PRUEBAS ACCESO CICLO FORMATIVO GRADO SUPERIOR

- TECNOLOGA INDUSTRIAL BLOQUE 3: Circuitos

1. NEUMTICA.
La neumtica es la parte de la Tecnologa que emplea el aire comprimido para producir un
trabajo til.
El aire comprimido es una forma de almacenar energa mecnica, que puede ser utilizada
posteriormente para producir trabajo. Si se ejerce fuerza sobre el aire contenido en un recipiente
cerrado, dicho aire se comprime presionando las paredes del recipiente.
Dicha presin puede aprovecharse para generar trabajo (grandes fuerzas, o desplazamientos de
objetos).

Presin:
Es la fuerza que se ejerce por unidad de superficie.
P = F/S ; F = PS
P = Presin (Pa)
F = Fuerza ejercida (N)
S = Superficie de actuacin (m2)
1 Pa = 1 N / m2 (S.I.)
1 bar = 100000 Pa = 105 Pa
1 atm = 1 Kg / cm2 = 760 mm de Hg
1 atm = 1,013 bar
Para comprobar este fenmeno, basta con inflar un globo y soltarlo: saldr despedido a gran
velocidad, gracias al impulso que le proporciona el aire comprimido al expandirse y salir fuera del
globo.
En la actualidad hay mltiples tareas en las que se utilizan circuitos neumticos para realizar
funciones determinadas. Existen mquinas que aprovechan las elevadas fuerzas que pueden
transmitir los sistemas neumticos (doblar chapas de acero, atracciones de feria, lavaderos de
coches, etc.).
Tambin podemos encontrar elevadores neumticos (ascensores), puertas de autobuses que se
abren y cierran mediante sistemas neumticos, etc.
La tecnologa neumtica ofrece importantes ventajas frente otros tipos de tecnologas, como son:

La neumtica es capaz de desarrollar grandes fuerzas, imposibles para la tecnologa elctrica.

Utiliza una fuente de energa inagotable: el aire.

1

Es una tecnologa muy segura: no genera chispas, incendios, riesgos elctricos, etc.

Es una tecnologa limpia, muy adecuada para la industria alimentaria, textil, qumica, etc.

Es una tecnologa muy sencilla, que permite disear sistemas neumticos con gran facilidad.

La neumtica posibilita sistemas con movimientos muy rpidos, precisos, y de gran

complejidad.

Las principales desventajas de la neumtica son:

El funcionamiento de los sistemas neumticos es ruidoso, ya que el aire comprimido se

expulsa al exterior una vez ha sido utilizado.

Es una tecnologa ms costosa que la tecnologa elctrica, pero el coste se compensa por su
facilidad de implantacin y buen rendimiento.

1.1.

COMPONENTES DE UN CIRCUITO NEUMTICO.

En neumtica es necesario emplear circuitos neumticos para aprovechar la energa del

aire comprimido.
Todo circuito neumtico est compuesto por una serie de elementos bsicos:

El compresor, es el dispositivo que comprime el aire de la atmsfera hasta que alcanza la

presin de funcionamiento de la instalacin (muy superior a la atmosfrica).

El acumulador, es un tanque o depsito donde se almacena el aire para su posterior

utilizacin.

Dispositivos de mantenimiento que se encargan de acondicionar al aire comprimido,

protegiendo el circuito para que la instalacin neumtica pueda funcionar sin averas
durante mucho tiempo. Se debe procurar que la captacin de aire para alimentar al
compresor sea de aire lo ms fresco, seco y limpio posible, para procurar alargar la vida
de los equipos, por lo que se deben eliminar todas aquellas partculas de productos
indeseables, polvo, humedad, xidos metlicos,

Las tuberas y los conductos, a travs de los que se canaliza el aire para que llegue a
los distintos elementos del circuito.

Los elementos de mando y control, son vlvulas que se encargan de controlar el

funcionamiento del circuito neumtico, permitiendo, interrumpiendo o desviando el paso
del aire comprimido segn las condiciones de funcionamiento del circuito.

Los actuadores, como cilindros y motores neumticos, que son los encargados de utilizar
el aire comprimido, transformando la presin del aire en trabajo til.

1.2.

PRODUCCIN Y DISTRIBUCIN DE AIRE COMPRIMIDO.

En la produccin y distribucin del aire comprimido intervienen el compresor, el depsito, la

unidad de mantenimiento, y las canalizaciones.

Compresor neumtico
Es el dispositivo encargado de generar el aire comprimido. Los compresores son motores
elctricos o de combustin que aspiran el aire de la atmsfera y lo comprimen hasta alcanzar la
presin de funcionamiento requerida por la instalacin. Generalmente en las instalaciones neumticas
trabajan con presiones comprendidas entre 4 y 8 bar.
Segn el tipo de movimiento del motor, los compresores neumticos se dividen en dos
categoras: alternativos o rotativos.

