Especificaciones de diseo de Ingeniera

Cliente:____ULSA_________________
Representante:__ROGELIO E. BARAY A.____
Sistema:_BRAZO ROBOT ARTICULADO_
Subsistema:_DEDOS_________
_______________________
Responsable:_LUIS FERNANDO VARGAS
elaboracin:__04/03/2016_______

No. ID_____017
Fecha de

Rev:______1.0________________________
Identificacin de
parte
Dedos

Funcin

Objetivo de diseo

Sujetar
objetos

El mecanismo debe
de ser capaz de
sujetar y levantar
objetos de diversa
rugosidad que no
excedan a 1 Kg, que
al levantarlos no se
deslicen, y ser capaz
de sujetar un huevo
sin romperlo

Especificaciones de diseo de Ingeniera

Cliente:____ULSA_________________
Representante:__ROGELIO E. BARAY A.____
Sistema:_BRAZO ROBOT ARTICULADO_
Subsistema:_DEDOS_________
ID_____016_______________________
Responsable:_LUIS FERNANDO VARGAS
elaboracin:__04/03/2016_______

Especificacin de
Ingeniera
2 dedos
largo >10cm
grosor de 2cm
ancho de 3cm
superficie de agarre debe
de ser rugosa
superficie de 6cm2
el material de fabricacin
de aluminio

No.
Fecha de

Rev:______1.0________________________
Identificacin de
parte
Articulacin dedos

Funcin

Objetivo de diseo

Sujecin entre
los dedos y la
palma

El mecanismo debe
de ser capaz de
sujetar la palma y los
dedos y permitir el
movimiento entre
ambos

Especificacin de
Ingeniera
Sujecin con pernos de
10mm
Material de aluminio