Fundamentos Electronica Digital, Sensores y Actuadores, H Del Pino (Listo)

INSTITUTO PROFESIONAL INACAP
CONCEPCIN TALCAHUANO
ELECTRNICA APLICADA
Fundamentos de Electrnica Digital
Tipos de Sensores y Actuadores utilizados en
Control Electrnico
Sr. Hctor Alejandro Del Pino Muoz

Sr. Enrique Carlos Pulgar Orellana
Programa de Estudios : Ing. en Maquinaria y Vehculos Automotrices
Mecnica Automotriz
Mecnica Automotriz en Sistemas Electrnicos
Semestre
: Tercero
Semestre Lectivo
: Otoo
Profesor
Talcahuano, Mayo de 2009

Hctor Alejandro Del Pino Muoz
Ingeniero (E) Mec. Automotriz
ELECTRNICA APLICADA 88 hrs.

Programa:
Unidad I
Conceptos electrnicos (10 hrs.)

Teora fsica electrnica
Funcionamiento de Diodos, transistores y tiristores
Unidad II
Fundamentos de Electrnica Integrada (10 hrs.)

Circuitos integrados monolticos
Armar circuitos integrados
Unidad III
Fundamentos de Electrnica Digital (10 hrs.)

Tecnologas TTL y CMOS
Circuitos de compuertas lgicas
Microprocesadores
Unidad IV
Tipos de sensores y actuadores utilizados en control

electrnico (10 hrs.)
Sensores resistivos
Circuitos electrnicos
Unidad V
Sistemas de Encendido Electrnicos (12 hrs.)

Sistemas de encendido
Unidad VI
Sistemas de Inyeccin Electrnica (20 hrs.)

Inyeccin Monopunto y Multipunto
Unidad VII
Aplicaciones Electrnicas (10 hrs.)

Control electrnico en Maquinaria pesada y vehculos livianos
Circuitos de control electrnico

Bibliografa:
Electrnica Analgica
SCHAUM
Edicin, 1987
Ed. Mc Graw-Hill. Espaa.
Circuitos Electrnicos Discretos e Integrados
SCHILING y BELOVE
Edicin, 1997
Editorial Marcombo
Principios de Electrnica
MALVINO, ALBERT PAUL
Edicin, 1997
Ed. Mc Graw-Hill. Espaa.
Dispositivos Electrnicos en el Automvil
GILLIERI, STEFANO
Edicin, 1997
Editorial Ceac

Electrnica Aplicada
UNIDAD III
Unidad III Fundamentos de Electrnica Digital
FUNDAMENTOS DE LA ELECTRNICA DIGITAL
Existen dos familias que trabajan dentro de los circuitos integrados, dos tecnologas ampliamente
utilizadas:
TTL (Lgica Transistor Transistor): Corresponde a la familia 7400, fue introducida por la
Texas Instruments en el ao 1964. Estos circuitos han ido evolucionando, conduciendo a
nuevas subfamilias las cuales estn disponibles en la National Semiconductor.
-
Lgica TTL Standard

Lgica TTL baja potencia
Lgica TTL Schohky
Lgica TTL Schohky baja potencia
Lgica TTL Schohky avanzada
Lgica TTL Schohky avanzada baja potencia
7404
74L04
74S04
74LS04
74AS04
74ALS04
Las caractersticas de tensin en todas las subfamilias TTL son las mismas (Vcc + 5 [V]), sin
embargo, cambian sus caractersticas de velocidad y de potencia.
Las marcas en los circuitos integrados TTL varan segn el fabricante, a continuacin se
muestra una figura 3.1 de ejemplo:
Fig. 3.1 Encapsulado y designacin de un TTL

Una caracterstica importante de las entradas TTL es que si no se conectan (flotante), el
dispositivo asume un nivel alto designado con un 1.

Electrnica Aplicada
Circuitos integrados CMOS (Metal xido complementario): Fue introducido por la RCA
en el ao 1968, su popularidad deriva a que tienen un extremado bajo consumo de potencia,
alta inmunidad al ruido y pueden funcionar con una fuente econmica no regulada. Las
caractersticas de tensin son, en algunas de ellas hasta Vcc + 15 [V].
Los fabricantes producen 3 familias de circuitos integrados CMOS, que incluyen la antigua
serie o familia 4000, la familia 74C00 y la familia 74HC00.
A continuacin se muestra un ejemplo para un cdigo usado para un CMOS:
CD 4028 B E
Cdigo del fabricante
Disp. plstico
Funcin del
dispositivo
Cdigo del
Fabricante para CMOS digital
Los fabricantes sugieren que al trabajar con dispositivos CMOS, se consideren los siguientes
datos; para evitar daos provenientes de descargas estticas y tensiones transitorias, se
debe seguir el siguiente procedimiento:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
Almacenar los circuitos integrados CMOS en espumas conductoras especiales.

Desconectar la alimentacin cuando se vayan a quitar los CI o se cambien las
conexiones en un circuito impreso.
Asegurar que las seales de entrada no excedan las tensiones de la fuente de
alimentacin.
Desconectar las seales de entrada antes de desconectar la alimentacin del circuito
Conectar todas las entradas no utilizadas al polo positivo o tierra de la fuente de
alimentacin
No manipular el dispositivo, slo usando los elementos correspondientes (guantes)

Electrnica Aplicada
3.1.- CIRCUITOS INTEGRADOS DIGITAL (Compuertas Lgicas)

La compuerta lgica es un elemento bsico en los sistemas digitales. Las compuertas lgicas
operan con nmeros binarios.
Todos los volts usados en las compuertas sern altos o bajos.
Un alto volt significara un 1 binario y un bajo vot significara un 0 binario.
No importa lo complicado que sean los circuitos integrados digitales todos ellos estn hechos
a partir de bloques de construccin sencillos, llamados compuertas. Todos los sistemas
digitales se construyen a partir de tres compuertas lgicas bsicas, que son:
1. La compuerta AND
2. La compuerta OR
3. La compuerta NOT
a)
Compuerta AND: La compuerta AND llamada Todo o nada en los esquemas se

muestran su smbolo y el circuito AND usando conmutadores:
Smbolo
Circuito Anlogo
Tabla de Verdad
La expresin Booleana que define una compuerta o condicin AND, es la siguiente:

S = A B

Electrnica Aplicada
b)
Compuerta OR: La compuerta OR llamada Cualquiera a todo en los esquemas se

muestran su smbolo y el circuito OR usando conmutadores:
Smbolo
Circuito Anlogo
Tabla de Verdad
La expresin Booleana que define una compuerta o condicin lgica OR, es la siguiente:
S = A+ B
c)
Compuerta NOT: La compuerta NOT se conoce tambin como un inversor. La

compuerta NOT tiene solamente una entrada y una salida, en los esquemas se
muestran su smbolo y el circuito NOT usando conmutadores:
Smbolo
Circuito Anlogo
Tabla de Verdad
La expresin Booleana que define una compuerta o condicin lgica NOT es la

siguiente:
A= A
Las leyes que condicionan una compuerta lgica NOT son las que se definen:
0 =1
Si A = 1, entonces A = 0
Si A = 0, entonces A = 1

Electrnica Aplicada
Combinaciones de compuertas:
Circuito Integral Digital
Expresin Booleana
Tabla de Verdad
Circuito Integral Digital
Expresin Booleana
Tabla de Verdad
TAREA: Dada las siguientes expresiones Booleanas:
S = ABC + ABC + ABC

S = A BC + AB C + ABC
S = A BC + AB + ABC + AB C
Realizar:
Los circuitos lgicos combinacionales

La tabla de verdad

Electrnica Aplicada
Otras compuertas lgicas: Se pueden hacer otras cuatro compuertas lgicas a partir de las
fundamentales y son:
a)
b)
c)
d)
a)
Compuerta NAND
Compuerta NOR
Compuerta OR EXCLUSIVA
Compuerta NOR EXCLUSIVA
Compuerta NAND: Esta se puede alterar a travs de una compuerta AND y una
compuerta NOT, como se ve en el esquema:
Combinacin
Circuito Anlogo
Smbolo
Tabla de Verdad

Expresin Booleana
Electrnica Aplicada
b)
10
Compuerta NOR: Dicha compuerta se obtiene a travs de una compuerta OR y una

compuerta NOT, como se ve en la siguiente figura:
Combinacin
Circuito Anlogo
Smbolo
Tabla de Verdad

Expresin Booleana
Electrnica Aplicada
d)
11
Compuerta OR exclusiva: La compuerta OR exclusiva se conoce como la compuerta

alguno para no todos, el termino OR exclusivo se abrevia X OR.
La siguiente figura muestra el circuito lgico que realiza la funcin X OR:
Combinacin
Smbolo
Tabla de Verdad
Expresin Booleana

Electrnica Aplicada
d)
12
Compuerta NOR Exclusiva: Tambin se llama X NOR la compuerta NOR produce la

expresin A B . Al invertir esta, se forma la expresin Booleana:
Combinacin
Smbolo
Tabla de Verdad
Expresin Booleana
Las compuertas que se han nombrado se denominan circuitos lgicos ya que toman
decisiones lgicas, las compuertas tienen con frecuencia mas de dos entradas; un
aumento de ellas (N de entradas) implica un mayor poder de toma de decisiones.
Las compuertas se utilizan individualmente o conectadas para formar una red.
Circuitos lgicos combinacionales: Estos responden a los datos que entran y pueden
ser (0 1)

Electrnica Aplicada
13
3.2.- SISTEMAS LGICOS SECUENCIALES

Un ejemplo de este sistema se muestra a travs del siguiente diagrama en bloques:
a)
Unidades Electrnicas de Control.

Estas tienen la funcin de ser el cerebro, para comandar los diferentes elementos en
el automvil. Estos elementos reciben informacin de sensores y luego pueden calcular y
elegir en el mnimo de tiempo, la decisin ms conveniente.
Esquema del principio de mando de una unidad electrnica de control: Todo
aquello que deba controlarse en cuyo funcionamiento pueden producirse alternativas
puede ser regulado con gran facilidad por una unidad electrnica de control.
El procedimiento externo se muestra a continuacin:
Con el tiempo se pretende llegar a construir un automvil capaz de conseguir una

centralizacin total de las rdenes cursadas al automvil. Dentro del campo de la
electrnica existen los dispositivos para lograr estos fines sin mayores problemas.
La pregunta o inquietud que resalta es Cmo una mquina con dispositivos electrnicos
puede tomar decisiones?, la respuesta no es simple, sin embargo se puede hacer una
analoga con el pensamiento humano:
Electrnica Aplicada
14
De acuerdo a las figuras el sensor representa a los sentidos del hombre; esta
informacin la traspasa a una memoria la cual lleva incorporado un programa
previamente almacenado que le indica que acciones debe ejecutar una vez enviada la
seal elctrica del sensor. La unidad electrnica de control dispone de un nmero muy
grande de elementos electrnicos y posee una reaccin prcticamente instantnea.
La siguiente figura pertenece a una Unidad Electrnica Lgica para un equipo de
inyeccin de gasolina:

Electrnica Aplicada
15
Se observa que el sistema posee varios sensores cuyos datos pasan a la unidad
electrnica de control y dentro de ella a una unidad aritmtica lgica, que en combinacin
con dos memorias (ROM RAM) determinan la presin de la bomba, en el momento de
interrumpir el paso de la corriente por el primario de la bobina (salto de la chispa entre
los electrodos de la buja) y la fraccin de tiempo en que han de permanecer abierto los
inyectores.
La siguiente figura, nos muestra en forma detallada a travs de un diagrama en bloques
de una caja electrnica de una inyeccin a gasolina:
a) Conformacin de impulsos (C.I.): Acta para recibir los impulsos de tensin de los
rganos de informacin del encendido. Estos impulsos son modificados en magnitud
y en forma para dejarlos en condiciones que puedan ser procesados por el
microprocesador.
b) Convertidor anlogo digital (A/D): Es el encargado de recibir las seales que se
producen por variaciones de tensin y que corresponden a las entregadas por los
sensores.
c) Bus: Est formado por un conjunto de lneas de transmisin permitiendo el acceso a
todas las unidades que lo requieran y puede ser unidireccionales o bidireccionales.
d) Microprocesadores (C.P.U): Es la unidad central de proceso, contiene en su
interior tres dispositivos fundamentales que son:
d.1.- Unidad aritmtica lgica (A.L.U.): Realiza operaciones aritmticas y
lgicas. Los programas y datos que se precisa saber, los obtiene de la
Electrnica Aplicada
16
memoria: ROM mientras que los datos que ha de procesar vienen de la

