UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

CINTICA DE LA PARTCULA
En la cintica se desarrollan mtodos necesarios para
formular la aceleracin de una partcula en trminos de su
velocidad y posicin. Estos conceptos se utilizarn en la
cintica para aplicar la Segunda Ley de Newton, la cual
permite estudiar los efectos provocados por una fuerza no
equilibrada que acta sobre una partcula. Dependiendo
de la geometra de la trayectoria, los problemas se
analizarn utilizando coordenadas rectangulares, normal y
tangencial o cilndricas.

Curso de DINMICA EC114 I

Profesor: Ing. Fernando Lzares La Rosa

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Galileo Galilei
Naci en Pisa, 15 de febrero de 1564 y muri en Florencia, 8 de enero de 1642, fue un
astrnomo, filsofo, matemtico y fsico que estuvo relacionado estrechamente con la
revolucin cientfica. Eminente hombre del Renacimiento, mostr inters por casi todas
las ciencias y artes (msica, literatura, pintura). Sus logros incluyen la mejora del
telescopio, gran variedad de observaciones astronmicas, la primera ley del movimiento
y un apoyo determinante para el copernicanismo. Ha sido considerado como el "padre
de la astronoma moderna", el "padre de la fsica moderna" y el "padre de la ciencia".

Su trabajo experimental es considerado complementario

a los escritos de Francis Bacon en el establecimiento del
moderno mtodo cientfico y su carrera cientfica es
complementaria a la de Johannes Kepler. Su trabajo se
considera una ruptura de las asentadas ideas
aristotlicas y su enfrentamiento con la Iglesia Catlica
Romana suele tomarse como el mejor ejemplo de
conflicto entre la autoridad y la libertad de pensamiento
en la sociedad occidental.

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Sir Isaac Newton

Naci el 4 de enero, 1643 y muri
el 31 de marzo, 1727, fue un
cientfico, fsico, filsofo, alquimista
y matemtico ingls, autor de los
Philosophiae naturalis principia
mathematica, ms conocidos como
los Principia, donde describi la ley
de
gravitacin
universal
y
estableci las bases de la
Mecnica Clsica mediante las
leyes que llevan su nombre. Entre
sus
otros
descubrimientos
cientficos destacan los trabajos
sobre la naturaleza de la luz y la
ptica
(que
se
presentan
principalmente en el Opticks) y el
desarrollo del clculo matemtico.
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Newton fue el primero en demostrar que las leyes naturales que gobiernan el movimiento en la
Tierra y las que gobiernan el movimiento de los cuerpos celestes son las mismas. Es, a menudo,
calificado como el cientfico ms grande de todos los tiempos, y su obra como la culminacin de
la Revolucin cientfica.
Newton comparte con Leibniz el crdito por el desarrollo del clculo integral y diferencial, que
utiliz para formular sus leyes de la fsica. Tambin contribuy en otras reas de las
matemticas, desarrollando el teorema del binomio. El matemtico y fsico matemtico Joseph
Louis Lagrange (17361813), dijo: "Newton fue el ms grande genio que ha existido y tambin el
ms afortunado dado que slo se puede encontrar una vez un sistema que rija el mundo
En 1684 Newton inform a su amigo
Edmund Halley de que haba resuelto el
problema de la fuerza inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia.
Newton redact estos clculos en el
tratado De Motu y los desarroll
ampliamente en el libro Philosophiae
naturalis principia mathematica. Aunque
muchos astrnomos no utilizaban las
leyes de Kepler, Newton intuy su gran
importancia
y
las
engrandeci
demostrndolas a partir de su ley de la
gravitacin universal.

