520 Um001 - PT e

Manual do usurio
Inversor Ajustvel PowerFlex srie 520

PowerFlex 523 cdigo de catlogo 25A
PowerFlex 525 cdigo de catlogo 25B
Traduo de instrues originais
Informaes importantes para o usurio

O equipamento de estado slido tem caractersticas operacionais diferentes daquelas dos equipamentos eletromecnicos.
Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicao SGI-1.1
disponvel no seu escritrio de vendas local Rockwell Automation ou online em http://www.rockwellautomation.com/
literature/) descreve algumas diferenas importantes entre equipamento de estado slido e dispositivos eletromecnicos de
fiao pesada. Devido a essa diferena e tambm devido ampla variedade de usos do equipamento de estado slido, todas
as pessoas responsveis pela aplicao deste equipamento devem estar seguras de que cada aplicao desejada para este
equipamento aceitvel.
Em nenhuma circunstncia a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou decorrentes do uso ou
aplicao deste equipamento.
Os exemplos e diagramas neste manual esto inclusos somente para fins ilustrativos. Devido a muitas variveis e
especificaes associadas com uma instalao em particular, a Rockwell Automation, Inc. no se responsabiliza pelo uso real
com base nos exemplos e diagramas.
Nenhuma responsabilidade patente assumida pela Rockwell Automation, Inc. com relao ao uso destas informaes,
circuitos, equipamentos ou programas descritos neste manual.
A reproduo do contedo deste manual, ao todo ou em parte, sem a permisso escrita da Rockwell Automation, Inc.
proibida.
Durante todo este manual, quando necessrio usamos observaes para conscientiz-los das consideraes de segurana.
ADVERTNCIA: Identifica informaes sobre prticas ou circunstncias que podem causar uma exploso em um ambiente
classificado, o que pode levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuzos a propriedades ou perda econmica.
ATENO: Identifica informaes sobre prticas e circunstncias que podem levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuzos a
propriedades ou perda econmica. As informaes de ateno ajudam a identificar um perigo, evit-lo e reconhecer suas
consequncias.
PERIGO DE CHOQUE: Etiquetas podem estar localizadas dentro ou fora do equipamento (ex.: inversor ou motor) para alertar
sobre a possvel presena de tenso perigosa.
PERIGO DE QUEIMADURA: Etiquetas podem estar localizadas dentro ou fora do equipamento, por exemplo, um inversor ou
motor, para alertar sobre a possibilidade de temperaturas perigosas.
PERIGO DE ARCO ELTRICO: As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento, por exemplo, um centro de controle
de motores, para alertas quanto ao arco eltrico em potencial. O arco eltrico causar ferimento grave ou morte. Use
equipamento de proteo individual (EPI) apropriado. Sigas TODAS as especificaes reguladoras para prticas de trabalho
seguro e para equipamento de proteo individual (EPI).
IMPORTANTE
Identifica informaes que so crticas para a aplicao bem-sucedida e o entendimento do produto.
Allen-Bradley, Rockwell Automation, Rockwell Software, PowerFlex, Connected Components Workbench, Studio 5000, DriveTools SP, AppView, CustomView, MainsFree Programming e PointStop so marcas comerciais da
Rockwell Automation, Inc.
As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedade das suas respectivas empresas.
Resumo das alteraes

Este manual contm informaes novas e atualizadas.
Informaes novas
e atualizadas
Esta tabela contm as alteraes feitas nesta reviso.

Tpico
Pgina
Adicionadas informaes sobre PowerFlex 523
Em todo o manual
Atualizado o nmero de verso do Connected Components Workbench
Em todo o manual
Atualizadas as tabelas explicativas do cdigo de catlogo
12
Atualizadas as informaes sobre o fusveis e disjuntor
20
Adicionadas tabelas sobre fusveis e disjuntores do PowerFlex 523
21 a 23
Atualizadas as tabelas sobre fusveis e disjuntores do PowerFlex 525
24 a 27
Adicionadas as tabelas de designao e diagrama do borne E/S de controle para

PowerFlex 523
38 a 39
Atualizadas as tabelas de designao e diagrama do borne E/S de controle para

PowerFlex 525
40 a 41
Atualizados os exemplos de fiao de E/S
43
Atualizada a tabela e o tpico de especificaes adicionais de instalao
53
Atualizado o tpico de preparao para partida do inversor
55
Atualizada a tabela e o diagrama da tela e das teclas de controle
58
Atualizada a tabela de Partida inteligente com parmetros de grupo de programao bsica 61

Atualizado o tpico de Uso da porta USB
63
Atualizadas as tabelas sobre grupos de parmetro e referncia cruzada de parmetro
Em todo o Captulo 3
Atualizados os parmetros
Atualizada a tabela de Tipos de Falhas, Descries e Aes
145
Atualizada a tabela de certificaes com informaes sobre o PowerFlex 523
Em todo o Apndice A
Atualizada a tabela de Especificaes ambientais com informaes sobre o PowerFlex 523

Atualizada a tabela de Especificaes tcnicas com informaes sobre o PowerFlex 523
Atualizada a tabela de perda de watts
157
Adicionada a tabela Classificaes do inversor PowerFlex 523
159
Atualizada a tabela Classificaes do inversor PowerFlex 525
160
Atualizadas as tabelas Resistor de frenagem dinmica e Filtros de linha EMC
162, 163
Atualizadas as tabelas do Mdulo de controle do PowerFlex srie 520 e Peas de reposio

do mdulo de potncia
165, 166
Atualizada a tabela Reatores de linha cd. cat. srie 1321-3R
168
Adicionados diagramas e tabelas do Kit de ventilador do mdulo de controle
172
Atualizado o diagrama Instalando um adaptador de comunicao
182
Atualizado o Exemplo de esquema eltrico de rede
185
Atualizado o tpico Gravao dos dados de comando lgico (06)
187
Atualizado o tpico Leitura dos dados do status lgico (03)
189
Atualizado o tpico Utilizao do encoder e trem de pulso
199
Atualizados os diagramas de exemplos de conexo Safe-Torque-Off
225 a 228
Atualizado o tpico EtherNet/IP
Em todo o Apndice H
Publicao Rockwell Automation 520-UM001D-PT-E Setembro 2013
Resumo das alteraes
Observaes:
Sumrio
Prefcio
Caractersticas gerais
Quem deve usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Documentao recomendada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Convenes do manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Dimenses da carcaa do inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Precaues gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Explicao de cdigo de catlogo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Captulo 1
Instalao/fiao
Consideraes para montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consideraes sobre a fonte de alimentao CA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaes gerais de aterramento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fusveis e disjuntores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulo de potncia e mdulo de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tampa do mdulo de controle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteo do terminal do mdulo de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fiao de alimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Borne de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Barramento comum/observaes de pr-carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fiao de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Borne E/S de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controle de partida e de referncia da velocidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conformidade CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
17
18
20
28
31
31
32
35
36
36
37
47
49
Captulo 2
Partida
Preparao para partida do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tela e teclas de controle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de visualizao e edio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ferramentas de programao do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suporte de idioma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partida inteligente com parmetros de grupo
de programao bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrio LCD e rolagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso da porta USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
58
59
60
60
61
62
63
Captulo 3
Programao e parmetros
Sobre os parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Grupos de parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Grupo Exibio Bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Grupo Programa Bsico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Grupo Bornes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Grupo Comunicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Grupo Lgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Grupo Exibio Avanada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Grupo Programa Avanado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Grupo Parmetro de Rede. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Grupo Parmetro Modificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Sumrio
Grupo Falha e diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Grupos de Parmetros Appview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupo de Parmetros CustomView . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referncia cruzada dos parmetros por nome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
129
136
137
138
Captulo 4
Localizao de falhas
Status do Inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descries de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sintomas comuns e aes corretivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
143
143
145
148
Apndice A
Informaes complementares
sobre o inversor
Certificaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Especificaes ambientais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Especificaes tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Apndice B
Acessrios e Dimenses
Seleo do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Dimenses do produto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Kits e acessrios opcionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Apndice C
Protocolo (DSI) RS485
Fiao de rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao de parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de funo ModBus suportados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gravao dos dados de comando lgico (06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gravao (06) comando de frequncia comun. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leitura dos dados do status lgico (03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leitura dos cdigos de erro do inversor (03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leitura dos valores operacionais do inversor (03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leitura (03) e gravao (06) dos parmetros do inversor . . . . . . . . . . . .
Informaes adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
185
186
187
187
189
189
191
192
192
192
Apndice D
Funes de velocidade StepLogic,
de lgica bsica e do temporizador/
contador
Velocidade StepLogic usando etapas cronometradas . . . . . . . . . . . . . . . .

Velocidade StepLogic usando funes de lgica bsica . . . . . . . . . . . . . .
Funo temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funo contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de velocidade StepLogic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
194
194
195
196
197
Apndice E
Utilizao do encoder/trem de pulso e Utilizao do encoder e trem de pulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Observaes sobre a fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
aplicao de posio StepLogic
Caractersticas gerais de posicionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Orientaes comuns para todas as aplicaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operao de posicionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rotina de Incio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
201
201
203
206
Sumrio
Realimentao do encoder e posio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

Utilizao em comunicaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Observaes de Configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Apndice F
Ajuste PID
Malha PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

Referncia PID e realimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Sinais de referncia analgica PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Apndice G
Funo Safe Torque Off
Caractersticas gerais Safe Torque Off PowerFlex 525 . . . . . . . . . . . . . .

Certificao exame Tipo EC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrues EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Usando a funo Safe Torque Off PowerFlex 525 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conceito de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Habilitao da funo Safe Torque Off PowerFlex 525 . . . . . . . . . . . . .
Fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operao da funo Safe Torque Off PowerFlex 525 . . . . . . . . . . . . . . .
Verificao da operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplos de conexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Certificao PowerFlex 525 para funo safe torque off . . . . . . . . . . . . .
219
220
220
221
221
223
223
224
224
225
229
Apndice H
EtherNet/IP
Estabelecimento de uma conexo com a EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . 231
ndice
Sumrio
Observaes:
Prefcio
O objetivo deste manual fornecer informaes bsicas necessrias para

instalao, partida e localizao de falhas dos Inversores de frequncia ajustvel
Srie PowerFlex srie 520.
Para informaes sobre
Quem deve usar este manual
Documentao recomendada
Convenes do manual
Dimenses da carcaa do inversor
Precaues gerais
Explicao de cdigo de catlogo
Consulte a
pgina
9
9
10
10
11
12
Quem deve usar este manual
Este manual dever ser usado por pessoal qualificado. A pessoa dever estar apta a
programar e a operar os inversores de frequncia ajustvel. Alm disso, deve-se
compreender os ajustes do parmetro e as funes.
Documentao recomendada
Toda documentao recomendada listada nesta seo est disponvel on-line no

endereo www.rockwellautomation.com/literature.
As publicaes a seguir fornecem informaes gerais sobre o inversor.
Ttulo
Wiring and Grounding Guidelines for Pulse Width Modulated (PWM) AC Drives
Manuteno Preventiva do Controle Industrial e Equipamento do Sistema de Acionamento
Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Control
A Global Reference Guide for Reading Schematic Diagrams
Guarding Against Electrostatic Damage
Publicao
DRIVES-IN001
DRIVES-TD001
SGI-1.1
100-2.10
8000-4.5.2
As seguintes publicaes fornecem informaes especficas Srie PowerFlex 520

na instalao do inversor, funes, especificaes e servios:
Ttulo
Especificaes do inversor PowerFlex srie 520
Calculador do Resistor de Frenagem Dinmica PowerFlex
Configuraes de Via Comum nos Inversores PowerFlex
Publicao
520-TD001
PFLEX-AT001
DRIVES-AT002
As seguintes publicaes fornecem informaes de Comunicao de Rede

especficas:
Ttulo
Adaptador PowerFlex 525 incorporado EtherNet/IP
Adaptador PowerFlex 25-COMM-D DeviceNet
Adaptador EtherNet/IP do PowerFlex srie 25-COMM-E2P com porta dupla
Adaptador PowerFlex 25-COMM-P Profibus
Publicao
520COM-UM001
520COM-UM002
520COM-UM003
520COM-UM004
Prefcio
Convenes do manual
Neste manual ns consultamos os Inversores de Frequncia Ajustvel Srie

PowerFlex srie 520; inversor, PowerFlex srie 520, Inversor
PowerFlex srie 520 ou Inversor PowerFlex srie 520.
Inversores especficos junto ao Srie PowerFlex 520 podem ser citados
como:
PowerFlex 523, inversor PowerFlex 523 ou inversor PowerFlex 523.
PowerFlex 525, inversor PowerFlex 525 ou inversor PowerFlex 525.
Os nmeros de parmetros e nomes so mostrados neste formato:
P 031 [Tenso nominal]
Nome
Nmero
Grupo
b = Tela Bsica
P = Programa Bsico
t = Terminais
C = Comunicaes
L = Lgica
d = Exibio Avan
A = Programa Avan
N = Rede
M = Modificado
f = Falha e Diagnstico
G = AppView e CustomView
As palavras a seguir so usadas em todo o manual para descrever uma ao:

Palavras
Pode
No pode
Pode
Precisa
Precisar
Deve
No Deve
Significado
Possibilidade, apto a fazer algo
No possibilidade, no est apto a fazer algo
Permitido, autorizado
No pode ser evitado, tem que ser feito
Exigido e necessrio
Recomendado
No Recomendado
O ambiente de engenharia e projetos Studio 5000 combina elementos de

engenharia e projeto em um ambiente comum. O primeiro elemento no
ambiente Studio 5000 a aplicao Logix Designer. A aplicao Logix
Designer a nova marca do software RSLogix 5000 e continuar a ser o
produto usado para programar os controladores Logix 5000 para solues
discretas, de processo, de batelada, de movimento, de segurana e com base
em inversores. O ambiente Studio 5000 a base para os futuros recursos e
ferramentas de projeto de engenharia da Rockwell Automation. o local
para engenheiros de projeto desenvolverem todos os elementos de seu
sistema de controle.
Dimenses da carcaa do
inversor
10
Dimenses semelhantes do inversor PowerFlex srie 520 so agrupadas em

tamanhos de carcaa para simplificar o pedido de pea sobressalente, o
dimensionamento, etc. Uma referncia cruzada dos cdigos de catlogo do
inversor e seus respectivos tamanhos de carcaa fornecida no Apndice B.
Precaues gerais
Prefcio
ATENO: O inversor contm capacitores de alta tenso que demoram para

descarregar depois da remoo dos suprimentos principais. Antes de trabalhar
no inversor, certifique-se do isolamento dos suprimentos principais da entradas
de linha [R, S, T (L1, L2, L3)]. Espere trs minutos para que os capacitores
descarreguem at nveis de tenso seguros. A falha em fazer isso pode resultar
em ferimentos pessoais ou morte.
Os LEDs escuros da tela no so uma indicao de que os capacitores
descarregaram a nveis de tenso seguros.
ATENO: Somente pessoal qualificado e familiarizado com inversores CA de
frequncia ajustvel e as mquinas associadas a eles devem planejar ou
implementar a instalao, partida e subsequente manuteno do sistema. O
no cumprimento das especificaes pode resultar em ferimentos pessoais e/ou
dano ao equipamento.
ATENO: Esse inversor contm partes e conjuntos sensveis a ESD (descarga
eletrosttica). necessria a precauo de controle de esttica ao instalar,
testar, fazer manuteno ou reparo neste conjunto. Podem ocorrer danos ao
componente se os procedimentos de controle ESD no forem seguidos.
Se no estiver familiarizado com os procedimentos de controle da descarga
eletrosttica, consulte Guarding Against Electrostatic Damage,
publicao 8000-4.5.2 ou qualquer outro manual de proteo contra ESD
aplicvel.
ATENO: Um inversor incorretamente aplicado ou instalado pode resultar em
dano a componente ou em reduo da vida til do produto. Erros de fiao ou
de aplicao como dimensionamento menor do motor, fonte CA incorreta ou
inadequada ou temperatura ambiente excessiva pode resultar em falhas do
sistema.
ATENO: A funo do regulador de via extremamente til para prevenir as
falhas de sobretenso problemticas resultantes de desaceleraes agressivas,
cargas de reviso, e cargas excntricas. Entretanto, tambm pode fazer com que
uma das duas condies a seguir ocorram.
1. Mudanas positivas rpidas na tenso de entrada ou tenses de entrada no
balanceadas podem causar mudanas de velocidade positivas no comandadas;
2. Tempos de desacelerao reais podem ser maiores que os comandados.
Contudo, uma falha de travamento gerada se o inversor permanece nesse
estado por 1 minuto. Se essa condio for inaceitvel, o regulador de via deve
ser desabilitado (consulte o parmetro A550 [Habilit Barr Reg]). E ainda, a
instalao de um resistor de frenagem dinmica adequada ir fornecer um
desempenho igual ou melhor na maioria dos casos.
ATENO: H risco de ferimentos ou dano ao equipamento. O inversor no
contm componentes de servios ao usurio. No desmonte o rack do inversor.
11
Prefcio
Explicao de cdigo de
catlogo
1-3
6-8
10
11
12
13
14
25B
2P3
Inversor
Trao
Tenso nominal
Classificao
Gabinete
Reservado
Classe de emisso
Reservado
Trao
Trao
Cdigo Tipo
25A
PowerFlex 523
25B
PowerFlex 525
Cdigo Filtro EMC

0
Sem filtro
1
Filtro
Cdigo
V
A
B
D
E
Tenso
120 Vca
240 Vca
240 Vca
480 Vca
600 Vca
Fase
1
1
3
3
3
Cdigo Mdulo de interface

1
Padro
Cdigo Gabinete
N
IP20 NEMA/Aberto
Corrente de sada em 1 Fase, 100 a 120 V Entrada

Cdigo A
Carcaa ND
HD
HP kW HP kW
1P6(1) 1,6
A
0,25 0,2 0,25 0,2
2P5
2,5
A
0,5 0,4 0,5 0,4
4P8
4,8
B
1,0 0,75 1,0 0,75
6P0
6,0
B
1,5 1,1 1,5 1,1
Corrente de sada entrada monofsica de 200 a 240 V
Cdigo A
Carcaa ND
HD
HP kW HP kW
1P6(1) 1,6
A
0,25 0,2 0,25 0,2
2P5
2,5
A
0,5 0,4 0,5 0,4
4P8
4,8
A
1,0 0,75 1,0 0,75
8P0
8,0
B
2,0 1,5 2,0 1,5
011
11,0
B
3,0 2,2 3,0 2,2
Corrente de sada entrada trifsica de 200 a 240 V
Cdigo A
Carcaa ND
HD
HP kW HP kW
A
0,25 0,2 0,25 0,2
1P6(1) 1,6
2P5
2,5
A
0,5 0,4 0,5 0,4
5P0
5,0
A
1,0 0,75 1,0 0,75
8P0
8,0
A
2,0 1,5 2,0 1,5
011
11,0
A
3,0 2,2 3,0 2,2
017
17,5
B
5,0 4,0 5,0 4,0
024
24,0
C
7,5 5,5 7,5 5,5
032
32,2
D
10,0 7,5 10,0 7,5
E
15,0 11,0 15,0 11,0
048(2) 48,3
062(2)(3) 62,1
E
20,0 15,0 15,0 11,0

Cdigo A
Carcaa ND
HD
HP kW HP kW
1P4
1,4
A
0,5 0,4 0,5 0,4
2P3
2,3
A
1,0 0,75 1,0 0,75
4P0
4,0
A
2,0 1,5 2,0 1,5
6P0
6,0
A
3,0 2,2 3,0 2,2
010
10,5
B
5,0 4,0 5,0 4,0
013
13,0
C
7,5 5,5 7,5 5,5
017
17,0
C
10,0 7,5 10,0 7,5
024
24,0
D
15,0 11,0 15,0 11,0
030(2)(3) 30,0
D
20,0 15,0 15,0 11,0
037(2)(3) 37,0
E
25,0 18,5 20,0 15,0
(2)(3)
043
43,0
E
30,0 22,0 25,0 18,5
Cdigo A
Carcaa ND
HD
HP kW HP kW
0P9
0,9
A
0,5 0,4 0,5 0,4
1P7
1,7
A
1,0 0,75 1,0 0,75
3P0
3,0
A
2,0 1,5 2,0 1,5
4P2
4,2
A
3,0 2,2 3,0 2,2
6P6
6,6
B
5,0 4,0 5,0 4,0
9P9
9,9
C
7,5 5,5 7,5 5,5
012
12,0
C
10,0 7,5 10,0 7,5
019
19,0
D
15,0 11,0 15,0 11,0
022(2)(3) 22,0
D
20,0 15,0 15,0 11,0
027(2)(3) 27,0
E
25,0 18,5 20,0 15,0
(2)(3)
032
32,0
E
30,0 22,0 25,0 18,5
(1) Esta classificao somente est disponvel para os inversores PowerFlex 523.
(2) Esta classificao somente est disponvel para os inversores PowerFlex 525.
(3) As classificaes normal e para aplicao pesada esto disponveis para inversores acima de 15 HP/11 kW.
12
Cdigo Frenagem
4
Padro
Captulo
Instalao/fiao
Este captulo fornece informaes sobre a instalao e fiao dos inversores

PowerFlex srie 520.
Consulte a
pgina
13
17
18
20
28
31
31
32
35
36
36
37
47
49
Consideraes para montagem

Consideraes sobre a fonte de alimentao CA
Especificaes gerais de aterramento
Fusveis e disjuntores
Mdulo de potncia e mdulo de controle
Tampa do mdulo de controle
Proteo do terminal do mdulo de potncia
Fiao de alimentao
Borne de alimentao
Barramento comum/observaes de pr-carga
Fiao de E/S
Borne E/S de controle
Controle de partida e de referncia da velocidade
Conformidade CE
A maioria das dificuldades com a partida resultado de uma fiao incorreta.

Deve-se tomar cuidado para garantir que a fiao seja feita como instrudo. Todos
os itens devem ser lidos e entendidos antes da instalao iniciar.
ATENO: As informaes a seguir so somente um guia para a instalao
correta. A Rockwell Automation no se responsabiliza pela compatibilidade ou a
incompatibilidade com qualquer cdigo nacional, local ou outros, quanto
correta instalao deste inversor ou equipamento associado. H risco de
ferimentos pessoais e/ou dano ao dispositivo se os cdigos forem ignorados
durante a instalao.
Consideraes para
montagem
Instale o inversor na posio vertical sobre uma superfcie plana, vertical e

nivelada.
Carcaa
A
B
C
D
E
Tamanho do parafuso
M5 (#10 a 24)
M5 (#10 a 24)
M5 (#10 a 24)
M5 (#10 a 24)
M8 (5/16 pol.)
Torque do parafuso
1,56 a 1,96 Nm (14 a 17 lb-pol.)
1,56 a 1,96 Nm (14 a 17 lb-pol.)
1,56 a 1,96 Nm (14 a 17 lb-pol.)
2,45 a 2,94 Nm (22 a 26 lb-pol.)
6,0 a 7,4 Nm (53 a 65 lb-pol.)
Proteja o ventilador de resfriamento para evitar partculas de poeira ou

metlicas.
No exponha a uma atmosfera corrosiva.
13
Captulo 1
Instalao/fiao
Proteja da umidade e luz direta do sol.
Espao mnimo para montagem

Consulte Apndice B para as dimenses da instalao.
Vertical
Vertical, empilhamento zero

Sem espao entre os inversores.
50 mm
(2,0 pol.)
Esc
Sel
50 mm
(2,0 pol.)
25 mm
(1,0 pol.)
Esc
Vertical com kit de ventilador do

mdulo de controle
Esc
Sel
50 mm
(2,0 pol.)
50 mm
(2,0 pol.)(1)
Esc
Sel
Esc
Sel
Esc
25 mm
(1,0 pol.)
Sel
50 mm
(2,0 pol.)
Esc
Sel
(2)
50 mm
(2,0 pol.)(1)
Esc
Sel
Sel
50 mm
(2,0 pol.)
50 mm
(2,0 pol.)(1)
Esc
Sel
50 mm
(2,0 pol.)
50 mm
(2,0 pol.)(1)
Esc
50 mm
(2,0 pol.)
Sel
50 mm
(2,0 pol.)
50 mm
(2,0 pol.)
50 mm
(2,0 pol.)
Vertical, empilhamento zero com

kit de ventilador do mdulo de controle
(2)
Esc
Sel
Esc
Sel
25 mm
(1,0 pol.)
50 mm
(2,0 pol.)
Horizontal com kit de ventilador do

mdulo de controle
50 mm
(2,0 pol.)
Horizontal, empilhamento zero com

kit de ventilador do mdulo de controle
(1) Somente para carcaa E com kit de ventilador do mdulo de controle, necessrio espao de 95 mm (3,7 pol.).
(2) Somente para carcaa E com kit de ventilador do mdulo de controle, necessrio espao de 12 mm (0,5 pol.).
14
Instalao/fiao
Captulo 1
Temperaturas ambiente em operao

Consulte Apndice B para kits de opes.
Montagem
Vertical
Vertical, empilhamento zero
Grau de proteo do
gabinete(1)
Temperatura ambiente
Mnimo
Mximo
(sem capacidade
reduzida)
50 C (122 F)
45 C (113 F)
45 C (113 F)
40 C (104 F)
-20 C (-4 F) 50 C (122 F)
IP20/Tipo aberto
IP30/NEMA 1/UL Tipo 1
IP20/Tipo aberto
IP30/NEMA 1/UL Tipo 1
IP20/Tipo aberto
Horizontal com
kit de ventilador do mdulo de
controle(4)(5)
Horizontal, empilhamento zero com IP20/Tipo aberto
controle(4)(5)
45 C (113 F)
Mximo com
controle (capacidade reduzida)(3)(5)
70 C (158 F)
65 C (149 F)
70 C (158 F)
Mximo
(capacidade
reduzida)(2)
60 C (140 F)
55 C (131 F)
55 C (131 F)
50 C (122 F)
65 C (149 F)
(1) A Capacidade Tipo 1 IP30/NEMA 1/UL requer a instalao do kit de opo Tipo 1 IP30/NEMA 1/UL Srie PowerFlex 520, cdigo de catlogo 25-JBAx.
(2) Para catlogos 25x-D1P4N104 e 25x-E0P9N104, a temperatura listada abaixo da coluna Mximo (capacidade reduzida) reduzida a 5 C (9 F) para todos os mtodos de instalao.
(3) Para catlogos 25x-D1P4N104 e 25x-E0P9N104, a temperatura listada abaixo da coluna Mximo com kit de ventilador do mdulo de controle (capacidade reduzida) reduzida a 10 C (18 F) somente
para os mtodos de instalao vertical e vertical com zero empilhamento.
(4) Os catlogos 25x-D1P4N104 e 25x-E0P9N104 no podem ser instalados usando os mtodos de montagem horizontais.
(5) Requer a instalao do kit de ventilador do mdulo de controle Srie PowerFlex 520, cdigo de catlogo 25-FANx-70C.
Curvas de dissipao de calor de corrente

Instalao vertical
Empilhamento zero
Percentagem de corrente nominal (%)
Inversor simples
120
com Kit de
IP 30/NEMA 1
ventilador do
110
mdulo de
100
controle
90
IP20/Tipo aberto
80
70
60
50
40
30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
temperatura ambiente (C)
120
com Kit de
IP 30/NEMA 1
ventilador do
110
mdulo de
100
controle
90
IP20/Tipo aberto
80
70
60
50
40
30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
Horizontal/Autoportante
120
com Kit de
ventilador do
110
mdulo de
100
controle
90
IP20/Tipo aberto
80
70
60
50
40
30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
Empilhamento zero
Inversor simples
120
com Kit de
ventilador do
110
mdulo de
100
controle
90
IP20/Tipo aberto
80
70
60
50
40
30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
15
Captulo 1
Instalao/fiao
Orientaes de dissipao de calor para altitudes elevadas

O inversor pode ser usado sem dissipao de calor a uma altitude mxima de
1.000 m (3300 ps). Se o inversor utilizado acima de 1.000 m (3300 ps):
Reduza a capacidade temperatura ambiente mxima de 5 C (41 F) para
cada 1.000 m (3300 ps) adicionais, sujeita aos limites na Limite de
altitude (segundo a tenso) tabela abaixo.
Ou
Reduza a corrente de sada em 10% para cada 1.000 m (3300 ps)
adicionais, at 3.000 m (9900 ps), sujeita aos limites listados na Limite de
altitude (segundo a tenso) tabela abaixo.
Limite de altitude (segundo a tenso)
Capacidade do inversor
Aterramento central
(estrela neutra)
100 a 120 V Fase 1

200 a 240 V Fase 1
200 a 240 V Fase 3
380 a 480 V Fase 3
525 a 600 V Fase 3
6.000 m
2.000 m
6.000 m
4.000 m
2.000 m
Aterramento do canto,
aterramento de impedncia,
ou no aterrado
6.000 m
2.000 m
2.000 m
2.000 m
2.000 m
120
110
100
90
80
70
60
50
40
60
Altitude elevada
1000
2000
3000
4000
50
40
30
20
1000
Altitude (m)
2000
3000
4000
Altitude (m)
Proteo contra detritos

Tome precaues para impedir que detritos caiam em meio s sadas de ventilao
do invlucro do inversor durante a instalao.
Armazenamento
Armazene em uma temperatura ambiente na faixa de -40 a 85 C(1).
Armazene dentro de uma faixa de umidade relativa de 0 a 95%, no
condensada.
No exponha a uma atmosfera corrosiva.
(1) A mxima temperatura ambiente para armazenamento do inversor de carcaa E de 70 C.
16
Instalao/fiao
Consideraes sobre a fonte

de alimentao CA
Captulo 1
Sistemas de distribuio no aterrados

ATENO: Os inversores PowerFlex srie 520 contm MOVs de proteo que so
indicados para aterramento. Esses dispositivos devem ser desconectados se o
inversor for instalado em um sistema de distribuio no aterrado ou aterrado
resistivo.
ATENO: Remover os MOVs nos inversores com um filtro embutido tambm
desconectar o capacitor do filtro do aterramento.
Desconectando os MOVs
Para prevenir danos ao inversor, os MOVs conectados ao aterramento sero
desconectados se o inversor for instalado em um sistema de distribuio no
aterrado (rede IT) onde as tenses de linha para aterramento em qualquer fase
poderiam exceder 125% da tenso nominal de linha para linha. Para desconectar
esses dispositivos, remova o jumper mostrado nos diagramas abaixo.
1. Gire o parafuso no sentido anti-horrio para solt-lo.
2. Puxe o jumper completamente para fora do rack do inversor.
3. Aperte o parafuso para mant-lo no local.
Localizao do jumper (tpico)
Mdulo de potncia
IMPORTANTE
Aperte o parafuso aps a remoo do jumper.
Fase para remoo do MOV de aterramento

R/L1
Entrada CA
trifsica S/L2
T/L3
Jumper
17
Captulo 1
Instalao/fiao
Condicionamento da alimentao de entrada

O inversor apropriado para conexo direta com a alimentao de entrada dentro
da tenso nominal do inversor (consulte pgina 155). Esto listadas na tabela
abaixo Condio da alimentao de entrada certas condies de alimentao de
entrada que podem causar danos ao equipamento ou reduo da vida do produto.
Se houver alguma dessas condies, instale um dos dispositivos listados com o
ttulo Ao Corretiva na lateral do inversor.
IMPORTANTE
Apenas um dispositivo por circuito de desconexo necessrio. Este deve ser

instalado o mais prximo possvel do circuito e dimensionado para suportar a
corrente total do circuito de ramificao.
Condio da alimentao de entrada

Condio da alimentao de entrada
Impedncia do neutro de alimentao (menor que 1% de reatncia da
linha)
Transformador de alimentao superior a 120 kVA
Linha possui capacitores de correo do fator de potncia
Linha possui frequentes interrupes de alimentao
Linha possui impulsos de rudo intermitentes que excedem 6.000 V
(descargas)
Fase para tenso de aterramento excede 125% da linha normal para tenso
de linha
Sistema de distribuio no aterrado
Configurao tringulo aberto 240 V (stinger leg)(1)
Ao corretiva
Instalar reator de linha(2)
ou transformador de isolamento
ou transformador de isolamento
Remova o jumper MOV para

aterramento.
ou instale o transformador de
isolamento com secundrio aterrado, se
necessrio.
(1) Para inversores aplicados em um tringulo aberto com um sistema neutro aterrado de fase mdia, a fase oposta que derivada no
meio do neutro ou terra chamada de stinger leg, high leg, red leg, etc. Esta perna deve ser identificada em todo o sistema com
uma fita vermelha ou laranja no fio em cada ponto de conexo. A stinger leg deve ser conectada Fase B central no reator. Consulte
Reatores de linha cd. cat. srie 1321-3R na pgina 168 para nmeros de peas do reator de linha especficos.
(2) Consulte Apndice B para informaes sobre pedido de acessrios.
Especificaes gerais de
aterramento
O aterramento de segurana PE do inversor deve ser conectado ao

aterramento do sistema. A impedncia do terra deve atender s especificaes das
leis de segurana industrial nacionais e locais e/ou os cdigos eltricos. A
integridade de todas as conexes de terra deve ser verificada periodicamente.
Aterramento tpico
Esc
Sel
R/L1
S/L2
T/L3
U/T1
V/T2
W/T3
SHLD
18
Instalao/fiao
Captulo 1
Monitorao da falta terra

Se for usado um monitor de falta terra do sistema (RCD), somente os
dispositivos tipo B (ajustveis) devem ser usados para evitar desarme por
transientes.
Aterramento de segurana
(PE)
Esse um aterramento de segurana para o inversor que requer um cdigo. Um

desses pontos deve ser conectado estrutura de ao do prdio adjacente (viga,
caibro), um vergalho de aterramento ao cho ou barramento. Os pontos de
aterramento devem atender s regulaes de segurana da indstria e/ou cdigos
eltricos locais e nacionais.
Aterramento do motor
O aterramento do motor deve ser ligado a um dos terminais de terra no inversor.
Extremidade da blindagem SHLD

Qualquer um dos terminais de terra de segurana localizados no borne de
alimentao fornece um ponto de aterramento para a blindagem do cabo do
motor. A blindagem do cabo do motor conectada a um desses terminais
(extremidade do inversor) tambm deve estar conectada carcaa do motor
(extremidade do motor). Use uma terminao blindada ou grampo EMI para
conectar a blindagem ao terminal de terra de segurana. A opo de placa de
aterramento ou caixa de eletroduto pode ser usada com um grampo do cabo para
um ponto de aterramento na blindagem do cabo.
Quando o cabo blindado usado para fiao de controle e de sinal, a blindagem
deve ser aterrada somente extremidade da sada, no extremidade do inversor.
Aterramento de filtro RFI

O uso de um inversor com filtro pode resultar em correntes de fuga de terra
relativamente altas. Portanto, o filtro somente deve ser usado em instalaes
com sistemas de alimentao CA aterrados e deve ser instalado
permanentemente e solidamente aterrado (com ligao) ao aterramento de
distribuio de alimentao do prdio. Certifique-se de que o neutro da fonte de
entrada esteja solidamente conectado (com ligao) ao mesmo aterramento de
distribuio de alimentao do prdio. O aterramento no dever contar somente
com cabos flexveis e no dever incluir nenhuma forma de plugue ou soquete que
permitiria a desconexo indevida. Alguns cdigos locais podem requerer
conexes de aterramento redundantes. A integridade de todas as conexes deve
ser verificada periodicamente.
19
Captulo 1
Instalao/fiao
Fusveis e disjuntores
O inversor PowerFlex srie 520 no fornece proteo do curto circuito de

ramificao. Esse produto deve ser instalado seja com fusveis de entrada seja com
um disjuntor de entrada. As leis e/ou cdigos eltricos de segurana industrial
nacionais ou locais podem determinar especificaes adicionais para estas
instalaes.
As tabelas nas pginas 21 a 27 fornecem informaes sobre o fusvel de entrada de
linha CA e o disjuntor. Consulte Fusveis e disjuntores abaixo quanto
especificaes de UL e IEC. As dimenses listadas so as recomendadas com base
em 40 C (104 F) e o N.E.C. para os EUA Outros cdigos de pas, estado ou
locais podem exigir classificaes diferentes.
Utilizao de fusveis
Os tipos de fusveis recomendados esto listados nas tabelas encontradas nas
pginas 21 a 27. Se as correntes nominais disponveis no corresponderem s
listadas nas tabelas fornecidas, escolha a prxima Capacidade de fusvel mais alta.
IEC BS88 (Norma Britnica) Partes 1 e 2(1), EN60269-1, Partes 1 e 2,
tipo GG ou equivalente devem ser usados.
Deve ser usado UL UL Classe CC, T, RK1 ou J.
Disjuntores
As classificaes sem-fusvel nas tabelas encontradas nas pginas 21 a 27
includem disjuntores de tempo inverso, disjuntores de desarme instantneo
(protetores do circuito do motor) e 140M controladores do motor de
combinao autoprotegidos. Se uma delas for escolhida como o mtodo de
proteo desejado, as seguintes especificaes so aplicveis:
IEC Ambos os tipos de disjuntores e controladores do motor de
combinao autoprotegidos 140M so aceitos para instalaes IEC.
UL Somente Disjuntores de tempo inversor e os controladores do motor
de combinao autoprotegidos 140M especificados so aceitos para
instalaes UL.
Cd. cat. 140M (Controlador de combinao autoprotegido)/disjuntores UL489

Quando usar os disjuntores classificados cd. cat. 140M ou UL489, as
orientaes listadas abaixo devem ser seguidas para atender as especificaes
NEC relacionadas proteo do circuito de desconexo.
O cd. cat. 140M pode ser usado em aplicaes de motor simples.
O cd. cat. 140M pode ser usado a montante da unidade sem necessidade
de fusveis.
(1) As designaes tpicas incluem mas no limitam-se ao seguinte; Partes 1 e 2: AC, AD, BC, BD, CD, DD, ED, EFS, EF, FF, FG, GF, GG, GH.
20
(1)
(2)
(3)
(4)
0,2
0,4
0,75
1,1
0,25
0,25
0,5
0,5
1,0
1,0
2,0
2,0
3,0
3,0
0,2
0,2
0,4
0,4
0,75
0,75
1,5
1,5
2,2
2,2
Para aplicao
pesada
HP
kW
A
1,6
1,6
2,5
2,5
4,8
4,8
8,0
8,0
11,0
11,0
Capacidade de sada
0,25
0,5
1,0
1,5
A
1,6
2,5
4,8
6,0
A(1)
Mx.
6,4
9,6
19,2
24,0
kVA
1,4
1,4
1,7
1,7
2,8
2,8
4,8
4,8
6,0
6,0
A(1)
Mx.
5,3
5,3
6,5
6,5
10,7
10,7
18,0
18,0
22,9
22,9
Tamanho
de carcaa
A
A
B
B
Contator
cd. de
catlogo
100-C09
100-C12
100-C23
100-C23
Capacidade
mn.
10
15
25
30
Capacidade
mx.
15
20
40
50
140U-D6D2-B80
140U-D6D2-C12
140U-D6D2-C25
140U-D6D2-C30
140U
140M
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-D8E-C20
140M-F8E-C25
Tamanho
de carcaa
A
A
A
A
A
A
B
B
B
B
Contator
cd. de
catlogo
100-C07
100-C07
100-C09
100-C09
100-C12
100-C12
100-C23
100-C23
100-C37
100-C37
Capacidade
mn.
6
6
10
10
15
15
25
25
30
30
Capacidade
mx.
10
10
15
15
25
25
40
40
50
50
140U-D6D2-B50
140U-D6D2-B50
140U-D6D2-C10
140U-D6D2-C10
140U-D6D2-C15
140U-D6D2-C15
140U-D6D2-C25
140U-D6D2-C25
140U-H6C2-C35
140U-H6C2-C35
140U
140M-C2E-B63
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-C2E-C16
140M-F8E-C25
140M-F8E-C25
140M-F8E-C25
140M-F8E-C25
140M
CLASSE RK5, CC, J ou T/DLS-R-15

CLASSE CC, J ou T/40
Classe/Cd. de catlogo
Fusveis (Capacidade mx.)
Fusveis
Disjuntores
Aplicaes UL
IEC (Aplicaes sem UL)

Fusveis
Disjuntores
Aplicaes UL
Dispositivos de proteo de entrada monofsicos de 200 a 240 V Carcaas A a B
Capacidade de
entrada
kVA
0,8
1,3
2,5
3,2
Capacidade de
entrada
140U-D6D2-B50
140U-D6D2-B50
140U-D6D2-C10
140U-D6D2-C10
140U-D6D2-C15
140U-D6D2-C15
140U-D6D2-C25
140U-D6D2-C25
140U-H6C2-C35
140U-H6C2-C35
140U
Disjuntores
140U-D6D2-B80
140U-D6C2-C12
140U-D6D2-C25
140U-D6D2-C30
140U
Disjuntores
Quando o inversor est controlando os motores com uma corrente nominal mais baixa, consulte a placa de identificao do inversor para verificar sua corrente nominal de entrada.
As taxas AIC do cd. cat. 140M Disjuntores de proteo do motor podem variar. Consulte Cd. cat. 140M a capacidade de proteo dos disjuntores de proteo nas aplicaes de motores.
O cd. cat. 140M com faixa de corrente ajustvel pode ter um desarme de corrente definido com a taxa mnima com a qual o dispositivo no ir desarmar.
Controlador do motor com combinao autoprotegido manual (Tipo E), Capacidade UL para entrada CA 480Y/277 e 600Y/347. No classificado UL para uso em 480 V ou 600 V Delta/Delta, sistemas com terra de canto ou terra de alta resistncia.
Cd. de
catlogo
25A-A1P6N104
25A-A1P6N114
25A-A2P5N104
25A-A2P5N114
25A-A4P8N104
25A-A4P8N114
25A-A8P0N104
25A-A8P0N114
25A-A011N104
25A-A011N114
Cd. de
catlogo
25A-V1P6N104
25A-V2P5N104
25A-V4P8N104
25A-V6P0N104
Para aplicao
pesada
HP
kW
Capacidade de sada
Fusveis e disjuntores para PowerFlex 523
140M-C2E-B63
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-C2E-C16
140M-F8E-C25
140M-F8E-C25
140M-F8E-C25
140M-F8E-C25
140M(2)(3)(4)
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-D8E-C20
140M-F8E-C25
140M(2)(3)(4)
Instalao/fiao
Captulo 1
21
22
(1)
(2)
(3)
(4)
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
0,5
0,5
1,0
1,0
2,0
2,0
3,0
3,0
5,0
5,0
7,5
7,5
10,0
10,0
15,0
15,0
0,4
0,4
0,75
0,75
1,5
1,5
2,2
2,2
4,0
4,0
5,5
5,5
7,5
7,5
11,0
11,0
Para aplicao
pesada
HP
kW
A
1,4
1,4
2,3
2,3
4,0
4,0
6,0
6,0
10,5
10,5
13,0
13,0
17,0
17,0
24,0
24,0
Capacidade de sada
0,25
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10,0
A
1,6
2,5
5,0
8,0
11,0
17,5
24,0
32,2
A(1)
Mx.
1,9
2,7
5,8
9,5
13,8
21,1
26,6
34,8
kVA
1,7
1,7
2,9
2,9
5,2
5,2
6,9
6,9
12,6
12,6
14,1
14,1
16,8
16,8
24,1
24,1
A(1)
Mx.
1,9
1,9
3,2
3,2
5,7
5,7
7,5
7,5
13,8
13,8
15,4
15,4
18,4
18,4
26,4
26,4
Capacidade de
entrada
kVA
0,9
1,2
2,7
4,3
6,3
9,6
12,2
15,9
Capacidade de
entrada
Capacidade
mn.
3
6
10
15
20
30
35
45
Capacidade
mx.
6
6
15
20
30
45
60
70
140U-D6D3-B30
140U-D6D3-B40
140U-D6D3-B80
140U-D6D3-C10
140U-D6D3-C15
140U-D6D3-C25
140U-H6C3-C35
140U-H6C3-C60
140U
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-F8E-C25
140M-F8E-C32
140M-F8E-C45
140M
Tamanho
de carcaa
A
A
A
A
A
A
A
A
B
B
C
C
C
C
D
D
Contator
cd. de
catlogo
100-C07
100-C07
100-C07
100-C07
100-C09
100-C09
100-C09
100-C09
100-C23
100-C23
100-C23
100-C23
100-C23
100-C23
100-C37
100-C37
Capacidade
mn.
3
3
6
6
10
10
10
10
20
20
20
20
25
25
35
35
Capacidade
mx.
6
6
10
10
15
15
15
15
30
30
35
35
40
40
60
60
140U-D6D3-B30
140U-D6D3-B30
140U-D6D3-B60
140U-D6D3-B60
140U-D6D3-B60
140U-D6D3-B60
140U-D6D3-C10
140U-D6D3-C10
140U-D6D3-C15
140U-D6D3-C15
140U-D6D3-C25
140U-D6D3-C25
140U-D6D3-C25
140U-D6D3-C25
140U-H6C3-C40
140U-H6C3-C40
140U
140M-C2E-B25
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-C2E-B40
140M-C2E-B63
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-C2E-C16
140M-D8E-C20
140M-D8E-C20
140M-D8E-C20
140M-D8E-C20
140M-F8E-C32
140M-F8E-C32
140M

Fusveis
Disjuntores
Aplicaes UL

Disjuntores
Fusveis
Dispositivos de proteo de entrada trifsicos de 380 a 480 V Carcaas A a D
Tamanho
de carcaa
A
A
A
A
A
B
C
D
Contator
cd. de
catlogo
100-C07
100-C07
100-C09
100-C12
100-C23
100-C23
100-C37
100-C43
Aplicaes UL
140U
Disjuntores
140U-D6D3-B30
140U-D6D3-B40
140U-D6D3-B80
140U-D6D3-C10
140U-D6D3-C15
140U-D6D3-C25
140U-H6C3-C35
140U
Disjuntores
As taxas AIC do cd. cat. 140M Disjuntores de proteo do motor podem variar. Consulte Cd. cat. 140M Taxas de aplicao dos disjuntores de proteo do motor.
Cd. de
catlogo
25A-D1P4N104
25A-D1P4N114
25A-D2P3N104
25A-D2P3N114
25A-D4P0N104
25A-D4P0N114
25A-D6P0N104
25A-D6P0N114
25A-D010N104
25A-D010N114
25A-D013N104
25A-D013N114
25A-D017N104
25A-D017N114
25A-D024N104
25A-D024N114
Cd. de
catlogo
25A-B1P6N104
25A-B2P5N104
25A-B5P0N104
25A-B8P0N104
25A-B011N104
25A-B017N104
25A-B024N104
25A-B032N104
Para aplicao
pesada
HP
kW
Capacidade de sada
Fusveis e disjuntores para PowerFlex 523 (continuao)
140M-C2E-B25
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-C2E-B40
140M-C2E-B63
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-C2E-C16
140M-D8E-C20
140M-D8E-C20
140M-D8E-C20
140M-D8E-C20
140M(2)(3)(4)
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-F8E-C25
140M-F8E-C32
140M-F8E-C45
140M(2)(3)(4)
Captulo 1
Instalao/fiao
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10,0
15,0
0,4
0,75
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11,0
A
0,9
1,7
3,0
4,2
6,6
9,9
12,0
19,0
kVA
1,4
2,6
4,3
6,1
9,1
12,8
15,4
27,4
A(1)
Mx.
1,2
2,3
3,8
5,3
8,0
11,2
13,5
24,0
Capacidade de
entrada
Tamanho
de carcaa
A
A
A
A
B
C
C
D
Contator
cd. de
catlogo
100-C09
100-C09
100-C09
100-C09
100-C09
100-C16
100-C23
100-C30
Capacidade
mn.
3
3
6
10
10
15
20
30
Fusveis
Capacidade
mx.
6
6
10
15
20
25
30
50
140U-D6D3-B20
140U-D6D3-B30
140U-D6D3-B50
140U-D6D3-B80
140U-D6D3-C10
140U-D6D3-C15
140U-D6D3-C20
140U-H6C3-C30
140U
Disjuntores
140M-C2E-B25
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-C2E-C16
140M-F8E-C25
140M
Aplicaes UL
140U
Disjuntores
Quando usado com disjuntor 140M, o 25B-E9P9104 deve ser instalado em um gabinete ventilado ou no ventilado com uma dimenso mnima de 457,2 x 457,2 x 269,8 mm (18 x 18 x 10,62 pol.).
Cd. de
catlogo
25A-E0P9N104
25A-E1P7N104
25A-E3P0N104
25A-E4P2N104
25A-E6P6N104
25A-E9P9N104
25A-E012N104
25A-E019N104
Para aplicao
pesada
HP
kW
Capacidade de sada
140M-C2E-B25
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-D8E-B63
140M-D8E-C10
140M-D8E-C16(5)
140M-D8E-C16
140M(2)(3)(4)
Instalao/fiao
Captulo 1
23
24
(1)
(2)
(3)
(4)
0,5
1,0
1,5
0,4
0,4
0,75
0,75
1,5
1,5
2,2
2,2
0,5
0,5
1,0
1,0
2,0
2,0
3,0
3,0
0,5
0,5
1,0
1,0
2,0
2,0
3,0
3,0
0,4
0,4
0,75
0,75
1,5
1,5
2,2
2,2
Para
aplicao
pesada
HP kW
Regime de
trabalho
normal
HP kW
0,4
0,75
1,1
A
2,5
2,5
4,8
4,8
8,0
8,0
11,0
11,0
A
2,5
4,8
6,0
Tamanho
de carcaa
A
B
B
Contator
cd. de
catlogo
100-C12
100-C23
100-C23
Capacidade
mn.
15
25
30
Capacidade
mx.
20
40
50
140M
140U-D6D2-C12 140M-C2E-C10
140U-D6D2-C25 140M-D8E-C20
140U-D6D2-C30 140M-F8E-C25
140U
kVA
1,7
1,7
2,8
2,8
4,8
4,8
6,0
6,0
A(1)
Mx.
6,5
6,5
10,7
10,7
18,0
18,0
22,9
22,9
Capacidade de
entrada
Tamanho
de carcaa
A
A
A
A
B
B
B
B
Contator
cd. de
catlogo
100-C09
100-C09
100-C12
100-C12
100-C23
100-C23
100-C37
100-C37
Capacidade
mx.
15
15
25
25
40
40
50
50
140U-D6D2-C10
140U-D6D2-C10
140U-D6D2-C15
140U-D6D2-C15
140U-D6D2-C25
140U-D6D2-C25
140U-H6C2-C35
140U-H6C2-C35
140U
140M-C2E-C10
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-C2E-C16
140M-F8E-C25
140M-F8E-C25
140M-F8E-C25
140M-F8E-C25
140M

Fusveis
Capacidade
mn.
10
10
15
15
25
25
30
30
Aplicaes UL

Disjuntores
140U
Disjuntores
140M(2)(3)(4)
140U-D6D2-C10
140U-D6D2-C10
140U-D6D2-C15
140U-D6D2-C15
140U-D6D2-C25
140U-D6D2-C25
140U-H6C2-C35
140U-H6C2-C35
140U
Disjuntores
140M-C2E-C10
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-C2E-C16
140M-F8E-C25
140M-F8E-C25
140M-F8E-C25
140M-F8E-C25
140M(2)(3)(4)
CLASSE RK5, CC, J ou T/DLS-R-20 140U-D6C2-C12 140M-C2E-C10

CLASSE RK5, CC, J ou T/DLS-R-40 140U-D6D2-C25 140M-D8E-C20
CLASSE RK5, CC, J ou T/DLS-R-50 140U-D6D2-C30 140M-F8E-C25
Fusveis
Disjuntores
Aplicaes UL
kVA
1,3
2,5
3,2
A(1)
Mx.
9,6
19,2
24,0
Capacidade de
entrada
Cd. de
catlogo
25B-A2P5N104
25B-A2P5N114
25B-A4P8N104
25B-A4P8N114
25B-A8P0N104
25B-A8P0N114
25B-A011N104
25B-A011N114
0,4
0,75
1,1
Para
aplicao
pesada
HP kW
Capacidade de sada
Cd. de
catlogo
25B-V2P5N104 0,5
25B-V4P8N104 1,0
25B-V6P0N104 1,5
Regime de
trabalho
normal
HP kW
Capacidade de sada
Fusveis e disjuntores para PowerFlex 525
Captulo 1
Instalao/fiao
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
0,4
0,75
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11,0
11,0
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10,0
15,0
15,0
0,4
0,75
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10,0
15,0
20,0
A
2,5
5,0
8,0
11,0
17,5
24,0
32,2
48,3
62,1
kVA
1,2
2,7
4,3
6,3
9,6
12,2
15,9
20,1
25,6
A(2)
Mx.
2,7
5,8
9,5
13,8
21,1
26,6
34,8
44,0
56,0
Capacidade de
entrada
Tamanho
de carcaa
A
A
A
A
B
C
D
E
E
Contator
cd. de
catlogo
100-C07
100-C09
100-C12
100-C23
100-C23
100-C37
100-C43
100-C60
100-C72
Capacidade
mn.
6
10
15
20
30
35
45
60
70
Capacidade
mx.
6
15
20
30
45
60
70
90
125
140U-D6D3-B40
140U-D6D3-B80
140U-D6D3-C10
140U-D6D3-C15
140U-D6D3-C25
140U-H6C3-C35
140U-H6C3-C60
140U-H6C3-C70
140U-H6C3-C90
140U
140M-C2E-B40
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-F8E-C25
140M-F8E-C32
140M-F8E-C45
140M-F8E-C45
140M-H8P-C70
140M
Fusveis
Disjuntores
Aplicaes UL
140U-D6D3-B40
140U-D6D3-B80
140U-D6D3-C10
140U-D6D3-C15
140U-D6D3-C25
140U-H6C3-C35
140U
Disjuntores
As classificaes normal e para aplicao pesada esto disponveis para inversores acima de 15 HP/11 kW.
Cd.
Catlogo(1)
25B-B2P5N104
25B-B5P0N104
25B-B8P0N104
25B-B011N104
25B-B017N104
25B-B024N104
25B-B032N104
25B-B048N104
25B-B062N104
Para
aplicao
pesada
HP kW
Regime de
trabalho
normal
HP kW
Capacidade de sada
Dispositivos de proteo de entrada trifsicos de 200 a 240 V Carcaas A a E
140M-C2E-B40
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-F8E-C25
140M-F8E-C32
140M-F8E-C45
140M(3)(4)(5)
Instalao/fiao
Captulo 1
25
26
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
0,4
0,4
0,75
0,75
1,5
1,5
2,2
2,2
4,0
4,0
5,5
5,5
7,5
7,5
11,0
11,0
11,0
11,0
15,0
18,5
0,5
0,5
1,0
1,0
2,0
2,0
3,0
3,0
5,0
5,0
7,5
7,5
10,0
10,0
15,0
15,0
15,0
15,0
20,0
25,0
0,4
0,4
0,75
0,75
1,5
1,5
2,2
2,2
4,0
4,0
5,5
5,5
7,5
7,5
11,0
11,0
15,0
15,0
18,5
22,0
0,5
0,5
1,0
1,0
2,0
2,0
3,0
3,0
5,0
5,0
7,5
7,5
10,0
10,0
15,0
15,0
20,0
20,0
25,0
30,0
A
1,4
1,4
2,3
2,3
4,0
4,0
6,0
6,0
10,5
10,5
13,0
13,0
17,0
17,0
24,0
24,0
30,0
30,0
37,0
43,0
kVA
1,7
1,7
2,9
2,9
5,2
5,2
6,9
6,9
12,6
12,6
14,1
14,1
16,8
16,8
24,1
24,1
30,2
30,2
30,8
35,6
A(2)
Mx.
1,9
1,9
3,2
3,2
5,7
5,7
7,5
7,5
13,8
13,8
15,4
15,4
18,4
18,4
26,4
26,4
33,0
33,0
33,7
38,9
Capacidade de
entrada
Tamanho
de carcaa
A
A
A
A
A
A
A
A
B
B
C
C
C
C
D
D
D
D
E
E
Contator
cd. de
catlogo
100-C07
100-C07
100-C07
100-C07
100-C09
100-C09
100-C09
100-C09
100-C23
100-C23
100-C23
100-C23
100-C23
100-C23
100-C37
100-C37
100-C43
100-C43
100-C43
100-C60
Capacidade
mn.
3
3
6
6
10
10
10
10
20
20
20
20
25
25
35
35
45
45
45
50
Capacidade
mx.
6
6
10
10
15
15
15
15
30
30
35
35
40
40
60
60
70
70
70
80
140U-D6D3-B30
140U-D6D3-B30
140U-D6D3-B60
140U-D6D3-B60
140U-D6D3-B60
140U-D6D3-B60
140U-D6D3-C10
140U-D6D3-C10
140U-D6D3-C15
140U-D6D3-C15
140U-D6D3-C25
140U-D6D3-C25
140U-D6D3-C25
140U-D6D3-C25
140U-H6C3-C40
140U-H6C3-C40
140U-H6C3-C50
140U-H6C3-C50
140U-H6C3-C50
140U-H6C3-C60
140U
140M-C2E-B25
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-C2E-B40
140M-C2E-B63
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-C2E-C16
140M-D8E-C20
140M-D8E-C20
140M-D8E-C20
140M-D8E-C20
140M-F8E-C32
140M-F8E-C32
140M-F8E-C45
140M-F8E-C45
140M-F8E-C45
140M-F8E-C45
140M
Fusveis
Disjuntores
Aplicaes UL
140U
Disjuntores
Cd.
Catlogo(1)
25B-D1P4N104
25B-D1P4N114
25B-D2P3N104
25B-D2P3N114
25B-D4P0N104
25B-D4P0N114
25B-D6P0N104
25B-D6P0N114
25B-D010N104
25B-D010N114
25B-D013N104
25B-D013N114
25B-D017N104
25B-D017N114
25B-D024N104
25B-D024N114
25B-D030N104
25B-D030N114
25B-D037N114
25B-D043N114
Para
aplicao
pesada
HP kW
Regime de
trabalho
normal
HP kW
Capacidade de sada
140M-C2E-B25
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-C2E-B40
140M-C2E-B63
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-C2E-C16
140M-D8E-C20
140M-D8E-C20
140M-D8E-C20
140M-D8E-C20
140M-F8E-C45
140M-F8E-C45
140M(3)(4)(5)
Captulo 1
Instalao/fiao
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
0,4
0,75
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11,0
11,0
15,0
18,5
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10,0
15,0
15,0
20,0
25,0
0,4
0,75
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
18,5
22,0
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
A
0,9
1,7
3,0
4,2
6,6
9,9
12,0
19,0
22,0
27,0
32,0
kVA
1,4
2,6
4,3
6,1
9,1
12,8
15,4
27,4
31,2
28,2
33,4
A(2)
Mx.
1,2
2,3
3,8
5,3
8,0
11,2
13,5
24,0
27,3
24,7
29,2
Capacidade de
entrada
Tamanho
de carcaa
A
A
A
A
B
C
C
D
D
E
E
Contator
cd. de
catlogo
100-C09
100-C09
100-C09
100-C09
100-C09
100-C16
100-C23
100-C30
100-C30
100-C30
100-C37
Capacidade
mn.
3
3
6
10
10
15
20
30
35
35
40
Capacidade
mx.
6
6
10
15
20
25
30
50
60
50
60
140U-D6D3-B20
140U-D6D3-B30
140U-D6D3-B50
140U-D6D3-B80
140U-D6D3-C10
140U-D6D3-C15
140U-D6D3-C20
140U-H6C3-C30
140U-H6C3-C35
140U-H6C3-C35
140U-H6C3-C50
140U
140M-C2E-B25
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-C2E-C16
140M-F8E-C25
140M-F8E-C32
140M-F8E-C32
140M-F8E-C32
140M
Fusveis
Disjuntores
Aplicaes UL
140U
Disjuntores
Quando usado com disjuntor 140M, o 25B-E9P9104 deve ser instalado em um gabinete ventilado ou no ventilado com uma dimenso mnima de 457,2 x 457,2 x 269,8 mm (18 x 18 x 10,62 pol.).
Cd.
Catlogo(1)
25B-E0P9N104
25B-E1P7N104
25B-E3P0N104
25B-E4P2N104
25B-E6P6N104
25B-E9P9N104
25B-E012N104
25B-E019N104
25B-E022N104
25B-E027N104
25B-E032N104
Para
aplicao
pesada
HP kW
Regime de
trabalho
normal
HP kW
Capacidade de sada
140M-C2E-B25
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-D8E-B63
140M-D8E-C10
140M-D8E-C16(6)
140M-D8E-C16
140M(3)(4)(5)
Instalao/fiao
Captulo 1
27
Captulo 1
Instalao/fiao
Mdulo de potncia e
mdulo de controle
Os inversores PowerFlex srie 520 consistem de um mdulo de potncia e um

mdulo de controle.
Separao dos mdulos de potncia e controle

1. Pressione e segure o encaixe em ambos os lados da tampa da carcaa, em
seguida puxe e balance para cima para remover (somente carcaas B a E).
2. Pressione e deslize para fora a tampa superior do mdulo de controle para

destrav-la do mdulo de potncia.
28
Instalao/fiao
Captulo 1
3. Retenha os lados e a parte superior do mdulo de controle firmemente, em

seguida puxe para separ-lo do mdulo de potncia.
Ligao do mdulo de potncia e mdulo de controle

1. Alinhe os conectores no mdulo de potncia e mdulo de controle, em
seguida empurre o mdulo de controle firmemente para o mdulo de
potncia.
29
Captulo 1
Instalao/fiao
2. Empurre a tampa superior do mdulo de controle em direo ao mdulo

de potncia para trav-la.
3. Insira o encaixe na parte superior da tampa da carcaa no mdulo de

potncia, em seguida balance a tampa da carcaa para encaixar as capturas
laterais para o mdulo de potncia (somente carcaas B a E).
30
Instalao/fiao
Tampa do mdulo de
controle
Captulo 1
Para acessar os terminais de controle, porta DSI e porta Ethernet, a cobertura

frontal deve ser removida. Para remover:
1. Pressione e segure a seta na frente da tampa.
2. Deslize a cobertura frontal para baixo para remover do mdulo de
controle.
Engate novamente a cobertura frontal quando a fiao estiver completa.
Proteo do terminal do
mdulo de potncia
Para acessar os bornes de alimentao, a proteo do terminal deve ser removida.

Para remover:
1. Pressione e segure o encaixe em ambos os lados da tampa da carcaa, em
seguida puxe e balance para cima para remover (somente carcaas B a E).
31
Captulo 1
Instalao/fiao
2. Pressione e segure a guia de travamento sobre a proteo do terminal.

3. Deslize a proteo do terminal para baixo para remover do mdulo de
potncia.
Engate novamente a proteo do terminal quando a fiao estiver completa.