Depsito o acumulador
La mayora de los compresores incluyen un depsito o tanque que acta como acumulador. El
aire comprimido generado por el compresor se almacena en el depsito, para evitar que el compresor
tenga que estar siempre trabajando. El compresor slo se vuelve a poner en marcha cuando la
presin en el depsito sea baja (ahorrando as la gasolina o electricidad necesarias para mover el
motor del compresor).
Los depsitos cuentan con varios dispositivos asociados:

Presostato: se trata de un sensor de presin que conecta o desconecta el motor del

compresor. Si la presin del depsito desciende, el presostato activa el compresor para
mantener la presin en el depsito.

Vlvula de seguridad: En caso de avera del compresor, se podra inyectar aire

comprimido al depsito de forma continuada, provocando un peligroso aumento de la
presin en el depsito. Para evitar esta situacin, el depsito aade una vlvula que deja
escapar aire al exterior en caso de que la presin sea muy alta.

Regulador: es una vlvula ajustable que permite controlar la presin que se enva al
circuito, dejando salir ms o menos aire. Cuenta con un manmetro para conocer la
presin entregada.

Unidad de mantenimiento
Antes de ser inyectado en el circuito, el aire es acondicionado por la
unidad de mantenimiento para proteger las vlvulas y actuadores hacia los
que el aire se dirige. Esta preparacin del aire la ejecutan los tres elementos
de los que consta la unidad:

Filtro: elimina la humedad y partculas de polvo contenidas en el

aire. Incluye una llave de purga para desalojar los lquidos
condensados.
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Regulador

de

presin

manmetro):

mantiene

la

(con
presin

constante, para evitar fluctuaciones que

pongan en riesgo el funcionamiento de la
instalacin.

Lubricador: inyecta aceite lubricante en

el

aire

comprimido

para

evitar

oxidaciones y corrosin en los elementos

neumticos, y para engrasar las partes mviles del circuito.
Red de distribucin del aire
Es

el

conjunto

de

conductos que distribuyen el aire

comprimido a toda la instalacin. Las conducciones principales
suelen ser tuberas metlicas, mientas que para las derivaciones
finales hacia los actuadores se usan tubos plsticos de
polietileno o mangueras de goma.

1.3.

REGULACIN Y CONTROL DEL AIRE COMPRIMIDO. VLVULAS NEUMTICAS.

Hasta ahora se ha visto cmo generar el aire comprimido con un compresor. Sin embargo,

tambin se necesita saber cmo controlar el funcionamiento de un circuito neumtico (abrir o cerrar el
circuito, dirigir el aire por diferentes conductos, ajustar presiones, etc.). De ello se encargan unos
elementos neumticos adicionales: las vlvulas.
Las vlvulas son dispositivos que controlan el paso del aire comprimido. Dichas vlvulas se
clasifican se clasifican en:

Vlvulas distribuidoras.

Vlvulas antirretorno.

Vlvulas selectoras.

Vlvulas de simultaneidad.

Vlvulas de regulacin de caudal.

Vlvulas temporizadoras.

Vlvulas reguladoras de presin.

1.3. 1. VLVULAS DISTRIBUIDORAS.

Las vlvulas distribuidoras permiten activar o parar un circuito neumtico. Su funcin es dirigir
adecuadamente el aire comprimido para que tenga lugar el avance y el retroceso de los cilindros o el
accionamiento de otros elementos. Por tanto, las vlvulas se pueden ver como los interruptores o
conmutadores de los circuitos neumticos.
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Parmetros de una vlvula

a) Vas y posiciones:
Las vlvulas se nombran por el nmero de vas (orificios de entrada y salida) y por el nmero
de posiciones (estados que puede adoptar, o movimientos que puede realizar). Ejemplo:
vlvula 3/2 vlvula con 3 vas y 2 posiciones.
b) Accionamiento de la vlvula:
Un parmetro importante de las vlvulas es cmo se accionan: la activacin puede ser manual
(por pulsador, por pedal, etc.), mecnica (por leva, por final de carrera, etc.), neumtica
(mediante aire comprimido), o elctrica (mediante una seal elctrica que activa un
electroimn o un rel).
c) Retorno de la vlvula:
Otra caracterstica fundamental es la forma cmo una vlvula vuelve a su posicin inicial tras
la activacin. El retorno suele ser por muelle, pero tambin hay retornos neumtico, elctricos,
etc.
Simbologa de una vlvula.
Para representar de forma sencilla una vlvula se utilizan smbolos. Los smbolos muestran el
funcionamiento de la vlvula, pero no sus detalles constructivos internos. Para entender el smbolo de
una vlvula, hay que seguir estas indicaciones:

Cada posicin de la vlvula se representa con un cuadrado.

