1

3.4 Dinamica mecanismului enilei

3.4.1 Forele i momentele ce acioneaz asupra mecanismului enilei

Fig.3.13. Forele i momentele care acioneaz asupra enilei

La roata motoare
fora T1 de ntindere a enilei n ramura I;
fora T2 de ntindere a enilei n ramura II;
momentul motor redus la roata motoare Mm = Me itr tr;
momentul Mrm datorat frecrilor:
o ntre periferia roii motoare i elementele enilei;
o din axele de articulaie ale poriunii de enil aferente roii motoare;
momentul Mim datorat ineriei roii motoare, maselor de pe axul roii motoare, precum
i ineriei poriunii de enil aferente roii motoare. Mim include si momentul rezistenelor de
inerie datorate maselor n micare din motor i din transmisie.
Echilibrul la roata motoare:

M m M rm M im T1 T2 r 0.

M m M rm M im
.
r
La roata de ntindere
Mrd este momentul datorat forelor de frecare din axul roii de ntindere, dintre
elementele enilei i roat i din articulaiile enilei aferente roii de ntindere;
Mid - momentul forelor de inerie ale roii de ntindere i ale poriunii de enil
aferente ei;
T3 - fora de ntindere ce acioneaz n sectorul III al enilei.
Ecuaia de echilibru:
T1 T2

T3 T 2

M rd M id
,
r1

Cruciorul format din rolele de sprijin

Mrg1,2,3 - momentele datorate frecrii din lagrele rolelor de sprijin;
Mr1,2,3 - momentele forelor de rezisten la rularea rolelor de sprijin pe enil;
Mig1,2,3 momentele datorate ineriei rolelor de sprijin i elementelor de enil
aferente acestora;
Frg - fora dezvoltat de crucior pentru acoperirea rezistenelor la rulare ale
rolelor de sprijin.
Ecuaia de echilibru:
Frg r2 M rg M r M ig ,

unde M rg

M rgi ;

i 1
n

M r M ri ;
M ig

i 1
n

M igi .

i 1

Poriunea de enil de pe sol

Fora cu care solul acioneaz asupra enilei necesar nvingerii tuturor rezistenelor
externe opuse naintrii tractorului (rezistena creat de deformarea solului, rezistena la pant,
rezistena la demaraj, fora de traciune la crlig etc.):
X m T1 T3 Frg .

Se grupeaz convenabil termenii:

T1 X m T3 Frg

T1 T2 X m (T3 T2 ) Frg .

Rezult:

M M id M rg M r M ig
M m M rm M im
X m rd

.
r
r1
r2

Momentul motor ce trebuie aplicat roii motoare:

M rg M r
M
M
M
M
M
r im id ig r .
M m X m r rm rd

r
r1
r2
r1
r2
r

Deci, numai o parte din momentul motor dezvoltat la roata motoare este destinat
nvingerii rezistenelor la naintare, cealalt parte se consum pentru acoperirea rezistenelor
interne ale mecanismului enilei (frecri i ineria pieselor n micare).
3.4.2 Pierderile de putere n mecanismul enilei
Pierderi
n articulaii
o Fora motoare
o Fore centrifuge
o ntinderea iniial a enilei
Greutatea tractorului
forele de frecare din lagrele rolelor de sprijin;
forele de rostogolire a rolelor pe enil.
n angrenarea enilei cu roata motoare

1. Pierderile n articulaiile enilei

Fig.3.14. Forele dintr-o articulaie a enilei

M fr 2Fts rb

unde: - este coeficientul de frecare al articulaiei;

Fts - fora de ntindere a enilei;
rb - raza bolului de enil.
Frecri oel pe oel, = 0,10,3, cu valori minime corespunztoare rotirii
relative a zalelor = 2 10o ;
Buce de cauciuc, = 0,060,1 pentru unghiuri de rotire = 5 8o
i = 0,120,2 pentru = 15 18 o .
Rulmeni cu ace, = 0,022 , .
La rotirea relativ a dou zale alturate cu unghiul , se dezvolt un lucru mecanic de
frecare:
L fr M fr 2 Fts rb

