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Seminario. Proyectos en Ingeniera II.

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Apoyo en el monitoreo e inspeccin del diagnstico

patolgico de vas con la implementacin de drones.

Diego Alejandro Correa Posada.

CC: 1152697768.
Ingeniera Mecnica.
Andrea Gallego Herrera.
CC: 1035917163.
Ingeniera Geolgica.
Simn Garca Orrego.
CC: 1036645775.
Ingeniera Civil.
Johana Andrea Jaramillo Jimnez.
CC: 1152203339.
Ingeniera Civil.
Ana Sofa Pardo Hernndez.
CC: 1017181249.
Ingeniera Geolgica.
Jhon Jairo Pineda Daz.
CC: 1214723485.
Ingeniera Civil.
Gerardo Enrique Pupiales Crdoba.
CC: 1086361933.
Ingeniera de Control.

Universidad Nacional de Colombia.

Facultad de Minas.
Medelln, Antioquia, Colombia
Junio 2016.

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ndice.

Contexto del Proyecto........................................................................................3

Problema Central................................................................................................3
2.1

Descripcin y justificacin del problema......................................................3

2.2

Diagrama de Ishikawa..................................................................................4

2.3

rbol de Problemas......................................................................................4

2.4

rbol de Objetivos........................................................................................5

Antecedentes y estado del arte..........................................................................5

Formulacin de Soluciones................................................................................7

4.1

Actores involucrados con el proyecto..........................................................7

4.2

Poblacin atendida y cuantificacin.............................................................8

4.3

Listado de posibles soluciones Anlisis de seleccin de alternativas......8

Bibliografa........................................................................................................11

ndice de ilustraciones.
Ilustracin 1.- Espina de Pescado............................................................................4
Ilustracin 2.-rbol de problemas..............................................................................4
Ilustracin 3.-rbol de objetivos................................................................................5
Ilustracin 4.- Drone sobrevolando zona de exploracin minera .............................6
Ilustracin 5.- DRONE, Vehculo areo no tripulado con impulso multirrotor...........9
Ilustracin 6.- PLATAFORMA VEHICULAR Vehculos adaptados con plataformas
que permiten la deteccin de mltiples problemas e irregularidades en el
pavimento..................................................................................................................9
Ilustracin 7.-Aviones equipados con sensores para recoleccin de informacin
desde alturas entre los 300 y 13.000 metros..........................................................10
Ilustracin 8.- Obtencin de informacin en la superficie terrestre a partir de
satlites....................................................................................................................10
ndice de tablas.
Tabla 1.- Anlisis de involucrados.............................................................................7
Tabla 2.-Poblacin atendida......................................................................................8

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1

Contexto del Proyecto.

El proyecto nace de una oportunidad en la cual se busca implementar nuevas
tecnologas en el mbito de la ingeniera civil colombiana, especficamente en
la identificacin de daos en las vas que componen el territorio nacional.
Actualmente, las empresas dedicadas a inspeccionar y realizar
mantenimientos preventivos en las vas, disponen de maquinaria y personal
especializado que reconocen y corrigen problemas tales como suciedad en
obras de drenaje, cambio y mantenimiento de seales de trnsito,
repavimentacin y bacheos, remocin de derrumbes y repotenciacin de
estructuras viales (Puentes, tneles, falsos tneles, obras de estabilizacin)[1].
Para el desarrollo del presente proyecto, se busca mejorar el proceso de
inspeccin y diagnstico de problemas que presente la red vial, optimizando
tiempos y recursos a travs de un gil y correcto manejo de la informacin
recolectada[1].

Problema Central.
2.1 Descripcin y justificacin del problema.
Una va se disea, por lo regular, para que tenga una vida til de 15 a 20
aos, esto si es en pavimento flexible, el cual es el tipo de pavimento ms
usado en Colombia[2]. Cuando una obra de este tipo se acompaa de un
adecuado procedimiento de mantenimiento, su vida se puede ver
severamente prolongada. En comparacin, preservar una va
adecuadamente mediante el correcto y peridico mantenimiento, puede
resultar 3 veces ms econmico que lo que costara reconstruir una va
deteriorada[3].
La metodologa actualmente implementada para la inspeccin del estado de
un corredor vial requiere de personal calificado en la identificacin de las
fallas, deterioros y posibles eventualidades, que a largo plazo, representen
una deficiencia en la funcionalidad y seguridad del corredor vial. Esta
metodologa requiere largas jornadas de recorrido en las carreteras,
realizado en gran medida a pie, en el cual se visitan las principales obras
del corredor y se realiza un diagnstico del mismo. El corredor, que est
conformado por la calzada, las obras de drenaje, los taludes, rondas de
coronacin, viaductos y otros elementos, en algunos casos no es sencillo
de recorrer y visualizar en su totalidad, lo cual representa problemas de
accesibilidad, y en gran parte, de seguridad con el recurso humano.
El conjunto de estos inconvenientes lleva a la dificultad de hacer un
monitoreo prctico y dar un adecuado diagnstico patolgico del corredor,
que de ser oportuno podra proporcionar suficiente informacin que conlleve
a soluciones eficientes del estado de la va y a la estabilidad geolgica.

