Vetores e a Geometria

do Espao

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Captulo 12

VETORES E A GEOMETRIA DO ESPAO

Neste captulo introduziremos vetores e

sistemas de coordenadas para o espao
tridimensional.

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VETORES E A GEOMETRIA DO ESPAO

Entrando, assim, no cenrio para

estudarmos no Captulo 14 o clculo de
funes de duas variveis, j que o grfico
de tais funes uma superfcie no espao.

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VETORES E A GEOMETRIA DO ESPAO

Veremos que vetores fornecem uma

descrio particularmente simples de retas
e planos no espao.

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VETORES E A GEOMETRIA DO ESPAO

12.1
Sistemas de Coordenadas
Tridimensionais
Nesta seo, ns aprenderemos sobre:
Aspectos de sistema de coordenadas tridimensionais.

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SISTEMA DE COORDENADAS BIDIMENSIONAIS

Para localizar um ponto no plano so

necessrios dois nmeros.
Sabemos que qualquer ponto no plano pode ser
representado como um par ordenado (a, b) de
nmeros reais, onde a a coordenada x e b a
coordenada y.
Por essa razo, um plano dito bidimensional.

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SISTEMA DE COORDENADAS TRIDIMENSIONAIS

Para localizar um ponto no espao,

necessitamos de trs nmeros.
Representaremos qualquer ponto no espao pela
tripla ordenada (a, b, c) de nmeros reais.

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D EIXOS COORD.

Para representar pontos no espao,

precisamos inicialmente fixar:
um ponto O (origem)
trs retas orientadas passando por O que sejam
perpendiculares entre si.

Chamaremos as 3 linhas de eixos

coordenados, denotados por eixo x, eixo y
e eixo z.
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EIXOS COORDENADOS

Geralmente, colocamos os eixos x e y como

retas horizontais e a reta vertical como o eixo
z, e indicamos a orientao dos eixos com
setas.
O sentido do eixo z
determinado pela
regra da mo direita.

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EIXOS COORDENADOS

Arredonde os dedos de sua mo direita ao

redor do eixo z de forma a rodar 90 no
sentido anti-horrio do eixo x positivo para o
eixo y positivo.
Ento, o polegar
apontar para o
sentido positivo
do eixo z.

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PLANOS COORDENADOS

Os trs eixos coordenados determinam trs

planos coordenados.
O plano xy contm
os eixos x e y.
O plano yz contm
os eixos y e z.
O plano xz contm
os eixos x e z.
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OCTANTES

Os trs planos coordenados dividem o

espao em oito partes, chamadas octantes.
O primeiro octante
determinado pelos
eixos positivos.

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

Como muitas pessoas tm dificuldade em

visualizar diagramas de figuras em trs
dimenses, pode ser til fazer o que
sugerimos a seguir.

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

Olhe para algum canto inferior de um

cmodo e defina-o como origem.

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

A parede que se encontra sua esquerda

o plano xz, a parede sua direita o plano
yz e o cho o plano xy.

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

O eixo x est ao longo da interseco do

cho com a parede esquerda.
O eixo y fica ao
longo da interseco
do cho com a
parede direita.

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

O eixo z fica ao longo da interseco das

duas paredes, orientado no sentido do teto.

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

Se voc est no primeiro octante e imagina

outras sete salas situadas nos outros sete
octantes (trs no
mesmo andar e
quatro no andar
abaixo), todas tm o
canto O em comum.

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

Seja P um ponto qualquer do espao e:

a a distncia (orientada) de P at o plano yz;
b a distncia de P at o plano xz;
c a distncia de P at o plano xy.

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

Representaremos o ponto P pela tripla

ordenada (a, b, c) de nmeros reais.
Chamaremos a, b e c de coordenadas do
ponto P:
a a coordenada x;
b a coordenada y;
c a coordenada z.

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

Assim, para localizar o ponto (a, b, c)

comeamos da origem O e movemos:
a unidades ao longo do eixo x,
b unidades paralelamente ao eixo y,
c unidades
paralelamente ao
eixo z.

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

O ponto P(a, b, c) determina uma caixa

retangular.

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PROJEES

Se desenharmos uma perpendicular de P ao

plano xy, obteremos o ponto Q, com
coordenadas (a, b, 0), denominado projeo
de P no plano xy.

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PROJEES

Da mesma forma, R(0, b, c) e S(a,0, c) so

respectivamente as projees de P nos
planos yz e xz.

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

Como ilustraes numricas, os pontos

(-4, 3,-5) e (3, -2, -6) esto aqui indicados.

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

O produto cartesiano
R x R x R = {(x, y, z) | x, y, z R}
o conjunto de todas as triplas ordenadas de
nmeros reais e denotado por R3.

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SISTEMA COORDENADO RETANGULAR 3D

Demos uma correspondncia biunvoca

entre pontos P no espao e triplas
ordenadas (a, b, c) no R3.
Ela chamada sistema coordenado retangular
(ou cartesiano) tridimensional.

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SISTEMA COORDENADO RETANGULAR 3D

Observe que, em termos de coordenadas, o

primeiro octante pode ser descrito como o
conjunto de pontos cujas coordenadas so
todas positivas.

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GEOMETRIA ANALTICA 2-D VS. 3-D

Em geometria analtica bidimensional, o

grfico de uma equao envolvendo x e y
uma curva em R2.
Em geometria analtica tridimensional, uma
equao envolvendo x, y e z representa uma
superfcie em R3.

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

EXEMPLO 1

Que superfcies de R3 so representadas

pelas seguintes equaes?
a. z = 3
b. y = 5

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

EXEMPLO 1 a

A equao z = 3 representa o conjunto

{(x, y, z) | z = 3}.
Esse o conjunto de todos os pontos de R3 com
coordenada z igual a 3.

