1

INDICE
INTRODUCCIN................................................................................................... 5
Captulo 1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.......................................................7
OBJETIVOS........................................................................................................ 8
Objetivo general........................................................................................... 8
Objetivo especifico....................................................................................... 8
1.2 Justificacin................................................................................................ 9
1.3 LIMITACIONES............................................................................................ 9
Captulo 2 Marco terico................................................................................... 10
2.1 ANTECEDENTES....................................................................................... 10
2.2 definicin de trminos............................................................................. 11
Captulo 3 Diseo de investigacin...................................................................12
3. CINEMATICA DE PARTICULAS......................................................................12
3.1 MOVIMIENTO RECTILINIO......................................................................12
3.2 MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS......................................................16
3.3 movimiento curvilneo............................................................................. 17
Captulo 4 CINEMATICA DE LOS CUERPOS RIGIDOS..........................................19
4.1 TRASLACIN............................................................................................ 19
4.2 ROTACION CON RESPECTO A UN EJE FIJO.................................................20
4.3MOVIMIENTO GENERAL EN EL PLANO.......................................................21
Captulo 5 CINETICA DE PARTICULAS................................................................22
5.1 LEYES DE MOVIMIENTO DE NEWTON.......................................................22
5.2 TRABAJO Y ENERGIA................................................................................. 28
Captulo 6 CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS..........................................32
6.1 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO...................................................32
Captulo 7 VIBRACIONES MECANICAS................................................................37
7.1 VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO.....................................................41
7.2 VIBRACIONES AMORTIGUADAS.................................................................41
Captulo 8 Bibliografa....................................................................................... 43
Captulo 9 ANEXOS............................................................................................ 44

Proyecto de investigacin de dinmica

INTRODUCCIN
Divulgacin a la dinmica
El estudio de la esttica se remonta al tiempo de los filsofos griegos, la primera
contribucin importante a la dinmica la realiz Galileo. Los experimentos de
Galileo en cuerpos uniformemente acelerados llevaron a Newton (1642-1727) a
formular sus leyes de movimiento.
En este captulo de introduccin se plantean algunos temas enfocados a la
dinmica, que analiza los cuerpos en movimiento. Se podr encontrar una amplia
variedad de temas, cuyo contenido tiene una excelente interpretacin y que podr
satisfacer al lector. No se pide ni fsica ni matemtica, pero si se necesita una
actitud abierta para poder entender todos los conceptos enfocados al tema.
Ahora bien, Qu es la dinmica?, se ha definido como la rama de la fsica que
describe la evolucin en el tiempo de un sistema fsico. Esto significa que este
estudio se divide en tres partes, los cuales son: mecnica de los cuerpos rgidos,
mecnica de los cuerpos deformables y mecnica de los fluidos. En el caso la
mecnica de los cuerpos rgidos puede subdividirse en esttica (equilibrio del
cuerpo rgido) y la ms importante la dinmica (movimiento del cuerpo rgido).
La esttica ha permitido el desarrollo de un amplio estudio durante varios aos
para poder tener conocimientos previos y exactos. Todos estos principios son de
mucha importancia para la construccin de edificios, puentes y grandes obras.
Gracias a ello, podemos estudiar a la dinmica mas afondo, ya que intervienen
magnitudes como; la velocidad y la aceleracin que dependen en gran medida del
tiempo.
La dinmica incluye:
1. La cinemtica, la cual corresponde al estudio de la geometra del
movimiento. Se utiliza para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la
aceleracin y el tiempo, sin hacer referencia a la causa del movimiento.
2. La cintica, que es el estudio de la relacin que existe entre las fuerzas
que actan sobre un cuerpo, su masa y el movimiento de este mismo. La cintica
se utiliza para predecir el movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o para
determinar las fuerzas que se requieren para producir un movimiento especfico.

Proyecto de investigacin de dinmica

CAPITULO

LA PERFECCION NO EXISTE, LA EXCELENCIA SI

Proyecto de investigacin de dinmica

Captulo 1 PLANTEAMIENTO DEL

PROBLEMA
Antes que nada se pretende realizar una investigacin abarcando desde lo que es
cinemtica de partculas hasta vibraciones mecnicas. Basndonos principalmente
en aplicaciones en la ingeniera civil, para ello se necesita contextualizar cada
concepto que tiene que ver con dinmica.
En la parte inicial del primer captulo se introdujo el anlisis de movimiento de
partculas, el cual se utiliza en la presentacin y exposicin de los principios
fundamentales de la dinmica. De manera similar, el concepto de lo que es
dinmica se introduce al inicio de este proyecto, y el anlisis de cada tema se
utiliza a lo largo de la presentacin. Este planteamiento conduce a una
especificacin ms concisa de los principios fundamentales de la mecnica.
Sin embargo, se mantiene el nfasis en el correcto aprendizaje de los principios de
la mecnica y en su aplicacin para resolver problemas de ingeniera, por lo que el
anlisis vectorial se presenta, primordialmente, como una herramienta til.
Ordenando por captulos cada tema. Para que sea mucho ms fcil encontrar la
informacin que se quiere conocer.

