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INSTITUTO TECNOLGICO DE COSTA RICA

ESCUELA DE MATEMTICA

ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Prof. Sharay Meneses Rodrguez, M.Sc.


2016

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

ASPECTOS GENERALES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

1.1 Conceptos Bsicos


Definicin 1: (Ecuacin Diferencial)
Una ecuacin que contiene a una funcin desconocida y las derivadas de sta, se llama
ecuacin diferencial.
Definicin 2: (Ecuacin Diferencial Ordinaria)
Si en la ecuacin diferencial, slo existe una variable independiente y las derivadas que
aparecen son derivadas ordinarias, la ecuacin se denomina ecuacin diferencial
ordinaria. (Ver ejemplos 1 a 4)
Definicin 3: (Ecuacin Diferencial Parcial)
Si en la ecuacin diferencial hay dos o ms variables independientes y las derivadas que
aparecen son derivadas parciales, la ecuacin se denomina ecuacin diferencial parcial.
(Ver ejemplos 5 y 6)
Definicin 4: (Orden de una ecuacin diferencial)
El orden de una ecuacin diferencial est dado por el orden de la derivada ms alta que
aparece en dicha ecuacin.
Definicin 5: (Grado de una ecuacin diferencial)
El grado de una ecuacin diferencial est dado por el grado de la derivada de mayor orden
que aparece en ella.

Ejemplo 1
2
1. 4 y z 3 y z 2 z 0 ; Ecuacin ordinaria de segundo orden, primer grado.
2
2. 5 w y y 3 w ; Ecuacin ordinaria de primer orden, primer grado.

3.

y 2 ( y ) 2 y cos x ; Ecuacin ordinaria de tercer orden, primer grado.

3
2
2
4. ( y ) ( y ) 3 y x ; Ecuacin ordinaria de segundo orden, tercer grado.

5.

z
z
; Ecuacin parcial de primer orden, primer grado.
z x
x
y

6.

2w
2w

x 2 y ; Ecuacin parcial de segundo orden, primer grado.


2
2
x
y

Ejercicios 1.1.1: Para cada una de las ecuaciones anteriores, indique cul es la funcin
desconocida (variable dependiente) y su(s) respectiva(s) variable(s) independiente(s).
Nota: Es importante indicar que, en lo sucesivo, este curso considera nicamente el estudio
de algunos tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias.

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Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Definicin 6: (Ecuacin Diferencial Ordinaria Lineal)


Una ecuacin diferencial ordinaria lineal de orden n es aquella que puede escribirse
en la forma:

a0(x) yn a1(x) yn1 an1(x) y ' an(x) y F(x)

, a0(x) 0 ,

donde F (x) y todos los coeficientes ai (x) son funciones dadas de x .


Ahora bien, cuando ai (x) es una funcin constante para todo i 0 ,1, 2 , , n , se trata de
una ecuacin lineal de coeficientes constantes; mientras que, si al menos uno de los
ai (x) es una funcin de x, la ecuacin es de coeficientes variables.

Ejemplo 2
1. 5 y y 2 cos ( 3 x) ; Ecuacin ordinaria lineal de coeficientes constantes.
2.

x3 y 2 x y 3 y 0 ; Ecuacin ordinaria lineal de coeficientes variables.

NOTA: Observe que dos caractersticas de la ecuacin diferencial ordinaria lineal son:

La variable dependiente y , as como todas sus derivadas, son de primer grado.

F y todos los coeficientes ai dependen solo de la variable independiente x .

Por lo anterior, se dice que esta ecuacin es una funcin lineal en las variables

y , y , y , , y ( n) ; adems, se puede escribir en su forma ms general como:

F ( x , y , y , y , , y ( n) ) 0
Ejercicios 1.1.2:

Para cada caso, indique las razones por las cuales las siguientes
ecuaciones diferenciales son NO lineales.
x
4
1. y 2 e y y y x
2
3
2
2. x y x ( y ) y 0

3. e

2y

y ( sen y) y 2 x y x3

xy
4. 3 x y 5 y e x y e

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Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

1.2 Solucin de una Ecuacin Diferencial


Definicin 1:
Una solucin de una ecuacin diferencial sobre un intervalo I es cualquier funcin y f (x)
tal que f y sus derivadas existen en I y adems satisfacen la ecuacin.

y f (x)

NOTA: La solucin

se abreviar con la notacin

y y (x)

Ejemplo 1 (Soluciones explcitas: La funcin solucin queda explcitamente definida en


trminos de la variable independiente)
Considere la ecuacin: y k y

y1 ( x) e

k x

, y 2 ( x) 5 e
ecuacin propuesta.

k x

(*), k constante real.

y y 3 ( x) C e

k x

Verifique que las funciones

, C constante, son soluciones en IR de la

Solucin:
Si y1 ( x) e

k e

k x

k x

y1 ( x) k e

k e

k x

k x

. Sustituyendo en (*), se tiene que y1 k y1

, lo cual es una identidad e indica que y1 ( x)

satisface la

ecuacin diferencial dada y, por lo tanto, es solucin de esta. Observe que y1 ( x)

y1 ( x) estn, ambas, definidas en IR.

En forma similar, si y 2 ( x) 5 e
tiene que y 2 k y 2

k x

5k e

k x

y 2 ( x) 5 k e

5k e

k x

k x

y sustituyendo en (*), se

; por lo tanto, y 2 ( x) es una solucin,

en IR , de la ecuacin diferencial dada.


Finalmente, si y3 ( x) C e

y3 k y3

k x

C k e
de la ecuacin diferencial dada en IR.

C k e

k x

y3 ( x) C k e
k x

k x

. As, de (*) se obtiene que

y por lo tanto, y 3 ( x) es tambin una solucin

Es la funcin constante y 0 otra solucin de y k y ? Justifique su respuesta.

Ejemplo 2 (Soluciones implcitas: La funcin solucin queda implcitamente definida por una
ecuacin que involucra a las variables dependiente e independiente)
Suponga que la ecuacin y 3 x 7 6 y , define a y como funcin de x en forma
implcita. Verifique que esta funcin, as definida, es una solucin implcita de la ecuacin
3
diferencial y 2 y ( y ) 0 .
3

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Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Solucin:
Si y 3 3 x 7 6 y
1
y
2 y2

3 y 2 y 3 6 y

3 3 y ( 2 y 2 ) ; por lo tanto,

y se obtiene, tambin en forma implcita, la segunda derivada por lo que:


2 y y

A partir de

( 2 y2 ) 2

Al sustituir y en y obtenemos que


tanto, y

2y
1
2y

; por lo
2 2
2
(2 y )
2 y
( 2 y 2 )3

2y
( 2 y 2 )3

Sustituyendo y y en y 2 y ( y ) 3 0 , tenemos:

2y
1

2
y
2 y2
( 2 y 2 )3

2y
2y

0
2 3
2 3
(
2

y
)
(
2

y
)

Se concluye, por tanto, que: 0 0


Como 0 0 es una identidad, entonces la funcin y , definida implcitamente por la
3
ecuacin y 3 x 7 6 y , satisface la ecuacin diferencial propuesta por lo que esa
3
funcin es una solucin implcita de y 2 y ( y ) 0 .

Ejercicios 1.2:
1. Es la funcin

0 , ?

y ln x una solucin de la ecuacin

x y y 0 en el intervalo

2. Considere la ecuacin: x(t) 2 x(t) 15 x(t) 0 .


Determine si las funciones:
x ( t ) e 5 t , x ( t ) e 3 t y x ( t ) C1 e 5 t C2 e 3 t , donde C1 y C 2 son constantes
arbitrarias, son soluciones en IR de la ecuacin dada. Es la funcin x 0 otra solucin?
Justifique su respuesta.
2
2
3. Determine si la funcin definida por la ecuacin x y 1 es una solucin implcita, en

el intervalo 1 , 1 , de la ecuacin diferencial y y x .

4. Determine si la funcin y

1
es una solucin, en IR 1,1 , de la ecuacin
x 1
2

2
diferencial y 2 x y 0 . En qu otros intervalos y es solucin?

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Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

5. Para cada caso, determine si la funcin dada en dos variables, es una solucin de la
respectiva ecuacin diferencial parcial:
2 y
2 y
(a) Funcin: y ( x , t ) 4 sen ( 2 x 3 t ) . Ecuacin: 9
.

4
x2
t2
(b) Funcin: w ( x , y) e 3 x sen ( 2 y) . Ecuacin:

2w
2w

2
w .
x2
y2

6. Determine si la funcin definida por la ecuacin y3


de la ecuacin diferencial 3 x y 2 dy 3 y 3 dx

1
C
3 es una solucin implcita
x
x

2
dx .
x

7. Verifique que la funcin definida por la ecuacin 2 y y ln y x 2 , y 0 , es una


solucin implcita de la ecuacin diferencial y y ( y ) 3 .
2
8. Sean las ecuaciones diferenciales: (a) x y 2 y 0 y (b) ( y ) 9 x y

Verifique que las funciones a trozos (1) y (2) que se presentan a continua-cin, son
soluciones de las ecuaciones (a) y (b) , respectivamente.
2

x
(1) y
2

si

x0

si

x0

0
(2) y 3
x

si

x0

si

x0

9. Considere las ecuaciones diferenciales: (a) x y y 0 y (b) y x y 0


Verifique que las funciones (1) y (2) dadas a continuacin en forma param-trica, son
soluciones de las ecuaciones (a) y (b) , respectivamente.
(1)

x cos t

y sen t

NOTA: Si
mediante
dy
y

dx

(2)

arctan t

x e

arctan t

y e

x e y se definen como funciones continuas en trminos del parmetro t ,


y g ( t ) , entonces:
x f (t )

las ecuaciones paramtricas


d y dt
d x dt

, si

dx
0 .
dt

(derivacin paramtrica)

10. Analice y d respuesta a las situaciones que se plantean a continuacin.


(a) Por qu NO tienen solucin en IR las ecuaciones diferenciales ( y ) 4 y 2 1 y
( y ) 2 y 2 4 0 ?
(b) Por qu la ecuacin diferencial ( y ) 2 4 y 2 0 tiene solamente una solucin real; a
saber, la solucin trivial y 0 ?
11. Para cada caso, determine el valor de la constante k para que la funcin y e k x sea
solucin de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:
(a) 3y 2 y 0 ; (b) y 3y 4 y 0 ; (c) y 6 y 11y 6 y 0 .

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Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

1.3 Solucin General, Particular y Singular


Definicin 1:

Solucin General: Dada una ecuacin diferencial de orden n, la solucin general de esta
ecuacin es una familia de curvas (funciones) determinada por una expresin que involucra
n parmetros C1 , C2 , C3 , , Cn y que satisfacen dicha ecuacin.

Solucin Particular: Una solucin particular es la que se obtiene a partir de la solucin


general, asignndole valores particulares a los n parmetros.
Solucin Singular: Es aquella que NO puede obtenerse de la solucin general dndole
valores especficos a los parmetros de dicha familia de soluciones. Por lo general ocurren
en ecuaciones diferenciales no lineales y se les conoce como soluciones no usuales o
extraas.

Ejemplo 1
Ecuacin Diferencial

Solucin General

Solucin Particular

y x2 5 ; y x2

3. y y 0

y x2 C
C
y
x
y Ce x

4. y y 0

y A sen x B cos x

5. y y 0

y A e x B e x

y e x e x ; y 0

2 /3
6. y 3 y

y ( x C )3

y ( x 4 )3

1. y 2 x
2. x y y 0

8. y x y y

9. y 2 x y 2

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; y0

y 3 ex ; y 0
y 6 sen x 5 cos x

y0

1/ 2
0
7. y x y

10. y y 2 1

Solucin
Singular

x2

y
C
4

2
y Cx C

xC
y 2x

2
2x
1 C e
y
1 C e2 x

x2

y
7
4

y 3x 9
y0
2

y0
y0

x 3
y 2x

2
2x
1 e
; y 1
y
1 e2 x

x
y
4
y 2x

y 1

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Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

1.4 Ecuacin Diferencial a partir de su Solucin General


El problema de hallar la solucin general de una ecuacin diferencial ser tratado en
sesiones posteriores.
Sin embargo, un problema ms simple es el problema inverso; a saber, el de hallar la
ecuacin diferencial a partir de su solucin general.

Ejemplo 1: Determine la ecuacin diferencial cuya solucin general est definida por la
funcin y 3 x 2 C e 2 x .
Solucin:

Como la solucin general contiene un solo parmetro, esto indica que la


respectiva ecuacin diferencial es de primer orden.
Dado que:

y 3 x 2 C e 2 x
y 6 x 2 C e 2 x

(1)
(2)

Por otra parte, de (1) se tiene que:

2 y 6 x 2 2 C e 2 x

(3)

As, de la suma de (2) y (3), se obtiene que y 2 y 6 x 6 x 2 , la cual corresponde a la


ecuacin diferencial buscada.

Ejemplo 2: Cul es la ecuacin diferencial cuya solucin general est dada por la funcin
y A sen (4 x) B cos (4 x) x ?
Solucin: Como la solucin general contiene dos parmetros, esto indica que la ecuacin
diferencial respectiva es de segundo orden.
y A sen (4 x) B cos (4 x) x
Dado que:
y 4 A cos (4 x) 4 B sen (4 x) 1

(1)

y 16 A sen (4 x) 16 B cos (4 x)

(2)

Por otra parte, de (1) se tiene que: 16 y 16 A sen (4 x) 16 B cos (4 x) 16 x

(3)

As, de la suma de (2) y (3), se obtiene que la ecuacin diferencial buscada corresponde
a y 16 y 16 x .