Las vas de la vlvula se representan por pequeas lneas en
la parte exterior de uno de los cuadrados.

Dentro de cada cuadrado se representan las conexiones

internas entre las distintas vas o
tuberas de la vlvula, y el sentido de
circulacin

del

fluido

mediante

flechas. Los conductos obturados se

representan mediante lneas transversales y la unin de conductos se representa mediante un
punto rellenado.

En los extremos de los rectngulos se representa el

accionamiento y el retorno de la vlvula.
-

El accionamiento permite pasar de la posicin de reposo a

la posicin de trabajo.

El retorno permite pasar de la posicin de trabajo a la

posicin de reposo.

Ejemplos:

1.3. 2. VLVULAS ANTIRRETORNO.

Son vlvulas que permiten la circulacin de aire en
un

sentido

y la

impiden

en

el

sentido

contrario.

Interiormente suelen tener una bola que obtura el paso al

ser empujada por la presin del propio aire. Si la circulacin es la contraria, la bola es desplazada en
sentido contrario, dejando el paso libre.
1.3. 3. VLVULA SELECTORA DE CIRCUITO.
Estas vlvulas disponen de dos entradas
opuestas unidas a una salida comn. Cuando el aire
entra por una va la contraria queda obstruida
permitiendo al aire salir por la va de salida. Lo mismo
ocurre si el aire entra por la otra va.
Se utiliza cuando queremos actuar sobre el mismo elemento neumtico desde dos sitios
diferentes.
1.3. 4. VLVULA DE SIMULTANEIDAD.
Al igual que las anteriores, disponen de
dos entradas opuestas y una salida, solo que
en stas es necesario que el aire entre por las
dos entradas de manera simultnea para dejar
la salida libre y permitir la circulacin del aire. Si el aire comprimido solo entra por una de entrada la
salida queda obstruida por lo que se corta la circulacin.
Se utilizan cuando necesitamos que dos elementos neumticos acten simultneamente para
activar un tercero.
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1.3. 5. VLVULA DE REGULACIN DE CAUDAL.

En multitud de ocasiones es necesario que un cilindro avance lentamente y retroceda lo ms
rpidamente posible. Gracias a este tipo de vlvulas este funcionamiento es posible. Disponen de dos
vas

que

pueden

ser

de

entrada

salida

indistintamente. Cuando el aire circula en un

sentido se produce un estrangulamiento que le
hace circular ms despacio y cuando lo hace en
sentido contrario la circulacin es libre por lo que lo
hace de manera ms rpida. Se denominan vlvulas reguladoras unidireccionales.
Tambin existen vlvulas reguladoras que estrangulan el paso del
aire en los dos sentidos, por lo que hacen avanzar y retroceder un
cilindro lentamente, aunque son menos utilizadas que las
anteriores. Se denominan vlvulas reguladoras bidireccionales.
1.3. 6. VLVULA TEMPORIZADA.
Se trata de un tipo de vlvulas que combinan una vlvula reguladora
unidireccional y un depsito acumulador a la salida. Mientras el aire
est acumulndose en el depsito no se ejerce la presin suficiente
sobre el siguiente elemento por lo que retrasa la seal.
1.3. 7. VLVULA REGULADORA DE PRESIN.
Las vlvulas reguladoras de presin se encargan en un circuito de controlar la presin del
fluido, desde un valor cero hasta el mximo que proporcione la red de distribucin.
Las principales vlvulas de presin se clasifican en:

Vlvulas

limitadoras

de

presin

seguridad, impiden que la presin de un

circuito sobrepase un valor mximo prefijado
de antemano mediante un tornillo. Cuando se
sobrepasa ese valor de presin, la vlvula
abre un conducto a la atmsfera, con lo que la presin disminuye, volviendo a obturarse la va.

Vlvulas de secuencia, el concepto es el mismo

que en el caso anterior con la diferencia de que
ahora en lugar de abrir una va al escape
atmosfrico, se conecta a una va de trabajo
cuando

se

alcanza

el

valor

de

presin

predeterminado.

1.4.

UTILIZACIN DEL AIRE COMPRIMIDO. ACTUADORES.

