Ingeniera Ssmica

Prof. Eduardo Miranda

Divisin de Estudios de Posgrado

Facultad de Ingeniera

Ingeniera Ssmica
Prof. Eduardo Miranda

4. Influencia del Comportamiento no Lineal y Espectros

no Lineales

Ingeniera Ssmica

Eduardo Miranda

OBJECTIVOS
OBJECTIVOS
1. Discutir los efectos del comportamiento no lineal en demandas de
desplazamiento lateral o de resistencia lateral en estructuras con
comportamiento no lineal.
2. Presentar el concepto de espectro no lineal.

3. Presentar cmo se calcula un espectro no lineal.

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Eduardo Miranda

Obtencin
Obtencin de
de la
la Respuesta
Respuesta Pico
Pico aa Partir
Partir de
de
Espectros
Elsticos
Espectros Elsticos
De la definicin de espectro de respuesta sabemos que:
El valor pico de la fuerza lateral esttica equivalente (cortante basal) se
calcula como el producto del desplazamiento relativo mximo y la
rigidez lateral:

F0 = kD = kS d
Como A = n S d
entonces la demanda de resistencia lateral en
sistemas elsticos tambin puede calcularse como:
2

F0 = mA =
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A
S
W aW
g
g
4

Eduardo Miranda

Obtencin
Obtencin de
de la
la Respuesta
Respuesta Pico
Pico aa Partir
Partir de
de
Espectros
Espectros Elsticos
Elsticos
Determine la demanda de resistencia lateral pico de un sistema de un grado de
libertad con W=500 ton, Tn=2.0 s y =0.05 necesaria para que el sistema
permanezca elstico al ser sometido a la componente NS del registro de El
Centro (18 mayo 1940).
Sd [in]
20.0
18.0
16.0
14.0
12.0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

PERIOD [s]
Eduardo Miranda

Ingeniera Ssmica

Obtencin
Obtencin de
de la
la Respuesta
Respuesta Pico
Pico aa Partir
Partir de
de
Espectros
Elsticos
Espectros Elsticos

La demanda de desplazamiento lateral es:

S d = 5.3769 in = (5.3769 in )(2.54 cm/in ) = 13.66 cm

La demanda de seudo-aceleracin lateral es:

2
A = S d = u =
Tn
2
n

2
n 0

2
2
S d =
13.66 = 134.82 cm/s
2

Para un sistema con un peso de 500 toneladas esto corresponde a:

F = mA =
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134.82
A
(500) = 0.137(500) = 68.5 ton
W=
981
g
6

Eduardo Miranda

Obtencin
Obtencin de
de la
la Respuesta
Respuesta Pico
Pico aa Partir
Partir de
de
Espectros
Espectros Elsticos
Elsticos

Cabe hacer notar que si se usa el espectro de aceleraciones en lugar

del espectro de desplazamiento o el de seudo-aceleraciones NO se
obtiene la resistencia lateral exacta, sino una aproximacin de esta.

Eduardo Miranda

Ingeniera Ssmica

Obtencin
Obtencin de
de la
la Respuesta
Respuesta Pico
Pico aa Partir
Partir de
de
Espectros
Elsticos
Espectros Elsticos
Determine la demanda de resistencia lateral pico de un sistema de un grado de
libertad con W=500 ton, Tn=2.0 s y =0.05 necesaria para que el sistema
permanezca elstico al ser sometido a la componente NS del registro de El
Centro (18 mayo 1940).
Sa [g]
1.0

NS Comp of El Centro record

0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0.0
Ingeniera Ssmica

0.5

1.0

1.5
8

PERIOD [s]

2.0

2.5

3.0
Eduardo Miranda

Obtencin
Obtencin de
de la
la Respuesta
Respuesta Pico
Pico aa Partir
Partir de
de
Espectros
Espectros Elsticos
Elsticos

La demanda de resistencia lateral se calcula como:

F0 mS a =

Sa
W = 0.1382W
g

Para un sistema con un peso de 500 toneladas esto corresponde a:

F 0.1382(500) = 69.1 ton

(el valor exacto es 68.5 ton)

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Obtencin
Obtencin de
de la
la Respuesta
Respuesta Pico
Pico aa Partir
Partir de
de
Espectros
Elsticos
Espectros Elsticos

Si el sistema tiene F 68.5 ton, la respuesta ser elstica cuando es

sometido a este registro aun cuando la resistencia lateral sea muy por
arriba de este valor.

