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FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
DEPARTAMENTO DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
PROYECTO DE TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Implementar el uso del ordenador de placa reducida Raspberry Pi en las prcticas del
laboratorio de diseo digital de la escuela de Ingeniera Elctrica de la Facultad de
Ingeniera de la Universidad de Carabobo orientado a la solucin de problemas
digitales.
Christian Gascn
C.I. 20.902.790
Miguel Cuartin
C.I. 20.496.887
RESUMEN
Implementar el uso del ordenador de placa reducida Raspberry pi en las prcticas
del Laboratorio de Diseo Digital, ctedra adscrita a la escuela de ingeniera elctrica en la
facultad de ingeniera de la universidad de Carabobo es un proyecto que busca fomentar el
uso del software libre con programas de libre distribucin y la actualizacin del
cronograma de actividades de la catedra de laboratorio de diseo digital que se ha visto
rezagado a causa de una variedad de problemas estructurales que afectan a la mayora de
las casas de estudio del pas, para adaptarlo a las nuevas tendencias orientadas a la solucin
e innovacin en el rea de sistemas digitales que se encuentren a la vanguardia de la
exigencias del mercado laboral al que se debe enfrentar el ingeniero electricista del siglo
XXI, esta propuesta surge como alternativa que bajo la metodologa Microsoft Solution
Framework (MSF) con la ejecucin de sus 4 fases buscara estudiar a fondo el problema y
as proponer un plan piloto que brinde soluciones viables para la factibilidad del proyecto,
esperando como resultado el cumplimiento de todos los objetivos planteados con el
propsito de brindar un pequeo aporte a la escuela de ingeniera elctrica en su misin de
formar profesionales de alto nivel capaces de manejar distintas herramientas tecnolgicas
con gran potencial que le permitan desarrollar a plenitud la visin de la escuela de
ingeniera elctrica la cual exige mantenerse a la vanguardia en las distintas lneas de
investigacin que permanecen en constante actualizacin da a da.
Palabras Claves: Digital, Diseo, Hardware, Linux, Ordenador, Programacin, Raspberry,
Sistema, Software.
1. CAPITULO I
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Luego de la reapertura de la Universidad de Carabobo en 1958 y de los avances
tecnolgicos que implicaron la dcada de los sesenta, se funda el Departamento de
Sistemas y Automtica en la Facultad de Ingeniera en 1973, como una necesidad de
atender la demanda de ingenieros que se especializarn en la solucin de los problemas
que nacen de los amplios desarrollos en el rea digital y la automatizacin. Desde
entonces, el perfil del ingeniero electricista egresado de la Universidad de Carabobo, se
ha caracterizado por estar a la vanguardia en las exigencias del mercado laboral
venezolano, aportando al pas hombres y mujeres con grandes aptitudes en esta rea de
formacin que han sido capaces de estar al frente del desarrollo energtico y
tecnolgico experimentado en Venezuela a finales del siglo XX ubicando as a la
universidad de Carabobo en sitios privilegiados de comparacin frente a otras casas de
estudio tanto nacionales como internacionales ,lo que ha dado origen a la necesidad del
profesional de la ingeniera de mantenerse en constante actualizacin de conocimientos
orientados en ir acorde con el acelerado crecimiento de nuevos mtodos y tendencias
tecnolgicas en el amplio campo derivado de la encarecida obligacin de buscar
soluciones digitales cada vez ms eficientes y poder as abordar los objetivos planteados
en la misin laboral del ingeniero electricista.
En la actualidad, el elevado costo de la vida ha sido efecto de
deficiencias
en
los
ltimos
aos
lo
que
no
solo
ha
trado
como
consecuencia dificultades para migrar hacia las nuevas tendencias tecnolgicas que
marcan pauta a nivel mundial sino la incapacidad de mantenimiento para preservar el
nivel de desarrollo alcanzado por los laboratorios y centros de investigacin ya
establecidos, esta falta de actualizacin origina un evidente estancamiento en la
universidad de Carabobo. Retomar el uso de dispositivos que ya han sido bien
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innovaciones ms
problemas reales que le permitirn enfrentar distintas situaciones reales en las cuales debe
manejar diversidad de recursos y herramientas.