Para acessar os bornes de alimentao para a carcaa A, necessrio separar os
mdulos de potncia e controle. Consulte Separao dos mdulos de potncia e
controle na pgina 28 para instrues.
Fiao de alimentao
ATENO: Os cdigos e normas nacionais (NEC, VDE, BSI etc.) e os cdigos

locais descrevem medidas para uma instalao segura do dispositivo eltrico. A
instalao deve atender as especificaes referentes aos tipos de cabo,
tamanhos dos condutores, proteo do circuito de desconexo e dispositivos de
desconexo. O no cumprimento das especificaes pode resultar em
ferimentos pessoais e/ou dano ao dispositivo.
ATENO: Para evitar um possvel perigo de choque causado por tenses
induzidas, os cabos no usados no eletroduto devem ser aterrados nas duas
extremidades. Pelo mesmo motivo, se um inversor que compartilha um
eletroduto sofrer manuteno ou estiver sendo instalado, todos os inversores
usando este eletroduto devem ser desativados. Isso ajudar a minimizar o
possvel perigo de choque dos condutores cruzados de potncia.
Tipos de cabo do motor aceitos para as instalaes de 100 a 600 V

Uma variedade de tipos de cabos so aceitos para instalaes de inversor. Para
muitas instalaes, o cabo sem blindagem adequado, desde que possa ser
separado dos circuitos sensveis. Como um guia aproximado, deixe um
espaamento de 0,3 m (1 p) para cada 10 m (32,8 ps) de comprimento. Em
todos os casos, deve-se evitar comprimentos longos paralelos. No use cabo com
uma espessura de isolamento inferior ou igual a 15 mils (0,4 mm/0,015 pol.). No
encaminhe mais de trs conjuntos de condutores do motor por um nico
eletroduto para minimizar diafonia. Se mais de trs conexes inversor/motor
32
Instalao/fiao
Captulo 1
por eletroduto forem necessrias, o cabo blindado deve ser usado.

Instalaes UL acima de 50 C de temperatura ambiente devem usar 600 V, cabo
de 90 C.
Instalaes UL a 50 C de temperatura ambiente devem usar 600 V, cabo de
75 C ou 90 C.
Instalaes UL a 40 C de temperatura ambiente devem usar 600 V, cabo de
75 C ou 90 C.
Use somente cabo de cobre. As especificaes e recomendaes de bitola de cabo
so baseadas em 75 C. No reduza a bitola do cabo ao usar cabo de temperatura
mais alta.
Sem blindagem
Cabo THHN, THWN ou semelhante aceito para instalaes de inversor em
ambientes secos, desde que seja fornecido espao para ar livre e/ou limite para as
taxas de preenchimento de eletroduto. Qualquer cabo selecionado deve ter uma
espessura de isolamento mnima de 15 mils e no deve ter grandes variaes na
concentricidade do isolamento.
ATENO: No use THHN ou cabo com revestimento semelhante em reas
molhadas.
Cabo blindado/Armado
A blindagem do cabo contm todos os benefcios gerais do cabo multicondutor
com o benefcio adicional da blindagem tranada do cobre que pode conter
muito do rudo gerado pelo inversor CA tpico. Deve-se considerar seriamente a
blindagem do cabo em instalaes com dispositivo sensvel como balanas, chaves
de proximidade capacitivas e outros dispositivos que podem ser afetados pelo
rudo eltrico no sistema de distribuio. As aplicaes com grandes nmeros de
inversores em locais semelhantes, impostas pelas leis EMC ou um alto grau de
comunicaes/rede tambm so bons candidatos blindagem do cabo.
A blindagem do cabo tambm pode ajudar a reduzir a tenso do eixo e as correntes
de transporte induzidas para algumas aplicaes. Alm disso, o aumento da
impedncia da blindagem do cabo pode ajudar a estender a distncia pela qual o
motor pode ser posicionado a partir do inversor, sem a adio de dispositivos de
proteo do motor como redes de terminador. Consulte onda refletida em
Wiring and Grounding Guide, (PWM) AC Drives, publicao DRIVES-IN001.
Deve-se considerar todas as especificaes gerais ditadas pelo ambiente da
instalao, incluindo temperatura, flexibilidade, caractersticas de umidade e
resistncia qumica. Alm disso, um cabo tranado deve ser includo e
especificado pelo fabricante do cabo tendo uma cobertura de, pelo menos, 75%.
Uma blindagem adicional pode melhorar significativamente a conteno de
rudo.
Um bom exemplo de cabo recomendado o Belden 295xx (xx determina a
bitola). Este cabo possui 4 condutores isolados XLPE com uma blindagem de
cobertura de 100% e uma blindagem de 85% de cobre tranado (com cabo dreno)
envolvido por um invlucro de PVC.
33
Captulo 1
Instalao/fiao
Outros tipos de blindagem de cabo esto disponveis, porm, a seleo destes

tipos podem limitar o comprimento permitido do cabo. Particularmente, alguns
dos novos cabos torcem 4 condutores de cabo THHN e os prendem firmemente
com uma blindagem. Esta construo pode aumentar significativamente a
corrente de carga do cabo necessria e reduzir o desempenho geral do inversor. A
menos que especificado nas tabelas individuais de distncia como testado com o
inversor, estes cabos no so recomendados e o desempenho deles comparado aos
limites de comprimento do condutor fornecidos desconhecido.
Cabos blindados recomendados
Localizao Capacidade/Tipo
Padro
600 V, 90 C (194 F) XHHW2/RHW-2
(opo 1)
Anixter B209500-B209507,
Belden 29501-29507, ou equivalente
Padro
(opo 2)
Bandeja classificada 600 V, 90 C (194 F)

RHH/RHW-2 Anixter OLF-7xxxxx ou
equivalente
Classe I e II; Bandeja classificada 600 V, 90 C (194 F)

Diviso I e II RHH/RHW-2 Anixter 7V-7xxxx-3G ou
equivalente
Descrio
Para condutores de cobre revestidos com estanho com
isolamento XLPE.
Blindagem combinada de malha de cobre/lmina de
alumnio e cabo dreno de cobre revestido com
estanho.
Invlucro em PVC.
Trs condutores de cobre revestidos com estanho com
isolamento XLPE.
5 mil de fita isolante de cobre helicoidal simples
(25% sobreposio mn.) com trs aterramentos de
cobre no revestido em contato com a blindagem.
Invlucro em PVC.
Trs condutores de cobre no revestido com
isolamento XLPE e armadura de alumnio corrugado
impermevel continuamente soldado.
Invlucro de PVC preto resistente luz solar em geral.
Trs aterramentos de cobre em #10 AWG e menores.
Proteo onda refletida

O inversor deve ser instalado o mais perto possvel do motor. As instalaes com
cabos de motor longos podem requerer a adio de dispositivos externos para
limitar as reflexes de tenso no motor (fenmeno de onda refletida). Consulte
onda refletida em Wiring and Grounding Guide, (PWM) AC Drives,
publicao DRIVES-IN001.
Os dados de onda refletida aplicam-se a todas as frequncias portadoras 2 a
16 kHz.
Para as classificaes 240 V e inferiores, os efeitos da onda refletida no
necessitam ser considerados.
Desconexo da sada
O inversor projetado para ser comandado pelos sinais de entrada de controle
que iro iniciar e parar o motor. Um dispositivo que regularmente desconecta e
depois aplica novamente a potncia de sada ao motor a fim de iniciar e parar o
motor no deve ser usado. Se for necessrio desligar a alimentao ao motor com
a potncia de sada do inversor, um contato auxiliar deve ser usado para
simultaneamente desabilitar o inversor (falha aux. ou parada por inrcia).
34
Instalao/fiao
Borne de alimentao
Captulo 1
Borne de alimentao
Carcaa A, B, C e D
Carcaa E
R/L1
S/L2
T/L3
U/T1
V/T2
W/T3
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3
CC-
CC- CC+ BRBR+
CC+
BR+
BR-
Terminal
R/L1, S/L2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
Descrio
Conexo da tenso da linha de entrada de dados monofsica
Conexo da tenso da linha de entrada de dados trifsica
Conexo de fase do motor =
Troque quaisquer dois condutores do
motor para mudar a direo para frente.
CC+, CCBR+, BR-
Conexo de barramento CC
Conexo do resistor de frenagem dinmica
Aterramento de segurana PE
IMPORTANTE
Os parafusos de terminal podem ficar soltos durante o transporte. Assegure-se

de que todos os parafusos de terminal estejam apertados com o torque
recomendado antes de aplicar potncia ao inversor.
Especificaes do cabo do borne de alimentao

Carcaa
A
B
C
D
E
Bitola mxima do cabo(1)

5,3 mm2 (10 AWG)
8,4 mm2 (8 AWG)
8,4 mm2 (8 AWG)
13,3 mm2 (6 AWG)
26,7 mm2 (3 AWG)
Bitola mnima do cabo(1)

0,8 mm2 (18 AWG)
2,1 mm2 (14 AWG)
2,1 mm2 (14 AWG)
5,3 mm2 (10 AWG)
8,4 mm2 (8 AWG)
Torque
1,76 a 2,16 Nm (15,6 a 19,1 lb-pol.)
1,76 a 2,16 Nm (15,6 a 19,1 lb-pol.)
1,76 a 2,16 Nm (15,6 a 19,1 lb-pol.)
1,76 a 2,16 Nm (15,6 a 19,1 lb-pol.)
3,09 a 3,77 Nm (27,3 a 33,4 lb-pol.)
(1) Dimenses mximas/mnimas que o borne aceitar no h recomendaes.
35
Captulo 1
Instalao/fiao
Barramento comum/
observaes de pr-carga
Se os inversores forem usados com uma chave seccionadora para o barramento

comum CC, ento um contato auxiliar na seccionadora deve ser conectado a uma
entrada digital do inversor. A entrada correspondente (parmetro t062, t063,
t065 a t068 [TermBlk EnDig xx]) deve ser configurada para 30, HabPr-carga.
Isso possibilita o intertravamento de pr-carga apropriado, protegendo contra
possveis danos ao inversor quando conectado a um barramento comum CC.
Fiao de E/S
Precaues de partida/parada do motor

ATENO: Um contator ou outro dispositivo que desconecta e reaplica
frequentemente a linha CA ao inversor para iniciar e parar o motor pode causar
dano ao inversor. O inversor projetado para usar os sinais de entrada de
controle que iniciaro e pararo o motor. Se usado, o dispositivo de entrada no
deve exceder uma operao por minuto, caso contrrio, poder ocorrer dano ao
inversor.
ATENO: O circuito de controle para partida/parada inclui componentes de
estado slido. Se houver perigo devido ao contato acidental com o maquinrio
em movimento ou fluxo no intencional de lquido, gs ou slidos, pode ser
necessrio um circuito de parada fisicamente conectado adicional para remover
a linha CA para o inversor. Quando a linha CA for removida, haver uma perda
de algum efeito inerente de frenagem regenerativa que pode estar presente o
motor parar por inrcia. Um mtodo de frenagem auxiliar pode ser necessrio.
Alternativamente, use a funo de entrada de segurana do inversor.
Pontos importantes a serem lembrados sobre a fiao de E/S:
Use cabo de cobre.
Recomenda-se um cabo com isolamento de 600 V ou superior.
A fiao de controle e de sinal deve ser separada dos cabos de alimentao
por, pelo menos, 0,3 m (1 p).
IMPORTANTE
Os terminais de E/S etiquetados como Ponto comum no so referenciados

ao terminal de aterramento de segurana (PE) e so projetados para reduzir
significativamente a interferncia do modo de ponto comum.
ATENO: Conduzir a entrada analgica de 4 a 20 mA a partir de uma fonte de

tenso poderia causar danos aos componentes. Verifique a configurao
adequada antes de aplicar os sinais de entrada.
36
Instalao/fiao
Captulo 1
Tipos de cabo de sinal e controle

As recomendaes so para 50 C de temperatura ambiente.
Fio 75 C deve ser usado para 60 C de temperatura ambiente.
Cabos de sinal recomendados
Tipo de sinal/
Tipo(s) de cabo
onde so usados Belden(1)
(ou equivalente)
E/S e PTC analgico 8760/9460
Pot remota
8770
Encoder/pulso E/S 9728/9730
Descrio
Isolamento
mn.
0,750 mm2 (18 AWG), par tranado,

100% blindagem com dreno(2)
0,750 mm2 (18 AWG), 3 condutores, blindado
0,196 mm2 (24 AWG), pares blindados
individualmente
300 V,
60 C (140 F)
(1) Cabo tranado ou slido.

(2) Se os cabos forem pequenos e contidos dentro de um gabinete que no possui circuitos sensitivos, o uso do cabo blindado pode no
ser necessrio, mas sempre recomendado.
Cabo de controle recomendado para E/S Digital

Tipo
Tipo(s) de cabo
Sem blindagem
Para NEC EUA ou cdigo

local ou nacional aplicvel
Cabo blindado
0,750 mm2 (18 AWG), 3 condutores, blindado.
multicondutor como
o Belden 8770
(ou equivalente)
Blindado
Descrio
Isolamento
mn.
300 V,
60 C (140 F)
Recomendaes de cabo de controle mximo

No exceda o comprimento da fiao de controle de 30 m (100 ps). O
comprimento do cabo de sinal de controle altamente dependente do ambiente
eltrico e prticas de instalao. Para aprimorar a imunidade a rudo, o borne E/S
de ponto comum pode ser conectado ao terminal de terra/proteo de terra. Se
usar a porta RS485 (DSI), C1 Terminal E/S tambm deve ser conectado ao
terminal de terra/proteo de terra. Adicionalmente, a imunidade de rudo de
comunicao tambm pode ser aprimorada conectando C2 Terminal E/S ao
terminal de terra/proteo de terra.
Borne E/S de controle
Especificaes do cabo do borne de controle E/S

Carcaa
AaE
Bitola mxima do cabo(1)

1,3 mm2 (16 AWG)
Bitola mnima do cabo(1)

0,13 mm2 (26 AWG)
Torque
0,71 a 0,86 Nm (6,2 a 7,6 lb-pol.)
(1) Dimenses mximas/mnimas que o borne aceitar no h recomendaes.
37
Captulo 1
Instalao/fiao
Borne E/S de controle para PowerFlex 523

Diagrama de blocos de fiao de controle E/S do PowerFlex 523
01
02
03
SNK
SRC
04
05
06
+24 V
Rel N.A.
Ponto comum rel
Rel N.F.
11
R1
+10 V
R2
12
13
R3
14
15
C1
C2
Digital In
Sel TermBlk EnDig 05
J8
SNK
SRC
R2
R1
R3
01
11
02
12
J7
Ent pulso
Comum digital
TermBlk EnDig 05/Pulso
TermBlk EnDig 06
+24 Vcc
+10 Vcc
Ent 0 a 10 V
Ponto comum analgico
Entrada 4 20 mA
Pot deve ser

1 a 10 k Ohm
2 W min.
Blindagem RJ45
Ponto comum comunicao
RS485
(DSI)
81
Entrada
digital
03
13
Fiao tpica Fiao tpica

SRC
SNK
Parada (1)
TermBlk EnDig 02/
Iniciar/operar P/frente (2)
TermBlk EnDig 03/
Direo/Operar REV
04
14
05
15
06
C1
C2
Observaes sobre o diagrama de blocos de fiao de controle E/S

(1) Consulte Seleo da entrada digital para fonte de partida na pgina 48 para mais informaes sobre a configurao das entradas
digitais.
IMPORTANTE
38
O Terminal E/S 01 sempre uma entrada de parada. O modo de parada

determinado pela configurao do inversor. Consulte as tabelas abaixo para
obter mais informaes.
P046, P048, P050 [Fonte partida x]

1 Teclado
2 TermBlk EnDig
3 Serial/DSI
4 Opes de rede
Parada normal Terminal E/S 01 Parada

Para P045
Parada por inrcia
[Modo Par]
Consulte t062, t063 [TermBlk EnDig xx] abaixo
Parada por inrcia
Para P045 [Modo Par]
t062, t063 [TermBlk EnDig xx]

48 2CabosP/frent
49 Part 3 Cabos
50 REV 2 Cabos
51 Dir 3 Cabos

Para P045
Consulte t064 [Modo 2 Cabos] abaixo
[Modo Par]
Instalao/fiao
t064 [Modo 2 Cabos]

0 Disp Borda
1 Sensor Nvel
2 BordaAltaVel
3 Temporrio
IMPORTANTE
Captulo 1

Para P045
Parada por inrcia
[Modo Par]
Parada por inrcia
Parada por inrcia
O inversor transportado com um jumper instalado entre os Terminais E/S 01 e

11. Remova esse jumper quando usar o Terminal E/S 01 como uma parada ou
entrada de habilitao.
(2) Controle por dois cabos mostrados. Para controle por trs cabos use uma entrada temporria
do Terminal E/S 02 para
comandar uma partida. Use uma entrada retentiva
para Terminal E/S 03 para mudar de direo.
Designaes do terminal de controle E/S

N
R1
R2
R3
Padro
Falha
Falha
Motor
executando
01 Parada
Parada por
inrcia
02 TermBlk EnDig 02/ Operao
Iniciar/operar
P/frente
P/frente
03
04
05
06
11
12
13
14
15
Sinal
Rel N.A.
Ponto comum rel
Rel N.F.
Descrio
Contato normalmente aberto para rel de sada.
Ponto comum para rel de sada.
Contato normalmente fechado para rel de sada.
Parada de trs cabos. Contudo, funciona como uma parada sob

todos os modos de entrada e no pode ser desabilitada.
Usada para iniciar o movimento e tambm pode ser usada
como uma entrada digital programvel. Pode ser programada
com t062 [TermBlk EnDig 02] como controle por trs cabos
(Iniciar/Dir com Parada) ou dois cabos (Operao P/frente/
OperaoREV). O consumo da corrente 6 mA.
TermBlk EnDig Operao REV Usada para iniciar o movimento e tambm pode ser usada
03/Dir/Operar REV
Comum digital
Retornar para E/S digital. Eletricamente isolado (com a E/S
digital) a partir do resto do inversor.
TermBlk EnDig 05/ Freq pr-config Programar com t065 [TermBlk EnDig 05]. Tambm funciona como
Entr Pulso
uma entrada de trem de pulso para realimentao de referncia
ou velocidade. A frequncia mxima 100 kHz. O consumo da
corrente 6 mA.
TermBlk EnDig 06 Freq pr-config Programar com t066 [TermBlk EnDig 06].
O consumo da corrente 6 mA.
+24 Vcc
Reportado para ponto comum digital.

Conduzir a alimentao fornecida para as entradas digitais.
A corrente mxima de sada 100 mA.
+10 Vcc
Reportado para ponto comum analgico.

Conduzir alimentao fornecida para potencimetro externo
de 0 a 10 V.
Entrada 0-10 V(1) No ativo
Para fonte de entrada externa 0 a 10 V (unipolar) ou limpador do
potencimetro.
Impedncia de entrada:
Sada de tenso = 100 k
Faixa de resistncia do potencimetro permitida = 1 a 10 k
Ponto comum
Retornar para E/S analgica. Eletricamente isolado (com a E/S

analgico
analgica) a partir do resto do inversor.
Entrada
No ativo
Para fonte de entrada externa de 4 a 20 mA.
4 a 20 mA(1)
Impedncia de entrada = 250
C1 C1
C2 C2
Parmetro
t076
t081
P045(2)
P045, P046,
P048, P050,
A544, t062
t063
t065
t066
P047, P049
P047, P049,
t062, t063,
t065, t066,
t093, A459,
A471
P047, P049,
t062, t063,
t065, t066,
A459, A471
Este terminal interligado porta RJ-45 blindada. Interligue este
terminal ao aterramento limpo para aprimorar a imunidade a
rudo quando usar os perifricos de comunicao externa.
Esse o comum do sinal para os sinais de comunicao.
(1) Somente uma fonte de frequncia analgica pode ser conectada por vez. Se mais de uma referncia for conectada ao mesmo tempo
o resultado ser uma referncia de frequncia indeterminada.
(2) Consulte a nota de rodap (1) na pgina 38.
39
Captulo 1
Instalao/fiao
Borne E/S de controle para PowerFlex 525

Diagrama de blocos de fiao de controle E/S do PowerFlex 525
Segurana 1
Segurana 2
Segurana +24 V
01
S1
Safe Torque-off
02
S2
03
S+
SNK
SRC
04
05
06
07
08
+24 V
Rel 1 N.A.
Rel 1 de ponto comum
Ponto comum rel 2
Rel 2 N.F.
11
R1
+10 V
12
R2
13
R5
14
R6
15
0 a 10 V
16
0/4 a 20 mA
17
18
30 Vcc
50 mA
no indutivo
19
Parada (1)
TermBlk EnDig 02/
Iniciar/operar P/frente
TermBlk EnDig 03/
Direo/Operar REV
TermBlk EnDig 05
TermBlk EnDig 06
TermBlk EnDig 07/Pulso
TermBlk EnDig 08
+24 Vcc
+10 Vcc
Entrada 0 a 10 V (ou 10 V)
Ponto comum analgico
Entrada 4 20 mA
Sada analgica
S1
R5
S2
Ponto comum tico
Ponto comum comunicao
SRC
01
11
Blindagem RJ45
J5
SNK
Entrada
digital
R6
S+
24 V
Ponto
comum
Sada tica 2
Digital In
R2
Sada analgico
R1
0 a 10 V
Pot deve ser

1 a 10 k ohm
2 W min.
Sada tica 1
C2
J9
Ent pulso
(2)
Comum digital
C1
J10
0/4 a 20mA
Fiao tpica Fiao tp

SRC
SNK
12
02
13
03
14
04
15
05
16
06
17
07
18
08
C1
C2
19
Observaes sobre o diagrama de blocos de fiao de controle E/S

(1) Consulte Seleo da entrada digital para fonte de partida na pgina 48 para mais informaes sobre a configurao das entradas
digitais.
IMPORTANTE
40
O Terminal E/S 01 sempre uma entrada de parada. O modo de parada

determinado pela configurao do inversor. Consulte as tabelas abaixo para
P046, P048, P050 [Fonte partida x]

1 Teclado
2 TermBlk EnDig
3 Serial/DSI
4 Opes de rede
5 EtherNet/IP

Para P045
Parada por inrcia
[Modo Par]
Consulte t062, t063 [TermBlk EnDig xx] abaixo
Parada por inrcia
t062, t063 [TermBlk EnDig xx]

48 2CabosP/frent
49 Part 3 Cabos
50 REV 2 Cabos
51 Dir 3 Cabos

Para P045
[Modo Par]
Instalao/fiao
t064 [Modo 2 Cabos]

0 Disp Borda
1 Sensor Nvel
2 BordaAltaVel
3 Temporrio
IMPORTANTE
Captulo 1

Para P045
Parada por inrcia
[Modo Par]
Parada por inrcia
Parada por inrcia
O inversor transportado com um jumper instalado entre os Terminais E/S 01 e

11. Remova esse jumper quando usar o Terminal E/S 01 como uma parada ou
entrada de habilitao.
(2) Controle por dois cabos mostrados. Para controle por trs cabos use uma entrada temporria
do Terminal E/S 02 para
comandar uma partida. Use uma entrada retentiva
para Terminal E/S 03 para mudar de direo.
(3) Quando usar uma sada tica com uma carga indutiva como um rel, instale um dodo de recuperao paralelo ao rel como
mostrado, para prevenir danos sada.

N Sinal
R1 Rel 1 N.A.
R2 Rel 1 de ponto
comum
R5 Ponto comum
rel 2
R6 Rel 2 N.F.
Padro
Falha
Falha
Motor
executando
Motor
executando
01 Parada
Parada por
inrcia
02 TermBlk EnDig
Operao
02/Iniciar/operar P/frente
P/frente
03 TermBlk EnDig 03/ Operao REV

Dir/Operar REV
04 Comum digital
05 TermBlk EnDig 05 Freq pr-config

06 TermBlk EnDig 06 Freq pr-config
07 TermBlk EnDig
07/Entr Pulso
Sada de
partida 2 +
Ref. vel 2
08 TermBlk EnDig 08 Jog para frente

C1 C1
C2
S1
S2
S+
C2
Segurana 1
Segurana 2
Segurana +24 V
11 +24 Vcc
Descrio
Contato normalmente aberto para rel de sada.
Parmetro
t076

Contato normalmente fechado para rel de sada.
Parada de trs cabos. Contudo, funciona como uma parada sob
todos os modos de entrada e no pode ser desabilitada.
Retornar para E/S digital. Eletricamente isolado (com a E/S
digital) a partir do resto do inversor.
Programar com t065 [TermBlk EnDig 05].
Programar com t067 [TermBlk EnDig 07]. Tambm funciona
como uma entrada de trem de pulso para realimentao de
referncia ou velocidade. A frequncia mxima 100 kHz. O
consumo da corrente 6 mA.
Este terminal interligado porta RJ-45 blindada. Interligue
este terminal ao aterramento limpo para aprimorar a imunidade
a rudo quando usar os perifricos de comunicao externa.
Esse o comum do sinal para os sinais de comunicao.
Entrada de segurana 1. O consumo da corrente 6 mA.
Entrada de segurana 2. O consumo da corrente 6 mA.
Fonte +24 V para circuito de segurana. Internamente
interligado fonte +24 Vcc (pino 11).
Reportado para ponto comum digital.
Conduzir a alimentao fornecida para as entradas digitais.
t081
P045(1)
P045, P046,
P048, P050,
A544, t062
t063
t065
t066
t067
t068
41
Captulo 1
Instalao/fiao

N Sinal
12 +10 Vcc
Padro
13 10 V Entrada
No ativo
14 Ponto comum
analgico
15 Entrada de
4 a 20 mA
16 Sada analgica
FreqSa 0-10
17 Sada tica 1
Motor
executando
18 Sada tica 2
Em frequncia Programar com t072 [Sel Sada tica1].

t072, t073,
Cada sada tica classificada como 30 Vcc 50 mA (no indutiva). t075
Os emissores das sadas de acoplador tico (1 e 2) so
interligados juntos ao ponto comum do acoplador tico.

Eletricamente isolado do resto do inversor.
19 Ponto comum
tico
No ativo
Descrio
Reportado para ponto comum analgico.
Conduzir alimentao fornecida para potencimetro externo de
0 a 10 V.
Para fonte de entrada externa 0 a 10 V (unipolar) ou 10 V
(bipolar) ou limpador do potencimetro.
Impedncia de entrada:
Sada de tenso = 100 k
Faixa de resistncia do potencimetro permitida = 1 a 10 k
Retornar para E/S analgica. Eletricamente isolado (com a E/S
analgica) a partir do resto do inversor.
Para fonte de entrada externa de 4 a 20 mA.
Impedncia de entrada = 250
P047, P049,
t062, t063,
t065, t066,
t093, A459,
A471
P047, P049,
t062, t063,
t065, t066,
A459, A471
A sada analgica padro 0 a 10 V. Para converter um valor de t088, t089
corrente, altere o jumper de sada analgica para 0 a 20 mA.
Programar com t088 [Sel Sada Analg]. O valor analgico
mximo pode ser redimensionado com t089 [Sada Analg Sup].
Carga mxima: 4 a 20 mA = 525 (10,5 V)
0 a 10 V = 1 k (10 mA)
Programar com t069 [Sel Sada tica1].
t069, t070,
Cada sada tica classificada como 30 Vcc 50 mA (no indutiva). t075
(1) Consulte a nota de rodap (1) na pgina 38.
42
Parmetro
P047, P049
Instalao/fiao
Captulo 1
Exemplos de fiao de E/S

E/S
Potencimetro
1 a 10 k Pot.
Recomendada
(mnimo 2 W)
Exemplo de conexo
P047 [Ref. vel 1] = 5 Entrada 0-10 V
Entrada analgica
0 a 10 V, 100 k
impedncia
4 a 20 mA, 250
impedncia
Bipolar
P047 [Ref. vel 1]
= 5 Entrada 0-10 V e
t093 [Ent Bipolar 10V]
= 1 Ent Bi-Polar
12
13
14
Unipolar (tenso)
P047 [Ref. vel 1]
= 5 Entrada 0-10 V
Unipolar (corrente)
P047 [Ref. vel 1]
= 6 Entrada 4-20 mA
13
14
14
15
13
14
+
Ponto
comum
10 V
Ponto comum
Ponto comum
+
Entrada analgica, PTC Instale o resistor PTC e externo (tipicamente combinado resistncia quente PTC) nos
terminais E/S 12, 13, 14.
Para falha do inversor
Instale a sada a rel R2/R3 (SRC) nos terminais E/S 5 e 11.
t065 [TermBlk EnDig 05] = 12 Falha aux
t081 [Sel sada rel2] = 10 Acima AnglV
t082 [Nvel sadarel2] = % Desarme tenso
R5
R6
Re
RPTC
11
12
13
14
RPTC (quente)
%VTrip =
X 100
RPTC (quente) + Re
05
Ponto comum
Ent pulso
04
05
Use P047, P049 e P051

[Ref. velx] para selecionar
entrada por pulso.
O jumper para TermBlk
EnDig 05 ou 07 Sel precisa
ser movido para Entr.
Pulso.
PowerFlex 525
Ent pulso
Ponto comum
Entrada
digital
04
Ent pulso
07
PowerFlex 523
Entrada trem de pulso

PowerFlex 523
t065 [DigIn TermBlk 05]
= 52
PowerFlex 525
t067 [DigIn TermBlk 07]
= 52
Ent pu
Entrad
digital
43
Captulo 1
Instalao/fiao
E/S
Exemplo de conexo
Fonte interna (SRC)
Controle SRC de
2 cabos sem reverso
11
P046 [Fonte partida 1] = 2
e t062 [TermBlk EnDig 02]
= 48
DesligarA entrada deve estar ativa Operao
para o inversor operar.
Quando a entrada for
aberta, o inversor parar
como especificado por
P045 [Modo Par].
Se desejado, uma fonte de
alimentao 24 Vcc
fornecida pelo usurio
pode ser usada. Consulte o
exemplo Fonte externa
(SRC).
Controle SNK
Fonte interna (SNK)
de 2 cabos sem
reverso
DesligarOperao
Fonte externa (SRC)
01
02
01
02
04
+24 V Ponto comum
Cada entrada digital consome 6 mA.
01
02
03
04
Fonte interna (SRC)

Controle SRC de
2 cabos operar P/
11
frente/operar REV
P046 [Fonte partida 1] =
2, t062 [TermBlk EnDig 02]
= 48 e t063 [TermBlk
Desligar-Operao
EnDig 03] = 50
para frente
A entrada deve estar ativa
para o inversor operar.
Desligar-Operao
Reversa
Quando a entrada for
aberta, o inversor parar
como especificado por
P045 [Modo Par].
Se ambas as entradas
operao para frente e
operao reversa
estiverem fechadas ao
mesmo tempo, um estado
indeterminado poderia
ocorrer.
Controle SNK de
Fonte interna (SNK)
2 cabos operar P/
frente/operar REV
Desligar-Operao
para frente
DesligarOperao
Fonte externa (SRC)
01
02
03
Desligar-Operao
para frente
01
02
03
04
Desligar-Operao
Reversa
+24 V Ponto comum
01
02
03
04
Desligar-Operao
Reversa
Controle SRC de
Fonte interna (SRC)
3 cabos sem reverso
P046 [Fonte partida 1] = 2
Parada 11
e t062 [TermBlk EnDig 02]
= 49
Iniciar
Uma entrada temporria
iniciar o inversor. Uma
entrada de parada para o
terminal E/S 01 parar o
inversor como especificado
por P045 [Modo Par].
44
Fonte externa (SRC)

Parada
01
02
Iniciar
01
02
04
+24 V Ponto comum
Instalao/fiao
Captulo 1
E/S
Exemplo de conexo
Controle SNK de
Fonte interna (SNK)
3 cabos sem reverso
Parada
01
02
Iniciar
04
Fonte interna (SRC)

Controle SRC de
3 cabos com reverso
11
P046 [Fonte partida 1] =
2, t062 [TermBlk EnDig 02]
Parada
= 49 e t063 [TermBlk
EnDig 03] = 51
Iniciar
Uma entrada temporria
iniciar o inversor. Uma
Direo
entrada de parada para o
terminal E/S 01 parar o
inversor como especificado
por P045 [Modo Par]. O
terminal E/S 03 determina
a direo.
Controle SNK de
Fonte interna (SNK)
3 cabos com reverso
Parada
Fonte externa (SRC)

Parada
01
02
03
Iniciar
01
02
03
04
Direo
+24 V
Ponto comum
01
02
03
04
Iniciar
Direo
Sada tica (1 e 2)(1)

t069 [Sel Sada tica1]
determina a operao
Sada tica 1
(Terminal E/S 17).
determina a operao
Sada tica 2
(Terminal E/S 18).
Quando usar uma sada
tica com uma carga
indutiva como um rel,
instale um dodo de
recuperao paralelo ao
rel como mostrado, para
prevenir danos sada.
Sada analgica(1)
t088 [Sel Sada Analg]
determina o tipo de sada
analgica e as condies
do inversor.
0 a 10 V,
1 k mnimo
0 a 20 mA/4 a 20 mA,
525 mximo
Sada tica 1
17
CR
+24 V
19
Ponto comum
Cada sada tica classificada 30 Vcc 50 mA (no indutiva).
t088 [Sel Sada Analg] = 0 a 23

O jumper de seleo da sada analgica deve ser configurado para corresponder ao modo de
sinal da sada analgica configurado em t088 [Sel Sada Analg].
14
16
Ponto comum
+
(1) O recurso especfico somente para os inversores PowerFlex 525.
45
Captulo 1
Instalao/fiao
Exemplos tpicos de conexo de inversores mltiplos

Entrada/Sada
Exemplo de conexo
Conexes mltiplas de
02
04
entrada digital
As entradas do cliente
podem ser ligadas por
uma fonte externa (SRC).
Entradas do cliente
02
04
02
04
Conexo terra opcional
Quando conectar uma entrada nica como operao, parada, reverso ou velocidades prconfiguradas para inversores mltiplos, importante conectar o terminal E/S 04 de ponto
comum em conjunto para todos os inversores. Se estas forem interligadas a outro ponto
comum (como um aterramento ou aterramento com aparato separado) somente um ponto
da ligao em cadeia do terminal E/S 04 deve ser conectado.
ATENO: Os terminais E/S do ponto comum no

devem ser interligados juntos quando usar o modo SNK
(fonte interna). No modo SNK, se a alimentao
removida de um inversor, a operao inadvertida de
outros inversores que compartilham a mesma conexo
de ponto comum E/S pode ocorrer.
Conexes analgicas
mltiplas
12 13 14
Potencimetro remoto
13 14
13 14
Conexo terra opcional
Quando conectar um nico potencimetro a inversores mltiplos, importante conectar o

terminal E/S 14 do ponto comum em conjunto para todos os inversores. O ponto comum do
terminal E/S 14 e o terminal E/S 13 (limpador do potencimetro) devem ser ligados em
cadeia para cada inversor. Todos os inversores devem ser energizados para o sinal analgico
ser lido corretamente.
46
Instalao/fiao
Controle de partida e de
referncia da velocidade
Captulo 1
Seleo da fonte de partida e da referncia de velocidade

O comando de partida e de velocidade do inversor pode ser obtido de um nmero
de fontes diferentes. Por padro, a fonte de partida determinada por P046
[Fonte partida 1] e a fonte de velocidade do inversor determinada por P047
[Ref. vel 1]. Contudo, vrias entradas podem substituir essa seleo, consulte
abaixo para a prioridade de substituio.
Entrada de purga
habilitada E ativa
O inversor ser
acionado e operar em
Sim velocidade de purga.
A direo sempre de
AVANO.
No
O inversor ser acionado e

operar em velocidade de jog.
Entrada de jog
habilitada E ativa
Inversor parado
(NO em
operao)
Sim
No
No
Entradas
pr-selecionadas
ativas
Sim
A direo do borne
Terminal REV (03),
Comun,
OU
AVAN/REV determinado por
comando Jog AVAN/Jog REV.
Opera conforme
especificado por
[FreqPr-config x].
Sim
Comando de partida
e direo da
[Fonte partida x].
No
Opera conforme
especificado por
[Ref. vel 3].
Sim
[Ref. vel 3]
selecione(1)
No
Opera conforme
especificado por
[Ref. vel 2].
Sim
[Ref Veloc2]
selecione(1)
No
Opera conforme
especificado por
[Ref. vel 1].
[Fonte partida 3]
selecione(1)
Sim
Comando de partida e
direo do
[Fonte partida 3].(2)
No
[Fonte partida 2]
selecione(1)
Sim
direo do
[Fonte partida 2].(2)
No
direo do
[Fonte partida 1].
(1) [Fonte partida 2/3] e [Ref. vel 2/3] podem ser selecionados por meio do borne de controle ou comandos de comunicao.
(2) Consulte Seleo da entrada digital para fonte de partida na pgina 48 para informaes sobre a seleo da entrada digital correta.
47
Captulo 1
Instalao/fiao
Seleo da entrada digital para fonte de partida

Se P046, P048 ou P050 [Fonte partida x] tiver sido configurada para 2, TermBlk
EnDig, ento t062 e t063 [TermBlk EnDig xx] deve ser configurada para
controle de 2 cabos ou 3 cabos para o inversor funcionar apropriadamente.
[Fonte partida x]
[Fonte partida x]
= 2 (TermBlk EnDig)
No
Comando de partida
e direo do
[Fonte partida x].
48
Sim
[TermBlk EnDig
02/03] = 48/49/50/51
(2Fios ou
3Fios)
Sim
No
O inversor no ser acionado.
Comando de partida
e direo do
borne.
Instalao/fiao
Captulo 1
Seleo acelerao/desacelerao
A Capacidade acelerao/desacelerao pode ser obtida por meio de uma
variedade de mtodos. A Capacidade padro determinada por P041
[Temp Acel 1] e P042 [Temp Desacel 1]. As classificaes alternativas de
acelerao/desacelerao podem ser realizadas por meio de entradas digitais,
comunicaes e/ou parmetros. Consulte abaixo para a prioridade de
substituio.
Entrada de purga
habilitada E ativa
Sim
Aceler/Desac sempre
Aceler/Desac 1.
No
Jog do borne
Entrada Habilitada E
ativa
Sim
Inversor parado
(NO em operao)
Sim
Aceler/Desac de
[desac acel jog].
No
No
Entradas esto
programadas como
Acel/Desac
(2/3/4)
Sim
Aceler/Desac 2 est ativo

quando a entrada
selecionada pela entrada de
acelerao e desacelerao.
No
A
velocidade
controlada por
[Freq pr-config x]
Sim
Aceler/Desac 1/2/3/4
selecionada por padro
ajuste de parmetro
[FreqPr-config x] .
No
Ativo
[Ref. Velx]
= interface de
comunicao
Sim
Aceler/Desac 1 ou 2
selecionada de acordo com
interface de comunicao.
No
Ativo
[Ref. Velx]
= 13 (Lgica de etapa)(1)
Sim
Aceler/Desac 1/2/3/4
selecionada de acordo com
Lgica de etapa
No
O inversor usa a
acelerao 1
e desacelerao 1.
(1) A configurao especfica somente para os inversores PowerFlex 525.
Conformidade CE
Conformidade com a diretriz de baixa tenso e a diretriz de compatibilidade

eletromagntica foram demonstradas usando os padres harmonizados da norma
europeia (EN) publicados no Official Journal of the European Communities. Os
inversores PowerFlex srie 520 esto em conformidade com os padres EN
listados abaixo quando instalados de acordo com as instrues de instalao deste
manual.
Declaraes de conformidade CE esto disponveis on-line no endereo:
http://www.rockwellautomation.com/products/certification/.
49
Captulo 1
Instalao/fiao
Diretriz de baixa tenso (2006/95/EC)

Sistemas de acionamento da alimentao com velocidade ajustvel
EN 61800-5-1 Pea 5-1: Especificaes de segurana eltrico, trmico
e de energia.
Capacidade de grau de poluio de acordo com EN 61800-5-1
Grau de
poluio
1
2
Descrio
Sem poluio ou ocorre somente poluio seca, no condutiva. A poluio no tem influncia.
Normalmente, ocorre somente poluio no condutiva. No entanto, esperada uma
condutividade temporria causada por condensao quando o inversor no est em operao
ocasionalmente.
Diretriz EMC (2004/108/EC)

EN 61800-3:2004 Sistemas de acionamento da alimentao eltrica com
velocidade ajustvel Parte 3: Especificaes EMC e mtodos de teste
especficos
Diretriz de mquinas (2006/42/EC)

EN ISO 13849-1:2008 Segurana das mquinas Segurana
relacionada s peas dos sistemas de controle Parte 1: Princpios gerais
para projeto
EN 62061:2005 Segurana das mquinas Segurana funcional de
segurana relacionada aos eltricos, eletrnicos e de sistemas de controle
eletrnico programvel
EN 60204-1:2006 Segurana das mquinas Equipamento eltrico das
mquinas Parte 1: Especificaes gerais
EN 61800-5-2:2007 Sistemas de acionamento da alimentao com
velocidade ajustvel Parte 5-2: Especificao de segurana Funcional
Consulte Apndice G para consideraes sobre instalao relacionadas Diretriz
de mquinas.
Consideraes gerais
Para a conformidade CE, os inversores devem satisfazer as especificaes de
instalao referentes a EN 61800-5-1 e EN 61800-3 fornecidas neste
documento.
Os inversores PowerFlex srie 520 devem ser instalados em um ambiente
com grau de poluio 1 ou 2 para que sejam compatveis com a
Diretriz CE LV. Consulte Capacidade de grau de poluio de acordo com
EN 61800-5-1 na pgina 50 para obter descries da Capacidade de cada
grau de poluio.
Os inversores PowerFlex srie 520 atendem as especificaes EMC da
EN 61800-3 quando instalados de acordo com as boas prticas EMC e as
instrues fornecidas neste documento. No entanto, vrios fatores podem
influenciar a conformidade EMC de toda uma mquina ou instalao e a
conformidade do prprio inversor no garante a conformidade de todas as
aplicaes.
50
Instalao/fiao
Captulo 1
Os inversores PowerFlex srie 520 no foram projetados para uso em redes

de baixa tenso pblicas as quais alimentam reas domsticas. Sem a
reduo adicional, espera-se interferncia da frequncia de rdio se usado
nessa rede. O instalador responsvel por tomar precaues como filtros
de linha complementares e gabinetes (consulte Conexes e aterramento na
pgina 53) para evitar interferncia, alm das especificaes de instalao
deste documento.
ATENO: Os inversores NEMA/UL tipo aberto devem ser instalados em
um gabinete complementar ou serem equipados com um Kit NEMA
Tipo 1 para serem compatveis com a CE no que diz respeito proteo
contra choque eltrico.
Os inversores PowerFlex srie 520 geram emisses de corrente harmnica
no sistema de fornecimento CA. Quando operados em uma rede de baixa
tenso pblica, responsabilidade do instalador ou usurio garantir que as
especificaes aplicveis da distribuio de rede sejam atendidas. A
consultoria do operador de rede e da Rockwell Automation pode ser
necessria.
Se o kit opcional NEMA 1 no for instalado, o inversor deve ser instalado
em um gabinete com aberturas laterais menores que 12,5 mm (0,5 pol.) e
aberturas superiores menores que 1,0 mm (0,04 pol.) para manter a
compatibilidade com a Diretriz LV.
O cabo do motor deve ser mantido to curto quanto possvel para evitar
emisso eletromagntica assim como as correntes capacitivas.
O uso dos filtros de linha em sistemas no aterrados no recomendado.
Nas instalaes CE, a alimentao de entrada deve ser uma estrela
equilibrada com a configurao de aterramento central para
compatibilidade EMC.
Especificaes de instalao referentes ao EN 61800-5-1 e diretriz de baixa tenso

Somente os inversores 600 V PowerFlex srie 520 podem ser usados em um
sistema de fornecimento aterramento central para altitudes de at e
incluindo 2.000 m (6562 ps).
Quando usados em altitudes acima de 2.000 m (6562 ps) at um mximo
de 4.800 m (15,748 ps), os inversores PowerFlex srie 520 de classe de
tenso de at 480 V podem no ser energizados a partir de um sistema de
fornecimento de canto aterrado para manter a conformidade com a
Diretriz CE LV. Consulte Orientaes de dissipao de calor para altitudes
elevadas na pgina 16.
Os inversores PowerFlex srie 520 produzem corrente de fuga no condutor
de aterramento de proteo que excede 3,5 mA CA e/ou 10 mA CC. A
dimenso mnima do condutor terra (aterramento) de proteo usado na
aplicao deve atender as leis de segurana locais quanto a dispositivo de
corrente do condutor de proteo aterrado.
51
Captulo 1
Instalao/fiao
ATENO: Os inversores PowerFlex srie 520 produzem corrente CC no

condutor de aterramento de proteo o que pode reduzir a habilidade
dos RCDs (dispositivos de proteo operados por corrente residual) ou
RCMs (dispositivos de monitorao operados por corrente residual) do
tipo A ou CA para fornecer proteo para outro dispositivo na instalao.
Onde um RCD ou RCM usado para proteo em caso de contato direto
ou indireto, somente um RCD ou RCM do Tipo B permitido no lado do
fornecimento desse produto.
Especificaes de instalao referentes ao EN 61800-3 e diretriz EMC

O inversor deve ser ligado terra (aterrado) como descrito em Conexes e
aterramento na pgina 53. Consulte Especificaes gerais de aterramento
na pgina 18 para recomendaes de aterramento adicionais.
A fiao da potncia de sada para o motor deve empregar cabos com
blindagem tranada fornecendo 75% ou mais de cobertura, ou os cabos
devem ser alojados em eletroduto de metal, ou uma blindagem equivalente
deve ser fornecida. A blindagem contnua deve ser fornecida a partir do
gabinete do inversor para o gabinete do motor. As duas extremidades da
blindagem do cabo (ou eletroduto) do motor devem finalizar com uma
conexo de baixa impedncia terra.
Carcaas do inversor A a E: Na extremidade do inversor do motor, ou
a. A blindagem do cabo deve ser grampeada a uma placa EMC
devidamente instalada para o inversor. Kit nmero 25-EMC1-Fx
ou
b. A blindagem do cabo ou eletroduto deve terminar em um conector
blindado instalado em uma placa EMC, caixa de eletroduto, ou similar.
Na extremidade do motor, a blindagem do cabo do motor ou eletroduto
deve finalizar em um conector blindado o qual dever ser devidamente
instalado em uma caixa de fiao do motor aterrada conectada ao motor.
A tampa da caixa de fiao do motor deve ser instalada e aterrada.
A fiao de todo controle (E/S) e de sinal para o inversor deve usar cabo
com blindagem tranada fornecendo 75% de cobertura ou mais ou os
cabos devem ser alojados em eletroduto de metal ou uma blindagem
equivalente deve ser fornecida. Quando usada blindagem do cabo, esta
deve ser finalizada com uma conexo de baixa impedncia terra em
somente uma extremidade do cabo, preferencialmente na extremidade
onde o receptor localizado. Quando a blindagem do cabo terminada na
extremidade do inversor, esta pode ser terminada ou usando um conector
blindado em conjunto com uma placa de eletroduto ou caixa de eletroduto,
ou a blindagem pode ser grampeada placa EMC.
Sempre que possvel, a cablagem do motor deve ser separada da fiao de
controle e de sinal.
O comprimento mximo do cabo do motor no deve exceder o
comprimento mximo indicado na Especificaes de conformidade de
emisso e de instalao do PowerFlex srie 520 RF na pgina 53 para
conformidade com os limites de emisso de frequncia de rdio para a
norma especfica e para o ambiente de instalao.
52
Instalao/fiao
Captulo 1
Conexes e aterramento
Gabinete blindado (1)
Esc
Kit opcional Tipo 1 IP30/NEMA 1/UL

ou kit EMC
Sel
Guarnies EMI e eletroduto metlico

Filtro EMI
L1
L1'
L2
L2'
L3
L3'
R/L1
S/L2
T/L3
Conexo terra do gabinete
U/T1
V/T2
W/T3
Cabo do motor blindado
Estrutura do prdio em ao
(1) Algumas instalaes exigem um gabinete blindado. Mantenha o comprimento do cabo o mais curto possvel entre o ponto de
entrada do gabinete e o filtro EMI.
Especificaes de conformidade de emisso e de instalao do PowerFlex srie 520 RF

Tipo de filtro
Interna
Externa(1)
Padro/Limites
EN61800-3 Categoria C1
EN61000-6-3
CISPR11 Grupo 1 Classe B
30 m (16 ps)
EN61000-6-4
CISPR11 Grupo 1 Classe A
(Alimentao de entrada
20 kVA)
10 m (33 ps)
100 m (328 ps)
(I 100 A)
CISPR11 Grupo 1 Classe A
(Alimentao de entrada
>20 kVA)
20 m (66 ps)
100 m (328 ps)
(1) Consulte Apndice B para mais informaes sobre os filtros externos opcionais.
Especificaes adicionais de instalao

Esta seo fornece informaes sobre especificaes adicionais para instalao
Classe C1 e C2, como gabinetes e ncleos EMC.
IMPORTANTE
Os ncleos EMC so includos com:

inversores que possuam um filtro EMC interno (25x-xxxxN114)
kit de acessrio para filtro EMC externo (25-RFxxx)

Dimenso da
carcaa
Classe C1
Classe C2
Gabinete e cabo condute
Ncleos EMC necessrios
Gabinete
(entrada e sada)
(Includos no produto)
200 a 240 Vca (-15%, +10%) Entrada monofsica com filtro EMC externo, sada trifsica de 0 a 230 V
A
Blindado
Nenhum
Nenhum
B
Blindado
SADA (NCLEO-RF-B-2)
Nenhum
200 a 240 Vca (-15%, +10%) Entrada monofsica com filtro EMC interno, sada trifsica de 0 a 230 V
A
Blindado
B
Blindado
200 a 240 Vca (-15%, +10%) Entrada trifsica com filtro EMC externo, sada trifsica de 0 a 230 V
A
Blindado
SADA (NCLEO-RF-A-2)
Nenhum
B
Blindado
SADA (NCLEO-RF-B-2)
Nenhum
C
Blindado
SADA (NCLEO-RF-C-2)
Nenhum

ENTRADA (NCLEO-RF-A-1)/SADA (NCLEO-RF-A-2)
ENTRADA (NCLEO-RF-B-1)/SADA (NCLEO-RF-B-2)
Nenhum
Nenhum
ENTRADA (NCLEO-RF-C-1)/SADA (NCLEO-RF-C-2)
53
Captulo 1
Instalao/fiao

Dimenso da
carcaa
Classe C1
Classe C2
Gabinete e cabo condute
Gabinete
(entrada e sada)
D
Blindado
Nenhum
Nenhum
E
Blindado
SADA (NCLEO-RF-E-1)
Nenhum
A
Blindado
Nenhum
Nenhum
B
Blindado
Nenhum
Nenhum
C
Blindado
Nenhum
Nenhum
D
Blindado
SADA (NCLEO-RF-D-2)
Nenhum
E
Blindado
Nenhum
Blindado
380 a 480 Vca (-15%, +10%) Entrada monofsica com filtro EMC interno, sada trifsica de 0 a 460 V
A
Nenhum
B
Nenhum
C
Nenhum
D
Nenhum
E
Nenhum
A
Gabinete metlico
Nenhum
Nenhum
B
Gabinete metlico
Nenhum
Nenhum
C
Gabinete metlico
Nenhum
Nenhum
D
Gabinete metlico
Nenhum
Nenhum
E
Gabinete metlico
Nenhum
Gabinete metlico
54

ENTRADA (NCLEO-RF-D-1)
ENTRADA (NCLEO-RF-E-1)
ENTRADA (NCLEO-RF-C-1)
ENTRADA (NCLEO-RF-D-1)/SADA (NCLEO-RF-D-2)
ENTRADA -1 (NCLEO-E-1) e ENTRADA -2 (NCLEO-E-2)/
SADA-1 (NCLEO-E-3) e SADA-2 (NCLEO-E-4)
ENTRADA (NCLEO-A-1)/SADA (NCLEO-A-2)
ENTRADA (NCLEO-B-1)/SADA (NCLEO-B-2)
ENTRADA (NCLEO-C-1)/SADA (NCLEO-C-2)
ENTRADA (NCLEO-D-1)/SADA (NCLEO-D-2)
ENTRADA -1 (NCLEO-E-1) e ENTRADA -2 (NCLEO-E-2)/
SADA-1 (NCLEO-E-3) e SADA-2 (NCLEO-E-4)
ENTRADA (NCLEO-RF-C-1)/SADA (NCLEO-RF-C-2)
ENTRADA (NCLEO-RF-D-1)/SADA (NCLEO-RF-D-2)
Nenhum
Captulo
Partida
Este captulo descreve como iniciar com o inversor PowerFlex srie 520.
Para simplificar a configurao do inversor, os parmetros mais comumente
programados so organizados em um Grupo de Programa Bsico.
Preparao para partida do inversor
Tela e teclas de controle
Parmetros de visualizao e edio
Ferramentas de programao do inversor
Partida inteligente com parmetros de grupo de programao bsica
Descrio LCD e rolagem
Uso da porta USB
IMPORTANTE
Consulte a
pgina
55
58
59
60
61
62
63
Leia a seo Precaues gerais antes de proceder.

ATENO: A alimentao deve ser aplicada ao inversor para realizar os
procedimentos de partida a seguir. Algumas das tenses presentes esto no
potencial de linha de entrada. Para evitar o perigo de choque eltrico ou dano
ao dispositivo, somente pessoal de manuteno qualificado deve realizar o
procedimento a seguir. Leia com ateno e entenda o procedimento antes de
iniciar. Se um evento no ocorrer durante a execuo desse procedimento,
no continue. Remova toda a alimentao inclusive as tenses de controle
fornecidas pelo usurio. As tenses de alimentao do usurio podem existir
mesmo quando a alimentao CA principal no aplicada ao inversor. Corrija as
falhas antes de continuar.
Preparao para
partida do inversor
Lista de tarefa de partida do inversor

1. Desconecte e bloqueie a alimentao da mquina.
2. Verifique se a alimentao CA no dispositivo desconectado est dentro do
valor nominal do inversor.
3. Se substituir um inversor, verifique o cdigo de catlogo do inversor atual.
Verifique todas os opcionais instalados no inversor.
4. Verifique se alguma alimentao de controle digital est em 24 V.
5. Inspecione o aterramento, fiao, conexes e a compatibilidade ambiental.
55
Captulo 2
Partida
6. Verifique se o jumper de consumo (SNK)/fornecimento (SRC) est

configurado para corresponder ao esquema de fiao de controle. Consulte
o Diagrama de blocos de fiao de controle E/S do PowerFlex 523 na
pgina 38 e Diagrama de blocos de fiao de controle E/S do
PowerFlex 525 na pgina 40 quanto ao ponto de referncia.
IMPORTANTE
O esquema de controle padro fornecimento (SRC). O terminal de parada

por jumper para permitir iniciar de um teclado ou interface de comunicao. Se
o esquema de controle alterado para consumo (SNK), o jumper deve ser
removido dos terminais E/S 01 e 11 e instalado entre os terminais E/S 01 e 04.
7. Faa a fiao de E/S conforme necessrio para a aplicao.

8. Faa a fiao da entrada de alimentao e os terminais de sada.
9. Confirme se todas as entradas esto conectadas aos terminais corretos e
prenda-as.
10. Colete e registre as informaes da placa de identificao do motor, do
encoder ou do dispositivo de realimentao. Verifique as conexes do
motor.
O motor est desacoplado?
Em que direo o motor precisa girar para a aplicao?
11. Verifique a tenso de entrada no inversor. Verifique se o inversor est em
um sistema aterrado. Certifique-se de que os jumpers MOV estejam na
posio correta. Consulte Consideraes sobre a fonte de alimentao CA
na pgina 17 para obter mais informaes.
12. Aplique a alimentao e reinicialize o inversor e os adaptadores de
comunicao com os valores ajustados de fbrica. Para reinicializar o
inversor, consulte o parmetro P053 [Reset to Defaults]. Para reinicializar
os adaptadores de comunicao, consulte o manual do usurio do
adaptador para mais informaes.
13. Configure os parmetros bsicos do programa referentes ao motor.
Consulte Partida inteligente com parmetros de grupo de programao
bsica na pgina 61.
14. Conclua o procedimento de autotune do inversor. Consulte o
parmetro P040 [Autotune] para mais informaes.
15. Se estiver substituindo um inversor e tiver um backup dos ajustes do
parmetro obtido usando a aplicao do utilitrio USB, use esta aplicao
para aplicar o backup ao novo inversor. Consulte Uso da porta USB na
pgina 63 para obter mais informaes.
Caso contrrio, defina os parmetros necessrios para sua aplicao usando
a interface de teclado LCD, Connected Components Workbench ou
RSLogix ou Logix Designer se estiver usando um perfil add-on atravs da
EtherNet/IP.
Configure os parmetros de comunicao necessrios para a aplicao
(nmero do n, endereo IP, DataLinks de entrada e sada, taxa de
comunicao, referncia de velocidade, fonte de inicializao e assim
por diante). Registre estes ajustes para consulta.
56
Partida
Captulo 2
Configure os outros parmetros do inversor necessrios para a E/S

analgica ou digital do inversor funcionar corretamente. Verifique a
operao Registre estes ajustes para consulta.
16. Verifique o desempenho do inversor e do motor conforme especificado.
Verifique se a entrada de parada est presente ou o inversor no iniciar.
IMPORTANTE
Se o terminal E/S 01 usado como uma entrada de parada, o jumper

entre os terminais E/S 01 e 11 deve ser removido.
Verifique se o inversor est recebendo a referncia de velocidade do local

correto e se a referncia redimensionada corretamente.
Verifique se o inversor est recebendo os comandos de partida e parada
corretamente.
Verifique se as correntes de entrada esto equilibradas.
Verifique se as correntes do motor esto equilibradas.
17. Salve um backup dos ajustes do inversor usando a aplicao do utilitrio
USB. Consulte Uso da porta USB na pgina 63 para obter mais
informaes.
Partida, parada, controle de direo e velocidade

Os valores de parmetro ajustados na fbrica permitem ao inversor ser controlado
a partir de um teclado. Nenhuma programao necessria para iniciar, parar,
mudar a direo e controlar a velocidade diretamente do teclado.
IMPORTANTE
Para desabilitar a operao de reverso, consulte A544 [Desat. reverso].
Se uma falha aparecer durante a energizao, consulte Descries de Falhas na

pgina 145 para uma explicao do cdigo de falha.
Aplicaes de torque varivel ventilador/bomba

Para aprimorar o desempenho de ajuste do motor quando usar um motor especial
eficiente em um modo SVC de carga de torque varivel, configure A530 [Seleo
Reforo] para 2 35,0, VT.
57
Captulo 2
Partida
Tela e teclas de controle
PowerFlex 523
Menu
P/FRENTE
Esc
Sel
PowerFlex 525
P/FRENTE
LINK ENET
EtherNet/IP
Esc
Sel
Grupo de parmetro e descrio

Tela bsica
Condies de operao do inversor comumente
visualizadas.
Programao bsica
Funes programveis comumente usadas.
Bornes
Funes programveis do terminal.
Comunicaes
Funes programveis de comunicao.
Lgica (Somente PowerFlex 525)
Funes programveis de lgica.
Tela de exibio avanada
Condies avanadas de operao do inversor.
Programao avanada
Demais funes programveis.
Rede
Funes de rede que so mostradas somente quando
uma placa de comun. usada.
Modificado
Funes de outros grupos com valores alterados
daqueles padronizados.
Falha e diagnstico
Consiste em uma lista de cdigos para condies de
falha especficas.
AppView e CustomView
Funes de outros grupos organizados para aplicaes
especficas.
Teclas de controle e navegao

Tela
ENET (Somente PowerFlex 525)
LINK (Somente PowerFlex 525)
Estado da tela Descrio

Desligado
O adaptador no est conectado rede.
Estvel
O adaptador est conectado rede e o inversor controlado por
Ethernet.
Atualizao
O adaptador est conectado rede mas o inversor no
controlado por Ethernet.
Desligado
O adaptador no est conectado rede.
Estvel
O adaptador est conectado rede mas no est transmitindo
dados.
Atualizao
O adaptador est conectado rede e est transmitindo dados.
LED
FALHA
Estado LED
Luz vermelha
intermitente
Tecla
Nome
Descrio
Seta para cima Percorre os parmetros de exibio ou grupos selecionveis pelo
Seta para baixo usurio.
Aumento de valores.
Escape
Volta uma etapa no menu de programao.
Cancela uma alterao para um valor de parmetro e sai do Modo
de Programao.
Esc
Selecionar
Sel
58
Descrio
Indica uma falha no inversor.
Avana uma etapa no menu de programao.

Seleciona um dgito quando visualizando o valor de parmetro.
Partida
Tecla
Nome
Enter
Captulo 2
Descrio
Avana uma etapa no menu de programao.
Salva uma alterao para um valor de parmetro.
Revert.
Usado para direo reversa do inversor. O padro est ativo.

Controlado pelos parmetros P046, P048 e P050 [Fonte partida x]
e A544 [Desat. reverso].
Iniciar
Usado para iniciar o inversor. O padro est ativo.
Controlado pelos parmetros P046, P048, P050 [Fonte partida x].
Parada
Usada para parar o inversor ou remover condio de falha.
Esta tecla est sempre ativa.
Controlado pelo parmetro P045 [Modo Par].
Potencimetro Usado para controlar a velocidade do inversor. O padro est
ativo.
Controlado pelos parmetros P047, P049 e P051 [Ref. velx].
Parmetros de visualizao e
edio
O que segue um exemplo das funes integrais bsicas de teclado e exibio.

Esse exemplo fornece as instrues bsicas de navegao e ilustra como programar
um parmetro.
Etapa
Tecla(s)
1. Quando a alimentao aplicada, o nmero de
parmetro do grupo de exibio bsica
selecionado pelo usurio brevemente exibido
com caracteres intermitentes. A exibio, em
seguida, padroniza para aquele valor atual do
parmetro. (O exemplo mostra o valor de b001
[Freq sada] com o inversor parado.)
2. Pressione Esc para exibir o nmero de
parmetro do grupo de exibio bsica
mostrado na inicializao. O nmero de
Esc
parmetro piscar.
3. Pressione Esc para entrar na lista de grupo de
parmetro. A letra do grupo de parmetro
piscar.
Exibio de exemplo
P/FRENTE
Hz
P/FRENTE
P/FRENTE
Esc
4. Pressione a seta para cima ou a seta para baixo

para rolar a lista de grupo (b, P, t, C, L, d, A, f e
Gx).
5. Pressione Enter ou Sel para entrar em um
grupo. O dgito certo do ltimo parmetro
visualizado naquele grupo piscar.
ou
ou Sel

para rolar a lista de parmetro.
ou
7. Pressione Enter para visualizar o valor do

parmetro.
Ou
Pressione Esc para retornar lista de parmetro.
8. Pressione Enter ou Sel para entrar em Modo de
Programao e editar o valor. O dgito correto
piscar e a palavra Programao na tela LCD
acender.
P/FRENTE
P/FRENTE
P/FRENTE
V
P/FRENTE
ou Sel
P/FRENTE
PROGRAMA
59
Captulo 2
Partida
Etapa
Tecla(s)
para alterar o valor de parmetro.
Exibio de exemplo
ou
V
P/FRENTE
PROGRAMA
10. Se desejado, pressione Sel para mover de um

dgito a outro ou de bit a bit. O dgito ou bit que
pode-se alterar piscar.
11. Pressione Esc para cancelar uma alterao e sair
do Modo de Programao.
Ou
Pressione Enter para salvar uma alterao e sair
do Modo de Programao.
O dgito parar de piscar e a palavra
Programao na tela LCD apagar.
12. Pressione Esc para retornar lista de parmetro.
Continue a pressionar Esc para voltar ao menu
de programao.
Se pressionar Esc no alterar a exibio, ento
b001 [Freq sada] ser exibido. Pressione Enter
ou Sel para entrar na lista de grupo novamente.
Ferramentas de
programao do inversor
Sel
P/FRENTE
PROGRAMA
V
P/FRENTE
Esc
ou
ou
V
P/FRENTE
P/FRENTE
Esc
Alguns recursos no inversor PowerFlex srie 520 no so compatveis com

ferramentas de software de configurao mais antigas. fortemente recomendado
que os clientes usando essas ferramentas migrem para a RSLogix 5000 (verso 17.0
ou superior) ou Logix Designer (verso 21.0 ou superior) com Add-On-Profile
(AOP) ou Connected Components Workbench (verso 5.0 ou superior) para
desfrutar uma experincia de configurao mais rica e completa.
Descrio
Connected Components Workbench(1)
Logix Designer
RSLogix 5000
Ferramenta de software com USB incorporado
Mdulo conversor serial(2)
Mdulo conversor USB(2)
Instalao remota do painel, tela LCD(2)
Dispositivo remoto porttil, tela LCD(2)
Cdigo de catlogo/Verso de lanamento

Verso 5.0 ou superior
22-SCM-232
1203-USB
22-IHM-C2S
22-IHM-A3
(1) Disponvel como download gratuito em http://ab.rockwellautomation.com/programmable-controllers/connected-componentsworkbench-software.

