Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA AUTOMOTRIZ
DISEO, CONSTRUCCIN E IMPLEMENTACON DE UN SISTEMA
DE CONTROL ELECTRNICO DE EMISIONES PARA UN
VEHCULO ALIMENTADO POR CARBURADOR
TESIS DE GRADO
Previa a la obtencin del Ttulo de:
INGENIERO AUTOMOTRIZ
RIOBAMBA ECUADOR
2013
ESPOCH
Facultad de Mecnica
INGENIERO AUTOMOTRIZ
ESPOCH
Facultad de Mecnica
05 de febrero de 2013
RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN
APRUEBA
NO
APRUEBA
FIRMA
RECOMENDACIONES:
El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.
DERECHOS DE AUTORA
El trabajo de grado que presentamos, es original y basado en el proceso de investigacin
y/o adaptacin tecnolgica establecido en la Facultad de Mecnica de la Escuela Superior
Politcnica de Chimborazo. En tal virtud, los fundamentos tericos - cientficos y los
resultados son de exclusiva responsabilidad del autor.
pertenece a la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo.
El patrimonio intelectual le
DEDICATORIA
El presente trabajo en el cual he puesto todo mi esfuerzo y dedicacin quiero dedicarles
primeramente a mis padres Luis y Anita, por brindarme todo su apoyo incondicional y
confiar en m durante esta etapa de mi vida.
Tambin a mis hermanas Lucy, Martha y Miriam que me han acompaado y apoyado
durante el logro de este sueo.
Luis Ramiro Tenesaca Guamn
AGRADECIMIENTO
A Dios y a mis padres por darme la vida y ser la razn para seguir adelante.
Un agradecimiento a la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo de manera especial a
la Escuela de Ingeniera Automotriz por haber permitido obtener mi profesin y cumplir
uno de mis sueos. A todos los docentes de la Escuela de Ingeniera Automotriz, que
tuvieron la paciencia de compartir sus sabios conocimientos, que me servirn en mi vida
profesional de manera especial al Dr. Mario Audelo e Ing. Emilia Aimacaa por guiarme
durante la ejecucin de este trabajo.
A todas las empresas en las cuales permitieron adquirir ms conocimientos sobre esta
profesin; y a todos mis amigos, compaeros y personas que de una u otra manera
estuvieron involucrados durante todo el trayecto de mi carrera y la ejecucin de este
trabajo.
Luis Ramiro Tenesaca Guamn
CONTENIDO
1.
INTRODUCCIN .............................................................................................. 1
1.1
Antecedentes ....................................................................................................... 1
1.2
Justificacin ........................................................................................................ 1
1.3
Objetivos ............................................................................................................. 2
2.1
3.1
3.3
4.1
Puesta a punto del motor del vehculo al cual se va instalar el sistema ........... 58
4.3
5.
5.1
5.2
5.3
6.1
Conclusiones ..................................................................................................... 84
6.2
Recomendaciones ............................................................................................. 85
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
BIBLIOGRAFA
LINKOGRAFA
ANEXOS
LISTA DE TABLAS
Pg.
1
16
17
18
18
19
Valores de
19
ms usuales 22
Caar 22
10
29
11
31
12
13
Seleccin de condensadores
14
15
16
17
42
18
45
19
62
36
20
63
21
74
22
75
23
24
81
25
82
26
27
82
28
Costo de produccin
83
LISTA DE FIGURAS
Pg.
1
10
11
Constitucin de un catalizador..
12
10
13
11
13
12
14
13
27
14
Simulador proteus.
28
15
Diagrama de bloques.
30
16
31
17
34
18
Condensador electroltico..
35
19
Condensadores cermicos.
35
20
37
21
39
22
39
23
Resistencias elctricas...
41
24
41
25
Pines de un oscilador.
42
26
43
27
43
28
49
29
51
30
52
31
53
32
53
33
54
34
54
35
55
36
56
37
56
38
57
39
57
40
59
41
Calibracin de distribuidor........
60
42
Bujas carbonizadas...
60
43
61
44
Analizador de gases...
62
45
63
46
63
47
64
48
64
49
65
50
65
51
66
52
66
53
67
54
67
55
67
56
68
57
68
58
Filtro cnister
70
59
Desmontaje de la EGR..
71
60
Prueba de PCV..
71
61
72
62
80
63
80
LISTA DE ABREVIACIONES
GLP
PMS
PMI
CO
Monxido de carbono
NOx
xidos de nitrgeno
NO
Monxido de nitrgeno
NO2
Bixido de nitrgeno
HC
Hidrocarburos
CO2
Dixido de carbono
N2
Nitrgeno
O2
Oxgeno
H2O
Agua
EGR
EVAP
PCV
ECU
RPM
Kg
Kilogramos
PM
Partculas materiales
Euro
HCT
HCNM
Hidrocarburos no metanos
mg/km
Miligramo/kilmetro
mS
Milisegundos
Microsegundos
mA
Miliamperios
mW
Miliwatios
Microfaradios
pF
Picofaradios
Voltios
IDI
Inyeccin indirecta
DI
Inyeccin directa
NTE
INEN
Msnm
Ppm
g/km
Gramos/kilometro
g/bHPh
ICONTEC
EPA
EEC
CINAE
AEADI
PIC
ISIS
VSM
ARES
CPU
RAM
EEPROM
NPN
PNP
NA
Normalmente abierto
NC
Normalmente cerrado
LCD
NTC
LED
ABC
g.l
Grados de libertad
EPP
LISTA DE ANEXOS
A
RESUMEN
Con el desarrollo de este proyecto se logra aplicar todos los conocimientos adquiridos
durante los estudios realizados en la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo carrera de
Ingeniera Automotriz, la cual viene formando profesionales con conocimientos cientficos,
ticos y morales, que aportan al desarrollo del pas.
Este trabajo tiene como finalidad implementar un sistema de control electrnico de
dispositivos anticontaminantes para vehculos alimentados por carburador y lograr
disminuir el contenido de gases txicos que estos emiten debido a su limitada tecnologa.
Esto amerita el conocimiento del tipo de gases contaminantes que emiten esta clase de
vehculos, y adems las normas que controlan el nivel de emisiones y sus valores mximos
permitidos.
El estudio de las nuevas tecnologas que incorporan los vehculos alimentados por
inyeccin electrnica, sirven como base para la seleccin de los diferentes dispositivos
anticontaminantes como el catalizador, vlvula EGR, cnister, sensor de oxgeno y
componentes electrnicos que se implementan en este proyecto; estos dispositivos cumplen
la funcin de tratar los gases de escape antes de ser expulsados a la atmsfera. Para
controlar el funcionamiento de los sistemas anticontaminantes, se disea un sistema
electrnico de control el cual hace la funcin de las modernas computadoras que incorporan
los vehculos actuales.
La necesidad de llevar a cabo esta implementacin, se debe a que un 30% del total de
vehculos existentes en el lugar que se ejecuta este proyecto son a carburador.
Mediante mediciones realizadas antes, durante y despus de la implementacin de los
dispositivos anticontaminantes y el sistema de control; se obtiene una reduccin del 74% de
monxido de carbono, 65% de hidrocarburos y 4% de dixido de carbono. Estos resultados
aportan positivamente a los esfuerzos que hacen los gobiernos locales, con la finalidad de
preservar el medioambiente en vista a los cambios climticos que experimente el planeta
por efecto de los gases nocivos que estas fuentes mviles emiten.
ABSTRACT
With the development of this Project, all the knowledge acquired at the Escuela Superior
Politcnica de Chimborazo can be applied, studies carried out at the career of Automotive
Engineering, form professionals whit a scientific, ethical and moral knowledge contributing
to the country development.
The purpose of this research work is to implement an electronic system for vehicles of
pollution control devices and to achieve carburetor fed by decreasing content of toxic gases
emitted, due to, their limited technology. The knowledge deserves the type of
contaminating gases emitted for this kind of cars, and also the standards which control the
level of emissions and maximum values allowed.
The study of the new technologies which incorporate electronic injection fueled vehicles,
are used as the basis for the selection of different pollution control devices, such as the
catalyst, EGR, canister, oxygen sensor and electronic components deployed in this project;
these devices perform the function of treating escape gases before they are discharged into
the atmosphere. To control the operation of the systems antipollution an electronic control
system is designed, which makes the function of modern computers which incorporate
existing vehicles.
The need to perform this implement is because about 30% of the total vehicles in the
execution place are running carburetor.
By means of measurements taken before, during and after the implement of pollution
control devices and the control system, a reduction of about 74% carbon monoxide, 65%
oil and 4% carbon dioxide are obtained. These results contribute to the efforts of local
governments in order to preserve the environment due to the climatic changes experienced
by the planet because of the harmful gases these sources emit.
CAPTULO I
1.
INTRODUCCIN
1.1
Antecedentes
Justificacin
Debido a las exigencias de reducir las emisiones de gases nocivos y al afn de preservar
el medioambiente, el avance tecnolgico en los automotores con sistemas de inyeccin
electrnica ha permitido cumplir con las exigencias medioambientales. Pero no siendo
as para algunos vehculos con alimentacin convencional en los cuales no existen
sistemas de control de emisiones y por lo tanto la emisin de gases nocivos hacia la
atmsfera son directos sin ser tratados, ni controlados y en mayor cantidad.
En el pas el uso de vehculos alimentados convencionalmente an es elevado y por lo
tanto la contaminacin ambiental con estos gases es mayor, se ha visto necesario disear
un sistema de control de emisiones electrnico para automotores alimentados por
Objetivos
CAPTULO II
2.