Proyecto de investigacin de dinmica

OBJETIVOS
Objetivo general
Conocer ms ampliamente todo lo que abarca la materia de dinmica y en que va
enfocado cada concepto que lo compone. As como identificar las caractersticas
ms importantes que pueden ser de mucha ayuda para poner en prctica el
movimiento de partculas y cuerpos rgidos as como de las vibraciones
mecnicas.

Objetivo especifico
Tener un conocimiento prctico y profundo para poder aplicar las leyes de
movimiento de partculas y cuerpos rgidos as como de los sistemas vibratorios.
Tambin otra parte muy importante es lograr que el alumno sepa identificar los
principios que se pide en cada problema para que con los datos que se le
proporcionen, le sea ms fcil llegar a un resultado, es decir, desarrollar en el
estudiante de ingeniera la capacidad de analizar cualquier problema en forma
lgica y sencilla, y la de aplicar para su solucin unos cuantos principios bsicos
perfectamente comprendidos.

Proyecto de investigacin de dinmica

1.2 Justificacin
Los principios de la mecnica son pocos y relativamente sencillos, sin embargo,
sus aplicaciones son infinitas en nmero, variedad y complejidad. Es por ello que
se realiza esta investigacin ya que el lector puede tener un grado de dificultad en
esa parte. Y no solo eso, tambin aporta al perfil del ingeniero las bases para
conocer y aplicar los conceptos fundamentales de la dinmica en la solucin de
problemas.
Podr beneficiar al alumno que cursa la materia como tambin a todo pblico en
general que quisiera adentrarse un poco a lo que es la rama de la fsica, es decir
dar soporte a otras, ms directamente vinculadas con desempeos
profesionales.

1.3 LIMITACIONES
Con toda la informacin recaudada durante el desarrollo de la investigacin podra
presentarse distintos casos: la primera que los lectores no puedan suministrar de
manera correcta la informacin plasmada en este documento, la segunda parte
que podra limitarnos es que no puedan comprender bien cada tema establecido.
Tambin que no apliquen los principios y ecuaciones de manera correcta.

Proyecto de investigacin de dinmica

Captulo 2 Marco terico

2.1 ANTECEDENTES
El estudio de la esttica se remonta al tiempo de los filsofos griegos, la primera
contribucin importante a la dinmica la realiz Galileo. Los experimentos de
Galileo en cuerpos uniformemente acelerados llevaron a Newton (1642-1727) a
formular sus leyes de movimiento.
La esttica fue la primera parte de la mecnica que se desarroll porque los
principios de la esttica se necesitan para la construccin .Los constructores de
las pirmides de Egipto comprendieron y utilizaron dispositivos tales como la
palanca, la polea el plano inclinado.
La dinmica se desarroll mucho despus porque las magnitudes que en ella
intervienen (velocidad y aceleracin) dependen de la medida precisa del tiempo.

Proyecto de investigacin de dinmica

2.2 definicin de trminos

ACELERACIN (a=ac) se define como la rapidez de cambio de la velocidad.
VELOCIDAD (v) se define como la rapidez de cambio de la posicin.
TIEMPO (t)

es una medida de sucesin de acontecimientos, se considera como

una magnitud absoluta (no existen tiempos negativos)

MASA

(m)

cantidad de materia que posee un cuerpo y tambin como la

propiedad que da origen a la atraccin gravitatoria

FUERZA es la accin de empujar o jalar que se ejerce sobre un cuerpo.
PARTICULA es todo cuerpo cuyas dimensiones comparadas con el radio de
curvatura de su trayectoria son tan pequeas que su movimiento puede tratarse
como si fuese el movimiento de un punto.
POSICION posicin de una partcula en el espacio se refiere a la localizacin en el
espacio- tiempo de esta.
INERCIA es la propiedad de la materia que la dota de resistencia a cambiar su
movimiento.
CUERPO RIGIDO
MOVIMIENTO cambio de posicin que experimenta un cuerpo.
MOVIMIENTO ANGULAR como un punto no tiene dimensin, no tiene movimiento
angular, es decir solo las lneas y los cuerpos presentan movimiento angular.
PERIODO (T )

es el tiempo requerido para un ciclo completo del movimiento

FRECUENCIA ( f ) es el nmero de ciclos por segundo

DESPLAZAMIENTO

(x o y)

es la distancia de la posicin del objeto que vibra,

medida desde la posicin de equilibrio.

Proyecto de investigacin de dinmica

FUERZA RESTAURADORA es aquella que se opone al desplazamiento del

sistema; es necesaria para que ocurra una vibracin.
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (MAS)
sistema que obedece la ley de Hooke

es el movimiento vibratorio de un

SISTEMA HOOKEANO (un resorte, un alambre, una varilla) es aquel que

regresa a su configuracin original despus de haber sido deformado.

