\documentclass[12pt.

a4paper]{article}
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\begin{document}
\section{Objetivo de um SEP}
Converter, transportar e abastecer as mais variadas cargas
com o mnimo de interrupes possvel.
\section{Dinmicas em um SEP}
FENMENOS DE ONDAS: relacionados a surtos e propagao de ondas eletromagnticas em sis
temas de transmisso em alta e extra-alta tenso. Em geral, estes fenmenos esto associ
ados a descargas atmosfricas ou manobras operacionais. O tempo de durao destes fenme
nos est na ordem de micro a milissegundos.

ELETROMAGNTICOS: relacionados troca de energia ocorrida nos estatores e circuitos

amortecedores das mquinas eltricas. Estes fenmenos so originados por atuaes da prote
interaes entre os estatores das mquinas eltricas e os sistemas de transmisso. O temp
o de durao destes fenmenos da ordem de milissegundos a um segundo.
ELETROMECNICOS: relacionados s oscilaes das massas rotativas associadas aos
s e motores conectados ao sistema eltricos. Estas oscilaes, por sua vez, so
das por atuaes da proteo, manobras na rede eltrica e atuaes dos sistemas
de tenso e velocidade. O tempo de durao destes fenmenos est na ordem de um
dezenas de segundos.

geradore
ocasiona
controlador
segundo a

TERMODINMICOS E REGULAO DE VELOCIDADE: relacionados aos fenmenos termodinmicos

associados aos controles de caldeiras, controladores automticos de gerao e evoluo da
carga. Tempo de durao na ordem de dezenas de segundos a minutos.
\section{Estabilidade, Segurana e Confiabilidade em SEPs}
Sistemas eltricos de potncia (SEPs) so sistemas projetados para converter, transpor
tar e abastecer cargas (consumidores) de forma confivel.
Um SEP dito confivel quando sua operao ocorre de forma segura durante longos perodos
de tempo.
SEGURANA refere-se ao risco associado habilidade de um sistema de suportar distrbi
os (contingncias) sem que o suprimento de energia seja interrompida ou limites op
erativos sejam violados.
Distino entre segurana e confiabilidade est no tempo de observao.

ESTABILIDADE a habilidade de um SEP, dada uma condio operativa inicial, retornar a

uma nova condio operativa de equilbrio, quando este for sujeito a uma perturbao fsic
. Nesta nova condio operativa a maioria das variveis permanece limitada, de forma q
ue a maior parte do sistema permanea intacta [Kundur et al. 2004].
ESTABILIDADE pr-requisito de Segurana e Confiabilidade em SEPs.

SEP pode ser estvel aps uma contingncia, s que inseguro devido a violaes de limites o
erativos dos equipamentos (ex. sobrecargas e/ou sobretenses).
NVEL DE SEGURANA pode variar entre sistemas baseando-se nas consequncias da instabi
lidade.

Sistemas estveis com mesma margem de estabilidade, s que quando instveis causam men
ores perdas ou danos. Segurana e estabilidade dependem diretamente da condio
operativa do sistema e variam com o tempo.

CONFIABILIDADE um ndice de desempenho mdio. S pode ser avaliada aps um perodo de tem
o considervel.
Sistemas eltricos de potncia CONFIVEIS so aqueles que operam de forma segura (e
estvel) por longos perodos de tempo.
\section{Anlise de Segurana de SEPs}
Anlises que determinam o grau de segurana de um sistema frente a pequenas ou grand
es perturbaes.
DOIS ASPECTOS so primordiais para a verificao se um sistema seguro.

