Universitatea Transilvania din Braov

Facultatea de Design de Produs i Mediu

Departamentul Design de Produs, Mecatronic i Mediu

Proiect la disciplina PAI

Tema: Panou fotovoltaic

Indrumator:
ef lucr. dr. ing. Radu SULESCU

Student:
Cosmin CRISTEA

2014
1

Universitatea Transilvania din Braov

Facultatea de Design de Produs i Mediu
Departamentul Design de Produs, Mecatronic i Mediu

Proiect la disciplina PAI

Considernd produsul real indicat, se cer:

A.

Lista de cerine

B.

Designul conceptual al produsului

1. Identificarea entitilor de intrare i ieire, cu precizarea mrimilor de stare aferente
2. Identificarea corelaiilor dintre mrimile de stare de ieire i de intrare, cu formularea funciei
globale
3. Reprezentarea grafic a structurii funciei globale (de ordin superior) sub forma simbolic
4. Formularea fiecrei subfuncii componente i identificarea soluiei pariale aferente din
soluia de principiu
5. Soluia conceptual cantitativ
6. Funcia global a transmisiei considerate i structura dorit de subfuncii a acestuia
7. Matricea morfologic i generarea variantelor de rezolvare
8. Evaluarea variantelor conceptuale i determinarea soluiei de principiu

C.

Designul constructiv al produsului

9. Arhitectura produsului. Identificarea componentelor tipizate i netipizate
10. Designul de configurare
10.1. Predimensionarea transmisiei
10.2. Alegerea unei componente tipizate
10.3. Evaluarea variantelor tipizate considerate
10.4. Alegerea i verificarea unei componente netipizate (ex. MEF-tensiuni, deformaii)

D.

Designul de detaliu al produsului

11.Explicitarea conceptului i a proprietilor acestuia
12. Desen de execuie a unei piese netipizate

Celule solare fotovoltaice instalate pe trackere

Orizont Uno 0.9 KWp
Celule solare fotovoltaice instalate pe trackere Orizont Uno 0.9 KWp
Tracker solar cu structura din profile cu 1 ax Orizont Uno 0.9 pentru 3 panouri 0,9kWp,
fara stalpul principal si fara suruburile de prindere la sol

Tracker solar cu 1 singur ax pentru celule fotovoltaice are o acuratete mai mare de 0.5 gr si
cu o structura din profile pentru 3 buc. de panouri solare cu dimensiuni de 0,99 mm x 1.95 m
si cu o greutate max. de 30 kg fiecare. Astfel impreuna formeaza un panou solar cu o
suprafata totala de 5.8 m patrati. Acest tracker solar este adecvat pentru panouri PV,
concentratoare - CPV, heliostate.
Utilizari ale trackerelor solare la case: pe acoperisul caselor, la semnele de trafic, la
iluminatul stradal, la cabane, in cazul centralelor electrice mici sau mari unde panourile
solare sunt conectate in serie, iar iesirea e conectata direct la un invertor sau la un dispozitiv
extern de incarcare. Rezistenta la vant ale trackerelor de celule solare fotovoltaice Orizont
Uno 0.9 este de minim 130 km/h. Au fost testate si in conditii de vant de 180 km/h si au facut
fata cu bine.
Suruburile pentru prinderea la sol si stalpul principal nu sunt incluse in cazul acestui tracker
solar. Le puteti insa achizitiona separat.
Functia anti-umbra a trackerului solar este inclusa.

Caracteristici generale ale trackerelor solare Orizont Uno 0.9 pentru 3 panouri
fotovoltaice
Grupul general al caracteristicilor aferente
produsului
Numarul de axe de miscare
Algoritm astronomic de tracker
Utilizare CPV (utilizare PV concentrat)
Dispozitiv indicare ora & data cu baterii incluse
USB sau interfata RS485 pentru conectare la PC
Tip de comunicare in retea
Tip de aplicatie informatica pentru monitorizare si
setare
Setare prin intermediului PC-ului
Monitorizare prin intermediul PC-ului
Modernizare prin intermediului PC-ului
Control & dirijare prin intermediului PC-ului
Optiunile (marcate cu **** sunt disponibile contracost)
Durata garantiei

Tracker solar cu structura din profile cu 1 ax

Orizont Uno 0.9 pentru 3 panouri 0.9kWp
1- ax
Da, cu o precizie de 0,5 grade (0,1 **** )
Da, toate tipurile inclusiv parabolicele rotunde, insa in
special in cazul a 3 panouri solare plane
Da, inclus
Da, inclus
CAN, BUS, RS485
Sistem urmarire solara, monitor via website
Da, inclusa
Da, inclusa
Da, inclusa
Da, inclus
Heliostat poate fi utilizat
2 ani, optional poate fi achizitionata o garantie
suplimentara de 10 ani in schimbul a 35% din pret