Captulo 3 Diseo de investigacin

3. CINEMATICA DE PARTICULAS
3.1 MOVIMIENTO RECTILINIO
Una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta se dice que se encuentra
en movimiento rectilneo.
En cualquier instante dado t, la partcula ocupar cierta posicin sobre la lnea
recta. Para definir la posicin P de la partcula se elige un origen fijo O sobre la
direccin positiva a lo largo de la lnea.
Considere la posicin P ocupada por la partcula en el tiempo t y la coordenada
correspondiente x.

Fig. 1. Partcula en el tiempo

La velocidad media del punto durante el intervalo de tiempo

media=

s
t

Proyecto de investigacin de dinmica

10

A medida que

se va haciendo menor y tiende a cero en el lmite, la

velocidad media tiende a ser la velocidad instantnea del punto, la cual es:
=

v=

lim s
t

, es decir

t 0

ds dx
=
dt dt

La aceleracin media del punto material durante el intervalo de tiempo

variacin de su velocidad dividida por el intervalo de tiempo

A medida que

se va haciendo

amedia =

es la

v
t

menor y tiende a cero en el lmite, la

aceleracin media tiende a ser la aceleracin instantnea del punto, la cual es:

v
t

a=lim

, es decir

t0

a=

dv
d s
o bien a= 2
dt
dt

La aceleracin ser negativa o positiva segn que la velocidad aumente o

disminuya.
Cuando el punto disminuye de velocidad siendo todava positiva, se dice que el
punto se est desacelerando.

La velocidad y la aceleracin son magnitudes vectoriales.

Proyecto de investigacin de dinmica

11

ads=vdv

Velocidad con funcin del tiempo

Se integra

a=

dv
dt

suponiendo que inicialmente

v =v 0 cuando t=0

v 0 El subndice indica condiciones iniciales

v =v 0 +at

Posicin como funcin del tiempo

Se integra

v=

ds
=v 0+ at
dt

suponiendo que inicialmente

s=s 0

cuando t=0 .

1
s=s 0+ v 0 t + a t 2
2

Velocidad como funcin de la posicin

Se puede despejar a t de v =v 0 +at y sustituirla en la ecuacin
1
s=s 0+ v 0 t + a t 2
2

suponiendo que inicialmente v= v 0 en s=s 0

v 2=v 02 +2 a( ss 0)

Proyecto de investigacin de dinmica

12

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME

El movimiento rectilneo uniforme es un tipo de movimiento en lnea recta que a
menudo se encuentra en las aplicaciones prcticas. En este movimiento, la
aceleracin a de una partcula es cero para todo valor de t. En consecuencia, la
velocidad v es constante.
v =constante=

dx
dt

La coordenada de posicin x se obtiene cuando se integra esta

ecuacin. Al denotar mediante x 0 el valor inicial de x, se escribe
x=x 0+ vt

Esta ecuacin puede utilizarse slo si la velocidad de la partcula es constante.

Proyecto de investigacin de dinmica

13

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

El movimiento rectilneo uniformemente acelerado es otro tipo comn de

movimiento. En ste, la aceleracin a de la partcula es constante, se convierte
en.
a=constante=

dv
dt

Matemticamente este movimiento se representa mediante las ecuaciones

dv
obtenidas a partir del anlisis anterior a= dt
v =v 0 +at
2

v =v 0 +2 a( xx 0 )
1
x=x 0+ v 0 t+ a t 2
2

3.2 MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS

Cuando varias partculas se mueven de manera independiente a lo largo de la
misma lnea, es posible escribir ecuaciones de movimiento independientes para
cada partcula. Siempre que sea factible, el tiempo debe registrarse a partir del
mismo instante inicial para todas las partculas, y es necesario medir los
desplazamientos desde el mismo origen y en la misma direccin. En otras
palabras, deben usarse un solo reloj y una sola cinta mtrica.
Movimientos dependientes. Algunas veces, la posicin de una partcula depender
de la posicin de otra o de varias partculas. En ese caso se dice que los
movimientos son dependientes

Proyecto de investigacin de dinmica

Fig. 2 Movimiento dependiente

14

3.3 movimiento curvilneo

Cuando una partcula se mueve a lo largo de una curva diferente a una lnea recta,
se afirma que describe un movimiento curvilneo.
Para definir la posicin P ocupada por la partcula en un tiempo determinado t, se
elige un sistema de referencia fijo, tal como los ejes x, y, z y se dibuja el vector r
que une al origen O y al punto P. Puesto que el vector r est caracterizado por su
magnitud r y su direccin con respecto a los ejes de referencia, ste define por
completo la posicin de la partcula con respecto a esos ejes; el vector r se conoce
como el vector de posicin de la partcula en el tiempo t.

