Memoria

Volumen I : Memoria
Ttulo del proyecto:

Estudio de implementacin de equipamiento para adquisicin remota de seales en
un laboratorio de ensayos en una empresa del sector automocin
Autor: Antonio Barranco Marn

Tutora: Beatriz Amante Garca
Departamento de Proyectos de Ingeniera
Titulacin: Ingeniera en Automtica y Electrnica Industrial
ETSEIAT UPC (Terrassa) Septiembre 2012
Agradecimientos:
En mi primer lugar a mi familia y mi pareja por estar siempre a mi lado, saben que son mi
apoyo y que en ellos he basado mi fuerza para poder continuar adelante. S que estarn
contentos de que finalice con xito esta etapa en mi vida. A ti Carla, gracias por tener
paciencia y siempre hacerme saber por muy lejos que parezca la meta, slo hay que
centrarse y dar un paso para estar ms cerca de conseguirlo. A mis padres y mi hermana
por no permitir que pierda el camino y estar justo cuando los necesitaba.
A la tutora, Beatriz, ante todo gracias por aceptar la propuesta y permitirme realizar un
proyecto con el que pudiera desarrollarme en campos que me resultaban interesantes.
Quisiera agradecer especialmente su disponibilidad en la ltima fase del proyecto, por su
comprensin y por ayudarme en cuanto ha sido posible.
A mis amigos y compaeros de universidad por ayudarme a solucionar las dudas iniciales
y en especial a Jrme por su inestimable colaboracin.
A los compaeros y responsables de Departamento de Bitron que han contribuido en la

realizacin del proyecto de forma directa o indirecta, en especial a Jess Gabriel,
responsable de Laboratorio y Jose Luis Garca compaero en el departamento de
Industrializacin.
Gracias,
Ttulo: Estudio de implementacin de equipamiento para adquisicin remota de seales

en un laboratorio de ensayos en una empresa del sector automocin.
NDICE MEMORIA
1. Introduccin ........................................................................................................3
1.1.
Objeto: .......................................................................................................3
1.2.
Justificacin ..............................................................................................3
1.3.
Alcance del proyecto ................................................................................6
2. Necesidades del depto. de Laboratorio e Investigacin ..................................9

2.1.
Introduccin ..............................................................................................9
2.2.
Necesidades de ensayos: Gama de productos..................................... 11
2.3.
Tipo de ensayos realizados .................................................................... 14
3. Especificaciones ............................................................................................... 19
3.1.
Estacin base de ensayos ...................................................................... 19
3.2.
Equipo de adquisicin porttil ............................................................... 21
3.3.
Aplicacin para gestin de laboratorio ................................................. 22
4. Estacin Base .................................................................................................... 25

4.1.
Consideraciones previas para el diseo ............................................... 25
4.2.
Eleccin de componentes ...................................................................... 26
4.2.1.
Eleccin de PC y software: ............................................................... 26
4.2.2.
Tarjetas de adquisicin: .................................................................... 27
4.2.3.
Borneras y conexionado (armario elctrico): ..................................... 30
4.2.4.
Fuentes de alimentacin: .................................................................. 30
4.2.5.
Protecciones: .................................................................................... 31
4.3.
Montaje y cableado elctrico.................................................................. 32
4.3.1.
PC y tarjetas de adquisicin .............................................................. 32
4.3.2.
Armario elctrico: .............................................................................. 32
4.4.
Diseo del programa............................................................................... 34
4.4.1.
Pantalla principal ............................................................................... 35
4.4.2.
Modo visualizacin/manual ............................................................... 35
4.4.3.
Modo Ensayo .................................................................................... 37
4.4.4.
Calibracin y ajustes de seales ....................................................... 39
4.5.
Pruebas y validacin............................................................................... 40
4.5.1.
Ensayo de prueba ............................................................................. 41
5. Equipo de adquisicin porttil ......................................................................... 43

Titulacin: Ingeniera en Automtica y Electrnica Ind. Esp. Automtica
5.1.
Consideraciones previas para el diseo ............................................... 43
5.2.
Diseo por etapas ................................................................................... 44
5.2.1.
Bloque controlador.............................................................................45
5.2.2.
Seales de entrada en tensin, corriente, resistencia y temperatura .46
5.2.3.
Convertidor Analgico / Digital ...........................................................54
5.2.4.
Entradas y Salidas digitales ...............................................................55
5.2.5.
Salidas analgicas .............................................................................57
5.2.6.
Mdulos de Radio-Frecuencia ...........................................................59
5.2.7.
Funciones de usuario e interfaz .........................................................61
5.2.8.
Fuente de alimentacin......................................................................62
5.3.
Prximos pasos ...................................................................................... 64
6. Software de gestin del Laboratorio ............................................................... 65

6.1.
Anlisis de las herramientas actuales del departamento .................... 65
6.2.
Propuesta de estructura ......................................................................... 66
6.2.1.
Resultados de piezas:........................................................................66
6.2.2.
Gestin de laboratorio:.......................................................................67
6.2.3.
Otras consideraciones sobre el software: ..........................................68
7. Normativa .......................................................................................................... 69
7.1.
Estacin Base para ensayos de Ciclado y Duracin............................ 69
7.1.1.
Normativa Interna de la empresa: ......................................................69
7.1.2.
Legislacin vigente: ...........................................................................77
7.1.3.
Evaluacin de la conformidad segn la directiva 2006/42/CE ............78
7.2.
Equipo de Adquisicin Porttil .............................................................. 84
8. Anlisis de Viabilidad....................................................................................... 87
8.1.
Viabilidad econmica: ............................................................................ 87
8.1.1.
Banco de Ensayos de duracin .........................................................87
8.1.2.
Dispositivo de adquisicin porttil ......................................................90
8.2.
Viabilidad ambiental: .............................................................................. 92
9. Conclusiones .................................................................................................... 95
10. Bibliografa ...................................................................................................... 97

ndice de Figuras
Figura 1. Perfil de alimentacin para el ensayo Voltage Drop Test ................................. 4
Figura 2. Diagrama del nuevo sistema de gestin de ensayos y adquisicin del
Departamento de Laboratorio ............................................................................................ 6
Figura 3. Imgenes de Bitron Industrie Espaa ................................................................. 9
Figura 4. Gama de productos para el sector Automocin de Bitron ................................. 10
Figura 5. Centros de Fabricacin del Grupo Bitron en el mundo ..................................... 11
Figura 6. Oficinas de Marketing y Ventas del grupo Bitron en el Mundo .......................... 11
Figura 7. Ejemplo curvas NTC ........................................................................................ 13
Figura 8. Instalaciones y ejemplos de equipamiento para test de Bitron.......................... 17
Figura 9. Tarjeta PCL-818 de Advantech ........................................................................ 27
Figura 10. Tarjeta PCL-731 de Advantech ...................................................................... 28
Figura 11. Tarjeta PCLD-8115 de Advantech .................................................................. 28
Figura 12. Tarjeta PCLD-7225 de Advantech .................................................................. 29
Figura 13 Regletas de 6 contactos .................................................................................. 30
Figura 14. Fuentes de alimentacin del cuadro elctrico ................................................. 31
Figura 15. Mecanizacin de los elementos del armario elctrico ..................................... 32
Figura 16. Disposicin de los elementos en el cuadro elctrico. ...................................... 33
Figura 17. Cuadro elctrico finalizado y montado ............................................................ 34
Figura 18. Pantalla de Inicio del software DAQ-LAB........................................................ 35
Figura 19. Captura del software en modo visualizacin (gestin de salidas digitales) ..... 36
Figura 20. Captura del software en modo visualizacin (gestin de salida analgica)) .... 37
Figura 21. Mens de configuracin del Modo Ensayo ..................................................... 38
Figura 22. Modo Calibracin ........................................................................................... 39
Figura 23. Deteccin de tarjetas a travs del bus ISA ..................................................... 40
Figura 24. Captura de la norma B217110 de PSA referente a los micro-cortes ............... 43
Figura 25. Diagrama de bloques general del equipo de adquisicin porttil .................... 44
Figura 26. Detalle del PINOUT del microcontrolador a utilizar ......................................... 45
Figura 27. Puente de Wheatstone para medida de resistencia ........................................ 47
Figura 28. Grfico de resistencia vs temperatura para sensor standard PT-100 ............. 48
Figura 29. Puente para entrada en resistencia (PT-100) con OPA 177 .......................... 49
Figura 30. Esquema del puente de Wheatstone para medidas en intensidad.................. 50

Figura 31. Adaptacin del puente para las medidas de resistencia 0 - 100 Ohm ............ 51
Figura 32. Esquema del puente de Wheatstone para medidas en tensin con el sensor de
temperatura LM35........................................................................................................... 51
Figura 33. Circuito de adaptacin de seal para entrada en tensin 0-20Vdc ................. 53
Figura 34. A la izquierda protecciones implementadas para el puente de tensin y a la
derecha para puentes de resistencia y/o PT-100 ............................................................ 53
Figura 35. Diagrama funcional del Circuito LTC 1043 de Linear Technology .................. 54
Figura 36. Diagrama lgico interno del ULN2003 ............................................................ 56
Figura 37. Amplificador de salida para Generacin de Micro-cortes................................ 56
Figura 38. Circuito para el detector de micro-cortes ........................................................ 57
Figura 39. Esquema amplificador de seal analgica ..................................................... 58
Figura 40. Esquema ejemplo de transmisin por RF entre equipos mediante mdulos
Xbee ............................................................................................................................... 60
Figura 41. Contenido del kit de desarrollo XB24-DKS-ND de MaxStream para desarrollar
aplicaciones de RF ......................................................................................................... 61
Figura 42. Display LCD 4x20 caracteres ......................................................................... 62
Figura 43. Ejemplo de conexionado del RTC DS1307 de Maxim a un microcontrolador . 62
Figura 44. Capturas patrn de pantallas segn la Normativa Bitron ................................ 76
Figura 45. Mesa Bosch de 600*100 mm ......................................................................... 78
Figura 46. Ejemplos de material proteccin ESD ............................................................ 81
Figura 47. Generador de funciones TOELLNER de 63 W y Datalogger HP Agilent ........ 89

ndice de Tablas
Tabla 1. Equipamiento del Departamento de Laboratorio .................................................. 5
Tabla 2. Clientes segn sector de mercado .................................................................... 10
Tabla 3. Clculos de ganancias y resistencias para el Amplificador Operacional para el
Acondicionamiento de seal de entrada analgica .......................................................... 52
Tabla 4. Tabla de ejemplo para la BBDD ........................................................................ 67
Tabla 5 . Coste materiales para construcin de armario para Banco de Duracin ........... 87
Tabla 6. Costes asociados a la mano de obra del Banco de Duracin y Ciclado ............. 88
Tabla 7. Costes asociados a la compra de material equivalente al banco construido ...... 89
Tabla 8. Costes asociados a la adquisicin de material para el Equipo de adquisicin por
Radio Frecuencia ............................................................................................................ 90
Tabla 9. Desglose de mano de obra del presente proyecto para el Equipo de adquisicin
porttil ............................................................................................................................. 91
Tabla 10. Coste total de la mano de obra de la construccin del Equipo de adquisicin
porttil ............................................................................................................................. 91


1. INTRODUCCIN
1.1. Objeto:
Este proyecto tiene como objeto el estudio de la implementacin de equipamiento para
adquisicin de seales y gestin de ensayos en un laboratorio en una empresa del sector
automocin, Bitron Industrie Espaa. Dicho equipamiento se basar en tres plataformas: una
estacin base de ensayos, un sistema de gestin de laboratorio y un equipo de adquisicin
porttil.
1.2. Justificacin
Dentro de una empresa con un elevado catlogo de productos de fabricacin y desarrollo y de
una envergadura como la de Bitron Industrie Espaa es necesario un departamento de
Laboratorio y Ensayos capaz de poder abastecer al resto de departamentos de una forma ptima.
Durante el nacimiento y vida de un producto, desde los primeros prototipos, hasta los productos
en serie, siempre son necesarias pruebas, tests y validaciones de diseo y concepto; es
precisamente sta la labor del departamento de Laboratorio e investigacin.
Para poder llevar a cabo esta labor, el personal del departamento deber tener a su disposicin
los dispositivos y el material necesario para poder extraer la mxima informacin de cada prueba.
No obstante en ocasiones, debido a las caractersticas especiales de cada producto resulta
altamente difcil encontrar en el mercado dispositivos que te permitan realizar exactamente
aquello necesitas. Es por este motivo que para realizar algunos ensayos se necesitarn equipos
comerciales customizados o directamente realizados 100% a medida para esa aplicacin.
Para ejemplificar, esta problemtica podemos exponer un caso bastante comn en prcticamente
todas las validaciones de cualquier producto electrnico como son los ensayos de fluctuaciones
en la tensin de alimentacin. En la mayora de las normas / especificaciones de cliente (General
Motors, Volkswagen, Grupo PSA, etc.) se especifica una gama de ensayos denominada Voltage
Drop Test. El objeto de este ensayo es verificar la respuesta del dispositivo a las variaciones de
tensin de alimentacin de forma dinmica: partiendo de la tensin de alimentacin nominal, a
periodos de tiempo fijos (dependiendo del equipo a testear) se reduce un tanto por ciento la
tensin para volver luego a la restablecer la tensin nominal. (Ver Figura 1. Perfil de alimentacin
para el ensayo Voltage Drop Test)

Figura 1. Perfil de alimentacin para el ensayo Voltage Drop Test
Para realizar este tipo de perfil de alimentacin, una fuente de alimentacin estndar no es capaz
de realizarla, ni tan siquiera un generador de formas de onda; es necesaria una fuente
programable con gran cantidad de memoria puesto que son varios puntos de tensin los que hay
que configurar. Por otro lado, cada vez que queramos realizar algn test similar pero no igual,
probablemente tengamos que programar todo el perfil nuevo, tal y como ha ocurrido con la
mayora de equipos de los que se disponen en el Departamento actualmente.
No obstante, si realizamos un equipo programable que tenga memorizados este tipo de perfil y
permitimos que el usuario pueda configurar la tensin nominal, los saltos de tensin y los tiempos
en cada estado, con 4 parmetros se podran configurar todos los perfiles que quisiramos.
Adems este mismo equipo sera totalmente vlido para realizar cualquier otro ensayo de
generacin de seales de tensin con lo cual la amortizacin de la construccin del equipo y el
hardware se dividir en entre los diferentes ensayos que pudieran implementarse. Un detalle a
tener en cuenta es que un ensayo de este tipo en un laboratorio externo (algunos ejemplos con
los que suele trabajar el departamento: Applus, Sercovam, etc), en funcin de las
especificaciones y el nmero de piezas a testear, puede tener un coste entre 800 y 1500 .
En otras ocasiones no es directamente una cuestin de la especialidad del equipo sino de la

cantidad de equipos estndar que se debern utilizar para realizar una nica funcin o ensayo.
Pongmonos en el caso en que se debe realizar un ensayo donde es necesario fijar un perfil de
alimentacin sobre un actuador bobinado (por ejemplo un electroimn o una electrovlvula) a
una tensin determinada, con un ciclo ON/OFF fijo o variable y adems realizar una adquisicin de
sus valores de consumo de corriente. Para llevar a cabo necesitaramos una fuente de
alimentacin para el voltaje, un equipo de conmutadores configurable para conectar y

desconectar la fuente de alimentacin segn el perfil y adems un equipo de registro de datos

(data-logging).
Mientras tanto, si disponemos del equipo multifuncin anteriormente comentado configurable, si
disponemos de entradas analgicas para la adquisicin junto con el generador de perfiles de
alimentacin ya tendramos todas las necesidades reunidas en un nico equipo.
Por otro lado, el Departamento de Laboratorio de Bitron dispone de multitud de recursos, para
los cuales no existe una herramienta de gestin global que controle cul es el uso de los equipos,
realizar reservas anticipadas. A continuacin listamos algunos de los principales equipamientos de
los que dispone el Departamento:
tem
Cantidad
Descripcin
Cmara de choques trmicos
Rango de temperaturas de -60 a 180C
Cmara de ensayos climticos

Rango de humedad: de 10 a 90 %
Cmara de ensayos acsticos
Ruido ambiente < 50 dB
Banco de vibraciones

Vlido para perfiles sinusoidales y random
Rango de aceleraciones: en funcin de la frecuencia
Horno
Rango de temperaturas: hasta 250C
Cmara trmica
Bancos de duracin
Un banco de para interruptores, otro para electrovlvulas de

aire y otro para EVs de Aceite y uno para presostatos
Bancos de niebla salina
Rango de temperaturas: hasta 60C
Equipos de adquisicin de seal
Data-logger marca HP Agilent
Fuentes de alimentacin
9+4
9 Fuentes de alimentacin variable (mx 60V- 10 A)

4 Fuentes de alimentacin programables
Osciloscopios
Ancho de banda hasta 20 MHz
Tabla 1. Equipamiento del Departamento de Laboratorio
Hemos de tener en cuenta que todo nuevo producto que deba entrar en produccin deber
realizar un plan de validacin que contendr ensayos de vibraciones, acsticos, climticos,
trmicos, etc., por duplicado (primero para los prototipos y posteriormente para el producto en
produccin serie); tambin se debern realizar los ensayos de gamas de control de productos que
ya hace tiempo que estn en produccin y se realizan controles de calidad y los benchmarkings de
los productos de la competencia.
Atendiendo a estos datos, es evidente que se necesita una herramienta de gestin que permita
que todos estos equipos estn correctamente organizados. sta ser una de las funciones a
implementar dentro del nuevo sistema de gestin del laboratorio que se introducir dentro de
cada uno de los PCs de los tcnicos del laboratorio y responsables de producto.

1.3. Alcance del proyecto

A continuacin se puede observar un diagrama general del alcance de la plataforma de ensayos
que ser propuesta durante el proyecto.
Receptor
Radio Frecuencia
Posibilidad de generar
informes de ensayos
Mdulos de adquisicin de Seal
Remota por Radio Frecuencia
Estacin Base de ensayos
conectada mediante 2 tarjetas de
adquisicin de seales [LabView]
Red Local del Laboratorio
Aplicacin Visual Basic para recibir desde los PCs personales los datos de los ensayos en marcha
Figura 2. Diagrama del nuevo sistema de gestin de ensayos y adquisicin del

Departamento de Laboratorio
a) Se someter a estudio el desarrollo e implementacin de una infraestructura de equipos

para la adquisicin de seal y ensayos en el departamento de laboratorio.
b) Se disear una plataforma porttil para la adquisicin de seales de tensin, corriente,
resistencia y temperatura. Tambin dispondrn de salidas analgicas y digitales para
controlar el ensayo.
c) Se realizar el estudio de viabilidad econmica y ambiental de la construccin de este
dispositivo
d) Dichos equipos tendrn comunicacin mediante radio-frecuencia con una estacin base
conectada a la red Ethernet de la empresa, hacia la cual enviarn los datos adquiridos.
e) En la estacin base se dispondr tambin de un equipo para realizar adquisicin de seal
mediante un software desarrollado en Labview con variables de entrada y salida
analgicas y digitales con lo cual se pueda configurar ensayos segn las necesidades
(ensayos de duracin de piezas, ensayos de ciclado, conexin con cmaras trmicas para
ensayos de estrs trmico, etc.)
f)
Si el estudio de viabilidad econmica a realizar concluye que el equipo es rentable para la

empresa (durante el proyecto se observa que as es), se implementar este banco.

g) Para que cada usuario del laboratorio pueda desde su equipo acceder a los datos y las
evoluciones de los ensayos en curso y/o finalizados, se estudiar la creacin una
aplicacin en Visual Basic para acceder a los valores adquiridos y poder configurar los
equipos de adquisicin remota pasando a travs de la estacin base. Desde el inicio del
proyecto, la implementacin de esta herramienta queda fuera del alcance del mismo
debido a la complejidad realizar una aplicacin del estilo que podra constituir un
proyecto por si misma.