FUNDAMENTO TERICO
2.1
Gases txicos:
xido de nitrgeno (NOx).- Debido a las altas temperaturas y presiones que imperan
en un motor, los tomos de nitrgeno y oxgeno reaccionan dando lugar a monxido
de nitrgeno (NO), bixido de nitrgeno (NO2) y otros xidos de nitrgeno que de
manera colectiva se les conoce con NOx. Estos gases resultan ser precursores de
ozono, en presencia de la humedad de la atmsfera se convierten en cido ntrico,
dando lugar al fenmeno que se conoce como lluvia cida.
Hidrocarburos (HC).- La emisin de estos gases resulta cuando no se queman
completamente el combustible en el motor. Es un compuesto precursor de ozono y de
alta toxicidad para los seres vivos.
b)
Gases no txicos:
Fuente: www.efamoratalaz.com/recursos/AnticontaminacionAutomoviles.pdf
4
2.1.2 Efectos causados por los gases contaminantes. Luego de haber estudiado cada
uno de los gases que resultan de la combustin de un motor Otto y Diesel, en el presente
literal se estudia cules son sus efectos tanto al medioambiente como al ser humano.
Todas las fuentes que usan combustibles para su funcionamiento emiten gases
contaminantes algunos en pequeas cantidades, pero la acumulacin de estos provoca
serios daos ambientales y a la salud.
La contaminacin puede ser en forma de gases, lquidos o slidos. Estos gases son los
principales causantes del conocido efecto invernadero que como consecuencia se puede
ver el calentamiento global que experimenta el planeta, otros como el xido de
nitrgeno que provoca la conocida lluvia cida y tambin la destruccin de la capa de
ozono.
Algunos gases como el monxido de carbono resulta mortal para las personas y
animales si son inhalados en grandes cantidades e incluso algunos de los gases
denominados inofensivos como el dixido de carbono resultan ser peligrosos para la
salud en altas concentraciones.
2.2
1. Vlvulas neumticas
Este tipo de vlvulas son accionadas por depresin o vaco. Estn constituidas por una
membrana que acoplada a un vstago que abre o cierra la vlvula cada vez que el vaco
vence la fuerza del muelle y mueve la membrana.
Para poder controlar el vaco que activa a la vlvula EGR necesita de otra vlvula pero
elctrica la misma que es controlada por la ECU y permite el paso de vaco solo cuando
cumple las condiciones requeridas.
Figura 2. Vlvula EGR neumtica
Fuente: www.aficionadosalamecanica.com
6
2. Vlvulas elctricas
La principal caracterstica de estas vlvulas es que no necesitan de vaco para ser
accionadas, ya que cuentan con un solenoide que es controlado por la ECU.
Este solenoide acta al recibir seales elctricas de un sistema de control; este tipo de
vlvulas pueden ser netamente electrnicas cuando forman un solo cuerpo la vlvula y
el solenoide.
Figura 3. Vlvula EGR elctrica
Fuente: www.aficionadosalamecanica.com
b)
Los componentes principales del circuito de un sistema EGR son: vlvula EGR
dependiendo del tipo que sea, conexiones y un mdulo de control.
La vlvula por lo general va montada al mltiple de escape, las caeras deben ser de un
material que resista altas temperaturas y el mdulo de control recibe las seales de
algunos parmetros del motor como son temperatura y RPM.
Figura 4. Configuracin tpica del sistema EGR
Fuente: www.encendidoelectronico.com/curso-sistema-egr
7
2.2.2 Ventilacin positiva del crter. Durante el funcionamiento del motor debido a
las altas temperaturas y presiones, se produce la oxidacin y descomposicin del aceite
de engrase del motor lo cual genera gases en el interior del crter.
Esta situacin se da ms cuando el motor a perdido compresin debido a que los gases
procedentes de la combustin ingresan al crter lo cual hace que el aceite pierda
rpidamente sus propiedades de lubricacin.
Para evitar esto los motores cuentan con un sistema de ventilacin del crter para llevar
los vapores de agua, gasolina y del mismo aceite hacia afuera y ser aprovechados
nuevamente en la admisin.
Hay dos tipos de ventilacin:
a)
Ventilacin abierta
Este tipo de sistema era el que antiguamente utilizaban los vehculos. Consista en un
tubo que comunicaba el interior del crter con el exterior; este sistema iba acoplado en
la tapa de balancines y enviaba los vapores directamente a la atmsfera.
Figura 5. Ventilacin abierta del crter
Fuente: www.encendidoelectronico.com/sistemasegr
b)
Ventilacin cerrada
Este sistema actualmente es obligatorio para todos los vehculos, consiste en un tubo
que conecta directamente desde la tapa de balancines hacia el colector de admisin para
de esta manera quemar estos gases junto con la mezcla aire/combustible.
8
Fuente: www.encendidoelectronico.com/sistemasegr
2.2.3 Reciclado de vapores de combustible, cnister. La gasolina resulta ser muy
voltil e inflamable a altas temperaturas e incluso a temperatura ambiente debido a sus
propiedades.
Es por esto que una parte muy relativa de hidrocarburos (componentes de la gasolina) se
evaporan hacia la atmsfera a travs de un orificio de ventilacin del tapn de llenado
del tanque, tambin por el aireador de la cuba del carburador cuando la mariposa est en
reposo.
Los sistemas anticontaminantes incorporados en los vehculos modernos poseen una
vlvula y un filtro de carbn activo (cnister) para controlar la evacuacin de los
vapores de la gasolina.
a.
El cnister contiene en su interior carbn activo (de ah su nombre), que sirve para
retener los vapores de gasolina ya sea mientras el motor este apagado o en
funcionamiento.
9
Fuente: www.mecanicavirtual.com
b.
abierta
(acelerador)
Con el motor funcionando y la mariposa de gases abierta (es decir acelerando el motor),
el sistema entra en funcionamiento pues el vaco generado hace circular aire del exterior
hacia el cnister y abre las electrovlvulas que llevaran los gases a la admisin.
d.
Fuente: www.efamoratalaz.com/recursos/AnticontaminacionAutomoviles.pdf
La purga en el cnister se da solo cuando la centralita reciba informacin de mezcla rica
desde el sensor de oxgeno y corta la purga cuando reciba informacin de mezcla
correcta.
2.2.4 Catalizadores. El catalizador o convertidor cataltico es un dispositivo muy
importante para reducir el contenido de gases perjudiciales que resultan de la
combustin de un motor y salen por el tubo de escape.
Su ubicacin en el vehculo, este componente va montado en el tubo de escape en un
punto en el que la temperatura sea elevada para que su funcionamiento sea ptimo. La
energa calorfica de los gases de escape atraviesa el catalizador y eleva su propia
temperatura entre 400C y 700C.
a)
11
b)
Constitucin de un catalizador
Los catalizadores estn constituidos por una carcasa de acero inoxidable que contiene en
su interior las sustancias catalizadoras. Sustancias qumicamente activas que son
soportadas por un monolito (colmena cermica) cubierta por una capa amortiguadora
que la protege de los golpes.
Esta colmena est formada por millares de minsculos canales (celdas) que entran en
contacto con los gases de escape. La capa soporte del catalizador incluye una serie de
sustancias activas como xidos de aluminio, metales nobles (catalticamen
te activos): Platino, Paladio, Rodio y promotores o retardadores especficos que
aumentan o retardan la accin cataltica de los anteriores sobre determinadas reacciones.
Figura 9. Constitucin de un catalizador
Fuente: www.guiaautomotrizcr.com
La depuracin cataltica se basa en dos reacciones qumicas:
1. Reduccin: Extraccin de oxgeno de los componentes de los gases de escape.
2. Oxidacin: Adicin de oxgeno a los componentes de los gases de escape
(recombustin).
c)
Tipos de catalizadores
1. Catalizador oxidante
Es denominado tambin catalizador de dos vas por tratar dos gases. Dispone de un
solo soporte cermico que permite la oxidacin del monxido de carbono (CO) y de los
hidrocarburos (HC), es el ms sencillo y econmico de todos los catalizadores.
2. Catalizador de dos vas
Llamado tambin catalizador de tres vas de bucle abierto o tambin conocidos como
de doble efecto o doble cuerpo, son en realidad un doble catalizador con toma
12
Fuente: www.guiaautomotrizcr.com
3. Catalizador de tres vas
Son conocidos como de bucle cerrado, son los ms complejos, sofisticados y caros
usados en la actualidad. Se denomina de tres vas porque en ellos se reduce
simultneamente los tres elementos nocivos ms importantes: monxido de carbono,
xido de nitrgeno e hidrocarburos.
Para su correcto funcionamiento se precisa que la mezcla aire/combustible este muy
cerca a la estequiomtrica es decir (un kilo de gasolina por 14.7 Kg de aire). Para
cumplir esta condicin es necesario un dispositivo que controle la composicin de la
mezcla. Este dispositivo es la sonda lambda que efecta correcciones constantes sobre
la mezcla.
Figura 11. Catalizador de tres vas
Fuente: www.guiaautomotrizcr.com
13
Exteriormente los tres tipos de catalizadores son idnticos excepto el de dos vas con
toma de aire que posee un tubo. La diferencia realmente estriba en el washcoat
(recubrimiento delgado de pintura o sellador) y el tipo de materiales preciosos que
utilizan.
Figura 12. Procesos qumicos en un catalizador de tres vas
Fuente: www.guiaautomotrizcr.com
2.3
En los ltimos aos los avances tecnolgicos en el rea automotriz han ido avanzando
muy rpidamente hasta llegar a disear motores muy potentes, que debido a su tamao y
volumen, consumen ms combustible y como consecuencia de la quema del
combustible el contenido de gases contaminantes en el escape es mayor. En vista de
esto y con la preocupacin mundial, los gobiernos han impuesto normas y leyes a los
fabricantes de vehculos; estas normas y leyes nacen de organizaciones mundiales y
nacionales encargadas de controlar los niveles de emisiones.
