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U P I I T A
Trabajo Terminal
Ingeniero en Mecatrnica
Presentan:
Asesores
M. en C. Coln vila Jos Alfredo
M. en C. Guzmn Domnguez Isaac
M. en C. Luna Resendiz Jos Concepcin
Presidente del Jurado
M. en C. Puga Manjarrez Sal Alfredo
Profesor Titular
M. en C. Salazar Silva Gastn Hugo
NDICE
RESUMEN...
OBJETIVOS.
INTRODUCCIN. 3
Captulo 1. Antecedentes.
1.1 Breve historia del empaquetado flexible..
13
13
2.3 Justificacin .
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17
21
23
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31
32
36
36
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43
Captulo 5. Conclusiones
45
BIBLIOGRAFA..
46
WEBGRAFA 47
ANEXOS
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NDICE DE FIGURAS
Figura 1. Ejemplo de mquina empaquetadora horizontal.
10
19
20
28
28
29
35
36
38
38
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NDICE DE TABLAS
Tabla 1. Caractersticas de la mquina empaquetadora de paletas de hielo y lquidos 10
construida.
Tabla 2 .Comparativa de algunas maquinas empaquetadoras horizontales existentes 11
en el mercado.
Tabla 3 .Comparativa de algunas maquinas empaquetadoras horizontales existentes 11
en el mercado.
Tabla 4. Criterios de seleccin de la banda transportadora 25
Tabla 5. Caractersticas del sensor capacitivo.. 32
Tabla 6. Caractersticas del sensor fotoelctrico.. 33
Tabla 7. Caractersticas de los motores apropiados para la aplicacin 34
Tabla 8. Caractersticas de las resistencias para termosellado. 35
Tabla 9. Caractersticas de los relevadores usados en la etapa de potencia.. 36
Tabla 10. Principales caractersticas del PLC usado en la etapa de automatizacin
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PALABRAS CLAVE:
Empaquetado flexible, Empaquetadora
Termosellado, Hibrido, Mecatrnica.
vertical,
Empaquetadora
horizontal,
ABSTRACT:
The document shows the construction of a pop-ices packer machine with the capacity
to pack liquids to elaborate freezer tubs. The project is an hybrid of vertical and
horizontal packer machines. The result is an economic and versatile machine.
RESUMEN:
El presente reporte de trabajo terminal presenta la construccin de una mquina
empaquetadora de paletas de hielo con capacidad de empaquetar lquidos para la
elaboracin de congeladas. Esta maquina empaquetadora fue construda para satisfacer
las necesidades de empaquetado de algunos productos de la empresa Equipos para
paleteras y neveras en general S.A. de C. V.
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
OBJETIVO GENERAL
Disear y construir una mquina empaquetadora de paletas de hielo con la capacidad de
empaquetar lquidos para la elaboracin de congeladas.
OBJETIVOS PARTICULARES
Para el desarrollo del presente proyecto se han planteado los siguientes objetivos
particulares:
1) Desarrollo del sistema de dosificacin de productos a empaquetar.
2) Desarrollo del sistema de doblado de envolturas.
3) Desarrollo del sistema de sellado de envolturas
4) Desarrollo del algoritmo para la automatizacin del proceso de empaquetado.
5) Programacin del Controlador Lgico Programable y pruebas de los sensores.
6) Integracin de los diferentes sistemas que involucran la maquina empaquetadora.
7) Realizacin de pruebas y validacin de resultados.
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
INTRODUCCIN
Para una mejor comprensin del lector, el presente trabajo fue dividido en 5 captulos,
los cuales se enumeran y describen a continuacin.
Captulo 1 Antecedentes: En este capitulo se realiza una breve descripcin del
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
C A P TU LO 1
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
ANTECEDENTES
1.1 BREVE HISTORIA DEL EMPAQUETADO FLEXIBLE
Los alimentos han sido envasados empacados de muy diversas maneras desde hace
miles de aos. Sin duda lo primero que el hombre aprendi a envasar fue el agua, y
lentamente esta prctica se extendi a otros productos, sto debido a que as se
mantenan limpios, secos y no se contaminaban con otros elementos, adems de que
facilitaba su transporte e impeda que los insectos u otros animales los consumieran.
La experiencia tambin ense que el envasado ayudaba a preservar los alimentos al
protegerlos de agentes ambientales dainos como el agua, el aire o la luz; as tambin
como de agentes biolgicos como bacterias.
