Análisis Dinámico - Ecuaciones Diferenciales 51.

Introducci
on
Observaciones sobre las soluciones de una EDO
Ecuaciones diferenciales
EDO de primer orden y de variables separables
EDO de primer orden y lineales
Aplicaciones econ
omicas
Analisis Dinamico: Ecuaciones diferenciales

Jes
us Getan y Eva Boj
Facultat dEconomia i Empresa
Universitat de Barcelona
8 de Febrero de 2012
Jes
us Get
an y Eva Boj
An
alisis Din
amico: Ecuaciones diferenciales
Introducci
on
Aplicaciones econ
omicas
Introduccion
Solucion generica
Ejemplos
Solucion de la ecuaci
on homogenea
B
usqueda de la soluci
on particular
Solucion general
Ejemplos
Aplicaciones economicas
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Introducci
on
Aplicaciones econ
omicas
Introducci
on
Con objeto de establecer un marco de trabajo adecuado a nuestro
estudio, primero haremos las siguientes definiciones
Definici
on
Una ecuaci
on diferencial es aquella que relaciona una o varias
variables independientes, una funci
on suya (inc
ognita) y sus
derivadas hasta un cierto orden y la denotaremos

F x, y , y 0 , y 00 , y 000 , . . . , y n) = 0.
i.e. la ecuacion 2x + 3y + 5y 0 2y 00 = 0.
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Introducci
on
Aplicaciones econ
omicas
Cuando la funcion incognita depende de varias variables tenemos

una ecuaci
on diferencial en derivadas parciales y la
denotaremos

y
y
F x1 , . . . , xn , y (x1 , . . . , xn ) ,
,...,
, . . . = 0.
x1
xn
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Introducci
on
Aplicaciones econ
omicas
Cuando la funcion incognita depende de una variable real se dice

que la ecuaci
on diferencial es ordinaria y la denotaremos

F x, y , y 0 , y 00 , y 000 , . . . , y n) = 0.
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Introducci
on
Aplicaciones econ
omicas
Llamamos orden de una ecuaci

on diferencial al de la derivada mas
elevada que en ella aparece.
i.e. la ecuacion 2x + 3y + 5y 0 2y 00 = 0 tiene orden 2.
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on
Aplicaciones econ
omicas
La expresion normal de una ecuaci

on diferencial es

y n) = F x, y , y 0 , y 00 , y 000 , . . . , y n1) .
i.e. la ecuacion y 0 + yx = 0 la forma normal es y 0 = yx
i.e. la ecuacion y 00 = 2x + 3y + 5y 0 2 viene dada en forma
normal.
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on
Aplicaciones econ
omicas
En lo que sigue estudiaremos ecuaciones diferenciales ordinarias

(en corto EDO) de orden 1
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on
Aplicaciones econ
omicas

Dada una ecuacion del tipo F x, y , y 0 , y 00 , y 000 , . . . , y n) = 0, en
general resulta facil comprobar si una funci
on y = y (x) es solucion
de dicha ecuacion, basta con sustituir en dicha ecuacion la funcion
y las derivadas de ella hasta el orden de la ecuaci
on.
Comprobar si la ecuaci
on y 00 5y 0 + 6y = 0 tiene a la funcion
2x
y = e como solucion.
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Aplicaciones econ
omicas
Efectivamente, si calculamos hasta la derivada segunda y

sustituimos en la ecuaci
on obtenemos
y = e 2x
y 0 = 2e 2x
luego, sustituyendo en la ecuaci
on obtenemos
00
2x
y = 4e

4e 2x 5 2e 2x + 6e 2x = (4 10 + 6) e 2x = 0e 2x = 0,
para todo valor x dado que la funci
on exponencial es siempre
positiva.
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Aplicaciones econ
omicas
Por otra parte, la funci

on y = e 3x tambien es solucion de la
ecuacion, como veremos a continuaci
on:
y = e 3x
y 0 = 3e 3x
luego, sustituyendo en la ecuaci
on obtenemos
00
3x
y = 9e