Sin embargo, si la resistencia lateral es F < 68.5 ton, entonces la

respuesta ser no lineal (i.e., el desplazamiento relativo mximo ser
mayor al desplazamiento de fluencia) al ser sometido a este registro.

Por lo tanto, esta resistencia lateral representa la frontera entre el

comportamiento elstico y el comportamiento inelstico.

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10

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DEMANDA
DEMANDA DE
DE RESISTENCIA
RESISTENCIA ELSTICA
ELSTICA

La demanda de resistencia lateral elstica Fe se define como la mnima

resistencia lateral que debe tener el sistema para que permanezca
elstico al ser sometido a un determinado movimiento de terreno.

Fe = mA =

Ce =

A
W
g

Fe A S a
=
W g g

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11

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DEMANDA
DEMANDA DE
DE RESISTENCIA
RESISTENCIA ELSTICA
ELSTICA

Si el sistema tiene Cy A/g Sa/g , entonces la respuesta ser ELASTICA.

Cy
1.0
0.8
COMPORTAMIENTO
ELASTICO

0.6
0.4
0.2
0.0
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

PERIOD [s]
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12

Eduardo Miranda

DEMANDA
DEMANDA DE
DE RESISTENCIA
RESISTENCIA ELSTICA
ELSTICA

Si el sistema tiene Cy < A/g Sa/g , entonces la respuesta ser INELASTICA.

Cy
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
COMPORTAMIENTO
INELASTICO

0.0
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

PERIOD [s]
Eduardo Miranda

13

Ingeniera Ssmica

DEMANDA
DEMANDA DE
DE RESISTENCIA
RESISTENCIA ELSTICA
ELSTICA
Para estructuras construidas en roca o suelo firme, en promedio las
demandas de resistencia lateral disminuyen para sistemas con
periodos de vibracin mayores que 0.6s en la medida en que el
periodo de vibracin aumenta.
Sa [g]

A brahamson & Silva (1997) M=6.5

0.6
R = 10 km
R = 20 km
R = 50 km
R = 90 km
R = 120 km
R = 180 km

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0.0
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1.0

2.0
14

Tn

3.0

4.0

5.0
Eduardo Miranda

DEMANDA
DEMANDA DE
DE DUCTILIDAD
DUCTILIDAD

En general, para un determinado periodo de vibracin una

disminucin en resistencia lateral resulta en un incremento en la
demanda de ductilidad.
Fy

Eduardo Miranda

15

Ingeniera Ssmica

DEMANDA
DEMANDA DE
DE DUCTILIDAD
DUCTILIDAD
Ejemplo de la relacin entre resistencia lateral y demanda de
desplazamiento lateral para la componente NS del movimiento
registrado en el Centro el 18 de mayo de 1940.
Fy

El Centro NS 1940

80

Tn = 2.0s, =0.05

70

Demanda de
resistencia Fe
elastica

60
50

(Fe=53.07)

40
30
20
10
0
0.0

1.0

2.0

3.0

4.0

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16

Eduardo Miranda

DEMANDA
DEMANDA DE
DE DUCTILIDAD
DUCTILIDAD
Ejemplo de la relacin entre coeficiente de resistencia lateral
(coeficiente ssmico) y demanda de ductilidad para la componente NS
del movimiento registrado en el Centro el 18 de mayo de 1940.
Cy

El Centro NS 1940

0.20

Demanda
Elstica

0.18
0.16

Ce

0.14

Tn = 2.0s, =0.05
ELASTICO

(Ce=0.1372)