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Los actuadores neumticos son los elementos del circuito neumtico que utilizan la energa
del aire comprimido para desarrollar algn trabajo til (fuerzas o desplazamientos). Los actuadores
ms comunes en neumtica son los cilindros neumticos, aunque tambin existen motores
neumticos.
Cilindros neumticos (actuadores lineales):
Transforman la energa potencial del aire
comprimido (presin) en energa mecnica lineal
(movimientos de avance y retroceso).
Son actuadores compuestos por un tubo cilndrico hueco. La presin del aire comprimido
introducido en el interior del cilindro desplaza un mbolo mvil, que est conectado a un eje
(vstago).
Hay dos tipos fundamentales de cilindros neumticos:
a) Cilindros de simple efecto.
b) Cilindros de doble efecto.
Motores
En su interior disponen de una rueda con palas.
Cuando el aire comprimido incide sobre las palas provoca el
giro de estas, y por tanto, del eje al que estn unidas,
provocando el movimiento rotativo del motor. Se emplean
bastante en las consultas de los dentistas, as como en los talleres mecnicos (pistola de apretar o
aflojar tuercas).
1.4.1. CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.
Son cilindros que presentan
una

nica

comprimido.

entrada
Cuando

de

aire

el

aire

comprimido entra en la cmara del

cilindro empuja al mbolo, haciendo que el vstago se desplace realizando una fuerza de empuje.
Gracias a la accin de un muelle, el retorno del mbolo es inmediato cuando se deja de inyectar aire
en el cilindro.

Ventajas: menor consumo de aire comprimido (nicamente en el avance del mbolo).

Desventajas: slo producen trabajo (fuerza de empuje) en el movimiento de avance, ya

que el retorno viene dado por la elasticidad del muelle.

1.4.2. CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

Estos cilindros presentan dos entradas de aire comprimido, que hacen que el desplazamiento
del mbolo por accin del aire comprimido se lleve a cabo en los dos sentidos, en la carrera de
avance de retroceso. Son los ms utilizados a nivel industrial.
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Ventajas:
-

Al tener dos tomas de

aire

puede

trabajo

til

realizar
en

ambos

sentidos.
-

No hay prdida de esfuerzo por compresin del muelle de retorno.

Su rgimen de funcionamiento se puede ajustar con mucha precisin.

La carrera, tanto de avance como de retroceso, corresponde a toda la longitud del

cilindro.

Desventajas: doble consumo de aire comprimido (en el avance y en el retroceso).

1.4.3. MOTORES.
Los motores transforman la energa comunicada al aire por el compresor, en movimiento
rotativo. Sus formas constructivas son muy variadas, as como su campo de aplicacin. Los motores
neumticos se emplean especialmente en aquellos casos o situaciones en que resulte difcil el uso de
motores elctricos, como por ejemplo, en ambientes peligrosos para estos ltimos (corrosivos,
elevadas temperaturas,...) o cuando se precisen condiciones de funcionamiento muy exigentes, como
arranques y paros casi instantneos, fuertes sobrecargas, variaciones constantes de velocidad, etc.
Por estos motivos, se suelen utilizar en minera, en las industrias del petrleo, qumica, siderurgia,
etc. Se pueden considerar los siguientes grupos de motores:

De sentido de giro nico y caudal constante.

De doble sentido de giro y caudal constante.

De doble sentido de giro y caudal variable.

Segn su forma constructiva, existen tres tipos

fundamentales de motores neumticos:

Motores rotativos de pistones: constituidos por un cierto nmero de cilindros de simple

efecto, unidos por medio de bielas a un eje principal en forma de cigeal. Mediante una
vlvula de distribucin de tipo rotativo se introduce el aire comprimido de forma secuencial
en los pistones, garantizando as la rotacin del eje principal.

Motores de paletas: constan de una carcasa y un rotor excntrico que contiene alojados un
cierto nmero de paletas. Al entrar el aire comprimido, ejerce una fuerza de empuje sobre la
parte saliente de las paletas, provocando el giro del rotor. Las paletas se adaptan a la
superficie de la carcasa a causa de la fuerza centrfuga.

Motores de turbina: se emplean cuando se requieren altas velocidades de giro y pequeas

potencias. El aire comprimido acta sobre los labes del eje principal provocando su giro.

1.5.

CIRCUITOS BSICOS.
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A continuacin vamos a ver los circuitos neumticos ms bsicos para ir familiarizndonos

con la filosofa del diseo y con el modo de funcionamiento.
Mando de un cilindro de simple efecto

Mando con selector de circuito

Mando de un cilindro de doble efecto

Regulacin de velocidad de
un cilindro de simple efecto

Mando con vlvula de simultaneidad (opcin sin vlvula)

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Mando indirecto de un cilindro de simple efecto

2. HIDRULICA.
Si en la tecnologa neumtica se emplea aire a presin como fluido de trabajo, en la hidrulica se
emplea aceite oleohidrulico. Son aceites de origen mineral que proporcionan las caractersticas
adecuadas para accionar actuadores similares a los vistos en neumtica pero que proporcionan unas
fuerzas mucho mayores.
Los circuitos hidrulicos son similares a los neumticos, la mayora de vlvulas vistas en
neumtica tienen su versin en tecnologa hidrulica. Las principales diferencias entre ambas
tecnologas son:
Neumtica

Hidrulica

Mejor velocidad de respuesta.