9e 3x 5 3e 3x + 6e 3x = (9 15 + 6) e 3x = 0e 3x = 0.
para todo valor x dado que la funci
on exponencial es siempre
positiva.
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Aplicaciones econ
omicas
Ademas podemos decir que la combinaci

on lineal de las dos
y = C1 e 2x + C2 e 3x tambien es soluci
on de la ecuacion.
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Aplicaciones econ
omicas
La ecuacion diferencial mas simple es

dy
= f (x) ,
dx
que, recordando lo estudiado en integraci
on, se resuelve
Z
Z x
y = f (x) dx + c o bien y =
f (t) dt,
x0
donde t es una variable auxiliar y x0 es un valor inicial. En un caso

existen infinitas soluciones o integrales y en otro solo una. Por
tanto podemos distinguir
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Soluci
on general de una ecuaci
on diferencial es el conjunto de
todas sus soluciones.
Soluci
on particular de una ecuaci
on diferencial es cualquiera de
sus soluciones.
En general, la solucion general depende de unos parametros cuya
determinacion a partir de unas condiciones iniciales da lugar a una
solucion particular.
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Aplicaciones econ
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Soluci
on gen
erica
Ejemplos

En general, es muy difcil resolver las ecuaciones diferenciales de
primer orden. Incluso la ecuaci
on y 0 = f (x, y ), que aparentemente
es simple, no puede resolverse por un procedimiento general ya que
no existen formulas para todos los casos.
Estudiemos un tipo de ecuaci
on que s tiene solucion.
Resolver xy 0 2y = 0
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Aplicaciones econ
omicas
dy
2y
=
.
dx
x
Podemos escribir
Separando variables
Resolviendo
Soluci
on gen
erica
Ejemplos
dy
dx
=2 ,
y
x
R dy
R dx
=2
,
y
x
ln |y | = 2 ln |x| + C .
2
Al despejar resulta: y = e 2 ln|x|+C = e C e ln x = Cx 2 .

La solucion general es: y = Cx 2 .
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Aplicaciones econ
omicas
Soluci
on gen
erica
Ejemplos
Veamos el metodo generico:

Sea la EDO de primer orden y 0 = F (x, y ) , y hacemos
y 0 = F (x, y )
= f (x) g (y )
dy
dx
al integrar
y 0 = f (x) g (y ) ,
dy
(y ) = fR (x) dx,
R gdy
f (x) dx.
g (y ) =
Resultando un procedimento general.
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Soluci
on gen
erica
Ejemplos
Ejemplos
Resolver
y 0 y + x = 0.
dy
dx y
+x =0
R
ydy = xdx
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ydy = xdx,
2
= x2 + C ,
y2 + x2 = C .
y2
2
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Resolver
Soluci
on gen
erica
Ejemplos
y 0 = ky donde k R.
dy
dx = Rky
dy
kdx
y =
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dy
y
= kdx,
ln |y | = kx + C ,
y = e kx+C = e kx e C ,
y = Ce kx .
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Soluci
on gen
erica
Ejemplos
(Sydsaeter) Sea C = C (t) el saldo de una cuenta corriente que

evoluciona con el tiempo y r = r (t) una tasa de interes continuo y
Co el saldo en el tiempo t = 0.
El modelo es C 0 = r (t) C (t) , que se resuelve por separacion de
variables.
dC
RdtdC= r R(t) C (t)
r (t) dt
C =
ln |C | = R (t) + K
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dC
C = rR (t) dt,
ln |C | = r (t) dt,
C = e R(t)+K ,
C = Ke R(t) .
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Soluci
on gen
erica
Ejemplos
En el tiempo t = 0 tenemos que Co el saldo inicial, por tanto

Co = Ke R(0) K = Co e R(0)
y al sustituir en la soluci
on general resulta
C = Co e R(t) e R(0) = Co e R(t)R(0) .
Rt
Recordando que R (t) R (0) = 0 r (s) ds donde s es una variable
auxiliar, obtenemos
C (t) = Co e
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Rt
0
r (s)ds
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Resolver
Soluci
on gen
erica
Ejemplos
y 0 = x 3 x.
dy
dx
= x3 x

dy = x 3 x dx,
4
2
y = x4 x2 + C .
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Soluci
on de la ecuaci
on homog
enea
B
on particular
Soluci
on general
Ejemplos

Las EDO de primer orden son de la forma
y 0 + P (x) y = Q (x) ,
donde P (x) , Q (x) son funciones reales continuas.

