Mdulo Digital DeviceNet

MANUAL DE INSTRUES

Rede DeviceNet
Recomendaes de Instalao

Rede DeviceNet:
A rede DeviceNet uma rede de baixo nvel que permite equipamentos desde os mais simples como:
mdulos de I/O, sensores e atuadores, at os mais complexos como: Controladores Lgicos
Programveis (PLC), microcomputadores.
A rede DeviceNet possui o protocolo aberto, tendo um nmero expressivo de fornecedores de
equipamento que adotaram o protocolo.
A ODVA (Open DeviceNet Vendor Association - www.odva.org), uma organizao independente com
objetivo de divulgar, padronizar e difundir a rede DeviceNet visando seu crescimento mundial.
A rede DeviceNet baseada no protocolo CAN (Controller Area Network), desenvolvido pela Bosh nos
anos 80 originalmente para aplicao automobilstica.
Posteriormente adaptada ao uso industrial devido ao excelente desempenho alcanado, pois em um
automvel temos todas caractersticas crticas que se encontram em uma indstria, como: alta
temperatura, umidade, rudos eletromagnticos, ao mesmo tempo que necessita de alta velocidade de
resposta, e confiabilidade, pois o airbag e o ABS esto diretamente envolvidos com o risco de vidas
humanas.
O protocolo CAN define uma metodologia MAC (Controle de Acesso ao Meio) em um exclusivo sistema
de prioridade que no perde dados no caso de coliso, pois o device com menor prioridade detecta e
aguarda a concluso da prioritria. Uma srie de controles so utilizados no frame de comunicao,
sendo possvel se detectar: erros nos dados (CRC); check de recebimento (ACK), erros de frame
(FORM) entre outros.
A rede DeviceNet muito verstil, sendo utilizado em milhares de produtos fornecidos por vrios
fabricantes, desde sensores inteligentes at interfaces homem-mquina, suportanto vrios tipos de
mensagens fazendo com que a rede trabalhe da maneira mais inteligente.

Introduo:
O ponto de maior importncia para o perfeito funcionamento de uma rede DeviceNet a qualidade de
instalao seguindo os critrios e procedimentos aqui definidos, garantindo com isto a operao da rede
de forma estvel e constante, para isto deve-se antes de iniciar um projeto com rede DeviceNet ler
atentamente este manual, onde descreve os itens a serem verificados.

Projeto da Rede:
A instalao de redes sem um pr-projeto, levam a frustantes resultados operacionais, quando
funcionam, e muitas vezes de difcil correo, pois normalmente os fundamentos bsicos no foram
observados.
Toda a funcionalidade futura da rede DeviceNet comea com um projeto prvio e detalhado
mostrando todos os instrumentos pertencentes a rede com o seu respectivo modelo, tageamento,
localizao fisica bem como entrada e sada do cabo de rede e as derivaes, se for o caso e demonstrar
a continuao e trmino da rede.
O fluxograma da rede principal ferramenta para a manuteno segura, tranqila e rpida
evitando assim horas de produo interrompidas por falta deste documento, um pouco de conhecimento
e alguns minutos j resolveriam muitos problemas.

Este fluxograma dever conter:

1- Topologia.
2- Indicao dos instrumentos e interligaes.
3- Endereamento do instrumento na rede DeviceNet.
4- Comprimento dos cabos.
5- Localizao dos resistores de terminao.
6- Corrente nos Diversos Trechos da Rede.
7- Posicionamento da Fonte.
8- Ponto de Aterramento da Rede.

Sensores e Instrumentos
www.sense.com.br
2

Sense

OPEN

3
4
Fig. 6

VM

6M

N 15

N 09

XX
000

CABO DE REDE
COMPR. 20M

4M

CABO DE REDE
COMPR. 25M

V+ CH

V-

CL

CL

V-

1234

N 08

Fig. 4

Star

OPEN

OPEN

OPEN

OPEN

OPEN

OPEN

Des. 1

MDULO
DEVICENET
(8 ENTRADAS / 8 SADAS)
(DIGITAIS)

CAIXA DE I/O
N2

V+ CH

OPEN

OPEN

OPEN

N 07

XX
000

5M

V+

CL

V+

VM

OPEN

OPEN

OPEN

V-

V- PT

SH

CH BR

CL AZ

V-

PT

Box N 2

V+ CH

AZ CL

SH

BR CH

VM

N 24

N 20

MDULO
DEVICENET
(4 ENTRADAS / 4 SADAS)
(DIGITAIS)

SH

MDULO
DEVICENET
(8 ENTRADAS / 8 SADAS)
(DIGITAIS)

V-

CL

1241
VM

CAIXA DE I/O
N4

V+ CH

BR

CAIXA DE I/O
N3

4M
N 06

XX
000

XX
000

N 30

CABO DE REDE
COMPR. 15M

Fig. 2

OPEN

OPEN

OPEN

OPEN

V- PT

V-

CL AZ

SH

CH BR

V+

V- PT

PT

V-

SH

XX
000

6M
V-

CL

OPEN

OPEN

N 05

V-

CL

Box N 5

V+ CH

SH

V-

MDULO
DEVICENET
(4 ENTRADAS / 4 SADAS)
(DIGITAIS)

OPEN

OPEN

PT

AZ CL

SH

V+ CH

OPEN

OPEN

V+

BR CH

VM

1243

CAIXA DE I/O
N1

Cabo
Grosso

Line

OPEN

CL

Box N 3

V+ CH

Box N 4

VM

CL AZ

AZ CL

SH

V-

V+
CH BR

V+

VM

4M

OPEN

OPEN

N 03

XX
000

XX
000

N 40

OPEN

OPEN

OPEN

OPEN

6M

CABO DE REDE
COMPR. 30M

V- PT

CL AZ

SH

CH BR

VM

V+

1228
PT

V-

AZ CL

SH

BR CH

CL

Box N 1

V+ CH

Branch Line

OPEN

OPEN

3M

V+

BR CH

VM

PT

AZ CL

SH

V-

VM

1238
PT

AZ

CL

V-

V+

VM

V- PT

CL AZ

SH

CH BR

W 121

1227

Exemplo de Detalhamento de Projeto:

OPEN

OPEN

OPEN

N 11

XX
000

Separao
das Fontes

N 13

6M

V+ CH

W 121

BR

1237
VM
BR

BR
BR

BR
SH

1239
VM
VM

V+

VM

1240
PT

AZ
PT

SH
AZ

SH

1233
SH

VM

BR

PT

AZ

1242
PT

VM

BR CH

1230

XX
000

SH

COMPR. 10M

BR

VM
AZ

ENTRADA FONTE
N2

SH

BR

1229

CABO DE REDE
COMPR. 15M

PT

AZ

1232

AZ

1236
VM

CABO DE REDE
COMPR. 20M

SH

CABO DE REDE
COMPR. 25M

PT

1235
PT

1231
AZ

ENTRADA FONTE
N1
CABO DE REDE
COMPR. 50M
AZ

Sense
PT

PLC SLC 500

Mdulo Digital DeviceNet

Mdulo Digital DeviceNet

1- Topologias:

Topologia o termo adotado para ilustrar a forma de conexo fisica entre os instrumentos que compe a
rede DeviceNet. As derivaes da rede devem ser instaladas com cabo fino (menor dimetro) e sua
limitao de 6m por lance independente de sua taxa de transmisso.

Branch Line (Incorreto)

Fig. 3

Tree

Fig. 5

Ring

Fig. 7

Sense

Mdulo Digital DeviceNet

Mdulo Digital DeviceNet

2- Indicao dos Instrumentos e Interligaes:

Identificao do Endereo nos Devices:

A indicao das ligaes dos equipamentos que compe a rede DeviceNet fundamental que seja
totalmente detalhado no fluxograma da rede, pois facilita a localizao dos equipamentos para uma
futura manuteno possibilitando a substituio do instrumento ou conexo danificados.
Os mdulos derivadores descritos no fluxograma da rede devem ser ilustrados com todas as derivaes
e instrumentos, mesmo os que no estejam sendo utlizados.
Recomendamos que o cabo principal (tronco) seja corretamente identificado nas entradas e sadas dos
mdulos para facilitar sua localizao.

Para facilitar a substituio de algum equipamento tenha em mos a tabela de endereamento que
demonstra todas as possveis combinaes para os endereos DeviceNet utilizando as chaves dip (S1 a
S6) e (S7 e S8) para a taxa de velocidade. Recomenda-mos que seja descrito no prprio mdulo o n
refernte ao endereo DeviceNet facilitando sua troca e se possvel tambm as dipswitches
configuradas em ON e OFF.
Endereo
DeviceNet

1228

PT

AZ

SH

BR

VM

SH

V-

CL AZ

Box N 1

Endereamento via Hardware:

V- PT

O endereamento via hardware normalmente utiliza duas chaves rotativas que diretamente indicam o
endereo do equipamento ou podem utilizar chaves dipswitch que utiliza o endereamento binrio.
Para se obter o endereo deve-se somar todos os bits ativos, exemplo:
Des. 8

3- Endereamento do Instrumento na Rede DeviceNet:

Ativa-se os bits 0, 2 e 4, para somar: 1+ 4 +16 = 21

10:

Ativa-se os bits 1 e 3, para somar: 2 + 8 = 10

V- PT

N 15

Des. 9
Separao
das Fontes

Sense

63

...

