CAPITOLUL 1

NOIUNI FUNDAMENTALE
1.1. DEPLASRI I DEFORMAII SPECIFICE
Corpurile studiate n Rezistena materialelor supuse aciunii sarcinilor exterioare i
modific dimensiunile i deci forma geometric.
Deformaiile depind de:
- forma i dimensiunile corpului;
- de proprietile materialului din care este confecionat corpul;
- de modul de aplicare al sarcinilor;
- de legturile acestuia cu alte corpuri sau cu Pmntul.

Fig.1.1
Dup deformarea corpului, un punct P de coordonate x, y, z ajunge n P, de coordonate
x+u, y+v, z+w; mrimile u, v i w reprezint deplasrile punctului P dup cele trei axe ale
sistemului.

PP' P u i v j wk ,

reprezentat n figura 1.1, c.

Un segment se alungete n direcia x cu
segmentul se alungete n direcia y cu

(1.1)

u
dx i se rotete cu unghiul xy , iar
x

v
dy i se rotete cu unghiul yx .
y

Pe baza ipotezei micilor deformaii se deduc relaiile:

xy

v
u
, yx .
x
y

Deformaiile specifice liniare sunt date de relatiile:

(a)

u
x
.
v
y
y
w
.
z
z
x

(1.2)

(1.3)

Lunecarea specific se definete ca variaie a unghiului drept ( xy xy yx ), ceea ce

conduce pentru starea spaial la relaiile:

xy

u v
v w
w u
.
; yz

; zx

y x
z y
x z

(1.4)

n consecin, un element de volum dx dy dz prin deformare i modific att lungimile

laturilor ct i forma geometric prin modificarea unghiurilor drepte.
Starea de deformaie ntr-un punct P din corp este definit de tensorul deformaiilor T :

x
1
T xy
2
1
2 xz

1
yx
2
y
1
yz
2

zx
2

1
zy ,
2
z

(1.5)

1.2. TENSIUNI I EFORTURI SECIONALE

Se consider un corp solicitat de un sistem de fore exterioare (fig.1.2, a), care
deformeaz corpul. ntre particulele corpului se dezvolt fore interioare. Pentru a obine
forele interioare se utilizeaz metoda seciunilor.
Corpul se secioneaz imaginar cu un plan n regiunea unde se dorete s se determine
forele interioare (fig. 1.2, b). Aceste fore reprezint efectul mecanic al prii nlturate
asupra poriunii rmase.

Fig.1.2

Raportul dintre fora F i aria suprafeei elementare reprezint intensitatea forei

interioare i se numete tensiune total

F dF
,

A 0 A
dA

p lim

N / mm
2

unde prin s-a notat versorul normalei pe suprafaa considerat.

Tensiunea p are dou componente:

- componenta , denumit i tensiune normal dirijat dup normala a

suprafeei (fig.1.3, c);
- componenta , denumit tensiune tangenial, dirijat dup o direcie
oarecare n planul seciunii

p 2 2 2 N / mm2 .
Unitatea de msur n S.I. este Pascalul (1Pa=1N/m2); n aplicaii se va folosi i
multiplul acestuia 1MPa=1N/mm2=1MN/m2.
Torsorul forelor interioare n centrul de greutate al seciunii se reduce la vectorul for

rezultant R 0 i la vectorul moment M 0 (fig. 1.2, d) denumite eforturi secionale. Cei doi
vectori se determin din condiia de echilibru static a forelor de pe unul din corpurile obinute
prin secionare

F
0;
M 0.

(1.6)

ntre componentele torsorului eforturilor i tensiunea p exist relaiile de

echivalen:

R 0 (p dA);
A

M 0 r (p dA),

(1.7)

n care r reprezint vectorul de poziie al centrului de greutate al ariei dA.

Relaiile dintre eforturi i sarcinile exterioare sau dintre tensiuni i sarcinile exterioare
reprezint aspectul static al problemelor de Rezistena materialelor.
Tensiunea tangenial , care se afl n planul seciunii si are o direcie oarecare, se
descompune dup axele y i z din planul seciunii (fig.1.3, e)

2xy 2xz .

(1.8)

Starea de tensiune ntr-un punct P este complet definit de tensiunile de pe feele

cubului elementar dxdydz, ataat punctului.

x
T xy
xz

yx
y
yz

zx

zy
z

(1.9)

Fiecare element de volum detaat din corp este n echilibru sub aciunea eforturilor de
pe cele ase fee.
,
(1.10)
xy yx , yz zy , xz zx .
Relaiile (1.10) reprezint legea dualitii tensiunilor tangeniale, conform creia
tensiunile tangeniale pe dou fee adiacente, normale ntre ele, sunt egale i orientate astfel
nct converg sau diverg la muchia comun.

1.3. CLASIFICAREA CORPURILOR

n Rezistena materialelor, corpurile sunt clasificate n elemente structurale funcie de
dimensiunile lor geometrice.
Bara cu elementele caracteristice:
- axa barei;
- seciunea transversal.
Dup destinaie i dup modul de solicitare, barele poart diferite denumiri: tirani elemente solicitate la ntindere; stlpi - bare solicitate la compresiune; grinzi - bare solicitate
la ncovoiere; arbori - solicitai n principal la torsiune; fire - elemente solicitate la ntindere,
avnd efortul pe direcia tangentei la curba de echilibru; etc.
Placa cu elementele caracteristice:
- suprafaa median;
- grosimea.
Dup forma suprafeei mediane, plcile pot fi:
- plane;
- cu simpl curbur;

- cu dubl curbur.
Dup forma suprafeei mediane se disting plci plane, dreptunghiulare, circulare,
triunghiulare etc.
Blocul este al treilea tip de element,
1.4. CLASIFICAREA NCRCRILOR
Forele se clasific n dou mari grupe:
1. fore de suprafa;
2. fore de volum sau masice.
1. Forele de suprafa se aplic pe suprafaa corpului i pot fi fore distribuite sau
concentrate care teoretic se aplic ntr-un punct (fig. 1.3).
Dup poziia n timp a forelor de suprafa se disting:
- fore fixe;
- fore mobile.
Dup variaia n timp a intensitii forelor, exist:
- fore statice;
- fore dinamice.

F[N]

q[N/mm]
q[N/mm2]

Fig. 1.3
2. Forele de volum sau masice, sunt fore ataate fiecrui element de volum al corpului
considerat i n aceast situaie se ncadreaz fora de greutate i forele de inerie.
n categoria aciunilor care deformeaz corpurile mecanice intr variaiile de
temperatur i deformaiile iniiale.
1.5. EFORTURI SECIONALE I TENSIUNI LA BARE

Fora rezultant R 0 i momentul rezultant M 0 , al forelor interioare, obinute n

centrul de greutate al seciunii transversale a unei bare, avnd direcii oarecare, se descompun
fiecare n trei componente (fig. 1.4)

Astfel, vectorul R 0 se descompune n trei componente (fig. 1.4, a):

- N, fora axial sau normal, orientat dup axa x;
- T, fora tietoare, componenta din planul seciunii transversale a barei,
ale crei componente dup axele y i z sunt Ty i Tz;
Vectorul M 0 se descompune n (fig.1.4, b):

- Mx, numit moment de torsiune;

- Mi, numit moment de ncovoiere, care are componentele My i Mz.`
Cele ase eforturi secionale N, Ty, Tz, Mx, My i Mz, definite pe faa din dreapta a
seciunii, sunt reprezentate cu sensurile lor pozitive n sistemul de axe de coordonate adoptat.
Cele ase componente ale forelor i momentelor artate n figura 1.4, se determin
direct din cele ase ecuaii de echilibru ale tuturor forelor de pe unul din corpurile obinute
prin secionare

Fx 0
Mx 0

Fy 0
My 0

Fz 0 .
Mz 0

(1.11)

Dac eforturile pot fi determinate numai din condiiile de echilibru static, sistemul este
static determinat.

Fig. 1.4
Dac corpul este supus unui sistem de fore coplanar (de exemplu n planul xOy),
atunci n seciunea barei (fig. 1.5) vor exista trei eforturi secionale:
- fora axial N;
- fora tietoare Ty;
- momentul de ncovoiere Mz.

F1

F3

Ty
O

N N
O

Mz
F2

Ty
Fig. 1.5

n cazul general, tensiunile ntr-un punct al seciunii transversale (fig. 1.6) sunt x ,

xy i xz .

Relaiile dintre aceste tensiuni i eforturile secionale, denumite relaii de echivalen,

sunt:

N x dA; Ty xy dA; Tz xz dA.

A

M y x zdA; M z x ydA; M x xz y xy z dA.

A

(1.12)

Fig,1,6

1.6. CLASIFICAREA SOLICITRILOR BARELOR

O bar este supus la o solicitare simpl, dac n seciunea transversal, torsorul
eforturilor se reduce la o singur component i la o solicitare compus cnd torsorul
eforturilor are mai multe componente.
Solicitrile simple ale barei sunt:
- ntinderea sau compresiunea; n seciunea transversal a barei apare
numai efortul axial N (fig. 1.7, a);
- forfecarea; n seciune apare numai fora tietoare Ty sau Tz (fig.
1.7, b);
- ncovoierea pur; exist n seciune numai efortul My sau Mz (fig.
1.7, c);
- torsiunea; n seciune exist numai momentul Mx (fig. 1.7, d).
Solicitrile compuse ale barei sunt;

N
a)

intindere
Ty y

compresiune
Tz

b)
Tz

Ty

y
x

Mz

Mz

My

c)

My

Mx

Mx

d)

Fig.1.7
- ncovoierea dubl sau oblic; n seciune apar concomitent
momentele My i Mz (fig. 1.8, a);
y
y
x
x

sau

Mz
a)

Mz
x

My

Tz

My

sau
z

b)

My

Ty

My

Mz

My

z O

Mz

c)

d)

Mx

z O

Mz

e)

Fig.1.8
- ncovoierea cu forfecare (ncovoierea simpl) n seciune apar
mpreun componentele Ty i Mz sau Tz i My (fig. 1.8, b);
- ncovoiere cu for axial; apar eforturile N, My sau N, Mz (fig.1.8, c);
- ncovoiere dubl cu for axial; apar eforturile N, My i Mz (fig.1.8, d);
- ncovoiere cu torsiune; exist eforturile Mx, My, respectiv Mx, Mz sau Mx, My,
Mz (fig.1.8,e).

1.7. IPOTEZE FUNDAMENTALE

Obiectul Rezistenei Materialelor este definit de studiul tensiunilor i deformaiilor
sub aciunea ncrcrilor posibile, n scopul determinrii dimensiunilor optime ale
elementelor structurale din condiii de rezisten, condiii de rigiditate i condiii de
stabilitate.
n mod practic, calculul elementelor structurale se formuleaz n:
Probleme de dimensionare n cadrul crora, cunoscnd eforturile produse de
aciunile exterioare i caracteristicile de rezisten ale materialelor, se
determin forma geometric i dimensiunile elementelor;
Probleme de verificare n cadrul crora, cunoscnd dimensiunile i forele
exterioare, se determin strile efective de tensiuni i deformaii, care se
compar cu valorile admisibile, corespunztoare condiiilor de rezisten,
rigiditate i stabilitate;
Probleme de stabilire a capacitii portante a elementelor structurale, n cadrul
crora se determin valorile maxime ale sarcinilor exterioare, cunoscnd
dimensiunile elementelor i caracteristicile de rezisten ale materialelor.
Teoria elasticitii admite drept ipoteze fundamentale urmtoarele:
ipoteza corpurilor continue, omogene i izotrope;
ipoteza micilor deformaii, pe baza creia deformaiile specifice se neglijeaz
fa de unitate;
ipoteza proporionalitii dintre tensiuni i deformaii specifice, reprezentat
prin legea generalizat a lui Hooke, care admite proporionalitatea dintre
tensorul tensiunilor i tensorul deformaiilor specifice.
Rezistena materialelor admite ipoteza seciunilor plane: o seciune plan i normal
pe axa barei nainte de deformare, rmne plan i normal pe axa deformat a barei i dup
deformare (ipoteza lui Bernoulli).

CAPITOLUL 2
DIAGRAME DE EFORTURI PE STRUCTURI DIN
BARE STATIC DETERMINATE
O structur din bare este static determinat dac eforturile n fiecare
seciune a structurii se pot determina numai din ecuaii de echilibru static.
Fixarea unui corp n spaiu se realizeaz prin legturi denumite reazeme.
Forele (fore i cupluri) corespunztoare acestor legturi se numesc reaciuni.
Numrul minim de legturi simple pentru fixarea unui corp n plan este egal cu 3
i corespunde numrului gradelor de libertate. Pentru un sistem n spaiu ntruct
numrul gradelor de libertate este 6 ( trei translaii i trei rotaii) sunt necesare 6
legturi, dispuse astfel nct fixarea corpului s fie corect.
2.1. TIPURI DE REAZEME I CONDIII DE ECHILIBRU
Tipurile ideale de reazeme sunt:
reazemul simplu, care mpiedic deplasarea dup o singur direcie (fig.
2.1 a) se reprezint printr-un pendul n elevaie i printr-un ptrat cu un cercule
n mijloc n plan; reaciunea corespunztoare este o for dirijat dup direcia
pendulului;
articulaia cilindric, care mpiedic deplasarea dup dou direcii, de
exemplu x i y (fig. 2.1,b) se reprezint n elevaie prin doi penduli concureni i
n plan printr-un cercule ntr-un ptrat avnd haurate laturile normalepe
direciile dup care deplasarea este mpiedicat; fora corespunztoare se
descompune dup axele x i y n R x i R y (fig.2.1, b);
articulaia sferic, care mpiedic deplasrile dup trei direcii (fig. 2.1,
c) se reprezint prin trei penduli concureni, iar n plan printr-un ptrat haurat
pe toate laturile i un cercule la interior; reaciunea reprezentat printr-o for n
spaiu cu punct de aplicaie cunoscut are trei componente R x , R y i R z ;
ncastrarea plan, care mpidic translaia dup dou direcii i rotaiile
n planul format de cele dou direcii (fig.2.1, d); forele de legtur se
descompun n dou componente R x , R y i un vector moment dup axa z, M z
(fig. 2.1, d); ncastrarea se reprezint prin trei penduli neconcureni n planul xy
i n planul xz printr-un dreptunghi cu dou cerculee legate;
ncastrarea spaial, care mpiedic att translaiile ct i rotaiile; forele
de legtur sunt formate din trei componente fore (R x , R y , R z ) i trei
componente cupluri (M x , M y , M z ).