memoria RAM.
d.2.- Acumulador: Es la memoria intermedia que le permite a la ALU guardar
datos mientras trabaja con otros datos que est procesando, es decir,
es una unidad de espera.
d.3.- Unidad de control: Es el elemento activo que solicita los datos, controla
las entradas y las salidas y el desarrollo de las operaciones.
e) Memoria ROM: Esta memoria mantiene grabados los programas de fbrica y es una
memoria de solo lectura la cual no puede borrarse.
f)
Memoria RAM: Es una memoria de acceso aleatorio en la que se acumulan los

datos de funcionamiento, Aqu estn almacenados los datos proporcionados por los
sensores hasta el momento en que son requeridos por la CPU y pueden ser sobre
grabados con nuevos datos que reciben los sensores. Este trabajo se hace de forma
constante durante el funcionamiento del equipo y todo se borra al desconectar la
alimentacin.
Existen otros tipos de memorias programables como lo son la PROM que es una ROM
programable, la EPROM que tambin es una memoria programable, sin embargo esta
memoria posee una ventana de cuarzo en la cual si se inyecta luz ultravioleta se borrar
su programa.
3.3.- CONCEPTOS BSICOS DE CONTROL.

Sistema de lazo abierto: Es aquel en que la entrada no tiene relacin con la salida
Sistema de lazo cerrado: Es un sistema retroalimentado en que la salida tiene relacin con
la entrada.

Electrnica Aplicada
UNIDAD IV
4.1.-
Unidad IV Sensores y Actuadores Aplicados a Circuitos Electrnicos
17
SENSORES Y ACTUADORES APLICADOS A CIRCUITOS ELECTRNICOS
Introduccin:
Los sensores y actuadores son los encargados de captar una seal y recibir ordenes, que van y
llegan de la Unidad de Control Electrnica (ECU ECM) del automvil, sin embargo, su campo de aplicacin es
en cualquier sistema que incorpora la electrnica, es decir, el campo: industrial, aeroespacial, naval, militar,
automotriz, etc...
En el automvil se ha incorporado la electrnica y es por ello que su utilizacin all se ha
masificado y nuestro estudio ser dirigido a aquellos dispositivos, que se encuentran en los distintos sistemas
con tecnologa moderna.
No podemos dejar de mencionar, antes que nada, a la Unidad que deber analizar los datos que
reciba y as dar seales de trabajo, nos referimos a la Computadora del vehculo.
4.2.-
Mdulo de Control Electrnico ECM ECU

Los sistemas electrnicos del automviles de hoy en da son controlados por una computadora.
La palabra Computadora es un trmino extenso, una computadora es cualquier dispositivo que puede tomar
informacin de entrada y realizar un conjunto de instrucciones, generando despus una salida especfica. Los
datos de entrada pueden ser:
Carga del motor
Temperatura del motor
Velocidad aplicada en la transmisin
Velocidad del vehculo
La Computadora tambin realiza funciones de salida especfica. Entre estas funciones estn:
Dosificacin del combustible
Control del sistema AIR BAG
Ajustar el tiempo de encendido
Control de los cambios de velocidad de la transmisin
a)
Seales de Voltaje: Las computadoras usan voltaje para comunicarse con sus dispositivos de entrada y
salida, y para comunicarse con otras computadoras. Hay dos tipos bsicos de seales de voltaje que se
usan para lograr esta comunicacin: anloga y digital.
Seal Anloga: se describe como continua y
variable. Un ejemplo de esta seal la proporciona
el sensor TPS que trabaja de 0 a 5 [V]
aproximadamente, proporcionando esa seal en
un barrido completo del sensor.
Seal Digital: Esta tiene nicamente dos niveles

de voltaje: ON y OFF. Este es el nico tipo de
seal que la ECM entiende. Por lo tanto, cualquier
seal anloga debe ser convertida en una seal
digital. El sensor de efecto Hall, es de este tipo.
Fig. 4.1. Seal Anloga
Fig. 4.2 Seal Digital

Electrnica Aplicada
b)
18
Modo de funcionamiento: Tiene dos condiciones: Open Loop (lazo abierto) y Closed Loop (lazo cerrado).
OPEN LOOP (lazo abierto): Cuando el motor es puesto en marcha y est funcionando arriba de 400 a 600
rpm, el sistema est en lazo abierto, el ECM no usa la seal del sensor de oxgeno, ya que se encuentra
fro y no capta lo que ocurre con los gases de escape. En lugar de esto, calcula la relacin de aire
combustible en base a las seales del sensor TPS, el sensor ECT, y/o la IAT, la seal del MAP o MAF para
calcular la carga del motor y los pulsos de referencia de ignicin para la velocidad del motor, como se
muestra en la figura 4.3.
Fig. 4.3. Lazo Abierto

El sistema permanecer en lazo abierto hasta que se renan las siguientes condiciones:
El voltaje de salida del sensor de oxgeno este variando, mostrando que est lo suficientemente
caliente (200 C o mas alto) para funcionar correctamente y estar enviando al ECM una seal
vlida.
El sensor de temperatura del refrigerante est arriba de una temperatura especfica, la cual vara
con la aplicacin individual de cada motor.
Un perodo de tiempo especfico. Despus de que el motor fue puesto enmarca, el cual vara con
la aplicacin del motor
Los valores especficos para estas condiciones estn almacenadas en el PROM o MEM-CAL del ECM, los
cuales son calibrados a las especificaciones individuales del vehculo.
CLOSED LOOP (lazo cerrado): Cuando se renen las condiciones de tiempo, seal del sensor de
oxgeno y seal del sensor de temperatura del refrigerante, el sistema pasa a lazo cerrado, esto significa
que el ECM est corrigiendo la relacin de aire combustible, basndose en la seal de voltaje del sensor
de oxgeno, la cual vara constantemente, como se muestra en la figura 4.4.
Monitoreando constantemente el contenido de oxgeno en los gases de escape, el ECM puede mantener la
relacin de aire combustible muy cerca de la relacin ideal de 14,7 : 1 (estequiomtrica). Este es el punto
donde el convertidor cataltico es ms eficiente.
Fig. 4.4 Lazo cerrado

Electrnica Aplicada
19
El ECM monitorea diversos sensores para conocer la condicin de operacin del sistema del vehculo. El
contenido incluye los diferentes tipos de circuitos de los sensores, su funcin, y el amplio rango de sensores usados
en los sistemas electrnicos automotrices. Por lo tanto tenemos:
El ECM usa sensores para tomar sus decisiones de operacin.