Ejercicios 1.4:

Las siguientes funciones corresponden a la solucin general de una


determinada ecuacin diferencial. Para cada caso, encuentre dicha ecuacin.
x
x
x
x
1. y A e B e 4 x
5. y A x e B e sen (3x)
3
2. y A x B x

2
2
6. x A y 1

x
x
3. y A x e B e 2 sen x

3
2
7. y a x b x c x
8. y x B sen x

4. y ln x b x

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Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

1.5 Problemas de Valor Inicial y de Valor Frontera


Definicin 1: En un problema de valor inicial se busca determinar una solucin particular
de una ecuacin diferencial, sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida y sus
derivadas, especificadas en un mismo valor de la variable independiente. A tales
condiciones se les denomina condiciones iniciales.
Definicin 2: En un problema de valor de frontera o lmite se busca determinar una
solucin particular de una ecuacin diferencial, sujeta a condiciones sobre la funcin
desconocida y sus derivadas, especificadas en dos o ms valores de la variable
independiente. Tales condiciones se llaman condiciones de frontera.

Ejemplo 1 (Problema de valor inicial)


Una partcula P se mueve a lo largo del eje x de tal manera que su aceleracin en
cualquier tiempo t ( t 0 ), est dada por a 8 18 t . Encuentre la posicin x de la
partcula medida desde el origen en cualquier tiempo t, asumiendo que inicialmente ( t 0 )
est localizada en x 5 y est viajando a una velocidad v 2 (o sea, viaja hacia la
izquierda).

Solucin
Debemos recordar que si x es una funcin de posicin de una partcula que se
desplaza a lo largo de una lnea recta, respecto al tiempo, entonces la velocidad y la
aceleracin estn dadas por: x( t ) v y x( t ) a .
Con las consideraciones anteriores, este problema se puede plantear como sigue:

x( t ) 8 18 t , con x ( 0 ) 5 y x ( 0 ) v ( 0 ) 2 .
Integrando x( t ) 8 18 t con respecto a t se tiene:

v ( t ) x ( t ) 8 t 9 t 2 C1 . Como x ( 0 ) v ( 0 ) 2 C1 2 .
2
Por lo tanto, v ( t ) x ( t ) 8 t 9 t 2

Integrando respecto de t la ecuacin anterior se tiene:

x ( t ) 4 t 2 3 t 3 2 t C2 . Como x ( 0 ) 5 C2 5 .
2
3
As, la ecuacin de posicin de la partcula es: x ( t ) 4 t 3 t 2 t 5

Ejemplo 2 (Problema de valor frontera)


Una partcula P se mueve a lo largo del eje x de tal manera que su aceleracin en
cualquier tiempo t 0 est dada por a 6 t 4 . Encuentre la posicin x de la partcula
en funcin del tiempo, asumiendo que la partcula est localizada en x 1 , para t 0 , y en
x 5 , para t 1 .

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Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Solucin
De acuerdo con su enunciado, si x(t ) es la funcin de posicin de la partcula P, este
problema lo podemos plantear de la siguiente manera:

x( t ) 6 t 4 , con x (0) 1 y x (1 ) 5
Integrando x(t ) dos veces respecto de

t, se tiene:

x( t ) 3 t 2 4 t C1

x ( t ) t 2 t C1 t C2 . Como x (0) 1 C2 1 .
3

Como x ( 1) 5 C1 3 . Por lo tanto, x ( t ) t 3 2 t 2 3 t 1 es la ecuacin de


posicin buscada.
Ejercicios 1.5:
1. Una curva en el plano XY tiene la propiedad de que su pendiente en cualquier punto
( x , y ) de ella es igual a 3 x 2 . Hallar la ecuacin de la curva sabiendo que pasa por el
punto ( 2 , 4 ) .
2. Si la pendiente de una familia de curvas en cualquier punto ( x , y) del plano XY est
dada por:
a. 5 6 x , determine una ecuacin para aquel miembro particular de la familia que
pasa por el punto ( 1, 10 ) .
b. 4 e2 x , halle la ecuacin de la curva que pasa por el punto ( 0 , 0 ) y dibuje varios
miembros de la familia de curvas (funciones).
3. Una partcula se mueve a lo largo del eje x de modo tal que su aceleracin instantnea
2
est dada en funcin del tiempo por a 10 12 t . Encuentre la posicin x de la
partcula si: (a) para t 2 y t 3 la partcula est localizada en x 0 y x 40
respectivamente; (b) la partcula est inicialmente en x 3 y tiene una velocidad
v 6.
4. Si la funcin definida por la ecuacin y2 x y A es una solucin implcita de la
ecuacin diferencial y y (2 y x) , halle una solucin particular que satisfaga la
condicin y ( 1 ) 2 .
5. Sabiendo que

y A cos (2 x) B sen (2 x) es la solucin general de la ecuacin

y 4 y 0 , halle, para cada caso, la solucin al problema de valor inicial o frontera,


segn corresponda:
(a) y (0) 0 y

y(0) 1

(b) y ( / 8) 0 y

y ( / 6) 1

(c) y ( / 8) 0 y

y( / 8) 2

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(d) y (0) 1 y

y ( / 4) 2

(e) y (0) 1 y

y( / 2) 2

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

1.6 Teorema de existencia y unicidad para ecuaciones


diferenciales de primer orden
Para efectos del teorema que se ver a continuacin el cual aceptaremos sin
demostracin y, en trminos generales, para el estudio de las ecuaciones diferenciales
ordinarias de primer orden, es importante conocer que las mismas pueden ser expresadas en
cualquiera de las formas siguientes: F ( x , y , y ) 0 , y F ( x , y) , o bien, en la notacin de
diferenciales,

dy
F ( x, y ) .
dx

Teorema de Existencia y Unicidad (Problema de Valor Inicial)


Sea la ecuacin diferencial de primer orden y F ( x , y) y sea R una regin del plano XY
que contiene al punto P( x0 , y0 ) .
condiciones de:

Si la funcin F ( x , y) satisface simultneamente las

a) ser continua en todo punto ( x , y ) de la regin R


b) admitir la derivada parcial

F
, continua en todo punto ( x , y ) de la regin R
y

Entonces, existe una y slo una funcin solucin y (x) en la regin R, que satisface la
condicin y ( x0 ) y0 (o sea, y y0 cuando x x0 ).
Observacin: Las condiciones a) y b) del teorema anterior son suficientes pero no
necesarias ; esto es:
(i)

Si se cumplen, podemos inferir que existe solucin nica para la ecuacin diferencial

y F ( x , y) , en y ( x0 ) y0 , cuando el punto P( x0 , y0 ) est en el interior de la regin R

.
(ii) Si NO se cumplen, NO se garantiza la existencia o unicidad de una solucin en la regin
R. En este caso, se pueden presentar tres situaciones diferentes en relacin con la
ecuacin diferencial propuesta, a saber:

No tiene solucin (ninguna solucin)

Tiene solo una solucin (solucin nica)

Tiene ms de una solucin

Conviene hacer notar que el Teorema de Existencia y Unicidad (TEU) NO nos dice, en caso
de que el problema de valor inicial y F ( x , y) con y ( x0 ) y0 tenga solucin, CMO
obtener esa solucin. La resolucin de ecuaciones ordinarias de primer orden se estudiar a
partir de la Seccin 2, pgina 12.
ITCR-SMR

10

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Ejemplo 1: Sea la ecuacin diferencial: y x y e y


Aqu, F ( x , y) x y e

F
x e y . Adems, se cumple que ambas funciones
y

son continuas en IR 2 . Por lo tanto, la ecuacin diferencial dada tiene solucin nica en
todo punto del plano XY ; o sea, en la regin R IR 2 .

Ejemplo 2: Consideremos la ecuacin diferencial: y 5


En este caso F ( x , y) 5

y4

y4

4
5

( y 0)

Si bien es cierto que F ( x , y) es continua en IR 2 , esto no se cumple para

F
, la cual
y

NO es continua si y 0 ; es decir, no se satisfacen las condiciones del Teorema de


Existencia y Unicidad para los puntos ubicados sobre la recta y 0 (eje X ). Por lo
tanto, no se puede garantizar la existencia o unicidad de una solucin en una regin que
contenga a esos puntos.
Basado en lo anterior, se concluye que una regin del plano real en la cual s se puede
garantizar solucin nica es: R

( x , y ) IR

/ y0

Observacin importante: Se puede verificar que la funcin y ( x C ) 5 es la solucin


general de la ecuacin diferencial propuesta. Adems, la funcin constante y 0 es
tambin una solucin (solucin singular) de dicha ecuacin por lo que para cada punto del
eje X la solucin existe, pero no es nica.
Ntese que el problema de valor inicial: y 5
5
dos soluciones; a saber, y ( x x0 )

y 4 , con y ( x0 ) 0 , tiene al menos

y 0.

Ejercicios 1.6: Para los siguientes problemas de valor inicial, use el TEU e indique la
regin del plano real en la cual la ecuacin diferencial dada tiene solucin nica; adems,
determine si existen soluciones nicas en los puntos indicados.
1. y

x y
2

2. y y csc x
3. y

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x 2y
y 2x

(a) y (0) 1
(b) y (0) 0
(a) y (0) 1

(b) y ( 1 ) 0
;

y (1) 2

4. y

x y
2

5. y 3

xy

6. y 2

;
;

(a) y ( 1 ) 2
(b) y ( 2 ) 2
(a) y ( 1 ) 0
(b) y ( 1 ) 1

y ( 1) 0

11

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

En esta seccin, se estudiarn las principales tcnicas para resolver este tipo de ecuaciones,
cuya forma puede estar dada como F ( x , y , y ) 0 o y F ( x , y) . En trminos generales,
el procedimiento para resolver estas ecuaciones consiste en hallar la funcin solucin que
contenga un slo parmetro, denominada solucin general, la cual puede ser expresada
como una solucin explcita en la forma y f ( x , C ) ; o bien, como una solucin implcita en
la forma G ( x , y) C o G ( x , y , C ) 0 . Adicionalmente, para un problema de valor inicial

F ( x , y , y ) 0 , y ( x0 ) y0 , se busca

una solucin particular para lo cual debemos


encontrar el valor del parmetro C de modo que se satisfaga la condicin requerida.

2.1

Mtodo de Separacin de Variables

y F ( x , y) la cual, usando
diferenciales, puede escribirse como: M (x , y) dx N (x , y) dy 0
(*)
Considere una ecuacin diferencial de primer orden

SI la ecuacin anterior se puede llevar a la forma:

f ( x) dx g ( y) dy 0

g ( y) dy f ( x) dx , en donde f y g son funciones que dependen nicamente de las


variables x e y respectivamente, entonces se dice que la ecuacin (*) es de variables
separables.

Esta ecuacin puede ser resuelta por integracin directa; as, la solucin general de este tipo
de ecuaciones se obtiene como se indica a continuacin, donde C es la constante de
integracin:

f ( x) dx g ( y) dy C

g ( y) dy f ( x) dx C

NOTA: Con la integracin se obtiene como solucin general una familia de curvas de un
parmetro, en la cual la funcin desconocida (variable dependiente) queda, por lo general,
expresada de manera implcita.
Ejemplo 1: Determine la solucin general de la ecuacin:

dy
6 x2 1

dx
3 2y

Solucin: Separando las variables, podemos escribir la ecuacin dada como:

(3 2 y) dy (6 x 2 1) dx

3y y 2 2 x3 x C

ITCR-SMR

(3 2 y) dy (6 x

1) dx C

(solucin general en forma implcita)

12

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

x y y 3 x 3 y

Ejemplo 2: Resuelva la ecuacin:

Solucin: Usando diferenciales, la ecuacin dada la podemos escribir como:

x dy y dx 3 x 3 y dx
dy
1 3 x3

dx
y
x

3
y
eC e x
x

ln y ln x x 3 C

x dy y (1 3 x 3 ) dx

y
x

ex

(solucin general en forma explcita)

1 t
1 s

ds

dt

Ejemplo 3: Resuelva la ecuacin:

1
2
3 x dx C
x

y
x3 C
x

ln

y K x ex

dy

con s 1 0

Solucin: Asumiendo 1 t 0 1 s 0 , la ecuacin dada se expresa como:

1 s ds

1 t dt

1 s

1
2

ds

2
2
2
1 s 2 1 t C

3
3

2
3

1 t

1
2

dt C

(1 s) 3

Como s 0 cuando t 1 , sustituyendo se tiene que C

2
3

(1 s) 3

2
3

(1 t) 3

2
3

2
3

(1 t) 3 C

2
; por lo tanto,
3

(1 s) 3

(1 t) 3 1

Ejercicios 2.1: Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones.

dy
y

; y 1 3
dx
x
2
2. 4 y y x x y ; y 1 0
1.

3.

y sen x y ln y ; y 2 e

4. e

y 1

2
5. 2 y cos x dx cos x dy 0 ; y( 4) 4

ITCR-SMR

6.

x 2 y dx (1 x3 ) dy 0

2
7. r d ( 1) dr

8.

1 e x y y e x

9.

y x 2 2 x 2 y

; y 0 1

2
2
10. ( x 1 ) ( y 1 ) dy x y dx

13

Ecuaciones Diferenciales

11. Mostrar que

Ecuacin Lineal de Primer Orden

F (x)

y G(x y) dx x G(x y) dy 0 se convierte en una ecuacin de

variables separables al cambiar la variable dependiente de y a v con la transformacin


v x y . Usando este resultado, resuelva la ecuacin:

y sen ( x y) dx x sen ( x y) dy 0 .

