Nombre : Jos Fernando Olmedo Salazar

Identificador : DNI 1708186307

Materia : ANLISIS DE VIBRACIONES DE MAQUINAS
Cdigo : 08 03 001
SISTEMAS DE DOS GRADOS DE LIBERTAD
Existen sistemas dinmicos que tienen ms de una masa y una coordenada nica no es
suficiente para describir el movimiento. En lugar de una condicin de resonancia se
encuentran varias.
VIBRACIN LIBRE EN UN SISTEMA DE DOS GRADOS DE LIBERTAD
Analizando el siguiente sistema de dos masas, obtendremos un sistema de ecuaciones
diferenciales lineales de segundo orden.

x2 > x1

mx''

k1 x1 k3 ( x2 x1)

m1 x1''

m1 x1'' x1 ( k1 k3) k3 x2

k2 x2 k3 ( x2 x1)

m2 x2''

m2 x2'' x1 k3 ( k2 k3) x2

En forma matricial tenemos:

m1 0 x1'' k1 k3 k3 x1

0 m2 x2'' k3 k2 k3 x2

Donde se identifica la matriz de masa y la matriz de rigidez.

Si se supone que el movimiento se realiza en un modo principal, ambas coordenadas
generalizadas tendrn movimiento armnico de la misma frecuencia.
x1

X1 sin t

x2

X2 sin t

Sustituyendo estas expresiones armnicas en las ecuaciones de movimiento, tendremos

dos ecuaciones algebraicas con X1, X2, y 2 como incgnitas.
2

k3 X2
2
X2 k2 k3 m2 k3 X1

X1 k1 k3 m1

0
0

En cada ecuacin la fraccin modal X2 / X1, que determina la forma del movimiento
puede ser expresada de la siguiente forma:

X2

k1 k3 m1

X1

k3

k3
k2 k3 m2

Multiplicando en cruz, obtendremos una cuadrtica en 2 denominada la ecuacin de

frecuencias:

k1 k3 m12 k2 k3 m22

k3

Para ejemplificar mejor, vamos a suponer que las masas y resortes son iguales, de tal
forma que obtenemos:

2k m2 2k m2

m 4 k m 3 k

Resolviendo tenemos las dos frecuencias naturales que eran de esperarse:

2

m
k
m

m
k

Sustituyendo estas frecuencias en las ecuaciones de los modos obtenemos la fraccin

modal para el primer modo y la fraccin modal para el segundo modo.

( 1)

2 k m

k
m

( 2)

2 k m 3

1 significa que X2 y X1 son iguales es decir ambas masas vibraran en una sola
direccin, mientras que el segundo modo 1, significa que los desplazamientos son
iguales, pero se encuentran fuera de fase, es decir vibran en sentidos opuestos.
Es importante determinar la naturaleza de la vibracin, as que vamos a considerar que
la masa m1 es desplazada 10 mm y se libera en un tiempo t = 0. La segunda masa m 2,
tambin se libera, pero no se desplaza.
Se ha determinado los modos normales y en forma matricial son expresados de la
forma:
( 1)

X1

X2

( 2)

X1

X2

Los desplazamientos x1(t) y x2(t) observan ambos modos normales en el movimiento de

las coordenadas geomtricas x1 y x2, como era de esperarse.
1
1
A1 cos n1 t B1 sin n1 t
A2 cos n2 t B2 sin n2 t
x2 1
1
y las velocidades son:

x1

 x1'

1
1
A1 n1 sin n1 t B1 n1 cos n1 t
A2 n2 sin n2 t B2 n2 cos n2 t
1
1

x2'

Reemplazando las condiciones iniciales obtenemos:

10

A1 A2

A1 A2

B1 n1 B2 n2

B1 n1 B2 n2

A1

A2

B1

B2

5
0

y la grfica del movimiento es:

t 0 0.1 10

x1( t ) 5 cos n1 t 5 cos n2 t

x2( t ) 5 cos n1 t 5 cos n2 t

10

10

x1( t )
x2( t )

9.746 10

Concluimos que el movimiento presenta las dos frecuencias naturales.