Proyecto de investigacin de dinmica

15

Fig. 3 Movimiento curvilneo

ECUACIONES DE MOVIMIENTO CURVILINEO

Este movimiento para su anlisis se descompone en dos movimientos, los cuales

son:
1) Movimiento rectilneo horizontal uniforme
En este movimiento se considera la velocidad constante por lo que la aceleracin
es nula. Su ecuacin es:
x=x 0+ vt

2) Movimiento rectilneo vertical uniformemente desacelerado

Este movimiento se considera la aceleracin como constante, por lo cual para este
movimiento tomara el valor de la aceleracin gravitacional, sus ecuaciones son:
1 2
x=x 0+ v 0 t+ g t
2
v =v 0 +
v 2=v 02 +2 g (xx 0)

Proyecto de investigacin de dinmica

16

ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO A UN SISTEMA DE REFERENCIA EN

TRASLACIN
En este tema conoceremos la aplicacin de las ecuaciones que rigen el
movimiento relativo de varias partculas
Imaginemos dos partculas A Y B movindose a lo largo de una misma lnea recta,
entonces su distancia y aceleracin se pueden conocer a partir de:

Distancia Relativa
Velocidad relativa
Aceleracin relativa

x B =x B x A

v B =v B v A
A

a B =aB a A
A

COMPONENTE NORMAL Y TANGENCIAL

La velocidad de una partcula es un vector tangente a la trayectoria de la misma,
pero que, en general, la aceleracin no es tangente a la trayectoria. En ocasiones
resulta conveniente descomponer la aceleracin en componentes dirigidas,
respectivamente, a lo largo de la tangente y la normal de la trayectoria de la
partcula.
a N=

v2
R

Captulo 4 CINEMATICA DE LOS CUERPOS

RIGIDOS
Existen cinco tipos generales de movimiento de un cuerpo rgido.

Proyecto de investigacin de dinmica

17

4.1 TRASLACIN
E n la traslacin de un cuerpo rgido, se dice que es un movimiento de traslacin
si cualquier lnea recta de un cuerpo permanece en la misma direccin durante el
movimiento. Y este suele dividirse en dos:

Traslacin rectilnea. Las trayectorias son lneas rectas.

Cuando un cuerpo rgido esta es traslacin rectilnea, las partculas viajan a lo

largo de trayectorias lineales rectas paralelas, y su velocidad y aceleracin
mantienen la misma direccin durante todo el movimiento.

Fig. 4. Traslacin rectilnea

Traslacin curvilnea. Si las trayectorias son lneas curvas.

Cuando un cuerpo rgido se halla sometido a una traslacin curvilnea, todas sus
partculas se muevan en trayectoria curvas paralelas. Y la velocidad y aceleracin
cambian tanto de direccin como de magnitud en cada instante.

4.2 ROTACION CON RESPECTO A UN EJE FIJO

Las partculas que forman el cuerpo rgido se mueven en planos paralelos a lo
largo de crculos centrados sobre el mismo eje fijo. Los puntos que no son del eje
Proyecto de investigacin de dinmica

Fig. 5. Traslacin curvilnea

18

recorren trayectorias circulares centradas en el eje. Si el eje de rotacin no corta al

cuerpo, podemos imaginar que este se extiende hasta incluir el eje de rotacin.

Fig. 6. Rotacin en torno a un eje fijo

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE ROTACION

ROTACION UNIFORME
Este caso es caracterizado por el hecho de que la aceleracin angular es cero. La
velocidad angular es por lo tanto constante y la coordenada angular est dada por:
= 0+ wt

ROTACION UNIFORMEMENTE ACELERADO

En este caso a aceleracin angular es constante. Las siguientes formulas
relacionan a la velocidad angular la coordenada angular y el tiempo.
w=w 0+ t
1
= 0+ w0 t+ t 2
2
w 2=w 02+2 ( 0)

Proyecto de investigacin de dinmica

19

4.3MOVIMIENTO GENERAL EN EL PLANO

Movimiento plano general no es traslacin o rotacin. El Movimiento plano general
se considera la suma de traslacin y rotacin.

Fig. 7. EL
Movimiento
general
en el plano
ECUACIONES QUE RIGEN
MOVIMIENTO
GENERAL
EN EL PLANO

La velocidad de P tiene una magnitud que se puede calcular a partir de

movimiento circular mediante componentes en coordenadas polares, por lo que se
puede utilizar la ecuacin:
v =r
DESPLAZAMIENTO ANGULAR
Una medida ms fcil de aplicar el desplazamiento angular es el Radian rad. Un
ngulo de un rad. Es un ngulo central cuyo arco S es igual en longitud al radio R.
=

S
R

at =ra
2

a N=

v 2 ( r) r 2 2
2
=
=
=r
r
r
r

Captulo 5 CINETICA DE PARTICULAS

La primera y la tercera leyes de Newton del movimiento se emplearon de manera
amplia en esttica para estudiar cuerpos en reposo y las fuerzas que actan sobre
ellos. Estas dos leyes tambin se utilizan en dinmica; en realidad, son suficientes
para el estudio del movimiento de cuerpos que no tienen aceleracin. Sin
Proyecto de investigacin de dinmica

20

embargo, cuando los cuerpos estn acelerados, esto es, cuando cambia la
magnitud o la direccin de su velocidad, es necesario recurrir a la segunda ley de
movimiento de Newton para relacionar el movimiento del cuerpo con las fuerzas
que actan sobre l.