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LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

PRIMERA LEY: Una partcula originalmente en reposo o
movindose en lnea recta y a velocidad constante, permanecer en
este estado en caso de que la partcula no est sujeta a ninguna
fuerza no equilibrada.
TERCERA LEY: Las fuerzas mutuas de accin y reaccin entre
dos partculas son iguales opuestas y colineales.
La primera y tercera Ley de Newton se utilizan en el desarrollo de
los conceptos de la esttica que es un caso especial de la Dinmica,
ya que la segunda ley de Newton proporciona los resultados de la
primera ley cuando la fuerza resultante es cero, es decir no ocurre
aceleracin alguna, la partcula tiene velocidad constante.
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LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

SEGUNDA LEY: Una partcula sobre la que acta una fuerza no
equilibrada F experimenta una aceleracin a con la misma
direccin que la fuerza, as como una magnitud directamente
proporcional a la fuerza.

a2

a1
m

F1

m
F2

a3

m
F3

F2 F3
F1
a1 = a2 = a3 = constante = m (masa)
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LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

El valor constante obtenido por la razn entre las magnitudes de las
fuerzas y lasa aceleraciones es una caracterstica de las partcula en
consideracin. Se le llama masa m y est sujeta a una fuerza F, esta
fuerza y la aceleracin a de la partcula deben satisfacer:

F = ma
F1
F2

Ecuacin matemtica de la Segunda Ley de Newton

(Ecuacin de movimiento)

F3
m
F4

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F1 + F2 + F3 + F4 = F = FR

F = FR = m a

FR

F = FR = m a
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O
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Gaspard-Gustave de Coriolis (21 de mayo de 1792, Pars - 19 de
septiembre de 1843). Ingeniero y matemtico francs, fue profesor de
anlisis geomtrico y de mecnica general en l'cole Centrale des Arts et
Manufactures. Su inters en la dinmica del giro de las mquinas le
condujo a las ecuaciones diferenciales del movimiento desde el punto de
vista de un sistema de coordenadas que a su vez est rotando, trabajo que
present a la Acadmie des Sciences. Debido a la importancia de su
trabajo, el efecto Coriolis lleva su nombre
El efecto Coriolis, descrito en 1836 es el efecto que se observa en un
sistema de referencia en rotacin (y por tanto no inercial) cuando un cuerpo
se encuentra en movimiento respecto de dicho sistema de referencia. Este
efecto consiste en la existencia de una aceleracin relativa del cuerpo en
dicho sistema en rotacin. Esta aceleracin es siempre perpendicular al eje
de rotacin del sistema y a la velocidad del cuerpo

Un ejemplo del efecto Coriolis es el experimento imaginario en el que disparamos un proyectil

desde el Ecuador en direccin norte. El can est girando con la tierra hacia el este y, por tanto,
imprime al proyectil esa velocidad (adems de la velocidad hacia adelante al momento de la
impulsin). Al viajar el proyectil hacia el norte, sobrevuela puntos de la tierra cuya velocidad lneal
hacia el este va disminuyendo con la latitud creciente. La inercia del proyectil hacia el este hace
que su velocidad angular aumente. Si el vuelo es suficientemente largo, el proyectil caer en un
meridiano situado al este de aqul desde el cual se dispar, a pesar de que la direccin del disparo
fue exactamente hacia el norte.
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Ley de Atraccin Gravitacional de Newton

La gravedad, denominada tambin fuerza gravitatoria, fuerza de gravedad, interaccin
gravitatoria o gravitacin, es la fuerza de atraccin que experimentan entre s los
objetos con masa.
Corresponde a la fuerza que todos conocen como peso. El peso que es familiar a todos
es la fuerza de gravedad que ejerce la tierra (que tiene una gran cantidad de masa),
con cualquier objeto que est en su superficie, incluyendo el cuerpo de las personas.
La fuerza de gravedad en la superficie de la tierra no es exactamente igual en todos los
sitios. Existen pequeas variaciones de un lugar a otro. Principalmente son dos los
factores causantes de esto:
- La tierra es aproximadamente un elipsoide de revolucin achatado en sus polos
(GEOIDE)
-Adems localmente las irregularidades de la superficie y ciertas homogeneidades
continentales provocan pequeas perturbaciones del campo a lo largo de la superficie.
Esta nocin de la Tierra como GEOIDE fue predicha por Isaac Newton en sus Principia
durante el ao 1687, para ello Newton se vali de un sencillo experimento: hacer girar
velozmente un cuerpo viscoso en un fluido lquido, de este modo expres que: "la
forma de equilibrio que tiene una masa bajo el influjo de las leyes de gravitacin y
girando en torno a su eje es la de un elipsoide de revolucin aplastado en sus polos".
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Ley de atraccin gravitacional de Newton