Hasta comienzos del siglo XX, los envases de alimentos eran esencialmente rgidos
(frascos, latas, barriles), y se fabricaban bsicamente apelando al uso de metales
(predominantemente acero), vidrio, cermica, barro.
Aunque haban existido varias experiencias exitosas de envasado de caramelos y
golosinas en papel y pelculas de estao, la tcnica del envase flexible todava no haba
demostrado su potencial para llevar un producto al mercado de manera segura y adems
atractiva al consumidor.
Es en 1911 cuando puede considerarse que nace la industria de los envases flexibles. Es
en esta poca cuando simultneamente en Francia y en Alemania se desarrolla el
proceso de fabricacin de una lmina de celulosa regenerada: el conocido celofan.
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Una gran parte de alimentos envasados tienen que mantenerse refrigerados, cuando no
congelados, para llegar en ptimas condiciones de preservacin al consumidor.
Sellabilidad
Todos los empaques flexibles deben ser cerrados de alguna manera, y la mayora lo son
por termosellado. Este es un proceso en el cual se sobreponen las capas que componen
el empaque para conseguir su fusin y luego se solidifican formando una nica capa.
Imprimibilidad
El uso del envase para promocionar y describir al producto es una muy importante
herramienta de mercadeo. Los grficos, el texto, la disposicin de las figuras en el
envase, tienen que estar reproducidos de manera muy precisa y atractiva a la vista del
consumidor.
Durabilidad
Costo
Por ltimo, y no menos importante, tenemos el costo del envase, que es en muchos
casos el factor que decide entre un tipo de envase y otro.
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Celofn
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Nylon
El nylon es un polmero sinttico que pertenece al grupo de las poliamidas. Los nylons
han encontrado campos de aplicacin como materiales plsticos en aquellos sectores o
usos particulares donde se requiere ms de una de las siguientes propiedades: alta
tenacidad, rigidez, buena resistencia a la abrasin, buena resistencia al calor.
Debido a su alto costo no han alcanzado, la aplicabilidad de materiales tales como
polietileno o poliestireno, los cuales tienen un precio en promedio tres veces ms bajo
que el del nylon.
Las pelculas de nylon se emplean cada vez ms en aplicaciones de embalaje para
productos alimenticios y farmacuticos. El valor del nylon para estas aplicaciones
estriba en la posibilidad de hervir la bolsa con los alimentos dentro y en la baja
transmisin del olor.
Polietileno
Polipropileno
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Empaquetadoras horizontales
Empaquetadoras verticales
Este tipo de empaquetadoras generalmente son usadas para empaquetar lquidos, polvos
y granulados (Figura 2), en dicho tipo de empaquetadoras normalmente se hace uso de
contenedores acoplados con mecanismos de dosificado, los cuales en su mayora son
manuales, en tanto que en maquinas especializadas el dosificado es automtico. En tales
empaquetadoras el vaciado del producto es realizado de forma vertical aprovechando
que por el peso del mismo producto, este tiende a drenarse por el efecto de gravedad
dentro de los mecanismos dedicados al transporte y conduccin continua del producto
hasta la envoltura.
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Alimentacin
elctrica
Velocidad de
empaquetado
Ancho de
bobina
(Pelcula)
Tamao
Largo X Ancho
X Alto
110 VCA
1 Fase,13A
aprox.