2. NECESIDADES DEL DEPTO. DE LABORATORIO

E INVESTIGACIN
De acuerdo con el objeto del proyecto descrito en el punto anterior del presente documento, el
primer paso antes de fijar las especificaciones es realizar una visin general de las necesidades
que el Departamento de Laboratorio y Desarrollo de producto de la empresa Bitron Industrie S.A.
necesita.
2.1. Introduccin
BITRON INDUSTRIE ESPAA, S.A., establecida en 1969 y filial espaola del grupo italiano BITRON,
desarrolla y produce componentes electromecnicos para los sectores de automocin y
electrodomsticos en su sede de 17,200 m2 de Sant Adri del Besos (Barcelona) Ver figura 3.
Figura 3. Imgenes de Bitron Industrie Espaa
BITRON INDUSTRIE ESPAA, S.A., es una empresa fuerte en el competitivo sector de los
componentes electromecnicos para automocin como son sensores de temperatura,
interruptores (de freno, de marcha atrs) y electrovlvulas reguladoras con aplicaciones para
diferentes fluidos (agua/lquido refrigerante, aire, aceite o gasoil), y en el de los componentes
para electrodomsticos en que destacan electrovlvulas, presostatos, termostatos y termistores.

Figura 4. Gama de productos para el sector Automocin de Bitron
BITRON INDUSTRIE ESPAA, S.A., se ha destacado por su capacidad de desarrollo e innovacin,

plasmada por las ms de 30 patentes entre invencin y modelos de utilidad, obtenidos en los
ltimos aos.
BITRON cuenta adems con las certificaciones ISO 9001:2000 y la muy exigente ISO/TS
16949:2002, adems de la ISO 14001:1996 (una de las primeras empresas espaolas de
componentes para la automocin certificadas en gestin ambiental).
Para dar una idea de la empresa, durante los ltimos 5 aos la facturacin de la empresa alcanza
cifras cercanas a las varias decenas de millones de euros entre ambos sectores de trabajo
(electrodomsticos, en adelante ELDOM, y automvil)
Todo ello ha sido posible, gracias a los 235 empleados altamente cualificados y continuamente
formados en plantilla. Estos volmenes de fabricacin se consiguen a travs de trabajar con los
grandes dominadores del mercado tanto en el sector automocin como en el del
electrodomstico tal y como podemos comprobar en la siguiente tabla:
Clientes sector AUTO
AUDI, DAEWOO, DAYCO, DELPHI, FIAT, FORD, GENERAL MOTORS, KONGSBERG,

MARK IV, NISSAN, PSA, PORSCHE, RENAULT, SEVEL, VOLKSWAGEN
Clientes sector ELDOM
ARCELIK, INDESIT, RIELLO, BOSCH, SIEMENS, MIELE, ELECTROLUX, FAGOR,

WHIRPOOL, GIRBAU
Tabla 2. Clientes segn sector de mercado
10

La empresa se caracteriza por tener un gran enfoque internacional, pues tal es su proyeccin
actual en el mercado. A continuacin (Ver figuras 6 y 7) se muestran aquellos pases del mundo
donde el grupo Bitron tiene representacin, bien sea como oficinas comerciales propias o plantas
de produccin.
Figura 5. Centros de Fabricacin del Grupo Bitron en el mundo
Figura 6. Oficinas de Marketing y Ventas del grupo Bitron en el Mundo
Tal y como se ha podido constatar a lo largo de todo este ltimo apartado, podemos observar
como estamos delante de una gran empresa del mercado en el sector automovilstico, presente
en multitud de pases en el mundo entero y con unas posibilidades de crecimiento y facturacin al
nivel de las grandes empresas europeas.
2.2. Necesidades de ensayos: Gama de productos

El primer factor que debemos tener en cuenta a la hora de iniciar el diseo y la fijacin de las
especificaciones es qu gama de productos tendrn que trabajar con nuestro dispositivo.
Atendiendo a este hecho, observemos pues la gama de productos de Bitron Industrie Espaa:
11

Electrovlvulas (Sector Auto)
Dentro de un vehculo existen multitud de vlvulas de accionamiento elctrico que permiten

la circulacin de fluidos como aire, aceite, combustible o agua por dentro de los diferentes
circuitos.
Se puede realizar una subdivisin de este tipo de vlvulas entre aquellas que dan a su salida
una cantidad del fluido proporcional a la seal que las comanda o vlvulas del tipo on/off
(apertura y cierre total con una seal todo-nada).
Constructivamente hablando no existe excesiva diferencia entre ambas: las vlvulas disponen
de un ncleo bobinado fijo y un ncleo mvil de material ferromagntico, como la prctica
totalidad de electrovlvulas del mercado. Al aplicar corriente entre bornes de la vlvula, el
bobinado induce una corriente que genera un campo magntico que provoca el movimiento
del ncleo mvil. Al moverse este ncleo permite la abertura o cierre de una membrana o la
comunicacin o abertura de una serie de vas del fluido directamente.
Los bobinados de los ncleos fijos tienen todos valores de resistencia en torno a los 8 -18
Ohms lo cual determinar el fondo de escala de nuestros canales de medida de resistencia.
(ver punto 3: Especificaciones equipo de adquisicin porttil).
En cuanto a la actuacin de las vlvulas viene comandada siempre por seales de tensin a
travs de la centralita del vehculo. Para las vlvulas on/off la seal de on puede oscilar
entre los 9 y 16V de mxima; mientras que las vlvulas proporcionales, suelen estar
comandadas por seales de PWM (en el mundo de la automocin se suele utilizar la
denominacin RCO Relacin ciclo de Obertura) sobre frecuencias siempre inferiores a 500
Hz.
Sensores de posicin Efecto Hall (Sector Auto)
Desde hace un par de aos se ha introducido una nueva gama de productos abrindonos
paso dentro del mundo de la electrnica de automvil (otras empresas del grupo ya se
dedicaban a este campo especficamente). El primer producto que hemos desarrollado es un
sensor con tecnologa Hall (patente propia).
Los principios del funcionamiento bsico se basan en la deteccin de un campo magntico del
mismo a travs de un sensor para conocer la posicin de un elemento mvil. A medida que
acercamos un elemento ferromagntico en frente del campo del imn, nuestro sensor
detectar un campo magntico diferente.
Como la mayora de seales dentro de un vehculo (siempre que no vayan por un bus de
comunicaciones especficos como LIN o CAN) la salida del dispositivo es por PWM, dando una
salida proporcional a la distancia que separa la pieza del objetivo o target. El sensor va
alimentado a una tensin de 5V.
12

Sensores de temperatura (Sector Auto)
Para controlar la temperatura del fluido de la refrigeracin (agua) del vehculo es necesario
introducir una sonda dentro del circuito y realizar lecturas peridicas a travs de la centralita
de control, tambin llamada ECU.
Existen diferentes tipos de sensores de temperatura, en este caso los dispositivos fabricados
por Bitron son sensores tipo NTC, los cuales ven variada su valor resistivo en funcin de la
temperatura a la que se encuentran. Ver figura 8.
Los valores de resistencias en torno a los que se mueven este tipo de sensores dentro del
rango de trabajo de las respectivas aplicaciones (-10 a 100C) es desde 30kOhms a 500 Ohms.
Este tipo de sensores slo tiene 2 terminales (los del NTC) con lo cual su funcionamiento
sobre el vehculo es obtener el valor de la temperatura a partir de clculo, sabiendo la tensin
entre sus bornes que se est aplicando y leyendo la corriente que circula. La tensin aplicada
a este sensor en la aplicacin es de 12 Volts.
Figura 7. Ejemplo curvas NTC
Actuadores inductivos (Sector Auto)
El principio de funcionamiento de este tipo de sensores es muy similar al de las

electrovlvulas anteriormente comentadas. Un ncleo fijo bobinado es cebado con una
corriente a travs de una seal de tensin de consigna comandada por la ECU actuando como
un electroimn. Al anular la seal de alimentacin, el retorno por muelle provoca que el eje
vuelva a su posicin de descanso.
En funcin del tipo de materiales y de la cantidad de vueltas de hilo realizado en el bobinado
se consigue una fuerza u otra. En lo que al diseo de nuestro dispositivo se refiere, nos
importa el rango de resistencias del bobinado (entre 5 y 30 Ohms) y el rango de tensiones de
13

alimentacin (entre 12 y 15 volts). El consumo de todos los equipos fabricados por Bitron es
siempre inferior a 1 Amp.
Interruptores mecnicos (Sector Auto)
Otra gama de productos dentro del abanico de dispositivos fabricados por Bitron es el grupo
de interruptores mecnicos. El funcionamientos de los mismos es muy sencillo. Se trata de un
elemento retrctil con retorno por muelle que al estar presionado une dos contactos a travs
de una lmina de material conductor. Una vez se libera el pulsante o elemento accionador, el
muelle se encarga de devolver a la lmina a su posicin de relajacin.
Interruptores mecnicos los hay de diversos tipos: con una posicin de contacto, con dos
posiciones, con ms o menos carrera, de plstico o metlicos, etc.
Presostatos (Sector Eldom)
El ltimo de los elementos que se explicarn a continuacin es un dispositivo que se utiliza en

la mayora de calderas del mercado (Bitron suministra a los principales fabricantes del
mundo). Se trata de un presostato bastante comn que dispone de 2 vas de comunicacin
con el circuito (una entrada del flujo de aire y otra de salida). En contacto con este circuito de
aire hay una membrana que se desplaza en funcin de la presin en el circuito. Una vez la
presin alcanza un nivel determinado para compensar a la fuerza de un muelle, se produce el
contacto entre dos terminales y una lmina que est fija a la membrana.
Se fabrican presostatos de alta y baja presin y con diversas configuraciones de contactos.
Pero los principios de funcionamiento son los mismos.
2.3. Tipo de ensayos realizados

Tal y como ya se coment en el captulo 1 en el apartado de justificacin, todo dispositivo que
entre al mercado deber superar una serie de ensayos que califican su cumplimiento de las
normativas estndar y las especificaciones propias de cliente. A continuacin se realizar una
breve explicacin de los principales ensayos a los que se someten las piezas fabricadas, lo cual nos
har tener una idea del entorno en el que trabajarn nuestros dispositivos.
Ensayos trmicos y climticos:
Esta gama de ensayos consiste en provocar un estrs trmico al dispositivo similar al que se
va a encontrar durante su vida y en el entorno de montaje. Se debe tener en cuenta en que
parte del vehculo va a ser montada la pieza puesto que, por ejemplo si la pieza se sita en el
compartimento motor estar sometida a temperaturas en torno a los 120 C mientras que si
la pieza est realmente conectada al motor su temperatura puede llegar a alcanzar los 200.
Por otro lado, piezas que van situadas fuera del compartimento motor, pueden verse solo
afectadas por las variaciones de la temperatura ambiente. Normalmente estas ltimas piezas
14

tienen especificaciones de temperatura menos rigurosas que las primeras, no obstante en

ocasiones, ya que el cliente realiza normativas internas transversales a todos los productos
que se monten en vehculo, las piezas deben de resistir temperaturas en ensayos superiores a
las que se encontrarn durante la vida del producto
Los ensayos trmicos pueden ser:
a) Ciclos de temperatura lentos
e.g.: ciclo de -30C a 120C a razn de 1C por minuto
b) Choques trmicos aire-aire
e.g.: ciclo de -30C a 120C, 30 minutos en cada estado y transicin en menos de
30 segundos entre ambos
c) Choques trmicos aire-agua
e.g.: 30 min en horno a 140C y 5 min en agua a 0C
d) Temperaturas mximas (lmites de funcionamiento)
e.g.: incrementar la temperatura del horno 5 cada 10 minutos hasta que la pieza
deje de funcionar
Ensayos de duracin:
Para conocer si el producto ser capaz de aguantar toda la vida de producto se realizan lo que
se denomina ensayos de duracin. En ellos, ya que no se puede tener una pieza ensayando
durante 10 o 15 aos que suele ser la vida calculada del vehculo se utilizan lo que se
denominan factores de aceleracin. Estos parmetros se utilizan para provocar un sobreestrs en la pieza cuyos resultados a final de ensayo sern similares a los que mostrara una
pieza a final de su ciclo de vida en vehculo.
Este tipo de ensayos suele combinar ensayos de temperatura y ensayos de accionamiento y
peridicamente se realizan anlisis funcionales completos a lo largo del ensayo para
caracterizar la evolucin de la pieza. Normalmente al final del ensayo se realiza un ensayo
destructivo o se desmonta la pieza completamente para saber cul es el componente que ha
fallado durante el ensayo o aquel que ha sufrido un desgaste mayor para conocer las
diferentes criticidades de la pieza.
Ensayos elctricos:
Es una realidad que los vehculos actuales contienen cada vez ms sistemas electrnicos:
electrovlvulas, sensores electrnicos, actuadores motorizados, centralitas de control (ECU),
etc. Todos estos componentes debern pasar ensayos de_
1. Compatibilidad electromagntica (EMC)
Inmunidad a emisiones radiadas
Inmunidad a emisiones conducidas
Generacin de emisiones de campo o radiaciones
15

2. Tensiones de alimentacin:
Tensiones de alimentacin inusuales
Lmites de alimentacin
Interrupciones en la seal de alimentacin (micro-cortes)
3. Protecciones
Ensayo de cortocircuito
Resistencia de aislamiento
Etc.
Ensayos de estrs mecnico:
Aparte de todos aquellos ensayos que comprueban la funcionalidad de las piezas bajo
condiciones de funcionamiento normales, existen otros tantos que verifican su resistencia
a otras situaciones como por ejemplo golpes, cadas. Todos estos ensayos estn
estandarizados, como por ejemplo se realizan ensayos de cada libre desde 1 metro de
altura o golpes con objetos de masas determinadas para comprobar que mantengan su
integridad fsica.
Por otro lado existen ensayos de vibraciones que simulan las situaciones que encontrar
una pieza en el vehculo, para ello Bitron dispone de 2 bancos de vibraciones capaces de
llegar a mximos de aceleracin de hasta 5-6 g en diferentes tipos de perfiles, adems de
aplicar un estrs trmico sobre la pieza.
Ensayos qumicos:
Por ltimo tambin se realizan ensayos qumicos en los que por ejemplo se comprueban
la resistencia de los materiales de los que estn hechos las piezas o las compatibilidades
con aceites, cidos de batera, etc.
En la figura 9se muestran algunas imgenes de los equipamientos de los que dispone Bitron,
incluyendo 4 vehculos de marcas diferentes sobre los que se realizan pruebas directamente en el
entorno en el que funcionarn simulando condiciones de estrs o simplemente duracin.
16

Figura 8. Instalaciones y ejemplos de equipamiento para test de Bitron
17

3. ESPECIFICACIONES
Una vez ya conocemos el objeto y el entorno de trabajo en el que se utilizarn los dispositivos
sujetos a estudio durante este proyecto; a continuacin se mostrarn las especificaciones de cada
uno de los dispositivos a disear que sern llevados a cabo.
El proyecto se puede subdividir en tres fases de implementacin:
a) Estacin base de ensayos
b) Equipo de adquisicin porttil
c) Aplicacin para la gestin de laboratorio
3.1. Estacin base de ensayos

Este equipo realizar las siguientes funciones:
-
Estacin para ensayos de ciclado y duracin.
Conexin del equipo de adquisicin porttil para recogida de datos
Permitir conexionado de diferentes elementos externos

o
Software para conexin de cmaras trmicas DYCOMETAL (Laboratorio dispone

de ms de 10 cmaras trmicas y climticas)
Software para conexin de dispositivos HP de adquisicin de seales
Recogida de datos de osciloscopio Fluke
Atendiendo a la clasificacin de funciones podemos fijar las siguientes especificaciones en funcin

del Hardware y Software necesario:
Especificaciones del PC:

-
PC con Sistema Operativo Windows XP
Procesador Pentium III a 800 MHz (o superior)
Memoria RAM: 512 MB
2 Puertos serie
2 slots para tarjeta protocolo ISA
1 slot para tarjeta protocolo PCI
3 puertos USB
Monitor de 15 pulgadas
19

Especificaciones del hardware de adquisicin:

-
24 canales de salidas digitales pilotando rels @ 5 Amp
8 canales de entrada en tensin en modo diferencial

o
Tensin de entrada: 10 Vdc
Frecuencia mxima de muestreo: 50 Ksamples/second
Aislamiento en seales analgicas: 1000 Vrms o 100 dBV
Salida analgica en tensin regulable en amplitud 0 -20V @ 4 Amp
Salida en PWM regulable en amplitud y frecuencia: 0 a 1 kHz
Borneras con toma atornillada para las salidas digitales por rel (sistema de cambio
rpido)
Borneras de tipo banana para seales analgicas
Resto de especificaciones segn norma interna (Documento Normativa interna para

construccin de maquinaria, Versin 7.3-014, Junio 2011, situada en el anexo X).
Especificaciones elctricas y de alimentacin:

-
Toma de alimentacin monofsica 230 V @ 50 Hz, consumo mximo 15 Amp
Sistema de Alimentacin Ininterrumpida (SAI) para PC y perifricos (no para elementos de

adquisicin o potencia)
Especificaciones del software de adquisicin de datos de la estacin1:

-
Control manual de las 24 salidas digitales del equipo
Control manual de las salidas analgicas del equipo (amplitud, frecuencia, etc.)
La aplicacin deber disponer de 3 modos de trabajo:

o
Modo visualizacin: donde poder observar numricamente y en grfico las

seales de entrada analgicas.
Modo calibracin: donde poder configurar la adquisicin y mediante offset y

ganancia poder ajustar los canales para poder conseguir correspondencia
numrica.
Modo ensayo: Es el modo principal de trabajo. Deber poder permitir como

mnimo dos ensayos de forma simultnea. Cada uno de ellos deber poder
realizar la gestin de hasta 8 salidas digitales y todas aquellas entradas digitales
que le sean necesarias.
Aparte de estos puntos queda como opcional la inclusin de la recogida de datos

del equipo de adquisicin porttil en esta misma aplicacin
1 Ver Anexo 1: LAB-00001 Construccin de un banco de ensayos de duracin y maniobras para Laboratorio, en l se
encuentran las especificaciones segn el formato especfico de Bitron Ind. Espaa. Este documento se realiza siempre en
el departamento de Industrializacin como memoria de especificaciones para cualquier medio que se construye de forma
especfica, sea de produccin o de ensayos)
20

3.2. Equipo de adquisicin porttil

El conjunto de especificaciones para un equipo de la naturaleza del que se va a disear requiere
de un compromiso entre las necesidades que el departamento destinatario y la complejidad del
dispositivo que se quiere disear. Este dispositivo pretende ser un equipo sencillo e intuitivo con
funciones bsicas y concretas puesto que la experiencia propia en el departamento de
Laboratorio me demuestra que contra ms complejo es el manejo del equipo, ms fcil es
equivocarse y daar la pieza o el propio equipo.
Siguiendo esas premisas, las especificaciones del equipo son las siguientes:
Especificaciones elctricas y de alimentacin:

-
Toma de alimentacin monofsica 230 V @ 50 Hz, consumo mximo 15 Amp
Longitud del cable de alimentacin superior a 1,5 m
Todas las conexiones debern realizarse por medio de borneras elctricas atornilladas o
hembra de panel para conector de banana de 5 mm
Especificaciones para seales de entrada y salida:

