FUNDAMENTO DEL CONTROL AUTOMTICO

El control automtico es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una cantidad

o condicin, midiendo el valor existente, comparndolo con el valor deseado, y
utilizando la diferencia para proceder a reducirla. En consecuencia, el control
automtico exige un lazo cerrado de accin y reaccin que funcione sin intervencin
humana.

El elemento ms importante de cualquier sistema de control automtico es lazo de

control realimentado bsico. El concepto de la realimentacin no es nuevo, el primer
lazo de realimentacin fue usado en 1774 por James Watt para el control de la
velocidad de cualquier mquina de vapor. A pesar de conocerse el concepto del
funcionamiento, los lazos se desarrollaron lentamente hasta que los primeros sistemas
de transmisin neumtica comenzaron a volverse comunes en los aos 1940s, los
aos pasados han visto un extenso estudio y desarrollo en la teora y aplicacin de los
lazos realimentados de control. En la actualidad los lazos de control son un elemento
esencial para la manufactura econmica y prospera de virtualmente cualquier
producto, desde el acero hasta los productos alimenticios. A pesar de todo, este lazo
de control que es tan importante para la industria est basado en algunos principios
fcilmente entendibles y fciles. Este artculo trata ste lazo de control, sus elementos
bsicos, y los principios bsicos de su aplicacin.

ACCIONES DE CONTROL
EL CONTROL SI/NO(ON/OFF).
El control SI/No es mostrado en la figura 5,
Para un controlador de accin reversa y una vlvula del tipo presin-para-cerrar. El
controlador Si/No tiene dos salidas que son para mxima apertura y para apertura
mnima, o sea cierre. Para este sistema se ha determinado que cuando la medicin
cae debajo del valor de consigna, la vlvula debe estar cerrada para hacer que se
abra; as, en el caso en que la seal hacia el controlador automtico est debajo del
valor de consigna, la salida del controlador ser del 100%. A medida que la medicin
cruza el valor de consigna la salida del controlador va hacia el 0%. Esto eventualmente
hace que la medicin disminuya y a medida que la medicin cruza el valor de consigna
nuevamente, la salida vaya a un mximo. Este ciclo continuar indefinidamente,

debido

que

el

la carga. La

controlador no puede balancear el suministro contra

continua oscilacin puede, o puede no ser
aceptable, dependiendo de

la amplitud y
rpido

causa

longitud del ciclo. Un ciclo

frecuentes alteraciones en el sistema de
suministro de la planta y un excesivo
desgaste de la vlvula. El tiempo de cada

ciclo
proceso

depende del tiempo muerto en el

debido a que el tiempo muerto determina cuanto tiempo

toma a la seal de medicin para revertir su direccin una vez que la misma cruza el
valor de consigna y la salida del controlador cambia. La amplitud de la seal depende
de la rapidez con que la seal de medicin cambia durante cada ciclo. En procesos de
gran capacidad, tales como cubas de calentamiento, la gran capacidad produce una
gran constante de tiempo, por lo tanto, la medicin puede cambiar slo muy
lentamente. El resultado es que el ciclo ocurre dentro de una banda muy estrecha
alrededor del valor de consigna, y este control puede ser muy aceptable, si el ciclo no
es muy rpido. Por lejos el tipo ms comn de control usado en la industria es el
Si/No. Sin embargo si la medicin del proceso es mas sensible a los cambios en el
suministro, la amplitud y frecuencia del ciclo comienza a incrementarse, en algn
punto el ciclo se volver inaceptable y alguna forma de control proporcional deber ser
aplicada.
De manera de estudiar los otros tres tipos de modos de control automtico se usaran
respuesta de lazo abierto. Un lazo abierto significa que slo la respuesta del
controlador ser considerada.

La figura 6 muestra un
controlador automtico con
una seal artificial desde
un

regulador

introducida
medicin.

manual

como
El

valor

la
de

consigna es introducido normalmente y a salida es registrada. Con ste arreglo, las

respuestas especficas del controlador a cualquier cambio deseado en la medicin
puede ser observada.

CONTROL PROPORCIONAL (P).