(2) No suporta os novos grupos de parmetros dinmicos (AppView, CustomView), e a funcionalidade CopyCat limitada lista de
parmetro linear.
Suporte de idioma
Idioma
Ingls
Francs
Espanhol
Italiano
Alemo
Japons
Portugus
Chins simplificado
Coreano
Polons(1)
Turco(1)
Tcheco(1)
Teclado numrico/
Tela LCD
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
RSLogix 5000/
Logix Designer
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
(1) Devido limitao da tela LCD, alguns caracteres para polons, turco e tcheco sero modificados.
60
Connected Components
Workbench
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Partida
Partida inteligente com

parmetros de grupo de
programao bsica
Captulo 2
O inversor PowerFlex srie 520 concebido para que a partida seja simples e
eficiente. O grupo de programao bsica contm os parmetros de usurio mais
comumente usados. Consulte Programao e parmetros na pgina 65 para
descries detalhadas dos parmetros listados como tambm a lista completa dos
parmetros disponveis.
PF 525
N
P030
P031
P032
P033
P034
P035
P036
P037
PF 525
P038
P039
= Desligue o inversor antes de alterar este parmetro.

= O parmetro especfico somente para os inversores PowerFlex 525.
Parmetro
Mn/Mx
Tela/Opes
[Idioma]
1/15
1 = Ingls
2 = Francs
Seleciona o idioma exibido.
3 = Espanhol
Importante: A configurao executada depois 4 = Italiano
que se desliga e religa a alimentao do inversor. 5 = Alemo
6 = Japons
7 = Portugus
8 = Chins
9 = Reservado
10 = Reservado
11 = Coreano
12 = Polons
13 = Reservado
14 = Turco
15 = Checo
[Tenso nominal]
10 V (para inversores de
1V
200 V), 20 V (para inversores
de 400 V), 25 V (para
inversores de 600 V)/Volts
classificados pelo inversor
Configura a tenso nominal da placa de
identificao do motor.
[Freq nominal]
15/500 Hz
1 Hz
Configura a frequncia nominal da placa de
[Sobrecarga motor] 0,0/(corrente nominal do
0,1 A
inversor 2)
Configura a corrente de sobrecarga da placa de
[Corrente Nominal] 0,0/(Correntes nominais do 0,1 A
inversor x 2)
Configura a corrente nominal da placa de
[Polos NP Motor]
2/40
1
Configura o nmero de polos no motor.
[RPM PN motor]
0/24.000 rpm
1 rpm
Configura a rotao por minuto da placa de
[Pot PN motor]
0,00/Potncia nominal do
0,01 kW
inversor
Configura a potncia da placa de identificao do
motor. Usado no regulador de modulao de fase.
[Classe tenso]
2/3
2 = 480V
Define a classe de tenso para inversores de 600 V. 3 = 600V
Aplicvel somente a inversores de 600 V.
[Modo Desemp Torq] 0/3
0 = V/Hz
1 = SVC
Seleciona o modo de controle do motor.
2 = Economize
(1) A configurao especfica somente para os
3 = Vetor(1)
Padro
1
Baseado na classificao do
inversor
60 Hz
Baseado na classificao do
inversor
Corrente nominal do
inversor
4
1750 rpm
Potncia nominal do
inversor
inversores PowerFlex 525.
P040
P041
[Autoajuste]
0/2
Habilita um ajuste automtico esttico (no
turbilhonamento) ou dinmico (turbilhonamento
do motor).
[Temp Acel 1]
0,00/600,00 s
Configura o tempo de acelerao para o inversor de
0 Hz para [Freq. mxima].
0 = Pronto/Inativo
1 = Ajuste de esttica
2 = Ajuste de rotao
0,01 s
10,00 s
61
Captulo 2
Partida

= O parmetro especfico somente para os inversores PowerFlex 525.
N
Parmetro
Mn/Mx
Tela/Opes
P042 [Temp Desacel 1]
0,00/600,00 s
0,01 s
Configura o tempo de desacelerao para o inversor
de [Freq. mxima] para 0 Hz.
P043 [Freq Mnima]
0,00/500,00 Hz
0,01 Hz
Define a frequncia mais baixa para as sadas do
inversor.
P044 [Freq. mxima]
0,00/500,00 Hz
0,01 Hz
Configura a frequncia mais alta para as sadas do
inversor.
P045 [Modo Par]
0/11
0 = Rampa, CF(1)
1 = Coast, CF(1)
Comando de parada para parada normal.
2 = Freio CC, CF(1)
Importante: O Terminal E/S 01 sempre uma
3 = AutoFrCC,CF(1)
entrada de parada. O modo de parada
4 = Rampa
determinado pela configurao do inversor.
5 = Coast
Importante: O inversor transportado com um
6 = Freio CC
jumper instalado entre os Terminais E/S 01 e 11.
7 = AutoFreio CC
Remova esse jumper quando usar o Terminal E/S 01 8 = RmpCntFrEMCF(1)
como uma parada ou entrada de habilitao.
9 = RmpCntFrEM
10 = PointStp,CF(1)
(1) A entrada de parada tambm limpa a falha ativa.
11 = PointStop
P046, [Fonte partida 1]
1/5
1 = Teclado(1)
P048, Configura o esquema de controle padro usado para 2 = DigIn TrmBlk(2)
P050 iniciar o inversor exceto se substitudo por P048
3 = Serial/DSI
4 = Opo de rede
[Fonte partida 2] ou P050 [Fonte partida 3].
5 = Ethernet/IP(3)
PF 525
Padro
10,00 s
0,00 Hz
60,00 Hz
P046 = 1
P048 = 2
P050 = 3 (PowerFlex 523)
5 (PowerFlex 525)
(1) Quando ativa, a tecla Reverso tambm est ativa

exceto se desabilitada por A544 [Desat. reverso].
(2) Se EnDig TrmBlk selecionada, assegure que as
entradas digitais esto configuradas
apropriadamente.
P047, [Ref. vel 1]

1/16
P049, Configure o comando de velocidade padro do
P051 inversor exceto se substitudo por P049 [Ref. vel 2]
ou P051 [Ref. vel 3].
P052
P053
Descrio LCD e rolagem
62
[Custo mdio kWh] 0,00/655,35

Define o custo mdio por kWh.
[Voltar Defaults]
0/3
Os parmetros de reset para os valores de ajuste de
fbrica. Aps um comando de Reset, o valor desse
parmetro retorna a zero.
1 = Drive Pot
2 = Keypad Freq
3 = Serial/DSI
4 = Network Opt
5 = 0-10V Input
6 = 4-20mA Input
7 = Preset Freq
8 = Anlg In Mult(1)
9 = MOP
10 = Pulse Input
11 = PID1 Output
12 = PID2 Output(1)
13 = Step Logic(1)
14 = Encoder(1)
15 = Ethernet/IP(1)
16 = Positioning(1)
0,01
0 = Pronto/Inativo
1 = Reset Param
2 = Reset fbrica
3 = Reset alimentao
P047 = 1
P049 = 5
P051 = 3 (PowerFlex 523)
15 (PowerFlex 525)
0,00
0
Use o parmetro A556 [Rolar texto] para configurar a velocidade em que o texto
rola por toda a tela. Selecione 0 Desligado para desligar a rolagem de texto.
Consulte Suporte de idioma na pgina 60 para os idiomas suportados pelo
inversor PowerFlex srie 520.
Partida
Uso da porta USB
Captulo 2
O inversor PowerFlex srie 520 possui uma porta USB que se conecta ao
computador a fim de atualizar o firmware do inversor ou carregar/fazer download
de uma configurao de parmetro.
No necessrio iniciar o mdulo de controle. Simplesmente conecte o inversor
PowerFlex srie 520 ao computador com um cabo USB Tipo B e poder
beneficiar-se com a programao MainsFree.
IMPORTANTE
Para usar o recurso USB do inversor PowerFlex srie 520, necessrio

Microsoft .Net Framework 2.0 e Windows XP ou mais recente.
Conexo do inversor PowerFlex srie 520 ao computador

Mdulo de controle
Porta USB
Cabo USB Tipo B
Conecta ao computador
Conecta ao Mdulo de Controle
Quando conectado, o inversor aparece no computador e contm dois arquivos:

GUIDE.PDF
Esse arquivo contm links para a documentao relevante do produto e
downloads de software.
PF52XUSB.EXE
Esse arquivo uma aplicao para a atualizao firmware ou carregar/fazer
download de uma configurao de parmetro.
No possvel apagar esses arquivos ou adicionar outros ao inversor.
63
Captulo 2
Partida
Clique duas vezes no arquivo PF52XUSB.EXE para iniciar a aplicao de

utilitrio USB. O menu principal exibido. Siga as instrues do programa para
atualizar o firmware ou carregar/fazer download dos dados de configurao.
IMPORTANTE
Assegure-se de que o computador est ligado sada de alimentao CA ou

possui as baterias carregadas antes de iniciar a operao. Isso evita que a
operao finalize antes de completar devido a alimentao insuficiente.
Limitao no download de arquivos de configurao .pf5 com a

aplicao utilitria USB
Antes de fazer o download de um arquivo de configurao .pf5 usando a aplicao
utilitria USB, o parmetro C169 [Sel mult invers] no inversor de destino deve
corresponder ao arquivo de configurao que chega. Se isso no ocorre, defina o
parmetro manualmente para combinar e ento desligue e religue a alimentao
do inversor.
Isso significa que voc no pode aplicar uma configurao de multi-inversores
usando a aplicao utilitria USB a um inversor em modo simples (parmetro
C169 [Sel mult invers] definido para 0 Desabilitado), nem aplicar uma
configurao de modo simples a um inversor no modo de multi-inversores.
64
Captulo
Este captulo fornece uma listagem completa e a descrio dos parmetros do

inversor PowerFlex srie 520. Parmetros so programados (vistos/editados) pelo
uso do teclado integrado do inversor ou um dos softwares RSLogix 5000
verso 17.0 ou superior, Logix Designer verso 21.0 ou superior e Connected
Components Workbench verso 5.0 ou posterior. O software Connected
Components Workbench pode ser utilizado offline (via USB) para realizar
upload de configuraes de parmetro para o inversor ou online (via conexo
Ethernet).
A funcionalidade limitada tambm est disponvel ao utilizar o software
Connected Components Workbench online (via DSI e mdulo conversor serial),
um IHM externo herdado, ou software herdado online (DriveTools SP). Ao
utilizar estes mtodos, a lista de parmetros pode ser exibida somente em formato
linear; e no existe acesso para a programao de placa de opes de comunicao.
Sobre os parmetros
Grupos de parmetro
Grupo Exibio Bsica
Grupo Programa Bsico
Grupo Bornes
Grupo Comunicaes
Grupo Lgica
Grupo Exibio Avanada
Grupo Programa Avanado
Grupo Parmetro de Rede
Grupo Parmetro Modificado
Grupo Falha e diagnstico
Grupos de Parmetros Appview
Grupo de Parmetros CustomView
Referncia cruzada dos parmetros por nome
Consulte a
pgina
66
66
71
76
81
93
99
102
106
128
128
129
136
137
138
65
Captulo 3
Para configurar um inversor para operar de um modo especfico, parmetros de

inversor podem precisar ser definidos. H trs tipos de parmetros:
ENUM
Parmetros ENUM permitem uma seleo de 2 ou mais itens. Cada item
representado por um nmero.
Parmetros numricos
Estes parmetros tm um valor numrico nico (0,1 V).
Parmetros de bits
Esses parmetros tm cinco dgitos individuais associados aos recursos e
condies. Se o dgito for 0, o recurso est desabilitado ou a condio
falsa. Se o dgito for 1, o recurso est habilitado ou a condio verdadeira.
Sobre os parmetros
Alguns parmetros esto marcados como mostrado a seguir.

= Parmetro de 32 bits. Parmetros marcados como de 32 bits possuiro dois nmeros de parmetro ([Unidad
etapa x] e [F Unidad etapa x]) ao utilizar comunicaes RS485 e software de programao. O segundo nmero
de parmetro exibido somente nos grupos de parmetro e referncia cruzada de parmetro pelas tabelas de
nome para referncia.
PF 525 = O parmetro especfico somente para os inversores PowerFlex 525.
32
Para uma listagem alfabtica de parmetros, consulte Referncia cruzada dos

parmetros por nome na pgina 138.
Grupos de parmetro
Exibio bsica
Freq sada
Freq comandada
Corrente sada
Programa bsico
b001
b002
b003
Idioma
Tenso nominal
Bornes
P030
P031
TermBlk EnDig 02
TermBlk EnDig 03
Modo de 2 fios
TermBlk EnDig 05
TermBlk EnDig 06
Comunicaes
t062
t063
t064
t065
t066
Modo Grav Comun

Sel com/estado(1)
Taxa dados RS485
Ender. n RS485
Ao perda comun
Tempo perdacomun
Formato RS485
C121
C122
C123
C124
C125
C126
C127
Tenso de sada
Tenso barram CC
Status inversor
Cdigo falha 1
Cdigo falha 2
Cdigo falha 3
Display processo
Freq nominal
Sobrecarga motor
Corrente Nominal
Polos NP Motor
RPM PN motor
Pot PN motor
DigIn TermBlk 07(1)
DigIn TermBlk 08(1)
Sel sada Out1(1)
Nvel sadarel1(1)
Sel sada Out2(1)
Nvel Out2(1)
Lg. Sada tica(1)
Sel sada rel1
Nvel sada rel1
Sel End EN(1)
Cfg end IP EN 1(1)
Cfg end IP EN 2(1)
Cfg end IP EN 3(1)
Cfg end IP EN 4(1)
Cfg 1 subrede EN(1)
Cfg 2 subrede EN(1)
Cfg 3 subrede EN(1)
Cfg 4 subrede EN(1)
Cfg 1 gateway EN(1)
Cfg 2 gateway EN(1)
b004
b005
b006
b007
b008
b009
b010
P032
P033
P034
P035
P036
P037
t067
t068
t069
t070
t072
t073
t075
t076
t077
C128
C129
C130
C131
C132
C133
C134
C135
C136
C137
C138
Fonte controle
Status ent cntrl
Status ent dig
RPM Sada
Velocidade Sada
Pot. de Sada
Pot poupada
Classe Tenso
Modo Desemp Torq
Autoajuste
Tempo acelerac 1
Tempo desacele 1
Freq mnima
Temp Lig Rel1
Tempo Desl Rel1
Sel Sada Rel2(1)
Nvel sadarel2(1)
Temp Lig Rel2(1)
Tempo Desl Rel2(1)
Freio Eletmg Des
Freio Eletmg Atv
Sel Sada Analg(1)
Cfg 3 gateway EN(1)
EN Gateway Cfg 4(1)
Conf taxa EN(1)
AoFltrComut EN(1)
Ao Inat Fltr EN(1)
LgCfg filtro EN(1)
RefConFiltro EN(1)
EN Cfg Filtro DL 1(1)
b012
b013
b014
b015
b016
b017
b018
P038
P039
P040
P041
P042
P043
t079
t080
t081
t082
t084
t085
t086
t087
t088
C139
C140
C141
C143
C144
C145
C146
C147
C148
C149
C150
Tempo decorrido
Energia mdia
kWh Consumido
MWh Consumido
Energia poupada
kWh acum poupado
Custo acum poup
Freq. mxima
Modo de parada
Fonte partida 1
Ref. vel 1
Fonte partida 2
Ref. vel 2
Sada Analg Sup(1)
PtoAj Sada Anal(1)
Entr AnInf 0-10V
Entr AnSup 0-10V
Ent Bipolar 10V(1)
Perda EnAnal V
EntrAnInf 4-20mA
EntrAnSup 4-20mA
Perda EnAnalmA
EN Dads A1(1)
EN Dads A 2(1)
EN Dads A 3(1)
EN Dads A 4(1)
EN Dads C 1(1)
EN Dads C 2(1)
EN Dads C 3(1)
EN Dads C 4(1)
Opc Dads Ent 1
Opc Dads Ent 2
Opc Dads Ent 3
(1) O parmetro especfico somente para os inversores PowerFlex 525.
66
b019
b020
b021
b022
b023
b024
b025
P044
P045
P046
P047
P048
P049
t089
t090
t091
t092
t093
t094
t095
t096
t097
C153
C154
C155
C156
C157
C158
C159
C160
C161
C162
C163
CO2 acum poupado

Temp Inv
Temp de controle
Verso SFW
b026
b027
b028
b029
Fonte partida 3
Ref. vel 3
Custo mdio kWh
Voltar Defaults
P050
P051
P052
P053
Ret. Perda Anlg

Filtro Entr Anlg
Sel Dorm.-Desp.
Nvel dormncia
Tempo dormncia
Nvel despertar
Tempo despertar
En segur aberto(1)
t098
t099
t100
t101
t102
t103
t104
t105
Opc Dads Ent 4

Opc Dads Sada 1
Opc Dads Sada 2
Opc Dads Sada 3
Opc Dads Sada 4
Sel mult invers
End inver 1
End inver 2
End inver 3
End inver 4
Conf E/S DSI
C164
C165
C166
C167
C168
C169
C171
C172
C173
C174
C175
Lgica(1)
Lgica Parada 0
Lgica Parada 1
Exibio Avanada
L180
L181
Entr Anlg 0-10V

Entr Anlg 4-20mA
Programa Avanado
d360
d361
Freq pr-config0
Freq pr-config1
Freq pr-config2
Freq pr-config3
Freq pr-config4
Freq pr-config5
Freq pr-config6
Freq pr-config 7
FreqPr-config 8(1)
FreqPr-config 9(1)
FreqPr-config 10(1)
FreqPr-config 11(1)
FreqPr-config 12(1)
FreqPr-config 13(1)
FreqPr-config 14(1)
FreqPr-config 15(1)
Freq teclado
Freq MOP
Sel Reset MOP
Pr-carga MOP
Tempo MOP
Frequncia Jog
Acel/Desacel Jog
Frequncia Purga
Tempo Fren CC
Nvel Fren CC
Rede
A410
A411
A412
A413
A414
A415
A416
A417
A418
A419
A420
A421
A422
A423
A424
A425
A426
A427
A428
A429
A430
A431
A432
A433
A434
A435
Lgica Parada 2
Lgica Parada 3
Lgica Parada 4
Lgica Parada 5
Lgica Parada 6
Lgica Parada 7
TempoDecorr-hora
TempoDecorr-min
Status contador
Status cronm.
Tipo de inversor
Dados pto teste
TpoFrenCCpartida
Sel resistor FD
Lim Tenso FD
% Curva S
Frequncia PWM
Droop Hertz@ FLA(1)
Tempo acelerac 2
Tempo desacele 2
Tempo acelerac 3
Tempo desacele 3
Tempo acelerac 4
Tempo desacele 4
Frequncia inib1
Banda Inib Freq1
Frequncia inib2
Banda Inib Freq 2
Frequncia inib 3(1)
Banda Inib Freq 3(1)
Frequncia inib 4(1)
Ajuste Sup PID 1
Ajuste Inf PID 1
Sel Corte PID 1
Sel Ref PID 1
SelFeedbackPID 1
Ganho Prop PID 1
TempoInteg PID 1
Taxa Dif PID 1
Pto ajuste PID 1
BandaMorta PID 1
L182
L183
L184
L185
L186
L187
d362
d363
d364
d365
d367
d368
A436
A437
A438
A439
A440
A441
A442
A443
A444
A445
A446
A447
A448
A449
A450
A451
A452
A453
A454
A455
A456
A457
A458
A459
A460
A461
A462
A463
A464
A465
Tpo Lg Parada 0
Tpo Lg Parada 1
Tpo Lg Parada 2
Tpo Lg Parada 3
Tpo Lg Parada 4
Tpo Lg Parada 5
NvSobrecrgMotor
Med Hz Escor
Feedback vel
Veloc encoder(1)
Ripple barr. CC
Fator Pot. Sada
Pr-Carga PID 1
ErroInvers PID 1
Ajuste Sup PID 2(1)
Ajuste Inf PID 2(1)
Sel Corte PID 2(1)
Sel Ref PID 2(1)
SelFeedbackPID 2(1)
Ganho Prop PID 2(1)
TempoInteg PID 2(1)
Taxa Dif PID 2(1)
Pto ajuste PID 2(1)
BandaMorta PID 2(1)
Pr-Carga PID 2(1)
ErroInvers PID 2(1)
Exib proc baixo
Exib proc alto
Sel ponto teste
Limite corr 1
Limite corr 2(1)
Nvel Pino1 Cort
Temp Pino Cort 1
Nvel Pin2 Cort(1)
Temp Pino Cort 2(1)
Nvel PerdaCarga(1)
Tempo PerdaCarga(1)
Tpo FalhaParalis
Sel sobrec motor
Ret sobrec motor
ModoSobrecar Inv
Queda Tenso RI
L190
L191
L192
L193
L194
L195
d369
d375
d376
d378
d380
d381
A466
A467
A468
A469
A470
A471
A472
A473
A474
A475
A476
A477
A478
A479
A481
A482
A483
A484
A485
A486
A487
A488
A489
A490
A491
A492
A493
A494
A495
A496
Tpo Lg Parada 6
Tpo Lg Parada 7
Unidad etapa 0
Unidad etapa 1
Unidad etapa 2
Unidad etapa 3
Corrente Torque
Exibir ret PID1
Exib PtoAj PID1
Exibir ret PID2
Exib PtoAj PID2
Status posio
Ref. Corr. Fluxo
Rr motor(1)
Lm motor(1)
Lx motor(1)
Selec reg vel
Freq 1
Freq 1 BW
Freq 2
Freq 2 BW
Freq 3
Freq 3 BW
Freq 1 Kp
Freq 1 Ki
Freq 2 Kp
Freq 2 Ki
Freq 3 Kp
Freq 3 Ki
Seleo Reforo
Reforo partida
Tensao Interrup
Freq. Interrup
Tenso mxima
Tipo fdbk motor(1)
PPR encoder(1)
Escala ent pulso
Ki loop veloc(1)
Kp loop veloc(1)
Desat PWM Var
Tent ReinAut
Ret. rein auto
L196
L197
L200
L202
L204
L206
d382
d383
d384
d385
d386
d387
A497
A498
A499
A500
A509
A510
A511
A512
A513
A514
A515
A521
A522
A523
A524
A525
A526
A530
A531
A532
A533
A534
A535
A536
A537
A538
A539
A540
A541
A542
Captulo 3
Unidad etapa 4
Unidad etapa 5
Unidad etapa 6
Unidad etapa 7
L208
L210
L212
L214
Unid desloc H(1)

Unid desloc L(1)
Status fibra
Status Lg. Par.(1)
d388
d389
d390
d391
Partida energ.
Desat. reverso
Partid mov ativ.
Lim corr incio
Compensao
Modo perda pot
Ativ met barram
Habilit barr reg
Remoo falha
Bloq programao
Mod bloq prog
Sel amb inver
Reset medidores
Rolar texto
HabHesbFaseSad
Modo de posio(1)
Contag por unid(1)
Pal contr aprim(1)
Salvar Incio(1)
Enc freq origem(1)
Enc sent origem(1)
Tol pos encoder(1)
Filtro Reg Pos(1)
Ganho Reg Pos(1)
Trav mx
Inc trav
Dec trav
Salto P
Tempo sinc
Razo veloc
A543
A544
A545
A546
A547
A548
A549
A550
A551
A552
A553
A554
A555
A556
A557
A558
A559
A560
A561
A562
A563
A564
A565
A566
A567
A568
A569
A570
A571
A572
Este grupo contm parmetros para a placa de opes de rede que est instalada.
Veja o manual de usurio da placa de opes de rede para mais informaes sobre os parmetros vlidos.
Modificado
Este grupo contm parmetros que possuem valores alterados em relao aos valores de fbrica.
Quando um parmetro possui seu valor padro modificado, ele automaticamente adicionado a este grupo. Quando um parmetro possui seu
valor retornado ao padro de fbrica, ele automaticamente removido deste grupo.
67
Captulo 3
Falha e diagnstico
Cdigo falha 4
Cdigo falha 5
Cdigo falha 6
Cdigo falha 7
Cdigo falha 8
Cdigo falha 9
Cdigo falha 10
Tempo-horaFalha1
Tempo-horaFalha2
Tempo-horaFalha3
Tempo-horaFalha4
Tempo-horaFalha5
Tempo-horaFalha6(1)
Tempo-horaFalha7(1)
Tempo-horaFalha8(1)
Tempo-horaFalha9(1)
TempoHoraFalha10(1)
Tempo-minFalha1
Tempo-minFalha2
Tempo-minFalha3
Tempo-minFalha4
F604
F605
F606
F607
F608
F609
F610
F611
F612
F613
F614
F615
F616
F616
F618
F619
F620
F621
F622
F623
F624
Tempo-minFalha5
Tempo-minFalha6(1)
Tempo-minFalha7(1)
Tempo-minFalha8(1)
Tempo-minFalha9(1)
Tempo-minFalha10(1)
FalhaFreq 1
FalhaFreq 2
FalhaFreq 3
FalhaFreq 4
FalhaFreq 5
FalhaFreq 6(1)
FalhaFreq 7(1)
FalhaFreq 8(1)
FalhaFreq 9(1)
FalhaFreq 10(1)
Falha Corrente 1
Falha Corrente 2
Falha Corrente 3
Falha Corrente 4
Falha Corrente 5
Falha Corrente 6(1)
Falha Corrente 7(1)
Falha Corrente 8(1)
Falha Corrente 9(1)
F625
F626
F627
F628
F629
F630
F631
F632
F633
F634
F635
F636
F637
F638
F639
F640
F641
F642
F643
F644
F645
F646
F647
F648
F649
Falha Corrente 10(1)

FalhaTens Barr 1
FalhaTens Barr 2
FalhaTens Barr 3
FalhaTens Barr 4
FalhaTens Barr 5
FalhaTens Barr 6(1)
FalhaTens Barr 7(1)
FalhaTens Barr 8(1)
FalhaTens Barr 9(1)
FalhaTens Barr 10(1)
Falha Status 1
Falha Status 2
Falha Status 3
Falha Status 4
Falha Status 5
Falha Status 6(1)
Falha Status 7(1)
Falha Status 8(1)
Falha Status 9(1)
Falha Status 10(1)
Status Com DSI
Status Com Opc
StatCom-Emb Enet(1)
EN End Fon(1)
F650
F651
F652
F653
F654
F655
F656
F657
F658
F659
F660
F661
F662
F663
F664
F665
F666
F667
F668
F669
F670
F681
F682
F683
F684
Ao taxa EN(1)
Ao E/S DSI
End HW 1(1)
End HW 2(1)
End HW 3(1)
End HW 4(1)
End HW 5(1)
End HW 6(1)
EN Ato 1 End IP(1)
EN Ato 2 End IP(1)
EN Ato 3 End IP(1)
EN Ato 4 End IP(1)
EN Ato 1 Subred(1)
EN Ato 2 Subred(1)
EN Ato 3 Subred(1)
EN Ato 4 Subred(1)
EN Ato 1 Gateway(1)
EN Ato 2 Gateway(1)
EN Ato 3 Gateway(1)
EN Ato 4 Gateway(1)
Com lg inver 0
Ref inver 0
Stat lg inver 0
Feedback inver 0
Com lg inver 1
F685
F686
F687
F688
F689
F690
F691
F692
F693
F694
F695
F696
F697
F698
F699
F700
F701
F702
F703
F704
F705
F706
F707
F708
F709
Ref inver 1
Stat lg inver 1
Feedback inver 1
Com lg inver 2
Ref inver 2
Stat lg inver 2
Feedback inver 2
Com lg inver 3
Ref inver 3
Stat lg inver 3
Feedback inver 3
Com lg inver 4
Ref inver 4
Stat lg inver 4
Feedback inver 4
Superpos Rx EN(1)
Pact EN Rx(1)
Erros Rx EN(1)
Pact EN Tx(1)
Erros Tx EN(1)
EN Pacts IO Perd(1)
Erros DSI
F710
F711
F712
F713
F714
F715
F716
F717
F718
F719
F720
F721
F722
F723
F724
F725
F726
F727
F728
F729
F730
F731
Grupos de parmetros Appview

Inversores PowerFlex srie 520 incluem diversos grupos de parmetros AppView
que agrupam certos parmetros para acesso rpido e fcil segundo diferentes tipos
de aplicaes. Consulte Grupos de Parmetros Appview na pgina 136 para obter
mais informaes.
Transportador
Idioma
Freq sada
Freq comandada
Misturador
P030
b001
b002
Idioma
Freq sada
Compressor
P030
b001
Idioma
Freq sada
Freq comandada
Tenso nominal
P030
b001
b002
P031
68
Tenso nominal
Freq nominal
Sobrecarga motor
Corrente Nominal
Polos NP Motor
Autoajuste
Tempo acelerac 1
Freq comandada
Corrente sada
Tenso nominal
Freq nominal
Sobrecarga motor
Corrente Nominal
Freq nominal
Sobrecarga motor
Corrente Nominal
Polos NP Motor
Autoajuste
Tempo acelerac 1
Tempo desacele 1
Freq mnima
P031
P032
P033
P034
P035
P040
P041
b002
b003
P031
P032
P033
P034
P032
P033
P034
P035
P040
P041
P042
P043
Tempo desacele 1
Freq mnima
Freq. mxima
Modo de parada
Fonte partida 1
Ref. vel 1
TermBlk EnDig 02
Polos NP Motor
Autoajuste
Tempo acelerac 1
Tempo desacele 1
Freq mnima
Freq. mxima
Freq. mxima
Modo de parada
Fonte partida 1
Ref. vel 1
Sel sada rel1
Sel Sada Analg
Sada Analg Sup
PtoAj Sada Anal
P042
P043
P044
P045
P046
P047
t062
P035
P040
P041
P042
P043
P044
P044
P045
P046
P047
t076
t088
t089
t090
TermBlk EnDig 03
Sel Sada tica1
Sel sada rel1
Entr AnInf 0-10V
Entr AnSup 0-10V
EntrAnInf 4-20mA
EntrAnSup 4-20mA
Modo de parada
Fonte partida 1
Ref. vel 1
Sel sada rel1
Entr AnInf 0-10V
Entr AnSup 0-10V
Entr AnInf 0-10V
Entr AnSup 0-10V
EntrAnInf 4-20mA
EntrAnSup 4-20mA
Perda EnAnalmA
Freq pr-config0
Tent ReinAut
Ret. rein auto
t063
t069
t076
t091
t092
t095
t096
P045
P046
P047
t076
t091
t092
t091
t092
t095
t096
t097
A410
A541
A542
Perda EnAnalmA
Med Hz Escor
Freq pr-config0
Frequncia Jog
Acel/Desacel Jog
% Curva S
Desat. reverso
EntrAnInf 4-20mA
EntrAnSup 4-20mA
Perda EnAnalmA
Freq pr-config0
Tpo FalhaParalis
t097
d375
A410
A431
A432
A439
A544
t095
t096
t097
A410
A492
Partida energ.
Desat. reverso
Modo perda pot
Ativ met barram
A543
A544
A548
A549
Bomba Centrfuga
Idioma
Freq sada
Freq comandada
Tenso nominal
Freq nominal
Soprador/Ventilador
P030
b001
b002
P031
P032
Idioma
Freq sada
Freq comandada
Tenso nominal
Freq nominal
Extrusora
P030
b001
b002
P031
P032
Idioma
Freq sada
Freq comandada
Corrente sada
Tenso nominal
Posicionamento(1)
P030
b001
b002
b003
P031
Idioma
Freq sada
Freq comandada
Tenso nominal
Freq nominal
Sobrecarga motor
Corrente Nominal
Polos NP Motor
Autoajuste
Tempo acelerac 1
Tempo desacele 1
Freq mnima
Freq. mxima
Tecido/Fibra
P030
b001
b002
P031
P032
P033
P034
P035
P040
P041
P042
P043
P044
Idioma
Freq sada
Freq comandada
Tenso nominal
Freq nominal
Sobrecarga motor
P030
b001
b002
P031
P032
P033
Sobrecarga motor
Corrente Nominal
Polos NP Motor
Autoajuste
Tempo acelerac 1
Tempo desacele 1
Freq mnima
Freq. mxima
Modo de parada
Sobrecarga motor
Corrente Nominal
Polos NP Motor
Autoajuste
Tempo acelerac 1
Tempo desacele 1
Freq mnima
Freq. mxima
Modo de parada
Freq nominal
Sobrecarga motor
Corrente Nominal
Polos NP Motor
Autoajuste
Tempo acelerac 1
Tempo desacele 1
Freq mnima
Freq. mxima
Modo de parada
Fonte partida 1
Ref. vel 1
TermBlk EnDig 02
TermBlk EnDig 03
TermBlk EnDig 05
TermBlk EnDig 06
Sel Sada tica1
Sel Sada tica2
Sel sada rel1
Freio Eletmg Des
Freio Eletmg Atv
Lgica Parada 0
Lgica Parada 1
Lgica Parada 2
Lgica Parada 3
Lgica Parada 4
Corrente Nominal
Polos NP Motor
Autoajuste
Tempo acelerac 1
Tempo desacele 1
Freq mnima
Freq. mxima
Modo de parada
Fonte partida 1
Ref. vel 1
P033
P034
P035
P040
P041
P042
P043
P044
P045
P033
P034
P035
P040
P041
P042
P043
P044
P045
P032
P033
P034
P035
P040
P041
P042
P043
P044
P045
P046
P047
t062
t063
t065
t066
t069
t072
t076
t086
t087
L180
L181
L182
L183
L184
P034
P035
P040
P041
P042
P043
P044
P045
P046
P047
Fonte partida 1
Ref. vel 1
Sel sada rel1
Sel Sada Analg
Sada Analg Sup
PtoAj Sada Anal
Entr AnInf 0-10V
Entr AnSup 0-10V
EntrAnInf 4-20mA
Fonte partida 1
Ref. vel 1
Sel sada rel1
Sel Sada Analg
Sada Analg Sup
PtoAj Sada Anal
Entr AnInf 0-10V
Entr AnSup 0-10V
EntrAnInf 4-20mA
Modo de parada
Fonte partida 1
Ref. vel 1
Sel sada rel1
Sel Sada Analg
Sada Analg Sup
PtoAj Sada Anal
Entr AnInf 0-10V
Entr AnSup 0-10V
Lgica Parada 5
Lgica Parada 6
Lgica Parada 7
Tpo Lg Parada 0
Tpo Lg Parada 1
Tpo Lg Parada 2
Tpo Lg Parada 3
Tpo Lg Parada 4
Tpo Lg Parada 5
Tpo Lg Parada 6
Tpo Lg Parada 7
Unidad etapa 0
Unidad etapa 1
Unidad etapa 2
Unidad etapa 3
Unidad etapa 4
Unidad etapa 5
TermBlk EnDig 02
TermBlk EnDig 03
Sel Sada tica1
Sel Sada tica2
Sel sada rel1
Entr AnInf 0-10V
Entr AnSup 0-10V
EntrAnInf 4-20mA
EntrAnSup 4-20mA
Perda EnAnalmA
P046
P047
t076
t088
t089
t090
t091
t092
t095
P046
P047
t076
t088
t089
t090
t091
t092
t095
P045
P046
P047
t076
t088
t089
t090
t091
t092
L185
L186
L187
L190
L191
L192
L193
L194
L195
L196
L197
L200
L202
L204
L206
L208
L210
t062
t063
t069
t072
t076
t091
t092
t095
t096
t097
EntrAnSup 4-20mA
Perda EnAnalmA
Freq pr-config0
Ajuste Sup PID 1
Ajuste Inf PID 1
Sel Ref PID 1
SelFeedbackPID 1
Ganho Prop PID 1
TempoInteg PID 1
EntrAnSup 4-20mA
Perda EnAnalmA
Freq pr-config0
Ajuste Sup PID 1
Ajuste Inf PID 1
Sel Ref PID 1
SelFeedbackPID 1
Ganho Prop PID 1
TempoInteg PID 1
EntrAnInf 4-20mA
EntrAnSup 4-20mA
Perda EnAnalmA
Med Hz Escor
Feedback vel
Veloc encoder
Freq pr-config0
Tpo FalhaParalis
Tipo fdbk motor
Unidad etapa 6
Unidad etapa 7
Med Hz Escor
Feedback vel
Veloc encoder
Unid desloc H
Unid desloc L
Freq pr-config0
Freq pr-config1
Freq pr-config2
Freq pr-config3
Freq pr-config4
Freq pr-config5
Freq pr-config6
Freq pr-config7
Freq pr-config8
Frequncia Jog
Med Hz Escor
Status fibra
Freq pr-config0
Frequncia Jog
Acel/Desacel Jog
% Curva S
Desat. reverso
Modo perda pot
Ativ met barram
Habilit barr reg
t096
t097
A410
A456
A457
A459
A460
A461
A462
t096
t097
A410
A456
A457
A459
A460
A461
A462
t095
t096
t097
d375
d376
d378
A410
A492
A535
L212
L214
d375
d376
d378
d388
d389
A410
A411
A412
A413
A414
A415
A416
A417
A418
A431
d375
d390
A410
A431
A432
A439
A544
A548
A549
A550
Captulo 3
Taxa Dif PID 1

Pto ajuste PID 1
BandaMorta PID 1
Pr-Carga PID 1
Tent ReinAut
Ret. rein auto
Partida energ.
Desat. reverso
A463
A464
A465
A466
A541
A542
A543
A544
Taxa Dif PID 1

Pto ajuste PID 1
BandaMorta PID 1
Pr-Carga PID 1
Tent ReinAut
Ret. rein auto
Partida energ.
Desat. reverso
Partid mov ativ.
PPR encoder
Escala ent pulso
Ki loop veloc
Kp loop veloc
Modo perda pot
Ativ met barram
A463
A464
A465
A466
A541
A542
A543
A544
A545
A536
A537
A538
A539
A548
A549
Acel/Desacel Jog
Lim Tenso FD
% Curva S
Tipo fdbk motor
PPR encoder
Escala ent pulso
Ki loop veloc
Kp loop veloc
Habilit barr reg
Modo posicionam
Contag por unid
Pal contr aprim
Enc freq origem
Enc sent origem
Tol pos encoder
Filtro Reg Pos
Ganho Reg Pos
Trav mx
Inc trav
Dec trav
Salto P
Tempo sinc
Razo veloc
A432
A438
A439
A535
A536
A537
A538
A539
A550
A558
A559
A560
A562
A563
A564
A565
A566
A567
A568
A569
A570
A571
A572
(1) Este grupo de parmetro AppView especfico somente para os inversores PowerFlex 525.
69
Captulo 3
Grupo de Parmetros CustomView

Os inversores PowerFlex srie 520 incluem um grupo de parmetros
CustomView para que voc armazene parmetros usados frequentemente para a
sua aplicao. Consulte Grupo de Parmetros CustomView na pgina 137 para
Grupo Pessoal
Este grupo pode armazenar at 100 parmetros.
70
Captulo 3
Grupo Exibio Bsica

b001 [Freq sada]
Parmetro(s) relacionado(s): b002, b010, P043, P044, P048, P050, P052
Frequncia de sada presente em T1, T2 & T3 (U, V & W). No inclui frequncia de escorregamento.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0,00/[Freq. mxima]
Exibio:
0,01 Hz
b002 [Freq comandada]
Parmetro(s) relacionado(s): b001, b013, P043, P044, P048, P050, P052
Valor do comando de frequncia ativo mesmo se o inversor no estiver em operao.
IMPORTANTE
Valores
O comando de frequncia pode vir de um nmero de fontes. Consulte Controle de partida e de referncia da velocidade na pgina 47 para obter mais
informaes.
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0,00/[Freq. mxima]
Exibio:
0,01 Hz
b003 [Corrente sada]

Corrente de sada presente em T1, T2 & T3 (U, V & W).
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0,00/(Correntes nominais do inversor x 2)
Exibio:
0,01 A
b004 [Tenso de sada]
Parmetro(s) relacionado(s): P031, A530, A534
Tenso de sada presente em T1, T2 & T3 (U, V & W).

Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0,0/Tenso nom do inversor
Exibio:
0,1 V
b005 [Tenso barram CC]

Nvel de tenso de barramento CC filtrada do inversor.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/1200 Vcc
Exibio:
1 Vcc
b006 [Status inversor]
Parmetro(s) relacionado(s): A544
Condio de operao atual do inversor.
Operando
Para frente
Acelerando
Desacelerando
SafetyActive(1)
(1)
1 = Verdadeiro/Ativo, 0 = Falso/Inativo
Dgito 1
Dgito 2
Dgito 3
Dgito 4
Dgito 5
A configurao especfica somente para os inversores PowerFlex 525.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
00000/11111
Exibio:
00000
71
Captulo 3
Grupo Exibio Bsica (continuao)

b007 [Cdigo falha 1]
Parmetro(s) relacionado(s): F604-F610
Um cdigo que representa uma falha do inversor. Os cdigos aparecem nesses parmetros na ordem em que ocorrem (b007 [Cdigo falha 1] = a falha mais recente). Falhas repetitivas
so gravadas somente uma vez.
Consulte Grupo Falha e diagnstico para obter mais informaes.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
F0/F127
Exibio:
F0
b010 [Display processo]

32
Parmetro(s) relacionado(s): b001, A481, A482
Parmetro de 32 bits.
Frequncia de sada redimensionada por [Exib proc alto] e [Exib proc baixo].
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/9999
Exibio:
b012 [Fonte controle]
Parmetro(s) relacionado(s): P046, P047, P048, P049, P050, P051,

t062, t063, t065-t068, L180-L187, A410-A425
Fonte ativa do comando de acionamento e comando de frequncia. Normalmente definida pelos ajustes de parmetro de P046, P048, P050 [Fonte partida x] e P047, P049, P051
[Ref. vel x].
Consulte Controle de partida e de referncia da velocidade na pgina 47 para obter mais informaes.
Fonte do comando de acionamento

Dgito 1
1 = Teclado
2 = TermBlk EnDig (parmetros t062,t063,t065-t068)
3 = Serial/DSI
4 = Opes de rede
5 = EtherNet/IP(1)
Fonte do comando de frequncia
Dgito 2 & 3
00 = Outro
01 = Pot Inversor
02 = Teclado
03 = Serial/DSI
04 = Opes de rede
05 = Ent 0-10 V
06 = Ent 4-20 mA
07 = Freq Prconf (parmetros A410-A425)
08 = EntrAnalMlt(1)
09 = MOP
10 = Entr Pulso
11 = Sada PID1(1)
12 = Sada PID2
13 = Lgica etapa
(parmetros L180-L187)(1)
14 = Encoder(1) (1)
15 = EtherNet/IP (1)
16 = Posicionamento
Fonte do comando de frequncia
Dgito 4
0 = Outro (Dgitos 2 & 3 so usados. Dgito 4 no mostrado.)
1 = Jog
2 = Purga
No Usado
(1)
Descrio
Fonte de acionamento vem de opo rede e fonte de frequncia purga.
Fonte de acionamento vem de Serial/DSI e fonte de frequncia vem de sada PID1.
Fonte de acionamento e fonte de frequncia vm de EtherNet/IP.
Fonte de acionamento vem de TermBlk EnDig e fonte de frequncia de ent 0 a 10 V.
Fonte de acionamento vem de Teclado e fonte de frequncia vem de Pot inversor.
Valores
72
Exemplo
A tela est
exibindo a
2004
113
155
052
011
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0000/2165
Exibio:
0000
Captulo 3

b013 [Status ent cntrl]
Parmetro(s) relacionado(s): b002, P044, P045
Estado dos bornes digitais 1 a 3 e transstor DB.
IMPORTANTE
Comandos de controle reais podem vir de uma fonte diferente do borne de controle.
EnDig TBlk 1
EnDig TBlk 2
EnDig TBlk 3
Trans DB Lig(1)
No Usado
(1)
1 = estado fechado, 0 = estado aberto

Dgito 1
Dgito 2
Dgito 3
Dgito 4
A indicao de energizado do transstor DB precisa possuir uma histerese de 0,5 s. Ela

se ligar e ficar ligada por ao menos 0,5 s cada vez que o transstor DB seja ligado.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0000/1111
Exibio:
0000
b014 [Status EnDig]
Parmetro(s) relacionado(s): t065-t068
Estado das entradas digitais programveis.
EnDig TBlk 5
EnDig TBlk 6
EnDig TBlk 7(1)
EnDig TBlk 8(1)
No Usado
(1)
1 = estado fechado, 0 = estado aberto

Dgito 1
Dgito 2
Dgito 3
Dgito 4
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0000/1111
Exibio:
0000
b015 [RPM Sada]
Parmetro(s) relacionado(s): P035
Frequncia de sada de corrente em rpm. Fator de escala segundo os P035 [Polos NP Motor].
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/24,000 rpm
Exibio:
1 rpm
b016 [Velocidade Sada]
Frequncia de sada de corrente em %. Fator de escala de 0% em 0,00 Hz a 100% na P044 [Freq. mxima].
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0,0/100,0%
Exibio:
0,1%
b017 [Pot. de Sada]
Parmetro(s) relacionado(s): b018
Potncia de sada presente em T1, T2 & T3 (U, V & W).

Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0,00/(Potncia nominal do inversor x 2)
Exibio:
0,01 kW
73
Captulo 3

b018 [Pot poupada]
Economias instantneas de energia utilizando esse inversor em comparao com um ao longo do acionador da linha.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0,00/655,35 kW
Exibio:
0,01 kW
b019 [Tempo decorrido]
Tempo acumulado que o inversor est emitindo energia. Tempo exibido com incrementos de 10 horas.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/65,535 x 10 h
Exibio:
1 = 10 h
b020 [Energia mdia]
Energia mdia utilizada pelo motor desde o ltimo reset dos medidores.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0,00/(Potncia nominal do inversor x 2)
Exibio:
0,01 kW
b021 [kWh Consumido]
Energia de sada do inversor acumulada. Quando o valor mximo deste parmetro atingido, ele reseta para zero e b022 [MWh Consumido] aumentado.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0,0/100,0 kWh
Exibio:
0,1 kWh
b022 [mWh Consumido]
Energia de sada do inversor acumulada.

Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0,0/6553,5 MWh
Exibio:
0,1 MWh
b023 [Energia poupada]
A economia total de energia ao usar esse inversor comparado com um ao longo do acionador da linha desde o ltimo reset dos medidores.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0,0/6553,5 kWh
Exibio:
0,1 kWh
b024 [kWh acum poupado]
Energia acumulada total aproximada, utilizando esse inversor, em comparao com o que se teria utilizando um ao longo do acionador da linha.
Valores
74
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0,0/6553,5 kWh
Exibio:
0,1 = 10 kWh
Captulo 3

b025 [Custo acum poup]
Parmetro(s) relacionado(s): b024, P052, A555
Custo acumulado poupado aproximado, utilizando esse inversor, em comparao com o que se teria utilizando um ao longo do acionador da linha.
[Custo acum poup] = [Custo mdio kWh] x [kWh acum poupado]
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0,0/6553,5
Exibio:
0,1
b026 [CO2 acum poupado]
Reservas de CO2 acumuladas total aproximadas, utilizando esse inversor, em comparao com o que se teria utilizando um ao longo do acionador da linha.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0,0/6553,5 kg
Exibio:
0,1 kg
b027 [Temp Inv]

Temperatura em operao atual do dissipador de calor (mdulo interno).
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/120 C
Exibio:
1 C
b028 [Temp de controle]

Temperatura em operao atual do controle do inversor.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/120 C
Exibio:
1 C
b029 [Verso SFW]

Verso de firmware atual do inversor.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0,000/65,535
Exibio:
0,001
75
Captulo 3
Grupo Programa Bsico

P030 [Idioma]
Suporte a idioma
Seleciona o idioma exibido. Um reset ou desligar/ligar a alimentao necessrio aps fazer a seleo.
Teclado numrico/ RSLogix 5000/

Tela LCD
Logix Designer
Connected
Components
Workbench
Opes
1 Ingls (padro)
Sim
Sim
Sim
2 Francs
Sim
Sim
Sim
3 Espanhol
Sim
Sim
Sim
4 Italiano
Sim
Sim
Sim
5 Alemo
Sim
Sim
Sim
6 Japons
Sim
7 Portugus
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
14 Turco(1)
Sim
15 Tcheco(1)
Sim
8 Chins
Chins simplificado
9 Reservado
10 Reservado
11 Coreano
12
Polons(1)
13 Reservado
(1) Devido limitao da tela LCD, alguns caracteres para polons, turco e tcheco sero modificados.
P031 [Tenso nominal]
Parmetro(s) relacionado(s): b004, A530, A531, A532, A533
Desligue o inversor antes de alterar este parmetro.
Configura a tenso nominal da placa de identificao do motor.

Valores
Padro:
Tenso nominal do inversor
Mn/Mx:
10 V (para inversores de 230 V), 20 V (para inversores de 460 V), 25 V (para inversores de 600 V)/Volts classificados pelo inversor
Exibio:
1V
P032 [Freq nominal]
Parmetro(s) relacionado(s): A493, A530, A531, A532, A533
Configura a frequncia nominal da placa de identificao do motor.

Valores
Padro:
60 Hz
Mn/Mx:
15/500 Hz
Exibio:
1 Hz
P033 [Sobrecarga motor]
Parmetro(s) relacionado(s): t069, t072, t076, t081, A484, A485, A493
Configura a corrente de sobrecarga da placa de identificao do motor. Usada para determinar as condies de sobrecarga do motor e pode ser definida entre 0,1 A a 200% da corrente
nominal do inversor.
IMPORTANTE
Valores
76
O inversor sofrer falha em uma sobrecarga do motor F007 se o valor desse parmetro for excedido por 150% durante 60 s.
Padro:
Corrente nominal do inversor
Mn/Mx:
Exibio:
0,1 A
Captulo 3
Grupo Programa Bsico (continuao)

P034 [Corrente Nominal]
Configura a corrente nominal da placa de identificao do motor. Utilizado para auxiliar na rotina Autotune e controle do motor.
Valores
Padro:
Baseado na classificao do inversor
Mn/Mx:
0,1/(corrente nominal do inversor x 2)
Exibio:
0,1 A
P035 [Polos NP Motor]
Configura o nmero de polos no motor.

Valores
Padro:
Mn/Mx:
2/40
Exibio:
P036 [RPM PN motor]

Configura as rpm na placa de identificao do motor. Usado para calcular o escorregamento nominal do motor. Para reduzir a frequncia de escorregamento, defina este parmetro mais
prximo velocidade sncrona do motor.
Valores
Padro:
1750 rpm
Mn/Mx:
0/24000 rpm
Exibio:
1 rpm
P037 [Pot PN motor]

PF 525
Somente PowerFlex 525.
Configura a potncia da placa de identificao do motor. Usado no regulador de modulao de fase.

Valores
Padro:
Potncia nominal do inversor
Mn/Mx:
0,00/Potncia nominal do inversor
Exibio:
0,01 kW
P038 [Classe tenso]

Define a classe de tenso para inversores de 600 V. Aplicvel somente a inversores de 600 V.
Opes
2 480V
3 600V (Padro)
P039 [Modo Desemp Torq]
Parmetro(s) relacionado(s): P040, A530, A531, A532, A533
Seleciona o modo de controle do motor.

Opes
0 V/Hz
1 SVC (Padro)
2 Economize
3 Vetor(1)
77
Captulo 3

P040 [Autotune]
Parmetro(s) relacionado(s): P034, P039, A496, A497
Habilita um autoajuste esttico (sem turbilhonamento) ou dinmico (com turbilhonamento do motor) para automaticamente definir os parmetros do motor. Deve-se pressionar o
contator para iniciar a rotina. Aps a rotina ser concluda, o parmetro resetado para zero. Uma falha (como se um motor no estiver conectado) resulta em uma Falha AutoTune.
Todos os parmetros de motor no grupo de programa bsico precisam ser definidos antes de executar a rotina. Se um comando de acionamento no for dado
(ou um comando de parada for dado) dentro de 30 s, o parmetro automaticamente retorna a zero e uma falha Autotune ocorre.
IMPORTANTE
ATENO: A rotao do motor em uma direo indesejada pode ocorrer durante este procedimento. Para proteger contra possveis ferimentos e/ou danos a
equipamento, recomendado que o motor seja desconectado da carga antes de proceder.
Opes
0 Pronto/Inativo (padro)
1 Sintonia esttica
Autotune esttico executado no prximo comando de acionamento.
2 Ajuste rotativo
Autotune esttico + dinmico executado no prximo comando de acionamento. Use o Ajuste Rotativo para o melhor
desempenho.
P041 [Tempo acelerac 1]
Parmetro(s) relacionado(s): P044, A439
Define o tempo para o inversor acelerar de 0 Hz P044 [Freq. mxima].

Taxa de acelerao = [Freq. mxima]/[Tempo acelerac x]
[Freq. mxima]
lera
Ace
Valores
lera
ace
Des
Velocidade
[Tempo de
0 acelerao x]
Tempo
[Tempo de
desacelerao x]
Padro:
10,00 s
Mn/Mx:
0,00/600,00 s
Exibio:
0,01 s
P042 [Tempo desacele 1]
Define o tempo para o inversor desacelerar da P044 [Freq. mxima] a 0 Hz.

Taxa de desacelerao = [Freq. mxima]/[Tempo desacelerac x]
[Freq. mxima]
Ace
le
[Tempo de
0 acelerao x]
Valores
lera
ra
ace
Des
Velocidade
Tempo
[Tempo de
desacelerao x]
Padro:
10,00 s
Mn/Mx:
0,00/600,00 s
Exibio:
0,01 s
P043 [Freq mnima]
Parmetro(s) relacionado(s): b001, b002, b013, P044, A530, A531
Define a frequncia mais baixa para as sadas do inversor.

Valores
78
Padro:
0,00 Hz
Mn/Mx:
0,00/500,00 Hz
Exibio:
0,01 Hz
Captulo 3

P044 [Freq mxima]
Parmetro(s) relacionado(s): b001, b002, b013, b016, P043, A530, A531
Define a frequncia mais alta para as sadas de inversor.
IMPORTANTE
Valores
Este valor precisa ser maior do que o valor configurado em P043 [Freq mnima].
Padro:
60,00 Hz
Mn/Mx:
0,00/500,00 Hz
Exibio:
0,01 Hz
P045 [Modo de parada]
Parmetro(s) relacionado(s): t086, t087, A434, A435
Determina o modo de parada utilizado pelo inversor quando uma parada iniciada.
Opes
0 Rampa, CF (padro)
Desacelerao at parada. Comando de parada remove a falha ativa.
1 Coast, CF
Parada por inrcia. Comando de parada remove a falha ativa.
2 Freio CC, CF
Frenagem por injeo CC. Comando de parada remove a falha ativa.
3 AutoFrCC, CF
Frenagem por injeo CC com autodesligamento.

Frenagem por injeo CC padro para valor definido em A434 [Tempo Fren CC].
OU
Inversor se desliga caso detecte que o motor parou.
Comando de parada remove a falha ativa.
4 Rampa
Desacelerao at parada.
5 Coast
Parada por inrcia.
6 Freio CC
Frenagem por injeo CC.
7 AutoFreio CC
Frenagem por injeo CC com autodesligamento.

Frenagem por injeo CC padro para valor definido em A434 [Tempo Fren CC].
OU
Inversor se desliga caso detecte que o motor parou.
8 RmpCntFrEMCF
Desacelerao at parada com controle de frenagem EM. Comando de parada remove a falha ativa.
9 RmpCntFrEM
Desacelerao at parada com controle de frenagem EM.
10 PointStp,CF
PointStop. Comando de parada

remove a falha ativa.
11 PointStop
PointStop.
Oferece um mtodo de parar a uma distncia constante em vez de uma taxa fixa.
Parada
[Freq. mxima]
Velocidade
Tempo de parada calculado
[Tempo de
desacelerao x]
P046 [Fonte partida 1]

Tempo
Parmetro(s) relacionado(s): b012, C125
Configura a fonte de partida do inversor. Alteraes a essas entradas entram em efeito assim que so inseridas. P046 [Fonte partida 1] a fonte de partida padro de fbrica, a no ser
que seja anulada.
Opes
1 Teclado
[Fonte partida 1] padro
2 TermBlk EnDig
[Fonte partida 2] padro
3 Serial/DSI
[Fonte partida 3] padro para PowerFlex 523
4 Opes de rede
5 EtherNet/IP(1)
[Fonte partida 3] padro para PowerFlex 525
79
Captulo 3

P047 [Ref. vel 1]
P049 [Ref. vel 2]
P051 [Ref. vel 3]
Parmetro(s) relacionado(s): C125
Seleciona a fonte do comando de velocidade para o inversor. Alteraes a essas entradas entram em efeito assim que so inseridas. P047 [Ref. vel 1] a referncia de velocidade padro
de fbrica, a no ser que seja anulada.
Opes
1 Pot Inversor
[Ref. vel 1] padro
2 Freq teclado
3 Serial/DSI
[Ref. vel 3] padro para PowerFlex 523
4 Opes de rede
5 Ent 0-10 V
[Ref. vel 2] padro
6 Ent 4-20 mA
7 Freq Prconf
8 EntrAnalMlt(1)
9 MOP
10 Entr Pulso
11 Sada PID1
12 Sada PID2(1)
13 Lgica de etapa(1)
14 Encoder(1)
15 EtherNet/IP(1)
[Ref. vel 3] padro para PowerFlex 525
16 Posicionamento(1)
Usando como referncia A558 [Modo posicionam]
P052 [Custo mdio kWh]
Define o custo mdio por kWh.

Valores
Padro:
0,00
Mn/Mx:
0,00/655,35
Exibio:
0,01
P053 [Voltar Defaults]

Retorna todos os parmetros aos seus valores padro de fbrica. Aps um comando de Reset, o valor desse parmetro retorna a zero.
Opes
1 Reset Parm
80
No reseta o grupo padro ou o parmetro [Idioma] P030.
2 Reset Fbr
Restaura o inversor s condies padro de fbrica.
3 ResetEnergia
Reseta somente parmetros de energia. Pode ser usado ao trocar mdulos de potncia.
Captulo 3
Grupo Bornes
t062 [TermBlk EnDig 02]

PF 525
Parmetros Relacionados: b012, b013, b014, P045, P046, P048, P049, P050, P051, t064,
t086, A410-A425, A427, A431, A432, A433, A434, A435,
A442, A443, A488, A535, A560, A562, A563, A567, A571

Entrada digital programvel. Alteraes a essas entradas entram em efeito assim que so inseridas. Se uma entrada digital configurada para uma seleo que s pode ser utilizada em
uma entrada, nenhuma outra entrada pode ser definida para a mesma seleo.
Opes
0 No Usado
O terminal no tem funo mas pode ser lido sobre comunicaes de rede com b013 [Status ent cntrl] e b014 [Status ent dig].
1 Ref Vel 2
Seleciona P049 [Ref. vel 2] como comando de velocidade do inversor.
2 Ref Vel 3
Seleciona P051 [Ref. vel 3] como comando de velocidade do inversor.
3 Part Fon 2
Seleciona P048 [Fonte partida 2] como fonte de controle para iniciar o inversor.
4 Part Fon 3
Seleciona P050 [Fonte partida 3] como fonte de controle para iniciar o inversor.
5 Vel+Part 2
Padro [TermBlk EnDig 07].

Seleciona uma combinao de P049 [Ref. Vel2] e P048 [Fonte partida 2] como comando de velocidade com fonte de controle para
acionar o inversor.
6 Vel+Part 3
Seleciona uma combinao de P051 [Ref. Vel3] e P050 [Fonte partida 3] como comando de velocidade com fonte de controle para
acionar o inversor.
7 Freq Prconf
Padro [TermBlk EnDig 05] e [TermBlk EnDig 06].

Seleciona uma frequncia pr-selecionada em modo de Velocidade (P047, P049, P051 [Ref. Velx] = 1 a 15). Consulte A410 a
A425 [Freq Prconf x].
Seleciona uma frequncia pr-configurada e posio em modo de Posicionamento (P047, P049, P051 [Ref. Velx] = 16).
Consulte L200 a L214 [Unid Etapa x] (somente para inversores PowerFlex 525).
(PF523: somente para

TermBlk EnDig 03, 05 e 06)
TermBlk EnDig 05 a 08)
IMPORTANTE
Entradas digitais tm prioridade para controle de frequncia quando forem programadas como velocidade
pr-configurada e estiverem ativas. Consulte Seleo da fonte de partida e da referncia de velocidade na
pgina 47 para obter mais informaes.
8 Jog
Quando a entrada est presente, o inversor acelera de acordo com o valor definido em A432 [Acel/Desacel Jog] e muda
gradualmente para o valor definido em A431 [Frequncia Jog].
Quando a entrada removida, o inversor desacelera at parar segundo um valor definido em A432 [Acel/Desacel Jog].
Um comando partida vlido anular essa entrada.
9 Jog p frente
Padro [TermBlk EnDig 08].