DeviceNet
S1 a S6
ON

00
01
02

...

CL AZ

Box N 4

Tab. 12

V-

XX
000
6M

00 0 0 0 0 0 0
01 0 0 0 0 0 1
10 0 0 0 0 1 0
11
111111

SH

SH

PT

VM

125K
250K
500K
125K

V+

AZ CL

N 13

V-

CH BR

BR CH
6M

PT

AZ
CL

V+

8 7 6 5 4 3 2 1 Endereo

V+ CH
VM

XX
000

SH

BR

VM

CABO DE REDE
COMPR. 25M

Baud
Rate
S7 e S8

Configurao da Dip Switch

A dipswitch de endereamento requer

seis chaves para gerar os 63 endereos
disponveis, e mais duas para a taxa de
velocidade de comunicao, conforme
ilustra a figura:

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

S1

0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

Sense

Tab. 13

Chave Dipswitch:

00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

S3

A tabela a seguir ilustra todas as

combinaes
possveis
para
os
endereos DeviceNet:

S2

Tabela de Endereos:
S4

A indicao do endereamento no fluxograma da rede muito importante, para facilitar a troca caso
algum equipamento necessite de manuteno
O endereamento errado do mdulo na rede DeviceNet ir causar falha no scanner, motivo pelo qual
alertamos quanto a necessidade do endereamento correto do novo device.
A figura abaixo ilustra no fluxograma este exemplo:

21:

S5

Derivao no utilizada

N 05

N 08

S6

AZ

SH

PT

PT

N 03

O endereamento dos equipamentos pode ser feito por hardware ou software, sendo que o endereo
default para os equipamentos novos 63.

VM

CH BR

SH
AZ CL

MDULO
DEVICENET
(4 ENTRADAS / 4 SADAS)
(DIGITAIS)

N 06

V+

V+

BR CH

6M

Tipos de Endereamento:

V-

S1

V- PT

CL

EN

CL AZ

Box N 2

XX
000

CAIXA DE I/O
N1

4M

VM

S2

XX
000

V+ CH

V-

S3

V-

BR

VM

PT

AZ

SH

SH

CL

S4

PT

VM

CH BR

SH
AZ CL

N 07

V+ CH
V+

V+

BR CH

5M

V-

S5

XX
000

CL

Fig. 11

Fig. 10

MDULO
DEVICENET
(8 ENTRADAS / 8 SADAS)
(DIGITAIS)

VM

W 121

S6

CAIXA DE I/O
N2

BR

V+ CH

V-

CABO DE REDE
COMPR. 30M

EN

CL

PT

AZ

SH

BR

VM

V+ CH

CABO DE REDE
COMPR. 15M

VM

CABO DE REDE
COMPR. 25M

W 121

1229

1230

1231

1232

1233

Identificao Cabo Grosso

Mdulo Digital DeviceNet

Mdulo Digital DeviceNet

4- Comprimento dos Cabos:

Comprimento do Cabo Grosso (tronco):

O comprimento dos cabos da rede DeviceNet devem estar descritos na fluxograma da rede, pois com
esta informao podemos determinar a queda de tenso dos instrumentos observando os limites do
comprimento de acordo com o tipo do cabo.
Condutor
Funo
Os cabos para redes DeviceNet possuem dois
pares de fios, um para alimentao 24Vcc e outro
VM - vermelho - RD
positivo 24Vcc
para a comunicao digital. So normalizados e
BR - branco - WH
comunicao (CAN-H)
possuem especificaes rgidas que garantem o
funcionamento da rede nos comprimentos
DN - dreno
dreno (GND)
pr-estabelecidos.
AZ - azul - BL
comunicao (CAN-L)
A especificaes determinam tambm as cores dos
PR - preto - BK
negativo 24Vcc
condutores, que seguem a tabela abaixo para sua
identificao:
Tab. 14
A tabela abaixo apresenta os comprimentos mximos dos cabos em funo da taxa de comunicao
adotada para a rede, observe que quanto maior o cabo maior sua indutncia e capacitncia distribuda
que atenua o sinais digitais de comunicao:

A linha tronco da rede DeviceNet pode ser implementada com o cabo grosso com seu comprimento
mximo limitado em funo da taxa de comunicao
possivel ainda a utilizao do cabo Flat, mas deve-se evitar seu encaminhamento prximo a outros
cabos que possam gerar induo eletromagntica.
A ilustrao a seguir um exemplo de uma instalao demonstrando a aplicao da rede DeviceNet
para uma taxa de velocidade em 125 Kbits/s (normalmente utilizado) e de acordo com a tabela 15 o limite
do cabo grosso de at 500m.

V+ CH
VM

XX
000

VVM

V+

V+

6M

SH

SH

N 30

XX
000

CH BR

BR CH
6M

MDULO
DEVICENET
(4 ENTRADAS / 4 SADAS)
(DIGITAIS)

CL

PT

AZ

SH

BR

VM

PT

AZ

SH

W 121

10 M

V-

CL

CAIXA DE I/O
N4

N 20

Cabo de Rede

AZ CL

CL AZ

PT

V- PT

Box N 5

V-

ENTRADA FONTE
N1

N 15

BR

VM

PT

AZ

SH

BR

VM

PT

AZ

SH

BR

VM

Box N 4

V-

V+ CH

MDULO
DEVICENET
(8 ENTRADAS / 8 SADAS)
(DIGITAIS)

N 40

N 24

Taxa de Tansmisso
250 Kbits/s

500 Kbits/s

500m

250m

100m

Cabo Grosso

Separao
das Fontes

CABO DE REDE
COMPR. 50M

125 Kbits/s

Soma: 30+15+25
+20+25+20+15+
10= 210 < 500M

100m

156m

78m

39m

V+ CH

Tab. 15

VM

XX
000

V+ CH
V+

PT

N 11

VM

XX
000

CH BR

CL AZ

V-

V- PT

Box N 3

CL

VVM

V-

CL AZ
V- PT

Box N 2

VM

XX
000

PT

AZ

SH

V+ CH

V-

V-

CL

V+

V+

SH

SH

CL AZ

AZ CL
PT

N 03

VM

CH BR

BR CH
6M

MDULO
DEVICENET
(4 ENTRADAS / 4 SADAS)
(DIGITAIS)

N 06

W 121

BR

VM

PT

AZ

SH

CL

CAIXA DE I/O
N1

6M

SH

AZ CL
PT

XX
000

CH BR

SH

N 07

BR

V+ CH
V+

V+

BR CH
6M

CABO DE REDE
COMPR. 30M
VM

PT

AZ

V+ CH
VM

XX
000

MDULO
DEVICENET
(8 ENTRADAS / 8 SADAS)
(DIGITAIS)

N 09

CABO DE REDE
COMPR. 15M

V-

CL

CAIXA DE I/O
N2

6M

SH

SH
AZ CL

Os limites nos comprimentos dos cabos foram tecnicamente determinados e normalizados e devem ser
rigorosamente respeitados, para que haja garantia do funcionamento adequado da rede.
Se os limites forem extrapolados, a rede pode inicialmente funcionar, porm, intermitentemente
ocorrero problemas de comunicao devido a transitrios e instabilidades pois o baixo nvel nos sinais
de comunicao e desta forma devemos tomar o mximo cuidado desde o projeto at a instalao.