0.12

INELASTICO

0.10
0.08
0.06

ELASTICO

0.04

INELASTICO

0.02
0.00
0.0

1.0

2.0

3.0

4.0

Eduardo Miranda

17

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DEFORMACION
DEFORMACION ELASTICA
ELASTICA Y
Y PLASTICA
PLASTICA

F
DEFORMACION TOTAL
DEFORMACION
ELASTICA

DEFORMACION
PLASTICA

Fy

max y + p
=
= 1+ p
y
y
y

p = y ( 1)

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max

18

Eduardo Miranda

DEMANDA
DEMANDA DE
DE DUCTILIDAD
DUCTILIDAD MAXIMA
MAXIMA TOLERABLE
TOLERABLE

En diseo sismorresistente uno esta interesado en controlar las demandas de

deformacin no lineal (deformacin plstica), esto es tratar de limitar las
demandas de deformacin por debajo de las demandas de deformacin
mximas tolerables. Esto puede lograrse controlando la mxima demanda de
ductilidad por debajo de un valor limite conocido como DEMANDA DE

DUCTILIDAD MAXIMA TOLERABLES que en ocasiones tambin se

le conoce como la CAPACIDAD DE DUCTILIDAD.

Eduardo Miranda

19

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DEMANDA
DEMANDA DE
DE DUCTILIDAD
DUCTILIDAD MAXIMA
MAXIMA TOLERABLE
TOLERABLE

F
REGION ACEPTABLE DE
DEFORMACIONES

Fy
Otra posible nomenclatura:

t = max

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max

20

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10

DEMANDAS
DEMANDAS DE
DE DUCTILIDAD
DUCTILIDAD EN
EN EL
EL CONTEXTO
CONTEXTO
DE
DE UN
UN DISENO
DISENO BASADO
BASADO EN
EN FUERZAS
FUERZAS
Supongamos que

t = 3
Cual es la resistencia lateral mnima que la estructura debe tener
para que al ser sometida a un determinado movimiento de terreno
se logre que

t
Para poder responder a esta pregunta uno debe calcular la
resistencia lateral que produce (dentro de una cierta tolerancia)
una demanda de ductilidad que es igual a la demanda de
ductilidad mxima tolerable.

21

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Eduardo Miranda

RESISTENCIA
RESISTENCIA LATERAL
LATERAL ASOCIADA
ASOCIADA A
A UNA
UNA
DETERMINADA
DETERMINADA DEMANDA
DEMANDA DE
DE DUCTILIDAD
DUCTILIDAD
Para un determinado registro (acelerograma), la resistencia lateral que
produce una cierta demanda de ductilidad de desplazamiento puede
obtenerse por iteracin siguiendo los siguientes pasos:
Procedimiento bsico:
1. Asignar un cierto nivel de resistencia al sistema de 1GDL
2. Llevar a cabo un anlisis no lineal (paso a paso) para determinar la
demanda de ductilidad en el sistema
3. Comparar la demanda de ductilidad calculada con la demanda de
ductilidad mxima tolerable
4. Si la demanda de ductilidad calculada no es igual a la demanda de
ductilidad mxima tolerable (dentro de una determinada tolerancia, e.g.
1%), entonces ajuste la resistencia lateral del sistema y repita los pasos
2 a 4.
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22

Eduardo Miranda

11

DUCTILIDAD
DUCTILIDAD OBJETIVO
OBJETIVO
Como uno modifica la resistencia lateral hasta que uno le da a la
demanda de ductilidad deseada (la demanda de ductilidad mxima
tolerable), entonces en ocasiones a la demanda de ductilidad mxima
tolerable en ocasiones tambin se le conoce como DUCTILIDAD
OBJETIVO, pues representa el blanco al que le queremos atinar

23

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Eduardo Miranda

PLANTEAMIENTO
PLANTEAMIENTO DEL
DEL PROBLEMA
PROBLEMA

Objetivo Principal:

t
Procedimiento:
Cy Ci (=t)
luego
Fy = Cy W

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24

Eduardo Miranda

12

DEMANDA
DEMANDA DE
DE RESISTENCIA
RESISTENCIA INELSTICA
INELSTICA

La resistencia lateral mnima necesaria para limitar la demanda de

ductilidad de desplazamiento por debajo de un valor mximo tolerable
recibe el nombre de DEMANDA DE RESISTENCIA INELASTICA.

