Motor de Passo

Os Motores de Passo so dispositivos eletro-mecnicos que

convertem pulsos eltricos em movimentos mecnicos que geram
variaes angulares discretas. O rotor ou eixo de um motor de passo
rotacionado em pequenos incrementos angulares, denominados
passos, quando pulsos eltricos so aplicados em uma determinada
seqencia nos terminais deste.
A rotao de tais motores diretamente relacionada aos impulsos
eltricos que so recebidos, bem como a seqencia a qual tais pulsos
so aplicados reflete diretamente na direo a qual o motor gira. A
velocidade que o rotor gira dada pela freqncia de pulsos
recebidos e o tamanho do ngulo rotacionado diretamente
relacionado com o nmero de pulsos aplicados.
Existem vrios modelos de motores de passos disponveis no
mercado, os mais comuns tm entre 2 a 72 passos/volta, significando
que levam de 2 a 72 passos para completar uma volta completa.

Vista Explodida do Motor de Passo

1)
2)
3)
4)

Tampa traseira de alumnio

Estator
Rotor
Tampa frontal de alumnio

Existem motores de passo bifsico e trifsico, unipolares e bipolares.

Vista do Rotor

Vista do estator com sua bobinas

Como o seu funcionamento

A bobina n 1 no topo esta ativada, atraindo o dente superior do eixo

A bobina do topo n 1 desativada, e a bobina da direita n 2

ativada, movendo o quarto dente mais prximo direita. Isto resulta
em uma rotao do eixo de 3.6.

A bobina inferior n 3 ativada; outra rotao de 3.6 ocorre no eixo.

A bobina n 4 ativada, rodando novamente o eixo em 3.6. Quando

a bobina n 1 no topo for ativada novemante, o eixo ter rodado em
um dente de posio, como existem 25 dentes, sero necessrios 100
passos para uma rotao completa.

Onde ele empregado

Um motor de passo pode ser uma boa escolha sempre que
movimentos precisos so necessrios. Eles podem ser usados em
aplicaes onde necessrio controlar vrios fatores tais como:
ngulo de rotao, velocidade, posio e sincronismo. O ponto forte
de um motor de passo no sua fora (torque), tampouco sua
capacidade de desenvolver altas velocidades - ao contrrio da
maioria dos outros motores eltricos - mas sim a possibilidade de
controlar seus movimentos de forma precisa. Por conta disso este
amplamente usado em impressoras, scanners, robs, cmeras de
vdeo, brinquedos, automao industrial entre outros dispositivos
eletrnicos que requerem de preciso.

Abaixo um exemplo de placa controladora de motor

de passo

Essa placa possui pode controlar 3 motores de passo usados na

movimentao dos 3 eixos de uma mquina CNC.

Tipos de Motores de passo quanto a

estrutura
Motores Unipolares

O motor de passo unipolar apresenta uma derivao central (Center tape)

entre o enrolamento de duas bobinas.

Motores Bipolares

O motor de passo bipolar no apresenta a derivao central entre o

enrolamento de duas bobinas. Entretanto, o circuito para controlar este tipo
de motor mais complexo do que o unipolar. A vantagem do bipolar
apresentar um torque maior.

Relutncia varivel

Apresenta um rotor com muitas polaridades construdo de ferro, tem estator

laminado. Por no possuir im, quando energizado apresenta torque esttico
nulo. Tendo assim baixa inrcia de rotor no pode ser utilizado como carga
inercial grande.

A preciso de um motor de passo

Vamos supor que temos um motor de passo com as seguintes
caractersticas:
-

Voltagem: 12 v;
Corrente: 340 mA;
Resistncia da bobina: 36 ohm;
Graus: 7.5

Preciso de 7.5

Na figura acima a distncia entre os ponto azuis de 7.5.

Para sabermos quantos passos so necessrios para que o motor gire

360, faa os seguintes clculos:
Passos/Volta = 360 / 7.5;
Passos/Volta = 48.

Um motor com preciso de 7.5, necessita dar 48 passos para

completar uma volta.

Servo motor

Servomotor uma mquina, mecnica ou eletromecnica, que

apresenta movimento proporcional a um comando, em vez de girar
ou se mover livremente sem um controle mais efetivo de posio
como a maioria dos motores; servomotores so dispositivos de malha
fechada, ou seja: recebem um sinal de controle; verificam a posio
atual; atuam no sistema indo para a posio desejada
O servomotor uma mquina sncrona composta por uma parte fixa
(o estator) e outra mvel (o rotor). O estator bobinado como no
motor eltrico convencional, porm, apesar de utilizar alimentao
trifsica, no pode ser ligado diretamente rede, pois utiliza uma
bobinagem especialmente confeccionada para proporcionar alta
dinmica ao sistema. O rotor composto por ms permanentes
dispostos linearmente e um gerador de sinais (resolver) instalado
para fornecer sinais de velocidade e posio.
De um servomotor so exigidos, dinmica, controle de rotao, torque
constante e preciso de posio|posicionamento. As caractersticas
mais desejadas nos servomotores so o torque constante em larga
faixa de rotao (at 4.500 rpm), uma larga faixa de controle da
rotao e variao (at 1:3000) e alta capacidade de sobrecarga (3 x
Mo).

Como funciona um servo

A caracteristica mais marcante de um servo a sua capacidade de

movimentar o seu brao at uma posio e mantelo l, mesmo que
este seja forado em outra direo.
-E como ele faz isso? Como ele sabe onde o brao deve parar?
Para entendermos melhor o servo, temos que olha-lo por dentro. Para
que vocs no precisem abrir o servo de vocs, acompanhem as
figuras abaixo.

Nesta figura podemos ver as partes que compoem um servo.

-Control Cicuit - Circuito de Controle = Responsvel por receber os
sinais e energia do receptor, monitorar a posio do potenciometro e
contolar o motor de acordo com o sinal do receptor e a posio do
potenciometro.
-Potenciometer - Potenciometro = Ligado ao eixo de saida do servo,

monitora a posio do mesmo.

-Motor = Movimenta as engrenagens e o eixo principal do servo.
-Drive Gears - Engrenagens = Reduzem a rotao do
motor,transferem mais fora ao eixo principal de saida e movimentam
o potenciometro junto com o eixo.
-Servo Case - Caixa do servo

Motor Magntico

Motores Magnticos so motores construdos baseados no princpio

magntico, onde dois ims se repelem ao serem colocados um frente
ao outro com a mesma polaridade.
Seu funcionamento baseado no princpio bsico do magnetismo
( atrao e repulso de corpos magnticos).
Praticamente j possvel colocar em movimento perptuo um
sistema que permite gerar energia menica de forma contnua e
quase ilimitada.
Um motor que pode gerar movimento sem consumir nenhuma
energia fssil, sem rudo e sem poluio.

J existem testes no Japo de veculos que usam esse sistema. O mais

difcil no o seu desenvolvimento e sim vencer a grande barreira
imposta pelos especuladores e produtores de petrleo.