La respuesta proporcional es la base de los tres modos de control, si los otros dos,
accin integral (reset) y accin derivativa estn presentes, stos son sumados a la
respuesta proporcional. Proporcional significa que el cambio presente en la salida del
controlador es algn mltiplo del porcentaje de cambio en la medicin.
Este mltiplo es llamado ganancia del controlador. Para algunos controladores, la
accin proporcional es ajustada por medio de tal ajuste de ganancia, mientras que
para otros se usa una
banda proporcional.
Ambos

tienen

los

mismos propsitos y
efectos.

La figura 7 ilustra la
respuesta

de

un

controlador
proporcional

por

medio de un indicador de entrada/salida pivotando en una de estas posiciones. Con el

pvot en el centro entre la entrada y la salida dentro del grfico, un cambio del 100%
en la medicin es requerido para obtener un 100% de cambio en la salida, o un
desplazamiento completo de la vlvula. Un controlador ajustado para responder de
sta manera se dice que tiene una banda proporcional del 100%. Cuando el pvot es
hacia la mano derecha, la medicin de la entrada debera tener un cambio del 200%
para poder obtener un cambio de salida completo desde el 0% al 100%, esto es una
banda proporcional del 200%. Finalmente, si el pvot estuviera en la posicin de la
mano izquierda y si la medicin se moviera slo cerca del 50% de la escala, la salida
cambiara 100% en la escala. Esto es un valor de banda proporcional del 50%. Por lo
tanto, cuanto mas chica sea la banda proporcional, menor ser la cantidad que la
medicin debe cambiar para el mismo tamao de cambio en la medicin. O, en otras
palabras, menor banda proporcional implica mayor cambio de salida para el mismo
tamao de medicin. Esta misma relacin est representada por la figura 8.
Este grfico (figura 8) muestra cmo la salida del controlador responder a medida
que la medicin se desva del valor de consigna. Cada lnea sobre el grfico

representa

un

ajuste particular de la banda proporcional. Dos

propiedades
pueden

bsicas

ser

del

control

proporcional

observadas a partir de ste grfico:

Por cada valor

de la banda proporcional toda vez

que la medicin se iguala al valor de
consigna, la salida es del 50%.

Cada valor de la

banda

relacin

nica

entre la medicin y la salida. Por cada

de

medicin existe un valor especfico

valor

de salida. Por ejemplo,

proporcional

defina

una

usando una lnea de banda proporcional del

100%, cuando la medicin est 25% por encima del valor de consigna, la salida del
controlador deber ser del 25%. La salida del controlador puede ser del 25% slo si la
medicin esta 25% por encima del valor de consigna. De la misma manera, cuando la
salida del controlador es del 25%, la medicin ser del 25% por encima del valor de
consigna. En otras palabras, existe un valor especfico de salida por cada valor de
medicin.
Mercado de controladores de procesos industriales.

Allen Bradley Programmable Logic Controllers

Siemens Programmable Logic Controllers

Mitsubishi Programmable Logic Controllers

Omron Programmable Logic Controllers

GE Programmable Logic Controllers

Klockner Moeller Programmable Logic Controllers

Process controllers for the industry.

Para cualquier lazo

de

proceso

valor de la banda

slo

un

control

de

proporcional es el mejor. A medida que la banda proporcional es reducida, la respuesta

del controlador a cualquier cambio en la medicin se hace mayor y mayor. En algn
punto dependiendo de la caracterstica de cada proceso particular, la respuesta en el
controlador

