Geodesia Cartografia 2013

Instituto Superior de Engenharia do Porto
Elementos
de
Geodesia e Cartografia
Antnio Pestana
Gabinete de Topografia, Dep. de Engenharia Civil
Outubro de 2013
1 PARTE: Elementos de Geodesia
Antnio Pestana Elementos de Geodesia e

Cartografia
A Geodesia tem por objecto o estudo da

forma, massa, densidade e dimenses da
Terra
A idealizao da sup. terrestre
A definio de um sistema global de

coordenadas obriga ao prvio
conhecimento da forma e dimenses da
Terra.
Quando encarada de uma forma global, a

superfcie terrestre extremamente
pouco rugosa.
Idealizaes da superfcie terrestre:
Superfcie plana (Topografia)
Superfcie esfrica (Dmdio12734 Km)
Superfcie elipsoidal
Superfcie geoidal
Cartografia
A superfcie elipsoidal
Alguns parmetros elipsoidais:

Semieixos maior (a) e menor (b)
Achatamento:
f = ( a b) a
Quadrado da primeira excentricidade:

e 2 = (a 2 b 2 ) a 2
Quadrado da segunda excentricidade:

2 = e 2 (1 e 2 )

Cartografia
Alguns elipsides em uso no mundo

Nome do elipside
Semieixo maior (a)
Semieixo menor (b)
Airy
6377563.396
6356256.909
Modified Airy
6377310.189
6356034.448
Australian National
6378160.000
6356774.719
Bessel 1841
6377397.155
6356078.963
Bessel 1841 (Namibia)
6377483.865
6356165.383
Clarke 1866
6378206.400
6356583.800
Clarke 1880
6378249.145
6356514.870
Everest - India 1830
6377276.345
6356075.413
Everest - India 1956
6377301.243
6356100.228
Everest - Pakistan
6377309.613
6356108.571
Everest - Sabah and Sarawak
6377298.556
6356097.550
Everest - West Malaysia 1969
6377295.664
6356094.668
Everest - West Malaysia and

Singapore 1948
6377304.063
6356103.039
Fischer 1960
6378166.000
6356784.280
Modified Fischer 1960
6378155.000
6356773.320
Fischer 1968
6378150.000
6356768.340
GRS 1980
6378137.000
6356752.314
Helmert 1906
6378200.000
6356818.170
Hough
6378270.000
6356794.343
Indonesian 1974
6378160.000
6356774.504
Hayford (International 1924)
6378388.000
6356911.946
Krassovsky 1940
6378245.000
6356863.019
Puissant
6377858.400
6356809.362
SGS 85
6378136.000
6356751.300
South American 1969
6378160.000
6356774.719
WGS 60
6378165.000
6356783.290
WGS 66
6378145.000
6356759.770
WGS 72
6378135.000
6356750.520
WGS 84
6378137.000
6356752.314

Cartografia
A superfcie geoidal
Trata-se da superfcie equipotencial

gravtica correspondente ao nvel mdio
do mar.
Grande parte das determinaes de

campo so feitas relativamente a
equipotenciais gravticas.
O Geide apresenta irregularidades que

tornam os clculos sobre a sua superfcie
extremamente difceis.
Estes clculos so facilitados se forem

efectuados sobre superfcies simples
(caso das esferas e dos elipsides).
Cartografia
Coordenadas usadas em Geodesia
Coordenadas naturais ou astronmicas:

coordenadas curvilneas medidas
relativamente ao Geide
Coordenadas geodsicas elipsoidais:
coordenadas curvilneas referidas
superfcie de um elipside
posicionado relativamente ao
Geide (elipside de referncia)
Coordenadas geodsicas rectangulares:
coordenadas lineares determinadas
relativamente a um referencial
cartesiano 3-D associado a um
elipside de referncia.
Cartografia
Coord. geodsicas elipsoidais
Longitude geodsica :
de 0 a 180, para Este (+) e Oeste
() de Greenwich
Latitude geodsica :
de 0 a 90, para Norte (+) e Sul ()
do Equador
Altitude geodsica h:
positiva para o exterior do
elipside.
Cartografia
Coord. geodsicas rectangulares
A origem do sistema de eixos est no

