A LA CINEMATICA

I INTRODUCCION
DE
MECANISMOS

I Introducci
on a la Cinem
atica de Mecanismos

1.1 Introducci
on

Obtenga el esquema cinematico y determine los grados de libertad

del siguiente mecanismo.

JLBH

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on a la Cinem
atica de Mecanismos

1.1 Introducci
on

Aplique el criterio de Kutzbach-Gr

ubler al siguiente tren de engranes
y determine su movilidad.

JLBH

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on a la Cinem
atica de Mecanismos

1.1 Introducci
on

En la figura se muestra el trazador de lnea recta de Peaucillier.

Realice el procedimiento para determinar su movilidad o grados de
libertad.

JLBH

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on a la Cinem
atica de Mecanismos

1.1 Introducci
on

Obtenga los grados de libertad del siguiente sistema planetario de

engranes.

JLBH

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atica de Mecanismos

1.1 Introducci
on

Realice el procedimiento de analisis para determinar la movilidad o

grados de libertad del siguiente mecanismo. Indique todos los pares
cinematicos.

JLBH

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atica de Mecanismos

1.1 Introducci
on

Aplique el criterio de Kutzbach-Gr

ubler al siguiente sistema y determine su movilidad.

JLBH

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atica de Mecanismos

1.1 Introducci
on

Identifique el mecanismo de la siguiente maquina, obtenga su diagrama cinematico y aplique el criterio de Kutzbach-Gr
ubler para
determinar su movilidad.

JLBH

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atica de Mecanismos

1.1 Introducci
on

La figura representa un mecanismo empleado en ciertas maquinas

cepilladoras. Determine su movilidad.

JLBH

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on a la Cinem
atica de Mecanismos

1.1 Introducci
on

Clasifique el movimiento del mecanismo de cuatro barras, basado en

la configuracion de los eslabones. RAD = 200 mm, RAB = 100 mm,
RBC = 250 mm, RCD = 300 mm y RCP = 150 mm PCB = 45o

JLBH

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atica de Mecanismos

1.1 Introducci
on

Identifique todos los mecanismos de cuatro barras a los que se les

pueda aplicar la ley de Grashof y clasifique su movimiento.

JLBH

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on a la Cinem
atica de Mecanismos

1.1 Introducci
on

Clasifique el movimiento de los mecanismos de cuatro barras, basado

en la configuracion de los eslabones.

JLBH

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on a la Cinem
atica de Mecanismos

1.1 Introducci
on

Un ensamble de la rueda de un peque

no aeroplano se muestra en
la figura. Clasifique el movimiento del mecanismo de cuatro barras,
basado en la configuraci
on de los eslabones.

JLBH

I Introducci
on a la Cinem
atica de Mecanismos

1.1 Introducci
on

Un ensamble de la rueda de un peque

no aeroplano se muestra en
la figura. Clasifique el movimiento del mecanismo de cuatro barras,
basado en la configuraci
on de los eslabones.

JLBH

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on a la Cinem
atica de Mecanismos

1.1 Introducci
on

5-8 Shcwamb. Una maquina de vapor horizontal consta de una

manivela de 20 cm de longitud, una biela de 80 cm; el embolo hace
una carrera de 40 cm y el volante gira a 200 rpm. Se desea hallar
la velocidad y la aceleraci
on del embolo en el instante en que la
manivela forma un angulo de 60o con la horizontal. Tambien se desea
conocer la velocidad angular de la biela, as como su aceleracion
angular.

JLBH

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atica de Mecanismos

1.1 Introducci
on

El mecanismo de colisa que aparece en la figura es impulsado por

el eslabon 2 a una velocidad angular de 80 rad/s en sentido a las
manecillas del reloj. Encuentre:
a) la posicion del punto P;
b) la velocidad angular del eslab
on 3;
c) la aceleracion angular del eslab
on 3.

JLBH

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on a la Cinem
atica de Mecanismos

1.1 Introducci
on

3-15 Shigley. La inversi

on cinematica del mecanismo de correderamanivela mostrado en la figura es impulsado por el eslabon 2 a
2 = 60 rad/s en el sentido contrario a las manecillas del reloj.
Deternnese la velocidad del punto D y las velocidades angulares de
los eslabones 3 y 4.
RAB = 75 mm; RAC = 125 mm; RBD = 400 mm.

JLBH

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atica de Mecanismos

1.1 Introducci
on

Ejemplo 7 Schwamb. La figura representa un mecanismo empleado

en ciertas maquinas cepilladoras. La manivela 2, con la corredera 3
unida a ella, gira en sentido antihorario a raz
on de 100 rpm. Se
desea hallar la velocidad de la corredera portaherramienta 6 y las
velocidades angulares del brazo-gua 4 y de la biela 5.

JLBH

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atica de Mecanismos

1.1 Introducci
on

3-9 Shigley. El mecanismo que aparece en la figura es impulsado

por el eslabon 2 a una velocidad angular de 45 rad/s en sentido
contrario a las manecillas del reloj. Encuentre: a) la posicion del
punto C ; b) la velocidad del punto C ; c) la velocidad angular de los
eslabones 3 y 4.
RAB = 4 in, RAD = 10 in, RBC = 10 in, RCD = 12 in.

JLBH

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1.1 Introducci
on

Ejemplo 2-4 Shigley. Calc

ulese y tracese la trayectoria de la curva
del acoplador de un eslabonamiento de cuatro barras con las siguientes proporciones: RAD = 200 mm, RAB = 100 mm, RBC = 250 mm,
RCD = 300 mm y RBP = 150 mm CBP = 45o
Punto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
JLBH

AB
0o
10o
20o
30o
40o
50o
60o
70o
80o
90o
100o
110o
120o
130o
140o
150o
160o

Px [mm]
162.234
185.709
203.963
213.104
213.417
207.001
195.949
181.856
165.889
148.937
131.718
114.841
98.832
84.142
71.145
60.134
51.314

Py [mm]
136.480
139.395
136.189
130.606
125.780
122.759
121.227
120.394
119.468
117.826
115.042
110.883
105.282
98.314
90.167
81.121
71.521

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atica de Mecanismos

1.1 Introducci
on

3-23 Shigley. La figura representa el mecanismo usado en un motor

en V de 60o de dos cilindros, compuesto en parte de una biela articulada. La manivela 2 gira a 2 000 rpm en sentido horario. Determnese
las velocidades de los puntos C, D y E.

JLBH