Fig. 2.1
n cazul structurilor plane cu fore n planul lor intervin numai trei
legturi: reazemul simplu, articulaia cilindric i ncastrarea plan. Un alt mod
de reprezentare al acestor legturi, frecvent utilizat n aplicaii, este prezentat n
figura 2.2.

Fig.2.2
Legturile sunt corecte atunci cnd asigur imobilitatea complet a
corpului i sunt critice cnd permit anumite grade de libertate n domeniul
deplasrilor infinitezimale. Pentru un corp plan legturile sunt critice n dou
situaii:
cnd reaciunile sunt concurente n acelai punct ( fig.2.3, a), caz n care
corpul poate avea o rotaie n jurul punctului de intersecie (A) i ecuaia de
momente nu poate fi satisfcut;
cnd reaciunile sunt paralele (fig.2.3, b), caz n care corpul poate avea o

deplasare infinitezimal n direcia , normal pe direcia comun a reaciunilor

i ecuaia de proiecie a forelor pe aceast direcie nu poate fi satisfcut.

Fig. 2.3
Sistemele de legtur critice trebuie evitate i de aceea studiul echilibrului unui
sistem trebuie nceput cu analiza acestor legturi. Sistemele critice pot fi
identificate fie prin metode statice (unele ecuaii de echilibru nu pot fi
satisfcute), fie prin metode cinematice (prin identificarea unor grade de
libertate n domeniul deplasrilor infinitezimale - rotirea infinitezimal n jurul
punctului A (fig. 2.3, a), respectiv translaia infinitezimal dup direcia
(fig.2.3, b).
Forele de legtur (reaciunile, denumite i necunoscute) se determin din
ecuaii de echilibru static: trei ecuaii de echilibru pentru sisteme plane i ase
ecuaii pentru sisteme spaiale.
n general, ecuaiile de echilibru pentru un corp plan se scriu sub forma a dou
ecuaii de proiecii de fore (pe dou direcii oarecare) i a uneia de momente (
fa de un punct oarecare din plan).
Este posibil ns ca ecuaiile de proiecii s fie nlocuite de ecuaii de momente,
ceea ce permite scrierea ecuaiilor de echilibru sub urmtoarele forme:
o ecuaie de proiecie i dou de momente (cu condiia ca ecuaia de
proiecie s nu fie normal pe dreapta determinat de punctele fa de care s-au
scris ecuaiile de momente);
trei ecuaii de momente (fa de trei puncte din plan, cu condiia ca cele
trei puncte s nu fie coliniare).
Este recomandabil acea form de scriere a ecuaiilor de echilibru care conduce la
determinarea necunoscutelor din ecuaii independente.
Pentru bara din figura 2.4, a, articulat la un capt i simplu rezemat la cellalt
(grinda simplu rezemat), reaciunile se determin din ecuaiile independente
2
Fx = 0; H A + F cos 450 = 0 H A = 2 F ;

l
2
= 0 VA =
F;
2
4
l
F 2
M A = 0; VB l F sin 45 0 2 = 0 VB = 4

MB

= 0;

VA l F sin 450

(2.1)

Fig. 2.4
Dac din calcule se obin reaciuni cu valori negative rezult c sensul real al
necunoscutelor respective este cel opus sensului ales iniial i se reprezint cu
linie ntrerupt alturi (fig.2.4, b).
2.2. DEFINIREA EFORTURILOR I CONVENII DE SEMNE
Eforturile ntr-o seciune a unei bare solicitat spaial sunt definite n
paragraful 1.5.
n raport cu sistemul de axe Oxyz ales se utilizeaz urmtoarea convenie de
semne:
eforturile fore, N , T y i T z sunt pozitive cnd, pe faa din dreapta, au
aceleai sensuri cu axele (fig.1.5);
eforturile cupluri M x , M y i M z sunt pozitive, de asemenea, cnd pe
faa din dreapta vectorii lor au aceleai sensuri cu axele (fig.1.5).

Fig. 2.5
Sensul vectorului moment are sensul axei cnd rotaia respect sistemul drept
din mecanic.
Pentru sistemul plan (fig.2.5), n seciunea unei bare apar trei eforturi: N -efort
axial; T y -fora tietoare; M z -momentul ncovoietor cu vectorul dup axa z.
Pentru simplificare se vor nota simplu N , T i M .

Eforturile dintr-o seciune a barei se determin din condiile de echilibru ale

uneia din corpurile obinute prin secionare.
Se consider bara ncrcat ca n figura 2.6. Se cere s se determine
eforturile secionale din seciunea C.

Fig. 2.6
Se secioneaz bara n punctul C cu un plan fictiv perpendicular pe axa
barei. Se ndeprteaz corpul AC a barei i se nlocuiete efectul lui pe seciunea
din dreapta prin eforturile N C , TC i M C .
Intensitatea forei distribuite n punctul C q = 180 N mm se determin din
asemnarea triunghiurilor din figurile a) i b) care reprezint legile de ncrcare.
Rezultanta forei distribuite pe poriune BC a barei este dat de aria triunghiului
qa
F=
= 540 N , care acioneaz la o treime de punctul C, adic 2m.
2
Se aplic ecuaiile de echilibru pe poriunea BC a barei:
Fx = 0 din care rezult N C = 0 ;
Fy = 0 , TC F = 0 TC = 540 N ;

1
a = 0 M C = 1080 Nmm .
3
Eforturile se pot determina i pe faa din stnga a seciunii, lundu-se ncrcarea
de pe corpul AC. nainte ns, trebuie s se calculeze reaciunile din ncastrarea
A, din condiiile de echilibru ale barei ntregi.
Din modul n care se determin eforturile, se observ c ele depind de sarcinile
exterioare i de poziia seciunii n care se calculeaz.
Pentru sisteme spaiale, eforturile dintr-o seciune a barei se determin, de
asemenea din condiiile de echilibru (1.11), ce reprezint ecuaii de proiecii pe
cele trei direcii ale forelor exterioare, reaciuni i eforturi secionale, precum i
ecuaii de momente fa de axele sistemului Oxyz ale acelorai fore i momente,
pentru o poriune din bar obinut prin secionare.
Pentru cadrul din figura 2.7, avnd masa distribuit m = 2 kg / m i
ncrcat cu o for concentrat F = 50 N i un cuplu M = 70 Nm n punctul A,
se cere s se determine eforturile secionale din seciunea B.

MC

= 0, MC F

Fig.2.7
n aceste condiii se consider c asupra cadrului acioneaz i o for
distribuit q = m g = 2 9,81 = 19,62 N / m .
Se secioneaz cadrul n punctul B cu un plan fictiv perpendicular pe axa
barei i se ndeprteaz partea cu ncastrarea, pstrndu-se poriunea ADB, cu
ncrcarea exterioar corespunztoare. n seciunea B (fig.2.7, b) se reprezint
cele 6 eforturi secionale cu sensurile lor pozitive care se vor determina din
condiiile de echilibru static ale corpului ADB.
Din ecuaiile de proiecii Fx = 0 i Fz = 0 rezult N B = 0 i
T zB = 0 ; din ecuaia de proiecie Fy = 0 T yB q a q 2 , 5a 50 = 0 rezult
dup nlocuire TyB = 84 ,33 N .

Bx , M Bx = 0 ,
+ q 2 ,5 a 1,25 a + F 2 ,5 a = 0 , se obine dup nlocuire M xB = 77 , 83Nm ;
Din

M xB

ecuaia

de

momente

fa

din ecuaia de momente fa de axa By ,

de

M By

axa

= 0 , se obine M yB = 0 ; din

ecuaia
de
momente
fa
de
axa
Bz
M zB q 2 , 5a a F a q a 0 , 5a + 70 = 0 , dup nlocuire

M Bz
se

=0
obine

M xB = 30 , 285 Nm.
Momentul de torsiune M xB i momentul de ncovoiere M zB sunt
negative, ceea ce nsemn c aceste eforturi au sensurile opuse fa de cele
prezentate n figura 2.7, b.

2.3. RELAII DIFERENIALE PENTRU STRUCTURI PLANE

2.3.1. Bare drepte
Se consider elementul de bar dx (fig.2.8), pe care acioneaz sarcina
exterioar p[N m] , avnd componenta normal p n i componenta
tangenial p t , considerate uniform distribuite. Pe faa din stnga (1) a
elementului acioneaz eforturile N , T i M , pozitive iar pe faa din dreapta
(2), eforturile N + dN , T + dT i M + dM , de asemenea pozitive.

Fig.2.8
Se scriu cele trei ecuaii de echilibru static ale tuturor forelor de pe
element de bar (dou ecuaii de proiecii dup axele x i y i o ecuaie de
momente fa de punctul (2) al elementului de bar):
Fx = 0 , N (N + dN ) + p t dx = 0 ;
F y = 0 , T (T + dT ) + p n dx = 0 ;
dx
(M + dM ) = 0.
2
Neglijnd infiniii mici de ordin superior, se obin relaiile difereniale
dintre eforturi i sarcinile exterioare pentru barele drepte:
dN
dT
dM
a)
= p t , b)
= p n , c)
= T .
(2.2)
dx
dx
dx
Cunoscnd intensitile sarcinilor p n i p t , prin operaii de integrare se
obin eforturile N , T i M . Constantele de integrare se determin din condiiile
la limit, care reprezint valori cunoscute ale eforturilor n anumite seciuni.
Pentru trasarea diagramelor de eforturi se utilizeaz urmtorul procedeu:
se calculeaz eforturile n seciunile punctelor caracteristice ale barei,
prin reducerea forelor din partea stng sau a celor din luate cu semn schimbat.
Prin punct caracteristic se nelege seciunea n care unul dintre eforturi sufer o
modificare a legii de variaia;
alura diagramelor de eforturi se traseaz ntre dou puncte caracteristice
ale barei utiliznd relaiile difereniale (2.2);
axa de referin fa de care se reprezint diagramele de eforturi este axa

M2 = 0,

M T dx p n dx

barei. Pentru reprezentarea eforturilor se adopt urmtoarea convenie: eforturile

N , T i M pozitive se reprezint deasupra axei, iar cele negative sub ax.
Pentru momentul de ncovoiere se mai utilizeaz convenia c diagrama de
momente se reprezint de partea fibrei ntinse a barei.
Sunt utile urmtoarele precizri:
pentru p n = p t = 0 digramele T i N sunt constante, iar diagrama M
are o variaie liniar;
dac p n i p t sunt constante, diagramele T i N sunt liniare, iar
diagrama M parabolic;
panta diagramei T este intensitatea sarcinii normale p n . Dac p n este
pozitiv, tangenta la T se obine printr-o rotire n sens trigonometric (fig. 2.9,
b);

Fig. 2.9
dM
= T , reprezint valoarea forei
dx
tietoare T , luat cu semn invers. Astfel pentru grinda simplu rezemat din
ql
ql
dM
figura 2.9, a, ntruct T A =
panta diagramei M ,
este
= tg 1 =
2
dx x = 0
2
pozitiv, adic x se rotete ctre y n sens trigonometric. Pe reazemul B, TB este
pozitiv iar panta negativ (tg 2 ) ;
n seciunea n care T = 0 (punctul C din figura 2.9,b), diagrama M are
un extrem (maxim sau minim). n figura 2.9, c este un maxim deoarece derivata
de ordinul 2

panta diagramei M , ntruct

d 2M
2

dT
= pn
dx

(2.3)

dx
este negativ;
n dreptul unei sarcini concentrate (fig.2.10, a), fora tietoare are un salt,
egal cu fora i n sensul acesteia (fig.2.10, b), iar diagrama de momente prezint
un vrf (fig. 2.10, c);

Fig.2.10
n dreptul unui moment concentrat (fig.2.11, a), diagrama de momente
are un salt, egal cu valoarea momentului i n sensul acestuia (fig.2.11,c).

Fig.2.11

2.3.2. Bare curbe

Se consider un element de bar curb cu fore n planul arcului (fig.2.12).

Fig. 2.12
Scriind ecuaiile de echilibru sub forma:
( prF ) tan g ..din 2 = 0 ,
dN
d
d

N cos d + N +
ds + T sin d q t ds cos
+ q n ds sin
= 0;
ds
2
2

( prF )norm.din 2 = 0 ,

dT
d
d

T cos d + T +
ds N sin d q t ds sin
q n ds cos
= 0;
ds
2
2

M 2 (F ) = 0 ,
dM
d

+
M + M +
ds + N R(1 cos d ) + T R sin d + q n ds R sin
ds
2

+ q t ds R1 cos
=0
2

i considernd elementul orict de mic, astfel nct cos d 1 , sin d d ,

d
d d
cos
1 , sin

i trecnd la limit pentru ds 0 , se obin relaiile

2
2
2
dN
T
= qt
;
(a)
ds
R
dT
N
= qn + ;
(b)
(2.4)
ds
R
dM
= T ,
(c)
ds
denumite relaiile difereniale ntre eforturi i sarcini pentru bare curbe cu fore
n planul lor.

n cazul unui inel subire solicitat la presiune uniform din interior,

ntruct orice diametru este o ax de simetrie, fora tietoare este nul (ca efort
antisimetric fa de planul seciunii transversale) i deci din (2.4.b) se obine
N = q n R .
(2.5)

Fig. 2.13
Deoarece N a fost considerat pozitiv ca efort de compresiune (fig. 2.12)
rezult c n orice seciune N este constant i de ntindere ceea ce se obine i
din ecuaia de proiecie pe normala la AB pentru forele de pe corpul izolat prin
secionarea inelului dup diametrul AB (fig.2.13, b). Din relaia (2.4c) rezult
M = ct , iar n cazul inelului subire M = 0 , ceea ce se va demonstra n capitolul
sistemelor static nedeterminate.
Observaie.
Relaiile difereniale (2.4) pentru bare curbe nu prezint aceeai uurin la
construcia diagramelor de eforturi ca relaiile (2.2) de la barele drepte. De
aceea, diagramele de eforturi pe barele curbe se vor determina de regul prin
metoda reducerii.

2.4.

DIAGRAME DE EFORTURI PE CONSOLE

Consola este o structur ncastrat la un capt i liber la cellalt,

acionat de un sistem de fore exterioare (fig. 2.14). Pentru asemenea structuri,
determinarea eforturilor nu necesit un calcul al reaciunilor, aceasta se
realizeaz prin reducerea forelor de la captul liber.
Pentru consola din figura 2.14,a, determinarea eforturilor se ncepe din
captul liber D.