30 PPM mximo*
350mm mm
Rollo de 3 in de
dimetro
234 X 54 X 206
cm
(En conjunto)
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Marca/Modelo
Mettler Toledo
Power Pack
(Mxico)
Mettler Toledo
WorkHorse
(Mxico)
Flow Pack
Mod. FP60
(Italia)
SmiPack
FP6000
(Italia)
Propack
Pro 21
(Argentina)
Multipack
NT-30
(Brasil)
Alimentacin
elctrica
Velocidad de
empaquetado
Ancho de bobina
(Pelcula)
330mm a 533 mm
Rollo de 3 in de
dimetro
280mm a 530mm
Rollo de 3 in de
dimetro
Tamao
Largo X Ancho X Alto
208/240 VCA
2 Fases,13
55 PPM mximo*
208/240 VCA
2 Fases
30 PPM mximo*
220-240 VCA
1 Fase
30 a 50 PPM
500 mm mximo
220-240 VCA
1 Fase
40 PPM mximo*
600 mm mximo
Rollo de 300 mm de
dimetro
105-130 VCA
1 Fase
38 PPM mximo*
No indicado
No indicado
380V
3 Fases
50 PPM mximo*
No indicado
200 X 45 X 130 cm
27 X 147 X 145 cm
No indicado
Alimentacin
elctrica
Velocidad de
empaquetado
Ancho de bobina
(Pelcula)
Tamao
Largo X Ancho X Alto
380 VCA
3 Fases
10 a 20 PPM
No indicado
380 VCA
3 Fases
35 PPM mximo
70 mm a 400 mm
1.6 X 1.4 X 3 m
380 VCA
3 Fases
25 a 35 PPM
70 mm a 400 mm
220 VCA
3 Fases
85 PPM mximo
250 mm mximo
No indicado
220 VCA
3 Fases
50 PPM mximo
220mm mximo
Rollo de 350mm de
dimetro
No indicado
220 VCA
3 Fases
450 mm mxmo
No indicado
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
C A P TU LO 2
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
2.3 JUSTIFICACIN
En la actualidad la empresa Equipos para paleteras y neveras en general S.A. de
C.V., requiere de una mquina empaquetadora de paletas de hielo que se ajuste a las
necesidades del mercado. Esto porque a los productores de paletas se les demanda una
produccin cada vez mayor, la parte del proceso en donde se pierde mucho tiempo es en
el empaquetado ya que actualmente ste se realiza de forma manual, y se desperdicia el
potencial del trabajador en este proceso.
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
DESARROLLO DE LA PROPUESTA
Tanto el empaquetado de paletas de hielo como el de lquidos se realiza de la misma
forma por la mquina, en la que solo se intercambian los mecanismos para el doblado
de la envoltura y dosificado de los productos. El proceso de sellado de la envoltura es
realizado mediante termosellado.
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Mecanismo de sellado.
Mecanismo de doblado.
Mecanismo de dosificado de producto.
Mecanismo de avance de bobina o envoltura.
Estructura principal.
Consta de dos selladoras que trabajan mediante el principio de termosellado, una es una
es usada para realizar el sellado longitudinal y la otra para el sellado transversal. Ambas
tienen el mismo principio de funcionamiento.
El sellador longitudinal es el que tiene una mayor longitud de los dos, fue diseado de
esta manera para abarcar una mayor longitud de superficie sellada y as evitar el
derramamiento de lquido al momento de que este sea vaciado en la bolsa recin hecha.
Este sellador tiene forma de t para brindar espacio a las guas de avance y dar un rea
de sujecin a la estructura principal. Este es uno de los dispositivos mviles de la
empaquetadora ya que se encuentra sujeto a una bisagra en un extremo y a un seguro en
otro. Se decidi sujetarlo de esta manera para brindarle movimiento y facilitar la
instalacin de la banda transportadora de paletas.
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Guas de avance.
Su funcin principal es el evitar que la base sujetadora gire al momento de avanzar o
retroceder cuando se realice el sellado. Las guas fueron fabricadas de acero inoxidable
(Figura 6) y se deslizan dentro de un buje de bronce para evitar la friccin y el desgaste.
En el caso de las guas del sellador vertical, son ellas las que se deslizan dentro de los
bujes de bronce, en tanto que en la selladora horizontal las guas se encuentran fijas y
son los bujes los que se deslizan sobre las guas.
Base sujetadora.
Las bases sujetadoras estn hechas de aluminio comercial (Figura 7). Tienen la funcin
de sujetar y mantener la resistencia atornillada al vstago del pistn. Para hacer la base
se maquin una barra de perfil cuadrado de aluminio, de tal modo que sta se atornille
al vstago del pistn y que en ella queda una cavidad en donde se sujeta la resistencia.
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Superficie selladora.
Su funcin principal es servir de superficie de contacto entre el sellador y la envoltura
para realizar el termosellado. Adems de que ayuda a mantener a la resistencia en la
base sujetadora. Como superficies de sellado se utilizaron perfiles de aluminio
comercial para ambas selladoras. Estas superficies selladoras (Figura 8) se encuentran
forrados con cinta tefln para evitar que el material de la envoltura se adhiera a ella al
momento de realizarse el sellado.
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Los dobladores de envolturas tanto para las paletas como para las congeladas se
fabricaron de lmina de acero inoxidable AISI 304, mismo material del que fueron
fabricadas las guas, el mecanismo de doblado se encuentra atornillado a la estructura
principal, esto para su fcil instalacin y desinstalacin.
