PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

ESTUDIOS GENERALES CIENCIAS

Clculo 3
Separatas N 1
Introduccin al espacio R n

Vectores en R n .
El conjunto de las n-uplas de nmero reales, n 1, se representa por R n ; es decir
Rn
x 1 , . . . , x n : x i R para i 1, . . . , n .
Los elementos de R n sern llamados vectores y al vector a 1 , . . . , a n lo denotaremos por A. El
nmero a i se llama i-sima componente del vector A.
En R n definimos una relacin de igualdad y dos operaciones:
1. Igualdad de vectores. Si A
a1, . . . , an y B
b 1 , . . . , b n son vectores en R n , entonces
A B
a i b i para todo i 1, . . . , n
2. Adicin de vectores. Si A

b 1 , . . . , b n son vectores en R n , entonces

a1, . . . , an y B
A B
a1 b1, . . . , an bn .

3. Multiplicacin de vectores por escalares. Si es un nmero real y A

vector en R n , entonces
A
a1, . . . , an .

a 1 , . . . , a n es un

Proposicin
1.
2.
3.
4.

A, B R n se cumple que A
A, B R n , A B B A.
A, B, C R n , A B C
!
Rn, A Rn :

Rn.

C.

A
A.
El elemento de R , llamado vector cero, est dado por
0, . . . , 0 .
n

5.

Rn, ! A

Rn :
A

El vector A, llamado opuesto de A, es

A
6.
7.
8.
9.
10.

A
A
A, B
A
A

Rn,
R, A R n .
n
R , ,
R,
A
Rn,
R, A B
Rn, ,
R,
A
n
R : 1A A.

A
A
A.

1 A.

A.
B.

Definicin El conjunto R n con la relacin de igualdad y las operaciones de adicin

vectores y multiplicacin de vectores por nmeros reales,se llama espacio vectorial
real n-dimensional.
La expresin espacio vectorial R n se referir, al espacio R n , , R, con las operaciones
definidas anteriormente. Observar que para n 1, 2, 3 tenemos los conocidos R, R 2 y R 3
respectivamente.

La sustraccin de vectores puede ser definida en trminos de la adicin del siguiente modo.
Definicin Para A, B

R n cualesquiera
A

es decir,
A

a1

b1, . . . , an

bn .

Definicin Si A 1 , . . . , A m son vectores en R n y 1 , . . . , m son escalares, el vector

1A1 . . .
mAm
se llama combinacin lineal de los vectores A i con coeficientes i .
En la siguiente proposicin, enunciamos algunas propiedades bsicas.
Proposicin Demostrar que
1.
2.
3.

A
A

R:
R n : 0A

,
,y
0oA

Representacin geomtrica de vectores en R 2 y R 3 .

Representacin geomtrica de un vector. Cada vector en R 2 o R 3 puede ser representado
grficamente en el plano o el espacio de la siguiente manera:
a. Como un punto.
b. Como un radio vector. Es decir como flechas con origen en el origen de coordenadas y su
extremo en un punto del plano o del espacio con coordenadas las componentes del vector
Z

a
3

a
1

a
1

a1, a2

a1, a2, a3

c. Como una flecha o segmento dirigido. El origen es un punto P cualquiera y el extremo

ser el punto Q tal que A P Q. Por ejemplo, en el plano se tiene
Y

A
P

Paralelismo de vectores.
Definicin Sean A y B dos vectores en R n , decimos que A es paralelo a B, si existe ,
tal que B
AoA
B.
Observemos que el vector cero es paralelo a todos los vectores, pues
0A para todo
A Rn.
Definicin Sean A y B dos vectores no nulos en R n , si A es paralelo a B decimos que:
1. tienen sentidos iguales si B
2. tienen sentidos opuestos si B

A donde
A con

0, y
0.

Producto escalar y norma.

Definicin Dados los vectores A
a1, . . . , an y B
b 1 , . . . , b n en R n , el producto
escalar de A y B, representado por A B, es el nmero real
n

A B

aibi

a1b1

anbn.

i 1

b 1 , b 2 en R 2
A B a1b1 a2b2
y si A
a1, a2, a3 y B
b 1 , b 2 , b 3 en R 3
A B a1b1 a2b2 a3b3
Ntese que el producto escalar de dos vectores es un nmero real y no es un vector. Las
propiedades fundamentales del producto escalar son
En particular, si A

a1, a2 y B

Teorema Para A, B, C

R n y para todo

1. A B B A
2.
A B
A B
A B
3. A B C
A B A C
4. A A 0, A A 0 si y slo si A

.
a 1 , . . . , a n en R n , representada por

Definicin La norma (o mdulo) de un vector A

A , es el nmero real

a 2i .

A A
i 1

En particular, si A

a 1 , a 2 en R 2
a 21

A
y si A

a 22

a 1 , a 2 , a 3 en R 3
a 21

a 22

a 23

A R n con la norma que acabamos de definir se le llama espacio vectorial euclideano

n-dimensional. Las propiedades fundamentales de la norma de un vector son enunciadas a
continuacin.
Proposicin Para A, B

R n y para

R cualesquiera se cumplen:

1. A
0, A
0
A 0.
2.
A
| | A .
3. (Desigualdad de Cauchy-Schwarz)
|A B|

B .

4. (Desigualdad triangular)
A

B .