Menor velocidad de respuesta

Mejor velocidad de operacin.

Menor velocidad de operacin

Ms econmicos para usos de poca fuerza

De ms alto coste

Ms verstiles

Menos verstiles

Menos contaminantes

Contaminan ms

Se usan ms en automatizacin de procesos Se usan menos en automatizacin de procesos

productivos
No se pueden utilizar en aplicaciones de alta Cargas elevadas tanto en actuadores lineales
fuerza. Cargas por debajo de 3000 Kg

como en motores de par elevado

Desplazamientos rpidos

Control exacto de la velocidad y parada.

Motores de alta velocidad

Aplicaciones

Aplicaciones

Control de calidad, etiquetado, embalaje,

Industrias

metalrgicas,

mquinas
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herramientas porttiles

herramientas, prensas, maquinaria de obras

La neumtica utiliza como fluido aire a

pblicas,

presin, 6-8 bares.

sistemas de transporte

Produccin de aire a presin mediante

La hidrulica utiliza como fluido aceite

compresor, paletas y mbolo.

oleohidrulico a presiones de ms de 200

industria

naval

aeronutica,

bares.

Grupo de accionamiento conjunto de

elementos que generan la presin en el fluido

2.1. PRINCIPIOS FSICOS FUNDAMENTALES.

Principio de Pascal
La presin aplicada a un fluido confinado se transmite
ntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas
iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas
normalmente a las paredes del recipiente.
Es el principio de funcionamiento de las prensas hidrulicas utilizadas para levantar grandes
pesos con poco esfuerzo.
Por definicin la presin p = F/S F = pS. Gracias al principio de Pascal, la presin se transmite
por igual en todas direcciones, por tanto se cumple que:
p1 = p2 F1/S1 = F2/S2
Como S1<S2 F2>F1, la fuerza de salida es mayor a la de entrada, pero el desplazamiento del
pistn 1es mayor que la del pistn 2.
En cuanto a los desplazamientos de los mbolos, como el volumen de lquido que sale del
cilindro 1 es igual al que entra en el cilindro 2
V1 = V2 S1l1 = S2l2
Donde l1 es el desplazamiento del mbolo 1 y l2 es el desplazamiento del mbolo 2.
Ecuacin de continuidad
La ecuacin de continuidad o conservacin de masa
es una herramienta til para el anlisis de fluidos que
fluyen a travs de tubos o conductos con dimetro
variable. En estos casos, la velocidad del fluido cambia
debido a que el rea transversal vara de una seccin del conducto a otra. En todo fluido
incomprensible con flujo estacionario (rgimen laminar), la velocidad de un punto cualquiera de una
tubera es inversamente proporcional al rea, en dicho punto, de la seccin transversal de la misma.
Esto se basa en que el caudal del lquido permanece constante a lo largo de toda la tubera.
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Q1 = Q2
Por definicin el caudal Q= Sv, por lo tanto se cumple que S1v1 = S2v2 (ecuacin de
continuidad)
Donde S1 e la seccin de la tubera en el punto 1 y S2 la seccin de la tubera en el punto 2.
Se observa que si S1 > S2 v2>v1, o lo que es lo mismo, si la seccin del conducto disminuye, la
velocidad del fluido aumenta.

2.2. CIRCUITOS HIDRULICOS.

La gran diferencia entre los circuitos neumticos e hidrulicos es que el aceite debe de retornar al
depsito. La mayora de componentes neumticos vistos en el tema anterior tienen su versin para
hidrulica.
Esquema de una instalacin hidrulica

2.2.1. ELEMENTOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO.

Grupo de accionamiento
Est formado por el motor que acciona la bomba, el depsito, una vlvula limitadora de
presin y generalmente un manmetro.
El elemento principal es la bomba que impulsa el fluido a una presin determinada.
Caractersticas de la bomba son la presin, y el caudal.
Hay diversos tipos de bombas, las ms importantes son:

Bomba de engranajes, consta de dos ruedas dentadas idnticas,

una de ellas es movida por un motor y hace girar a la otra, en la
cmara unida al depsito se genera una depresin que aspira el
fluido.

Bomba de tornillo, formada por dos tornillos helicoidales que

engranan, ajustando perfectamente entre s y con la carcasa.
Un tornillo es accionado por el motor, en su movimiento hace
girar al otro tornillo y entre los mismos fluye el aceite. El caudal
es muy uniforme y las bombas de este tipo resultan muy
silenciosas.

