Aula III - Profibus - PA PDF

Tecnologia PROFIBUS PA
PROCESS FIELD BUS
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Copyright by Associao PROFIBUS Brasil - 2000
Tendncia no uso de comunicao no campo
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PROCESS FIELD BUS
Histria da comunicao de campo

Iantes
Iincio
1980
1980
PROCESS FIELD BUS
pneumtico, 020 mA, 420 mA

Inveno do HART:
superimposio do sinal digital
- 420 mA, 2 ou 4 fios
- 1,2 kbit/s
- reas classificadas
- medio analgica (normalmente)
- operao digital
Ifinal
1980
Inveno do Fieldbus:
sinal explicitamente digital
- 2 ou 4 fios
- 31,25 kbit/s para instrumentos de campo
- reas classificadas
- medio e operao digitais
Iincio
I
1990
Ia partir
Iinicio
1996
2000
Disputas polticas sobre tecnologias Fieldbus

1993-95
variadas alianas entre fabricantes
Formao dos grupos PROFIBUS PA e
Fieldbus Foundation
Padro Profibus PA consagrado
Padro Fieldbus Foundation com mais
aplicaes
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Posicionamento dos Protocolos
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PROCESS FIELD BUS
Protocolos Fieldbus
PROCESS FIELD BUS
PROCESS FIELD BUS
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Mais do que comunicao digital
Sistema
4 a 20 mA
15,3 mA
Transmissor
PROCESS FIELD BUS
Sistema
PROFIBUS PA
Tag
= LIC-012
Valor = 70,34
Unidade= M3
Status = Bom
Alarme = S/N
Todos os dados do
instrumento
disponveis no nvel
de controle, por ex.,
identificao do
ponto de medio,
valor medido em
unidades de
engenharia
Controle do
processo mais fcil
e mais flexvel
Transmissor
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PROcess FIeldBUS Process Automation
PROCESS FIELD BUS
um protocolo de comunicao especialmente

projetado para atender as necessidades da
Automao de Processos e otimizado para
equipamentos de campo
Transmissores, Vlvulas, Atuadores, Conversores, etc
Interligados e Energizados via o barramento
cada equipamento de campo possui um endereo
fsico e nico no barramento
tambm aplicvel em reas classificadas
(intrinsecamente seguro)
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Exemplo
PROCESS FIELD BUS
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Caractersticas
PROCESS FIELD BUS
PROFIBUS-PA baseado no protocolo PROFIBUS-DP

Valores e status so transmitidos via ciclo standard das funes de troca do
ciclo DP
Para a transmisso dos parmetros dos instrumentos e a operao dos
equipamentos com ferramentas de engenharia, as funes acclicas
READ/WRITE do PROFIBUS DP so utilizadas
O profile do PROFIBUS-PA define a mapeamento das funes PA nos
servios do DP
Meio fsico de acordo com norma IEC 61158-2, variante H1
Baudrate: 31.25 Kbit/s
sinal de comunicao: codificao Manchester com a modulao de corrente
Topologia: barramento, rvore/estrela, ponto-a-ponto
Alimentao: via barramento ou externa
Permite segurana intrnseca
Permite no mximo 32 equipamentos(non-Ex) por segmento, num total de
126 equipamentos
Aproximadamente 9 equipamentos(Explosion Group IIC)
Aproximadamente 23 equipamentos(Explosion Group IIB)
Permite 4 repetidores: distncias at 10Km

Cabeamento mximo de 1900m, sem repetidores
Spur max de 120m/spur
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Arquitetura mais enxuta que um DCS
Sistema DCS
PROCESS FIELD BUS
Sistema PROFIBUS
Fonte de Alimentao
Carto de Controle
Cartes de Entrada
Cartes de Sada
Fusveis
Painel de Rearranjo
Bornes
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Coupler e Link
PROCESS FIELD BUS
Profibus-DP at 93.75 Kbits/s
Profibus-DP at 12 Mbits/s
Acoplador
DP/PA
DP/PA Link
(modular, uso em conjunto
com os acopladores)
24 V
24 V
24 V
Profibus-PA
31.25 kbit/s
J
J
x
Verso No-Ex:
I < 400 mA,
max. 30 instrumentos
Profibus-PA
31.25 kbit/s
x
Verso Ex:
I < 120 mA
max. 10 instrumentos
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No-Ex:
Ex:
max. 40 inst. de campo

