Aero Tema2 Mvto Potencial 2D PDF

Aerodinmica
Tema 2:
Movimiento potencial
bidimensional
Profesora: Xandra Margot
Indice
ndice
Introduccin
Definiciones de conceptos
Vorticidad
Flujo irrotacional
Circulacin
Potencial de velocidad
Flujo incompresible irrotacional 2D

Ecuacin de Laplace
Soluciones elementales de Laplace:
Flujo uniforme
Manantial / sumidero
Doblete
Torbellino
Soluciones combinadas de la ecuacin de Laplace

Corriente alrededor de un cuerpo semi-infinito
Corriente alrededor de un cuerpo oval
Corriente alrededor de un cilindro circular no sustentador
Resumen
bidimensional
Introduccin
Introduccin
Dos hiptesis fundamentales permiten hacer
simplificaciones substanciales en las ecuaciones del
fluido y stas son vlidas para muchas aplicaciones de
la aerodinmica:
Flujo no viscoso: se ignoran los efectos de friccin,
de conduccin trmica, de difusin,. Hiptesis
vlida para todo flujo donde los efectos de la capa
lmite no son determinantes.
Flujo incompresible: densidad constante. Hiptesis
vlida para flujos gaseosos a bajo nmero de Mach
(M<0.3) y fluidos lquidos como el agua.
bidimensional
Indice
ndice
Introduccin
Vorticidad
Flujo rotacional / irrotacional
Circulacin

Soluciones combinadas de la ecuacin de
Laplace
Resumen
bidimensional
Vorticidad
El movimiento de un elemento fluido a lo largo
de una lnea de corriente se caracteriza por:
Una traslacin
Una rotacin
Una distorsin
bidimensional
Vorticidad
El movimiento en el espacio 3D se caracteriza
pues por su velocidad angular (coord. cartesianas):
1 w v u w v u
=
i +
j + k
2 y z z x x y
bidimensional
Vorticidad
Definimos como vorticidad:
= 2
De la expresin de , se deduce que la vorticidad

en un campo de velocidades es igual al rotacional
de la velocidad:
= V
De ello se derivan las definiciones de flujo

rotacional / irrotacional
bidimensional
Flujo rotacional
Es aquel en que la velocidad angular de todos los elementos
fluidos es finita.
En todo punto del fluido:
V 0
Flujo irrotacional
Es aquel en que la velocidad angular de todos los elementos
fluidos es nula: movimiento de traslacin pura.
En todo punto del fluido:
V = 0
bidimensional
Flujo irrotacional
La hiptesis de flujo irrotacional permite simplificar el
anlisis aerodinmico.
Tiene numerosas aplicaciones, si no se considera la capa
lmite:
Flujo subsnico y supersnico alrededor de perfiles
Flujo supersnico alrededor de cuerpos esbeltos para ngulos de
incidencia pequeos
Flujo subsnico y supersnico en toberas

Para un flujo bidimensional, la ecuacin se reduce a: (en

el plano xy)
v u
=0
x y
bidimensional
Circulacin
Se define como circulacin la integral curvilnea
de velocidad alrededor de una curva cerrada:
= V .ds
C
ds = vector no unitario
tangencial a la curva C:
ds = t.ds
Nota: se define como positivo en el sentido de las agujas de un reloj,
mientras la integral curvilnea es positiva en el sentido contra-reloj, de ah
el signo .
bidimensional
10
Circulacin
Por el teorema de Stokes, se relaciona la circulacin con
la vorticidad:
= ( V ). dA
S
dA = n . dA
n vector unitario normal a

la superficie dA
La circulacin se define pues tambin como la cantidad

de vorticidad que pasa por una superficie abierta A
delimitada por la curva C sumergida en el campo fluido.
Si el flujo es irrotacional en todo punto incluido en la
superficie delimitada por C, se deduce:
=0
bidimensional
11
Circulacin
Para un elemento de fluido infinitesimal en el cual C 0
d
= ( V ). n
dA
n vector unitario normal a