centro do elipside (ou da esfera) de
referncia.
Coordenadas naturais
Longitude natural ou astronmica :
de 0 a 180, para Este (+) e Oeste
() de Greenwich
Latitude natural ou astronmica :
de 0 a 90, para Norte (+) e Sul ()
do Equador
Altitude natural ou ortomtrica H:
positiva para o exterior do Geide.
Cartografia
Os Referenciais Geodsicos (os

Data)
Classificao dos data:

Quanto dimenso da regio abrangida
(locais ou globais)
Quanto ao tipo de coordenadas a
referenciar (geodsicos ou
altimtricos)
Quanto s tcnicas usadas para o seu
estabelecimento (clssicos ou geoespaciais)

Cartografia
Data locais e globais

Os data locais so definidos de modo a
que a superfcie de referncia se ajuste bem
a uma dada regio da Terra.
Os data globais so definidos de modo a
poderem ser usados em toda a Terra.
Actualmente so todos geo-espaciais.
Datum geodsico e datum

altimtrico
Um datum geodsico define o referencial
relativamente ao qual se determinam as
coordenadas geodsicas elipsoidais , e
h, ou as coordenadas geodsicas
rectangulares.
Um datum altimtrico define uma
superfcie equipotencial gravtica de referncia (o nvel mdio do mar), relativamente qual so determinadas as altitudes
Antnio Pestana ortomtricas. Elementos
de Geodesia e
Cartografia
10
O margrafo de Cascais
Evoluo do nvel mdio do mar no margrafo de Cascais

Cartografia
11
.1 Data clssicos
So tambm denominados astronmicos
e usualmente so data locais.
Para posicionar o elipside relativamente
ao Geide necessrio, para um ponto
de fixao arbitrariamente escolhido
sobre a superfcie terrestre:
determinar as coordenadas naturais
impor a altura geoidal (ondulao do
Geide)
arbitrar um desvio da vertical
O datum clssico fica completo se, a
estes 3 elementos, acrescentarmos os
parmetros definidores das dimenses do
elipside (por exemplo, os semieixos a e
b).
O objectivo que, na regio de interesse,
o elipside se aproxime, tanto quanto
possvel, do Geide.
Cartografia
12
.2 Data geo-espaciais
So concretizados atravs de um conjunto
(sempre numeroso) de pontos fsicos cujas
coordenadas so obtidas respeitando
escrupulosamente determinadas
especificaes. Cada datum (ou cada
famlia de data) tem as suas especificaes
prprias.
As coordenadas dos pontos so calculadas
com muita preciso, recorrendo
observao de corpos celestes muito
distantes e, fundamentalmente,
monitorizao rigorosa das perturbaes
das rbitas de satlites artificiais.
So particularmente indicados para
equipamentos que no utilizem as
equipotenciais gravticas como referncia.
Podem ser globais (e.g. WGS84, os
ITRFxx) ou locais (e.g. ETRF89)

Cartografia
13
Ateno: nunca usar a superfcie elipsoidal

como referncia para nivelamentos!
Alturas geoidais ao elipside do Datum 73

Cartografia
14
Rede de nivelamento geomtrico

As altitudes dos pontos pertencentes rede
de nivelamento geomtrico so
determinadas, por nivelamento geomtrico
de alta preciso, relativamente ao datum
altimtrico (margrafo de Cascais). A rede
constituda por cerca de 3000 pontos,
dispostos segundo as principais vias de
comunicao, ao longo de 3000 Km.