La desigualdad triangular corresponde al teorema geomtrico: la longitud de un lado de un

tringulo no degenerado es menor que la suma de las longitudes de los otros dos lados.
Definicin
1. Un vector de norma igual a la unidad se llama vector unitario.
2. El versor de un vector es un vector unitario con la misma direccin y sentido del vector.
Proposicin Si A es un vector no nulo en R n , su versor es el vector
A .
UA
A

Ortogonalidad de vectores.
Sean A y B dos vectores no nulos en R n . Por la desigualdad de Cauchy-Schwarz
2
|A B|
AB
1, de donde 1
1. Por lo tanto, existe un nico ngulo
A B
A B
AB
que cos
.
A B

0,

tal

Definicin El ngulo que forman los vectores no nulos A y B en R n , es el nmero real

0, tal que
A B .
cos
A B
Definicin Sean A y B dos vectores no nulos de R n . Decimos que A es ortogonal a B, si el
ngulo que forman es 2 .
De acuerdo con la definicin de ngulo entre dos vectores,
A es ortogonal a B
A B 0
Como A B B A, es claro que A ortogonal a B implica que B es ortogonal a A. Por esta
razn se usa con frecuencia la expresin mutuamente ortogonales. Diremos tambin que A y B
son ortogonales. El vector cero tiene la propiedad de ser ortogonal a todo los vectores.

Proyeccin ortogonal y componentes.

Definicin Sean A y B vectores en R n con B
denotada Proy B A, es el vector
Proy B A

0. La proyeccin ortogonal de A sobre B,

A B
B 2

Observacin
1. Proy B A es paralela a B.
2. A Proy B A es ortogonal a B.
Definicin El nmero A B se llama componente de A en la direccin de B y se denota
B
Comp B A, es decir
A B
Comp B A
B
En consecuencia, la relacin entre la proyeccin y la componente es
Comp B A U B ,
Proy B A
es decir,
4

1. si Comp B A
2. si Comp B A
Si Comp B A

0, entonces Proy B A tiene el mismo sentido que B, y

0 entonces Proy B A y B tiene sentidos opuestos.
0 entonces A y B son ortogonales.

Ejercicios Propuestos
1. Probar que si A, B

R n son vectores no paralelos y

A
B 0,

entonces
0.
n
2. Sean A, B R vectores no paralelos dados, C
1 A
By
D
A 2
B. Hallar los valores de y para que se cumpla la relacin
C 3D.
3. Demuestre que el vector A B
B A es paralelo a la bisectriz del ngulo que forman A y
B. Hallar un vector unitario en la direccin de dicha bisectriz.
4. En el tetraedro de la figura
B

a1

AD, a 2

CB, a 3

BD, a 4 AC, a 5 CD y a 6 BA. Demostrar que

.
a1 a2 a3 a4 a5 a6

5. Sean a, b R n , demostrar que:

a. a b 2
a b 2 2 a 2 2 b 2
b. a b a b
a 2
b 2
2
2
c. a b
a b
2 a 2 2 b 2
d. a b a b
a 2
b 2
6. Sean A y B dos vectores unitarios que forman un ngulo . Demuestre que
A B
2 sin 2 .
7. Halle un vector unitario que forme un ngulo de 45 con el vector 2, 2, 1 y un ngulo de
60 con el vector 0, 1, 1 .
8. Los vectores A, B R n forman un ngulo de 45 y A
3. Cul debe ser el valor de B
para que:
a. A B sea perpendicular a A?
b. A B forme un ngulo de 30 con A?
9. Demostrar que dos vectores A y B en R n son ortogonales si y slo si
A B
A B
10. (Teorema de Pitgoras). Dos vectores A y B en R n son ortogonales si y slo si
A B 2
A 2
B 2.

Producto vectorial y producto mixto en R 3 .

Definicin Dados los vectores A
a1, a2, a3 y B
b 1 , b 2 , b 3 , el producto vectorial de A
y B en ese orden, es el vector A B definido por
A B
a2b3 a3b2, a3b1 a1b3, a1b2 a2b1 .
Proposicin
1. A B es ortogonal tanto al vector A como al vector B.
2. A B
B A
3.
A B
A B
4. A B C
A B A C
A B C
A C
B C
5. A B 2
A 2 B 2 A B 2
6. A B
A B sin
donde es el ngulo que forman A y B.
El nmero A B representa el rea del paralelogramo determinado por los vectores A y B.
Proposicin Los vectores A y B son paralelos si, y slo si A
Proposicin Para A, B, C

R 3 cualesquiera
A B C

C A B

B A C.

Corolario Si A, B y N son vectores de R 3 tales que A N y B N, entonces A

N.

Definicin Dados los vectores A, B y C, el producto mixto de A, B y C en ese orden, es el

nmero real denotado y definido por
A, B, C
A B C.
Proposicin
1. Si A

a1, a2, a3 , B

b1, b2, b3 y C

c 1 , c 2 , c 3 , entonces
a1 a2 a3

A, B, C

det

b1 b2 b3

c1 c2 c3
2. A, B, C
B, C, A
C, A, B .
3. A B C
A B C
C A B
El nmero | A, B, C | representa el volumen del paraleleppedo determinado por los vectores
A, B y C.
Norberto Chau Prez
Lima, 11 de marzo 2016