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MOMENTS DINERTIE
1. Deux masses ponctuelles m1 et m2 qui peuvent se dplacer librement dans le plan sont
relies par une tige rigide de masse ngligeable et de longueur a (figure 1).
m2
m1
xG
x
a
0
Figure 1
Figure 2
3. En dduire le moment dinertie Iz de la plaque par rapport laxe oz.
4. On considre un disque de rayon R, dpaisseur e, de masse M et de densit volumique v.
z
0
Figure 3
Rechercher le moment dinertie I du disque par rapport laxe 0z passant par le centre de
masse du disque et perpendiculaire ce dernier (figure 3).
5. En dduire le moment dinertie dune sphre de rayon R et de masse M (densit volumique
v) par rapport laxe confondu avec Oz (figure 4).
Ph.ROUX 2006
http://rouxphi3.perso.cegetel.net
dz
Figure 4
On considrera la sphre (volume V =
dpaisseur dz.
4 3
R ) comme un empilement de disques lmentaires
3
CORRECTION
1.
x
0
m2 .a
m1 + m2
Moment dinertie par rapport xG de lensemble des deux masses: I = m1 .xG2 + m2 (a xG ) 2
On remplace xG par son expression et en dveloppant il vient:
I = a2
2.
m1m2
m1 + m2
I=
1
M.a 2
3
dy
y
0
4
Le moment dinertie lmentaire est tel que: dI = S .dy.x dx . On en dduit:
2
I = S . dy . x 2 dx = S .b.
3.
a3
3
dy
y
0
r
x
Le moment dinertie lmentaire est alors tel que: dIz = r 2 dm , avec: r 2 = x 2 + y 2 . Soit:
dIz = x 2 dm + y 2 dm
dIz = S x 2 dxdy + S y 2 dxdy
Le calcul du moment dinertie par rapport 0z fait appel au calcul respectif du moment
dinertie par rapport 0y et par rapport 0x. Par analogie avec le calcul prcdent, on
obtient:
1
1
Iz = Iy + Ix = Ma 2 + Mb 2
3
3
4.
dr
r
0
z
0
dz
r
R