Si Q (x) = 0 a la ecuaci
on (1) se le llama lineal homogenea.
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(1)
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Soluci
on de la ecuaci
on homog
enea
B
on particular
Soluci
on general
Ejemplos
Las soluciones de la ecuaci

on lineales homogeneas forman un
espacio vectorial de dimensi
on uno.
Las soluciones de la ecuaci
on lineal se obtienen sumando a una
solucion particular de la misma, la soluci
on general de la lineal
homogenea asociada.
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Soluci
on de la ecuaci
on homog
enea
B
on particular
Soluci
on general
Ejemplos
Soluci
on de la ecuaci
on homog
enea
La EDO lineal homogenea es de la forma
y 0 + P (x) y = 0.
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Soluci
on de la ecuaci
on homog
enea
B
on particular
Soluci
on general
Ejemplos
Para encontrar la soluci

on te
orica haremos la siguiente prueba
tentativa:
Consideramos u (x) = y (x) v (x) en corto u = yv .
Al derivar se obtiene u 0 = y 0 v + yv 0 .
Si u 0 = 0 entonces u = C donde C es una constante.
Por tanto tenemos que 0 = y 0 v + yv 0 al reorganizar, obtenemos
y0 +
Jes
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v0
y = 0.
v
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Soluci
on de la ecuaci
on homog
enea
B
on particular
Soluci
on general
Ejemplos
Comparando con la EDO lineal homogenea, resultando

v0
= P (x)
v
y seguidamente integramos la ecuaci
on
Z
R
ln v = P (x) dx v = e P(x)dx
por tanto, de C = yv
C = ye
P(x)dx
que al reorganizar resulta

y = Ce
P(x)dx
Que es la solucion general de la EDO lineal homogenea.

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Soluci
on de la ecuaci
on homog
enea
B
on particular
Soluci
on general
Ejemplos
B
on particular
El metodo que utilizaremos es el de variaci
on de constantes. Dada
y 0 + P (x) y = Q (x) ,
con la solucion de la homogenea asosiada
y = Ce
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P(x)dx
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Soluci
on de la ecuaci
on homog
enea
B
on particular
Soluci
on general
Ejemplos
Ensayamos una solucion particular de la forma

y = C (x) e
P(x)dx
observando que
C = C (x) ,
es decir la constante la convertimos en una funci
on de x, de ah el
nombre del metodo.
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on de la ecuaci
on homog
enea
B
on particular
Soluci
on general
Ejemplos
Derivamos,
y 0 = C 0 (x) e
P(x)dx
+ C (x) e
P(x)dx
(P (x))
y sustituimos en la ecuaci
on completa, resultando
C 0 (x) e
P(x)dx
+ C (x) e
P (x) C (x) e
P(x)dx
P(x)dx
(P (x)) +
= Q (x) ,
que al simplificar resulta
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on de la ecuaci
on homog
enea
B
on particular
Soluci
on general
Ejemplos
C 0 (x) = Q (x) e
P(x)dx ,
de donde, al integrar
C (x) =
Q (x) e
P(x)dx dx.
Por tanto, la solucion particular sera

y=
Q (x) e
P(x)dx dx
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P(x)dx .
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on homog
enea
B
on particular
Soluci
on general
Ejemplos
Soluci
on general
Siguiendo la nota inicial, la soluci
on general sera la suma de la
solucion de la ecuacion homogenea asociada y la solucion
particular encontrada, resultando
y = Ce
P(x)dx
Q (x) e
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P(x)dx dx
P(x)dx .
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on de la ecuaci
on homog
enea
B
on particular
Soluci
on general
Ejemplos
Ejemplos
Resolver
y 0 y = ex .
La ecuacion homogenea asociada es
La solucion de la homogenea es
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y 0 y = 0.
y = Ce
dx
= Ce x .
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Soluci
on de la ecuaci
on homog
enea
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on particular
Soluci
on general
Ejemplos
Proponemos como soluci