Tipos de entradas incluyendo: interruptores de frecuencia y variables.
Muchos sensores cambian la seal que les es enviada por el ECM, de tal forma que el ECM pueda
identificar un valor para ese parmetro de operacin.
El sensor de Oxgeno es nico ya que genera un voltaje y la mayora de las veces es la principal
entrada usada por el ECM para determinar la relacin aire combustible.
Otros sensores importantes monitorean el aire de admisin, la temperatura del refrigerante, la posicin
del acelerador, la operacin del sistema de ignicin, velocidad del motor y velocidad del vehculo.
El ECM tambin puede monitorear condiciones de operacionales secundarias, tales como: la presin
del sistema de aire acondicionado, temperatura del fluido de la transmisin, y la presin del sistema de
la direccin asistida hidrulicamente; para mayor eficiencia del motor y la operacin de los
componentes relacionados.
El ECM controla varios dispositivos relacionados con la operacin del sistema de inyeccin de combustible y
otros. Con el fin de tomar decisiones, el ECM depende de la informacin de su red de sensores e interruptores
localizados en diferentes puntos del vehculo. La informacin de stos sensores puede ser considerada de entrada
ECM, figura 4.5
Parmetros de Operacin
ENTRADAS
Lado de alta presin del A/C
A/C ON o OFF
Posicin del rbol de levas
Interruptor de control de velocidad
crucero ON o OFF
Seal EGR
Temperatura del refrigerante ECT
Seal de arranque del motor
Voltaje bomba de combustible
Referencia de ignicin
Temperatura del aire admisin IAT
Sensor de detonaciones KS
Presin absoluta en el mltiple de
admisin MAP
Masa y flujo de aire MAF
Sensor de Oxgeno
Interruptor posicin Park/Neutral P/N
Presin direccin hidrulica PSPS
Voltaje del sistema
Posicin del acelerador TPS
Velocidad embragad de transmisin
Sistemas Controlados
SALIDAS
MODULO DE
CONTROL DEL
MOTOR ECM
Relevador del compresor del A/C

Sistema AIR
Sistema EVAP
Control de velocidad crucero
Diagnstico: luz MIL - DCL
Relevador bomba de combustible
Sistema EGR
Inyectores de combustible
Control de aire de marcha mnima
IAC
Control de ignicin IC
Embrague del convertidor de par
Fig. 4.5 Parmetros de entrada salida del ECM

4.3.-
Operacin General:
La operacin empieza con una seal que es enviada, o que proviene de un sensor. La seal de voltaje
(entrada) es usualmente de 5 o 12 [V], esta seal tambin es conocida como voltaje de referencia (VRF). Los
circuitos internos del ECM monitorean la seal, despus la seal de entrada es usada por el ECM para realizar
varios clculos.

Electrnica Aplicada
20
Mtodo de Operacin: Dependiendo de su mtodo de operacin, las entradas se clasifican en varias

categoras: interruptores, seales digitales, y sensores variables. Los interruptores proporcionan informacin
ON u OFF, mientras que los sensores variables proporcionan un amplio rango de valores.
El tipo de seal ms simple que recibe el ECM es
conocido como una entrada de interruptor, es una
seal clara en dos estados High (Alta, ON) o Low
(Baja, OFF), dependiendo del estado del interruptor
(abierto o cerrado). Sin embargo, el ECM puede
recibir dos tipos de seales de entrada de
interruptores, dependiendo de la ubicacin de la fuente
de alimentacin que energiza el circuito.
El circuito Pull-Up figura 4.6, es alimentado por una
fuente externa al ECM. Cuando el interruptor se cierra
el voltaje de la fuente externa genera una seal de
referencia alta (high On). El interruptor abierto, por
otra parte genera una seal de referencia baja (low
Off).
El circuito Pull-Down figura 4.7, es alimentado con
una seal de voltaje de referencia proveniente de una
fuente del ECM. Cuando el interruptor se cierra, la
fuente de voltaje es conducida a una tierra externa al
ECM y registra una seal baja (low Off). Cuando el
interruptor est abierto el ECM registra una seal de
referencia alta (high On).
Sensores de entrada digital: Los ejemplos de estos

tipos de sensores incluyen a: el sensor MAF, de rpm
(hall). Esta es una seal ON OFF, similar a la del
interruptor. La diferencia est en que el sensor
conmuta rpidamente la seal (ON-OFF) y el ECM usa
el porcentaje, al cual el sensor conmuta la seal,
como una seal de entrada.
Fig. 4.6 Circuito Pull Up
Fig. 4.7 Circuito Pull - Down
Fig. 4.8 Circuito Digital
Sensores variables: Estos sensores pueden ser: restatos, termistores (dos cables) o potencimetros (tres
cables). Estos tipos de sensores pueden proporcionar un amplio rango de seales de voltaje, proporcionando
una variedad de lecturas.
Si el sensor tiene un cable, este cable conduce el voltaje de referencia del ECM, y el circuito es
completado a tierra a travs del cuerpo del sensor, (figura 4.9). El ECM monitorea el voltaje del cable y usa este
voltaje como una seal de entrada. El sensor de oxgeno es un ejemplo de un sensor de un cable.
Si el sensor posee dos cables, un cable conduce el voltaje de referencia del ECM. El otro es el
cable de tierra, el cual va hacia el ECM o a una tierra externa (figura 4.10). El ECM obtiene la seal de entrada,
por medio del monitoreo de la lnea del voltaje de referencia. Un ejemplo de esto seria el sensor ECT.
Si el sensor tiene tres cables, uno es para el voltaje de referencia, un circuito de tierra de retorno
al ECM y un cable para la seal de voltaje (figura 4.11). El ECM monitorea el cable de la seal para obtener los
valores de entrada. El sensor TPS es un ejemplo tpico de este tipo de sensor.
Electrnica Aplicada
Fig. 4.9 Sensor de Oxgeno de un cable
Fig. 4.10 Sensor ECT de dos cables tpico
Fig. 4.11 Sensor TPS de tres cables tpico