12. Resuelva la ecuacin y 3

y 2 y verifique que tiene por soluciones a y ( x C ) 3 y

a y 0 . Adems, analice la relacin de estas soluciones con el Teorema de Existencia


y Unicidad y entre cada una de ellas.

2.2

Mtodo de Transformacin de Variables

Existen algunas ecuaciones diferenciales de variables NO separables las cuales, mediante


un cambio adecuado de variables, se pueden transformar en ecuaciones de variables
separables.

2.2.1 La Ecuacin Homognea


A. Funciones Homogneas: Se dice que f ( x , y) es una funcin homognea de
grado n, n IR , si cumple la propiedad de que: f ( t x , t y) t n f ( x , y) .
En tales casos, la funcin f ( x , y) puede expresarse de dos formas; a saber:
(i)

f ( x , y) x n f 1, y x , donde f 1, y x es homognea de grado cero.

(ii)

f ( x , y) y n f x y ,1, donde f x y ,1 es homognea de grado cero.

Ejemplo 1: Considere la funcin: f ( x , y) x3 3 x 2 y 5 y3 .

f ( t x , t y) (t x)3 3(t x)2 (t y) 5 (t y)3 t 3 ( x3 3 x2 y 5 y3 ) t 3 f ( x , y) , se


Como
concluye que la funcin propuesta es homognea, de grado 3 (tres). Por lo tanto, se puede
llevar a la forma:

f ( x , y) x 3 f 1, y x

f ( x , y) y 3 f x y ,1 ; a saber:

f ( x , y) x 3 1 3 y x 5 y x

f ( x , y) y 3

x y 3 x y
3

Ejercicios 2.2.1.A: Analice la homogeneidad de las funciones siguientes:


1.

f (x , y) ln x2 2 ln y

3.

f (x , y) 5 x2 3 y2

2.

f (x , y) x4 2 y3

4.

f ( x , y)

ITCR-SMR

x3 y 3

14

Ecuaciones Diferenciales

Ecuacin Lineal de Primer Orden

B. Ecuaciones Diferenciales Homogneas: Se dice que la ecuacin diferen-cial


M ( x , y) dx N ( x , y) dy 0 es homognea s y solo s las funciones M ( x , y)

N ( x , y) son homogneas y del mismo grado ambas.


La definicin anterior indica que la ecuacin

M ( x , y) dx N ( x , y) dy 0 se puede

dy
y
f ; o bien, como
dx
x

dx
x
h , las cuales son, por tanto,
dy
y

expresar como

ecuaciones homogneas de grado cero.

Ejemplo 2: La ecuacin ( x2 y2 ) dx ( x2 x y ) dy 0 es homognea de grado dos ya


que tanto M ( x , y) x 2 y 2 como N ( x , y) x 2 x y son funciones homo-gneas, ambas
de grado dos. Ahora bien, la ecuacin dada es equivalente a:

( x 2 x y ) dy ( x 2 y 2 ) dx

dy
x2 y2

dx
x y x2

dy
1 y x

y x 1
dx

y se puede verificar que esta ltima ecuacin es de grado cero. (Ver el ejercicio 11 de la
pgina 17)
Con base en lo anterior, por ejemplo, la ecuacin homognea

dy
y
f se puede
dx
x

cambiar a una de variables separables por medio de la transformacin: v

y
o y vx .
x

En este caso, se cambia la variable dependiente de y a v , manteniendo la misma variable


independiente x . En efecto:
Si y v x entonces

dy
dy
dv
y
; as, la ecuacin
f se transforma en:
v x
dx
dx
dx
x

vx

dv
f (v)
dx

dv
dx
, ecuacin en la cual las variables ya estn separadas.

f (v ) v
x

ITCR-SMR

dv
f (v ) v
dx

15

Ecuaciones Diferenciales

Ecuacin Lineal de Primer Orden

dy
( x 2y )

dx
2x y

Ejemplo 3: Resuelva la ecuacin diferencial:

Solucin: Se puede observar con facilidad, que la ecuacin dada es homognea ya que las
funciones ( x 2 y ) ( 2 x y ) son ambas homogneas de grado uno. Por tanto:

dy
x 1 2 y x

dx
x 2 y x

y
x

Haciendo la sustitucin v

dv
( 1 2 v)
vx

dx
2v

y v x , nos conduce a:

dv
1 2 v
dv
( v2 4 v 1 )
x

v x
dx
2v
dx
2v

2v
dv
v 4v 1

ln x 2 ( v 2 4 v 1) 2 C

dy
1 2 y x

dx
2 y x

Finalmente, sustituyendo v por

dx
x

ln v 2 4 v 1 ln x C

x 2 ( v 2 4 v 1) K

K e
2C

y
se tiene:
x

y2

y
x 2 4
1 K
x
x

y2 4 x y x2 K

Ejemplo 4: Resuelva la ecuacin diferencial:

Solucin: Dado que (*) tiene la forma

dx
x
x

sen2
dy
y
y

(*)

dx
x
h , entonces se trata de una ecuacin
dy
y

homognea de grado cero. En este caso, la sustitucin que corresponde es: u

x uy

u y

dx
du
. Luego, (*) nos conduce a:
u y
dy
dy

du
u sen2 u
dy

csc2 u du

dy
C
y

Finalmente, como u

ITCR-SMR

x
y

du
sen2u
dy

du
dy

y
sen2u

cot u ln y C

x
, se obtiene: cot x y ln y C
y

16

Ecuaciones Diferenciales

Ecuacin Lineal de Primer Orden

Ejercicios 2.2.1.B: Verifique que las siguientes ecuaciones diferenciales son homogneas
y resulvalas.
1. ( x2 y2 ) dx 2 x y dy 0
2.

7. ( x2 x y 3y2 ) dx ( x2 2 x y ) dy

y dx ( 2x 3y ) dy

8.

3. ( y2 x y ) dx x2 dy 0
4.

6.

9. ( x3 y3 ) dx x y2 dy ; y (1) 0

x x y sec2 x y

10. x dx ( y 2x ) dy 0
11. ( x2 y2 ) dx ( x2 x y ) dy 0

x y y ) dx x dy 0

5. ( 2

dy

dx

y y x cos2 ( y x ) ; y (1) 4

y3 x3 x y2
x y2

12. y

dx
x 4 y e2 x y
dy

2.2.2 Transformaciones Especiales


En algunos casos, se pueden hacer cambios de variable apropiados que permiten

dy
f ( x , y ) (que no es necesariamente
dx

transformar una ecuacin de la forma

homognea) en otra de variables separables, como se ilustra en el ejemplo siguiente.


Ejemplo 1: Resuelva la ecuacin:

dy
3 3 y 3x
dx

(*)

Solucin: La presencia de la raz cbica en (*) nos sugiere cambiar la variable dependiente,
por ejemplo de y a z, de modo tal que dicha raz pueda evitarse.

dy
dz
3 3 z2
dx
dx

3
En este caso, si y 3 x z

dy
dz
3 3 z2
dx
dx

Sustituyendo en (*) obtenemos:

dz
3 3z
3z
dx
2

z 1 z 1 dz

Finalmente, como z
3

dz
z
z 1
dx
2

y 3x

z2
z ln z 1 x K
2

, se concluye que:

( y 3 x ) 2 2 3 y 3 x 2 ln

ITCR-SMR

dx K

z2
dz dx
z 1

y 3x 1 2x C

(C 2K )

17

Ecuaciones Diferenciales

Ecuacin Lineal de Primer Orden

Ejercicios 2.2.2: Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones.


1.

2x 3y

dy
4 y2 x4

dx
4x y
3. y 2 ( y x) x tan y x 2
4. ( 2 x 2 y 1) y ( x y 2 ) 0
2.

x2 y2 1
2 x2
dy
x y
6.

dx
x 1
7. y y ( x ln y )
5. y

(Sugerencia: haga y v x 2 )
(Sugerencia: haga u x y )
(Sugerencia: haga u x y )

y 1
)
x 1
(Sugerencia: haga z x ln y )
(Sugerencia: haga u

2
(Sugerencia: haga u x y )

x y y ) dx x dy 0

8. ( 2

(Sugerencia: haga y u x )

9. Considere la ecuacin diferencial:

dy
f (a x b y c) ; b 0.
dx

a.

Demuestre que esta ecuacin se puede transformar a una de variables separables


mediante la sustitucin z a x b y c .

b.

Usando el resultado anterior, resuelva las ecuaciones:


2
2
1. y sen ( x y 1 )
3. y tan ( x y )
4. y 2 cot ( 2 x y 1)

2
2
2. y 2 x y x y

10. Para cada caso, usando el TEU , determine la regin del plano real en la cual se puede
garantizar que la ecuacin dada tiene solucin nica. Adems, determine: (a) la solucin
general de dicha ecuacin; (b) una solucin particular que cumpla la condicin inicial
indicada (justifique su respuesta).

i.

y x 1 ; y (1) 1

ii. y

2 x y 2 ; y (2) 1

11. Para cada caso, usando el TEU, determine la regin del plano real en la cual se puede
garantizar que la ecuacin diferencial dada tiene solucin nica. Adems: (a) determine
la solucin general de dicha ecuacin; (b) verifique que la funcin indicada es una
solucin singular (justifique su respuesta).

i.

y 3 3 y x 1 ; y x

ii. 2 y 2

y 3x 6 ; y 3x

Teorema de Existencia y Unicidad (TEU), Seccin 1.6, pgina 10. De los Ejercicios 1.6, pgina 11, resuelva el 5 y 6 siguiendo el
procedimiento del presente ejercicio.

ITCR-SMR

18

Ecuaciones Diferenciales

Ecuacin Lineal de Primer Orden

2.3 Ecuaciones Diferenciales Exactas


Definicin 1:
La ecuacin diferencial de primer orden M (x , y) dx N (x , y) dy 0 se dice que es exacta

U ( x , y) tal que el diferencial total de U, denotado por


d U ( x , y) , sea igual a M ( x , y) dx N ( x , y) dy ; es decir:

si y slo s existe una funcin

d U ( x , y)

U
U
dx
dy M ( x , y ) dx N ( x , y ) dy
x
y

En estos casos, como d U ( x , y) 0 , la solucin de la ecuacin propuesta, que se obtiene


por integracin, viene dada en forma implcita por U ( x , y) C .
Teorema 2.3 (Prueba de Exactitud)
La ecuacin diferencial M ( x , y) dx N ( x , y) dy 0 es exacta

M
N

y
x

Demostracin:
(a) En el sentido de izquierda a derecha, o sea:
Supongamos que

M ( x , y) dx N ( x , y) dy 0 es exacta. Se tiene que demostrar

M
N
; o sea, M y ( x , y) N x ( x , y) .

y
x
Si M ( x , y) dx N ( x , y) dy 0 es exacta, existe una funcin U ( x , y) tal que:
d U ( x , y) M ( x , y) dx N ( x , y) dy

U
U

dx
dy M ( x , y ) dx N ( x , y ) dy
x
y
U
U
y
M ( x , y)
N ( x , y)
x
y
que

Derivando con respecto a y la primera de estas ecuaciones y con respecto a x la


segunda, se tiene:

Como

2U
M y ( x , y)
y x

2U
N x ( x , y)
x y

2U
2U

y x x y

M y ( x , y) N x ( x , y)
QED

ITCR-SMR

19

Ecuaciones Diferenciales

Ecuacin Lineal de Primer Orden

(b) En el sentido de derecha a izquierda, o sea:


Supongamos que M y ( x , y) N x ( x , y) . Hay que demostrar que existe una funcin U
tal que

U
U
dx
dy M ( x , y ) dx N ( x , y ) dy ; o sea, U debe satisfacer
x
y

simultneamente dos condiciones, a saber:

U
M ( x , y)
x

U
N ( x , y) .
y

M ( x , y) dx

Consideremos la funcin U definida por: U ( x , y )

f ( y ) , para la

U
M ( x , y ) . Por lo tanto, basta con demostrar que existe
x
U
una funcin f ( y ) tal que
N ( x , y) .
y
cual se cumple que

Pero:

U
N ( x , y)
y

M ( x , y) dx f ( y) N ( x , y)

M ( x , y) dx f ( y) N ( x , y)

f ( y ) N ( x , y )

M ( x , y) dx

Para que esta ltima igualdad sea verdadera, basta con que la expresin

N ( x , y)

M ( x , y) dx

dependa nicamente de

y ; o sea, que la derivada

parcial respecto a x de esa expresin, sea igual a cero. En efecto:

N ( x , y)
x
y
N x ( x , y)

M ( x , y) dx


y x

N x ( x , y)

M ( x , y) dx N

N x ( x , y) M y ( x , y) 0


x y

x ( x , y)

U
M ( x , y)
x

M ( x , y)

( ya que M y ( x , y) N x ( x , y) )

As, como f y depende solo de y , entonces f y


una funcin U tal que

M ( x , y) dx

f y dy ; por lo tanto, existe

U
N ( x , y) .
y

QED

ITCR-SMR

20

Ecuaciones Diferenciales

Ecuacin Lineal de Primer Orden

Ejemplo 1: Resuelva la ecuacin ( y 2 sen x ) dx ( 2 x y sec2 y ) dy 0


Solucin: En este caso: M ( x , y) y 2 sen x y N ( x , y) 2 x y sec2 y . Adems, la
ecuacin dada es exacta puesto que M y ( x , y) 2 y
solucin implcita est dada por

N x ( x , y) 2 y . Por tanto, su

U ( x , y) C , donde la funcin

U ( x , y) es tal que

U x M ( x , y) y U y N ( x , y) .
Ahora bien, si U x M ( x , y)

U ( x , y)

(y

M ( x , y) dx

f ( y)

sen x) dx f ( y) U ( x , y) x y 2 cos x f ( y)

De (*) y como U y N ( x , y)

f ( y) sec2 y

U ( x , y)

2 x y f ( y) 2 x y sec2 y

f ( y) tan y

(*)

U ( x , y) x y 2 cos y tan y

2
Finalmente, la solucin general de la ecuacin es: x y cos y tan y C .

dy
6 x2 y3

Ejemplo 2: Resuelva la ecuacin diferencial


; con y (1) 1
dx
5 3 x y2
Solucin: La ecuacin se expresa como: ( 6 x 2 y 3 ) dx ( 5 3 x y 2 ) dy 0

M ( x , y) 6 x 2 y 3 y N ( x , y) 3 x y 2 5 . Adems, la ecuacin es

En este caso:
exacta ya que:

M y ( x , y) 3 y 2

N x ( x , y) 3 y 2 . As, su solucin implcita es

U ( x , y) C , donde la funcin U ( x , y) debe cumplir, simultneamente, las condiciones:


U x M ( x , y) y U y N ( x , y) .
Por lo tanto, si U y N ( x , y)

U ( x , y)

(3x y

5 ) dy f ( x)

De (*) y como U x ( x , y) M ( x , y)

f ( x) 6 x

f ( x) 2 x

U ( x , y)

N ( x , y) dy

U ( x , y ) x y 3 5 y f ( x)

y 3 f ( x) 6 x 2 y 3

U ( x , y) x y 5 y 2 x

As, la solucin general de la ecuacin es:

f ( x)

x y 3 5 y 2 x3 C

(*)

(**)

Por otra parte, como y (1) 1 , sustituyendo en (**) se tiene que C 2 , por lo que la
3
3
solucin particular buscada es: x y 5 y 2 x 2 .