Taxa de Comunicao:

V-

CL

V+

BR CH
6M

CABO DE REDE
COMPR. 25M
SH

CABO DE REDE
COMPR. 20M

BR

75m

6m

VM

200m

PT

380m

AZ

S derivaes

V- PT

ENTRADA FONTE
N2

15 M

V-

CL

SH

Cabo Fino

CL AZ

PT

Cabo de Rede

CAIXA DE I/O
N3

BR

Tronco
Derivao

AZ CL

VM

CaboFlat
Cabo Fino

XX
000
6M

SH

VM

Tronco

N 13

VM

CH BR

SH

PT

Tronco

Cabo Fino

V+ CH
V+

V+

BR CH
6M

CABO DE REDE
COMPR. 20M

V-

CL

AZ

Cabo Grosso

VM

XX
000

SH

Funo
do Cabo

V+ CH

BR

Box N 1

V-

V- PT

Des. 18

N 05

N 08

Comprimento do Cabo Fino (derivaes):

Para o cabo fino deve-se fazer duas avaliaes:

Taxas de Transmisso
PLC SLC 500

VM

XX
000

CL

V+

V+

PT

N 13

VM

XX
000

CH BR
SH

4M

CL AZ
V- PT

Box N 4

V-

N 15

V-

CL

V+ CH

CAIXA DE I/O
N3

CL

VM

XX
000

CL

SH

XX
000

4M

CL AZ

AZ CL
PT

VM

CH BR

SH

N 30

V-

V+

V+

BR CH

6M

MDULO
DEVICENET
(4 ENTRADAS / 4 SADAS)
(DIGITAIS)

PT

AZ

SH

V+ CH

V-

CAIXA DE I/O
N4

MDULO
DEVICENET
(8 ENTRADAS / 8 SADAS)
(DIGITAIS)

W 121

BR

VM

ENTRADA FONTE
N2

COMPR. 10M

PT

AZ

SH

BR

CABO DE REDE
COMPR. 15M

PT

AZ

SH

V+ CH

SH
AZ CL

BR

VM

PT
V-

BR CH

6M

CABO DE REDE
COMPR. 20M

Box N 5

V-

V- PT

ENTRADA FONTE
N1

V+ CH

AZ

SH

VM

CABO DE REDE
COMPR. 25M

VM

Tab.16

N 40

N 24

N 20

Cabo Fino

Separao
das Fontes

CABO DE REDE
COMPR. 50M

A taxa de comunicao a velocidade com que os dados so transmitidos

125 Kbits / s
no barramento da rede, e quanto maior a velocidade, menor o tempo de
250
Kbits / s
varredura da rede, mas em contra partida menor o comprimento
mximo dos cabos. A tabela abaixo apresenta as tres velocidades de
500 Kbits / s
transmisso possveis:
Na grande maioria das aplicaes, a velocidade ideal de 125 kbit / s pois gera a melhor relao custo /
benefcio, pois permite o maior comprimento de cabo possvel.
Importante: Em uma mesma rede DeviceNet, todos os equipamentos devem estar configurados para a
mesma taxa de comunicao, caso contrrio se houver algum equipamento configurado em outra taxa
de comunicao provavelmente ir interromper o funcionamento de toda a rede.

BR

Tipo do Cabo

PLC SLC 500

CABO DE REDE
COMPR. 25M

Comprimento < 6 M
Soma: 6+6+6+6+4
+4+4+5+3= 44 < 156M

Caractersticas dos Cabos:

A tabela abaixo apresenta as caractersticas bsicas dos cabos DeviceNet.

Cabo Fino

22 AWG

22 AWG

24 AWG

3A

7,0mm

0,069 W /m

Cabo Flat

16 AWG

16 AWG

8A

5,3x19,3mm

0,019 W /m

V+ CH
VM

XX
000

3M

CL

N 11

V+ CH
VM

SH

V-

XX
000

CH BR

6M

CL AZ

AZ CL
PT

V-

V+

V+

BR CH
SH

Box N 3

V- PT

N 09

CL

MDULO
DEVICENET
(8 ENTRADAS / 8 SADAS)
(DIGITAIS)

N 08

Importante 1: As derivaes devem ser executadas somente com cabo fino, a utilizao de outro cabo
poder comprometer todo o funcionamento da rede.
Importante 2: As especificaes da rede DeviceNet permitem a utilizao de cabo fino como principal
(tronco), mas lembramos que a limitao deste cabo ser de apenas 100 M.

Comprimento das Derivaes:

Sense

V+ CH

V-

CAIXA DE I/O
N2

VM

XX
000

CL

N 07

V-

Box N 2

XX
000

4M

V- PT

N 06

CL

V+ CH

V-

CAIXA DE I/O
N1
MDULO
DEVICENET
(4 ENTRADAS / 4 SADAS)
(DIGITAIS)

VM

XX
000

CL

SH
CL AZ

AZ CL

N 03

VM

CH BR

SH

PT

V-

V+

V+

BR CH

6M

PT

AZ

SH

BR

VM

W 121

PT

AZ

SH

BR

VM
SH
CL AZ

AZ CL

CABO DE REDE
COMPR. 30M

V+ CH
VM

CH BR

SH

PT

V-

V+

V+

BR CH

5M

PT

AZ

SH

0,015 W /m

BR

12,5mm

VM

8A

CABO DE REDE
COMPR. 15M

PT

18 AWG

AZ

18 AWG

SH

15 AWG

CABO DE REDE
COMPR. 25M

BR

Cabo Grosso

CABO DE REDE
COMPR. 20M

VM

Resistncia
PT

Dimenses

AZ

Corrente

SH

Bitola Comun.

BR

Bitola
Dreno

VM

Bitola
Alimen.

Tab. 17

Tipo do Cabo

V-

Box N 1

V- PT

N 05

Des. 19

O comprimento mximo para as derivaes de 6m independentemente da taxa de comunicao

selecionada para a rede, o que o nosso exemplo est atendendo.
Sense

Mdulo Digital DeviceNet

5- Resistores de Terminao:

Mdulo Digital DeviceNet

Lembramos no entanto, de que na prtica a restrio maior ainda, pois normalmente as cargas ligadas
aos mdulo de sada on / off normalmente admitem uma variao de 10%, ou seja no poderiam receber
tenso menor do que 21,6V.

Nos extremos da rede deve-se instalar um resistor de

terminao, que possui o objetivo de reduzir
possiveis reflexes do sinal na rede, que causa
distrbios na comunicao, com constantes e
aleatria paradas e eventualmente interrupo total
do seu funcionamento.
O resistor de terminao deve ser de 121W, mas
admite-se o valor comercial mais comum de 120W e
sendo a potncia dissipada minima e um resistor
de 1/4W estaria adequado.

U devices 21,6V

121

Existem alguns meios para esta avaliao, e o primeiro seria medir as quedas em todos os
equipamentos ativos com a rede energizada e todas as cargas ligadas, lembramos que esta no a
melhor forma de se analisar o problema pois as modificaes implicam normalmente em mudanas na
instalao j realizada.
Outros meios como: grficos, programas de computador esto disponveis, mas para uma anlise
precisa sugerimos o clculo baseado na lei de ohm.

1/4W

Fig. 20

Posio do Resistor de Terminao:

6- Clculo das Correntes:

Os resistores devem ser conectados entre os fios de comunicao ( BR branco e AZ azul ), nos dois
extremos da rede nos pontos entre todos que possuem a maior distncia entre si, ou nas duas caixas de
distribuio nos extremos da rede.
Com a rede desligada mea a resistncia entre CANH (fio branco) e CANL (fio azul) que deve ser
aproximadamente 60W, valor das duas resistncias de terminao de 120W em paralelo.

Para se determinar qual o valor de tenso que ir chegar aos equipamentos de campo, primeiramente
devemos determinar as correntes nos trechos dos cabos, baseado na corrente de consumo dos
equipamentos e pela lei de Kirchoff:
A somatria das correntes que chegam em um n igual a somatria das correntes que saem do
mesmo.

Sensores e Instrumentos

ASI-KF-3002/110-220Vca
FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA
TIPO CHAVEADA

E3

15m

8
9

--

ASI-MD-4EP-VT
4

E-2 E-4

10

E4 10

11
12

11

1A
2m

6m

0,5A
OPEN

11

E4 10

E3

--

ENTRADAS PNP

10

11

REDE
ASI

12

REDE

E-1 E-3

E-2 E-4

I/O=h - ID= h

Sensores e Instrumentos

ASI-MD-4EP-VT

MDULO DE 4 ENTRADAS

+
E1

E2
5

ENTRADAS PNP

Plug para
Endereador

Vca
(F)

(N)

ON

Sensores e Instrumentos

2m
OPEN

#62
4m

(-)

(+)

ASI-KF-3002/110-220Vca

REDE ASI

FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA

TIPO CHAVEADA

6m
OPEN

OPEN

#51

0,5A

4m

OPEN

ASI+

#25

C
ASI+

ASI-

2A

2,5A

120
ASI-

REDE
ASI

25+35+35=95m

OPEN

9m

REDE
I/O=h - ID= h

9m

1A

E-1 E-3

Fonte 2

ENTRADAS PNP

Sensores e Instrumentos

1
2

0,5A

OPEN

+
-

E2

15m

OPEN

E1

MDULO DE 4 ENTRADAS

OPEN

0,5A

6m

50m

Vca
(F)

(N)

Sensores e Instrumentos

ON

(-)

(+)

ASI-KF-3002/110-220Vca

REDE ASI

50m
1
2

~ 0mA

3A
#2

ENTRADAS PNP

G
6m

6m

Plug para
Endereador

#16

E
F

Fonte 24Vcc
FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA
TIPO CHAVEADA

OPEN

120

#53

OPEN

Vca

310m

(F)
(N)

(-)

OPEN

Fonte 1

ON
(+)
REDE ASI

Fig. 21
Note que este teste serve para verificar se o numero de terminaes est correto, porm no testa se a
posio est correta, para isto deve-se ter em mos um projeto da rede onde se define os pontos a serem
colocados os terminadores.
Este teste muito til, pois muito mais comum do que se pensa a instalao de um numero incorreto de
terminadores, o que causa funcionamento irregular da rede.