on particular
y = C (x) e x .
Derivamos y obtenemos
y 0 = C 0 (x) e x + C (x) e x .
Sustituimos y e y 0 en la ecuaci
on completa
C 0 (x) e x + C (x) e x C (x) e x = e x ,
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Soluci
on de la ecuaci
on homog
enea
B
on particular
Soluci
on general
Ejemplos
Simplificamos y resolvemos la ecuaci

on diferencial resultante
C 0 (x) e x = e x C 0 (x) = 1 C (x) = x.
Por tanto, la solucion particular es
y = xe x .
La solucion completa es
y = Ce x + xe x .
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Soluci
on de la ecuaci
on homog
enea
B
on particular
Soluci
on general
Ejemplos
Resolver
y 0 + 2xy = 2xe x .
Solucion de la homogenea:
y 0 + 2xy = 0.
dy
+ 2xy = 0
dx
R dy
R
= 2xdx
y
ln |y | = x 2 + C
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dy
= 2xdx,
y
2
y = Ce x .
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Soluci
on de la ecuaci
on homog
enea
B
on particular
Soluci
on general
Ejemplos
Solucion particular y = C (x) e x ,

2
derivando y 0 = C 0 (x) e x 2xC (x) e x
y sustituyendo en la ecuaci
on resulta:
2
C 0 (x) e x 2xC (x) e x + 2xC (x) e x = 2xe x ,

que al simplificar, queda C 0 (x) = 2x.
Resolviendo C 0 (x) = 2x tenemos que C (x) = x 2 ,
2
por tanto, la solucion particular es: y = x 2 e x .
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Soluci
on de la ecuaci
on homog
enea
B
on particular
Soluci
on general
Ejemplos
La solucion general es

2
2
2
y = Ce x + x 2 e x = x 2 + C e x .
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Ejercicio 1: (Sydsaeter) Sea C = C (t) el saldo de una cuenta
corriente que evoluciona con el tiempo y r = una tasa de interes
constante y Co el saldo en el tiempo t = 0.
El modelo es C 0 = rC (t) , que se resuelve por separacion de
variables.
dC
R dtdC= rC R(t)
dt
C =r
ln |C | = rt + K
Jes
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dC
C = rdt,
R
ln |C | = r dt,
C = e rt+K ,
C = Ke rt .
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omicas
En el tiempo t = 0 tenemos que Co el saldo inicial, por tanto

Co = Ke 0 K = Co
y al sustituir en la soluci
on general resulta
C = Co e rt .
Sustituyendo y simplificando obtenemos la f
ormula general
C = Co e r (tto ) .
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Ejercicio 2: El ingreso marginal de una empresa es proporcional a

su gasto, con constante de proporcionalidad 5. Su gasto marginal
es constante e igual a 4. Determinar el beneficio de la empresa en
funcion de la cantidad producida si inicialmente no hay ingresos ni
gastos.
El problema se modeliza mediante la ecuaci
on B(q) = I (q) G (q).
dG
= 4 con G (0) = 0 G (q) = 4q.
Calculamos el gasto:
dq
dI
Calculamos el ingreso:
= 20q con I (0) = 0 I (q) = 10q 2 .
dq
Por tanto B(q) = 10q 2 4q.
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Ejercicio 3: Determinar la funci

on de demanda de un bien
Q = f (p) si sabemos que la elasticidad puntual de la demanda
3p 2 + 2p
respecto del precio es
y que cuando el precio es de 2
Q
um la demanda asciende a 100 um.
dQ p
Recordamos la formula de la elasticidad =
.
dp Q
3p 2 + 2p
3p 2 + 2p
dQ p
=
dQ =
dp.
Por tanto,
dp Q
Q
p
3
La solucion es Q = p 2 2p + C y con Q (2) = 100
2
3
tenemos que Q = p 2 2p + 110.
2
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Ejercicio 4: El coste marginal de un producto en funcion de la

