com o
aumento da razo de tenses e com a diminuio da gama de tenses aplicadas.
Concluiu-se tambm que este processo principalmente eficaz no
prolongamento da fase de iniciao de fenda.
Os aspetos negativos desta tcnica,para o caso desta liga, prendem-se com a
adio de mais ciclos trmicos ao material ps processado, diminuindo a sua dureza, uma
vez que o material em estudo, AA6082-T651, endurecido por tratamento trmico. O
custo da realizao do ps processamento outro fator a ter em conta numa prespetiva de
aplicao industrial.
Como sugestes para trabalhos futuros, na continuao do presente trabalho,
seria interessante analisar as tenses residuais, de forma a saber-se qual o efeito do FSP no
seu alivio. A comparao entre a utilizao do FSP e tcnicas tradicionais de
melhoramento superficial, como a granalhagem e martelagem, seria tambm um
interessante, tal como a anlise do custo destes processos.
45
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Nos. 18 & 19 (2008) 2874-2878
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13791387
[17] J. D. Costa, J.A.M. Ferreira, L.P. Borrego, Influence of spectrum loading on fatigue
resistance of AA6082 friction stir welds International Journal of Structural
Integrity Vol. 2 No. 2, (2011)
47
ANEXO A
ANEXO A
Parmetros de soldadura MIG.
Tabela A.1. Parmetros de soldadura utilizados nas vrias sries.
Srie
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
N de
soldadura
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
Preparao de Junta ( em T)
Maquinado, 45 Aber. 2-2,5 mm Talo
sem
Maquinado, 45 Aber. 2-2,5 mm Talo
sem
Maquinado,Meio x, 45 Aber. 2-2,5 mm Talo
mo, Meio x, 45 Aber. 2-2,5 mm Talo
Maquinado,Meio x, 60 Aber. 0,5-1 mm Talo
I(A)
Nominal
230
230
238
236
236
236
242
242
256
256
290
290
290
290
290
290
290
290
296
296
296
310
310
324
320
320
320
320
I(A)
Final
178
178
170
180
174
180
188
188
192
192
208
214
210
214
214
204
210
208
218
220
220
236
226
250
240
248
240
242
48
ANEXO A
Tabela A.2. Parmetros de soldadura utilizados nas vrias sries.
V(V)
Nominal
V(V)
Final
Dis. da tocha
(mm)
Vel. do Carro
(cm/min)
27,4
27,4
26,6
26,6
17
17
50
50
26,2
25,4
25,4
24,8
13
13
50
50
25,4
25,4
25
25
13
13
50
50
26,2
26,2
25,4
25,4
13
13
40
40
27,2
27,2
26,6
26,6
13
13
40
40
23,8
23,8
23,2
23,2
13
13
50
50
23,8
23,8
23,4
23,4
13
13
50
50
23,8
23,4
13
50
23,8
23,4
13
50
23,8
23,4
13
50
23,8
23,4
13
50
23,8
23,2
12
50
23,8
23,2
12
50
23,8
23,2
12
50
23,8
23
12
50
23,8
23
12
50
23,8
23,8
23,8
23,8
23,8
23
23
23
23
23
12
12
12
12
12
50
50
50
50
50
Srie
10
11
12
13
14
Tratamento na raiz
Limpeza da raiz com
Rebarbadora
Limpeza da raiz com
Rebarbadora
Limpeza da raiz com
Rebarbadora
Limpeza da raiz com
Rebarbadora
Limpeza da raiz com
Rebarbadora
Limpeza da raiz com
Rebarbadora
Limpeza da raiz com
Rebarbadora
Limpeza da raiz com
Rebarbadora
Limpeza da raiz com
Rebarbadora
Limpeza da raiz com
Rebarbadora
Limpeza da raiz com
Rebarbadora
Limpeza da raiz com
Rebarbadora
Limpeza da raiz manual
Limpeza da raiz manual
49
ANEXO B
ANEXO B
Desenhos tcnicos cotdos para as ferramentas A e B.
Figura B.1. Desenho 2D cotado para a ferramenta A.
50
ANEXO B
Figura B.2. Desenho 2D cotado para a ferramenta B.
51

DM JoaoRangel

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DEPARTAMENTO DE

Aplicao do processo de frico linear (FSP) na

Joo Pedro Vieira Rangel

Jos Domingos Moreira da Costa

Professora Doutora Ana Paula Bettencourt Amaro

Coimbra, Julho, 2012

Aplicao do processo de frico linear (FSP)

Joo Pedro Vieira Rangel

Aplicao do processo de frico linear (FSP)

Joo Pedro Vieira Rangel

FSP, FSW, AA6082-T651, MIG, Resistncia fadiga.

Aplicao do processo de frico linear (FSP)

Joo Pedro Vieira Rangel

FSP, FSW, AA6082-T651, MIG, Fatigue resistance.

Aplicao do processo de frico linear (FSP)

Procedimento experimental ......................................................................................... 16

Apresentao e Discusso de Resultados .................................................................... 23

Joo Pedro Vieira Rangel

Aplicao do processo de frico linear (FSP)

4.3.2. Microdurezas em MIG+FSP.......................................................................... 30

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................ 46

Joo Pedro Vieira Rangel

Aplicao do processo de frico linear (FSP)

Joo Pedro Vieira Rangel

Aplicao do processo de frico linear (FSP)

Figura 4.10. Perfil de durezas da zona 2 em MIG+FSP. ..................................................... 32

Joo Pedro Vieira Rangel

Aplicao do processo de frico linear (FSP)

Joo Pedro Vieira Rangel

Aplicao do processo de frico linear (FSP)

Joo Pedro Vieira Rangel

Aplicao do processo de frico linear (FSP)

FSP Friction Stir Processing, Ps Processamento po Frico Linear

Joo Pedro Vieira Rangel

Aplicao do processo de frico linear (FSP)

aperfeioamento deste mtodo de ligao.

Joo Pedro Vieira Rangel

Aplicao do processo de frico linear (FSP)

processamento de juntas sodadas. Este processo permite utilizar as vantagens do FSW em

Joo Pedro Vieira Rangel

Aplicao do processo de frico linear (FSP)

2.2. Ligas de alumnio

Joo Pedro Vieira Rangel

Aplicao do processo de frico linear (FSP)

O magnsio, para facilitar a sua soldabilidade e aumentar a resistncia a

2.3. Srie 6XXX

Joo Pedro Vieira Rangel

Aplicao do processo de frico linear (FSP)

Esta liga termicamente tratvel e os principais elementos de liga so o

2.4. Soldadura de alumnios

Joo Pedro Vieira Rangel

Aplicao do processo de frico linear (FSP)

Quando se efetuam soldaduras em alumnio provvel o aparecimento de

Na figura 2.1 apresentada uma fotografia que apresenta a zona fundida de

Figura 2.1. Exemplo do defeito de porosidade.

A porosidade causada como j referido atrs pela existncia de hidrognio a

apresentado na figura 2.2 um exemplo de um ngulo de concordncia para

Joo Pedro Vieira Rangel

Aplicao do processo de frico linear (FSP)

Figura 2.2. Exemplo de ngulo de concordncia.

A forma que o reforo adquire tem grande influncia na resistncia da junta

A figura 2.3 mostra uma fenda.

Figura 2.3. Exemplo da propagao de uma fenda.

Quando ocorre a solidificao possvel que, devido contrao, ocorram