Cartografia
15
Rede geodsica
Os pontos da rede geodsica (os vrtices
geodsicos) servem para apoio aos
trabalhos topogrficos. As coordenadas
geodsicas destes pontos so conhecidas
com nveis de preciso variveis, mas
sempre altos. Para Portugal Continental
aceder a:
http://www.igeo.pt/produtos/geodesia/vg/rgn/rgn.asp
Vrtice de Luzim (1 ordem)
Vrtice de Cabeo 2 (3 ordem)

Cartografia
16
Alguns data clssicos em Portugal

Para os data geodsicos astronmicos cujo ponto de
fixao estava no interior do territrio continental, foi
norma impor um desvio da vertical e uma altura geoidal
nulas. Isso corresponde a impor, no ponto de fixao, a
igualdade entre as coordenadas naturais e as geodsicas.
Datum 73 (Dt73)
Elipside Internacional
Latitude do ponto: 39 41 37,3 N
Longitude do ponto: 8 07 53,31 W
Datum Lisboa 2 (DtLx)
Latitude do ponto: 38 4243,631 N
Longitude do ponto: 9 0754,862 W
Melria
Castelo de
S. Jorge
Datum Europeu 1950 (ED50)

Latitude do ponto: 52 2251.450 N
Potsdam
Longitude do ponto: 13 0358.740 E
Comp. do desvio da vertical: =3.36 e =1.78
Ateno: estes data so obsoletos!

Cartografia
17
Data actualmente utilizados em

Portugal
Data geodsicos:
O datum geodsico oficial civil (IGP)
para o Continente o ETRS89 (o
elipside o GRS80).
Nas Regies Autnomas dever ser
utilizado o ITRS93 (tb. com o GRS80).
A cartografia militar produzida pelo
Instituto Geogrfico do Exrcito utiliza o
datum WGS84 (o elipside associado
tem o mesmo nome)
Data altimtricos:
Cascais, no Continente
Nas Regies Autnomas h um para
cada ilha.
Cartografia
18
Transformao de coordenadas
Sistema A
Sistema B
Coord. rectangulares
Coord. rectangulares
Coord. elipsoidais
Coord. elipsoidais
Coord. cartogrficas
Coord. cartogrficas
Estas so as transformaes de
coordenadas mais frequentes.
Pode ser necessrio proceder
converso de coordenadas naturais em
coordenadas geodsicas.
As transformao que envolvam
coordenadas cartogrficas so do
mbito da Cartografia.
Cartografia
19
Coord. naturais para elipsoidais

= + ; = + sec ; h H + H 0
Coord. elipsoidais para rectangulares

RN =
a
1 e 2 sen 2
x = (RN + h ) cos cos
y = (RN + h ) cos sen
[ (
) ]
z = RN 1 e 2 + h sen
Coord. rectangulares para elipsoidais

1.
= arctan
2.
= arctan
3.
= arctan
4.
6.
=
Volta a 3.
7.
8.
Fim
5.
*+
1+
; se ,
, com !" calculado para

=
. Vai para 7.
!"

Cartografia
20
Mudanas de datum em Geodesia

Uma mudana de datum uma mudana
de referencial e, portanto, acarreta uma
mudana de coordenadas.
So do mbito da Geodesia as transformaes de coordenadas feitas ao nvel das
coordenadas geodsicas elipsoidais ou das
coordenadas geodsicas rectangulares.
Coord. rect.
Modelo de Bursa-Wolf
Coord. Elips.
Modelo de Molodensky;
Grelhas Regulares
O modelo de Bursa-Wolf considera uma

rotao, uma translao e uma mudana de
escala. O modelo de Molodensky baseiase em desenvolvimentos em srie infinitas;
a ordem do desenvolvimento considerado
vai afectar a preciso da transformao.
Cartografia
21
Modelo de Bursa-Wolf (7 parmetros)

x x
u
1

~
U = R X + v = (1 + d) 1
k y + y

k 1 z z
w
WGS 84
Sist. local
ED50
DtLx
Dt73
Datum local
k
d
6
3.76110 0.524" 0.136" 0.610"
4.598106 1.691" 0.410" 0.211"
2.229106 0.263" 0.082" 1.211"
x
74.292
288.885
239.749
y
z
135.889 104.967
91.744 126.244
88.181 30.488
Parmetros actualizados em 2005
Modelo abreviado de Molodensky

=
=
x 0 sen cos y 0 sen sen + z 0 cos + ( f a + a f ) sen2

x 0 sen + y 0 cos
R N cos
RM
h = x 0 cos cos + y 0 cos sen + z 0 sen + ( f a + a f ) sen 2 a
Parmetros para a converso entre os diversos data nacionais, recentemente actualizados, so apresentados nos Elementos de Geodesia.