-
El dispositivo debe disponer de 9 seales analgicas de entrada:

o
2 seales de entrada en tensin Rango 0 20 Vdc
2 seales de entrada en corriente Rango 0 2 Amp
2 seales entrada en resistencia Rango 0 100
Entrada de lectura de temperatura ambiente
2 ntradas de lectura de temperatura exterior Rango mnimo -10 a 300 C
Resolucin de la seal 10 bits
Frecuencia de adquisicin mxima 10 samples/sec
El dispositivo debe disponer de 1 seal de salida analgica:

o
Salida en tensin continua de rango 0 a 24 Vdc @ 1,2 Amp
Salida en PWM configurable en frecuencia, ancho de pulso y amplitud
Duty Cycle Rango de 0 100%
Frecuencia Rango de 1 a 500 Hz
Amplitud Rango de 0 a 24 Vdc @ 1,2 Amp
El dispositivo debe disponer de 2 seales digitales de salida:

o
2 salidas por rel @ 5 Amp
21

Especificaciones para la interfaz del usuario y el dispositivo:

-
El usuario dispondr de 4 teclas para poder moverse por el men del dispositivo
El equipo tendr un display de 4 lneas sobre el cual el usuario podr configurar todo el
dispositivo y ejecutar adquisiciones y/o ensayos
El peso del conjunto deber ser inferior a 2,5 Kg
El volumen del dispositivo

300mmx150mmx300mm.
deber
caber
dentro
de
un
espacio
de
Funciones especficas del equipo:

-
Ensayo de microcortes:
o
Una de las pruebas ms comunes para equipos alimentados externamente. Se

debe generar una interrupcin sobre la seal de alimentacin que provoque un
corte tarado a 100s sobre una carga puramente resistiva de 1 k (se realiza
sobre este tipo de carga para impedir transitorios o amortiguamientos originados
por cargas inductivas o capacitivas).
Tensin mxima de la lnea de alimentacin 15V
Periodicidad del microcorte configurable en 3 steps: 200s, 20ms, 2 s
Comunicaciones y descarga de datos:

o
Conexin por Radio-Frecuencia para descarga sin cables hacia estacin base line
(descarga de datos y/o configuracin).
3.3. Aplicacin para gestin de laboratorio

La aplicacin para la gestin del laboratorio deber incluir las siguientes funcionalidades:
-
22
Gestin de equipos y medios de laboratorio

o
En una base de datos (en adelante BBDD) figurarn todos los equipos de
laboratorio (de adquisicin, tester, fuentes de alimentacin, etc).
En la misma BBDD, pero en una tabla diferente, debern figurar los bancos de
ensayos, como por ejemplo los bancos de vibraciones, cmaras trmicas y
climticas, et.
En ella se podrn reservar, saber si estn en uso, conocer si su fecha de

calibracin ha expirado, etc.
Gestin de ensayos:
o
Se deber poder planificar ensayos: fecha inicio, final, recursos, revisiones

peridicas, resultado, etc.
Estos datos tambin estarn en una BBDD general accesible desde cualquier PC
de la red interna de la impresa

Descarga de datos de ensayos en la estacin base y equipo porttil:

o
La aplicacin diseada deber poder conectar con el servidor para poder

descargar los datos de los ensayos que se han realizado tanto sobre el banco
manual como sobre la estacin de ensayos porttil.
Debido a que esta parte del proyecto se basa slo en el planteamiento de las necesidades del
departamento y en estudiar la posible estructura del programa, el anlisis del mismo se limitar
en sentar las bases dentro de la nueva estructura del Laboratorio para el posterior desarrollo de la
idea.
23

4. ESTACIN BASE
En este captulo de la memoria se exponen todos los puntos concernientes al ESTUDIO, DISEO y
MONTAJE del equipo de adquisicin de la estacin base para adquisicin de datos de ensayos de
duracin y activaciones.
4.1. Consideraciones previas para el diseo

Antes de iniciar el proceso de diseo del equipo se efectu un estudio que dio como resultado las
siguientes consideraciones previas:
Material reciclado:
Desde hace unos aos, desde el Departamento de Industrializacin se promovi la
posibilidad de almacenar en una zona de una nave en desuso de las instalaciones de
Bitron ciertos componentes de las mquinas que se desmonten o dejen de estar en
activo.
Los equipos (entendiendo como tal las mquinas de produccin y bancos de test) en
Bitron suelen tener una vida til entre 5-10 aos, lo que provoca que ciertos productos,
aunque posiblemente obsoletos en el mercado, sean an funcionales y puedan ayudar si
los tiempos de entrega a la hora de pedir recambio son elevados. Gracias a que la
Normativa Interna de Bitron, limita la marca y modelo de los componentes a implementar
en las mquinas, se consigue estandarizar bastante el abanico de productos y de este
modo los elementos son fcilmente intercambiables.
Los elementos que normalmente se suelen almacenar son sobre todo PLCs y bastidores
de seales de Entradas/Salidas, Fuentes de alimentacin, botoneras, PCs industriales,
protecciones elctricas (magnetotrmicos, diferenciales, setas de emergencia). Muchos
de estos componentes son reutilizados y constituyen una buena fuente de ahorro para el
departamento de Mantenimiento. Se debe tener en cuenta que una pequea fuente de
alimentacin de 24 Vdc puede tener un coste aproximado de 250-300 en funcin de la
corriente de salida.
En este caso el objetivo es realizar un banco de ensayos de duracin con material 100%
reciclado con el fin de reducir el coste del equipo y adems darle un segundo uso a los
elementos que an tienen una vida til considerable.
Sencillez y fiabilidad:
La segunda de las premisas iniciales es la sencillez del equipo. El objetivo del proyecto no
es hacer un banco complejo puesto que el ensayo que est previsto que ha de realizar es
sencillo pero de larga duracin. Es necesario que la aplicacin sea robusta y no muestre
fallos. El banco ha de ser robusto en su construccin (contar con las seguridades
adecuadas) puesto que en muchos casos, los ensayos pueden no preparase
adecuadamente o cometer errores en la instalacin de piezas, y no sera la primera vez en
25

la que por conectar errneamente alguna vlvula la tarjeta de adquisicin haya dejado de
funcionar.
Transversal a todos los productos:

El ensayo de duracin a las activaciones es un test que se ha de realizar prcticamente al
100 % de los productos. Esto implica que la prctica totalidad de los productos fabricados
por Bitron podran pasar por este banco con lo cual el banco deber ser lo ms genrico
posible.
Este hecho implica que el banco deber limitarse a conmutar seales de activacin de las
vlvulas o sensores y a tomar valores de seal analgica independientemente del estado
de la seal de activacin, con un tiempo de scan determinado.
Diseo modular y ampliable:

El hecho de que el equipo tenga como premisas la sencillez y transversalidad no implica
que sea un diseo cerrado. De acuerdo con la Normativa interna de Bitron, todos los
bancos, equipos de produccin y mquinas en general debern disponer de un mnimo de
20% de espacio libre para futuras ampliaciones.
En este caso, se ha optado por una estructura modular en la que siempre podremos
realizar expansiones de mdulos de E/S permitiendo ampliar el banco para futuras
mejoras.
4.2. Eleccin de componentes

4.2.1.
Eleccin de PC y software:
Para la eleccin del PC, estamos sujetos a los requisitos bsicos del software que vayamos a
utilizar. Dado que en Bitron disponemos de varias licencias de software para realizar las funciones
listadas en las especificaciones (Labview 2011, Labview 8.5, Visual basic 6.0, Visual estudio, GenieAdvantech, etc), el primer paso es elegir el software. En este caso, el software elegido es Labview
8.5 debido a los siguientes puntos:
-
Es una licencia no actual, lo que implica que se disponen varias licencias runtime
(ejecutables), lo que implica que en el futuro se podrn reproducir tantas copias de este
banco como sea viable.
Se trata de una versin fiable y robusta de LAbview, altamente contrastada y sin fallos de
este potente software de programacin.
Existe multitud de informacin en la red como soporte tcnico.
Los requisitos mnimos del PC necesario no son muy exigentes lo que permitir utilizar un
PC antiguo en desuso.
Siguiendo estos criterios, el PC utilizado es :

-
PC con Sistema Operativo Windows XP
Procesador Pentium III a 800 MHz
Memoria RAM: 512 MB
26

4.2.2.
Tarjetas de adquisicin:
El elemento ms importante para un banco de este tipo son las tarjetas de adquisicin. En este
caso, se ha optado por utilizar tarjetas, compatibles con el software utilizado y con disponibilidad
en recambios. Sobre el ltimo punto, se ha eligen tarjetas que aunque obsoletas, las empresas
han optado por hacer tarjetas compatibles y con las mismas o similares prestaciones.
Las tarjetas utilizadas son 2: una primera de entradas analgicas y otra para las salidas digitales
que controlarn las salidas del ciclado.
Analizando los fundamentos bsicos de la realizacin del proyecto, se ha destacado que uno de
los objetivos es reutilizar los elementos desmontados de otros bancos o mquinas que ya no
estn en uso. De este modo se han utilizado tarjetas del fabricante Advantech, estandarizado
hace unos aos en la normativa de la empresa y de las cuales se disponen varias libres.
La tarjeta de seales analgicas es la PCL-818L (ver figura 10) cuyas caractersticas son:
-
16 canales de entrada analgica Single-Ended u 8 canales en modo Diferencial
Frecuencia mxima de muestreo: 40 kHz
Tiempo de conversin 25 sec
Rango de entrada: 10 V, 5 V, 2.5 V, 1.25 V, 0.625 V
Resolucin convertidor analgico-digital: 12 bits
1 canal de salida analgica (12 bits, salida de 0 a 10 V)
16 seales de entrada-salida digital
Sobretensin mxima de entrada: 30 VDC
Impedancia de entrada 10M
Contador: 16 bts con base de tiempos de 100 kHz
Figura 9. Tarjeta PCL-818 de Advantech
27

Por otro lado, la tarjeta de seales de salida digitales elegida es la PCL-731(ver figura 11), cuyas
caractersticas principales son:
-
48 bits de entrada o salida digital, divididos en seis puertos de 8 bits
Gestor de interrupciones
Lectura del Status de todas las salidas
Maximum Transfer rate : 500 Kbytes/sec.
Figura 10. Tarjeta PCL-731 de Advantech
Ambas tarjetas requerirn de sendas tarjetas de conexin y borneras conectadas a travs de

cables especiales situadas en el armario elctrico. Para el caso de las seales analgicas de la
tarjeta PCL-818, la expansin de bornes elegida es la PCLD-8115 (Wiring terminal Board) de
Advantech, mostrada en la siguiente figura.
Figura 11. Tarjeta PCLD-8115 de Advantech
28

La tarjeta cuenta con borneras suficientes para conectar todas las seales bajo cualquiera que sea
la configuracin seleccionada. Tal y como se puede ver, en la tarjeta encontramos dos bloques
bien diferenciados para las seales analgicas de entrada por un lado, y para la analgica de
salida y los contadores por el otro lado. Aunque la tarjeta puede conectar dos conectores
diferentes, en nuestro caso se ha optado por la conexin mediante un cable con conector DB-37.
La tarjeta dispone ya de puntos de conexin donde conectar componentes para poder realizar las
siguientes adecuaciones de seal:
-
Straight Through: Configuracin de fbrica, no modifica la seal
Filtro pasa bajos para frecuencias inferiores a 1.6 kHz (3dB frec)
RAn = 10 k // RBn = inf // Cn = 0.01 F
Atenuador de tensin 10 : 1
RAn = 9 k // RBn = 1 k // Cn = NO
Convertidor de 4-20 mA a 1-5 Vdc

RAn = 0 // RBn = 250 (0.1% de precisin) // Cn = NO
En cuanto a la tarjeta de seales digitales, se ha seleccionado la tarjeta PCLD-7225 (24 channel

relay output board , ver figura 13). Se trata de una tarjeta muy utilizada en bastantes bancos en
Bitron debido a su robustez y por eso tenemos varias a disposicin que han sido desmontadas de
bancos de ensayo, aunque actualmente estn codificadas en interno ya que siguen en activo en
diferentes mquinas.
Figura 12. Tarjeta PCLD-7225 de Advantech
Se trata de una sencilla tarjeta de 24 rels capaces de conmutar a 30 Vdc @ 10 Amp o 260Vac @
10 Amp. Los rels van pilotados desde la tarjeta controladora conectada al PC, mientras que las
29

protecciones para los picos de sobretensin de las bobinas de los rels, s que se encuentran en la
propia tarjeta junto a los rels.
La tarjeta tambin incluye un indicador LED rojo para mostrar el estado de la salida.
4.2.3.
Borneras y conexionado (armario elctrico):
El armario elctrico no slo est compuesto por las tarjetas de conexin, sino que tambin incluye
otros elementos como por ejemplo:
-
Regletas: 6 contactos atornillado, inox, (serie beta) (ver figura 14)
Figura 13 Regletas de 6 contactos
Borneras para cables Banana de 0.1 pulgadas (9 rojos y 9 negros)
Porta-fusibles, montando un fusible 600 mA, fabricante Weidmuller.
Separadores para carril DIN, fabricante Weidmuller.
4.2.4.
Fuentes de alimentacin:
Evidentemente, toda la electrnica de dentro del panel requiere de una suministracin de

potencia. Para ello, se han seleccionado las fuentes de alimentacin de acuerdo a los
requerimientos que tienen cada uno de los elementos del cuadro.
Si tenemos en cuenta las necesidades de alimentacin de los diferentes elementos, podemos
obtener los valores de corriente y tensin que nos permitirn dimensionar la potencia de las
fuentes de alimentacin:
-
Tarjeta de entradas analgicas: tensin de 5Vdc, consumo mximo 150 mA
Tarjeta de salidas digitales :
tensin de 5Vdc, consumo mximo 150 mA

Tensin de 12Vdc, consumo mximo 1.92 A
30

Tal y como se puede ver, el consumo ms importante es el de la lnea de 12 Volts que alimenta la
placa de salidas digitales debido a que cada rel tiene un consumo mximo de 80 mA, 24 rels de
forma simultnea sera 1.92 Amp.
Siguiendo las directrices anteriormente comentadas, las fuentes utilizadas sern las siguientes:
Fuente de 5 Vc: marca OMRON, modelo S82K-01505, mx. corriente de salida 2.5 Amp
Fuente de 12 Vdc: marca OMRON, modelo S8VS-03012, mx. corriente de salida 2.5 Amp
Por otro lado, como se ver a posteriori, dado que la tarjeta de seales analgicas no es capaz de
suministrar corriente, se deber introducir un amplificador que sea capaz de dar la potencia
suficiente para alimentar a cualquier elemento que se sujeta al ensayo. Para ello se utilizan unas
placas diseadas especficamente para realizar esta funcin, que ya se introducen en muchos
bancos y que estn constituidas por un amplificador operacional de potencia, el cual requiere una
alimentacin de 24Vdc; esto conlleva la introduccin de una tercera fuente.
Fuente de 24 Vdc: marca OMRON, modelo S8VS-06024, mx. corriente de salida Amp (ver
figura 15)
Figura 14. Fuentes de alimentacin del cuadro elctrico
4.2.5.
Protecciones:
Por ltimo quedan los elementos de proteccin, aparte de los ya mencionados fusibles en el
punto 4.2.3 de este captulo.
Dado que en los cuadros elctricos de la instalacin de Bitron ya se incluyen los interruptores de
control de potencia y los limitadores de sobretensiones transitorias, en este caso slo es
necesario la proteccin de un magnetotrmico de una fase y neutro (monofsica).
El elemento utilizado es el modelo K60N del fabricante Merlin Gerin dimensionado a 10 Amp.
31

4.3. Montaje y cableado elctrico

El montaje del banco se ha realizado a medias entre las instalaciones de Bitron Industrie en San
Adran de Bess (BCN) y mi casa, a continuacin se puede ver una cronologa del montaje de los
diferentes elementos.
4.3.1.
PC y tarjetas de adquisicin
La primera parte de conexin, fue abrir el PC y conectar sendas tarjetas de adquisicin (seales
analgicas y seales digitales). Recordar que sendas tarjetas se conectan mediante bus ISA a la
placa base del PC.
4.3.2.
Armario elctrico:
Una vez seleccionados todos los elementos del cuadro elctrico, para el montaje del armario se
realiz un trabajo por fases segn se describe a continuacin:
Mecanizado del armario:
En primer lugar se desmont el armario antiguo, se realizaron los agujeros pertinentes

para la colocacin de los dos tipos de borneras del panel frontal as como las aberturas
para la toma de alimentacin principal de red y aquellas por las que pasarn los cables
que provienen de las tarjetas del PC.
Por otro lado, en el interior del armario, se mecaniz una placa donde fijar las tarjetas y
los carriles DIN para la fijacin de los elementos. El resultado se puede ver en la figura 17.
Figura 15. Mecanizacin de los elementos del armario elctrico
32

Insercin de los elementos principales:
Una vez estn colocados los soportes, se procede con la colocacin de los elementos
principales: protecciones principales, fuentes de alimentacin, tomas de tensin,
amplificadores, regletas, tarjetas de adquisicin, borneras, etc. En la figura 18 se pueden
ver todos los elementos instalados. Tal y como se puede ver se han separado en
diferentes bloques segn su funcionalidad, y adems se ha respetado el hecho de dejar
un 30% del armario elctrico libre para futuras ampliaciones (punto de la normativa
interna Bitron).
Figura 16. Disposicin de los elementos en el cuadro elctrico.
Cableado
Por ltimo se ha realizado el cableado de todos los elementos del equipo. Los terminales
de las borneras de conexin de las seales digitales se han soldado a los cables, mientras
que el resto de elementos se ha fijado mediante puntas de conexin. La seccin del cable
es de exterior 2mm tanto para la alimentacin como para la maniobra. En la figura 19 se
puede observar el acabado final del cuadro elctrico
33

Figura 17. Cuadro elctrico finalizado y montado
4.4. Diseo del programa

Una vez realizado el montaje elctrico, ya se puede proceder al diseo del software.
Normalmente en las empresas integradoras de maquinaria, estas dos partes del proyecto se
suelen realizarse de forma paralela, cosa que en esta ocasin no puede realizarse as ya que en
este caso el recurso de mano de obra es nico.
Tal y como se ha comentado con anterioridad, el software ha de ser sencillo e intuitivo puesto
que ha de ser utilizado por muchas personas y de forma gil, si el software fuera complicado en su
uso, se perdera demasiado tiempo en la programacin de ensayos. La plataforma de desarrollo
utilizada para la programacin del software es Labview en su versin 8.5. Se trata de una versin
ms antigua que la actual pero de la cual hay disponible licencias de programacin y varias
licencias en modo runtime.
El software se ha dividido en 4 bloques o funcionalidades bsicas: modo visualizacin, modo
ensayo, control de salidas y calibracin del banco de ensayos.
A continuacin se explicarn las funcionalidades implementadas en cada una de las partes
anteriormente comentadas.
34