Queda de Tenso:

Fig. 22

Analisando-se os diversos pontos ( ns ) obtemos as correntes descritas abaixo e indicadas na figura

anterior:
Note que iniciamos o levantamento pelo ponto mais distante da fonte, pois para determinarmos o valor
de corrente que deve chegar em cada n temos que saber qual o valor de corrente que sa do mesmo.
Ponto H: 1,0A

No ponto H temos a soma das correntes consumidas pelos equipamentos com

endereo 25 ( J ) e 62 ( I ).

Ponto F: 1,5A

A corrente que sai ao ponto F, vinda da fonte de alimentao, ir alimentar os

equipamentos G, H e I resultando em 1,5A.

Ponto D: 2,0A

Acrescenta-se ao anterior o consumo do elemento E.

Ponto B: 2,5A

Neste ponto teremos mais 0,5A do equipamento C.

Ponto A: 3,0A

Como todos os equipamentos possuem o mesmo consumo, acrescentamos mais

0,5A do monitor do endereo A.

Imprescidvel na implementao de uma rede DeviceNet a avaliao da queda de tenso ao longo da

linha, que ocasionada pela resistncia ohmica do cabo submetida a corrente de consumo dos
equipamentos alimentados pela rede.
Quanto maior o comprimento da rede, maior o nmero de equipamentos e mais elevado o consumo dos
instrumentos de campo, mais elevadas sero as quedas de tenses podendo inclusive no alimentar
adequadamente os mais distantes. Outro ponto a considerar o posicionamento do fonte de
alimentao na rede, que quanto mais longe do centro de carga maior ser a queda de tenso.
Segundo as especificaes da rede DeviceNet admiti-se uma queda de tenso mxima de 4,65V, ou
seja, nenhum elemento ativo deve receber uma tenso menor do 19,35V entre os fios VM e PR.

Fonte: 3,0A
Finalmente o consumo requerido da fonte ser de 3,0A.
Nota 1: para este clculo despreza-se a corrente consumida pelo scanner do PLC, pois estes
miliamperes so insignificantes para causar algum problema.
Nota 2: O valor apresentado do consumo dos monitores de vlvulas de 0,5A um valor didtico para
simplificar os clculos, o valor real de uma solenide low power da orderm de 0,05A.

Sense

10

Sense

Mdulo Digital DeviceNet

Mdulo Digital DeviceNet

Clculo das Quedas de Tenses:

Tenso nos Equipamentos:

Os clculos das quedas de tenso sero baseados na Lei de Ohm, aplicada a cabos onde o valor da
resistncia depende do comprimento do cabo:

Analogamente iremos aplicar a mesma Lei de Ohm para as derivaes observando que a resistividade
do cabo fino das derivaes menor do que a do cabo grosso.

U=RxI e R=pxLeU=rxLxI

Limite DeviceNet > 24V - 4,65V > 19,35V

U = 0,019 Lx I ( V )

15m
OPEN

A = 21,75V

0,5A

6m
B = 21,19V

95m x 0,015
x1A = 1,42V

15m x 0,015
x2,5A = 0,56V

D = 20,92V

0,5A
9m
2A

1A
OPEN

6m

OPEN

OPEN

0,5A

9m x 0,015
x2A = 0,27V

Fonte:
UA = 21,75V:

A corrente de 3,0A sobre o lance de 50 metros de cabo grosso:

U = 0,015W/m x 50m x 3A = 2,25V \UA = 24V - 2,25V = 21,75V

UB = 21,19V:

O trecho AB de 15m est submetido a corrente de 2,5A:

U = 0,015W/m x 15m x 2,5A = 0,56V \UB = 21,75V - 0,56V = 21,19V

UEF = 20,92V:

Supomos que a distncia E at F desprezvel, ento teremos apenas um subtrecho

de 9m sumetido a 2,0A:
U = 0,015W/m x 9m x 2A = 0,27V \UEF = 21,19V - 0,27V = 20,92V

4m x 0,069
x0,5A = 0,14V

2m x 0,069
x1A = 0,14V

Fig. 25

UE = 20,77V:

A queda de tenso nesta derivao ser a mesma pois o comprimento tambm de

6m e a corrente de 0,5A, portanto:
U = 0,069W/m x 6m x 0,5A = 0,21V \UE = 20,98V - 0,21V = 20,77V

UG = 20,77V:

O mesmo acontece com a derivao FG (desprezando-se a distancia entre o trecho

DF: U = 0,21V \UG = 20,77V

UI = 19,36V:

No trecho de 2m temos a corrente de 1A:

U = 0,069W/m x 2m x 1A = 0,14V \UI = 19,50V - 0,14V = 19,36V

UJ = 19,22V:

No trecho restante de 4m temos somente 0,5A:

U = 0,069W/m x 4m x 0,5A = 0,14V \UJ = 19,36V - 0,14V = 19,22V

0,5A

Fig. 24
Partindo-se da fonte de alimentao com a tenso nominal de 24Vcc, temoss:

4m

A derivao da linha tronco at o equipamento C de 6m:

U = 0,069W/m x 6m x 0,5A = 0,21V \UC = 21,19V - 0,21V = 20,98V

4m

I = 19,36V

UC = 20,98V:

H = 19,50V

2,5A

J = 19,22V

0,5A
6m x 0,069
x0,5A = 0,21V

2m

3A

50m

50m x 0,015
x3A =2,25V

1A

6m
F

95m

OPEN

OPEN

24,00V

Somente o Ponto A est

correntamente alimentado
acima de 24V - 10% (21,6V)

OPEN

OPEN

50m

C = 20,98V

2m

U = 0,069 Lx I ( V )

0,019 W /m

1A

0,069 W /m

Cabo Flat

2A

H = 19,50V

OPEN

Cabo Fino

2,5A

D = 20,92V

OPEN

U = 0,015 Lx I ( V )

15m

0,5A
B = 21,19V 9m

6m

0,015 W /m

A = 21,75V

0,5A

6m

0,5A

Cabo Grosso

6m

OPEN

Frmula da
Queda de Tenso

3A

OPEN

Resistividade
do Cabo

24,00V

Tab. 23

Tipo do
Cabo

E = 20,77V

1A 95m

G = 20,77V

Sendo:
U = tenso em Volts
e:
R = resistncia em Ohms
R = resistncia equivalente do cabo em Ohms
I = corrente em Amperes
r = resistividade do cabo utilizado Ohms / Metro
A tabela abaixo apresenta o resultado da formula para queda de tenso no cabo, considerando a
resistividade especfica de cada modelo:

Concluso:
Desta forma, verificamos que o ponto J apresenta tenso menor do que 19,35V e ir apresentar
problemas de alimentao.
Observe tambm que os pontos C, E, G, I e H no acionaro corretamente suas solenides que admitem
uma queda de tenso mxima de 10%, ou seja, funcionam bem com at 21,6V.
IMPORTANTE: no adianta aumentar a capacidade da fonte, que no trar nenhum efeito na queda de
tenso na rede, e no nosso exemplo uma fonte de 3A ou 50A no resolveria o problema.

UH = 19,50V:

No trecho final com 95m e corrente de 1A, temos:

U = 0,015W/m x 95m x 1A = 1,42V \UH = 20,92V - 1,42V = 19,50V
Os clculos acima ainda no representarem a tenso que efetivamente chega aos equipamentos, j
podemos verificar que a tenso no fim da linha est muito perto do mnimo requerido (19,35V).
Sense

11

12

Sense

Mdulo Digital DeviceNet

Recalculo das Tenses:

Ganho de
3,22V

1A

95m

3A
24,00V

No adianta aumentar
a capacidade da fonte.

6m

032001 1 DeviceNet

0,5A
9m

3A

OPEN

4m
0,5A

6m x 0,069
x0,5A = 0,21V
C = 23,65V

2m x 0,069
x1A = 0,14V

4m x 0,069
x0,5A = 0,14V

I = 22,44V

J = 22,30V

Sense Eletrnica Ltda

Fig. 27

Consideremos o trecho DF de comprimento desprezvel.

UG = 23,79V:

Idem ao ponto E.

UH = 22,58V:

No trecho final com 95m e corrente de 1A, temos:

U = 0,015W/m x 95m x 1A = 1,42V \UH = 24,00V - 1,42V = 22,58V

Fig. 26

UI = 22,44V:

Ponto H: 1,0A

No ponto H temos a soma das correntes consumidas pelos equipamentos J e I, nada

mudou.

