Las vibraciones con un solo grado de libertad, es decir aquel movimiento en el cual la

posicin se puede expresar con una sola coordenada por ejemplo x, o y en la figura 2.1a,
o 2.1b y por en el movimiento pendular figura 2.1c.

(a)

(b)
(c)
Figura 2.1. Vibraciones mecnicas con una slo grado de libertad.
Las dos componentes bsicas en toda vibracin son la masa y la fuerza recuperadora.
Esta ltima que con frecuencia es proporcionada por un mecanismo elstico, tiende a
regresar a la masa a su posicin de equilibrio cuando ella es separada de dicha posicin
y liberada. En forma general las vibraciones se clasifican en vibraciones libres y
vibraciones forzadas. Las primeras son originadas y mantenidas por fuerzas elsticas o
las gravitatorias y las segundas son producidas por fuerzas peridicas aplicadas
exteriormente.
Las vibraciones libres y forzadas se dividen a su vez en amortiguadas y sin
amortiguamiento. Cuando las fuerzas que se oponen a la fuerza recuperadora son
despreciables se dice que la vibracin es sin amortiguamiento. Cuando las fuerzas como
el rozamiento del tipo viscoso no son despreciables se denominan vibracin con
amortiguamiento
Es sabido que en todo sistema real est presente las fuerzas disipativas como el
rozamiento que tiende a extinguir la vibracin. Sin embargo, en muchos sistemas la
prdida de energa debido al rozamiento es tan pequea que a menudo pueden ser
despreciables resultando entonces una vibracin libre.
VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS DE UNA PARTCULA.

Consideremos una partcula de masa sujeta a un resorte ideal de rigidez k tal como se
muestra en la figura 2.2. Si el movimiento descrito por m es vertical, la vibracin es de
un solo grado de libertad.

Cuando m est en equilibrio esttico, las fuerzas que actan sobre ella son el peso, W
= mg y la fuerza elstica Fe k st . Si se aplica las ecuaciones de equilibrio al
DCL, se tiene

Fx

mg kst 0
Si ahora se desplaza a m un desplazamiento xm menor que st desde la posicin de
equilibrio y se suelta sin velocidad inicial la partcula se mover hacia arriba y hacia
abajo alrededor de la posicin de equilibrio generando de esta forma una vibracin libre.
Para determinar las ecuaciones que gobiernan a la vibracin consideremos a la partcula
en una posicin arbitraria x medida a partir de la posicin de equilibrio como se muestra
en la figura 2.2b,

Figura 2.2. Diagrama de cuerpo libre de m: (a) en equilibrio esttico y (b) en

movimiento.
Del diagrama de cuerpo libre y cintico se observa que la ecuacin de movimiento de la
masa es

ma

mg k st x mx
Al remplazar la ecuacin (1) en (2), resulta

(2.2)

mx kx 0

(2.3)*

El movimiento definido por la ecuacin (3)* se conoce como movimiento

armnico simple y se caracteriza por que la aceleracin es proporcional y de
sentido opuesto al desplazamiento. Tambin se puede escribir en la forma

x n x 0

(2.4)

En donde n se denomina frecuencia natural circular o pulsacin natural, y se

expresa

k
m

(2.5)

La solucin de la ecuacin diferencial lineal de segundo orden con coeficientes

constantes dada por la ecuacin (2.4) es de la forma

x Asenn t B cosn t

(2.6)

Donde A y B son constantes que se determinan de las condiciones inciales.

A veces es ms conveniente escribir la ecuacin (2.6) en una forma alternativa
dada por

x xm senn t

(2.7)

La velocidad y la aceleracin estn dadas por

v x xmn cosn t

(2.8)

a x xmn sennt

(2.9)

La grfica de la posicin x en funcin del tiempo t muestra que la masa m oscila

alrededor de su posicin de equilibrio. La cantidad xm se le denomina amplitud
de la vibracin, y el ngulo se denomina ngulo de fase. Como se muestra en
la figura 2.3, es el perodo de la vibracin, es decir el tiempo que tarda un
ciclo.

2 2 m

(2.10)

k
La frecuencia natural de vibracin que representa el nmero de ciclos descritos por
n

unidad de tiempo est dada por

f 1 1
2

k
m

(2.11)

Figura 2.3. Grfica desplazamiento en funcin del tiempo para una

oscilacin libre
Pndulo simple.
Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida de un punto fijo
por medio de una cuerda de longitud l y de masa despreciable (figura 2.4). Si la
partcula se desplaza un ngulo 0 de su posicin de equilibrio y luego se suelta, el
pndulo oscilar simtricamente respecto a su posicin de equilibrio.