4.4.1.
Pantalla principal
Figura 18. Pantalla de Inicio del software DAQ-LAB
La pantalla principal (ver figura 20) del software incluye los siguientes elementos:
1. Logotipo de la empresa Bitron
2. Fecha y hora actual
3. Nombre del software y versin de la compilacin
4. Selector de pantallas/modos de trabajo
5. Modo en curso (modo visualizacin en la pantalla de la figura)
6. Panel de mensajes y alarmas
7. Botn de cierre de la aplicacin
Tal y como se puede ver la pantalla incluye los elementos listados por la normativa de pantalla de
la empresa (sern comentados en el punto 7.1 de este documento). El cambio entre diferentes
modos de trabajo se realiza interactuando con el selector arriba a la izquierda; con ste se puede
cambiar las pantallas entre los 2 ensayos, el modo visualizacin/manual y el acceso sistema de
calibracin del equipo)
4.4.2.
Modo visualizacin/manual
El primer modo de trabajo del software que expondremos ser el de Visualizacin y control
manual. Dentro del modo visualizacin podemos interactuar con todas las seales digitales del
35

equipo, as como monitorizar los valores de las seales analgicas de entrada. En la parte inferior
tambin se puede ver en un grfico la evolucin de las seales analgicas. (Figura 21)
Figura 19. Captura del software en modo visualizacin (gestin de salidas digitales)
El modo visualizacin contiene todos sus mens dentro de un Tab Control con 3 Tabs o pestaas,
dedicadas a cada uno de los tres tipos de seales presentes en el banco de control:
-
La primera pestaa corresponde a las seales de entrada analgica (Ver figura 20). En ella
se pueden encontrar las 8 seales de entrada analgicas; cada una de ellas con 2
elementos: un interruptor o switch que controla la posibilidad de ser mostrada en el
grfico Tensin vs Tiempo inferior, y un display individual que muestra su valor de tensin
actualizado cada 300 ms.
La segunda pestaa es la que se puede ver en la figura 21 donde el usuario puede

interactuar directamente con las salidas digitales pudiendo disponer de dos modos de
trabajo.
a) Modo directo: La seal se activa como si de un interruptor normal se tratara,
manteniendo el estado de forma permanente hasta que el usuario modifique
el valor del switch.
b) Modo ciclado: en este caso el usuario configura el nmero de segundos que
desea que la seal est encendida y el nmero de segundos en que la seal
debe estar apagada consiguiendo as un perfil de ciclado. La habilitacin de
este modo de trabajo se realiza individualmente por cada salida digital
habilitando el interruptor Enable Switch de cada uno de las DigOuts.
36
La tercera pestaa controla la salida de seal analgica a travs del amplificador de seal.
En este caso, el sistema permite la realizacin de cualquier perfil de alimentacin entre 0
y 24 Volts. Por el momento se han limitado las formas de onda a senosoidal, triangular y
cuadrada; no obstante se ha dejado el software abierto para poder implementar perfiles

de alimentacin especficos de algunas normativas de ensayos electrnicos, con el fin de

ahorrar dinero en la realizacin de ensayos en laboratorios externos o comprar complejos
equipos capaces de realizar perfiles como el de la figura 1 de este documento.
Figura 20. Captura del software en modo visualizacin (gestin de salida analgica))
El funcionamiento interno de todo el programa se puede explicar de acuerdo a las funcionalidades

de este punto. De forma paralela a la ejecucin del software de la interficie del usuario, existe una
parte del software cuya nica funcin es la de comunicarse con los buffers de las tarjetas de
adquisicin para actualizar el valor de las variables de las seales de entrada y salida. Las seales
de entrada actualizan las variables de entrada analgica, mientras que al mismo tiempo, se
actualiza el estado de las seales analgicas y digitales de salida en funcin del valor de las
variables internas del software.
Como funcionalidad especial cabe destacar el hecho que si una seal est siendo utilizada en un
ensayo determinado, se inhabilita el control de esa seal en el modo visualizacin y viceversa. Con
esta opcin del software se evitan posibles manipulaciones involuntarias que otros compaeros
puedan provocar durante la preparacin de algn ensayo.
4.4.3.
Modo Ensayo
Es obviamente el modo principal del software generado, existe la posibilidad de generacin de 2

ensayos simultneos y la posibilidad de implementar un tercero. El ensayo se basa en la
realizacin de una adquisicin de seal a intervalos de tiempo fijo con la interactuacin de las
seales de activacin o desactivacin de la pieza pertinentes (analgicas o digitales.
37

El modo ensayo dispone internamente de 4 pantallas de configuracin del test (ver figura 23):
Figura 21. Mens de configuracin del Modo Ensayo
Configuracin general:
En este men el usuario puede realizar los ajustes de los parmetros bsicos del test
como son el Tiempo de muestreo, nombre del ensayo, Comentarios y fijar el directorio de
destino donde desea que se guarde el fichero con los datos obtenidos durante el test.
38

Por otro lado tambin puede configurar en este punto la hora de inicio que quiere para el
ensayo y la final, esto implica que se puede realizar un inicio programado del test,
bastante til en ocasiones.
Configuracin de entradas:
En el apartado de gestin de entradas, se pueden observar las seales que pueden ser
habilitadas por el usuario para la realizacin del test.
Configuracin de salidas:
En cuanto a las salidas, existen dos bloques: por un lado, las seales digitales que son
configurables del mismo modo que en el modo visualizacin tanto sea en modo ciclado
ON-Of o permanentemente encendidas o apagadas, y por otro lado est la seal de salida
analgica que se muestra en un grfico pero cuya configuracin se realiza mediante el
modo visualizacin/manual.
Carga de configuraciones anteriores

Por ltimo, el sistema permite guardar configuraciones de ensayos anteriores (seleccin
de entradas, salidas, duracin de ensayos, etc), siempre y cuando no entren en conflicto
con los ensayos actualmente en marcha.
4.4.4.
Calibracin y ajustes de seales
Todo Banco de ensayos o equipo de recogida de datos con tarjetas de adquisicin requiere de un
modo de calibracin y ajuste que permita asegurar una correspondencia numrica entre los
valores que se estn mostrando en el software y los que realmente hay en bornes de la tarjeta
sean los correctos.
Para ello se ha implementado la clsica calibracin de ajuste y ganancia presente por Normativa
Bitron en todos los bancos de ensayo y control. Se ha realizado as para las 8 seales analgicas de
entra y la seal de salida analgica.
Figura 22. Modo Calibracin
39

4.5. Pruebas y validacin

Una vez finalizado el montaje del equipo, se iniciaron las pruebas a medida que se iba
desarrollando el software. El primer paso fue comprobar que el PC reconoca las tarjetas de
adquisicin insertadas. Para ello es necesario primero instalar sendos drivers y despus utilizar el
Advantech Device Manager, que es una pequea Suite del fabricante para poder realizar la
configuracin de las tarjetas, fijarles la direccin base de memoria a partir de la cual van a
trabajar, etc.
En este caso las direcciones base en las que trabajarn sern:
-
Tarjeta PCL-818L (entradas y salidas analgicas): Base Address 300H
Tarjeta PCL-731 (salidas digitale): Base Address 400H
A continuacin en la figura 25 se puede comprobar como el equipo detecta las dos tarjetas
correctamente y ya permite que podamos empezar a interactuar con ellas.
Figura 23. Deteccin de tarjetas a travs del bus ISA
Posteriormente se debieron instalar unos drivers especficos para Labview que tambin ofrece el
mismo fabricante. Con ellos se pudieron realizar las pruebas de conexin con las seales de
entrada y salida con unos VI de pruebas iniciales.
40

4.5.1.
Ensayo de prueba
Una vez la aplicacin cogi forma se hizo la primera prueba de un ensayo sencillo con slo una
seal de entrada analgica dejando 14 horas el equipo trabajando hasta adquirir los datos que se
muestran a continuacin.
Registro Ensayo de prueba MA-100

1,75
1,7
C.D.T
1,65
1,6
1,55
1,5
1,45
1,4
Tiempo
41

5. EQUIPO DE ADQUISICIN PORTTIL

De acuerdo con lo explicado en los puntos anteriores, en este punto se explicar el diseo de un
equipo de adquisicin porttil capaz de ayudar en las labores del Departamento de Laboratorio
simplificando la puesta en marcha de ensayos y el nmero de equipos necesarios. Es ms sencillo
y funcional utilizar un equipo capaz de hacer todas las funciones que realmente necesitas que no
adquirir un nmero indeterminado de equipos con muchas funcionalidades cada uno de las que
slo tendrn utilidad una pequea parte.
5.1. Consideraciones previas para el diseo

El origen de la idea de la construccin de un equipo para pruebas especficas nace de una
propuesta del responsable del Departamento de Laboratorio al departamento de Industrializacin
para poder realizar dos tests:
-
Equipo de generacin y deteccin de micro-cortes:

Con la evolucin de la electrnica en el automvil, la gama de ensayos de prueba y test
tambin ha debido de ir modificndose. Hoy en da, la prctica totalidad de equipos con
alimentacin del automvil deben de pasar una gran cantidad de test elctricos. En el
caso que nos ocupa (ver figura 26), se solicitaba un equipo capaz de realizar cortes de 100
s [td] a intervalos de 1 ms [t1] y 4s [t2].
La construccin de un equipo que pudiera realizar este tipo de ensayos eliminara el
sobrecoste que supone la realizacin de este ensayo en laboratorios especializados.
Figura 24. Captura de la norma B217110 de PSA referente a los micro-cortes
43

Amplificador para seales de Generador de funciones:

La mayora de los generadores de funciones estndar del mercado suelen ser capaz de
generar seales de cualquier tipo pero con baja corriente de salida (salvo que se compre
un equipo especfico para esa funcin, con su elevado coste aadido).
En este caso se plantea la construccin de un amplificador de seal capaz de alimentar
piezas con un consumo de hasta 1.5 Amp.
Con ambos proyectos sobre la mesa, se toma la decisin de construir un nico equipo con otras
funcionalidades unificadas segn las especificaciones dadas en el punto 3.2 de este documento.
5.2. Diseo por etapas

La forma usual de proceder con el diseo de un equipo de estas caractersticas es, habiendo fijado
las especificaciones, desglosar la totalidad del equipo en diferentes bloques funcionales para
simplificar los problemas de diseo y disear la estructura de control. Posteriormente se
convierten en circuitos individuales disendolos uno a uno.
En la figura 27 se puede observar la separacin en bloques realizada de acuerdo a las
especificaciones:
Figura 25. Diagrama de bloques general del equipo de adquisicin porttil
44

A continuacin se analizarn bloque a bloque los circuitos utilizados y se justificar su eleccin,

para consultar los esquemas elctricos, ver el volumen II de la documentacin presentada.
5.2.1.
Bloque controlador
El primer paso de la estructura es definir cul va a ser el elemento principal que gestione todo el
equipo, el controlador. Para este tipo de dispositivos se suelen utilizar microcontroladores o, en el
caso de que la estructura sea muy compleja y con una gran potencia de clculo, se podra
implementar una FPGA.
Teniendo en cuenta las especificaciones del equipo, se puede utilizar un microcontrolador de
gama media, con el nico requisito es la capacidad para poder pilotar bastantes perifricos ya que
cada funcin requerir ser controlada.
En cuanto a las diferentes opciones de microcontrolador barajadas inicialmente se plantean las
siguientes:
-
Fabricante Atmel: familia 8052 AT89C5131A-M
Fabricante Microchip: PIC familia 16F modelo PIC16f887
Fabricante Atmel: familia ATMEGA modelo ATMEGA16-16AQ
Todas tres opciones se tratan de microcontroladores de estructuras de 8-bit con frecuencias de

CPU similares (20-40MHz) y en general con prestaciones muy similares. En este caso, el modelo
de Atmel de la familia 8052 se descarta puesto que necesitara la utilizacin de un convertidor
analgico digital exterior. La eleccin final es el MICROCHIP 16F (PIC16f887) debido a que existen
multitud de recursos en internet para ayudar en la programacin, cosa que facilitar el trabajo
futuro. En la siguiente figura se puede observar el PINOUT de la versin a utilizar que ser la de 40
pin en encapsulado PDIP.
Figura 26. Detalle del PINOUT del microcontrolador a utilizar
45

Las caractersticas fundamentales del dispositivo son:

-
14 kB de memoria de programa
5 MIPS de velocidad de CPU
368 bytes de RAM
256 bytes de EEPROM
1 puerto serie (USART)
1 puerto I2C/SPI
2 Mdulos generadores de PWM
2 temporizadores de 8 bits y 1 de 16-bits
14 canales de entrada analgica de 10 bits
Rango de temperaturas de funcionamiento extendido -40C a 125C
La suite de programacin MPLAB con el programador ya est en propiedad de Bitron por

anteriores usos as que no ser necesaria la adquisicin de nuevas licencias.
5.2.2.
Seales de entrada en tensin, corriente, resistencia y temperatura
El sistema ha de disponer de las interfaces adecuadas para poder realizar la adquisicin de seales
analgicas de entrada. Para ello, primero debemos conocer cuntas seales y de qu tipo vamos a
introducir en el sistema:
2 seales de entrada en temperatura -100C a 300C mediante conexin PT-100
2 seales de entrada en resistencia 0-100 Ohm
2 seales de entrada en tensin 0-20 Vdc
2 seales de entrada en corriente 0- 2 Amp
1 seal de entrada de temperatura ambiente mediante sensor LM35
Una vez especificadas las seales de entrada que deben introducirse, hay que empezar a disear
los puentes de entrada, empezaremos por el de resistencia en PT-100 que servir de referencia
para el resto. A partir de ste, con pequeas modificaciones iremos aadiendo los diferentes tipos
de medidas, conforme ms estandaricemos el diseo, ms sencillo ser de trabajar.
Etapa acondicionadora de entrada: El Puente de Wheatstone
Antes de calcular los valores de los componentes del puente acondicionador de entrada es
conveniente realizar algunas consideraciones. Para el caso de medidas basadas en sensores de
46

temperaturas basados en Pt-100 es conveniente adoptar un compromiso entre linealidad y la

sensibilidad del puente. Sea el puente de la figura ( ) con un sensor de temperatura (R4).
Figura 27. Puente de Wheatstone para medida de resistencia
La tensin de salida viene dada por:

(
(5.1)
Si se desea que con x = 0 el Puente est equilibrado (Vs=0) debe cumplirse que:
(5.2)
Siendo la salida en el caso general:
)(
(5.3)
Obsrvese que la relacin entre Vs y x no es lineal. No obstante, si x <<k + 1 se podr aproximar:

(
(5.4)
Donde C ser constante siempre que Vp y k sean constantes y estables.

Para conseguir una tensin Vp constante y estable habr que disponer un componente apropiado
al caso. El ICL 8069 es un zener de precisin apto para este tipo de funciones, que mantiene una
tensin zener Vz = 1,23 V con una intensidad 50 A Iz 5 mA.
Para que k sea constante se pueden elegir resistencias de pelcula metlica del 1% (serie E-192) o
del 2% (serie E-96) de tolerancia y 50 100 ppm/C de deriva trmica.
La sensibilidad se puede expresar como la relacin entre la seal de sanidad y la componente
variable de R4, esto es, Ro x. As pues se tiene:
(
)(
(5.5)
47

De la expresin (5.5) se deduce que un valor de k que cumpla los criterios exigidos de sensibilidad
no siempre puede ser lo suficientemente grande como para cumplir el requisito de linealidad que
la expresin (5.4) impona. En los diseos habr que buscar un compromiso entre la linealidad y la
sensibilidad del puente, apostando casi siempre por la linealidad cuando la etapa acondicionadora
incluya una etapa amplificadora de elevadas prestaciones.
Habitualmente el valor de R1 se hace coincidir con el de R2. Al establecer la intensidad que debe
circular por la rama donde est colocado el sensor, se debe tener en cuenta que sea lo
suficientemente grande como para que no le afecte el ruido elctrico al sensor y lo
suficientemente pequea, como para que no se produzca el calentamiento del sensor por efecto
Joule. En sensores de tipo Pt-100 no se recomienda pasar de 1mA; un valor aceptable es 500 A.
Resistencia vs temperatura sensor PT-100

250
200
150
100
50
0
-100
-50
50
100
150
200
250
300
Figura 28. Grfico de resistencia vs temperatura para sensor standard PT-100
Clculo de Rp: La grfica de la figura 30 muestra la evolucin de la resistencia de un sensor Pt100 (R4) en funcin de la temperatura. Para 300C el valor de R4 es de 212.02 , lo que significa
un aumento de 112.02 sobre el valor inicial (Ro = 100 ). Para obtener una tensin de salida de
aproximadamente 100mV a esa temperatura, se puede considerar una intensidad por cada una
de las ramas del puente en equilibrio de 500 A (VR4 = (212.02 - 100) 500 10-6 = 56 10-3 V) Si,
adems, se establece la alimentacin del puente en 1.23 V, a partir de la tensin Z1 (ICL8069) y
una Iz = 100 A, el valor de Rp ser por:
(3400 valor normalizado E - 96)
Donde:
Ir es la por cada rama del puente en equilibrio

Iz es la intensidad que atraviesa el zener con el puente en equilibrio
48
(5.6)

Clculo de R1 y R2: Si la intensidad que circula por cada rama del puente en equilibrio (R4 = R3 =
100 ) es de 500 A, el valor de R1 (igual a R2) ser:
(2370 valor normalizado E - 96)
(5.7)
Clculo de R3: El valor de esta resistencia es la que provoca que Vs = 0 (puente en equilibrio) con
un valor de R4 = 100 (0 C), por tanto, ser: R3 = 100
Clculo de Vs a 300 C: La tensin de salida del puente viene dada por:

|
(5.8)
(5.9)
(5.10)
Cculo de C1: El condensador C1 tiene la misin de eliminar el ruido elctrico, a frecuencias

elevadas, en los bornes de Z1. Habitualmente se toma de 100 nF.
A continuacin se tratar de incluir un amplificador operacional con objeto de homogeneizar la
tensin de salida del puente. El AO elegido es el OPA 177 de la firma Texas Instrumetns. Est ha
sido elegido debido a la reducida deriva trmica que presenta (0.3V/C). Los errores debidos a
la variacin de temperatura del AO son aceptables dentro de los rangos de temperatura de las
seales de entrada.
Figura 29. Puente para entrada en resistencia (PT-100) con OPA 177
49

En la figura 31, si la resistencia de realimentacin del AO R10, y la tensin en el borne B1 por V1,
la tensin de salida del AO viene dada por la expresin Vs (R8=R9):
(5.11)
Adaptacin del puente para medidas en intensidad

Para medir seales en intensidad, en el rango de 0 a 2 A, bastar incluir en el puente de la figura
anterior una resistencia, Rshunt, que convierta la intensidad Ie en tensin (Ve = Ie Rshunt), a
partir de lo cual, el puente es idntico al anterior utilizado para medir seales en tensin (Ver
figura 32 ).
Figura 30. Esquema del puente de Wheatstone para medidas en intensidad
Si con 2 A se desea obtener una Vs = 2 V, el valor de la resistencia Rshunt ser de 1 (1 como

valor normalizado de la serie E-96)
Adaptacin del puente para medidas en resistencia:

Para realizar las medidas de resistencia, el primer paso es saber el rango de medidas sobre las que
queremos trabajar. Dentro de la gama de productos de Bitron, las bobinas de las vlvulas tienen
resistencias mximas en torno a los 30-40 . Con lo cual, se ha fijado la gama de ensayo en una
escala de 0 a 100.
Para ello, se realiza una modificacin sobre el puente estudiado anteriormente para que el puente
sea capaz de entregar 0V cuando la resistencia testeada sea 0 , con lo cual la resistencia R3
desaparece y la entrada es directa. Con el fin de conseguir siempre tensin positiva a la salida, se
han de intercambiar los signos del amplificador diferencial.
Por ltimo es recomendable utilizar medicin a tres hilos cuando se valoran resistencia de tan
bajo valor ya que los contactos y el cable pueden ocasionar resistencias aadidas del orden de 0.5
a 1 .
Otra opcin tomada es separar la resistencia Rp en dos tramos para aislar la tensin en modo
comn entre los diferentes canales.
50

Figura 31. Adaptacin del puente para las medidas de resistencia 0 - 100 Ohm
Adaptacin del puente para medidas en tensin para el sensor LM35 (temperatura ambiente):
Partiendo del puente de Wheatstone anterior, se incluir la posibilidad de que pueda ser utilizado
para la medida de seales en tensin debido a que el sensor utilizado para la medida de
temperatura ambiente ser un LM35, cuya salida es equivalente a 10 mV/C. Teniendo en cuenta
que trabar con un rango de trabajo (temperatura ambiente) de hasta 50C, su salida mxima
sern 0.5 Volts
Incluyendo en el puente una resistencia R5 = 100 (Ver figura 34) ste presentar una tensin
de salida Vs=0 con Ve = 0 y Vs =x con Ve = x, esto es, el puente equilibrado es transparente para la
tensin Ve.
Figura 32. Esquema del puente de Wheatstone para medidas en tensin con el sensor
de temperatura LM35
Por tanto, se tendr:
51

Clculos de resistencia de ganancia del OPA177:

La tabla 4 resume las tensiones que proporciona el puente con las diferentes seales de entrada,
la tensin correspondiente que se desea obtener a la salida del AO y la ganancia necesaria para
conseguirlo.
Entrada
Rango de salida del

puente
Salida mxima del

Amp. Operacional
Ganancia
necesaria
R8 y R9
R10
Corriente
0 a 2Vdc
2.5 Vdc
1.25
10 k
2.55 k
Resistencia
0 mV A 49.79 mV
2.5 Vdc
50.21
1 k
49.9 k
Temperatura PT-100
-18.32 mV a 51.28 mV
1.23 Vdc
24
1 k
46.4 k
Temperatura LM35
0 a 0.5Vdc
2.5 Vdc
10 k
44.2 k
Tabla 3. Clculos de ganancias y resistencias para el Amplificador Operacional para el

Acondicionamiento de seal de entrada analgica
Ntese que la seal de los sensores PT-100 puede llegar a ser de tensin negativa (debido a que
la resistencia medida es menor que la de referencia del puente) lo que requerir alimentacin
simtrica en el operacional. Posteriormente se aadir un offset de 1.23 Volts a la tensin para no
requerir un Convertidor analgico digital con tensin simtrica. Para el resto de casos, la salida
mxima del amplificador operacional ser 2.5 Vdc que ser el fondo de escala del convertidor
analgico-digital.
Adaptacin del puente para medidas en tensin para entradas 0-20 Vdc:
El canal de entrada en tensin 0-20 Vdc debe tener un tratamiento especial debido a que es el
nico cuyo voltaje de entrada requiere una atenuacin y no una amplificacin. El circuito
comentado anteriormente slo permite ajustar la seal mediante una ganancia mayor que uno;
por lo tanto se propone el circuito de la figura 35.
Observando de izquierda a derecha, el primer operacional se trata de un amplificador diferencial
inversor con ganancia 1/8 que permite reducir la diferencia de tensin entre los bornes B1 y B2 de
un mximo de 20 Vdc a uno de 2.5 Volts.
El inconveniente de este tipo de estructuras es que invierte la seal, mientras que como ventaja
presenta que permite obtener una impedancia de entrada elevada (mucho mayor que un divisor
de tensin resistivo por ejemplo). Debido a esta inversin de seal del atenuador, es obligatorio
colocar un segundo amplificador operacional con ganancia 1 (R5 = R6) para volver la seal a signo
positivo.
Siendo V1 la tensin en B1 y V2 la tensin en B2, la ecuacin que rige el comportamiento del
circuito es :
[
52
[(
)
)
[ ]]
(5.12)

Dando valores a R4=R2=100k, R1=R3=12.4 k y R5=R6=10 k obtenemos la ganancia necesaria
Figura 33. Circuito de adaptacin de seal para entrada en tensin 0-20Vdc
Proteccin del puente contra interferencias de entrada.