Onde temos 1A dos equipamento I e J sob o cabo fino de 2m:

U = 0,069W/m x 2m x 1A = 0,14V \UI = 22,58V - 0,14V = 22,44V

UJ = 22,30V:

Ponto F: 1,5A

A corrente que sai ao ponto F, vinda da fonte de alimentao, ir alimentar os

equipamentos G, H e I resultando em 1,5A.

Somente 0,5A do equipamento J no trecho de cabo fino 2m:

U = 0,069W/m x 4m x 0,5A = 0,14V \UJ = 22,44V - 0,14V = 22,30V

UB = 23,86V:

Ponto D: 2,0A

Acrescenta-se ao anterior o consumo do elemento E, e sem mudanas at este

ponto.

Queda de 1A dos equipamentos A e B no trecho BD:

U = 0,015W/m x 9m x 1,0A = 0,14V \UB = 24V - 0,14V = 23,86V

UC = 23,65V:

Idem ao ponto E, resultando em: UC = 23,86V - 0,21V = 23,65V

OPEN

UF = 24,00V:

OPEN

Queda de somente 0,5A do equipamento E no cabo fino de 6m:

U = 0,069W/m x 6m x 0,5A = 0,21V \UE = 24V - 0,21V = 23,79V

OPEN

Ponto de entrada da fonte de alimentao.

UE = 23,79V:

4m
0,5A

2m

1A

1A
9m x 0,015
x1A = 0,14V

UD = 24,00V:

95m x 0,015
x1A = 1,42V

1A
H = 22,58V

D = 24,00V

2m

1A

0,5A

0,5A

Ganho de 3,22V
somente posicionando
a fonte em outro local

9m

1A

OPEN

0,5A

B = 23,86V

OPEN

OPEN
OPEN

OPEN

50m

6m

15m

0,5A

6m

0,5A

0,5A

OPEN

15m

A = 23,75V

6m
~ 0mA

15m x 0,015
x0,5A = 0,11V

6m

50m

Para melhor visualizao iremos a seguir refazer os clculos das quedas de tenso reposicionando-se a
fonte e os clculos seguem o mesmo raciocnio adotado:

95m

OPEN

6m

Recalculo das Correntes:

G = 23,79V
E = 23,79V

OPEN

Como pudemos verificar no exemplo anterior, quanto maior for o comprimento dos cabos maior ser a
queda de tenso e uma maneira simples de diminuir significativamente a queda de tenso a mudana
da fonte de alimentao externa.
O ponto ideal para a colocao da fonte de alimentao na rede o mais prximo possvel do centro de
carga, ou seja no trecho da rede que mais consome.
Normalmente no se deve instalar a fonte junto ao PLC, pois geralmente est localizado longe do
primeiro equipamento de campo.

0,5A

7- Posicionamento da Fonte:

Mdulo Digital DeviceNet

No ponto A, circula somente 0,5A e o trecho at o PLC somente alguns mA que so

despreziveis para os nossos clculos.
Note que o valor de corrente fornecido pela fonte no se alterou com relao ao exemplo anterior, porm
no temos nenhum trecho da rede com a corrente total de 3A, ao contrrio do exemplo anterior.

Queda de 0,5A do equipamento A no trecho AB:

U = 0,015W/m x 15m x 0,5A = 0,12V\UA = 23,86V - 0,12V = 23,74V
Com esta alterao a tenso mnima da configurao anterior no ponto J de 19,22V passou para 22,30
com um ganho de 3,08V. Um grande nmero de casos podem ser resolvidos somente com a alterao
da posio da fonte de alimentao.
Se considerarmos no exemplo anterior, somente a vlvula do ponto A estava corretamente alimentada,
com tenso maior que 24V -10% ou seja: 21,6V e no exemplo atual todas esto perfeitamente
alimentadas, confirmamos que o pr-projeto da rede de extrema necessidade, pois mudanas depois
da instalao pronta pode causar srios transtornos.

Sense

14

Ponto B: 1,0A

Neste ponto observamos uma reduo, atravs do ponto B passa a corrente

somente, dos equipamentos A e C com total de 1A.

Ponto A: 0,5A

13

UA = 23,74V:

Sense

Mdulo Digital DeviceNet

Mdulo Digital DeviceNet

8- Aterramento:

Aterramento da Blindagem:

Item importantssimo em uma rede digital, para isto a ligao correta deve seguir a seguinte regra: "A
rede DeviceNet deve ser aterrada em um nico ponto, preferencialmente onde entra a alimentao da
rede, e neste ponto deve ser ligado o fio shield no negativo da fonte, caso haja mais de uma fonte, esta
ligao deve ser feita somente no ponto de aterramento".
O ideal que se tenha um terra exclusivo para instrumentao, caso o mesmo no esteja disponvel
utilize o terra comum.

Aps este teste o fio dreno

deve ser interligado ao
negativo V- da rede no
borne - da fonte de
alimentao que
energizara a rede. Ento
ambos V- e - devem ser
ligados ao sistema de
aterramento de
instrumentao da planta
em uma haste
independente do
aterramento eltrico, mas
diferentes hastes podem
ser interconectadas por
barramento de equalizao
de potencial.

SCANNER
DeviceNet
VM
BR

MALHA
AZ
PR

GND

SCANNER
DeviceNet
VM

BR
MALHA
AZ
PR

Aterramento
Instrumentao

GND

Aterramento
Eltrico

V- V+
Fonte de Alimentao
da Rede DeviceNet

Des. 30

Verificao da Isolao da Blindagem:

Ao final da instalao deve-se conferir a isolao da malha e dreno em relao ao terra (> 1MW).

V- V+
Fonte de Alimentao
da Rede DeviceNet

SCANNER
DeviceNet
VM

Des. 28

BR

Como foi citado anteriormente, a rede DeviceNet deve ser aterrada somente em um nico ponto, e um
teste a ser feito para verificao deste item abrir o aterramento e medir a resistncia entre o fio preto
(V-) e o fio nu (shield), que deve ser da casa de Megaohms.
Caso o resultado desta operao de zero ohms, significa que existem outros pontos aterrados, neste
caso verifique se os fios de shield esto corretamente instalados com o tubo contrtil e a blindagem do
cabo tambm isolada.
Aps feitos os testes acima, com um multimetro mea em vrios pontos da rede o diferencial de tenso
entre shield e V-, com o positivo do multimetro no shield e o negativo no V-, esta tenso deve ter os
valores da tabela abaixo:

MALHA
AZ
PR

GND
V- V+
Fonte de Alimentao
da Rede DeviceNet

Des. 31

Mltiplas Fontes:
Tenso dreno / V-

Ideal

Aceitvel

Minimo

-4,0V

-5,0V

Mximo

0,3V

1,0V

Tab. 29

Caso exista algum ponto com valores que no estejam dentro deste intervalo, alguns testes podem ser
feitos, como segue:
Verifique se o shield e V- esto conectados um no outro e a rede esteja aterrada na fonte;
Verifique se no h trechos do fio shield abertos e/ou em curto;

Quando a rede DeviceNet utiliza duas ou mais fontes, somente uma delas deve estar com o negativo
aterrado em uma haste junto com o fio de dreno da rede.
Observe que neste caso as fontes de alimentao no devem ser ligadas em paralelo, interrompa o
positivo, para que no exista duas fontes em um trecho .
CUIDADO! Repetimos: de extrema importncia que a malha de aterramento esteja aterrada somente
em um nico ponto junto a fonte de alimentao da rede. Aconselhamos que toda vez que houver
manobras no cabo da rede ou manuteno nos instrumentos, se desligue a conexo do dreno com o
negativo da fonte para verificar se a isolao do fio dreno, no est aterrado em qualquer outro ponto da
rede, pois as manobras dos cabos muitas vezes podem romper a isolao do cabo conectando a malha a
eletrodutos ou calhas aterradas.
Interromper
V+

TRECHO 1
VM

Nota 1: Com a rede aterrada junto a fonte e conectada neste ponto ao V-, a tenso de shield ser sempre
zero ou negativa com relao ao V- devido ao offset causado pela queda de tenso no fio preto do V-.
Nota 2: Aconselhamos que os cabo DeviceNet seja conduzido separadamente dos cabos de potncia, e
no utilizem o mesmo bandejamento ou eletrodutos.

TRECHO 2

BR
MALHA
AZ
PR

GND
V- V+
Fonte de Alimentao
da Rede DeviceNet

V- V+
Fonte de Alimentao
do Trecho 2

Des. 32
Sense

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Sense

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Mdulo Digital DeviceNet

Entrada dos Cabos nos Equipamentos:

Monitoramento da Rede DeviceNet:

O cabo DeviceNet possui uma

blindagem externa em forma de
malha, que deve ser sempre
cortada e isolada com fita
isolante ou tubo plstico isolador
em todas as extremidades em
que o cabo for cortado.
Deve-se tomar este cuidado na
entrada de cabos de todos os
equipamentos, principalmente
em invlucros metlicos, pois a
malha externa do cabo no deve
estar ligada a nenhum ponto e
nem encostrar em superfcies
aterradas.