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Las buenas condiciones de la infraestructura vial contribuyen al desarrollo
econmico y social de las diferentes regiones, por esta razn, la gestin
integral del mantenimiento de sus condiciones fsicas es de vital
importancia, debido a esto se plantea la necesidad de realizar una
adecuada identificacin de la afectacin de la infraestructura hasta la
implementacin y ejecucin de acciones correctivas, preventivas o de
mitigacin que coadyuven al buen desempeo de estas.
2.2 Diagrama de Ishikawa.

Ilustracin 1.- Espina de Pescado, elaboracin propia a partir de [4][6].

5
2.3 rbol de Problemas.

Ilustracin 2.-rbol de problemas, elaboracin propia a partir de [1], [5][7].

2.4 rbol de Objetivos.

Ilustracin 3.-rbol de objetivos, elaboracin propia a partir de [1], [5][7].

Antecedentes y estado del arte.

Como se mencion antes, evaluar la condicin de la infraestructura de
transporte es un proceso costoso, demorado y exhaustivo. Gran parte de los

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mtodos tradicionales de evaluacin, utilizan medidas tomadas in situ
acompaadas de evaluaciones e interpretaciones visuales. Las medidas del
dao y deterioro son comnmente cualitativas y limitadas a observaciones
puntuales[8].
En Estados Unidos, los diferentes departamentos de trnsito han venido
modificando las metodologas para la inspeccin de vas, estando abiertos,
principalmente, a los mtodos que impliquen sistemas de automatizacin
completa; en general, buscando reemplazar los mtodos que implican
directamente personas en la modalidad de caminar-observar para obtener
medidas, mtodos que requieren que la totalidad del rea sea inspeccionada
[9].
Otro tipo de inspecciones aplicadas en este pas y en algunos pases del
continente europeo, son aquellas que se hacen a bordo de un vehculo,
agilizando el proceso, pero disminuyendo la calidad y precisin de las medidas
tomadas[10].
Tanto en Europa como en EEUU, se ha venido buscando nuevas formas de
realizar los controles y revisiones, ya que resulta poco factible, o inclusive
imposible, inspeccionar cerca de 6 millones de kilmetros de vas en un ao,
para poder cumplir con los periodos establecidos de mantenimiento. Tambin
se tiene en cuenta que no slo es la mera demora lo que hace que se estn
buscando nuevas alternativas, sino que el riesgo al cual se encuentran
expuestos los expertos que hacen las evaluaciones, el tiempo de cierre que
tiene la va para la toma de medidas, y las caractersticas de los datos
obtenidos, son otros factores que hacen de las inspecciones a pie un mtodo
poco eficiente[9].
En la actualidad, a travs de las nuevas tecnologas, los mtodos de
teledeteccin han cobrado fuerza y se han abierto campo en el medio de las
inspecciones y monitoreo de infraestructura; dichos mtodos ofrecen
procedimientos no destructivos para la evaluacin de las condiciones de
carreteras con una amplia cobertura espacial. Estas herramientas proveen
una oportunidad para realizar inspecciones frecuentes, cuantitativas y
comprensivas de la infraestructura de transporte[11].
Ejemplos del uso de nuevas tecnologas aplicadas a mtodos de teledeteccin
o monitoreo remoto, se dan en otros casos de la ingeniera tales como
levantamientos topogrficos, exploracin de recursos mineros, mantenimiento
de lneas elctricas y control de trabajos en frente de obras, de los casos
mencionados se enfatiza el uso de drones siendo stos eficientes al momento
de recolectar la informacin requerida. En la Ilustracin 4 se observa el uso de
un drone para explorar recursos mineros[12].

Ilustracin 4.- Drone sobrevolando zona de exploracin minera, elaborado a partir de: [12] .

Formulacin de Soluciones.
4.1 Actores involucrados con el proyecto.
Tabla 1.- Anlisis de involucrados, elaborado a partir de: [6], [7], [13] .

Grupos

Intereses de actores

Problemas Percibidos

Conductores particulares

Seguridad vial y calidad vial

Accidentalidad

Transportadores

Seguridad y calidad vial

Prdidas econmicas a
causa del aumento de
los tiempos de viaje, por
el mal estado de las vas
y accidentalidad

Recursos y
Normativas

Ley 769 de
2002

Ministerio de transporte

Formular planes, programas,

proyectos y regulacin
econmica del transporte,
trnsito e infraestructura

Mala administracin de
los recursos destinados
al mantenimiento de la
infraestructura

Decreto 087
de 2011

Polica vial

Prevenir y atender accidentes

Accidentalidad

Ley 105 de
1993

INVIAS, ANI

Garantizar el cumplimiento de
las obras bsicas de remocin
de escombros y de contencin
para restaurar el trnsito
vehicular