Fgura 2.4. Pndulo simple: (a) Instalacin y (b) Diagrama de cuerpo

libre.
Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL de la masa m resulta.

mat
mgsen ml
t

g
l sen 0

(2.12)

Para ngulos pequeos, sen , donde se expresa en radianes. Entonces la ecuacin

(12), se escribe en la forma
g
l 0

(2.13)

Por tanto, el pndulo describe un movimiento armnico simple de frecuencia circular

dada por

g
l

(2.14)

El perodo de la vibracin pendular se expresa en la forma

l
g

(2.15)

Pndulo compuesto.
Un pndulo compuesto es un cuerpo de dimensiones finitas que oscila alrededor de un
eje horizontal fijo que pasa por un punto del cuerpo debido a la accin de la fuerza
gravitacional (peso). El cuerpo rgido oscilar en un plano vertical cuando se le separe
de su posicin de equilibrio un ngulo 0 y se suelte. Para determinar las ecuaciones que
gobiernan a este movimiento consideremos un cuerpo de forma arbitraria tal como se
muestra en la figura 2.5 en donde ZZ es un eje horizontal y C es su centro de masa
situado a una distancia b del punto de oscilacin O.

Figura 2.5.

Diagrama esquemtico de un pndulo fsico

Para una posicin angular , respecto a la vertical las fuerzas que actan sobre el slido
son su peso mg y la reaccin en el punto de oscilacin. Aplicando las ecuaciones de
movimiento al diagrama se encuentra

M IO
mgbsen I
O

(2.16)

Donde IO es el momento de inercia del cuerpo con respecto al punto O y

es la

aceleracin angular, el signo menos se debe a que el peso produce un momento de

restitucin. Para ngulos pequeos, sen , entonces la ecuacin (16) se escribe

I mgb 0

(2.17)

La ecuacin (2.17) es la ecuacin diferencial de un MAS y la solucin de la ecuacin

diferencial es de la forma

0 senn t

(2.18)

Por tanto, el pndulo describe un movimiento armnico simple de frecuencia circular

dada por

n mgb

(2.19)

El perodo de la vibracin pendular se expresa en la forma

IO
mgb

(2.20)

Por otro lado el momento de inercia con respecto al punto de oscilacin se puede
expresar utilizando el teorema de los ejes paralelos en funcin del momento de inercia
con respecto al centro de masa, esto es
IO IC mb

(2.21)

Teniendo en cuanta la definicin de radio de giro, KC IO / m , la ecuacin anterior se

puede escribir
2

IO mKC mb

(2.22)

Al remplazar la ecuacin (2.22) en la ecuacin (2.20) se obtiene

2

mKC mb
mgb

KC b

gb

(2.23)*

Esta ecuacin es muy importante porque nos permite determinar en el laboratorio la

aceleracin de la gravedad y el radio de giro del pndulo fsico.
Pndulo de torsin.
Este pndulo est constituido por un cuerpo rgido soportado por un eje en la forma
indicada en la figura 2.6. Si el ngulo de torsin es pequeo y el sistema inicia su
movimiento desde el reposo, los esfuerzos desarrollados en el eje producen y mantienen
un movimiento angular armnico simple. Suponga que el movimiento vibratorio del
cuerpo B se iniciara induciendo en el pndulo el ngulo de torsin , pequeo y
liberndolo a continuacin.

Figura 2.6.

Representacin de un pndulo de torsin

En la mecnica de materiales se demuestra que si no se excede el lmite de

proporcionalidad del material de un eje macizo circular, el momento de torsin que se
aplica al eje es proporcional al ngulo de torsin y se determina mediante la ecuacin.

M I P G r G k
L
2L

(2.24)

Donde IP = r /2, es el momento polar de inercia del rea de la seccin transversal del
eje macizo, G es el mdulo de rigidez del material, L es la longitud del eje y es ngulo
de torsin.
La ecuacin que describe el movimiento de ste pndulo es

M I Z
Al remplazar el valor del momento de torsin en esta ecuacin, resulta
k I Z
I Z k 0

(2.25)

La ecuacin (2.25) indica que el movimiento es angular y armnico con una frecuencia
circular natural dada por
n

r G

(2.26)

2LI Z

El perodo de la vibracin pendular se expresa en la forma

2LI Z
4

2 r G

(2.27)

Ejemplo 2.1. Una charola A est unida a tres resortes como se muestra en la figura. El
perodo de vibracin de la charola vaca es de 0,75 s. Despus de que el resorte central
C se ha suprimido se observa que el perodo es de 0,9 s. Si se sabe que la constante del
resorte central es 100 N/m. Determine la masa m de la charla.