2.3.1 Normativa Europea sobre emisiones [2]. Desde la aparicin de la Euro 1 en
1991, la Unin Europea ha ido estableciendo nuevas reglamentaciones ms estrictas en
cuanto a los valores lmite de emisiones contaminantes para los motores de gasolina y
diesel de los turismos y de los vehculos comerciales ligeros, hasta llegar a la actual
Euro 5 y futura Euro 6. La norma Euro 5 est vigente desde el 1 de septiembre de 2009
y permanecer en vigor hasta el 1 de septiembre de 2014 en temas de homologacin,
14
despus ser aplicable la Euro 6, la misma que estar vigente a partir del 1 de
septiembre de 2015.
Los valores lmite de emisiones que establece la norma Euro 5 para los vehculos diesel
son los siguientes:
Monxido de carbono (CO): 500 mg/km (no hay variacin con respecto a la norma
Euro 4).
Partculas materiales (PM): 5 mg/km.
xidos de nitrgeno (NOx): 180 mg/km
Masa combinada total de hidrocarburos (HCT) y xidos de nitrgeno (NOx): 230
mg/km.
Para los vehculos de gasolina, la norma Euro 5 impone estos lmites de emisiones:
Monxido de carbono (CO): 1000 mg/km (no se modifica respecto a la Euro 4).
Partculas materiales (PM) pero nicamente en los motores de inyeccin directa: 5
mg/km.
xidos de nitrgeno (NOx): 60 mg/km.
Masa total de hidrocarburos (HCT):100 mg/km.
Hidrocarburos no metanos (HCNM):68 mg/km.
Estos lmites de la nueva Euro 5 y la futura Euro 6 imponen a los fabricantes de
vehculos una actualizacin y mejora de las tecnologas existentes. Para las
motorizaciones diesel, se impone el uso del filtro antipartculas, el sistema de
recirculacin de gases refrigerado y aumentar su porcentaje de recirculacin (llegando
incluso hasta las 3.250 RPM.), la sonda lambda de banda ancha, el aumento de la
presin de la bomba de combustible y del turbo.
En vehculos de gasolina, el uso de deflectores en la parte baja del vehculo para
distribuir el aire y que as no encuentre resistencia a su paso, adems de la necesidad de
incorporar una bomba de agua y de aceite, ambas pilotadas.
Tabla 1. Lmites de emisiones establecidos por cada norma Euro
Norma
Entrada
CO
HTC
HCT+NOx NOx
PM
NMHC
en vigor (g/km) (g/km)
(g/km)
(g/km) (g/km)
Motor diesel
Euro1
01/07/92
2.72
15
0.97
0.14
Euro2,
IDI
Euro2,
DI
Euro3
Euro4
Euro5
Euro6
01/01/96
1.0
0.7
0.08
01/01/96
1.0
09
0.10
01/01/00
01/01/05
01/09/09
01/09/14
0.64
0.50
0.50
0.50
0.56
0.30
0.23
0.17
0.50
0.25
0.18
0.08
0.05
0.025
0.005
0.005
Motor gasolina
Euro1
Euro2
Euro3
01/07/92
01/01/96
01/01/00
2.72
2.2
2.30
0.20
0.97
0.5
-
0.15
Euro4
Euro5
Euro6
01/01/05
01/09/09
01/09/14
1.0
1.0
1.0
0.10
0.10
0.10
0.068
0.068
0.08
0.06
0.06
0.005
0.005
Fuente: www.revistacesvimap.com
2.3.2 Normas Ecuatorianas sobre el control de emisiones [3]. Las normas dirigidas a
los fabricantes de vehculos son a nivel mundial y basadas en estndares de calidad. En
el Ecuador existen normas que controlan la concentracin y los lmites permisibles de
emisiones producidas por fuentes mviles terrestres a diesel y gasolina. Estas normas
son desarrolladas y consignadas en bases a otras normas extranjeras. A continuacin se
describen estas normas y sus lmites permitidos:
a.
b.
c.
Tabla 2. Lmites permitidos por fuentes mviles con motor a gasolina marcha mnima
o ralent (prueba esttica)
% CO*
ppm HC*
150001500**
3000**
Ao modelo
01500**
15003000**
2000 y
posteriores
1.0
1.0
200
200
1990 a 1999
3.5
4.5
650
750
1989 y anteriores
5.5
6.5
1000
1200
Volumen
Altitud: metros sobre el nivel del mar (msnm).
**
Fuente: www.ant.gob.ec/normas-yreglamentos-inen-aplicados-al-transporte
Tabla 3. Lmites permitidos por fuentes mviles con motor a gasolina marcha mnima
o ralent (prueba dinmica), a partir del ao modelo 2000 (ciclos americanos)
Peso
Peso del
bruto
CICLOS Evaporativas
vehculo CO
HC NOx
Categora
del
DE
g/ensayo
cargado g/km g/km g/km
vehculo
PRUEBA
SHED
kg
kg
Vehculos
Livianos
Vehculos
Medianos
Vehculos
Pesados**
*
2.10
0.25
0.62
=< 170
6.2
0.5
0.75
1700 3860
6.2
0.5
1.1
> 3860
=<
6350
14.4
1.1
5.0
> 6350
37.1
1.9
5.0
=< 3860
2
FTP - 75
2
2
Transiente
pesado
3
4
**
Fuente: www.ant.gob.ec/normas-yreglamentos-inen-aplicados-al-transporte
17
Tabla 4. Lmites permitidos por fuentes mviles con motor a gasolina marcha mnima
o ralent (prueba dinmica), a partir del ao modelo 2000 (ciclos europeos)
Peso
HC
bruto
Peso de
CICLOS Evaporativas
CO
+
Categora
del
referencia
DE
g/ensayo
g/km NOx
vehculo
(kg)
PRUEBA
SHED
g/km
kg
M1(1)
=< 3500
M1(2), N1
2.72
0.97
< 1250
2.72
0.97
5.17
1.4
> 1700
6.9
1.7
2
2
ECE 15 +
EUDC
2
2
Fuente: www.ant.gob.ec/normas-yreglamentos-inen-aplicados-al-transporte
d.
Categora
Peso
bruto
del
vehculo
kg
Peso del
vehculo
cargado kg
Vehculos
Livianos
Todos
Todos
2.10
0.25
0.62
0.12
1700
6.2
0.5
0.75
0.16
>17003860
6.2
0.5
1.1
0.28
Todos
15.5
1.3
5.0
0.10***
Vehculos
Medianos
3860
Vehculos
Pesados**
> 3860
CO
HC NOx Partculas
g/km g/km g/km
g/km
CICLOS
DE
PRUEBA
FTP 75
Transiente
pesado
Fuente: www.ant.gob.ec/normas-yreglamentos-inen-aplicados-al-transporte
18
Tabla 6. Lmites permitidos por fuentes mviles con motor de diesel (prueba
dinmica)*, a partir del ao modelo 2000 (ciclos europeos)
Peso
bruto
Categora
del
vehculo
kg
Peso de
referencia
kg
CO
g/km
HC
g/km
Todos
2.72
0.97(4) 0.97(4)
0.14
1250
2.72
0.97(4) 0.97(4)
0.14
M1(1)
(2)
M1 , N1
N2, N3,
M2, M3(3)
3500
(4)
NOx
g/km
(4)
Partculas
g/km
>12501700
5.17
1.4
1.4
0.19
> 1700
6.9
1.7(4)
1.7(4)
1.25
Todos
4.0
1.1
7.0
0.15
> 3500
CICLOS
DE
PRUEBA
ECE 15
+ EUDC
ECE 49
Fuente: www.ant.gob.ec/normas-yreglamentos-inen-aplicados-al-transporte
Tabla 7. Lmites mximos de emisiones permitidos para fuentes mviles con motor
diesel (prueba dinmica) a partir del ao modelo 2000 (ciclos europeos)
Ao modelo
% Opacidad
2000 y posteriores
50
1999 y anteriores
60
Fuente: www.ant.gob.ec/normas-yreglamentos-inen-aplicados-al-transporte
e.
Norma Tcnica Colombiana ICONTEC 4231. Gestin ambiental. Aire. Mtodo para
determinar la opacidad de gases de motores diesel mediante la prueba esttica en
libre aceleracin. Instituto Colombiano de Normas Tcnicas. Bogot, 1997.
Decreto 2673: Normas sobre Emisiones de fuentes mviles. Ministerio del Ambiente
y de los Recursos Naturales Renovables. Repblica de Venezuela. Caracas, 1998.
20
21
CAPTULO III
3.
EMISIONES
3.1
ms usuales
3.090
2.576
22
0.98
0.95
0.90
0.80
2.326
1.960
1.645
1.280
Fuente: http://ocw.unican.es/ensenanzas-tecnicas/ampliacion-dematematicas/materiales/Tema_10.pdf
Resolviendo (1):
Carburador
Inyeccin
Total vehculos
13
23
36
11
26
37
12
22
34
13
20
33
5
6
7
8
9
12
14
12
15
12
23
23
25
21
21
35
37
37
36
33
10
14
18
32
Total
128
222
350
Fuente: Autor
En la tabla anterior se puede ver el nmero de vehculos tanto a carburador y como a
inyeccin. Estos datos son importantes puesto que en esta investigacin se pretende
estimar una proporcin poblacional que tiene una determinada caracterstica, como es
en este caso vehculos a carburador.
El estimador puntual de la proporcin poblacional es la proporcin muestral p:
23
(2)
Donde: nC, es el nmero de vehculos a carburador que se busca estimar.
n, es el tamao de la muestra.
(3)
Con una probabilidad del 95%, la proporcin muestral puede variar dentro del intervalo
calculado. Para extender la proporcin muestral a toda la poblacin, multiplicamos el
intervalo de confianza por toda la poblacin:
(4)
Esto nos indica que el nmero de vehculos a carburador est entre 2567 y 1953, dentro
del total de vehculos existentes en la Ciudad de Caar.
24
3.2
BUTTON:
especificado.