Comparatie modele de trackere solare de celule fotovoltaice (analiza intre modele)

Capabilitatile mecanice ale trakerelor solare
Numarul de axe rotative
Ax simplu
Limita orei unghiului de soare
100gr, limita software si hardware
Unghiul de elevatie
15 90 gr, pornire ajustabila
Tipul de motor aferent orei unghiului de soare
Motor linear cu o bataie de 520 mm
Tipul de motor aferent orei unghiului de elevatie
/
Diametrul si lungimea arborelui orei unghiului de
48 mm, L=1450 mm (otel)
soare
Viteza de rotatie a arborelui orei unghiului de soare
0,039 - 0,063 /s fara nicio sarcina, vezi graficul
Viteza de rotatie a arborelui de elevatie
/
Unghiul de torsiune dinamic maxim al arborelui orei
200 Nm - 330 Nm depinde de HA, vezi graficul
unghiului de soare
Unghiul de torsiune dinamic maxim al arborelui
/
unghiului de elevatie
Unghiul de torsiune distructiv al arborelui orei
750 Nm - 1250 Nm depinde de HA, vezi graficul
unghiului de soare
Unghiul de torsiune distructiv al arborelui unghiului de
/
elevatie
Dimensiunea structurii din profile a trackerului
2 buc cu 1000 (H) mm & 2 buc. cu 3000 (V) mm
Tipul clemei structurii din profile a trackerului
Dispozitive de prindere dintate - 12 buc.
Diametrul tubului pentru montare
60 x 68 mm (nu e inclus in echipament)
Dimensiunile maxime ale unui panou solar
3 buc. de 0,99 m x 1.95 m in total 5,8 m patrati
Greutate maxima a panoului solar
3 buc. per 30 kg
Durata estimata de functionare
5.000 rotatii la 200gr (100grE + 100grW) sau 10 ani

Date privind sistemul de pozitionare al trackerului solar

Acuratetea miscarii
Protocol Operare

< 0.5gr (optional <0.1gr - contracost)

TdAPS (Sistem de Pozitionare Astronomica in
functie de ora)
Tipul Sistemului de Pozitionare
Sistem de pozitionare cu servo motor cu
functia logica TdAPS incorporata
Tipul de pozitionare
Pozitionare Din Rail MICRO si cabluri externor
Tipul de cronometrare
Ceas GMT cu EOT si calendar
Tipul de aplicatie informatica utilizata pentru
Monitor cu sistem de urmarire solara via
monitorizare si setare
website
Setarea si modificarea datelor pe PC
Da, pot fi setati 1000 de parametrii
Posibilitatea monitorizarii prin intermediului PCDa, pot fi monitorizati 1000 de parametrii
ului
Modificarea pozitiei conform informatiilor
Da, se poate modifica pozitia prin intermediului
transmise de PC
PC-ului, si de asemenea si toate celelalte setari

Intervalul de timp pana la rotire

pot fi implementate cu ajutorul PC-ului

In mod normal 6 - 7 s

Date comunicare ale trackerului solar

Tipul interfetei pentru comunicare
Solutie pentru controlul in retea de la centru

Interfata USB
CAN BUS, RS485

Firmware Software
Posibilitatea modernizarii prin intermediul PC-ului

Da, firmware via PC cu ajutorul unui expert web

Date electrice ale trackerului solar

Alimentarea cu Energie a Motorului
Baterii rezerva
Consumul max. pe durata operarii arborelui orei
unghiului de soare
Puterea max. a arborelui unghiului de elevatie
Consumul in standby (cand nu se misca)
Conexiunea la sursa de alimentare
Cutie

24VDC 10% (valoare tensiune 2,5A)

CR 2512
500 mA @ 330 Nm, vezi graficul
500 mA @ 400 Nm, vezi graficul
20 mA 25% @ 24V
1 buc de cablu cu 2 fire cu conductor intern din Cu de
1.0 mm patrati (nu e inclus cu echipamentul)
190 (L) x 140 (W) x 70 (H) mm cu dispozitive de
conectare