max. 3 x 10 inst. de campo
Acopladores e Links
PROCESS FIELD BUS
Couplers
So dispositivos utilizados para
traduzir as caractersticas
fsicas entre o PROFIBUS DP
(RS485) e o PROFIBUS PA
(H1:31,25kBits/s)
So transparentes para os
mestres (no possuem endereo
fsico)
Atendem aplicaes seguras(Ex)
ou no (Non-Ex), definindo e
limitando o nmero mximo de
equipamentos em cada
segmento PA. O nmero mximo
de devices depende da
somatria das correntes dos
devices no segmento.
So alimentados com 24 Vdc.
Links
So dispositivos utilizados
como escravos da rede
PROFIBUS DP (RS485) e mestre
da rede PROFIBUS PA
(H1:31,25kBits/s).
Possuem endereo fsico no
barramento.
Permitem taxas de at 12Mbits/s
no barramento DP
Permitem que sejam acoplados
at 5 couplers, mas limitam o
nmero de equipamentos em 30
em um barramento Non-Ex e
10 em barramento Ex.
Couplers P+F (93.75 kbits/s) e

Siemens(45.45 kbits/s).
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PROFIBUS PA - Coupler/Link endereamento
PROFIBUS-DP
45.45 kbit/s
24 V
Slave
24 V
PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s
3
DP/PA Link
24 V
PROFIBUS-DP
at12 Mbit/s
DP/PA
Coupler
24 V
PROCESS FIELD BUS
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PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s
Master
Topologia: Estrela ou Barramento
PROCESS FIELD BUS
PLC
PROFIBUS DP
Terminador
PROFIBUS PA
Trunk
Coupler
ou
Link+Coupler
Coupler
ou
Link+Coupler PROFIBUS PA
Spur
Trunk
Spur
Terminador
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Topologia
PROCESS FIELD BUS
DCS/PLC
Profibus-DP
10 mA
DP/PA Link
10 mA
10 mA
24 V
Caixa de
Juno
10 mA
PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s
100
Linha ou Tronco Principal (trunk)

< 120 mA*
* Tipo de proteo:
[EEx ib], Grupo: IIC
Conector T
Par tranado, shieldado
comprimento total
1 F
Spur
max. 30 m
Terminador
10 mA
max. 1.900 m
Alimentao de inst. de campo:
area Ex: max. 10
rea no Ex: max. 30
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Topologia - o que necessrio
PROCESS FIELD BUS
PC ou PLC Mestre da Rede PROFIBUS DP (DP Mestre

Classe 1)
Acoplador ou Acoplador+Link
Dispositivos de Campo com Interface PROFIBUS PA
Cabos
Segmento DP: RS485 ou FO
Segmento: IEC 61158-2
Terminadores de Rede
em amas as extremidades
Shunt do sinal de corrente: o sinal de comunicao transmitido como
corrente mas recebido como tenso. O terminador faz esta converso
Proteo contra reflexo do sinal de comunicao: deve ser colocado
nas duas terminaes do barramento, um no final e outro geralmente no
coupler.
SW de Configurao PROFIBUS PA
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Integrao em Sistemas PROFIBUS
PROCESS FIELD BUS
GSD (device master data) file: arquivo txt com detalhes de reviso de
hardware e software, bus timing do equipamento PA e informaes sobre
troca de dados cclicos. Deve ser um para cada tipo equipamento
DD (Device Description) para o Simatic PDM e o Commuwin II: arquivo ddl
com a descrio de todos os parmetros de todos os blocos funcionais e
mtodos (calibrao) e menus operacionais
Arquivos DD e GSD possibilitam a operao de dispositivos de diferentes
fabricantes em um mesmo sistema
Fabricante N
Fabricante A
Fabricante B
PLC
Profibus DP
Profibus PA
Arquivos
DD e/ou GSD
DP/PA LINK
COUPLER
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PROFIBUS PA - perfil do dispositivo (DD)
Status
Valor de Processo
PROCESS FIELD BUS
serv. DP
cclico e
acclico
range de calibrao
PA-Profile
damping
Alarmes, Indic. Limites
sumrio alarmes
serv. DP
acclico
(por ex. p/
transm.
presso)
TAG
parmetros especficos
p/ cada fabricante
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serv. DP
acclico
DD
Benefcios para Usurios e Fornecedores
PROCESS FIELD BUS
Reduo de custo para o cabeamento e a montagem em at 40%

