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LECTROTECHNIQUE
SESSION 2008
PREUVE E4.2
Coefficient : 3
c.
o
Dure : 4 Heures ~
rg
te
le
si
Le candidat rpondra sur le dossier questionnement. Ce dossier est rendre dans son
intgralit, agraf au bas dune copie.
Il sera tenu compte de la qualit de rdaction, en particulier pour les rponses aux questions ne
ncessitant pas de calcul. Le correcteur attend des phrases compltes respectant la syntaxe de la
langue franaise.
Utiliser les notations indiques dans le texte, justifier toutes les rponses, prsenter clairement les
calculs et les rsultats.
Le pont Flaubert sur la Seine est un projet imagin dans les annes 60, qui voit le jour
aujourdhui et qui sera sous les feux de la rampe lors du rassemblement des grands voiliers
Rouen pour lArmada 2008.
En se situant en aval des cinq ponts existants de Rouen, cest une pice majeure de la liaison
entre les autoroutes A13 au sud et A150 au nord, qui a pour but de dcharger louest de la ville
dune part importante du trafic.
La logique du projet :
rg
Les ponts existants Rouen permettent la navigation fluviale mais marquent la limite de la
navigation maritime (seules les pniches peuvent passer).
La construction dun nouvel ouvrage ne doit pas rduire la zone maritime portuaire notamment
pour les navires de croisire qui doivent accoster au plus prs du centre ville.
En outre, la ville accueille tous les quatre ans les plus grands voiliers du monde lors de lArmada.
Cet vnement majeur attire une foule considrable et contribue au rayonnement de la ville et de
la rgion, et indirectement son conomie.
Louvrage doit donc permettre la fois le maintien de lactivit portuaire et le passage des
grands voiliers au plus fort de la mare.
Le choix dun pont levant sest donc impos en raison dun cot nettement infrieur une
solution tunnel sous la Seine .
c.
o
te
le
si
Enjeu :
Le sujet de lpreuve E4 portera sur ltude des mcanismes du Pont dont lenjeu est dassurer
le levage des deux tabliers, compte tenu des contraintes suivantes :
9 La dure des manuvres doit tre la plus courte possible afin de ne pas
perturber le trafic routier.
9 Le nombre de manuvres est de 30 par an.
9 La fiabilit et la scurit doivent tre optimales.
Problmatiques :
Le levage des tabliers est assur par huit treuils et chaque treuil est entran par quatre motorducteurs.
Cette solution a t adopte dans un souci de redondance et pour optimiser la maintenance.
Ltude doit dmontrer la pertinence de cette solution technologique.
Lpreuve E41 portera sur la modlisation, la comprhension et le dimensionnement de certains
lments de la chane cinmatique dun treuil.
Lpreuve E42 portera sur la mise en uvre des solutions retenues.
Sujet E42
page 1
DOCUMENT DT1
CONVENTIONS et REPERES :
Les 2 tabliers permettent le passage de la circulation automobile sur le pont.
Le Tablier Aval est repr par la lettre v.
1
3
Le Tablier Amont par la lettre m.
Cbles
Les points de levage et les Treuils portent les repres
A, B, C et D sur chaque Tablier (8 au total).
Les flches noires reprsentent les cbles du pont et
la dpendance entre les points de levage et les treuils.
2
4
Chaque Treuil est entran par 4 machines asynchrones,
Emplacement et repres des
repres de 1 4 (voir ci-contre).
moteurs sur chaque treuil
Tous les quipements lectriques sont rpartis dans
les Socles Nord et Sud de part et dautre de la Seine.