Solucin

En la figura (a) se muestra el DCL de la charola en posicin de equilibrio y en (b) el

DCL de la charola A para una posicin fuera del equilibrio.

(a)

(b)

Aplicando las ecuaciones de equilibrio a (a), se tiene

Fy

0 mg k B kC kD s 0

(1)

Aplicando las ecuaciones de movimiento a (b) resulta

Fy ma y mg k B kC k D (s y ) my

(2)

Remplazando la ecuacin (1) en la ecuacin (2), obtenemos

my k B kC k D y 0

(3)

La ecuacin (c) es la ecuacin diferencial de un M.A.S con frecuencia circular

k B k C kD
m

(4)

El perodo de vibracin ser

1

2 k

k k
C

(5)
D

Remplazando el valor de kC se tiene

m
T 1
1
2 k B 100 N / m kD

(6)

Cuando no existe el resorte C, el perodo es

T 1
2
2

m
k B kD

(7)

Dividiendo las ecuaciones (5) y (6) resulta

T

k B 100N / m kD

k k
B

0,9
0, 75

k B k D 100N / m
k B kD

k B k D 227, 27 N / m
Remplazando esta ltima expresin en la ecuacin

m
0, 9 1
2 227, 27
m 4, 66 kg
Rta
Ejemplo 2.1. Una barra de 0,8 m de longitud y 60 N de peso se mantiene en posicin
vertical mediante dos muelles idnticos cada uno de los cuales tiene una constante k
igual a 50 000 N/m. Qu fuerza vertical P har que la frecuencia natural de la barra
alrededor de A se aproxime a un valor nulo para pequeas oscilaciones.

Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL de la barra en posicin de equilibrio y en (b) el

DCL de la barra para una posicin () fuera del equilibrio.

(a)

(b)

Aplicando la segunda condicin de equilibrio se tiene

M A 0 k 2 2 0, 2 k11 0,8 0

(1)

Aplicando la segunda ley de newton para el movimiento de rotacin de la varilla

M A

I A

k 2 2 x2 0, 2cos k1 1 x1 0,8cos W 0, 4sen P 0,8sen I A

(2)

Para ngulos pequeos cos 1 y sen , entonces la ecuacin (2) se escribe

k 2 2 x2 0, 2 k1 1 x1 0,8 W 0, 4 P 0,8 I A
Remplazando la ecuacin (1) en (2), resulta
k 2 x2 0, 2 k1 x1 0,8 W 0, 4 P 0,8 I A
k 2 0, 2 0, 2 k1 0,8 0,8 W 0, 4 P 0,8 I A

Teniendo en cuenta que k1 k 2 k y IA 2 ml 2 , resulta

k 0,04 k 0,64 W 0, 4 P 0,8 3 ml 2

1
2
3 ml 0,68k 0, 4W 0,8P 0
Remplazando valores se tiene
2
1 60
3 9, 8 0, 8 0, 68 5000 0, 4 60 0, 8 P 0

1, 306 3376 0, 8 P 0
La frecuencia circular ser

3376 P
n
1, 306
Para que la frecuencia sea cero se tiene
P 3376N

Rta.

(3)

Ejemplo 2.3. Un cilindro uniforme de 7 kg puede rodar sin deslizarse por un plano
inclinado y est sujeto por un muelle como se muestra. Si su centro se mueve 10 mm
plano abajo y se suelta, hallar: (a) el perodo de la oscilacin y (b) la velocidad mxima
del centro del cilindro.

Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL del cilindro en la posicin (x G) fuera del equilibrio.