CALL:
CLEAR:
COUNT:
DATA:
DISABLE:
DEBUG.
ENABLE:
DEBUG.
END:
FOR, NEXT:
FREQOUT:
GOSUB:
GOTO:
HIGH:
INPUT:
LCDIN:
LCDOUT:
LET:
LOW:
NAP:
ON INTERRUPT:
OUTPUT:
PAUSE:
PAUSEUS:
PEEK:
POKE:
POT:
PULSIN:
PULSOUT:
PWM:
RANDOM:
RCTIME:
READ:
READCODE:
RESUME:
RETURN:
REVERSE:
SELECTCASE:
SLEEP:
STOP:
SWAP:
WHILE...WEND:
WRITE:
WRITECODE:
XIN:
Entrada X 10
XOUT:
Salida X 10
Fuente: Autor
b)
Simulador proteus
Fuente: Autor
ISIS
El sistema de enrutado de esquemas inteligentes (ISIS) por sus siglas en ingls, este
programa permite disear planos elctricos de los circuitos que se desea realizar con
diferentes componentes desde simples resistencias hasta circuitos complejos con
microprocesadores, generadores de seales y otros muchos componentes con funciones
diferentes. Los diseos realizados en ISIS pueden ser simulados en tiempo real
mediante un mdulo VSM.
Mdulo VSM
El sistema virtual de modelado (VSM) por sus siglas en ingls, permite simular en
tiempo real con posibilidad de mayor rapidez todas las caractersticas de los
microcontroladores introducido el programa que controlar en cada una de las salidas
del microcontrolador. Adems se puede simular circuitos con microcontroladores
conectados a distintos dispositivos como motores, LCD, teclados en matriz etc.
ARES
Software de edicin y ruteo avanzado (ARES) por sus siglas en ingls, es una
herramienta especial de enrutado, ubicacin y edicin de componentes. Permite fabricar
placas de circuitos impresos, permitiendo editar la capa superficial y soldadura.
28
Microcontrolador
PIC 16F877A
PIC 16F877A
DC 20 MHz
8K
368
256
15
Puertos A,B,C,D,E
3
2
MSSP, USART
PSP
8 canales de entrada
2
35 Instrucciones
PDIP 40-pin
PLCC 44-pin
TQFP 44-pin
QFN 44-pin
Fuente: http://datasheetpic16f87xa2003microchiptechnologyinc
29
Diagrama de bloques
Fuente: http://www.automasis.es.tl
30
Fuente: http://datasheetpic16f87xa2003microchiptechnologyinc
Cada uno de los pines tiene diferentes funciones lo cual depende de la programacin
previa que se le haya dado al microcontrolador. Hay otros pines que ya tienen su
funcin como el de alimentacin y el de tierra.
Tabla 11. Tabla de pines con sus funciones especiales
PIN
Nombre
Descripcin
MCLR/Vpp
RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/Vref-/CVref
RA3/AN3/Vref+
PIN
Nombre
RA4/TOCKI/C1OUT
RA5/AN4/SS/C2OUT
RE0/RD/AN5
RE1/WR/AN6
10
RE2/CS/AN7
11
Vdd
12
Vss
13
OSC1/CLKI
14
OSC2/CLKO
15
RC0/T1OSO/T1CKI
16
RC1/T1OSI/CCP2
17
RC2/CCP1
18
RC3/SCK/SCL
19
RD0/PSP0
Descripcin
Puerto bidireccional I/O, Digital I/O,
Abre-Saca cuando configura como salida
Puerto bidireccional I/O, Digital I/O,
Entrada Analgica 4
Puerto bidireccional I/O, Digital I/O
Puerto bidireccional I/O, Digital I/O,
Escribe control para Puerto paralelo
esclavo
Puerto bidireccional I/O, Digital I/O,
Chip selecciona control para Puerto
paralelo esclavo
Fuente positiva para los pines lgicos y
de I/O
Referencia de tierra para los pines lgicos
y I/O
Oscilador de cristal o entrada reloj
externa
Oscilador de cristal o Salida reloj
Puerto bidireccional I/O, Digital I/O,
Timer1 Salida Oscilador
Puerto bidireccional I/O, Digital I/O,
Timer1 Entrada Oscilador
Digital I/O
Digital I/O, Serial Sincrnico Reloj
entrada/salida para modo SPI
Puerto bidireccional I/O, Digital I/O
20
RD1/PSP1
21
RD2/PSP2
22
RD3/PSP3
23
RC4/SDI/SDA
24
RC5/SDO
25
RC6/TX/CK
26
RC7/RX/DT
27
RD4/PSP4
28
RD5/PSP5
29
RD6/PSP6
30
RD7/PSP7
31
Vss
32
Vdd
PIN
Nombre
33
RB0/INT
34
35
RB1
RB2
36
RB3/PGM
37
RB4
38
RB5
39
RB6/PGC
40
RB7/PGD
Descripcin
Puerto bidireccional I/O, Digital I/O,
Interruptor Externo
Digital I/O
Digital I/O
Digital I/O, Bajo-Voltaje ICSP permite
programacin de pin
Digital I/O
Digital I/O
Digital I/O, Dentro-circuito debugger y
ICSP reloj programable
Digital I/O, Dentro-circuito debugger y
ICSP dato programable
Fuente: http://datasheetpic16f87xa2003microchiptechnologyinc
La seleccin de este microcontrolador es porque posee las caractersticas necesarias
para cumplir con las expectativas de este proyecto, tales como: una respuesta rpida a
los impulsos elctricos del sensor de oxgeno, facilidad de conexin de los pines, el
nmero de pines necesarios y suficientes, no eleva su temperatura entre otras. Su
funcin principal es recibir seales analgicas y digitales de sensores u otros
dispositivos a travs de sus pines de entrada; y mediante una previa programacin y
acoplamiento de estas seales enviar pulsos de activacin a rels que controlan la
apertura y el cierre de vlvulas a travs de sus pines de salida.
2)
Transistor
33
Fuente: http://www.semiconductors.philips.com
La funcin del transistor en este proyecto es conmutar las pequeas cargas generadas
por el microcontrolador que son mximo hasta 5v y generar una alta ganancia con baja
saturacin de voltaje para poder activar los rels. El transistor empleado es el 2N3904 y
debe cumplir las siguientes caractersticas:
Tabla 12. Caractersticas del transistor NPN
Smbolo
VCBO
VCEO
VEBO
IC
ICM
IBM
Ptot
Tstg
Tj
Tamb
Parmetro
Voltaje ColectorBase
Voltaje ColectorEmisor
Voltaje Emisor-Base
Condiciones
Abre Emisor
60
Abre Base
40
Abre Colector
200
mA
300
mA
100
mA
500
mW
-65
+150
150
-65
+150
Corriente Colector
(DC)
Corriente Pico
Colector
Corriente Pico Base
Potencia Total de
Disipacin
Temperatura
Almacenamiento
Temperatura
Empalme
Temperatura
Ambiente
Tamb 25C
Fuente: http://www.semiconductors.philips.com
3)
Condensadores
aplica corriente continua; y si es alterna acta como circuito cerrado permitiendo el paso
de la corriente en un solo sentido esta propiedad se emplea para el filtrado de corriente.
Entre los diferentes tipos de condensadores los ms comnmente empleados en la
electrnica son los condensadores electrolticos y cermicos.
a.
Condensadores electrolticos
Fuente: www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_electronica_3/electronica_indice.html
b.
Condensadores cermicos
Tiene una constante dielctrica elevada lo que les da la propiedad de ser condensadores
pequeos pero de gran capacidad. Son los ms cercanos al condensador ideal.
Figura 19. Condensadores cermicos
Fuente: www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_electronica_3/electronica_indice.html
c.
valor de la tensin de la fuente quedan al mismo potencial, por lo tanto deja de circular
corriente. Realmente un condensador nunca llega a cargarse por completo debido a
perdidas de carga, tericamente un condensador estar cargado cuando transcurra un
cierto tiempo.
En la descarga al cortar el paso de corriente la tensin inicialmente desciende
rpidamente, existiendo valores de corrientes negativos. La tensin disminuye hasta
hacerse nula, como no hay diferencia de potencial la intensidad tambin se hace nula.
Las caractersticas principales que debe reunir un condensador son:
La capacidad de almacenar cargas elctricas al estar sometidos a una tensin.
La energa acumulada en su interior suficiente para abastecer un circuito.
Coeficiente de temperatura alto para soportar altas temperaturas.
Gran resistencia de aislamiento.
Tensin de trabajo elevada
Teniendo muy en cuenta las caractersticas principales de un condensador se selecciona
el ms apropiado para el diseo de este proyecto, siendo los ms idneos los que estn
dentro de los siguientes rangos:
Tabla 13. Seleccin de condensadores
Tipo de
Condensador
Valores
Tensiones
mximas de
trabajo
Tolerancias
Electroltico
2.2 a 4700
uF
16 a 40 v
-10 +100%
Cermico
0.56 a 560
pF
63 a 100 v
2-5-10%
Fuente: istpepamet.galeon.com/istpepamet_archivos/Capacitor.pdf
4)
Rel
Fuente: Autor
El funcionamiento bsico de un rel depende si es NA o NC (normalmente abierto o
normalmente cerrado), al circular voltaje por la bobina genera un campo magntico
haciendo que los contactos cierran la conexin. La aplicacin de los rels depende
principalmente de: nmero de contactos, intensidad admisible, tipo de corriente de
accionamiento, tiempo de activacin y desactivacin.