ser

lo

suficientemente

grande como para controlar que

la variable medida retorne nuevamente

en

opuesta a tal punto de

causar

medicin. Este valor de

un

ciclo

direccin

constante

de

la

banda proporcional, conocido como la

ltima banda proporcional, es un

lmite en el ajuste

del controlador para dicho lazo. Por

otro lado, si se usa
una

banda

proporcional

muy

ancha, la respuesta del controlador

a cualquier cambio en la medicin ser muy

pequea y la medicin no ser controlada en la forma suficientemente ajustada. La

determinacin del valor correcto de banda proporcional para cualquier aplicacin es
parte del procedimiento de ajuste (tuning procedure) para dicho lazo. El ajuste correcto
de la banda proporcional puede ser observado en la respuesta de la medicin a una
alteracin.
La figura 9 muestra varios ejemplos de bandas proporcionales variadas para el
intercambiador de calor. Idealmente, la banda proporcional correcta producir una
amortiguacin de amplitud de cuarto de ciclo en cada ciclo, en el cual cada medio ciclo
es de la amplitud de del medio ciclo previo. La banda proporcional que causar una
amortiguacin de onda de un cuarto de ciclo ser menor , y por lo tanto alcanzar un
control mas ajustado sobre la variable medida , a medida que el tiempo muerto en el
proceso decrece y la capacidad se incrementa .
Una consecuencia de la aplicacin del control proporcional al lazo bsico de control es
el offset. Offset significa que el controlador mantendr la medida a un valor diferente
del valor de consigna. Esto es mas fcilmente visto al observar la figura 3. Note que si
la vlvula de carga es abierta, el caudal se incrementar a travs de la vlvula y el
nivel comenzar a caer, de manera de mantener el nivel, la vlvula de suministro

debera abrirse, pero teniendo en cuenta la accin proporcional del lazo el incremento
en la posicin de apertura puede slo ser alcanzado a un nivel menor. En otras
palabras, para restaurar el balance entre el caudal de entrada y el de salida, el nivel se
debe estabilizar a un valor debajo del valor de consigna (o setpoint). Esta diferencia,
que ser mantenida por el lazo de control, es llamada offset, y es caracterstica de la
aplicacin del control proporcional nico en los lazos de realimentacin. La
aceptabilidad de los controles slo-proporcionales dependen de si este valor de offset
ser o no tolerado , ya que el error necesario para producir cualquier salida disminuye
con la banda proporcional , cuanto menor sea la banda proporcional , menor ser el
offset . Para grandes capacidades, aplicaciones de tiempo muerto pequeas que
acepten una banda proporcional muy estrecha, el control slo-proporcional ser
probablemente satisfactorio dado que la medicin se mantendr a una banda de un
pequeo porcentaje alrededor del valor de consigna. Si es esencial que no haya una
diferencia de estado estable entre la medicin y el valor de consigna bajo todas las
condiciones de carga, una funcin adicional deber ser agregada al controlador.

ACCIN INTEGRAL (I).

Esta funcin es llamada accin integral o reset. La respuesta del lazo abierto del modo
reset es mostrada en la figura 10, que indica un escaln de cambio en algn instante
en el tiempo. En tanto que la medicin estuviera en su valor de consigna, no existira
ningn cambio en la salida debido al modo de reset en el controlador
Sin embargo, cuando cualquier error exista entre la medicin y el valor de consigna, la
accin de reset hace que la salida comience a cambiar y contine cambiando en tanto
el error exista. Esta funcin, entonces, acta sobre la salida para que cambie hasta un
valor correcto necesario para mantener la medicin en el valor de consigna a varias
cargas sea alcanzado. Esta respuesta es agregada a la banda proporcional del
controlador segn se muestra en la figura 11. El escaln de cambio en la medicin
primero produce una respuesta proporcional, y luego una respuesta de reset es
agregada a la proporcional. Cuanta ms accin de reset o integral exista en el
controlador, mas rpido cambia la salida en funcin del tiempo. Entre las varias
marcas de controladores, la salida de accin integral es medida de una o dos
maneras, tanto en minutos por repeticin, o en nmero de repeticiones por minuto.
Para aquellos controladores que miden en minutos por repeticin, el tiempo de reset
es la cantidad de tiempo necesaria para que dicho modo repita la respuesta del lazo
abierto causada por el modo proporcional para un paso de cambio de error. As, para
estos controladores, cuanto menor sea el nmero de reset, mayor ser la accin del

modo reset. En aquellos controladores que miden la accin de reset en repeticiones

por

minuto,

el

ajuste

indica

repeticiones

de

la

accin

cuantas

proporcional

son

generados por el modo

de
As,

reset en un minuto.
para

dichos

controladores

cuanto mayor sea el nmero reset, mayor ser la

accin integral.