cantidad producida viene dada por la funci
on q 3 + 2q. Determnese
la funcion de coste del producto, sabiendo que cuenta con un coste
fijo de 5 euros.
1
dC
= q 3 + 2q C = q 4 + q 2 + k.
dq
4
Con C (0) = 5 k = 5
por tanto
1
C = q 4 + q 2 + 5.
4
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Ejercicio 5: La evoluci
on de las ventas de cierto producto en el
tiempo es proporcional a la funci
on f (t) = e 2t100 . Si la constante
de proporcionalidad es 1/3, estudiar la trayectoria de la funcion de
ventas.
1
dV
= e 2t100
dt
3
1
V = e 2t100 + C .
6
Las ventas creceran a medida que el tiempo pase.
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Ejercicio 6: Dadas las funciones de oferta y demanda S = 5 + p

y D = 10 3p en un mercado en competencia, calcular la
expresion temporal del precio, sabiendo que el ritmo de variacion
del precio en el tiempo es proporcional al exceso de demanda sobre
la oferta, siendo la constante de proporcionalidad 1/2 y el precio
inicial 20 euros.
Tenemos que S = 5 + p y D = 10 3p.
1
15 Ce 2t
dp
= ((10 3p) (5 + p)) p =
.
dt
2
4
15 Ce 0
C = 65. Luego
Si p (0) = 20 20 =
4
15 + 65e 2t
15 + 65e 2t
15
p=
y pe = limt
= .
4
4
4
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Ejercicio 7: La tasa de nacimientos en una ciudad es de 3.5%

anual y la tasa de mortandad es de 2% anual. Tambien existe un
movimiento neto de poblaci
on que se va de la ciudad a una razon
constante de 3.000 personas por a
no.Escribir la ecuacion
diferencial del modelo y dar una soluci
on para una poblacion actual
de 100.000 de habitantes.
La ecuacion que modeliza la situaci
on es
P 0 = (0.035 0.02) P 3000.
Tenemos que P 0 0.015P = 3000
Solucion de la homogenea P = ke 0.15t .
Solucion particular P = 200.000.
Solucion general P = ke 0.05t + 200.000, la particula para
P(0) = 100.000 es P = 100.000e 0.05t + 200.000.
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Solucion general P = ke 0.05t + 200.000,

la particular para P(0) = 100.000 es
P = 100.000e 0.05t + 200.000.
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Ejercicio 8: Una cuenta bancaria tiene 20.000 euros ganando 5%

de interes compuesto continuamente. Un pensionista utiliza la
cuenta para pagarse a s mismo una anualidad de 2.000 euros
cuanto tiempo hara falta para que el saldo de la cuenta sea cero?
La ecuacion diferencial que modeliza la situeci
on es
c 0 = 0.05c 2000.
Tenemos que c 0 0.05c = 2000
Solucion de la homogenea c = ke 0.05t .
Solucion particular c = 40.000.
Solucion general c = ke 0.05t + 40.000, la particula para
c(0) = 20.000 es c = 20.000e 0.05t + 40.000.
Por consiguiente si c = 0 tenemos
0 = 20.000e 0.05t + 40.000 t = 13, 863 a
nos.
Jes
us Get
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Ejercicio 9: Suponer que una vez que una planta de girasol ha

empezado a crecer, la raz
on de crecimiento en cualquier tiempo es
proporcional al producto de su altura con la diferencia de su altura
en la madurez menos su altura actual. Dar una ecuacion diferencial
que h(t), la altura al tiempo, la satisfaga.
El modelo es
dh
= kh(H h)
dt
con k > 0 y H la altura en la madurez.
Jes
us Get
an y Eva Boj
An
alisis Din
Introducci
on
Aplicaciones econ
omicas