Existem alguns instrumentos para checagem de redes DeviceNet que so muito teis, tanto para
manutenes corretivas como para manutenes preventivas, como exemplo o DeviceNet Alert,
fabricado pela SST, verifica os pontos:
Taxa erros:

O equipamento verifica se esta ocorrendo

erros de comunicao, mostrando taxa
instantnea, taxa mnima, taxa mxima e
acumulativo de erros, e caso esteja ocorrendo
erros. Permite ainda indicar o nmero de erros
por endereo, facilitando a localizao dos
pontos com possveis problemas.

Trfego:

Verifica e informa qual a porcentagem da

banda est sendo utilizada. Esta informao
muito importante, pois se a banda utilizada for
muito alta, ocorrer congestionamento de
informaes na rede. Este recurso deve ser
analizado para verificar se existem muitos
equipamentos de alto volume de dados,
indicando redistribuio em outras redes.

Tenso:

A partir deste item so verificaes locais, ou

seja, o instrumento mede o valor de tenso no
ponto que o device est ligado, fornecendo
parmetros como maior e menor valor de
tenso, valor pico-a-pico instantneo, mximo
e mnimo e status destes valores.

Tenso
do shield:

Tambm analisa se o valor de shield local est

dentro dos parmetros aceitveis, conforme
mostrado no item 2 acima;

Fig. 33

Borne de Dreno:
Existe ainda um fio de dreno no cabo
DeviceNet , que eletricamente est
interligado a malha externa do cabo, e
tem como funo bsica permitir a
conexo da malha a bornes terminais.
Inclusive todos os equipamentos
DeviceNet possuem um borne para
conexo do fio de dreno, que
internamente no est conectado a
nenhuma parte do circuito eletrnico, e
normalmente forma uma blindagem em
volta do circuito atravs de pistas da
placa de circuito impresso.

Fig. 34

Isolao do Dreno:
Da mesma forma que a blindagem
externa, aconselhamos isolar o fio
de dreno em todas as suas
extremidades com tubos plsticos
isoladores, a fim de evitar seu
contato com partes metlicas
aterradas nos instrumentos. Todos
estes cuidados na instalao devem
ser tomados para evitar que a malha
ou o fio de dreno sejam aterrados no
campo.

Tenso de
modo
comum:

Fig. 36
Como a rede DeviceNet trabalha com diferencial de tenses, este item mostra o
offset da tenso, que tem sua faixa de trabalho e caso estiver fora dela pode gerar
erros;

Diferencial de
tenso
recessivo e
dominante:

A rede DeviceNet uma rede digital, portanto trabalha com sinais de bit zero e um, e
no protocolo CAN isto feito atravs do diferencial de tenso entre CANH e CANL
(fios branco e azul), e este parmetro fornece informaes de como est o valor
destes diferenciais;

Tenses de
CAN_H e
CAN_L:

Caso o parmetro acima apresente distrbios, facilitando correo do problema

mostrando se o erro no diferencial est localizado em um dos fios de CANH ou CANL.

Pelo citado acima, podemos perceber a facilidade que se obtm tendo uma ferramenta desta em mos
para se trabalhar com este tipo de rede. Apesar dos testes possveis a serem feitos utilizando somente
multimetros como os citados acima ajudar bastante, a checagem total da rede se obtm atravs do
instrumento, e quando o mesmo apresentar nenhuma irregularidade, pode-se garantir a total
estabilidade do sistema.

Fig. 35

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Sense

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Mdulo Digital DeviceNet

5 - Software:

Overview RSLinx:

Os softwares mais comuns encontrados nas aplicaes

DeviceNet so os da Rockwell Automation, necessrios para
a configurao do sistema.
Lembramos que existem softwares de outros fabricantes,
para configurao da rede, e tambm os software especficos
para programao da lgica de intertravamento dos PLC de
outros fabricantes ou ainda at de controles baseados em
PC.
Abordaremos a configurao na rede com os softwares da
Rockwell onde a seguir apresentamos uma breve descrio
dos passos a serem seguidos.

O primeiro passo para se estabelecer a comunicao entre o software configurador da rede RSNetWorx
e a rede fsica atravs do software RSLinx, que estabelece e gerencia a comunicao entre o
microcomputador e os equipamentos.

Configurando o Linx para Comunicar com o NetWorx:

A seguir iremos descrever como configurar a comunicao com o KFD, passo a passo:
Passo 2:
Seleciona-se o drive DeviceNet
Boto Add New...

Passo 1:
Para acessar esta tela, devemos entrar nas
propriedades de comunicao do KFD, e o
caminho para isto :
Menu Comunicao item: Configure Drivers ...

Fig. 37

5.1 - Conversor DeviceNet / RS232:

Para se estabelecer a comunicao entre o software de configurao e a rede propriamente dita h a
necessidade de um conversor DeviceNet para RS232, onde utilizaremos o KFD da Rockwell, mostrado
na foto a seguir.

Fig. 39
Passo 3:
Selecione o item ALLEN-BRADLEY
1770-KFD...

Fig. 40
Passo 4:
Nesta tela define-se a configurao do KFD

Fig. 38
No conversor do lado esquerdo conecta-se o cabo serial RS232 que deve ser ligado a serial do
microcomputador e no outro um cabo DeviceNet para ser conectado na rede fsica.
Este conversor possui um chip CAN, portanto ocupa um endereo da rede, e como expusemos
anteriormente preferencialmente deve-se utilizar o endereo 62.
A configurao do endereo DeviceNet, assim como os parmetros de comunicao RS232 ser
configurado no software gerenciador de comunicao: RSLinx, que apresentado a seguir.

Fig. 41
Lado da Rede DeviceNet:
Node Address:

Define-se o endereo do KFD na rede DeviceNet.

Data Rate:

Define-se a velocidade de comunicao do KFD

com a rede DeviceNet.

Fig. 42

Lado do Microcomputador RS232:

Port Select:

Define-se a porta de comuicao com o micro COMs.

Data Rate:

Define-se o baud rate com o micro

Finalmente aciona-se o boto Close, para iniciar a comunicao, observe que os
leds do KFD, piscam indicando a comunicao.

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Overview RSNetworx:

Scanner DeviceNet:

Atravs do RSNetWorx pode-se configurar o scanner com os equipamentos que participaro da rede
alm de permitir a configurao e o monitoramento dos equipamentos.
A janela da esquerda apresenta uma lista com os hardwares disponveis, ou seja, os equipamentos que
tiveram seus arquivos EDS instalados, vrios equipamentos da Rockwell Automation vem pr-instalados
no software, dos demais fabricantes devem ser instalados posteriormente.
A janela a direita apresenta um layout da rede, que ativando-se o boto ON LINE os equipamentos
encontrados na rede sero expostos.
Os equipamentos com EDS instalados apresentam uma cone definida pelo fabricante e caso no
possua instalao uma cone de globo ilustra o equipamento.
Para a configurao de uma rede nova pode-se encontrar todos os equipamentos na lista de hardware e
arrasta-los para a janela de layout, salvando o arquivo e depois fazendo download para o scanner.
Outra janela, a de baixo, exibe mensagens de advertncias, ou seja: de erros ou outro tipo de passo que
no seja usual.
Importante: Na configurao do PLC, necessrio habilitar o funcionamento do scanner, setando-se o
bit O:1/0, para que saia do modo IDLE.

A comunicao entre a CPU do PLC e os equipamentos de campo se faz atravs do carto scanner que
deve ser configurado com todos os equipamentos que fazem parte da rede de campo. Esta configurao
tambm deve indicar qual o tamanho de memria necessria para troca de dados entre o scanner e cada
equipamento.
Esta reserva de memria para cada equipamento chamado de Mapeamento de Memria. Para se
chegar ao mapeamento, necessrio primeiro se definir a lista de equipamentos que faro parte da rede
de campo, chamada de Scan List.

Scan List:
A janela Scanlist acessada atraves do duplo click na cone do scanner.

Instalando EDS:
A sigla EDS vem de Eletronic Data Sheet, que em portugus significa Arquivo de Folha de Dados, e
nada mais do que um arquivo eletrnico que descreve os parmetros de funcionamento e configurao
do equipamento, sendo desenvolvido e distribudo pelo fabricante.
O arquivo EDS ensina o software de configurao a programar suas caractersticas de comunicao no
scanner, dentre os parmetros configurados:
tipo de comunicao,
tamanho de memria requerida para os seus dados,
cdigos que devem ser enviados ao equipamento para suas configuraes:

tipo de entrada, tipo de sinal, retardo, etc.

permite ainda a monitorao dos dados trocados

Para a instalao do EDS de um novo equipamento deve-se proceder:

Passo 1:
Atravs do menu Tools..