la superficie dA
dA
Esta ecuacin expresa que en un punto P del flujo incluido

en la superficie delimitada por C, la circulacin por unidad de
rea dA es igual a (-) la componente de la vorticidad normal a
la superficie dA
bidimensional
12
Para toda variable escalar , se cumple la relacin
matemtica:
( ) = 0
Por tanto, para todo flujo irrotacional, existe una funcin
tal que:
V =
A esta funcin , se la denomina potencial de velocidad
y al flujo irrotacional se le describe como flujo potencial.
Permite reducir el nmero de incgnitas de 3
(componentes de velocidad) a 1 (potencial).
Se demuestra que las lneas equipotenciales son
perpendiculares a las lneas de corriente.
bidimensional
13
Cuando se resuelven las ecuaciones para el potencial, las
componentes de velocidad se deducen directamente:
Coordenadas cartesianas:
u=
v=
w=
Coordenadas cilndricas (r,,z):
Vr =
V =
1
r
Vz =
z
Coordenadas esfricas (r,,):
Vr =
r
bidimensional
1
V =
r
1
Vz =
r sin
14
Flujo rotacional/irrotacional
Ejercicio: Capa lmite laminar incompresible sobre placa plana. Es
rotacional o irrotacional este flujo?
u y
=
V
bidimensional
5
Re x
Rex =
V x
15
Indice
ndice
Introduccin
Ecuacin de Laplace
Soluciones elementales de Laplace:
Flujo uniforme
Doblete
Torbellino
Soluciones combinadas de la ecuacin de

Laplace
Resumen
bidimensional
16
Ecuacin de Laplace
Continuidad con = cte
Flujo irrotacional
.V = 0
V =
2 = 0
Ecuacin de Laplace
2 2 2
+ 2 + 2 =0
2
x
y
z
Coordenadas cilndricas:
1 1 2 2
+ 2 =0
+ 2
r
2
z
r r r r
bidimensional
17

Ecuacin de Laplace
dy v
=
ds V = 0
dx u
Funcin de corriente
( x, y ) = cte
Gasto msico a travs de n:
( x, y ) = c2 c1 = V.n(1)
En el lmite:
d = u dy v dx
d=
dx +
dy
x
y
bidimensional
v =
x
u =
Flujo
compresible
18
Ecuacin de Laplace
Para un flujo 2D incompresible e irrotacional, la funcin
de corriente tambin cumple la ecuacin de Laplace:
Ecuacin de continuidad:
u v
+
=0
x y
.V = 0
Definicin de lnea de corriente
u=
y
v=
Flujo irrotacional
V = 0
bidimensional
v u
=0
x y
2 2
=0
xy yx
2 2
+ 2 =0
2
x
y
19
Ecuacin de Laplace
Para todo flujo incompresible e irrotacional se puede definir un
potencial de velocidad y una funcin de corriente que
cumplen la ecuacin de Laplace.
A la inversa, toda solucin de la ecuacin de Laplace
representa el potencial de velocidad o la funcin de corriente
(2D) de un flujo irrotacional e incompresible.
Laplace es una ecuacin diferencial parcial lineal de 2 orden.
Por tanto, al sumar distintas soluciones de la ecuacin, se
obtiene tambin una solucin.
bidimensional
20
Ecuacin de Laplace
Son necesarias condiciones de contorno:
En el infinito para el flujo no perturbado
u=

=
=V
y
x
En la pared del cuerpo estudiado
V . n = . n = 0
=0
n
Si conocemos la ecuacin del perfil del cuerpo
yb = f ( x )
=0
s
bidimensional
yb v
=
x u b
= y = y b = cte
21
Soluciones elementales de Laplace

El potencial de un flujo complejo irrotacional e incompresible
se puede expresar como la suma de varias soluciones de flujos
elementales irrotacionales e incompresibles:
n
= i
i =1
Estas soluciones elementales son:

Flujo uniforme
Doblete
Vrtice
bidimensional
22

Flujo uniforme
Se demuestra que el flujo uniforme incompresible es
irrotacional. Por tanto, existe un potencial de velocidad:
= V x + f ( y )
= u = V
x
= V x
=v=0
= cte + g (x )
y
] [
bidimensional
23

Flujo uniforme
Igualmente, la funcin de corriente se expresa como:
= u = V
y
= v = 0
x
= V y
Se verifica que la circulacin alrededor de una curva cerrada es

nula:
= V . ds = V . ds = 0
C
bidimensional
24

Flujo manantial / sumidero
Se demuestra que este flujo es incompresible en todo punto,
salvo en el origen (infinito) e irrotacional en todo punto. Por
tanto, existe un potencial de velocidad:
c
= c ln r + f ( )
= Vr =
r
r
= c ln r
1
= cte + g (r )
= V = 0
r
] [
bidimensional
25

Determinemos la constante c:
Flujo msico que pasa a travs de dS:
V.dS = Vr (rl d )
Flujo msico total que pasa a travs de la

superficie del cilindro:
2
m = Vr rl d = 2 rl Vr
0
Flujo volumtrico por unidad de longitud de cilindro:
m
=
= 2 r Vr
l
bidimensional
c=
2
26

Expresin del potencial de velocidad
= Vr =
=
ln r + f ( )
r
2 r
2
1
= V = 0
= cte + g (r )
r
] [
ln r
2
intensidad del
manantial / sumidero
>0: manantial
<0: sumidero
bidimensional
27

Igualmente, la funcin de corriente se expresa como:
= Vr =
2 r
r
= V = 0
r
Se verifica que la circulacin alrededor de una curva cerrada es

nula:
= ( V ) . dS = 0
S
bidimensional
28

Flujo de doblete
El doblete es una singularidad generada por ]la combinacin
de un manantial con un sumidero de igual intensidad situados
muy prximos el uno del otro.
La funcin de corriente se expresa como:
(1 2 ) =
=
2
2
La intensidad
del doblete se
define como:
=l
l distancia entre
manantial y sumidero
bidimensional
29

Flujo de doblete
Conforme disminuye la distancia l, para que se mantenga
constante, las intensidades absolutas del manantial y del
sumidero aumentan.
En el lmite, cuando : l 0 tenemos

d para = l = cte
= lim
l 0
2
Como
d 0
a
l sin
d = =
b r l cos
bidimensional
30

Flujo de doblete
En definitiva obtenemos:
=
sin
2 r
El potencial se expresa de manera similar

=
cos
2 r
bidimensional
31

Flujo de doblete
Las lneas de corriente vienen dadas por:
sin
=
= cte = c
2 r
es decir:
r=
sin
2 c
Es la ecuacin de una
familia de crculos de
dimetro (parmetro c):
d=
2 c
bidimensional
32

Flujo de torbellino
Flujo de lneas de corriente que forman crculos concntricos
Velocidad constante en cada lnea
Velocidad inversamente proporcional al radio en direccin
radial:
Se demuestra que el flujo de
torbellino es incompresible en
todo punto e irrotacional en todo
punto, excepto en el origen.
bidimensional
33

Flujo de torbellino
Expresin del potencial:
= cte + f ( )
= Vr = 0
r
C
1
= C + g (r )
= V =
r
r
] [
= C
Determinemos la constante C utilizando la circulacin:
V
C
=
= V .ds = V (2 r )
C
2 r
2
2
bidimensional
34

Flujo de torbellino
Qu ocurre en el origen r = 0?
El rotacional y dA son paralelos (siguiendo el eje z):
= ( V ) . dA = V dA
A
La circulacin es la misma en cada crculo y en particular en

uno muy cerca del origen:
2 C
V =
A V dA V dA
dA
r 0 dA 0
El origen es un punto singular de vorticidad infinita.

bidimensional
35

Flujo de torbellino
La funcin de corriente se expresa como:
1
= Vr = 0
r
= V =
r
2 r
bidimensional
ln r
2
36