En la etapa de acondicionamiento y filtro de las seales analgicas que llegan a un sistema de
adquisicin, debe incluirse algn tipo de proteccin con objeto de asegurar que una seal
espontnea de magnitud elevada no dae la electrnica que encuentre a su paso. La clula de
proteccin ser distinta segn sea la seal que se pretenda medir (tensin o resistencia).
Figura 34. A la izquierda protecciones implementadas para el puente de tensin y a la

derecha para puentes de resistencia y/o PT-100
53

Para puentes de medida en tensin o intensidad (despus de la resistencia Rshunt) se dispondrn

diodos en anti-paralelo con objeto de recortar los picos de tensin que, en modo diferencial,
puedan llegar mezclados con la seal de medida y para derivar ese ruido elctrico hacia el filtro
de la tensin de alimentacin (Ver figura 33).
Para el puente de medida de resistencia el uso de varistores (VDR) es el apropiado en estos casos.
El varistor de presenta como un elemento de proteccin excelente frente a transitorios de
elevada tensin y de corta duracin, presenta una baja impedancia slo cuando se alcanza o
supera su tensin nominal, no se destruye y su recuperacin es automtica cuando la seal
desciende por debajo de su tensin nominal, siempre y cuando, la energa disipada est en
consonancia con la indicada en sus caractersticas.
Aislamiento de la seal de entrada:
El LTC1043 de Linear Technology es un circuito integrado basado en la conmutacin de carga. Al

ritmo marcado por un oscilador interno, sucesivamente un par de interruptores MOS toman una
muestra de la seal de entrada mediante un condensador y la trasvasan sobre un condensador de
retencin. En ningn momento existe una conexin galvnica entre el circuito de entrada y el de
salida, lo cual posibilita una atenuacin de los efectos del ruido elctrico procedente de las etapas
acondicionadoras. (Ver figura 37).
Figura 35. Diagrama funcional del Circuito LTC 1043 de Linear Technology
Las caractersticas principales del LTC1043 son una Ron de 500 y un CMRR de 120 dB
5.2.3.
Convertidor Analgico / Digital
Una vez la seal ha sido convenientemente aislada y acondicionada, es necesario realizar la

conversin analgico a digital para que el micro-controlador sea capaz de interpretar los valores
numricos.
En el mercado existen infinidad de convertidores con multitud de caractersticas (seal de
referencia interna o externa, mayor o menor resolucin, por comunicacin serie o paralelo, etc.).
No obstante, en este caso se ha optado por utilizar los convertidores internos de los que dispone
54

el microcontrolador. El PIC16F887 tiene un total de 14 seales de entrada analgicas de las cuales

sern utilizados 12 canales.
La resolucin del convertidor es de 10 bits, lo que equivale a 1024 puntos y permite tres tipos de
configuraciones: entre masa y la tensin de alimentacin, entre masa y Vref+ y entre Vref- y
Vref+. En nuestro caso hemos elegido la opcin masa y Vref+ debido a que as se aprovecha el
rango de tensin des de los 0V hasta una referencia fija de tensin dedicada slo a esta funcin,
cosa que la de alimentacin no sera tan constante. La precisin del equipo es 1 LSB, o lo que es
lo mismo 1/1024 de la tensin mxima de entrada
La tensin de referencia utilizada ser de 2,5Volts suministrada a travs de un diodo zener. Con la
resolucin comentada, la sensibilidad de la conversin arrastrada hasta la entrada inicial sera la
mostrada a continuacin:
-
seales de entrada en temperatura -100C a 300C mediante conexin PT-100:

(2,5V-1,23V)=1,27V 0,3 C por bit de conversin 0.3 C de error
seales de entrada en resistencia 0-100 Ohm

0,1 Ohm por bit de conversin 0.1 Ohm de error
seales de entrada en tensin 0-20 Vdc

0,019 Volts por bit de conversin 0,019 Volts de error
seales de entrada en corriente 0- 2 Amp

1,95 mA por bit de conversin 1,95 mA de error
seal de entrada de temperatura ambiente mediante sensor LM35

0,05 C por bit de conversin 0,05C de error
5.2.4.
Entradas y Salidas digitales
En cuanto a salidas digitales, se han implementado dos tipos de salidas diferentes en funcin de la
aplicacin segn se explica a continuacin:
-
El primero es una salida para poder pilotar rels (2 en nuestro caso) y de este modo poder
realizar ciclados pilotados sobre seales de alimentacin por ejemplo. Dado que el puerto
del micro-controlador no es capaz de ofrecer la corriente suficiente para poder pilotar
directamente un rel (cuyo consumo aproximado se suele estimar para clculos en 100
mA), es imperativo la utilizacin de un driver que nos suministre la corriente.
El dispositivo elegido es un ULN2003, se trata de un circuito integrado que lleva
internamente 7 pares de transistor Darlington que permiten pilotar con una corriente de
salida de hasta 150 mA por canal si tiene los 7 ocupados (la corriente mxima de salida
aumenta si se reduce el nmero de canales operativos). En la figura XX se puede observar
en el diagrama lgico interno del ULN2003 como tras el buffer, cada uno de los canales
incluye un diodo en antiparalelo que permite pilotar directamente el rel, ya que las
corrientes en inverso producidas por la conmutacin de las bobinas circulan a travs del
diodo disminuyendo los picos e interferencias sobre el circuito.
55

Figura 36. Diagrama lgico interno del ULN2003
El segundo tipo de salida digital es la que corresponde a la funcin del equipo como
Generador de Micro-Cortes. Para llevar a cabo esa funcin, nicamente se ha
implementado un transistor MOS de canal P capaz de pilotar corriente suficiente para
poder pilotar cualquier vlvula o sensor. Aunque el consumo mximo de las piezas
diseadas en Bitron alcance 1 Amperio, en nuestro caso, pasaremos una corriente de test
variable, partiendo de una tensin variable fijada por el usuario de forma externa. El
segundo criterio de seleccin es la capacidad de conmutar a muy alta frecuencia, pues los
ensayos de micro-cortes requieren en algunos casos pulsos del orden de s de duracin.
El dispositivo elegido es un BSS110, transistor de canal P con una corriente de salida
mxima en continuo de -170 mA, suficiente para este tipo de tests en en el que en el
ejemplo de la figura 39 se ha dispuesto una tensin de 5V.
Figura 37. Amplificador de salida para Generacin de Micro-cortes
En cuanto a las entradas digitales al sistema, en este caso slo se ha implementado una para la
deteccin de micro-cortes que se realizar a travs de un comparador de resistencias con un valor
patrn de cada de tensin. Este tipo de ensayos se realiza normalmente a vlvulas cuyo ncleo
56

bobinado puede estar sujeto a alteraciones que cuando estn sometidas a estrs (trmico o
dinmico) pueden fragilizar las conexiones y provocar un corte en la circulacin de corriente a
travs suyo.
Figura 38. Circuito para el detector de micro-cortes
El funcionamiento del circuito de la figura anterior es el siguiente:

o
Se conecta el dispositivo dentro de un divisor de tensin que obliga a una

circulacin de una pequea corriente de test a travs suyo.
Se implementa un segundo divisor de tensin de referencia.
Conectamos ambas tensiones (la de referencia y la del dispositivo a testear) a un

comparador de seal.
Cuando se produzca un micro-corte, debido a que dejar de circular corriente por

la rama del equipo a testear, la tensin en el terminal positivo del comparador
pasar a ser la de alimentacin, haciendo cambiar el estado del comparador.
Esta seal del comparador se llevar a una interrupcin del micro-controlador

que llevar la cuenta del nmero de pulsos que le llegan para as traducirlos en
nmero de micro-cortes detectados.
Como valor importante a tener en cuenta en el diseo de esta parte es que el amplificador
operacional o comparador que se utilice debe disponer de un Slew-Rate2 bastante bajo. En este
caso el comparador utilizado es un OPA177, cuyo valor de Slew-Rate de XXXXXX, es ms que
suficiente para nuestra aplicacin.
5.2.5.
Salidas analgicas
Para la salida analgica, se ha diseado un circuito estndar para generar desde seales continuas
de valor de tensin variable, a sinoidales o cuadradas, perfiles de alimentacin etc. Se trata de un
El Slew Rate es la capacidad de cambio de seal que tiene el comparador. Se mide en V/s, a mayor Slew Rate ms
rpido puede cambiar de estado alto a estado bajo su seal.
57

amplificador operacional con alta corriente de salida (hasta 4 amperios) trabajando en

amplificacin lineal con una circuitera asociada capaz de funcionar de la forma en que se
explicar a continuacin (Ver imagen de circuito en figura siguiente):
Figura 39. Esquema amplificador de seal analgica
El circuito consta de 3 seales de entrada y 1 de salida (cada una con su respectiva seal
de masa). Las de entrada corresponden con la seal de alimentacin (24 Vdc), una seal
analgica que determinar la amplitud de la seal, y una seal en tren de pulsos que fijar
las caractersticas de la misma cuando se desee una seal de PWM a la salida.
Bsicamente se trata de un amplificador no inversor con ganancia 8, el cual ante una

entrada de amplitud mxima de 2,5 Volts es capaz de alcanzar una seal de salida de
20Vdc.
La particularidad del circuito es que a la entrada de la seal se ha introducido una pareja

de transistores BC337 que permiten realizar un switch sobre la seal de acuerdo a una
salida de PWM colocada a la base del primer transistor. De este modo, si se desea un tren
de pulsos de amplitud 20Volts, frecuencia 1 kHz y Duty Cycle = 50 %, en la entrada
analgica debemos introducir una seal continua de 2,5V, mientras que en la entrada
denominada PWM+ se debe introducir una seal cuadrada con las caractersticas que
hemos citrado pero cuya amplitud es independiente.
En el otro caso, si no deseamos generar un tren de pulsos, fijando la entrada PWM+ a

nivel alto (Duty-Cycle del 100%), la pareja de transitores no conmutar y por lo tanto, el
58

circuito se convierte en un amplificador lineal normal. Si generamos a la entrada una

senoide, una seal de continua o cualquier otra seal, el equipo lo amplificar y nos lo
dar a la salida.
-
El sistema incluye un jumper para poder seleccionar entre si la seal PWM+ se trata de
una seal TTL estndar (5Volts) o es de 24Vdc (maniobra comn en armarios elctricos).
En cuanto a los dems elementos del circuito, se incluyen diodos de proteccin de seal y
un condensador para estabilizar el valor de la tensin de salida.
En cuanto al amplificador utilizado, se ha escogido un OPA549 del fabricante Texas

Instruments cuyas caractersticas principales son:
-
Gran corriente de salida (hasta 8 amperios)
Limitador de corriente de salida e inhabilitador de salida, fijado por circuito a 4 Amp.
Thermal Shutdown: capacidad para cortar la salida si se sobrecalienta internamente el

equipo.
Alto Slew-rate: 9V/s
La seal analgica de salida desde el microcontrolador viene comandada por el convertidor

digital-analgico TLV5614 de Texas Instruments, comandado por las dos seales SCLK y DATA
(via serie, 12 bits de resolucin).
5.2.6.
Mdulos de Radio-Frecuencia
Uno de los requisitos fijados a la hora de plantear este proyecto era el hecho de que el equipo
debera ser porttil y transmitir los datos en tiempo real, para ello era necesario implementar un
sistema de transferencia de datos sin cables para conseguir mayor independencia del dispositivo.
Desde el inicio, el proyecto se plante a partir del uso de mdulos de transmisin por RadioFrecuencia. Tras estudiar el mercado y el estado del arte de este tipo de dispositivos, se concluy
que los ms comnmente utilizados son los mdulos Xbee del fabricante MAXSTREAM. En
internet circulan multitud de recursos para facilitar su uso.
Los mdulos Xbee han sido diseados para cumplir con la normativa IEE 802.15.4 y unos
requisitos de bajo coste y redes de sensores distribuidos de baja potencia y bajo alcance. Los
mdulos requieren una potencia mnima y proveen un trfico fiable de datos entre dispositivos.
Los mdulos operan dentro de la banda de frecuencia ISM de 2.4 GHz y son pin a pin compatibles
con anteriores dispositivos de la misma familia y en el futuro tambin lo sern, segn certifica
fabricante el objetivo es ayudar a los desarrolladores facilitando el acceso a nuevas versiones.
Existen dos tipos de transmisores: los Xbee y los Xbee PRO. Entre ellos las diferencias radican en
los alcances y potencias.
Las caractersticas principales de los mdulos Xbee (son los necesarios para la aplicacin
desarrollada) son:
a) Alcance urbano/interior : hasta 30 metros
b) Alcance exteriores: hasta 100 metros
c) Potencia transmitida: 1 mW (0 dBm)
59

d) Sensibilidad del receptor -92 dBm

e) Corriente de transmisin: 45 mA (@3.3 V)
f)
Corriente de recepcin: 50 mA (3.3 V)
g) Transmisin punto a punto, punto a multipunto y Peer-to-Peer

h) Permite la existencia de coordinadores de red.
i)
Admite direcciones de fuente y destino de datos
En la figura 42 se puede encontrar un esquema ejemplo de cmo funcionan las transmisiones

entre este tipo de dispositivos. En esencia, los mdulos se comunican a travs de RS-232 como
una transferencia estndar, es decir, para el micro-controlador no existe ningn canal de radiofrecuencia, es como si de un canal de comunicacin serie normal se tratara. Son los propios
mdulos Xbee los que se encargan de coger los caracteres recibidos por la trama serie a travs de
los Data in y Data out y transmitirla por RF.
Figura 40. Esquema ejemplo de transmisin por RF entre equipos mediante mdulos
Xbee
Dentro de esta familia de equipos existen multitud de componentes en el mercado. Como

propuesta principal, se recomienda comprar el kit de desarrollo XB24-DKS-ND existente en stock
en la mayora de suministradores oficiales de la marca (Farnell, DigiKey,etc) a un precio
aproximado de 100 (129 US dollars) ms gastos de envo. En la figura 43 se puede encontrar el
contenido del kit, ms que suficiente para desarrollar la aplicacin.
60

Figura 41. Contenido del kit de desarrollo XB24-DKS-ND de MaxStream para desarrollar
aplicaciones de RF
En cuanto al diagrama de la aplicacin, uno de los mdulos de radio frecuencia ir conectado a la

placa cercano al micro-controlador mientras que la placa receptora ir conectada a la estacin
base por medio de conexin USB.
5.2.7.
Funciones de usuario e interfaz
Todo dispositivo que est destinado a ser utilizado por un usuario de forma directa debe de
integrar las herramientas pertinentes para ello.
En este caso, el usuario podr interactuar con el equipo a travs de 4 teclas (arriba, abajo, atrs y
enter) que son ms que suficientes para realizar las configuraciones bsicas del equipo.
Como display para visualizar lo que ocurre en todo momento, se dispondr de una pantalla LCD
de 4x20 (4 lneas, 20 caracteres por lnea) similar a la mostrada en la figura 43. En l se podr
observar tanto los mens, como los valores de adquisicin en tiempo real deseados.
61

Figura 42. Display LCD 4x20 caracteres
Por ltimo, un sistema de adquisicin como este requiere una base de tiempos fija y externa al
dispositivo que sirva como referencia para obtener datos como la fecha y la hora. Para ello, en el
mercado existen ya circuitos especficos como el DS1307del fabricante MAXIM. Este dispositivo
lleva una alimentacin con una pila de 3.3 Volts que le permite no perder la referencia nunca
sobre la hora y la fecha.
Adems dispone en su interior de 56 bytes de memoria no voltil en su interior que permitiran
dejar valores de calibraciones y configuraciones de dispositivo que nos interesan que vuelvan a
estar disponibles tras apagar y encender el dispositivo.
En la figura 45 de la pgina siguiente se puede observar el sistema de conexionado entre el
DS1307 y el microcontrolador a travs del bus I2C/SPI.
Figura 43. Ejemplo de conexionado del RTC DS1307 de Maxim a un microcontrolador
5.2.8.
Fuente de alimentacin
Una vez analizados todos los circuitos utilizados en esta aplicacin conocemos sus requisitos de
alimentacin con lo que ahora ya se puede conocer el sistema de alimentacin que sera
adecuado para este caso.
62

En este caso se puede observar que las tensiones de alimentacin necesarias son:
-
+12Vdc: Necesaria para pilotar los rels
+ 5Vdc: Necesaria para la prctica totalidad de CIs y puentes de entrada
- 5Vdc: Necesaria para alimentacin simtrica de los OPAMP
Observando los tipos de fuentes del mercado, se opta por implementar una fuente de
alimentacin ATX estndar (normalmente utilizadas como F.A. para PC). Esta eleccin tiene en
cuenta las siguientes justificaciones:
-
Principalmente porque tiene a los requerimientos de salida y potencia (500 W) necesarios
Se trata de un diseo cerrado que no debe ser modificado
La fuente ya contiene el marcado CE y cumple toda la normativa vigente bajo

responsabilidad del fabricante.
Contiene sus propias protecciones contra cortocircuito y sobre tensin.
EL modelo de fuente seleccionado es el 500W Gold Silent PSU 12cm del fabricante COLORS IT.
En la imagen siguiente se puede observar un esquema elctrico de una fuente ATX como la
utilizada.
Figura 1. Esquema conexionado de fuente de alimentacin ATX
Salida +3,3 Vdc con corriente de salida de 28 Amp
Salida +5 Vdc con corriente de salida de 35 Amp
Salida +12Vdc con corriente de salida de 25 Amp
Salida -12Vdc con corriente de salida 0,8 Amp
Salida -5Vdc con corriente de salida 0,5 Amp
63