El tiempo de reset es indicado en la figura

11.
La correcta cantidad de accin reset depende de cuan rpido la medicin puede
responder

al

recorrido adicional de

vlvula que la

misma causa.
El controlador no debe

comandar

la

vlvula mas rpido que el

tiempo muerto en el proceso,
permitiendo que la medicin

responda,

antes de que

de otra manera la vlvula ira a sus lmites

la medicin pueda ser retornada nuevamente al valor

de consigna. La vlvula se mantendr entonces en su posicin extrema hasta que la

medicin cruce el valor de consigna en la direccin opuesta. El resultado ser un ciclo
de reset en el cual la vlvula se desplaza de un extremo al otro a medida que la
medicin oscila alrededor del valor de consigna. Cuando el reset es aplicado en los
controladores en procesos en serie en que la medicin est alejada del valor de
consigna por largos perodos entre series, el reset puede llevar la salida a un mximo
resultando en una oscilacin de reset. Cuando la prxima serie se inicie, la salida no
alcanzar su mximo hasta que la medicin cruce el valor de consigna produciendo
grandes desviaciones. El problema puede ser prevenido mediante la inclusin de una
llave de serie en el controlador.

ACCIN DERIVATIVA (D).

La tercera respuesta encontrada en controladores es la accin derivativa. As como la
respuesta proporcional responde al tamao del error y el reset responde al tamao y
duracin del error, el modo derivativo responde a la cun rpido cambia el error. En la
figura 12, dos respuestas derivativas son mostradas.

La primera es una respuesta a un corte en la medicin alejada del valor de consigna.

Para un escaln, la medicin cambia en forma infinitamente rpida, y el modo
derivativo del controlador produce un cambio muy grande y repentino en la salida, que
muere inmediatamente debido a que la medicin ha dejado de cambiar luego del
escaln. La segunda respuesta muestra la respuesta del modo derivativo a una
medicin que est cambiando a un rgimen constante. La salida derivativa es
proporcional al rgimen de cambio de ste error. Cuanto mayor sea el cambio, mayor
ser la salida debido a la accin derivativa. La accin derivativa mantiene sta salida
mientras la medicin est cambiando. Tan pronto como la medicin deja de cambiar,
est o no en el valor de consigna, la respuesta debido a la accin derivativa cesar.
Entre todas las marcas de controladores, la respuesta derivativa es comnmente
medida en minutos como se indica en la figura 13.
El tiempo derivativo en minutos es el tiempo que la respuesta proporcional del lazo
abierto ms la respuesta derivativa est delante de la respuesta resultante del valor
proporcional solamente. As, cuanto mas grande sea el nmero derivativo mayor ser
la respuesta derivativa. Los cambios en el error son un resultado de los cambios tanto
en el valor de consigna como en la medicin o en ambos. Para evitar un gran pico
causado por las escalones de cambio en el valor de consigna , la mayora de los
controladores modernos aplican la accin derivativo slo a cambios en la medicin .La
accin derivativa en los controladores ayuda a controlar procesos con constantes de
tiempo especialmente grandes y tiempo muerto significativo , la accin derivativa es
innecesaria en aquellos procesos que responden rpidamente al movimiento de la
vlvula de control , y no puede ser usado en absoluto en procesos con ruido en la
seal de medicin , tales como caudal , ya que la accin derivativa en el controlador
responder a los cambios bruscos en la medicin que el mismo observa en el ruido .

Esto
controlador,

causar

variaciones rpidas y grandes en la salida del

lo que har que la vlvula est
constantemente movindose hacia arriba o hacia

abajo,

produciendo un desgaste innecesario en la misma.

La figura 14 muestra una accin combinada de respuesta proporcional, reset y accin

derivativa para la medicin de temperatura de un intercambiador de calor simulado
que se desva del valor de consigna debido a un cambio de carga. Cuando la medicin
comienza a desviarse del valor de consigna, la primera respuesta del controlador es
una respuesta derivativa proporcional al rgimen de variacin de la medicin que se
opone al movimiento de la medicin al alejarse del valor de consigna. La respuesta
derivativa es combinada con la respuesta proporcional agregada, a medida que el
reset en el controlador ve el error incrementarse, el mismo controla la vlvula ms
fuerte an. La accin continan hasta que la medicin deja de cambiar, entonces la
accin derivativa se detiene. Dado que existe an un error, la medicin contina
cambiando debido al reset, hasta que la medicin comienza a retornar hacia el valor
de consigna. Tan pronto como la medicin comienza a moverse retornando hacia el
valor de consigna, aparece una accin derivativa proporcional al rgimen de cambio
en la variacin oponindose al retorno de la medicin hacia el valor de consigna. La
accin integral o reset contina debido a que an existe un error, a pesar de que su