Am
Cm
Dm
Treuil
Socle Nord
Socle Sud
Dv
le
Bv
c.
o
rg
Bm
Cv
si
te
Av
Cm
Am
Cv
Bv
Av
Sujet E42
Dv
page 2
15 kV
2x400vac
2x500kVA
DOCUMENT DT2
c.
or
g
Onduleur
secours
si
te
le
Unit de
freinage 1
Sujet E42
page 3
Unit de
freinage 2
DOCUMENT DT3
si
te
le
c.
or
g
Sujet E42
page 4
DOCUMENT DT4
si
te
le
c.
or
g
Sujet E42
page 5
si
te
le
c.
or
g
DOCUMENT DT5
Sujet E42
page 6
F Procdure de fonctionnement
PC Hors Energie
DOCUMENT DT6
Remise en route
Arrt
Ma_cor
Ca_det.fdc_bas
F4
A1
Ma_norm.fdc_bas
Arrt dans
ltat initial
Ma_norm./fdc_bas
A7
A4
Ca_det
F2
F3
Mise en
tension
progressive
des cbles
avant levage
Dtente des
cbles aprs
arrive en
position
basse
c.
or
g
Initialisation GFPN
Init GFPN
Marche de
correction par
bouton poussoirs
individuels
frv
Init Grafcets
F5
PRODUCTION
A5
Ca_ten
A2
Dsactivation
GFPN
Serrage
Freins
Arrt obtenu
en fin de
cycle
D2
te
/Atu
F1
At_rap
Monte ou Descente
des traves
Grafcet de
Production Normale
(GFPN)
At
F6
D3
PRODUCTION
D1
Fdc_bas
A3
le
si
GEMMA
PRODUCTION
Atu
Dsactivation de tous les Grafcets
Serrage des Freins
Arrt des variateurs
Fonctionnement normal
Sujet E42
page 7
Essais et vrifications
si
te
le
c.
o
rg
DOCUMENT DT7
Sujet E42
page 8
DOCUMENT DT8
si
te
le
c.
o
rg
Angle
Codeur
absolu
Tablier
Treuil
Sujet E42
page 9
rg
Hypothses :
Vitesse dun tablier en descente : 4,2 m/min
Dure de la descente : 10 minutes
Nombre de manuvres annuel : 30
Cot moyen du kWh au Tarif vert : 30 centimes deuros.
Cot d'une unit de freinage VW3 A7.. : 8.500 euros
Cot global de lingnierie et de la main duvre pour linstallation : 11.000 euros
c.
o
Louvrage est quip de 8 treuils (reprs A,B,C et D) entranant des cbles dont lextrmit est
raccorde 8 points de levage.
La rpartition de ces treuils et points de levage a t conue de faon quilibrer les efforts sur
les pylnes. (voir positions et dsignation DOCUMENT DT1)
Moteur Dv1
si
te
le
Moteur Dv3
Pignons
Treuil Dv
Couronne
Treuil Cv
Sujet E42
page 10
Lors de la descente, le freinage des tabliers est ralis par un fonctionnement des machines
asynchrones en gnratrice.
Conventions de signe : en monte, la vitesse angulaire du moteur et la vitesse linaire du tablier
sont positives.
1. Le DOCUMENT REPONSE 1 reprsente lenregistrement des grandeurs lectriques et
mcaniques pendant une phase de descente dun tablier, suivi dun arrt de ce tablier.
Lenregistrement commence en cours de manuvre et dure environ 1 minute avant larrt
total du tablier.
si
te
le
c.
o
rg
1.1. Sur le document, placez les 3 priodes : descente vitesse maxi , approche et
arrt (vous tracerez des curseurs verticaux).
Sujet E42
page 11
DOCUMENT REPONSE 1
le
c.
or
g
Tension bus CC
Altitude tablier
3
Couple moteur
te
2
Heure du relev
si
Remarques :
Les valeurs numriques et units correspondantes aux courbes repres de 1 5 sont donnes gauche du document.
La courbe 1 reprsente laltitude du tablier
Les courbes 2 (confondues) reprsentent les vitesses linaires des cbles.
Les courbes 3 reprsentent les quatre couples moteurs (2 courbes sont confondues) et les units sont en % du couple nominal.
Les courbes 4 reprsentent la tension des bus continu socle Sud et Nord (DC BUS).
Sujet E42
page 12
1.2.
c.
o
rg
2. Il a t tabli que la puissance lectrique renvoye par une machine asynchrone est de
13 kW et il est envisag dinstaller deux units de freinage dans chaque socle Sud et
Nord (Le schma du socle Nord est identique celui du socle Sud donn DOCUMENT
DT2).