Cartografia
22
Modelo das grelhas regulares

Diferena Dt73
ETRS89
Diferena DtLxH
ETRS89
Estatsticas dos erros das transformaes de coordenadas no

territrio continental (datum astronmico ETRS89)
DtLxH
B-W
Dt73
EMQ (m)
1.404
1.493
0.251
0.381
0.359
0.239
Max. abs (m)
5.099
4.146
1.060
1.351
1.080
1.017
DtLxH
Molod.
Dt73
EMQ (m)
1.694
1.600
0.291
0.844
0.563
0.290
Max. abs (m)
4.468
5.033
0.901
2.111
1.870
0.912
Grelha
DtLxH
Dt73
EMQ (m)
0.09
0.06
Max. Abs. (m)
0.30
0.16

Cartografia
23
2 PARTE: Elementos de Cartografia

Cartografia
24
A Cartografia ocupa-se da arte, da

cincia e da tecnologia para a elaborao
de mapas, encarados como cartas, plantas,
seces, modelos tridimensionais, globos
terrestres, etc.
A Cartografia Matemtica
A Cartografia Matemtica ocupa-se do
estudo da projeco das superfcies de
dupla curvatura como a esfera ou o
elipside de revoluo, em superfcies de
curvatura simples tais como o plano, o
cone ou o cilindro.

Cartografia
25
Superfcies de projeco planificveis

Cartografia
26
Classificao das projeces

Quanto preservao das reas (proj.
equivalentes)
Quanto preservao da forma
(conformes ou ortomrficas)
Quanto preservao da escala
(equidistantes)
Quanto preservao das direces
(azimutais)
Quanto superfcie de projeco
Quanto posio do ponto de
projeco:
gnomnicas ou centrais (pto. no
centro da Terra)
estereogrficas (pto. nos antpodas do
pto. de tangncia)
ortogrficas (pto. no infinito)
cenogrficas (pto. em outra qq.
posio)
Cartografia
27
Classificao das produes

cartogrficas
Escala
Sup. de referncia
Produo cartogrfica
<1/500000
esfera
Mapa Geogrfico
de 1/500000 a 1/10000
elipside
Carta Topogrfica
>1/10000
plano
Planta Topogrfica

Cartografia
28
Ponto central da projeco (PC):

ponto, de coord. geodsicas 0 e 0,
pertencente sup. de referncia, que a
relaciona com superfcie cartogrfica.
Em regra, a imagem do PC a origem
do plano cartogrfico.
Uma projeco cartogrfica uma aplicao bijectiva
f : V0 V 2
V0: vizinhana do pto. central

V: viz. da origem do plano cartogrfico
Meridiana: imagem, no plano
cartogrfico, do meridiano =0.
usualmente adoptada para eixo das
ordenadas P.
Perpendicular: recta do plano
cartogrfico, perpendicular meridiana
na origem deste plano.
Cartografia
29
Mudana de escala: uma transformao do plano cartogrfico levada a

cabo por um operador k (a escala):
k : 2 2 tal que k( M , P) = (k M , k P )
k um escalar positivo, usualmente

inferior unidade.