contribucin disminuye con el error. Adems, la salida debido al valor proporcional est
cambiando. As, la medicin retorna hacia el valor de consigna. Tan pronto como la
medicin alcanza el valor de consigna y deja de cambiar, la accin derivativa cesa
nuevamente y la salida proporcional vuelve al 50%. Con la medicin nuevamente en
su valor de consigna, no existen ms respuestas a variaciones debidas al reset. Sin
embargo, la salida est ahora a un nuevo valor. El nuevo valor es el resultado de la
accin de reset durante el tiempo en que la medicin se alej del valor de consigna, y
compensa el cambio de carga que fue causado por la alteracin original.

CONTROLADOR PID:

Diagrama de bloques de un controlador PID en un lazo realimentado.

Un controlador PID es un mecanismo de control por realimentacin ampliamente
usado en sistemas de control industrial. Este calcula la desviacin o error entre un
valor medido y un valor deseado.
El algoritmo del control PID consiste de tres parmetros distintos: el proporcional, el
integral, y el derivativo. El valor Proporcional depende del error actual. El Integral
depende de los errores pasados y el Derivativo es una prediccin de los errores
futuros. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso por medio de
un elemento de control como la posicin de una vlvula de control o la potencia
suministrada a un calentador.
Cuando no se tiene conocimiento del proceso, histricamente se ha considerado que
el controlador PID es el controlador ms adecuado. Ajustando estas tres variables en
el algoritmo de control del PID, el controlador puede proveer una accin de control
diseado para los requerimientos del proceso en especfico. La respuesta del
controlador puede describirse en trminos de la respuesta del control ante un error, el
grado el cual el controlador sobrepasa el punto de ajuste, y el grado de oscilacin del

sistema. Ntese que el uso del PID para control no garantiza control ptimo del
sistema o la estabilidad del mismo.
Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee este
sistema de control. Un controlador PID puede ser llamado tambin PI, PD, P o I en la
ausencia de las acciones de control respectivas. Los controladores PI son
particularmente comunes, ya que la accin derivativa es muy sensible al ruido, y la
ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido a la
accin de control.

LIMITACIONES DE UN CONTROLADOR PID:

Mientras que los controladores PID son aplicables a la mayora de los problemas de
control, puede ser pobres en otras aplicaciones. Los controladores PID, cuando se
usan solos, pueden dar un desempeo pobre cuando la ganancia del lazo del PID
debe ser reducida para que no se dispare u oscile sobre el valor del "setpoint". El
desempeo del sistema de control puede ser mejorado combinando el lazo cerrado de
un

control

PID

con

un

lazo

abierto.

Conociendo

el

sistema

(como

la aceleracin necesaria o la inercia) puede ser accionado y combinado con la salida

del PID para aumentar el desempeo final del sistema. Solamente el valor
de avanaccin (o Control pre alimentado) puede proveer la mayor porcin de la salida
del controlador. El controlador PID puede ser usado principalmente para responder a
cualquier diferencia o "error" que quede entre el setpoint y el valor actual del proceso.
Como la salida del lazo de avanaccin no se ve afectada a la realimentacin del
proceso, nunca puede causar que el sistema oscile, aumentando el desempeo del
sistema, su respuesta y estabilidad.
Por ejemplo, en la mayora de los sistemas de control con movimiento, para acelerar
una carga mecnica, se necesita de ms fuerza (o torque) para el motor. Si se usa un
lazo PID para controlar la velocidad de la carga y manejar la fuerza o torque necesaria
para el motor, puede ser til tomar el valor de aceleracin instantnea deseada para la
carga, y agregarla a la salida del controlador PID. Esto significa que sin importar si la
carga est siendo acelerada o desacelerada, una cantidad proporcional de fuerza est
siendo manejada por el motor adems del valor de realimentacin del PID. El lazo del
PID en esta situacin usa la informacin de la realimentacin para incrementar o
decrementar la diferencia entre el setpoint y el valor del primero. Trabajando juntos, la
combinacin avanaccin-realimentacin provee un sistema ms confiable y estable.