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Bomba de paletas deslizantes, formada por un rotor

que gira excntricamente con respecto a la carcasa, y
que va provisto de paletas que pueden deslizar
radialmente. Debido a la excentricidad, la cmara situada
entre el rotor y el estator aumenta y disminuye
sucesivamente de volumen durante el giro, provocando
primero una succin y posteriormente una expulsin del
lquido. Las paletas impulsan el aceite.

Bomba de mbolos axiales, consta de una carcasa en

cuyo interior gira el eje conjuntamente con el bloque en el
que se encuentran los mbolos dispuestos de forma axial. El
giro del eje produce el movimiento de los mbolos que
impulsan el aceite.
El Depsito, a diferencia de la neumtica es necesario un depsito acumulador donde

almacenar el fluido, desde los escapes el fluido debe de retornar al depsito.

Manmetro, similar al sistema neumtico mide la presin.
Filtro, filtra las partculas que puedan depositarse en el fluido.
Vlvula limitadora de presin, es el equivalente a la reguladora de presin neumtica,
cuando el sistema supera la presin abre paso del fluido hacia el depsito evitando las
sobrepresiones.
En una instalacin neumtica es habitual disponer de un recinto donde se genera el aire a
presin que es distribuido a travs de tuberas a las instalaciones.
En los sistemas hidrulicos es ms habitual que cada mquina tenga su grupo de
accionamiento para abastecer de fluido a dicha mquina.
El smbolo de un grupo de accionamiento es el siguiente:

(1) Bomba hidrulica.

(2) Motor elctrico.

(3) Eje del motor.

(4)

(5) Depsito.

(6) Tuberas.

Vlvula

limitadora

de

presin.

Junto al grupo de accionamiento los circuitos hidrulicos deben de tener otros elementos.
Red de distribucin
Debe garantizar la presin y velocidad del aceite en todos los puntos de uso. En las
instalaciones oleohidrulicas, al contrario de las neumticas, es necesario un circuito de retorno de
fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez.
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El material utilizado suele ser acero o plstico reforzado y depende de su uso.

Elementos de regulacin y control
Son los encargados de regular el paso del aceite desde las bombas a los elementos
actuadores. Estos elementos, que se denominan vlvulas, pueden ser activados de diversas formas:
manualmente, por circuitos elctricos, neumticos, hidrulicos o mecnicos. La clasificacin de estas
vlvulas se puede hacer en tres grandes grupos.

Vlvulas de direccin o distribuidores

Estos elementos se definen por el nmero de orificios (vas) y las posiciones posibles, as
como por su forma de activacin y desactivacin.

Vlvulas antirretorno
Permiten el paso del aceite en un determinado sentido, quedando bloqueado en sentido
contrario.

Vlvulas de regulacin de presin y caudal

Son elementos que, en una misma instalacin hidrulica, nos permiten disponer de diferentes
presiones y caudales. Pueden ser estranguladoras, temporizadoras, etc. y se utilizan para
modificar la velocidad de los elementos actuadores, tambin llamados de trabajo.
Elementos actuadores o de trabajo
Son los encargados de transformar la energa oleohidrulica en otra energa, generalmente de

tipo mecnico. Los podemos clasificar en dos grandes grupos: cilindros y motores.

Cilindros
Transforman la energa oleohidrulica en energa mecnica con un movimiento rectilneo
alternativo. Los hay de dos tipos:
Cilindros de simple efecto
Slo realizan trabajo til en un sentido de desplazamiento del vstago. Para que el mbolo
recupere la posicin de reposo se dota al cilindro de un muelle. Normalmente este muelle est
diseado para almacenar el 6% de la fuerza de empuje, o bien, como es el caso de los
elevadores hidrulicos, aprovechan la accin de la gravedad.
Cilindros de doble efecto
Estos elementos pueden realizar trabajo en ambos sentidos de desplazamiento. Sin embargo
hay que tener en cuenta que la fuerza de avance y retroceso es diferente, ya que en un
sentido hay que tener en cuenta el dimetro del vstago.

Motores
Son elementos que transforman la energa oleohidrulica en energa mecnica de rotacin.

Los hay de diversos tipos, entre los que cabe destacar: de engranajes, de pistones y rotativos de
paletas.

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2.2.2. EJEMPLOS DE CIRCUITOS HIDRULICOS.