En la figura 10 se muestra una fotografa de los primeros mecanismos de doblado de la
envoltura construidos.
Pero debido a que el funcionamiento de los dobladores no fue el deseado, se opto por
disear un nuevo mecanismo de doblado tanto para las paletas de hielo como para las
congeladas. El nuevo mecanismo para el doblado de la envoltura de las congeladas se
fabric de alambre galvanizado, se escogi este material debido a que es ms maleable
que la lamina de acero inoxidable, y durante la realizacin de pruebas de
funcionamiento tuvo un mejor comportamiento que el doblador de lamina. En la figuras
11 se muestran los dobladores para congeladas.
Figura 11. Segundo mecanismo doblador del empaque para las congeladas.
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Para el caso del doblador para las envolturas de las paletas de hielo, tambin fue
necesario el rediseo del doblador, dando por resultado un doblador fabricado de
alambre corrugado, el doblador es mostrado en la figura 12.
Figura 12. Segundo mecanismo doblador del empaque para las paletas de hielo.
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
1
Figura 14. Resbaladilla dosificadora de paletas de hielo.
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Mantenimiento
Uso de
lubricantes
Banda de Acero
inoxidable
Mucho
Si
Mayor a 5 kg
Banda Plstica
Poco
No
0.8 a 2.2 Kg
Cadena de acero
inoxidable
Mucho
Si
Mayor a 3 Kg
En la parte inferior del contenedor se acopl una bomba y una electro-vlvula para
regular el llenado de las congeladas. A la salida de la electro-vlvula se adapt una
manguera sanitaria que lleva el lquido hasta la envoltura de la congelada.
En un principio el contenedor se haba diseado de forma cilndrica (Figura 16), pero
por facilidad de fabricacin se decidi cambiar la forma del deposito, de igual forma al
principio del diseo no se haba tomado en cuenta la necesidad de usar una bomba, pero
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
se opto por usarla debido a que si se dejaba que el liquido descendiera por gravedad esto
disminuira la velocidad de llenado.
Tambin se coloco un tubo de acero inoxidable por donde pasa la manguera (Figura 17),
este tubo tiene dos funciones: la primera es ayudar a transportar el lquido hasta la etapa
de sellado y doblado del empaque, y la segunda es el servir de gua para el doblado de la
envoltura, determinando el ancho de la congelada.
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
La estructura fue diseada de tal manera que pudiera soportar el peso de cada uno de los
mecanismos que sostiene, se realiz un anlisis de deformacin de las partes criticas de
la estructura, en la figura 23 se muestra una imagen que ilustra el resultado de
deformacin mas critico de la estructura, cabe mencionar que la deformacin obtenida
en la imagen mostrada se encuentran amplificados para una mejor ilustracin de los
mismos.
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Termopar tipo J
Este sensor es utilizado para medir la temperatura en las selladoras, fue elegido debido
a que presenta una alta exactitud en la medicin, y es econmico, adems de que tiene
un alto rango de temperaturas a medir (-200C a 750C).
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Este sensor (Figura 24) va montado dentro de la base sujetadora, haciendo contacto con
el elemento sujetador que es el que se encargar de realizar la transferencia de calor al
material a sellar.
Sensor capacitivo.
Este sensor es utilizado para saber si la envoltura contiene o no una paleta o liquido,
esto para pasar al avance y posterior sellado del paquete. El sensor seleccionado (Figura
25) es el modelo CCP1-1808N-A3U2 de la marca SCAN, cuyas principales
caractersticas se mencionan en la tabla 5.
Tabla 5. Caractersticas del sensor capacitivo
Tipo
Cilndrico
Dimetro
18 mm
Tipo de salida
NPN
Distancia de sensado
Hasta 8 mm
Voltaje de alimentacin
10 a 30 VDC
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Sensor fotoelctrico
Este sensor es usado para ubicar la posicin de las muescas de color negro (figura 27)
en la envoltura, esto con el fin de determinar la longitud de cada empaque. El sensor
seleccionado (Figura 26) es el modelo M18P-D015N-CX9C4U2 de la marca SCAN,
cuyas principales caractersticas se enlistan en la tabla 6:
Tipo
Cilndrico
Dimetro
18 mm
Tipo de salida
Distancia de sensado
Hasta 150 mm
Voltaje de alimentacin
10 a 30 VDC
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Motores elctricos
Se utilizan dos motores elctricos, uno es para dar avance a la envoltura y el otro para
dar el movimiento a la banda transportadora. Las caractersticas de los motores
apropiados para la aplicacin se muestran en la tabla 7. Cabe mencionar que ambos
motores son motorreductores (Figura 28).