Cartografia
30
Sist. de projeco cartogrfica

Sistema de projeco cartogrfica o
conjunto de parmetros que permitem
aplicar uma projeco cartogrfica a elementos definidos em termos de coordenadas geodsicas. Dever portanto
definir o referencial geodsico utilizado
bem como a projeco cartogrfica
utilizada.
Ser constitudo por:
Definio do datum geodsico (ponto
de fixao e elipside de referncia)
Coord. geodsicas do ponto central
Origem das coordenadas cartogrficas
Factor de escala k
Expresso analtica da projeco
cartogrfica
Cartografia
31
Projeco de Bonne
uma projeco pseudocnica equivalente. No apresenta distores ao longo

do paralelo e do meridiano centrais.

Cartografia
32
Projeco de Gauss-Krger
uma projeco cilndrica transversa

conforme. tambm denominada
Mercator Transversa. O meridiano central
projectado em verdadeira grandeza.

Cartografia
33
Alguns sist. de proj. nacionais

Sistema Hayford-Gauss Antigo (SHGA)
Obsoleto!
Elipside Hayford
Datum DtLx (Lisboa 2)
Ponto central da 0=3940'
projeco 0=87'54.862"
Projeco Projeco de Gauss-Krger
Factor de escala 1
Sistema de eixos Origem no ponto central da projeco
Abcissas crescentes de Oeste para Este
Ordenadas crescentes de Sul para Norte
Cartografia Carta Topogrfica (Esc. 1/200 000)
Plantas Cadastrais (Esc. 1/10 000, 1/5 000 e 1/2 000)
Sist. Hayford-Gauss Militar (SHGM)

Obsoleto!
Idntico ao SHGA, com excepo das
coordenadas cartogrficas, em que temos
X=M+200Km e Y=P+300 Km

Cartografia
34
Sistema Hayford-Gauss Moderno

(SHG73) Obsoleto!
Elipside Hayford
Datum Dt73 (Melria)
Ponto central da 0=3940'
projeco 0=87'54.862"
Projeco Projeco de Gauss-Krger
Factor de escala 1
Sistema de eixos Falsa origem no ponto M=180.598 m e P=86.990 m (ver nota)
Cartografia Ortofotomapas IPCC (Esc1/2 000 e. 1/10 000)
Coordenadas modernas do vrtices geodsicos
Sistema UTM Civil

Elipside Vrios
Datum Vrios
Ponto central da Varia de fuso para fuso (ver nota)
projeco
Projeco Projeco de Gauss-Krger (entre os paralelos 80S e 84N).
Projeco Estereogrfica Polar Universal (UPS) nas regies
polares
Factor de escala 0.9996
Sistema de eixos Falsa origem que depende do hemisfrio
Cartografia Cartas militares portuguesas
Cartas civis das regies autnomas (Esc. 1/50 000)

Cartografia
35
As zonas UTM
As coordenadas civis UTM

Cartografia
36
Sistema de Projeco PT-TM06

Elipside GRS 80
Datum ETRS89
Ponto central da 0=3940'05.73"
projeco 0=87'59.19"
Projeco Projeco Transversa de Mercator
Factor de escala 1
Sistema de eixos Abcissas crescentes de Oeste para Este
Cartografia IGP: folhas da Carta de Portugal Continental 1/50 000
produzidas
desde
2002;
Carta
Administrativa
Oficial
Portuguesa (CAOP), a partir da verso de 2008, inclusive.
Diferenas (mdulo do vector diferena, em metros) entre coordenadas cartogrficas:

(a) SHG73 PT-TM06, (b) SHGA PT-TM06. Fonte: Gonalves, 2008.

Cartografia
37
Sistema de Projeco PT-TM06 Militar

Elipside WGS84
Datum WGS84
Ponto central da 0=3940'05.73"
projeco 0=87'59.191"
Factor de escala 1
Sistema de eixos Falsa origem no ponto M=200 km e P=300 km
Cartografia Carta Topogrfica Militar 1:25000
Sistema de Projeco PTRA08-UTM

Elipside GRS80
Datum ITRF93
Ponto central da 0=0
projeco 0=33 (fuso 25), para os Aores, Grupo Ocidental
0=27 (fuso 26), para os Aores, grupos Central e Oriental
0=15 (fuso 28), para o arquiplago da Madeira
Factor de escala 0.9996
Sistema de eixos Falsa origem: M*=500000 m e P*=0 m

Cartografia
38
Transformao de coord. cartogr.