La funcin principal del rel utilizado en este trabajo es abrir o cerrar el paso de
corriente hacia el circuito independiente de una electrovlvula. En este caso el rel acta
como un interruptor que abre o cierra el paso de corriente y como amplificador por
controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada. De acuerdo a esta
aplicacin el rel empleado en este trabajo debe presentar las siguientes caractersticas:
Tabla 14. Caractersticas del rel
Caracterstica
Parmetro
277 v/ 110 v
5v
Valor de Carga
AC1, DC1
15 mA
Valor de Corriente
12 A
AC1
1800 VA
0.75 W
Resistencia de Contacto
100 m
Fuente: www.relpol.com.pl
37
5)
LCD
Una pantalla de cristal lquida (LCD) por sus siglas en ingls, es uno de los perifricos
ms utilizados para la presentacin de mensajes, variables y casi cualquier informacin
que proviene de un microcontrolador.
Existen LCD de diferentes tipos los de 1, 2, 3 y 4 lneas por 8 caracteres, 16 caracteres,
20 caracteres y hasta de 40 caracteres. Siendo los ms utilizados los alfanumricos de 2
lneas y 16 caracteres por lnea, pero su clasificacin depende de su aplicacin. Para
facilitar el empleo de estos dispositivos, los terminales de conexin han sido
estandarizados, generando la compatibilidad de pin a pin. [6]
En la siguiente tabla se presenta funcin y descripcin de cada pin:
Tabla 15. Descripcin de pines de un LCD
Terminal
Nombre
Funcin
Descripcin
Vss
Energa
Vdd
Energa
+5 VCD
Vee
Ajuste Contraste
RS
Comando
R/W
Comando
6
7
E
D0
Comando
E/S
Variable de 0 a 5 v
Seleccin de
Dato/Comando
Control de
Lectura/Escritura
Habilitacin
DATO LSB
D1
E/S
DATO
D2
E/S
DATO
10
D3
E/S
DATO
11
12
13
D4
D5
D6
E/S
E/S
E/S
DATO
DATO
DATO
14
D7
DATO MSB
15
16
E/S
Alimentacin
Backlight
GND Backlight
+3.5v a +5v
0v
Fuente: www.vishay.com
La principal caracterstica para la seleccin de este componente para este proyecto es
que posea el nmero de filas y caracteres suficientes para poder mostrar los parmetros
ms importantes que harn funcionar correctamente todo el sistema de control.
38
Fuente: www.vishay.com
6)
Diodo Zener
Es un diodo que funciona en zonas de ruptura, por lo que a veces se les conoce como
diodos de avalancha o ruptura. Este tipo de diodo es especial en su funcionamiento se
conecta polarizado inversamente para que de esta manera mantenga en sus terminales
una tensin de valor constante.
Figura 22. Smbolo electrnico de un diodo zener
Fuente: www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_electronica_3
Su funcionamiento al ser polarizado inversamente, la tensin aplicada va aumentando
negativamente, la corriente que circula por el diodo aumenta muy poco. Pero una vez
que la tensin llega a la tensin denominada zener, el aumento de tensin es muy
pequeo pudiendo ser constante. A este valor de tensin la variacin de corriente que
circula es grande y se denomina zona operativa.
El diodo zener genera ruido, por esta caracterstica son usados como puentes de ruido.
Debido a que la tensin permanece constante para una gran variacin de corriente son
empleados como regulador de voltaje.
39
Smbolo
1N4007A (RL
107)
Unidad
VRRM
1000
VRMS
700
VDC
1000
IO
1.0
Amps.
CJ
15
pF
TJ, TSTG
-65 a +175
Mximo Voltaje de
Bloqueo DC
Mximo Grado Progresivo
de Corriente Rectificada a
Ta = 55C
Tpica Confluencia de
Capacitancia
Rango de Temperatura de
Operacin y Almacenaje
Fuente: http://www.datasheetcatalog.net/es/datasheets_pdf/1/N/4/7/1N4728.shtml
De acuerdo a las caractersticas anteriores la seleccin del diodo zener apto para el
diseo del circuito electrnico en este trabajo es el 1N4007A (RL 107).
Su funcin es actuar como un puente de ruidos, para evitar que el ruido generado
durante la conexin de los contactos en el circuito de los rels regrese hacia el
microcontrolador y alteren su funcionamiento.
7)
Resistencia elctrica
Fuente: www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_electronica_3
Con el objeto de limitar la corriente que pasa a los diferentes componentes electrnicos
como: microcontrolador, led, LCD entre otros, empleados en la placa de control y as
evitar el dao algunos de estos componentes; se selecciona las resistencias que estn
dentro de los siguientes rangos: de 250 a 350 y de 1 K a 10K.
8)
Diodo LED
El diodo emisor de luz (LED) por sus siglas en ingls, es muy utilizado como un
indicador en algunos dispositivos y comnmente se usan para iluminacin. Estos diodos
van polarizados directamente en los circuitos. La ventaja de estos es que se encienden
muy rpido (aproximadamente en dos segundos).
Estos diodos tienen polaridad es decir un terminal positivo y un terminal negativo. Para
encenderlos la tensin suministrada por la fuente deber ser mayor a la tensin de umbral
del diodo. Pero se debe evitar que la corriente que circule por ellos este fuera de los
lmites o se daara irreversiblemente el LED, esto se puede hacer anteponiendo una
resistencia.
Figura 24. Smbolo de un diodo LED
Fuente: www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_electronica_3
41
Estos diodos en el diseo del circuito electrnico de este trabajo, son empleados como
indicadores de activacin y desactivacin de vlvulas; y tambin nos indican cuando los
parmetros establecidos para este sistema estn fuera de los lmites establecidos, es
decir nos indicaran cuando un sistema falla.
9)
Reloj oscilador
4.0 a 9.99
Frecuencia
de
Estabilidad
(%)
0.1 Estndar
(0.0025, +
0.005
opcional)
Corriente
de Entrada
Max. (mA)
Voltaje de
Entrada
(v)
Temperatura
de Operacin
(C)
40
+5.0 VDC
0.5 v
0 a + 70 (-40 a
85 opcional)
Fuente: www.vishay.com
Figura 25. Pines de un oscilador
Fuente: www.vishay.com
10)
Pin 8: Salida
Regulador de voltaje
Los reguladores de voltaje son muy usados en circuitos electrnicos porque tiene una
salida ideal para alimentar otros circuitos y microcomponentes. Uno de ellos es el
42
regulador 7805 este puede recibir un voltaje de hasta 20v por un lado y entrega 5v por el
otro; estos reguladores poseen tres pines el del medio va a tierra (GND), el de la
izquierda entrada (hasta 20v) y el restante entrega 5v.
Figura 26. Regulador de voltaje 7805
Fuente: www.jprogr.com/2012/05/como-usar-un-regulador-de-voltaje-7805.html
11)
Conductores elctricos
Fuente: www.procobreecuador.org
3.3
Para que todo esto se realice de manera correcta y precisa el sistema de control necesita
informacin de ciertos parmetros del motor como son: contenido de oxgeno en los
gases de escape, temperatura y las revoluciones del motor. Esta informacin es enviada
por sensores en forma de seales elctricas.
Los sistemas que bsicamente se tratarn en este proyecto son:
a)
Este sistema como ya se estudi en los captulos anteriores sirve para recircular una
cierta cantidad de gases del sistema de escape y llevarlos nuevamente a la admisin,
para que se mezcle con la emulsin aire/combustible y as reducir la formacin de NOx,
que es un gas txico resultante de la combustin que se genera a altas temperaturas. La
presencia de estos gases ya combustionados reducirn la temperatura y harn un mejor
llenado de la cmara, debido a que estos gases ya no reaccionaran porque ya perdieron
su oxgeno.
b)
Al igual que el sistema anterior este sistema ya se trat en los captulos anteriores,
puesto a que la gasolina es muy voltil, debido a las altas temperaturas y a las
constantes vibraciones del tanque de combustible al circular por las vas hace que la
gasolina se evapore. Estos vapores de HC estarn en el tanque hasta una cierta presin
para luego ser abandonados directamente a la atmsfera sin ser tratados como es en el
caso del vehculo en cuestin que no cuenta con un sistema que controle estos gases que
son muy contaminantes para la atmsfera.
Estos vapores por ser muy termoactivos tardarn muchos aos para disolver sus
molculas. La finalidad de estos sistemas es llevar vapores a la admisin para ser
combinados con la mezcla aire/combustible en el colector de admisin y as ser
quemados.
c)
d)
Sistema cataltico
Los sistemas catalizados son uno de los ms importantes en un vehculo que ayudan a
reducir la contaminacin. Estos sistemas se basan en reacciones qumicas de reduccin
y oxidacin, entre el elemento que est compuesto el catalizador y los gases de escape.
Al reaccionar estos gases txicos como son HC y CO principalmente, son convertidos
en gases menos txicos como O2, CO2 y vapores de agua. El vehculo que se trata en
este proyecto no cuenta con este sistema por lo que se va implementar.
Para que el sistema de control electrnico de emisiones funcione correctamente se
selecciona los elementos electrnicos como son sensores y electrovlvulas, y otros
elementos como vlvulas y actuadores; en base a la estructura y diseo del motor del
vehculo seleccionado para lo cual primero se analiza las caractersticas tcnicas de
dicho vehculo:
Tabla 18. Caractersticas tcnicas del vehculo
Caracterstica tcnica
Descripcin
Mazda
1990
Japons
2000cc
4
4 cilindros en lnea
Nafta (Gasolina)
Por Carburador
Sistema de refrigeracin
Lectura de temperatura
Un solo cuerpo
Independientes, uno por cada dos
cilindros
Un solo tubo en el acople del mltiple de
escape
Ventilacin positiva al depurador,
permanentemente abierta
Un solo rbol de levas, con distribuidor
de 4 levas en su eje
Por radiador con ventilador, refrigerado
por refrigerante-antioxidante controlado
por termostato de 75C, normalmente
cerrado
Al tablero por medio de un trompo
variante en resistencia interna
Fuente: Autor
45
Sensor de temperatura
NTC es decir que vara su resistencia conforme varia la temperatura del lquido
refrigerante del motor y puesto a que el microcontrolador no puede interpretar
directamente esta seal es necesario modificarla mediante un divisor de voltaje.