Passo 2:
Escolha a opo: Register an EDS file(s)...
Fig. 46
Os equipamentos listados no bloco da direita, j fazem parte da lista e os do bloco a esquerda so os
equipamentos disponveis para serem acrescentados na lista de equipamentos ativos do scanner.
Atravs das setas pode-se incluir > ou excluir < equipamentos no scan list. As setas duplas so
para incluir >> ou excluir todos os equipamentos << .
Para incluir equipamentos na lista do scanner eles devem estar presentes na janela on / off line, e se
no estiverem, inclua-os primeiro, e no esquea de fazer download para o scanner, para que a nova
lista seja salva na memria permanente.

Fig. 43

Fig. 44

Mapeamento de Memria:
Note que para abrirmos as propriedades do scanner, existem vrias pastas, sendo uma delas a do
Scanlist e as outras de Input e Output sero utilizadas para fazer o mapeamento da memria.
A apresentao grfica do espao de memria reservado para cada equipamento ilustrada atravs do
endereo e do nome de cada elemento, sendo que os espaos em branco no esto sendo utilizados e
esto disponveis para outros.
O mapeamento pode ser definido para a memria M File ou para a memria das entradas arquivo I, e o
nmero de bytes utilizados definido pelo EDS.
O boto Unmap est disponvel para se eliminar algum equipamento do mapeamento, mas no esquea
de fazer o Download na pasta Scanlist.

Passo 3:
Para completar a instalao siga as instrues
das janelas, e quando aparecer a opo
Change Icon click no boto e direcione para o
arquivo .ico fornecido pelo fabricante.

Fig. 45
Sense

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Mdulo Digital DeviceNet

Mapeamento das Entradas:

Monitorao das Entradas:

A figura abaixo ilustra as

entradas j mapeadas, no
bloco inferior e os
equipamentos inclusos no
Scanlist na parte superior,
observe que os
equipamentos recm inclusos
encontram-se com o status
de Map em No, indicando
que no esto mapeados.
Para se mapear um
equipamento selecionado
pode-se clicar no boto
Automap, mas neste caso
no podemos escolher sua
posio na memria.
Pode-se utilizar o Map
definido-se antecipadamente
o local de incio atravs do
Start Word.

Atravs do boto de
monitorao, pode-se
verificar o estado das
entradas, desde que o
software esteja funcionando
no modo on-line, para que
os dados do equipamento
possam ser apresentados.
Observe que existe um
retardo entre o
acionamento das entradas
e sua indicao, pois a
comunicao utilizada
assncrona, pois a rede
est informando
prioritariamente o PLC, e
somente quando existe
disponibilidade que as
informaes chegam ao
KFD.
Para ver os dados deve-se
conhecer o equipamento de
campo, portanto vide o
manual do fabricante para
saber os significados dos
bits.

Fig. 47

Mapeamento das Sadas:

Similar ao anterior
a pasta de sada
contm o
mapeamento de
todos os
equipamentos que
possuem sadas,
digitais ou
analgicas.
Sua configurao
similar a das
entradas, mas
lembramos que o
espao reservado
definido no EDS
de cada
equipamento.

Proteo Watch Dog:

Fig. 50

Para as redes DeviceNet o PLC no utiliza a lgica cclica comum (leitura das entradas, execuo da
estratgia de controle e atualizao da sada), portanto podemos fazer duas observaes com relao a
este fato.
Sendo que a atualizao das entradas e principalmente das sadas efetuado pelo scanner atravs da
rede DeviceNet.
Caso ocorra alguma falha de comunicao na rede, poderia ser perigoso manter as sadas energizadas,
e para evitar este problema alguns fabricantes fornecem os mdulos de sada com uma proteo
chamada: Watch Dog.
Tendo como funo desenergizar as sadas se a comunicao com a rede DeviceNet for interrompida
por alguns instantes.
Fig. 48

Led de Sinalizao:
O led de sinalizao de rede dos equipamentos, possuem o seu funcionamento normalizado, sendo uma
ferramenta importante para deteco de defeitos e normalidade de funcionamento da rede.

Endereamento da Memria:
Para que o programa de lgica de controle RSLogix (ou equivalente) possa acessar os dados do
scanner deve-se utilizar o endereo de word da memria M1 para as entradas e M0 para as sadas,
conforme ilustra a figura abaixo:
M1:1.13

M0:1.13

1
M1:1.12

0
M0:1.11

0
M1:1.11

0
M1:1.11

M0:1.11

Des. 49
Fig. 51

Deve-se antecipadamente saber atravs do manual do fabricante os dados fornecido pelo equipamento
se so em bits, bytes ou words e o significado de cada um deles para a elaborao da lgica de controle.
Sense

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Significado Led de Rede:

Display do Scanner:

A tabela a seguir apresenta o significado do led de rede dos equipamentos de campo;

O scanner do PLC possui um display e outra

importante ferramenta para a identificao de
defeitos, e rapidamente fornece uma pista
com o endereo e um cdigo de erro, que
ajuda a soluo de problemas.
Em condio normal de operao o scanner
deve indicar 00 informando que a rede est
em funcionamento e todos os equipamentos
configurados no scanlist esto operando
normalmente.
Caso algum problema seja detectado o
scanner ir piscar primeiramente com o
endereo e em seguida com o cdigo de erro.
Caso mais de um equipamento esteja com
defeito a mesma sequncia ser repetida,
iniciando com o endereo, cdigo de erro,
novo endereo, novo cdigo de erro; e assim
sucessivamente para todos os equipamentos
e ao final a lista repetida ciclicamente.
Fig. 53
Ex: Caso o display do scanner esteja mostrando a seguinte sequncia:
78, 05, 78, 09. Significa que os equipamentos dos endereos 05 e 09 no esto sendo encontrados na
rede (erro 78).

Led

Cor

Modo

Significado

verde

piscando

tentando fazer uma conexo

verde

aceso

alocado (presente na lista do scanner)

vermelho

piscando

alterao ou endereo duplicado

vermelho

aceso

perca de comunicao

ALOCADO:

Tab. 52
significa que o equipamento est presente no scanlist e est trocando dados com o
scanner.

ALTERAO
DE
ENDEREO:

quando o endereo for alterado com o equipamento funcionando, o seu led de rede
ficar verde e o novo endereo somente ser efetivado se o instrumento for
realocado novamente, ou seja deve-se desenergizar e energizar o equipamento
novamente para que o novo endereo seja reconhecido.

Problemas nos Equipamentos de Campo DeviceNet (ns):

O led de rede (bicolor) dos equipamentos o primeiro ponto a ser verificado e pode informar as seguintes
situaes:

Led Verde Piscado:

Significa que o equipamento no est alocado (no presente no scan list) no scanner DeviceNet.

Substituio de Equipamentos:

confira se o equipamento realmente no est listado no scan list,

verifique se o scanner no est em bus off,
verifique se no est ocorrendo time out.

Caso haja alguma dvida com relao ao funcionamento correto de algum equipamento ligado a rede, e
deseja-se substitui-lo, proceda conforme:
Passo 1:

Retira-se o equipamento com suspeita da rede,

Significa que o equipamento no est conseguindo se comunicar com a DeviceNet.

Passo 2:

Verifica-se no display do scanner se o cdigo apresentado o endereo do

equipamento retirado da rede seguido do cdigo 78,

verifique se ocorreu falta de alimentao em outros ns,

verifique se os outros ns no esto desconectados,
verifique se o baud rate do equipamento o mesmo da rede toda,
verifique o scanner, se est em bus off, se estiver reset a rede e o scanner, se o problema persistir,
verifique:
se o equipamento no est defeituoso,
confirmar seu baud rate,
se a topologia da rede est correta,
problemas de conexo,
scanner defeituoso,
problemas de alimentao,
problemas de aterramento,
problemas de induo de rudos eltricos

Passo 3:

Programa-se o endereo da pea antiga na nova,

Passo 4:

Insere-se a nova pea na rede e observe que o led verde fica piscando inicialmente e
depois ascende constantemente,

Led Vermelho Aceso:

Passo 5:
Observe que o scanner no deve apresentar o cdigo de erro 78 para este endereo.
Cuidado: caso o endereo seja ajustado erroneamente e coincidir com o de algum equipamento que
esteja funcionando na rede, o led vermelho do ltimo equipamento colocado na rede comear a piscar e
ao se reinicializar o sistema, se este equipamento ainda estiver na rede, ir interromper o funcionamento
do outro equipamento tambm.
Durante o processo de partida ou durante a substituio de algum equipamento comum detectar esta
falha, mas, aps recolocar o mdulo observe que dever aparecer 00 no display do scanner.

Led Vermelho Piscado:

Durante a energizao da rede indica que dois ns esto com o mesmo endereo, caso contrrio
verifique:

Sense

verifique o baud rate do equipamento,

se persistir substitua o equipamento,
se o problema ainda persistir, substitua o distribuidor,
verifique a topologia e pr ltimo verifique com o osciloscpio entre os fios da alimentao
vermelho e preto se existe rudos eltricos.