ITCR-SMR

21

Ecuaciones Diferenciales

Ecuacin Lineal de Primer Orden

Ejercicios 2.3
Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones.

x y
x y

1. y

dr
r 2 sen
2.

d
2 r cos 1

y2 y ex

3. y x
e 2x y
2 x sen y
x cos y

4. y

5.

y (2) 0

dy
x y cos x

dx
sen x y

dx
x sec2 y

6.
dy
sen (2 x) tan y

y ( )

3
2
2
3
7. ( x x y ) dx ( x y y ) dy 0

8. x 2

9.
10.

y
dx ln x 2 y dy 0
x

sen x y x y cos x y dx

xy

1 x2

2x y

12. sen y y sen x

13.

y(1)

1
3

x 2 cos x y dy 0

2 y e 2 x y 2 x y 2 y 2 e 2 x 0

11.

y (0) 1

y
2

dx 1 x 2 x 2 ln x
dy 0
x
y

1
1

dx x cos y cos x
dy 0
x
y

y e x y cos(2 x) 2 e x y sen(2 x) 2 x dx x e x y cos (2 x) 3 dy 0

ITCR-SMR

22

Ecuaciones Diferenciales

Ecuacin Lineal de Primer Orden

2.4 Ecuaciones Diferenciales hechas Exactas Utilizando un


Factor Integrante
En los siguientes tres ejemplos se considerarn casos en los cuales, dada una ecuacin
diferencial M ( x , y) dx N ( x , y) dy 0 NO exacta, sta se puede transformar en una
ecuacin exacta al multiplicarla por una funcin F ( x , y) , la cual puede depender de ambas
variables o de solo una de ellas.
A aquellas funciones que permiten cambiar la condicin de una ecuacin diferencial de NO
exacta a otra equivalente que S es exacta, se les denomina factores integrantes, lo cual
se define a continuacin.
Definicin 1: (Factor Integrante)
Sea la ecuacin diferencial no exacta M ( x , y) dx N ( x , y) dy 0 . Si existe una funcin

F ( x , y) tal que la ecuacin F ( x , y) M ( x , y) dx N ( x , y) dy 0 es exacta, entonces la


funcin F ( x , y) se llama factor integrante.
Es decir:

F ( x , y) es un factor integrante

F ( x , y) M ( x , y) y

F ( x , y) N ( x , y) x

Ejemplo 1: Sea la ecuacin: ( y 2 2 x 2 ) dx x y dy 0


Para esta ecuacin se tiene que:

M y ( x , y) 2 y

M ( x , y) y 2 2 x 2

N x ( x , y) y

(E 1 )
y

N ( x , y) x y

M y ( x , y) N x ( x , y)

la ecuacin propuesta NO es exacta

Sin embargo, si multiplicamos la ecuacin E 1 por la funcin F( x) x , obtenemos una


ecuacin equivalente, a saber:

( x y 2 2 x 3 ) dx x 2 y dy 0

(E 2 )

2
3
2
De la ecuacin anterior se tiene que: M ( x , y) x y 2 x y N ( x , y) x y

M y ( x , y) 2 x y

N x ( x , y) 2 x y

M y ( x , y) N x ( x , y)

la ecuacin E 2 es exacta, por lo que puede ser resuelta usando los


procedimientos correspondientes para este tipo de ecuaciones.

2 2
4
Ejercicio 1: Verifique que la solucin general de E 2 es x y x C .

ITCR-SMR

23

Ecuaciones Diferenciales

Ecuacin Lineal de Primer Orden

Ejemplo 2: Considere la ecuacin: y dx ( 4 x y 2 ) dy 0


Para esta ecuacin se tiene que: M ( x , y) y

N x ( x , y) 4

M y ( x , y) 1 y

(E 3 )

N ( x , y) 4 x y 2

M y ( x , y) N x ( x , y)

la ecuacin propuesta NO es exacta


E 3 por la funcin F ( y ) y 3 , obtenemos la ecuacin

Si multiplicamos la ecuacin
equivalente:

y 4 dx ( 4 x y 3 y 5 ) dy 0

(E 4 )

De la ecuacin anterior se tiene que: M ( x , y) y 4 y N ( x , y) 4 x y 3 y 5

M y ( x , y) 4 y 3

N x ( x , y) 4 y 3

M y ( x , y) N x ( x , y)

la ecuacin E 4 es exacta

Ejercicio 2: Verifique que la solucin de la ecuacin E 4 es 6 x y 4 y 6 C .

Ejemplo 3: Considere la ecuacin: ( x y ) dx ( x y ) dy 0


Para esta ecuacin se tiene: M ( x , y) x y

N x ( x , y) 1

M y ( x , y) 1 y

(E 5 )

N ( x , y) x y
M y ( x , y) N x ( x , y)

la ecuacin propuesta NO es exacta

Si multiplicamos la ecuacin propuesta por la funcin F ( x , y )


ecuacin equivalente:

1
, se obtiene la
x y2
2

x y
x y
dx 2
dy 0
2
2
x y
x y2

(E 6 )

Para esta ltima ecuacin se tiene que:

M ( x , y)
M y ( x , y)

x y
x2 y2

y2 2 x y x2

y2

N ( x , y)
N x ( x , y)

x y
x2 y2

Verifquelo !

Por lo anterior, la ecuacin E 6 es exacta. Ejercicio 3: Compruebe que la solucin


2
2
general de esta ecuacin es: l n ( x y ) 2 arctan ( x y ) C .

Observacin: Es importante hacer notar que no siempre es fcil determinar la funcin


F ( x , y) que transforma la ecuacin dada no exacta en otra ecuacin que s lo es. En esta
seccin se estudiarn nicamente los casos para los cuales dicha funcin depende slo de
una variable, a saber: F (x) o F ( y ) .

ITCR-SMR

24

Ecuaciones Diferenciales

Ecuacin Lineal de Primer Orden

2.4.1 Factores Integrantes que dependen de una sola variable


Considere la ecuacin no exacta: M ( x , y) dx N ( x , y) dy 0 .

Suponga que existe un

factor integrante F que depende nicamente de una variable. A continuacin, se ilustra el


procedimiento para determinar dicho factor.
Primer Caso: F depende nicamente de la variable x ; es decir F F (x) .
En este caso, F ( x) M ( x , y) dx F ( x) N ( x , y) dy 0 es exacta por lo que debe
cumplirse que:

F ( x) M ( x , y ) y

F ( x) M y ( x , y )

dF ( x)
N ( x , y ) F ( x) N x ( x , y )
dx

F ( x) N ( x , y ) x

F ( x) M y ( x , y ) N x ( x , y )

dF ( x)
N ( x , y)
dx

M y ( x , y) N x ( x , y )
dF( x)
dx
N ( x , y)
F ( x)
Si en esta ltima igualdad, el cociente de la izquierda es una funcin que depende
nicamente de x, es decir, si

M y ( x , y) N x ( x , y)
h ( x) , entonces es posible
N ( x , y)

determinar F (x) . En tal caso, si: h( x) dx

h ( x) dx

dF ( x)
F ( x)

dF ( x)
F ( x)

h ( x) dx l n F ( x)

F ( x) e

h ( x ) dx

RESUMIENDO:

S h ( x)

ITCR-SMR

M y Nx
N

, entonces el factor integrante es F ( x) e

h ( x ) dx

25

Ecuaciones Diferenciales

Ecuacin Lineal de Primer Orden

Ejemplo 4: Resuelva la ecuacin: ( y 3 2 e x y ) dx ( e x 3 y 2 ) dy 0

(1)

Solucin: Para este caso se tiene que:


M ( x , y) y3 2 e x y

N x ( x , y) ex

N ( x , y) e x 3 y 2

M y (x , y) Nx (x , y)

M y ( x , y) 3 y 2 2 e x y

la ecuacin NO es exacta

M y ( x , y) N x ( x , y) 3 y 2 2 e x e x 3 y 2 e x

x
1
Puesto que: h ( x)
N ( x , y)
ex 3 y2
e 3 y2

F ( x) e

h ( x) dx

dx

ex

es el factor integrante buscado

Multiplicando (1) por este factor integrante, se obtiene la ecuacin:

( e x y 3 2 e 2 x y ) dx ( e 2 x 3 e x y 2 ) dy 0
x 3
2x
De (2) se tiene que: M ( x , y) e y 2 e y

M y ( x , y) 3 e x y 2 2 e 2 x N x ( x , y)

Luego, sea U ( x , y )

N ( x , y) dy f ( x)

la ecuacin es exacta

( e 2 x 3 e x y 2 ) dy f ( x)

U ( x , y ) e 2 x y e x y 3 f ( x)

Como U x (x , y) M (x , y)

N ( x , y) e 2 x 3 e x y 2

(2)

f ( x) 0

De (3) y (4)

2 e 2 x y e x y 3 f ( x) e x y 3 2 e 2 x y

f (x) K

(3)

(4)

U ( x , y) e 2 x y e x y 3 K

2x
x 3
Finalmente, la solucin general de la ecuacin (1) es: e y e y C

Segundo Caso: F depende nicamente de la variable y ; es decir F F ( y) .


Siguiendo un procedimiento similar al anterior, en este caso se tiene que
F ( y) M ( x , y) dx F ( y) N ( x , y) dy 0 es exacta y por lo tanto debe cumplirse que:

F ( y) M ( x , y) y
ITCR-SMR

F ( y) N ( x , y) x

26

Ecuaciones Diferenciales

Ecuacin Lineal de Primer Orden

dF ( y)
M ( x , y) F ( y) M y ( x , y) F ( y) N x ( x , y)
dy

dF ( y )
M ( x , y) F ( y) N x ( x , y) M y ( x , y)
dy

N x ( x , y) M y ( x , y)
dF ( y )

dy
F ( y)
M ( x , y)

Por lo tanto, si

N x ( x , y) M y ( x , y)
g ( y ) ; es decir, si el cociente de la derecha
M ( x , y)

y, entonces se puede

corresponde a una funcin que depende nicamente de


determinar F ( y ) como sigue. Dado que g ( y ) dy

g ( y ) dy

dF ( y )
F ( y)

g ( y ) dy ln F ( y )

dF ( y )
F ( y)

F ( y) e

g ( y ) dy

RESUMIENDO:

S g ( y )

Nx M y
M

, entonces el factor integrante es F ( y ) e

Ejemplo 5: Resuelva la ecuacin: ( y 2 cos x y ) dx ( x y 2 ) dy 0

g ( y ) dy

(1)

Solucin: Para este caso se tiene que:


2
M ( x , y) y cos x y

N x ( x , y) 1

Como: g ( y )

N ( x , y) x y 2

M y (x , y) Nx (x , y)

M y ( x , y) 2 y cos x 1
la ecuacin NO es exacta

N x ( x , y) M y ( x , y)
2 2 y cos x
2 ( y cos x 1)
2
2

M ( x , y)
y ( y cos x 1)
y
y cos x y

g ( y ) dy

As, el factor integrante es: F ( y ) e


e

ITCR-SMR

2
y

dy

2 ln y

y2

27

Ecuaciones Diferenciales

Ecuacin Lineal de Primer Orden

Multiplicando (1) por este factor integrante, se obtiene la ecuacin:

( cos x y 1 ) dx ( x y 2 1) dy 0
De (2) se tiene que: M ( x , y) cos x y 1

M y ( x , y) y 2 N x ( x , y)

Luego, sea U ( x , y )

N ( x , y) x y 2 1

la ecuacin es exacta

M ( x , y) dx f ( y)

( cos x y 1 ) dx f ( y)

U ( x , y) sen x x y 1 f ( y)

Como U y ( x , y) N ( x , y)

(2)

f ( y) 1

De (3) y (4)

(3)

x y 2 f ( y) x y 2 1

f ( y) y

(4)

U ( x , y) sen x x y 1 y

Finalmente, la solucin general de la ecuacin

(1)

sen x x y 1 y C

es:

y sen x x y 2 C y
Ejercicios 2.4: Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones.
1. y dx ( 3 3x y ) dy 0

6. ( x y ) dx dy 0

2
2. ( x y ) dx 2 y x dy 0

3
7. ( x x sen (2 y) ) dy 2 y dx 0

y (0) 2

3. y dx ( 2 x y e ) dy 0

3
8. ( 2 y sen x cos x ) dx cos x dy 0

2
3
4. ( x y y ) dy x dx

2
2
9. ( x y ) dy 2 x y dx ; y (2) 1

2
5. 3y cot x sen x cos x 2 y y

2
2
10. ( 3 x y y ) dx ( x x y ) dy 0

11. Resolver la ecuacin y 2 dx ( x y x 3 ) dy 0 , buscando un factor integrante de la


m n
forma x y , m y n constantes apropiadas.