VIBRACIN ARMONICA FORZADA NO AMORTIGUADA
k x F( t )

m x''

k1

m1

F1 sin ( w t )
k3
m2

k2

En un sistema con dos grados de libertad se tendr dos condiciones peligrosas de

resonancia y las ecuaciones de movimiento sern:
k1 x1 k3 ( x2 x1) F ( t )
1

k2 x2 k3 ( x2 x1)

m2 x2''

m1 x1''

10
10

Si la funcin forzante es armnica F1 (t) = F1 sin ( t), la respuesta ser un

desplazamiento armnico de la misma frecuencia que la frecuencia forzante.
X1 sin t

x1

x2

X2 sin t

Sustituyendo en la ecuacin diferencial, y expresando estas dos ecuaciones simultaneas

en forma matricial
2
k1 k3 m1 2
X1
X1 k1 k3 m1 k3 X2 F
k3
1
F1

2 X2
0
X2 k2 k3 m2 k3 X1 0

k3
k2

k3

m2

El valor del determinante es la ecuacin de frecuencia para el sistema, que se resolvi

anteriormente

Det 2 k1 k3 m1 2 k2 k3 m22 k32

m1 m2 1

2
2

Usando la regla de Cramer, podemos resolver para el mximo desplazamiento X1 y X2

k3

F1

X1

m1 m2 1

k1 k3 m1 2 F
1

X2

k3

Det

F k2 k3 m2

0 k2 k3 m2

2
2

F k3

m1 m2 1

Det

2
2

Para determinar desplazamientos en funcin de la frecuencia para este caso vamos a

suponer masas y resortes iguales y por lo tanto:

X1
F1
k

r 0 0.001 5
2

relacion ( r)

2r

3 1 r 1
2

1 2
r
3

1
2

1 1

2
3

Vemos claramente que existe una similitud con el sistema de un grado de libertad
excepto por el comportamiento de una banda de frecuencias donde se ve claramente un
comportamiento interesante. Existe una frecuencia de funcionamiento en la cual el valor
es cero y esta es la base de los absorbentes dinmicos de vibracin.
Es decir si hacemos 1 = / 2, la masa m1 no vibrara.
Para X2 tenemos:
F k
X2

2
2

1

m 1 2 1
1

1
1 3
2

r 0 0.001 5
1

relacion ( r)

1 r2

1 2
r
3

ABSORBENTES DINAMICOS DE VIBRACIN

El absorbente dinmico de vibracin es un dispositivo que se usa para disminuir o
eliminar la vibracin mecnica indeseada, se utiliza en motores reciprocantes de
combustin interna grandes, en maquinaria reciprocante sincronica y en los sistemas de
lineas de transmisin de alto voltaje se puede apreciar unos dispositivos en forma de
pndulo horizontal que son absorbentes dinmicos para mitigar el efecto de la vibracin
inducida por el viento.

k1

m1

F1 sin ( w t )
k3
m2

Las ecuaciones de movimiento para la masa principal y para el absorbente son:

k1 x1 k2 ( x2 x1) F ( t )

m1 x1''

k2 ( x2 x1)

m2 x2''

En forma matricial:
k1 k2 m1 2

k2

k2

X1
2 X2
k2 m2

F1

Las amplitudes X1 y X2 son:

k2 m22 F1
k1 k2 m1 2 k2 m2 2 k22

X1

F k2
1

X2

k1 k2 m1 k2 m22 k22
2

Usando las siguientes sustituciones simplificamos la relacin:

112 = k1 / m1, la frecuencia natural de slo el sistema principal
222 = k2 / m2, la frecuencia natural de solo el sistema absorbente
= m2 / m1, la relacin de masas
= 22 / 11, la relacin de frecuencias
k2 / k1 = 2
Simplificando :
k2
k1

F
X1

k1

22
2

X2

1 2 1 2

11
22

k1

1 2 1 2

11
22

Para graficar los desplazamientos relativos, supondremos la relacin de masas es

1/10, puesto que un absorbente que se parezca al sistema original no es una buena
solucin. Y 11 = 22.
r 0 0.01 4
despla1 r

1r

1 r2 1 r2

despla2 r

1 r2 1 r2

Para terminar haremos un experimento en el programa WM2D

En el primer grafico tiene un sistema masa resorte al cual esta sometido a una fuerza
armnica de frecuencia igual a la frecuencia natural del sistema, en el lado derecho el
mismo grafico aadido un absorbente dinmico de frecuencia natural igual a la
frecuencia forzante pero de de la masa. Al activar el software vemos que
efectivamente que, mientras la primera masa entra en resonancia la otra apenas vibra.