Fig. 2.14
Se calculeaz eforturile n punctele caracteristice D, C, B i A ale consolei.
- n seciunea D,
N D = 0 , TD = 0 i M D = 4 pa 2 reprezentnd momentul concentrat;
- n seciune C acioneaz fora concentrat F = 2 pa pe direcia ,
determinnd discontinuiti pentru fora axial N Cdr = 0 i N Cst = F cos
3
4
i fora tietoare TCdr = 0 i TCst = F sin . tiind c sin = i cos =
5
5
8
6
rezult N Cst = pa , TCst = pa i M C = 4 pa 2 .
5
5
- n seciunea B,
8
6
N B = pa , TB = pa i
5
5
6
14 2
M B = 4 pa 2 F sin a = 4 pa 2 pa 2 =
pa ;
5
5
- n seciunea A,
8
6
4
N A = pa , T A = pa + p 2a = pa i
5
5
5
6
12 2
M A = 4 pa 2 pa 3a + 2 pa a =
pa .
5
5

n conformitate cu relaiile difereniale (2.2) i (2.3) diagramele de

eforturi vor avea urmtoarele aluri:
- efortul axial (fig.2.14, b), pe intervalul C-D este zero, pe intervalul B-C i
A-B este
8
constant ( pa) ;
5
- fora tietoare (fig.2.14, c), pe intervalul C-D este zero, pe B-C fora
6
tietoare este constant ( pa ) deoarece p n = 0 , iar pe intervalul A-B
5
p n = p = ct i fora tietoare are variaie liniar. Punctul n care fora tietoare
4
este zero se determin numai prin metoda seciunii
pa px = 0 rezult
5
4
x= a;
5
- momentul de ncovoiere (fig.2.14, d), pe intervalul C-D fora tietoare fiind
zero momentul este constant (4 pa 2 ) , pe B-C momentul are o variaie liniar
(T = ct ) iar pe A-B momentul are o variaie parabolic ( T are o variaie liniar).
Curbura momentului este dat de relaia (2.3).
Pentru calculul valorii extreme a momentului pe intervalul A-B (minim
n acest caz), se determin expresia acestuia aplicnd metoda seciunii
12 2 4
1
4
M A B ( x ) =
pa pa x + px 2 i se nlocuiete x = a
5
5
2
5
2
p4
4
12 2 4
4
52 2
M min ( x = a ) =
pa pa a + a =
pa .
5
5
5
5
2 5
25
Din figura 2.14, d se vede c pe intervalul n care fora tietoare este
pozitiv momentul are pant negativ, unde T este zero momentul are un
extrem, iar pe intervalul unde fora tietoare este negativ momentul are pant
pozitiv.

2.5.

DIAGRAME DE EFORTURI PE GRINZI SIMPLU REZEMATE

Pentru determinarea diagramelor de eforturi la grinzile simplu rezemate

este necesar s se calculeze reaciunile din condiiile de echilibru static.
Pe o bar simplu rezemat pot aciona fore concentrate, momente concentrate
sau fore distribuite. Datorit ipotezelor micilor deformaii, ecuaiile de echilibru
se pot scrie pe forma nedeformat a sistemului, astfel nct pentru determinarea
eforturilor se poate folosi principiul suprapunerii efectelor.
Pentru bara din figura 2.15, a, simplu rezemat la capete, actioneaz o
for concentrat F = 2 pl , un moment concentrat M = 2 pl 2 i o for constant
distribuit p .

Fig. 2.15
Utiliznd ecuaiile de echilibru static (2.1) rezult:
M B = 0, V A 4l F 3l + 4 pl 2l + M = 0, V A = pl;

M A = 0,

V B 4l + 4 pl 2l 2 pl 2 F l = 0 , V B = pl;
Deoarece nu sunt fore exterioare axiale, reaciunea axial din articulaia
A este zero ( H A = 0) i nu sunt eforturi axiale n bar.
Eforturile n seciunile caracteristice sunt:
- n seciunea A, T A = V A = pl , M A = 0 ;
- n seciunea C, fora tietoare are o discontinuitate datorit forei
concentrate F , iar diagrama are un salt egal cu fora TCst = V A pl = 0,
TCdr

= V A pl + 2 pl = 2 pl; momentul este M C

l
l2
= V A l + pl = p ;
2
2

- n seciunea D, TD = V A 2 pl + 2 pl = pl,
diagrama de momente de ncovoiere are un salt egal cu momentul concentrat, n
sensul pozitiv al acestuia dac se pleac din punctul A
M Dst = V A 2l + 2 pl l F l = 2 pl 2 ,
M Ddr = V A 2l + 2 pl l 2 pl l + 2 pl 2 = 0 ;
- n seciunea B, TB = V B = pl , M B = 0.
Pentru reprezentarea diagramelor de eforturi se utilizeaz relaiile
difereniale (2.2) i (2.3):
- Pe intervalul A-C, fora tietoare este liniar, iar momentul de ncovoiere
are variaie parabolic cu valoare maxim n punctul C, unde T este zero i

pl 2
;
2
- Pe intervalul C-D, fora tietoare liniar are aceeai pant cu cea de pe
intervalul A-C deoarece sarcina normal este aceeai p n = p ; momentul are o
variaie parabolic, cu pant negativ descresctoare de la C la D;
- Pe intervalul D-B, fora tietoare este liniar cu aceeai pant i trece prin
px ' 2
zero la x ' = l ; momentul are variaie parabolic M ( x ) = VB x '+
, cu
2
pl 2
pl 2
valoare maxim n seciunea unde T = 0 , M max ( x = l ) = pl l +
=
2
2
(x se msoar de la B spre A).
Saltul de for tietoare din C este egal cu fora F i n sensul acesteia;
saltul de moment din D este egal cu momentul concentrat M i n sensul
acestuia.
Diagrama de momente pe bara din figura 2.15 se poate reprezenta,
utiliznd principiul suprapunerii efectelor.
este egal cu

Fig. 2.16

n acest scop se determin diagramele de momente (figura 2.16) produse

de cele ncrcri distincte: M1 din sarcina concentrat; M 2 din sarcina
distribuit i M 3 din cuplul din D.
Prin nsumarea acestor diagrame se obine diagrama M = M1 + M 2 + M 3
(fig. 2.16 e) cu valorile
3 pl 2
3 pl 2
2
MC =
pl
= pl 2 ;
2
2
st
2
2
M D = pl 2 pl pl 2 = 2 pl 2 ;
M Ddr = pl 2 2 pl 2 + pl 2 = 0.
Variaiile de pe intervale sunt date de funciile cu gradul cel mai mare
(pentru cazul prezentat variaie parabolic).
Valoarea maxim a momentului se determin utiliznd diagrama de fore
tietoare T totale (fig. 2.15).

2.6. DIAGRAME DE EFORTURI PE GRINZI CU CONSOLE I

ARTICULAII
Grinda cu console i articulaii este un sistem format din mai multe bare
drepte articulate ntre ele i fixate pe reazeme simple, dintre care unul este
articulaie. Numrul articulaiilor intermediare este dat de relaia
a = r 3,
(2.6)
n care r reprezint numrul legturilor simple cu terenul. Articulaiile trebuie
poziionate nct s se evite apariia sistemelor critice
Pentru determinarea eforturilor ntr-o grind cu console i articulaii se
separ corpurile (fig.2.17, b) i se introduc forele de legtur din articulaii.
Corpurile obinute sunt denumite independente (C-D) dac forelelor de legtur
se determin din ecuaiile de echilibru proprii i corpuri fundamentale (A-B-C i
D-E-F) cele care, pentru determinarea forelor de legtur corespunztoare,
utilizeaz rezultatele obinute anterior.

Fig. 2.17
Dup determinarea forelor de legtur, eforturile N, T i M se calculeaz
i se reprezint ca pentru orice bar n echilibru.
Din condiia de echilibru pe orizontal a corpului D-E-F rezult
H D = pa i succesiv H C = H A = pa .
Din ecuaiile de momente pe bara independent C-D se obin:
M D = 0, VC 2a + 2 pa a = 0, VC = pa;
M C = 0, V D 2a + 2 pa a = 0, V D = pa.
Din ecuaiile de momente ale forelor de pe bara fundamental A-B-C
rezult V B i V A :
5
M A = 0, VC 3a VB 2a + 2 pa a = 0, V B = 2 pa;
pa
M B = 0, VC a 2 pa a + V A 2a = 0, V A = 2 .
Din ecuaiile de momente ale forelor de pe bara fundamental D-E-F
rezult reaciunile V E i V F :
3
M F = 0, V D 3a V E 2a = 0, V E = 2 pa;

pa
.
2
Efortul axial N este constant pe poriunea A-J a barei (fig,.2.17, c) i este
egal cu reaciunea H A = pa.
Se calculeaz apoi eforturile T i M n seciunile caracteristice:
pa
- Seciunea A, T A = V A =
, M A = 0;
2
pa
3 pa
3 pa 5 pa
- Seciunea B, TBst =
2 pa =
, TBdr =
+
= pa,
2
2
2
2
M B = V A 2a + 2 pa a = pa 2 ;
- Seciunea C, TC = VC = pa, M C = 0;

ME

= 0, V D a + V F 2a = 0, V F =

- Seciunea G, TGst = VC = pa, TGdr = pa 2 pa = pa,

M G = VC a = pa 2 ;
- Seciunea D, TD = V D = pa, M D = 0;

- Seciunea E, TEst = V D = pa, TEdr = pa +

3 pa pa
=
,
2
2

M E = V D a = pa 2 ;
pa
, M F = 0.
2
Diagramele de eforturi T i M (figurile 2.17 d i e) se reprezin utiliznd
relaiile (2.2) i (2.3).
Momentul maxim se determin n seciunea unde T = 0

- Seciunea F, TF = V F =

a
pa a
aa
pa 2

M max x = =
+p
=
.
2
2 2
24
8

2.7. DIAGRAME DE EFORTURI LA SISTEME DE BARE (CADRE)

Cadrul este un sistem de bare avnd cel puin un nod rigid.
Un nod este rigid cnd nu sunt permise rotirile relative a cel puin dou
dintre barele nodului i articulat cnd rotirile sunt permise.

2.7.1. Cadre cu trei legturi simple rezemate

Din ecuaiile de echilibru, scrise pentru sistemul n ansamblu (fig.2.18, a),
se obin reaciunile din reazeme:
3a
M B = 0, V A 2a + 2 pa cos 2a 2 pa sin a 3 pa 2 = 0,
V A = 1,75 pa;

H = 0,

2 pa sin H B = 0, H B = pa;

3 pa V A 2 pa cos V B = 0, VB = 0, 25 pa .
Pentru fiecare bar se alege un sens de parcurgere, care se indic punctat
sub bare (fig.2.18, a).

V = 0,

Fig. 2.18
Pentru bara D-C eforturile n punctul C 2 sunt N C2 = 0, TC2 = pa,
pa 2
M C2 =
; fora axiala N este zero; T variaz liniar, iar M are variaie
2
parabolic.
Pentru bara A-C: n seciunea A N A = V A = 1,75 pa, T A = 0, M A = 0; n
seciunea E eforturile fore au un salt datorit forei concentrate F = 2 pa ,
astfel nct n punctul C1 eforturile sunt N C1 = 2,75 pa, TC1 = pa, M C1 = pa 2 .
Pentru bara B-C eforturile din seciunea C 3 se determin din condiiile de
echilibru ale nodului C (fig.2.18, e,e)
H = 0 ; TC1 N C3 = 0, N C3 = TC1 = pa;

V = 0 ; N C TC TC = 0,
M = 0; MC + MC MC
1

TC3 = 1,75 pa;

= 0, M C3 = 1,5 pa 2 .
Eforturile nseciunea B sunt N B = pa, TB = 0,25 pa, M B = 0.
V
Fora tietoare se anuleaz n seciunea x = B = 0,25a msurat fa de
p
iar momentul de ncovoiere maxim n aceast seciune este
C

M max = VB 0, 25a + p 0, 25a

0, 25a
= 0, 03125 pa 2 .
2

Observaii:
1. Diagramele de eforturi se reprezin direct pe schema cadrului iar N, T i
M au semnele conform conveniei stabilite la 1, pentru observatorul aezat
astfel nct s aib sensul de parcurgere spre dreapta.
2. Diagrama de momente M se reprezint de partea fibrei ntinse i n acest
caz se poate renuna la precizarea semnului.
3. Echilibrul nodurilor permite determinarea eforturilor la captul uneia din
bare (fig.2.19, a, b): M i1 = M i2 din ecuaia de momente; N i2 = Ti1 i Ti2 = N i1
din ecuaiile de proiecii pentru forele de la nodul i.

Fig. 2.19
2.7.2. Cadre cu trei articulaii
Sunt sisteme formate din dou corpuri articulate cu terenul n A i B i
articulate ntre ele n C (fig.2.20,a).

Fig. 2.20

Calculul reaciunilor, conform notaiilor din figura 2.20, a se face astfel:

- se scrie pentru ansamblul sistemului ecuaia de momente fa de B i se
obine
f 1 (V A , H A , F1 , F2 ) = 0;
a)
- se scrie ecuaia de momente fa de C pentru sistemul A-C izolat
f 2 (V A , H A , F1 ) = 0 .
b)
Din sistemul de ecuaii a) i b) rezult reaciunile V A i H A . n mod
similar se pot determina i reaciunile V B i H B .
Cu ajutorul acestor reactiuni se pot calcula eforturile n orice seciune a
cadrului, n modul cunoscut.
Observaii.
1. Pentru cadrul cu articulaiile A i B la acelai nivel (fig.2.20,b),
reaciunile se determin din ecuaii independente, chiar dac ncrcarea este
oarecare.
2. Dac cadrul este simetric (simetrie geometric, mecanic i elastic), la
ncrcarea simetric, reaciunile sunt simetrice iar eforturile antisimetrice, din
axa de simetrie, T sunt nule. La ncrcarea antisimetric, din axa de simetrie N i
M sunt nule, reaciunile sunt antisimetrice, respectiv eforturile simetrice.
3. O ncrcare oarecare, pe un cadru simetric, poate fi descompus
ntotdeauna ntr-o ncrcare simetric i alta antisimetric.

2.8 DIAGRAME DE EFORTURI PE SISTEME PLANE CU FORE

NORMALE PE PLAN
Sistemul plan este o structur alctuit din bae ale cror axe sunt ntr-un
plan. Pentru o ncrcare oarecare, o astfel de structur este fixat n spaiu cu
ase legturi simple (fig.2.21, a): trei n planul sistemului (1,2,3) i trei (4,5,6) pe
direcia normalei la planul sistemului.