12. S

M N

x
y

M N
, verifique que

y
x

M ( x , y)

N ( x , y)

es un factor

integrante de la ecuacin diferencial M (x , y) dx N (x , y) dy 0 .

ITCR-SMR

28

Ecuaciones Diferenciales

Ecuacin Lineal de Primer Orden

2.5 La Ecuacin Lineal de Primer Orden


En trminos generales, la ecuacin diferencial lineal de primer orden se expresa como:
a0 ( x) y a1 ( x) y f ( x) , con a0 ( x) 0 . Si se divide por el coeficiente de la primera
derivada, se tiene que y

a1 ( x)
f ( x)
, lo cual nos conduce a la definicin siguiente.
y
a 0 ( x)
a 0 ( x)

Definicin 1: Una ecuacin diferencial lineal de primer orden es la que se puede


escribir en la forma: y P ( x) y Q ( x) ; donde P (x) y Q (x) son funciones continuas en la
variable x en una regin R.

Solucin de la ecuacin lineal de primer orden


Se puede verificar que la ecuacin lineal y P ( x) y Q ( x) no es exacta y que el factor
integrante es: F ( x) e

P ( x ) dx

. (Ver Ejercicio 12, pgina 30)

Multiplicando la ecuacin y P ( x) y Q ( x) por el factor integrante se tiene:

y e

P ( x ) dx

P ( x ) dx

P ( x) y Q ( x) e

P ( x ) dx

(*)

Se puede observar (o verificar) que el trmino de la izquierda de la ecuacin anterior


corresponde a la derivada, respecto de x, del producto de la variable dependiente y por
el factor integrante e

d
y e
dx

P ( x ) dx

. Es decir:

P ( x ) dx

y e

De (*) y (**) obtenemos que:

d
y e

dx

Integrando respecto de x se tiene: y e

ye

P ( x ) dx

Q x e

P ( x ) dx

P ( x ) dx

P ( x ) dx

P ( x) y

P ( x ) dx

P ( x ) dx

Q ( x) e

Q ( x) e

(**)

P ( x ) dx

P ( x ) dx

dx C

dx C es la solucin general buscada.

NOTA: Si Q ( x) 0 ; la frmula anterior es vlida y en este caso se tiene que la solucin


general de la ecuacin y P ( x) y 0 es

ITCR-SMR

P ( x ) dx
.
yCe

29

Ecuaciones Diferenciales

Ecuacin Lineal de Primer Orden

Ejemplo 1: Resuelva la ecuacin: x dy ( x sen x y ) dx

( x 0)

Solucin:

Si x dy ( x sen x y ) dx

dy
y
sen x
dx
x

Multiplicando por el factor integrante: F ( x) e

x y y x sen x

dx
x

1
y sen x
x

ln x

d
y x x sen x y x x sen x dx C
dx

Realizando una integracin por partes, obtenemos: y x x cos x sen x C

y cos x x 1 sen x C x 1

(solucin general)

Ejemplo 2: Resuelva la ecuacin lineal en la variable x dada por:


( x 10 y 2 ) dy 2 y dx 0 ( y 0)
Solucin: La ecuacin anterior es equivalente a:
x
dx
1

5y
0
x
x 5 y
2y
dy
2y

Multiplicando por el factor integrante: F ( y ) e


1
2

y 1 2 x 5 y 3 2

y 1 2 x

y1 2 x 2 y 5 2 C

d
dy

dy
y

12

ln y 1 2

y1 2

x 5 y 3 2

x 2 y 2 C y 1 2 (solucin general)

Ejercicios 2.5: Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones.


1.

y 2 y e x

2.

y y ctg x cos x

y 2 y x ( e3x e2x ) ;
7. y 2 x y x ; y (0) 1
6.

x y 4 y x 6 e x
4. cos x y y sen x 1

x y 2 y x3 sen (3 x)
9. x x cos y sen (2 y)

3.

5.

y (0) 2

8.

y 2 x x y 2 y 2 1

2
3
10. ( 1 x ) dy ( x y x x ) dx 0

11. Muestre que la ecuacin y P( x) Q( x) e y puede transformarse en una ecuacin


lineal con la sustitucin w e . Resuelva x y 3 4 x e y , y(2) 0 .
y

12. Verifique

que

la

ecuacin

lineal

y P( x) y Q( x) , expresada en la forma

M ( x , y) dx N ( x , y) dy 0 , no es exacta y determine su factor integrante.


13. Repita el ejercicio anterior, considerando la ecuacin lineal x P( y) x Q( y) .

ITCR-SMR

30

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

2.6 La Ecuacin de Bernoulli


Definicin 1: Una ecuacin diferencial de Bernoulli es aquella que se puede escribir en la
forma: y P(x) y Q( x) yn , con n 0 y n 1 , donde P(x) y Q(x) son funciones
continuas en la variable x en una regin R.

Solucin de la ecuacin de Bernoulli


Multiplicando y P( x) y Q( x) yn

por

y n

y n y P(x) y 1 n Q(x)

z y 1 n se tiene que:

Haciendo el cambio de variable

z (1 n ) y n y

z
y n y
1 n

Realizando las sustituciones correspondientes se obtiene:

z
P ( x) z Q ( x)
1 n

z ( 1 n ) P ( x) z ( 1 n ) Q ( x)

Esta ltima ecuacin es lineal con respecto a la variable z, por lo que se resuelve usando
el procedimiento visto para este tipo de ecuaciones.

Ejemplo 1: Resuelva la ecuacin: x y y y 2 ln x


Solucin: x y y y 2 ln x
1
Sea z y

z y 2 y

( x 0)

x y 2 y y 1 ln x

Sustituyendo en (1) se tiene: x z z ln x

z y 2 y
z

Multiplicando (2) por el factor integrante: F ( x) e

z
x
z

x
z

x
Como z

(1)

dx
x

z
ln x

x
x

ln x

(2)

z
ln x
ln x
d 1

z
2

2
2

dx x
x
x
x
ln x

dx C
( integrando por partes )
x2
ln x
1
z ln x 1 C x

C
x
x
y 1
y 1 ln x 1 C x
y ( ln x 1 C x ) 1

NOTA: Observe que y 0 es una solucin singular de la ecuacin propuesta.

ITCR-SMR

31

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Ejemplo 2: Resuelva la ecuacin de Bernoulli en la variable x dada por:

2 y 3 x y 2 x 3 x 1

( y 0)

Solucin: En este caso, la ecuacin es equivalente a: 2 y 3 x x y 2 x 2 3 (1)


Sea z x 2

z 2 x x

Sustituyendo en (1) se tiene: y 3 z y 2 z 3

Multiplicando (2) por el factor integrante: F ( y ) e

y 1 z y 2 z 3 y 4

z y 1

2
Como z x

3y

d
dy

dy C

ln y

z y 3y
1

z y 1 y 3 C

x2 y2 C y

dy
y

z
3 y 3
y

(2)

y 1

z y2 C y

y2 C y

Ejercicios 2.6: Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones.


y y x y 2
3 2
2. 3 x y 2 y x y
2
2
3. (1 x ) y x y x y
2
4. x y (1 x ) y x y

x 2 y 2 x 3 y y 2 (1 2 x 2 )
3 2
7. 2 ( x 1) y 2 y ( x 1) y
2
8. x y ( 1 x y ) y 1 ; x (0) 1

1.

6.

2
3
9. 3 ( 1 x ) dy 2 x y ( y 1 ) dx

2 2
; y (1) 1
5. 2 x y y x y

2
3
10. y dx ( x y x ) dy 0

11. Sea la ecuacin diferencial: x y 3 4 x e y

(*)

a) Verifique que (*) se transforma en una ecuacin de Bernoulli haciendo la sustitucin


u e y .
b) Con base en el punto a), determine una solucin de (*) para y (2) 0 .
12. Considere la ecuacin de Bernoulli dada en su forma ms general por:

K f ( y ) y P( x ) f ( y ) Q( x ) , con K constante.
a) Hacer un cambio de variable para convertirla en una ecuacin lineal.
b) Usando el resultado del punto anterior, resuelva las ecuaciones diferencia-les:
(i) y 1 4 e

ITCR-SMR

sen x

2
(ii) x y 3 x tan y 4 sec y .

32

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

2.7 La Ecuacin de Clairaut


Definicin 1: Una ecuacin diferencial de primer orden que se puede escribir en la forma
y x y f ( y ) , se llama ecuacin de Clairaut, asumiendo que f ( y ) es una funcin
diferenciable respecto a y .

Solucin de la ecuacin de Clairaut


La solucin general de la ecuacin de Clairaut est dada por y C x f (C ) ; adems,
esta ecuacin tiene la solucin singular dada en forma paramtrica por:

x f (v)

y v f (v ) f (v )

Demostracin

Sea y v . Sustituyendo en la ecuacin de Clairaut y x y f ( y ) , se tiene que:

y x v f ( v ) (*)
y v x v f ( v ) v
v x f ( v ) 0

De (*) , derivando con respecto a x se tiene:

v v x v f ( v ) v

(pues y v )
De esta ltima ecuacin se desprenden dos casos, a saber:
y C x f (C ) (Solucin general)
vC
(1) v 0

(2)

x f ( v ) 0
x f ( v ) . Sustituyendo en

y f ( v ) v f ( v ) , con lo cual se concluye que:


x f (v)
(Solucin singular)

y f ( v ) v f (v )

NOTA: En la mayora de los casos, esta


trminos de las variables x e y .

solucin singular se puede expresar en

Ejemplo 1: Resuelva la ecuacin: y x y


Solucin: Como y v C
Adems,

y v

1
2 y

la solucin general es

f ( y ) f ( v )

por lo que la solucin singular es: x

(*), se obtiene que

1
2 v2

1
2v

1
2C
1
f (v )
;
2 v2

y Cx

1
1
1
,

2v
2v
v

2
la cual puede expresarse como y 2 x .

ITCR-SMR

33

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

En el ejemplo 1 se aplic, en forma directa, el resultado anterior; sin embargo, se


recomienda utilizar el procedimiento descrito en la demostracin, como se ilustra a
continuacin.

Ejemplo 2: Resuelva la ecuacin: y x y 1 4 ( y ) 2

(*)

Solucin: Sea y v . Al sustituir en (*) obtenemos que: y x v 1 4 v 2


Derivando con respecto a x la ecuacin anterior, se tiene: y v x v 8 v v
Como y v

v v x v 8 v v

0 v ( x 8 v )

De esta ltima ecuacin se desprenden dos casos, a saber:


(i)

v 0

vC

( ii ) x 8 v 0

y C x 1 4C 2

x 8v

x 8v

2
y 1 4v

( Solucin general )

y 8 v2 1 4 v2 1 4 v2

( Solucin singular )

2
Adems, la solucin singular se puede expresar como: 16 y 16 x

Ejercicios 2.7: Resuelva las siguientes ecuaciones.

9.

1.

2
y x y ( y )

2.

y x y

3.
4.

5.

2
y ( x 4 ) y ( y )

6.

y
x y y e

3
y x y ( y )

7.

y x y 1 ln ( y)

y x y ln ( y)

8.

y x y tan ( y)

1 ( y )

Muestre que la ecuacin y y tan x ( y sec x ) puede reducirse a la ecuacin de Clairaut


con la transformacin z sen x . Con base en lo anterior, encuentre la solucin general de la
ecuacin propuesta.
2

y
tan x 1

10. Considere la ecuacin diferencial y


2
sec2 x
sec x

y
Usando la sustitucin v
y la tcnica de Clairaut, demuestre que las soluciones
sec2 x
son:
(a)

ITCR-SMR

y C tan x (1 C )

(b)

y tan x

tan 2 x
4

34

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR QUE PUEDEN RESOL-VERSE


CON CIERTA FACILIDAD

Existen ecuaciones de orden superior al primero que pueden ser reducidas a ecuaciones de
primer orden, las cuales pueden ser resueltas por los mtodos ya estudiados.

3.1

Ecuaciones Inmediatamente Integrables

Existen ecuaciones diferenciales que se pueden resolver por integracin directa, como se
ilustra en el ejemplo siguiente.

Ejemplo 1: Resolver la ecuacin y


Solucin: Dado que y

2
; si y (1) y(1) 1 y y (1 ) 1
x3

2
x3

1
C1 .
x2

Como y (1 ) 1

1
C2 .
x

Como y ( 1 ) 1

C2 0 ;

y ln x C3 .