4
Att momentul de frecare ct i energia cheltuit sunt direct proporionale cu mrimea
forei ce ntinde enilele. Aceasta poate proveni din:
- fora care transmite momentul motor de la roata motoare la enil;
- aciunea forei centrifuge;
- ntinderea iniial a enilei;
- frecrile dintre rolele de sprijin i enil sub aciunea greutii tractorului.
Pierderile din articulaiile enilei sunt caracterizate de randamentul enilei.
OBSERVAII:
1. Randamentul enilei nu depinde de Mm, ci numai de parametrii geometrici ai
mecanismului enilei i de coeficientul de frecare din articulaii;
2. Randamentul enilei depinde de amplasarea roii motoare (roata motoare n fa,
respectiv roata motoare n spate);
3. n cazul vehiculelor rapide pe enile, la deplasarea cu viteze mari (n general
peste 5m/s), n ramura superioar a enilei apar oscilaii importante, mrindu-se
pierderile prin frecare i crendu-se pericolul desprinderii enilei de pe roi. La aceste
vehicule se procedeaz, din aceast cauz, la amplasarea roilor motoare n partea
din fa, fora motoare ce tensioneaz ramura superioar a enilelor reducnd
sgeata i oscilaiile din aceast zon.
4. La viteze mari ale tractorului, apar oscilaii puternice ale enilei, mrindu-se
numrul articulaiilor n care au loc micri relative ntre zale i deci amplificnduse pierderile prin frecri. Exist, n plus, aa cum s-a artat, pericolul desprinderii
enilei de pe roi la amplitudini prea mari ale oscilaiilor.
2. Pierderile de angrenare

Fig.3.15. Forele la angrenarea bolului de enil cu dantura roii motoare

M
Fora motoare dezvoltat de roata motoare: Fm = N cos m ;
r
unde N este fora normal la profilul dintelui.
Lucrul mecanic de frecare la alunecarea bolului de-a lungul unui dinte:

5
La1

Fm
h,
cos

unde este coeficientul de frecare dintre bol i dinte;

h - lungimea spaiului de frecare ntre bol i dinte.
La o rotaie a roii motoare,
La z m

Fm
h
cos

Randamentul angrenrii este:

L
h
a 1 a 1
.
Lm
pm cos
Randamentul total al enilei
s fr a

Pentru un randament total al enilei ct mai mare:

mrirea pasului enilei amplificarea neregularitilor micrii tractorului;
creterea unghiurilor m i 1, influennd
negativ valoarea randamentului.
mrirea diametrelor celor dou roi pentru evitarea creterii unghiurilor.
reducerea n ct mai mare msur a unghiurilor i 3
reduce, n anumite situaii, capacitatea de
trecere a tractorului.

realizarea unui coeficient de frecare n articulaiile enilei ct mai redus

implificatii asupra fiabilitatii si costului.
3.4.3 Rezistena la rulare a tractorului pe enile
Fora total de rezisten la rulare:
rezistenele interne Fs - frecri produse n mecanismul enilei;
rezistenele externe X - deformarea vertical a solului.

Fig. 3.16. Deformarea solului sub aciunea enilei la mersul rectiliniu

Ipoteze simplificatoare:
sarcina este repartizat uniform pe toat suprafaa de sprijin a enilelor;
deformarea vertical a solului se face de ctre poriunea de enil aflat sub prima
rol de sprijin;
n zona de deformare a solului, sarcina este repartizat liniar, de la zero la valoarea
cu care apas restul enilei pe sol;
reaciunea N este perpendicular pe ramura anterioar a enilei.
Rezistenele interne (n funcie de momentul redus la roata motoare, avnd n vedere
aciunea lui la nivelul ambelor enile):
Fs

Ms
2

M fr M TO M G M a
r
pm z m

unde: pm pasul roii motoare;

zm numrul de dini ai roii motoare;
Mfr momentul corespunztor frecrilor;
MTo momentul forei iniiale de ntindere;
MG momentul corespunztor greutii tractorului;
Ma momentul corespunztor pierderilor de angrenare.
Rezistena extern:
X N sin 3 .

Pentru cele dou enile,

N 2 p med b l ,
unde: pmcd = 0,5p este valoarea medie a presiunii;
b - limea enilei;
l - lungimea zonei de deformare a solului.
Dar

pmed = 0,5 c h0 ,

7
Unde c - coeficientul de rigiditate al solului;
h0 - deformarea vertical a solului.
Rezult: X c h0 b l sin 3 .
Cum, ns, l sin 3 = h0, rezult:
X c b h02 .
Dar: G = 2 p b L = 2 c h0 b L ;
de unde h0

G
.
2c b L

Expresia rezistenei externe devine:

X

G2
4c b L2

QBSERVAIE:
Pentru reducerea rezistenei externe la rulare, este mai eficient s se
acioneze n sensul mririi lungimii de sprijin a enilei dect a limii ei.
Coeficientul de rezisten la rulare se definete ca la roile cu pneu prin raportul
dintre fora de rezisten la rulare i greutatea tractorului, adic:
f

Fs X
G

OBSERVAIE:
Coeficientul de rezisten la rulare este cvasiindependent fa de greutatea
tractorului deoarece expresia sa conine doi termeni invers proporionali cu
greutatea G, un termen este direct proporional cu G i un termen care nu depinde
de greutatea tractorului.
n tabelul urmtor sunt date valori pentru coeficientul de rezisten la rulare f i de aderen

la tractoarele pe enile.
Tabelul 3.1. Coeficienii de rezisten la rulare f i de aderen pentru
tractoare pe enile - valori medii
Felul drumului sau solului
f