O inversor acelera para a A431 [Frequncia Jog] segundo A432 [Acel/Desacel Jog] e desacelera at parar quando a entrada fica
inativa. Um comando partida vlido anular essa entrada.
10 Jog reverso
O inversor acelera para a A431 [Frequncia Jog] segundo A432 [Acel/Desacel Jog] e desacelera at parar quando a entrada fica
inativa. Um comando partida vlido anular essa entrada.
11 Sel Ace/Des 2(1)
Se ativo, determina qual tempo de Acel./Desacel. ser utilizado para todas as taxas de acel./desacel. com a exceo de jog. Pode ser
utilizado com a opo 29 Sel Ace/Des 3 para tempos de acel./desacel. Consulte A442 [Tempo acelerac 2] para mais informaes.
12 Falha Aux
Quando habilitado, uma falha F002 de Entrada Auxiliar ocorrer quando a entrada for removida.
13 Rem Falha
Quando ativo, remove uma falha ativa.
14 ParRampa,CF
Faz com que o inversor automaticamente desacelere at parar independentemente de como o P045 [Modo de parada] estiver
configurado.
15 ParCoast,CF
Faz com que o inversor automaticamente pare por inrcia independentemente de como o P045 [Modo de parada] estiver
configurado.
16 ParInjCC,CF
Faz com que o inversor automaticamente inicie um movimento de parada de injeo CC independentemente de como o P045
[Modo de parada] estiver configurado.
17 Elev MOP
Eleva o valor de A427 [MOP Freq] de acordo com a taxa definida em A430 [Tempo MPO].
18 Dim MPO
Reduz o valor de A427 [MOP Freq] de acordo com a taxa definida em A430 [Tempo MPO].
19 Iniciar Cron(1)
Limpa e inicia a funo temporizador. Pode ser usado para controlar as sadas a rel ou ticas.
20 Ent Contador(1)
Inicia a funo do contador. Pode ser usado para controlar as sadas a rel ou ticas.
21 Reset Cron
Limpa o temporizador ativo.
22 Reset Cont
Limpa o temporizador ativo.
23 RstCron&Cont
Limpa o contador e temporizador ativos.
24 Ent Lgica 1(1)(2)
Entrada de funo lgica nmero 1. Pode ser utilizada para controlar as sadas ticas ou a rel (t076, t081 [Sel sada relx] e t069,
t072 [Sel Sada ticax], opes 11 a 14). Pode ser utilizada em conjuno com parmetros StepLogic L180 a L187 [Lgica Parada x].
25 Ent Lgica 2(1)(2)
Entrada de funo lgica nmero 2. Pode ser utilizada para controlar as sadas ticas ou a rel (t076, t081 [Sel sada relx] e t069,
t072 [Sel Sada ticax], opes 11 a 14). Pode ser utilizada em conjuno com parmetros StepLogic L180 a L187 [Lgica Parada x].
81
Captulo 3
Opes
26 Lim Corr 2(2)
Quando ativa, A485 [Limite corr 2] determina o nvel de limite de corrente do inversor.
27 Invers Anal
Inverte a converso de escala dos nveis de entrada analgica definidos em

t091 [Entr AnInf 0-10V] e t092 [Entr AnSup 0-10V] ou
t095 [EntrAnInf 4-20mA] e t096 [EntrAnSup 4-20mA].
28 Lib Freio EM
Se a funo de freio EM estiver habilitada, essa entrada libera o freio. Consulte t086 [Freio Eletmg Des] para mais informaes.
ATENO: Se houver o risco de ferimentos devido ao movimento do equipamento ou do material, um
dispositivo de frenagem mecnica auxiliar deve ser usado.
29 Sel Ace/Des 3(1)
Se ativo, determina qual tempo de Acel./Desacel. ser utilizado para todas as taxas de acel./desacel.
com a exceo de jog.
Usado com opo 11 Sel Ace/Des 2 para os tempos de acel./desac. listados nessa tabela.
Opo
29 11
0 0
0 1
1 0
1 1
Descrio
Acel/desacel 1
Acel./Desac. 2
Acel./Desac. 3
Acel./Desac. 4
30 HabPr-carga
Fora o inversor para o estado de pr-carga. Tipicamente controlado por contato auxiliar na desconexo na entrada CC ao inversor.
Se essa entrada for atribuda, ela precisa ser energizada para que o rel de pr-carga se feche e o inversor funcione. Se estiver
desenergizada, o rel de pr-carga se abre e o inversor para por inrcia.
31 DesacInrcia
Fora o inversor em um estado de percurso de inrcia. O inversor tenta regular o barramento CC no nvel de corrente.
32 Sinc Habilit
Precisa ser utilizado para manter a frequncia existente quando o Tempo sinc for definido para sincronizao de velocidade.
Quando essa entrada for liberada, o inversor acelera para a frequncia comandada no A571 [Tempo sinc].
33 Des Trav
Quando uma entrada programada, a funo de travessia desabilitada enquanto essa entrada estiver ativa. Consulte A567 [Trav
mx].
34 Lim Origem(2)
No modo de Posicionamento, indica que o inversor est na posio inicial. Consulte Apndice E para mais informaes sobre
Posicionamento.
35 Locliz Orig(2)
No modo de Posicionamento, faz com que o inversor retorne posio inicial quando dado um comando de acionamento.
Utiliza A562 [Locliz Orig Freq] e A563 [Locliz Orig Dir] at que a entrada Lim Origem seja ativada. Se passar desse ponto, ento ela
opera na direo contrria a um dcimo da frequncia de [Locliz Orig Freq] at que Lim Origem seja ativada novamente. Desde
que essa entrada esteja ativa, qualquer comando de acionamento faz com que o inversor entre na rotina de utilidades. Somente
funciona se estiver em modo de Posicionamento. Uma vez que a rotina de Locliz Orig tenha terminado, o inversor para. Consulte
Apndice E para mais informaes sobre Posicionamento.
36 Manter Etapa(2)
No modo de Posicionamento, anula outras entradas e faz com que o inversor permanea na sua etapa atual (operando em
velocidade zero uma vez que atinge sua posio) at que seja liberado.
Enquanto estiver em reteno, o inversor ignora qualquer comando de entrada que poderia normalmente resultar em um
movimento para uma nova etapa. Temporizadores continuam a funcionar. Portanto, quando a reteno removida, o inversor
precisa consultar a transio de quaisquer entradas digitais requeridas (mesmo que elas j tenham feito a transio durante a
reteno), mas no reseta nenhum temporizador. Consulte Apndice E para mais informaes sobre Posicionamento.
37 Redefinir Pos(2)
No modo de Posicionamento, reseta a posio inicial posio atual da mquina. Consulte Apndice E para mais informaes sobre
Posicionamento.
38 Forar CC
Se o inversor no estiver funcionando, faz com que o inversor aplique uma corrente para manuteno do contato CC
(A435 [Nvel Fren CC], ignorando A434 [Tempo Fren CC]) enquanto a entrada aplicada.
39 Entr amortec
Quando ativa, o inversor tem permisso para operar normalmente.

Quando inativa, o inversor forado a entrar no modo de espera e impedido de acelerar para a velocidade de comando.
40 Purga(1)
Inicia o inversor na A433 [Frequncia purga] independentemente da fonte de controle selecionada. Substitui a funo de controle
de teclado assim como qualquer outro comando de controle, para assumir o controle do inversor. A purga pode ocorrer, e est
operacional, a qualquer momento tanto com o inversor operando quanto parado, independentemente da seleo de fonte de
lgica escolhida. Se uma parada vlida (de origem diferente de habilitar SW ou interface de comunicao) estiver presente, o
inversor no ser acionado ao ocorrer a transio de entrada de purga.
ATENO: Se houver o risco de ferimentos devido ao movimento do equipamento ou do material, um
dispositivo de frenagem mecnica auxiliar deve ser usado.
41 Cong-Aquec
Quando inativo, causar imediatamente uma falha F094 Perda Funo. Use para fazer um bypass seguro do inversor com um
dispositivo de chaveamento externo.
42 Habilitar SW
Funciona como um intertravamento que precisa estar ativo para que o inversor funcione.
43 Dis SherPin1
Desabilita o pino de corte 1 mas deixa o pino de corte 2 ativo. Se A488 [Nvel Pino2 Cort] for maior que 0,0 A, o pino de corte 2
habilitado.
44 Reservado
45 Reservado
46 Reservado
47 Reservado
82
Opes
Captulo 3
48 2FiosP/frent
Padro [TermBlk EnDig 02]. Seleciona 2FiosP/frent para esta entrada.
(somente paraTermBlk EnDig 02) Selecione essa opo e defina P046, P048 ou P050 [Fonte partida x] como 2 EnDig TrmBlk para configurar [Fonte partida x] para
um modo de operao pra frente com 2 fios. Consulte tambm t064 [Modo 2 Fios] para configuraes de disparo de nvel.
49 Part 3 Fios
Seleciona partida de 3 fios para essa entrada.
(somente para TermBlk EnDig 02) Selecione essa opo e defina P046, P048 ou P050 [Fonte partida x] como 2 EnDig TrmBlk para configurar [Fonte partida x] para
um modo de partida com 3 fios.
50 REV 2 Fios
Padro [TermBlk EnDig 03]. Seleciona REV de 2 fios para esta entrada.
(somente para TermBlk EnDig 03) Selecione essa opo e defina P046, P048 ou P050 [Fonte partida x] como 2 EnDig TrmBlk para configurar [Fonte partida x] para
um modo de operao reversa com 2 fios. Consulte tambm t064 [Modo 2 Fios] para configuraes de disparo de nvel.
Para os inversores PowerFlex 523, este ajuste de parmetro ser desabilitado se [TermBlk EnDig 03] for definido como 7
FreqPr-config.
51 Dir 3 Fios
Seleciona Dir 3 Fios para essa entrada.
(somente para TermBlk EnDig 03) Selecione essa opo e defina P046, P048 ou P050 [Fonte partida x] como 2 EnDig TrmBlk para mudar a direo de
[Fonte partida x].
Para os inversores PowerFlex 523, este ajuste de parmetro ser desabilitado se [TermBlk EnDig 03] for definido como 7
FreqPr-config.
52 Trem Pulso
TermBlk EnDig 05)
TermBlk EnDig 07)
Selecione o trem de pulso para essa entrada.

Utilize P047, P049 e P051 [Ref. vel x] para selecionar entrada por pulso.
O jumper para TermBlk EnDig 05 ou 07 Sel precisa ser movido para Entr. Pulso.
(1) Essa funo pode ser ligada a somente uma entrada.

t064 [Modo 2 Fios]
Parmetro(s) relacionado(s): P045, P046, P048, P050, t062, t063
Programa o modo de disparo somente para t062 [TermBlk EnDig 02] e t063 [TermBlk EnDig 03] quando a opo de 2 fios estiver sendo selecionada como P046, P048 ou P050
[Fonte partida x].
Opes
0 Disp Borda (padro)
Operao padro de 2 fios.
1 Sensor Nvel
Parada de terminal de E/S 01 = Parada por inrcia. Inversor reiniciar aps um comando de parada quando:
A parada for removida
e
A partida for mantida ativa
Terminal de E/S 03 Operao REV
ATENO: Perigo de ferimento existe devido a operao no intencional. Quando definido na opo 3, e a
entrada de operao mantida, as entradas de operao no precisam ser alternadas aps uma entrada de
parada para o inversor funcionar novamente. Uma funo de parada ser fornecida somente quando a
entrada de parada estiver ativa (aberta).
2 BordaAltaVel
IMPORTANTE
Existe uma tenso potencial maior nos terminais de sada ao usar essa opo.
Sadas so mantidas em um estado pronto para operao. O inversor responder a um comando de partida em at 10 ms.
Parada de terminal de E/S 01 = Parada por inrcia.
Terminal de E/S 03 Operao REV
3 Temporrio
O inversor iniciar aps uma entrada temporria seja da entrada de operao para frente (terminal de E/S 02) ou da entrada de
operao REV (terminal de E/S 03).
Terminal de E/S 01 Parada = Parada segundo o valor configurado em P045 [Modo de parada].
83
Captulo 3
Grupo Bornes (continuao)

PF 525
Parmetro(s) relacionado(s): P046, P048, P050, t070, t073, t077, t082,

t086, t087, t093, t094, t097, A541, A564
Determina a operao das sadas digitais programveis.

Opes
0 Pronto/Falha
1
2
3
4
Na Freq
Motor Opera
Reverso
Sobrec Motor
5 Reg Rampa
Sada da configurao muda de estado quando a

Sadas ticas ficam ativas quando alimentao aplicada. Indica que o inversor est pronto para operao. Sadas
ticas ficam inativas quando a alimentao removida ou uma falha ocorre.
Inversor atinge a frequncia comandada.
Motor est recebendo alimentao do inversor.
Inversor comandado a operar em direo reversa.
Existe uma condio de sobrecarga no motor.
6 Acima Freq
Regulador de rampa est modificando os tempos de acelerao/desacelerao para evitar que ocorra uma falha
por sobrecorrente ou sobretenso.
O inversor excede o valor da frequncia (Hz) definido em t070 ou t073 [Nv Sada ticax].
7 Acima Corr
O inversor excede o valor da corrente (% Amps) definido em t070 ou t073 [Nv Sada ticax].
IMPORTANTE
O inversor excede o valor da tenso de barramento CC definido em t070 ou t073 [Nv Sada ticax].
9 Encer Tent
10 Acima AnglV
O valor definido em A541 [Tent ReinAut] excedido.

Tenso de entrada analgica (entrada de 0 a 10 V) excede o valor definido em t070 ou t073 [Nv Sada ticax].
11 nglAcima PF
12 PrdaEntrAnal
13 Contr Parm
14 Falha NoRec
15 CntrlFreEM
16 Sobrec Trm
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
AltaTempAmb
Local Ativo
Perda Comun
Ent Lgica 1
Ent Lgica 2
Lgica 1 e 2
Lg 1 ou 2
SadParLgic
Cron desl
Cont desl
Na Posio
28 Na origem
29 Seg-Desl
Valores
84
0,5 Hz acima; 1,0 Hz abaixo

Nenhum
Nenhum
Tempo de atraso de 100 ms
ligado ou desligado
ligado ou desligado
ligado ou desligado
ligado ou desligado
Valor para t070 ou t073 [Nv Sada ticax] precisa ser inserido em percentual da corrente
de sada nominal do inversor.
8 Acima tensCC
IMPORTANTE
Histerese
Nenhum

ligado ou desligado
Nenhum
ligado ou desligado
No utilize se t093 [Ent Bipolar 10V] estiver definido como 1 Bi-Polar In.
O ngulo do fator de potncia excede o valor definido em t070 ou t073 [Nv Sada ticax].

ligado ou desligado
Ocorreu perda na entrada analgica. Programe t094 [Perda EnAnal V] ou t097 [Perda EnAnalmA] para a ao
Ligado, 2 mA/1 V
desejada quando ocorrer perda na entrada.
Desligado, 3 mA/1,5 V
Sada diretamente controlada pelo estado de t070 ou t073 [Nv Sada ticax]. Um valor de 0 faz com que a sada Nenhum
se desligue. Um valor de 1 ou superior nesse parmetro faz com que a sada seja ligada.
O valor definido em A541 [Tent ReinAut] excedido ou
Nenhum
A541 [Tent ReinAut] no est habilitado ou
Uma falha no reinicializvel ocorreu.
O freio EM energizado. Programe t087 [Freio Eletmg Atv] e t086 [Freio Eletmg Des] para a ao desejada.
Nenhum
O rel energizado quando o contador de sobrecarga do motor trmico fica acima do valor definido em t077 ou Nenhum
t082 [Nvel sadarelx]. Ele tambm energizado se o inversor estiver a at 5 C do ponto de desarme de
sobreaquecimento do inversor.
Rel energizado quando uma sobretemperatura de mdulo de controle ocorre.
Nenhum
Ativo quando o inversor P046, P048 ou P050 [Fonte partida x] est em um controle de teclado local.
Nenhum
Ativa quando a comunicao perdida em qualquer fonte de comunicao com referncia ou controle.
Nenhum
Uma entrada programada como Ent Lgica 1 e fica ativa.
Nenhum
Nenhum
Ambas as entradas lgicas esto programadas e ativas.
Nenhum
Uma ou ambas as entradas lgicas esto programadas uma ou ambas esto ativas.
Nenhum
O inversor entra na etapa de StepLogic com palavra de comando definida para habilitar sada lgica.
Nenhum
Temporizador atingiu o valor definido em t070 ou t073 [Nv Sada ticax] ou no h temporizao.
Nenhum
Contador atingiu o valor definido em t070 ou t073 [Nv Sada ticax] ou no h contagem.
Nenhum
O inversor est em modo de Posicionamento e atingiu a posio comandada. Tolerncia ajustada com A564
[Tol pos encoder].

O inversor est em modo de Posicionamento e atingiu a posio inicial. Tolerncia ajustada com A564
[Tol pos encoder].

Ambas as entradas safe-off esto ativas.
Padro:
Sel Sada tica1:
Sel Sada tica2:
2
1
Mn/Mx:
0/29
Exibio:
Captulo 3

t070 [Nv Sada tica1]
t073 [Nv Sada tica2]
32
PF 525
Parmetro(s) relacionado(s): t069, t072
Determina o ponto de ligado/desligado para as sadas digitais quando t069 ou t072 [Sel Sada ticax] estiver configurada para os valores mostrados abaixo.
Faixa de valor mn./mx. segundo a configurao [Sel Sada ticax]
6: 0 a 500 Hz
10: 0 a 100%
16: 0,1 a 9999 s
20: 0/1
7: 0 a 180%
11 0/1
17: 1 a 9999 contagens 26: 0 a 150%
8: 0 a 815 V
13 0 a 800
18: 0 a 180
Valores
Padro:
Mn/Mx:
0/9999
Exibio:
t075 [Lg. Sada tica]

PF 525
Determina a lgica (normalmente aberta/NA ou normalmente fechada/NF) somente das sadas digitais.
Ajuste de
parmetro
0
1
2
3
Valores
Lgica de sada
digital 1
NA
NF
NA
NF
Lgica de sada
digital 2
NA
NA
NF
NF
Padro:
Mn/Mx:
0/3
Exibio:
85
Captulo 3

t076 [Sel sada rel1]
t081 [Sel Sada Rel2]
PF 525
Parmetro(s) relacionado(s): P046, P048, P050, t070, t073, t077, t082, t086, t087, t093, t094, t097, A541, A564
Determina a operao do rel de sada programvel.

Opes
0 Pronto/Falha
Rel de sada muda de estado quando a

Rel muda de estado quando aplica-se a alimentao. Indica que o inversor est pronto para operao. Rel retorna
o inversor ao estado de estante quando a alimentao cortada ou ocorre uma falha.
Inversor atinge a frequncia comandada.
Motor est recebendo alimentao do inversor.
Inversor comandado a operar em direo reversa.
Existe uma condio de sobrecarga no motor.
Histerese
Nenhum
8 Acima tensCC
O inversor excede o valor da tenso de barramento CC definido em t077 ou t082 [Nvel sadarelx].
9 Encer Tent
10 Acima AnglV
O valor definido em A541 [Tent ReinAut] excedido.

Tenso de entrada analgica (entrada de 0 a 10 V) excede o valor definido em t077 ou t082 [Nvel sadarelx].

ligado ou desligado
Nenhum
ligado ou desligado
1
2
3
4
Na Freq
Motor Opera
Reverso
Sobrec Motor
5 Reg Rampa
6 Acima Freq
7 Acima Corr
0,5 Hz acima; 1,0 Hz abaixo

Nenhum
Nenhum
ligado ou desligado
Regulador de rampa est modificando os tempos de acelerao/desacelerao para evitar que ocorra uma falha por Tempo de atraso de 100 ms
sobrecorrente ou sobretenso.
ligado ou desligado
O inversor excede o valor da frequncia (Hz) definido em t077 ou t082 [Nvel sadarelx].
ligado ou desligado
O inversor excede o valor da corrente (% Amps) definido em t077 ou t082 [Nvel sadarelx].
ligado ou desligado
IMPORTANTE Valor para t077 ou t082 [Nvel sadarelx] precisa ser inserido em percentual da corrente
de sada nominal do inversor.
IMPORTANTE
11 nglAcima PF
12 PrdaEntrAnal
13 Contr Parm
14 Falha NoRec
15 CntrlFreEM
16 Sobrec Trm
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
AltaTempAmb
Local Ativo
Perda Comun
Ent Lgica 1(1)
Ent Lgica 2(1)
Lgica 1 e 2(1)
Lgica 1 ou 2(1)
SadParLgic(1)
Cron desl
Cont desl
Na Posio(1)
28 Na origem(1)
29 Seg-Desl(1)
Valores
Padro:
Sel sada rel1:
Sel sada rel2:
Mn/Mx:
Exibio:
No utilize se t093 [Ent Bipolar 10V] estiver definido como 1 Bi-Polar In.
O ngulo do fator de potncia excede o valor definido em t077 ou t082 [Nvel sadarelx].

ligado ou desligado
Ligado, 2 mA/1 V
Ocorreu perda na entrada analgica. Programe t094 [Perda EnAnal V] ou t097 [Perda EnAnalmA] para a ao
desejada quando ocorrer perda na entrada.
Desligado, 3 mA/1,5 V
Sada diretamente controlada pelo estado de t077 ou t082 [Nvel sadarelx]. Um valor de 0 faz com que a sada se Nenhum
desligue. Um valor de 1 ou superior nesse parmetro faz com que a sada seja ligada.
O valor definido em A541 [Tent ReinAut] excedido ou
Nenhum
A541 [Tent ReinAut] no est habilitado ou
Uma falha no reinicializvel ocorreu.
O freio EM energizado. Programe t087 [Freio Eletmg Atv] e t086 [Freio Eletmg Des] para a ao desejada.
Nenhum
O rel energizado quando o contador de sobrecarga do motor trmico fica acima do valor definido em t077 ou Nenhum
t082 [Nvel sadarelx]. Ele tambm energizado se o inversor estiver a at 5 C do ponto de desarme de
sobreaquecimento do inversor.
Rel energizado quando uma sobretemperatura de mdulo de controle ocorre.
Nenhum
Ativo quando o inversor P046, P048 ou P050 [Fonte partida x] est em um controle de teclado local.
Nenhum
Ativa quando a comunicao perdida em qualquer fonte de comunicao com referncia ou controle.
Nenhum
Nenhum
Nenhum
Ambas as entradas lgicas esto programadas e ativas.
Nenhum
Uma ou ambas as entradas lgicas esto programadas uma ou ambas esto ativas.
Nenhum
O inversor entra na etapa de StepLogic com palavra de comando definida para habilitar sada lgica.
Nenhum
Nenhum
Temporizador atingiu o valor definido em t077 ou t082 [Nvel sadarelx] ou no h temporizao.
Contador atingiu o valor definido em t077 ou t082 [Nvel sadarelx] ou no h contagem.
Nenhum
O inversor est em modo de Posicionamento e atingiu a posio comandada. Tolerncia ajustada com A564
[Tol pos encoder].

O inversor est em modo de Posicionamento e atingiu a posio inicial. Tolerncia ajustada com A564
[Tol pos encoder].

Ambas as entradas safe-off esto ativas.
0
2
0/29
1
86
Captulo 3

t077 [Nvel sadarel1]
t082 [Nvel sadarel2]

PF 525
32

Determina o ponto de ligado/desligado para o rel de sada quando t076 ou t081 [Sel sada relx] estiver configurada para os valores mostrados abaixo.
Faixa de valor mn./mx. segundo a configurao [Sel sada relx]
6: 0 a 500 Hz
10: 0 a 100%
16: 0,1 a 9999 s
20: 0/1
7: 0 a 180%
11: 0/1
17: 1 a 9999
26: 0 a 150%
contagens
8: 0 a 815 V
13: 0 a 800
18: 0 a 180
Valores
Padro:
Mn/Mx:
0/9999
Exibio:
t079 [Temp Lig Rel1]

t084 [Temp Lig Rel2]
PF 525
Define o tempo de retardo antes que rel seja energizado aps a condio necessria ser atingida.
Valores
Padro:
0,0 s
Mn/Mx:
0,0/600,0 s
Exibio:
0,1 s
t080 [Tempo Desl Rel1]

t085 [Tempo Desl Rel2]
PF 525
Define o tempo de retardo antes que rel seja desenergizado aps a condio necessria cessar.
Valores
Padro:
0,0 s
Mn/Mx:
0,0/600,0 s
Exibio:
0,1 s
t086 [Freio Eletmg Des]
Define o tempo pelo qual o inversor permanece na frequncia mnima antes de acelerar para a frequncia comandada frequncia comandada (e acionar o rel da bobina de frenagem)
se o modo de controle de freio eletromecnico (EM) estiver habilitado com P045 [Modo de parada].
De
pa
Frequncia
ram
sac
lera
em
[Freio Eletmg Des]
ele
ra
[Freio Eletmg Atv]

em
ram
Ace
pa
[Freq Mnima]
Partida
comandada
Valores
Tempo
Freio Eletmg
Parada
energizar
comandada
(desenergizado)
Padro:
2,00 s
Mn/Mx:
0,00/10,00 s
Exibio:
0,01 s
Freio Eletmg
desenergizar
(energizado)
O inversor
para
87
Captulo 3

t087 [Freio Eletmg Atv]
Define o tempo pelo qual o inversor permanece na frequncia mnima (aps liberar o rel da bobina de frenagem) antes de parar se o modo de controle de frenagem EM estiver
habilitado com P045 [Modo de parada].
Des
ram
pa
Frequncia
ace
em
[Freio Eletmg Des]
lera
era
[Freio Eletmg Atv]
em
ram
Ace
l
pa
[Freq Mnima]
Partida
comandada
Valores
Tempo
Freio Eletmg
Parada
energizar
comandada
(desenergizado)
Padro:
Freio Eletmg
desenergizar
(energizado)
O inversor
para
2,00 s
Mn/Mx:
0,00/10,00 s
Exibio:
0,01 s
t088 [Sel Sada Analg]

PF 525
Parmetro(s) relacionado(s): t090
A sada analgica de 0 a 10 V, 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA pode ser utilizada para fornecer um sinal proporcional a diversas condies do inversor. Esse parmetro tambm detecta quais
parmetros de calibrao analgica utilizar.
Opes
Faixa de sada
Valor de sada mnimo
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
0 a 10 V
0 a 10 V
0 a 10 V
0 a 10 V
0 a 10 V
0 a 10 V
0 a 10 V
0 a 10 V
0 a 20 mA
0 a 20 mA
0 a 20 mA
0 a 20 mA
0 a 20 mA
0 a 20 mA
0 a 20 mA
0 a 20 mA
4 a 20 mA
4 a 20 mA
4 a 20 mA
4 a 20 mA
4 a 20 mA
4 a 20 mA
4 a 20 mA
4 a 20 mA
0 V = 0 Hz
0V=0A
0V=0A
0 V = 0 kW
0V=0A
0 V = 0000
0 V = 0%
0V=0V
0 mA = 0 Hz
0 mA = 0 A
0 mA = 0 V
0 mA = 0 kW
0 mA = 0 A
0 mA = 0000
0 mA = 0%
0 mA = 0 V
4 mA = 0 Hz
4 mA = 0 A
4 mA = 0 V
4 mA = 0 kW
4 mA = 0 A
4 mA = 0000
4 mA = 0%
4 mA = 0 V
FreqSa 0-10
CorrSa 0-10
CorrSa 0-10
PotSa 0-10
TorqSa 0-10
DadTest 0-10
PtoAj 0-10
TensCC 0-10
FreqSa 0-20
CorrSa 0-20
CorrSa 0-20
PotSa 0-20
TorqSa 0-20
DadTest 0-20
PtoAj 0-20
TensCC 0-20
FreqSa 4-20
CorrSa 4-20
CorrSa 4-20
PotSa 4-20
TorqSa 4-20
DadTest 4-20
PtoAj 4-20
TensCC 4-20
Valor de sada mximo =

t089 [Sada Analg Sup]
[Freq. mxima]
200% de corrente nominal classificada do inversor
120% de tenso de sada classificada do inversor
200% de potncia nominal do inversor
65535 (Hex FFFF)
100,0% Configurao de ponto de ajuste
100,0% do valor de desarme
[Freq. mxima]
65535 (Hex FFFF)
[Freq. mxima]
65535 (Hex FFFF)
Filtro(1)
Nenhum
Filtro A
Nenhum
Filtro A
Filtro A
Nenhum
Nenhum
Nenhum
Nenhum
Filtro A
Nenhum
Filtro A
Filtro A
Nenhum
Nenhum
Nenhum
Nenhum
Filtro A
Nenhum
Filtro A
Filtro A
Nenhum
Nenhum
Nenhum
Parmetro
Relacionado
b001
b003
b004
b017
d382
t090
b005
b001
b003
b004
b017
d382
t090
b005
b001
b003
b004
b017
d382
t090
b005
(1) Filtro A uma filtragem digital de polo simples com uma constante de tempo de 162 ms. Dada uma entrada de etapa de 0 a 100% a partir de um regime permanente, a sada do Filtro A leva 500 ms para
atingir 95% do mximo, 810 ms para atingir 99%, e 910 ms para atingir 100%.
Valores
88
Padro:
Mn/Mx:
0/23
Exibio:
Captulo 3

t089 [Sada Analg Sup]
PF 525
Realiza o escalonamento do valor de sada mximo (V ou mA) quando a configurao de fonte est no mximo.
Valores
Padro:
100%
Mn/Mx:
0/800%
Exibio:
1%
t090 [PtoAj Sada Anal]

PF 525
Parmetro(s) relacionado(s): t088
Define a porcentagem de sada desejada quando t088 [Sel Sada Analg] definido como 6, 14 ou 22 pontos de ajuste analgicos.
Valores
Padro:
0,0%
Mn/Mx:
0,0/100,0%
Exibio:
0,1%
t091 [Entr AnInf 0-10V]
Parmetro(s) relacionado(s): P043, t092, t093
Define a porcentagem (com base em 10 V) de tenso de entrada aplicada entrada analgica de 0 a 10 V utilizada para representar P043 [Freq Mnima].
Inverso analgica pode ser realizada ao configurar esse valor maior que t092 [Entr AnSup 0-10V].
Se t093 [Ent Bipolar 10V] for definido como 1 Ent Bi-Polar, esse parmetro ignorado.
Valores
Padro:
0,0%
Mn/Mx:
0,0/200,0%
Exibio:
0,1%
t092 [Entr AnSup 0-10V]
Parmetro(s) relacionado(s): P044, t091, t093
Define a porcentagem (com base em 10 V) de tenso de entrada aplicada entrada analgica de 0 a 10 V utilizada para representar P044 [Freq. mxima].
Inverso analgica pode ser realizada ao configurar esse valor menor que t091 [Entr AnInf 0-10V].
Se t093 [Ent Bipolar 10V] for definido como 1 Ent Bi-Polar, o mesmo valor aplica-se s tenses positiva e negativa.
Valores
Padro:
100,0%
Mn/Mx:
0,0/200,0%
Exibio:
0,1%
t093 [Ent Bipolar 10V]

PF 525
Habilita/desabilita controle bipolar. No modo bipolar, a direo controlada pela polaridade da tenso.
Se o controle bipolar estiver habilitado, P043 [Freq Mnima] e t091 [Entr AnInf 0-10V] so ignorados.
Opes
0 EntUni-Polar (padro)
somente 0 a 10 V
1 Ent Bi-Polar
10 V
89
Captulo 3

t094 [Perda EnAnal V]
Configura a resposta para uma perda de entrada. Quando a entrada de 0 a 10 V (ou -10 a +10 V) utilizada para qualquer referncia, qualquer entrada menor que 1 V reportada como
perda de sinal. A entrada precisa exceder 1,5 V para que a condio de perda de sinal cesse.
Se habilitada, essa funo afeta qualquer entrada que esteja sendo utilizada como uma referncia de velocidade, referncia PID ou ponto de ajuste PID no inversor.
Opes
0 Desabilitado (padro)
1 Falha (F29)
2 Parada
3 Ref. Zero
4 Ref Freq Mn
5 Ref Freq Mx
6 RefFreqChave
7 Ref Freq MOP
8 Cont ltimo
t095 [EntrAnInf 4-20mA]
Parmetro(s) relacionado(s): P043, t096
Define a porcentagem (com base em 4 a 20 V) de corrente de entrada aplicada entrada analgica de 4 a 20 V utilizada para representar P043 [Freq Mnima].
Inverso analgica pode ser realizada ao configurar esse valor maior que t096 [EntrAnSup 4-20mA].
Valores
Padro:
0,0%
Mn/Mx:
0,0/100,0%
Exibio:
0,1%
t096 [EntrAnSup 4-20mA]
Parmetro(s) relacionado(s): P044, t095
Define a porcentagem (com base em 4 a 20 mA) de corrente de entrada aplicada entrada analgica de 4 a 20 mA utilizada para representar P044 [Freq. mxima].
Inverso analgica pode ser realizada ao configurar esse valor menor que t095 [EntrAnInf 4-20mA].
Valores
Padro:
100,0%
Mn/Mx:
0,0/200,0%
Exibio:
0,1%
t097 [Perda EnAnalmA]
Configura a resposta para uma perda de entrada. Quando a entrada de 4 a 20 mA utilizada para qualquer referncia, qualquer entrada de menos de 2 mA reportada como perda de
sinal. A entrada precisa exceder 3 mA para que a condio de perda de sinal cesse.
Se habilitada, essa funo afeta qualquer entrada que esteja sendo utilizada como uma referncia de velocidade, referncia PID ou ponto de ajuste PID no inversor.
Opes
1 Falha (F29)
2 Parada
3 Ref. Zero
4 Ref Freq Mn
5 Ref Freq Mx
6 RefFreqChave
7 Ref Freq MOP
8 Cont ltimo
90
Captulo 3

t098 [Ret. Perda Anlg]
Define o perodo de tempo aps a energizao durante o qual o inversor no detecta perda de sinal.
Resposta perda de sinal configurada em t094 ou t097 [Perda EnAnal x].
Valores
Padro:
0,0 s
Mn/Mx:
0,0/20,0 s
Exibio:
0,1 s
t099 [Filtro Entr Anlg]

Configura o nvel de filtragem adicional dos sinais de entrada analgica. Um nmero mais alto aumenta a filtragem e reduz a largura de banda. Cada configurao duplica a filtragem
aplicada (1 = 2x filtro, 2 = 4x filtro, e assim sucessivamente).
Valores
Padro:
Mn/Mx:
0/14
Exibio:
t100 [Sel Dorm.-Desp.]
Parmetro(s) relacionado(s): t101, t102, t103
O inversor entra em espera se a entrada analgica apropriada for reduzida abaixo do t101 [Nvel dormncia] configurado para o tempo configurado em t102 [Tempo dormncia] e o
inversor estiver em operao. Ao entrar no modo de espera, o inversor desacelera gradualmente at zero e o indicador de operao no teclado pisca para indicar que o inversor est em
modo de espera.
Quando a entrada analgica aumenta acima do [Nvel dormncia] configurado, o inversor desperta e acelera gradualmente at a frequncia comandada.
Inverso pode ser alcanada configurando um [Nvel dormncia] com valor maior que t103 [Nvel despertar].
ATENO: Habilitar a funo Sleep/Wake pode causar operao inesperada da mquina durante o modo Wake. possvel que ocorram danos ao equipamento
ou ferimentos pessoais se este parmetro for usado em uma aplicao que no seja adequada. Alm disso, deve-se considerar todos os cdigos, normas,
regulamentos e diretrizes industriais locais, nacionais e internacionais.
Opes
1 Ent 0-10V
Espera habilitada pela entrada analgica 1 de 0 a 10 V
2 Ent 4-20mA
Espera habilitada pela entrada analgica 2 de 4 a 20 mA
3 Freq Comando
Espera habilitada segundo a frequncia comandada do inversor
t101 [Nvel dormncia]

Configura o nvel de entrada analgica que o inversor precisa atingir para entrar em modo de espera.
Valores
Padro:
10,0%
Mn/Mx:
0,0/100,0%
Exibio:
0,1%
t102 [Tempo dormncia]

Configura o tempo de entrada analgica abaixo do qual o inversor precisa ficar para entrar em modo de espera.
Valores
Padro:
0,0 s
Mn/Mx:
0,0/600,0 s
Exibio:
0,1 s
t103 [Nvel despertar]

Configura o nvel de entrada analgica que o inversor precisa atingir para sair do modo de espera.
Valores
Padro:
15,0%
Mn/Mx:
0,0/100,0%
Exibio:
0,1%
91
Captulo 3

t104 [Tempo despertar]
Configura o tempo de entrada analgica acima do qual o inversor precisa ficar para sair do modo de espera.
Valores
Padro:
0,0 s
Mn/Mx:
0,0/600,0 s
Exibio:
0,1 s
t105 [En segur aberto]

PF 525
Configura a ao para quando ambas as entradas de segurana (Segurana 1 e Segurana 2) estiverem desabilitadas (desenergizadas sem alimentao fornecida).
Opes
0 Hab Falha (padro)

1 Desab Falha
92
Captulo 3
Grupo Comunicaes
C121 [Modo Grav Comun]
Salva valores de parmetro na memria do inversor ativo (RAM) ou na memria no voltil do inversor (EEPROM).
ATENO: Se for utilizada a configurao automtica de inversor (ADC), este parmetro deve permanecer no seu valor-padro de 0 Salvar.
IMPORTANTE
Opes
Valores de parmetro definidos antes de configurar 1 RAM somente so salvos na RAM.
0 Salvar (padro)
1 RAM somente
C122 [Sel Status Com]

PF 525
Seleciona definies de bit de Comando e Palavra de Status especficos de velocidade ou de fibras/posio para uso em uma rede de comunicao. Consulte Gravao dos dados de
comando lgico (06) na pgina 187 para obter mais informaes. Este parmetro no pode ser modificado quando uma conexo de E/S estabelecida por meio do adaptador de
comunicao ou da porta EtherNet/IP incorporada no inversor.
Opes
0 Velocidade (padro)
1 Posio
C123 [Taxa dados RS485]

Configura a baud rate de comunicaes (bits/segundo) para a porta RS485. Um reset ou desligar/ligar a alimentao necessrio aps fazer a seleo.
Opes
0 1200
1 2400
2 4800
3 9600 (padro)
4 19,200
5 38,400
C124 [Ender. n RS485]

Configura o nmero de n do inversor Modbus (endereo) para a porta RS485 se estiver usando uma conexo de rede. Um reset ou desligar/ligar a alimentao necessrio aps fazer
a seleo.
Valores
Padro:
100
Mn/Mx:
1/247
Exibio:
C125 [Ao perda comun]
Configura a resposta do inversor perda de conexo ou erros de comunicao excessivos na porta RS485.
Opes
0 Falha (padro)
1 Parada coast
Realiza parada por inrcia do inversor.
2 Parada
Para o inversor usando a configurao P045 [Modo de parada].
3 Cont ltimo
O inversor continua operando velocidade de comunicao comandada salva na RAM.
C126 [Tempo perdacomun]
Configura o tempo pelo qual o inversor permanece em perda de comunicao com a porta RS485 antes de realizar a ao especificada em C125 [Ao perda comun].
Consulte Apndice C para obter mais informaes.
IMPORTANTE
Valores
Esta definio tem efeito somente se a E/S que controla o inversor for transmitida pela porta RS485.
Padro:
5,0 s
Mn/Mx:
0,1/60,0 s
Exibio:
0,1 s
93
Captulo 3
Grupo Comunicaes (continuao)

C127 [Formato RS485]
Determina os detalhes relacionados ao protocolo Modbus especfico utilizado pelo inversor. Um reset ou desligar/ligar a alimentao necessrio aps fazer a seleo.
Opes
0 RTU 8-N-1 (padro)

1 RTU 8-E-1
2 RTU 8-O-1
3 RTU 8-N-2
4 RTU 8-E-2
5 RTU 8-O-2
C128 [EN Addr Sel]

PF 525
Parmetro(s) relacionado(s): C129-C132, C133-C136, C137-C140
Permite que o endereo IP, a mscara de sub-rede e o endereo de conversor de protocolos sejam definidos com um servidor BOOTP. Identifica as conexes que seriam tentadas em um
reset ou ao desligar e ligar novamente a alimentao. Um reset ou desligar/ligar a alimentao necessrio aps fazer a seleo.
Opes
1 Parmetros
2 BOOTP (Padro)
C129
C130
C131
C132
PF 525
[Cfg 1 end IP EN]

[Cfg 2 end IP EN]
[Cfg 3 end IP EN]
[Cfg 4 end IP EN]
Define os bytes no endereo IP. Um reset ou desligar/ligar a alimentao necessrio aps fazer a seleo.
192.168.1.62
[Cfg 1 end IP EN]
[Cfg 2 end IP EN]
[Cfg 3 end IP EN]
[Cfg 4 end IP EN]
IMPORTANTE
Valores
94
C128 [EN Addr Sel] deve ser definido para 1 Parmetros.
Padro:
Mn/Mx:
0/255
Exibio:
Captulo 3

C133
C134
C135
C136
PF 525
[Cfg 1 subrede EN]

[Cfg 2 subrede EN]
[Cfg 3 subrede EN]
[Cfg 4 subrede EN]
Energiza os bytes da mscara de subrede. Um reset ou desligar/ligar a alimentao necessrio aps fazer a seleo.
255.255.255.0
[Cfg 1 subrede EN]
[Cfg 2 subrede EN]
[Cfg 3 subrede EN]
[Cfg 4 subrede EN]
IMPORTANTE
Valores
Padro:
Mn/Mx:
0/255
Exibio:
C137
C138
C139
C140
[Cfg 1 gateway EN]

[Cfg 2 gateway EN]
[Cfg 3 gateway EN]
[Cfg 4 gateway EN]
PF 525
Define os bytes do endereo do gateway. Um reset ou desligar/ligar a alimentao necessrio aps fazer a seleo.
192.168.1.1
[Cfg 1 gateway EN]
[Cfg 2 gateway EN]
[Cfg 3 gateway EN]
[Cfg 4 gateway EN]
IMPORTANTE
Valores
Padro:
Mn/Mx:
0/255
Exibio:
C141 [Conf taxa EN]

PF 525
Define a taxa de dados de rede na qual o EtherNet/IP se comunica. Um reset ou desligar/ligar a alimentao necessrio aps fazer a seleo.
Opes
0 Auto detec. (padro)

1 10Mbps Cheio
2 10MbpsMetade
3 100MbpsCheio
4 100MbpsMet
95
Captulo 3

C143 [Ao Filtr Com EN]
PF 525
Parmetro(s) relacionado(s): P045, C145, C146, C147-C150
Define a ao que a interface EtherNet/IP e inversor realizam se a interface EtherNet/IP detectar que as comunicaes Ethernet foram interrompidas.
IMPORTANTE
Esta definio tem efeito somente se a E/S que controla o inversor for transmitida pela interface EtherNet/IP.
ATENO: H risco de ferimentos ou dano ao equipamento. Parmetro C143 [Ao Filtr Com EN] permite que voc determine a ao que a interface EtherNet/IP
e inversor conectado realizam se as comunicaes forem interrompidas. Por padro, este parmetro coloca o inversor em falha. Voc pode definir este
parmetro para que o inversor continue a funcionar. Deve-se tomar precaues para garantir que a definio deste parmetro no crie um risco de ferimento ou
de dano ao equipamento. Ao comissionar o inversor, verifique se seu sistema responde corretamente a diversas situaes (por exemplo, um inversor
desconectado).
Opes
0 Falha (padro)
1 Parada
O inversor para pela configurao P045 [Modo de parada].
2 Zero Dados
Observao: Os valores de referncia e de Datalink transmitidos ao inversor sero definidos em 0.
3 Manterltimo
Observao: Os valores de Comando de lgica, referncia e de Datalink transmitidos ao inversor sero mantidos em seu ltimo
valor.
4 EnvCfgFltr
Observao: Os valores de comando de lgica, referncia e Datalink sero transmitidos ao inversor como configurado em C145,
C146 e C147 a C150.
C144 [Ao Filtr Inat EN]

PF 525
Parmetro(s) relacionado(s): P045, C145, C146, C147-C150
Define a ao que a interface EtherNet/IP e inversor realizam se a interface EtherNet/IP detectar que o scanner est inativo porque o controlador foi alternado para o modo de
programa.
ATENO: H risco de ferimentos ou dano ao equipamento. Parmetro C144 [Ao Filtr Inat EN] permite que voc determine a ao que a interface EtherNet/IP
e inversor conectado realizam se o scanner estiver inativo. Por padro esse parmetro causa falha no inversor, possvel definir este parmetro de modo que o
inversor continue a operar. Deve-se tomar precaues para garantir que a definio deste parmetro no crie um risco de ferimento ou de dano ao
equipamento. Ao comissionar o inversor, verifique se seu sistema responde corretamente a diversas situaes (por exemplo, um inversor desconectado).
Opes
0 Falha (padro)
1 Parada
O inversor para pela configurao P045 [Modo de parada].
2 Zero Dados
Observao: Os valores de referncia e de Datalink transmitidos ao inversor sero definidos em 0.
3 Manterltimo
Observao: Os valores de Comando de lgica, referncia e de Datalink transmitidos ao inversor sero mantidos em seu ltimo
valor.
4 EnvCfgFltr
Observao: Os valores de comando de lgica, referncia e Datalink sero transmitidos ao inversor como configurado em C145,
C146 e C147 a C150.
C145 [LgCfg filtro EN]

32
PF 525
Parmetro(s) relacionado(s): C143, C144
Define os dados de comando lgico enviados ao inversor se qualquer uma das condies abaixo for verdadeira:
C143 [Ao Filtr Com EN] definido como 4 EnvCfgFltr e as comunicaes so interrompidas.
C144 [Ao Inat Fltr EN] definido como 4 EnvCfgFltr e o scanner colocado em modo de programa ou de teste.
Consulte Gravao dos dados de comando lgico (06) na pgina 187 para obter mais informaes.
Valores
96
Padro:
0000
Mn/Mx:
0000/FFFF
Exibio:
0000
Captulo 3

C146 [RefConFiltro EN]
32
PF 525
Parmetro(s) relacionado(s): C143, C144
Define os dados de referncia enviados ao inversor se qualquer uma das condies abaixo for verdadeira:
Valores
Padro:
Mn/Mx:
0/50000
Exibio:
C147
C148
C149
C150
[EN Cfg Filtro DL 1]

PF 525
Define os dados de entrada de Datalink Ethernet que sero enviados ao inversor se qualquer uma das condies abaixo for verdadeira:
Valores
C153
C154
C155
C156
PF 525
Padro:
Mn/Mx:
0/65535
Exibio:
[EN Dads A1]

[EN Dads A2]
[EN Dads A3]
[EN Dads A4]
Nmero do parmetro Datalink cujo valor est gravado a partir da tabela de dados EtherNet/IP integrada. Este parmetro no pode ser modificado quando uma conexo de E/S
estabelecida por meio da porta EtherNet/IP incorporada no inversor.
Valores
C157
C158
C159
C160
PF 525
Padro:
Mn/Mx:
0/800
Exibio:
[EN Dads C1]

[EN Dads C2]
[EN Dads C3]
[EN Dads C4]
Nmero do parmetro Datalink cujo valor lido a partir da tabela de dados EtherNet/IP integrada. Este parmetro no pode ser modificado quando uma conexo de E/S estabelecida
por meio da porta EtherNet/IP incorporada no inversor.
Valores
Padro:
Mn/Mx:
0/800
Exibio:
97
Captulo 3

C161
C162
C163
C164
[Opc Dads Ent 1]

[Opc Dads Ent 2]
[Opc Dads Ent 3]
[Opc Dads Ent 4]
Nmero de parmetro Datalink cujo valor gravado a partir da tabela de dados da interface serial do inversor de alta velocidade (HSDSI). Este parmetro no pode ser modificado
quando uma conexo de E/S estabelecida por meio do adaptador de comunicao.
Valores
C165
C166
C167
C168
Padro:
Mn/Mx:
0/800
Exibio:
[Opc Dads Sada 1]

[Opc Dads Sada 2]
[Opc Dads Sada 3]
[Opc Dads Sada 4]
Nmero do parmetro Datalink cujo valor lido a partir da tabela de dados HSDSI. Este parmetro no pode ser modificado quando uma conexo de E/S estabelecida por meio do
adaptador de comunicao.
Valores
Padro:
Mn/Mx:
0/800
Exibio:
C169 [Sel mult invers]

Define a configurao do inversor que est em modo multi-inversores. Um reset ou desligar/ligar a alimentao necessrio aps fazer a seleo.
Opes
No h mestre multi-inversores do mdulo opcional de rede interno ou porta Ethernet integrada. O inversor ainda pode funcionar
como um escravo multi-inversores ou um inversor simples (sem uso de inversores mltiplos).
1 Opes de rede
Funo multi-inversores habilitada com a opo de rede interna como um mestre multi-inversores. O inversor host Inversor 0
e at quatro inversores escravos podem ser colocados em cadeia a partir da sua porta RS485.
2 EtherNet/IP(1)
Funo multi-inversores habilitada com a porta Ethernet integrada como o mestre multi-inversores. O inversor host Inversor 0
e at quatro inversores escravos podem ser colocados em cadeia a partir da sua porta RS485.
C171
C172
C173
C174
[End inver 1]
[End inver 2]
[End inver 3]
[End inver 4]
Define os endereos de n correspondentes dos inversores colocados em cadeia quando C169 [Sel mult invers] est definido como 1 EtherNet/IP ou 2 Opo Rede. Um reset ou
desligar/ligar a alimentao necessrio aps fazer a seleo.
Valores
Padro:
End inver 1:
End inver 2:
End inver 3:
End inver 4:
2
3
4
5
Mn/Mx:
1/247
Exibio:
C175 [Conf Enet DSI E/S]

Define a configurao dos inversores que esto ativos em modo multi-inversores. Identifica as conexes que seriam tentadas em um reset ou ao desligar e ligar novamente a
alimentao. Um reset ou desligar/ligar a alimentao necessrio aps fazer a seleo.
Opes
0 Inversor 0 (padro)
1 Inversor 0-1
2 Inversor 0-2
3 Inversor 0-3
4 Inversor 0-4
98
Captulo 3
Grupo Lgica
L180
L182
L184
L186
[Lgica Parada 0]
[Lgica Parada 2]
[Lgica Parada 4]
[Lgica Parada 6]
L181
L183
L185
L187
[Lgica Parada 1]
[Lgica Parada 3]
[Lgica Parada 5]
[Lgica Parada 7]
Parmetro(s) relacionado(s):

PF 525
Valores
Padro:
00F1
Mn/Mx:
0000/FAFF
Tela
0001
Consulte Apndice D e Apndice E para mais informaes sobre aplicao de Lgica de Etapa e StepLogic de posicionamento.
Parmetros L180 a L187 somente so efetivos se P047, P049, ou P051 [Ref. vel x] estiver definido como 13 Lgica etapa ou 16 Posicionamento. Estes parmetros podem ser
utilizados para criar um perfil personalizado de comandos de frequncia. Cada etapa pode ser baseada em tempo, estado de uma entrada lgica ou uma combinao entre os dois.
Dgitos 1 a 4 para cada parmetro [Lgica etapa x] precisa ser programado de acordo com o perfil desejado. Uma entrada lgica estabelecida definindo uma entrada digital,
parmetros t062, t063, t065 a t068 [TermBlk EnDig xx] a 24 Ent Lgica 1 e/ou 25 Ent Lgica 2 ou pelo uso de Bits 6 e 7 de A560 [Pal contr aprim].
Um intervalo de tempo entre as etapas pode ser programado usando os parmetros L190 a L197 [Tpo Lg. Etapa x]. Consulte a tabela abaixo para parmetros relacionados.
A velocidade para cada etapa programada usando os parmetros A410 a A417 [Freq pr-configx].
Etapa Parmetro StepLogic Parmetro de frequncia pr-selecionada
relacionado (pode ser ativado
independentemente de parmetros StepLogic)
0
L180 [Lgica Parada 0] A410 [Freq pr-config0]
1
2
3
4
5
6
7
Parmetro de tempo StepLogic relacionado

(Ativo quando os dgitos 1 ou 2 de L180 a L187 esto
definidos como 1, b, C, d ou E)
L190 [Tpo Lg Parada 0]
A posio para cada etapa programada utilizando os parmetros L200 a L214 [Unidad etapa x].
Etapa
0
1
2
3
4
5
6
7
Parmetro de posicionamento StepLogic

L200 [Unidad etapa 0] & L201 [Unidad etapa F 0]
Como a StepLogic funciona

A sequncia StepLogic iniciada com um comando de acionamento vlido. Uma sequncia normal sempre comea com L180 [Lgica etapa 0].
Dgito 1: Lgica para a prxima etapa
Esse dgito define a lgica para a prxima etapa. Quando a condio atingida, o programa avana para a prxima etapa. Etapa 0 vem aps a etapa 7. Exemplo: Dgito 1 definido
como 3. Quando Ent Lgica 2 torna-se ativa, o programa avana para a prxima etapa.
Dgito 2: Lgica para saltar a uma etapa diferente
Para todas as configuraes diferentes de F, quando a condio atingida, o programa anula o Dgito 0 e salta para a etapa definida pelo Dgito 3.
Dgito 3: Etapa diferente para a qual saltar
Quando a condio para o Dgito 2 atingida, essa configurao de dgito determina a prxima etapa ou o fim do programa.
Dgito 4: Configuraes da etapa
Esse dgito define caractersticas adicionais de cada etapa.
Qualquer parmetro de StepLogic pode ser programado para controlar uma sada a rel ou tica, mas voc no pode controlar sadas diferentes segundo a condio de comandos
StepLogic diferentes.
99
Captulo 3
Ajustes de parmetro StepLogic

A lgica para cada funo determinada pelos quatro dgitos para cada parmetro StepLogic. A seguir, uma listagem das configuraes disponveis para cada dgito. Consulte
Apndice D para obter mais informaes.
Lgica para a prxima etapa

Lgica para saltar a uma etapa diferente
Etapa diferente para a qual saltar
Configuraes de etapa
No Usado
Dgito 1
Dgito 2
Dgito 3
Dgito 4
Configuraes de controle de velocidade (dgito 4)
Ajustes de parmetro (dgito 3)
Configurao
Exigida
Ajuste
de
parmetro
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
b
Parm.
Acelerao/
Desacelerao:
Usado
Acel/desacel 1
Acel/desacel 1
Acel/desacel 1
Acel/desacel 1
Acel/desacel 1
Acel/desacel 1
Acel/desacel 2
Acel/desacel 2
Acel/desacel 2
Acel/desacel 2
Acel/desacel 2
Acel/desacel 2
Estado da
sada
StepLogic
Direo
Comandada
Desligado
Desligado
Desligado
Ligado
Ligado
Ligado
Desligado
Desligado
Desligado
Ligado
Ligado
Ligado
P/frente
REV
Sem sada
P/frente
REV
Sem sada
P/frente
REV
Sem sada
P/frente
REV
Sem sada
Ajustes de posicionamento (dgito 4)

Configurao
Exigida
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
b
C
d
E
F
100
Parm.
Acelerao/
Desacelerao:
Usado
Acel/desacel 1
Acel/desacel 1
Acel/desacel 1
Acel/desacel 1
Acel/desacel 1
Acel/desacel 1
Acel/desacel 1
Acel/desacel 1
Acel/desacel 2
Acel/desacel 2
Acel/desacel 2
Acel/desacel 2
Acel/desacel 2
Acel/desacel 2
Acel/desacel 2
Acel/desacel 2
Descrio
Saltar para etapa 0

Saltar para etapa 1
Saltar para etapa 2
Saltar para etapa 3
Saltar para etapa 4
Saltar para etapa 5
Saltar para etapa 6
Saltar para etapa 7
Finalizar o programa (parada normal)
Finalizar o programa (parada por inrcia)
Finalizar programa e entrar em falha
(F2)
Ajustes de parmetro (dgitos 2 e 1)
Estado da
sada
StepLogic
Direo
a partir do
incio
Tipo de
comando
Desligado
Desligado
Desligado
Desligado
Ligado
Ligado
Ligado
Ligado
Desligado
Desligado
Desligado
Desligado
Ligado
Ligado
Ligado
Ligado
P/frente
P/frente
REV
REV
P/frente
P/frente
REV
REV
P/frente
P/frente
REV
REV
P/frente
P/frente
REV
REV
Absoluto
Incremental
Absoluto
Incremental
Absoluto
Incremental
Absoluto
Incremental
Absoluto
Incremental
Absoluto
Incremental
Absoluto
Incremental
Absoluto
Incremental
Ajuste
de
parmetro
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Descrio
Ignore a etapa (salte imediatamente)

Etapa segundo [Tpo Lg Parada x]
Etapa se Ent Lgica 1 estiver ativo
Etapa se Ent Lgica 1 estiver inativo
Etapa se um dos parmetros Ent Lgica 1 ou Ent Lgica
2 estiver ativo
Etapa se ambos os parmetros Ent Lgica 1 e Ent
Lgica 2 estiverem ativos
Etapa se Ent Lgica 1 e Ent Lgica 2 estiverem ambos
inativos
Etapa se Ent Lgica 1 estiver ativo e Ent Lgica 2
inativo
Captulo 3
Grupo Lgica (continuao)

L190
L192
L194
L196
[Tpo Lg Parada 0]
[Tpo Lg Parada 2]
[Tpo Lg Parada 4]
[Tpo Lg Parada 6]
PF 525
L191
L193
L195
L197
[Tpo Lg Parada 1]
[Tpo Lg Parada 3]
[Tpo Lg Parada 5]
[Tpo Lg Parada 7]
Configura o tempo para permanecer em cada etapa se a palavra de comando correspondente estiver configurada para Etapa baseada em tempo.
Valores
L200
L204
L208
L212
32
PF 525
Padro:
30,0 s
Mn/Mx:
0,0/999,9 s
Exibio:
0,1 s
[Unidad etapa 0]
[Unidad etapa 2]
[Unidad etapa 4]
[Unidad etapa 6]
L202
L206
L210
L214
[Unidad etapa 1]
[Unidad etapa 3]
[Unidad etapa 5]
[Unidad etapa 7]
Configura a posio em unidades definidas pelo usurio que o drive precisa atingir a cada etapa.
Valores
Padro:
Mn/Mx:
0/6400
Exibio:
101
Captulo 3
Grupo Exibio Avanada

d360 [Entr Anlg 0-10V]
Exibe a entrada analgica de 0 a 10 V como percentual da escala total.

Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0,0/100,0%
Exibio:
0,1%
d361 [Entr Anlg 4-20mA]
Exibe a entrada analgica de 4 a 20 mA como percentual da escala total.

Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0,0/100,0%
Exibio:
0,1%
d362 [TempoDecorr-hora]
Exibe o tempo total decorrido com alimentao (em horas) desde o reset do temporizador. O temporizador para quando atinge o valor mximo.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/32767 h
Exibio:
1h
d363 [TempoDecorr-min]
Parmetro(s) relacionado(s): d362, A555
Exibe o tempo total decorrido com alimentao (em minutos) desde o reset do temporizador. Reseta para zero quando o valor mximo atingido e aumenta o valor de d362
[TempoDecorr-hora] em um.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0,0/60,0 min
Exibio:
0,1 min
d364 [Status contador]

Exibe o valor atual do contador se habilitado.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/65535
Exibio:
d365 [Status cronm.]

32
Exibe o valor atual do temporizador se habilitado.

Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/9999 s
Exibio:
1s
d367 [Tipo de inversor]

Usado pelo pessoal de trabalho de campo da Rockwell Automation.
Valores
102
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/65535
Exibio:
Captulo 3
Grupo Exibio Avanada (continuao)

d368 [Dados pto teste]
Exibe o valor atual da funo selecionada em A483 [Sel ponto teste].

Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/FFFF
Exibio:
d369 [NvSobrecrgMotor]
Exibe o contador de sobrecarga do motor.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0,0/150,0%
Exibio:
0,1%
d375 [Med Hz Escor]
Exibe a quantidade atual de escorregamento ou estatismo (valor absoluto) sendo aplicado frequncia do motor. O inversor aplica escorregamento segundo a configurao em P032
[Freq nominal].
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0,0/25,0 Hz
Exibio:
0,1 Hz
d376 [Feedback vel]

32
Exibe o valor da velocidade real do motor independentemente de ser medida por retorno do encoder/trem de pulso ou estimada.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/64000 rpm
Exibio:
1 rpm
d378 [Veloc encoder]

32
PF 525
Fornece um ponto de monitoramento que reflete a velocidade medida a partir do dispositivo de retorno. Isso mostra a velocidade do encoder ou trem de pulso mesmo se no for usado
diretamente para controlar a velocidade do motor.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/64000 rpm
Exibio:
1 rpm
d380 [Ripple barr. CC]

Exibe o valor em tempo real da tenso ripple de barramento CC.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/410 Vcc para inversores de 230 Vca; 820 Vcc para inversores de 460 Vca; 1025 Vcc para inversores de 600 Vca
Exibio:
1 Vcc
d381 [Fatr de Ener Sa]

Exibe o ngulo em graus eltricos entre a tenso e a corrente do motor.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0,0/180,0 grau
Exibio:
0,1 grau
103
Captulo 3

d382 [Corrente Torque]
Exibe o valor atual da corrente de torque do motor medida pelo inversor.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
Exibio:
0,01 A
d383 [Exibir ret PID1]

d385 [Exibir ret PID2]
PF 525
Exibe o valor de retorno do PID ativo.

Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0,0/100,0%
Exibio:
0,1%
d384 [Exib PtoAj PID1]

d386 [Exib PtoAj PID2]
PF 525
Exibe o valor do ponto de ajuste do PID ativo.

Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0,0/100,0%
Exibio:
0,1%
d387 [Status posio]

PF 525
Exibe a condio de operao atual do inversor. Quando est em modo de posicionamento, Bit 1 indica posio positiva ou negativa em relao ao incio.
DirPositiva
Na Posio
Na origem
Inv origem
No Usado
Valores
1 = condio verdadeira, 0 = condio falsa

Dgito 1
Dgito 2
Dgito 3
Dgito 4
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0000/1111
Exibio:
0000
d388 [Unid desloc H]
Parmetro(s) relacionado(s): d387

32
PF 525
Exibe o nmero de unidades definidas pelo usurio deslocadas da posio inicial. Consulte d387 [Status posio] para a direo do deslocamento.
Valores
104
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/64000
Exibio:
Captulo 3

d389 [Unid desloc L]

PF 525
Exibe o nmero de unidades definidas pelo usurio deslocadas da posio inicial. Consulte d387 [Status posio] para a direo do deslocamento.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0,00/0,99
Exibio:
0,01
d390 [Status fibra]

Status atual das caractersticas das fibras.
Mant Sinc
Ramp Sinc
Trav Ativ
Dim Trav
No Usado
Valores
Padro:

dgito 1
dgito 2
dgito 3
dgito 4
Somente leitura
Mn/Mx:
0000/1111
Exibio:
0000
d391 [Status Lg. Etapa]

32
PF 525
Parmetro(s) relacionado(s): P047, L180-L187
Exibe a etapa atual do perfil de lgica de etapa conforme definido pelos parmetros L180 a L187 [Lgica etapa x] quando P047 [Ref. vel 1] estiver definido como 13 Lgica Parada ou
16 Posicionamento.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/8
Exibio:
105
Captulo 3
Grupo Programa Avanado

A410
A412
A414
A416
[Freq pr-config0]
[Freq pr-config2]
[Freq pr-config4]
[Freq pr-config6]
A411
A413
A415
A417
[Freq pr-config1]
[Freq pr-config3]
[Freq pr-config5]
[Freq pr-config7]
A418
A420
A422
A424
[Freq pr-config8]
[FreqPr-config10]
[FreqPr-config12]
[FreqPr-config14]
A419
A421
A423
A425
[Freq pr-config9]
[FreqPr-config11]
[FreqPr-config13]
[FreqPr-config15]
PF 525
Define a frequncia pr-configurada das sadas do inversor para o valor programado quando selecionado.
Para o PowerFlex 525
Acel./Desac. padro utilizadas
Pr-configurao 0(1)
Pr-configurao 1
Pr-configurao 2
Pr-configurao 3
Pr-configurao 4
Pr-configurao 5
Pr-configurao 6
Pr-configurao 7
Pr-configurao 8
Pr-configurao 9
Pr-configurao 10
Pr-configurao 11
Pr-configurao 12
Pr-configurao 13
Pr-configurao 14
Pr-configurao 15
1
1
2
2
1
1
2
2
1
1
2
2
1
1
2
2
Entrada pr-config. 1
(TermBlk EnDig 05)
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
(TermBlk EnDig 06)
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
(TermBlk EnDig 07)
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
(TermBlk EnDig 08)
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
(TermBlk EnDig 05)
0
1
0
1
0
1
0
1
(TermBlk EnDig 06)
0
0
1
1
0
0
1
1
(TermBlk EnDig 03)
0
0
0
0
1
1
1
1

Acel./Desac. padro utilizadas
Pr-configurao 0(1)
Pr-configurao 1
Pr-configurao 2
Pr-configurao 3
Pr-configurao 4
Pr-configurao 5
Pr-configurao 6
Pr-configurao 7
1
1
2
2
1
1
2
2
(1) A pr-configurao 0 est disponvel somente se P047, P049 ou P051 [Ref. vel x] estiver definido como 7 Freq Pr-conf.
Valores
106
Padres:
Freq pr-config0:
Freq pr-config1:
Freq pr-config2:
Freq pr-config3:
Freq pr-config4:
Freq pr-config5:
Freq pr-config6:
Freq pr-config7 a 15:
0,00 Hz
5,00 Hz
10,00 HZ
20,00 Hz
30,00 Hz
40,00 Hz
50,00 Hz
60,00 Hz
Mn/Mx:
0,00/500,00 Hz
Exibio:
0,01 Hz
Captulo 3
Grupo Programa Avanado (continuao)

A426 [Freq teclado]
Parmetro(s) relacionado(s): P047, P049, P051
Fornece a frequncia de comando do inversor usando a navegao pelo teclado integrado. Quando P047, P049 ou P051 [Ref. vel x] seleciona 2 Freq teclado, o valor definido para esse
parmetro controla a frequncia do inversor. O valor desse parmetro tambm pode ser alterado ao navegar com o teclado e pressionando as teclas de seta para cima ou baixo.
Valores
Padro:
60,00 Hz
Mn/Mx:
0,00/500,00 Hz
Exibio:
0,01 Hz
A427 [Freq MOP]

Fornece a frequncia de comando do inversor usando a navegao pelo potencimetro operado pelo motor (MOP).
IMPORTANTE
Valores
Frequncia no gravada em armazenamento no voltil at que o inversor seja desenergizado. Se ambos Elev MOP e Dim MPO forem aplicados
simultaneamente, as entradas so ignoradas e a frequncia no alterada.
Padro:
60,00 Hz
Mn/Mx:
0,00/500,00 Hz
Exibio:
0,01 Hz
A428 [Sel Reset MOP]

Determina se o comando de referncia MOP atual salvo ao cortar a alimentao.
Opes
0 Ref MOP Zero
Reseta a frequncia MOP a zero ao cortar a alimentao e para.
1 SalvarRefMOP (Default)
A429 [MOP Pr-carga]
Determina a operao da funo MOP.
Opes
0 SemPr-carga (padro)
1 Pr-carga
Transferncia sem distrbios: sempre que o modo MOP for selecionado, o valor de sada atual da velocidade ser carregado.
A430 [Tempo MPO]

Configura a taxa de mudana da referncia MOP.
Valores
Padro:
10,0 s
Mn/Mx:
0,1/600,0 s
Exibio:
0,1 s
A431 [Frequncia Jog]
Define a frequncia de sada quando um comando jog realizado.