Este voltaje ya acondicionado ser fcilmente convertido en una seal digital para que
el microcontrolador pueda evaluar de manera peridica la temperatura de
funcionamiento del motor.
2.
Otro de los parmetros que el sistema de control necesita son las revoluciones del
motor, pues los sistemas que van a ser controlados solo funcionarn dependiendo de las
RPM a las que se encuentre el motor, es decir que habr momentos en los que se
necesitar una mezcla rica o mezcla pobre pero en ninguna circunstancia las
revoluciones sern las mismas.
Para que el microcontrolador reciba la seal de las RPM del motor, se aprovech del
circuito de un tacmetro digital el mismo que se acopl a la placa de control. El
tacmetro va instalado en el primario de la bobina.
3.
Sensor de oxgeno
Fuente: www.encendidoelectronico.com/curso-sensor-de-oxigeno.
49
3.4
del
microcontrolador.
El
programa
empleado para la
50
Fuente: Autor
3.4.3 Simulacin del sistema de control electrnico. El software utilizado para realizar
la simulacin del sistema de control electrnico de emisiones es el proteus, debido a la
facilidad de manejo de este programa. Para la simulacin se debe tomar muy en cuenta
el funcionamiento de los sensores para poder seleccionar el elemento electrnico que va
simular a dicho sensor; siendo as se realiza la simulacin como se observa en el
(ANEXO B).
3.4.4 Seales de entrada y salida, hacia y desde el microcontrolador
a.
Seales de entrada
Seales de salida
Para la alimentacin elctrica del sistema de control se lo hace desde el swich del
vehculo cuyo voltaje que proviene desde la batera oscila entre 12v a 14v, pero como el
voltaje de operacin de un microcontrolador va desde 0v a 5v, este voltaje sera
demasiado el cual podra averiar el sistema.
Por lo tanto se ajusta este voltaje con el uso de componentes electrnicos como son
reguladores de voltajes y capacitores, para que el microcontrolador reciba un voltaje de
5v para su operacin, en la siguiente figura se muestra el diagrama de dicho circuito:
Figura 30. Circuito de alimentacin del sistema.
Fuente: Autor
b.
El sistema de control de emisiones funcionar solo cuando la temperatura del motor sea
la adecuada es decir de 80C a 90C. Por lo tanto esta informacin es importante para el
sistema, para lo cual se usa la seal enviada por el trompo de temperatura del propio
motor, que no es nada ms que una resistencia que vara segn la temperatura del
lquido refrigerante.
52
Pero como esta seal no puede ser interpretada por el microcontrolador es necesario
modificarla utilizando un modelo matemtico, de esta manera transformar en seal
digital y poder leerla en un LCD.
Figura 31. Circuito de seal de temperatura
Fuente: Autor
c.
Fuente: Autor
53
d.
El sensor de oxgeno usa un dispositivo de zirconio que al entrar en contacto con los
gases de escape genera un voltaje entre 0v y 1v el cual es interpretado como una seal
que es usada por la ECU para de esta manera determinar el estado de la mezcla
mediante el contenido de O2 en los gases de escape.
El sistema de control diseado utilizar la seal del sensor de oxgeno para activar y
desactivar las vlvulas de los sistemas anticontaminantes, es decir si el voltaje emitido
est entre 0v 0.4v la mezcla es pobre, por lo tanto se activar el sistema EVAP; en
cambio si la seal est entre 0.6v 0.98v la mezcla es rica, por lo tanto se activar el
sistema EGR. Y por ultimo si la seal oscila entre 0.45v 0.55v la mezcla es ideal, por
lo tanto no activar ninguna electrovlvula.
Figura 33. Circuito de la seal del sensor de oxgeno
Fuente: Autor
Debido a que el voltaje es muy bajo es necesario amplificar esta seal como se ve en la
figura:
Figura 34. Circuito amplificador de seal del sensor de oxgeno
Fuente: Autor
54
El sensor de oxgeno usado en el sistema es de 4 cables es decir uno para seal, otro
como masa del sensor y los dos ltimos son masa y alimentacin del calefactor.
La finalidad de esta resistencia calefactora en estos tipos de sensores es lograr alcanzar
la temperatura de funcionamiento del sensor durante el arranque en fro del motor todo
esto se logra durante los primeros 10 minutos de encender en vehculo.
Para poder cumplir con lo requerido es necesario disear un circuito de alimentacin de
12v, el mismo que funcionar solo durante el arranque en fro.
Figura 35. Circuito para el calefactor (sensor de oxgeno)
Fuente: Autor
b.
Seal de activacin para las electrovlvulas tanto del sistema EGR como del
EVAP
Una vez que el microcontrolador interprete las seales de entrada de los diferentes
parmetros de funcionamiento del motor como son: temperatura, revoluciones y el
estado de la mezcla aire/combustible; y su correcta programacin es necesario que el
microcontrolador enve una seal de activacin a las electrovlvulas de ambos sistemas.
Es necesario disear un circuito que enve una activacin de 12v a travs de rels hacia
estas electrovlvulas.
55
Fuente: Autor
3.4.7 Diseo electrnico del sistema de control de emisiones. En el siguiente esquema
se puede ver la disposicin de los diferentes elementos electrnicos que forman parte de
la placa del sistema de control.
Figura 37. Diseo electrnico del sistema de control
Fuente: Autor
56
Fuente: Autor
3.4.8 Construccin de la placa del sistema de control. Una vez programado, diseado
y simulado el sistema electrnico, se procede a la construccin de la placa de control
como se puede ver en la siguiente figura.
Figura 39. Construccin de la placa del sistema de control
Fuente: Autor
57
CAPTULO IV
4.
4.1
Al tratarse de un motor antiguo se debe tener en cuenta que debe estar caliente para
analizarlo en correcta operacin, para lo cual se debe realizar una prueba de ruta que
permita comprobar que el motor desarrolle toda su potencia sin dificultad, en el
transcurso de esta ruta se debe ubicar posibles fallas para posteriormente analizarlas y
corregirlas.
Se debe conducir el vehculo en altas como en bajas cargas y ver si existen atracones o
cualquier anomala en estas condiciones.
Adems se deben escuchar y tomar muy en cuenta sonidos extraos en el motor.
58
Fuente: Autor
c)
chispa adecuada para posteriormente transmitir mediante el rotor a cada uno de los
contactos de la tapa del distribuidor y desde aqu a cada una de las bujas.
Cuando la chispa en las bujas no tiene la intensidad suficiente la combustin es
incompleta y por tanto pasa una cantidad de combustible sin quemar. Por este motivo se
procede a cambiar de platino y condenso; los mismos que son de fabricacin Japonesa y
de marca New-Era.
La calibracin de distancia entre los contactos con el seguidor en el punto alto del eje de
levas del distribuidor es de 0.45mm; la herramienta utilizada para la calibracin es un
calibrador de lainas.
Figura 41. Calibracin de distribuidor
Fuente: Autor
d)
Cambio de Bujas:
Al inspeccionar el estado de las bujas indica que tan bien est operando internamente
un motor, en este caso al desmontar las bujas de cada uno de los cilindros se puede ver
que estaba carbonizadas, razn por la cual se pudo confirmar que esta es la razn por la
cual se est quemando demasiado combustible, la chispa generada por las bujas en este
estado no es suficiente para quemar toda la mezcla del cilindro.
Figura 42. Bujas carbonizadas
Fuente: Autor
60
Las bujas se deben reemplazar de la misma marca recomendadas por el fabricante para
este tipo de vehculo NGKBP5ES y la calibracin entre el electrodo y tierra para este
tipo de vehculo es de 1mm.
e)
Fuente: Autor
4.2
Anlisis de gases antes de la instalacin del sistema de control electrnico de
emisiones
El anlisis de los porcentajes de gases nocivos emitidos por este automotor se lo realiza
una vez terminado con las operaciones anteriores y sin instalar ningn dispositivo
anticontaminante, para de esta manera poder saber en qu porcentaje se reducir la
emisin de estos gases con la implementacin de este sistema de control de emisiones
propuesto en este proyecto.
Para el efecto es necesario acudir hasta la ciudad de Cuenca al taller MEKANIK
EXPRESS (Cristbal Colon y Fray de Len) del Ing. Pablo Pugo, taller autorizado por
Cuenca Aire para realizar este tipo de pruebas.
Para el anlisis es necesario que el motor este caliente a una temperatura normal de
funcionamiento de 75C a 80C, adems esta prueba de gases se realiza en dos
condiciones del motor primero se lo hace con el motor girando en ralent y luego a 2500
61
RPM. Utilizando un analizador de gases BRAIN BEE Tipo AGS 688 en la siguiente
tabla se presentan los resultados de gases nocivos emitidos por este vehculo en las
condiciones antes mencionadas:
Figura 44. Analizador de gases
Fuente: Autor
Tabla 19. Anlisis de gases antes de la instalacin del sistema
Medicin
A ralent *
A 2500 RPM **
Unidad
Temperatura
RPM
850
2500
1/min.
CO
9.99
9.88
% Vol.
CO2
6.8
8.1
% Vol.
HC
1047
988
ppm Vol.
O2
0.77
0.99
% Vol.
0.707
0.776
Lambda
Ver ANEXO C
*
Ver ANEXO D
*
Fuente: Autor
4.3
Fuente: Autor
4.3.2 Instalacin del sensor de oxgeno
Previo a la instalacin del sensor de oxgeno:
Antes de proceder a instalar el sensor de oxgeno y el catalizador en el escape del
vehculo primeramente se debe chequear el estado del tubo de escape, luego verificar el
punto ms caliente en el escape este paso se lo realiza con el motor caliente a una
temperatura de 80C mediante un pirmetro (medidor de temperatura a laser).