Reduo de Mdulos de I/O, cabeamento e bandejamento,
Painis de ligao e borneiras mais compactos,
Documentao e sala de controle mais simples.
Convivncia com sistema 4-20 mA
Economia nos custos de Software e Engenharia
Configurao centralizada
Reduo das fontes de erro,
uma vez que o nmero de ferramentas diminui.
Uso de manuteno preventiva, preditiva e diagnsticos.
Start-up mais simples.
Melhoria e aumento da funcionalidade e segurana do sistema

A reduo de hardware diminui as fontes de erros.
Facilita e agiliza a manuteno.
Tempos de paradas mais curtos.
Mecanismo de Fail Safe e tratamento de status entre os blocos
funcionais
Tempos de ciclo muito curtos.
Uma s rede para a manufatura,controle de processo e automao industrial

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Benefcios para Usurios e Fornecedores
PROCESS FIELD BUS
PROFIBUS provou a sua praticidade em mais de 200.000 aplicaes ao

redor do mundo
PROFIBUS oferece comunicao transparente entre o campo e o nvel
decisrio, usando a mesma tcnica de transmisso.
PROFIBUS oferece alta eficincia e curtos ciclos de tempo
PROFIBUS oferece uma grande quantidade de produtos que j esto
disponveis
PROFIBUS um fornecedor de protocolo internacional,
independente,aberto.
Produtos Certificados PROFIBUS garantem a total interoperacionalidade
Acoplar e desacoplar estaes possvel sem afetar outras estaes
durante a operao, mesmo em reas de segurana intrinseca.
Tecnologia bsica(hardware, software, Chips ASICs) tem diversas fontes de
fornecimento
Tecnologia j testada e aprovada nas mais diversas aplicaes
Maior nmero de fabricantes de equipamentos
Maior nmero de opes para o cliente.Produtos certificados.
Maior nmero de aplicaes nas industrias.
Maior concorrncia e menor custo dos equipamentos.
Interoperabilidade e intercambiabilidade entre fabricantes.
10/2000
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PROFIBUS - caractersticas do cabo IEC 61158-2
Tipo de Cabo
Par tranado blindado
Impedncia
100 Ohm +- 20% (a 31,25KHz)
Resistncia em Loop
44 Ohm/Km
PROCESS FIELD BUS
Dimetro
Seo
0,8 mm2
Capacitncia
2 nF/m
Atenuao a 39KHz
3 dB/Km
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PROFIBUS PA - clculo comprimento cabo (Ex)
PROCESS FIELD BUS
coprim. cabo L
I = I 1 ... I n <= 100mA

U = 12V
I1
In
U >= 9V
U >= 9V
U = R x I = (L x 44 Ohm/1000m) x I <= 12V - 9V

==> L = (3V x 1000m) / (44Ohm x I)
Comprim. cabo L (se I = 10 mA, i.e. 1 instrumento):
1.900m (teoricam. 6.818m)
Comprim. cabo L (se I = 50 mA, i.e. mx. 5 instrumentos): 1.363m
Comprim. cabo L (se I = 100 mA, i.e. mx. 10 istrumentos): 681m
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PROFIBUS PA - clculo comprimento cabo (Ex)
PROCESS FIELD BUS
coprim. cabo L
appr. 20mA
I = I 1 ... I n + I (Res.) <= 100mA

U = 12V
I1
In
U >= 9V
U >= 9V
U = R x I = (L x 44 Ohm/1000m) x I <= 12V - 9V

==> L = (3V x 1000m) / (44Ohm x I)
Comprim. cabo L (se I = 10 mA, i.e. 1 instrumento):
1.900m (teor. 6.818m)
Comprim. cabo L (se I = 50 mA, i.e. max. 5 instrumentos): 1.363m
Comprim. cabo L (se I = 100 mA, i.e. max. 8 instrumentos): 681m
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PROFIBUS PA - clculo comprimento cabo (Non Ex)
PROCESS FIELD BUS
coprim. cabo L
I = I 1 ... I n <= 400mA