5.1 LEYES DE MOVIMIENTO DE NEWTON

PRIMERA LEY
Una partcula originalmente es reposo o en movimiento es en lnea recta con
velocidad constante, permanecer en ese caso siempre que no est sujeto a una
fuerza desbalanceada

SEGUNDA LEY
Una partcula bajo la influencia de un fuerza F desbalanceada experimenta una
aceleracin a que tiene la misma direccin que la fuerza y una magnitud que es
directamente proporcional a la fuerza.

TERCERA LEY
A las fuerzas mutuas de accin y reaccin entre dos partculas son opuestas,
iguales y colineales.

SEGUNDA LEY DE MOVIMIENTO DE NEWTON

La segunda ley de Newton se puede enunciar de la manera siguiente:

Proyecto de investigacin de dinmica

21

Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, la

partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la
resultante y en la direccin de esta fuerza resultante

Matemticamente la segunda ley de newton se expresa en la forma.

a=k

F
m

a=Aceleracion de la particula

k =

Es una constante de proporcionalidad que depende de las unidades que

se hayan Tomado para la aceleracin, la fuerza y la masa.

F=

m=

Fuerza que se ejerce sobre la partcula

Masa de la partcula

El valor constante que se obtiene para el cociente de las magnitudes de las

fuerzas y aceleraciones es caracterstico de la partcula que se considera; se
denomina la masa de la partcula y se denota mediante m. Cuando sobre una
partcula de masa m acta una fuerza F, la fuerza F y la aceleracin a de la
partcula deben satisfacer entonces la relacin

F=ma
SISTEMAS DE UNIDADES
Al utilizar la ecuacin fundamental F =ma, las unidades de fuerza, masa, longitud y
tiempo no pueden elegirse de manera arbitraria. Si eso ocurriera, la magnitud de la
fuerza F que se requiere para proporcionar una aceleracin a a la masa m no
sera numricamente igual al producto ma; slo sera proporcional a este producto.

El peso

de un cuerpo, o la fuerza de gravedad que se ejerce sobre ese

cuerpo, al igual que otra fuerza, se expresarn en newton. Puesto que un cuerpo

Proyecto de investigacin de dinmica

22

sometido a su propio peso adquiere una aceleracin igual a la aceleracin de la

gravedad g, se deduce de la segunda ley de Newton que la magnitud W del peso
de un cuerpo de masa m es W =mg
Al recordar que

g=9.81m/s 2, se encuentra que el peso de un cuerpo de masa 1

kg es:

W =(1 kg)(9.81 m/s 2)=9.81 N

Fig. 8. Segunda ley de Newton

ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Considrese una partcula de masa m sobre la que actan varias fuerzas.
Cuando sobre un punto material se ejerce un sistema de fuerzas
su resultante es una fuerza R

F1, F 2, F 3, F n, ,

cuya recta de soporte pasa por el centro de masa

del punto, ya que todo sistema de fuerzas que se ejerzan sobre un punto debe
construir un sistema de fuerzas concurrentes.
R= F=ma

Proyecto de investigacin de dinmica

23

Si escribimos la fuerza resultante y la aceleracin a

en funcin de sus

componentes cartesianas rectangulares, la ecuacin anterior ser:

( F x i+ FY j + F z k )=m( ax i+ a y j+a z k )

EQUILIBRIO DINAMICO
Al trasponer el miembro del lado derecho, se escribe la segunda ley de Newton en
la forma alternativa

Fma=0
En la que se expresa que si se suma el vector

ma

a las fuerzas que actan

sobre la partcula, se obtiene un sistema de vectores equivalente a cero. El vector

ma, de magnitud ma y de direccin opuesta a la de la aceleracin, se
denomina vector de inercia.

De tal modo, es factible considerar que la partcula est en equilibrio bajo la

accin de las fuerzas dadas y del vector de inercia. Se afirma que la partcula est
en equilibrio dinmico, y el problema que se considera puede resolverse mediante
los mtodos que se desarrollaron antes en esttica.

ROZAMIENTO (FRICCIN)Fig. 9. Vector de inercia

Proyecto de investigacin de dinmica

24

La friccin puede definirse como una fuerza resistente que acta sobre un
cuerpo, que impide o retarda el deslizamiento del cuerpo respecto a otro
cuerpo o superficie con que este en contacto.
La friccin puede ocurrir en dos tipos entre las superficies:

Friccin seca

Existe cuando las superficies en contacto estn separadas por una pelcula de
fluido (gas o lquido).