Fig. 2.21

Forele exterioare oarecare se descompun n componente normale pe

planul sistemului (F1 ) i componente n planul sistemului (F2 ) . Reaciunile din
legturile din plan i diagramele de eforturi date de F2 au fost studiate la
paragraful 2.7. Pentru fore normale pe plan F1 sistemul devine ca cel din
figura 2.21, b cu legturi simple normale pe plan 4, 5 i 6. Legturile sunt corect
poziionate deoarece punctele A, B i C nu sunt coliniare.
Reaciunile din cele trei legturi se determin din condiiile de echilibru
static:
1
M BC = 0, V A = 4 F1 ;
1
M AC = 0, V B = 2 F1 ;
5
M AB = 0, VC = 4 F1 .
Relaiile difereniale dintre eforturi i sarcini se obin din condiiile de
echilibru static ale unui element de bar ds (fig.2.22), avnd raza de curbur r,
ncrcat cu sarcini normale pe plan p i cupluri de torsiune mt . Deoarece ds este
foarte mic se poate considera c cele dou ncrcri au intensiti constante.

Fig. 2.22
Se scriu ecuaiile de echilibru static pentru acest element:
- ecuaia de proiecie dup axa y,
T T dT + pds = 0;
- ecuaia de momente fa de normala din 2,
M z dM z + M z cos d T r sin d M x sin d m t ds sin
pds r sin

d
= 0;
2

- ecuaia de momente fa de tangenta din 2,

 M x dM x + M x cos d T r [1 cos d ] + M z sin d + m t ds cos

pds r 1 cos
= 0.
2

Pentru unghiul d infinit mic, se adopt aproximrile sin d d ,

d d
d
cos d 1, sin

, cos
1
2
2
2
Neglijnd infiniii mici de ordin superior se obin relaiile:
dT
= p;
a)
ds
M
dM z
b)
= T x ;
(2.7)
ds
r
dM x
M
c)
= mt + z ,
ds
r
care reprezint relaiile difereniale ale barelor curbe plane cu fore normale pe
plan.
Pentru sisteme plane alctuite din bare drepte, raza r , iar relaiile
difereniale devin:
dT
a)
= p;
dx
dM z
b)
= T ;
(2.8)
dx
dM x
c)
= mt .
dx

2.8.1. Sisteme plane din bare drepte, cu sarcini normale pe plan

Se consider sistemul plan din figura 2.23, a, ncrcat cu fora distribuit q
normal pe planul sistemului i reactiunile V A , V B i Error! Objects cannot be created
from editing field codes. care se determin din ecuaiile de echilibru static:
M AB = 0 ; VC 2l q 2l l = 0 ; VC = ql ;
M BD = 0 ; VA l VC l = 0 ; V A = ql;
M CD = 0 ; VA 2l + VB 2l q 2l l = 0 ; VB = 0 .
Conventia de semne pentru eforturile T , M x i M z este prezentat n
figurile 2.23, b,c i d, eforturile fiind pozitive cnd vectorii lor au pe faa din
dreapta sensurile axelor y, x i z.

Fig. 2.23
Fora tietoare este constant pe bara A-B, conform relaiei (2.8,a) i este
egal cu reaciunea V A = ql . Pe bara B-D, deoarece ncrcarea este constant,
fora tietoare are o variaie liniar, avnd valoarea n D ql , iar pe bara C-D,
plecnd din punctul C, fora tietoare este constant i egal cu ql .
Pentru reprezentarea diagramei de momente de ncovoiere M z se
utilizeaz relaia (2.8,b), avnd variaii liniare pe barele A-B i D-C i variaie
parabolic pe bara B-D.
Valorile caracteristice ale momentului M z sunt:
M zB1 = V A l = ql 2 ; M zB2 = 0;
M zD1 = 0; M zD = VC l = ql 2 ;
2

M zE = VA l + ql

l
ql 2
ql 2
= ql 2 +
=
.
2
2
2

Diagrama de momente de torsiune M x apare pe bara B-D, este constant,

negativ i are valoarea M xA B = V A l = ql 2 .

2.8.2. Bare curbe plane cu fore normale pe plan

Se consider bara semicircular din figura 2.24, a, acionat normal pe
plan de sarcina concentrat F . Bara este prevzut n punctul B cu o ncastrare
la torsiune, care mpiedic translaia pe directia normalei i rotaia n planul
vertical ce trece prin punctele A i B i un reazem simplu n punctul C.

Fig. 2.24
Reaciunile sunt forele VC , V B i momentul de torsiune M xB .
Din ecuaia de momente M AB = 0 rezult VC = 0 . Din ecuaia de momente

fa de tangenta n punctul B la bar F 2 R M xB = 0 rezult M xB = 2FR.

Reaciunea V B = F se obine din ecuaia de proiecii a forelor normale pe
plan.
ntr-o seciune a barei determinat de unghiul eforturile se obin prin
reducerea forelor din stnga
T = F ;
M z = F R sin ;
M x = F R(1 cos ) .
Eforturile sunt reprezentate pe desfurata barei (fig.2.24, c,d,e).

Utiliznd relaiile difereniale dintre eforturi i ncrcare (2.7) se poate

determina unul din momente cunoscnd expresia celuilalt. De exemplu din
1 dM x M z
=
, prin integrare se obine
relaia (2.7,c),
R d
R

M x = M z d + C = RF cos + C.
0

Constanta C se determin din condiia la limit a momentului M x , care

pentru = devine M xB = 2 FR i dup nlocuire se obine C = FR .
Deasemenea, din aceeai ecuaie se poate observa c momentul de
torsiune M x este maxim n seciunea n care M z se anuleaz, adic la R = R ,
avnd valoarea M x max = 2 FR. .

2.8.3. Arbori cotii plani

Arborii cotii plani sunt structuri care execut o micare de rotaie n jurul
unei axe AB (fig.2.25). Arborii cotii constitue elemente principale ale
miecanismului biel-manivel prin care o micare de rotaie se transform n
micare de translaie i invers.

Fig. 2.25
Forele care solicit arborele cotit plan se descompun n componente n
planul arborelui (F2 ) i componente normale pe planul arborelui (F1 ) .
Eforturile produse de fiecare dintre aceste componente se determin
independent: cele produse de componenta F2 se obin din rezolvarea arborelui
ca un cadru plan cu fore n planul lui, iar cele produse de componente F1 dup
metoda aplicat sistemelor plane cu fore normale n plan.
Un arbore cotit este n echilibru atunci cnd momentul rezultant fa de
axa de rotaie este nul (fig.2.25).
Pentru exemplificare se consider arborele plan din figura 2.26, care are la
captul A o roat de curea de greutate G = 10kN .
Forele din ramura condus, respectiv ramura conductoare sunt
S = 10kN i 2S.
Fora F, care acioneaz pe arbore, se deduce din condiia de echilibru a
sistemului n poziia indicat, respectiv ecuaia de momente fa de axa B-H
(F l 2S l + S l = 0) , din care rezult F = S = 10kN .

Conform sistemelor de axe locale precizate pe figura 2.26,b i modului de

ncrcare, rezult c din cele ase eforturi, n seciunile arborelui se vor regsi
doar eforturile T y , M z i M x .

Fig. 2.26
Reaciunile se determin din ecuaiile de echilibru ale tuturor forelor de
pe sistem. Astfel:
- din ecuaia de momente M z , H = 0,

G 6l + 3S 6l V B 5l + F 3l = 0 , rezult V B = 54kN ;
- din ecuaia de momente M z , B = 0, V H 5l + F 2l G l 3S l = 0 ,
se obine V H = 4kN .
Pentru a trasa diagramele de eforturi se calculeaz eforturile din seciunile
caracteristice de pe arbore i se utilizeaz relaiile difereniale (2.8),
corespunztoare sistemelor plane alctuite din bare drepte, pentru alura curbelor.
Digramele de eforturi T y , M z i M x sunt prezentate n figurile 2.26,
c,d,e.

2.9. DIAGRAME DE EFORTURI PE SISTEME SPAIALE

Eforturile ntr-o seciune curent sunt definite n paragraful 2.2 i anume
sunt pozitive cnd vectorii lor au sensul axelor de coordonate.
Calculul eforturilor se face prin reducerea forelor din stnga sau a celor
din dreapta (cu sensuri opuse) n centrul de greutate al seciunii.
Diagramele de eforturi se reprezint utiliznd relaiile difereniale pentru
sisteme spaiale din bare drepte.

Fig. 2.27
Relaiile difereniale se determin din ecuaiile de echilibru ale unui
element de bar spaial (fig.2.27), acionat de trei familii de fore distribuite,
normale pe ax p y , p z i axiale p x ;
N N dN + p x dx = 0,

dN
= px ;
dx

M x M x dM x = 0,

dM x
= 0;
dx

T y T y dT y + p y dx = 0,

dTy

T z T z dT z + p z dx = 0,

= py ;
dx
dTz
= pz ;
dx

dx
dM z
= 0,
= Ty ;
dx
2
dM y
dx
M y M y dM y T z dx p z dx
= 0,
= Tz .
dx
2
Pentru exemplificare, se consider cadrul spaial din figura 2.28, a,
ncastrat spaial n A. Eforturile se obin, pentru acest caz, prin reducerea forelor
din captul liber D, pentru a evita calculul reaciunilor din ncastrare.
M z M z dM z T y dx p y dx

Fig. 2.28
Semnele de pe diagrame corespund eforturilor de pe faa din treapta, iar
partea pe care se reprezint ordonatele respect convenia general; eforturi
pozitive, ordonate pozitive.
Din observarea celor ase diagrame de eforturi se deduc reaciunile din
ncastrare, notate n sistemul general de axe x1 y1 z1 (fig.2.28, c,d,e,f,g,h)
X 1 = 2 F , Y1 = 0, Z 1 = F , M x ,1 = 3Fl, M y ,1 = 5 Fl, M z ,1 = 0.

Arborii cotii spaiali sunt structuri care execut o micare de rotaie n

jurul unei axe (fig.2.29, a).
Relaiile dintre forele de ncrcare F i Q de pe cele dou coturi ale
arborelui, dispuse n planuri la 90 0 , se determin din ecuaia de echilibru a
momentelor fa de axa A-B, n poziia indicat (F a Q a ) = 0 i rezult
F = Q.
Se consider sistemul de axe local pe fiecare bar a arborelui cotit,
alegnd originea abscisei x n captul din stnga al barei (fig.2.29, b).
Reaciunile din lagrul A se determin din ecuaiile de momente fa de
axele z i y din punctul B
Q
M zB = 0 ; V A 9a Q 3a = 0 , rezult V A = ;
3
2 F 2Q
M yB = 0 ; U A 9a F 6a = 0 , se obine reaciunea U A =
=
.
3
3
Reaciunile din lagrul B nu sunt necesare la construcia diagramelor de
eforturi i vor rezulta din acestea.
Efortul axial N va aprea pe barele paralele cu reaciunile V A i U A
(fig.2.29, c).
Digrama T y (fig.2.29, d) apare pe bare care nu sunt paralele cu reaciunile
V A i V B . Se calculeaz T y pentru barele AC , DF , GH , HI i IJ cu forele
Q
din stnga (T y = V A = ) iar pentru barele JK , KL i LB cu forele din
3
2Q

dreapta T y =
.
3

Diagrama T z (fig.2.29, e) apare n seciunile barelor care nu sunt paralele

cu reaciunile U A i U B . Se calculeaz T z pentru barele AC , CD i DE cu
2Q
forele din stnga (T z = U A =
) iar pentru barele EF , FG , GH , IK i LB
3
Q

cu forele din dreapta T z = U B = .

3

Momentul de torsiune M x (fig. 2.29, f) este constant pe bare deoarece

sistemul spaial este alctuit din bare drepte.

Fig. 2.29

Diagrama M y (fig.2.29, g) se obine calculnd momentele n punctele

caracteristice, iar alurile conform relaiilor difereniale, astfel:

4Qa
2Qa
4Qa
, M y ,C2 = 0, M y , D1 =
, M y , D2 =
,
3
3
3
2Q
5Qa
2Qa
M y , F1 =
4a Q a =
, M y .E = 2Qa, M y , F2 =
,
3
3
3
2Qa
2Qa
2Q
5Qa
M y ,G1 =
Qa +
= Qa , M y ,G2 =
4a Qa =
;
3
3
3
3
2Q
4Qa
4Qa
M y , H1 =
5a Q 2 a =
, M y,H 2 =
,
3
3
3
2Q
4Qa
M y , I1 =
5a Q 2a =
= M y, I 2 ,
3
3
2Qa
2Q
M y , K1 = M y , K 2 = M y , L1 = M y , L2 =
, M y,B =
9a Q 6a = 0
3
3
Pentru trasarea diagramei M z (fig.2.29, h) se procedeaz n mod
asemntor ca la diagrama M y . Se calculeaz:
2Qa
2Qa
M z ,C1 =
, M z ,C2 = M z , D1 = M z , D2 =
,
3
3
4Qa
5Qa
M z , F1 =
= M z , F2 = M z ,G1 = M z ,G2 ,
M z , H1 =
,
M z,H 2 = 0 ,
3
3
Qa
5Qa
6Qa
M z , I1 =
, M z,I 2 =
, M z,J =
,
3
3
3
4Qa
Q
4Qa
2Qa
M z , K1 =
, M z,K =
, M z , L1 = Qa, M z , L2 = 7 a Qa =
,
3
3
3
3
2Q
M z,B =
9a Q 6a = 0 .
3
M y ,C1 =

CAPITOLUL 3
NTINDEREA I COMPRESIUNEA SIMPL
Solicitarea axial a unei bare drepte are loc atunci cnd torsorul
eforturilor se reduce la o for dirijat dup axa barei. Solicitarea este de
ntindere atunci cnd pe faa din dreapta a seciunii fora axial are sens invers
axei x (fig. 3.1, a ) i de compresiune cnd are sensul axei x (fig. 3.1, b).

Fig. 3.1
3.1. TENSIUNI, DEFORMAII SPECIFICE, DEPLASRI
Dac la captul barei (i) se presupune c fora N se distribuie uniform pe
seciunea transversal a barei, notat cu A, (p=N/A) ntr-o seciune curent SS1
(fig. 3.2, a) se dezvolt tensiuni normale , tot uniforme cu expresia
N
[ N / mm 2 ] ,
(3.1)
A
Un element dx (fig. 3.2, b), sub aciunea tensiunilor , se alungete du, iar
mrimea adimensional
du
(3.2)
x
dx
reprezint deformaia specific liniar n direcia axei x.
Integrnd relaia (3.2) pe intervalul i x se obine expresia
x

u x u i x dx ,
0

care precizeaz deplasarea seciunii Sx.