Calculez la puissance maximale rcuprable dans le cas dune descente simultane des
deux tabliers.
te
le
si
4. Sur une anne dexploitation, calculez lnergie lectrique totale quil est possible de
renvoyer sur le rseau. En dduire lconomie engendre par cette rcupration ?
Sujet E42
page 13
Problmatique B :
On demande de raliser la mise en uvre des variateurs GT 3000 sur le jeu de barres continu
(DC BUS), voir DOCUMENT DT2.
Hypothses :
Seules, les 4 machines asynchrones couples sur le mme treuil CM seront tudies.
Machines asynchrones FIMET , voir caractristiques DOCUMENT 2.
Les 4 machines asynchrones servant lentranement dun treuil sont commandes par 4
variateurs GT3000 dont on nutilise que la partie Onduleur .
Ces 4 variateurs sont associs en fonctionnement Matre-Esclave et ils sont raccords un
rseau de type Profibus en fibre optique.
Lalimentation de ces variateurs se fait en courant continu par le jeu de barres reliant tous les
appareils.
Les variateurs sont livrs avec une carte de contrle avance, sans IHM (pocket) et sans filtre.
Rseau Profibus
rg
API
GT3000
GT3000
GT3000
Matre
Esclave
Esclave
Esclave
c.
o
GT3000
Cm2
Cm3
Cm4
Codeur Cm1
te
le
Cm1
DC Bus
si
Pour chaque treuil le variateur 1 est dclar matre et les 3 autres esclave .
Le matre reoit la consigne vitesse dlivre par l'automate et impose une consigne de
couple aux 3 esclaves afin de rguler lensemble des 4 moteurs lis mcaniquement par la
couronne et les pignons.
Sur chaque moteur, le retour dinformation vitesse est ralis par un codeur incrmental mont
en bout darbre (seul le codeur de Cm1 est reprsent sur le synoptique ci-dessus).
La valeur nominale de la tension sur le bus continu est sensiblement gale la valeur crte de la
tension compose.
1. Les variateurs GT3000 portent une rfrence complte constructeur SVGT062YENNNP,
donnez la signification de chaque lment de cette rfrence laide du DOCUMENT 3.
Sujet E42
page 14
rg
c.
o
le
te
si
Sujet E42
page 15
DOCUMENT REPONSE 2
DC BUS
PE
Variateur
Matre
le
c.
or
g
Variateur
Esclave
M3~
te
M3~
si
V+
0V
B
B
A
A
0
0
V+
0V
B
B
A
A
0
0
+24v
0v
Sujet E42
page 16
Problmatique C :
Lalimentation en nergie de la force motrice et des auxiliaires est ralise par un poste de
livraison HTA.
A partir de ce poste, 2 cbles (de longueur lg1 et lg2) permettent lalimentation en HT des socles
Nord et Sud ; lun de ces cbles HT passe donc sous la Seine lintrieur dun conduit
souterrain.
Dans les systmes de levage, une chute de tension importante dans les cbles peut avoir des
consquences trs dangereuses sur le couple moteur des machines entranantes.
En tenant compte de ces paramtres, on demande de dimensionner par le calcul cette
distribution lectrique avant validation par un organisme agr.
Hypothses :
La distribution HTA complte est reprsente sur le DOCUMENT DT3.
La tension linstallation est de 15kV.
La puissance de court-circuit du rseau Amont est de 110 MVA (avec des courants de courtcircuit infrieurs 10 kA).
Le cble C1 passe sous la Seine et tous les autres cbles sont lair libre.
c.
o
rg
le
C2
C3
C4
C5
C6
si
te
C1
Sujet E42
page 17
rg
Puissance (kVA)
c.
o
Circuits
Force Motrice Sud
Auxiliaires Sud
Total Sud :
Force Motrice Nord
Auxiliaires Nord
Total Nord :
te
si
L1 :
L3 :
L4 :
L5 :
le
3. A laide des DOCUMENTS 6-1 et 6-2, choisissez les cellules L1, L3, L4 et L5 du poste de
livraison en prcisant la rfrence complte.