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Troubleshooting DeviceNet:

Lista de Cdigos de Erros:

Siga os procedimentos abaixo, principalmente quando se tratar de uma rede nova.

Problemas Relacionados ao Projeto da Rede:

Erro:

Descrio:

Ao a ser tomada:

70

Falha no mdulo no check de endereo duplicado

Mude o endereo do canal do mdulo, o endereo selecionado

est em uso neste canal

71

Dados ilegais na tabela do scan list (numero do n do

equipamento com falha piscar alternadamente com este
numero de falha)

Reconfigure a tabela do scan list e remova possveis dados

ilegais

72

Escravo parou de comunicar (numero do n do equipamento

com falha piscar alternadamente com este numero de falha)

Inspecione o equipamento de campo e verifique as conexes

73

O padro dos parmetros do equipamento no o mesmo da

tabela de entrada. (numero do n do equipamento com falha
piscar alternadamente com este numero de falha)

Verifique se o equipamento que est com este erro tenha os

mesmos parmetros do equipamento da configurao. (vendor,
product code, product type).

74

Data overrun detectado na porta

Modifique sua configurao e verifique por dados invlidos.

75

No h scan list no mdulo

Carregue um scan list

76

No foi detectado trfico na rede e/ou mdulo

Nenhuma. Quando for conectado algum equipamento ou

requerido uma comunicao, o mdulo escutar a requisio
automaticamente

77

Dados retornados no o esperado pela configurao do

scanner. (numero do n do equipamento com falha piscar
alternadamente com este numero de falha)

Reconfigure seu mdulo e mude o endereamento.

78

Escravo do scan list no existe (numero do n do equipamento

com falha piscar alternadamente com este numero de falha)

Adicione o escravo a rede, ou delete-o do scan list

79

Mdulo teve falha ao transmitir mensagem

Tenha certeza de que o modulo esteja conectado a rede,

check os interrompidos e velocidade do equipamento

80

Modulo est em modo IDLE

Nenhuma

81

Modulo est em modo de falha

Nenhuma

82

Detectado erros em seqncia de mensagens de I/O

fragmentado do equipamento. (numero do n do equipamento
com falha piscar alternadamente com este numero de falha)

Check a configurao do scanner e do escravo e verifique que

o tamanho dos dados de entrada e sadas para este
equipamento so corretos

83

Escravo est retornando mensagens com erros quando o

scanner tenta comunicar com ele. (numero do n do
equipamento com falha piscar alternadamente com este
numero de falha)

Check a configurao do scanner e do escravo

84

Modulo est inicializando canal DeviceNet

Nenhuma. Este cdigo de erro apagar ao se inicializar todos

os escravos, caso persista resete o PLC

85

Tamanho dos dados recebidos maior que o esperado

Check a configurao do scanner e do escravo e verifique o

tamanho dos dados nos dois equipamentos

86

Equipamento est gerando estado IDLE enquanto o scanner

est em RUN

Check a configurao do equipamento e status do n escravo

87

Disponvel para alocao. Scanner ainda no foi alocado pelo

mestre, ou modo de escravo est habilitado mas o scanner no
est habilitado em um mestre

Monitore o scanner para verificar se o cdigo de erros

apagado quando o escravo detectar o mestre. Se o erro
persistir, check o modo de configurao do scanner.

88

Este no um erro. Ao energizar ou resetar o mdulo, todos

14 segmentos do endereo e LEDs de status so indicados

Nenhuma

90

Porta de comunicao desabilitada pelo usurio

Reconfigure seu mdulo. Check o bit desabilitado no

registrador de comando do mdulo

91

Detectado estado de Bus-off. A porta de comunicao est

detectando erros de comunicao

Check as conexes e integridade dos cabos de comunicao.

Check tambm escravos com falha ou possveis interferncias
na fonte.

92

Sem tenso na porta de comunicao

Verifique a fonte e se est chegando tenso na porta de

comunicao

95

Update da memria Flash em progresso

Nenhuma. No desconecte o mdulo enquanto a aplicao

Flash estiver em progresso. Voc perder qualquer dado
existente na memria do mdulo

97

Mdulo parado por comando do usurio

Nenhuma

98

Falha de firmware irrecupervel

Substitua seu mdulo

99

Falha de hardware irrecupervel

Substitua seu mdulo

E9

Perda da configurao no-volatil

Faa um novo download da configurao

00

Funcionando Perfeitamente

Nenhuma

A rede no ir funcionar adequadamente se as regras de projeto no forem seguidas. Mesmo que inicialmente a rede
tenha funcionado, posteriormente podero ocorrer anomalias devido a um projeto incorreto. Observe os itens:

percorra a rede em campo tentando observar o layout atual,

conte o nmero de ns (deve ser: <64 incluindo o scanner e o KFD),
mea o comprimento total do cabo principal da rede, para cabo grosso:

< 100m para 500Kbit/s, 250m para 250Kbit/s ou 156m para 125Kbit/s
verifique se no existe nenhuma derivao com cabo fino maior que 6m,
verifique se existe os dois resistores de terminao 120W montados nas extremidades da rede: um no

scanner e outro no derivador mais distante.

verifique se a malha de aterramento est aterrada somente em um nico ponto, junto a fonte.
o terminal negativo da rede fio preto tambm deve ser aterrado em um nico ponto junto com a malha.
confira a integridade do aterramento, remova a conexo da malha e do negativo do terra e verifique a

impedncia em relao ao sistema de aterramento que deve ser maior que 10MW.
confira se a impedncia da malha de terra para o negativo da fonte que deve ser maior que 1MW.
verifique se existe baixa impedncia entre os fios de comunicao para os de alimentao.
verifique tambm se a seo do cabo que liga a malha e o negativo da rede (fio preto) ao sistema de

aterramento, pois deve ser o menor comprimento possvel e com seo mnima adequada.

Problemas Relacionados a Fonte de Alimentao:

verifique se houve projeto de distribuio de fontes de alimentao,
confira os pontos mais distantes a tenso da rede (entre os fios vermelho e preto) maior que 20V,
importante lembrar que a queda de tenso ao longo da linha varia com o aumento de carga, ou seja

deve-se medir a queda de tenso com todos os elementos de sada que consomem da rede ligados,
observe que os equipamentos ligados a sadas digitais a transistor, que no esto utilizando fonte de

alimentao local (fonte externa), sero energizados com praticamente a mesma tenso da rede,
CUIDADO!: no caso deste mdulo de sada receber 20V na rede DeviceNet, muito provavelmente

no acionaria um vlvula solenide low power normalmente utilizada nos sistemas de rede, pois
estas vlvulas possuem alimentao mnima de 24V -10% ou seja:21,6V,
Verifique a corrente mxima nos cabos que no deve passar de 8A no cabo grosso e 3A para o fino.

Problemas Relacionados a Fiao e sua Conexes:

verifique se as malhas de aterramento nas caixas de distribuio e nos instrumentos de campo esto

isoladas de qualquer contato com partes aterradas e se esto cortadas rente a capa cinza do cabo
DeviceNet e se esto isoladas com fita isolante ou termo-contrtil,
aconselhamos tambm a isolar o condutor de dreno com termo contrtil para evitar seu aterramento
indesejvel e curto-circuitos com outras partes energizadas,
aconselhamos tambm a utilizao de terminais pr-isolados (ponteira) nas pontas dos fios a fim de
evitar que algum dos capilares que compem os fios possam provocar um curto-circuito, para tanto
aconselhamos utilizar as ponteiras Phoenix:
Cabo Grosso: verm, preto e dreno: ponteira preta, comunicao branco e azul: ponteira dupla branca.
verifique se os parafusos dos conectores esto bem apertados puxando levemente os fios,
verifique se os prensa-cabos esto adequadamente apertados e se esto dimensionados
corretamente para o cabo utilizado, puxando levemente os fios e observando se escorregam,
verifique se os cabos no esto forando os conectores e tampas das caixas e se entram no invlucro
de forma que lquidos possam escorrer pr eles e penetrar nas conexes,

Problemas Verificados no Scanner DeviceNet:

verifique se o scanner indica algum cdigo de erro seguido do nmero do n, e em caso positivo

acompanhe o problema seguindo as instrues do manual do scanner,

Tab. 54

verifique o scan list e compare com os componentes efetivamente presente na rede.

caso o scanner no estiver comunicando-se com a rede (bus off) reinicialize a alimentao 24Vcc e o

scanner.
Rua Tuiuti, 1237 - CEP: 03081-000 - So Paulo -Tel.: 11 6942-0444 - vendas@sense.com.br - http://www.sense.com.br

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Reservamo-nos o direito de modificar as informaes aqui contidas sem prvio aviso

3000000122A - 10/2002