Otro problema que posee el PID es que es lineal. Principalmente el desempeo de los
controladores PID en sistemas no lineales es variable. Tambin otro problema comn
que posee el PID es, que en la parte derivativa, el ruido puede afectar al sistema,
haciendo que esas pequeas variaciones, hagan que el cambio a la salida sea muy
grande. Generalmente un Filtro pasa bajo ayuda, ya que elimina las componentes de
alta frecuencia del ruido. Sin embargo, un FPB y un control derivativo pueden hacer
que se anulen entre ellos. Alternativamente, el control derivativo puede ser sacado en
algunos sistemas sin mucha prdida de control. Esto es equivalente a usar un
controlador PID como PI solamente.

TIPOS DE CONTOLADORES

Controladores analgicos: trabajan con variables continuas (seales analgicas)

Controladores digitales (PLC): trabajan con variables binarias (seales digitales)

Controladores neumticos: su seal de salida hacia el elemento de control es

neumtica. Controladores electrnicos: su seal de salida hacia el elemento de
control es electrnica.

Controladores universales: son controladores que receptan seales de entrada

provenientes de termocuplas, rtd, corriente (mA) y voltaje (mV o V).

Controladores multilazo: son controladores que pueden recibir varias seales a la

vez y ejecutar varias acciones diferentes a la vez.

Son varios controladores

integrados en uno solo.

LOS CONTROLADORES GENERALMENTE ESTN PROVISTOS DE

Visor, ya sea anlogo o de pantalla digital

Controles o botones para programacin y modos de visualizacin

Fig. a) Controlador electrnico

Fig. b) Controlador electrnico

Clavijas para la conexin de seales de entradas y salida

Clavijas para conexin de la alimentacin (neumtica o elctrica)

AUTOMATIZACION

Robots industriales en una fbrica de automviles.

La automatizacin industrial (automatizacin: del griego antiguo auto, guiado por uno
mismo) es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para
controlar maquinarias o procesos industriales. Como una disciplina de la ingeniera
ms amplia que un sistema de control, abarca la instrumentacin industrial, que
incluye los sensores, los transmisores de campo, los sistemas de control y supervisin,
los sistemas de transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones de software en
tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos
industriales.

ANTECEDENTES:
PREHISTORIA
Las primeras mquinas simples sustituan una forma de esfuerzo en otra forma que
fueran manejadas por el ser humano, tal como levantar un peso pesado con sistemas
de poleas o con una palanca. Posteriormente las mquinas fueron capaces de sustituir
la energa humana o animal por formas naturales de energa renovable, tales como el
viento, las mareas, o un flujo de agua.

Todava despus, algunas formas de automatizacin fueron controladas por

mecanismos de relojera o dispositivos similares utilizando algunas formas de fuentes
de poder artificiales -algn resorte, un flujo canalizado de agua o vapor para producir
acciones simples y repetitivas, tal como figuras en movimiento, creacin de msica, o
juegos. Dichos dispositivos caracterizaban a figuras humanas, fueron conocidos como
autmatas y datan posiblemente desde el ao 300 AC.