21
Electrnica Aplicada
4.4.-
22
Sensores Resistivos:
Como su nombre los indica son sensores que actan por efecto de una resistencia que vara en
funcin de lo que ocurra en su entorno, ya sea de manera directa (potencimetro) o indirecta (temperatura,
presin, fuerza). Ac podemos destacar los siguientes:
a)
Sensor de Temperatura del refrigerante (ECT = Engine Coolant Temperatura):

Es un termistor, generalmente de coeficiente negativo NTC. Est montado en la corriente del
refrigerante del motor. A temperaturas bajas del refrigerante, la resistencia del ECT es alta, mientras que a
temperaturas altas del refrigerante la resistencia del ECT es baja. En los sistemas con coeficiente positivo
PTC, el comportamiento es inverso.
El ECM suministra al sensor ECT una seal de referencia de 5 [V] a travs de una resistencia
limitadora de corriente y mide la cada de tensin. Cuando el motor est fro el voltaje es alto y cuando el
motor est caliente el voltaje es bajo. Midiendo la cada de tensin el ECM puede conocer cul es la
temperatura del refrigerante.
El ECM usa la informacin del ECT para hacer los clculos
necesarios para:
Entrega de combustible
Control de ignicin IC
Sistema del sensor de detonaciones KS
Velocidad de marcha mnima IAC
Purga de cnister EVAP
Sistema de recirculacin de gases de escape EGR
Operacin del ventilador de enfriamiento
Fig. 4.12 Sensor de Temperatura ECT
El esquema elctrico se ha sealado en la figura 1.10

b)
Sensor de Temperatura del aire de admisin (IAT = Intake Air Temperatura):

Al igual que el sensor ECT, puede ser del tipo NTC (generalmente) o del tipo PTC. Este sensor
se ubica en el flujo de aire de admisin del motor, para registrar la temperatura del aire de admisin, posee
dos cables.
Funciona de la misma manera que el sensor ECT, a temperatura baja del aire, la resistencia del
IAT es alta, mientras que a temperatura alta del aire, la resistencia del IAT es baja ( al igual su voltaje).
Las lecturas de la temperatura del aire son de
particular importancia durante el funcionamiento del
sistema en Lazo Abierto (motor fro). La lectura de
la temperatura del aire del mltiple de admisin es
necesaria para que el ECM:
Ajuste la relacin aire combustible de acuerdo
a la densidad del aire, particularmente durante
la operacin del motor fro, cuando el mltiple
de admisin y el combustible estn debajo de la
temperatura de operacin.
Modifique el avance de chispa y el
enriquecimiento por aceleracin.
Determina cuando habilitar al sistema EGR.

Fig. 4.13 Sensor de Temperatura IAT
Electrnica Aplicada
Fig. 4.14 Seal del sensor ECT del tipo NTC
c)
23
Fig. 4.15 Seal del sensor IAT del tipo PTC
Sensor de posicin de la mariposa de aceleracin (TPS = Throttle position sensor):

El sensor TPS es un sensor de tres cables, una resistencia variable (potencimetro) montado en
un cuerpo de aceleracin y accionado por la flecha de la vlvula de aceleracin (figura 1.16). Cuando el
acelerador est cerrado, el ECM registra una seal de voltaje bajo. Cuando el acelerador est totalmente
abierto el ECM registra una seal de voltaje alto. Esto quiere decir, que la seal de voltaje cambia en
relacin a la posicin del acelerador, en marcha mnima alrededor de 0,5 [V] y totalmente abierto de 4,5 [V]
aproximadamente.
Un TPS roto o flojo puede causar descargas intermitentes de combustible de los inyectores y
una marcha mnima inestable, debido a que el ECM cree que el TPS se est moviendo. Cuando se
produzca un DTC en ECM utilizar un valor artificial como respaldo, devolviendo algo de rendimiento al
vehculo.
El ECM usa la informacin del TPS para calcular:
Entrega de combustible
Purga del cnister
Tiempo de ignicin
Sistema EGR
A/C
En algunos motores el TPS es ajustable (se debe seguir las instrucciones del fabricante). En
otros motores, el sensor no es ajustable y es auto cero.

Electrnica Aplicada
Fig. 4.16 Sensor de Posicin TPS
24
Fig. 4.17 Seal del Sensor TPS
TPS Ajustable: Tiene una ranura desplazable y roldana con forma de media luna. Despus que este tipo
de sensor sea removido o reemplazado, debe ser ajustado conforme a las especificaciones correctas de tal
forma que el ECM reciba seales exactas del ngulo del obturador del acelerador.
TPS NO Ajustable: Tiene orificios y roldanas redondos, tiene un sistema que le permite un ajuste a auto
cero del TPS de manera automtica, una vez que se acciona el interruptor de ignicin a la posicin ON.
Mientras el voltaje del TPS est dentro de un cierto rango (por ejemplo 0,2 y 1,25 [V]), el ECM determina
esto como el 0% de abertura del acelerador; el ECM calcula cualquier cambio (partiendo de este valor
bsico) como un incremento en el porcentaje de abertura del obturador del acelerador.
Fig. 4.17 Sensor TPS No-Ajustable y Ajustable

La conexin elctrica y descripcin de la misma est especificada en la figura 4.11

Electrnica Aplicada
d)
25
Medidor del Flujo de Aire de Admisin:

Hay dos mtodos para registrar el flujo de aire de admisin que entra al motor: Velocidad
Densidad (Speed Density) y Masa y Flujo de Aire MAF (Mass Air Flow).
Velocidad Densidad: Es un sistema de medicin del flujo de aire de admisin por medio de registro de
los cambios en la presin del mltiple de admisin, que son el resultado de los cambios en la carga y
velocidad del motor. El ECM usa un sensor MAP para leer la presin absoluta del mltiple de admisin.
El ECM combina MAP con temperatura, eficiencia volumtrica y EGR para calcular la masa y flujo de aire.
Conforme se incrementa la presin absoluta del mltiple de admisin, se incrementa la densidad
del aire con lo cual se requiere un incremento de combustible. El ECM incrementa el ancho de pulso del
inyector para cumplir este requerimiento, basado en un flujo de aire calculado.
Sensor de Masa y Flujo de Aire MAF: Este sensor est ubicado en el ducto de aire de admisin y mide
el volumen y la densidad del aire que entra al motor. Debido a la forma en que este sensor hace sus
mediciones, el sensor MAF es capaz de medir la temperatura, densidad y humedad del aire de entrada.
Todas estas variables juntas determinan la masa de aire que entra al motor. El ECM lee la masa y flujo de
aire actual para calcular los requerimientos de combustible.
Todos usan el mismo principio de operacin: La
resistencia de un conductor vara con la temperatura; en
el caso del sensor MAF, el conductor es mantenido a
una temperatura constante y calibrada. Conforme pasa
un mayor volumen de aire por el conductor caliente, (el
calor es transferido por el aire que est pasando) mayor
es la cantidad de corriente requerida para mantener la
temperatura constante del conductor. De manera
similar, si el aire es ms hmedo, denso o fro, este
absorber ms calor del sensor, requiriendo ms
corriente para mantener la temperatura del sensor. Esta
corriente se traduce en una seal de voltaje, dicindole
al ECM cuanto flujo de aire hay, de esta forma al ECM
puede hacer sus
clculos para el control del
combustible y el tiempo de encendido, figura 4.18
Fig. 4.18 Seal del sensor MAF
Figura 4.19 Despiece de un sensor MAF

Electrnica Aplicada
26
Sensor MAF de Hilo Caliente (AC Rochester): El sensor est

ubicado antes de la placa del acelerador en el flujo del aire de
admisin; y usa una pantalla tipo panal, para disolver la turbulencia
del aire. Los circuitos electrnicos del sensor estn integrados en un
contenedor, el cual se encuentra entre el cuerpo del flujo de aire y el
difusor,
Este sensor MAF usa un elemento resistivo que es calentado a una
temperatura superior a la temperatura ambiente (figura 4.19). Este
calor se pierde conforme el flujo de aire pasa a travs del elemento.
La energa necesaria para mantener caliente al elemento es
registrado por el ECM y le indica la masa y flujo de aire. Ya que la
seal del sensor MAF es convertida a una frecuencia, el ECM recibe
una lectura que ofrece alta resolucin e inmunidad al ruido.
Fig. 4.18 Sensor MAF
Sensor MAF (Hitachi): El sensor MAF usado en
algunos modelos, consiste en una pantalla para
disolver la turbulencia del aire, un termistor para
medir la temperatura del aire de admisin, un
elemento calentado y un mdulo electrnico (figura
4.19).
Un pasaje pequeo dentro del sensor dirige parte del
flujo de aire para que pase por el termistor y el
elemento calentado. El mdulo mide la corriente
elctrica necesaria para mantener el elemento
calentado a una temperatura constante. La seal
digital de 5 [V] es convertida por el ECM en el rango
del flujo de aire en gramos/segundos.
Fig. 4.19 Sensor MAF Hitachi
Fig. 4.20 Circuito elctrico del sensor MAF

Electrnica Aplicada
Fig. 4.21 Seal digital del MAF MAP
27
Fig. 4.22 Seal anloga del MAF MAP
Sensor de presin absoluta del mltiple de admisin (MAP): Es un sensor de tres cables, est
localizado en el compartimento motor y est conectado a la presin del mltiple de admisin (vaco) (figura
4.23). El sensor MAP mide los cambios de presin del aire en el mltiple de admisin, con el fin de calcular
los requerimientos de combustible y el tiempo de encendido.
La presin absoluta del mltiple de admisin es
exactamente lo opuesto al vaco del mltiple; esto quiere
decir que, el MAP es bajo cuando el vaco es alto
(acelerador cerrado), y el MAP es alto cuando el vaco es
bajo (acelerador totalmente abierto). Cuando el motor no
est funcionando, la presin en el mltiple de admisin es
la presin atmosfrica y el sensor est registrando la
presin baromtrica (BARO).
La lectura de BARO es usada durante el arranque del
motor, para calcular la entrega de combustible, as como,
durante el funcionamiento del motor para la entrega de
combustible y tiempo de encendido.
Fig. 4.23 Sensor MAP
Sensor MAP tipo medidor de esfuerzo: Este sensor contiene un chip de Silicona, de aproximadamente
3 [mm2], est ubicado en una caja sellada la cual est conectada al mltiple de admisin. Una presin fija
est sellada arriba del chip y la presin del mltiple de admisin (atmosfrica) debajo de el. Cuando el
motor est funcionando y se crea un vaco en el mltiple, la presin abajo del chip cae, creando un cambio
en la resistencia.
En operacin, el vaco del mltiple de admisin que est variando constantemente es aplicado a
la caja del sensor; cualquier cambio en el vaco aplicado causa un cambio en la resistencia del sensor.
Elctricamente, cuando la presin del mltiple de admisin es baja (motor en marcha mnima), el voltaje del

Electrnica Aplicada
28
sensor es bajo, posiblemente 1 [V]; cuando la presin del mltiple es alta (acelerador totalmente abierto), el
voltaje del sensor es alto, posiblemente de 4,5 a 5,0 [V]. Su representacin est se indica en la figura 4.24.
Fig. 4.24 Circuito del sensor MAP
4.5.-
Sensores Inductivos:
Son aquellos sensores que por efecto de electromagnetismo inducen una seal, este efecto ocurre
cuando se presenta un corte de sus lneas de fuerza del campo electromagntico que rodea al sensor. Su seal
puede ser anloga o digital, dependiendo del sensor. En sta familia se destacan los sensores: de posicin del
cigeal (CKP), del rbol de levas (CMP), de velocidad del vehculo (VSS), de efecto Hall, de control de paso de
aire (IAC), etc...
Sensor magntico seal anloga

a)
Sensor de Efecto Hall seal digital
Sensor de Posicin del Cigeal (CKP = Crankshaft Position Sensor): Hay varios tipos de sensor de
posicin del cigeal (CKP) entre ellos estn: Los de imn permanete (magnticos), de efecto Hall y
pticos.
Este sensor proporciona una seal que es usada por el ECM como referencia para calcular las rpm del
motor y la posicin del cigeal.