59

(3.3)

Fig. 3.2
Zona n care tensiunile sunt neuniforme este denumit zon cu concentrri
de tensiuni i tensiunea maxim se determin cu formula
(3.4)
max k ,
n care K este denumit coeficient de concentrare al tensiunilor la
solicitri statice.

Fig. 3.3
Aplicarea formulei (3.1) pentru o bar ntins, chiar cnd forele de la
capete sunt concentrate, se bazeaz pe principiul lui Saint Venant, care
precizeaz c n punctele suficient de deprtate de locul de aplicare al
sarcinilor starea de tensiuni i starea de deformaie depinde numai de
torsorul forelor aplicate i nu de modul lor de distribuie.
3.2. CURBE CARACTERISTICE
Caracteristicile de rezisten ale unui material se determin prin
ncercarea la ntindere a unor epruvete standardizate (fig. 3.4).
Graficul f obinut prin solicitarea epruvetei la ntindere pn
la rupere (fig. 3.5) este denumit curba caracteristic a materialului.

Fig. 3.4
3.2.1. Curba caracteristic a unui oel tenace
Punctele caracteristice ale curbei caracteristice (fig. 3.5) pentru un oel
tenace sunt:
1, limita domeniului de proporionalitate, a crui ordonat este p ;
pe intervalul 0 1, tensiunile sunt proporionale cu deformaiile specifice
(3.5)
E
unde E (n MPa) este modulul de elasticitate longitudinal; relaia (3.5) este
cunoscut sub denumirea de legea lui Hooke pentru solicitarea monoaxial;
2, cu ordonata e , limita de elasticitate;
3, cu ordonata c , limita de curgere sau rezistena de curgere;
4, punct de ecruisment, deformaiile ncep s se produc numai la
creterea tensiunii i relaia f devine neliniar;
5, punctul cu ordonata cea mai mare, care se adopt, convenional, drept
rezisten de rupere, r ;
punctul 6 marcheaz ruperea epruvetei.

Fig. 3.5
Alte mrimi caracteristice pentru deformarea plastic a unui material sunt:

deformaia specific la rupere r sau mrimea n procente

m r 100 % , unde m =10 n cazul epruvetelor lungi (l/d=10) i m =5 n
cazul epruvetelor scurte (l/d=5);
coeficientul de striciune dat n procente
A Ar

100 %
A
unde Ar este aria n seciunea de rupere.
3.2.2. Curbe caracteristice pentru alte materiale
n comparaie cu oelul moale, oelurile superioare au limite de curgere i
de rupere mai mare, cu palier de curgere redus i deformaie specific de rupere
mai mic.

Fig. 3.6.
Fonta este material casant. Curba caracteristic (fig. 3.6, b).
Alama a crei curb caracteristic (fig. 3.6, c) este descris de ecuaia
1 n
(3.6)

,
E0
n care E0 i n sunt constante dependente de material.
Modulul de elasticitate pentru materialele de acest fel cu n > 1 se
determin cu relaia
d
.
(3.7).
E
d
3.2.3. Diagrame caracteristice schematizate
Cea mai simpl schematizare este cea liniar (fig. 3.7, a) pentru care este
valabil legea lui Hooke, E .

n cazul materialelor tenace, o diagram mai apropiat de realitate, este

cea din figura 3.7, b, schematizat prin dou drepte; dreapta OB pn la c i
dreapta BC care marcheaz zona de ntrire.

Fig. 3.7
Diagrama schematizat fr zona de ntrire (fig. 3.7, c) denumit i
diagrama lui Prandtl este valabil n cazul unor materiale cu proprieti plastice
pronunate.

3.3. DIMENSIONAREA BARELOR LA EFORTURI AXIALE

3.3.1. Dimensionarea barelor pe baza condiiilor de rezisten
Din condiia de rezisten
N max
a .
(3.14)
A
se determin seciunea necesar
N
(3.15)
A nec max A dim ,
a
care se egaleaz cu aria seciunii transversale a barei ( A dim ). Cnd aria seciunii
max

transversale depinde de un singur parametru (fig. 3.9, a; A dim D 2 4 ) din

condiia (3.15) se obine valoarea acestuia. Dac aria seciunii transversale
depinde de doi parametri (fig. 3.9, b, c) se alege un raport ntre ei sau valoarea
unuia, urmnd ca parametrul ales ca necunoscut s fie determinat din formula
(3.15).

Fig. 3.9
Dup determinarea dimensiunilor necesare se face verificarea cu formula
N
(3.16)
max, ef max a .
A ef
Dac seciunea prezint anumite slbiri cum ar fi o gaur de bulon (3.9 e)
seciunea A ef A net A br d t .
Folosind efortul capabil al unei bare ntinse
(3.17)
N cap A ef a ,
condiia de rezisten ia forma
(3.18)
Fmax, ef N cap .
Aceast condiie este util la stabilirea sarcinii maxime pe care o poate
suporta o bar ntins.
Observaie. Dac o bar ntins este alctuit dintr-un material casant i
prezint zone cu concentrri de tensiuni, condiia de rezisten este
N
max K n K a ,
(3.19)
A
unde K este coeficientul de concentrare al tensiunilor, iar n tensiunea
nominal, adic valoarea tensiunii n absena concentratorului.
3.4.2. Condiia de deformaie
n afara condiiei de rezisten, o structur trebuie s ndeplineasc i o
condiie de deformaie, care pentru o bar ntins are forma
lmax ladm .
(3.20)
Valoarea admisibil a alungirii ladm depinde de condiiile de
exploatere ale structurii.
lmax l l N l ladm .
(3.20)
E
EA
Dac N i A nu sunt constante pe lungimea barei atunci
lmax dx N dx .
(3.21)
l
l E A
n cazul cnd bara dimensionat pe baza condiiei de rezisten nu
ndeplinete condiia de deformaie (3.20), dimensionarea se face pe baza
acesteia, cu formula
Nl
(3.22)
A nec
A dim .
E ladm

3.5. DEFORMAII TRANSVERSALE

3.5.1 Coeficientul lui Poisson
Deformaia specific longitudinal a barei
l l l
.
(a)
l 1

l
l
n acelai timp se produce i o deformare transversal caracterizat prin
deformaia specific transversal
D D
,
(b)
tr 1
D
care depinde de deformaia longitudinal i de proprietile materialului. ntruct
D1 D , relaia (b) se pune sub forma
(3.23)
tr l ,
n care este o constant elastic de material, denumit coeficientul lui Poisson.
Prin deformarea barei se produce i o variaie de volum definit prin
deformaia specific volumic
V V V1
(c)
V 1

1 .
V
V
V l 1 2

(d)

Fig. 3.10
n consecin 0...0,5.
Valoarea zero corespunde plutei, iar valoarea 0,5 corpurilor perfect
elastice la care schimbarea formei se face fr variaia volumului; la fel se
ntmpl cu lichidele i cu deformarea oelului n stadiul plastic. Pentru oeluri
obinuite 0,3 i pentru beton 1 6 .
3.5.2 Relaia de izotropie
n mod similar n cazul forfecrii pure (fig. 3.11, a) n domeniul elastic
exist relaia
(3.24)
G ,
n care G este modulul de elasticitate transversal.

Fig. 3.11
innd seama i de coeficientul lui Poisson ( ), comportarea liniar
elastic a unui corp depinde de trei constante: E, G i . ntre acestea exist o
relaie denumit relaie de izotropie.

E
,
(3.25)
G
a 2 1
care reprezint relaia de izotropie.
Pentru 0...0,5 se obine 1 3 G E 1 2 .

3.6 PRINCIPIUL SUPRAPUNERII EFECTELOR

Fig.3.12
Alungirea total produs de forele F1 i F2 se poate calcula cu formula
l 1l 2l 1 2 .
(3.26)
care reprezint suma deplasrilor produse de fiecare for pornind de la starea
natural a barei, adic de la starea nencrcat.
Pe baza acestui rezultat, principiul suprapunerii efectelor se formuleaz
astfel: efectul produs de mai multe fore care acioneaz simultan este egal cu
suma efectelor produse de ctre fiecare for ce acioneaz separat.
Suprapunerea de efecte este posibil datorit adoptrii legii lui Hooke i
ipotezei micilor deformaii. Pe baza acestora, deformaiile specifice sunt
proporionale cu tensiunile, ecuaiile de echilibru se scriu pe forma nedeformat

a corpului i deplasrile sunt proporionale cu forele exterioare; rezult c i

tensiunile sunt proporionale cu forele exterioare i deci la calculul lor se poate
aplica principiul suprapunerii efectelor.

3.7 TEOREME ENERGETICE

Deformaia unui corp depinde de structura sa, de forele care-l acioneaz
i poziia sa de echilibru implic o anumit legtur ntre energia de deformare
i lucrul mecanic al forelor exterioare (adic energia introdus n sistem), care
se evideniaz prin teoremele energetice.
3.7.1 Energia potenial de deformaie
Energia potenial specific de deformaie U1 , este egal cu lucrul mecanic
al tensiunilor din timpul ncrcrii:
1
(3.28)
U1 L1, .
2
1
Factorul este o caracteristic a ncrcrilor statice n domeniul liniar
2
elastic. innd seama de legea lui Hooke E , energia potenial specific se
poate scrie sub formele
1
1 2 2
,
(3.28)
U1 E
2
2
2E
din care rezult c energia potenial specific este o funcie de gradul II n
deformaii specifice sau n tensiuni i la evaluarea ei nu poate fi aplicat
principiul suprapunerii efectelor.
Pentru un corp de volum V, energia de deformaie se determin cu
relaia
(3.29)
U U1dV ,
V

care este valabil att pentru stri de tensiune monoaxiale ca n cazul ntinderii
ct i pentru orice stare spaial de tensiuni.
3.7.2. Teorema energiei pentru corpuri elastice
Energia potenial U pentru bare supuse la ntindere/compresiune se
scrie sub forma:
1 N 2dx 1
(c)
U
Ndu Lef ,
2 EA
2
care arat c este egal cu lucrul mecanic al eforturilor.

De asemenea rezult c
1
(d)
U Fu C Lex ,
2
adic energia potenial de deformaie este egal cu lucrul mecanic al
forelor exterioare.
Din egalitatea relaiilor (c) i (d), se obine
(3.31)
U L ef L ex ,
denumit teorema energiei pentru corpurile elastice, care se formuleaz astfel:
Pentru poziia de echilibru elastic a unui sistem, energia potenial
de deformaie, calculat ca lucru mecanic al eforturilor, este egal cu lucrul
mecanic al forelor exterioare.

3.7.3. Teorema lucrului mecanic virtual pentru corpurile elastice

n cazul corpurilor deformabile, principiul lucrului mecanic virtual se
exprim prin relaia:
(c)
Ljiex Ljiint 0
i se enun astfel: ntr-o deplasare virtual, infinitezimal compatibil cu
legturile lucrul mecanic al forelor exterioare i al celor interioare cumulat
este nul. (prin i s-a notat deplasarea virtual i prin j sistemul de fore).
(3.32)
Ljiex Ljief ,
care reprezint teorema lucrului mecanic virtual pentru corpurile
deformabile, n varianta deplasrilor virtuale, formulat astfel: ntr-o deplasare
virtual, infinitezimal compatibil cu legturile, lucrul mecanic al forelor
exterioare este egal cu lucrul mecanic al eforturilor.
n situaia c exist un sistem de fore reale Fj i innd seama c
deplasarea virtual i, corespunde deplasrilor date de fora Fi , se obine relaia

Fj ji xj xi dV .
j

(3.32)

Dac prin Fi se nelege un sistem de fore reale i deplasrile date de

sistemul Fj ca deplasri virtuale, atunci teorema lucrului mecanic virtual se scrie
i conduce la relaia

Lijex Lijef

(3.33)

Fi ij xi xjdV ,

(3.33)

care reprezint teorema lucrului mecanic n varianta forelor virtuale.

3.7.4 Teorema reciprocitii lucrului mecanic i a deplasrilor

Relaia

Fj ji Fi ij
j

sau Lji Lij ,

(3.34)

reprezint teorema reciprocitii lucrului mecanic sau teorema lui Betti.

Aceasta se enun astfel: lucrul mecanic al sistemului de fore Fj prin
deplasrile produse pe direciile lor de sistemul de fore Fi este egal cu lucrul
mecanic produs de sistemul Fi prin deplasrile produse pe direciile lor de
sistemul Fj .
n situaia c sistemul de fore Fj se reduce la o singur for Fj 1 (fig.
3.18, a), deplasrile produse de ea sunt jj , ij , notate cu liter mic pentru a
marca faptul c sunt produse de o for
unitar.
n mod similar, fora Fi 1 produce
deplasrile ii , ji (fig. 3.18, b).
Aplicnd (3.34) pentru cele dou situaii
se obine egalitatea
(3.35)
ji ij ,
care exprim teorema reciprocitii
deplasrilor, enunat astfel: deplasarea
Fig.3.18
din j produs de fora unitar din i este
egal cu deplasarea din i produs de fora unitar din j.
(Se precizeaz c deplasarea ji este pe direcia forei j i ij pe direcia forei
din i).
3.7.5. Formula Maxwell-Mohr pentru bare solicitate axial
Se aplic teorema lucrului mecanic virtual n varianta forelor virtuale
dx
(3.33), care, innd seama c dLiFef n xi du xF n xi N xF
ntruct sensul
EA
efortului nxi este acelai cu sensul deplasrii produse de Nxi, conduce la expresia
N
(3.36)
1 iF n xi xF dx ,
EA
l
denumit formula Maxwell-Mohr pentru eforturi axiale.