Emergencias en la
infraestructura que
causen cierre total de la
misma

Resolucin
991 del 25 de
Julio de 2015

Habitantes asentados
sobre los retiros de las
vas

Tener mejores condiciones de

vida

Riesgo de sufrir
consecuencias por los
accidentes, eventos
naturales que afectan las
vas y viceversa

Defensa civil

Atender accidentes causados

por eventos hidroclimticos

IDEAM, CARs

Generacin del conocimiento

en reas de nfasis,
colaboracin con fines del
proyecto como mapas de
zonificacin de la amenaza
generada por eventos
hidroclimticos

Apoyar los planes de

prevencin y mitigacin
de desastres por este
tipo de causas hace
parte de las obligaciones
de la entidad

Ley 1523 de
2012

4.2 Poblacin atendida y cuantificacin.

Tabla 2.-Poblacin atendida- Elaborado a partir de: [6], [7], [13] .

POBLACIN ATENDIDA

AFECTACIONES

Poblaciones interconectadas

-Comunicacin
entre
comunidades
-Recorrido (vas alternas)

Usuarios de la va

-Desplazamiento
-Integridad en los vehculos

Empresas encargadas de
detectar patologas

-Nmero de personal
-Inversin en tecnologa
-Posicionamiento en el mercado
-Imagen institucional

Empleados de empresas
encargadas de detectar

-Cantidad de personal requerido

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patologas
MINTRANSPORTE (INVIAS)

-Imagen institucional

4.3 Listado de posibles soluciones Anlisis de seleccin de alternativas.

De acuerdo al estado del arte se analiz y detect cuatro posibles
soluciones: Drones, vehculos equipados, aeronaves tripuladas y satlites,
como se observa en las Ilustraciones 5, 6, 7 y 8.
El empleo de aeronaves no tripuladas ha tomado inters en los ltimos
aos por demostrar que tienen grandes ventajas sobre las aeronaves
tripuladas tanto en el mbito militar como en el civil, pues permiten amplia
maniobrabilidad y grandes rango de operacin, desde alturas de cientos de
metros hasta unos pocos centmetros de la superficie, de ah su alta
demanda en el espacio areo para su operacin [14].
Por otro lado se analiz la utilizacin de satlites como tecnologa avanzada
para las mediciones, pero se encontr diferentes dificultades tales como la
variacin del clima que puede afectar la transmisin de informacin si
aumenta por ejemplo la nubosidad, adems de que no permite ver en
detalle, solo se muestra en las imgenes lo ms superficial de las tomas, es
decir no permite ver microestructuras [15][16].
Vehculos de testeo
Con el fin de agilizar el monitoreo de vas, se est implementando el uso de
vehculos equipados con dispositivos de escaneo y monitoreo que permiten
detectar las irregularidades de los corredores viales como huecos, grietas o
texturas irregulares. Esta tecnologa permite deteccin y recoleccin de
datos lo suficientemente precisos y a velocidades de carretera sin la
interrupcin del flujo vehicular. Aunque la tecnologa es costosa, este tipo de
sistema permite monitorear irregularidades que se encuentren bajo las
ramas de los rboles y que de forma area no fuera posible identificarlas,
pero se limita a monitorear solo la va, pasando por alto zonas como
cunetas, taludes y lugares de difcil acceso que posteriormente pueden
afectar las condiciones de la va.

10

Ilustracin 5.- DRONE, Vehculo areo no tripulado con impulso multirrotor. Tomado de [12]
[16].

Ilustracin 6.- PLATAFORMA VEHICULAR Vehculos adaptados con plataformas que

permiten la deteccin de mltiples problemas e irregularidades en el pavimento. Tomado de
[15][16].

Telemonitoreo de baja y alta altitud.

Igual que los vehculos implementados para el testeo de corredores viales,
el uso de aeronaves equipadas con equipos de monitoreo como cmaras o
equipos de escaneo. Aunque esta tecnologa permite abarcar grandes
reas en poco tiempo, el nivel de detalle empieza a depender de la altura
de la aeronave y de la velocidad. Aunque es altamente utilizada para el
monitoreo de grandes terrenos en sectores como la minera o para
levantamiento de planos topogrficos, no es muy til a la hora de deteccin
de defectos puntuales y que requieren alto nivel de resolucin.

11

Ilustracin 7.-Aviones equipados con sensores para recoleccin de informacin desde

alturas entre los 300 y 13.000 metros. Tomado de [15][16].

Ilustracin 8.- Obtencin de informacin en la superficie terrestre a partir de satlites.

Tomado de [15][16].

5
[1]
[2]

Bibliografa.
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[3]
[4]
[5]
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[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
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invias/123-seguimiento-a-la-inversion/proyectos-invias/81-mantenimientorutinario.
AASHTO and TRIP, Rough Roads Ahead - Fix Them Now or Pay for it Later.
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A. Perez, Carlos; Muoz, Teledeteccion. Nociones y aplicaciones, Univ.
Salamanca, 2006.
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Colombia, p. 31, 2014.
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Transp. Res. Rev., vol. 7, no. 2, p. 7, Jun. 2015.