En su ley de la gravitacin universal, Newton
postul que dos partculas de masa M y m a
una distancia r una de la otra se atraen entre
s con fuerzas iguales y opuestas F y F
dirigidas a lo largo de la lnea que las une. La
magnitud comn F de las dos fuerzas es:

F=

GMm

r2
r

F
donde G es una constante universal, llamada
la constante de gravitacin universal. Los
M
experimentos indican que el valor de G es:
G = (66.73 + 0.03) x 10-12 m3/(kg.s2) = 34.4 x 10-9 ft4/lb.s
Las fuerzas gravitacionales existen entre cualquier par de cuerpos, pero
su efecto slo es apreciable cuando uno de ellos tiene una masa muy
grande (movimiento de planetas y satlites, cuerpos que caen sobre la
superficie terrestre).
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Por ejemplo, usando la ley de la Gravitacin Universal, podemos calcular la fuerza de

atraccin entre la tierra y el cuerpo de una persona de 50 Kg. La masa de la tierra es de 5,974
1024 Kg. y la masa de la persona es 50 Kg. La distancia entre el centro de gravedad de la
tierra (centro de la tierra) y el centro de gravedad de la persona es de 6378,14 Km. (igual a
6378140 m, y suponiendo que la persona est sobre la lnea del ecuador).
Entonces, la fuerza es:

F = 490,062N
La fuerza con que se atraen la tierra y el cuerpo de una persona de 50 Kg. es 490,062
Newton. Esto es una forma correcta de decir (usando las unidades del SI), que una persona
pesa 50 Kg. (dicho en trminos corrientes).
MASA: Propiedad de la materia por la cual es posible comparar la accin de un cuerpo con
respecto a otro. Esta propiedad se manifiesta como la atraccin gravitacional entre dos
cuerpos; proporciona una medida cuantitativa de la resistencia de la materia a un cambio en
su velocidad. Es una cantidad absoluta.

PESO: La nica fuerza gravitacional de magnitud considerable que existe entre el planeta
tierra y un cuerpo que se encuentra cerca o sobre la superficie terrestre, recibe el nombre de
PESO. No es un valor absoluto, sino relativo ya que se mide en un campo gravitacional, su
magnitud depende del lugar donde se realice la medicin.
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G m1 m2
F=
d2

G m2
m
F=
1
d2

F = m1 g= W

g=

G m2

d2

g = aceleracin de la gravedad
Sistema Internacional de unidades:
m

kilogramos (Kg.)

m/s2

Fuerza = Kg. m/s2 = NEWTON (N) = Peso

Si un cuerpo se encuentra en una ubicacin estndar (a nivel del mar) y una latitud de 45

g = 9.80665 m/s2

g = 9.81 m/s2

1 gravedad (1G)

Sistema Britnico de unidades:

Fuerza = Libras (lb.)

g = pies/s2

m = lb. s2 = SLUG
pie

g = 32.2 pies/s2

Los valores de la gravedad en el ecuador y en los polos del planeta son respectivamente:

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MARCO INERCIAL DE REFERENCIA