Aplicando las ecuaciones de equilibrio al DCL de la figura para una posicin de

equilibrio esttico se tiene

Fx

maG , x m (o) 0

mgsen14 Froz Fe,0 0

M G

(1)

I G I G (0) 0

Froz r Fe ,0 r 0

(2)

Sumando las ecuaciones (1) y (2), resulta

mgsen14 2Fe,0 0
mgsen14 2ks 0

(3)

La ecuacin de movimiento de traslacin en la direccin x, nos da

F ma

G,x

mgsen14 Froz Fe mxG

mgsen15 Froz k s xG mxG

(4)

La ecuacin de movimiento de rotacin nos da

M G

IG

Froz r Fe r IG

Froz r k s xG r I G 2 mr 2
F

roz

k s xG

1
2 mr

(5)

Sumando las ecuaciones (3) y (5), resulta

1
mgsen14 2k s xG mxG 2 mr (6)
Remplazando 83) en (6), se tiene
mx 1 mr 2kx 0
(7)
G
G
2
La relacin entre la aceleracin lineal y angular se obtiene tomando como centro
instantneo el punto CI de la figura.
xG r
x r
G

x r xG
G

(8)

Remplazando (8) en (7) y simplificando resulta

3
2 mxG 2 kxG 0
3
2 7 xG 2 790
xG 0 xG 150, 48
xG 0

El periodo se determina a partir de la frecuencia circular

2 T 2
n
n
T
T 0,51 s
Rta

2
150, 48

Para determinar la velocidad mxima se aplica las condiciones inciales.

xG Asen n t 50.103 Asen 12,3(0) 50.103 Asen

G
n

t
0 12,3A cos 12,3 0 0 12,3cos
x A cos

y A= 50 mm
2
La velocidad para cualquier posicin es
v xG 0, 62sen 12,3t / 2
La velocidad mxima ser

vmax 0, 62 m/s

Rta.

VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS.

En anlisis vibratorio considerado hasta ahora no ha incluido el efecto de la friccin o el
amortiguamiento del sistema y como resultado de ello, las soluciones obtenidas son solo
una aproximacin cercana al movimiento real. Debido a que todas las vibraciones se
disipan con el tiempo, la presencia de fuerzas amortiguadoras debe incluirse en el
anlisis.
Se dice que un sistema tiene amortiguamiento cuando posee elementos que disipan
energa. Existen varios tipos de amortiguamiento: amortiguamiento viscoso, lo
experimentan los cuerpos que se mueven con una velocidad moderada en el interior de
fluidos; amortiguamiento de Coulomb, producido por el movimiento relativo de
superficies secas; y el amortiguamiento estructural, es producido por la friccin interna
del material elstico. En esta seccin nos dedicaremos nicamente al estudio del
amortiguamiento viscoso.
Amortiguador viscoso lineal.
Este tipo de amortiguamiento se presenta en forma natural cuando sistemas mecnicos
oscilan en el interior de un medio fluido. Tambin aparece en sistemas mecnicos
utilizados para regular la vibracin. Una forma de representarlo es la mostrada en la
figura 2.7. Este tipo de amortiguador est formado por un pistn el cual se mueve en el
interior de un cilindro el cual contiene un fluido viscoso como el aceite. Al moverse el
mbolo se opone el fluido el cual debe atravesar pequeos orificios practicados en el
mbolo.

Figura 2.7.

Representacin de un amortiguador

Para nuestro estudio vamos a utilizar los amortiguadores lineales, en este caso la fuerza
de friccin debido al amortiguamiento es directamente proporcional a la velocidad
lineal siendo la constante de proporcionalidad el llamado

coeficiente de

amortiguamiento (c). Esta fuerza se expresa

FV cx

(2.28)

Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso.

Para determinar las ecuaciones que gobiernan a este movimiento consideremos un
sistema masa, resorte y amortiguador como el mostrado en la figura 2.8.

Figura 2.8. Diagrama de cuerpo libre de una partcula de masa m con

amortiguamiento
Aplicando la segunda ley de Newton al bloque se tiene

X mx
mg k st x cx mx
Recordando que en el caso de
anterior se escribe

(2.29)

equilibrio esttico, mg k st , la ecuacin

mx cx k 0

(2.30)

La ecuacin (2.30)* es una ecuacin diferencial homognea de segundo orden con

coeficientes constantes. La teora de las ecuaciones diferenciales nos dice que la
solucin es de la forma
x Ae

(2.31)

Remplazando la ecuacin (2.31) conjuntamente con sus derivadas en la ecuacin (2.30)

se obtiene la ecuacin caracterstica expresada por
2

m c k 0

(2.32)

cuyas races son

2

c c 4mk
2m
1,2

(2.33)