4. En HT, le calcul des courants est rgi par la norme NFC-13200 (voir extraits
DOCUMENT DT4). Celle-ci permet de dterminer les intensits corriges en fonction
des paramtres de pose et denvironnement.
Les cbles sont de type MTS 226 (voir DOCUMENT 7).
La pose lair libre se fait sur corbeaux avec 2 circuits au total.
Lalimentation triphase est ralise par 3 cbles unipolaires indpendants.
La temprature dans certaines parties de louvrage peut atteindre 45C.
Dans le sol cette temprature ne dpasse pas 20C.
La rsistivit du sol est de 0,7 k.m/W.
La temprature maximale de lme = 90 C
A laide du document DT4 (NFC13-200), compltez le tableau ci-dessous en dterminant
les coefficients K52 (Ktotal est le produit de tous les coefficients).
Nota : La valeur des intensits calcules la question prcdente a t arrondie.
Sujet E42
page 18
Cbles In
pose
longueur K52D1 K52D2 K52D3 K52E1 K52E2 Ktotal Icorrige
(A)
(m)
(A)
L1
50 souterrain
700
1
L2
50
arien
1
L3
40
arien
1
L4
10
arien
1
L5
40
arien
1
L6
10
arien
10
1
On donne Icorrige = In / Ktotal
rg
te
le
c.
o
5. Pour limiter les cots et compte tenu des longueurs utilises, on utilisera le mme type de
cble en aro-souterrain.
A laide du DOCUMENT 7, dterminez la section la plus adapte.
Donnez et justifiez une rfrence de cble convenant pour cette application.
Quels sont les avantages et inconvnients dune me en aluminium ?
si
Pour tenir compte de la protection anti-termites, le cble retenu est un R26-303. Afin de
vrifier si la section est adapte aux protections on ralise une tude sur court-circuit.
6. Soit le schma quivalent suivant :
Zr
HTA
Zc
Icc
Zr impdance rseau
Zc impdance cble
On rappelle :
Pcc = U x Icc x 3
Pcc = U2 / Zr
Xr = Zr / 1,0112
Rr = 0,15 x Xr
Sujet E42
page 19
Xr
()
Rr
()
Longueur
Cble (m)
Rc
()
Ztotale
()
Icc
(A)
rg
Point d
Xc
()
c.
o
Point g
te
le
Calculs justificatifs :
si
7. Afin de vrifier si le temps de coupure sur court-circuit est adapt au cble, choisir les
fusibles de protections au primaire du transformateur raccord au point g (DOCUMENT 8)
et dterminez le temps de fusion sur court-circuit.
Sujet E42
page 20
9. Daprs la norme 13-200, le temps de passage dun courant de court-circuit dans un cble
ne doit pas dpasser :
t = (k.s/ Icc)2
avec k=94,6
s en mm2
Icc en A
t en secondes
c.
o
rg
10. Pour la longueur de cble la plus importante, calculez la chute de tension maximale dans
ce cble avec linstallation actuelle pour un cos de 0,8.
La norme limitant la chute de tension 3%, le cble choisi convient-il ?
Courant (A)
le
C1
C3
Longueur (m)
Chute de tension
en V/A/km
(doc.7)
Chute de tension
(V)
te
cble
Conclusion :
si
Sujet E42
page 21
Problmatique D :
Une gestion rapide de la scurit est un paramtre fondamental sur louvrage.
Lensemble doit tre le plus ractif et le plus fiable possible pour que les tabliers soient
immobiliss sans engendrer de dgradation compte tenu des masses mises en jeu.
Par ailleurs, louvrage doit rester en position haute le moins longtemps possible afin de ne pas
bloquer la circulation aux heures de pointe.
Il faut donc que :
-
Comme pourrait le faire un organisme agr de contrle avant la mise en service du pont, on se
propose de vrifier le respect des solutions de gestion de scurit sur certaines parties de
louvrage.
rg
Hypothses :
c.
o
LAutomate pilotant louvrage possde 240 entres (dont 1/3 dentres de scurit) et 60
sorties dportes.