Valores
Padro:
10,00 Hz
Mn/Mx:
0,00/[Freq. mxima]
Exibio:
0,01 Hz
A432 [Acel/Desacel Jog]

Define o tempo de acelerao e desacelerao utilizado quando se est em modo jog.
Valores
Padro:
10,00 s
Mn/Mx:
0,01/600,00 s
Exibio:
0,01 s
107
Captulo 3

A433 [Frequncia purga]
Parmetro(s) relacionado(s): t062, t063, t065-t068
Fornece um valor de comando de frequncia fixo quando t062, t063, t065t068 [TermBlk EnDig xx] est definido como 40 Purga.
Valores
Padro:
5,00 Hz
Mn/Mx:
0,00/500,00 Hz
Exibio:
0,01 Hz
A434 [Tempo Fren CC]
Ajusta o tempo pelo qual a corrente de frenagem CC introduzida no motor.

Valores
Padro:
0,0 s
Mn/Mx:
0,0/99,9 s
Exibio:
0,1 s
A435 [Nvel Fren CC]
Define a corrente de frenagem CC mxima, em amperes, aplicada ao motor quando P045 [Modo de parada] est definido como uma das opes 4 Rampa ou 6 Freio CC.
Modo desacelerao gradual at parada
Modo de parada por injeo CC

[Tempo Fren CC]
Ten
so
[Tempo Fren CC]

Magnitude
depende do
[Nvel Frnag CD]
Tempo
Velo
cidad
Comando de parada
Volts/Velocidade
Volts/Velocidade
Tenso
Velocidade
Tempo
Comando de parada
Magnitude
depende do
[Nvel Frnag CD]
ATENO: Se houver o risco de ferimentos devido ao movimento do equipamento ou do material, um dispositivo de frenagem mecnica auxiliar deve ser
usado. Este recurso no deve ser utilizado com motores sncronos. Os motores podem ser desmagnetizados durante a frenagem.
Valores
Padro:
Corrente nominal do inversor x 0,5
Mn/Mx:
0,0/(corrente nominal do inversor x 1,8)
Exibio:
0,1 A
A436 [TpoFrenCCpartida]
Volts/Velocidade
Ajusta o tempo pelo qual a corrente de frenagem CC introduzida no motor aps um comando de acionamento vlido ter sido recebido.
so
Ten
[Tempo Frnag CD@Strt]
[Nvel Frnag CD]

Comando de partida
Valores
108
idade
Veloc
Padro:
Tempo
0,0 s
Mn/Mx:
0,0/99,9 s
Exibio:
0,1 s
Captulo 3

A437 [Sel resistor FD]
Habilita/desabilita a frenagem dinmica externa e seleciona o nvel de proteo do resistor.

Opes
Desabilitado (padro)
ResRA Normal
5%
Sem Proteo
100%
3 a 99 3 a 99% CicloServ
A438 [Lim Tenso FD]
Define o limite de tenso do barramento CC para operao de frenagem dinmica. Se a tenso de barramento CC subir acima desse nvel, a frenagem dinmica ligada. Valores menores
fazem com que a funo de frenagem dinmica responda melhor, mas podem resultar em problemas na sua ativao.
ATENO: Danos ao equipamento podem ocorrer se esse parmetro for definido com um valor que faa com que o resistor de frenagem dinmica dissipe
potncia excessiva. Definies de parmetro inferiores a 100% devem ser avaliadas cuidadosamente para garantir que o a potncia em watts do resistor de
frenagem dinmica no seja excedida. Em geral, valores inferiores a 90% no so necessrios. A definio desse parmetro especialmente importante se o
parmetro A437 [Sel resistor FD] estiver definido como 2 Sem Proteo.
Valores
Padro:
100,0%
Mn/Mx:
10,0/110,0%
Exibio:
0,1%
A439 [% Curva S]
Habilita uma curva S de forma fixa que aplicada s rampas de acelerao e desacelerao (incluindo jog).
Tempo da curva S = (tempo acel. ou tempo desacel.) x (configurao da curva S em porcentagem)
100% Curva S
50% Curva S
Alvo
vel
Alvo
vel
Exemplo:
Tempo acelerac. = 10 s
Configurao da curva S = 30%
Tempo da curva S = 10 x 0,3 = 3 s
Alvo
vel/2
Tempo da curva S =
Tempo acelerac
Tempo total para acelerao =
tempo de acelerao + Tempo da curva S
Valores
Tempo da Curva S
Tempo total para acelerao =
tempo de acelerao + Tempo da curva S
Padro:
0%
Mn/Mx:
0/100%
Exibio:
1%
109
Captulo 3

A440 [Frequncia PWM]
% Corrente de sada (A)
Configura a frequncia portadora para a onda de sada PWM. A tabela abaixo fornece orientaes de dissipao de calor segundo a configurao da frequncia PWM.
100
96
92
88
84
80
76
72
68
64
60
56
50
9 10 11 12 13 14 15 16
Frequncia portadora (kHz)
Ignorar orientaes de dissipao de calor pode diminuir o desempenho do inversor. O inversor pode automaticamente reduzir a frequncia portadora PWM a
velocidades de sada baixas, a menos que isso seja evitado pela A540 [Desat PWM Var].
IMPORTANTE
Valores
Padro:
4,0 kHz
Mn/Mx:
2,0/16,0 kHz
Exibio:
0,1 kHz
A441 [Droop Hertz@ FLA]

PF 525
Reduz a frequncia de acordo com a corrente. Essa frequncia subtrada da frequncia de sada comandada. Geralmente escorregamento e estatismo no seriam ambos utilizados,
mas se ambos estiverem habilitados eles simplesmente subtraem-se um do outro. Tipicamente usados em esquemas de compartilhamento de carga.
Valores
Padro:
0,0 Hz
Mn/Mx:
0,0/10,0 Hz
Exibio:
0,1 Hz
A442 [Tempo acelerac 2]
Tempo para que o inversor acelere gradualmente de 0,0 Hz P044 [Freq. mxima] se Tempo acelerac 2 estiver selecionado.
Taxa acelerac = [Freq. mxima]/[Tempo acelerac]
[Freq. mxima]
ra
Ace
le
[Tempo de
0 acelerao x]
Valores
lera
ace
Des
Velocidade
Tempo
[Tempo de
desacelerao x]
Padro:
10,00 s
Mn/Mx:
0,00/600,00 s
Exibio:
0,01 s
A443 [Tempo desacele 2]
Tempo para que o inversor desacelere gradualmente de P044 [Freq. mxima] a 0,0 Hz se Tempo desacele 2 estiver selecionado.
Taxa desacele = [Freq. mxima]/[Tempo desacele]
Valores
110
Padro:
10,00 s
Mn/Mx:
0,00/600,00 s
Exibio:
0,01 s
Captulo 3

Define a taxa de acelerao para todos os aumentos de velocidade quando selecionado por entradas digitais.
Valores
Padro:
10,00 s
Mn/Mx:
0,00/600,00 s
Exibio:
0,01 s
A445 [Temp desacele 3]

A447 [Temp desacele 4]
Define a taxa de desacelerao para todas as redues de velocidade quando selecionado por entradas digitais.
Valores
Padro:
10,00 s
Mn/Mx:
0,00/600,00 s
Exibio:
0,01 s
A448 [Frequncia inib1]

Parmetro(s) relacionado(s): A449, A451, A453, A455

PF 525
Funciona em conjunto com A449, A451, A453 e A455 [Banda Inib Freqx] criando uma faixa de frequncias nas quais o inversor no opera continuamente.
Valores
Padro:
0,0 Hz (desabilitado)
Mn/Mx:
0,0/500,0 Hz
Exibio:
0,1 Hz
A449 [Banda Inib Freq1]

Parmetro(s) relacionado(s): A448, A450, A452, A454

PF 525
Determina a banda em torno das A448, A450, A452 e A454 [Frequncia inibx].
Frequncia
Frequncia de
comando
Frequncia
de sada do inversor
2x Faixa
de Frequncia inib
Frequncia inib
Tempo
Valores
Padro:
0,0 Hz
Mn/Mx:
0,0/30,0 Hz
Exibio:
0,1 Hz
111
Captulo 3

A456 [Ajuste Sup PID 1]
A468 [Ajuste Sup PID 2]
PF 525
Faz o escalonamento do valor superior da frequncia de corte quando o corte est ativo.
Valores
Padro:
60,0 Hz
Mn/Mx:
0,0/500,0 Hz
Exibio:
0,1 Hz
A457 [Ajuste Inf PID 1]

A469 [Ajuste Inf PID 2]
PF 525
Faz o escalonamento do valor inferior da frequncia de corte quando o corte est ativo.
Valores
Padro:
0,0 Hz
Mn/Mx:
0,0/500,0 Hz
Exibio:
0,1 Hz
A458 [Sel Corte PID 1]

A470 [Sel Corte PID 2]
PF 525

Configura a sada PID como corte para a fonte de referncia.

Opes
Corte PID est desabilitado.
1 Pot TrimLOn
2 Tecl TrimLOn
3 DSI TrimOn
4 OpRede TrimOn
5 TrimOn 0-10 V
6 TrimOn 4-20
7 TrimOnPrSel
8 TrimOn AnMlt(1)
9 TrimOn MOP
10 Pulso TrimOn
11 TrimOn Slgic(1)
12 TrimOn Encdr(1)
13 TrimOn ENet(1)
112
Captulo 3

A459 [Sel Ref PID 1]
A471 [Sel Ref PID 2]
PF 525

Seleciona a fonte para a referncia PID.

Opes
0 PID Setpoint (padro)

1 Pot Inversor
2 Freq teclado
3 Serial/DSI
4 Opes de rede
5 Ent 0-10 V
6 Ent 4-20 mA
7 Freq Prconf
8 EntrAnalMlt(1)
9 Freq MOP
10 Entr Pulso
11 Lgica de etapa(1)
12 Encoder(1)
13 Ethernet/IP(1)
A460 [SelFeedbackPID 1]
A472 [SelFeedbackPID 2]
PF 525
Seleciona a fonte para o retorno PID.

Opes
0 Ent 0-10V (padro)
Observao: PID no funciona com entrada bipolar. Tenses negativas so ignoradas e tratadas como zero.
1 Ent 4-20mA
2 Serial/DSI
3 Opes de rede
4 Entr Pulso
5 Encoder(1)
6 Ethernet/IP(1)
A461 [Ganho Prop PID 1]
Parmetro(s) relacionado(s): A459, A471
A473 [Ganho Prop PID 2]

PF 525
Configura o valor para o componente proporcional PID quando o modo PID habilitado.
Valores
Padro:
0,01
Mn/Mx:
0,00/99,99
Exibio:
0,01
113
Captulo 3

A462 [TempoInteg PID 1]
A474 [TempoInteg PID 2]

PF 525
Configura o valor para o componente integral PID quando o modo PID habilitado.
Valores
Padro:
2,0 s
Mn/Mx:
0,0/999,9 s
Exibio:
0,1 s
A463 [Taxa Dif PID 1]
A475 [Taxa Dif PID 2]

PF 525
Configura o valor (em 1/segundo) para o componente diferencial PID quando o modo PID habilitado.
Valores
Padro:
0,00
Mn/Mx:
0,00/99,99
Exibio:
0,01
A464 [Pto ajuste PID 1]
A476 [Pto ajuste PID 2]

PF 525
Fornece um valor interno fixo para ponto de ajuste de processo quando o modo PID habilitado.
Valores
Padro:
0,0%
Mn/Mx:
0,0/100,0%
Exibio:
0,1%
A465 [BandaMorta PID 1]

A477 [BandaMorta PID 2]
PF 525
Define o limite inferior da sada PID.

Valores
Padro:
0,0%
Mn/Mx:
0,0/10,0%
Exibio:
0,1%
A466 [Pr-Carga PID 1]

A478 [Pr-Carga PID 2]
PF 525
Define o valor utilizado para realizar a pr-carga do componente integral no ato do acionamento ou da habilitao.
Valores
Padro:
0,0 Hz
Mn/Mx:
0,0/500,0 Hz
Exibio:
0,1 Hz
A467 [ErroInvers PID 1]

A479 [ErroInvers PID 2]
PF 525
Muda o sinal do erro do PID.

Opes
0 Normal (padro)
1 Invertido
114
Captulo 3

A481 [Exib proc baixo]
Parmetro(s) relacionado(s): b010, P043
Define o valor exibido em b010 [Display processo] quando o inversor est operando na P043 [Freq Mnima].
Valores
Padro:
0,00
Mn/Mx:
0,00/99,99
Exibio:
0,01
A482 [Exib proc alto]
Parmetro(s) relacionado(s): b010, P044
Define o valor exibido em b010 [Display processo] quando o inversor est operando na P044 [Freq. mxima].
Valores
Padro:
0,00
Mn/Mx:
0,00/99,99
Exibio:
0,01
A483 [Sel ponto teste]

Usado pelo pessoal de trabalho de campo da Rockwell Automation.
Valores
Padro:
400
Mn/Mx:
0/FFFF
Exibio:
A484 [Limite corr 1]
Corrente de sada mxima permitida antes que ocorra limitao de corrente.

Valores
Padro:
Corrente nominal do inversor x 1,1 (regime de trabalho normal); Corrente nominal do inversor x 1,5 (para aplicao pesada)
Mn/Mx:
0,0/Corrente nominal do inversor x 1,5 (regime de trabalho normal); Corrente nominal do inversor x 1,8 (para aplicao pesada)
Exibio:
0,1 A
A485 [Limite corr 2]

PF 525
Corrente de sada mxima permitida antes que ocorra limitao de corrente.

Valores
Padro:
Corrente nominal do inversor x 1,1
Mn/Mx:
0,0/Corrente nominal do inversor x 1,5 (regime de trabalho normal); Corrente nominal do inversor x 1,8 (para aplicao pesada)
Exibio:
0,1 A
A486 [Nvel Pino1 Cort]
A488 [Nvel Pino2 Cort]

PF 525
Define o valor de corrente no qual ocorre a falha do pino de corte aps o tempo definido em A487, A489 [Temp Pino Cort x]. Definir o valor como 0,0 A desabilita essa funo.
Valores
Padro:
0,0 A (desabilitado)
Mn/Mx:
Exibio:
0,1 A
A487 [Temp Pino Cort 1]
A489 [Temp Pino Cort 2]

PF 525
Define o tempo contnuo pelo qual o inversor precisa ficar acima ou no nvel do valor definido A486, A488 [Nvel Pinox Cort] antes que ocorra uma falha no pino de corte.
Valores
Padro:
0,00 s
Mn/Mx:
0,00/30,00 s
Exibio:
0,01 s
115
Captulo 3

A490 [Nvel PerdaCarga]
PF 525
Fornece um desarme via software (falha de perda de carga) quando a corrente cair abaixo desse nvel pelo tempo especificado em A491 [Tempo PerdaCarga].
Valores
Padro:
0,0 A
Mn/Mx:
0,0/corrente nominal do inversor
Exibio:
0,1 A
A491 [Tempo PerdaCarga]

PF 525
Define o tempo pelo qual exige-se que a corrente permanea abaixo do A490 [Nvel PerdaCarga] antes que uma falha de perda de carga ocorra.
Valores
Padro:
0s
Mn/Mx:
0/9999 s
Exibio:
1s
A492 [Tpo FalhaParalis]

Define o tempo pelo qual o inversor permanece em modo de travamento antes que uma falha seja atribuda.
Opes
0 60 Segundos (padro)
1 120 Segundos
2 240 Segundos
3 360 Segundos
4 480 Segundos
5 Fal Desab
A493 [Sel Sobrec Motor]
Parmetro(s) relacionado(s): P032, P033
O inversor fornece uma proteo contra sobrecarga de classe 10. As configuraes 0 a 2 selecionam o fator de dissipao de calor para a I2t funo de sobrecarga.
60
40
20
Opes
25 50 75 100 125 150 175 200

% de [Freq nominal]
100
Mx. Reduo
% de [Sobrecarga motor]
80
Mn. Reduo
Sem Reduo
100
80
60
40
20
0
0
25 50 75 100 125 150 175 200

% de [Freq nominal]
100
80
60
40
20
0
0 Sem Reduo (padro)

1 Mn. Reduo
2 Mx. Reduo
A494 [Ret Sobrec Motor]

Seleciona se o contador de sobrecarga do motor salvo no ato da desenergizao ou resetado na energizao.
Opes
0 Reset (padro)
1 Salvar
116
25 50 75 100 125 150 175 200

% de [Freq nominal]
Captulo 3

A495 [Modo Sobrec Inv]
Determina como o inversor gerencia condies de sobrecarga que poderiam de outro modo causar falha no inversor.
Opes
0 Desabilitado
1 Reduzir CLim
2 Reduzir PWM
3 Ambos-PWM 1 (padro)
A496 [Queda Tenso RI]
Valor em volts que caiu ao longo da resistncia do estator do motor (autotune) para o motor de induo.
Valores
Padro:
Mn/Mx:
0,0/600,0 Vca
Exibio:
0,1 Vca
A497 [Ref. Corr. Fluxo]
Essa a corrente necessria para fluxo pleno do motor. O valor deve ser definido para a velocidade total de corrente sem carga do motor.
Valores
Padro:
Mn/Mx:
0,00/(corrente nominal do inversor x 1,4)
Exibio:
0,01 A
A498 [Rr motor]

PF 525
Resistncia do rotor do motor de induo.

Valores
Padro:
Mn/Mx:
0,00/655,35 Ohm
Exibio:
0,01 Ohm
A499 [Lm motor]

PF 525
Indutncia mtua do motor de induo.

Valores
Padro:
Mn/Mx:
0,0/6553,5 mH
Exibio:
0,1 mH
A500 [Lx motor]

PF 525
Fuga de indutncia do motor de induo.

Valores
Padro:
Mn/Mx:
0,0/6553,5 mH
Exibio:
0,1 mH
A509 [Sel Reg Vel]

PF 525
Parmetro(s) relacionado(s): A521, A522, A523, A524, A525, A526
Determina se o ganho PI do regulador de velocidade do modo de controle Vetor configurado automaticamente ou manualmente. Parmetros A521 a A526 so configurados
automaticamente por esse parmetro.
Opes
0 Automtico (padro)
1 Manual
117
Captulo 3

A510 [Freq 1]
A512 [Freq 2]
A514 [Freq 3]
PF 525
Define a frequncia do modo de controle Vetor.

Valores
Padro:
Freq 1:
Freq 2:
Freq 3:
8,33%
15,00%
20,00%
Mn/Mx:
0,00/200,00%
Exibio:
0,01%
A511 [Freq 1 BW]

A513 [Freq 2 BW]
A515 [Freq 3 BW]
PF 525
Largura de banda de malha de controle de velocidade para o modo de controle Vetor.

Valores
Padro:
10 Hz
Mn/Mx:
0/40 Hz
Exibio:
1 Hz
A521 [Freq 1 Kp]

A523 [Freq 2 Kp]
A525 [Freq 3 Kp]
PF 525
Configura o ganho P do modo de controle Vetor quando na faixa de frequncia 1, 2 ou 3 para resposta de velocidade mais rpida durante estado dinmico quando o motor ainda
estiver acelerando. Se A509 [Sel Reg Vel] estiver definido como 1 Manual, esses parmetros podem ser alterados.
Valores
Padro:
100,0%
Mn/Mx:
0,0/500,0%
Exibio:
0,1%
A522 [Freq 1 Ki]

A524 [Freq 2 Ki]
A526 [Freq 3 Ki]
PF 525
Configura o ganho I do modo de controle Vetor quando na faixa de frequncia 1, 2 ou 3 para resposta de velocidade mais rpida durante estado imvel quando o motor estiver em sua
velocidade nominal. Se A509 [Sel Reg Vel] estiver definido como 1 Manual, esses parmetros podem ser alterados.
Valores
118
Padro:
0,100 s
Mn/Mx:
0,000/10,000 s
Exibio:
0,001 s
Captulo 3

A530 [Seleo Reforo]
Parmetro(s) relacionado(s): b004, P031, P032, P039
Configura a tenso de reforo (% de P031 [Tenso nominal]) e redefine a curva V/Hz. Utilizado somente para modos de controle V/Hz e SVC.
[Tenso mxima] pode ser definida em qualquer local.
Se for > [Tenso nominal] ento ela define um ponto 100
na curva V/Hz
1/2 [Tenso nominal]
50
1/2
[Freq nominal]
% [Tenso nominal]
[Tenso mxima] pode ser definida em qualquer local.

Se for < [Tenso nominal] ento ela funciona como
um limite apenas (no altera a curva V/Hz)
Ajustes de
parmetro 5 a 14
0
4
3
2
1
50
100
[Freq. mxima] pode ser definida em qualquer local.

Se for < [Freq nominal] ento ela funciona como um limite apenas
(no altera a curva V/Hz)
Opes
% [Freq nominal]
[Freq. mxima] pode ser definida
em qualquer local.
Se for > [Freq nominal] ento ela
define um ponto na curva V/Hz
0 V/Hz Person
1 30,0, TB
2 35,0, TB
Curvas de bomba/ventilador (torque varivel)
3 40,0, TB
4 45,0, TB
5 0,0, sem IR
6 0,0
(Padro para os inversores de 400 V e 600 V,
5 HP e acima)
7 2,5, CT
(Padro para os inversores de 200 V, 5 HP e
acima)
8 5,0, CT
(Padro para os inversores abaixo de 5 HP)
Tenso de reforo (% da base) (torque constante)
9 7,5, TC
10 10,0, TC
11 12,5, TC
12 15,0, TC
13 17,5, TC
14 20,0, TC
119
Captulo 3

A531 [Reforo partida]
Parmetro(s) relacionado(s): P031, P032, P039, A530
Configura a tenso de reforo (% de P031 [Tenso nominal]) e redefine a curva V/Hz quando A530 [Seleo Reforo] = 0 V/Hz Person e P039 [Modo Desemp Torq] = 0 V/Hz.
[Tenso mxima]
[Tenso Interrup]
[impulso de
partida]
Tenso
[Tenso nominal]
[Frequncia de quebra]
[Freq Mnima]
Valores
Frequncia
[Freq nominal]
[Freq. mxima]
Padro:
2,5%
Mn/Mx:
0,0/25,0%
Exibio:
0,1%
A532 [Tenso Interrup]
Parmetro(s) relacionado(s): P031, P032, P039, A530, A533
Define a tenso (em porcentagem da [Frequncia nominal]) na A533 [Freq. Interrup] se A530 [Seleo Reforo] estiver definida como 0 Personalizada V/Hz.
Valores
Padro:
25,0%
Mn/Mx:
0,0/100,0%
Exibio:
0,1%
A533 [Freq. Interrup]
Parmetro(s) relacionado(s): P031, P032, P039, A530, A532
Define a frequncia em que a A532 [Tenso Interrup] aplicada se A530 [Seleo Reforo] estiver definida como 0 Personalizada V/Hz.
Valores
Padro:
15,0 Hz
Mn/Mx:
0,0/500,0 Hz
Exibio:
0,1 Hz
A534 [Tenso mxima]
Define a tenso mais alta para as sadas do inversor.

Valores
120
Padro:
Tenso nominal do inversor
Mn:
10 Vca (em inversores de 230 Vca); 20 Vca (em inversores de 460 Vca); 25 Vca (em inversores de 600 Vca)
Mx:
255 Vca (em inversores de 230 Vca); 510 Vca (em inversores de 460 Vca); 637,5 Vca (em inversores de 600 Vca)
Exibio:
1 Vca
Captulo 3

A535 [Tipo fdbk motor]

PF 525
Seleciona o tipo de encoder.

ATENO: A perda de entrada analgica, encoder ou outra realimentao pode causar velocidade ou movimento no intencionais. Tome as precaues
apropriadas para proteger contra possveis movimento ou velocidade no intencionais.
Opes
Modos de controle que se pode permitir
Entradas de hardware
0 Nenhum (padro)
Para todos os tipos de motor
1 Trem Pulso
Todos exceto Vetor
2 Can Simples
Todos exceto Vetor
3 Ver Simples
Todos exceto Vetor
4 Quadratura
5 Ver Quad.
Placa de encoder de incremento opcional

(cdigo de catlogo 25-ENC-1)
A536 [PPR Encoder]

PF 525
Especifica os pulsos por revoluo do encoder (PPR) quando h utilizao de um.

Valores
Padro:
1024 PPR
Mn/Mx:
0/20,000 PPR
Exibio:
1 PPR
A537 [Escala ent pulso]
Parmetros relacionados: t065, t067, A535
Define o fator/ganho de escala para a Entrada por Pulso quando t065 ou t067 [TermBlk EnDig xx] definido como 52 Trem de pulso ou A535 [Tipo fdbk motor] definido como 1
trem de pulso.
Frequncia de entrada (Hz)/Escala ent pulso = frequncia de sada (Hz)
Valores
Padro:
64
Mn/Mx:
0/20000
Exibio:
A538 [Ki loop veloc]

PF 525
Define o ganho I utilizado no clculo PI da malha de velocidade quando h utilizao de realimentao.

Valores
Padro:
2,0
Mn/Mx:
0,0/400,0
Exibio:
0,1
A539 [Kp loop veloc]

PF 525
Define o ganho P utilizado no clculo PI da malha de velocidade quando h utilizao de realimentao.

Valores
Padro:
5,0
Mn/Mx:
0,0/200,0
Exibio:
0,1
121
Captulo 3

A540 [Desat PWM Var]
Habilita/desabilita um recurso que varia a frequncia transportadora para a onda de sada PWM definida pela A440 [Frequncia PWM].
Opes
0 Habilitado (padro)
1 Desabilitado
A541 [Tent ReinAut]
Define o nmero mximo de vezes em que o inversor tentar fazer o reset da falha e reiniciar. Consulte Captulo 4 para mais informaes sobre falhas e seus cdigos.
Remova a falha tipo 1 e reinicie o inversor.
1. Defina A541 [Tent ReinAut] com um valor diferente de 0.
2. Configure A542 [Ret. rein auto] para um valor que no seja 0.
Remova uma sobretenso, subtenso ou falha de AltaTemp Aquec sem reiniciar o inversor.
1. Defina A541 [Tent ReinAut] com um valor diferente de 0.
2. Configure A542 [Ret. rein auto] para 0.
ATENO: possvel que ocorram danos ao equipamento ou ferimentos pessoais se este parmetro for usado em uma aplicao que no seja adequada. No
use esta funo sem considerar os cdigos, normas, regulamentaes ou orientaes industriais locais, nacionais e internacionais.
Valores
Padro:
Mn/Mx:
0/9
Exibio:
A542 [Ret. rein auto]
Define o tempo entre tentativas de reinicializao se A541 [Tent ReinAut] for diferente de zero.
Valores
Padro:
1,0 s
Mn/Mx:
0,0/120,0 s
Exibio:
0,1 s
A543 [Inic No IncSist]

Habilita/desabilita a inicializao do inversor no ato da energizao sem um comando de acionamento sendo removido e realizado novamente. Necessita de uma entrada digital
configurada como Operao ou Partida e um contato de partida vlido.
Opes
1 Habilitado
A544 [Desat. reverso]
Habilita/desabilita a funo que permite que a direo da rotao do motor seja alterada.
Opes
0 Rev ativado (padro)

1 Rev Desativ
A545 [En Part Mov]

Define a condio que permite que o inversor se reconecte a um motor em rotao no valor real de RPM.
Opes
1 Habilitado
122
Captura e acelerao para a velocidade comandada a cada acionamento do inversor.
Captulo 3

A546 [Lim corr incio]
Utilizado para determinar quando o inversor correspondeu frequncia do motor se a partida com motor em movimento estiver habilitada.
Valores
Padro:
150%
Mn/Mx:
30/200%
Exibio:
1%
A547 [Compensao]
Habilita/desabilita opes de correo que podem melhorar problemas com instabilidade do motor.
Opes
0 Desabilitado
Sem compensao.
1 Eltrico (padro)
Algumas combinaes inversor/motor possuem instabilidades inerentes que so exibidas como correntes de motor no
sinusoidais.
Essa configurao busca corrigir essa condio
2 Mecnico
Algumas combinaes de motor/carga possuem ressonncias mecnicas que podem ser excitadas pelo regulador de corrente do
inversor.
Essa configurao desacelera a resposta do regulador de corrente e busca corrigir essa condio.
3 Ambos
A548 [Modo Perda Pot]
Configura a resposta para uma perda de potncia de entrada.
Opes
0 Coast (padro)
O inversor sofre falha e o motor para por inrcia.
1 Desacelerar
O inversor desacelera e busca manter a tenso de barramento CC acima do nvel de subtenso.
A549 [Ativ met barram]

Habilita/desabilita o fluxo de energia pela funo que permite ao inversor manter a alimentao ao motor a 50% da tenso de entrada do inversor durante condies de breves
oscilaes de tenso.
ATENO: Para proteger contra danos ao inversor, uma impedncia de linha mnima precisa ser fornecida para limitar a corrente de energizao quando a linha
de alimentao se recuperar. A impedncia de entrada deve ser igual ou superior ao equivalente a 5% do transformador com uma classificao VA igual a
6 vezes a classificao VA de entrada do inversor se a funo de metade do barramento estiver habilitada.
Opes
1 Habilitado
A550 [Habilit barr reg]

Habilita/desabilita o regulador de barramento.
Opes
0 Desabilitado
1 Habilitado (padro)
A551 [Remoo falha]

Reseta uma falha e remove a entrada dela em fila de espera.

Opes
1 Reset Falha
Reseta a falha ativa mas no remove nenhum buffer de falha.
2 Remov Buffer
Reseta a falha ativa e muda todos os buffers de falha para 0.
A552 [Bloq programao]
Protege parmetros contra mudanas por pessoal no autorizado com uma senha de 4 dgitos.
Valores
Padro:
0000
Mn/Mx:
0000/9999
Exibio:
1111
123
Captulo 3

A553 [Mod bloq prog]
Determina o modo de bloqueio usado no parmetro A552 [Bloq programao]. Quando definido para 2 ou 3, A552 [Bloq programao] adicionado ao grupo personalizado para
permitir o desbloqueio de parmetros.
Opes
0 Travam Total (padro)
Todos os parmetros so bloqueados exceto [Bloq programao].
1 Trav Teclado
Todos os parmetros so bloqueados de acesso por teclado exceto [Bloq programao], mas ainda podem ser acessados por
comunicaes.
2 ApenasPerson
Todos os parmetros so bloqueados e ocultos exceto grupo personalizado e [Bloq programao].
3 PersonTeclad
Todos os parmetros so ocultos e bloqueados de acesso por teclado exceto grupo personalizado e [Bloq programao], mas ainda
podem ser acessados por comunicaes.
A554 [Sel amb inver]

Define o ambiente mximo esperado do inversor quando utilizado acima de 50 C. Quando a temperatura ambiente estiver acima de 50 C, o inversor aplicar a reduo de capacidade
de corrente necessria.
Opes
0 Normal (padro)
1 55C
2 60C
3 65C +Kit Vent
Kit de ventilador requerido.
4 70C +Kit Vent

A555 [Reset medidores]
Parmetro(s) relacionado(s): b019, b021, b022, b023, b024,

b025, b026, d362, d363
Reseta os valores armazenados nos parmetros que rastreiam os tempos de falha e a utilizao de energia.
Opes
1 Reset medidores
Reseta os valores dos parmetros kWh, MWh, kWh Acum poupado, Custo acum poupado, e CO2 Acum poupado.
2 Reset tempo
Reseta Min, h, e x10 h.
A556 [Rolar texto]

Define a velocidade de rolagem do texto na tela de LCD.
Opes
0 Desligado
Sem rolagem.
1 Baixa vel
2 Vel mdia (padro)
3 Alta vel
A557 [HabHesbFaseSad ]
Habilita/desabilita deteco de desbalanceamento de fase de sada.
Opes
0 Desabilitar (padro)
1 Habilitar
A558 [Modo posicionam]

PF 525
Define o modo de transio de posicionamento utilizado para as etapas de posicionamento.

Opes
124
0 Etapas tempo (padro)
Etapas baseadas em tempo.
1 EntrPrCfg
Entradas pr-configuradas comandam diretamente uma dada etapa.
2 Lgica etapa
Utiliza comandos de lgica de etapa. Sempre comea pela etapa 0.
3 PrCfgLgEt
Utiliza entradas pr-configuradas para determinar a etapa inicial e ento os comandos de lgica de etapa.
4 ltLgEtapa
Utilize os comandos de lgica de etapa a partir da ltima etapa da lgica na ltima parada do inversor.
Captulo 3

A559 [Contag por unid]
PF 525
Define o nmero de contagens de encoder igual a uma unidade definida pelo usurio.
Valores
Padro:
4096
Mn/Mx:
1/32000
Exibio:
A560 [Pal contr aprim]

PF 525
Parmetro(s) relacionado(s): t062, t063, t065 t068, A571
Permite controle de posicionamento e outras funes via controle de parmetro para utilizao por comunicaes. As funes replicam as opes de entrada digital e funcionam do
mesmo modo.
1 = Entrada presente, 0 = Entrada ausente
Lim Origem
dgito 1
Locliz Orig
dgito 2
Manter Etapa
dgito 3
Redefinir Pos
dgito 4
Sinc Habilit
dgito 5
Des Trav
dgito 6
Ent Lgica 1
dgito 7
Ent Lgica 2
dgito 8
No Usado
Valores
Dgitos
Padro:
0000 0000
Mn/Mx:
0000 0000/1111 1111
Exibio:
0000 0000
0 Lim Origem
No modo de Posicionamento, indica que o inversor est na posio inicial
1 Locliz Orig
Quando definido, o prximo comando de partida faz com que o inversor encontre a posio inicial. Defina esse bit como 0 aps
completar a rotina de volta ao incio.
2 Manter Etapa
No modo de Posicionamento, anula outras entradas e faz com que o inversor permanea na sua etapa atual (operando em
velocidade zero uma vez que atinge sua posio) at que seja liberado.
3 Redefinir Pos
No modo de Posicionamento, reseta a posio inicial posio atual da mquina. Defina esse bit como 0 aps completar a rotina de
volta ao incio.
4 Sinc Habilit
Precisa ser utilizado para manter a frequncia existente quando o Tempo sinc for definido para sincronizao de velocidade.
Quando esse bit resetado para zero, o inversor acelera para a nova frequncia comandada segundo a configurao de A571
[Tempo sinc].
5 Des Trav
Quando definido, a funo de travessia desabilitada.
6 Ent Lgica 1
Isso oferece uma funo idntica opo de entrada digital Ent Lgica 1. Esse bit logicamente posicionado em O-Ring com uma
entrada digital t062, t063, t065t068 [TermBlk EnDig xx] definida como 24 Ent Lgica 1. Pode ser utilizado para navegar pelas
funes de lgica de etapa (velocidade ou posio) por meio de controle de interface de comunicao sem precisar de transies de
entrada digitais reais.
7 Ent Lgica 2
Isso oferece uma funo idntica opo de entrada digital Ent Lgica 2. Esse bit logicamente posicionado em O-Ring com uma
entrada digital t062, t063, t065t068 [TermBlk EnDig xx] definida como 25 Ent Lgica 2. Pode ser utilizado para navegar pelas
funes de lgica de etapa (velocidade ou posio) por meio de controle de interface de comunicao sem precisar de transies de
entrada digitais reais.
A561 [Salvar Incio]

PF 525
Determina se a posio atual salva no ato da desenergizao.

Opes
0 Reset Origem (padro)
A posio resetada para zero no ato da energizao.
1 Origem salva
125
Captulo 3

A562 [Locliz Orig Freq]
PF 525
Define a frequncia mxima que o inversor utiliza quando Locliz Orig atribudo.
Valores
Padro:
10,0 Hz
Mn/Mx:
0,1/500,0 Hz
Exibio:
0,1 Hz
A563 [Locliz Orig Dir]

PF 525
Define a direo que o inversor comanda quando Locliz Orig atribudo.

Opes
0 Para frente (padro)

1 Reverso
A564 [Tol pos encoder]

PF 525
Define a tolerncia de Na Posio Na origem em torno da contagem do encoder. O valor adicionado ao valor da unidade desejada do encoder e subtrado dela para criar a faixa de
tolerncia.
Valores
Padro:
100
Mn/Mx:
1/50000
Exibio:
A565 [Filtro Reg Pos]

PF 525
Define o filtro de sinal de erro no regulador de posio.

Valores
Padro:
Mn/Mx:
0/15
Exibio:
A566 [Ganho Reg Pos]

PF 525
Define o ajuste de ganho para o regulador de posio.

Valores
126
Padro:
3,0
Mn/Mx:
0,0/200,0
Exibio:
0,1
Captulo 3

A567 [Trav mx]
Define a amplitude da modulao de velocidade de ondas triangulares.
[SaltoP]
[Trav mx]
Hertz
[Freq sada]
Bit percur
[Status fibra]
Bit habilitado percur
Segundos
Valores
Padro:
0,00 Hz
Mn/Mx:
0,00/300,00 Hz
Exibio:
0,01 Hz
A568 [Inc trav]
Define o tempo necessrio para a funo de travessia acelerar da frequncia mnima de travessia para a mxima. Consulte o diagrama em A567 [Trav mx].
Valores
Padro:
0,00 s
Mn/Mx:
0,00/300,00 s
Exibio:
0,01 s
A569 [Dim trav]
Define o tempo necessrio para a funo de travessia desacelerar da frequncia mxima de travessia para a mnima. Consulte o diagrama em A567 [Trav mx].
Valores
Padro:
0,00 s
Mn/Mx:
0,00/300,00 s
Exibio:
0,01 s
A570 [Salto P]
Define a amplitude de frequncia que adicionada ou subtrada da frequncia comandada. Consulte o diagrama em A567 [Trav mx].
Valores
Padro:
0,00 Hz
Mn/Mx:
0,00/300,00 Hz
Exibio:
0,01 Hz
A571 [Tempo sinc]
Parmetro(s) relacionado(s): t062, t063, t065 t068, A560
Habilita a funo que mantm o inversor na frequncia atual mesmo se a frequncia comandada mudar. Utilizado com t062, t063, t065t068 [TermBlk EnDig xx] 32 Hab Sincr.
Hertz
[Temp Sinc]
Nova referncia do inversor #2

Nova referncia do inversor #1
Bit Sincr Veloc

Alterar Ref.
[Status fibra]
Entrada habilitada de sincron do inversor #1 e #2
Tempo
Valores
Padro:
0,0 s
Mn/Mx:
0,0/3200,0 s
Exibio:
0,1 s
127
Captulo 3

A572 [Razo veloc]
Faz o escalonamento do comando de velocidade do inversor.

Valores
Padro:
1,00
Mn/Mx:
0,01/99,99
Exibio:
0,01
Este grupo contm parmetros para a placa de opes de rede que est instalada.
Grupo Parmetro de Rede
Veja o manual de usurio da placa de opes de rede para mais informaes sobre
os parmetros vlidos.
Grupo Parmetro Modificado
Este grupo contm parmetros que possuem valores alterados em relao aos
valores de fbrica.
Quando um parmetro possui seu valor padro modificado, ele automaticamente
adicionado a este grupo. Quando um parmetro possui seu valor retornado ao
padro de fbrica, ele automaticamente removido deste grupo.
128
Captulo 3
Grupo Falha e diagnstico

F604
F605
F606
F607
F608
F609
F610
[Cdigo falha 4]
[Cdigo falha 5]
[Cdigo falha 6]
[Cdigo falha 7]
[Cdigo falha 8]
[Cdigo falha 9]
[Cdigo falha 10]
Parmetro(s) relacionado(s): b007-b009
Um cdigo que representa uma falha do inversor. Os cdigos aparecem nesses parmetros na ordem em que ocorrem ([Cdigo falha 1] b007 = a falha mais recente). Falhas repetitivas
so gravadas somente uma vez.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
F0/F127
Exibio:
F0
F611 [Tempo-horaFalha1]
PF 525
Exibe o valor de d362 [TempoDecorr-hora] quando a falha ocorre.

Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/32767 h
Exibio:
1h
F621 [Tempo-minFalha1]
PF 525
Exibe o valor de d363 [TempoDecorr-min] quando a falha ocorre.

Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0,0/320,0 min
Exibio:
0,1 min
F631 [FalhaFreq 1]
F633 [FalhaFreq 3]
F635 [FalhaFreq 5]
F632 [FalhaFreq 2]
F634 [FalhaFreq 4]
F636 [FalhaFreq 6]
F638 [FalhaFreq 8]
F640 [FalhaFreq 10]
F637 [FalhaFreq 7]
F639 [FalhaFreq 9]
PF 525
Exibe e armazena o valor de b001 [Freq sada] com as 10 falhas mais recentes que ocorreram.
[FalhaFreq 1] armazena a falha mais recente, [FalhaFreq 2] armazena a segunda falha mais recente e [FalhaFreq 3] armazena a terceira falha mais recente.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0,00/500,00 Hz
Exibio:
0,01 Hz
129
Captulo 3
Grupo Falha e diagnstico (continuao)

F641 [Falha Corrente 1]



PF 525
Exibe e armazena o valor de b003 [Corrente sada] com as 10 falhas mais recentes que ocorreram.
[Falha Corrente 1] armazena a falha mais recente, [Falha Corrente 2] armazena a segunda falha mais recente e [Falha Corrente 3] armazena a terceira falha mais recente.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
Exibio:
0,01 A
F651 [FalhaTens Barr 1]




PF 525
Exibe e armazena o valor de b005 [Tenso barram CC] com as 10 falhas mais recentes ocorridas.
[FalhaTens Barr 1] armazena a falha mais recente, [FalhaTens Barr 2] armazena a segunda falha mais recente e [FalhaTens Barr 3] armazena a terceira falha mais recente.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/1200 Vcc
Exibio:
1 Vcc
F661 [Falha Status 1]




PF 525
Exibe o valor de b006 [Status inversor] com as 10 falhas mais recentes ocorridas.
[Falha Status 1] armazena a falha mais recente, [Falha Status 2] armazena a segunda falha mais recente e [Falha Status 3] armazena a terceira falha mais recente.
Operando
Dgito 1
Para frente
Dgito 2
Acelerando
Dgito 3
Desacelerando
Dgito 4
SafetyActive(1)
Dgito 5
(1)
Valores
130
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/0x1F
Exibio:
Captulo 3

F681 [Status Com DSI]
Exibe o status da porta serial RS485 (DSI) para o inversor.
Rx
Tx
Status
Erro
No Usado

Dgito 1
Dgito 2
Dgito 3
Dgito 4
Dgito 3 (status de conexo)

0 Inativa
1 Rede de escravo Modbus (mestre Modbus externo)
2 Multi-inversores Modbus c/mestre opcion com interna
3 Multi-inversores Modbus c/mestre de com integrado(1)
4 Perifrico DSI conectado
5 a 8 Reservado
9 Rede da RS-485 com falha
(1)
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0000/1911
Exibio:
0000
F682 [Status Com Opc]

Exibe o status da comunicao interna ao inversor.
Rx
Tx
Status
Erro
No Usado
Valores

Dgito 1
Dgito 2
Dgito 3
Dgito 4
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0000/1911
Exibio:
0000
Dgito 3 = Opo de com. interna

0 Inativo (sem conexo)
1 Opo interna conectado/ativo
2 a 8 Reservado
9 Opo de com. interna com falha
F683 [StatCom-Emb Enet]

PF 525
Exibe o status da interface EtherNet/IP integrada ao inversor.
Rx
Tx
Status
Erro
No Usado
Valores
Padro:

Dgito 1
Dgito 2
Dgito 3
Dgito 4
Dgito 3 = EtherNet/IP integrada

0 Inativo (sem conexo)
1 EtherNet/IP integrada ativa
2 a 8 Reservado
9 EtherNet/IP integrada com falha
Somente leitura
Mn/Mx:
0000/1911
Exibio:
0000
F684 [EN End Fnt]

PF 525
Exibe a fonte real da configurao Ethernet (endereo IP, mscara de sub-rede e endereo de conversor de protocolos).
Opes
1 Parmetros
Somente leitura
2 BOOTP
131
Captulo 3

F685 [Ao taxa EN]
PF 525
Exibe a taxa de dados de rede utilizada atualmente pela interface EtherNet/IP integrada.
Opes
0 Sem link
Somente leitura
1 10Mbps Cheio
2 10MbpsMetade
3 100MbpsCheio
4 100MbpsMet
5 Dup End IP
6 Desabilitado
F686 [Ao E/S DSI]
Exibe os inversores que esto ativos no modo multi-inversores.
Inver 0 Ativ
Inver 1 Ativ
Inver 2 Ativ
Inver 3 Ativ
Inver 4 Ativ
Valor
F687
F688
F689
F690
F691
F692
PF 525
1 = inversor inativo, 0 = inversor ativo

Dgito 1
Dgito 2
Dgito 3
Dgito 4
Dgito 5
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
00000/11111
Exibio:
00000
[End 1 HW]
[End 2 HW]
[End 3 HW]
[End 4 HW]
[End 5 HW]
[End 6 HW]
Exibe o endereo MAC para a interface EtherNet/IP integrada.

Valores
132
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/255
Exibio:
Captulo 3

F693
F694
F695
F696
PF 525
[EN Ato 1 End IP]

[EN Ato 2 End IP]
[EN Ato 3 End IP]
[EN Ato 4 End IP]
Exibe o endereo IP real utilizado pela interface EtherNet/IP integrada no momento. Isso indica 0 se nenhum endereo for configurado.
255.255.255.255
[EN Ato 1 End IP]
[EN Ato 2 End IP]
[EN Ato 3 End IP]
[EN Ato 4 End IP]
Valores
F697
F698
F699
F700
PF 525
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/255
Exibio:
[EN Ato 1 Subred]

[EN Ato 2 Subred]
[EN Ato 3 Subred]
[EN Ato 4 Subred]
Exibe a mscara de subrede real utilizada pela interface EtherNet/IP integrada no momento. Isso indica 0 se nenhum endereo tiver sido configurado.
255.255.255.255
[EN Ato 1 Subred]
[EN Ato 2 Subred]
[EN Ato 3 Subred]
[EN Ato 4 Subred]
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/255
Exibio:
F701
F702
F703
F704
[EN Ato 1 Gateway]

[EN Ato 2 Gateway]
[EN Ato 3 Gateway]
[EN Ato 4 Gateway]
PF 525
Exibe o endereo gateway real utilizado pela interface EtherNet/IP integrada no momento. Isso indica 0 se nenhum endereo tiver sido configurado.
255.255.255.255
[EN Ato 1 Gateway]
[EN Ato 2 Gateway]
[EN Ato 3 Gateway]
[EN Ato 4 Gateway]
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/255
Exibio:
133
Captulo 3

F705
F709
F713
F717
F721
[Com lg inver 0]
[Com lg inver 1]
[Com lg inver 2]
[Com lg inver 3]
[Com lg inver 4]
Em um modo multi-inversores, esse o comando lgico sendo transmitido ao inversor 0/1/2/3/4.

Em modo de inversor simples, esse o comando lgico sendo utilizado pelo inversor (independentemente de ser HS-DSI, EtherNet/IP ou DSI) no momento. Se o controle de
comunicaes NO estiver sendo utilizado, e o inversor estiver em modo de inversor simples, ento esse parmetro ser exibido como 0.
Valores
F706
F710
F714
F718
F722
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/FFFF
Exibio:
[Ref inver 0]
[Ref inver 1]
[Ref inver 2]
[Ref inver 3]
[Ref inver 4]
Em um modo multi-inversores, essa a referncia sendo transmitida ao inversor 0/1/2/3/4.

Em modo de inversor simples, essa a referncia sendo utilizada pelo inversor (independentemente de ser HS-DSI, EtherNet/IP ou DSI) no momento. Se o controle de comunicaes
NO estiver sendo utilizado, e o inversor estiver em modo de inversor simples, ento esse parmetro ser exibido como 0.
Valores
F707
F711
F715
F719
F723
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0,00/500,00 Hz
Exibio:
0,01 Hz
[Stat lg inver 0]
[Stat lg inver 1]
[Stat lg inver 2]
[Stat lg inver 3]
[Stat lg inver 4]
Em um modo multi-inversores, esse o status lgico sendo recebido pelo inversor 0/1/2/3/4.
Em um modo de inversor simples, esse o status lgico do inversor no momento.
Valores
F708
F712
F716
F720
F724
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/FFFF
Exibio:
[Feedback inver 0]
[Feedback inver 1]
[Feedback inver 2]
[Feedback inver 3]
[Feedback inver 4]
Em um modo multi-inversores, essa a realimentao sendo recebida pelo inversor 0/1/2/3/4.

Em um modo de inversor simples, essa a realimentao do inversor no momento.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0,00/500,00 Hz
Exibio:
0,01 Hz
F725 [Superpos Rx EN]

PF 525
Uma contagem do nmero de erros de superposio recebidos reportados pela interface EtherNet/IP integrada.
Valores
134
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/65535
Exibio:
Captulo 3

F726 [Pacotes Rx EN]
PF 525
Uma contagem do nmero de pacotes recebidos reportados pela interface EtherNet/IP integrada.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/65535
Exibio:
F727 [Erros Rx EN]

PF 525
Uma contagem do nmero de erros recebidos reportados pela interface EtherNet/IP integrada.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/65535
Exibio:
F728 [Pacotes Tx EN]

PF 525
Uma contagem do nmero de pacotes transmitidos reportados pela interface EtherNet/IP integrada.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/65535
Exibio:
F729 [Erros Tx EN]

PF 525
Uma contagem do nmero de erros transmitidos reportados pela interface EtherNet/IP integrada.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/65535
Exibio:
F730 [EN Pacts IO Perd]

PF 525
O nmero de pacotes de E/S perdidos.

Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/65535
Exibio:
F731 [Erros DSI]

O nmero total de erros DSI.
Valores
Padro:
Somente leitura
Mn/Mx:
0/65535
Exibio:
135
Captulo 3
Grupos de
Parmetros Appview
Inversores PowerFlex srie 520 incluem diversos grupos de parmetros AppView

que agrupam certos parmetros para acesso rpido e fcil segundo diferentes tipos
de aplicaes. Essas aplicaes incluem:
Transportador
Misturador
Compressor
Bomba Centrfuga
Soprador/Ventilador
Extrusora
Posicionamento (Somente PowerFlex 525)
Tecido/Fibra
Voc no pode adicionar ou remover parmetros de ou para os grupos de
parmetros AppView. Se voc precisar de acesso rpido a parmetros adicionais
para o que j estiver incluso nos grupos de parmetros AppView diferentes, utilize
o grupo de parmetros CustomView em vez disso.
Os parmetros no grupo de parmetros AppView podem ser rapidamente
adicionados ao grupo de parmetros CustomView com as seguintes aes:
Etapa
1. Pressione a seta para cima ou para baixo para
rolar at um grupo AppView (G1 a G8).
2. Pressione Enter ou Sel para entrar em um
grupo. O dgito que fica mais direita do
parmetro visualizado por ltimo naquele
grupo piscar.
Tecla(s)
Exemplos de tela
ou
P/
FRENTE
ou Sel
3. Pressione a tecla para cima ou para baixo para

rolar at o comando G1->GC.
4. Pressione Enter ou Sel para adicionar todos os
parmetros nesse grupo AppView para o grupo
CustomView. A tela LCD mostrar uma
confirmao.
136
P/
FRENTE
ou
P/
FRENTE
P/
FRENTE
ou Sel
Grupo de Parmetros
CustomView
Captulo 3
Utilize o grupo de parmetros CustomView para:

armazenar parmetros utilizados frequentemente para a sua aplicao para
acesso rpido.
selecionar somente os parmetros necessrios para a sua aplicao e,
se necessrio, ocultar todos os outros parmetros com A552 [Bloq
programao].
At 100 parmetros podem ser armazenados no grupo de parmetros
CustomView. Voc pode copiar um grupo de parmetros AppView inteiro para o
grupo de parmetros CustomView como demonstrado acima ou adicionar
parmetros individuais como demonstrado abaixo.
Etapa
Tecla(s)
rolar at o grupo CustomView (GC).
Exemplos de tela
ou
P/
FRENTE
2. Pressione Enter para visualizar os parmetros

que podem ser adicionados ao grupo
CustomView.
P/
FRENTE
3. Pressione as teclas para cima ou para baixo para

rolar pela lista de parmetros.
ou
P/
FRENTE
PROGRAMA
4. Pressione Enter para adicionar o parmetro ao

grupo CustomView. A tela LCD mostrar uma
confirmao.
P/
FRENTE
Para excluir parmetros do grupo de parmetros CustomView:

Etapa
Tecla(s)
rolar at o grupo CustomView (GC).
Exemplos de tela
ou
P/
FRENTE

que esto no grupo CustomView.
P/
FRENTE

rolar at o comando GC---.
ou
P/
FRENTE
PROGRAMA

que esto armazenados no grupo CustomView.
P/
FRENTE
ou Sel
5. Pressione as teclas para cima ou para baixo para

rolar pela lista de parmetros.
ou
P/
FRENTE
PROGRAMA
6. Pressione Enter para excluir o parmetro do

grupo CustomView. A tela LCD mostrar uma
confirmao.
DICA
P/
FRENTE
O software Connected Components Workbench pode ser utilizado para acelerar

esse processo com funcionalidade de arrastar e soltar.
137
Captulo 3
Referncia cruzada dos parmetros por nome