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

EXEMPLO 1 a

Isso representa um plano horizontal paralelo

ao plano xy e trs unidades acima dele,
como na figura (a).

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

EXEMPLO 1 b

A equao y = 5 representa o conjunto de

todos os pontos de R3 com coordenada y
igual a 5.
Esses pontos pertencem
a um plano vertical,
paralelo ao plano xz, e
cinco unidades direita
deste.
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OBSERVAO

Quando dada uma equao, precisamos

descobrir a partir do contexto se ela
representa
uma curva em R2
uma superfcie em R3

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OBSERVAO

No Exemplo 1, y = 5 representa um plano em

R3, mas claro que tambm pode representar
uma reta em R2 se estivermos trabalhando com
geometria analtica bidimensional.

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OBSERVAO

Em geral, se k uma constante, ento

x = k representa um plano paralelo ao plano yz,
y = k orresponde a um plano paralelo ao plano xz,
z = k representa um plano paralelo ao plano xy.

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OBSERVAO

Numa figura anterior, as faces da caixa

retangular so formadas
pelos trs planos
coordenados x = 0
(o plano yz),
y = 0 (o plano xz),
e z = 0 (o plano xy)
e pelos planos x = a,
y = b, and z = c.
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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

EXEMPLO 2

Descreva e esboce a superfcie em R3

representada pela equao y = x.

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

EXEMPLO 2

Descreva e esboce a superfcie em R3

representada pela equao y = x.
A equao representa o conjunto de todos os
pontos em R3 com coordenadas x e y iguais,
isto , {(x, x, z) | x R, z R}.
Esses pontos pertencem a um plano vertical
que intercepta o plano xy na reta y = x, z = 0.

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

EXEMPLO 2

A parte desse plano que est no primeiro

octante est esboada na figura.

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FRMULA DA DISTNCIA EM 3 DIMENSES

A frmula familiar para a distncia entre dois

pontos em um plano estendida facilmente
para a seguinte frmula tridimensional.
A distncia |P1P2| entre os pontos P1(x1,y1, z1)
e P2(x2, y2, z2) :

P1 P2 = ( x2 x1 ) + ( y2 y1 ) + ( z2 z1 )
2

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

Para ver por que essa frmula verdadeira,

vamos construir uma caixa retangular, onde:
P1 e P2 so vrtices
opostos.
as faces dessa caixa
so paralelas aos
planos coordenados.

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

Se A(x2, y1, z1) e B(x2, y2, z1) so os vrtices

da caixa indicados na figura, ento,
|P1A| = |x2 x1|
|AB| = |y2 y1|
|BP2| = |z2 z1|

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

Como P1BP2 e P1AB so ambos tringulos

retngulos, duas aplicaes do Teorema de
Pitgoras fornecem:
|P1P2|2 = |P1B|2 + |BP2|2
|P1B|2 = |P1A|2 + |AB|2

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

Combinando as duas equaes, obtemos

|P1P2|2 = |P1A|2 + |AB|2 + |BP2|2
= |x2 x1|2 + |y2 y1|2 + |z2 z1|2
= (x2 x1)2 + (y2 y1)2 + (z2 z1)2
Portanto,

P1 P2 = ( x2 x1 ) + ( y2 y1 ) + ( z2 z1 )
2

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

EXEMPLO 3

A distncia do ponto P(2, 1, 7) ao ponto

Q(1, 3, 5) :

PQ = (1 2) 2 + (3 + 1) 2 + (5 7) 2
= 1+ 4 + 4
=3

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

EXEMPLO 4

Encontre a equao da esfera com raio r e

centro C(h, k, l).
Por definio, a esfera
o conjunto de todos
os pontos P(x, y, z)
com distncia ao ponto
C igual a r.

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

EXEMPLO 4

Ento, P pertence esfera se e somente se

|PC| = r.
Elevando ao quadrado ambos os lados, temos que
|PC|2 = r2 ou (x h)2 + (y k)2 + (z l)2 = r2
Vale a pena memorizar o resultado do Exemplo 4.

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EQUAO DA ESFERA

Uma equao da esfera de centro C(h, k, l)

e raio r :
(x h)2 + (y k)2 + (z l)2 = r2
Em particular, se o centro a origem O, a
equao da esfera

x2 + y2 + z2 = r2

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

EXEMPLO 5

Mostre que
x2 + y2 + z2 + 4x 6y + 2z + 6 = 0
a equao de uma esfera e encontre seu
centro e raio.

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

EXEMPLO 5

Podemos reescrever a equao dada na

forma da equao de uma esfera se
completarmos os quadrados:
(x2 + 4x + 4) + (y2 6y + 9) + (z2 + 2z + 1)
= 6 + 4 + 9 + 1
(x + 2)2 + (y 3)2 + (z + 1)2 = 8

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

EXEMPLO 5

Comparando essa equao com a formapadro, vemos que esta a equao de

uma esfera com centro (2, 3, 1) e raio

8=2 2

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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

EXEMPLO 6

Que regio de R3 representada pelas

seguintes inequaes?
1 x2 + y2 + z2 4

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z0

SISTEMA DE COORDENADAS 3D

EXEMPLO 6

As inequaes
1 x2 + y2 + z2 4
podem ser reescritas como

1 x + y + z 2
2

e, portanto, representam os pontos (x, y, z)

cuja distncia origem pelo menos 1 e, no
mximo, 2.
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SISTEMA DE COORDENADAS 3D

EXEMPLO 6

Mas nos foi dado tambm que z 0, estando

os pontos, portanto, abaixo do plano xy.
Assim, a inequao
dada representa a
regio que est entre
as (ou nas) esferas
x 2 + y2 + z2 = 1 e
x2 + y2 + z2 = 4 e sob
(ou sobre) o plano xy.
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