5.3. Prximos pasos

Una vez diseado el circuito y realizado todos los clculos pertinentes ya se han sentado las bases
para la su implementacin. Los prximos pasos sern llevar a cabo el montaje de las placas con los
circuitos electrnicos e iniciar el proceso de programacin del micro-controlador.
En cuanto a los diseos de los PCBs, el software con el que se han diseado los esquemas
electrnicos (P-cad 2006) ya contiene internamente una suite con la que poder realizar PCBs de
una forma sencilla y fcil a partir de los esquemas.
El equipo estar estructurado en 2 PCB de 100mm x 160mm diferentes:
Placa A (electrnica analgica):

o Puente de entradas:
o Circuito alimentacin PWM y salida analgica
o 2x salidas de rel
o Entrada de tensiones de alimentacin
Placa B (electrnica de Control + RF+ Power Supply):
o Microcontrolador
o Convertidor de salida de seal analgica
o Mdulo RF
o Conexiones de entrada y salida para teclado y display
o Entrada de tensiones de alimentacin
Para programar el micro-controlador, Bitron dispone de programadores de Microchip para poder

llevar a cabo esta funcin perfectamente, incluyendo herramientas de debug para poder hacer
diagnstico de fallos.
64

6. SOFTWARE DE GESTIN DEL LABORATORIO

El ltimo de los puntos a analizar dentro de este estudio de una nueva infraestructura para los
equipos de test de Laboratorio sera el software para la gestin del laboratorio.
6.1. Anlisis de las herramientas actuales del

departamento
En primer lugar hemos de conocer los antecedentes. Actualmente Bitron dispone de una intranet
para la gestin de informes de Laboratorio en la que nicamente se dispone de una Base de Datos
donde se generan los nmeros de informe respecto a los ensayos realizados, adjuntando
parmetros como las fechas de realizacin, familia de productos, resultados, comentarios, etc.
El resto de elementos y de sistemas de almacenamiento de informacin se realizan mediante

ficheros Excel para llevar un control de acciones relacionadas con:
-
Planes de validacin de productos nuevos: fichero con fechas de inicio y final de ensayo
de todos los tests a realizar pactados con cliente
Gamas de control: anualmente (salvo que se haya acordado lo contrario con cliente) se
realizan una serie de tests y pruebas sobre productos que actualmente se encuentren en
vida serie utilizando como muestras algunas piezas cogidas aleatoriamente de
produccin.
Directorio de bancos de control y ensayos
Directorio de cmaras trmicas y climticas
Directorio de equipamiento (fuentes de alimentacin, multmetros, etc.)
Calendario de ocupacin de medios: para los bancos de alto uso, cuya disponibilidad es
reducida y debe ser muy bien gestionada, existe un listado de peticin de disponibilidad
para poder planificar los ensayos, por ejemplo los dos bancos de vibraciones.
Seguimiento de ensayos: cada grupo de trabajo, durante las validaciones, genera un

fichero propio con todos los valores iniciales de las piezas al inicio de los ensayos. Este
fichero se va complementado con las verificaciones intermedias y finales de cada ensayo
para poder ver la evolucin de la pieza.
Tal y como se puede observar, pese a la aparente sensacin de orden generada porque cada
elemento dispone de su propio fichero, el sistema realmente demuestra una ineficiencia extrema
debido a que muestras los siguientes inconvenientes:
65

Nadie tiene control sobre las entradas y salidas de material: pese a que slo una persona
puede dar de alta equipos en laboratorio, los equipos rondan por las diferentes zonas,
algunos desaparecen o cuando tienen averas, nadie comunica el fallo.
Los ficheros de gamas de control deben ser generados anualmente y no se pueden

generar de forma automtica, con lo cual hay una persona que dedica al ao
aproximadamente una semana a planificar los ensayos que sn prcticamente iguales al
periodo anterior y que podra hacerse automticamente
El calendario de ocupacin de medios no funciona de forma eficiente y dado que no es

intuitivo y fcil de utilizar, cae en desuso.
Debido a la carencia de una forma estndar, cada grupo desperdicia un tiempo no

indiferente en la generacin del fichero de seguimiento de ensayos.
6.2. Propuesta de estructura

Una vez conocemos el sistema actual y sus evidentes carencias, podemos pasar a desarrollar la
propuesta realizada. Para ello lo dividiremos en dos fases: por un lado la parte que atae a los
resultados de piezas y por la otra parte la gestin del laboratorio.
En cuanto a la estructura general de todo el software, se propone una estructura basada en un
conjunto de tablas dentro de una base de datos central del laboratorio. Estas bases de datos
debern ser consultadas desde una interficie grfica que podra ser realizada en Visual Basic o en
.NET.
6.2.1.
Resultados de piezas:
Para poder realizar seguimientos de los ensayos de piezas (sean de validacin, gamas de control o
ensayos rutinarios), se debern construir una tabla tipo para cada familia de producto. Para
ello, se deber realizar el siguiente proceso:
1) Especificar la familia de producto a analizar en ese caso.

2) Enumerar las caractersticas principales y secundarias de la pieza
3) Identificar aquellos parmetros que acostumbran a ser sujeto de estudio mediante la
realizacin de ensayos
4) Consensuar con el Responsable Tcnico de los productos en cuestin sobre la lista de
variables a guardar en la tabla
5) Elaborar boceto de tabla y fijar en cada campo el tipo de contenido que tendr; es
decir si el campo deber ser un valor de OK o KO, un valor numrico, un campo de
texto, etc.
De este modo, a modo de ejemplo, para una electrovlvula de aire, los parmetros a guardar en la
tabla seran los mostrados en la tabla a continuacin:
66

Nombre del campo
Tipo de dato
Ejemplo
Obligatorio
Familia de pieza
Texto
EV-aire
Si
Nmero de pieza
Alfanumrico
12164H178
Si
Nombre del ensayo
Texto
Choques trmicos
Si
Nmero de verificacin
Nmero
Si
% completado del test
Porcentaje (nmero)
0%
Autor
Texto
Toni
Si
Resistencia
Nmero
12,2
No
Tensin de apertura
Nmero
7,1 V
No
Tensin de cierre
Nmero
4,3 V
No
Consumo a V nominal
Nmero
238 mA
No
Caudal a Vmin
Nmero
25 cc/min
No
Caudal a Vnominal
Nmero
28 cc/min
No
Caudal a Vmax
Nmero
30 cc/min
No
Fuga interna
Nmero
0,1 mbar/s
No
Fuga externa
Nmero
0,6 mbar/s
No
Continuidad
Boolean
No
Comentarios
Texto
Resultado OK
No
Tabla 4. Tabla de ejemplo para la BBDD
6.2.2.
Gestin de laboratorio:
En cuanto a la gestin de laboratorio, se debern introducir las siguientes tablas en la base de

datos que sern accesibles a todos los usuarios del laboratorio en modo consulta y slo a una lista
de determinadas personas con privilegios para modificacin:
-
Bancos de ensayo, tabla que deber contener datos como por ejemplo el nmero de
mquina asociada de entrada en BBDD de Mantenimiento, fecha de entrada en Bitron,
ltima revisin, prxima revisin, disponibilidad, etc.
Equipos de laboratorio, tabla que deber contener datos como: nmero de equipo de
entrada en BBDD de Mantenimiento, fecha de entrada, fecha final de garanta, fecha
ltima calibracin, prxima revisin, persona a cargo, grupo de trabajo al que pertenece,
etc.
Gamas de control, tabla que deber contener para cada familia de productos, los ensayos
a realizar, la duracin de los mismos, los equipos que necesitan, un porcentaje asignado a
su importancia (si pueden ser prescindibles o no), etc.
Validaciones, en ella figurarn como campos todos los ensayos que conforman la mayora
de estndares para as poder desde el inicio conocer de un vistazo todos los ensayos que
67

hay que realizar para la entrada de un nuevo producto. As mismo, esta tabla deber estar
ligada a una serie de tablas (una por cada ensayo) donde figurarn los parmetros de los
respectivos tests como pueden ser las temperaturas de prueba, el nmero de piezas, la
identificacin de las mismas, la duracin del test, la fecha de inicio y final programada, un
campo para comentarios, etc.
Por otro lado, se deber proveer de las herramientas necesarias con el fin de que cualquier
persona del laboratorio pueda conocer el estado de uso de los medios y su disponibilidad, as
como la posibilidad de reservar para unas fechas especficas un banco o equipamiento.
6.2.3.
Otras consideraciones sobre el software:
Ntese que los datos analizados en este punto 6 del proyecto constituyen simplemente una
referencia a lo que la aplicacin podra llegar a ser. Un estudio aparte debera ser realizado aparte
junto con profesionales de la rama de la informtica de sistemas para estudiar la viabilidad y
conveniencia de la misma, as como las caractersticas del software a disear.
Dentro del mbito del proyecto y ya que la estructura propuesta para el laboratorio requerira de
una herramienta as, se ha credo conveniente elaborar este breve punto como el desarrollo
inicial que ha sido propuesto al Departamento de Laboratorio y al de Direccin y ha sido recibido
con buenas sensaciones. Ya se ha pasado las bases al Departamento de Informtica y Proceso de
Datos para iniciar el proceso de estudio.
68

7. NORMATIVA
El equipo de Estacin Base para ensayos de Ciclado y Duracin s que ha sido implementado al
100%, se ha realizado un anlisis exhaustivo de la normativa slo para ese elemento. En cuanto al
equipo porttil, al final de este documento se encontrar un breve estudio a grandes rasgos de la
normativa que deber cumplir en el caso de que se llevara a cabo una
produccin/comercializacin de este tipo de equipos.
En la documentacin final entregada al Departamento de Mantenimiento de la Bitron respecto a
la Estacin de Ciclado y Duracin, deber figurar una copia de este apartado.
7.1. Estacin Base para ensayos de Ciclado y Duracin

Para realizar el completo anlisis de normativa de esta parte del proyecto se debe de tener en
consideracin que todo equipo que entre a trabajar en las instalaciones de Bitron deber cumplir
con dos tipos de normativas: aquellas directivas y normas que marque la legislacin vigente y, por
otro lado, la normativa interna de Bitron.
Normalmente, durante la fase de proyecto de una mquina o equipo y justo cuando se pasa el
pedido del mismo, se le da al proveedor una copia de toda la normativa interna que el dispositivo
deber cumplir. Cualquier divergencia o no cumplimiento de la misma o de cualquier legislacin
vigente deber ser transmitida al Departamento de Industrializacin (al cual yo pertenezco) y/o al
de Seguridad para ser estudiado si puede o debe aceptarse bajo deroga firmada por ambas
partes.
7.1.1.
Normativa Interna de la empresa:
Paralelamente la legislacin vigente, para una empresa como Bitron Industrie que recibe al ao
una media de 20-30 mquinas para sus procesos de montaje y/o test es imperativo que disponga
de una normativa propia para la maquinaria que adquiere. En ella hay criterios tan simples como
por ejemplo (definido dentro de la escala RAL), los materiales a implementar, las caractersticas
de seguridad, modos de funcionamiento, etc.
La normativa dispone de un documento central y 4 anexos. En el documento central se
especifican todos los puntos de obligado cumplimiento por el proveedor mientras que en los tres
primeros anexos se dan una serie de especificaciones sobre: materiales, pantallas y registro de
datos. Por ltimo, el documento restante se trata de un formulario de homologacin a completar
por todos los departamentos involucrados en el uso de las mquinas (Industrializacin,
Mantenimiento, Seguridad e Higiene, Calidad y Produccin). Cada uno de ello tiene sus propios
campos y una vez completadas todas las partes este documento se almacena en la red en formato
digital para que est disponible para futuras consultas.
69

Estos documentos se pueden consultar en los anexos a la documentacin entregada a este

proyecto. Esta normativa est mucho ms ligada a maquina Banco de ensayos de ciclado entra en
escena, se ha de hacer una adaptacin de algunos puntos de la normativa y calificar algunos
puntos como No procede. Esta valoracin se deber hacer siempre bajo la supervisin de una
persona del Departamento de Industrializacin.
A continuacin, se procede al anlisis individual de los documentos en los puntos que ataen al
Banco de ensayos de Ciclado y Duracin:
73014-33 Normativa General para la construccin de mquinas y tiles

La normativa interna dispone de 9 puntos diferenciables, de los cuales se proceder a realizar su
anlisis y cumplimiento segn las especificaciones del equipo diseado. No todos los puntos
contienen elementos u obligaciones de cumplimiento y pueden ser slo descriptivos; este tipo de
puntos slo sern enumerados.
8.
Objeto y Alcance de la norma
9. Definiciones
10. Normas generales (gua para los anexos)
11. Documentacin
Se trata de un elemento imprescindible para la homologacin del equipamiento adquirido por
BITRON. Deber encontrarse en Espaol, salvo la parte de manuales originales de los
componentes comerciales que podrn con salvedades entregarse en Ingls o Italiano.
11.1. Descripcin del funcionamiento de la mquina
En la documentacin entregada ha de figurar una descripcin mecnica de todas las partes de
las que se compone el equipo, as como un manual de usuario (Ver anexo X, Manual de
usuario).
11.2. Parmetros y variables bsicas
1 - Datos del fabricante y ao de fabricacin Fabricacin interna, Ao 2012
2 - Dimensiones generales de la mquina Mesa Rexroth 1000x900x2000
3 - Capacidad de produccin No procede
4 - Tiempo de preparacin de mquina Negligible
5 - Peso de la mquina 25 Kg
6 - Potencia instalada, tensin elctrica y frecuencia de red 230Vac @ 50 Hz, 3kW
7 - Presin neumtica de suministro. Consumo de aire previsto Sin neumtica
11.3. Regulacin y calibracin

Todos los datos sobre ajustes y calibracin se encuentran en el Manual de usuario
(Anexo 2)
70

11.4.
Planos mecnicos
No procece
11.5.
Elementos comerciales
Al final del Manual de usuario se entrega un listado con los elementos comerciales
utilizados en la construccin del dispositivo.
11.6.
Instrucciones de mantenimiento preventivo/predictivo
Dentro del Manual de usuario se encuentra un punto especfico para esta descripcin.
11.7.
Esquemas
Los esquemas elctricos pueden ser consultados tanto en formato electrnico como en
papel en la documentacin aportada.
11.8.
Programas
Conjunto con la documentacin se entrega una copia de los programas que ser dada al
departamento de Mantenimiento para su clasificacin y almacenamiento.
11.9.
Certificado CE
Tal y como se ha comentado anteriormente, no se realizar ninguna homologacin del

certificado CE debido a la naturaleza del proyecto, ya justificado.
11.10.
Descripcin de consumibles
En este caso la mquina realizada no dispone de elementos consumibles o de desgaste

que deban ser codificados en almacn para mantener en stock.
11.11.
Estudios de capacidad
Al ser un banco de Test para el Departamento de Laboratorio con ensayos de duracin

variable, este punto se declara No procede.
12. Generalidades y mquinas serie
12.1.
Seguridad
Se realiza el equipo de acuerdo con la normativa CE, las armonizadas UNE y el Real
Decreto 1435/92, tal y como se mostrar en el punto 7.1.2 del presente documento
(pgina 77).
12.2.
Materiales
Los materiales utilizados se escogen de acuerdo a la norma interna Bitron segn el anexo
7.3-014 A. Debido a la naturaleza del proyecto, existen elementos reutilizados de
mquinas anteriores para lo cual se cuenta con la aprobacin y el consentimiento de los
departamentos de Industrializacin y Seguridad e Higiene.
71

12.3.
Acabados
En la normativa se deja a voluntad del fabricante de la mquina la eleccin de los

acabados. En este caso, slo procede comunicar que la mesa Rexroth dispone de una
superficie aislante con sobre de contrachapado.
12.4.
Identificacin de elementos
En el punto 4.2 del presente documento (Pgina 26) se encuentra el diagrama

pertinente.
12.5.
tiles
No procede debido a que no se utilizan porta-matrices en esta mquina.

13. Mquina especial
Se considera Mquina Especial a toda aquella mquina no comercial, es decir aquella que
ha sido fabricada especialmente para su implementacin en BITRON INDUSTRIE de acuerdo a
unas caractersticas especiales. Para este tipo de maquinaria son de obligado cumplimiento
todos los puntos del apartado 5 de la Norma adems de aquellos del 6 que se declaren
procedentes.
13.1.
Principios constructivos y de funcionamiento
13.1.1. Pesos, dimensiones y movilidad

El peso del conjunto es inferior al mximo admitido por la norma.
Se clara la mquina como elemento no mvil. Entre aquellos bloques de la mquina
(PC, pantalla, armario, etc) se dispone de conectores que facilitan el desmontaje y
traslado.
13.1.2. Control de suciedad
No procede
13.1.3. Componentes mecnicos
No procede
13.2.
Equipamiento elctrico
13.2.1. Acometida
Conexin del armario por cable estn de 230Vac con toma de tierra. Instalado un
magnetotrmico de X W instalado en el armario elctrico y diferencial de 30 mA
segn norma.
El PC se encuentra conectado a un SAI (Sistema de Alimentacin Ininterrumpida)
13.2.2. Conexiones y tomas
El armario contiene un mnimo de 20% de bornes libres para posibles futuras
ampliaciones, segn norma.
Numeracin de cableado slo cambia al pasar por un fusi le o un elemento activo,
segn norma.
72

En el armario ha de estar presente una toma auxiliar de 230 Vac tipo SHUKO con
proteccin IP44 con tapa.
Se incluye una lnea de alimentacin de 24 Vdc para la maniobra independiente para
la gestin de Entradas y Salidas.
13.2.3. Cuadros elctricos
Situado en la propia mesa y sin elementos neumticos.
El cuadro tiene proteccin IP54, segn norma.
13.2.4. Protecciones elctricas
Para las salidas de tipo rel se instala un supresor de picos de intensidad, segn
norma.
Todos los circuitos de potencia disponen de protecciones individuales.
13.2.5. Sensores
No procede
13.2.6. Cableado, Fibras pticas y tarjetas
El cableado responde al siguiente cdigo de colores, segn norma:
-
Maniobras de DC Negro
Fases AC Negro
Neutro AC Azul
Tierra AC Amarillo
Todo el cableado contiene punteras para la interconexin en regletas

El cableado de seales analgicas es trenzado y apantallado
Las tarjetas de entradas y salidas son comerciales (no customizadas).
13.2.7. Electrovlvulas
No procede
13.2.8. Seguridad
Al no haber elementos de tensin superiores a 50 Volts no se necesitan
protecciones especiales.
13.2.9. Conexiones
No procede, en este punto de la norma se especifica que en el caso de haber
conectores para piezas no se deben utilizar palpadores tipo INGUN.
13.3.
Equipamiento neumtico
No procede
73

13.4.
Equipamiento hidrulico
No procede
13.5.
Alimentacin de componentes
No procede
13.6.
Funcionamiento General
No procede, este punto describe el funcionamiento de mquinas de montaje

13.7.
PLCs, PCs y gestin del programa
13.7.1. PCs, PLCs y Comunicaciones

El PC contiene puertos USB sobrantes, tarjeta de red WIFI y lector/grabador de DVD.
Junto con la documentacin se entrega a Mantenimiento una copia de seguridad de
los discos duros realizada con NortonGhost (imagen de los discos duros), segn
norma.
El programa de PC permite la lectura del estadstico sin interrumpir el ciclo de
trabajo normal.
13.7.2. Gestin de mquina y programa