Date de mediu ale trackerului solar

Temperatura de operare

de la -25grC la +70grC (optional se poate achizitiona

cu lubrifiant arctic pentru temperaturi de la -40grC la
+70grC )
Operarea in conditii de umiditate
de la 0% la 100% umiditate relativa
Viteza max. a vantului pentru mentinerea conditiilor
<130km/h (testat pana la 180km/h)
de siguranta
Coroziunea, rezistenta la apa si agenti chimici Spray
/
Sare Neutra (3000 h, EN USO 9227 NSS)
Galvanizare prin cufundare la cald (HDG, EN ISO
75 -100 m (echivalent cu 50 ani)
1461)

Ambalare
Dimensiunile produsului impachetat
Greutate produsului

1 cutie de 1600 (L) x 245 (W) x 202 (H) mm

41 kg

Certificate de calitate ale trackerului solar

Clasificarea Internationala privind Protectia (IEC
60529)
Compatibilitatea Electromagnetica (Directiva EMC
89/336/EEC)
Directiva Echipamentelor de joasa tensiune (Directiva
Consiliului EEC 73/23/EEC)

IP33
Da
Da

Proprietati optionale
Functie Anti-umbra
Utilizare heliostat

Da, este inclusa

Nu

Conditiile de testare ale panourilor solare fixe si monitorizate

Panouri solare (ambele): 2160 W (spec. fabricant la AM 1,5);

Data: iulie 2009;

Ora: 4:00 - 20.00 (orele cu soare) ;

Geo. Latitudine:46gr N ;

Conditii meteo: cer senin, insa nu fara niciun nor.

Rezultate ale testelor facute pe panourile solare fixe si monitorizate

Energia generata de panoul solar fix: 9028,8 Wh;

Energia generata de panoul solar motorizat: 14623,2 Wh;

Nota: valoarea totala a energiei consumata de motor pe durata intregii zile este de 35,5 Wh sau 0,24%
din totalul energiei colectate;
Eficienta panoului motorizat: 161,6%.
Graficul din poza reprezinta unghiul de torsiune static si dinamic al motorului.

Din tabelul de mai sus , rezulta:

Unghiul de elevatie : 15 90 gr, pornire ajustabila
Tipul de motor aferent orei unghiului de soare : Motor linear cu o bataie de 520 mm
Unghiul de torsiune distructiv al arborelui orei unghiului de soare : 750 Nm - 1250 Nm

Solar Linear Actuator - Motor SM4S520M2U8 / 0078 / SM4S520M2U8

General group of features included in product: Solar Linear Actuator

Construction material of linear motor: Stainless steel tubes and spindle and high carbon
steel
Spindle type and material: ACME stainless spindle
Stroke length: 520 mm
Max. static load: 3400 N
Dynamic load capacity: 3400 N
Duty cycle: 20%
Speed at no load: 0.75 mm/s at no load, 0.6 mm/s at norm. load
Power supply: 24VDC +/- 15% 2A (5A current capability)
Sensor type: 2 hall sensors for high speed and direction
Number of motion axis: 1
Expected life time: 800-1000h of DC motor operation, all other 25 years
Guarantee time: 2 years as standard, 5 years for +15% additional payment, 5 years for
+30% additional payment
Code: SM4S520M2U8
Price: 150,00 (VAT 22% is not included in the price.)

1. Identificarea entitilor de intrare i ieire, cu precizarea mrimilor de stare aferente

intrare

iesire

Cadru panou fotovoltaic in

pozitia initiala

Cadru panou fotovoltaic in

pozitia finala

Energie solara

Pierderi de energie (zgomot,

vibratii, caldura)
Energie electrica

Control uman, instructiuni

de utilizare

Date privind marimile de

stare ale informatiilor de
iesire

2. Identificarea corelaiilor dintre mrimile de stare de ieire i de intrare, cu formularea

funciei globale

Functia globala:
Sistem tehnic care sa permita transformarea imbunatatita a energiei solare in energie
electrica prin intermediul unui actuator liniar, atunci cand se cunosc instructiunile de
utilizare, pozitia dorita a panoului si se da comanda START

3. Reprezentarea grafic a structurii funciei globale (de ordin superior) sub forma simbolic

4.Formularea fiecrei subfuncii componente i identificarea soluiei pariale aferente din