Fi ( =t)
Cualquier valor de resistencia lateral menor que Fi (=t) resultar en una
demanda de ductilidad de desplazamiento mayor que la mxima tolerable
( >t).

Eduardo Miranda

25

Ingeniera Ssmica

DEMANDA
DEMANDA DE
DE RESISTENCIA
RESISTENCIA INELSTICA
INELSTICA
Ejemplo de demanda de resistencia inelstica para la componente NS
del acelerograma de El Centro:
Fy

El Centro NS 1940

80

Tn = 2.0s, =0.05

70

Demanda de
Resistencia Fe
Elstica

60

Demanda de
Resistencia Fi
Inelstica

30

50

(Fe=53.07)

40
(Fi =21.493)

20
10
0
0.0

1.0

2.0

Ingeniera Ssmica

26

3.0

4.0

t = 3
Eduardo Miranda

13

DEMANDA
DEMANDA DE
DE RESISTENCIA
RESISTENCIA INELSTICA
INELSTICA

Cy

El Centro NS 1940

0.20

Tn = 2.0s, =0.05

0.18
0.16

Demanda de
Resistencia Ce 0.14
0.12
Elstica

(Ce=0.1372)

0.10
0.08

Demanda de
0.06
Resistencia Ci
0.04
Inelstica

(Ci =0.0557)
DEMANDAS DE
DUCTILIDAD
INTOLERABLES

DEMANDAS DE
DUCTILIDAD
TOLERABLES

0.02
0.00
0.0

1.0

2.0

3.0

4.0

t = 3

Fy = Cy W = 0.0557 W

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27

Eduardo Miranda

PROBLEMAS
PROBLEMAS CON
CON MULTIPLES
MULTIPLES RESISTENCIAS
RESISTENCIAS
ASOCIADAS
ASOCIADAS CON
CON UNA
UNA MISMA
MISMA DUCTILIDAD
DUCTILIDAD
Para muchos movimientos de terreno, para ciertos periodos de vibracin
y ciertos valores de ductilidad objetivo, uno puede encontrar que existen
VARIOS valores de resistencia lateral que producen demandas de
ductilidad que son iguales a la ductilidad objetivo.
Con fines de ingeniera sismorresistente slo la mayor de estas
resistencias es de nuestro inters, porque esta resistencia es la nica
que nos garantiza que ninguna otra resistencia por arriba de este valor
produzca demandas de ductilidad por arriba de la mxima tolerable. Por
lo tanto, cuando se presentan varias races, la mxima raz es la que
corresponde a la demanda de resistencia inelstica.

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28

Eduardo Miranda

14

PROBLEMAS
PROBLEMAS CON
CON MULTIPLES
MULTIPLES RESISTENCIAS
RESISTENCIAS
ASOCIADAS
CON
ASOCIADAS CON UNA
UNA MISMA
MISMA DUCTILIDAD
DUCTILIDAD
Ejemplo de mltiples resistencias que producen la misma demanda de
ductilidad. Considere el mismo sistema y el mismo movimiento que en el
ejemplo anterior pero ahora tomando una ductilidad objetivo (mxima
tolerable de t = 1.35

Debe tenerse precaucin con el uso de

Cy

Demanda de
Resistencia
Inelastica
(Ci =0.1056)
(Ci =0.0899)
(Ci =0.0834)

Solver en Excel o con funciones de

0.20
0.18

solucin de ecuaciones no lineales de

0.16
0.14
0.12

funciones por lo general convergen a la

Matlab, Maple o Mathematica pues dichas

raz mas cercana y no necesariamente a la
mayor raz.