Tipo de flujo
Uniforme en
direccin x
Velocidad
u = V
V x
V y
Manantial
Vr =
2 r
V =
2 r
cos
Vr =
2 r 2
ln r
2
ln r
2
cos
2 r
Torbellino
Doblete
V =
bidimensional
sin
2 r 2
sin
2 r
37
Indice
ndice
Introduccin
Soluciones combinadas de la ecuacin de Laplace
Resumen
bidimensional
38
Soluciones combinadas de Laplace

Se obtiene combinando un flujo uniforme con un
manantial
La funcin de corriente se expresa como la suma de las
funciones de corriente y las lneas de corriente vienen dadas
por (en coordenadas polares) :
= cte
= V r sin +
2
Cumple la
ecuacin de
Laplace
bidimensional
39

El campo de velocidades se expresa tambin como la suma de
los campos de velocidades del flujo uniforme y del manantial :
1
Vr =
= V cos +
r
2 r
V =
= V sin
r
El punto de remanso B se obtiene a partir de:
Vr = 0
V = 0
V
(r , ) =
,
2 V
DB B se desplaza aguas abajo

DB B se desplaza aguas arriba
bidimensional
40

Toda lnea de corriente se asemeja a la superficie slida de
misma forma (flujo no viscoso= velocidad tangencial ).
Reemplazando las coordenadas de B en la ecuacin de las
lneas de corriente, obtenemos la lnea de corriente que pasa
por el punto de remanso :
= = cte
2
Es una lnea divisoria:
Dentro, corriente debida al manantial
Fuera, corriente debida al flujo
uniforme.
Describe un cuerpo slido semi-infinito.
bidimensional
41

Se obtiene combinando un flujo uniforme con un
manantial y un sumidero de misma intensidad.
funciones de corriente y las lneas de corriente vienen dadas
por (en coordenadas polares) :
(1 2 ) = cte
= V r sin +
2
1 y 2 son funciones de
r, y b.
bidimensional
42

los campos de velocidades del flujo uniforme y de la pareja
manantial-sumidero de misma intensidad:
1

(1 2 )
Vr =
= V cos +
r
2 r
V =

(1 2 )
= V sin
r
2 r
Se obtienen los puntos de remanso A y B a partir de:

Vr = 0
V = 0
bidimensional
OA = OB =
b2 +
b
V
43

La lnea de corriente que pasa por los puntos de remanso se
obtiene sabiendo que:
= 1 = 2 =
En el punto A:
cte = 0
= 1 = 2 = 0
En el punto B:
(1 2 ) = 0
= V r sin +
2
Es la ecuacin de un oval (de Rankine).

Lnea divisoria: toda la corriente del manantial desaparece en
el sumidero y queda confinada dentro del oval.
La corriente alrededor del oval es la del flujo uniforme y se
asemeja al flujo potencial no viscoso alrededor de un cuerpo
slido.
bidimensional
44

Se obtiene combinando un flujo uniforme con un doblete.
funciones de corriente (en coordenadas polares):
sin
= V r sin
2 r
Con:
R =
2V
2
R2
= V r sin 1 2
r
Ecuacin del flujo alrededor de un

cilindro circular de radio R
bidimensional
45
bidimensional
46

los campos de velocidades del flujo uniforme y del doblete :
1 R 2
Vr =
= 1 2 V cos
r
r
R2
[
V =
= 1 + 2 V sin
r
r
Se obtienen los puntos de remanso A y B y la lnea de corriente

que pasa por estos a partir de:
Vr = 0
V = 0
bidimensional
(r , ) = (R, 0)
(r , ) = (R, )
=0
47

La lnea de corriente que pasa por los puntos de remanso se
expresa pues como:
R2
= V r sin 1 2 = 0
r
r = R es una solucin para todo . Adems, r = R = cte es la

ecuacin de un crculo de radio R centrado en el origen.
=0 describe un crculo de radio R.
Tambin = y =0 son solucin para todo r.
tambin la lnea horizontal infinita que pasa por A y B es
parte de la lnea de corriente de remanso =0 .
bidimensional
48