Como y ( 1 ) 1

C3 1 ;

y ln x 1

3.2

C1 0 ;

1
x2
1
x

Ecuaciones de Variable Ausente

En esta seccin trataremos el mtodo que se usa para resolver ecuaciones diferenciales de
n
la forma F ( x , y , y, y, , y ) 0 , en las cuales:
a. NO aparece la variable dependiente y ni las derivadas de sta, hasta la de orden

k 1 inclusive; o sea, y , y , y , , y ( k 1 ) .
y

( k)

En estos casos se hace el cambio

v , y se trata de resolver la ecuacin resultante; o bien,

b. NO aparece la variable independiente x. En estos casos, la sustitucin y v ,


permite reducir el orden de la ecuacin en una unidad.

ITCR-SMR

35

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

x y y x

Ejemplo 1: Resuelva la ecuacin


Solucin: Sea y v

x v v x

v
1
x

y v .

Sustituyendo en la ecuacin dada, se tiene:

v y su factor integrante est dado por:

La ecuacin anterior es lineal en la variable

F ( x) e

dx
x

ln x

x 1 x 1 v x 2 v x 1

dx
C1
x

v x 1

y x ln x C1 x

C1 x 2
x 2 ln x
x2
y

C2
2
4
2

v x ln x C1 x
(integrando por partes)

(solucin general)

y 3

(Variable Ausente: x )

y v . Sustituyendo en la ecuacin dada, se tiene:

dv
6 y v3
dx

x ln x C x dx

Ejemplo 2: Resuelva la ecuacin y 6 y


Solucin: Sea y v

d
v x 1 x 1
dx

v x 1 ln x C1

v 6 y v 3 0

(Variable Ausente: y )

(*)

Observe que esta ltima ecuacin involucra tres variables ( x , y , v ) ; sin embargo, como

dv
dv dy

dx
dy dx

dv
dv

v
dx
dy

Sustituyendo (**) en (*) se tiene: v

v 2 dv 6 y dy

x C2 y 3 C1 y

ITCR-SMR

dx
3 y 2 C1
dy

dv
6 y v3
dy

v 2 dv

(**)

dx C

6 y dy

(variables separables)

3 y

x y 3 C1 y C2

1
3 y 2 C1
v

C1 dy
(solucin general)

36

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Ejercicios 3: Resuelva las siguientes ecuaciones.

ln x
x2

1.

2.

x 3 y 1

3.

x y 3 y 4 x2

4.

x y y 1

5.

y y 1

6.

y y 0

7.

y ( y ) 2 1

8.

y y y ( y ) 2

9.

1 y

2
10. y y ( y )

3
11. y y ( y ) ;

y (0) 3 , y(0) 2
y (1) y(1) 1

2
12. y 2 x ( y )

(a) y (0) 1 / 2

y(0) 1 / 4

(b) y (0) 1 / 2

y(0) 1 / 4

13. Para cada uno de los siguientes casos, demuestre que la sustitucin u y conduce a
una ecuacin de Bernoulli y resuelva as la ecuacin respectiva:
3
(a) x y y ( y )

2
(b) x y y x ( y )
2
2
14. Considere el problema de valores iniciales: 2 y y ( y ) y (*) , donde y (0) 1 y

y(0) 1 . Verifique que la sustitucin u y transforma a (*) en una ecuacin no


exacta y resuelva as el problema planteado.

ITCR-SMR

37

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

PRCTICA GENERAL
I. Solucin de una ecuacin diferencial.
A. Sabiendo que las relaciones (o ecuaciones) de la Columna A definen a y como funcin
implcita de x, compruebe que cada una de stas es solucin implcita de la
correspondiente ecuacin diferencial de la Columna B.
Columna A

Columna B

1. sen x y ln y C y
2. C y 2 x y C
3. ln ( x y) y e y C

y cos x
sen x y

y3 y
x y2 x

4. ( y C )2 C x

y
xy e xy ey x
4 x ( y )2 2 x y y

5. (1 x ) y 2 x3

2 x3 y y ( y 2 3 x 2 )

B. Compruebe que cada una de las expresiones de la Columna A es solucin de la respectiva


ecuacin diferencial de la Columna B. (Nota: Usar el Teorema Fundamental del Clculo)
Columna A
Columna B
x

e dt C e
sen t
y x
t dt
e
y x
x dx C x
t
y ex
e dt
y x
e dt

1. y e

t2

y y e x x

2.

x y y x sen x

3.
4.

x y y x e x
y 1 2 x y

5.

t2

2 x y y y 2 x 2 e x

II. Encontrar la ecuacin diferencial dada su solucin.


Sabiendo que las siguientes funciones (relaciones o ecuaciones) corresponden a la solucin
general de una determinada ecuacin diferencial, encuentre la ecuacin diferencial
respectiva.
1. y A e 2 x B e x C
6. y a x 2 a 2
2.

y C1 sen (3x) C2 cos (3x)

3.
4.

y C1 e 2 x C2 e x
y A e 2 x B e x 3

y a ( x b )2
8. C y 2 x y
9. y 2 4 b ( 2 b x )

5.

y A x B x2

10. ( x a )2 y 2 4

ITCR-SMR

7.

38

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

III. Resuelva las siguientes ecuaciones:


A. Variables Separables
1.

4 x dy y dx x 2 dy

3.

2.

y
y ln ( x )

4.

y x2 y 2 x2 y 2 1
xy y
y
xy x

B. Ecuaciones homogneas
1.

x y 2 x dy 5x

2.

2 y 2 dx

3.

4.

x xy

x e

2 y x

y 2 dx x y dy

2
2
dy y x y

dx
x

dy 3 x5 3 x 2 y 2
se hace el cambio de variable x u 4 , y v p ,

dx
2 x3 y 2 y 3
determine el valor de p para que la ecuacin anterior sea homognea.

5. Si en la ecuacin

C. Ecuaciones exactas
1.
2.
3.

y e x 5x ln y dx x y e x dy 0
ex y x dx e x y y dy
4

y dx x dy
1

dy 0
2
y
x y

4. ( 2 r sen t ) dr ( 2 t r 2 cos t ) dt 0

5. y x 2 y 2 dy x y 2 x 2 dx 0

6. ln y dx ln x dy 0
x

7. Determine una funcin M ( x, y) para que la ecuacin M ( x, y) dx ( x 2 y 2 ) dy 0


sea exacta. Resuelva dicha ecuacin.

D. Ecuaciones reducibles a exactas por factor integrante


1. (sec x y tan x) dx dy 0
2.

2x

y 1 dx dy 0

3. ( x y y) dx x dy 0
2

6. ( x cos y sen 2 y) dy (sen y) dx , y (3 / 2) / 2

E. Ecuaciones Lineales
4
1. y
y 4x
x
2.

4. 3 x 2 y 2 x y y3 dx x 2 y 2 dy 0
5. ( x cos y) dx (2 x sen y) dy

(sen x) y (cos x) y 0

4.

dy
3x y e x
dx
x y 3 y x5

3.

x2

F. Ecuacin de Bernoulli
dy
x2
y 2
dx
y

1.

dy
y 2 y2 e x
dx

3.

2.

x y 2 y x 10 y 5 , y (1) 2

4.

y y ( x y) 2

ITCR-SMR

39

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

G. Ecuacin de Clairaut
1.

y x y 6

2.

y x y 3 4 ( y ) 2

3.
4.

H. Ecuacin de Variable Ausente

y x y cos 2 y
4
y x y
y

1.

( x 1) y y 0

3.

x y y 4 x

2.

y e y y

4.

2 y y y 1
2

IV. Resuelva los siguientes problemas de valor inicial:


1. (a) Determine la regin del plano XY de manera que el problema de valor inicial:
1
, y ( x0 ) y0 , admita solucin nica.
y
y x2
(b) Garantiza el Teorema de Existencia Unicidad una solucin nica para cada uno de
los siguientes problemas de valor inicial? Justifique su respuesta.
1
i.
, y ( 2) 4
y
y x2
1
ii.
, y ( 2) 4
y
y x2
2. Considere el problema de valor inicial: y x

x y 6 , y ( x0 ) y0 .

a. Determine la regin R del plano XY para la cual el problema tenga una solucin
nica que pase por el punto ( x0 , y0 ) de la regin R.
b. Para la ecuacin diferencial propuesta, verifique si se puede asegurar la existencia y
unicidad de una solucin para cada uno de los siguientes casos:
i. y ( 3 ) 2
ii. y ( 2 ) 5
3. Considere el problema de valor inicial: y

x y ln y , y ( x0 ) y0 .

a. Determine la regin R del plano XY para la cual el problema tenga una solucin
nica que pase por el punto ( x0 , y0 ) de la regin R.
b. Garantiza el Teorema de Existencia Unicidad una solucin nica para el caso en que
y ( 2 ) 2 ? Justifique su respuesta.
4. Sea y'

9 y2

(1)

a. Determine la regin del plano XY sobre la cual se pueda garantizar que (1) tiene
solucin nica.
b. Determine la solucin general de (1).
c. Verifique que y 3 es una solucin singular de (1).

ITCR-SMR

40

Ecuaciones Diferenciales

5. Sea y

y sen x cos x

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

(1)

a. Determine la regin del plano XY sobre la cual (1) tiene solucin nica.
b. Mediante un cambio de variable adecuado, determine la solucin general de (1).
c. Verifique que y sen x es una solucin singular de (1).
6. a. Determine la regin en IR 2 donde el problema de valor inicial: y

y 4 , con

y ( x0 ) y0 , tiene solucin nica.


b. Resuelva la ecuacin diferencial y

y4 .

c. Encuentre una solucin al problema de valor inicial: y

y 4 , y (1) 5 .

d. Justifique por qu y 4 es una solucin singular de y

y4 .

7. Considere la ecuacin diferencial: x 2 y 2 x y 1 , x 0


a. Obtenga la solucin general de la ecuacin anterior.
b. Halle la solucin particular que satisface las condiciones y(1) 0 y y (1) 0 .

V. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:


1. 2 y3 x dy ( x 4 y 4 ) dx 0

15. y sen2( y x)

2. 6 x y dx (4 y 9 x 2 ) dy 0
3. (2 x 3 y) dx ( y x) dy 0
4. ( x2 2 xy y 2 ) dx ( y 2 2 xy x 2 ) dy 0

16. y dx (2 x y e2 y ) dy 0
17. y x y sen ( y )
18. x y 3 y x5 y 1 / 3

5. (1 x 2 y) dx x 2 ( y x) dy 0

19. ( x 2) y y 2 ( x 2)3

6.
7.

y 3 y 2 y ; y (0) 1 , y(0) 1
y (tan x) y cos 2 x , y ( 0 ) 1

20. (2 x y3 y 2 ) dx ( x y y3 ln y) dy
21. ( x y) dx x ln x dy 0

8. dy ( y 4 x) dx . Sug.: hacer v y 4 x

22. y y x

9. ( y ln y 2 x y) dx ( x y) dy 0

23. y

10. ( y cos x) dx (4 5 y sen x) dy 0


y
y
11. x sen y y sen x
x
x

24. ( y 1) y ( y ) 2

x y

25. ( y2 y) dx x dy 0

2
2
y 2 y 2 e x y 2 x2 e x y
dx
12.

2
dy
2 x y e x y

26. y

13. x y 2 y y 2 x4 sen x

27. y 2 y y 0 ; y (0) y(0) 1

14. y 1 2 e x / y dx 2 e x / y ( y x) dy 0

ITCR-SMR

y
5 ( x 2) y 1 / 2
x2

28. y 2 x y x

41

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

29. y ln y dx ( x ln y) dy 0

31. y2 dx x y dy 0

30. y 2 y y ; y (1) 0 , y(1) 4

32. y 2

y 2x3

33. ( x y sen x 2 y cos x) dx 2 x cos x dy 0 . Factor integrante: (x, y) x y


34. ( 1 x2 y2 ) y ( x y 1)2 x y 0 . Sugerencia: hacer t x y
35. x dx y dy x ( x dy y dx) 0 . Factor integrante: ( x, y)

1
2

y2

32

36. 2 2 x 2 y 1 / 2 y dx x 2 y 1 / 2 2 x dy 0 . Sugerencia: hacer z x 2 y 1 / 2

VI. Ejercicios varios:


1. Considere la ecuacin diferencial ( y3 y) dx x ( y 2 1) ln x dy 0

(*)

a. Verifique que (*) no es exacta.


1
b. Verifique que h ( x, y )
es un factor integrante de (*).
x y2
c. Determine la solucin general de (*).
2. Resuelva la ecuacin (2 x y) y' 3 y 2 x , haciendo el cambio de variable z x y 2 1 .
3. Si h ( x , y) x m y n es un factor integrante de ( 2 x3 y 2 y 4 ) dx ( x 4 4 x y 3 ) dy 0 ,
determine los valores de m y n para que la ecuacin dada sea exacta y resulvala.
4. Resolver

dy
1 ( x y ) 2 , con y (0) 1 .
dx

(Sugerencia: hacer u x y )

5. Verifique que el cambio de variable z ln y transforma la ecuacin diferencial


y P( x) y Q( x) y ln y en una ecuacin lineal de primer orden. Usando este resultado,
y
ln y .
resuelva la ecuacin y 2 x y
x
6. Dada la ecuacin diferencial y 2 dx (1 x y) dy 0

(1)

a. Verifique que no es exacta


b. Verifique que ( x, y) e x y es un factor integrante para (1)
c. Obtenga la solucin general de (1)
7. Encuentre una funcin h ( y ) tal que la ecuacin diferencial h ( y) dx ( x y x h ( y) ) dy 0
sea exacta.
8. Resuelva 4 x 2 y" 8 x y' y 0 , haciendo, inicialmente, el cambio de variable y x m .