1.3. OBJETIVOS
1.3.1. OBJETIVOS GENERALES
Proponer la implementacin del ordenador de placa reducida Raspberry Pi en
las prcticas del Laboratorio de Diseo Digital, ctedra perteneciente al
departamento de sistemas y automtica de la escuela de ingeniera elctrica de la
facultad de ingeniera de la universidad de Carabobo, orientadas hacia la bsqueda
de soluciones digitales.
Aplicar
1.4. ALCANCE
En este proyecto de grado se pretende integrar el ordenador de placa reducida
Raspberry Pi en las prcticas del Laboratorio de Diseo Digital, materia perteneciente
al noveno semestre de ingeniera elctrica, carrera que se estudia en la facultad de
ingeniera de la Universidad de Carabobo.
Adems se pretende desarrollar una serie de prcticas donde se pueda utilizar al
ordenador de placa reducida Raspberry Pi como herramienta para la solucin de
problemas digitales en el Laboratorio Diseo Digital.
A continuacin se presenta un listado de experiencias tentativas a evaluar previa
implementacin de este proyecto de grado:
Comunicacin USB
Control de procesos
2. CAPITULO II
2.1. ANTECEDENTES DEL PROBLEMA
Un primer trabajo corresponde de Roig Covesb, lvaro (2015) quien realizo
Diseo e implementacin de una mquina Arcade con Raspberry Pi y Arduino.
Mediante este trabajo se plante la resolucin completa de un trabajo de ingeniera,
cuyo objetivo es crear un dispositivo electrnico con el que emularemos las conocidas
mquinas arcade de las salas recreativas.
Este trabajo se relaciona con el proyecto en curso en la utilizacin de tecnologa
open-hardware y open-software para la emulacin de sistemas ya conocidos y adems
se relaciona en la configuracin de este sistema a travs de medios inalmbricos y de
forma remota.
Un segundo trabajo corresponde a Angosto Herrnmann, Juan y Salgado lvarez,
Fernando (2014) quienes realizaron Implementacin de sistema domtica con
servidor Raspberry. En este trabajo se dise e implemento un sistema domtico que
puede ser instalado en una vivienda para controlar distintas variables ambientales y
conseguir as la mxima comodidad de los habitantes de manera automtica o manual
segn los gustos y necesidades de los usuarios.
Este trabajo se relaciona con el proyecto en curso ya que utiliza al computador de
placa reducida Raspberry Pi como maestro de un conjunto de controladores y sensores
que trabajan como esclavos lo que se relaciona con las prcticas que se pretenden
disear en el presente proyecto
Un tercer trabajo corresponde a Dos Reis, Jennifer; Leon, Juliana y a Chang,
Carolina (2014) quienes son responsables del trabajo titulado Integracin de Arbotix,
Raspberry Pi y motores Dynamixel Ax-12+ para un robot humanoide que busca y
patea pelotas. Este trabajo se trata del desarrollo de DeBuPa (Deteccin Bsqueda
Pateo) un humanoide de tamao pequeo construido con las piezas del kit Bioloid. Del
kit se ha excluido la tarjeta CM-510 para sustituirla por la tarjeta controladora Arbotix,
que ser la que controle los 16 motores Dynamixel Ax-12+ (para mover al robot) y 2
servomotores analgicos (para mover la cmara). Adems se ha agregado un ordenador
de placa reducida Raspberry Pi, con su cmara, para que el robot pueda detectar y
seguir la pelota de forma autnoma.
Este trabajo se relaciona con el proyecto actual ya que implementa al ordenador de
placa reducida Raspberry Pi para la obtencin de datos y ejecucin de acciones como lo
es el control de motores.