Tabla 20. Mediciones del punto ms caliente en el tubo de escape
N de Medicin
Primera
Segunda
Tercera
Cuarta
Quinta
Temperatura (C)
128
150
180
200
218
Fuente: Autor
Luego de todas las verificaciones se determina que el tubo de escape est en buenas
condiciones con una pequea fisura pero que se procede a solucionar. En cuanto al
punto ms caliente se selecciona la zona despus de la unin de los dos tubos como la
ms conveniente y porque ah la temperatura era la ms alta.
Figura 46. Determinacin del punto ms caliente en el escape
Fuente: Autor
63
Fuente: Autor
A continuacin se monta el sensor de oxgeno:
Figura 48. Sensor de oxgeno montado en el tubo de escape
Fuente: Autor
4.4
Una vez seleccionado los diferentes actuadores para el proyecto es hora de instalar los
mismos al vehculo, para que mediante el sistema de control diseado permita
aprovechar tanto los gases de escape como los vapores del tanque de combustible de
manera que beneficien favorablemente al funcionamiento del motor y tambin para de
alguna manera contribuir a la proteccin del medioambiente.
Estos gases son muy contaminantes y ms an en vehculos de escasa tecnologa como
es el caso de los vehculos a carburador que no poseen estos sistemas
anticontaminantes.
4.4.1 Instalacin de sistema EGR. Para la instalacin la vlvula EGR que es uno de
los componentes ms importantes de los sistemas anticontaminantes se realizan los
siguientes pasos:
64
Fuente: Autor
El vaco requerido por la vlvula es de 0.2719Kg/cm2, y el vaco generado por el
carburador es de 0.3Kg/cm2. Siendo as el vaco generado por el carburador es ms que
suficiente para activar la vlvula EGR.
A continuacin se procede a instalar el solenoide de vaco, el mismo que recibir un
pulso de activacin desde el sistema de control y permitir el paso del vaco desde el
carburador hacia la vlvula EGR, todo esto se realizar en ciertos momentos que el
motor necesite una mezcla rica o pobre. En la figura inferior se puede ver el
solenoide ya instalado:
Figura 50. Solenoide del sistema EGR
Fuente: Autor
Por ltimo se realiza la adaptacin de la vlvula EGR al motor, para lo cual es
necesario disear un neplo de acoplamiento tanto para la llegada como la salida de
65
Fuente: Autor
La toma de gases de escape para el sistema EGR se lo hace mediante un tubo
galvanizado de 1 de dimetro directamente del tubo de escape desde el punto en que se
unen los dos tubos que salen del mltiple de escape.
Y para la salida de los gases de la vlvula hacia la admisin de utiliza un tubo
galvanizado de de dimetro, la llegada de los gases de escape es hacia el punto en
donde se realiza la mezcla aire/combustible dentro del carburador.
Figura 52. Tubo para toma de gases de escape
Fuente: Autor
4.4.2 Instalacin de sistema EVAP. Para la instalacin de los elementos de este
sistema que es importante cuando se habla de evitar la contaminacin al medio
ambiente, se procede primero verificar si en el tanque existe una salida de estos gases a
la atmsfera de hecho este vehculo posee unas caeras que conducen estos vapores
hacia la atmsfera. Por lo tanto se aprovecha estas salidas para conducir los HC hacia el
sistema.
66
Fuente: Autor
Luego como el sistema requiere de vaco para poder llevar los vapores una vez que
estn en el cnister, mediante el solenoide para lo cual se toma vaco del propio motor.
Figura 54. Instalacin del solenoide del sistema EVAP
Fuente: Autor
4.4.3 Ventilacin positiva del crter. Este sistema ya incluye el vehculo de fbrica, su
ubicacin por lo general es en la parte superior del motor sobre el tapa vlvulas, su
funcin es la de llevar los vapores generados por la circulacin del aceite, sin este
desfogue existira sobrepresiones en el interior del motor. Por lo que no es necesaria la
instalacin de ningn actuador para este sistema.
En la siguiente figura se puede ver este sistema:
Figura 55. Ventilacin positiva del crter
Fuente: Autor
67
4.4.4 Instalacin del catalizador. De la misma manera que para el sensor de oxgeno,
para la instalacin del catalizador se determina el punto ms caliente en el escape y se
procede a montarlo:
Primero es necesario disear unas bridas las mismas que servirn para empernar el
catalizador en el escape, estas bridas tienen un espesor de 8mm para soportar las
vibraciones que se generan en el tubo de escape.
Figura 56. Brida para sostener el catalizador
Fuente: Autor
Posteriormente se instala el catalizador en el tubo de escape, para evitar que existan
fugas de gases de escape es necesario imponer unos empaques entre las bridas para una
mejor hermeticidad.
Figura 57. Catalizador montado en el tubo de escape
Fuente: Autor
4.5
Con la finalidad de extender la vida til de cada uno de los componentes de los sistemas
anticontaminantes y en si de todo el vehculo, es necesario definir planes de
mantenimiento que a continuacin se detallan:
68
Para que el sistema funcione correctamente, uno de los puntos importantes es que no
exista fuga de gases por la tapa del tanque de combustible esto hara que el sistema
quede abierto, esto se comprueba si al quitar la tapa existe succin de gases. Para lo cual
se debe revisar el estado del empaque de la tapa y de la misma, y de ser necesario
reemplazar.
Evitar llenar el tanque de combustible en exceso, la gasolina averiara los componentes
del sistema EVAP. Verificar el estado de las mangueras, si estn rotas o cortadas se
debe reemplazar.
Para verificar el estado del solenoide de vaco, se debe desconectar las mangueras y el
soque elctrico; luego alimentarlo con 12v y comprobar si se abre el paso de aire, para
lo cual se debe soplar por una de sus entradas dejando pasar libremente el aire caso
contrario reemplazarlo. Al momento de soplar se debe evitar entrar en contacto directo
con el solenoide es necesario anteponer una tela o franela.
Si el cnister se encuentra inundado de combustible liquido, es necesario reemplazarlo
por otro con las mismas caractersticas.
69
Fuente: http://www.autoelectronico.com
b.
cual se debe usar la EPP (equipos de proteccin personal) adecuado, como son guantes,
mascarillas, gafas etc.
El mantenimiento peridico que se debe dar a estos sistemas es cada 25.000Km.
Figura 59. Desmontaje de la EGR
Fuente: www.automecanico.com
71
d.
Fuente: www.bosch.com.mx/triptico-sensor-de-oxigeno-universales
72
Para verificar estos daos es necesario desmontar el sensor, para lo cual se debe
desconectar el soque y aflojarlo con la herramienta adecuada. Otra manera de
comprobar es midiendo su voltaje con el uso de un multmetro automotriz, el mismo
debe variar rpidamente entre 0v-1v. Por su operacin el sensor eleva su temperatura
hasta 350C por lo cual se debe tener la precaucin de tocarlo y esperar que se enfre.
Si se comprueba que el sensor esta averiado, se lo debe reemplazar con otro que tenga
las mismas caractersticas tcnicas recomendadas por el fabricante. Para montar el
sensor nuevo se debe conocer muy bien la designacin de los colores de los cables,
diferenciando la alimentacin, masa del sensor, calefactor y masa del calefactor.
Alambre de seal: Negro
Alambre de calentador (2 alambres): Blanco
Alambre de puesta a tierra: Gris
El mantenimiento peridico al sensor de oxigeno se le da cada 25.000Km.
73
CAPTULO V
5.
ANLISIS DE DATOS
5.1
A Ralent *
A 2500 RPM **
Unidad
Temperatura
RPM
850
2500
1/min.
CO
0.35
5.44
% Vol.
CO2
13.7
11.4
% Vol.
HC
190
358
ppm Vol.
O2
2.12
0.85
% Vol.
Lambda
Ver ANEXO E
**
Ver ANEXO F
1.086
0.874
Fuente: Autor
b.
Anlisis
despus
de
la
instalacin
de
todos
los
dispositivos
A ralent *
A 2500 RPM **
Unidad
Temperatura
RPM
850
2500
1/min.
CO
0.61
4.48
% Vol.
CO2
13.0
11.0
% Vol.
HC
210
522
ppm Vol.
O2
2.60
2.01
% Vol.
Lambda
1.104
0.939
Ver ANEXO G
Ver ANEXO H
**
Fuente: Autor
5.2
anticontaminante
Para los resultados obtenidos en la Tabla 21.
Resultados de porcentaje de lambda:
Ralent: 850 RPM 0.707 lambda
Acelerando: 2500 RPM 0.746 lambda
Obtener una lectura de lambda 1.10 (16.17:1) indica un 10% de exceso de aire
(mezclas pobres), un lambda de 0.90 (13.33:1) indica un 10% de exceso de
combustible (mezclas ricas).
850 RPM 0.707 lambda (10.707=0.293) 29.3% de exceso de combustible (mezcla
rica).
75
77
anticontaminantes
Para los resultados obtenidos en la Tabla 24.
Resultados de porcentaje de lambda:
Ralent: 850 RPM 1.104 lambda
Acelerando: 2500 RPM 0.939 lambda
850 RPM 1.104 lambda (1-1.104=-0.104) 10.4% de exceso de aire (mezcla pobre).
2500 RPM 0.939 lambda (1-0.939=0.061) 6.1% de exceso de combustible (mezcla
rica).
Resultado de porcentaje de O2:
Ralent: 850 RPM 2.60% O2
Acelerando: 2500 RPM 2.01% O2
Los valores del contenido de O2 se encuentran dentro de una mezcla casi normal, es
decir de acuerdo con el valor de Lambda est cercana a una mezcla estequiomtrica.