soluia de principiu

FM1 functie de insumare a materialului cu energia mecanica utila solutie tehnica: cupla
cadru actuator
FM2 functie de transmitere cu modificarea pozitiei unghiulare a cadrului: solutie tehnica:
cupla cadru stalp
FE1 functie de transformare a energiei solare in energie electrica de c.c. variabila - solutie
tehnica: modul fotovoltaic
FE2 functie de insumare intre comanda START/STOP si energia electrica primita de la
panoul fotovoltaic - solutia tehnica: intrerupator
FE3 functie de modificare a curentului continuu variabil primit de la modulul fotovoltaic in
curent continuu de valoare fixa - solutia tehnica: regulator de tensiune
FE4 functie de separare a energiei electrice de c.c. , in energie electrica necesara incarcarii
bateriei si energie electrica utila - solutia tehnica: distribuitor
FE5 functie de separare a energiei electrice utile si informatia cu privire la parametri
energiei obtinute - solutia tehnica: senzor de curent electric (U,I)
FE6 functie de insumare intre comanda START/STOP si energia electrica primita de la
regulator solutie tehnica: intrerupator
FE7 functie de transformare a energiei electrice in energie mecanica - solutia tehnica:
motor electric de curent continuu
FE8 functie de modificare a parametrilor mecanici - solutia tehnica: reductor de turatie
FE9 functie de modificare din miscare de rotatie in miscare de translatie - solutia tehnica:
transmisie surub-piulita
FE10 functie de separare in pierderi de energie si energie mecanica utila
FE11 - functie de separare energie mecanica utila de translatie si informatii cu privire la cursa
realizata a actuatorului - solutie tehnica: senzori de pozitie

FI1 functie de separare a informatiei privind comanda START si a valorilor de referinta

FI2 functie de comparare intre valoarea curenta si valoarea de referinta (senzori)
FI3 functie de separare a informatiei privind comanda STOP si informatia afisata
FI4 - functie de distribuire a comenzii STOP pentru oprirea regulatorului de tensiune si
oprirea actuatorului
10

FI5 - functie de distribuire a comenzii START pentru pornirea regulatorului de tensiune si

pornirea actuatorului
FI6,FI7 functie de insumare a informatiei privind comanda START/STOP cu executia ultimei
comenzi primite
FI8 - functie de insumare a informatiei cu privire la cursa actuatorului si informatia cu privire
la parametri energiei obtinute

FI1- FI8 solutie tehnica: sistem de comanda si control S.C.C.

5. Soluia conceptual cantitativ

11

6. Funcia global a transmisiei considerate i structura dorit de subfuncii a acestuia

a) Functia globala - Sistem tehnic care sa transforme energia electrica in energie mecanica
a carei turatie sa fie redusa si modificata din miscare de rotatie in miscare de translatie
b) Alegem urmatoarea structura
FE7 - FE8 - FE9

7. Matricea morfologic i generarea variantelor de rezolvare

Solutii
FE7

7.1
.

FE8

8.1

Motor de curent continuu - cerinta obligatorie

8.2
8.3

.
Angrenaj melcat

.
Transmisie cu roti

Unitate planetara

dintate
FE9

9.1
.
Transmisie surub - piulita cu bile - cerinta obligatorie

variante de rezolvare : 7.1 + 8.1 + 9.1 S.R.1

7.1 + 8.2 + 9.1 S.R.2
7.1 + 8.3 + 9.1 S.R.3

12

8. Evaluarea variantelor conceptuale i determinarea soluiei de principiu

A. Reducerea pierderilor pentru frecare
B. Gabarit radial
C. Fiabilitate marita
D. Minimizarea costurilor de fabricatie
Structura de rezolvare
A. Reducerea pierderilor
pentru frecare
B. Gabarit radial
C. Fiabilitate marita
D. Miniumizarea costurilor de
fabricatie

R /(4 10)
Locul

Criteriul
Criteriul

1
2
3
4

A
B
C
D

S.R.2

S.R.3

5
8
10
9

8
6
9
8

10
10
8
7

32
0.8
2

31
0.77
3

35
0.87
1

Pk

Lk

Sk

Wk

wk

0.5

3.5

0.59

0.5

2.5

2.33

0.27

0.5

1.5

0.12

0.5

0.5

0
Suma

0.2
8.53

0.02
1

Wk
Formula FRISCO

Wk

S.R.1

2 Pk Pmin Sk 0.5
0.5 n Pmax Pk

wk

Wk
Wk

2 Pk Pmin Sk 0.5
0.5 n Pmax Pk

2 3.5 0.5 3 0.5 10

5
0.5 4 3.5 3.5
5
2 2.5 0.5 2 0.5 7
Wk2
2.33
0.5 4 3.5 2.5
3
2 1.5 0.5 1 0.5 4
Wk3
1
0.5 4 3.5 1.5
4
2 0.5 0.5 0 0.5 1
Wk4
0.2
0.5 4 3.5 0.5
5
Wk1