Dado que o sistema sofre uma perturbao: A nova condio operativa deve ser aceitvel (se
m violaes limites) O sistema deve sobreviver transio entre a condio pr-falta e a c
-falta.
ANLISE DE SEGURANA EM DOIS ESTGIOS:

Anlise de Segurana ESTTICA: determina se as condies pr e ps-falta no violam limites

Anlise de Segurana DINMICA: determina a estabilidade da transio entre condies operat

s.Exame de vrias categorias de estabilidade.
\section{Estabilidade segundo Lyapunov}
SISTEMA UNIFORMEMENTE ESTVEL desde que exista uma regio "delta"
contida em "e", tal que toda trajetria comeando em "delta" no extrapole
os limites de "e".
SISTEMA ASSINTOTICAMENTE ESTVEL desde que, alm de uniformemente estvel, qualquer tr
ajetria comeando em "delta" tende sempre para o ponto de equilbrio (x0; u0) quando
t tende a 1.
\section{Estabilidade angular}
Esta forma de estabilidade est relacionada habilidade das mquinas sncronas conectad
as a um sistema de manter sincronismo aps uma perturbao. Esta habilidade depende da
capacidade de cada uma das mquinas de alcanar o equilbrio entre conjugados mecnico,
imposto pela turbina, e eletromagntico, imposto pelo sistema eltrico. A perda de
sincronismo pode ocorrer entre uma mquina e o sistema ou entre grupos de mquinas,
que mantm sincronismo de forma isolada.
\section{Estabilidade de tenso}
Este tipo de estabilidade representa a habilidade de um dado sistema eltrico de m
anter tenses constantes em todas as suas barras aps ser submetido a um distrbio de
uma condio operativa inicial. Esta forma de estabilidade depende, basicamente, da
capacidade do sistema em restaurar o equilbrio entre demanda e gerao do sistema. A
instabilidade de tenso pode ocorrer na forma de reduo ou crescimento progressivo da
tenso em algumas barras do sistema. O termo colapso de tenso comumente utilizado
para caracterizar uma situao de instabilidade acompanhada de uma sequncia de evento
s (ex., abertura de linhas de transmisso, perda de gerao e transformadores, etc.) s
eguida de diminuio anormal da tenso ou ocasionando um blecaute.
\section{Estabilidade de frequncia}
Este tipo de estabilidade est relacionado habilidade do sistema manter frequncia c
onstante aps um distrbio que ocasione um desequilbrio significativo entre gerao e car
ga do sistema. Depende da capacidade do sistema manter o equilbrio entre carga e
gerao com o mnimo de desligamento no intencional de carga. Instabilidade ocorre na f

orma de oscilaes sustentadas de frequncia que ocasionam o desligamento de geradores

e corte de carga. Em sistemas de grande porte, uma consequncia de tal comportame
nto pode ser a separao do sistema em ilhas eltricas. Nesta situao, ilhas podem ser an
alisadas luz da estabilidade de
frequncia separadamente. Geralmente, instabilidade de frequncia est associada a res
postas e controle de equipamentos mal coordenados ou insuficincia de reserva de g
erao.
\section{Equao de Oscilao da Mquina}
$ \displaystyle J\frac{dW}{dt} = T_m - T_e - DW$
\\
\subsection{Desvio de velocidade}
$ \displaystyle W = W_r - W_{r0}
[rad/s]$
\subsection{Valores base}
$ \displaystyle W = W_{rb}\ W^{pu} \ \ \ \ [rad/s]$\\
$ \displaystyle T_m = T_B\ T_m^{pu} \ \ \ \ \ \ [N.M]$\\
$ \displaystyle T_e = T_b\ T_e^{pu} \ \ \ \ \ \ \ \ [N.m]$\\
$ \displaystyle D = D_B\ D^{pu} \ \ \ \ \ \ [N.M.S]$
\subsection{Equao de oscilao da mquina em Pu}
$ \displaystyle 2H\frac{dW^{pu}}{dt} = T_m^{pu} - T_e^{pu} - D^{pu}W^{pu}$ \\
$ \displaystyle P_B = W_{rb} \ T_B \ \ \ \ \ \ [W]$\\
$ \displaystyle 2H\frac{dW^{pu}}{dt} = P_m^{pu} - P_e^{pu} - D^{pu}W^{pu}$
\section{Frmulas para o sistema barra mola}
$ \displaystyle T_m = L \ F_T \ sen x \ \ \ \ \ \ \ \ F_K = K(X - X_0) \\$
Lei dos senos:
Lei dos cossenos:

$ \displaystyle \frac{sen \theta}{a} = \frac{sen \gamma}{b}$\\

\end{document}

$ \displaystyle a^2 = b^2 + c^2 - 2bc \ cos \theta$\\