La solucin general de la ecuacin se escribe

x Be

Ce

(2.34)
Las constantes B y C se determinan a partir de las condiciones inciales,
mientras que 1 y 2 se determinan de la ecuacin caracterstica. Debe
observarse adems que el comportamiento del sistema depende de la
cantidad subradical, sta puede ser positiva, nula o negativa.
1

Coeficiente de amortiguamiento crtico ccr. Es el valor del coeficiente de

amortiguamiento para el cual se hace cero la cantidad subradical de la
ecuacin (2.33), en consecuencia
c

cr

2m k 2m
n
m

(2.35)

El coeficiente de amortiguamiento crtico representa la cantidad mnima de

amortiguamiento requerida para que el movimiento no sea vibratorio.
La solucin de la ecuacin diferencial (2.30) tiene tres formas.
A.
Movimiento sobre amortiguado. En este caso c > ccr, entonces las dos
races de la ecuacin caracterstica son reales y diferentes. Por tanto la solucin
puede escribirse

x Ae
B.

t
1

Be

Movimiento crticamente amortiguado. Aqu c = ccr, en este

caso las dos races son iguales. La solucin general ser

x A Bt e
C)

(2.36)

nt

(2.37)

Movimiento subamortiguado. Las races de la ecuacin (33) son

complejas y conjugadas.

1,2

2m

2m

id(2.38)

Donde =c/2m y d es la frecuencia circular amortiguada dada por

2m

(2.39)

El perodo de la vibracin amortiguada ser

2

(2.40)

2m

Remplazando la ecuacin (2.38) en (2.31) resulta

x x0 e

Send t

(2.41)

El movimiento de la ecuacin (2.41) se dice que es peridico en el tiempo de amplitud

decreciente tal como se muestra en la figura 2.9. En donde se observa que el perodo
es el tiempo entre dos valles o picos

Figura 2.9. Representacin de la posicin en funcin del tiempo para un

movimiento subamortiguado
Decremento logartmico. Es una cantidad que nos permite medir la velocidad de
decaimiento de una oscilacin, se expresa como el logaritmo de la razn entre
cualquier par de amplitudes sucesivas positivas (o negativas). Esto es
x1 x0 e

t1

x2 x0e

(t1d )

(2.42)

y la amplitud siguiente es
(2.43)

la razn entre las dos amplitudes es

x1
x
2

x0 e

t1
t

x0 e

c d
2m

(2.44)

(2.45)

Razn de amortiguamiento. Tambin conocido como factor de amortiguamiento,

es una cantidad definida como la razn entre el coeficiente de amortiguamiento
(c) y el coeficiente de amortiguamiento ctrico (ccr), esto es

cc

(2.46)*

2mn
2 mk
En funcin de esta cantidad se pueden obtener las siguientes relaciones
cr

i
1,2

2 1

(2.47)

En funcin de la razn de amortiguamiento se puede decir que un movimiento es

sobre amortiguado si ( > 1), es crticamente amortiguado si ( =0) y
subamortiguado s ( < 1).

Para el caso de un movimiento subamortiguado, la pulsacin propia

amortiguada, el perodo amortiguado y el decremento logartmico se escriben en
la forma.

n 1 2
2
d
2
n 1
d

2
1

(2.48)
(2.49)

(2.50)

Ejemplo 2.4. El cuerpo M de 12 kg mostrado en la figura es sustentado por tres

resortes y tres amortiguadores viscosos como se muestra en la figura. Si k 1 = k2 =
150 N/m; k3= 120 N/m; 1 = 2 = 0,8 N.s/m y 3=1,4 N.s/m y para iniciar el
movimiento se desplaza al cuerpo 100 mm hacia abajo y se suelta desde el reposos.
Determine: (a) La ecuacin diferencial que describe el movimiento, (b) la frecuencia
(si existe) y (c) el decremento logartmico.

Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL del cuerpo en la posicin de equilibrio esttico y
en (b) el DCL del cuerpo para una posicin (y) fuera del equilibrio.