Asfalt
0,06
Drum bttorit uscat de pmnt nisipos
0,06
1,1
Drum bttorit uscat de cernoziom
0,07
0,9
Drum bttorit uscat de pmnt argilos
0,06
1,0
Fnea umed cosit
0,08
1,2
Fnea umed necosit
0,07
0,6
Mirite umed
0,08
0,9
Artur aezat
0,08
0,7
Artur proaspt
0,10 0,12
0,6
Nisip umed
0,10
0,5
Nisip uscat
0,15
0,4
Mlatin
0,10 0,12
0,3
Drum de zpad bttorit
0,06
0,6
Determinarea precis a coeficienilor la rulare i de aderen se face experimental.

3.5 Aderena cu solul i patinarea enilei

Aderena enilei cu solul

nivelul pierderilor de putere

datorate patinrii
Imposibilitatea
funcionrii

Funcionare
neeconomic

Frecarea enilei cu solul

Aderena enilei
Proptirea pintenilor enilei n sol
Fora tangenial motoare:
Fm = G + Av ,
unde: este coeficientul de frecare dintre enil i sol;
G - greutatea tractorului;
- tensiunea medie la comprimarea solului;
Av - suma ariilor proieciilor pe un plan normal la sol i la axa longitudinal a
tractorului ale tuturor pintenilor ce vin n contact cu solul la un moment dat.
OBSERVAIE:
Repartizarea reaciunilor orizontale ntre diferiii pinteni ai enilei depinde de
mai muli factori constructivi i de exploatare, dintre care fora de traciune este de
prim importan. Astfel, la mersul n gol, i la valori mici ale forei de traciune,
sarcina este preluat de pintenii amplasai n partea din fa a enilei. Odat cu
creterea forei de traciune, repartizarea reaciunilor se uniformizeaz, urmnd ca,
la sarcini mari de traciune, cea mai mare parte a reaciunilor tangeniale s fie
preluat de pintenii aflai n zona posterioar a poriunii de enil sprijinite pe sol.
Patinarea tractorului pe enile:
v v
v
t
1 .
vt
vt
L
;
t
L L
v viteza real, v
.
t
L L t
L
1

,
t
L
L

Unde: vt - viteza teoretic, v t

Deci

unde L deformaia tangenial a solului produs de fiecare pinten pn n

momentul ieirii lui din sol;
L lungimea poriunii de sprijin al enilei pe sol.
Deformaia maxim a solului L are loc sub aciunea unei tensiuni maxime,
max = c L.
Cunoscnd valoarea medie a tensiunilor specifice i max = , rezult:
F G
max m
c L .
Av
Deformaia tangentiala maxim a solului este:

9
F G
L m
c Av

Deci:

F G
m
.
c L Av

Dac v = const., = 0, v este mic (Ra = 0), atunci Ft Fm - G.

Ft
Deci
.
c L Av
Se definete coeficientul adimensional de utilizare a aderenei n scop util:

Ft
G

Fig. 3.17. Variaia patinrii n funcie de coeficientul

adimensional de utilizare a aderenei n scop util

a mirite
b ogor
1 fr pinteni; 2 pinteni cu h = 35 mm; 3 pinteni cu h = 50 mm; 4 pinteni cu h = 65 mm;

10
Fig. 3.18. Variaia patinrii n funcie de fora de traciune
i de nlimea pintenilor
OBSERVAIE:
Performanele maxime de traciune nlimea pintenilor de 35 - 40 mm.
La valori mai mari, aderena se mbuntete doar n mic msur, n timp
ce forele de rezisten la rulare cresc substanial.
Patinarea poate fi controlat prin:
- lungimea suprafeei de sprijin pe sol;
- limea enilei;
- nlimea i plasarea dinilor.
Dispunerea dinilor se poate face la una dintre cele dou extremiti ale zalei.

Plasarea pintenilor la una dintre cele dou extremiti ale elementului de

enil
a.

b.

Fig.3.19.Influenta plasarii pintenilor pe zale: a)in spatele zalei; b)in fata zalei
Pintenul amplasat la partea din spate a zalei:
la intrarea n sol, tasare a acestuia de ctre pinteni, mrindu-i rigiditatea i
reducnd deci patinarea;
la ieirea din sol, pintenul nu va deteriora suprafaa solului.
Pintenul amplasat la partea din fa a zalei:
solul nu este compactat la intrarea pintenului;
ieirea pintenului din sol produce formarea unor mici anuri i muuroaie.
Relaie empiric de calcul al coeficientului patinrii:
0,0333 t

, pentru deplasarea pe mirite.
1 1,377 t2