U = 19V
I1
In
U >= 9V
U >= 9V
U = R x I = (L x 44 Ohm/1000m) x I <= 19V - 9V

==> L = (10V x 1000m) / (44Ohm x I)
Comprim. cabo L (se I = 50 mA, i.e. max. 5 instrumentos): 1.900m (teoricam 4.545m)
Comprim. cabo L (se I = 100 mA, i.e. max. 10 instrumentos): 1.900m (teoricam 2.272m)
Comprim. cabo L (se I = 200 mA, i.e. max. 20 instrumentos): 1.136m
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Aplicao: Bitburger, Alemanha
PROCESS FIELD BUS
Plant Configuration 2nd Phase

Visualisation
SISTAR
fibre optical industrial Ethernet
Engineering
COMMUWIN II
Control
SIMATIC S5
PROFIBUS-DP RS 485
Segment
coupler
Siemens
ET 200
PROFIBUS-PA IEC 1158-2 Remote I/O
Festo
Valve
control
Danfoss
AC Motor
Speed
Controller
TMD 834
Samson
Control
Valve
Cerabar S
Mycom L
Deltapilot S
48 fermentation and storage tanks

Promag 33
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PROCESS FIELD BUS
Refrigeration Control
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PROCESS FIELD BUS
Control Cabinet 2nd Phase

2 SIMATIC S5 PLC
12 DP-Interface Cards
20 Siemens Segment Couplers
For:
357 Transmitters
540 Solenoid Valves
48 Control valves
48 Refrigeration Control Loops
48 Algorithms for continuous
Extract determination
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PROCESS FIELD BUS
Complete overview 2nd phase

Fermentation and storage tank
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Cost comparison 2nd phase
PROCESS FIELD BUS
Fermentation and storage tank
Cost Comparison (DM)

PROFIBUS-PA
4....20mA Technique
Central Rack
with IM308C
Central Rack with external

Rack connection
External Rack with analogue
Input / Output Cards
DP/PA Coupler
T-Connectors
Terminal racks
357pcs
357pcs
8pcs
20pcs
28pcs
1pcs
3.940m
357x2
Additional costs PA devices

T-Connectors for PA connection
PROFIBUS-DP Interface Cards IM308C
DP/PA Segment Couplers
Profibus Connectors
Cabinet DP/PA Coupler
PROFIBUS-PA cable (incl. mounting)
Cable connections
Planning (29 sheets)
Mounting
Setup
Total 1 (100%)
Software Level + Density
Total 2 (100%)
24.656
28.560
13.520
23.600
2.240
2.000
18.557
9.246
8.000
10.710
10.000
_______
151.089
2pcs
20pcs
6pcs
2pcs
28.270m
357x2
48pcs
2pcs
36.000
_______
187.089
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External Racks S5-EG 183U

Analogue Input Cards 16AE
Analogue Output Cards 8AA
Cabinets with analogue terminals
Cable LIYCY 4x0,5 (incl. mounting)
Cable connections
Mounting
Setup
Total 1 (133%)
7.100
20.448
12.926
11.000
97.814
9.246
20.000
10.710
12.500
201.744
Level+Density analogue devices

Cabinets for Level+Density
168.000
4.000
8.000
_______
Total 2 (204%)
381.744
PROCESS FIELD BUS
PLC Cabinet for plant section

Previous installation
for identically section
with 4-20 mA instrumentation
of 12 buffer tanks
New installation with
PROFIBUS-PA instrumentation
3 racks for
Siemens
SIMATIC S5
40 analog and
digital I/O cards
2 fiber optical
links to
higher level
1 rack for
Siemens
SIMATIC S5
4 DP Mastercards
IM 308 C
2 P+F Segment
coupler
2 fiber optical
links
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Aplicao: Shell, Alemanha
PROCESS FIELD BUS
Control
room
Project start Sept. 1997
Oil blending
Engineering
Commuwin II
Visualisation
Honeywell
SCAN 3000
Total Plant
Batch Software
Siemens H1
PLC 1
Simatic S5
150 tanks 1-700 m
PLC 8
PROFIBUS-DP Fibre optical
8000 signals
DP/AS-i
Link
PROFIBUS-PA
IEC 1158-2
Segment
coupler
Liquiphant
max.
Norgren
Solenoid
Valves
min.
Temperature
TMD 834
Deltapilot S
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Aplicao: Shell, Alemanha
Bus installation for

approx. 2'500 I/O
PROCESS FIELD BUS
4...20mA Installation for approx. 800 I/O
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Aplicao: Wacker Chemie, Alemanha