ITCR-SMR

42

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

9. Mostrar que la ecuacin diferencial y F ( x y) dx x G( x y) dy 0 se convierte en una


ecuacin de variables separables con la transformacin u x y . Usando este resultado,
resuelva las siguientes ecuaciones:
a. y (1 2 x y ) dx x (1 x y ) dy 0
b. ( x y 2 y ) dx ( x x 2 y x3 y 2 ) dy 0
c. (1 x y x 2 y 2 ) dx ( x3 y x 2 ) dy 0
10. Determine los valores de p y q para que la siguiente ecuacin diferencial sea exacta:

5 x p

y q 1 6 x p y q 4 dx 4 x p 3 y q 14 x p 1 y q 3 dy 0

x2

x
11. Considere la ecuacin diferencial (sen x x cos x) dx 2 2
sen x dy 0
y
y

a. Verifique que la ecuacin diferencial anterior no es exacta.


y2
b. Verifique que h ( x, y ) 2 es un factor integrante de (1).
x
c. Determine la solucin general de (1).

(1)

12. Haciendo la transformacin w x y , encuentre la solucin general de la ecuacin

diferencial: y cot ( x y) dx 3 y 2 x cot ( x y) dy 0 .


3x y
Q( x , y )

13. Sea la ecuacin diferencial: sen x


dy 0
dx
2
x

(*)

Determine una funcin Q( x , y) sabiendo que la funcin f ( x , y) x y es un factor


integrante de (*).
14. Considere la ecuacin diferencial: y 2 cos x dx ( 1 3 y sen x ) dy 0 .

(**)

a. Verifique que (**) se transforma en una ecuacin lineal de primer orden, haciendo la
sustitucin: w sen x .
b. Resuelva la ecuacin obtenida en el punto (a) y escriba la solucin general de la
ecuacin propuesta en (**).
15. Considere la ecuacin diferencial

Ax B ym
dy

dx
C x y m 1 D y 2 m 1

, con A, B, C y D

constantes reales, tales que A C s B D B D s A C .


a. Verifique que la ecuacin anterior se transforma en una ecuacin homognea
haciendo el cambio de variable z y m , m IR .
b. Convierta la ecuacin obtenida en el punto (a) en una ecuacin de variables
separables.

ITCR-SMR

43

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS PROPUESTOS


Ejercicios 1.1.1, pgina 1
(Conceptos Bsicos)
1. Variable dependiente: z . Variable independiente: y .
2. Variable dependiente: y . Variable independiente: w .
3. Variable dependiente: y . Variable independiente: x .
4. Variable dependiente: y . Variable independiente: x .
5. Variable dependiente: z . Variables independientes: x y .
6. Variable dependiente: w . Variables independientes: x y .
Ejercicios 1.1.2, pgina 2

(Conceptos Bsicos)

1. El coeficiente de y NO es funcin de x .
2. El grado de y y de y son diferentes de uno.
3. Los coeficientes de y y NO son funciones de x .
4. La funcin e

xy

depende de x y .

Ejercicios 1.2, pgina 4

(Solucin de una Ecuacin Diferencial)

1. S.
2. Todas las funciones indicadas son soluciones de la ecuacin diferencial. Adems, la
funcin x 0 es tambin otra solucin.
3. S.
4. S. En los intervalos: , 1 , 1,1 , 1,
5. (a) y (b) S
6. S.
11. (a) y e

2x/ 3

; (b) y e x , y e 4 x ; (c) y e x , y e 2 x , y e 3 x

Ejercicios 1.4, pgina 7 (Ecuacin Diferencial de su Solucin General)


y y 4 x
2
2. 3 x y 3 y x y
3. y 2 y y 4 cos x
4. ( ln x 1) y y x ln x
1.

5.
6.
7.
8.

Ejercicios 1.5, pgina 9


1.

y 2 y y 6 cos (3x) 8 sen (3x)


y ( x 2 1) x y

x 3 y 3 x 2 y 6 x y 6 y 0
y 1 ( y x ) cot x

(Problemas de Valor Inicial y de Frontera)

yx 4
3

2
2. (a) y 5 x 3 x 2
2
4
3. (a) x ( t ) 5 t t 4

ITCR-SMR

2 x
2
(b) y 2 e

;
;

2
4
(b) x ( t ) 5 t t 6 t 3

44

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

y2 x y 2
sen (2 x)
5. (a) y
2
2 sen (2 x)
2 cos (2 x)

(b) y
3 1
3 1
4.

sen (2 x)
cos (2 x)

2
2

( A B)
( A B)

(c)

(d)

y cos (2 x) 2 sen (2 x)

(e)

y cos (2 x) sen (2 x)

( A B)

Ejercicios 1.6, pgina 11

(Teorema de Existencia y Unicidad)

NOTA: Para cada caso, se indica la regin R del plano real donde se puede garantizar que
la ecuacin diferencial admite solucin nica.
1.

2.

3.

R IR 2 (0 , 0)

(a)

Para y(0) 1, S existe solucin nica.

(b)

Para y(0) 0 , NO se puede garantizar la existencia y(o) unicidad de una solucin


en una regin que contenga al punto ( 0 , 0 ) .

( x , y ) IR

/ x k , k

(a)

Para y(0) 1, NO se puede garantizar la existencia y(o) unicidad de una solucin


en una regin que contenga al punto ( 0 ,1) .

(b)

Para y(1) 0 , S existe solucin nica.

( x , y ) IR

/ y 2x

En y(1) 2 , NO se puede garantizar la existencia y(o) unicidad de una solucin en una


regin que contenga a los puntos que estn sobre la recta y 2 x ; en particular, para el
punto (1, 2 ) .
4.

( x , y ) IR

(a)

Para y(1) 2 , S existe solucin nica.

(b)

Para y(2) 2 , NO se puede garantizar la existencia y(o) unicidad de una


solucin en una regin que contenga a los puntos que estn sobre las rectas y x

/ yx

y x ; en particular, para los puntos ( 2 , 2 ) ( 2 , 2 ) .


ITCR-SMR

45

Ecuaciones Diferenciales

5.

6.

( x , y ) IR

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

/ xy 0

(a)

Para y(1) 0 , NO se puede garantizar la existencia y(o) unicidad de una solucin


en una regin que contenga a los puntos que estn sobre la recta y 0 ; en
particular, para el punto (1, 0 ) .

(b)

Para y(1) 1 , S existe solucin nica.

( x , y ) IR

/ y0

En y(1) 0 , NO se puede garantizar la existencia y(o) unicidad de una solucin en una


regin que contenga a los puntos que estn sobre la recta y 0 ; en particular, para el
punto ( 1, 0 ) .

Ejercicios 2.1, pgina 13

(Ecuacin de Variables Separables)

xy 3

6.

3 ln y ln 1 x 3 C

4 ln ( 1 y 2 ) x 2 1
3. ln ( y) csc x cot x

7.

arctan ln r C

8.

y 2 2 ln ( 1 e x ) 1 ln 4

y ln 1 C e x

9.

3 ln 1 2 y 2 x 3 C

1.
2.

4.

y ( sec x tan x ) C

5.
(*)

donde C

2 1

(*)

10. y 2 2 ln y ln ( x 2 1) C
3
11. x 3 cos ( x y) 3 C

Ejercicios 2.2.1.A, pgina 14 (Funcin Homognea)


1. Homognea, grado cero.

3. Homognea, grado dos.

2. NO homognea.

4. Homognea, grado tres quintos.

Ejercicios 2.2.1.B, pgina 17 (Ecuacin Homognea)


1.

x3 3 x y 2 C

7. 3 ln x ln ( y 2 x 2 ) arctan y x C

2.

x 3 y C y2

8. tan y x ln x 1

3.

ln 2 x y ln y 2 ln x 2 C

9. y 3 3 x 3 ln x

4.

2 x y sen 2 x y 4 ln

10. ( x y) ln x y y C ( x y)

5.
6.

y 4C

xy x C

y x arctan y x x ln x C x

ITCR-SMR

11. y 2 x ln y x x ln x C x
12. e

2x/ y

8 ln y 2 C

46

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Ejercicios 2.2.2, pgina 18


2 x 2 y 4 ln 3

1.

2.

2 y2

1
2

(Transformacin de Variables)

2x 3y 2 9x C

x4 C x2

y x 2 arcsen( C x )
4. 3 ln x y 1 y 2 x C
3.

5.

x y 1 2 ln x C

9. (a)
(b)
10. i.

y 1 ( x 1) ln x 1 C ( x 1)

7.

ln x 1 ln y x C
xy x C

8.

dz
dx
a b f ( z)
1. tan ( x y 1) x C
2. arctan ( x y ) x C
Regin: R

6.

(ecuacin de variables separables)

2 y sen (2 x 2 y) 2 x C
4. ln sec( 2 x y 1) x C
3.

( x , y ) IR

/ y x

xC
Solucin general: y
x . Solucin particular: C 1 .
2
Observe que y x es una solucin singular.
ii.

Regin: R

( x , y ) IR

/ y 2x

xC
. Sol. particular: C 2 2 3
2

Sol. general: y 2 x

Observe que y 2 x es una solucin singular.


11. i.

Regin: R

( x , y ) IR

/ yx

x
Solucin general: y ( 2 x C )
y x S es solucin (satisface la ecuacin diferencial). Es una solucin singular
pues no se puede obtener de la solucin general asignando valores especficos al
parmetro C.
2
Regin: R ( x , y ) IR / y 3 x
3/ 2

ii.

xC
Solucin general: y
3x
2
y 3 x S es solucin (satisface la ecuacin diferencial).

Es una solucin
singular pues no se puede obtener de la solucin general asignando valores
especficos al parmetro C.

ITCR-SMR

47

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

NOTA: En esta parte, se incluye la respuesta a los ejercicios indicados en el Pie de Pgina
de esta seccin (pgina 18).
Ejercicio 5, pgina 11.
Problema de valor inicial: y 3
Regin: R

( x , y ) IR

x y ; (a) y ( 1 ) 0 , (b) y ( 1 ) 1

/ xy 0

x 0 y 0 , (a) y ( 1 ) 0

Primer caso:

Solucin general: y x 3 / 2 C

. Solucin particular: y x 3 / 2 1

Observe que y 0 es una solucin singular y por tanto S existe solucin para y ( 1 ) 0
.
Segundo caso:

x 0 y 0 , (b) y ( 1 ) 1

Solucin general: y ( x) 3 / 2 C

. Solucin particular: y x 3 .

Ejercicio 6, pgina 11.


Problema de valor inicial: y 2
Regin: R

( x , y ) IR

y , y ( 1) 0

/ y0

2
2
Solucin general: y ( x C ) . Solucin particular: y ( x 1) .

Observe que y 0 es una solucin singular y por tanto S existe solucin para
y(1) 0 .

Ejercicios 2.3, pgina 22

(Ecuacin Exacta)
6.

cos (2 x) 2 x tan y 1 2

r r 2 cos C

7.

( x2 y2 ) 2 C

3.

x y2 y ex C

8.

x 3 3 y ln x 3 y 2 4 / 3

4.

x 2 x sen y 4

9.

x sen ( x y) C

5.

x 2 2 y sen x y 2 C

1.

2 x y x2 y2 C

2.

(*)

1 x 2 x 2 ln x

2 ln y

11.

12.

x sen y y cos x ln x y C
(*)

10.

x2 y y2 e 2 x 1

13.

e x y cos (2 x) 3 y x 2 C

La ecuacin diferencial propuesta es homognea

ITCR-SMR

48

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Ejercicios 2.4, pgina 28

(Ecuacin no Exacta, Factor Integrante)

1.

4 x y3 4 y3 y 4 C

3.

x y2 e y (y2 2 y 2) C

2.

x ln x y 2 C x

4.

x2 y2 1 C e y

5.

y 2 csc3 x csc x C

8.

y sec2 x x C

6.

e x ( x y 1) 3

9.

x2 y2 5 y

7.

2 y x 2 cos (2 y) 2 C x 2

10.

(*)

2 x3 y x 2 y 2 C

(*)

11. Factor integrante: F ( x, y) x 3 y 4 ( m 3 , n 4 )


Solucin general: 2 x 2 3 y C x 2 y 3
(*)
(**)

(**)

La ecuacin diferencial propuesta es homognea


La ecuacin diferencial propuesta es de Bernoulli en x (ver ejercicio 10, pgina 32)

Ejercicios 2.5, pgina 30


x
2 x
1. y e C e

(Ecuacin Lineal de Primer Orden)


2
7. 2 y 3 e x 1

2.

2 y sen x C csc x

8.

3 y x 2 cos (3x) C x 2

3.

y e x ( x5 x 4 ) C x 4

9.

x 2 sen y 2 C e sen y

4.

y sen x C cos x

5.

x y y 1 ln y C y 1

6.

2 y 2 e 3 x ( x 1) x 2 e 2 x 6 e 2 x
(*)

(*)

(*)

10.

3 y ( x 2 1) 3 C ( x 2 1) 1 / 2

11.

y ln x 8 x 3

La ecuacin diferencial propuesta es lineal en la variable x

Ejercicios 2.6, pgina 32

(Ecuacin de Bernoulli)
2

1.

y ( 1 x C e x ) 1

6.

x y 1 1 C x e x

2.

y ( x 3 C x 2 ) 1/ 3

7.