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Raspberry Pi: definido por Monk (2013) como un avanzado computador que
cumple el rol de combinar bajo costo, software libre y un diseo embebido del
tamao de una tarjeta de crdito. Esta descripcin nos da a entender la sencillez y
sofisticacin con la que gracias a este dispositivo se puede abordar hoy en da un
concepto que aos atrs pareca complejo por excelencia [1].
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El auge del dispositivo y sus grandes nmeros de venta han dado pie para
seguir avanzando en el proyecto , de manera tal que desde su primera versin
comercializada en el ao 2009 hasta la fecha (20015), el dispositivo ha sido
actualizado en 4 versiones manteniendo los principios sin fines lucro de la
fundacin llevando el ordenador de placa reducida a ser vendido a nivel mundial, a
continuacin se presenta un cuadro comparativo con los distintos modelos del
Raspberry pi desde su primera versin, donde se puede observar los grandes
avances que ha tenido este dispositivo en cuanto a la disposicin de puertos de
entrada y salida para conexin de perifricos.
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3. CAPITULO III
3.1. METODOLOGIA A UTILIZAR
3.1.1. Tipo de investigacin.
De acuerdo con el objetivo Proponer la implementacin del ordenador de
placa reducida Raspberry Pi en las prcticas del laboratorio de diseo digital,
ctedra perteneciente al departamento de sistemas y automtica de la escuela de
ingeniera elctrica de la facultad de ingeniera de la universidad de Carabobo,
orientadas hacia la bsqueda de soluciones digitales se tiene que la investigacin es
de tipo proyecto factible.
El Manual de Tesis de Grado y Especializacin y Maestra y Tesis Doctorales
de la Universidad Pedaggica Libertador, (2003), plantea: Consiste en la
investigacin, elaboracin y desarrollo de un modelo operativo viable para
solucionar problemas, requerimientos necesidades de organizaciones o grupos
sociales que pueden referirse a la formulacin de polticas, programas, tecnologas,
mtodos, o procesos. El proyecto debe tener el apoyo de una investigacin de tipo
documental, y de campo, o un diseo que incluya ambas modalidades [10]
Tambin se presenta a (Arias, 2006), quien seala: Que se trata de una
propuesta de accin para resolver un problema prctico o satisfacer una necesidad.
Es indispensable que dicha propuesta se acompae de una investigacin, que
demuestre su factibilidad o posibilidad de realizacin [11]
Las fases o etapas de un proyecto de tipo factible son: diagnstico, factibilidad
y diseo de la propuesta.
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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1]
[2]
Van Rossum, G. (2009), El tutorial de Python (1ra ed). USA: Python
software foundation.
[3]
Ley Orgnica de ciencia, tecnologa e innovacin (Decreto N 3.390 del 12
de Diciembre de 2004). Gaceta oficial de la Repblica Bolivariana de Venezuela,
38.095 (Extraordinaria), 28-12-2004.
[4]
[5]
Bienvenido a Debian [Articulo en lnea] [Consulta 06 de Octubre 2015]
disponible en: https://www.debian.org/releases/stable/mips/ch01s03.html.es
[6]
Raspbian
(2015).
https://www.raspbian.org
[Pgina
web
en
lnea]
disponible
en:
[7]
Donant, W. (2014). Learn Raspberry pi programming with Python (1ra ed).
New York, USA: Tia.
[8]
Richardson, M. y Wallace, S. (2012). Getting started with Raspberry pi (1ra
ed). California,USA: O'Reilly.
[9]
Van Rossum, G. (1999), Computer programming for everybody (1ra ed).
USA:Python software foundation.
[10] Manual de Tesis de Grado y Especializacin y Maestra y Tesis Doctorales de
la Universidad Pedaggica Libertador, (2003)
[11] Arias, F (2006). El proyecto de investigacin: Introduccin a la metodologa
cientfica. (5.ed.). Caracas, Venezuela: Episteme.
[12] https://msdn.microsoft.com/es-es/library/jj161047(v=vs.120).aspx
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