0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
0.0

1.0

2.0

3.0

4.0

t = 1.35

Eduardo Miranda

29

Ingeniera Ssmica

DEMANDAS
DEMANDAS DE
DE RESISTENCIA
RESISTENCIA INELASTICA
INELASTICA PARA
PARA
SISTEMAS
SISTEMAS CON
CON PERIODOS
PERIODOS DIFERENTES
DIFERENTES
Al igual que las demandas de resistencia elstica que pueden cambiar con el
cambio del periodo de vibracin, de igual manera las demandas de resistencia
inelstica exhiben variaciones importantes con cambios en el periodo de vibracin.
Cy
0.30

T = 0.5 s
T = 1.0 s
T = 2.0 s

0.25

0.20

0.15

0.10

0.05

0.00
0.0

1.0

2.0

3.0

4.0

Ingeniera Ssmica

30

t = 3

Eduardo Miranda

15

ESPECTRO
ESPECTRO INELSTICO
INELSTICO DE
DE RESISTENCIA
RESISTENCIA
Tn = 0.5 s
Cy
0.30

T = 0.5 s
T = 1.0 s
T = 2.0 s

0.25

0.20

Cy

El Centro NS, 1940

1.0

0.15

0.9

0.10

0.8
0.7

0.05

0.6
0.5

0.00
0.0

1.0

2.0

3.0

4.0 0.4
0.3
0.2

t = 3

0.1
0.0
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

PERIOD [s ]

Eduardo Miranda

31

Ingeniera Ssmica

ESPECTRO
ESPECTRO INELSTICO
INELSTICO DE
DE RESISTENCIA
RESISTENCIA
Tn = 1.0 s
Cy
0.30

T = 0.5 s
T = 1.0 s
T = 2.0 s

0.25

0.20

Cy

El Centro NS, 1940

1.0

0.15

0.9

0.10

0.8
0.7

0.05

0.6
0.5

0.00
0.0

1.0

2.0

3.0

4.0 0.4
0.3

t = 3

0.2
0.1
0.0
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

PERIOD [s ]

Ingeniera Ssmica

32

Eduardo Miranda

16

ESPECTRO
ESPECTRO INELSTICO
INELSTICO DE
DE RESISTENCIA
RESISTENCIA
Tn = 2.0 s
Cy
0.30

T = 0.5 s
T = 1.0 s
T = 2.0 s

0.25

0.20

Cy

El Centro NS, 1940

1.0

0.15

0.9

0.10

0.8
0.7

0.05

0.6
0.5

0.00
0.0

1.0

2.0

3.0

4.0 0.4
0.3
0.2

t = 3

0.1
0.0
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

PERIOD [s ]

Eduardo Miranda

33

Ingeniera Ssmica

ESPECTRO
ESPECTRO INELSTICO
INELSTICO DE
DE RESISTENCIA
RESISTENCIA

Repitiendo el proceso para Tn = 0.05, 0.10, 0.15, 3.0.

Cy

El Centro NS, 1940

1.0

= 1.0
= 3.0

0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

PERIOD [s]

Ingeniera Ssmica

34

Eduardo Miranda

17

ESPECTRO
ESPECTRO INELSTICO
INELSTICO DE
DE RESISTENCIA
RESISTENCIA
El espectro inelstico de resistencia, por definicin, tiene ordenadas menores
que el espectro elstico de resistencia. Esto implica que si podemos tolerar
deformaciones inelsticas podemos disear con resistencia laterales
MENORES que las asociadas a la demanda de resistencia elstica.
Cy

El Centro NS, 1940

1.0

= 1.0
= 3.0

0.9
0.8
0.7
0.6

Resistencia necesaria para permanecer elstica

0.5
0.4

Resistencia para evitar que > 3

0.3
0.2
0.1
0.0
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

PERIOD [s]

Ingeniera Ssmica

35

Eduardo Miranda

18