SIGLO XIX
En 1801, la patente de un telar automtico utilizando tarjetas perforadas fue dada
a Joseph Marie Jacquard, quien revolucion la industria del textil.
La parte ms visible de la automatizacin actual puede ser la robtica industrial.
Algunas ventajas son repetitividad, control de calidad ms estrecho, mayor eficiencia,
integracin con sistemas empresariales, incremento de productividad, y reduccin de
trabajo humano. Algunas desventajas son requerimientos de un gran capital,
decremento severo en la flexibilidad, y un incremento en la dependencia del
mantenimiento y reparacin. Por ejemplo, Japn ha tenido necesidad de retirar
muchos de sus robots industriales cuando encontraron que eran incapaces de
adaptarse a los cambios dramticos de los requerimientos de produccin, no siendo
posible justificar sus altos costos iniciales.
SIGLOXX
La automatizacin haba existido por muchos aos en una escala pequea, y para
mediados del siglo XX an utilizaba mecanismos simples para automatizar tareas
sencillas de manufactura. El concepto solamente lleg a ser realmente prctico con la
adicin (y evolucin) de las computadoras digitales, cuya flexibilidad permiti manejar
cualquier clase de tarea. Las computadoras digitales con la combinacin requerida de
velocidad, poder de cmputo, precio y tamao, como para ser aplicadas en la
industria, empezaron a aparecer en la dcada de los aos 1960. Antes de ese tiempo,
las computadoras industriales eran exclusivamente computadoras analgicas y
computadoras hbridas. Desde entonces las computadoras digitales tomaron el control
de la mayora de las tareas simples, repetitivas, tareas semiespecializadas y
especializadas, con algunas excepciones notables en la produccin e inspeccin de
alimentos. Como un famoso dicho annimo dice, "para muchas y muy cambiantes
tareas, es difcil remplazar al ser humano, quienes son fcilmente vueltos a entrenar

dentro de un amplio rango de tareas, ms an, son producidos a bajo costo por
personal sin entrenamiento".

LA AUTOMATIZACION EN EL CUERPO HUMANO:

Existen muchos trabajos donde no existe riesgo inmediato de la automatizacin.
Ningn dispositivo que haya sido inventado puede competir contra el ojo humano para
la precisin y certeza en muchas tareas; tampoco el odo humano. Cualquier persona
puede identificar y distinguir mayor cantidad de esencias que cualquier dispositivo
automtico. Las habilidades para el patrn de reconocimiento humano, reconocimiento
de lenguaje y produccin de lenguaje se encuentran ms all de cualquier expectativa
de los ingenieros de automatizacin.

SISTEMAS DE CONTROL:
Existe un concepto fundamental y muy actual en torno a la automatizacin industrial y
es el de DCS (sistemas de control distribuido). Un sistema de control distribuido est
formado por varios niveles de automatizacin que van desde un mnimo de 3 hasta 5.
Los mismos se denominan: nivel de campo (donde se encuentran los sensores y
actuadores), nivel de control (donde se encuentran los PLCs o las Estaciones de
Automatizacin), nivel de supervisin (donde se encuentran las Estaciones de
Operacin y los Servidores de Proceso), nivel MES (donde se encuentran PCs con
software especializados para la distribucin de toda la informacin de planta as como
la generacin de reportes)y el nivel ERP (donde se encuentran igualmente PCs con
software especializados para la planificacin y administracin de la produccin de toda
la industria o empresa).
Se utilizan computadoras especializadas y tarjetas de entradas y salidas tanto
analgicas como digitales para leer entradas de campo a travs de sensores y para
generar, a travs de su programa, salidas hacia el campo a travs de actuadores. Esto
conduce para controlar acciones precisas que permitan un control estrecho de
cualquier proceso industrial. (Se tema que estos dispositivos fueran vulnerables al
error del ao 2000, con consecuencias catastrficas, ya que son tan comunes dentro
del mundo de la industria).

INTERFACE HOMBRE-MAQUINA:

Las interfaces hombre-mquina (HMI) o interfaces hombre-computadora (CHI) suelen

emplearse para comunicarse con los PLCs y con otras computadoras, para labores
tales como introducir y monitorear temperaturas o presiones para controles
automticos o respuesta a mensajes de alarma. El personal de servicio que monitorea
y controla estas interfaces son conocidos como ingenieros de estacin y el personal
que opera directamente en la HMI o SCADA (Sistema de Control y Adquisicin de
Datos) es conocido como personal de operacin.

PREUEBA DE AUTOMATIZACION:
Otra forma de automatizacin que involucra computadoras es la prueba de
automatizacin, donde las computadoras controlan un equipo de prueba automtico
que es programado para simular seres humanos que prueban manualmente una
aplicacin. Esto es acompaado por lo general de herramientas automticas para
generar instrucciones especiales (escritas como programas de computadora) que
direccionan al equipo automtico en prueba en la direccin exacta para terminar las
pruebas.