Seminar5

Lucrarea nr. 2
Determinarea modurilor proprii de vibraie utiliznd matricea de flexibilitate:
1. Constituirea matricei de inerie
0

150 0
0 100

0
1,5

1,5 100
981
9,81

150

100

1,5 10

100 10

10

2. Constituirea matricei de flexibilitate

19,5786 7,5728

7,5728 3,9018
1 0,2036 0,3947
0,3947 1,0214

0,3 0,4
12
270000

0,0016

1,6 10

10
2,7 10
10

0,4713 10
0,9136 10

3. Calculul valorilor (pulsaiilor) proprii,

Sistemul de ecuaii algebrice:
0

0
0

4,32 10

2,7 10

1
0,2036 0,3947
4,32 10 0,3947 1,0214

0,9136 10
2,3644 10

Seminar5
Sitemul de ecuaii admite soluii diferite de zero cnd determinantul principal este nul
0.
|

0,4713 10 150
0,9136 10 150

0,9136 10 100
2,3644 10 100

Prin dezvoltarea determinantului rezult ecuaia caracteristic a pulsaiilor.

7,068 10

1,6712 10

30,712 10
4

0,4192 10

30,712 10

2
1

7,7555 10
21

6984,70

1,2520 10

7,7555 10

23,644 10

83,57

341,53

18,48

Se ordoneaz pulsaiile n ordine cresctoare

18,48

83,57

2
2

0,340
0,0752

4. Matricea spectral
0
0

0
341,53
0 6984,70

5. Verificarea pulsaiilor proprii

a).

2,941
13,298

1,4321 10
2,928 10

Seminar5
b).

a).

0,0007 0,0009

0,0014 0,0024

0,0007

0
341,53
0 6984,70
0,0029
b).

0,0024

0,0030

0,0029 0
0 0,0001

0,0001

0,003
0

150 100 0,4713 10

2,3644 10

0,9136 10

4,195 10
0
0
2,982 10
%

0
2,982 10
1,4321 10
0
1,4321 10
4,193 10

4,195 10
4,193 10
4,193 10

100

0,05%

0,2%

6. Calculul vectorilor (formelor) proprii de vibraie

Se introduc succesiv valorile pulsaiilor proprii n sistemul de ecuaii algebrice
1

Forma I de vibraie, admind c

2,982 10

0
0
0,9136 10 100 1 0
0,4713 10 150 2,982 10
0,9136 10 150 1
2,3644 10 100 0,4113 2,982 10
0,4113
1
1

Forma II de vibraie, admind

1,4321 10

0
0

0,4113
0

Seminar5
0,4713 10 150 1,4321 10
0,9136 10 150 1,6206

0,9136 10 100 1 0
2,3644 10 100 1 1,4321 10
1,6206
1

1,6206
0

7. Matricea modal
0,4113 1,6206
1
1

8. Verificarea formelor proprii de vibraie. Proprietatea de ortogonalitate a formelor

proprii de vibraie.
0
0
150 0,4113

1,6206

100 1 1

99,983

100 0

9. Normalizarea fomelor proprii de vibraie

Forma I

0,0893

0,0893

U
0,0367
0,0893

0,4113

1

Forma II

1,6206

1

0,045

U
0,0729
0,045

0,0367 0,0729
0,0893 0,045

0,045

Seminar5
Lucrarea nr. 2
Determinarea modurilor proprii de vibraie utiliznd matricea de rigiditate:
1. Constituirea matricei de inerie
0

150 0
0 100

0
2. Constituirea matricei de rigiditate

3,2687
8,4598

10
3,2687 1,6859

19,5829 7,5664

7,5664 3,9025

4,32 10
3. Calculul valorilor (pulsaiilor) proprii
Sistemul de ecuaii algebrice:
0
0
0
Sitemul de ecuaii admite soluii diferite de zero cnd determinantul principal este nul
0.
0

3,2687 10
8,4598 10
150

1,6859 10
100
3,2687 10

Prin dezvoltarea determinantului rezult ecuaia caracteristic a pulsaiilor.

8,5498 10
14,2624 10
10,6844 10
0
1,5 10

2,5289 10

10,9887 10

1,5 10

3,5740 10

Notm t=
1,5 10

10,9887 10

9,9308 10

3,5740 10

Seminar5

10,9887 10
9,9308 10
2 1,5 10

6984,70
341,12

Se ordoneaz pulsaiile n ordine cresctoare

18,48
83,57
4. Matricea spectral
0

341,51 0
0 6984,7

0
5. Verificarea pulsaiilor proprii
a).

2,1791
5,6399

10
3,2687 1,6859
7,3258 10
341,12 0
0 6984,7

5,6399 10

341,12

6984,7

1,6859 10

7,3258 10

b).
5,6399 10
2,1791 10

3,2687 10 1,6859 10
341,12 0

0 6984,7
%

2,3855 10

2,3826 10

2,3855 10
2,3826 10
100
2,3826 10

0,12%

0,2%

6. Calculul vectorilor (formelor) proprii de vibraie

Se introduc succesiv valorile pulsaiilor proprii n sistemul de ecuaii algebrice.
Forma I de vibraie, admind c

341,51
0
0
6

Seminar5
8,4598 10
341,12 150
3,2687 10 1 0
3,2687 10 0,4113
1,6859 10
341,12 100 1
0,4113
1
Forma II de vibraie, admind c

0,4113
0

6984,70
0
0

8,4598 10
6984,70 150
3,2687 10 1 0
3,2687 10 1,6204
1,6859 10
6984,70 100 1
1,6206
1

7. Matricea modal
0,4113 1,6206
1
1

1,6206
0