El programa se encuentra suficientemente comentado como para entender su
funcionamiento.
En el presente documento se encuentra una descripcin del programa y de su
funcionalidad.
13.7.3. Almacenamiento de informacin
Segn la Normativa interna, el almacenamiento de datos se debe realizar en
formato PULSAR para ser ledo con un tipo de software especfico (genrico para
todas las fbricas Bitron INDUSTRIE alrededor del mundo); no obstante, debido a
que se trata de un equipo para el Departamento de Laboratorio, se acepta bajo
deroga el no utilizar este tipo de formato.
El programa as como todos los archivos pertenecientes al sistema operativo se
encuentran en una particin diferente el disco duro, dejando una segunda particin
nicamente para los ficheros de datos almacenados.
13.7.4. Pantallas
Segn normativa interna Bitron 7.3-014 Anexo D
13.7.5. Presencia de pieza
No procede
13.7.6. Funcionamiento Manual
No procede
74

13.8.
Seguridad y salud
Segn normativa interna, CE y Real Decreto 1435/93.
14. Modificaciones de mquinas y tiles

No procede
15. Responsabilidades
No proceden comentarios.
16. Relacin de anexos
No proceden comentarios.
7.3-014-Anexo A Versin 17 Materiales a utilizar en la construccin de maquinaria
En este documento se listan los materiales permitidos para la implementacin de maquinaria

especial. La utilidad de este listado es la estandarizacin de recambios y el control de los
elementos para simplificar la formacin de los equipos de mantenimiento.
Debido a la naturaleza del banco (realizado con elementos reutilizados de bancos no funcionales o
destinados a desguace), es posible que algunos elementos estn descatalogados por parte de los
fabricantes (fuentes de alimentacin o tarjetas de adquisicin). Evidentemente estos elementos
estn fuera de la norma pero se han elegido aquellos de los que se disponga actualmente de un
equivalente estndar en el mercado y adems, en la medida de lo posible, se han rescatado un
mnimo de 2 unidades ms de otros bancos para poder generar un stock interno de estos
elementos sin coste extra, por ejemplo Tarjeta de adquisicin Advantech PCL-818.
7.3-014- Anexo D Versin 01 Normativa de pantallas
Esta normativa dicta las directrices para las pantallas necesarias en bancos de produccin, la cual
en este caso se ha adaptado para aprovechar aquellos puntos aplicables a un banco de ensayos
de duracin.
En la mayora de normas de pantallas deben de figurar siempre, fecha y hora actual, versin del
programa, fecha ltima modificacin del mismo y el logo de la empresa fabricante del Banco y
evidentemente el logo BITRON INDUSTRIE.
De la normativa de pantalla se extraen dos pantallas como obligatorias extrapolables entre los
bancos de produccin y el banco de ensayos implementado:
1. Pantalla de calibracin:
Por norma es obligatorio que figure una pantalla donde poder observar en tiempo real
todas las seales de entrada y salida, tanto sean analgicas como digitales. Adems es
tambin obligatorio que las salidas digitales se puedan manipular de forma manual.
Ambas opciones estn implementadas en la aplicacin software.
2. Pantalla de usuarios:
75

Normalmente es habitual encontrarse que si el software supera una complejidad

determinada, exista una poltica de usuarios para controlar los privilegios y el control de
cambios.
En este caso, dado que el software es muy sencillo y de acuerdo con el Departamento de
Laboratorio (solicitante del equipo) se decide no implementar esta opcin, aunque se
deja el software abierto y preparado para poder realizarse.
Figura 44. Capturas patrn de pantallas segn la Normativa Bitron
73014-E01 Normativa para el registro de datos
Este punto de la norma se refiere a tres tipos de registro de datos que se proceden a comentar a
continuacin:
- Registro de acciones
Cuando se trata de un equipo de produccin donde la mquina trabaja con diferentes
recetas o cdigos de trabajo, es normal la existencia de un fichero de histrico de
acciones donde quedan registradas todas aquellas modificaciones realizadas sobre los
cdigos.
En este caso, debido a que el equipo no dispone de la opcin de edicin de recetas,
esta opcin no es necesaria.
- Pase de patrones y masters
No procede.
- Registro de datos:
Se trata del punto principal del equipo. El banco es bsicamente un registrador de
datos. Como forma estndar, la Norma Bitron especifica que el guardado de datos
debe realizarse de acuerdo al estndar PULSAR (se trata de un estndar para un tipo
de software especfico que permite la rpida lectura de los parmetros necesarios para
realizar un correcto control de produccin).
Normalmente sera necesario implementar este cdigo pero la mayora de sus
parmetros incluyen informacin relativa a estaciones de fabricacin, resultados de
76

tests especficos, etc, que en este caso no tienen aplicacin. Debido a esto y con el
beneplcito del Departamento de Calidad (responsable del control de los registros),
para este tipo de bancos de ensayos, este cdigo no se implementa.
En su lugar, por cada ensayo ( en el banco puede coexistir 3 ensayos de forma
simultnea) se guardar un fichero independiente con los siguientes campos:
Cabecera:
Fecha y hora de inicio ensayo
Fecha y hora de final ensayo
Seales de salida activas:
Modo de ciclado activado ON / OFF
Datos:
Una lnea por cada lectura grabada con fecha, hora, valor de las entradas analgicas y
de las salidas digitales en ese momento.
Fin archivo:
Sin carcter asociado
7.1.2.
Legislacin vigente:
Antes de iniciar el anlisis de la legislacin vigente es importante destacar que todo equipo de
ensayos, banco de produccin o ensayos que incluya algn tipo de mquina herramienta o
conexionado elctrico deber incluir en su documentacin el certificado CE realizado y sellado por
el proveedor o un centro homologador independiente. En este caso, debido a que el equipo se
realizar interna con los recursos de la empresa, se acepta la no realizacin de dicho certificado
aunque s que se realizar una revisin del cumplimiento de la normativa asociada al
cumplimiento del mismo.
En el diseo y construccin de la mquina objeto de este estudio, se han tenido en cuenta las
siguientes disposiciones legales:
Directivas sobre seguridad de mquinas: 89/392/CE, 91/368/CE, 93/98/CE y 93/44/CE.
Directiva sobre equipos que funcionan con energa de elctrica de baja tensin: 73/23/CE
y 93/68/CE
Directiva sobre compatibilidad electromagntica de equipos, sistema e instalacin que

funcionan con energa elctrica: 91/236/CE, 92/31/CE.
Directivas sobre disposiciones mnimas de seguridad y salud: 89/654/CE y 92/31/CE.
A parte de las directivas antes enumeradas, se han tenido en cuenta tambin las normas
armonizadas que dan presuncin de conformidad con los requisitos esenciales de seguridad de la
directiva de mquinas.
77

7.1.3.
Evaluacin de la conformidad segn la directiva 2006/42/CE
Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.1.2. Principios de integracin de la seguridad

El equipo de ensayos de Duracin ha sido diseado para realizar la funcin de testeo, activacin y
ciclado de una pieza sin exponer a riesgo alguno a las personas que efectan dicha operacin
puesto que no han de estar en contacto con la pieza ni ninguna parte del equipo.
Se han eliminado y reducido los riesgos introduciendo todas las medidas de proteccin necesarias
para aquellos riesgos no eliminados, listadas en el manual de instrucciones. Bajo ningn concepto
se debe manipular la mquina sin anteriormente haber consultado el correspondiente manual.
Se han tenido en cuenta los principios ergonmicos presentados en las normativas EN 614, EN
294 y EN 349, reduciendo al mnimo las molestias debidas a fatiga y tensin psquica.
La maquina se entrega con todos los accesorios necesarios para que pueda ser manipulada sin
riesgo.
Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.1.3. Materiales y productos

La estructura de la mesa es de aluminio.
En todos aquellos puntos donde se requiera aislamiento elctrico se introducen piezas de plstico
para proteccin.
No se utiliza fluidos (a parte del aire del circuito neumtico necesario para el pilotaje de ciertas
vlvulas a ensayar, ajenas a este dispositivo e instalacin).
Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.1.4. Alumbrado

La mesa de aluminio incluye iluminacin con protecciones independientes (ver figura 17).
Figura 45. Mesa Bosch de 600*100 mm
78

Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.1.5. Diseo de la mquina con miras a su manipulacin

Manipulacin mediante el ordenador de control y conexin de las vlvulas mediante racores
rpidos neumticos a acometidas independientes ajenas a este dispositivo.
No tiene previsto desplazamiento durante el periodo en el que el equipo est encendido.
El propio peso de la mquina no justifica medios de sujecin especiales.
Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.2.1 Seguridad y fiabilidad de los sistemas de mando

Botoneras protegidas de todo riesgo elctrico. Se ha tenido en cuenta en la bsqueda de
materiales de mando la necesidad de resistencia mecnica de los elementos.
Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.2.2 rganos de accionamiento

Fcilmente visibles, identificable, fciles de acceso.
Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.2.3 Puesta en marcha

Puesta en marcha mediante mando fuera de la zona de trabajo (fcilmente identificable).
Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.2.4 Parada de emergencia

Solucin tcnica adoptada: No procede.
Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.2.5 Selector de modo marcha

Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.2.6 Fallo en la alimentacin de energa

El sistema incorpora un SAI para evitar prdidas de corriente incontroladas con la consiguiente
prdida de datos y posibles daos del ordenador.
Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.3 Medidas de proteccin contra riesgos mecnicos

Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.3.1 Estabilidad
Zapatas ajustables bajo las patas de la mesa. Fijacin rgida de la mquina sobre dicha mesa.
Reparticin centrada del peso de los elementos respecto al rea de apoyo al suelo.
Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.3.2 Riesgo de rotura en servico

Materiales y formas utilizados para la estructura con resistencia sobrada para los esfuerzos
aplicados.
Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.3.3 Riesgo debido a cadas y proyecciones de objetos

79

Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.3.4 Riesgos debidos a superficies, aristas o ngulos

Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.3.5 Riesgos debidos a las mquinas combinadas

Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.3.6 Riesgos debidos a la variacin de velocidad de rotacin de

las herramientas
Solucin tcnica adoptada: No procede. Ningn elemento rotacional
Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.3.7 Prevencin de riesgos relacionados con los elementos
mviles
Solucin tcnica adoptada: No procede. Ningn elemento mvil
Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.3.8 Eleccin de la proteccin contra los riesgos relacionados
con los elementos mviles
Solucin tcnica adoptada: No procede. Ningn elemento mvil
Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.4 Caractersticas que deben reunir los resguardos y los
dispositivos de proteccin
Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.4.1 Requisitos generales
Para el diseo y ejecucin de los resguardos, se han aplicado los criterios expuestos en las normas
EN-292.1, EN 294, EN 349, EN 614 y EN 1050.
Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.4.2 requisitos especficos para los resguardos
Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.4.2.1 Resguardos fijos

Proteccin realizada por la misma estructura de la mquina (resistencia sobrada). Protecciones
aadidas de chapa metlica doblada firmemente fijada.
Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.4.2.2 Resguardos mviles

Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.4.2.3 Resguardos regulables

80

Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.5 Medidas de proteccin contra otros riesgos

Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.5.1 Riesgos debidos a la energa elctrica
Se han aplicado los principios de seguridad de la Directiva de Baja tensin de la norma
armonizada EN 60204-4.
Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.5.2 Riesgos debidos a la electricidad esttica

El equipo no supone un riesgo ni para las personas ni para otros elementos a causa de la
generacin de electricidad esttica.
Debido a que alguno de los dispositivos que sern sometidos a ensayos en el equipo diseado
disponen de elementos altamente sensibles a la electricidad esttica, se disponen las siguientes
medidas de seguridad (se entiende como medida de seguridad para evitar descargas
electroestticas hacia los elementos de testeo provenientes de elementos ajenos):
-
Correcta puesta a tierra de todos los elementos del equipo (ver figura 18)
Colocacin de alfombra ESD para la superficie metlica de la mesa, con la

correspondiente resistencia derivada a tierra
Colocacin de tomas de tierra para muequeras anti-ESD y equipo de testeo

de las mismas.
Figura 46. Ejemplos de material proteccin ESD
81

Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.5.3 Riesgos debidos a las energas distintas de la elctrica
Energa hidrulica: no procede.
Energa neumtica: Se aplica la norma EN 983. Todos los elementos neumticos sern ajenos a la
mquina y como tales no estn sujetos al estudio de normativa.
Energa trmica: No procede.
Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.5.5 Riesgo debidos a temperaturas extremas

Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.5.6 Riesgo de incendio

Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.5.7 Riesgo de explosin

Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.5.8 Riesgo debido al ruido

Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.5.9 Riesgo debido a las vibraciones

Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.5.10 riesgo debido a las radiaciones

Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.5.11 Riesgo debido a las radiaciones exteriores

Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.5.12 Riesgo debido a los equipos lser

Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.5.13 Riesgo debido a las emisiones de polvo, gases, etc
Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.5.14 Riesgo de quedar atrapado en la mquina

82

Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.5.15 riesgo de cada

Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.6 Mantenimiento

Todas las consideraciones del punto 1.6 del anexo I de la presente directiva estn claramente
consignadas en el manual de Instrucciones. Se han seguido las directrices de las normas EN 292 y
EN 60204.
Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.6.1 Conservacin de la mquina

En manual de instrucciones adjunto a la documentacin del equipo informa sobre cmo se debe
efectuar el mantenimiento de la mquina
Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.6.2 Medios de acceso al puesto de trabajo o a los puntos de
intervencin
Todos los puntos de intervencin estn al alcance del operario, basta quitar las protecciones
respectivas para tener acceso al punto de trabajo deseado.
Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.6.3 Separacin de las fuentes de energa

Solucin tcnica adoptada: No procede. Slo existe energa elctrica, con su correspondiente paro
general
Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.6.4 Intervencin del operador

La mquina est diseada para que el operador no intervenga en el proceso de mantenimiento.
Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.6.5 Limpieza de partes interiores

Todas las partes de la maquina son accesibles.
Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.7 Indicaciones

Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.7.1 Dispositivo de informacin
Se han atendido a las recomendaciones de las normas EN 292-1, EN 292-2 y EN 613110. El manual
de instrucciones describe claramente la forma de utilizacin segura y completa de la mquina, as
como las observaciones oportunas para aumentas la seguridad de la operacin.
Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.7.2 Dispositivos de advertencia

83

Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.7.3 Seales de advertencia de los riesgos persistentes

Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.7.4 Marcado

Directiva 2006/42/CE Anexo I 1.7.5 Manual de instrucciones

La mquina dispone de un completo manual de instrucciones, efectuado siguiendo los
indicaciones de las normas EN 292-1, EN 292-2, EN 414 y EN 1050.
Directiva 2006/42/CE Anexo I 2 Requisitos esenciales de seguridad y salud complementarias

para algunas categoras de mquinas
Directiva 2006/42/CE Anexo I 3 Requisitos esenciales de seguridad y salud Para paliar los
riesgos especiales debidos a la movilidad de las mquinas
Directiva 2006/42/CE Anexo I 4 Requisitos esenciales de seguridad y salud paliar los riesgos
especiales derivados de una operacin de elevacin
Directiva 2006/42/CE Anexo I 5 Requisitos esenciales de seguridad y salud para las

mquinas destinadas a trabajos subterrneos
Directiva 2006/42/CE Anexo I 6 Requisitos esenciales de seguridad y salud para evitar los
riesgos especiales debidos a la elevacin o al desplazamiento de personas
7.2. Equipo de Adquisicin Porttil

En cuanto al equipo de adquisicin porttil, debido a que su estado ser slo en fase de
prototipos, no se ha realizado una evaluacin completa de la normativa aplicable. No obstante del
anlisis anterior se puede deducir que de la misma forma, el equipo deber cumplir con la
normativa estatal, internacional e interna Bitron, vase:
84
Directivas sobre seguridad de mquinas: 89/392/CE, 91/368/CE, 93/98/CE y 93/44/CE.

Directiva sobre equipos que funcionan con energa de elctrica de baja tensin: 73/23/CE
y 93/68/CE
Directiva sobre compatibilidad electromagntica de equipos, sistema e instalacin que

funcionan con energa elctrica: 91/236/CE, 92/31/CE. En este caso ser ms importante
puesto que tenemos una antena y una emisin de seal radiada (aunque a una frecuencia
especfica y con un equipo estndar como son los mdulos MAXSTREAM de Xbee)
Directivas sobre disposiciones mnimas de seguridad y salud: 89/654/CE y 92/31/CE.
Por ltimo, una vez se superase la fase prototipo y se debieran de implementar las placas
definitivas se deberan revisar tambin los cumplimientos de las normativas IPC correspondientes
(IPC-610 para soldaduras, IPC-2221 para el diseo del PCB, etc).
85

8. ANLISIS DE VIABILIDAD
8.1. Viabilidad econmica:
Entendemos por anlisis de viabilidad econmica como el estudio de la conveniencia de un
proyecto desde el punto de vista de la relacin que existe entre los recursos econmicos
necesarios para llevarlo a cabo y los beneficios que supondrn gracias a su implantacin.
Para determinar que la implantacin de este proyecto es viable, deberemos calcular cul es el
impacto econmico que resulta de su utilizacin. Debido a que el proyecto se compone
bsicamente de dos partes (Banco de ensayos de duracin y Equipo de adquisicin porttil),
ambos sern sometidos a sendos estudios econmicos por separado.
8.1.1.
Banco de Ensayos de duracin
Para calcular la conveniencia o no del proyecto primero hemos de enumerar y evaluar los costes
deducidos de la implementacin del proyecto de los primeros pasos hasta la puesta en marcha.
Tras esto, debemos calcular el beneficio que aporta este medio respecto a la situacin actual.
Para calcular el coste dela inversin, primero calcularemos el coste de los materiales utilizados en
la construccin del mismo. Para ello, debemos destacar que una de las premisas de la realizacin
de este proyecto era precisamente la naturaleza recicladora del mismo, ya que una de las bases
era que todos los elementos deberan ser (en la medida de lo posible) reciclados de mquinas o
equipos en desuso o desmantelados con destino a la chatarra. Precisamente por este hecho el
coste de materiales se reduce a aquellos elementos los cuales deberan ser nuevos o que no ha
habido lugar a ser reutilizados (los detalles de estos costes en la tabla 6 y el resto de materiales
utilizados en la construccin estn en el Listado de Materiales del segundo volumen de la
documentacin asociada a este proyecto).
Concepto
Precio
unitario
Cantidad
Subtotal
Cableado para cuadro elctrico (1.5 mm)
0.75 /metro
10 m
7.5
Borneras atornilladas Serie Beta
2.55
15.3
Bornera hembra para panel @ 10 Amp
2.85
18
22.75
Total
45.55
Tabla 5 . Coste materiales para construcin de armario para Banco de Duracin
87