dV
1
V
Ejercicio 10: Sea
=
un modelo que describe las
dp
2 p+3
relaciones entre el precio y las ventas semanales de cierto
producto, donde V el el volumen de ventas y p el precio del
producto. Encontrar el volumen de ventas en funcion del tiempo si
sabemos que la semana anterior se tuvo un volumen de ventas de
7.000.000 de euros
y elprecio de venta fue de 6 euros.
V
dV
1
Sea
=
. Por tanto
dp
2 p+3
1
V0
1 dp
=
V = C (p + 3) 2 .
V
2p+3
1
Como V (6) = 7 C = 21, por tanto V = 21(p + 3) 2 .
Jes
us Get
an y Eva Boj
An
alisis Din
Introducci
on
Aplicaciones econ
omicas
Ejercicio 11: Determinar la tendencia del beneficio de una

empresa sabiendo que la tasa instantanea de variacion de los
ingresos es proporcional al beneficio inicial, y la de los gastos
proporcional al beneficio existente en cada momento. Los ingresos
y los gastos iniciales son 5 y 1 millones de euros y las constantes
de proporcionalidad de 1/2 y 2.
1
1
dI
= (Io Go ) = (5 1) I = 2t + C .
dt
2
2
Como I (0) = 5 C = 5. Por tanto, I = 2t + 5.
dG
= 2 (2t + 5 G ) G 0 + 2G = 4t + 10 G = Ce 2t + 2t + 4.
dt
Como G (0) = 15 C = 3. Por tanto, G = 3e 2t + 2t + 4.
El beneficio se puede expresar como
B(t) = 2t + 5 3e 2t + 2t + 4 .
Observa que limt B(t) = 1.
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Análisis Dinámico - Ecuaciones Diferenciales 51.

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Introducci

Analisis Dinamico: Ecuaciones diferenciales

Cuando la funcion incognita depende de varias variables tenemos

Cuando la funcion incognita depende de una variable real se dice

Llamamos orden de una ecuaci

La expresion normal de una ecuaci

En lo que sigue estudiaremos ecuaciones diferenciales ordinarias

Observaciones sobre las soluciones de una EDO

Efectivamente, si calculamos hasta la derivada segunda y

Por otra parte, la funci

Ademas podemos decir que la combinaci

La ecuacion diferencial mas simple es

donde t es una variable auxiliar y x0 es un valor inicial. En un caso

EDO de primer orden y de variables separables

Al despejar resulta: y = e 2 ln|x|+C = e C e ln x = Cx 2 .

Veamos el metodo generico:

Resultando un procedimento general.

(Sydsaeter) Sea C = C (t) el saldo de una cuenta corriente que

En el tiempo t = 0 tenemos que Co el saldo inicial, por tanto

EDO de primer orden y lineales

donde P (x) , Q (x) son funciones reales continuas.

Las soluciones de la ecuaci

Para encontrar la soluci

Comparando con la EDO lineal homogenea, resultando

que al reorganizar resulta

Que es la solucion general de la EDO lineal homogenea.

Ensayamos una solucion particular de la forma

que al simplificar resulta

Por tanto, la solucion particular sera

Proponemos como soluci

Simplificamos y resolvemos la ecuaci

Solucion particular y = C (x) e x ,

derivando y 0 = C 0 (x) e x 2xC (x) e x

C 0 (x) e x 2xC (x) e x + 2xC (x) e x = 2xe x ,

por tanto, la solucion particular es: y = x 2 e x .

En el tiempo t = 0 tenemos que Co el saldo inicial, por tanto

Ejercicio 2: El ingreso marginal de una empresa es proporcional a

Ejercicio 3: Determinar la funci

Ejercicio 4: El coste marginal de un producto en funcion de la

Las ventas creceran a medida que el tiempo pase.

Ejercicio 6: Dadas las funciones de oferta y demanda S = 5 + p

Ejercicio 7: La tasa de nacimientos en una ciudad es de 3.5%

Solucion general P = ke 0.05t + 200.000,

Ejercicio 8: Una cuenta bancaria tiene 20.000 euros ganando 5%

Ejercicio 9: Suponer que una vez que una planta de girasol ha

con k > 0 y H la altura en la madurez.

Ejercicio 11: Determinar la tendencia del beneficio de una

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