4 y 1 ( x 1) 3 4 C ( x 1)

3.

y 1 1 C ( 1 x 2 ) 1 / 2

8.

x 1 2 y 2 e y

4.

y ( x 1 1 C x 1 e x ) 1

9.

y 1 C (1 x 2 )

5.

y3 3 x2 4 x 3/ 2

10.

3 x 2 2 y 1 3 C y 2

11. (a) Ec. de Bernoulli:

du 3u

4u2
dx
x

x
12. (b) : (i) y ln 2 ( sen x cos x ) C e
(*)

2 2

(*)

1 / 3

(*)

(b) S. Particular: x 3e x 4 8
y

; (ii) y arcsen(C x 3 x 1 )

La ecuacin diferencial propuesta es de Bernoulli en la variable x

ITCR-SMR

49

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Ejercicios 2.7, pgina 34

(Ecuacin de Clairaut)

1. SG: y C x C 2 . S. Singular: x 2 v 3 , y 3 v 2
2. SG: y C x

4 y 3 27 x 2

1 C2

SS: x

1 v2

1
1 v2

y2 x2 1

3. SG: y C x C 3 . S. Singular: x 3 v 2 , y 2 v 3

4. SG: y C x ln C . SS: x 1 / v , y 1 ln v

6. SG: y C x e C . SS: x e v , y e v ( v 1)

y 1 ln x

5. SG: y C ( x 4 ) C 2 . SS: x 2 v 4 , y v 2

4 y ( x 4)2

y x ( ln x 1)

7. SG: y C x 1 ln C . SS: x 1 / v , y 2 ln v

27 y 2 4 x 3

y 2 ln x

8. SG: y C x tan C . Sol. singular: x sec2 v , y v sec2 v tan v


9. Ecuacin de Clairaut (en funcin de la variable z ): y z y ( y ) 2
Solucin general: y C sen x C 2 . Solucin singular: 4 y sen2 x

Ejercicios 3, pgina 37
1

1.

2.

3.

4.

5.

x ln 2 x

1
2
4

ln x
x3

1
2

8
3
1
4

1
2

(Ecuacin de Variable Ausente)

C1 x 2 C 2 x C3

1
2

ln ln y 1 x 2

7.

y ln cos ( C1 x ) C2

C1 x 2 C2 x C3

C1 x 4 C 2

x 2 C1 x ln x ( C 2 C1 ) x C3
1

6.

( 2 x 2 C1 ) 3 / 2 C 2

9.

8.

C1 y C2 e

C1x

y sen ( x C1 ) C2 x C3

10. Solucin general: y C 2 e C1 x . Solucin particular: y 3 e 2 x / 3

11. Sol. general: y y ln y C1 y x C2 . Sol. particular: 2 y y ln y x 1


12. (a) 2 y 1 arctan ( x / 2)

(b) 4 y 2 ln 2 x ln 2 x

13. (a) y

2
(b) y C2 ln C1 x

C1 x2 C2

14. Ec. no exacta: (2 u y) du ( y 2 u 2 ) dy 0 . Sol. Particular: y 1 sen x .

ITCR-SMR

50

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

RESPUESTAS DE LA PRCTICA GENERAL


II.

Ecuacin diferencial dada su solucin general, pgina 38

4.

y 3 y 2 y 0
y 9 y 0
y y 2 y 0
y y 2 y 6

5.

x 2 y 2 x y 2 y 0

1.
2.
3.

III.
A.

( y ) 2 2 x 3 y 4 x 2 y 0
7. 2 y y ( y ) 2 0
8. ( 2 x y ) y y
9. 2 y ( y ) 2 2 x y y 0
6.

10.

y 2 ( y ) 2 y 2 4

Resolucin de ecuaciones diferenciales, pgina 39


Variables separables
1 3
x xC
3

1.

( 4 x) y 4 C x

3.

arctan y

2.

ln y x ln x x C

4.

y ey Cx ex

B. Ecuaciones homogneas
yx
ln ( y / x) 2 2 ( y / x) 5 3 arctan
2 ln x C
2x
2. 2 x / y ln y C
4. arcsen( y / x) ln x C
1.

3.

( y x) e y / x x ln x C x

C. Ecuaciones exactas
1. y e x x 5 ln y C
2. 2 e x y x 2 y 2 C
3.

4.

x
C o bien,
x y
y
ln y
C
x y
ln y

5. Es homognea sii p 6 .

5.

2 x2 y2 x4 y4 C

6.

y ln x x ln y C

7. Funcin: M ( x , y) 2 x y
Sol. General: 3 x 2 y y 3 C

r 2 sen t t 2 C

D. Ecuaciones reducibles a exactas por factor integrante


1. tan x y sec x C
4. e 3 x 3 x 2 y 2 y 3 C
2.

e x y e x e x C

5.

6 cos y 2 x

3.

x2 y 2 x 2C y

6.

x csc y y 2

ITCR-SMR

x C

51

Ecuaciones Diferenciales

E.

Ecuaciones lineales
2 2
x C x4
3

1.

2.

y C csc x

F.

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

3.

y e x ( x 2 x3 ) C x3

4.

3.

y C x3 3 x 2

Ecuacin de Bernoulli

1.

y C e x e x

2.

y 4 2 x10

31 8
x
16

4.

1 5
x C x3
2

y x

1/ 3

2x 2 Cex

G. Ecuacin de Clairaut
1. SG: y C x 6

C . S. Singular: x

3
v

, y 3

2. SG: y C x 3 4 C 2 . SS: x 8 v , y 3 4 v 2

16 y x 2 48

3. SG: y C x cos2 C . SS: x sen (2v) , y v sen (2v)


se tiene que 2 y 1 x arcsen x

x y 9

1 cos(2v)
; por lo tanto,
2

1 x2 .

4. SG: y C x 4 C 1 . SS: x 4 / v 2 , y 8 / v

y 2 16 x 0

H. Ecuacin de variable ausente


1.

2 y C1 ( x 1) 2 2 C2

3.

y x 2 C1 ln x C2

2.

ln 1 C1 e y C1 x C1 C2

4.

2 C1 y 1 C1 x C1 C2

IV.

Problemas de valor inicial, pgina 40

1. (a)
(b)

2. (a)
(b)

3. (a)
(b)

ITCR-SMR

( x , y ) IR

/ y x2

Para y(2) 4 , S existe solucin nica. Para y(2) 4 , NO se puede garantizar


la existencia y(o) unicidad de una solucin en una regin que contenga al punto
( 2, 4) .

( x , y ) IR

/ xy 6

Para y(3) 2 , NO se puede garantizar la existencia y(o) unicidad de una solucin


en una regin que contenga al punto ( 3 , 2 ) . Para y(2) 5 , S existe solucin
nica.

R ( x , y ) IR 2 / y x y 0
En y(2) 2 NO se puede garantizar la existencia y(o) unicidad de una solucin en
una regin que contenga al punto ( 2 , 2 ) .

52

Ecuaciones Diferenciales

4. (a)

( x , y ) IR

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

/ 3 y 3

(b)

Solucin General: y 3 sen ( x C )

(c)

La funcin y 3 es solucin ya que satisface la ecuacin diferencial; adems, es


una solucin singular pues no se puede obtener a partir de la solucin general
respectiva.

5. (a)

( x , y ) IR

/ y sen x

(b)
(c)

x C sen x
Solucin General: y

2
La funcin y sen x es solucin ya que satisface la ecuacin diferencial; adems,
es una solucin singular pues no se puede obtener a partir de la solucin general
respectiva.

6. (a)
(b)

( x , y ) IR

/ y4

2( x C )
Solucin General: y 4

3/ 2

3/ 2

(c)
(d)

2
1
Solucin Particular: y 4
x 2

3
La funcin y 4 es solucin ya que satisface la ecuacin diferencial; adems, es
una solucin singular pues no se puede obtener a partir de la solucin general
respectiva.

7. (a)
(b)

V.

Solucin General: y ln x

C1
C2
x

Solucin Particular: y ln x

Solucin de ecuaciones diferenciales, pgina 41

1.

x y4 C x2

9.

2.

3 x2 y3 y4 C

10. y 5 sen x y 4 C

3.

yx
2
2
4 arctan
ln y 2 x y 2 x C
x

11. cos ( y / x) ln x C

4.

y2 x2 C ( y x )

12. 1 e

5.

x y2 2 x2 y 2 C x

13. y x 2 ( sen x x cos x C ) 1

6.

14. 2 y e

7.

y3 1 3 x
y cos x (1 sen x )

8.

y 4 x 2 C e 4x ( y 4 x 2)

16. x e

ITCR-SMR

x ln y x 2 y C

( x / y )2

Cy

xC
15. tan ( y x ) C x
x/ y

2y

ln y C

53

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

27. 2 y ln 2 y 1 4 x 2

17. SG: y C x senC


SS: x cos v

y v cos v sen v

Por lo tanto: y x arccos x

18. y x 6 C x 2
6

1 x2

3/ 2

1
C
2

28. y

ex

19. y ( x 2) 3 C ( x 2)

29. 2 x ln y ln 2 y C

20. x 2 x y 1 y ln y y C

30. y 2 tan ( 2 x 2 )

21. x y ln x C

31. x y C

22. y1/ 2 2 x 4 C e x / 2

32. ( y 2 x 3 ) 2 / 3

23. 2

x y 2 ln 1 x y x C

2
(xC)
3

33. x 2 y 2 cos x C

24. y C2 e C1 x 1

34. 2 ln x C 2 ln x y ( x y) 1 x y

25. y C x (1 y )

35. y 1 C x 2 y 2

26. y1/ 2 2 ( x 2) 2 C ( x 2) 1/ 2

36. x y x 2 y1/ 2 3 C

VI.

1/ 2

Ejercicios varios, pgina 42

1. (c)

Solucin General: ( y 2 1) ln x C y

2. Solucin General: 4 x 3 y 2 x 4 4 C
3. La ecuacin es exacta si m 2 y n 2 ; por lo tanto, el factor integrante es
h ( x , y) x 2 y 2 . La solucin general es: x 3 2 y 3 C x y .
1
1
4. SG:
x C . SP:
x 1 1 ( x 1) ( y x ) .

yx
5. Ecuacin Lineal: z Q( x) z P( x) . La solucin general de la ecuacin propuesta
yx

es: ln y 2 x 2 C x .
6. (c)

Solucin General: y e

xy

y
7. La ecuacin es exacta si: h ( y) C e ( y 1) ; o bien, si h ( y) ( y 1) .

8. Solucin General: y ( C1 C2 ln x ) x 1/ 2

ITCR-SMR

54

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

9. Ecuacin de variables separables:

G(u ) du

u G (u ) F (u )

(a)

Solucin General: 3 ln x C ln x y

(b)

Solucin General: ln y

(c)

Solucin General: x y

1
2

2x y

x2 y2
2

xy

dx
x

xy

ln x C

10. La ecuacin es exacta si p 2 y q 3 .


11. (c)

Solucin General: 2 x y y 2 sen x C x

12. Solucin General: ln sen ( x y) C y 3


13. La funcin buscada es: Q( x , y) ( sen x x cos x ) y 1 x 3 .
14. (a)
(b)

15. (a)

(b)

ITCR-SMR

Ecuacin Lineal: y 2 w 3 y w 1
Solucin General: 1 4 y sen x 4 C y 4

Ecuacin Homognea:

m A B ( z / x)
dz

C D ( z / x)
dx

Ecuacin de Variables Separables:

( C D u ) du
dx

m( A Bu ) u (C Du )
x

55

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

TABLA DE ALGUNAS INTEGRALES BSICAS


u n 1
, n 1
n 1

1.

3.

5.

senu du cosu

7.

tan u du ln cosu

9.

e au

2.

4.

ln u du u ln u u

6.

cosu du senu

8.

cot u du ln senu

secu du ln secu tan u

10.

cscu du ln cscu cot u

11.

secu tan u du secu

12.

cscu cot u du cscu

13.

14.

15.

tan u du tan u u

16.

cot u du cot u u

17.

sec u du tanu

18.

csc u du cotu

19.
21.
23.

25.
26.

u n du

du
ln u
u

sen2 u du

ln secu

sen 2 u
u

2
4

a u
du
u a ln u
du
u a ln u
e
e sen bu du

e
e cos bu du

du

au

au

u
arcsen
a

au

au

20.

u 2 a2

22.

u 2 a2

24.

e a u du

cos 2 u du

sen 2 u
u

2
4

du
u a
du
a u

du
1
u
arctan
2
a
u a
a
2

1
ua
ln
2a
ua

1
au
ln
2a
a u

( a sen bu b cos bu )
a2 b2
( a cos bu b sen bu )
a2 b2
*

ITCR-SMR

, a0

Se omite la constante de integracin.

56

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

BIBLIOGRAFA
Ayres, Frank Jr. Ecuaciones Diferenciales. McGraw Hill-Serie Schaum, Mxico, 1970 y
1991.
Bronson, Richard. Ecuaciones Diferenciales Modernas. McGraw Hill-Serie Schaum,
Mxico, 1976.
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Aplicaciones. Editorial Editorial Prentice-Hall, Mxico, 1986.
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Marcus, Daniel A. Ecuaciones Diferenciales. Editorial CECSA, Mxico, 1998.
Spiegel, Murray. Ecuaciones Diferenciales Aplicadas. Editorial Prentice-Hall, Mxico,
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Zill, Dennis G.
Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones.
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Editorial Grupo

Zill, Dennis G. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado. Editorial


Thompson, sexta edicin, Mxico, 1997.
Zill, Dennis G. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado. Editorial
Thompson, stima edicin, Mxico, 2002.

ITCR-SMR

57

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