Traditional
wiring
PROCESS FIELD BUS
PROFIBUS-PA
technique
Pressure transmitter:
cost saving of
37% (3000 DM)

regarding
installation
equipment (transmitter plus
installation components)
planning
start up
for 1 Pressure transmitter
Price
Price
Mounting
(18%) = 1400 (DM)
Mounting
(20%) = 1000 (DM)
(56%) = 4500 (DM)
Equipment
Planning
(27%) = 1800 (DM)

Difference
Planning
(12%) = 600 (DM)
Starting, start up
(04%) = 300 (DM)(37%)
Starting, start up
(04%) = 200 (DM)
Equipment
Total
8000 DM 3000 (DM)
Total
(64%) = 3200 (DM)
5000 DM
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Traditional
wiring
PROCESS FIELD BUS
PROFIBUS-PA
technique
Temperature transmitter:
cost saving of
45% (3000 DM)

regarding
installation
Difference
(45%)
3000 (DM)
Price
Price
Mounting
(21%) = 1400 (DM)
Mounting
(26%) = 1000 (DM)
(48%) = 3300 (DM)
Equipment
Planning
(26%) = 1800 (DM)
Planning
(16%) = 600 (DM)
Starting, start up
(05%) = 300 (DM)
Starting, start up
(05%) = 200 (DM)
Equipment
Total
6800 DM
Total
planning
start up
(52%) = 2000 (DM)
for 1 transmitter
3800 DM
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Traditional
wiring
PROCESS FIELD BUS
PROFIBUS-PA
technique
Solenoid valve with

2 check back signals:
cost saving of
52% (4900 DM)

regarding
installation
Difference
(52%)
4900 (DM)
Price
Price
Mounting
(40%) = 3550 (DM)
Mounting
(35%) = 1600 (DM)
Equipment
(29%) = 2700 (DM)
Equipment
(30%) = 1400 (DM)
Planning
(26%) = 2400 (DM)
Planning
(20%) = 1200 (DM)
Starting, start up
(05%) = 500 (DM)
Starting, start up
(05%) = 300 (DM)
Total
9400 DM
Total
planning
start up
for 1 valve
4500 DM
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Aplicao: Tikkurila Paint, Finlndia
Project start dec. 1997
Chemical farm
PROCESS FIELD BUS
Visualisation
on PC
total 300
Data net; Novell

Dataserver
20 tanks
Segment coupler
Quattro pro / autosave

Measuring PC with Excel
and
Engineering unit
Commuwin II
EX ZONE 1
Cerabar S
Deltapilot S
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Blocos Funcionais do Profibus PA
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Physical Block
Analog Input (AI)
Totalizer (TOT)
Analog Output (AO)
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AI - Entrada Analgica
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AO - Sada Analgica
PROCESS FIELD BUS
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TOT - Totalizador
PROCESS FIELD BUS
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Caractersticas dos Blocos
PROCESS FIELD BUS
Status
Segue uma Lgica dividida em 3 categorias:
Quality
SubStatus
Limits
Fail Safe
Condio de segurana que o bloco entra quando o
algoritmo detecta uma situao de falha
Os 3 blocos ( Entrada Analgica, Sada Analgica e
Totalizao ) possuem o mecanismo de Fail Safe
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Mais do que comunicao digital

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PROcess FIeldBUS Process Automation

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um protocolo de comunicao especialmente

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PROFIBUS-PA baseado no protocolo PROFIBUS-DP

Permite 4 repetidores: distncias at 10Km

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Arquitetura mais enxuta que um DCS

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Profibus-DP at 93.75 Kbits/s

max. 40 inst. de campo

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Couplers P+F (93.75 kbits/s) e

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Topologia: Estrela ou Barramento

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Linha ou Tronco Principal (trunk)

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Topologia - o que necessrio

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PC ou PLC Mestre da Rede PROFIBUS DP (DP Mestre

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Integrao em Sistemas PROFIBUS

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Reduo de custo para o cabeamento e a montagem em at 40%

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