Un dysfonctionnement peut entraner la mort, mais les expositions au risque sont limites
et le danger peut tre vit par le respect des procdures.
si
te
le
2. A laide du DOCUMENT 11 :
choisissez la CPU la mieux adapte dans cette application.
Sujet E42
page 22
Aprs arrt des treuils, le blocage de la trave en position haute est assur par des freins
disque, soit au total 32 freins sur lensemble de louvrage.
Chaque disque est plac entre le moteur asynchrone et le rducteurs de vitesse actionnant le
tambour enrouleur du cble.
Sur le DOCUMENT DT5 et DOCUMENT REPONSE 3, on voit un accouplement lastique ralis
par un anneau 5 en lastomre.
3. Citez les raisons pour lesquelles un tel accouplement a t prfr un accouplement
rigide.
rg
c.
o
te
le
si
7. Chaque frein disque est aliment par une bobine manque de tension. Justifiez
lintrt de cette commande dans cette application.
Sujet E42
page 23
si
te
le
c.
or
g
DOCUMENT REPONSE 3
Sujet E42
page 24
Hypothses :
LAutomate gre les diffrents modes de Marche et dArrt suivant un Gemma donn
DOCUMENT DT6.
Le pupitre de commande et les mnmoniques sont donns DOCUMENT DT7.
La Mise en tension des cbles est ralise vitesse rduite avant le Dcollage qui
consiste acclrer progressivement jusqu la vitesse nominale de 4,2 m/min.
A la descente, une Approche est ralise une altitude de 1 mtre par rapport aux
socles.
A 30 cm, cest lAccostage vitesse rduite.
En fin de cycle, les traves reposant sur leurs supports, les cbles sont dtendus afin de
limiter les contraintes mcaniques.
Le diamtre dun treuil est de 1 m 60 (au niveau de lenroulement des cbles).
Course maximum dun tablier 45 m.
Nota : pour simplifier, seuls les Grafcets et les cycles de la trave AVAL seront tudis.
rg
si
te
le
c.
o
Sujet E42
page 25
c.
or
g
le
te
si
si
te
le
c.
or
g
DOCUMENT REPONSE 4
Sujet E42
page 27
c.
or
g
le
te
si
c.
or
g
DOCUMENT 1
si
te
le
Var
Sujet E42
page 29
si
te
le
c.
or
g
DOCUMENT 2
Sujet E42
page 30
si
te
le
c.
or
g
DOCUMENT 3
Sujet E42
page 31
si
te
le
c.
or
g
DOCUMENT 4
Sujet E42
page 32
si
te
le
c.
or
g
DOCUMENT 5-1
Sujet E42
page 33
si
te
le
c.
or
g
DOCUMENT 5-2
Sujet E42
page 34
si
te
le
c.
or
g
DOCUMENT 5-3
Sujet E42
page 35
si
te
le
c.
or
g
DOCUMENT 6-1
Sujet E42
page 36
si
te
le
c.
or
g
DOCUMENT 6-2
Sujet E42
page 37
si
te
le
c.
or
g
DOCUMENT 7
Sujet E42
page 38
si
te
le
c.
or
g
DOCUMENT 8
Sujet E42
page 39
c.
or
g
DOCUMENT 9
< 16
25
400-630-1250
400-630-1250
40
63
Ouverture (ms)
45
45
Arc (ms)
20
20
Fermeture (ms)
80
70
5000
5000
Endurance lectrique
5000
5000
80
80
100
100
le
si
te
Dure de fonctionnement
Sujet E42
page 40
DOCUMENT 10-1
Directives, normes et lgislation
Quand il est question de la vie humaine, on ne peut renoncer redoubler de vigilance quelque soit le secteur d'activit
Les nouveaux organes de scurit ont t conus de manire ce que les situations risque ne se produisent pas, que les installations
d'automatismes puissent tre stoppes de faon rapide et fiable et redmarrer rapidement.