Bomba y Electro-vlvula
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Las resistencias utilizadas para el termosellado son del tipo cartucho (Figura 30), y se
alimentan con un voltaje de 120 VAC, con estas resistencias se puede alcanzar una
temperatura de sellado de hasta 250C, lo cual nos proporciona un alto rango de
temperaturas de sellado, lo que permite utilizar diversos materiales en la realizacin de
las envolturas.
Las caractersticas de las resistencias se mencionan en la tabla 8:
Tabla 8. Caractersticas de las resistencias para termosellado.
Voltaje de alimentacin
Potencia
Temperatura mxima de trabajo
120 VAC
300 W
Hasta 250C
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Voltaje de conmutacin
Corriente de salida
12 V
Hasta 10 A
La figura 31 muestra una imagen del modulo de potencia utilizada para la activacin de
los diversos actuadores.
Voltaje de alimentacin
Tipo de entradas y salidas
Mximo consumo de corriente
Numero de entradas digitales
Numero de salidas digitales
Tiempo de respuesta
12 o 24 VDC
PNP o NPN
140 mA (entradas PNP)
170 mA (entradas NPN)
12
12
10 ms (tpica)
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INTEGRACIN Y VALIDACIN
4.1 INTEGRACIN DE COMPONENTES:
Una vez construidos todos los mecanismos que integran al proyecto, se procedi a
colocarlos en sus posiciones de trabajo. Los diversos mecanismos fueron atornillados a
la estructura principal, se escogi atornillarlos debido a que as se facilita su instalacin
y futura desinstalacin.
La integracin de cada una de las partes se realiz de la siguiente manera:
Primeramente se realizaron los barrenos necesarios para la colocacin de los diferentes
elementos mecnicos. En esta etapa se tuvo como principal problema la realizacin de
los barrenos en la estructura principal, esto debido a que fue fabricada de acero
inoxidable, material que tiene una gran dureza. Motivo por el cual se usaron brocas de
acero al cobalto, las cuales cuentan con mayor dureza que las brocas de acero a alta
velocidad convencionales.
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CONCLUSIONES
Se solucion el problema del empaquetado de paletas y congeladas generado en la
empresa Equipos para paleteras y neveras en general S.A. de C.V..
El desarrollo de la etapa mecnica fue la parte que ocupo mas tiempo de trabajo, esto
debido a la falta del equipo adecuado para soldar acero inoxidable en la escuela, pero se
resolvi de manera satisfactoria gracias al apoyo del equipo de trabajo de la empresa.
As mismo se obtuvo experiencia en el manejo del acero inoxidable, sobre todo en la
etapa de barrenado, pues se tuvo que ser paciente debido al desgaste contino de las
brocas utilizadas para este proceso.
El uso del PLC en el proceso facilit la integracin de los distintos sensores y
actuadores, as mismo su programacin en lenguaje escalera es de fcil entendimiento,
por lo que en procesos posteriores donde se necesite automatizar un proceso y se cuente
con el capital suficiente se puede optar por trabajar con estos dispositivos.
Debe tenerse en cuenta las diferentes normas de uso de diferentes materiales para el
manejo de alimentos, en este caso se utiliz acero inoxidable grado alimentos AISI-304,
polipropileno y mangueras plsticas grado alimentos.
La etapa del proyecto que ocasiono mas problemas fue la parte del doblado de las
envolturas, esto debido a que se tenan los fenmenos de atascamiento y corrimiento de
la envoltura en el doblador, motivo por el cual se cambiaron total o parcialmente los
diseos de las dobladoras.
45
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BIBLIOGRAFA
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
WEBGRAFA
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http://www.calop.com.ar/index.php
[3]
http://www.smigroup.it/site/profilo.php?IdPage=smipack_profilo&lang=es#
http://www.envapack.com/envases_empaques85.html
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http://www.ggapack.com/es/htmpg/WhatsNew.htm
[5]
http://www.americanprintpak.com/espanol/cohesivc.htm
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http://www.gui.uva.es/~polyfemo/celophane/2.html
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[8]
http://www.envapack.com/modules.php?op=modload&name=News&file=article&sid=224
[9]
http://www.gain.es/ARTICULOS Y REPORTAJES - E_U_A_ - 2 sep 04 - LA
[10] TECNOLOGA EN EL EMPAQUE_ INDUSTRIA TRASCENDENTAL.htm
http://www.tecnomaq.com.mx/articulos.htm
[11]
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A N E X OS
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Anexo A.