Electrnica Aplicada
29
En algunos sistemas de encendido, esta seal es enviada al ECM a travs del mdulo de control de
ignicin (antes mdulo DIS o HEI), en otros el sensor CKP funciona como un interruptor Pull Down
(sensores de efecto Hall o sensores pticos); en el caso particular el sensor de posicin del cigeal en va
una seal directamente al ECM de voltaje.
Existen de los tipos hall, magnticos y pticos. Los del tipo magnticos son de reluctancia variable y solo
tienen dos cables de conexin. La rueda de disparo es de baja reluctancia magntica
Los sensores de efecto hall generan una amplitud de tensin de salida constante, variando la frecuencia al
variar las rpm. la seal se genera por la variacin de un campo magntico generada por la rotacin del eje
del cigeal o distribuidor.
Fig. 4.25 Seal sensor CKP digital
b)
Fig. 4.26 Seal sensor CKP anloga
Sensor del rbol de levas (CMP = Camshaft Position Sensor):

Actualmente hay dos tipos de sensores del rbol de levas: De efecto Hall y pticos. La seal
generada por el sensor CMP es utilizada por el ECM para conocer la posicin del rbol de levas y as
determinar la inyeccin secuencial. En vehculos con sistemas OBD II, la seal del rbol de levas se usa
tambin (comparndola con la seal del sensor CKP) (figura 4.27)
Fig. 4.27 Sensor de posicin cigeal y/o rbol de levas

Electrnica Aplicada
30
Tabla 1.1. Datos caractersticos de diagnstico de sensores inductivos
c)
Sensor foto elctrico:

Este sensor est compuesto por una luz (diodo luminoso,
LED) y un elemento fotosensible (foto diodo o foto
transistor). Cuando es interrumpida la luz entre el led y el
receptor (foto diodo), el microprocesador recibe la seal de
la apertura de la vlvula del cilindro N 1.
La figura 4.28 muestra la configuracin del sensor ptico.
Fig. 4.28 Sensor Foto elctrico

Electrnica Aplicada
d)
31
Sensor de Velocidad del vehculo (VSS): La informacin de velocidad del vehculo es proporcionada al
ECM, por medio del sensor VSS. Hay dos tipos de sensores VSS: ptico y magntico.
VSS Magntico: En la mayora de los modelos, el cable del velocmetro ha sido reemplazado por un
generador de imn permanente. Este est montado en la carcaza de la transmisin / transeje en el lugar
que ocupaba el cable del velocmetro (figura 4.29)
El VSS magntico consiste en un generador de
imn permanente, el cual produce una seal de
voltaje AC pulsante, en el momento en que la
velocidad del vehculo este arriba de 5 [km/h].
El nivel de voltaje AC y el nmero de pulsos se
incrementa con la velocidad del vehculo.
La salida del VSS es de voltaje AC, el cual no
puede ser usado directamente por componentes
electrnicos digitales, como el ECM; por lo cual
el voltaje AC es convertido en una seal digital
en el mdulo amplificador (buffer) del VSS
Fig. 4.29 VSS, de Imn permanente
La informacin del mdulo amplificador puede ser compartida por el ECM, el control de velocidad de
crucero y el velocmetro electrnico, si est instalado en el vehculo.
El ECM necesita la informacin del VSS para controlar:
La vlvula de control de aire de marcha mnima (IAC)

Purga del cnister (EVAP)
Embrague del convertidor de Par (TCC)
Control de velocidad crucero
Ventilador(es) de enfriamiento elctricos
VSS ptico: Est localizado dentro del velocmetro (figura 4.30), consiste en una foto celda y un diodo
emisor de luz (LED) montados en una caja: este ensamble est conectado a un circuito amplificador. Dentro
del velocmetro un reflector giratorio con dos hojas complementan el sistema.
Funcionamiento:
Cuando el interruptor de
encendido est en la posicin de ON el LED
emite una luz infrarroja. Al girar el cable del
velocmetro, las hojas del reflector reflejan la luz
del LED dos veces por cada revolucin. La luz es
reflejada a la foto celda y sta genera una seal
elctrica, que es representativa de la velocidad
del vehculo, la cual es enviada al mdulo
amplificador. El amplificador conmuta la seal
ON y OFF, envindosela despus al ECM, el
cual interpreta los voltajes alto y bajo como la
velocidad del vehculo.
Fig. 4.30 Sensor VSS ptico

Electrnica Aplicada
32
Fig. 4.31 VSS ptico y Circuito del Mdulo Amplificador
e)
Vlvula de Control del Aire de marcha Mnima (IAC):

La vlvula de Control del Aire de marcha Mnima (IAC) est localizada en el cuerpo de acelerador en
los sistemas TBI, MFI y CMFI (figura 4.32). La vlvula IAC consiste en un vstago movible, impulsado por
un pequeo motor elctrico llamado motor de pasos. Este motor es capaz de moverse en cantidades
exactas llamadas pasos.
El ECM usa l a vlvula IAC para controlar las rpm de marcha mnima, esto lo hace cambiando la
posicin del vstago en el conducto del aire de marcha mnima en el cuerpo de acelerador. Este vara el
flujo de aire que pasa alrededor de la mariposa del acelerador, cuando el acelerador est cerrado.
Ya que la vlvula IAC es controlada por el ECM, el
puede hacer cambios continuos y precisos en el
flujo de aire para mantener la marcha mnima
correcta bajo una variedad de condiciones.
Mientras el acelerador est cerrado, el ECM
compara constantemente las rpm de marcha
mnima actuales con las rpm de marcha mnima
deseada (programadas) y ajusta la vlvula IAC para
conseguir la marcha mnima deseada. En algunos
motores, el ECM tambin ajusta el tiempo de
encendido para controlar la marcha mnima, en
forma an ms precisa.
Fig. 4.32 Vlvula IAC
Para determinar la posicin deseada del vstago de la vlvula IAC en marcha mnima o durante su
desaceleracin, indicada por la posicin cerrada del acelerador (0% del ngulo del acelerador), el ECM se
basa en las siguientes entradas:
Voltaje de la batera
Temperatura del motor (ECT)
Sensor de posicin de la mariposa (TPS)
Carga del motor (MAP MAF, compresor A/C, interruptor P/N)
Revoluciones del motor (CKP)
Velocidad del vehculo (VSS)