Friccin fluida

Se denomina a menudo friccin de coulomb.

Fig. 10. Friccin en seco

P= Fuerza viva
F= fuerza de friccin

FUERZA DE FRICCION ESTATICA

F s=s N
F s =fuerza de friccin esttica
s

= coeficiente de friccin esttico

N= fuerza normal

Proyecto de investigacin de dinmica

25

FUERZA DE FRICCION CINETICA

F K = K N
F k =fuerza de friccin cintica
k

= coeficiente de friccin cintico

N= fuerza normal

5.2 TRABAJO Y ENERGIA

Si combinamos la ecuacin

F=ma

y los principios de la cinemtica podemos

obtener dos mtodos adicionales de anlisis, el mtodo de trabajo y energa y el

mtodo del impulso y la cantidad de movimiento.
En mecnica una fuerza F efecta trabajo sobre una partcula solo cuando esta
sufre un desplazamiento en la direccin de la fuerza.
Trabajo de una fuerza constante en movimiento rectilneo.
Cuando una partcula que se mueve en una lnea recta se somete a una fuerza
F de magnitud constante y direccin constante.
U 1 y 2=(F .cos ) x
Donde
= ngulo que forma la fuerza con la direccin de movimiento
x=

Desplazamiento de A1 a

A2

Trabajo realizado por la fuerza de la gravedad.

El trabajo del peso

de un cuerpo, esto es, de la fuerza que la gravedad

ejerce sobre ese cuerpo, se obtiene al sustituir las componentes de W .

Proyecto de investigacin de dinmica

26

Fig. 11. Trabajo realizado por un peso

Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un resorte o muelle.
Considere un cuerpo A unido a un punto fijo B por medio de un resorte; se supone
que este ltimo no est deformado cuando el cuerpo se encuentra en A 0

Fig. 12. Trabajo de un resorte

La evidencia experimental muestra que la magnitud de la fuerza F ejercida por el
resorte sobre un cuerpo A es proporcional a la deformacin x del resorte medida a
partir de la posicin A 0 . Se tiene
F=kx

El trabajo de la fuerza F ejercido por el resorte durante un desplazamiento finito

del cuerpo de A 1 ( x=x 1) a A 2 ( x=x 2 )
se obtiene al escribir:

1
1
U 12= K x12 K x 22
2
2

Proyecto de investigacin de dinmica

27

ENERGA CINTICA
Considere una partcula de masa

que se somete a una fuerza

F y que se

mueve a lo largo de una trayectoria que es rectilnea o curva.

Fig. 13. Energa cintica de una partcula

La expresin

1
m v 2 es tambin una cantidad escalar; se define como la energa
2

cintica de la partcula y se denota mediante T .

1
T = m v2
2

PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGIA

Al sustituir la ecuacin de energa cintica tenemos

Proyecto de investigacin de dinmica

28

T 1 +U 12=T 2

La cual expresa que, cuando la partcula se mueve de

accin de una fuerza

F,

el trabajo de la fuerza

A1

A2

bajo la

es igual al cambio de la

energa cintica de la partcula. Lo anterior se conoce como el principio del

trabajo y la energa.

POTENCIA Y EFICIENCIA
La potencia se define como la tasa en el tiempo a la cual se efecta el trabajo. En
la seleccin de un motor o mquina, la potencia es un criterio mucho ms
importante que la cantidad real de trabajo que se lleva a cabo. Es posible utilizar
un motor pequeo o una gran planta elctrica para realizar una cantidad
determinada de trabajo; sin embargo, el motor pequeo quiz requiera un mes
para efectuar el trabajo que la planta elctrica realizara en unos cuantos minutos.
Si U es el trabajo realizado durante el intervalo t, entonces la potencia
promedio durante ese intervalo es:
Potencia promedio=
Al dejar que

U
t

tienda a cero, se obtiene en el lmite

du
dt

Potencia=

Si el trabajo

du

s se expresa mediante

du=F . dr , entonces es posible

tambin escribir
P=

du F . dr
=
dt
dt

O bien:

Proyecto de investigacin de dinmica

29

P=F . v (Fuerza )(Velocidad)

Captulo 6 CINETICA DE SISTEMAS DE

PARTICULAS
6.1 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Una fuerza que acta sobre una partcula durante un breve intervalo que es lo
suficientemente grande para producir un cambio definido en la cantidad de
movimiento se conoce como fuerza impulsiva y el movimiento resultante se
denomina movimiento impulsivo.
Por ejemplo, cuando se golpea una pelota de bisbol, el contacto entre el bate y la
pelota se realiza durante un intervalo t muy corto. Sin embargo, el valor
promedio de la fuerza
impulso resultante

F ejercida por el bate sobre la pelota es muy grande, y el

F t es lo suficientemente grande para cambiar el sentido de

movimiento de la pelota.