Una vez realizado este paso, el siguiente es conocer el coste de las licencias y el software
empleado. En este caso, por el mismo motivo que en el anlisis anterior, se han utilizado licencias
en desuso y ya sobradamente amortizadas que ya no tenan valor econmico pues haban sido
sustituidas por versiones posteriores, a razn de:
Sistema operativo: Windows XP SP3, sustituidas por Windows 7
Office 2007, sustituida por office 2010
Labview 8.5 sustituida por Labview 2010
Por ltimo se ha de analizar el coste de la mano de obra, que en este caso es la mayor partida
presupuestaria del proyecto. Para ello se ha tenido en cuenta que el estudiante realizador del
proyecto est actualmente contratado en la empresa como ingeniero Junior, con un coste
asociado de 30 /hora. 3
Concepto
Cantidad
Subtotal
Estudios iniciales
10 h
350
Seleccin de material
5h
150
Diseo de esquemas
15 h
450
Montaje elctrico
45 h
1.350
Diseo y programacin de software
70 h
2.100
Pruebas y validacin
10 h
300
Otros ( reuniones, desplazamientos, documentacin, etc.)
55 h
1.650
210 h
6.300
Total
Tabla 6. Costes asociados a la mano de obra del Banco de Duracin y Ciclado
Para calcular los beneficios deducidos de la realizacin del proyecto se ha de tener en cuenta que
la empresa dispone de una partida presupuestaria anual para la adquisicin de equipamiento y
maquinaria para el departamento de Laboratorio y Ensayos, la cual en este caso tambin inclua la
adquisicin de material para la realizacin de este tipo de test que como ya se ha citado
anteriormente, es muy comn en las validaciones de todos los productos.
De ese modo, para conocer el beneficio de la solucin implementada, se ha conocer el gasto que
hubiera supuesto la opcin bsica que hubiera sido adquirir el material necesario para este tipo
de ensayos. Esta otra solucin se basara en la compra de un equipo de mercado para realizar la
adquisicin de seales, un equipo para la alimentacin de las piezas (ha de ser capaz de generar
seales de diferentes formas de onda con capacidad para entregar potencia con corrientes
superiores a 1 Amp, ) y por ltimo el equipamiento necesario para la generacin de ciclos de
trabajo conexin/desconexin. Ver figura 47.
3 Con el fin de analizar nicamente el coste de la realizacin del proyecto no se tendrn en cuenta para el anlisis del
coste de la mano de obra, aquellas horas utilizadas por la tutora del proyecto.
88

Figura 47. Generador de funciones TOELLNER de 63 W y Datalogger HP Agilent
Concepto
Cantidad
Subtotal
Equipo de adquisicin de datos HP Agilent
1.492
Generador de funciones de potencia 63W Toelner
2.163
24 rels Finder ( a 19,50 /unidad)
24
468
3 temporizadores Telemechanique (a 124/unidad)
372
Total
4.495
Tabla 7. Costes asociados a la compra de material equivalente al banco construido
Por otro lado, se ha de calcular la ganancia en tiempo real de la persona en cuanto al tiempo de
preparacin de un ensayo con ambos medios, calculado a partir de la propia experiencia
(anteriormente yo mismo perteneca al Depto. Laboratorio) y de los actuales compaeros del
mismo. Segn la informacin obtenida, con el banco actual se puede preparar un ensayo en un
tiempo aproximado de 15 minutos y el tiempo de recogida de datos se considera negligible
puesto que el archivo con los mismos ya se encuentra en el PC y no se debe realizar ninguna
descarga desde la memoria interna del equipo de adquisicin (como es el caso del HP Agilent).
Por otro lado, el tiempo de preparacin y de recogida de resultados de un ensayo tipo de este
estilo oscila entre los 50 y 60 minutos. Teniendo en cuenta que a la semana entre los diferentes
grupos de trabajo de la empresa se suelen realizar un mnimo de 2 ensayos de este tipo,
obtenemos los siguientes datos:
Ganancia de tiempo por el uso del nuevo Banco de ensayos : 45
Tiempo ganado a la semana: 1.5 h
Tiempo total anual (50 semanas al ao): 75 horas
Ganancia anual en Valor econmico (ingeniero junior a 30 /hora): 2250
89

Por ltimo, realizamos el clculo del Payback en el cual se habr amortizado el banco a razn de
los beneficios calculados y de la diferencia entre ambas inversiones.
Tal y como se puede observar, el periodo de retorno de la inversin es inferior a un ao con lo

cual se puede concluir que la implementacin del proyecto es rentable para los intereses
econmicos de la empresa.
8.1.2.
Dispositivo de adquisicin porttil
Para realizar el anlisis de viabilidad econmica del dispositivo de adquisicin porttil repetiremos
el mismo procedimiento que para el otro equipamiento pero teniendo en cuenta que en este
caso, an no se ha llevado a cabo y que los datos econmicos en cuanto a gastos, son a nivel de
presupuesto, no de gasto real realizado.
En primer lugar, estudiaremos el coste de los materiales previstos para su implementacin:
Concepto
Precio unitario
Cantidad
Subtotal
Material electrnico comn (resistencias, condensadores, diodos)
NP
varios
45
Cableado para cuadro elctrico (1.5 mm)
0.75 /metro
5m
3.75
Borneras atornilladas Serie Beta
2.55
7.65
Bornera hembra para panel @ 10 Amp
2.85
17.10
Circuitos Integrados especializados
NP
varios
60
Equipos de emisin y recepcin por RF Zigbee
129
129
Realizacin de PCB (100mm x 160 mm)
25
75
Total
337.5
Tabla 8. Costes asociados a la adquisicin de material para el Equipo de adquisicin por

Radio Frecuencia
En segundo lugar hemos de contabilizar el coste de mano de obra asociado a su diseo y

construccin. En este caso, las horas equivalentes al diseo se encuentran contabilizadas en el
contexto de este proyecto tratndose del estudio de la implementacin, correspondiente
aproximadamente a un tercio de las horas dedicadas al proyecto
90

La implementacin del equipo fsicamente, segn propuesta de la empresa estara ligada a la

contratacin de un becario de titulacin de Grado en Electrnica para realizar el montaje y
programacin del equipo con tal de disminuir el coste de mano de obra Se realizar de este modo
ya que, como se puede ver a continuacin, el montante total de horas que sera destinado a la
construccin del equipo es una cantidad no indiferente, que incluso podra dar lugar a la
realizacin de otro PFC. El coste hora de esta persona son los 8 /hora que se le paga al
estudiante en rgimen de Cooperacin Educativa, y el 14,7 % que la empresa paga a la
Universidad, un total de 9,17 /hora.
Concepto
Cantidad
Estudios iniciales 10 h
10 h
Seleccin de componentes 25 h
25 h
Diseo de circuito 50 h
50 h
Pruebas y simulacin 15h
15 h
Total
100 h
Tabla 9. Desglose de mano de obra del presente proyecto para el Equipo de adquisicin
porttil
Una vez analizados los costes respectivos al estudio realizado, pasamos a analizar los costes
totales que tendra la realizacin del proyecto completo en cuanto a la mano de obra. Dentro del
punto relativo a la programacin del dispositivo se incluye tambin la programacin del receptor
de radio frecuencia, tanto sobre el soporte labview como el soporte VB para la gestin del
laboratorio.
Concepto
Precio unitario
Cantidad
Subtotal
Estudio y diseo del equipo
30
100
3.000
Implementacin (montaje de placas PCB)
9,17
40
275,1
Programacin del microcontrolador y el receptor RF
9,17
100
917
Validacin y pruebas
9,17
10
91,7
Supervisin por parte de Ingeniero en la empresa
30
15
450
Total
4.733,8
Tabla 10. Coste total de la mano de obra de la construccin del Equipo de adquisicin
porttil
Para conocer el beneficio total de la construccin de este equipamiento se deben tener en cuenta
dos factores: el primero es el coste del equipo que se iba a adquirir para realizar una funcin
similar (en cuanto a la adquisicin de seal) y el beneficio neto deducido de aprovechar otras
caractersticas que un elemento diseado a medida puede ofrecer.
91

En cuanto a la primera parte, el Depto. de Laboratorio estaba interesado en adquirir una serie de
equipos de adquisicin HP Agilent como el comentado en el anlisis del punto anterior para poder
dejarlos mviles por el laboratorio. En su lugar se plantea la construccin de este equipo, con lo
cual la inversin a contabilizar en el anlisis es la diferencia entre ambos puesto que hay una
parte de la inversin que sera comn a ambas opciones; suponiendo negligible la ganancia de
tiempo en cuanto a la preparacin de ensayo entre un equipo y otro.
Respecto a la segunda parte, cuando se construye un elemento a medida, tal y como se ha
especificado en el respectivo punto de este documento, es sencillo implementar funciones que no
representan un coste excesivo respecto a la funcionalidad que aportan. Este es el caso de la
implementacin del sistema de generacin de microcortes en el equipo. Normalmente este
ensayo pertenece a una batera de test elctricos que se suelen solicitar a Laboratorios exteriores,
teniendo un coste (slo este test) de aprox. 550 (coste de referencia, Laboratorio APPLUS).
Sabiendo que Bitron lanza al mercado una media de 5 proyectos nuevos al mercado, y este
ensayo es de obligado cumplimiento segn la Normativa de la mayora de clientes (PSA, GM, etc.),
el beneficio neto de tener un equipo capaz de cumplir con las especificaciones de este test se
puede calcular:
Beneficio anual = 5 x 550 = 2.750
Con todos estos datos ya se puede realizar el anlisis del tiempo de retorno de la inversin:
Payback
4733,8 337,5 1492

1,3aos
2750
Tal y como se puede observar, el periodo de retorno es inferior a los 2 aos que Bitron tiene como
periodo mximo para los retornos de inversin de este estilo.
8.2. Viabilidad ambiental:

El impacto medioambiental de todo proyecto depende en gran medida de los materiales y
consumos de los componentes escogidos. Tambin se puede reducir dicho impacto mediante un
uso eficiente del sistema de validacin y una correcta eliminacin al final de su vida til.
El ordenador elegido para el sistema de validacin, dispone de la certificacin ENERGY STAR de

eficiencia en el consumo de energa elctrica. Del mismo modo la fuente de alimentacin del
equipo de adquisicin porttil dispone de la misma certificacin. Todos los dispositivos cumplen
con la normativa ROHS y las normativas medioambientales vigentes.
Se cumple la directiva europea 2002/95/CE, llamada Restricciones a la utilizacin de

determinadas sustancias peligrosas en aparatos elctricos y electrnicos que regula el tipo y la
92

cantidad de sustancias que los dispositivos electrnicos pueden contener (plomo, mercurio,
cadmio, cromo hexavalente, polibromobifenilos (PBB) o polibromodifenilteres (PBDE)).
Al final de su vida til, los dispositivos se eliminarn de acuerdo con la directiva europea
2002/96/CE Residuos de aparatos elctricos y electrnicos (RAEE), en concreto aplicando los
artculos 5, 6 y 7 de recogida selectiva, tratamiento y valorizacin respectivamente.
Por ltimo destacar que al reutilizar los materiales para el Banco de ensayos de duracin y ciclado,
se est reciclando material, aumentando su vida til y siendo ms eficientes en el uso del
material, porque una mquina ya no se utilice no implica que todos los componentes que
contiene tampoco tengan que volver a ser utilizados en ninguna otra aplicacin.
93

9. CONCLUSIONES
Una vez finalizado el proyecto es el momento de hacer anlisis sobre los resultados obtenidos y el
trabajo realizado. Tanto en mi experiencia educacional como laboral, tras acabar una accin es
imprescindible analizar todo lo acaecido para poder extraer lo bueno y lo malo de las experiencias
obtenidas.
Personalmente, la elaboracin de este proyecto no ha sido realizado en el contexto ideal que en

un inicio imaginaba al iniciar la carrera, aunque no signifique algo negativo, sino todo lo contrario.
Gracias al Convenio de Cooperacin Educativa inicial, llevo dos aos trabajando a jornada
completa para Bitron Industrie Espaa y la verdad es que agradezco la opcin que se me brind
para realizar prcticas en la empresa.
No obstante, compaginar mi trabajo con la realizacin del proyecto me ha sido bastante difcil. La
dedicacin que requiere un Proyecto de final de Carrera es muy difcil de combinar con un trabajo
donde los objetivos, las visitas de clientes, etc. no esperan y donde en ms casos de los que me
gustara, la jornada se alarga un poco ms de la normal (cosa que no me desagrada puesto que
tengo la suerte de haber encontrado un trabajo que me gusta recin titulado); ms cuando la
realizacin de este proyecto se ha llevado a cabo ntegramente fuera de horario de oficina.
En cuanto al conocimiento adquirido a lo largo del proyecto hay principalmente dos factores que
me gustara recalcar:
-
El primero es que eleg un proyecto con temas en los que yo no haba trabajado
directamente que me permitieran crecer como ingeniero y ampliar mi conocimiento;
Temas como la programacin en Labview, programacin de micro-controladores
Microchip o el diseo y cableado de armarios elctricos son cosas que nunca haba
realizado y sobre las que realmente senta inters personal en realizar, a parte de otros
temas con meros intereses de conocimientos como es el punto de la radio-frecuencia.
Por otro lado, este proyecto me ha permitido observar y realizar el trabajo que
normalmente yo veo en mi trabajo desde el otro lado. Por la funcin que yo desempeo
en Bitron en el departamento de Industrializacin, me encargo de fijar las
especificaciones y solicitar la construccin de bancos de test y mquinas de procesos
productivos, pero nunca me encargo personalmente de la fabricacin. Ahora conozco
mejor los problemas a los que los proveedores de maquinaria se pueden enfrentar
(aunque lo visto en este proyecto sea una pequea parte del trabajo que ellos hacen) y
estoy seguro de que me servir en mi futuro laboral.
95

Las expectativas iniciales corresponden a un proyecto ms global, fuera de los lmites de este PFC
y son muy ambiciosas y tengo el compromiso firme de llevarlas a cabo, primero sentando las
bases con este proyecto con el que ya he construido una parte de los equipos y diseado otros, y
posteriormente con el seguimiento de la construccin del resto; puesto que estoy plenamente
convencido de los beneficios que el Departamento de Laboratorio obtendr del mismo.
Dejando a un lado la parte personal, la realizacin del proyecto puedo concluir que ha sido
positiva. Los objetivos iniciales de realizar los estudios para la construccin de los equipos han
demostrado que son implementables y rentables para la empresa.
La construccin del banco de ensayos para duracin ha sido satisfactoria y aunque an el diseo
no est cerrado y pueda estar sujeto a diferentes modificaciones y ampliaciones, el trabajo
realizado ha sido correcto. Normalmente los bancos de ensayo solicitados en Bitron tardan una
media de 4 a 6 meses en finalizarse tras su puesta en marcha inicial con el fin de adaptarse a las
nuevas necesidades que van surgiendo.
En cuanto a los equipos de adquisicin remota, el responsable de Laboratorio me ha comunicado

que es una idea que le agrada y que cree que ser un elemento que ayudar a la empresa a
mejorar y ser ms eficiente. Ya se est planificando y asignando recursos para iniciar la
construccin de un prototipo inicial.
96

10. BIBLIOGRAFA
[i]
AMANTE Garca, Beatriz, Apuntes asignatura Projectes denginyeria

Titulacin: Ingeniera en Automtica y Electrnica industrial (ETSEIAT)
[ii]
FRANCO, Sergio. Design with operational amplifiers and analog integrated circuits.
Mc Graw-Hill 2002.
[iii]
PHILLIPS, Ch.L. y TROY, H. Sistemas de control digital. Anlisis y diseo.

Ed. Gustavo Gili. 1987.
[iv]
GMIZ Caro, Juan. Apuntes asignatura Control Electrnico de procesos industriales

Titulacin: Ingeniera Tcnica en Electrnica industrial (EUETIB)
[v]
ROMERAL, J. Apuntes asignatura Disseny digital amb Microprocessadors

Titulacin: Ingeniera en Automtica y Electrnica industrial (ETSEIAT)
[vi]
National Instruments. Labview Core I User Documentation

Ed. National Instruments, 2010
[vii]
Normativa interna para la construccin de Maquinaria

Bitron Industrie Espaa, ltima revisin 2011
[viii]
Technical specifications concerning the environment of electronic and electrical

equipment electrical characteristics
Norma de ensayos B217110. Norma PSA (Peugeot Citron)
[ix]
Directiva sobre la construccin de maquinaria 98/37/CE

Parlamento Europeo y Consejo, 1998
[x]
Directiva sobre la construccin de maquinaria 2006/42/CE

Parlamento Europeo y Consejo, 2006
97

[xi]
Directiva europea 2002/95/CE, Restricciones a la utilizacin de determinadas

sustancias peligrosas en aparatos elctricos y electrnicos.
Parlamento europeo y consejo, 2003
[xii]
Product Manual v1.xAx - 802.15.4 Protocol

MaxStream, 2006
Adems de los libros y apuntes se han consultado las pginas web y diversos Application Notes de
los siguientes fabricantes.
-
Atmel (microcontrolador) : www.atmel.com
Microchip (microcontrolador): www.microchip.com
Texas Instruments (convertidores A-D i D-A) : www.ti.com
Analog Devices (consulta de convertidores) : www.analog.com
Maxim (driver RS-485) : www.maxim-ic.com
Catlogo de datasheets:
98
www.datasheetcatalog.com
www.alldatasheet.com
Compra de componentes:
o
www.farnell.com
www.rs-online.com
www.digikey.es/

Memoria

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Memoria

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Volumen I : Memoria

Ttulo del proyecto:

Autor: Antonio Barranco Marn

A los compaeros y responsables de Departamento de Bitron que han contribuido en la

Ttulo: Estudio de implementacin de equipamiento para adquisicin remota de seales

Alcance del proyecto ................................................................................6

2. Necesidades del depto. de Laboratorio e Investigacin ..................................9

Necesidades de ensayos: Gama de productos..................................... 11

Tipo de ensayos realizados .................................................................... 14

Estacin base de ensayos ...................................................................... 19

Equipo de adquisicin porttil ............................................................... 21

Aplicacin para gestin de laboratorio ................................................. 22

4. Estacin Base .................................................................................................... 25

Consideraciones previas para el diseo ............................................... 25

Eleccin de componentes ...................................................................... 26

Eleccin de PC y software: ............................................................... 26

Tarjetas de adquisicin: .................................................................... 27

Borneras y conexionado (armario elctrico): ..................................... 30

Fuentes de alimentacin: .................................................................. 30

Montaje y cableado elctrico.................................................................. 32

PC y tarjetas de adquisicin .............................................................. 32

Armario elctrico: .............................................................................. 32

Diseo del programa............................................................................... 34

Pantalla principal ............................................................................... 35

Modo visualizacin/manual ............................................................... 35

Modo Ensayo .................................................................................... 37

Calibracin y ajustes de seales ....................................................... 39

Ensayo de prueba ............................................................................. 41

5. Equipo de adquisicin porttil ......................................................................... 43

Autor: Antonio Barranco Marn

Consideraciones previas para el diseo ............................................... 43

Diseo por etapas ................................................................................... 44

Seales de entrada en tensin, corriente, resistencia y temperatura .46

Convertidor Analgico / Digital ...........................................................54

Entradas y Salidas digitales ...............................................................55

Salidas analgicas .............................................................................57

Mdulos de Radio-Frecuencia ...........................................................59

Funciones de usuario e interfaz .........................................................61

Prximos pasos ...................................................................................... 64

6. Software de gestin del Laboratorio ............................................................... 65

Anlisis de las herramientas actuales del departamento .................... 65

Propuesta de estructura ......................................................................... 66

Otras consideraciones sobre el software: ..........................................68

Estacin Base para ensayos de Ciclado y Duracin............................ 69

Normativa Interna de la empresa: ......................................................69

Legislacin vigente: ...........................................................................77

Evaluacin de la conformidad segn la directiva 2006/42/CE ............78

Equipo de Adquisicin Porttil .............................................................. 84

Viabilidad econmica: ............................................................................ 87

Banco de Ensayos de duracin .........................................................87

Dispositivo de adquisicin porttil ......................................................90

Viabilidad ambiental: .............................................................................. 92

Ttulo: Estudio de implementacin de equipamiento para adquisicin remota de seales

Autor: Antonio Barranco Marn

Ttulo: Estudio de implementacin de equipamiento para adquisicin remota de seales

Autor: Antonio Barranco Marn

Ttulo: Estudio de implementacin de equipamiento para adquisicin remota de seales

Autor: Antonio Barranco Marn

Figura 1. Perfil de alimentacin para el ensayo Voltage Drop Test

En otras ocasiones no es directamente una cuestin de la especialidad del equipo sino de la

Ttulo: Estudio de implementacin de equipamiento para adquisicin remota de seales

desconectar la fuente de alimentacin segn el perfil y adems un equipo de registro de datos

Cmara de choques trmicos

Rango de temperaturas de -60 a 180C