On doit pouvoir dtecter immdiatement d'o proviennent les dfauts et comment y remdier ; les chanes de montage et les robots
doivent vite reprendre la production, car chaque minute d'arrt cote de l'argent.
c.
or
g
Directive machines
La mise en place du march unique europen le 01.01.1993 a eu pour effet de remplacer les
normes et prescriptions nationales des membres de l'Union Europenne par des directives
europennes telle que la directive machines. L'application conforme de l'ensemble des
dispositions sur la construction et les quipements des machines au sein de la Communaut
Economique Europenne CEE require la transposition de la directive machines
europenne, sans modification dans son contenu, dans le droit national de chaque pays
membre. Les exigences formules sont concrtises par les normes europennes.
Les normes europennes portant sur la directive machines sont classifies suivant un
principe hirarchique, en normes A, B ou C.
le
o
o
si
te
Pour estimer les prescriptions auxquelles il faut se rfrer et dans quelle mesure, le
constructeur doit procder une valuation des risques. Pour cela, il peut appliquer les
normes harmonises qui suivent :
L'estimation des risques comprend une suite d'tapes logiques permettant une recherche
systmatique des dangers de la machine. En fonction du rsultat, une minimisation des
risques est ralise suivant EN 292, aprs l'estimation des risques. La rptition de
l'valuation entrane un processus interactif grce auquel il est possible de minimiser le
danger et les mesures de protection sont prises. (Remarque : le risque zro n 'existe
pas)
Sujet E42
page 41
DOCUMENT 10-2
Les automates programmables de scurit comporte aussi bien de petits automates compacts
que des systmes de scurit modulaires extensibles.
En outre, diffrents fonds de panier sont proposs afin d'assurer une parfaite adquation avec
toute application. Utiliss avec des logiciels spcifiques, ces automates permettent de raliser
facilement et moindres frais de nombreuses fonctions de scurit, telles que les arrts
d'urgence et les commandes bimanuelles.
Avantages des Automates de scurit :
si
te
le
c.
or
g
L'architecture de la partie scurit est redondante et diversitaire, ce qui signifie que les
informations d'une entre sont transmises la CPU via plusieurs canaux. Elles sont
ensuite traites par diffrents processeurs avant d'tre envoyes la sortie, galement
par l'intermdiaire de plusieurs canaux. Si tous les processeurs parviennent au mme
rsultat, la sortie commute.
Lintgration est totale grce l'utilisation d'un seul systme pour toutes les fonctions
standards et de scurit. La technologie est uniforme.
La scurit est maximale en respectant les exigences de scurit les plus leves grce
aux homologations internationales :
o l'EN 954-1 jusqu' la cat. 4 comprise
o l'IEC 61508 jusqu' SIL 3 inclus
o l'EN 60204-1
o NFPA 79
o FDIS 62061
o Applications pour les presses EN 692, EN 693, EN 12622
o Remontes mcaniques et tlcabines EN 13243 AK4..entre autres
Un diagnostic intgr :
o
pour chaque capteur/actionneur
o
pour une rduction des temps d'arrt
o
pour une aide pour les techniciens du SAV
o
pour une connexion tous les bus importants
Sujet E42
Catgorie :
La directive machines exige une analyse des risques pour chaque machine ou installation.
Les produits de la gamme API de scurit sont homologus et conus pour des
applications jusqu' la catgorie 4 selon EN 954-1 et AK 6 selon DIN V 19250 et satisfont
ainsi aux standards de scurit les plus levs.
Nombre de capteurs et d'actionneurs :
La somme de ces 2 facteurs, en fonction de la catgorie, fournit une caractristique
importante, savoir le nombre d'entres/de sorties scurises. Celui-ci dfinit la grandeur
du systme (compact - modulaire - dport) prendre en considration.
Concept, design de l'installation :
La conception d'une installation ou d'une machine dtermine le choix d'un systme de
commande. Dans le cas de lignes compltes de machines ou de distances importantes
entre les capteurs par exemple, il est conseill de faire appel des concepts d'automates
dports.
Communication :
La communication par le biais de bus de terrain standard constitue un facteur dcisif dans
le cadre de l'utilisation d'automates de scurit. Les fabricants dAPI de scurit propose
des cartes et des passerelles adaptes tous les systmes de bus de terrain courants,
tels qu'Interbus ou PROFIBUS.
page 42
c.
or
g
DOCUMENT 11
si
te
le
Sujet E42
page 43