Proyecto de investigacin de dinmica

Fig. 14. Impulso y cantidad de movimiento

30

Cuando actan fuerzas impulsivas sobre una partcula, la ecuacin se convierte

en:
m v 1= F t=m v 2

Es posible ignorar cualquier fuerza que no sea una fuerza impulsiva, puesto que el
impulso correspondiente F t es muy pequeo. Las fuerzas no impulsivas
incluyen el peso de un cuerpo, la fuerza ejercida por un resorte o cualquier otra
fuerza que se sabe que es pequea comparada con una fuerza impulsiva.
En el caso del movimiento impulsivo de varias partculas, es posible usar la
ecuacin

m v 1 + F t= m v 2
Donde el segundo trmino implica slo fuerzas impulsivas externas. Si todas las
fuerzas externas que actan sobre las diversas partculas son no impulsivas, se
anula el segundo trmino en la ecuacin y esta ecuacin se reduce a:

m v 1= mv 2
Que expresa que la cantidad de movimiento total de las partculas se conserva.

IMPACTO
Un choque entre dos cuerpos que ocurre en un intervalo muy pequeo y durante
el cual los dos cuerpos ejercen fuerzas relativamente grandes entre s recibe el
nombre de impacto.
La normal comn a las superficies en contacto durante el impacto se conoce
como lnea de impacto.

Impacto central

Proyecto de investigacin de dinmica

31

Se efecta cuando la direccin de movimiento de los centros de masa de las

partculas que chocan est a lo largo de una lnea que pasa por dichos centros de
masa.

Fig. 15. Impacto central

Impacto oblicuo

Cuando el movimiento de una o ambas partculas tiene un ngulo con la lnea de

impacto.

Fig. 16. Impacto central

IMPACTO CENTRAL DIRECTO

Considere dos partculas

A y B , de masas

m A y mB , las cuales se mueven en

la misma lnea recta y hacia la derecha con velocidades conocidas

v A y v B . Si

Proyecto de investigacin de dinmica

32

vA

es mayor que

V B la partcula A golpear finalmente a la partcula B. Por el

impacto, las dos partculas se deformarn y, al final del periodo de deformacin,

tendrn la misma velocidad . Entonces ocurrir un periodo de restitucin, al
final del cual las dos partculas habrn recuperado su forma original o quedaran
deformadas permanentemente, dependiendo la magnitud de las fuerzas de
impacto y de los materiales de que estn hechas.

Fig. 17. Antes del impacto, en su

deformacin mxima y despus del impacto

Considerando primero las dos partculas como un solo sistema, se advierte que no
hay fuerza impulsiva externa. De tal modo, se conserva la cantidad de movimiento
total de las dos partculas y se escribe
B= m A V A' +mB V B '
m A V A + mB V

V A yV B

Son las velocidades de entrada en el instante del impacto.

V A' y V B'

Son las velocidades de salida en contacto despus del impacto.

El cociente de las magnitudes de los impulsos correspondientes, respectivamente,

al periodo de restitucin y al periodo de deformacin se denomina coeficiente de
restitucin y se denota por:

Proyecto de investigacin de dinmica

33

e=

Rdt
Pdt

para A
mA ( V A' ) V A '
e=
=
m A (V A ) V A
Para B
e=

V B'
V B

Sumando coeficientes de A y B

( V A' )+( V B' )

V A' +V B' V B' V A

e=
=
=
( V A ) + ( V B ) V A + V B V A V B

( V A V B ) e=V B' V A

Esta ecuacin solo puede emplearse si el coeficiente esta

sobre la lnea de impulso

Dos casos de impacto particulares son de especial inters:

impacto perfectamente plstico e=0 .

Cuando

e=0 , se dice que el impacto es inelstico o plstico. En este caso no

hay impulso de restitucin en las partculas

Rdt=0

de modo que despus del

choque de ambas partculas se acoplan o se pegan entre si y se mueven con

velocidad comn.

Impacto elstico

e=1

Proyecto de investigacin de dinmica

34

Si el coque entre las dos partculas es perfectamente elstico, el impulso de

Pdt
deformacin es igual y opuesto al impulso de restitucin.

Captulo 7 VIBRACIONES MECANICAS

Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila
alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las vibraciones en
mquinas y estructuras son indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a
las prdidas de energa que las acompaan. Por lo tanto, es necesario eliminarlas
o reducirlas en el mayor grado posible mediante un diseo apropiado. El anlisis
de vibraciones se ha vuelto cada vez ms importante en los ltimos aos debido a
la tendencia actual para producir mquinas de ms alta velocidad y estructuras
ms ligeras. Hay razones para esperar que esta tendencia continuar y que una
incluso mayor necesidad de anlisis de vibraciones se generar en el futuro.