Costos parciales
Precio
unitario
$6.600.00
$650.00
$580.00
$350.00
$150.00
$300.00
$386.66
$220.00
$65.00
$50.00
$250.00
$100.00
$75.00
Precio
Total
$6.600.00
$650.00
$580.00
$500.00
$600.00
$1160.00
$440.00
$130.00
$100.00
$500.00
$100.00
$75.00
$300.00
$200.00
$350.00
$150.00
$300.00
$12,735.00
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Anexo B
Clculos para el motor de la banda.
10 ft =3.048 m.
3 in = 0.0762 m.
0.8 lb./ft2 = 3.9 Kg./m2.
0.0981 m.
0.4 Kg.
Lbanda Psprocket
2
3.048 0.3082
= 1.3699m 1.37 m
2
rea de la banda:
Masa de la banda:
1
min
50
x = 1.37m
Dsprocket = 0.0981m
t=
v=
x 1.37
=
= 68.5 m
= 1.14 m
min
s
1
t
50
N=
60(1.14)
60v
=
= 221.94rpm
d (0.0981)
50
Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
F = mg = 65.73 Kg * m
Potencia requerida:
P=
s2
F * v (65.73)(1.14)
=
= 0.0749 KW
1000
1000
Par requerido.
T=
P
* 9550 = 3.224 N * m
N
T=
218 rpm
75 W
200 rpm
90 W
0.090
(9550) = 4.3 N * m
200
v = 0.262 * N * D = 1.027 m
En base a los clculos anteriores del motor seleccionado, la nueva velocidad de empaquetado
ser de: 45 paq/min.
Nota: Los clculos para el motor de la bobina (para jalar el papel para el empaque) an no han
sido obtenidos debido a variables aun no definidas, pero que en lo sucesivo a los avances
sern determinadas para concluir los clculos.
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Anexo C
Calculo de la etapa neumtica para el sellado.
Formulas usadas:
Volumen del depsito (m3)
Donde:
K= constante =0.25
Q= Caudal
D= Dimetro del cilindro en cm
d= dimetro del vstago
P= presin de aire (6 Bar)
R= Cte de rendimiento
n= nmero de ciclos por minuto.
1 m3 = 1,000 litros
C = carrera
V = KQ
Fa =
D 2 pR
Fr =
( D 2 d 2 ) pR
Caudal (l/min)
Q=
Cpn
4000
Fida =
Fv =
* D 2 * p * R = 10.25 N > 7 N
( D 2 d 2 ) * p * R = 8 .8 N > 7 N
Q=
*C * p * n
4000
(2 D
d 2 = 11.21 l
min
52
Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Anexo D
Datos tcnicos del PLC seleccionado.
53
Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Anexo E
Especificaciones del sensor fotoelectrico usado en la deteccin de muescas de la bobina
54
Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Anexo F
Especificaciones del sensor capacitivo, el sensor elegido es el modelo de 18 mm. de dimetro.
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Anexo G
Especificaciones de cilindros neumticos calculados:
57
Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Anexo H
58
Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Anexo I
Caractersticas de la banda y sprocket:
59
Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Anexo J
Clculos para el motor de avance de la bobina.
Longitud del empaque de congelada
Dimetro rodillos de avance de bobina
Masa de rodillo de avance de bobina
0.15 m.
0.076m
0.2 Kg
1
min
50
x = 0.15m
t=
v=
x 0.15
=
= 7.5 m
= 0.125 m
s
min
1
t
50
N=
60v 60(0.125)
=
= 31.41rpm
d (0.076)
F = mg = 302.148 Kg * m
Potencia requerida:
P=
s2
F * v (302.148)(0.125)
=
= 0.0377685 KW
1000
1000
Par requerido.
T=
P
* 9550 = 11.48 N * m
N
31.41 rpm
37 W
11.48 N*m
30 rpm
45 W
12N*m
62
Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Anexo K
Tipos de paletas a empaquetar
Tipo
Longitud
(cm.)
Ancho
(cm.)
Espesor
(cm.)
10
2.5
10
2.5
10
25
2.5
63
Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
Anexo L
Dibujos de fabricacin de la estructura principal y la banda transportadora.
64
Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas
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Empaquetadora de paletas de hielo y congeladas