Nome do parmetro
% Curva S
Ao E/S DSI
Ao Inat Fltr EN(1)
Ao perda comun
Ao taxa EN(1)
AoFltrComut EN(1)
Acel/Desacel Jog
Ajuste Inf PID 1
Ajuste Inf PID 2(1)
Ajuste Sup PID 1
Ajuste Sup PID 2(1)
AjusteAuto
Ativ met barram
Banda Inib Freq1
Banda Inib Freq2
BandaMorta PID 1
BandaMorta PID 2(1)
Bloq programao
Bloq programao Mod
Cfg 1 gateway EN(1)
Cfg 1 subrede EN(1)
Cfg 2 gateway EN(1)
Cfg 2 subrede EN(1)
Cfg 3 gateway EN(1)
Cfg 3 subrede EN(1)
Cfg 4 gateway EN(1)
Cfg 4 subrede EN(1)
Cfg end IP EN 1(1)
Cfg end IP EN 2(1)
Cfg end IP EN 3(1)
Cfg end IP EN 4(1)
Classe de tenso
CO2 acum poupado
Cdigo de falha 1
Cdigo de falha 2
Cdigo de falha 3
Cdigo de falha 4
Cdigo de falha 5
Cdigo falha 10(1)
Cdigo falha 6(1)
Cdigo falha 7(1)
Cdigo falha 8(1)
Cdigo falha 9(1)
Com lg inver 0
Com lg inver 1
N
439
686
144
125
685
143
432
457
469
456
468
040
549
453
455
449
451
465
477
552
553
137
133
138
134
139
135
140
136
129
130
131
132
038
026
007
008
009
604
605
610
606
607
608
609
705
709
Nome do parmetro
Com lg inver 2
Com lg inver 3
Com lg inver 4
Compensao
Conf Enet DSI E/S
Conf taxa EN(1)
Contag por unid(1)
Corrente Nominal
Corrente Sa
Corrente Torque
Custo acum poup
Custo mdio kWh
Dados pto teste
DecremPercur
Desat PWM Var
Desat. reverso
Display processo
Droop Hertz@ FLA(1)
EN Ato 1 End IP(1)
EN Ato 1 Gateway(1)
EN Ato 1 Subred(1)
EN Ato 2 End IP(1)
EN Ato 2 Gateway(1)
EN Ato 2 Subred(1)
EN Ato 3 End IP(1)
EN Ato 3 Gateway(1)
EN Ato 3 Subred(1)
EN Ato 4 End IP(1)
EN Ato 4 Gateway(1)
EN Ato 4 Subred(1)
EN Dads A 1(1)
EN Dads A 2(1)
EN Dads A 3(1)
EN Dads A 4(1)
EN Dads C 1(1)
EN Dads C 2(1)
EN Dads C 3(1)
EN Dads C 4(1)
EN End Fon(1)
EN Pacts IO Perd(1)
En Part Mov
En segur aberto(1)
Enc freq origem(1)
N
713
717
721
547
175
141
559
034
003
382
025
052
368
569
540
544
010
441
693
701
697
694
702
698
695
703
699
696
704
700
147
148
149
150
153
154
155
156
157
158
159
160
684
730
545
105
562
138
Nome do parmetro
End 1 HW 1)
End 2 HW(1)
End 3v HW
End 4 HW(1)
End 5 HW(1)
End 6 HW(1)
End inver 1
End inver 2
End inver 3
End inver 4
Ender. n RS485
Energia de Sada
Energia mdia
Energia poupada
Ent Bipolar 10V(1)
Entr AnInf 0-10V
Entr Anlg 0-10V
Entr Anlg 4-20mA
Entr AnSup 0-10V
EntrAnInf 4-20mA
EntrAnSup 4-20mA
ErroInvers PID 1
ErroInvers PID 2(1)
Erros DSI
Erros Rx EN(1)
Erros Tx EN(1)
Escala ent pulso
Exib proc alto
Exib proc baixo
Exib PtoAj PID1
Exib PtoAj PID2(1)
Exibir ret PID1
Exibir ret PID21(1)
Falha Corrente 1
Falha Corrente 10(1)
Falha Corrente 2
Falha Corrente 3
Falha Corrente 4
Falha Corrente 5
Falha Corrente 6(1)
Falha Corrente 7(1)
Falha Corrente 8(1)
Falha Corrente 9(1)
Falha Status 1
Falha Status 2
Falha Status 3
Falha Status 4
N
687
688
689
690
691
692
171
172
173
174
124
017
020
023
093
091
360
361
092
095
096
467
479
731
727
729
537
482
481
384
386
383
385
641
650
642
643
644
645
646
647
648
649
661
662
663
664
Nome do parmetro
Falha Status 5
Falha Status 6(1)
Falha Status 7(1)
Falha Status 8(1)
Falha Status 9(1)
Falha Status 10(1)
FalhaFreq 1
FalhaFreq 2
FalhaFreq 3
FalhaFreq 4
FalhaFreq 5
FalhaFreq 6(1)
FalhaFreq 7(1)
FalhaFreq 8(1)
FalhaFreq 9(1)
Falha Status 10(1)
FalhaTens Barr 1
FalhaTens Barr 2
FalhaTens Barr 3
FalhaTens Barr 4
FalhaTens Barr 5
FalhaTens Barr 6(1)
FalhaTens Barr 7(1)
FalhaTens Barr 8(1)
FalhaTens Barr 9(1)
FalhaTens Barr 10(1)
Fatr de Ener Sa
Feedback inver 0
Feedback inver 1
Feedback inver 2
Feedback inver 3
Feedback inver 4
Feedback vel
Filtro Entr Anlg
Filtro Reg Pos(1)
Find Home Dir(1)
Fonte controle
Fonte partida 1
Fonte partida 2
Fonte partida 3
Formato RS485
Freio Eletmg Atv
Freio Eletmg Des
Freq 1(1)
Freq 1 BW(1)
Freq 1 Ki(1)
Freq 1 Kp(1)
Freq 2(1)
N
665
666
667
668
669
670
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
651
652
653
654
655
656
657
658
659
640
381
708
712
716
720
724
376
099
565
563
012
046
048
050
127
087
086
510
511
522
521
512
Nome do parmetro
Freq 2 BW(1)
Freq 2 Ki(1)
Freq 2 Kp(1)
Freq 3(1)
Freq 3 BW(1)
Freq 3 Ki(1)
Freq 3 Kp(1)
Freq comandada
Freq Mnima
Freq MOP
Freq pr-config0
Freq pr-config1
Freq pr-config2
Freq pr-config3
Freq pr-config4
Freq pr-config5
Freq pr-config6
Freq pr-config7
FreqPr-config 8(1)
FreqPr-config 9(1)
FreqPr-config 10(1)
FreqPr-config 11(1)
FreqPr-config 12(1)
FreqPr-config 13(1)
FreqPr-config 14(1)
FreqPr-config 15(1)
Freq sada
Freq teclado
Freq. Interrup
Freq. mxima
Frequncia inib1
Frequncia inib2
Frequncia inib 3(1)
Frequncia inib 4(1)
Frequncia Jog
Frequncia MLP
Frequncia purga
Ganho Prop PID 1
Ganho Prop PID 2(1)
Ganho Reg Pos(1)
HabHesbFaseSad
Habilit barr reg
Hertz An Motor
Hora Sleep
Hora Wake
Idioma
IncremPercur
Inic No IncSist
N
513
524
523
514
515
526
525
002
043
427
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
001
426
533
044
448
450
452
454
431
440
433
461
473
566
557
550
032
102
104
30
568
543
Nome do parmetro
Ki loop veloc(1)
Kp loop veloc(1)
kWh acum poupado
kWh Consumido
Lim corr incio
Lim Corrente 1
Lim Tenso FD
Limite corr 2(1)
Lm motor(1)
Lg. Sada tica(1)
LgCfg filtro EN(1)
Lgica Parada 0
Lgica Parada 1(1)
Lgica Parada 2(1)
Lgica Parada 3(1)
Lgica Parada 4(1)
Lgica Parada 5(1)
Lgica Parada 6(1)
Lgica Parada 7(1)
Lx motor(1)
Med Hz Escor
Modo 2 Fios
Modo de posio(1)
Modo Desemp Torq
Modo Grav Comun
Modo Par
Modo Perda Pot
Modo SC Unidade
MOP Pr-carga
MWh consumido
Nvel Frnag CD
Nvel Out2(1)
Nvel PerdaCarga(1)
Nvel Pin2 Cort(1)
Nvel Pino1 Cort
Nvel sadarel1
Nvel sadarel1(1)
Nvel sadarel2(1)
Nvel Sleep
Nvel Wake
NvSobrecrgMotor
Opc Dads Ent 1
Opc Dads Ent 2
Opc Dads Ent 3
Opc Dads Ent 4
Opc Dads Sada 1
Opc Dads Sada 2
Opc Dads Sada 3
Captulo 3
N
538
539
024
021
546
484
438
485
499
075
145
180
181
182
183
184
185
186
187
500
375
064
558
039
121
045
548
495
429
022
435
073
490
488
486
077
070
082
101
103
369
161
162
163
164
165
166
167
139
Captulo 3
Nome do parmetro
Opc Dads Sada 4
Pact EN Rx(1)
Pact EN Tx(1)
Pal contr aprim(1)
Percur Mx
Perda EnAnal V
Perda EnAnalmA
PID 1 Ref Sel
Polos do motor
Pot PN motor(1)
Pot poupada
PPR encoder(1)
Pr-Carga PID 1
Pr-Carga PID 2(1)
Pto ajuste PID 1
Pto ajuste PID 2(1)
PtoAj Sada Anal(1)
Queda Tensao RI
Razo veloc
Ref corrent flux
Ref inver 0
Ref inver 1
Ref inver 2
Ref inver 3
Ref inver 4
Ref. vel 1
Ref. vel 3
Ref. Vel2
RefConFiltro EN(1)
Reforo partida
Remoo falha
Reset medidores
Ret Sobrec Motor
Ret. Perda Anlg
Ripple barr. CC
Rolar texto
RPM An Motor
RPM Sada
Rr motor(1)
Rtrd Reinic Auto
Sada Analg Sup(1)
SaltoP
Salvar Incio(1)
Sel amb inver
Sel com/estado(1)
Sel Corte PID 1
Sel Corte PID 2(1)
Sel Dorm.-Desp.
N
168
726
728
560
567
094
097
459
035
037
018
536
466
478
464
476
090
496
572
497
706
710
714
718
722
047
051
049
146
531
551
555
494
098
380
556
036
015
498
542
089
570
561
554
122
458
470
100
Nome do parmetro
Sel End EN(1)
Sel mult invers
Sel ponto teste
Sel Ref PID 2(1)
Sel Reg Vel(1)
Sel Reset MOP
Sel resistor FD
Sel Sada Analg(1)
Sel sada Out1
Sel sada Out1(1)
Sel sada Out2(1)
Sel Sada Rel2(1)
Sel Sobrec Motor
Seleo Reforo
SelFeedbackPID 1
SelFeedbackPID 2(1)
Sobrecarga motor
Sobrecontagem Rx EN(1)
Stat lg inver 0
Stat lg inver 1
Stat lg inver 2
Stat lg inver 3
Stat lg inver 4
StatCom-Emb Enet(1)
Status Com DSI
Status Com Opc
Status contador
Status cronm.
Status de fibra
Status do inversor
Status ent cntrl
Status ent dig
Status Lg. Par.(1)
Status posio(1)
Taxa dados RS485
Taxa Dif PID 1
Taxa Dif PID 2(1)
Temp Acel 1
Temp Acel 2
Temp Acel 3
Temp Acel 4
Temp de controle
Temp Desacel 1
Temp Desacel 2
Temp Desacel 3
Temp Desacel 4
Temp Inv
Temp Lig Rel1
N
128
169
483
471
509
428
437
088
076
069
072
081
493
530
460
472
033
725
707
711
715
719
723
683
681
682
364
365
390
006
013
014
391
387
123
463
475
041
442
444
446
028
042
443
445
447
027
079
140
Nome do parmetro
Temp Lig Rel2(1)
Temp Pino Cort 1
Temp Pino Cort 2(1)
Temp Sinc
Tempo Desl Rel1
Tempo Desl Rel2(1)
Tempo Exec Decor
Tempo Fren CC
Tempo Frnag CD@Strt
Tempo MPO
Tempo PerdaCarga(1)
Tempo perdacomun
Tempo-horaFalha1
Tempo-horaFalha2
Tempo-horaFalha3
Tempo-horaFalha4
Tempo-horaFalha5
Tempo-horaFalha6(1)
Tempo-horaFalha7(1)
Tempo-horaFalha8(1)
Tempo-horaFalha9(1)
Tempo-horaFalha10(1)
Tempo-minFalha1
Tempo-minFalha2
Tempo-minFalha3
Tempo-minFalha4
Tempo-minFalha5
Tempo-minFalha6(1)
Tempo-minFalha7(1)
Tempo-minFalha8(1)
Tempo-minFalha9(1)
Tempo-minFalha10(1)
TempoDecorr-hora
TempoDecorr-min
TempoInteg PID 1
TempoInteg PID 2(1)
Tenso de sada
Tenso do barramento CC
Tenso Interrup
Tenso mxima
Tent Rein Autom
TermBlk EnDig 02
TermBlk EnDig 03
TermBlk EnDig 05
TermBlk EnDig 06
TermBlk EnDig 07(1)
TermBlk EnDig 08(1)
Tipo de inversor
N
084
487
489
571
080
085
019
434
436
430
491
126
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
362
363
462
474
004
005
532
534
541
062
063
065
066
067
068
367
Nome do parmetro
Tipo fdbk motor(1)
Tol pos encoder(1)
Tpo FalhaParalis
Tpo Lg Parada 0(1)
Tpo Lg Parada 1(1)
Tpo Lg Parada 2(1)
Tpo Lg Parada 3(1)
Tpo Lg Parada 4(1)
Tpo Lg Parada 5(1)
N
535
564
492
190
191
192
193
194
195
Nome do parmetro
Tpo Lg Parada 6(1)
Tpo Lg Parada 7(1)
Unid desloc H(1)
Unid desloc L(1)
Unid Etapa 0(1)
Unid Etapa 1(1)
Unid Etapa 2(1)
Unid Etapa 3(1)
Unid Etapa 4(1)
N
196
197
388
389
200
202
204
206
208
Nome do parmetro
Unid Etapa 5(1)
Unid Etapa 6(1)
Unid Etapa 7(1)
Veloc encoder(1)
Velocidade Sada
Verso SFW
Voltar Defaults
Volts An Motor
Captulo 3
N
569
568
388
389
540
038
103
104
141
Captulo 3
Observaes:
142
Captulo
Localizao de falhas
Este captulo fornece informaes necessrias pra gui-lo na localizao de falhas

do inversor PowerFlex srie 520. Est includa uma lista e descrio das falhas do
inversor com possveis solues, quando aplicveis.
Status do Inversor
Falhas
Descries de Falhas
Sintomas comuns e aes corretivas
Consulte a
pgina
143
143
145
148
ATENO: H risco de ferimentos ou dano ao equipamento. O inversor no

contm componentes de servios ao usurio. No desmonte o rack do inversor.
Status do Inversor
A condio ou estado do seu inversor constantemente monitorada. Quaisquer

mudanas sero indicadas pela tela de LCD integral.
Consulte Tela e teclas de controle na pgina 58 para informaes sobre os
indicadores e controles do status do inversor.
Falhas
Uma falha uma condio que para o inversor. H dois tipos de falhas.
Tipos de Falhas
Tipo
1
Descrio da falha
Auto Reset/
Quando este tipo de falha ocorre e A541 [Tent ReinAut] configurado para um valor maior
que 0, um temporizador configurvel pelo usurio, A542 [Ret. rein auto], inicia. Quando
Operao
o temporizador atingir zero, o inversor tenta reinicializar automaticamente a falha. Se a
condio que causou a falha no estiver mais presente, a falha ser apagada e o inversor
ser reiniciado.
No Reinicializvel Este tipo de falha pode precisar de reparo do inversor ou motor, ou causado por erros de
fiao ou programao. A causa da falha deve ser corrigida antes da falha poder ser
apagada.
143
Captulo 4
Localizao de falhas
Indicao de Falha
Condio
O inversor est indicando uma falha.
A tela de LCD integral fornece uma notificao visual de uma condio de falha pela
exibio do seguinte.
Cdigo de falha intermitente
Indicador de falha intermitente (LED)
Pressione a tecla Esc para recuperar o controle da tela.
Tela
P/FRENTE
FALHA
Esc
Sel
Remoo de falhas manualmente

Etapa
Tecla(s)
1. Pressione Esc para reconhecer a falha. As informaes sobre falhas sero removidas
de modo que seja possvel usar o teclado integral.
Acesse b007 [Cdigo falha 1] para visualizar as informaes sobre falhas recentes.
Esc
2. Aborde a condio que causou a falha.
A causa deve ser corrigida antes da falha poder ser removida. Consulte Tipos de
Falhas, Descries e Aes na pgina 145.
3. Depois que a ao corretiva foi tomada, remova a falha por um destes mtodos.
Pressione Stop se P045 [Modo de parada] estiver configurado para um valor
entre 0 e 3.
Faa o ciclo da alimentao do inversor.
Configure A551 [Remoo falha] para 1 Reiniciar Falha ou 2 Remover Buffer.
Faa o ciclo da entrada digital se t062, t063, t065 a t068 [TermBlk EnDig xx] for
configurado para 13 Remover Falha.
Remoo de Falhas Automtica

Opo/Etapa
Remova a falha tipo 1 e reinicie o inversor.
1. Configure A541 [Tent ReinAut] para um valor que no seja 0.
2. Configure A542 [Ret. rein auto] para um valor que no seja 0.
Remova uma sobretenso, subtenso ou falha
de AltaTemp Aquec sem reiniciar o inversor.
1. Configure A541 [Tent ReinAut] para um valor que no seja 0.
2. Configure A542 [Ret. rein auto] para 0.
ATENO: Danos ao equipamento e/ou ferimentos pessoais podem resultar se

estes parmetros forem usados em uma aplicao no apropriada. No use esta
funo sem considerar os cdigos, normas, regulamentaes ou orientaes
industriais locais, nacionais e internacionais.
144
Localizao de falhas
Captulo 4
Partida Automtica (Reincio/Operao)

A funo Auto Restart fornece a habilidade para o inversor de realizar
automaticamente um reincio de falha seguido por uma tentativa de incio sem
interveno do usurio ou aplicao. Isto permite operao remota ou sem
cuidado presencial. Apenas certas falhas podem ser reiniciadas. Certas falhas
(Tipo 2) que indicam um possvel mau funcionamento do componente do
inversor no podem ser reiniciadas. Os tipos de falhas so listados na tabela
Tipos de Falhas na pgina 143. Consulte Descries de Falhas na pgina 145 para
Tenha cuidado quando habilitar esta funo, j que o inversor ir tentar emitir seu
prprio comando de incio com base na programao selecionada do usurio.
Descries de Falhas
Tipos de Falhas, Descries e Aes

N
F000
F002
Falha
Sem Falha
Entrada auxiliar
F003
Prd Energia
F004
Subtenso
F005
Sobretenso
F006
Motor Travado
F007
Sobrecar motor
F008
AltaTemp Aquec
F009
AltaTemp CC
Tipo(2) Descrio
Ao
Sem falha presente.
1
Entrada de desarme externo (Auxiliar). Verifique a fiao remota.
Verifique a programao de
comunicaes para uma falha
intencional.
2
Operao de fase simples detectada
Monitore a linha CA de entrada para
com carga excessiva.
interrupo de baixa tenso ou
alimentao.
Verifique fusveis de entrada.
Reduza a carga.
1
A tenso da via CC caiu abaixo do valor Monitore a linha CA de entrada para
mnimo.
interrupo de baixa tenso ou
alimentao.
1
A tenso da via CC excedeu o valor
Monitore a linha CA por alta tenso na
mximo.
linha ou condies transientes. A
sobretenso da via tambm pode ser
causada pela regenerao do motor.
Estenda o tempo de desacelerao ou
instale a opo de frenagem dinmica.
1
O inversor incapaz de acelerar ou
Aumente P041, A442, A444, A446
[Tempo acelerac x] ou reduza a carga
desacelerar o motor.
de modo que a corrente de sada do
inversor no exceda a corrente
configurada pelo parmetro A484,
A485 [Limite corr x] por muito
tempo.
Verifique uma carga de reviso.
1
Desarme interno por sobrecarga
Existe uma carga excessiva do motor.
eletrnica.
Reduza a carga para que a corrente
de sada do inversor no exceda a
corrente configurada pelo
parmetro P033 [Sobrecarga
motor].
Verifique a configurao A530
[Seleo Reforo].
1
A temperatura do dissipador de calor/ Verifique se h aletas do dissipador
mdulo de potncia excedeu um valor
de calor bloqueadas ou sujas.
predefinido.
Verifique se a temperatura ambiente
no excedeu a temperatura
ambiente classificada.
Verifique o ventilador.
1
A temperatura do mdulo de controle Verifique a temperatura ambiente
excede um valor predefinido.
do produto.
Verifique a obstruo do fluxo de ar.
Verifique se h detritos ou sujeira.
Verifique o ventilador.
145
Captulo 4
Localizao de falhas

Tipo(2) Descrio
Ao
2
A corrente de sada do inversor excedeu Verifique a programao. Verifique a
o limite de corrente do hardware.
configurao imprpria, de excesso de
carga, A530 [Seleo Reforo], tenso
de freio CC configurada muito alta ou
outras causas de excesso de corrente.
F013 Falta terra
2
Um caminho de corrente para o
Verifique se h uma condio de
aterramento foi detectado em um ou aterramento no motor e fiao externa
mais dos terminais de sada do inversor. dos terminais de sada do inversor.
2
A corrente de torque de sada est
Verifique as conexes entre o motor
F015(1) Prd Carga
abaixo do valor programado em A490
e a carga.
[Nvel PerdaCarga] por um perodo de Verifique as especificaes de nvel e
tempo maior que o tempo programado
tempo
em A491 [Tempo PerdaCarga].
Verifique a fiao do motor.
F021 Perda Fase Sada 1
Desbalanceamento de Fase de Sada
Verifique o motor.
(se habilitado).
Configure com A557
[HabHesbFaseSad].
Verifique se h conexes quebradas/
F029 Perda Entr Anal
1
Uma entrada analgica est
frouxas nas entradas.
configurada para falhar em caso de
Verifique os parmetros.
perda de sinal. Uma perda de sinal
ocorreu.
Configure com t094 [Perda EnAnal V] ou
t097 [Perda EnAnalmA].
F033 Tent Rein Autom 2
O inversor tentou sem sucesso reiniciar Corrija a causa da falha e remova
uma falha e remover a operao para o manualmente.
nmero programado de A541 [Tent
ReinAut].
F038 Fase U a Terra
2
Uma falha de fase terra foi detectada Verifique a fiao entre o inversor e o
entre o inversor e o motor nesta fase.
motor.
F039 Fase V a Terra
Verifique se h no motor a fase
F040 Fase W a Terra
aterrada.
Substitua o inversor se a falha no
puder ser removida.
F041 Fase UV Curto
2
Foi detectada corrente excessiva entre Verifique a fiao do motor e
estes dois terminais de sada.
terminal de sada do inversor para
F042 Fase UW Curto
uma condio encurtada.
F043 Fase VW Curto
puder ser removida.
F048 Parm Padro
1
O inversor foi comandado a gravar os Remova a falha ou desligue e ligue a
valores padres para EEPROM.
alimentao ao inversor.
Programe os parmetros do inversor
conforme o necessrio.
(1) Segurana Aberta 1
Ambas as entradas de segurana
Verifique os sinais de entrada de
F059
(Segurana 1, Segurana 2) no esto
segurana. Se no estiver usando a
habilitadas.
segurana, verifique e aperte o
jumper para os terminais de E/S, S1,
Configure com t105 [En segur aberto].
S2 e S+.
Verifique as conexes entre o motor
F063 SW SobCorrent
1
A486, A488 [Nvel Pinox Cort]
programado foi excedido para um
e a carga.
perodo de tempo maior que o tempo Verifique as especificaes de nvel e
programado em A487, A489 [Temp Pino
tempo.
Cort x].
F064 Sobrecar Invers
2
A taxa de sobrecarga do inversor foram Reduza a carga ou estenda o tempo de
excedidas.
acelerao.
F070 Unidade Pot
2
A falha foi detectada na parte da
Verifique se a temperatura ambiente
potncia do inversor.
mxima no foi excedida.
Desligue e ligue a alimentao.
puder ser removida.
F071 Perda Rede DSI
2
O controle sobre o link de comunicao Desligue e ligue a alimentao.
Modbus ou DSI foi interrompido.
Verifique os cabos de comunicao.
Verifique a configurao do Modbus
ou DSI.
Verifique o status do Modbus ou DSI.
N
F012
146
Falha
Sobrecorr HW
Localizao de falhas
Captulo 4

Tipo(2) Descrio
Ao
2
O controle sobre a rede remota da placa Desligue e ligue a alimentao.
de opes da rede foi interrompido.
Verifique os ajustes do adaptador de
rede.
Verifique o status de rede externa.
2
O controle pelo adaptador EtherNet/IP Desligue e ligue a alimentao.
F073(1) Perda Rede EN
incorporado foi interrompido.
Verifique a configurao EtherNet/IP.
Verifique o status de rede externa.
F080 Falha Ajus Autom 2
A funo autotune foi cancelada pelo Reinicie o procedimento.
usurio ou falhou.
F081 Perda comun DSI 2
As comunicaes entre o inversor e o
dispositivo mestre Modbus ou DSI foram Verifique os cabos de comunicao.
interrompidas.
Verifique a configurao do Modbus
ou DSI.
Verifique o status do Modbus ou DSI.
Modifique usando C125 [Ao perda
comun].
Os terminais de conexo E/S C1 e C2
para aterramento podem improvisar
a imunidade a rudo.
Substitua a fiao, o dispositivo
mestre Modbus ou o mdulo de
controle.
F082 Perda comun Opc 2
As comunicaes entre o inversor e a
placa de opes da rede foram
Reinstale a placa de opes no
interrompidas.
inversor.
comun].
Substitua a fiao, expansor da
porta de comunicao, placa de
opes ou mdulo de controle.
F083(1) Perda comun EN 2
As comunicaes internas entre o
inversor e o adaptador EtherNet/IP
Verifique a configurao EtherNet/IP.
incorporado foram interrompidas.
Verifique as configuraes Ethernet
e os parmetros de diagnstico.
comun].
Substitua a fiao, a chave Ethernet
ou o mdulo de controle.
2
Necessita de encoder diferencial.
Verifique a fiao.
F091(1) Perda Encoder
Se P047, P049, P051 [Ref. vel x] = 16
Um dos 2 sinais do canal do encoder
Posicionamento e A535 [Tipo fdbk
est faltando.
motor] = 5 Verificao Quad,
troque as entradas de canais do
Encoder ou troque quaisquer dois
condutores do motor.
Substitua o encoder.
F094 Perda Funo
2
A entrada Cong-Aquec (Perda de
Feche a entrada para o terminal e
Funo) est inativa, a entrada para o desligue e ligue a alimentao.
terminal programado est aberta.
F100 Parm Chksum
2
O armazenamento no voltil de
Configure P053 [Voltar Defaults] para 2
Reset Fbr.
parmetros do inversor est
corrompido.
F101 Armazenamento 2
O armazenamento no voltil externo Configure P053 [Voltar Defaults] para 2
externo
falhou.
Reset Fbr.
F105 Erro Conexo C
2
O mdulo de controle foi desconectado Remova a falha e verifique os ajustes de
enquanto o inversor foi energizado.
parmetro. No remova ou instale o
mdulo de controle enquanto a energia
aplicada.
F106 C-P Incompat
2
O mdulo de controle no pode
reconhecer o mdulo de potncia.
Pisca com a mais nova verso do
firmware.
puder ser removida.
F107 C-P Substit
2
O mdulo de controle foi instalado em Configure P053 [Voltar Defaults] para
qualquer uma das opes de reincio.
um mdulo de potncia com uma
potncia nominal diferente.
N
F072
Falha
Perda Rede Opc
147
Captulo 4
Localizao de falhas

N
F109
Falha
Diferena C-P
F110
Membrana
Teclado
Tipo(2) Descrio
2
O mdulo de controle foi montado em
um mdulo de potncia de tipo de
inversor diferente.
2
Falha de membrana do teclado/teclado
desconectado.
F111(1) Segur Hardware
F114
Falha uC
F122
Falha Placa E/S
F125
Nec Atual Flash
F126
ErroIrrecupervel
F127
NecAtualFlashDSI 2
Ao
Configure P053 [Voltar Defaults] para
qualquer uma das opes de reincio.

Substitua o mdulo de controle se a
falha no puder ser removida.
Falha de hardware habilitada para a
Verifique os sinais de entrada de
entrada de segurana. Uma das
segurana. Se no estiver usando a
entradas de segurana no est
segurana, verifique e aperte o
habilitada.
jumper para os terminais de E/S, S1,
S2 e S+.
Falha de microprocessador.
A falha foi detectada no controle do
inversor e seo E/S.
Substitua o inversor ou mdulo de
controle se a falha no puder ser
removida.
O firmware no inversor est corrompido, Realize uma operao de atualizao de
diferente ou incompatvel com o
flash do firmware para tentar carregar
hardware.
um conjunto vlido de firmware.
Um erro irrecupervel de firmware ou Remova a falha ou desligue e ligue a
hardware foi detectado. O inversor foi
alimentao ao inversor.
automaticamente parado e
Substitua o inversor ou mdulo de
reinicializado.
controle se a falha no puder ser
removida.
Um problema crtico com o firmware foi Realize uma operao de atualizao de
detectado e o inversor est funcionando flash do firmware usando comunicaes
usando um firmware de backup que
DSI para tentar carregar um conjunto
somente suporta comunicaes DSI.
vlido de firmware.
(1) Esta falha no aplicvel aos inversores PowerFlex 523.

(2) Consulte Tipos de Falhas para obter mais informaes.
Sintomas comuns e aes

corretivas
O inversor projetado para iniciar do teclado quando enviado. Para um teste

bsico da operao do inversor:
1. Remova toda a fiao E/S do usurio.
2. Verifique se o jumper dos terminais de segurana (S1, S2 e S+) est no
lugar e apertado.
3. Verifique se o jumper da fiao est no lugar entre os terminais E/S 01 e 11.
4. Verifique se os trs jumpers esto nas suas posies padro adequadas na
placa de controle. Consulte Diagrama de blocos de fiao de controle E/S
do PowerFlex 525 na pgina 40 para obter mais informaes.
5. Reinicie os valores de parmetros padro pela configurao P053
[Voltar Defaults] para 2 Reset Fbr.
6. Se for seguro faz-lo para a sua aplicao, pressione Start no teclado do
inversor. O inversor ir operar de acordo com o potencimetro de
velocidade.
148
Localizao de falhas
Captulo 4
O motor no inicia.
Causa(s)
Sem tenso de sada no motor.
Indicao
Nenhum
Configurao de impulso imprpria na partida inicial.

O inversor est com falha
Nenhum
Sinaleira vermelha
intermitente
Nenhum
Programao incorreta.
P046, P048, P050 [Fonte partida x] est configurado
incorretamente.
Nenhum
Fiao de entrada incorreta.
Consulte pgina 43 para obter exemplos de fiao.
O controle com 2 fios requer operao para frente, operao
reversa ou jog.
O controle com 3 fios requer entradas iniciar e parar
A entrada de parada sempre necessria.
Configurao de jumper de entrada/sada incorreta.
Nenhum
Ao corretiva
Verifique o circuito de alimentao.
Verifique a tenso de alimentao.
Verifique todos os fusveis e seccionadores.
Verifique o motor.
Verifique se o motor est conectado adequadamente.
Verifique os sinais de entrada de controle.
Verifique se o sinal Start est presente. Se o controle de 2 fios for usado, verifique se o
sinal operao para frente ou operao reversa est ativo, mas no ambos.
Verifique se o terminal de E/S 01 est ativo.
Verifique se P046, P048, P050 [Fonte partida x] combina com a sua configurao.
Verifique se A544 [Desat. reverso] no est proibindo o movimento.
Verifique se as entradas de segurana (Segurana 1 e Segurana 2) esto ativas.
Configure A530 [Seleo Reforo] para 2 35,0, VT.
Remova a falha.
Pressione Stop se P045 [Modo de parada] estiver configurado para um valor entre
0 e 3.
Verifique a configurao para b012 [Fonte controle].
Ligue a fiao das entradas corretamente e/ou instale o jumper.

Se a funo PowerFlex 525 Safe-Torque Off for usada, verifique se as entradas so
ativas.
Se os modos de 2 fios ou 3 fios forem usados, verifique que t062 [TermBlk EnDig 02] e
t063 [TermBlk EnDig 03] estejam configurados adequadamente.
Configure a chave para combinar com o esquema de fiao.
O inversor no inicia pelas entradas de acionamento ou operao

conectadas ao borne.
Causa(s)
O inversor est com falha
Indicao
Sinaleira vermelha
intermitente
Nenhum
Programao incorreta.
P046, P048, P050 [Fonte partida x] est configurado
incorretamente.
t062, t063 [TermBlk EnDig 02/03] est configurado
incorretamente.
Nenhum
Fiao de entrada incorreta.
Consulte pgina 43 para obter exemplos de fiao.
O controle com 2 fios requer operao para frente, operao
reversa ou jog.
O controle com 3 fios requer entradas iniciar e parar
A entrada de parada sempre necessria.
Configurao de jumper de entrada/sada incorreta.
Nenhum
Ao corretiva
Remova a falha.
Pressione Stop se P045 [Modo de parada] estiver configurado para um valor entre
0 e 3.
Verifique os ajustes de parmetro.
Ligue a fiao das entradas corretamente e/ou instale o jumper.

Se a funo PowerFlex 525 Safe-Torque Off for usada, verifique se as entradas so
ativas.
Configure a chave para combinar com o esquema de fiao.
149
Captulo 4
Localizao de falhas
O inversor no responde s mudanas no comando de velocidade.

Causa(s)
Nenhum valor est chegando da fonte do comando.
Indicao
Ao corretiva
O indicador do inversor
Verifique b012 [Fonte controle] para uma sada correta.
Operao est aceso e a Se a fonte uma entrada analgica, verifique a fiao e use um medidor para verificar
a presena de sinal.
sada 0 Hz.
Verifique b002 [Freq comandada] para verificar um comando correto.
Nenhum
Verifique b012 [Fonte controle] para uma sada correta.
Verifique b014 [Status ent dig] para consultar se as entradas esto selecionando uma
sada alternativa. Verifique as configuraes para t062, t063, t065t068 [TermBlk
EnDig xx].
Verifique P047, P049, P051 [Ref. vel x] para a sada da referncia de velocidade.
Reprograme conforme a necessidade.
Revise o grfico de controle de referncia de velocidade em pgina 47.
Verifique as comunicaes, se usadas.
Fonte de referncia incorreta selecionada por meio de

dispositivo remoto ou de entradas digitais.
O motor e/ou o inversor no acelera at a velocidade comandada.

Causa(s)
O tempo de acelerao excessivo.
O excesso de carga ou tempos de acelerao curtos foram o
inversor at o limite de corrente, retardando ou parando a
acelerao.
Indicao
Nenhum
Nenhum
Fonte ou valor de comando de velocidade no o esperado.
Nenhum
A programao no est permitindo que o inversor produza

alm dos valores limites.
Nenhum
O desempenho do torque no combina com as caractersticas do Nenhum

motor.
Ao corretiva
Reprograme P041, A442, A444, A446 [Tempo acelerac x].
Compare b003 [Corrente sada] com A484, A485 [Limite corr x].
Remova o excesso de carga ou reprograme P041, A442, A444, A446
[Tempo Acelerac x].
Verifique se h uma configurao imprpria A530 [Seleo Reforo].
Verifique b002 [Freq comandada].
Verifique b012 [Fonte controle] para o comando de velocidade adequado.
Verifique P044 [Freq. mxima] para assegurar que a velocidade no seja limitada pela
programao.
Verifique a programao da A572 [Razo veloc].
Configure os amperes de plena carga na placa de identificao do motor em
parmetro P034 [Corrente Nominal].
Faa o procedimento P040 [Autoajuste] Sintonia Esttica ou Sintonia Rotatria.
Configure P039 [Modo Desemp Torq] para 0 V/Hz.
Operao instvel do motor.

Causa(s)
Os dados do motor foram inseridos incorretamente.
Indicao
Nenhum
Ao corretiva
1. Insira corretamente os dados na placa de identificao do motor em P031, P032 e
P033.
2. Habilite A547 [Compensao].
3. Use A530 [Seleo Reforo] para reduzir o nvel de impulso.
O inversor no reverte a direo do motor.

Causa(s)
A reverso est desabilitada.
A entrada digital no est selecionada para o controle de
reverso.
A entrada digital est com fiao incorreta.
A fiao do motor est faseada incorretamente para reverso.
150
Indicao
Nenhum
Nenhum
Nenhum
Nenhum
Ao corretiva
Verifique A544 [Desat. reverso].
Verifique [TermBlk EnDig xx] (Consulte pgina 81). Escolha a entrada correta e programe
para modo de reverso.
Verifique a fiao de entrada (Consulte pgina 43).
Alterne os dois condutores do motor.
Localizao de falhas
Captulo 4
O inversor no energiza.
Causa(s)
No h alimentao de entrada no inversor.
Indicao
Nenhum
O mdulo de controle no est conectado adequadamente ao

mdulo de potncia.
Nenhum
Ao corretiva
Verifique o circuito de alimentao.
Verifique a tenso de alimentao.
Verifique todos os fusveis e seccionadores.
1. Remova a alimentao.
2. Verifique se o mdulo de controle est instalado adequada e completamente no
mdulo de potncia.
3. Reaplique a alimentao.
O motor est rotacionando em zero Hz ou a frequncia de

escorregamento no est correta.
Causa(s)
Clculo incorreto de velocidade.
Indicao
Velocidade imprpria.
Ao corretiva
Verifique P032 [Freq nominal].
Reduza o impulso com A530 [Seleo Reforo].
Configure P036 [RPM PN motor] para a velocidade sncrona do motor.
151
Captulo 4
Localizao de falhas
Observaes:
152
Apndice
Informaes complementares sobre o inversor

Certificaes
Especificaes ambientais
Especificaes tcnicas
Certificaes
Consulte a
pgina
153
154
155
Certificaes
c-UL-us
PowerFlex 523
PowerFlex 525
Classificado como UL508C e CAN/CSA-C22.2 No. 14-05.
C-Tick
Australian Communications e Media Authority

Em conformidade com:
Lei de radiocomunicaes: 1992
Norma sobre radiocomunicaes: 2008
Comunicao sobre registro de radiocomunicaes: 2008
Normas aplicveis:
EN 61800-3:2004
Em conformidade com as diretrizes europeias a seguir:
Diretriz EMC (2004/108/EC)
Diretriz de baixa tenso (2006/95/EC)
Normas aplicveis:
EN 61800-3:2004
EN 61800-5-1:2007
No aplicvel
TV Rheinland
Normas aplicveis:
EN ISO 13849-1:2008
EN 61800-5-2:2007
EN 61508 PARTES 1-7:2010
EN 62061:2005
EN 60204-1:2009
Certificado pela ISO 13849-1 SIL2/PLd com
funo Safe-Torque Off integrada
Atende Functional Safety (FS) quando usado
com a funo embutida de Safe-Torque Off
No aplicvel
Certificado pela diretriz ATEX 94/9/EC
Aplicaes GD de Categoria Grupo II (2) com
Motores Aprovados ATEX
Registro coreano de equipamentos de comunicao e radiodifuso
Certificado em conformidade com as normas a seguir:
Artigo 58-2 da Radio Waves Act, clusula 3
Certificado russo GOST-R n
POCC US.ME92.H00040
Testado pela Trentec para estar em conformidade com o critrio de aceitao para teste de
qualificao ssmica de componentes no estruturais AC156 e cdigo de construo internacional
de 2003 para o pior nvel ssmico possvel para os E.U.A. excluindo a classe de local F
Instituto de pesquisa de energia eltrica
Certificado em conformidade com as normas a seguir:
SEMI F47
IEC 61000-4-34
N223
CE
TV
Bauart geprft
Funcional
..
TV
Rheinland
Segurana
Tipo aprovado
ATEX
II (2) G D
KCC
GOST-R
AC 156
EPRI
153
Apndice A
Certificaes
Registro Lloyds
PowerFlex 525
Certificado de aprovao tipo registro Lloyds
12/10068(E1)
RoHS
Em conformidade com a diretriz europeia sobre restrio de substncias perigosas
O inversor tambm projetado para atender s partes apropriadas das seguintes especificaes:
NFPA 70 Cdigo nacional eltrico dos EUA
NEMA ICS 7.1 Padres de segurana para construo e guia para seleo, instalao e operao de sistemas de
inversores com velocidade ajustvel.
Especificaes ambientais
PowerFlex 523
No aplicvel
Especificaes
Altitude:
Sem dissipao de calor:
Com dissipao de calor:
Temperatura mx. do ar
circundante
Sem dissipao de calor:
Com dissipao de calor:
Temperatura de
armazenamento:
Carcaa A a D:
Carcaa E:
Atmosfera:
IMPORTANTE
-40 a 85 C (-40 a 185 F)

-40 a 70 C (-40 a 158 F) No aplicvel aos inversores PowerFlex 523
O inversor no deve ser instalado em uma rea onde a atmosfera do ambiente contenha gs
voltil ou corrosivo, vapores ou poeira. Se o inversor no for instalado por um perodo, ele deve
ser armazenado em uma rea onde no fique exposto a uma atmosfera corrosiva.
Umidade relativa:
Choque:
Vibrao:
Tamanho
de carcaa
A
B
C
D
E
0 a 95% no condensvel
Em conformidade com a IEC 60068-2-27
Em conformidade com a IEC 60068-2-6:1995
Em operao e no operao
Fora
(choque/vibrao)
Tipo de montagem
15 g/2 g
Trilho DIN ou parafuso
15 g/2 g
15 g/2 g
15 g/2 g
Somente parafuso
15 g/1,5 g
Somente parafuso
Proteo contra ambientes

agressivos:
Grau de poluio do ambiente
circundante
Grau de poluio 1 e 2:
Nvel de presso sonora
(ponderado A)
Carcaa A e B:
Carcaa C:
Carcaa D:
Carcaa E:
154
PowerFlex 523
PowerFlex 525
Consulte Curvas de dissipao de calor de corrente na pgina 15 para as orientaes
sobre dissipao de calor.
1.000 m (3.300 ps) mx.
At 4.000 m (13.200 ps) mx., com exceo dos inversores de 600 V a 2.000 m
(6.600 ps) mx.
Consulte Curvas de dissipao de calor de corrente na pgina 15 para as orientaes
sobre dissipao de calor.
-20 a 50 C (-4 a 122 F)
-20 a 60 C (-4 a 140 F) ou -20 a 70 C (-4 a 158 F) com kit de ventilador do mdulo
de controle opcional.
No operao (transporte)
Fora
(choque/vibrao)
Tipo de montagem
30 g/2,5 g
Somente parafuso
30 g/2,5 g
Somente parafuso
30 g/2,5 g
Somente parafuso
30 g/2,5 g
Somente parafuso
30 g/2,5 g
Somente parafuso
Em conformidade com:
IEC 60721-3-3 para nvel 3C2 (somente gases e produtos qumicos)
Consulte Capacidade de grau de poluio de acordo com EN 61800-5-1 na pgina 50
para as descries.
Todos os gabinetes so aceitveis.
As medies so obtidas a 1 m do inversor.
Mximo 53 dB
Mximo 57 dB
Mximo 64 dB
Mximo 68 dBA No aplicvel aos inversores PowerFlex 523
Especificaes tcnicas
Apndice A
Proteo
Especificaes
Desarme do barramento por
sobretenso
Entrada 100 a 120 Vca:
Desarme do barramento por
subtenso
P038 = 3 600V:
P038 = 2 480V:
Tempo mximo de permanncia
em funcionamento:
Tempo de permanncia
funcional do controle lgico:
Proteo contra sobrecarga
eletrnica do motor:
Sobrecorrente:
Desarme por falta terra:
Desarme por curto-circuito:
PowerFlex 523
PowerFlex 525
Barramento 405 Vcc (equivalente linha de entrada 150 Vca)


100 ms
0,5 s mnimo, 2 s tpico
Oferece proteo contra sobrecarga do motor classe 10 de acordo com NEC artigo 430 e
proteo contra sobretemperatura do motor de acordo com NEC artigo 430.126 (A) (2).
UL 508C Arquivo 29572.
200% limite de hardware, 300% falha instantnea
Fase para terra na sada do inversor
Fase para fase na sada do inversor
Eltrico
Especificaes
Tolerncia de tenso:
Tolerncia de frequncia:
Fases de entrada:
Fator de potncia de
deslocamento:
Capacidade mxima de
curto-circuito:
Capacidade real de
curto-circuito:
Tipo de transstor:
Filtro interno do barramento CC
PowerFlex 523
PowerFlex 525
-15%/+10%
47 a 63 Hz
A entrada trifsica fornece classificao completa. A entrada monofsica fornece
classificao de 35% nos inversores trifsicos.
0,98 por toda a faixa de velocidade
100.000 Amperes simtricos
Determinado pela classificao AIC do disjuntor/fusvel instalado
Transstor bipolar de porto isolado (IGBT)
Somente para classificaes de inversor carcaa E
11 kW (15 HP)
15 a 18,5 kW (20 a 25 HP)
15 a 18,5 kW (20 a 25 HP)
Controle
Especificaes
Mtodo
Frequncia portadora
Preciso da frequncia
Entrada digital:
Entrada analgica:
Sada analgica:
PowerFlex 523
PowerFlex 525
PWM senoidal, Volts/Hertz, controle vetorial em malha aberta, controle de motor SVC
do Economizer e controle vetorial da velocidade da malha fechada (controle vetorial da
velocidade da malha fechada no aplicvel aos inversores PowerFlex 523)
2 a 16 kHz, Classificao do inversor baseada em 4 kHz
Dentro de 0,05% da frequncia de sada definida
Dentro de 0,5% da frequncia de sada mxima, resoluo de 10 bits
2% de fundo de escala, resoluo

de 10 bits
155
Apndice A
Especificaes
Desempenho
V/Hz (Volts por Hertz):
SVC (Vetor sem sensores):
Economizer SVC:
VVC (Controle vetorial de
velocidade):
Desempenho com encoder
SVC (Vetor sem sensores):
Economizer SVC:
VVC (Controle vetorial de
velocidade):
Faixa da tenso de sada:
Faixa da frequncia de sada:
Eficincia:
Modos de parada:
Acelerao/Desacelerao:
PowerFlex 523
PowerFlex 525
1% da velocidade nominal por toda a faixa de velocidade 60:1

0,5% da velocidade nominal por toda a faixa de velocidade 100:1
0,5% da velocidade nominal por toda a faixa de velocidade 100:1
0,5% da velocidade nominal por toda
a faixa de velocidade 60:1 No aplicvel aos inversores PowerFlex 523
0,1% da velocidade nominal por toda a

faixa de velocidade 100:1
faixa de velocidade 100:1
faixa de velocidade 1.000:1
0 V para a tenso nominal do motor
0 a 500 Hz (programvel)
97,5% (tpica)
Modos mltiplos de parada programveis incluindo rampa, parada por inrcia, freio
CC, desacelerao gradual at parada
Quatro tempos de acelerao e desacelerao programveis independentemente.
Cada tempo pode ser programado de 0 a 600 s em incrementos de 0,01 s.
Sobrecarga intermitente
Regime de trabalho normal:
Para aplicao pesada:
Capacidade de sobrecarga de 110% para

at 60 s, 150% para at 3 s
Aplicas-se somente potncia nominal
acima de 15 kW (20 HP). Baseado na
classificao do inversor de 480 V.
Capacidade de sobrecarga de 150% para at 60 s, 180% para at 3 s
(200% programvel)
Entradas de controle
Especificaes
Digital
Largura de banda:
Quantidade:
Corrente:
Tipo
Modo de
fornecimento (SRC):
Modo de consumo de
corrente (SNK):
Analgico: Quantidade:
Especificao
Resoluo:
0 a 10 Vcc analgico:
4 a 20 mA analgico:
Pot. externa:
PowerFlex 523
PowerFlex 525
10 Rad/s para malha aberta e fechada
(1) Exclusivo para parada
(1) Exclusivo para parada
(4) Programvel
(6) Programvel
6 mA
18 a 24 V = energizado, 0 a 6 V = desenergizado
0 a 6 V = energizado, 18 a 24 V = desenergizado
(2) Isolado, -10 a 10 V e 4 a 20 mA
10 bits
Impedncia de entrada de 100 k Ohms
Impedncia de entrada de 250 k Ohms
1 a 10 k Ohms, mnimo de 2 W
Sadas de controle
Especificaes
Rel:
Quantidade:
Especificao
Faixa resistiva:
Faixa indutiva:
156
PowerFlex 523
(1) Folha Programvel C
PowerFlex 525
(2) 1 Folha Programvel A e
1 Folha Programvel B
3,0 A @ 30 Vcc, 3,0 A @ 125 V, 3,0 A @ 240 Vca

0,5 A @ 30 Vcc, 0,5 A @ 125 V, 0,5 A @ 240 Vca
Especificaes
PowerFlex 523
Ica:
Quantidade:
Especificao:
Analgico Quantidade:
Especificao
Resoluo:
0 a 10 Vcc analgico:
4 a 20 mA analgico:
Apndice A
PowerFlex 525
(2) Programvel
30 Vcc, 50 mA no indutivo
(1) No isolado, 0 a 10 V ou 4 a 20 mA
10 bits
Mnimo 1 k ohm
Mximo 525 ohms
Encoder
Especificaes
Tipo:
Fonte:
Quadratura:
Ciclo de trabalho:
Especificaes:
PowerFlex 523
PowerFlex 525
Incremental, canal duplo
12 V, 250 mA
90 , 27 a 25 C
50%, +10%
Os encoders devem ser do tipo de linha de comando, quadratura
(canal duplo) ou pulso (canal nico), sada de 3,5 a 26 Vcc, de
terminao nica ou diferencial e capazes de fornecer um mnimo de
10 mA por canal.
A entrada permitida CC at uma frequncia mxima de 250 kHz.
O encoder E/S automaticamente reduz a escala para permitir as
tenses nominais de 5, 12 e 24 Vcc.
Perda de watts
Perda estimada de watts PowerFlex Srie 520 (carga nominal, velocidade e PWM)
Tenso
100 a 120 V,
50/60 Hz Fase 1
200 a 240 V,
50/60 Hz Fase 1
200 a 240 V,
50/60 Hz Fase 1
c/filtro EMC
200 a 240 V,
50/60 Hz Fase 3
Corrente de sada (A)

1,6
2,5
4,8
6,0
1,6
2,5
4,8
8,0
11,0
1,6
2,5
4,8
8,0
11,0
1,6
2,5
5,0
8,0
11,0
17,5
24,0
32,2
48,3
62,1
Perda total de Watts

20,0
27,0
53,0
67,0
20,0
29,0
50,0
81,0
111,0
20,0
29,0
53,0
84,0
116,0
20,0
29,0
50,0
79,0
107,0
148,0
259,0
323,0
584,0
708,0
157
Apndice A
Perda estimada de watts PowerFlex Srie 520 (carga nominal, velocidade e PWM)
Tenso
380 a 480 V,
50/60 Hz Fase 3
380 a 480 V,
50/60 Hz Fase 3
c/filtro EMC
525 a 600 V,
50/60 Hz Fase 3
158
Corrente de sada (A)

1,4
2,3
4,0
6,0
10,5
13,0
17,0
24,0
30,0
1,4
2,3
4,0
6,0
10,5
13,0
17,0
24,0
30,0
37,0
43,0
0,9
1,7
3,0
4,2
6,6
9,9
12,0
19,0
22,0
27,0
32,0
Perda total de Watts

27,0
37,0
62,0
86,0
129,0
170,0
221,0
303,0
387,0
27,0
37,0
63,0
88,0
133,0
175,0
230,0
313,0
402,0
602,0
697,0
22,0
32,0
50,0
65,0
95,0
138,0
164,0
290,0
336,0
466,0
562,0
Apndice
Seleo do produto
Descrio do cdigo de catlogo
25B
Inversor
2P5
Tenso nominal
Classificao
Gabinete
IHM
Classe de emisso
Verso
Classificaes do inversor PowerFlex 523

Capacidade de sada
Para aplicao
pesada
Corrente
Faixa da tenso
Tamanho
Cd. de catlogo HP
kW
de sada (A)
de entrada
de carcaa
100 a 120 Vca (-15%, +10%) Entrada monofsica, sada trifsica de 0 a 230 V
25A-V1P6N104
0,25
0,2
1,6
85 a 132
A
25A-V2P5N104
0,5
0,4
2,5
85 a 132
A
25A-V4P8N104
1,0
0,75
4,8
85 a 132
B
25A-V6P0N104
1,5
1,1
6,0
85 a 132
B
25A-A1P6N104
0,25
0,2
1,6
170 a 264
A
25A-A2P5N104
0,5
0,4
2,5
170 a 264
A
25A-A4P8N104
1,0
0,75
4,8
170 a 264
A
25A-A8P0N104
2,0
1,5
8,0
170 a 264
B
25A-A011N104
3,0
2,2
11,0
170 a 264
B
200 a 240 Vca (-15%, +10%) Entrada monofsica com filtro EMC, sada trifsica
de 0 a 230 V
25A-A1P6N114
0,25
0,2
1,6
170 a 264
A
25A-A2P5N114
0,5
0,4
2,5
170 a 264
A
25A-A4P8N114
1,0
0,75
4,8
170 a 264
A
25A-A8P0N114
2,0
1,5
8,0
170 a 264
B
25A-A011N114
3,0
2,2
11,0
170 a 264
B
200 a 240 Vca (-15%, +10%) Entrada trifsica, sada trifsica de 0 a 230 V
25A-B1P6N104
0,25
0,2
1,6
170 a 264
A
25A-B2P5N104
0,5
0,4
2,5
170 a 264
A
25A-B5P0N104
1,0
0,75
5,0
170 a 264
A
25A-B8P0N104
2,0
1,5
8,0
170 a 264
A
25A-B011N104
3,0
2,2
11,0
170 a 264
A
25A-B017N104
5,0
4,0
17,5
170 a 264
B
25A-B024N104
7,5
5,5
24,0
170 a 264
C
25A-B032N104
10,0
7,5
32,2
170 a 264
D
25A-D1P4N104
0,5
0,4
1,4
323 a 528
A
25A-D2P3N104
1,0
0,75
2,3
323 a 528
A
25A-D4P0N104
2,0
1,5
4,0
323 a 528
A
25A-D6P0N104
3,0
2,2
6,0
323 a 528
A
25A-D010N104
5,0
4,0
10,5
323 a 528
B
25A-D013N104
7,5
5,5
13,0
323 a 528
C
25A-D017N104
10,0
7,5
17,0
323 a 528
C
25A-D024N104
15,0
11,0
24,0
323 a 528
D
159
Apndice B

Capacidade de sada
Para aplicao
pesada
Corrente
Faixa da tenso
Tamanho
Cd. de catlogo HP
kW
de sada (A)
de entrada
de carcaa
380 a 480 Vca (-15%, +10%) Entrada trifsica com filtro EMC, sada trifsica de 0 a 460 V
25A-D1P4N114
0,5
0,4
1,4
323 a 528
A
25A-D2P3N114
1,0
0,75
2,3
323 a 528
A
25A-D4P0N114
2,0
1,5
4,0
323 a 528
A
25A-D6P0N114
3,0
2,2
6,0
323 a 528
A
25A-D010N114
5,0
4,0
10,5
323 a 528
B
25A-D013N114
7,5
5,5
13,0
323 a 528
C
25A-D017N114
10,0
7,5
17,0
323 a 528
C
25A-D024N114
15,0
11,0
24,0
323 a 528
D
25A-E0P9N104
0,5
0,4
0,9
446 a 660
A
25A-E1P7N104
1,0
0,75
1,7
446 a 660
A
25A-E3P0N104
2,0
1,5
3,0
446 a 660
A
25A-E4P2N104
3,0
2,2
4,2
446 a 660
A
25A-E6P6N104
5,0
4,0
6,6
446 a 660
B
25A-E9P9N104
7,5
5,5
9,9
446 a 660
C
25A-E012N104
10,0
7,5
12,0
446 a 660
C
25A-E019N104
15,0
11,0
19,0
446 a 660
D

Capacidade de sada
Regime de
Para aplicao
trabalho normal pesada
Corrente
Faixa da tenso
Cd. de catlogo HP
kW
HP
kW
de sada (A)
de entrada
25B-V2P5N104
0,5
0,4
0,5
0,4
2,5
85 a 132
25B-V4P8N104
1,0
0,75
1,0
0,75
4,8
85 a 132
25B-V6P0N104
1,5
1,1
1,5
1,1
6,0
85 a 132
25B-A2P5N104
0,5
0,4
0,5
0,4
2,5
170 a 264
25B-A4P8N104
1,0
0,75
1,0
0,75
4,8
170 a 264
25B-A8P0N104
2,0
1,5
2,0
1,5
8,0
170 a 264
25B-A011N104
3,0
2,2
3,0
2,2
11,0
170 a 264
200 a 240 Vca (-15%, +10%) Entrada monofsica com filtro EMC, sada trifsica de 0 a 230 V
25B-A2P5N114
0,5
0,4
0,5
0,4
2,5
170 a 264
25B-A4P8N114
1,0
0,75
1,0
0,75
4,8
170 a 264
25B-A8P0N114
2,0
1,5
2,0
1,5
8,0
170 a 264
25B-A011N114
3,0
2,2
3,0
2,2
11,0
170 a 264
25B-B2P5N104
0,5
0,4
0,5
0,4
2,5
170 a 264
25B-B5P0N104
1,0
0,75
1,0
0,75
5,0
170 a 264
25B-B8P0N104
2,0
1,5
2,0
1,5
8,0
170 a 264
25B-B011N104
3,0
2,2
3,0
2,2
11,0
170 a 264
25B-B017N104
5,0
4,0
5,0
4,0
17,5
170 a 264
25B-B024N104
7,5
5,5
7,5
5,5
24,0
170 a 264
25B-B032N104
10,0
7,5
10,0
7,5
32,2
170 a 264
25B-B048N104
15,0
11,0
15,0
11,0
48,3
170 a 264
25B-B062N104
20,0
15,0
15,0
11,0
62,1
170 a 264
160
Tamanho
de carcaa
A
B
B
A
A
B
B
A
A
B
B
A
A
A
A
B
C
D
E
E
Apndice B

Capacidade de sada
Regime de
Para aplicao
trabalho normal pesada
Corrente
Faixa da tenso
Cd. de catlogo HP
kW
HP
kW
de sada (A)
de entrada
380 a 480 Vca (-15%, +10%) Entrada trifsica, sada trifsica de 0 a 460 V(1)
25B-D1P4N104
0,5
0,4
0,5
0,4
1,4
323 a 528
25B-D2P3N104
1,0
0,75
1,0
0,75
2,3
323 a 528
25B-D4P0N104
2,0
1,5
2,0
1,5
4,0
323 a 528
25B-D6P0N104
3,0
2,2
3,0
2,2
6,0
323 a 528
25B-D010N104
5,0
4,0
5,0
4,0
10,5
323 a 528
25B-D013N104
7,5
5,5
7,5
5,5
13,0
323 a 528
25B-D017N104
10,0
7,5
10,0
7,5
17,0
323 a 528
25B-D024N104
15,0
11,0
15,0
11,0
24,0
323 a 528
25B-D030N104
20,0
15,0
15,0
11,0
30,0
323 a 528
25B-D1P4N114
0,5
0,4
0,5
0,4
1,4
323 a 528
25B-D2P3N114
1,0
0,75
1,0
0,75
2,3
323 a 528
25B-D4P0N114
2,0
1,5
2,0
1,5
4,0
323 a 528
25B-D6P0N114
3,0
2,2
3,0
2,2
6,0
323 a 528
25B-D010N114
5,0
4,0
5,0
4,0
10,5
323 a 528
25B-D013N114
7,5
5,5
7,5
5,5
13,0
323 a 528
25B-D017N114
10,0
7,5
10,0
7,5
17,0
323 a 528
25B-D024N114
15,0
11,0
15,0
11,0
24,0
323 a 528
25B-D030N114
20,0
15,0
15,0
11,0
30,0
323 a 528
25B-D037N114
25,0
18,5
20,0
15,0
37,0
323 a 528
25B-D043N114
30,0
22,0
25,0
18,5
43,0
323 a 528
25B-E0P9N104
0,5
0,4
0,5
0,4
0,9
446 a 660
25B-E1P7N104
1,0
0,75
1,0
0,75
1,7
446 a 660
25B-E3P0N104
2,0
1,5
2,0
1,5
3,0
446 a 660
25B-E4P2N104
3,0
2,2
3,0
2,2
4,2
446 a 660
25B-E6P6N104
5,0
4,0
5,0
4,0
6,6
446 a 660
25B-E9P9N104
7,5
5,5
7,5
5,5
9,9
446 a 660
25B-E012N104
10,0
7,5
10,0
7,5
12,0
446 a 660
25B-E019N104
15,0
11,0
15,0
11,0
19,0
446 a 660
25B-E022N104
20,0
15,0
15,0
11,0
22,0
446 a 660
25B-E027N104
25,0
18,5
20,0
15,0
27,0
446 a 660
25B-E032N104
30,0
22,0
25,0
18,5
32,0
446 a 660
Tamanho
de carcaa
A
A
A
A
B
C
C
D
D
A
A
A
A
B
C
C
D
D
E
E
A
A
A
A
B
C
C
D
D
E
E
(1) Um inversor no filtrado est indisponvel para capacidade 380 a 480 Vca 25 HP (18,5 kW) e 30 HP (22,0 kW). Os inversores filtrados
esto disponveis, contudo voc precisa verificar se a aplicao ser compatvel com um inversor filtrado.
161
Apndice B
Resistores de frenagem dinmica

Classificaes do inversor
Tenso de entrada
100 a 120 V
50/60 Hz
Fase 1
200 a 240 V
50/60 Hz
Fase 1
200 a 240 V
50/60 Hz
Fase 3
380 a 480 V
50/60 Hz
Fase 3
525 a 600 V
50/60 Hz
Fase 3
HP
kW
0,25
0,5
1,0
1,5
0,25
0,5
1,0
2,0
3,0
0,25
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10,0
15,0
20,0
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
0,2
0,4
0,75
1,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
0,4
0,75
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
18,5
22,0
0,4
0,75
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
18,5
22,0
Resistncia
mnima
10%
56
56
56
41
56
56
56
41
32
56
56
56
41
32
18
16
14
14
10
89
89
89
89
47
47
47
43
43
27
27
112
112
112
112
86
59
59
59
59
53
34
Resistncia
5%
91
91
91
91
91
91
91
91
47
91
91
91
91
47
47
30
30
15
15
360
360
360
120
120
120
120
60
60
40
40
360
360
360
120
120
120
120
60
60
60
40
Cd.
Catlogo(1)(2)
AK-R2-091P500
AK-R2-091P500
AK-R2-091P500
AK-R2-091P500
AK-R2-091P500
AK-R2-091P500
AK-R2-091P500
AK-R2-091P500
AK-R2-047P500
AK-R2-091P500
AK-R2-091P500
AK-R2-091P500
AK-R2-091P500
AK-R2-047P500
AK-R2-047P500
AK-R2-030P1K2
AK-R2-030P1K2
AK-R2-030P1K2(3)
AK-R2-030P1K2(3)
AK-R2-360P500
AK-R2-360P500
AK-R2-360P500
AK-R2-120P1K2
AK-R2-120P1K2
AK-R2-120P1K2
AK-R2-120P1K2
AK-R2-120P1K2(3)
AK-R2-120P1K2(3)
AK-R2-120P1K2(4)
AK-R2-120P1K2(4)
AK-R2-360P500
AK-R2-360P500
AK-R2-360P500
AK-R2-120P1K2
AK-R2-120P1K2
AK-R2-120P1K2
AK-R2-120P1K2
AK-R2-120P1K2(3)
AK-R2-120P1K2(3)
AK-R2-120P1K2(3)
AK-R2-120P1K2(4)
(1) Os resistores listados nessas tabelas so dimensionados para ciclo de trabalho de 5%.
(2) O uso de resistores Rockwell Automation sempre recomendado. Os resistores listados tm sido cuidadosamente selecionados para
otimizar o desempenho em uma variedade aplicaes. Os resistores alternativos podem ser usados, contudo, deve-se tomar cuidado
ao escolher. Consulte PowerFlex Dynamic Braking Resistor Calculator, publicao PFLEX-AT001.
(3) Exige dois resistores conectados em paralelo.
(4) Exige trs resistores conectados em paralelo.
162
Apndice B
Filtros de linha EMC

Classificaes do inversor
Tenso de entrada
100 a 120 V
50/60 Hz
Fase 1
200 a 240 V
50/60 Hz
Fase 1
200 a 240 V
50/60 Hz
Fase 3
380 a 480 V
50/60 Hz
Fase 3
525 a 600 V
50/60 Hz
Fase 3
HP
0,25
0,5
1,0
1,5
0,25
0,5
1,0
2,0
3,0
0,25
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10,0
15,0
20,0
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
kW
0,2
0,4
0,75
1,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
0,4
0,75
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
18,5
22,0
0,4
0,75
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
18,5
22,0
Corrente (A)
1,6
2,5
4,8
6,0
1,6
2,5
4,8
8,0
11,0
1,6
2,5
5,0
8,0
11,0
17,5
24,0
32,2
48,3
62,1
1,4
2,3
4,0
6,0
10,5
13,0
17,0
24,0
30,0
37,0
43,0
0,9
1,7
3,0
4,2
6,6
9,9
12,0
19,0
22,0
27,0
32,0
Dimenso da
carcaa
A
A
B
B
A
A
A
B
B
A
A
A
A
A
B
C
D
E
E
A
A
A
A
B
C
C
D
D
E
E
A
A
A
A
B
C
C
D
D
E
E
Cd. de catlogo
25-RF011-AL
25-RF011-AL
25-RF023-BL
25-RF023-BL
25-RF011-AL
25-RF011-AL
25-RF011-AL
25-RF023-BL
25-RF023-BL
25-RF014-AL
25-RF014-AL
25-RF014-AL
25-RF014-AL
25-RF014-AL
25-RF021-BL
25-RF027-CL
25-RF035-DL
25-RF056-EL
25-RF056-EL
25-RF7P5-AL
25-RF7P5-AL
25-RF7P5-AL
25-RF7P5-AL
25-RF014-BL
25-RF018-CL
25-RF018-CL
25-RF033-DL
25-RF033-DL
25-RF039-EL
25-RF039-EL(1)
25-RF8P0-BL(2)
25-RF8P0-BL(2)
25-RF8P0-BL(2)
25-RF8P0-BL(2)
25-RF8P0-BL
25-RF014-CL
25-RF014-CL
25-RF027-DL
25-RF027-DL
25-RF029-EL
25-RF029-EL(1)
(1) As dimenses do filtro de linha EMC se baseiam na corrente de entrada do inversor. Consulte as tabelas na pgina 26 e pgina 27
para mais informaes.
(2) Esta classificao do inversor de 600 V precisa ser combinada com um filtro de linha EMC carcaa B.
163
Apndice B
Placas EMC
Item
Placa EMC
Descrio
Placa de aterramento opcional para cabos blindados.
Tamanho de
carcaa
A
B
C
D
E
Cd. de
catlogo
25-EMC1-FA
25-EMC1-FB
25-EMC1-FC
25-EMC1-FD
25-EMC1-FE
Kits opcionais interface homem-mquina (IHM) e acessrios

Item
Descrio
Tela LCD, instalao remota Controle de velocidade digital
do painel
Capaz de copycat
IP66 (NEMA Tipo 4X/12) somente para uso interno
Inclui cabo de 2,9 metros
Tela LCD, dispositivo remoto Controle de velocidade digital
porttil
Teclado numrico completo
Capaz de copycat
IP 30 (NEMA Tipo 1)
Inclui cabo de 1,0 metro
Instalao no painel com kit de moldura opcional
Kit de moldura
Instalao no painel para tela LCD, unidade remota porttil, IP 30
(NEMA Tipo 1)
Inclui cabo DSI de 2,0 m
Cabo DSI HIM
1,0 m (3,3 ps)
(Cabo DSI HIM para RJ45) 2,9 m (9,51 ps)
Cd. de
catlogo
22-IHM-C2S
22-IHM-A3
22-HIM-B1
22-HIM-H10
22-HIM-H30
Kit Tipo 1 IP30/NEMA 1/UL
Item
Descrio
Kit Tipo 1 IP30/NEMA 1/UL Kit instalado em campo. Converte o inversor para gabinete
Tipo 1 IP30/NEMA 1/UL. Inclui caixa de eletroduto com
parafusos de fixao e painel de plstico superior.
Tamanho de
carcaa
A
B
C
D
E
Cd. de
catlogo
25-JBAA
25-JBAB
25-JBAC
25-JBAD
25-JBAE
Kit de ventilador do mdulo de controle