13

wk

Wk
Wk

5
0.59
8.53
2.33
wk2
0.27
8.53
1
wk3
0.12
8.53
0.2
wk4
0.02
8.53
wk1

S.R.1
Criteriul

wk

A
B
C
D

S.R.2

S.R.3

0.59

Nk
5

wk Nk
2.95

Nk
8

wk Nk
4.72

Nk
10

wk Nk
5.9

0.27

2.16

1.62

10

2.7

0.12

10

1.2

1.08

0.96

0.02

9
32

0.18
6.49

8
31

0.16
7.53

7
35

0.14
9.7

Suma:
Locul:

9. Arhitectura produsului. Identificarea componentelor tipizate i netipizate

-stalp
-panou
-actuator liniar
-sistem prindere intre actuator stalp
-prindere intre actuator si cadru PV
-cupla de rotatie

10. Designul de configurare

10.1. Predimensionarea transmisiei
Cerine:
Panoul trebuie sa se deplaseze unghiular la o cursa de 75 0. (15 - 90)
14

 = 750
Pornim de la faptul ca:
Unghiul de transmitere actuatorUnghiul de presiune max :

min ad 300

600

900

AB l
BC b
b
1 l
k ;L
l
k b

15

Din figura,
ACB ACB
Se aplica teorema sinusului in triunghiul oarecare ABC

latura
sinus unghi opus
b
l

b sin( ) l
sin
sin sin( )
sin(a b) sin a cos b sin b cos a
sin( ) sin cos sin cos
b sin cos b cos
sin
l sin : cos
b sin cos b cos
sin
l sin

cos
cos
cos
l tg b
sin b cos
tg

l tg b cos tg
b sin

tg (l b cos ) b sin

b sin
b
sin
sin
sin

l
l b cos b ( l cos )
cos L cos
b
b
sin
tg
L cos
tg

deci, se obtine o functie f ( )

16

50
45
40
35
L=1/0.2

30

L=1/0.3

25

L=1/0.4
L=1/0.5

20

L=1/0.6
15

L-1/0.7

10
5
0
10
0

curba

30
20

(L

50
40

70
60

90
80

110
130
150
170
190
100
120
140
160
180
200

1
)
0.7

pt 1 750 30

750
pt 1 1500 40

dorim egal , se alege

1 870
1 2 340

2 1620
2 1620 este solutia problemei de optimizare si defineste solutia conceptuala cantitativa.
10.2. Alegerea unei componente tipizate
Panoul fotovoltaic

10.3. Evaluarea variantelor tipizate considerate

- nu e cazul deoarece am ales panoul fotovoltaic - Cerinta impusa

17

10.4.

Alegerea i verificarea unei componente netipizate (ex. MEF-tensiuni,

deformaii)
- sistem de prindere intre actuator si stalp

MEF tensiuni

18

MEF deformatii

19

11. Explicitarea conceptului i a proprietilor acestuia

Panoul fotovoltaic descris este format din:
- Celule solare fotovoltaice instalate pe trackere Orizont Uno 0.9 KWp

Cu urmatoarele caracteristici principale:

Unghiul de elevatie

Tipul de motor aferent orei unghiului de soare: Motor linear cu o btaie de 520 mm

15 90 gr, pornire ajustabila

- Solar Linear Actuator - Motor SM4S520M2U8 / 0078 / SM4S520M2U8

Cu urmatoarele caracteristici principale:

Unghiul de elevatie : 15 90 gr, pornire ajustabila

Tipul de motor aferent orei unghiului de soare : Motor linear cu o bataie de 520 mm
Unghiul de torsiune distructiv al arborelui orei unghiului de soare : 750 Nm - 1250 Nm
Deschidere maxima: 520 mm
Incarcare statica maxima: 3400 N
Capacitate de incarcare dinamica: 3400 N

- Pentru montajul actuatorului pe ponoul fotovoltaic utilizam:

0
Unghiul de transmitere : 34

Unghiul de presiune: = 560

0
0
In conditiile in care ungiul 1 87 2 162

- Pentru prinderea actuatorului de panou utilizam o piesa netipizata, o consola cu

dimensiunile prezentate in anexa
13.

Desen de execuie a unei piese netipizate

20

21

Bibliografie
DIACONESCU, D. (Universitatea Transilvania Brasov) , Conceptual design of products, Editura
Universitatii Transilvania din Brasov, 2005
DIACONESCU D., NEAGOE M., JALIU C., SAULESCU R. , Product`s Conceptual Design, Editura
Editura Universitatii Transilvania din Brasov, 2010
http://www.esolar.ro/celule-solare-fotovoltaice-instalate-pe-trackere-orizont-uno-0.9-kwp.html
http://www.solar-motors.com/gb/solar-linear-actuator-motor-sm4s520m1-i213.shtml

22