(a)

(b)

Aplicando las ecuaciones de equilibrio al diagrama A, se tiene

Fy maG , y m(o) 0
mg k1 s k 2 s k3s 0

(1)

Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento del bloque resulta

F
y

ma

G , y

mg k1 k 2 k 3 s y 1 2 3 y my (2)

Remplazando la ecuacin (1 en (2) resulta.

my+ 1 2 3 y k1 k 2 k3 y 0
Al sustituir los valores dados en el problema se tiene

12y 3y 420y 0

(3)

La solucin de la ecuacin diferencial es de la forma

y
De

De
t

y 2 Det
Remplazando estas cantidades en la ecuacin (3) nos permite obtener la
ecuacin caracterstica, dada por
Det 12 2 3 420

12 2 3 420 0

0
(4)

La solucin de la ecuacin (4) nos da

1,2

1,2

0,125 i 5,9
id

(5)

La ecuacin (5) indica que el movimiento es subamortiguado por tanto existe

una frecuencia amortiguada.
d 2 f 5,9
f 0,94 hertz

Rta.

Como el movimiento es subamortiguado la solucin de la ecuacin diferencial (3) es

de la forma
y Ae 0,125t sen 5,9t (6)
La velocidad es

5,9t

0,125t

y Ae
[5,9cos
0,125sen 5,9t ] (7)
Remplazando las condiciones iniciales en las ecuaciones (6) y (7) resulta
0,1 Asen
0 A[5,9cos 0,125sen]
Los valores de A y son

A
0,1
m
=89

La posicin en cualquier tiempo ser

y 0,1e 0,125t sen 5,9t 89
El decremento logartmico es

0,1e0,125t

Vibracin libre con amortiguamiento viscoso.

En nuestras consideraciones sobre las vibraciones de un solo grado de libertad y con
amortiguamiento viscoso, encontramos que la energa era disipada por el amortiguador
y la amplitud disminua con el tiempo. Sin embargo, si proporcionamos una fuente de
energa externa podemos mantener las oscilaciones con una amplitud constante. Para
determinar las ecuaciones que la gobiernan a este movimiento consideremos un sistema
masa, resorte y amortiguador sometido a una fuerza peridica externa P =P 0sen, tal
como se muestra en la figura 2.14.

(a)

(b)
Figura 2.14. (a) Sistema mecnico forzado, (b) Diagrama de cuerpo
libre.

Aplicando al DCL la segunda ley de Newton, se obtiene.

ma

P0 sent kx cx mx

mx cx kx P0 sent

(2.59)*

La ecuacin diferencial (2.59)* es una ecuacin diferencial lineal, de segundo

orden, no homognea y con coeficientes constantes. Su solucin se obtiene
sumando una solucin complementaria y una solucin particular. La solucin
complementaria satisface a la ecuacin homognea y la solucin particular es una
funcin cualquiera que satisface la ecuacin diferencial. Por lo tanto, la solucin
total se escribe

x(t) xC (t) xP (t)

(2.60)

La solucin particular estudiada anteriormente, se extingue rpidamente segn el

valor del coeficiente de amortiguamiento. Por el contrario la solucin particular o
permanente o de estado estacionaria es la que se mantiene, siendo esta de carcter
armnico y viene expresada por.
xP

xm sent

(2.61)

Remplazando la ecuacin (61) en la ecuacin (60) resulta.

2
m x sent cx cost kx sent P sent
m

Haciendo (t-) sucesivamente igual a cero y /2, resulta

cxm P0 sen

(2.62)

k m2 xm P0 cos

(2.63)

Elevando al cuadrado ambos miembros de las dos ecuaciones anteriores, resulta y

sumndolos, resulta

k m2 2 c2 xm2

P0

(2.64)

De la ecuacin (64), se obtiene la amplitud la misma que est dada por

P
0
xm
(2.65)

k m2 2 c2
El desfasaje se obtiene dividiendo las ecuaciones (62) y (63)
c

(2.66)

tg

k m

Bajo estas circunstancias la solucin particular se escribe

(2.67)

P0
x

k m2 2 c2

sent

Pero la frecuencia natural est dada por, n k / m , y el valor del coeficiente

crtico de amortiguamiento es ccr = 2mn, el factor de amplificacin ser
MF

xm
P/k
0

1 /
tg

1
2

2c / c

2
cr

(2.68)

/ n

2c / ccr / n
1 / n

(2.69)

En la figura 2.15, se muestra el factor de amplificacin en funcin de la razn de

frecuencias para distintos valores de la razn de amortiguamiento. Observe que a
medida que se va disminuyendo la razn de amortiguamiento la amplitud de la
vibracin va creciendo. La resonancia se produce cuando la razn de amortiguamiento
tiende a cero y las frecuencias son aproximadamente iguales

Figura 2.15. Relacin entre el factor de amplificacin y la

razn de frecuencia