As transformaes de coordenadas do
mbito da Cartografia so as indicadas na
figura:
SISTEMA A
SISTEMA B
Coord. elipsoidais
Coord. elispsoidais
Coord. cartogrficas
Coord. cartogrficas
A passagem de coordenadas geodsicas

elipsoidais a coordenadas cartogrficas, e
vice-versa, obtida por recurso s
frmulas das projeces cartogrficas.
A transformao directa entre coordenadas
cartogrficas usualmente efectuada com
recurso a funes polinomiais, diferentes
para cada coordenada.
Cartografia
39
A transformao afim
A transformao afim uma transformao linear de coordenadas, que permite
determinar as coordenadas cartogrficas no
Sistema B por aplicao de uma translao,
de uma rotao e de uma mudana de
escala ao referencial cartogrfico do
Sistema A. A expresso matemtica desta
transformao :
xB = a1 + b1 y A + c1 x A
y B = a2 + b2 y A + c2 x A
Como existem 6 incgnitas a determinar,

necessrio conhecer as coordenadas cartogrficas, nos dois sistemas de, no mnimo,
3 pontos no colineares (os pontos de
controlo).
Nos Elementos de Cartografia so
apresentadas as expresses para 3, ou mais,
pontos de controlo.
Cartografia
40

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1 PARTE: Elementos de Geodesia

Antnio Pestana Elementos de Geodesia e

A Geodesia tem por objecto o estudo da

A idealizao da sup. terrestre

A definio de um sistema global de

Quando encarada de uma forma global, a

Alguns parmetros elipsoidais:

Quadrado da primeira excentricidade:

Quadrado da segunda excentricidade:

Antnio Pestana Elementos de Geodesia e

Alguns elipsides em uso no mundo

Semieixo maior (a)

Semieixo menor (b)

Bessel 1841 (Namibia)

Everest - India 1830

Everest - India 1956

Everest - Sabah and Sarawak

Everest - West Malaysia 1969

Everest - West Malaysia and

Modified Fischer 1960

Hayford (International 1924)

South American 1969

Antnio Pestana Elementos de Geodesia e

Trata-se da superfcie equipotencial

Grande parte das determinaes de

O Geide apresenta irregularidades que

Estes clculos so facilitados se forem

Coordenadas usadas em Geodesia

Coordenadas naturais ou astronmicas:

Coord. geodsicas elipsoidais

Coord. geodsicas rectangulares

A origem do sistema de eixos est no

Os Referenciais Geodsicos (os

Classificao dos data:

Antnio Pestana Elementos de Geodesia e

Data locais e globais

Datum geodsico e datum

Evoluo do nvel mdio do mar no margrafo de Cascais

Antnio Pestana Elementos de Geodesia e

Antnio Pestana Elementos de Geodesia e

Ateno: nunca usar a superfcie elipsoidal

Alturas geoidais ao elipside do Datum 73

Antnio Pestana Elementos de Geodesia e

Rede de nivelamento geomtrico

Antnio Pestana Elementos de Geodesia e

Vrtice de Cabeo 2 (3 ordem)

Antnio Pestana Elementos de Geodesia e

Alguns data clssicos em Portugal

Datum Europeu 1950 (ED50)

Antnio Pestana Elementos de Geodesia e

Data actualmente utilizados em

Coord. naturais para elipsoidais

Coord. elipsoidais para rectangulares

x = (RN + h ) cos cos

y = (RN + h ) cos sen

Coord. rectangulares para elipsoidais

, com !" calculado para

Antnio Pestana Elementos de Geodesia e

Mudanas de datum em Geodesia

O modelo de Bursa-Wolf considera uma

Modelo de Bursa-Wolf (7 parmetros)

Parmetros actualizados em 2005