Pentru o grind cu zbrele cu sarcini numai la noduri, deoarece eforturile

sunt constante pe lungimile barelor, deplasarea unui nod oarecare i pe o
direcia Di, aplicnd (3.36) este
l p q
,
(3.37)
iF n pq ,i N pq ,F
EA
p q
p q
unde N p q, F reprezint fora axial n bara p-q din sarcinile exterioare F,
iar n pq ,i este fora axial n bara p-q produs de fora unitar aplicat n i
dup direcia dorit Di. Suma se extinde la toate barele cu eforturi din cele
dou ncrcri independente.
3.8 SISTEME STATIC NEDETERMINATE LA FORE AXIALE
Un sistem este static nedeterminat atunci cnd forele de legtur i
eforturile n orice seciune nu pot fi determinate numai din ecuaii de echilibru
static.
Gradul de nedeterminare static pentru un sistem plan se determin cu
formula
(3.38)
n L 3C ,
unde L reprezint numrul legturilor simple ce trebuie suprimate pentru
obinerea numrului C de corpuri libere i deschise; L reprezint numrul de
necunoscute i 3C numrul de ecuaii de echilibru.
Dac n>0, pentru determinarea forelor de legtur i a eforturilor n orice
seciune n mod unic, la ecuaiile de echilibru static trebuie adugate un numr
de ecuaii suplimentare egal cu gradul de nedeterminare static, din condiii de
compatibilitate geometric a deplasrilor sau din condiii de continuitate. n
funcie de modul cum se scriu condiiile suplimentare se disting dou metode de
rezolvare a sistemelor static nedeterminate: metoda compatibilitii geometrice a
deplasrilor i metoda eforturilor.
3.8.1 Metoda compatibilitii a deplasrilor
A) Condiii de tipul ij 0
Sistemul (fig. 3.20, a) este o dat static nedeterminat, n=L-3C=4-3=1, ntruct
pentru determinarea reaciunilor orizontale de la capete se poate scrie o singur
ecuaie de echilibru
H0 H3 5F 0 .
(a)
Folosind formula deplasrii axiale (3.30), condiia de compatibilitate a
deplasrilor ( l 0 ) se scrie sub forma

N x dx
0.
EA
0

u 3 u 0

(b)

Fig.3.20
Deoarece pe intervalele 0-1, 1-2, 2-3 fora axial i aria seciunii sunt
constante, integrala din expresia (b) devine
1
2
3
H 0dx
(H 0 2F)dx
(H 0 2F 3F)dx
(b)

0
EA
EA
E

2
A
0
1
2
i permite determinarea reaciunii H 0 1,8F . Semnul adoptat pentru H0 (fig.
3.20, b) este corect.
Prin reducerea forelor de la stnga pentru oricare dintre seciuni se obine
diagrama de fore axiale (fig. 3.20, c).
1
1,8Fa
1,8Fdx
Deplasarea punctului 1, aplicnd (3.30) u1 u 0
este u1
i
EA
EA
0
se produce n sensul pozitiv al axei x. Pentru deplasarea punctului 2 se aplic
3
3,2Fdx
(3.30) pe intervalul 2-3, u 3 u 2
. Cunoscnd u3=0, rezult
2
EA
2
Fa
u 2 1,6
.
EA
B. Condiii de tipul i k j
Sistemul (fig. 3.21, a) este de dou ori static nedeterminat. Ecuaia de momente
fa de punctul B pe forma nedeformat a barei, conduce la relaia
N1 2a N 2 5a N3 cos 5a F2a 0 .
(c)
La aceasta trebuie adugate dou condiii de compatibilitate geometric
stabilit din deformata posibil (fig. 3.21, b):
- din asemnarea triunghiurilor AAB i DDB se obine:
1 2
;
(d)

2a 5a

- din triunghiul DDD1 ( DD1 D1D' ) rezult:

3 2 cos .

(e)

Fig. 3.21
Explicitnd deplasrile 1 , 2 , 3 n funcie de eforturile din bare
Nl
Nl
N l
1 1 1 ; 2 2 2 ; 3 3 3 ,
E1A1
E2A2
E 3A 3
cele dou relaii (d) i (e) devin:
N1 2 l 2 E 1 A1
;

N 2 5 l1 E 2 A 2
N3
l E A
cos 2 3 3 .
N2
l3 E 2 A 2

(f)

(d)
(e)

3.8.2 Metoda eforturilor

n metoda eforturilor se aleg ca necunoscute eforturi sau reaciuni static
nedeterminate. Daca sistemul este odata static nedeterminat se suprim o
legtur i se nlocuiete cu efortul necunoscut X1 . Se obine astfel forma de
baz a structurii, care este un sistem static determinat, pe care se pot determina
eforturile numai din ecuaiile de echilibru static.
Se ncarc forma de baz succesiv cu forele exterioare i se
determin eforturile notate cu N 0 i cu X1 1 , determinndu-se diagrama n1 .
Semnele eforturilor in seama de sensurile de parcurgere indicate pe figura.
Se calculeaz apoi deplasarea dup direcia legturii suprimate notat cu 10 .

Aceast deplasare a punctului se determin cu formula Maxwell-Mohr (3.36).

Considernd ncrcarea virtual X1 1 , diagrama de fore axiale produs de
aceasta este identic cu diagrama n1 produs pe forma de baz numai de
necunoscuta X1=1 . n consecin particulariznd (3.36) se obine
N o dx
N 0x dx
.
(3.39)
10 n x1
n1
EA
EA
Integrala se efectueaz pe toate poriunile pe care exist ambele diagrame.
ncrcnd forma de baz numai cu X1=1 (fig. 3.22, d) se obine
diagrama n1 i particulariznd (3.36) se obine expresia
n dx
dx
,
(3.40)
11 n x1 x1 n12
EA
EA
care reprezint deplasarea dup direcia lui X1, produs pe forma de baz de
X1=1.
Deplasarea total pe direcia legturii suprimate 1 se obine pe forma de
baz (fig.3.22, b) prin suprapunerea de efecte
(a)
1 1 (F) 1 (X1 ) 10 X111.
ntruct forma de baz trebuie s se comporte identic ca structura real, se
pune condiia 1 0 , ceea ce conduce la ecuaia (3.41), care reprezint ecuaia
metodei eforturilor.
X111 10 0 .
(3.41)
Din rezolvarea acestei ecuaii se obine necunoscuta X1 i apoi, pe baza
suprapunerii de efecte, eforturile n orice seciune a sistemului
(3.42)
N x N 0x X1n x1 .
1. Deplasrile pe sistemul real se pot determina cu formula MaxwellMohr (3.36).
Aplicnd (3.36) rezult expresia
Ndx
D n 0D
.
(3.43)
EA
2. La obinerea formei de baz se poate suprima oricare dintre legturile
structurii cu condiia ca forma de baz s nu fie un sistem critic (vezi
cap.1).
3. n cazul sistemelor de mai multe ori static nedeterminate, sistemul
ecuaiilor de condiie, stabilit pe baza suprapunerii de efecte, este
(3.44)
i ijX j i 0 0; i 1,...,n .
j

Coeficienii acestuia se determin cu formulele:

dx
dx
i0 n i N0
; ij n i n j
,
EA
EA
iar eforturile finale cu expresaia

(3.45)

N No n i Xi .

(3.46)

3.8.3 Influena cedrilor de reazeme sau a erorilor de montaj

La montajul unui sistem de bare (fig.3.24, a) se constat c bara BD este
mai scurt cu mrimea BD D1D , iar bara BE mai lung cu BE E1E .

Fig. 3.24
Aplicnd (3.32), L1ex L1ef , se obine
X111 1 1 rC,1 C ,

(3.47)

care este ecuaia de condiie pentru un sistem o dat static nedeterminat n cazul
cedrilor de reazeme.
3.8.4 Influena variaiilor de temperatur
Se consider bara BCD (fig. 3.25, a) articulat la ambele capete i supus
unei creteri de temperatur fa de montaj cu valoarea to.
Variaia de temperatur pe forma de baz (fig. 3.25, d). produce pe
0

direcia necunoscutei X1 , deplasarea notat cu t10 , fr a produce eforturi,

deoarece nu exist constrngeri.

Fig. 3.25
0

Expresia general a deplasrii t10 , se determin aplicnd teorema lucrului

o

mecanic virtual (3.32) n forma L1ext L1eft , folosind ca ncrcare virtual X1 1 ,

din care se obine formula
1 t10 n x ,1 0 dx n x ,1t odx .
(3.48)
t

Semnul minus din partea dreapt provine din condiia de semne adoptat
(fig. 3.25, d) pentru deplasare i pentru efortul axial.
Aplicnd suprapunerea de efecte pe forma de baz (fig. 3.25, b)
1 1 (X1 ) 1 ( t o ) 0,
rezult ecuaia de condiie
o

(3.49)
X111 t10 0 ,
din care se determin necunoscuta X1 .
Eforturile finale se determin cu expresia
(3.50)
N x X1n x ,1 ,
ntruct pe forma de baz variaiile de temperatur nu dau eforturi.
Formula Maxwell-Mohr pentru determinarea deplasrilor reale ntr-un
punct i, dup o direcie i este
o
N dx
ti n ox ,i t o dx n ox ,i x ,
(3.51)
EA
unde n ox , i este diagrama de fore axiale produs pe o form de baz
oarecare de sarcin virtual unitar. Primul termen din partea dreapt a
formulei (3.51) este contribuia deplasrilor din temperatur pe forma de
baz, iar al doilea este cel precizat de formula (3.43).

1. Dac un sistem static nedeterminat la fore axiale este supus concomitent

la fore, variaii de temperatur i cedri de reazeme, sistemul ecuaiilor
de condiie este

ijX j i0 ti0 1 i rCi C ; i 1...n ,

0

(3.52)

unde n reprezint gradul de nedeterminare static al sistemului.

Sistemul se obine pe baza suprapunerii de efecte, folosind relaiile (3.45),
(3.47) i (3.51).
3.8.5 Bare cu seciuni neomogene
Se consider bara BC (fig. 3.26, a), avnd captul B fix, alctuit din dou
elemente solidarizate n punctul C. Fora F este echilibrat de eforturile din cele
dou elemente (fig. 3.26, b) ceea ce conduce la relaia
(a)
N1 N 2 F .
Sistemul este o dat static nedeterminat i condiia de compatibilitate
geometric a deplasrilor este
Nl
N l
(b)
1 2 adic: 1 1 2 2 .
E1A1 E 2 A 2
Din cele dou relaii (a) i (b) se obin eforturile
E1A1
E2A2
.
(c)
N1 F
; N2 F
E1A1 E 2 A 2
E1A1 E 2 A 2

Fig. 3.26
Condiia 1 2 , exprimat n eforturi, conduce la

 l
l
(f)
X1 1 2 ; X111 .
E
A
E
A
1 1
2 2
ntruct deformaiile se pot neglija n raport cu dimensiunile reale
l1 l 2 l , din relaia (f) se obine
E1A1E 2 A 2
.
(g)
X1
l E1A1 E 2 A 2
Eforturile din cele dou elemente din F i sunt:
EA
EA
E1A1E 2 A 2
N1 F 1 1 X1 F 1 1
;
EA
EA
l
EA

(h)
E 2A 2
E 2 A 2 E1A1E 2 A 2
N2 F
X1 F

.
EA
EA l EA

Egalnd aceste eforturi cu cele capabile

N1 N1cap a1A1

N 2 N cap
2 a 2 A 2 se obine un sistem din care se determin F max identic cu
valoarea (e) i valoarea optim

(i)
opt l a1 a 2
E1 E 2
ce trebuie adoptat la montaj, astfel nct sistemul s aib o solicitare optim.
Observaii:
1. Tensiunile introduse la montaj prin efortul X1, (g) sunt denumite
tensiuni iniiale, iar procedeul este denumit prestrngere i este folosit
des n practic.
2. Dac bara BC este supus unei variaii de temperatur, folosind forma
de baz cu necunoscuta X1 (fig. 3.26, c), ecuaia de condiie
0

X111 t10 0 ntruct, t10 t 0 l(1 2 ) conduce la

EAE A
(j)
X1t (1 2 ) t o 1 1 2 2 .
EA
Eforturile reale n cele dou elemente componente se obin prin
suprapunerea eforturilor produse de temperatur, sarcini exterioare i
prestrngeri din montaj.

3.9 APLICAII
3.9.1. O bar ncastrat la un capt are trei tronsoane i este ncrcat ca n
figura
3.27,
a.
Se
cunosc
lungimile
tronsoanelor,
2
2
5
a 150 N mm , E 2,1 10 N mm i sistemul de fore F 10 kN . S se
determine: a) Ariile seciunilor transversale n cazul eforturilor capabile;
b) Alungirea total a barei.

Rezolvare: a) Diagrama forelor axiale este reprezentat n fig. 3.27, b. Egalnd

efortul maxim al tronsonului 1 cu efortul capabil al seciunii acestui tronson,
N1 a A1 , rezult:
A1nec

N1 6F 6 10 103

400 mm2 .
a a
150
A2

A1 2F

A3

6F

a)
1m

0,4 m

2F

1,6 m

b)

2F
6F

8F

Fig.3.27
Pentru tronsonul 2 se obine:
N 2 8F 8 10 103
A 2 nec

533 mm2
a a
150
iar pentru tronsonul 3
N 3 2F 2 10 103
A 3nec

133 mm2
a a
150
b) Aplicnd formula (3.30) pentru fiecare troson i adunnd alungirile pentru
toate tronsoanele rezult:
Nl
Nl N l
6Fl1 8Fl2 2Fl3 F 6l1 8l 2 2l3

l 1 1 2 2 3 3

EA1 EA 2 EA 3 EA1 EA 2 EA 3 E A1 A 2 A 3
10 103 6 103 8 0,4 103 2 1,6 103

2,15 mm .

533
133
2,1 105 400

3.9.2. Barele AC, AD i AB (fig. 3.28) din oel rotund ( a 125 N mm ,

2

E 2,1 105 N mm ), suport sarcina de F 50kN . Cunoscnd lungimile

barelor i c alungirea total a sistemului nu trebuie s depeasc 2 mm, s se
determine:
a) diametrul barelor; b) energia potenial de deformaie acumulat de sistem;
2
c) sarcina la care sistemul atinge sarcina limit ( c 250 N mm ).
Rezolvare: a) Din echilibrul nodului A (fig. 3.28, b) rezult:
2

1m

2m

C
30
30
D

NAC
NAD

a)

F
b)

Fig. 3.28
N AC sin 30 N AD sin 30 ;
F
50
N AC N AD

28,86 kN ; N AB F 50 kN .
2 cos 30
3
2
2
Bara AB se dimensioneaz din condiia de rezisten (3.16)
N
6F 50 103
A necAB AB

400 mm2
a
a
125

iar din egalitatea d 2 4 400mm2 se obine d AB 22,57 mm .

Barele AC i AD vor avea acelai diametru deoarece eforturile din ele sunt
egale:
N AC 28,86 103
A necAC A necAD

230,88 mm2
a
125
iar diametrul d AC d AD 17,15 mm .
Pentru a verifica condiia de rigiditate se calculeaz alungirea sistemului i se
compar cu valoarea admisibil.
l AC cos l AB ladm ;
N ACl AC
N ABl AB
28,86 103 103
50 103 2 103
cos

EA Ac
EA AB
cos 30 2,1 105 230,88 2,1 105 400
288,6 10

0,687 1,19 1,877mm ladm .

419,89 8,4
b) Energia potenial acumulat de sistemul de bare prin deformare se determin
aplicnd relaia (3.28) pentru fiecare bar.
N2 l
1 N 2l 1 N 2 l
U i i 2 AC AC AB AB
2 i EA i 2
EA AC
EA AB
1
1 28,86 2 10 6 103 50 2 10 6 2 103

39678,57 Nmm 39,68Nm.