Tamanho de
Item
Descrio
carcaa
Kit de ventilador do mdulo Para uso com inversor em locais com temperaturas ambiente A a D
de controle
at 70 C ou montagem horizontal.
E
Cd. de
catlogo
25-FAN1-70C
25-FAN2-70C
Opo de entrada do encoder incremental
164
Item
Descrio
Encoder incremental
Placa de opo de entrada do encoder incremental.
Cd. de
catlogo
25-ENC-1
Apndice B
Cd. cat. 160 para placa adaptadora de montagem PowerFlex Srie 520
Item
Placa adaptadora para
montagem
Tamanho de
carcaa
Descrio
B160
Para uso com inversor quando substituir os inversores cd.
A
cat. 160 nas instalaes existentes por um inversor PowerFlex B
Srie 520. Selecione o cdigo de catlogo segundo o tamanho
de carcaa do inversor cd. cat. 160.
Cd. de
catlogo
25-MAP-FA
25-MAP-FB
Peas de Reposio
Mdulo de potncia Srie PowerFlex 520
Item
Mdulo de potncia Srie
PowerFlex 520
Descrio
Substituio do mdulo de potncia para uso com os inversores Srie PowerFlex 520. Inclui:
Mdulo de potncia
Cobertura frontal do mdulo de potncia
Proteo do borne de alimentao
Ventilador do dissipador de calor
Capacidade de sada
Regime de trabalho
Faixa da
Tamanormal
Para aplicao pesada Corrente
tenso
nho de Cd. de
HP
kW
HP
kW
de sada (A) de entrada
carcaa catlogo
0,25
0,2
0,25
0,2
1,6
85 a 132
A
25-PM1-V1P6
0,5
0,4
0,5
0,4
2,5
85 a 132
A
25-PM1-V2P5
1,0
0,75
1,0
0,75
4,8
85 a 132
B
25-PM1-V4P8
1,5
1,1
1,5
1,1
6,0
85 a 132
B
25-PM1-V6P0
0,25
0,2
0,25
0,2
1,6
170 a 264
A
25-PM1-A1P6
0,5
0,4
0,5
0,4
2,5
170 a 264
A
25-PM1-A2P5
1,0
0,75
1,0
0,75
4,8
170 a 264
A
25-PM1-A4P8
2,0
1,5
2,0
1,5
8,0
170 a 264
B
25-PM1-A8P0
3,0
2,2
3,0
2,2
11,0
170 a 264
B
25-PM1-A011
200 a 240 Vca (-15%, +10%) Entrada monofsica com filtro EMC, sada trifsica de 0 a 230 V
0,25
0,2
0,25
0,2
1,6
170 a 264
A
25-PM2-A1P6
0,5
0,4
0,5
0,4
2,5
170 a 264
A
25-PM2-A2P5
1,0
0,75
1,0
0,75
4,8
170 a 264
A
25-PM2-A4P8
2,0
1,5
2,0
1,5
8,0
170 a 264
B
25-PM2-A8P0
3,0
2,2
3,0
2,2
11,0
170 a 264
B
25-PM2-A011
0,25
0,2
0,25
0,2
1,6
170 a 264
A
25-PM1-B1P6
0,5
0,4
0,5
0,4
2,5
170 a 264
A
25-PM1-B2P5
1,0
0,75
1,0
0,75
5,0
170 a 264
A
25-PM1-B5P0
2,0
1,5
2,0
1,5
8,0
170 a 264
A
25-PM1-B8P0
3,0
2,2
3,0
2,2
11,0
170 a 264
A
25-PM1-B011
5,0
4,0
5,0
4,0
17,5
170 a 264
B
25-PM1-B017
7,5
5,5
7,5
5,5
24,0
170 a 264
C
25-PM1-B024
10,0
7,5
10,0
7,5
32,2
170 a 264
D
25-PM1-B032
15,0
11,0
15,0
11,0
48,3
170 a 264
E
25-PM1-B048
20,0
15,0
15,0
11,0
62,1
170 a 264
E
25-PM1-B062
0,5
0,4
0,5
0,4
1,4
323 a 528
A
25-PM1-D1P4
1,0
0,75
1,0
0,75
2,3
323 a 528
A
25-PM1-D2P3
2,0
1,5
2,0
1,5
4,0
323 a 528
A
25-PM1-D4P0
3,0
2,2
3,0
2,2
6,0
323 a 528
A
25-PM1-D6P0
165
Apndice B
Capacidade de sada
Regime de trabalho
Faixa da
Tamanormal
Para aplicao pesada Corrente
tenso
nho de
HP
kW
HP
kW
de sada (A) de entrada
carcaa
5,0
4,0
5,0
4,0
10,5
323 a 528
B
7,5
5,5
7,5
5,5
13,0
323 a 528
C
10,0
7,5
10,0
7,5
17,0
323 a 528
C
15,0
11,0
15,0
11,0
24,0
323 a 528
D
20,0
15,0
15,0
11,0
30,0
323 a 528
D
0,5
0,4
0,5
0,4
1,4
323 a 528
A
1,0
0,75
1,0
0,75
2,3
323 a 528
A
2,0
1,5
2,0
1,5
4,0
323 a 528
A
3,0
2,2
3,0
2,2
6,0
323 a 528
A
5,0
4,0
5,0
4,0
10,5
323 a 528
B
7,5
5,5
7,5
5,5
13,0
323 a 528
C
10,0
7,5
10,0
7,5
17,0
323 a 528
C
15,0
11,0
15,0
11,0
24,0
323 a 528
D
20,0
15,0
15,0
11,0
30,0
323 a 528
D
25,0
18,5
20,0
15,0
37,0
323 a 528
E
30,0
22,0
25,0
18,5
43,0
323 a 528
E
0,5
0,4
0,5
0,4
0,9
446 a 660
A
1,0
0,75
1,0
0,75
1,7
446 a 660
A
2,0
1,5
2,0
1,5
3,0
446 a 660
A
3,0
2,2
3,0
2,2
4,2
446 a 660
A
5,0
4,0
5,0
4,0
6,6
446 a 660
B
7,5
5,5
7,5
5,5
9,9
446 a 660
C
10,0
7,5
10,0
7,5
12,0
446 a 660
C
15,0
11,0
15,0
11,0
19,0
446 a 660
D
20,0
15,0
15,0
11,0
22,0
446 a 660
D
25,0
18,5
20,0
15,0
27,0
446 a 660
E
30,0
22,0
25,0
18,5
32,0
446 a 660
E
Cd. de
catlogo
25-PM1-D010
25-PM1-D013
25-PM1-D017
25-PM1-D024
25-PM1-D030
25-PM2-D1P4
25-PM2-D2P3
25-PM2-D4P0
25-PM2-D6P0
25-PM2-D010
25-PM2-D013
25-PM2-D017
25-PM2-D024
25-PM2-D030
25-PM2-D037
25-PM2-D043
25-PM1-E0P9
25-PM1-E1P7
25-PM1-E3P0
25-PM1-E4P2
25-PM1-E6P6
25-PM1-E9P9
25-PM1-E012
25-PM1-E019
25-PM1-E022
25-PM1-E027
25-PM1-E032
Mdulo de controle Srie PowerFlex 520
Item
Mdulo de controle
PowerFlex 523
Mdulo de controle
PowerFlex 525
Descrio
Substituio do mdulo de controle para uso com
os inversores Srie PowerFlex 520. Inclui:
Mdulo de controle
Cobertura frontal do mdulo de controle
Tamanho de Cd. de
carcaa catlogo
AaE
25A-CTM1
25B-CTM1
Outras peas
Item
Cobertura frontal do
mdulo de controle
PowerFlex 523
mdulo de controle
PowerFlex 525
166
Tamanho de Cd. de
Descrio
carcaa catlogo
Tampa de substituio para os terminais de E/S do mdulo de A a E
25A-CTMFC1
controle, EtherNet/IP e portas DSI.
25B-CTMFC1
Apndice B
Outras peas
Item
mdulo de potncia Srie
PowerFlex 520
Proteo do borne de
alimentao Srie
PowerFlex 520
Kit de ventilador do
dissipador de calor Srie
PowerFlex 520
Tamanho de
Descrio
carcaa
Cobertura sobressalente para o mdulo de potncia Srie
B
PowerFlex 520.
C
D
E
Proteo de dedo sobressalente para os bornes de
A
alimentao.
B
C
D
E
Ventilador sobressalente para mdulo de potncia do inversor. A
B
C
D
E
Cd. de
catlogo
25-PMFC-FB
25-PMFC-FC
25-PMFC-FD
25-PMFC-FE
25-PTG1-FA
25-PTG1-FB
25-PTG1-FC
25-PTG1-FD
25-PTG1-FE
25-FAN1-FA
25-FAN1-FB
25-FAN1-FC
25-FAN1-FD
25-FAN1-FE
Kits de opes de comunicao e acessrios

Item
Adaptadores de
comunicao
Descrio
Opes integradas de comunicao para uso com os inversores
Srie PowerFlex 520:
DeviceNet
Porta dupla EtherNet/IP
PROFIBUS DP-V1
Cd. de catlogo
25-COMM-D
25-COMM-E2P
25-COMM-P
Mdulo Compact I/O
Trs canais
1769-SM2
Mdulo conversor
Fornece comunicao serial com protocolo DF1 para uso com 1203-USB
Universal Serial Bus (USB) software Connected Components Workbench. Inclui:
cabo USB de 2 m (1)
cabo 20-IHM-H10 (1)
cabo 22-IHM-H10 (1)
Mdulo conversor serial
Fornece comunicao serial com protocolo DF1 para uso com 22-SCM-232
(RS485 para RS232)
software Connected Components Workbench. Inclui:
DSI para conversor serial RS232 (1)
cabo serial 1203-SFC (1)
cabo 22-RJ45CBL-C20 (1)
Cabo DSI
Cabo RJ-45/RJ-45 de 2,0 m, conectores macho/macho.
22-RJ45CBL-C20
Cabo serial
Cabo serial de 2 m com um conector de baixo perfil com
1203-SFC
travamento para conectar ao conversor serial e um conector
fmea miniatura sub-D com 9 pinos para conectar ao
computador.
Cabo divisor
Cabo RJ-45 divisor de uma porta em duas (somente ModBus) AK-U0-RJ45-SC1
Resistores de terminao Resistores RJ45 de 120 Ohms (2 peas)
AK-U0-RJ45-TR1
Borne
Borne com duas posies RJ45 (5 peas)
AK-U0-RJ45-TB2P
Software Connected
Pacotes de softwares baseados em Windows para
http://
Components Workbench programao e configurao dos inversores Allen-Bradley e ab.rockwellautomation.co
m/programmable(Download ou DVD-ROM) outros produtos Rockwell Automation.
controllers/connectedCompatibilidade:
components-workbenchWindows XP, Windows Vista e Windows 7
software
167
Apndice B
Reatores de linha cd. cat. srie 1321-3R

Capacidades de sada(1)
Regime de
trabalho
Para aplicao
normal(2)
pesada
HP
kW
HP
kW
200 a 240 V 50/60 Hz trifsico
0,25 0,2
0,25 0,2
0,5
0,4
0,5
0,4
1,0
0,75 1,0
0,75
2,0
1,5
2,0
1,5
3,0
2,2
3,0
2,2
5,0
4,0
5,0
4,0
7,5
5,5
7,5
5,5
10,0 7,5
10,0 7,5
15,0 11,0 15,0 11,0
20,0 15,0 15,0 11,0
0,5
0,4
0,5
0,4
1,0
0,75 1,0
0,75
2,0
1,5
2,0
1,5
3,0
2,2
3,0
2,2
5,0
4,0
5,0
4,0
7,5
5,5
7,5
5,5
10,0 7,5
10,0 7,5
15,0 11,0 15,0 11,0
20,0 15,0 15,0 11,0
25,0
30,0
18,5
22,0
20,0
25,0
15,0
18,5

0,5
0,4
0,5
0,4
1,0
0,75 1,0
0,75
2,0
1,5
2,0
1,5
3,0
2,2
3,0
2,2
5,0
4,0
5,0
4,0
7,5
5,5
7,5
5,5
10,0 7,5
10,0 7,5
15,0 11,0 15,0 11,0
20,0 15,0 15,0 11,0
25,0
18,5
20,0
15,0
30,0
22,0
25,0
18,5
Reator da linha de entrada(3)(4)
Reator de linha de sada(3)(4)
IP00
IP11
IP00
IP11
(Tipo Aberto)
(NEMA/UL Tipo 1) (Tipo Aberto)
(NEMA/UL Tipo 1)
Cd. de catlogo Cd. de catlogo Cd. de catlogo Cd. de catlogo
1321-3R2-A
1321-3R2-D
1321-3R4-A
1321-3R8-A
1321-3R12-A
1321-3R18-A
1321-3R25-A
1321-3R35-A
1321-3R45-A
1321-3R55-A (ND)*
1321-3R45-A (HD)*
1321-3R2-A
1321-3RA2-D
1321-3RA4-A
1321-3RA8-A
1321-3RA12-A
1321-3RA18-A
1321-3RA25-A
1321-3RA35-A
1321-3RA45-A
1321-3RA55-A (ND)
1321-3RA45-A (HD)
1321-3R2-A
1321-3R2-D
1321-3R4-A
1321-3R8-A
1321-3R12-A
1321-3R18-A
1321-3R25-A
1321-3R35-A
1321-3R45-A
1321-3R55-A
1321-3R2-A
1321-3RA2-D
1321-3RA4-A
1321-3RA8-A
1321-3RA12-A
1321-3RA18-A
1321-3RA25-A
1321-3RA35-A
1321-3RA45-A
1321-3RA55-A
1321-3R1-C
1321-3R2-A
1321-3R4-B
1321-3R8-C
1321-3R8-B
1321-3R12-B
1321-3R18-B
1321-3R25-B
1321-3R35-B (ND)
1321-3R25-B (HD)
1321-3R35-B
1321-3R45-B (ND)
1321-3R35-B (HD)
1321-3RA1-C
1321-3RA2-A
1321-3RA4-B
1321-3RA8-C
1321-3RA8-B
1321-3RA12-B
1321-3RA18-B
1321-3RA25-B
1321-3RA35-B (ND)
1321-3RA25-B (HD)
1321-3RA35-B
1321-3RA45-B (ND)
1321-3RA35-B (HD)
1321-3R2-B
1321-3R2-A
1321-3R4-B
1321-3R8-C
1321-3R8-B
1321-3R12-B
1321-3R18-B
1321-3R25-B
1321-3R25-B
1321-3RA2-B
1321-3RA2-A
1321-3RA4-B
1321-3RA8-C
1321-3RA8-B
1321-3RA12-B
1321-3RA18-B
1321-3RA25-B
1321-3RA25-B
1321-3R35-B
1321-3R45-B
1321-3RA35-B
1321-3RA45-B
1321-3R2-B
1321-3R2-B
1321-3R4-D
1321-3R4-C
1321-3R8-C
1321-3R12-C
1321-3R12-B
1321-3R18-B
1321-3R25-B (ND)
1321-3R18-B (HD)
1321-3R35-C (ND)
1321-3R25-B (HD)
1321-3R35-B (ND)
1321-3R35-C (HD)
1321-3RA2-B
1321-3RA2-B
1321-3RA4-D
1321-3RA4-C
1321-3RA8-C
1321-3RA12-C
1321-3RA12-B
1321-3RA18-B
1321-3RA25-B (ND)
1321-3RA18-B (HD)
1321-3RA35-C (ND)
1321-3RA25-B (HD)
1321-3RA35-B (ND)
1321-3RA35-C (HD)
1321-3R2-B
1321-3R2-B
1321-3R4-D
1321-3R4-C
1321-3R8-C
1321-3R12-C
1321-3R12-B
1321-3R18-B
1321-3R25-B
1321-3RA2-B
1321-3RA2-B
1321-3RA4-D
1321-3RA4-C
1321-3RA8-C
1321-3RA12-C
1321-3RA12-B
1321-3RA18-B
1321-3RA25-B
1321-3R35-C
1321-3RA35-C
1321-3R35-B
1321-3RA35-B
(1) O regime de trabalho normal e as classificaes para aplicao pesada para 15 HP/11 kW e inferiores so idnticas
(2) A capacidade nominal do regime de trabalho normal somente esto disponveis para os inversores PowerFlex 525.
(3) Os cdigos de catlogo listados so para impedncia de 3%. Os tipos de reator com impedncia de 5% tambm esto disponveis.
Consulte a publicao 1321-TD001.
(4) Os reatores da linha de entrada de dados foram medidos segundo a corrente do motor fundamental NEC. Os reatores de linha de
sada foram medidos segundo as correntes de sada nominal do inversor. *ND = regime de trabalho normal; HD = para aplicao
pesada.
168
O inversor PowerFlex srie 520 est disponvel em cinco tamanhos de carcaa.

Consulte Classificaes do inversor PowerFlex 523 na pgina 159 e Classificaes
do inversor PowerFlex 525 na pgina 160 para informaes sobre a potncia
nominal.
Peso do inversor PowerFlex Srie 520
Dimenso da
carcaa
A
B
C
D
E
Peso (kg/lb.)
1,1/2,4
1,6/3,5
2,3/5,0
3,9/8,6
12,9/28,4
IP20/Tipo aberto Carcaa A

As dimenses esto em milmetros e (polegadas)
72,0 (2,83)
57,5 (2,26)
152,0 (5,98)
Esc
172,0 (6,77)
Sel
92,7 (3,65)
140,0 (5,51)
Dimenses do produto
Apndice B
6,0 (0,24)
169
Apndice B
IP20/Tipo aberto Carcaa B

87,0 (3,43)
72,5 (2,85)
180,0 (7,09)
Sel
92,7 (3,65)
168,0 (6,61)
Esc
172,0 (6,77)
6,0 (0,24)
IP20/Tipo aberto Carcaa C

184,0 (7,24)
Sel
92,7 (3,65)
207,0 (8,15)
Esc
220,0 (8,66)
109,0 (4,29)
90,5 (3,56)
6,0 (0,24)
170
Apndice B
IP20/Tipo aberto Carcaa D

212,0 (8,35)
130,0 (5,12)
Sel
247,0 (9,72)
Esc
260,0 (10,24)
116,0 (4,57)
6,0 (0,24)
IP20/Tipo aberto Carcaa E

185,0 (7,28)
160,0 (6,30)
300,0 (11,81)
Sel
280,0 (11,02)
Esc
279,0 (10,98)
7,6 (0,30)
171
Apndice B
Kit de ventilador do mdulo de controle

25-FAN1-70C
Especificaes
Tenso nominal
Tenso de operao
Corrente de entrada
Velocidade (referncia)
Vazo de ar mxima (Com presso esttica zero)
Presso de ar mxima (Com vazo de ar zero)
Rudo acstico
Tipo de isolamento
Dimenso da carcaa
Bitola do cabo
Torque
25-FAN2-70C
25-FAN1-70C
24 Vcc
14 a 27,6 Vcc
0,1 A
7.000 rpm
0,575 m3/min
7,70 mmH2O
40,5 dB-A
UL Classe A
Carcaa A a D
0,32 mm2 (22 AWG)
0,29 a 0,39 Nm (2,6 a 3,47 lb-pol.)
25-FAN2-70C
0,15 A
4.500 10% rpm
1,574 m3/min
9,598 mmH2O
46,0 dB-A
Carcaa E
IP20/Tipo aberto com kit de ventilador do mdulo de controle Carcaa A a C

IMPORTANTE
172
necessria uma fonte de potncia CC externa de 24 V

quando usar o kit de ventilador do mdulo de controle cp,
as carcaas de inversor A, B e C.
Esc
32,0 (1,26)
220,0 (8,66)
32,0 (1,26)
Sel
109,0 (4,29)
90,5 (3,56)
Sel
207,0 (8,15)
Esc
180,0 (7,09)
87,0 (3,43)
72,5 (2,85)
Carcaa C
168,0 (6,61)
Sel
140,0 (5,51)
Esc
152,0 (5,98)
72,0 (2,83)
57,5 (2,26)
Carcaa B
32,0 (1,26)
Carcaa A
Apndice B
IP20/Tipo aberto com kit de ventilador do mdulo de controle Carcaa D a E

Carcaa E
130,0 (5,12)
Sel
IMPORTANTE
300,0 (11,81)
Esc
280,0 (11,02)
Sel
247,0 (9,72)
Esc
260,0 (10,24)
52,0 (2,05)
116,0 (4,57)
196,0 (7,72)
185,0 (7,28)
160,0 (6,30)
32,0 (1,26)
Carcaa D
Remova a etiqueta para acessar a alimentao integrada de 24 V nas carcaas de inversor

D e E para uso com o kit de ventilador do mdulo de controle.
173
Apndice B
IP30/NEMA 1/UL Tipo 1 Carcaa A
15,0 (0,59)

72,0 (2,83)
Sel
92,7 (3,65)
Esc
172,0 (6,77)
140,0 (5,51)
152,0 (5,98)
219,0 (8,62)
57,5 (2,26)
Painel superior tipo 1 IP30/NEMA 1/UL
6,0 (0,24)
51,1 (2,01)
Caixa de eletroduto tipo 1 IP30/NEMA 1/UL

21,0 (0,82)
64,7 (2,55)
88,2 (3,47)
111,9 (4,41)
135,4 (5,33)
21,5 (0,85)
174
Apndice B
IP30/NEMA 1/UL Tipo 1 Carcaa B

15,0 (0,59)

87,0 (3,43)
Sel
92,7 (3,65)
168,0 (6,61)
180,0 (7,09)
Esc
172,0 (6,77)
218,0 (8,58)
72,5 (2,85)
6,1 (0,24)
66,1 (2,60)
63,1 (2,48)

33,5 (1,32)
23,9 (0,94)
21,5 (0,85)
67,3 (2,65)
88,3 (3,48)
108,5 (4,27)
128,5 (5,06)
27,5 (1,08)
175
Apndice B
IP30/NEMA 1/UL Tipo 1 Carcaa C
15,0 (0,59)
184,0 (7,24)
Sel
92,7 (3,65)
207,0 (8,15)
222,0 (8,66)
Esc
255,0 (10,04)
109,0 (4,29)
90,5 (3,56)
6,0 (0,24)
80,5 (3,17)
66,5 (2,62)

34,5 (1,36)
26,5 (1,04)
21,5 (0,85)
82,2 (3,24)
123,3 (4,85)
27,5 (1,08)
176
Apndice B
IP30/NEMA 1/UL Tipo 1 Carcaa D
15,0 (0,59)
Esc
Sel

212,0 (8,35)
247,0 (9,72)
260,0 (10,24)
295,0 (11,61)
130,0 (5,12)
116,0 (4,57)
6,0 (0,24)
96,0 (3,78)
70,0 (2,76)

44,0 (1,73)
30,0 (1,18)
21,5 (0,85)
109,8 (4,32)
153,3 (6,04)
33,5 (1,32)
177
Apndice B
IP30/NEMA 1/UL Tipo 1 Carcaa E

15,0 (0,59)
Esc

279,0 (10,98)
280,0 (11,02)
300,0 (11,81)
350,0 (13,78)
185,0 (7,28)
160,0 (6,30)
Sel
7,6 (0,30)
127,5 (5,02)
82,5 (3,25)

62,5 (2,46)
42,5 (1,67)
21,5 (0,85)
164,0 (6,46)
181,0 (7,13)
212,0 (8,35)
43,7 (1,72)
178
Apndice B
Filtro de linha EMC Carcaa A

O filtro pode ser instalado na parte traseira do inversor.
55,0 (2,17)
72,0 (2,83)
30,0 (1,18)
54,0 (2,13)
223,0
(8,78)
20,0 (0,79)
5,5 (0,22)
234,0
(9,21) 223,0
(8,78)
23,0 (0,91)
5,5 (0,22)
54,0 (2,13)
Filtro de linha EMC Carcaa B

70,0 (2,76)
87,0 (3,43)
35,0 (1,38)
58,0 (2,28)
258,0
(10,16)
25,0 (0,98)
5,5 (0,22)
270,0
(10,63)
258,0
(10,16)
5,5 (0,22)
24,0 (0,94)
58,0 (2,28)
179
Apndice B
Filtro de linha EMC Carcaa C

70,0 (2,76)
37,0 (1,46)
109,0 (4,29)
76,0 (2,99)
275,0
(10,83)
263,0
(10,35)
263,0
(10,35)
25,0 (0,98)
5,5 (0,22)
28,0 (1,10)
76,0 (2,99)
5,5 (0,22)
Filtro de linha EMC Carcaa D

80,0 (3,15)
33,0 (1,30)
180
130,0 (5,12)
90,0 (3,54)
28,0 (1,10)
298,0
(11,73)
33,0 (1,30)
310,0
(12,20)
5,5 (0,22)
298,0
(11,73)
28,0 (1,10)
90,0 (3,54)
5,5 (0,22)
Apndice B
Filtro de linha EMC Carcaa E

33,0 (1,30)
80,0 (3,15)
375,0
(14,76)
33,0 (1,30)
155,0 (6,10)
110,0 (4,33)
28,0 (1,10)
5,5 (0,22)
390,0
(15,35)
375,0
(14,76)
28,0 (1,10)
110,0 (4,33)
5,5 (0,22)
181
Apndice B
Kits e acessrios opcionais
Instalando um adaptador de comunicao

1. Insira o conector de interface do adaptador de comunicao no mdulo de
controle. Assegure-se de que a linha indicadora sobre o conector est
alinhada com a superfcie do mdulo de controle.
Conector de interface
do adaptador de
comunicao

do adaptador de
comunicao
2. Alinhe os conectores no adaptador de comunicao com o conector de

interface do adaptador de comunicao, em seguida empurre a tampa
traseira para baixo.
182
Apndice B
3. Pressione ao longo das bordas da tampa traseira at ouvir um som de

encaixe indicando que est firme no local.
do adaptador de
comunicao
Removendo um adaptador de comunicao

1. Insira um dedo no slot da parte superior da tampa traseira. Levante a tampa
traseira para separ-la do mdulo de controle.
183
Apndice B
Observaes:
184
Apndice

Os inversores PowerFlex srie 520 suportam o protocolo (DSI) RS485 para
permitir uma operao eficiente com os perifricos Rockwell Automation.
Alm disso, algumas funes ModBus so suportadas para permitir rede nica.
Pode-se utilizar mltiplos inversores PowerFlex srie 520 quando acrescentados a
uma rede RS485 utilizando protocolo ModBus em modo RTU.
Rede de Inversor PowerFlex Srie 520
Esc
Esc
Sel
Esc
Sel
Esc
Sel
Sel
Controlador
Para informaes relacionadas a rede EtherNet/IP ou outros protocolos de

comunicao, consulte o manual do usurio pertinente.
Fiao de rede
A fiao de rede consiste em um cabo blindado com dois condutores que

conectado em srie de n para n.
ATENO: Nunca tente conectar um cabo de alimentao por Ethernet (PoE)
porta RS485. Faz-lo poderia danificar as instalaes eltricas.
Exemplo de esquema eltrico de rede
PowerFlex 525
N 1
Mestre
TxRxD+
Resistor 120 Ohm
TxRxDBlindagem
RS485
(DSI)
PowerFlex 523
N 2
TxRxD+
4
5
4
5
TxRxDBlindagem
TxRxD+
4
5
TxRxDBlindagem
C1 C2
AK-U0-RJ45-TB2P
TxRxD+
TxRxD-
IMPORTANTE
PowerFlex 525
N n
Resistor 120 Ohm
Pino 1 Pino 8
RS485
(DSI)
FRONTAL
C1 C2
TxRxD+
TxRxD-
CC- CC+ BRBR+
CC- CC+ BRBR+
A blindagem conectada a SOMENTE UMA extremidade de cada segmento

de cabo.
185
Apndice C
Somente os pinos 4 e 5 no plugue RJ45 devem ser conectados. Os outros pinos

no soquete RJ45 do inversor PowerFlex srie 520 no devem ser conectados
porque eles contm alimentao, etc. para outros dispositivos perifricos
Rockwell Automation.
As terminaes da fiao no controlador mestre podero variar dependendo do
controlador mestre usado e TxRxD+ e TxRxD- so mostrados somente
com o propsito de ilustrar. Consulte o manual do usurio do controlador mestre
para as terminaes de rede. Observe que no h um padro para os fios + e -,
consequentemente, os fabricantes do dispositivo ModBus os interpretam
diferentemente. Se tiver problemas com estabelecimento inicial de comunicaes,
tente trocar de posio os dois fios de rede no controlador mestre.
Aplicam-se as prticas de fiao da norma RS485.
Os resistores de terminao necessitam ser aplicados em cada extremidade
do cabo de rede.
Os repetidores RS485 podem precisar ser usados para operaes com cabos
longos ou, se maiores que 32 ns, so necessrios na rede.
A fiao de rede deve ser separada dos fios de alimentao por pelo menos
0,3 m (1 p).
A fiao de rede deve atravessar os fios de alimentao somente em um
ngulo radial.
O terminal E/S C1 (Blindado RJ45) no inversor PowerFlex srie 520 tambm
deve ser conectado ao aterramento PE (h dois terminais PE no inversor).
Consulte as Designaes do terminal de controle de E/S na pgina 39 e pgina 41
para mais informaes.
O terminal E/S C2 (com. comum) internamente interligado rede comum,
e NO blindagem RJ45. Interligando o terminal E/S C2 ao aterramento
PE pode-se aprimorar a imunidade a rudo em algumas aplicaes.
Configurao de parmetro
Os seguintes parmetros do inversor PowerFlex srie 520 so usados para

configurar o inversor para operar em uma rede DSI.
Configurando parmetros para rede DSI
Parmetro
P047 [Ref. vel 1]
Detalhes
Defina como 3 Serial/DSI se a partida for controlada a partir da rede.
Defina como 3 Serial/DSI se a referncia da velocidade for controlada a
partir da rede.
C123 [Taxa dados RS485] Configura a taxa de dados para a Porta RS485 (DSI). Todos os ns na rede
devem ser configurados com a mesma taxa de dados.
C124 [RS485 N Addr]
Configura o endereo do n para o inversor na rede. Cada dispositivo na rede
requer um nico endereo de n.
C125 [Ao perda comun] Seleciona a resposta do inversor para problemas de comunicao.
C126
Configura o tempo pelo qual o inversor permanecer em perda de
[Tempo perda comun]
comunicao antes que o inversor implemente C125 [Ao perda comun].
C127 [Formato comun]
Configura o modo de transmisso, os bits de dados, bits de paridade e de
parada para a Porta RS485 (DSI). Todos os ns na rede devem ser
configurados igualmente.
C121 [Modo Grav Comun] Defina como 0 Save ao programar o inversor.
Defina como 1 RAM somente para gravar somente na memria voltil.
186
Referncia
pgina 79
pgina 80
pgina 93
pgina 93
pgina 93
pgina 93
pgina 94
pgina 93
Cdigos de funo ModBus

suportados
A interface perifrica (DSI) usada nos inversores PowerFlex srie 520 suporta
alguns dos cdigos de funo Modbus.
Cdigos de funo ModBus suportados
Cdigo de funo ModBus (Decimal)
03
06
16 (10 Hexadecimal)
IMPORTANTE
Gravao dos dados de

comando lgico (06)
Apndice C
Comando
Leitura dos registradores de reteno
Pr-configurao de registrador simples (Gravao)
Pr-configurao de registradores mltiplos (Gravao)
Os dispositivos ModBus podem ser baseados em 0 (registradores so

numerados iniciando em 0) ou baseados em 1 (registradores so numerados
iniciando em 1). Dependendo do mestre Modbus utilizado, os endereos
registradores listados nas pginas seguintes podem precisar ser compensados
com +1. Por exemplo, o comando lgico pode ser endereo registrador 8192
para alguns dispositivos mestres (ex.: scanner Modbus ProSoft 3150-MCM SLC)
e 8193 para outros (ex.: PanelView).
O inversor PowerFlex srie 520 pode ser controlado por meio da rede enviando as
gravaes de cdigo de funo 06 para endereo registrador 2000H (comando
lgico). P046 [Fonte partida 1] deve ser configurada para 3 Serial/DSI para
poder aceitar os comandos. Os inversores PowerFlex 523 suportam somente
definies do bit de velocidade. Os inversores PowerFlex 525 podem usar o
parmetro C122 [Cmd Stat Select] para selecionar definies de bit de
velocidade ou posio.
DICA
Inicie/resete o inversor aps selecionar uma opo para C122 [Sel com/estado]
para a alterao ser efetivada.
187
Apndice C
Definies do bit de velocidade

Comando lgico comum C122 = 0 Velocidade
Endereo (Decimal)
Bit(s)
Descrio
2000H (8192)
0
1 = Parada, 0 = No parada
1
1 = Iniciar, 0 = No iniciar
2
1 = Jog, 0 = No jog
3
1 = Remover falhas, 0 = No remover falhas
5, 4
00 = Sem Comando
01 = Comando para frente
10 = Comando reverso
11 = Sem Comando
6
1 = Forar controle do teclado, 0 = No forar controle do teclado
7
1 = Incremento MOP, 0 = No incremento
9, 8
00 = Sem Comando
01 = Habilitao Taxa Acel. 1
10 = Habilitao Taxa Acel. 2
11 = Taxa Acel. Espera Selecionada
11, 10
00 = Sem Comando
01 = Habilitao Taxa Desacel. 1
10 = Habilitao Taxa Desacel. 2
11 = Taxa Desacel. Espera Selecionada
14, 13, 12
000 = Sem Comando
001 = Sada Freq. = P047 [Ref. vel 1]
100 = A410 [Freq pr-config0]
15
1 = Decremento MOP, 0 = No decremento
188
Apndice C
Definies Bit de Posio

Comando lgico comum C122 = 1 Posio
Endereo (Decimal)
Bit(s)
2000H (8192)
0
1
2
3
5, 4
6
7
10, 9, 8
11
12
13
14
15
Gravao (06) comando de

frequncia comun.
Descrio
1 = Parada, 0 = No parada
1 = Iniciar, 0 = No iniciar
1 = Jog, 0 = No jog
1 = Remover falhas, 0 = No remover falhas
00 = Sem Comando
01 = Comando para frente
10 = Comando reverso
11 = Sem Comando
1 = Entr Log 1
1 = Entr Log 2
000 = Freq. e Posio Etapa 0
1 = Enc Origem
1 = Manter Etapa
1 = Redefin Pos
1 = Hab Sincr
1 = Des Transv
O inversor PowerFlex srie 520 com comando de frequncia de comun. pode ser
controlado por meio da rede enviando as gravaes de cdigo de funo 06 para
endereo registrador 2001H (comando de frequncia de comun.).
Comando de frequncia de comun.
Referncia
Endereo (Decimal)
2001H (8193)
Leitura dos dados do status

lgico (03)
Descrio
Usado para mdulos internos de comun. para controlar a referncia do inversor.
Em unidades de 0,01 Hz.
Os dados do status lgico do inversor PowerFlex srie 520 podem ser lidos por
meio da rede enviando as leituras de cdigo de funo 03 para endereo
registrador 2100H (status lgico). Os inversores PowerFlex 523 suportam
somente definies do bit de velocidade. Os inversores PowerFlex 525 podem
usar o parmetro C122 [Cmd Stat Select] para selecionar definies de bit de
velocidade ou posio.
189
Apndice C
Definies do bit de velocidade

Status lgico com C122 = 0 Velocidade
Endereo (Decimal)
Bit(s)
2100H (8448)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Descrio
1 = Pronto, 0 = No pronto
1 = Ativo (Operando), 0 = No Ativo
1 = Com para frente, 0 = Com reverso
1 = Rotacionando para frente, 0 = Rotacionando reverso
1 = Acelerando, 0 = No acelerando
1 = Desacelerando, 0 = No desacelerando
No Usado
1 = Falhou, 0 = No falhou
1 = Em Referncia, 0 = No em referncia
1 = Freq principal controlada por comun. ativa
1 = Com de operao controlado por comun. ativa
1 = Parmetros foram travados
Status entrada digital 1
Definies Bit de Posio

Status lgico com C122 = 1 Posio
Endereo (Decimal)
Bit(s)
2100H (8448)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
190
Descrio
1 = Pronto, 0 = No pronto
1 = Ativo (Operando), 0 = No Ativo
1 = Com para frente, 0 = Com reverso
1 = Rotacionando para frente, 0 = Rotacionando reverso
1 = Acelerando, 0 = No acelerando
1 = Desacelerando, 0 = No desacelerando
1 = Posio percurso para frente, 0 = Posio percurso reversa
1 = Falhou, 0 = No falhou
1 = Em Referncia, 0 = No em referncia
1 = Em Posio, 0 = No em posio
1 = Na Origem, 0 = No na origem
1 = Inv origem, 0 = No Inv origem
1 = Mant Sinc, 0 = No Mant Sinc
1 = Ramp Sinc, 0 = No Ramp Sinc
1 = Transv Ativ, 0 = Transv Des
1 = Dim Transv, 0 = No Dim Transv
Leitura dos cdigos de erro

do inversor (03)
Apndice C
Os dados de cdigos de erro do inversor PowerFlex srie 520 podem ser

lidos por meio da rede enviando as leituras de cdigo de funo 03 para endereo
registrador 2101H (cdigos de erro do inversor).
Cdigos de erro do inversor
Status lgico
Endereo (Decimal) Valor (decimal)
2101H (8449)
0
2
3
4
5
6
7
8
9
12
13
15
21
29
33
38
39
40
41
42
43
48
59
63
64
70
71
72
73
80
81
82
83
91
94
100
101
105
106
107
109
110
111
114
122
Descrio
Sem Falha
Entr Auxiliar
Prd Energia
Subtenso
Sobretenso
Motor Travado
Sobrecar motor
AltaTemp Aquec
AltaTemp Mdulo de Controle
Sobrecorr HW (300%)
Falta terra
Prd Carga
Perda Fase Sada
Perda Entr Anal
Tent Rein Autom
Fase U a Terra
Fase V a Terra
Fase W a Terra
Fase UV Curto
Fase UW Curto
Fase VW Curto
Parm Padro
Segurana Aberta
Sobrecorr Software
Sobrecar Invers
Falha Unidade Pot
Perda de rede DSI
Perda de rede carto opcional
Perda de rede adaptador EtherNet/IP incorporado
Falha Ajus Autom
Perda de comunicao DSI
Perda de comunicao carto opcional
Perda de comunicao adaptador EtherNet/IP incorporado
Perda Encoder
Perda Funo
Erro Parm Chksum
Armazenamento externo
Erro de Conexo Mdulo de Controle
C-P Incompat
C-P Desconh
Diferena C-P
Membrana Teclado
Segur Hardware
Falha do microprocessador
Falha Placa E/S
191
Apndice C
Cdigos de erro do inversor

Status lgico
Endereo (Decimal) Valor (decimal)
2101H (8449)
125
126
127
Leitura dos valores

operacionais do inversor (03)
Descrio
necessria uma atualizao de flash
Erro no recupervel
necessria uma atualizao de flash DSI
Os valores operacionais do inversor PowerFlex srie 520 podem ser lidos por meio
da rede enviando as leituras de cdigo de funo 03 para endereos registradores
2102H a 210AH.
Valores operacionais do inversor
Referncia
Endereo (Decimal)
2102H (8450)
2103H (8451)
2104H (8452)
2105H (8453)
2106H (8454)
Descrio
Comando de frequncia (xxx.xx Hz)
Frequncia de sada (xxx.xx Hz)
Corrente de sada (xxx.xx A)
Tenso do BARRAMENTO CC (xxxV)
Tenso de sada (xxx.xV)
Leitura (03) e gravao (06)

dos parmetros do inversor
Para acessar os parmetros do inversor, o endereo registrador Modbus

corresponde ao nmero do parmetro. Por exemplo, um nmero decimal 1
usado para enderear o Parmetro b001 [Freq sada] e o nmero
decimal 41 usado para enderear o Parmetro P041 [Temp Acel 1].
Informaes adicionais
Consulte http://www.ab.com/drives/ para mais informaes.
192
Apndice
Funes de velocidade StepLogic, de lgica

bsica e do temporizador/contador
Quatro funes de lgica do PowerFlex srie 520 fornecem os recursos para

programar as funes de lgica simples sem um controlador separado.
Funo StepLogic de velocidade (especfica somente para os inversores
PowerFlex 525)
Etapas de at oito velocidades pr-configuradas com base na lgica
programada. A lgica programada pode incluir condies que necessitam
ser atendidas a partir de entradas digitais programadas como Entr Log 1
e Entr Log 2 antes de passar de uma velocidade pr-configurada para a
prxima. Um temporizador est disponvel para cada uma das oito etapas e
usado para programar um retardo no tempo antes de passar de uma
velocidade pr-configurada para a prxima. O status de uma sada digital
tambm pode ser controlado com base na etapa que est sendo executada.
Funo lgica bsica (especfica somente para os inversores PowerFlex 525)
Um mximo de duas entradas digitais podem ser programadas como
Entr Log 1 e/ou Entr Log 2. Uma sada digital pode ser programada
para mudar o estado segundo a condio de uma entrada ou ambas
entradas de acordo com funes de lgica bsica como E, OU, NEM. As
funes de lgica bsicas podem ser usadas com ou sem StepLogic.
Funo temporizador
Uma entrada digital pode ser programada para Iniciar Cron. Uma sada
digital pode ser programada como um Cron desl com um nvel de sada
programado para o tempo desejado. Quando o temporizador atingir o
tempo programado no nvel de sada, esta mudar de estado. O
temporizador pode ser resetado com uma entrada digital programada
como Reset cron.
Funo contador
Uma entrada digital pode ser programada para Ent Contador. Uma sada
digital pode ser programada como Cont desl com um nvel de sada
programado para o nmero de contagens desejado. Quando o contador
atingir a contagem programada no nvel de sada, esta mudar de estado. O
contador pode ser resetado com uma entrada digital programada como
Reset cont.
DICA
Utilize o assistente no software Connected Components Workbench para

simplificar a configurao em vez de configurar os parmetros manualmente.
193
Apndice D
Funes de velocidade StepLogic, de lgica bsica e do temporizador/contador
Velocidade StepLogic usando

etapas cronometradas
IMPORTANTE
Esta funo especfica somente para os inversores PowerFlex 525.
Para ativar essa funo, configure uma das trs fontes de referncia da velocidade,
parmetro P047, P049 ou P051 [Ref. velx] como 13 Lgica etapa e ative aquela
fonte de referncia da velocidade. Trs parmetros so usados para configurar a
lgica, a referncia da velocidade e o tempo para cada etapa.
A lgica definida usando os parmetros L180 a L187 [Lgica Parada x].
As velocidades pr-configuradas so definidas com parmetros A410 a
A417 [Freq pr-config 0 a 7].
O tempo de operao para cada etapa definido com parmetros L190 a
L197 [Tpo Lg Parada x].
A direo da rotao do motor pode ser para frente ou reversa.
Usando etapas cronometradas
Etapa 0 Etapa 1
Etapa 2
Etapa 3 Etapa 4 Etapa 5 Etapa 6 Etapa 7
Avano
0
Revert.
Tempo
Sequncia velocidade StepLogic

A sequncia inicia com um comando de inicializao vlido.
Uma sequncia normal inicia com a etapa 0 e a transio para a prxima
etapa quando o tempo StepLogic correspondente tiver expirado.
A etapa 7 seguida da etapa 0
A sequncia se repete at que uma parada seja emitida ou uma condio de
falha ocorra.
Velocidade StepLogic usando

funes de lgica bsica
IMPORTANTE
Esta funo especfica somente para os inversores PowerFlex 525.
Os parmetros de entrada e sada digitais podem ser configurados para usar lgica
para realizar a transio para a prxima etapa. As entradas Entr Log 1 e Entr Log 2
so definidas pelos parmetros de programao t062 a t063, t065 a t068
[TermBlk EnDig xx] para 24 Entr Log 1 ou 25 Entr Log 2.
Exemplo
Opere na etapa 0.
Transio para a etapa 1 quando Entr Log 1 for verdadeira.
A lgica detecta a borda da Entr Log 1 quando esta faz a transio de
desenergizado para energizado. No necessrio que a Entr Log 1
permanea energizada.
194
Apndice D
Transio para a etapa 2 quando ambas as entradas Entr Log 1 e Entr Log 2
forem verdadeiras.
O inversor detecta o nvel de ambas Entr Log 1 e Entr Log 2 e transies
para a etapa 2 quando ambas esto energizadas.
Transio para a etapa 3 quando a Entr Log 2 retornar para um estado falso
ou desenergizado.
No necessrio que as entradas permaneam na condio energizada
exceto sob condies lgicas utilizadas para a transio da etapa 2 para a 3.
Iniciar
Etapa 0
Etapa 1
Etapa 2
Etapa 3
Frequncia
Ent Lgica 1
Ent Lgica 2
Tempo
O valor do tempo da etapa e a lgica bsica podem ser utilizados juntos para
satisfazer as condies da mquina. Por exemplo, a etapa pode precisar operar por
um perodo de tempo mnimo e, em seguida, utilizar a lgica bsica para disparar
uma transio para a prxima etapa.
Iniciar
Etapa 0
Etapa 1
Frequncia
Ent Lgica 1
Ent Lgica 2
Tempo
Funo temporizador
As entradas e sadas digitais controlam a funo de temporizador e so

configuradas com parmetros t062 a t063, t065 a t068 [TermBlk EnDig xx]
definidos para 19 Iniciar cron e 21 Reset cron.
As sadas digitais (tipo rel e tica) definem um nvel pr-configurado e indicam
quando o nvel alcanado. Os parmetros de nvel t077 [Nvel sadarel1], t082
[Nvel sadarel2], t070 [Nv Sada tica1] e t073 [Nv Sada tica2] so usados
para definir o tempo desejado em segundos.
Os parmetros t076 [Sel sada Out1], t081 [Sel sada Out2], t069 [Sel Sada
Out1] e t072 [Sel Sada Out2] so definidos para 25 Cron desl e fazem com
que a sada mude de estado quando o nvel pr-selecionado alcanado.
Exemplo
O inversor inicia e acelera para 30 Hz.
Depois que a freq. de 30 Hz tiver sido mantida por 20 segundos, uma
entrada analgica 4 a 20 mA torna-se o sinal de referncia para o controle
da velocidade.
195
Apndice D
A funo de temporizador usada para selecionar uma velocidade prconfigurada com um tempo de operao de 20 segundos que excede a
referncia de velocidade enquanto a entrada digital estiver ativa.
Os parmetros so configurados para as seguintes opes:
P047 [Ref. vel 1] = 6 Entrada 4-20 mA
P049 [Ref. vel 2] = 7 Freq pr-config
t062 [TermBlk EnDig 02] = 1 Ref. vel 2
t063 [TermBlk EnDig 03] = 19 Iniciar cron
t076 [Sel sada Out1] = 25 Cron desl
t077 [Nvel sadarel1] = 20,0 segundos
A411 [Freq pr-config1] = 30,0 Hz
O borne de controle conectado de tal forma que um comando de
inicializao tambm disparar o incio do temporizador.
A sada a rel conectada ao Terminal 02 E/S (TermBlk EnDig 02) para
que este force a entrada quando o temporizador iniciar.
Aps a finalizao do temporizador, a sada desligada liberando o
comando de velocidade pr-configurado. O inversor volta ao
comportamento padro de seguir a referncia da entrada analgica como
programado.
Observe que uma entrada Reset cron no necessria para esse exemplo visto
que a entrada Iniciar cron tanto zera quanto inicia o temporizador.
Funo contador
As entradas e sadas digitais controlam a funo de contador e so configuradas

com parmetros t062 a t063, t065 a t068 [TermBlk EnDig xx] definidos para 20
Ent Contador e 22 Reset Cont.
As sadas digitais (tipo rel e tica) definem um nvel pr-configurado e indicam
quando o nvel alcanado. Os parmetros de nvel t077 [Nvel sadarel1], t082
[Nvel sadarel2], t070 [Nv Sada tica1] e t073 [Nv Sada tica2] so usados
para definir o valor de contagem desejado.
Os parmetros t076 [Sel sada Out1], t081 [Sel sada Out2], t069 [Sel Sada
Out1] e t072 [Sel Sada Out2] so definidos para 26 Cont desl e fazem com
que a sada mude de estado quando o nvel alcanado.
Exemplo
Um sensor tico utilizado para contar os pacotes em uma linha
transportadora.
Um acumulador retm os pacotes at que 5 unidades sejam coletadas.
Um brao comutador redireciona o grupo de 5 pacotes para uma rea de
empacotamento.
O brao comutador retorna sua posio original e dispara uma chave de
fim de curso que reseta o contador.
Os parmetros so configurados para as seguintes opes:
t065 [TermBlk EnDig 05] = 20 Ent Contador
t066 [TermBlk EnDig 06] = 22 Reset Cont
t076 [Sel sada Out1] = 26 Cont desl
t077 [Nvel sadarel1] = 5,0 contagens
196
Apndice D
Frequncia
de sada
Iniciar
Rel sada
Olho fotogrfico
TermBlk EnDig 05
Contador Entrada
TermBlk EnDig 06
Resetar contador
Chave fim de curso
Parmetros de velocidade
StepLogic
Descries do cdigo para parmetros L180 a L187

Dgito 4
0
Dgito 3
0
Dgito 2
F
Dgito 1
1
Dgito 4 Define a ao durante a etapa em operao atualmente

Ajuste de parmetro
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
b
Parmetro acelerao/
desacelerao usado
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
Estado da sada
StepLogic
Desligado
Desligado
Desligado
Ligado
Ligado
Ligado
Desligado
Desligado
Desligado
Ligado
Ligado
Ligado
Direo comandada
P/frente
REV
Sem sada
P/frente
REV
Sem sada
P/frente
REV
Sem sada
P/frente
REV
Sem sada
Dgito 3 Define qual etapa saltar ou como finalizar o programa quando as condies lgicas
especificadas no Dgito 2 so atendidas.
Ajuste de parmetro
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
Lgica
Saltar para etapa 0
Saltar para etapa 1
Saltar para etapa 2
Saltar para etapa 3
Saltar para etapa 4
Saltar para etapa 5
Saltar para etapa 6
Saltar para etapa 7
Finalizar programa e entrar em falha (F002)
197
Apndice D
Dgito 2 Define qual lgica deve ser atendida para saltar para uma etapa que no seja a
prxima etapa.
Ajuste de
parmetro
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
b
C
d
E
F
Descrio
Lgica

Etapa baseada no tempo programado no parmetro correspondente [Tpo Lg Parada x].
Etapa se Entr Log 1 estiver ativo (logicamente verdadeiro)
Etapa se Entr Log 1 estiver inativo (logicamente falso)
Etapa caso esteja ativo Entr Log 1 ou Entr Log 2 (logicamente verdadeiro)
Etapa caso ambos os parmetros Entr Log 1 e Entr Log 2 estejam ativos (logicamente
verdadeiros)
Etapa caso no estejam ativos nem Entr Log 1 nem Entr Log 2 (logicamente
verdadeiros)
Etapa caso Entr Log 1 esteja ativo (logicamente verdadeiro) e Entr Log 2 esteja inativo
(logicamente falso)
(logicamente falso)
Etapa depois que [Tpo Lg Parada x] e Entr Log 1 estejam ativos (logicamente
verdadeiros)
verdadeiros)
Etapa depois que [Tpo Lg Parada x] e Entr Log 1 estejam inativos (logicamente falsos)
IGNORAR
CRONOMETRADO
VERDADEIRA
VERDADEIRA
FALSA
FALSA
OU
E
NEM
XOU
XOU
CRONOMETRADO
E
CRONOMETRADO
E
CRONOMETRADO
OU
Etapa depois que [Tpo Lg Parada x] e Entr Log 2 estejam inativos (logicamente falsos) CRONOMETRADO
OU
No v para a etapa OU no salte para, ento use a lgica Dgito 0
IGNORAR
Dgito 1 Define qual lgica deve ser atendida para saltar para a prxima etapa.
Ajuste de
parmetro
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
b
C
d
E
F
198
Descrio
Lgica

Etapa baseada no tempo programado no parmetro correspondente [Tpo Lg Parada x].
Etapa caso esteja ativo Entr Log 1 ou Entr Log 2 (logicamente verdadeiro)
Etapa caso ambos os parmetros Entr Log 1 e Entr Log 2 estejam ativos
(logicamente verdadeiros)
Etapa caso no estejam ativos nem Entr Log 1 nem Entr Log 2
(logicamente verdadeiros)
(logicamente falso)
(logicamente falso)
verdadeiros)
verdadeiros)
Etapa depois que [Tpo Lg Parada x] e Entr Log 1 estejam inativos (logicamente falsos)
IGNORAR
CRONOMETRADO
VERDADEIRA
VERDADEIRA
FALSA
FALSA
OU
E
NEM
XOU
XOU
CRONOMETRADO
E
CRONOMETRADO
E
CRONOMETRADO
OU
Etapa depois que [Tpo Lg Parada x] e Entr Log 2 estejam inativos (logicamente falsos) CRONOMETRADO
OU
Use lgica programada no Dgito 1
IGNORAR
Apndice
Utilizao do encoder/trem de pulso e aplicao

de posio StepLogic
Utilizao do encoder
e trem de pulso
Os inversores PowerFlex srie 520 incluem uma entrada para trem de pulso no
borne. Os inversores PowerFlex 525 suportam tambm um carto de encoder
opcional. O trem de pouso e encoder podem ser utilizados para muitas das
mesmas funes, mas o trem de pulso suporta at 100 kHz a 24 V, e usa um borne
com inversor incorporado. O encoder suporta at 250 kHz de canal duplo a 5, 12
ou 24 V e precisa de uma placa de encoder opcional a ser instalada. Quando A535
[Tipo fdbk motor] configurado para um valor diferente de zero, o inversor
configurado para usar um encoder ou trem de pulso. O inversor utilizar o
encoder ou trem de pulso em muitas maneiras dependendo das configuraes dos
outros parmetros. O inversor utilizar o encoder ou trem de pulso conforme
mostrado abaixo (listado em ordem de prioridade):
1. Se habilitado por P047, P049 ou P051 [Speed Referencex], o encoder ou o
trem de pulso ser usado diretamente como uma velocidade comandada
(normalmente usada com um trem de pulso) ou como uma referncia de
posio (normalmente usada com um encoder de quadratura).
2. Se no habilitado pelos parmetros de referncia de velocidade, o encoder
ou o trem de pulso podem ser usados com a funo PID se habilitada por
A459 ou A471 [PID x Ref Sel] ou A460 ou A472 [PID x Fdback Sel].
3. Se no habilitado pelos parmetros de Referncia de velocidade ou de
funo PID, o encoder ou o trem de pulso podem ser usados com A535
[Motor Fdbk Type] para a realimentao direta e cortar do comando de
velocidade. A compensao de escorregamento normal no utilizada
neste caso. Ao invs disso o inversor utilizar o encoder ou trem de pulso
para determinar a frequncia real de sada e ajustar a frequncia de sada
para combinar com o comando. Os parmetros A538 [Ki loop veloc] e
A539 [Kp loop veloc] so utilizados nesta malha de controle. O benefcio
primrio deste modo a maior preciso da velocidade quando comparada
compensao de escorregamento de malha aberta. No fornece
melhoramento de largura de banda de velocidade.
IMPORTANTE
O uso do encoder e a aplicao de posio StepLogic descritos neste captulo

so especficos somente para os inversores PowerFlex 525.
199
Apndice E
Utilizao do encoder/trem de pulso e aplicao de posio StepLogic
Interface do Encoder
A placa de opo incremental do encoder pode fornecer uma energia de 5 a 12 V e
aceitar 5, 12 ou 24 V de entradas simples e diferenciais. Consulte Apndice B para
obter informaes sobre pedidos.
N
A
AB
BCm
+V
Cm
BB
AA
12 V
+V
5V
Sinal
Encoder A
Encoder A (NO)
Encoder B
Encoder B (NO)
Retorno de
alimentao
Alimentao 5 a
12 V(1)(2)
Descrio
Sada
A minisseletora seleciona 12 ou 5 V alimentados nos terminais +V e Cm

para o encoder.
Canal nico, entrada de trem de pulso ou quadratura A.

Entrada B quadratura.
Fonte de alimentao interna de 250 mA (isolado).
(1) Quando estiver utilizando a alimentao do Encoder de 12 V, alimentao E/S 24 V, a corrente de sada mxima no
Terminal E/S 11 50 mA.
(2) Se o Encoder precisa de alimentao 24 V, deve ser alimentado com uma fonte externa.
Um encoder de quadratura fornece a velocidade e direo do rotor.

Consequentemente, o encoder deve possuir fiao de tal modo que a direo
de avano combine com a direo de avano do motor. Se o inversor estiver
lendo a velocidade do encoder mas o regulador de posio ou outra funo do
encoder no estiver funcionando de acordo, desenergize o inversor e troque de
posio entre si os canais A e A (NO) do encoder, ou troque de posio entre si
quaisquer dois condutores do motor. O inversor falhar quando um encoder
estiver com a fiao incorreta e A535 [Tipo fdbk motor] estiver configurado
para 5 Quad Check.
IMPORTANTE
Exemplos de fiao do encoder
Interno (inversor)
12 Vcc, 250 mA
Sinal do
encoder
canal duplo,
extremidade
simples
E/S
Exemplo de conexo
Alimentao do
encoder fonte
de alimentao
para
externa
SHLD
Fonte de
alimentao
externa
AA
para fonte de alimentao

ponto comum
+V
Cm
BB
AA
B (NO)
B
A NO
A
Ponto comum
E/S
Exemplo de conexo
Alimentao do
+12Vcc
(250 mA)
+V
encoder
Cm
alimentao do BPonto
comum
inversor interno B
para SHLD
Sinal do
encoder
canal duplo,
diferencial
+V
Cm
BB
AA
para SHLD
B (NO)
B
A NO
A
para SHLD
Observaes sobre a fiao
A placa de opo do encoder pode fornecer energia de 5 V ou 12 V (mximo de

250 mA) para um encoder. Certifique-se que a minisseletora est configurada
adequadamente para o encoder. Em geral, 12 V fornecero uma maior imunidade
a rudo.
O encoder pode utilizar entradas de 5 V, 12 V, ou 24 V, mas o trem de pulso pode
utilizar somente entradas 24 V. As entradas se ajustaro automaticamente tenso
200
Apndice E
aplicada e nenhum ajuste adicional de inversor ser necessrio. Se uma entrada de

canal simples usada, deve possuir a fiao feita entre os canais A (sinal) e A(comum do sinal).
IMPORTANTE
Caractersticas gerais de
posicionamento
Um encoder de quadratura fornece a velocidade e direo do rotor.