Proyecto de investigacin de dinmica

35

Fig. 18. Movimiento Armnico Simple

Una vibracin mecnica se produce por lo general cuando un sistema se desplaza
de una posicin de equilibrio estable. El sistema tiende a retornar a su posicin
bajo la accin de fuerzas restauradoras (ya sea fuerzas elsticas, como en el caso
de una masa unida a un resorte, o fuerzas gravitacionales, como en el caso de un
pndulo).

Pero el sistema por lo general alcanza su posicin original con cierta velocidad
adquirida que lo lleva ms all de esa posicin.
El nmero de ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia

f=

1
T

La unidad estndar para la frecuencia es el Hertz (HZ), la cual es un ciclo por

segundo (cps).
Proyecto de investigacin de dinmica

36

El desplazamiento mximo del sistema a partir de su posicin de equilibrio se

conoce como amplitud de la vibracin.

Energa y rapidez en el MAS

Sabemos que la energa almacenada en un resorte estirado o comprimido esta

dado por
1
U= k x 2
2

Esto es igual al trabajo hecho sobre el resorte.

Una masa m que oscila en un resorte tiene energa cintica. As, la
energa mecnica total del sistema es
1
1
E=K + U= m v 2 + k x2
2
2

Ecuaciones del movimiento

Decimos que la ecuacin de movimiento para un objeto o una partcula es la
ecuacin que nos da su posicin como una funcin del tiempo.
La ecuacin de movimiento para un objeto en movimiento armnico simple se
puede derivar mediante una relacin entre los movimientos armnico simple y
circular uniforme. El MAS se puede simular por un componente en movimiento
circular uniforme.

A partir del circulo de referencia la coordenada

x (posicin) del objeto esta dada

por
Proyecto de investigacin de dinmica

37

x=cos

Pero el objeto se muevo con una velocidad angular constante con una magnitud
, y en trminos de la distancia angular tenemos =t , asi.
x= A cos wt

La rapidez angular (rad/s) algunas veces se conoce como frecuencia angular,

dado que w= p=2 f , en donde f es la frecuencia de revolucin o de rotacin.

x= Acos 2 f

PERIODO
El intervalo de tiempo requerido para que el sistema realice un ciclo de movimiento
completo recibe el nombre de periodo de la vibracin.
El periodo de una masa que oscila en un resorte se puede expresar en trminos
de los parmetros m y k del sistema.

T =2

m
k

Mientras mayor es la masa, mayor ser el periodo.

Entonces
f=

1
2

m
k

Proyecto de investigacin de dinmica

38

Mientras mayor es la constante de resorte (el resorte es mas rgido) menor

ser el periodo.

Entonces
=

m
k

PENDULO
Cuando tenemos un pndulo simple (sin perda de energa) experimenta
movimiento armnico simple para ngulos pequeos de oscilacin.
La ecuacin para periodo de pndulo en movimiento armnico simple tiene forma
similar al de una masa que oscila en un resorte.

T =2

L
g

7.1 VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO

7.2 VIBRACIONES AMORTIGUADAS
Una vibracin es el movimiento de una partcula o de un cuerpo que oscila
alrededor de una posicin de equilibrio.
Proyecto de investigacin de dinmica

39

Cuando el movimiento es mantenido nicamente por las fuerzas de

restitucin se dice que la vibracin es una vibracin libre.

Cuando se aplica una fuerza peridica al sistema, el movimiento resultante

se describe como una vibracin forzada

Una vibracin forzada amortiguada dura tanto como dura la aplicacin de la fuerza
peridica que produce la vibracin. Pero la amplitud de la vibracin se modifica por
la magnitud de las fuerzas de amortiguamiento

Fig. 19. Vibracin sin amortiguamiento

Considere un cuerpo de masa m

unido a un resorte de constante

El tipo mas simple de movimiento vibratorio, la vibracin libre no amortiguada que

se presenta mediante el modelo de la siguiente figura.

Proyecto de investigacin de dinmica

40

Fig. 20. MAS

La oscilacin de una masa sometida a una fuerza restauradora lineal cuando

queda descrita por una ecuacin como esta, se dice que es un movimiento
armnico simple, y se caracteriza por su aceleracin proporcional y de signo
contrario al desplazamiento.

p=

k
p=w
m

A la constante p se le llama frecuencia circular.

Captulo 8 Bibliografa
Cornwel, l. J. (2010). Mecanica Vertorial para
ingenieros, Dinamica . Mexico: Novena Edicion.
Proyecto de investigacin de dinmica

41

Captulo 9 ANEXOS
9.1GLOSARIO

Proyecto de investigacin de dinmica

42
Hertz (HZ)

Es la unidad de frecuencia que indica el nmero de ciclos por segundo

rB
A

Vector de posicin de B relativo a A

S
Vector de posicin

Carga por unidad de longitud

W ,W

Peso; carga

Proyecto de investigacin de dinmica