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AMPLIACIN DE CONTENIDOS
NEUMTICA

Leyes fundamentales de los gases perfectos

Son aquellas leyes que relacionan las magnitudes: presin (P), volumen (V) y temperatura (T).
Ley de Boyle-Mariotte
A temperatura constante (T=cte.), el producto de la presin absoluta por el volumen que ocupa el
gas es constante
P1 V1 = P2 V2 = P3 V3 =
Ley de Gay-Lussac
A presin constante (P=cte.), el volumen ocupado por una determinada masa de gas es
directamente proporcional a su temperatura absoluta.
V2 / V1 = T2 / T1

(temperaturas absolutas expresadas en grados kelvin)

Ley de Charles
A volumen constante (V=cte.), la presin absoluta de una masa de gas es directamente
proporcional a la temperatura absoluta
P1 / T1 = P2 / T2

Concepto de presin; absoluta, relativa y atmosfrica

La presin ejercida por un fluido sobre una superficie (y viceversa) es el cociente entre la fuerza
(F) y la superficie (S) que recibe la accin:
P = F/S

La presin atmosfrica es el peso de la columna de aire comprendido entre una superficie y

el lmite de la atmsfera. Esto significa que vara con la altura, adems de las condiciones
meteorolgicas. Se suele tomar como normal 1013 mbar ( 1 bar) a nivel de mar. La presin
atmosfrica tambin se llama baromtrica y la miden los barmetros.

El valor resultante de dividir toda la fuerza ejercida sobre una superficie por dicha superficie,
se denomina presin absoluta.

En neumtica industrial se trabaja con presin relativa, es decir, la diferencia entre la presin
absoluta y atmosfrica, pues todos los cuerpos estn sometidos a la presin atmosfrica.
Tambin se llama manomtrica, y se mide con el manmetro.
Prelativa = Pabsoluta Patmosfrica

Caudal
Volumen de aire que atraviesa la seccin de un conducto en la unidad de tiempo.
Q = V/t = S.l / t = S.v (volumen por unidad de tiempo o seccin por velocidad)
Donde: Q = caudal, V = volumen, l = carrera del mbolo y t = tiempo
Unidades:
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[Q] = m3/s en SI, pero tambin se utiliza litros/min (1 litro = 1 dm3).

[V] = m3 en SI, pero tambin se utiliza litros.
[t] = s en SI, pero tambin se utiliza minutos.

Potencia de una bomba

P=W/t = FL / t = pSL / t P = p Q

Cilindros
Cilindro de simple efecto

La fuerza de avance de un cilindro de simple efecto ser:

Donde

p = presin manomtrica;

Se = superficie del mbolo;

Fm = fuerza del muelle;

Fr = prdidas por rozamiento.

D = dimetro del mbolo

El volumen de aire consumido por ciclo a presin de trabajo (p1 = p + patm) ser:
V1 = Se L (L = carrera del mbolo)

El volumen de aire consumido por ciclo en condiciones normales (p2 = patm):

p1 V1 = p2 V2

V2 = (p1 / p2) V1

El consumo de aire en condiciones normales:

Si se conoce el volumen total consumido en un ciclo y sabemos que el vstago realiza n

ciclos/minuto, multiplicando ambos podemos conocer el caudal:

Q = VTOTAL n Q = V2 n

(n = ciclos o emboladas por minuto)

Cilindro de doble efecto

La fuerza de avance de un cilindro de doble efecto ser:

La fuerza de retroceso de un cilindro de doble efecto ser:

Donde Sv = superficie del vstago y d = dimetro del vstago

El volumen de aire consumido por ciclo a presin de trabajo (p1

= p + patm):
Un ciclo o embolada se considera a la suma del recorrido de
avance del mbolo ms el de retroceso. Por ello se consume un volumen total (VT) que es
suma de los volmenes de avance (VA) y de retroceso (VR).
VT = VA + VR

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Por tanto, el volumen total ser: V1 = (2Se - Sv) L

El volumen de aire consumido por ciclo en condiciones normales (p2 = patm):

V2 = (p1 / p2) V1

El consumo de aire en condiciones normales:

Q = V2 n

(n = ciclos o emboladas por minuto)

Diseo de circuitos neumticos

Cuando se representa un circuito neumtico la colocacin de cada elemento debe ocupar una
posicin en el esquema segn realice una tarea u otra. El esquema se divide en varios niveles
que nombrados de arriba abajo son:

Actuadores.

Elementos de control.

Funciones lgicas.

Emisores de seal, seales de control.

Toma de presin y unidad de mantenimiento.

Un mismo elemento, puede hacer varias funciones y no existir todos los niveles.

Por otra parte, cada elemento debe tener una numeracin as como cada uno de sus conexiones
con arreglo a la siguiente norma:

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HIDRULICA

Propiedades de los fluidos hidrulicos

Densidad
Es la relacin entre la masa de una determinada sustancia (en este caso lquida) y el volumen
que ocupa.

d=m/V

Su unidad en el sistema internacional es el kg/cm3, aunque es muy comn el kg/l o g/cm3.