Electrnica Aplicada
33
El vstago es movido hacia FUERA (fuera de su asiento) para incrementar el flujo de aire y las rpm del
motor y movido hacia DENTRO (hacia su asiento) para disminuir el flujo de aire e incrementar las rpm.
En cada uno de los ciclos de ignicin de la llave de encendido, el ECM comanda la vlvula IAC hacia su
asiento (la extiende) y despus la mueve fuera de su asiento (la retrae) un nmero calibrado de pasos
(figura 4.33). esto establece una referencia correcta para su operacin, cuando el motor es puesto en
marcha. Tambin proporciona la cantidad de aire exacta para el arranque, debido a que la mariposa del
acelerador permanece cerrada durante el arranque del motor.
Fig. 4.33 Circuito de Control de la Vlvula IAC

Electrnica Aplicada
34
4.6.- Sensor Piezo Elctrico:

Este sensor es un generador de seal y acta por algn efecto que ocurra a su alrededor, en el campo automotriz
se destaca el sensor de detonaciones (picado o ).
a)
Sensor de Detonacin (KS = Knock Sensor):

El sistema del sensor de detonacin KS (figura 4.34), le permite al ECM controlar el tiempo de encendido
para el mejor rendimiento posible, mientras protege al motor de daos causados por detonaciones. Cuando
ciertas condiciones, tales como: alta temperatura del motor y combustible de mala calidad causan
detonaciones, el sensor KS enva una seal al ECM para que retrase el tiempo de encendido.
La vibracin del motor, debida a una combustin anormal o detonacin, causa que el sensor KS genere una
seal de voltaje AC. Esta seal es enviada al mdulo del KS o al ECM. En algunos sistemas el mdulo del
KS est separado del ECM (figura 4.35). En algunos sistemas el KS est integrado dentro del ECM (figura
4.36).
Esta seal es usada por el ECM para retrasar el tiempo de encendido, a travs del circuito de control de
encendido, hasta que ya no se detecte detonacin.
Fig. 4.35 Mdulo KS separado del ECM
Fig. 4.36 Mdulo KS integrado al ECM

Electrnica Aplicada
35
Fig. 4.34 Sensor de Detonacin

Fig. 4.37 Seal del sensor KS
4.7.- Inyectores de Combustible:

El combustible es entregado, ya sea arriba de la mariposa del acelerador, como el sistema TBI, o en las vlvulas
de admisin como en los sistemas MFI o CMFI; es proporcionado por un inyector de combustible, el cual es
controlado por el ECM.
El inyector de combustible es alimentado constantemente con
combustible presurizado por la bomba de combustible. El inyector
es un solenoide que, cuando el ECM cierra su circuito a tierra, lo
energiza y el combustible presurizado es inyectado dentro del
mltiple de admisin. El ECM controla el flujo de combustible por
medio de la modulacin del ancho de pulso de tiempo en ON del
inyector. El tiempo en ON del inyector es determinado por las
siguientes entradas:
Temperatura del motor (ECT)

Temperatura del aire de admisin (IAT)
Rpm del motor (CKP)
Posicin del acelerador (TPS)
MAP MAF
Sensor de Oxgeno
Voltaje del sistema
Fig. 4.38 Inyector MFI
Cuando las necesidades de combustible se incrementan, el tiempo en ON del inyector se incrementa,

produciendo una mezcla de aire combustible rica. Cuando las necesidades de combustible disminuyen, el
tiempo ON del inyector disminuye, produciendo una mezcla pobre.

Electrnica Aplicada
Fig. 4.39 Inyectores de Sistema TBI (Monopunto)
Fig.4.40 Inyectores de Sistemas MFI (Multipunto)
Fig. 4.41 Seal de Inyeccin TBI

Fig. 4.42 Seal de Inyeccin MFI
36
Electrnica Aplicada
37
4.8.- Sensor de Oxgeno (O2S):

El sensor de Oxgeno (figura 4.43) tiene un elemento central hecho de un material de cermica llamado Zirconio.
Tiene adems dos electrodos de platino, los cuales cubren las superficies interior y exterior del elemento central.
La superficie interior del sensor est expuesta al aire exterior; sta superficie forma la terminal positiva del circuito
del sensor.
La superficie exterior est expuesta a los gases de escape. Los gases calientan el sensor de oxgeno y lo
mantienen a su temperatura de operacin correcta (app. 200 C); la superficie exterior forma la terminal negativa
del circuito del sensor.
Fig. 4.43 Sensor de Oxgeno
Operacin: El ECM aplica al sensor de oxgeno un

voltaje de referencia de 450 [mV]. El ECM compara
este voltaje de referencia con el voltaje generado por
el sensor.
La cantidad de voltaje generado por el sensor es
proporcional a la diferencia entre la cantidad de
oxgeno en el aire exterior y el oxgeno en los gases
de escape.

Electrnica Aplicada
38
Fig. 4.44 Sensor de Oxgeno con 1 2 3 4 conexiones

La seal del sensor de Oxgeno est comprendida entre 0 y 1Volt, cercano a CERO la mezcla es POBRE,
en 450 [mV] es ideal o estequiomtrica y cercano a UN Volt es mezcla RICA. Grficamente la seal se
presenta de la siguiente manera:
Fig. 4.45 Seal del sensor de O2 en ralent
Fig. 4.46 Seal del sensor de O2 a 2500 rpm
De acuerdo a la seal generada, se considera bueno el sensor de Oxgeno, se realiza la prueba con el
motor a 1000 [rpm] y debe generarse a lo menos 8 ciclos en 10 [ms].
FIN DE III IV UNIDAD


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Tipos de sensores y actuadores utilizados en control

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Memoria RAM: Es una memoria de acceso aleatorio en la que se acumulan los

3.3.- CONCEPTOS BSICOS DE CONTROL.

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Unidad IV Sensores y Actuadores Aplicados a Circuitos Electrnicos

SENSORES Y ACTUADORES APLICADOS A CIRCUITOS ELECTRNICOS

Mdulo de Control Electrnico ECM ECU