Cada vez que se aplica la ecuacin de movimiento, es necesario medir la aceleracin
con base en un marco de referencia inercia o Newtoniano. Tal sistema de
coordenadas no rota y puede estar fijo o bien desplazarse en una direccin
determinada con una velocidad constante (aceleracin cero)

aP/o= aP ao
ao

Y
O

aP
P

a o= 0

Trayectoria de
partcula

vo= cte

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Es posible resolver los problemas dinmicos

referente a los movimientos cerca o sobre
la superficie terrestre utilizando un marco
inercial que se supone fijo en la Tierra. An
cuando el planeta rota sobre su propio eje
y en torno del sol, en la mayora de los
clculos se ignora la aceleracin
que originan estas rotaciones.
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FZ

Ecuacin de movimiento
Coordenadas rectangulares

P
FX

k
i

FY

F=ma

Fxi + Fyj + Fzk = m (axi + ayj + azk)

Y

Fx = m ax
Fy = m ay
Fz = m az

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Fuerza de friccin
Cuando la partcula est en contacto con una superficie spera, se debe
utilizar la ecuacin de la friccin que relaciona el coeficiente de friccin

cintico k con las magnitudes de la fuerza normal N y de friccin Ff

que acta sobre la superficie de contacto y que se opone al movimiento.
trayectoria

Ff

Ff =

kN

N
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Fuerza de resorte
Si la partcula esta conectada a un resorte elstico, cuya masa es
despreciable, es posible relacionar la fuerza FR del resorte con
la deformacin del resorte por medio de la ecuacin:
FR
FR = K s
s

K
s

FR = K s

K = constante de rigidez del resorte

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s
S = deformacin del resorte
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binormal

Ecuacin de movimiento
Coordenadas Tangencial y Normal

b
O
n
normal

ub
un
P

Si la partcula se mueve a lo largo de un

espacio curvo, entonces en un instante
determinado el eje t se especifica en forma
nica; sin embargo es posible trazar un
nmero infinito de lneas rectas normales al
eje tangente en P. El eje n tendr sentido
positivo cuando se dirija de P hacia el centro
de curvatura O de la trayectoria.

ut
t
tangencial

Debido a que ut y un son siempre perpendiculares entre s y se

encuentran en un plano (llamado plano de osculacin), para el
movimiento espacial un tercer vector unitario ub define un eje
binormal b que es perpendicular a ut y un
u =u xu
b

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Ecuacin de movimiento
Coordenadas Tangencial y Normal

O
n

Es posible escribir la ecuacin de

movimiento de la partcula P en las
direcciones normal y tangencial

Fbub
Fn un

F=ma
P
Ft,

Fn y

Ft ut

Ft ut + Fn un + Fb uk = m (at + an)

Fb representan la suma de todas las componentes de las

fuerzas que actan sobre la partcula en las direcciones normal, tangencial

binormal respectivamente. No existe movimiento de la partcula en la
direccin binormal ya que la partcula se limita a desplazarse sobre la
trayectoria.

Ft = m at
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Fn = m an

Fb = 0

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Fzuz
F u

Ecuacin de movimiento
Coordenadas Cilndricas

F=ma

Fr ur
O

Fr ur + F u + Fz uz = m (ar + a + az)

Fr, F y Fz representan las sumas de todas las

componentes de las fuerzas que actan sobre la
partcula en los ejes radial (r), transversal ( ) y z.

Fr = m ar

F =ma
Fz = m az

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Ecuacin de movimiento coordenadas Cilndricas

tangente

r =f( )

tangente
r =f( )

r
F

La fuerza T causa que la partcula se mueva sobre la trayectoria r =f( ). La fuerza normal N que la
trayectoria ejerce sobre la partcula es siempre perpendicular a la tangente de la trayectoria. La
fuerza de friccin F siempre acta sobre la tangente en la direccin opuesta al movimiento. Es
posible especificar las direcciones de N y F relativos a la coordenada radial r calculando el ngulo
(PSI) que se forma entre la lnea radial extendida OM y la tangente a la curva.

Tg

r
= dr
d

Si

(+)

Si

(-)

se mide desde la lnea radial extendida a la tangente en sentido antihorario

se mide desde la lnea radial extendida a la tangente en sentido horario

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