La compresin que sufren los aceites hidrulicos la podemos considerar despreciable. Por lo
tanto, la densidad del fluido no vara significativamente con la presin.
Presin de vapor
Es la presin que ejercen las molculas de un lquido al vaporizarse sobre la superficie del lquido.
Esta presin depende de la temperatura. Si la presin de vapor se iguala a la del ambiente, el
fluido hierve.
Cavitacin
Fenmeno que produce que en un fluido se forme una bolsa de vapor (de ese fluido) que vuelve a
condensarse. Este fenmeno erosiona las partes metlicas que tiene a su alrededor, al
someterlas a grandes gradientes de presin.
Viscosidad
Es debida al roce entre las molculas de un fluido y del fluido con las tuberas. Por lo tanto,
representa una medida de la resistencia del fluido a su movimiento. Si un lquido circula fcilmente
decimos que la viscosidad es baja. En todos los lquidos, la viscosidad disminuye con el aumento
de la temperatura. Si la viscosidad es excesiva tendramos una alta friccin que disminuye el
rendimiento del sistema hidrulico, disminuyendo la potencia de trabajo. La unidad de viscosidad
es el poise.
1 poise = 1 dinasegundo/cm2; 105 dinas = 1 Newton
ndice de viscosidad
La finalidad de este ndice es la de medir la viscosidad de un fluido en relacin a la variacin de
temperatura. Si un lquido se hace viscoso a temperaturas bajas y muy fluido a temperaturas
altas, posee un ndice de temperaturas bajas. Si la viscosidad de un lquido se mantiene casi
inalterable con los cambios de temperatura, su ndice es muy alto (vara poco la viscosidad).
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Resistencia a la corrosin
Los aceites hidrulicos son fcilmente oxidables por tratarse de productos derivados del petrleo,
dando lugar a productos solubles e insolubles que resultan perjudiciales. Los solubles corroen el
sistema y aumentan la viscosidad del aceite. Los insolubles tienden a obturar las vlvulas y otros
dispositivos. Solucin: incluir antioxidantes.
Rgimen laminar y rgimen turbulento
Las partculas de un fluido describen una trayectoria
definida a lo largo de la conduccin que se denomina
lnea de corriente o lnea de flujo.

Si la velocidad del fluido no sobrepasa un cierto

lmite,

su

movimiento

se

realiza

por

capas

superpuestas que no se entremezclan: las lneas

de corriente son prcticamente paralelas a las paredes. Es el rgimen laminar.

A partir de cierto valor de velocidad, velocidad crtica, las capas del fluido se entremezclan y
las lneas de corriente se hacen sumamente complicadas, formndose remolinos. En estas
condiciones, el rgimen del fluido es turbulento.

Principios fsicos fundamentales

Teorema de Bernoulli
Una masa de lquido que circula a lo largo de una
conduccin posee tres tipos de energa diferentes.

Energa hidrosttica (pV), siendo p (presin) y

V (volumen del lquido)

Energa potencial o esttica (mgh), debido a la

altura respecto a un nivel cero de referencia,
siendo m (masa del lquido), g (aceleracin de
gravedad) y h (altura).

Energa cintica o hidrodinmica (1/2mv2), a causa de la velocidad, siendo v (velocidad) y m

(masa del lquido).

Un lquido no viscoso, en rgimen laminar, de acuerdo al principio de conservacin de la energa,

cumple que la suma de las tres energas es constante a lo largo de la conduccin.

Si consideramos dos puntos de la misma conduccin

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Si ponemos esta ecuacin en funcin de la densidad d = m/V, la expresin quedara de esta

forma

Esta es la ecuacin de Bernoulli

Supongamos que las conducciones hidrulicas se mantienen todas a la misma altura, en posicin
horizontal. En este caso h1 = h2, con lo cual, dgh1 = dgh2
La ecuacin de Bernoulli se simplifica como

Interpretacin: si la velocidad del fluido disminuye al atravesar la conduccin, la presin del fluido
aumenta. Por el contrario, si la velocidad del fluido aumenta, la presin del fluido disminuye.

Potencia hidrulica
La potencia, P, de una bomba hidrulica se calcula dividiendo la energa hidrosttica que la
bomba comunica al lquido entre el tiempo empleado.
P = W / t, siendo W la energa que se comunica a la bomba.
Pero una expresin ms til es aquella que est en funcin de la presin y el caudal del fluido
P = pQ, siendo p, la presin del fluido y Q el caudal del mismo
Considerando que, inevitablemente, la bomba experimenta una prdida de potencia, debemos
definir el rendimiento de la bomba como

por lo tanto,

Conclusin: la potencia de la bomba debe ser mayor que la prevista por la teora (pQ)

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