ROBOT BUSCADOR EN CASO DE TERREMOTO

SIMONBOT
PROBLEMA:
Disear un robot que le permitir introducirse entre los escombros y detectar la existencia

de supervivientes atreves de sus sensores y cmaras

OBJETIVOS:
Disear circuitos elctricos con los dispositivos arduino,mega y uno, conocer las caractersticas
y funcionamiento de los servomotores motores dc elctricos, aplicaciones de los sensores, y
elementos de los robots
Objetivo General:
La principal aspiracin a realizar este proyecto es la Creacin de un robot de bsqueda y
rescate en caso de un terremoto para tener una opcin ms viable y segura que permita
manejar una situacin riesgosa en la que los humanos podran terminar gravemente lesionados
y as eliminar dicho riesgo. Donde el robot interviniera mandando seales, donde sabremos si
es seguro para que los socorristas entren o tambin nos mostrara si existen cuerpos enterrados
por escombro.
Objetivos Especficos:
* Facilitar la labor de socorristas, mediante los conocimientos adquiridos en la electrnica,
como lo es el arduino que ser de gran importancia en el proyecto a ejecutar.
* Poder acrecentar nuestros conocimientos en la electrnica, mediante la prctica la cual se
realizara mediante la creacin del robot donde utilizaremos una cmara que nos permitir
visualizar el rea de accesibilidad que exista en ese lugar.
Este trabajo est destinado a facilitar desierta manera la labor de los socorristas ante un
terremoto, ya que muchas veces se les torna complicado e incluso muchas veces imposible el
poder realizar la bsqueda de todos los cuerpos bajo escombros de los edificios y viviendas.
FUNDAMENTOS TECNOLOGICOS

Resolver tareas que el ser humano no puede hacer ya que se encuentra en zona
de peligro.

Controlar el robot desde un lugar seguro bajo sistemas de redes inalmbricas

(wifi o bluetooth) mediante una computadora o cualquier dispositivo mvil con

esta aplicacin
Adaptacin del robot al tipo de situacin al que sea puesto a prueba como por

ejemplo la capacidad que tendr de desplazarse en cualquier tipo de terreno.

Mostrar a travs de una cmara la cual mandara las seales de imgenes del
camino por donde el operador gua el robot y asi saber la existencia de personas
que necesiten ser auxiliadas.

CONCLUSION
La finalidad del robot con arduino programable es la bsqueda de una solucin a los problemas
que presenta la devastacin por los movimientos telricos lograremos optimizar e innovar en el
uso y fines de diferentes herramientas para estar al servicio de poblacin y poder maximizar la
tasa de rescates y minimizar la disfuncin
INTRODUCCION
MATERIALES:
Arduino mega

1S/.80

Servomotor chasis

8...S/ 120

Motores dc

2S/15

Sensor ultrasnico

1S/15

Modulo wifi

1S/20

Cableado y estructuradovarios .S/15

TOTAL

S/.250