Consequentemente, o encoder deve possuir fiao de tal modo que a direo
de avano combine com a direo de avano do motor. Se o inversor estiver
lendo a velocidade do encoder mas o regulador de posio ou outra funo do
encoder no estiver funcionando de acordo, desenergize o inversor e troque de
posio entre si os canais A e A (NO) do encoder, ou troque de posio entre si
quaisquer dois condutores do motor. O inversor falhar quando um encoder
estiver com a fiao incorreta e A535 [Tipo fdbk motor] estiver configurado
para 5 Quad Check.
O inversor PowerFlex 525 inclui um regulador de posio simples que pode ser
utilizado em uma variedade de aplicaes de posio sem a necessidade de vrias
chaves de fim de curso ou fotoclulas. Isto pode ser usado como controlador
independente para aplicaes simples (at 8 posies) ou em conjunto com um
controlador para mais flexibilidade.
Por favor observe que no a inteno substituir servocontroladores de alto
desempenho ou qualquer aplicao que precise de uma largura de banda alta ou
um alto torque a baixas velocidades.
Orientaes comuns para

todas as aplicaes
O regulador de posio pode ser configurado para operao apropriada em uma

variedade de aplicaes. Certos parmetros precisaro ser ajustados em todos os
casos.
P047 [Ref. Vel 1] deve ser configurado para 16 Posicionamento.
A535 [Tipo Fdbk Motor] deve ser configurado para combinar com o dispositivo
de realimentao. O modo de posicionamento deve utilizar A535 [Tipo Fdbk
Motor] opo 4.
A535 Opes [Tipo fdbk motor]
0 Nenhum indica que nenhum encoder usado. Isso no deve ser
utilizado para posicionamento.
1 Trem de pulso uma entrada de canal nico, sem direo, somente
com realimentao de velocidade. Isso no deve ser usado para
posicionamento. A seleo de canal nico parecida com o trem de pulso,
mas usa os parmetros de converso de escala do encoder padro.
2 Canal nico uma entrada de canal nico, sem direo, somente com
realimentao de velocidade. Isso no deve ser usado para posicionamento.
O canal nico usa os parmetros de converso de escala do encoder padro.
3 Verificao nica uma entrada de canal nico com deteco de
perda de sinal do encoder. O inversor falhar se detectar que o pulso de
201
Apndice E
entrada no combina com a velocidade do motor esperada. Isso no deve

ser usado para posicionamento.
4 Quadratura uma entrada de encoder de canal duplo com direo e
velocidade do encoder. Isso pode ser usado para controle de
posicionamento.
5 Verificao Quad um encoder de canal duplo com deteco de perda
de sinal do encoder. O inversor falhar se detectar que a velocidade do
encoder no combina com a velocidade do motor esperada.
A544 [Desat. Reverso] deve ser configurado para 0 Rev Habilitada para
permitir movimentos bidirecionais necessrios para o controle de posio.
P039 A configurao padro de [Modo Desemp Torq] 1 SVC. Entretanto,
qualquer modo pode ser usado para aprimorar a baixa velocidade de torque para
aplicaes de posicionamento. Para melhores resultados, sintonize a aplicao
primeiro. A rotina de autoajuste pode ser completada para aprimorar o
desempenho do motor-inversor.
A550 [Habilit Barr Reg] configurao padro 1 Habilitado. Se o tempo de
desacelerao muito curto, o inversor pode ultrapassar a posio desejada. Para
melhores resultados, um tempo de desacelerao maior pode ser necessrio.
A550 [Habilit Barr Reg] pode ser desabilitado para fornecer movimentos de
parada precisos, mas o tempo de desacelerao precisar ser ajustado
manualmente de modo que seja longo o suficiente para evitar falhas de
Sobretenso F005.
A437 [Sel Resistor FB] configurao padro 0 Desabilitado. Se um
desempenho de desacelerao aprimorado for necessrio um resistor de frenagem
dinmica poder ser utilizado. Se utilizado, esse parmetro deve ser configurado
adequadamente para o resistor selecionado.
P035 [Polos NP Motor] deve ser configurado para combinar o nmero de polos
do motor movido pelo inversor PowerFlex srie 520.
A536 [PPR Encoder] deve ser configurado para combinar com o nmero de
pulsos por revoluo do encoder utilizado (ou seja, Encoder 1024 PPR).
A559 [Contagens por Unidade] configura o nmero de contagens do encoder
que sero utilizadas para definir uma unidade de posio. Isso permite que as
posies do encoder sejam definidas em termos de unidades importantes para a
aplicao. Por exemplo, se 1 cm de percurso em uma esteira transportadora
precisa de 0,75 Vas do motor, o encoder do motor 1024 PPR, e o tipo de
Realimentao do Motor configurado para Quadratura, ento esse parmetro
precisar ser configurado para (4 x 1024 x 0,75) = 3072 contagens para um cm de
percurso. Ento todas as outras posies poderiam ser configuradas em unidades
de cm.
A564 [Tol pos encoder] indica a tolerncia da posio desejada para o sistema.
Isso determinar o quo perto o inversor deve estar da a posio comandada antes
que o inversor indique No incio ou Na posio em unidades de pulsos brutos
do encoder. Isso no tem efeito sobre o controle de posicionamento real do
motor.
202
Operao de posicionamento
Apndice E
O parmetro A558 [Modo posicionam] deve ser configurado adequadamente

para corresponder operao desejada da funo de posicionamento.
A558 Opes [Modo de Posicionamento]
0 Etapas de Tempo usa tempos de lgica de etapas. Este modo ignora as
configuraes de lgica de etapa e move-se pelas etapas (etapa 0 a etapa 7 e
novamente para a etapa 0) segundo os tempos programados em L190 a
L197 [Tpo Lg Parada x]. Isso pode ser utilizado quando a posio
desejada baseada somente no tempo. Alm disso, esse modo aceita
somente posies absolutas em uma direo positiva do incio. Essa opo
fornece uma forma fcil de implementar um programa de posicionamento
simples ou testar a configurao de posicionamento bsica. Para uma
flexibilidade adicional, uma das outras configuraes deve ser usada.
1 Entrada Pr-Selecionada comanda diretamente o movimento a
qualquer etapa segundo o status das entradas digitais programadas para
Freq Pr config. Esse ajuste de parmetro ignora os ajustes de parmetros
de comandos de lgica de etapa, e inversor se mover em vez disso
diretamente a qualquer etapa que seja presentemente comandada por
A410 a A425 [Freq Pr config x] e L200 a L214 [Unidad etapa x]. Isso
til quando uma aplicao precisa de acesso direto a qualquer etapa de
posio segundo entradas discretas. Esse modo se move na direo de
avano do Incio e um movimento absoluto.
IMPORTANTE
As opes de lgica de etapa avanada tais como movimentos

incrementais no esto disponveis nesse modo.
2 Lgica de Etapa fornece um modo de operao altamente flexvel. Isso

pode ser utilizado para mover-se atravs das etapas (etapa 0 a etapa 7 e
novamente etapa 0) ou pode saltar para uma etapa diferente a qualquer
momento de acordo com o tempo ou status das entradas digitais ou
comandos de comunicao. Nesse modo o inversor sempre inicia na etapa
0 do perfil de lgica de etapa.
3 PrCfgLgEt idntico ao 2 lgica de etapa, exceto que o inversor
utilizar o status atual das entradas pr configuradas para determinar qual
etapa da lgica de etapas usar para iniciar. Isso afeta somente a etapa
inicial. Depois do incio, o inversor se mover pelas etapas do mesmo modo
que se o ajuste de parmetro 2 tivesse sido selecionado.
4 ltLgEtapa idntico ao 2 Lgica de Etapa exceto que o inversor
utilizar a etapa anterior ao seu ltimo comando de parada para determinar
qual etapa da lgica de etapas utilizar para iniciar. Isso afeta somente a
etapa inicial. Depois do incio, o inversor se mover pelas etapas do mesmo
modo que se o ajuste de parmetro 2 tivesse sido selecionado. Isso permite
que um processo seja parado e ento reiniciado na posio onde parou.
203
Apndice E
Em todos os modos de posio, os seguintes parmetros controlaro as

caractersticas a cada etapa:
L200, L202, L204, L206, L208, L210, L212 e L214 [Unidad etapa x] so o valor
do nmero esquerda do decimal (nmero inteiro) das 8 posies desejadas para
uma aplicao, comeando com a etapa 0 (L200) e continuando com cada etapa
at a etapa 7 (L214). Por exemplo, insira 2 neste parmetro se voc gostaria de
uma posio comandada de 2,77.
L201, L203, L205, L207, L209, L211, L213 e L215 [Unidad etapa x] so o valor
do nmero direita do decimal (a poro menor que 1) das 8 posies desejadas
para uma aplicao, comeando com a etapa 0 (L201) e continuando com cada
etapa at a etapa 7 (L215). Por exemplo, insira 0,77 neste parmetro se voc
gostaria de uma posio comandada de 2,77.
A410 a A417 [Freq Pr config x] so os parmetros que definem a frequncia
mxima em que o inversor funcionar durante a etapa correspondente. Por
exemplo, se [Freq Pr config 2] est configurada para 40 Hz, o inversor acelerar
para um mximo de 40 Hz quando se mover para a posio 2.
Fonte de frequncia
A410 [FreqPr-config 0]
IMPORTANTE
Fonte de etapas
L180 [Lgica etapa 0]
Fonte de posio
L200 [Unidad etapa 0]
O valor padro para A410 [FreqPr-config 0] 0,00 Hz. Esse valor precisa ser
modificado ou o inversor no ser capaz de se mover durante a etapa 0.
L190 a L197 [Tpo Lg Parada x] so os parmetros que definem o tempo pelo

qual o inversor permanecer em cada etapa correspondente se aquela etapa for
baseada no tempo. Por exemplo, se L192 [Tpo Lg Parada 2] est configurado
para 5,0 segundos e a etapa baseada no tempo, o inversor permanecer na
etapa 2 por 5,0 segundos. Observe que esse o tempo total naquela etapa e no o
tempo naquela posio. Consequentemente, ele incluir o tempo necessrio para
acelerar, operar, e desacelerar para aquela posio.
L180 a L187 [Lgica Parada x] so os parmetros que permitem uma
flexibilidade adicional e controlam vrios aspectos de cada etapa quando
selecionado um modo de posicionamento que utiliza as funes de lgica de
etapa. Observe que o modo Posicionamento desses parmetros possui uma
funo diferente de quando usada para lgica de etapa de velocidade normal.
Cada um dos 4 dgitos controla um aspecto de cada etapa de posio. A seguir,
uma lista dos ajustes de parmetro disponveis para cada dgito:
204
Lgica para a prxima etapa

Lgica para saltar a uma etapa diferente
Etapa diferente para a qual saltar
Configuraes de etapa
No Usado
Dgito 1
Dgito 2
Dgito 3
Dgito 4
Configuraes de controle de velocidade (dgito 4)
Ajustes de parmetro (dgito 3)
Configurao
Exigida
Ajuste de
parmetro
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
b
Parm.
Acelerao/
Desacelerao:
Usado
Acel/desacel 1
Acel/desacel 1
Acel/desacel 1
Acel/desacel 1
Acel/desacel 1
Acel/desacel 1
Acel/desacel 2
Acel/desacel 2
Acel/desacel 2
Acel/desacel 2
Acel/desacel 2
Acel/desacel 2
Estado da
sada
StepLogic
Direo
Comandada
Desligado
Desligado
Desligado
Ligado
Ligado
Ligado
Desligado
Desligado
Desligado
Ligado
Ligado
Ligado
P/frente
REV
Sem sada
P/frente
REV
Sem sada
P/frente
REV
Sem sada
P/frente
REV
Sem sada
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
b
C
d
E
F
Parm.
Acelerao/
Desacelerao:
Usado
Acel/desacel 1
Acel/desacel 1
Acel/desacel 1
Acel/desacel 1
Acel/desacel 1
Acel/desacel 1
Acel/desacel 1
Acel/desacel 1
Acel/desacel 2
Acel/desacel 2
Acel/desacel 2
Acel/desacel 2
Acel/desacel 2
Acel/desacel 2
Acel/desacel 2
Acel/desacel 2
Estado da
sada
StepLogic
Direo
a partir do
incio
Tipo de
comando
Desligado
Desligado
Desligado
Desligado
Ligado
Ligado
Ligado
Ligado
Desligado
Desligado
Desligado
Desligado
Ligado
Ligado
Ligado
Ligado
P/frente
P/frente
REV
REV
P/frente
P/frente
REV
REV
P/frente
P/frente
REV
REV
P/frente
P/frente
REV
REV
Absoluto
Incremental
Absoluto
Incremental
Absoluto
Incremental
Absoluto
Incremental
Absoluto
Incremental
Absoluto
Incremental
Absoluto
Incremental
Absoluto
Incremental
Ajuste de
parmetro
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
b
C
d
E
F
DICA
Descrio
Saltar para etapa 0
Saltar para etapa 1
Saltar para etapa 2
Saltar para etapa 3
Saltar para etapa 4
Saltar para etapa 5
Saltar para etapa 6
Saltar para etapa 7
Finalizar programa e entrar em falha (F2)
Ajustes de parmetro (dgitos 2 e 1)
Ajustes de posicionamento (dgito 4)

Configurao
Exigida
Apndice E
Descrio
Etapa segundo [Tpo Lg Parada x]
Etapa se um dos parmetros Ent Lgica 1 ou Ent
Lgica 2 estiver ativo
Etapa se ambos os parmetros Ent Lgica 1 e Ent
Lgica 2 estiverem ativos
Etapa se Ent Lgica 1 e Ent Lgica 2 estiverem ambos
inativos
inativo
inativo
Etapa aps [Tpo Lg Parada x] e Ent Lgica 1 estando
ativo
ativo
inativo
inativo
No ignore/pule ajustes de parmetro do dgito 2
Utilize o assistente no software Connected Components Workbench para

simplificar a configurao em vez de configurar os parmetros manualmente.
Observao: Os comandos de movimento incrementais faro com que o inversor

se mova na quantidade especificada segundo a posio atual. Comandos absolutos
so sempre com referncia ao Incio.
A565 [Filtro Reg Pos] fornece um filtro passa baixa na entrada do regulador de
posio.
205
Apndice E
A566 [Ganho Reg Pos] um nico ajuste para aumentar ou diminuir a

receptividade do regulador de posio. Para uma resposta mais rpida, o filtro
deve ser reduzido e/ou o ganho deve ser aumentado. Para uma resposta mais suave
com menos overshoot, o filtro deve ser aumentado e/ou o ganho deve ser
reduzido. Em geral, o ganho ter um efeito melhor na maioria dos sistemas do que
o filtro.
Rotina de Incio
Esse inversor suporta somente encoders incrementais. Consequentemente,

quando o inversor liga ele reiniciar a posio atual para zero. Se isso for correto a
rotina de posio poder ser iniciada sem um ajuste adicional. Entretanto, na
maioria das aplicaes o inversor precisar ser reiniciado depois de cada
energizao e antes de iniciar a rotina de posio.
Isso pode ser realizado de uma das duas seguintes maneiras:
1. Incio manual programe os seguintes parmetros do inversor:
t062, t063, t065 a t068 [TermBlk EnDig xx] = 37 Redefinio Ps
Programe uma das entradas digitais para 37 Redefinio Ps. Ento,
mova o sistema para a posio inicial com um comando de operao, um
comando de jog, ou movendo manualmente o sistema para a posio
inicial. Ento, alterne a entrada Redefinir Ps. Isso configurar o inversor
para Incio na sua posio atual e d388 [Unid desloc H] e d389
[Unid desloc L] sero configuradas para zero. Alternativamente, o bit
Redefinio Ps em A560 [Pal contr aprim] pode ser alternado em vez de
utilizar uma entrada digital.
IMPORTANTE
A entrada Redefinir Ps ou bit deve ser retornada para inativa antes

de iniciar a rotina de posio. Caso contrrio o inversor ler
continuamente uma posio de 0 (incio) e a rotina de posio no
funcionar corretamente.
2. Incio Automtico para chave fim de curso programe os seguintes

parmetros do inversor:
t062, t063, t065 a t068 [DigIn TermBlk xx] = 35 Locliz Orig
Programe uma das entradas digitais para 35 Locliz Orig.
t062, t063, t065 a t068 [TermBlk EnDig xx] = 34 Encontrar Incio
Programe uma das entradas digitais para 34 Encontrar Incio.
Normalmente, a entrada Limite Incio possuiria fiao com um sensor de
proximidade ou fotoclula e indicaria que o sistema est na posio incio.
A562 [Enc freq origem] configura a frequncia que o inversor utilizar
enquanto estiver se movendo para a posio inicial durante a rotina de
incio.
A563 [Enc sent origem] configura a direo que o inversor utilizar
enquanto estiver se movendo para a posio inicial durante a rotina de
incio automtico.
206
Apndice E
Para comear a rotina de incio automtico, ative a entrada Encontrar Incio e

ento inicie um comando de acionamento vlido. O inversor aumentar ento
para a velocidade configurada em A562 [Enc freq origem] e na direo
configurada em A563 [Enc sent origem] at que a entrada digital definida como
Limite de Incio seja ativada. Se o inversor passar deste ponto muito
rapidamente, reverter ento a direo em 1/10 A562 [Enc freq origem] para o
ponto onde a chave fim de curso Incio reativada. Aproximadamente um
segundo aps a rotina encontrar o incio, o inversor ir parar. Alternadamente, os
bits Enc freq origem e/ou Limite Incio em A560 [Pal contr aprim] podem
ser ativados ao invs de utilizar uma entrada digital. As entradas ou bits devem ser
retornadas para inativas depois que a rotina est completa.
IMPORTANTE
Realimentao
do encoder e posio
Depois que a posio alcanada o inversor ir parar. Se Encontrar Incio for

removido antes que o incio seja completado, o inversor ir comear a
executar a rotina de posio sem o incio adequado. Neste caso o incio no ser
reiniciado e a posio estar em relao posio de energizao.
d376 [Feedback vel] indica a realimentao de velocidade medida ou a

realimentao de velocidade calculada quando no h equipamento de
realimentao selecionado. O parmetro d376 [Feedback vel] o valor do
nmero esquerda do decimal (nmero inteiro) e d377 [Feedback vel F] o valor
direita do decimal (a parte menor de 1).
d378 [Veloc encoder] indica a velocidade medida do dispositivo de
realimentao. Isto til se o encoder no for utilizado para controle de
velocidade do motor. Entretanto, o encoder deve ser utilizado para algum
propsito para que d378 [Veloc encoder] indique um valor. O parmetro d378
[Feedback vel] o valor do nmero esquerda do decimal (nmero inteiro) e
d379 [Feedback vel F] o valor direita do decimal (a parte menor de 1).
d388, d389 [Unid desloc x] indica a posio atual do sistema em termos das
unidades distantes do Incio. O parmetro d388 [Feedback vel] o valor do
nmero esquerda do decimal (nmero inteiro) e d389 [Feedback vel F] o valor
direita do decimal (a parte menor de 1).
d387 [Status posio] indica o status das funes de posicionamento. Os bits de
indicao so:
Bit 0 Dir Positiva indica a direo atual pela que o inversor se moveu
desde a posio de incio.
Bit 1 Em Posio indica se o inversor est ou no na posio
comandada. Se o inversor estiver dentro A564 [Tol pos encoder] da
posio comandada, este bit estar ativo.
Bit 2 Em Incio indica se o inversor est em Incio. Se o inversor estiver
dentro A564 [Tol pos encoder] de Incio, este bit estar ativo.
Bit 3 Inversor no Incio indica se o inversor foi enviado ao incio desde a
energizao. Este bit estar ativo quando o inversor estiver no incio tanto
manualmente quanto automaticamente. Permanecer ativo at o prximo
desligamento.
207
Apndice E
Utilizao em comunicaes
Se 8 etapas no forem adequadas para a aplicao ou se forem necessrias

mudanas no programa dinmico, muitas das funes de posicionamento podem
ser controladas por meio de uma rede de comunicao ativa. Os parmetros
seguintes permitiro esse controle.
C121 [Modo Grav Comun]
Gravaes repetidas nos parmetros por uma rede de comunicao pode causar
danos ao EEPROM do inversor. Esse parmetro permite que o inversor aceite as
mudanas de parmetros sem gravar no EEPROM.
IMPORTANTE
Valores de parmetro definidos antes de configurar 1 RAM somente so

salvos na RAM.
C122 [Sel com/estado]

Seleciona definies de bit da palavra status e comando especfica de velocidade
ou posio/fibras para uso por uma rede de comunicao.
A560 [Pal contr aprim]
Este parmetro permite que muitas das funes de posicionamento sejam
completadas por meio do controle de parmetro utilizando uma mensagem
explcita. Isto permite a operao por comunicaes em vez de entradas de
hardware. Os bits possuem as mesmas funes que as opes de entradas digitais
com o mesmo nome. As opes com relao ao posicionamento so:
Bit 0 Limite Incio indica que o inversor est na posio Incio.
Bit 1 Encontrar Incio faz com que o inversor encontre o incio no
prximo comando de acionamento. Desative este bit depois de completar a
rotina de incio.
Bit 2 Etapa de Suporte substitui outras entradas e faz com que o
inversor permanea na etapa atual (executando velocidade zero uma vez
que alcana sua posio) at que seja liberado.
Bit 3 Redefinir Ps reinicia a posio de incio posio atual da
mquina. Desative este bit depois de completar a rotina de incio.
Bit 4 Habilitar Sinc suporta a frequncia existente quando A571
[Tempo sinc] configurado para habilitar a sincronizao de velocidade.
Quando esse bit desativado o inversor acelerar para a nova frequncia
comandada com base em A571 [Tempo Sinc].
Bit 5 Atravessar Dis desabilita a funo de travessia quando este bit est
ativo.
Bit 6 Lgica em 1 fornece uma funo idntica e logicamente ligado
em O-ring com configurao 24 Ent Lgica 1 para t062, t063, t065 a
t068 [TermBlk EnDig xx]. Pode ser utilizado para navegar pelas funes de
lgica de etapa (velocidade ou posio) por meio de controle de interface
de comunicao sem precisar de transies de entrada digitais reais.
208
Apndice E
Bit 7 Ent Lgica 2 fornece uma funo idntica e logicamente ligado

em O-ring com configurao 25 Ent Lgica 2 para t062, t063, t065 a
t068 [TermBlk EnDig xx]. Pode ser utilizado para navegar pelas funes de
lgica de etapa (velocidade ou posio) por meio de controle de interface
de comunicao sem precisar de transies de entrada digitais reais.
L200 a L214 [Unid Etapa x]
Todas as etapas de posio podem ser gravadas enquanto o inversor est
executando. As mudanas acontecero no prximo movimento. Por exemplo, se a
etapa 0 for sobrescrita enquanto o inversor estiver se movendo para a etapa 0, o
inversor se mover para a posio comandada anterior na etapa 0. A prxima vez
que o inversor for comandado para retornar etapa 0, proceder nova posio.
Um uso possvel para este recurso quando uma aplicao precisa de controle
total do movimento pelo controlador externo ao inversor. O programa lgica de
etapa deve ser gravado para ir direto da etapa 0 de Va etapa 0 quando a entrada 1
estiver ativa. O controlador poderia gravar qualquer posio desejada para a etapa
0 e ento alternar o bit da entrada 1 de A560 [Pal contr aprim] para fazer com que
o inversor se mova para a nova posio. Isso permite uma flexibilidade quase
ilimitada e pode ser utilizado com movimentos absolutos ou incrementais.
Observaes de Configurao
A ferramenta do computador da RA (Connected Components Workbench)

pode facilitar muito a configurao das funes de posicionamento. Consulte as
ltimas verses para ferramentas adicionais ou assistentes que podem auxiliar na
configurao.
209
Apndice E
Observaes:
210
Apndice
Ajuste PID
Malha PID
O inversor PowerFlex srie 520 apresenta malhas de controle PID incorporadas

(proporcional, integral, derivativa). A malha PID utilizada para manter uma
realimentao do processo (tal como presso, fluxo ou tenso) em um valor de
referncia desejado. A malha PID trabalha subtraindo a realimentao PID de
uma referncia e gerando um valor de erro. A malha PID reage ao erro, com base
nos ganhos PID e produz uma frequncia que tenta reduzir o valor de erro para 0.
Para habilitar a malha PID, P047, P049 ou P051 [Speed Referencex] deve ser
ajustado como 11 PID1 Output ou 12 PID2 Output e a referncia de
velocidade correspondente deve ser ativada.
O PowerFlex 523 possui uma malha de controle PID.
O PowerFlex 525 possui duas malhas de controle PID, das quais somente uma
pode ser usada por vez.
IMPORTANTE
O controle exclusivo e o controle de corte so duas configuraes bsicas onde a

malha PID pode ser utilizada.
Controle exclusivo
No controle exclusivo, a referncia de velocidade se torna 0, e a sada PID se torna
o comando de frequncia total. O controle exclusivo utilizado quando A458 ou
A470 [Sel Corte PID x] configurado para a opo 0. Essa configurao no
precisa de uma referncia mestre, somente um valor de referncia desejado, tal
como a taxa de fluxo para uma bomba.
Malha PID
PID Ref
+
PID Fdbk
Erro
PID
PID Prop Gain

+
TempoInteg PID
Sada
PID2
Aceler/Desac
rampa
Freq
Comando
Taxa Dif PID
PID selecionado
Exemplo
Em uma aplicao de bomba, a Referncia PID se iguala ao valor de
referncia da presso desejada do sistema.
O sinal de transdutor de presso fornece uma realimentao PID ao
inversor. Flutuaes na presso do sistema corrente, devido a mudanas no
fluxo, resultam em um valor de erro PID.
A frequncia de produo do inversor aumenta ou diminui variando a
velocidade do eixo do motor para corrigir o valor de erro PID.
O valor de referncia da presso desejada do sistema mantido conforme
vlvulas no sistema so abertas e fechadas causando mudanas no fluxo.
211
Apndice F
Ajuste PID
Quando a malha de controle PID est desabilitada, a velocidade

comandada a referncia de velocidade de rampa.
Esc
Sel
Realimentao PID =
Sinal do transdutor de presso
Bomba
Referncia PID =
Presso do sistema desejada
Controle de corte
No controle de corte, a produo PID adicionada referncia de velocidade.
No modo de corte, a produo da malha PID supera a rampa de acel/desacel
conforme mostrado. O controle de corte utilizado quando A458 ou A470
[Sel Corte PID x] configurado para qualquer opo diferente de 0.
[Ref. Velx]
Malha PID
PID Ref
+
PID Fdbk
Erro
PID
Aceler/Desac
rampa
PID Prop Gain

+
TempoInteg PID
Sada
PID2
Freq
sada
Taxa Dif PID
PID selecionado
Exemplo
Em uma aplicao de bobinadeira, a Referncia PID se iguala ao valor de
referncia do equilbrio.
O sinal de potncia do bailarino fornece a realimentao PID ao inversor.
As flutuaes na tenso resultam em um valor de erro PID.
A referncia de velocidade mestre configura a velocidade de enrolamento/
desenrolamento.
Conforme a tenso aumenta ou diminui durante o enrolamento, a
referncia de velocidade cortada para compensar. A tenso mantida
prximo ao valor de referncia de equilbrio.
0V
Referncia PID =
Valor de referncia de equilbrio
Realimentao PID =
Sinal Pot Dancer
Esc
10 V
[Ref. Velx]
212
Sel
Ajuste PID
Referncia PID e
realimentao
Apndice F
O modo PID habilitado pela configurao de P047, P049 ou P051 [Ref. vel x] a
11 Produo PID1 ou 12 Produo PID2, e ativando a referncia de
velocidade correspondente.
IMPORTANTE
O PowerFlex 523 possui uma malha de controle PID.

O PowerFlex 525 possui duas malhas de controle PID, das quais somente uma
pode ser usada por vez.
Se A459 ou A471 [Sel Ref PID x] no configurado como 0 Pto ajuste PID,
PID pode ainda ser desabilitado pela seleo das opes de entrada digital
programvel (parmetros t062, t063, t065 a t068 [TermBlk EnDig xx]) tais como
Apagar.
Opes A459, A471 [PID x Sel Ref]
Opes
0 Pto ajuste PID
1 Pot Inversor
2 Freq teclado
2 Serial/DSI
4 Opes de rede
Descrio
A464 ou A476 [Pto ajuste PID x] ser usado para configurar o valor da Referncia PID.
O potencimetro do inversor ser usado para configurar o valor da Referncia PID.
O potencimetro do teclado ser usado para configurar o valor da Referncia PID.
A palavra de referncia da rede de comunicao Serial/DSI torna-se a Referncia PID.
A palavra de referncia de uma opo de rede de comunicao Ethernet/IP torna-se
a referncia PID.
5 Ent 0-10 V
Seleciona a entrada 0 a 10 V. Observe que PID no ir funcionar com uma entrada analgica
bipolar. Ir ignorar quaisquer tenses negativas e trat-las como um zero.
6 Ent 4-20 mA
Seleciona a entrada de 4 a 20 mA.
7 Freq Prconf
A410 a A425 [FreqPr-config x] ser utilizada como uma entrada para a Referncia PID.
8 EntrAnalMlt(1) O produto das Entradas 0 a 10 V e 4 a 20 mA ser utilizado como entrada para a Referncia PID.
9 Freq MOP
A427 [Freq MOP] ser utilizado como entrada para a Referncia PID.
10 Entr Pulso
O trem de pulso ser utilizado como uma entrada para a Referncia PID.
11 Lgica de etapa(1) A lgica de etapa ser utilizada como uma entrada para a Referncia PID.
O encoder ser utilizado como uma entrada para a Referncia PID.
12 Encoder(1)
(1)
A palavra de referncia da rede de comunicao Ethernet/IP torna-se a Referncia PID.
13 Ethernet/IP
A460 e A472 [SelFeedbackPID x] so utilizados para selecionar a fonte da

realimentao PID.
Opes A460, A472 [SelFeedbackPID x]
Opes
0 Ent 0-10 V
Descrio
Seleciona a entrada 0 a 10 V (configurao padro). Observe que PID no ir funcionar com
uma entrada analgica bipolar. Ir ignorar quaisquer tenses negativas e trat-las como um
zero.
1 Entrada 4-20 mA Seleciona a entrada de 4 a 20 mA.
2 Serial/DSI
Serial/DSI ser utilizado como uma entrada para a realimentao PID.
3 Opes de rede
A palavra de referncia de uma opo de rede de comunicao Ethernet/IP torna-se
a referncia PID.
4 Entr Pulso
O trem de pulso ser utilizado como uma entrada para a realimentao PID.
O encoder ser utilizado como uma entrada para a realimentao PID.
5 Encoder(1)
(1)
Ethernet/IP ser utilizado como uma entrada para a realimentao PID.
6 Ethernet/IP
213
Apndice F
Ajuste PID
Sinais de referncia
analgica PID
Os parmetros t091 [Entr AnInf 0-10V] e t092 [Entr AnSup 0-10V] so

utilizados como fator de escala ou para inverter uma referncia PID analgica ou
realimentao PID.
Funo do fator de escala

Para um sinal de 0 a 5 V, os seguintes ajustes de parmetro so utilizados de modo
que um sinal de 0 V = 0% referncia PID e um sinal de 5 V = 100% referncia
PID.
t091 [Entr AnInf 0-10V] = 0,0%
t092 [Entr AnSup 0-10V] = 50,0%
A459 [Sel Ref PID 1] = 5 Entrada de 0-10 V
Volts de entrada
12
10
8
6
4
2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Referncia PID (%)
Funo Inverter
Para um sinal 4 a 20 mA, os seguintes ajustes de parmetro so utilizados de modo
que um sinal de 20 mA = 0% Referncia PID e um sinal de 4 mA = 100%
Referncia PID.
t092 [EntrAnInf 4-20mA] = 100,0%
t096 [EntrAnSup 4-20mA] = 0,0%
A459 [Sel Ref PID 1] = 6 Entrada de 4-20 mA
Entrada 4 20 mA
24
20
16
12
8
4
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Referncia PID (%)
Banda morta PID

Os parmetros A465 e A477 [BandaMorta PID x] so utilizados para configurar
uma faixa, em percentagem, da referncia PID que o inversor ir ignorar.
Exemplo
A465 [BandaMorta PID 1] = 5,0%
A referncia PID 25,0%
O regulador PID no ir agir em um Erro PID que fica entre 20,0 e 30,0%
214
Ajuste PID
Apndice F
Pr-carga PID
O valor configurado em A466 ou A478 [Pr-Carga PID x], em Hz, ser prcarregado no componente integral do PID em qualquer incio ou habilitao. Isto
ir fazer com que o comando de frequncia do inversor v inicialmente para
aquela frequncia de pr-carregamento, e a malha PID comece a regular dali.
PID habilitado
Sada PID
Valor de pr-carga PID
Com Freq
Valor de pr-carga PID > 0
Limites PID
A456 e A468 [Ajuste Sup PID x] e A457 e A469 [Ajuste Inf PID x] so usados
para limitar a produo PID e so somente usados em modo de corte. [Ajuste Sup
PID x] configura a frequncia mxima para a produo PID em modo de corte.
[Ajuste Inf PID x] configura o limite de frequncia reversa para a produo PID
em modo de corte. Observe que quando o PID alcana o limite alto e baixo, o
regulador PID para de integrar de modo que o enrolamento no ocorre.
Ganho PID
Os ganhos proporcionais, integrais e diferenciais compensam o regulador PID.
A461 e A473 [Ganho Prop PID x]
O ganho proporcional (sem unidade) afeta como o regulador reage na
magnitude do erro. O componente proporcional do regulador produz um
comando de velocidade proporcional ao erro PID. Por exemplo, um ganho
proporcional de 1 iria produzir 100% de frequncia mx. quando o erro
PID 100% da faixa de entrada analgica. Um valor maior para [Ganho
Prop PID x] torna o componente proporcional mais gil, e um valor menor
o torna menos gil. A configurao de [Ganho Prop PID x] para 0,00
desabilita o componente proporcional da malha PID.
A462 e A474 [TempoInteg PID x]
O ganho integral (unidades de segundos) afeta como o regulador reage ao
erro sobre o tempo e utilizado para eliminar o erro de regime permanente.
Por exemplo, com um ganho integral de 2 segundos, a produo do
componente de ganho integral iria integrar at 100% da frequncia mx.
quando o erro PID 100% por 2 segundos. Um valor maior para
[TempoInteg PID x] torna o componente integral menos gil, e um valor
menor o torna mais gil. A configurao de [TempoInteg PID x] para 0,0
desabilita o componente proporcional da malha PID.
215
Apndice F
Ajuste PID
A463 e A475 [Taxa Dif PID x]

O ganho diferencial (unidades de 1/segundos) afeta a taxa de mudana da
produo PID. O ganho diferencial multiplicado pela diferena entre o
erro anterior e o erro atual. Consequentemente, com um erro grande o D
tem um grande efeito e com um erro pequeno o D tem menos efeito. Esse
parmetro redimensionado de modo que quando for configurado para
1,00, a resposta do processo 0,1% da P044 [Freq. mxima] quando o erro
do processo est mudando a 1%/segundo. Um valor maior para [Taxa Dif
PID x] faz com que o termo diferencial tenha mais efeito e um valor
pequeno faz com que tenha menos efeito. Em muitas aplicaes, o ganho
D no necessrio. A configurao [Taxa Dif PID x] para 0,00 (ajuste de
fbrica) desabilita o componente diferencial da malha PID.
Orientaes para ajuste dos ganhos PID

1. Ajuste o ganho proporcional. Durante esta etapa pode ser desejvel
desabilitar o ganho integral e ganho diferencial pela configurao deles
para 0. Depois de uma mudana de etapa na Realimentao PID:
Se a resposta for muito lenta aumente A461 ou A473 [Ganho Prop
PID x].
Se a resposta for muito rpida e/ou instvel (consulte Resposta instvel
na pgina 217), diminua A461 ou A473 [Ganho Prop PID x].
Tipicamente, A461 ou A473 [Ganho Prop PID x] configurado para
algum valor abaixo do ponto onde PID comea a ser instvel.
2. Ajuste o ganho integral (deixe o ganho proporcional configurado como na
Etapa 1). Depois de uma mudana de etapa na Realimentao PID:
Se a resposta for muito lenta (consulte Resposta lenta amortecimento
demais na pgina 217), ou a realimentao PID no se tornar igual
Referncia PID, diminua A462 ou A474 [TempoInteg PID x].
Se houver muita oscilao na realimentao PID antes da configurao
(consulte Oscilao pouco amortecimento na pgina 217), aumente
A462 ou A474 [TempoInteg PID x].
3. Neste ponto, o ganho diferencial pode no ser necessrio. Entretanto, se
depois de determinar os valores para A461 ou A473 [Ganho Prop PID x] e
A462 ou A474 [TempoInteg PID x]:
A resposta ainda lenta depois de uma mudana de etapa, aumente
A463 ou A475 [Taxa Dif PID x].
A resposta ainda instvel, diminua A463 ou A475 [Taxa Dif PID x].
216
Ajuste PID
Apndice F
As seguintes figuras mostram algumas respostas tpicas da malha PID em pontos

diferentes durante o ajuste dos Ganhos PID.
Resposta instvel
Referncia PID
Realimentao PID
Tempo
Resposta lenta amortecimento demais
Referncia PID
Realimentao PID
Tempo
Oscilao pouco amortecimento
Referncia PID
Realimentao PID
Tempo
Boa Resposta criticamente amortecido
Referncia PID
Realimentao PID
Tempo
217
Apndice F
Ajuste PID
Observaes:
218
Apndice

A funo Safe Torque Off PowerFlex 525, quando usada com outros
componentes de segurana, ajuda a fornecer proteo de acordo com a
EN ISO 13849 e EN62061 para safe-off e proteo contra reinicializao.
A funo Safe Torque Off PowerFlex 525 somente um componente
em um sistema de controle de segurana. Os componentes no sistema devem
ser escolhidos e aplicados adequadamente para atingir o nvel de segurana
operacional desejado.
Caractersticas gerais Safe Torque Off PowerFlex 525
Certificao exame Tipo EC
Instrues EMC
Usando a funo Safe Torque Off PowerFlex 525
Habilitao da funo Safe Torque Off PowerFlex 525
Fiao
Verificao da operao
Operao da funo Safe Torque Off PowerFlex 525
Exemplos de conexo
Certificao PowerFlex 525 para funo safe torque off
IMPORTANTE
Caractersticas gerais Safe

Torque Off PowerFlex 525
Consulte a
pgina
219
220
220
221
223
223
224
224
225
229
A funo Safe-Torque-Off descrita neste captulo especfica somente para os

A funo Safe Torque Off PowerFlex 525:

Proporciona a funo Safe Torque Off (STO) definida na
EN IEC 61800-5-2.
Impede que os sinais de disparo do gate atinjam os dispositivos de sada do
transstor bipolar com gate isolado (IGBT) do inversor. Isso evita que os
IGBTs comutem na sequncia necessria para gerar o torque no motor.
Pode ser usado em combinao com outros dispositivos de segurana para
atender s especificaes de um sistema de funo safe torque off que
satisfaz a Categoria 3/PL (d) de acordo com a EN ISO 13849-1 e SIL CL2
de acordo com a EN/IEC 62061, IEC 61508, e EN/IEC 61800-5-2.
IMPORTANTE
A funo adequada para realizar trabalho mecnico no sistema de inversores

ou rea afetada de uma nica mquina. Essa funo no fornece segurana
eltrica.
219
Apndice G
ATENO: Perigo de choque eltrico. Verifique se todas as fontes de

alimentao CA e CC esto desenergizadas e travadas ou marcadas
externamente de acordo com as especificaes de padro ANSI/NFPA 70E,
Parte II.
Para evitar o perigo de choque eltrico, verifique se a tenso nos capacitores de
barramento foi descarregada antes de realizar qualquer operao no inversor. Mea
a tenso do barramento CC nos terminais +CC e -CC ou pontos de teste (consulte o
manual do usurio do inversor para as localizaes). A tenso deve estar em zero.
No modo safe-off, tenses perigosas podem ainda estar presentes no motor. Para
evitar o perigo de choque eltrico, seccione a alimentao ao motor e verifique se a
tenso est em zero antes de realizar qualquer operao no motor.
Certificao exame Tipo EC
A TV Rheinland certificou que a funo Safe Torque Off PowerFlex 525 est
em conformidade com as especificaes para mquinas definidas na Annex I da
Diretriz EC 2006/42/EC, e que esta atende s especificaes das normas
relevantes listadas abaixo:
EN ISO 13849-1:2008 Segurana das mquinas Segurana relacionada
s peas dos sistemas de controle Parte 1: Princpios gerais para projeto.
(PowerFlex 525 STO obtm a Categoria 3/PL(d))
EN 61800-5-2:2007 Sistemas de acionamento da alimentao eltrica com
velocidade ajustvel Parte 5-2 especificaes de segurana funcional.
(PowerFlex 525 STO obtm SIL CL 2)
EN 62061:2005 Segurana das mquinas Segurana funcional de
segurana relacionada aos eltricos, eletrnicos e de sistemas de controle
eletrnico programvel.
IEC 61508 Parte 1-7:2010 Segurana funcional de sistemas relacionados
segurana eltrica/eletrnica/eletrnica programvel Partes 1-7.
A TV tambm certifica que o PowerFlex 525 STO pode ser usado em
aplicaes at a Categoria 3/PL(d) de acordo com a EN ISO 13849-1 e SIL 2 de
acordo com a EN 62061/EN 61800-5-2/IEC 61508.
A certificao TV Rheinland pode ser encontrada em:
www.rockwellautomation.com/products/certification/.
Instrues EMC
220
A funo Safe Torque Off PowerFlex 525 requer a conformidade CE como

descrito na pgina 49.
Usando a funo Safe Torque

Off PowerFlex 525
Apndice G
A funo Safe Torque Off PowerFlex 525 destinada a fazer parte do sistema de
controle relacionado segurana de uma mquina. Antes do uso, uma avaliao
de risco deve ser realizada comparando as especificaes da funo Safe Torque
Off PowerFlex 525 e todas as caractersticas operacionais previsveis e ambientais
da mquina qual ela deve ser implementada.
Uma anlise de segurana da seo da mquina controlada pelo inversor
requerida para determinar qual a frequncia em que a funo de segurana deve
ser testada para operao apropriada durante a vida da mquina.
ATENO: As informaes a seguir so somente um guia para a instalao
correta. A Rockwell Automation no se responsabiliza pela compatibilidade ou a
incompatibilidade com qualquer cdigo nacional, local ou outros, quanto
correta instalao desse equipamento. H risco de ferimentos pessoais e/ou
dano ao dispositivo se os cdigos forem ignorados durante a instalao.
ATENO: No modo safe-off, tenses perigosas podem ainda estar presentes
no motor. Para evitar o perigo de choque eltrico, seccione a alimentao ao
motor e verifique se a tenso est em zero antes de realizar qualquer operao
no motor.
ATENO: No caso de falha de duas sadas IGBTs no inversor, quando a funo
Safe Torque Off PowerFlex 525 tiver controlado as sadas do inversor para estado
desenergizado, o inversor pode fornecer energia para at 180 de rotao em
um motor de 2 polos antes que a produo de torque no motor cesse.
Conceito de segurana
A funo Safe Torque off PowerFlex 525 adequada para uso em aplicaes de
segurana at e incluindo a Categoria 3/PL(d) de acordo com a EN ISO 13849-1
e SIL 2 de acordo com a EN 62061/EN 61800-5-2/IEC 61508.
Alm disso, o PowerFlex 525 STO pode ser utilizado junto com outros
componentes em uma aplicao de segurana para obter uma Categoria 3/PL(e)
total de acordo com a EN ISO 13849-1 e SIL 3 de acordo com a EN 62061 e
IEC 61508. Isso indicado no exemplo 3 neste apndice.
As especificaes de segurana so baseadas nas normas atuais da poca da
certificao.
A funo Safe Torque off PowerFlex 525 destinada ao uso em aplicaes
relacionadas segurana onde o estado desenergizado considerado o estado
seguro. Todos os exemplos neste manual so baseados na obteno de
desenergizao como o estado seguro para sistemas tpicos de encerramento de
emergncia e segurana das mquinas (ESD).
221
Apndice G
Consideraes importantes de segurana

O usurio do sistema responsvel por:
instalao, classificao de segurana, e validao de quaisquer sensores ou
atuadores conectados ao sistema.
realizao de uma avaliao de risco em nvel do sistema e reavaliao do
sistema toda vez que uma alterao for realizada.
certificao do sistema para o nvel de desempenho de segurana desejado.
gesto do projeto e teste de prova.
programao do software da aplicao e configuraes de opes de
segurana de acordo com as informaes deste manual.
controle do acesso ao sistema, inclusive com utilizao de senha.
anlise de todos os ajustes de parmetros de configurao e escolha
daqueles apropriados obteno da classificao de segurana necessria.
IMPORTANTE
Ao aplicar a segurana funcional, restrinja o acesso ao pessoal autorizado,

qualificado, que tenha sido treinado e tenha experincia.
ATENO: Ao conceber o sistema, considerar como o pessoal sair da mquina
se a porta travar enquanto estiverem na mquina. Dispositivos de proteo
adicionais podem ser necessrios para a aplicao especfica.
Teste de prova funcional

Os valores PFD e PFH fornecidos na tabela abaixo so dependentes do intervalo
de teste de prova (PTI). Antes de terminar o PTI especificado na tabela abaixo,
um teste de prova da funo de segurana STO deve ser realizado para os valores
PFD e PFH especificados para permanecer vlido.
Dados PFD e PFH

Os clculos PFD e PFH so baseados nas equaes da Parte 6 da EN 61508.
Esta tabela fornece dados para um intervalo de teste de prova de 20 anos e
demonstra o pior efeito possvel de vrias alteraes de configurao nos dados.
PFD e PFH para intervalo de teste de prova de 20 anos
Atributo
PFD
PFHD
SFF
CC
CAT
HFT
PTI
Tipo de hardware
222
Valor
6.62E-05 (MTTF = 3593 anos)
8.13E-10
83%
62,5%
3
1 (1oo2)
20 ANOS
Tipo A
Apndice G
Tempo de reao de segurana

O tempo de reao de segurana a quantidade de tempo de um evento relacionado
segurana como entrada para o sistema at que este esteja em estado seguro.
O tempo de reao de segurana de uma condio do sinal de entrada que dispara
uma parada de segurana para a inicializao do tipo de parada configurado de
100 ms (mximo).
Habilitao da funo Safe

1. Remova toda a alimentao ao inversor.

ATENO: Para evitar o perigo de choque eltrico, verifique se a tenso
nos capacitores de barramento foi descarregada antes de realizar
qualquer operao no inversor. Mea a tenso do barramento CC nos
terminais +CC e -CC ou pontos de teste (consulte o manual do usurio do
inversor para a localizao dos terminais). A tenso deve estar em zero.
2. Solte o parafuso dos terminais Segurana 1, Segurana 2 e Segurana
+24 V (S1, S2, S+) no borne de controle E/S.
3. Remova o jumper de proteo.
R1
R2
S1
R5
S2
R6
S+ 11
01
12
02
13
03
14
04
15
05
16
06
17
07
18
08
19
4. A funo Safe Torque Off est agora habilitada e os terminais esto prontos
para funcionar como entradas de segurana.
Fiao
Pontos importantes a serem lembrados sobre a fiao:

Use cabo de cobre.
Recomenda-se um cabo com isolamento de 600 V ou superior.
A fiao de controle deve ser separada dos fios de alimentao por pelo
menos 0,3 m (1 p).
Fios recomendados
Tipo
Tipo de fio(1)
Descrio
Isolamento mn.
Blindado Cabo blindado multicondutor como o Belden 8770 (ou equiv.) 0,750 mm2 (18 AWG), 300 V, 60 C
3 condutores,
(140 F)
blindado.
(1) As recomendaes so para 50 C de temperatura ambiente.
Consulte Fiao de E/S na pgina 36 para recomendaes da fiao e

Designaes do terminal de controle E/S na pgina 39 para as descries do
terminal.
223
Apndice G
Se as entradas de segurana S1 e S2 so alimentadas por uma fonte externa +24 V,

aplique-a somente no sistema SELV, sistema PELV ou circuito de baixa tenso
Classe 2.
Operao da funo Safe

A funo Safe Torque Off PowerFlex 525 desabilita o IGBTs da sada do inversor
interrompendo o link com o microcontrolador do inversor. Quando usado em
combinao com um dispositivo de entrada de segurana, o sistema satisfaz as
especificaes da EN ISO 13849 e EN62061 para safe torque off e ajuda a
proteger contra reinicializao.
Sob operao normal do inversor, ambas as entradas de segurana (Segurana 1 e
Segurana 2) esto energizadas, e o inversor est pronto para operar. Se a entrada
estiver desenergizada, o circuito de controle do gate torna-se desabilitado. Para
atender a operao EN ISO 13849, ambos os canais de segurana devem estar
desenergizados. Consulte os exemplos seguintes para mais informaes.
IMPORTANTE
Verificao da operao
Por si s, a funo Safe Torque Off inicia uma ao de parada por inrcia. As
medidas de proteo adicional necessitaro ser aplicadas quando uma
aplicao precisar de uma mudana para a ao de parada.
Teste a funo de segurana para operao apropriada aps a configurao inicial

da funo Safe Torque Off PowerFlex 525. Teste novamente a funo de
segurana em intervalos determinados pela anlise de segurana descrita na
pgina 221.
Verifique se ambos os canais de segurana esto funcionando de acordo com a
tabela abaixo.
Verificao e operao do canal
Status da funo
de segurana
Status do
inversor
Entrada de
segurana S1
Entrada de
segurana S2
IMPORTANTE
224
Inversor em
Inversor em
Inversor em
estado seguro
estado seguro
estado seguro
Configurado por t105 Falha F111
Falha F111
[En Segur Ab]
(Segur Hardware)
(Segur Hardware)
Operao canal de segurana
Nenhuma alimentao Alimentao aplicada Nenhuma alimentao
aplicada
aplicada
Nenhuma alimentao Nenhuma alimentao Alimentao aplicada
aplicada
aplicada
Inversor
apto a operar
Pronto/Operar
Alimentao aplicada
Alimentao aplicada
Se uma falha externa estiver presente na fiao ou instalao eltrica

controlando as entradas Segurana 1 ou Segurana 2 por um perodo de
tempo, a funo Safe Torque Off pode no detectar essa condio. Quando uma
condio de falha externa for removida da funo Safe Torque Off, permitir
uma condio de habilitao. A falha na fiao externa ser ou detectada por
uma lgica externa ou excluda (a fiao deve ser protegida por passagem ou
blindagem para cabo), de acordo com a EN ISO 13849-2.
Exemplos de conexo
Apndice G
Exemplo 1 Conexo Safe Torque Off com ao de parada por inrcia,

SIL 2/PL d
Categoria de parada 0 parada por inrcia
Alimentao de
entrada linha CA
PF 525
+24 Vcc
+24 Vcc
Guardmaster
Trojan
Gate
Parada
Parada
Iniciar
Iniciar
A1 S21 S11 S52 41 13 23 33

MSR
Boto de
parada de
emergncia
com trava
Fonte de alimentao
de controle de porta
A2 S22 S14 S34 42 14 24 34

24 Vcc
ponto comum
Circuito de
controle da porta
S1
S2
(1)
Alimentao de
entrada linha CA
PF 525
+24 Vcc
Guardmaster
Trojan
Gate
Parada
Parada
Iniciar
Boto de
parada de
emergncia
com trava
Iniciar
Fonte de alimentao
Circuito de
controle da porta
S1
S2
(2)
M
(1) Gabinete recomendado. Observao: Os modos de falha de fiao externa devem ser considerados conforme descrito no
EN ISO 13849-2. No deve ser usado um gabinete ou outra medida para excluir esses modos de falha.
(2) Em algumas situaes, um rel de segurana no necessrio se ambos a chave e o PowerFlex 525 estiverem instalados no mesmo
gabinete.
225
Apndice G
Categoria de parada 0 Parada por inrcia com dois inversores PowerFlex 525
Alimentao 24 Vcc
(1)
Alimentao de
entrada linha CA
Reset
PF 525
Parada de emergncia
Alimentao de
entrada linha CA
+24 Vcc
A1
S11
L12
SI
S21
Iniciar
PF 525
Iniciar
+24 Vcc
Comun. Dig.
Y32
S12
S22
L11
Parada
Parada
Reset 0
S34
AM
MM
23
Iniciar
(2)
Iniciar
Comun. Dig.
Circuito
de controle
da porta
13
14
Parada
Parada
Fonte
de alimentao
de controle
de porta
Fonte
de alimentao
de controle
de porta
S1
Circuito
de controle
da porta
S2
(2)
24
A2
S1
S2
24V CC COM
(1) Gabinete recomendado. Observao: Os modos de falha de fiao externa devem ser considerados conforme descrito no
EN ISO 13849-2. No deve ser usado um gabinete ou outra medida para excluir esses modos de falha.
(2) Cada entrada de segurana consome 6 mA da alimentao.
Status do circuito
Circuito mostrado com porta de proteo fechada e sistema pronto para operao
normal do inversor.
Princpio de operao
Esse um sistema de canal duplo com monitorao do inversor e circuito
Safe Torque Off. Abrir a porta de proteo trocar os circuitos de entrada
(S13-S14 e S21-S22) para a unidade de rel de segurana de monitorao
Minotaur. Os circuitos de sada (13-14 e 23-24) causaro o desarme do circuito
de habilitao Safe Torque Off e o motor parar por inrcia. Para reiniciar o
inversor, o rel de segurana Minotaur deve primeiro ser resetado seguido por um
comando de acionamento vlido para o inversor.
Deteco da falha
Uma falha simples detectada nos circuitos de entrada de segurana Minotaur
resultar em bloqueio do sistema na operao seguinte e no causar perda da
funo de segurana.
Uma falha simples detectada nas entradas redundantes de habilitao da
segurana PowerFlex 525 resultar em bloqueio do inversor e no causar perda
da funo de segurana.
226
Apndice G
Exemplo 2 conexo Safe Torque Off com ao de parada controlada,

SIL 2/PL d
Categoria de parada 1 controlada
(1)
Alimentao de
entrada linha CA
PF 525
Guardmaster
Trojan
+24 Vcc
Gate
+24 Vcc
A1
Parada
Parada
Iniciar
S21 S11 S52 S12 S22
37 47 57
13 23
S33 S34
Fonte de alimentao
Minotaur
MSR138DP
A2 X1 X2 X3 X4 Y39 Y40 38 48 58
Iniciar
14 24
Y2 Y1
24 Vcc
ponto
comum
Circuito de
controle da porta
S1
S2
M
(1) Gabinete recomendado. Os modos de falha de fiao externa devem ser considerados conforme descrito no EN ISO 13849-2.
No deve ser usado um gabinete ou outra medida para excluir esses modos de falha.
Status do circuito
normal do inversor.
Princpio de operao
Esse um sistema de canal duplo com monitorao do inversor e circuito Safe
Torque Off. Abrir a porta de proteo trocar os circuitos de entrada (S11-S12 e
S21-S22) para a unidade de rel de segurana de monitorao Minotaur. Os
circuitos de sada (13-14) emitiro um comando de parada para o inversor
causando uma desacelerao controlada. Aps o atraso programado, os circuitos
de sada cronometrados (47-48 e 57-58) causaro o desarme do circuito de
habilitao Safe Torque Off. Se o motor estiver girando quando o desarme
ocorrer, este parar por inrcia. Para reiniciar o inversor, o rel de segurana
Minotaur deve primeiro ser resetado seguido por um comando de acionamento
vlido para o inversor.
Deteco da falha
funo de segurana.
Uma falha simples detectada nas entradas redundantes de habilitao da
segurana PowerFlex 525 resultar em bloqueio do inversor e no causar perda
da funo de segurana.
227
Apndice G
Exemplo 3 Conexo Safe Torque Off com ao de parada por inrcia

utilizando fonte externa +24 V, SIL 3/PL e
Categoria de parada 0 parada por inrcia
(1)
Alimentao de
entrada linha CA
PF 525
Externo +24 Vcc
+24 Vcc
Parada
Reset
Aberto
A1 S11 S52 S12 13 23 33 41
Iniciar
COM
Fonte de alimentao
MSR127TP
S21 S22 S34 A2 14 24 34 42
Fechado
Circuito de
controle da porta
S1
S2
X1 AUX
X2
A1 bobina
A2
24V CC COM
13 23 33
14 24 34
Contator 100-C
externo 100S-C
M
(1) Gabinete recomendado. Os modos de falha de fiao externa devem ser considerados conforme descrito no EN ISO 13849-2.
No deve ser usado um gabinete ou outra medida para excluir esses modos de falha.
Status do circuito
normal do inversor.
Princpio de operao
Esse um sistema de canal duplo com monitorao do inversor e circuito Safe
Torque Off. Abrir a porta de proteo trocar os circuitos de entrada (S11-S12 e
S21-S22) para a unidade de rel de segurana de monitorao Minotaur. Os
circuitos de sada (13-14 e 23-24 e 33-34) causaro o desarme do circuito de
habilitao Safe Torque Off e do contato de sada e o motor parar por inrcia.
Para reiniciar o inversor, o rel de segurana Minotaur deve primeiro ser resetado
seguido por um comando de acionamento vlido para o inversor.
Deteco da falha
funo de segurana.
228
Apndice G
Certificao PowerFlex 525

para funo safe torque off
229
Apndice G
Observaes:
230
Apndice
EtherNet/IP
Esta seo contm somente as informaes bsicas para configurar uma conexo
EtherNet/IP com o inversor PowerFlex srie 520. Para informaes abrangentes
sobre a EtherNet/IP (porta nica ou dupla) e como us-la, consulte as seguintes
publicaes:
Manual do usurio do adaptador EtherNet/IP embutido do
PowerFlex srie 525, publicao 520COM-UM001
Manual do usurio do adaptador EtherNet/IP IP do PowerFlex srie
25-COMM-E2P com porta dupla, publicao 520COM-UM003
ATENO: Os inversores PowerFlex 523 suportam somente o adaptador
25-COMM-E2P porta dupla EtherNet/IP. Os inversores PowerFlex 525 suportam
o adaptador EtherNet/IP embutido e o adaptador 25-COMM-E2P porta dupla
EtherNet/IP.
Estabelecimento de uma
conexo com a EtherNet/IP
H trs mtodos de configurao do endereo IP da Ethernet:

Servidor BootP Use BootP se preferir controlar os endereos IP dos
dispositivos utilizando um servidor. O endereo IP, a mscara de subrede e
os endereos de gateway sero ento fornecidos pelo servidor BootP.
Parmetros do mdulo adaptador Utilize os parmetros do mdulo
adaptador quando desejar maior flexibilidade na configurao do
endereo IP ou se precisar se comunicar fora da rede de controle usando
um conversor de protocolos. O endereo IP, a mscara de subrede e
os endereos de conversor de protocolos viro ento dos parmetros do
mdulo adaptador ajustados por voc.
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) (somente com o
adaptador PowerFlex 25-COMM-E2P) Use DHCP quando desejar
flexibilidade adicional e facilidade de uso comparado ao BOOTP na
configurao do endereo IP, mscara de sub-rede e endereo de gateway
para o adaptador usando um servidor DHCP.
IMPORTANTE
Se estiver configurando seus endereos de rede manualmente usando

parmetros, necessrio definir o inversor apropriado ou definir o parmetro
do adaptador 25-COMM-E2P como 1 Parameters. Consulte o respectivo
manual do usurio do adaptador EtherNet/IP para mais informaes.
IMPORTANTE
Independentemente do mtodo usado para configurar o endereo IP do

mdulo adaptador, cada n na rede EtherNet/IP deve ter um endereo IP
exclusivo. Para mudar um endereo IP, deve-se ajustar o novo valor, remover e
aplicar novamente a alimentao (ou reinicializar) o mdulo adaptador.
231
Apndice H
EtherNet/IP
Observaes:
232
ndice
Numricos
2 cabos
entradas, 48
3 cabos
entradas, 48
A
acelerao
prioridade de substituio, 49
seleo, 49
acesso
bornes de alimentao, 31
terminais de controle, 31
alimentao
entradas, 18
ambiente
armazenamento, 16
aplicaes
segurana, 221
armazenamento
ambiente, 16
aterramento
blindagem, 19
filtro RFI, 19
monitorao da falha, 19
motor, 19
segurana, 19
B
barramento comum
inversor, 36
blindado
fiao, 33
blindagem
aterramento, 19
bornes de alimentao
acesso, 31
C
capacidade
fusveis, 20
classificaes
disjuntores, 20
comunicaes
posicionamento, 208
configurando
RS485(DSI), 186
contador
programao, 193, 196
contato auxiliar
inversor, 34, 36
D
dano ao inversor
preveno, 17
sistemas de distribuio no aterrados, 17
desacelerao
seleo, 49
desconexo
sada, 34
dimenses
montagem, 14, 169
disjuntores
classificaes, 20
entradas, 20
dissipao de calor
fator, 116
temperatura, 15
E
encoder
fiao, 200
programao, 199
entradas
2 cabos, 48
3 cabos, 48
alimentao, 18
disjuntores, 20
entradas digitais
fonte de partida, 48
seleo, 48
Ethernet
programao, 231
F
ferramentas
programao, 60
fiao
blindado, 33
encoder, 200
imunidade a rudo, 37, 186
recomendado, 36, 37, 223
reflexes de tenso, 34
RS485 (DSI), 185
segurana, 223
sem blindagem, 33
temperatura, 33
filtro RFI
aterramento, 19
fonte de partida
entradas digitais, 48
seleo, 47
fusveis
capacidade, 20
G
gravao
ModBus, 187, 189, 192
I
imunidade a rudo
fiao, 37, 186
iniciar
motor, 34
incio
automtico, 206
manual, 206
programao, 206
233
ndice
instalao
inversor, 13
inversor
barramento comum, 36
contato auxiliar, 34, 36
instalao, 13
operao bsica, 56, 61, 148
programao, 57, 60
segurana, 224
L
leitura
ModBus, 189, 191, 192
lgica
bsica, 193, 194
etapas cronometradas, 193, 194
M
ModBus
gravao, 187, 189, 192
leitura, 189, 191, 192
mdulo de potncia e mdulo de controle
separao, 28
monitorao da falha
aterramento, 19
montagem
dimenses, 14, 169
motor
aterramento, 19
iniciar, 34
parada, 34
O
operao bsica, 61
inversor, 56, 61, 148
programao, 61
segurana, 224
P
parada
motor, 34
parmetros
AppView, 68, 136
CustomView, 137
programao, 59, 63
PID
programao, 213
posicionamento
comunicaes, 208
programao, 201, 203
preveno
dano ao inversor, 17
prioridade de substituio
acelerao, 49
desacelerao, 49
referncia de velocidade, 47
programao, 61
contador, 193, 196
encoder, 199
etapas cronometradas, 193, 194
234
Ethernet, 231
ferramentas, 60
incio, 206
inversor, 57, 60
lgica bsica, 193, 194
parmetros, 59, 63
PID, 213
posicionamento, 201, 203
temporizador, 193, 195
trem de pulso, 199
proteo de onda
refletida, 34
R
recomendado
fiao, 36, 37, 223
referncia de velocidade
seleo, 47
refletida
proteo de onda, 34
reflexes de tenso
fiao, 34
RS485(DSI)
configurando, 186
S
sada
desconexo, 34
segurana
aplicaes, 221
aterramento, 19
fiao, 223
inversor, 224
operao bsica, 224
teste, 222
seleo
acelerao, 49
desacelerao, 49
entradas digitais, 48
referncia de velocidade, 47
sem blindagem
fiao, 33
separao
mdulo de potncia e mdulo de controle, 28
T
temperatura
dissipao de calor, 15
fiao, 33
temporizador
programao, 193, 195
terminais de controle
acesso, 31
teste
segurana, 222
trem de pulso
programao, 199
Suporte da Rockwell Automation

A Rockwell Automation fornece informaes tcnicas na Web para auxili-lo no uso dos seus produtos.
Em http://www.rockwellautomation.com/support/, voc pode encontrar manuais tcnicos, uma base de conhecimento de
Perguntas Frequentes, observaes tcnicas e de aplicao, cdigo de amostra e links para service packs de software, e uma
funo MySupport que voc pode personalizar para fazer o melhor uso destas ferramentas.
Para um nvel adicional de suporte telefnico tcnico para instalao, configurao e localizao de falhas, oferecemos os
programas de suporte TechConnect. Para mais informaes, entre em contato com seu distribuidor local ou representante
Rockwell Automation, ou visite http://www.rockwellautomation.com/support/.
Assistncia de Instalao
Se voc tiver um problema dentro das primeiras 24 horas de instalao, revise as informaes que esto contidas neste
manual. Voc pode entrar em contato com o Suporte ao Cliente para uma ajuda inicial para ter o seu produto funcionando.
Estados Unidos ou Canad
1.440.646.3434
Fora dos Estados Unidos ou Canad Use o localizador global em http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html, ou entre em contato com seu
representante local Rockwell Automation.
Devoluo de Produto Novo

A Rockwell Automation testa todos os seus produtos para assegurar que esto completamente operacionais quando so
enviados das instalaes industriais. Entretanto, se o seu produto no estiver funcionando e precisar ser devolvido, siga estes
procedimentos.
Estados Unidos
Entre em contato com o seu distribuidor. Voc deve fornecer um nmero de Suporte ao Cliente (ligue para o nmero acima para obter um)
ao seu distribuidor para completar o processo de devoluo.
Fora dos Estados Unidos
Por favor entre em contato com o seu representante local Rockwell Automation para o procedimento de devoluo.
Comentrios sobre a Documentao

Seus comentrios nos ajudaro a suprir melhor suas necessidades de documentao. Se voc tiver sugestes
de como aprimorar este documento, complete este formulrio, publicao RA-DU002, disponvel em
http://www.rockwellautomation.com/literature/.
Publicao 520-UM001%-PT-E 4FUFNCSP 2013
PN-215500
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520 Um001 - PT e

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Manual do usurio

Inversor Ajustvel PowerFlex srie 520

Traduo de instrues originais

Informaes importantes para o usurio

Identifica informaes que so crticas para a aplicao bem-sucedida e o entendimento do produto.

Resumo das alteraes

Esta tabela contm as alteraes feitas nesta reviso.

Adicionadas informaes sobre PowerFlex 523

Atualizado o nmero de verso do Connected Components Workbench

Atualizadas as tabelas explicativas do cdigo de catlogo

Atualizadas as informaes sobre o fusveis e disjuntor

Adicionadas tabelas sobre fusveis e disjuntores do PowerFlex 523

Atualizadas as tabelas sobre fusveis e disjuntores do PowerFlex 525

Adicionadas as tabelas de designao e diagrama do borne E/S de controle para

Atualizadas as tabelas de designao e diagrama do borne E/S de controle para

Atualizados os exemplos de fiao de E/S

Atualizada a tabela e o tpico de especificaes adicionais de instalao

Atualizado o tpico de preparao para partida do inversor

Atualizada a tabela e o diagrama da tela e das teclas de controle

Atualizada a tabela de Partida inteligente com parmetros de grupo de programao bsica 61

Atualizadas as tabelas sobre grupos de parmetro e referncia cruzada de parmetro

Atualizada a tabela de certificaes com informaes sobre o PowerFlex 523

Atualizada a tabela de Especificaes ambientais com informaes sobre o PowerFlex 523

Adicionada a tabela Classificaes do inversor PowerFlex 523

Atualizada a tabela Classificaes do inversor PowerFlex 525

Atualizadas as tabelas Resistor de frenagem dinmica e Filtros de linha EMC

Atualizadas as tabelas do Mdulo de controle do PowerFlex srie 520 e Peas de reposio

Atualizada a tabela Reatores de linha cd. cat. srie 1321-3R

Adicionados diagramas e tabelas do Kit de ventilador do mdulo de controle

Atualizado o diagrama Instalando um adaptador de comunicao

Atualizado o Exemplo de esquema eltrico de rede

Atualizado o tpico Gravao dos dados de comando lgico (06)

Atualizado o tpico Leitura dos dados do status lgico (03)

Atualizado o tpico Utilizao do encoder e trem de pulso

Atualizados os diagramas de exemplos de conexo Safe-Torque-Off

Atualizado o tpico EtherNet/IP

Publicao Rockwell Automation 520-UM001D-PT-E Setembro 2013

Resumo das alteraes

Publicao Rockwell Automation 520-UM001D-PT-E Setembro 2013

Quem deve usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Consideraes para montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Preparao para partida do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Publicao Rockwell Automation 520-UM001D-PT-E Setembro 2013

Grupo Falha e diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Seleo do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Velocidade StepLogic usando etapas cronometradas . . . . . . . . . . . . . . . .

Publicao Rockwell Automation 520-UM001D-PT-E Setembro 2013

Realimentao do encoder e posio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

Malha PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

Caractersticas gerais Safe Torque Off PowerFlex 525 . . . . . . . . . . . . . .

Estabelecimento de uma conexo com a EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . 231

Publicao Rockwell Automation 520-UM001D-PT-E Setembro 2013

Publicao Rockwell Automation 520-UM001D-PT-E Setembro 2013

O objetivo deste manual fornecer informaes bsicas necessrias para

Quem deve usar este manual

Toda documentao recomendada listada nesta seo est disponvel on-line no

As seguintes publicaes fornecem informaes especficas Srie PowerFlex 520

As seguintes publicaes fornecem informaes de Comunicao de Rede

Publicao Rockwell Automation 520-UM001D-PT-E Setembro 2013

Neste manual ns consultamos os Inversores de Frequncia Ajustvel Srie

As palavras a seguir so usadas em todo o manual para descrever uma ao:

O ambiente de engenharia e projetos Studio 5000 combina elementos de

Dimenses semelhantes do inversor PowerFlex srie 520 so agrupadas em