2 2,1105 cos 30 230,88

400

c) Pentru fiecare bar se calculeaz efortul limit

N AClim N ADlim c A AC 250 230,88 57720N 57,72 kN

3
99,97 kN
2
N ABlim c A AB 250 400 100000N 100 kN
Flim2 N ABlim 100 kN
Fora la care sistemul atinge starea limit este
Flim minFlim1 , Flim2 57,72 kN
Flim1 N AClim 2 cos 30 57,72 2

3.9.3. Sistemul format din 3 bare de oel ( E 2,1 105 N mm2 ) din figura 3.29, a
are bara AC rigid. Cunoscnd lungimile i ariile seciunilor transversale se
cere:
2
a) verificarea barelor tiind fora P 30kN i a 150 N mm ;
b) deplasarea pe orizontal a punctului F n care acioneaz fora.
l AB 1 m , l DC 2 m , l EF 1 m , A AB 200 mm2 , A DC 300 mm2 ,
A EF 400 mm2 , l1 2m , l 2 1m .
Rezolvare. Eforturile din cele trei bare se determin din
condiia de echilibru a barei rigide AC (fig. 3.29, b).

Fig. 3.29
Efortul n bara EF este N EF P .
Din suma forelor pe orizontal i suma momentelor eforturilor fa de punctul E
rezult:
N AB N DC P ;
N AB l1 N DC l2 0 .
Dup rezolvare se obin valorile N AB 10 kN i N DC 20 kN .
Pentru bara AB rezult
N AB 10 103
AB

50 N mm2 a ;
A AB
200

Pentru bara DC
DC

N DC 20 103

66,6 N mm2 a ;
A DC
300

i pentru bara EF
N EF
P
30 103

75 N mm2 a .
A EF A EF
400
Sistemul se verific din punct de vedere al condiiilor de rezisten.
b) Se calculeaz alungirile celor trei bare i deplasarea punctului E.
Din geometria sistemului se determin
N ABl AB 10 103 103
l AB

0,238 mm ;
EA AB
2,1 105 200
N DCl DC 20 103 2 103
l DC

0,634 mm ;
EA DC
2,1 105 300
N EFl EF 30 103 103
l EF

0,357 mm ;
EA EF 2,1 105 400
Deplasarea punctului E se determin grafic (fig.3.29, c)
l
u E l AB l DC l AB 1 0,238 0,634 0,238 2 1,03 mm ;
l2
u F u E lEF 1,03 0,357 1,387mm .
EF

3.9.4. O bar de oel (fig. 3.30), alctuit din dou tronsoane, este acionat
centric, n punctul D, de fora F 150kN . naintea aplicrii sarcinii F, de la
punctul C pn la peretele rigid C1 este o distan de 0,7 mm . S se
determine:
a) tensiunile efective n cele dou tronsoane ale barei;
b) deplasarea punctului D.
2
( E 2,1 105 N mm ).
Rezolvare. Aplicnd relaia (3.38) n L - 3C 4 - 3 1 1, rezult c sistemul
este o dat static nedeterminat.
Pentru rezolvare se aplic metoda eforturilor.
B
71,04KN

A1

3m
0,7 mm 1,2 m 1,5 m

A2
D
F

a)

F
C
C1

X1
b)

c)

d)
Fig. 3.30

1
e)

1
f)

78,96KN

g)

Se obine figura de baz a sistemului prin suprapunerea unei legturi i

nlocuirea ei cu o for necunoscut X1 (fig. 3.30, b). Se ncarc forma de baz
cu fora F (fig.3.30, c) i se traseaz diagrama N 0 -F (fig. 3.30, d).
Se ncarc forma de baz cu fora X1 1 (fig. 3.30, e) i se obine diagrama
n1 1 (fig. 3.30, f).
Se calculeaz 11 cu formula (3.40) i cu regula (3.39):
n12l1 n12l1 l 2 l3 1 1 3 103 1 1,5 1,2 103

EA1
EA1
E 1500
2400

1
2700
1
2
3,125 .
E
2400
E
n1N 0l1 n1N 0 6l 2
F (1) 3 103 (1) 1,5 103

10

EA1
EA 2
E 1500
2400

F
F
2 0,625 2,625 .
E
E
Din ecuaia de condiie a metodei eforturilor (3.47) rezult
X111 10 1 1 , din care rezult
11

1,5 10 5
0,7 2,625
1 10
1,175
2,1 105
X1

2,1 10 5 78960 N 78,96kN

3,125
11
3,125
5
2,1 10
Se determin diagrama de fore axiale pe sistemul real N (fig. 3.30, g) cu relaia
(3.42) i se obin valorile
N DC n DC X1 1 78,96 78,96 kN

N AB N AD N0AD n1AD X1 150 1 78,96 71,04 kN

Tensiunile normale efective sunt:
N AB 71,04 103
AB

47,3 N mm2 ;
A1
1500

DA
DC

N DA 71,04 103

29,6 N mm2 ;
A2
2400

N DC
78,96 103

32,9 N mm2 .
A2
2400

b) Deplasarea punctului D
n 0D N i li
;
1 vD
EA
i
B
D

(1) (710400) 3000 (1) (710400) 1500

2,1 105 1500

2,1 105 2400
0,676 0,211 0,887 mm .

1 vD

CAPITOLUL 4
FORFECAREA I CALCULUL MBINRILOR
BARELOR SOLICITATE LA EFORTURI AXIALE
4.1. FORFECAREA PIESELOR DE DIMENSIUNI MICI
O bar este solicitat la forfecare atunci cnd torsorul eforturilor, n orice
seciune transversal, se reduce numai la fora tietoare.
La piesele de dimensiuni mari, solicitarea la forfecare nsoete, de regul,
solicitarea de ncovoiere i/sau de torsiune; n aceast situaie problema trebuie
analizat ca o solicitare compus (13).
La piesele de dimensiuni mai mici (elemente de mbinare - nituri, buloane,
cordoane de sudur etc.), solicitarea la forfecare devine o component
predominant i elementele respective se dimensioneaz innd seama numai de
forfecare. La solicitarea de forfecare pur, tensiunile tangeniale sunt n planul
seciunii transversale al barei i satisfac relaia de echivalen
T dA .
(a)
A

n general, tensiunile au o distribuie neuniform pe seciune, dar pentru

piesele de dimensiuni mici, din materiale tenace, se poate adopta o distribuie
uniform i n aceast situaie formula (a) devine
T
,
(4.1)
A
unde:
- este tensiunea tangenial medie din seciune; T - fora tietoare, rezultat
din condiia de echilibru; A -aria seciunii transversale.
Relaia (4.1) de calcul a tensiunii tangeniale este aproximativ i este
acceptat n problemele inginereti pentru elemente de dimensiuni mici din
materiale tenace la care ruperea are loc n conformitate cu diagrama
caracteristic de tip Prandtl ( 3).
Folosind relaia (4.1) cele trei probleme care se pot pune sunt:
- Problema de verificare,
T
a ;
(4.2)
A
- Problema de dimensionare,
T
(4.3)
A nec
A dim ;
a
- Problema forei tietoare capabile,
100

Tcap A a ,
care stabilete fora maxim admisibil pentru o pies existent.

(4.4)

4.2 . CALCULUL MBINRILOR PRIN NITURI SAU BULOANE

AL BARELOR SOLICITATE AXIAL
mbinarea cu nituri este o asamblare nedemontabil a dou elemente
constructive. Niturile, n general, sunt cu corp plin i cap semirotund (fig. 4.1, a)
sau necat (fig. 4.1, b), avnd diametrul d mai mic dect diametrul gurii.
Capacitatea portant a mbinrilor crete dac niturile sunt btute la cald,
deoarece dup rcire se realizeaz o presiune de contact ntre feele pieselor
mbinate i o ntindere n tija nitului; o parte din fora axial este astfel transmis
prin frecarea dintre elementele asamblate.

Fig. 4.1
Asamblrile cu buloane sunt demontabile, iar solicitrile sunt similare
celor cu nituri.
n calculul de rezisten al mbinrii cu nituri se neglijeaz frecarea
realizat prin strngere a pieselor i se consider c niturile cedeaz fie prin
forfecare, fie prin strivirea suprafeelor semicilindrice n contact.
Pentru exemplificare se consider platbandele (1) i (2) din figura 4.2,a,
mbinate cu ajutorul a dou nituri.

Fig. 4.2
Din forfecarea seciunii I-I (fig. 4.2,b), pe baza consideraiilor de la 4.1 i
folosind (4.4) rezult fora de forfecare capabil a unui nit, notat cu R fnit ,
denumit rezistena nitului la forfecare
d 2
f
(4.5)
R nit
a .
4
101

Pentru tensiunea admisibil a , n normele de calcul se adopt valoarea

a 0,8a .
Pe suprafaa de strivire, poriunea semicilindric de pe grosimea unui
element, distribuia tensiunilor este neuniform (fig. 4.2, c). Pentru calculele
practice se admite, convenional, o distribuie uniform cu valoarea str pe aria
determinat de diametrul nitului i grosimea g a piesei, (fig. 4.2, c).
Efortul capabil al nitului la strivire, notat R str
nit i denumit rezistena nitului
la strivire, se calculeaz cu formula
str
(4.6)
R nit
d g a ,str ,
n care: g reprezint cea mai mic grosime a tuturor pieselor care lucreaz n
acelai sens; a ,str 2a tensiunea admisibil la strivire.

Fig. 4.3
Dac asamblarea se realizeaz cu eclise (fig. 4.3), fora axial N este
transmis prin dou seciuni de forfecare, iar rezistena nitului la forfecare este
d 2
(4.7)
R fnit 2
a .
4
Drept rezisten a nitului R nit se alege cea mai mic dintre valorile R fnit
i R str
nit , adic

(4.8)
R nit min R fnit ; R str
nit .
Numrul niturilor necesar pentru realizarea unei mbinri la fore axiale, n
ipoteza ncrcrii uniforme a niturilor, se determin cu formula
N
(4.9)
n
,
R nit
unde N este efortul capabil al barei, care se stabilete innd seama de slbirile
datorit gurilor de nituri, cu expresia
(4.10)
N cap a A ef a A brut Aslab
evaluat pentru seciunea cu A ef cea mai mic, denumit seciune critic.
n figura 4.4, se prezint dou moduri de aranjare a niturilor la mbinarea a
dou platbande, indicndu-se distanele dintre nituri recomandate de norme.
Pentru dispunerea niturilor n iruri paralele (fig. 4.4, a) se prezint
distanele: e, e 2 n direcia forei axiale; e1 , e3 transversal forei axiale.
Pentru dispunerea niturilor n ah (fig. 4.4, b), pe lng distanele precizate
anterior, trebuie respectat i distana oblic e .
102

Distanele dintre nituri i de la acestea pn la marginile pieselor sunt

prescrise de norme, pe baza criteriului de egal rezistent la forfecare i strivire.

Fig. 4.4
Limitele ntre care se ncadreaz distanele e sunt:
3d e 8d sau 12g ; 3d e1 8d sau 12g ;
2d e 2 4d sau 8g ; 1,5d e3 4d sau 8g .
Se precizeaz c distanele minime asigur rezistena mbinrii, iar cele
maxime strngerea.

4.3. CALCULUL MBINRILOR PRIN SUDUR AL

BARELOR SOLICITATE AXIAL
Sudarea este procesul tehnologic prin care se mbin dou piese metalice
prin topirea marginilor de mbinat i prin adugarea unui material suplimentar,
de asemenea topit.
Custura realizat din materialul de adaos ntre piesele de mbinat poart
denumirea de cordon de sudur. Dimensiunile unui cordon de sudur sunt
grosimea a i lungimea l s .
Grosimea cordonului de sudur depinde de tipul sudurii fiind egal cu:
- grosimea pieselor de mbinat, n cazul sudurii cap la cap a unor piese
avnd aceeai grosime (fig. 4.5, a, b);
- grosimea piesei celei mai subiri, n cazul sudurii cap la cap a unor piese
de grosime diferit (fig. 4.5, c);
- nlimea triunghiului dreptunghic isoscel nscris n seciunea transversal
a sudurii, n cazul sudurilor de col (fig. 4.5, d) i se recomand s fie cel mult
a 0,75g .

103

Fig. 4.5
Pentru sudurile de rezisten grosimea nu va fi mai mic de 3 mm.
Dup poziia cordoanelor de sudur fa de fora axial, se disting
cordoane laterale i cordoane frontale (fig. 4.5, d).
Lungimea de calcul l s (fig. 4.5, e) a unui cordon de sudur se ia egal cu
lungimea real l s' , din care se scade la fiecare capt o lungime egal cu grosimea
cordonului
(4.11)
ls ls' 2a .
4.3.1. mbinarea cap la cap
Cordonul de sudur fiind perpendicular pe fora axial, sudura este supus
la ntindere sau compresiune (fig. 4.5, a, b, c).
Efortul capabil al cordonului de sudur i deci al barei este
(4.12)
N scap a ls as .
Rezistena admisibil a cordonului se ia mai mic dect a pieselor,
deoarece materialul devine mai casant dup sudare. n acest sens sunt
recomandate urmtoarele valori:
as 0,8a , la ntindere; as a , la compresiune.
Deoarece efortul capabil al cordonului de sudur este mai mic dect al
pieselor, uneori, cordoanele de sudur se execut nclinat fa de fora axial
(fig. 4.5, f), avnd grosimea a g , unde g este grosimea pieselor sudate.
Evalund n mod aproximativ efortul capabil al cordonului de sudur
104

N scap a ls as

a b as
sin

(4.13)

i egalndu-l cu efortul capabil al barei

b
(4.13)
N cap
a b a
se obine unghiul de nclinare al cordonului

(4.14)
sin as .
a
Cordonul nclinat se verific, de asemenea n mod aproximativ, separat la
forfecare cu relaia
b
N cap
cos
(4.15)
s
as ,
a ls
n care as 0,65a reprezint rezistena admisibil la forfecare a sudurii.
Observaie.
Verificarea corect a cordonului de sudur nclinat (fig. 4.5, f) trebuie
realizat folosind o teorie de rezisten (cap. 8).
4.3.2. mbinarea cu sudur de col
Cordonul de sudur este supus la forfecare i seciunea minim este cea
determinat de grosimea a i lungimea de calcul l s a sudurii (fig. 4.5, e) de arie
(4.16)
As a ls .
Efortul capabil al barei n cazul mbinrilor cu mai multe cordoane trebuie s
ndeplineasc condiia
(4.17)
a i ls,i as N .
i

Dac mrimile a i , ls, i sunt exprimate n funcie de un singur parametru, sau dac
se aleg toate mrimile cu excepia unuia singur, exemplu a i 3mm;0,7g,
condiia (4.17) poate fi utilizat pentru dimensionare. Lungimile trebuie alese
astfel nct efortul lor capabil s fie centrat cu efortul din bar pentru a nu aprea
momente de ncovoiere suplimentare n bar. Se recomand de asemenea
utilizarea mbinrilor cu cordoane de sudur laterale.
4.3.3. mbinarea unui profil cornier de un guseu
Aceste mbinri sunt des utilizate n construciile metalice.
Dimensionarea cordoanelor de sudur trebuie s se fac astfel nct fiecare
cordon s reziste la forfecare i repartizarea eforturilor pe cordoane s nu
determine apariia ncovoierii n planul sudurii.