=0 es la lnea divisoria: toda la corriente confinada en el
crculo proviene del doblete; toda la corriente alrededor
proviene del flujo uniforme.
La corriente alrededor del crculo se asemeja al flujo potencial
no viscoso alrededor de un cilindro circular slido de radio R.
El radio R es funcin de la velocidad del flujo uniforme V y
de la intensidad del doblete .
R=
2V
bidimensional
49

La distribucin de velocidades en la superficie del cilindro
viene dada por r = R.
Vr = 0
V = 2V sin
La velocidad de la corriente alrededor del cilindro es mxima
en =/2 y =3/2.
El flujo alrededor del cilindro es perfectamente simtrico
segn los dos ejes vertical y horizontal: las distribuciones de
presin se cancelan.
No hay sustentacin, ni resistencia.
bidimensional
50

Calculemos el coeficiente de presin Cp.
V
C p = 1
V
bidimensional
C p = 1 4 sin 2
51
Resumen
Resumen
El flujo potencial es el flujo incompresible e irrotacional.
Se caracteriza enteramente con la ecuacin de Laplace.
Todo flujo potencial complejo se puede expresar como una
combinacin de soluciones elementales de Laplace:
Flujo uniforme
Manantial/sumidero
Doblete
Torbellino
La solucin viene dada por un potencial de velocidad y una

funcin de corriente.
Nos permite caracterizar el flujo alrededor de cuerpos slidos.
bidimensional
52
Corriente alrededor de un cilindro circular sin circulacin

En qu puntos del cilindro es p=p?
bidimensional
53
Mtodo de las imgenes
bidimensional
54
bidimensional
55
bidimensional
56
Vorticidad
bidimensional
57
Vortex shedding
Corte transversal de la
estructura del puente con los
vrtices de Von Karman
visibles.
bidimensional
58
Vortex shedding
http://www.youtube.com/watch?v=Yc4oDaRWq-w: CFD
http://www.youtube.com/watch?v=JI0M1gVNhbw: Lab lesson
http://www.youtube.com/watch?v=_AJgEa2dbJU : lab
visualisation
http://www.youtube.com/watch?v=j-zczJXSxnw : Tacoma bridge
http://www.youtube.com/watch?v=h3xybBxFns4: CFD visu
bidimensional
59

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Aerodinmica

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones combinadas de la ecuacin de Laplace

Flujo incompresible irrotacional 2D

De la expresin de , se deduce que la vorticidad

De ello se derivan las definiciones de flujo

Para un flujo bidimensional, la ecuacin se reduce a: (en

n vector unitario normal a

La circulacin se define pues tambin como la cantidad

n vector unitario normal a

Esta ecuacin expresa que en un punto P del flujo incluido

Coordenadas cilndricas (r,,z):

Coordenadas esfricas (r,,):

Soluciones combinadas de la ecuacin de

Flujo incompresible irrotacional 2D

Flujo incompresible irrotacional 2D

Flujo incompresible irrotacional 2D

Definicin de lnea de corriente

Flujo incompresible irrotacional 2D

Flujo incompresible irrotacional 2D

En la pared del cuerpo estudiado

Si conocemos la ecuacin del perfil del cuerpo

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace

Estas soluciones elementales son:

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace

Se verifica que la circulacin alrededor de una curva cerrada es

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace

Flujo msico total que pasa a travs de la

Flujo volumtrico por unidad de longitud de cilindro:

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace

Se verifica que la circulacin alrededor de una curva cerrada es

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace

El potencial se expresa de manera similar

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace

Determinemos la constante C utilizando la circulacin:

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace

La circulacin es la misma en cada crculo y en particular en

El origen es un punto singular de vorticidad infinita.

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace

Flujo incompresible irrotacional 2D