Resultados de porcentaje de CO2:
Ralent: 850 RPM 13.0% CO2
Acelerando: 2500 RPM 11.0% CO2
El contenido de CO2 es menor a 2500 RPM por lo que hay mayor contaminacin.
Resultados de porcentaje de CO:
Ralent: 850 RPM 0.61% CO
Acelerando: 2500 RPM 4.48% CO
78
Existe una gran variacin del contenido de CO en ralent y a 2500 RPM, estos
resultados indican una mayor contaminacin cuando el motor esta sobre las 2500
RPM.
Resultados de porcentaje de HC:
Ralent: 850 RPM 210 ppm HC
Acelerando: 2500 RPM 522 ppm HC
Los valores de HC son ms elevados a 2500 RPM, esto quiere decir que hay mayor
contenido de HC sin quemar en el escape por consiguiente mayor contaminacin.
Tabla 23. Anlisis comparativo de datos de cada prueba
A 850 RPM
Medicin
1ra Medicin
3ra Medicin
Unidad
0.707
2da
Medicin
1.086
Lambda
1.104
O2
0.77
2.12
2.60
% Vol.
CO2
6.8
13.7
13.0
% Vol.
CO
9.99
0.35
0.61
% Vol.
HC
1047
190
210
ppm Vol.
3ra Medicin
Unidad
0.939
A 2500 RPM
Medicin
1ra Medicin
Lambda
0.746
2da
Medicin
0.874
O2
1.09
0.85
2.01
% Vol.
CO2
8.1
11.4
11.0
% Vol.
CO
9.88
5.44
4.48
% Vol.
HC
988
358
522
ppm Vol.
ra
Fuente: Autor
Una vez interpretado y verificado los resultados de cada anlisis, se determina que
inicialmente (1ra Medicin) los rangos de emisiones estaban fuera de los lmites
permitidos en la ciudad de Cuenca. Luego de la instalacin de este sistema (2da y 3ra
Medicin) estos valores disminuyeron como se puede ver en la Tabla 23 y
esquematizado en los grficos siguientes, quedando de esta manera el vehculo apto
para circular y pasar las pruebas en Cuenca Aire.
79
A 850 RPM
1ra Medicin
2da Medicin
3ra Medicin
1047
190 210
0,707 1,086 1,104
6,8 13,7 13
Lambda
O2
CO2
CO
HC
Fuente: Autor
Figura 63. Comparacin de resultados a 2500 RPM
A 2500 RPM
1ra Medicin
2da Medicin
3ra Medicin
988
522
358
O2
8,1 11,4 11
CO2
CO
HC
Fuente: Autor
5.3
Por lo tanto para el diseo y construccin del sistema se requiere del uso de un software,
elementos electrnicos, vlvulas, sensores entre otros. Y adems de equipos y
herramientas, que influyen en el costo total del sistema.
5.3.1 Anlisis de costos
a. Materiales
Tabla 24. Anlisis de costos de materiales
Descripcin
Unidad
Cantidad
PIC 16F877A
u
Regulador de voltaje
u
7805 CT
Rel 5V DC
u
Condensador 100uF
u
Display LCD 16x4
u
Resistencia de 330
u
Resistencia 4.7k
u
Transistor 2N3904
u
Condensador
u
cermico 22pF
Cristal 4Mhz
u
Diodo LED de alta
u
luminosidad
Amplificador LM358
u
Cable proto
metro
Placa perforada
10cmx10cm
Placa
15cmx15cm
Cable N 18
metro
Conectores
u
Vlvula EGR
u
Cnister
u
Solenoide de vaco
u
Sensor de oxgeno
u
BOSCH
Catalizador 3 Vas
u
Sensor de
u
temperatura TZ 287
Tacmetro digital
u
Tubo galvanizado
metro
pulgada
Tubo de bronce 7/16
metro
Tuercas
16mm
Pernos
7/8x11/2
Arandelas planas
3/8
Spray
negro
Correas plsticas
u
Empaques de grafito
u
81
Subtotal
1
3
Precio
unitario
$ 9,00
$ 0,49
3
2
1
4
3
3
2
$ 0,89
$ 0,15
$ 12,05
$ 0,04
$ 0,04
$ 0,13
$ 0,13
$ 2,67
$ 0,30
$ 12,05
$ 0,16
$ 0,12
$ 0,39
$ 0,26
1
4
$ 0,75
$ 0,26
$ 0,75
$ 1,04
1
1
1
2
10
6
1
1
2
1
$ 0,50
$ 0,22/m
$ 1,00
$ 3,50
$ 0,27
$ 0,14
$ 60,00
$100,00
$ 10,00
$ 62,00
$ 0,50
$ 0,22
$ 1,00
$ 7,00
$2,70
$ 0,84
$ 60,00
$100,00
$ 20,00
$ 62,00
1
1
$ 150,00
$ 6,00
$ 150,00
$ 6,00
1
1.5
$ 30,00
$ 2,00
$ 30,00
$ 3,00
0.5
2
4
8
1
10
2
$ 5,00
$ 0,50
$ 0,40
$ 0,10
$ 2,05
$ 0,25
$ 2,00
$ 2,50
$ 1,00
$ 1,60
$ 0,80
$ 2,05
$ 2,50
$ 4,00
$ 9,00
$ 1,47
Silicona gris
Caera de
combustible 7/16
Caera plstica
Total
u
metro
1
3.5
$ 5,00
$ 1,15
$ 5,00
$ 4,02
metro
$ 0,54
$ 1,08
$ 496,02
Fuente: Autor
b. Mquinas y herramientas
Tabla 25. Anlisis de costos de mquinas y herramientas
Descripcin
Osciloscopio
Multmetro
Automotriz
Herramientas de
Taller
Total
Horas - Equipo
2
18
Costo/Hora
$ 3,00
$ 1,00
Subtotal
$ 6,00
$ 18,00
16
$ 1,50
$ 24,00
$ 48,00
Fuente: Autor
c. Mano de obra
Tabla 26. Anlisis de costo de mano de obra
Descripcin
Acoplamiento del
catalizador y sensor de
oxgeno
Diseo de rosca para el
sensor de oxgeno
Diseo de neplos para
la vlvula EGR
Mecnico
Anlisis de gases
Asesoramiento
profesional-electrnico
Total
Horas Hombre
6
Salario
Real/Hora
$ 5,00
Subtotal
$ 5,00
$ 5,00
$ 5,00
$ 10,00
8
3
4
$ 1.50
$ 15,00
$ 5,00
$ 12,00
$ 45,00
$ 20,00
$ 30,00
$ 122,00
Fuente: Autor
d. Transporte
Tabla 27. Anlisis de costos de transporte
Descripcin
Transporte
Total
Horas
72
Costo/hora
$ 1,25
Fuente: Autor
82
Subtotal
$ 90,00
$ 90,00
Valor (USD)
Costo materiales
Costo mquinas y herramientas
Costo mano de obra
Costo transporte
TOTAL COSTO DE PRODUCCIN
496,02
48,00
122,00
90,00
$ 756,02
Fuente: Autor
El costo de produccin se obtiene mediante la siguiente ecuacin:
83
CAPTULO VI
6.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1
Conclusiones
a la salud humana y al
84
6.2
Recomendaciones
85
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] ZABALA, G. Apuntes de Combustibles y Combustin. 1ra. ed. Ecuador: ESPOCH,
2011. Pg. 64.
[2] www.revistacesvimap.com
[3] http://www.ant.gob.ec/index.php/normas-y reglamentos-inen-aplicados-al-transporte
[4] www.bitsingenio.com/microcode-studio-plus-programa-tus-pic-con-basic
[5] REYES, C. Microcontroladores PIC Programacin en Basic, 3ra Edicin, Quito.
BIBLIOGRFIA
ALONSO, Jos M. Tcnicas del Automvil. 7ma. Ed. Espaa: Paraninfo. 2004.
CANAVOS, George C. Probabilidad y Estadstica. Mxico: Mcgraw-hill. 1988.
REYES, C. Microcontroladores PIC Programacin en Basic, 3ra Edicin, Quito.
Rispergraf. 2008.
ZABALA, G. Apuntes de Combustibles y Combustin. 1ra. ed. Ecuador: ESPOCH,
2011.
LINKOGRAFA
GASES CONTAMINANTES PRODUCTOS DE LA COMBUSTIN
http:// www.efamoratalaz.com/recursos/AnticontaminacionAutomoviles.pdf
2012-09-18
TIPOS DE VLVULAS EGR
www.aficionadosalamecanica.com
2012-09-18
CATALIZADORES
www.guiaautomotrizcr.com
2012-06-16
CONFIGURACIN TPICA DEL SISTEMA EGR
www.encendidoelectronico.com
2012-10-20
CONTROL DE EMISIONES EVAPORATIVAS
www.automecanico.com
2012-05-01
NORMATIVA EUROPEA SOBRE EL NIVEL DE EMISIONES
http://www.ceac.com.ar/?cat=46
2012-03-28
COMPONENTES ELECTRNICOS
http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_electronica_3/electronica_indice.h
tml
2012-10-16
INFERENCIA ESTADSTICA
http://ocw.unican.es/ensenanzas-tecnicas/ampliacion-dematemticas/materiales/Tema_10.pdf
2013-01-04
APLICACIN INFERENCIA ESTADSTICA
http://web.udl.es/Biomath/Bioestadistica/Dossiers/Temas%20especiales/Estimac
ion.pdf
2012-12-28
CATLOGO COMPONENTES ELECTRNICOS
www.datasheetcatalog.com
2012-05-26
CATLOGO DE SENSORES DE OXGENO
www.bosch.com.mx/.../Triptico_Sensores_de_Oxigeno_Universales
2012-05-22
MICROCONTROLADOR 16F877A
http://datasheetpic16f87xa2003microchiptechnologyinc.
2012-04-18
CLCULO DEL SENSOR DE OXGENO
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/2883/CAPITULO III
2012-06-16