105

Fig. 4.6
n figura 4.6 este prezentat un profil cornier fixat pe un guseu prin
intermediul a dou cordoane laterale, avnd lungimile ls,1 , ls, 2 i grosimile a1 , a 2 .
Forele F1 i F2 pe care le preiau aceste cordoane se determin din ecuaii de
momente n raport cu punctele de pe liniile de aciune ale acestora. Se obine
be
e
(4.18)
F1 N
; F2 N .
b
b
Se introduc condiiile ca fiecare dintre aceste fore s fie inferioar
efortului capabil al cordonului care o preia
be
e
a) F1 N
(4.18)
a1ls,1as ; b) F2 N a 2 ls, 2 as .
b
b
Deoarece sunt patru necunoscute i numai dou condiii, pentru a stabili
soluia optim se procedeaz astfel:
se adopt a 2 0,7g c , adic cu valoarea maxim i din condiia (4.18, b) se
obine l s, 2 ; g c reprezint grosimea aripii cornierului;
adoptnd ls,1 ls, 2 din condiia (4.18, a) se determin a 1 ; dac
a1 3mm;0,7g c soluia este corect; dac a1 g c , atunci se adopt a1 g c i
din condiia (4.18, a) se obine lungimea l s ,1 a cordonului 1; nu este admisl ca a 1

s fie mai mare dect g c .

Procednd n acest fel soluia este optim, ntruct rezultanta eforturilor
din cordoanele de sudur are acelai suport cu efortul din bar N Fi, s i n
plus lungimea de prindere este minim.

106

4.4 APLICAII
4.4.1. Platbandele din figur, mbinate cu ajutorul a dou nituri sunt
solicitate la ntindere de forele reprezentate. Se cerecalculul diametrului
niturilor i grosimea platbandelor.

Fig.4.7
Rezolvare. a) Condiia de rezisten la forfecare a celor dou nituri este
F
d 2
f
R nit 2
a , unde a 0,8a reprezint tensiunea admisibil la
2
4
forfecare. Asamblul prezint 4 seciuni de forfecare ale niturilor. Rezult

F
10 103

5,15mm. Se
diametrul nitului din condiia de forfecare d
a
120
alege d=6mm.
Grosimea g se determin din condiia de strivire a nitului
str
R nit d g a , str , din care rezult

R str
F
10 103
nit
g

2,77mm.
d a , str 2d a , str 2 6 300
Tensiunea admisibil la strivire se ia a , str 2a . Se adopt pentru grosime
g=3mm.
Cu dimensiunile platbandei adoptate i a gurilor niturilor se verific
platbanda, cu seciunea slbit, la ntindere.
F
F
10 103
ef

104,16 N / mm < a .
A ef A brut A slab 40 3 2 4 3
Se verific i condiia de strivire a nitului pe direcia de aciune a forelor
F/2, innd cont c grosimea celor dou eclise cumulate este de 4mm, mai mare
dect grosimea platbandei.
Se verific platbandele de grosime g=2mm la ntindere:

107

F2
F2
5 103
ef

89,28N / mm < a .
A ef A brut A slab 40 2 2 2 6
4.4.2. Platbandele mbinate cu 4 nituri poziionate ca n figur, sunt
solicitate la ntindere cu fora F 20kN . Cunoscnd dimensiunile platbandelor
i rezistena adimisibil a 150 N mm2 , se cere:
a) dimensionarea i poziionarea niturilor; b) verificarea platbandelor

Fig. 4.8
Rezolvare. a) Diametrul niturilor se determin din condiia de rezisten
la forfecare:
F
d 2
f
R nit 2
a , unde a 0,8a , Rezult
4
4

F
20 103
d

5,15mm. Se adopt d=6mm.

2 a
2 120
Se verific nitul la strivire pentru cea mai mic grosime de contact pe acelai
sens. Din desen se poate vedea c aceste gosimi sunt egale , avnd valoarea
8mm:
R str
F
20 103
nit
str

156,25 N mm2 < a , str 300 N mm2 .

d g 4d g 4 4 8
Se adopt pentru poziionarea niturilor urmtoarele valori: e=48mm; e1=48mm;
e2=32mm; e3=32mm.
b) Se verific platbandele de grosime g=8mm i g=4mm la ntindere:
1. Platbanda solicitat la ntindere de fora F,
F
F
20 103
ef

28,40 N / mm < a ;
A ef A brut A slab 100 8 2 8 6
108

2. Platbanda solicitat de fora F/2,

F2
F2
10 103
ef

28,40 N / mm < a .
A ef A brut A slab 100 4 2 4 6
4.4.3. Sistemul de bare articulate este acionat de fora F 150kN .
Cunoscndu-se a 150 N mm2 i E 2,1 105 N mm2 , se cer:
a) eforturile n barele sistemului;j
b) dimensionarea barelor 1 i 2 din platbande i calculul prinderii acestor
bare la noduri prin sudur.
a 08a
B

3m

o
60o 45

D
F=150 kN

a)

F1
F1

F2

ls2

ls
1
a1

F2

N1

b)
2

b1

a2

a1
N2

g1
c)

b2

a2
g2

Fig.4.9
Rezolvare. a) Se scriu ecuaiile de echilibru a nodului D:
F N1 cos 60o N 2 cos 45o ;

N1 sin 60o N 2 sin 45,o

din care rezult eforturile axiale N1 i N2 (N1=0,732F; N2=0,896F).
Din condiia de rezisten la ntindere ale celor dou bare rezult ariile necesare,
respectiv dimensiunile seciunii.
A1nec N1 / a 0,732 150 103 /150 732mm2 ;
3
2
A nec
2 N 2 / a 0,896 150 10 / 150 896mm .
mbinarea sudat pe cele dou bare se calculeaz la efortul capabil al barelor.

109

Pentru

A1nec

bara

se

alege
b1 g1 A dim , rezult

grosimea

de

8mm, iar din egalitatea

b1 91,5mmm. Se adopt b1=92mm. Efortul

3
capabil al barei este N cap ,1 A ef a 736 150 110,4 10 N, iar pentru

fiecare cordon de sudur i revin F1 0,5 110,4 103 55,2 103 N .

Se pune condiia ca F1 s fie inferioar efortului capabil al unui cordon,
F1 a1 ls,1 as . Alegnd a=5mm a min 3mm a a max 0,7 8 5,6mm, se
obine lungimea portant a fiecrui cordon

F1
55,2 103
ls,1

92mm
a1as
5 120

lungimea

total

real

l,s,1 ls,1 2a1 92 2 5 102mm.

dim
Pentru bara 2 grosimea de 10mm iar din egalitatea A nec
2 b2 g 2 A2 ,
rezult b 2 89,6mmm. Se adopt b2=90mm. Efortul capabil al barei este

N cap ,2 A ef ,2 a 135 103 N, iar pentru fiecare cordon de sudur i revin

F2 0,5 135 103 67,5 103 N .
Se pune condiia ca F2 s fie inferioar efortului capabil al unui cordon,
F2 a 2 ls,2 as . Alegnd a2=5mm a min 3mm a a max 0,7 10 7mm,
se obine lungimea portant a fiecrui cordon
F2
67,5 103
l s, 2

112,5mm
i
lungimea
total
real
a 2 as
5 120

l,s,2 ls,2 2a 2 112,5 2 5 123mm.

110

CAPITOLUL 5

CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE

FIGURILOR PLANE
n cazul barelor solicitate la traciune elementul geometric care intervine
n expresia tensiunii normale este aria seciunii transversale.
n cazul celorlalte solicitri, caracteristicile geometrice ale seciunii
transversale sunt: aria, momentele statice, momentele de inerie, modulele de
rezisten, razele de inerie.
Definirea i modalitile de calcul ale acestora constituie obiectul acestui
capitol.

5.1 . MOMENTE STATICE

Se consider o figur plan oarecare (fig. 5.1, a) i un sistem de axe
rectangulare y1 O1 z1 . Prin definiie momentele statice fa de axele O1 z1 , O1 y1
ale suprafeei considerate sunt:
(5.1)
Sz1 y1 dA ;
S y1 z1 dA .
A

Se precizeaz c y1 , z1 sunt coordonatele centrului de greutate al ariei

elementare dA .
Folosind teorema lui Varignon, y1 dA y1G dA ; z1 dA z1G dA se
A

obin coordonatele centrului de greutate al suprafeei A:

y1 dA y1i A i
z1 dA z1i A i
A
A
;
.
y1G

z1G

A
A
Ai
Ai

111

(5.2)

Fig. 5.1

5.2. MOMENTE DE INERIE

Prin definiie, momentele de inerie ale figurilor plane, denumite momente
de inerie geometrice, sunt:
momente de inerie axiale
(5.3)
I z y 2 dA ;
I y z 2 dA ;
A

momente de inerie centrifugale

I zy yz dA ;

(5.4)

momente de inerie polare

I O r 2 dA
A

z 2 dA I z I y .

(5.5)

n expresiile anterioare, coordonatele y i z sunt ale centrului de greutate

al elementului dA. Dac sistemul de axe y O z are originea n centrul de greutate
al figurii (fig. 5.2) momentele de inerie sunt denumite momente de inerie
centrale.
n cazul unui dreptunghi de laturi b h momentele de inerie axiale sunt
b h3
b3 h
Iz
; Iy
(5.6)
12
12

112

Fig. 5.2

Fig. 5.3
n cazul unei seciuni circulare momentul de inerie polar este
D4
.
I0
32
Utiliznd (5.5) i innd cont c I z I y rezult

(5.7)

R 4 D4
.
(5.8)
Iz I y

4
64
n cazul unor figuri plane de alte forme se determin momentele de inerie
prin integrale duble sau prin metode numerice.

5.2.1. Variaia momentelor de inerie la translaia axelor

Se consider o suprafa plan oarecare (fig. 5.2) i se presupun cunoscute
momentele de inerie fa de sistemul de axe centrale y O z .
Momentele de inerie fa de sistemul de axe y1 O z1 , translatat cu a i b
fa de axele y O z , innd seama de relaiile de transformare
y1 y a ;
z1 z b ,
(a)
sunt:
I z1 I z a 2 A;
(5.9)
I y1 I y b 2 A;
113

I z 1 y 1 I zy a b A ;

(5.10)

(5.11)
I O 1 I O O O1 A .
Relaiile de translaie ale momentulor de inerie (5.9), (5.10), (5.11) sunt
utile la determinarea momentelor de inerie ale figurilor compuse din
elemente ale cror momente de inerie centrale sunt cunoscute.

Fig.5.6
5.2.2. Variaia momentelor de inerie la rotaia axelor. Momente de inerie
principale
Se consider o suprafa plan (fig. 5.6) i un sistem de axe centrale
rectangulare y O z , fa de care se cunosc momentele de inerie I z , I y , I z y .
Fa de sistemul de axe y1 O z1 rotit cu unghiul , momentele de inerie
sunt definite prin relaiile
(a)
I z1 y1 dA ;
I y1 z1 dA ;
I z1 y1 z1 y1 dA .
A

Coordonatele centrului de greutate al elementului dA n sistemul y1 O z1

se obin prin proiectarea conturului OBCDO pe y1 i pe z1 . Rezult:
y1 y cos z sin ;
z1 y sin z cos .
(b)
Introducnd aceste coordonate n relaiile (a) i innd seama c
I z y 2 dA , I y z 2 dA i I z y y z dA , rezult expresiile in funcie de
A

unghiul 2 :

I z1
I y1

Iz I y
2
Iz I y

I z1 y1

2
Iz I y
2

Iz I y
2
Iz I y
2

cos 2 I z y sin 2 ; a)
cos 2 I z y sin 2 ;

sin 2 I z y cos 2 .

114

b)
c)

(5.14)

Pentru a determina direcia axei y1 , pentru care I y 1 s aib o valoare

extrem, se folosete condiia
tg 2 0

2 Iz y
Iz I y

(5.15)

determin dou direcii

2
perpendiculare 1 i 2, formnd un sistem de axe principale ntruct
I z 1 y 1 I1 2 0 (relaia d). Pentru a afla direcia 1, fa de care momentul de

Soluiile ecuaiei (5.15)

inerie axial s fie maxim ( I1 ), se folosete condiia

tg 0
0.
Iz y
n consecin, dintre cele dou soluii 0 i 0

(5.16)

, direcia 1 este cea

2

care ndeplinete condiia (5.16).

Valorile momentelor de inerie principale se determin cu formulele:
Iz I y

I I
Iz I y
I I
I 2z y ; I 2 z y z y I 2z y (5.17)
I1

2
2
2
2
care, adunate, conduc la relaia
(5.18)
I1 I 2 I z I y
care reprezint un invariant.
Observaii:
1. Etapele de calcul pentru determinarea momentelor de inerie centrale
principale ale unei figuri plane sunt:

se determin centrul de greutate al figurii;

se determin momentele de inerie I z , I y , I z y fa de un sistem

ortogonal de axe, y O z , ales convenabil;

se calculeaz momentele I1 i I 2 cu formulele (5.17);

se determin direciile principale 1 i 2 folosind soluiile ecuaiei

(5.15) i condiia (5.16).
2. Alte mrimi geometrice folosite n Rezistena materialelor sunt razele de
inerie, definite de relaiile
Iy
I
I
I
; i1 1 ; i 2 2 .
(5.19)
iz z ; iy
A
A
A
A
Ele sunt utilizate n cazul unei solicitri compus din ncovoiere i for
axial ( 13) i la analiza fenomenelor de instabilitate ( 14).

115

5.3. APLICAII
5.3.1. Pentru seciunea din figura 5.8 se cere s se calculeze momentele de
inerie centrale fa de axele paralele cu laturile dreptunghiurilor i momentele
de inerie centrale i direciile lor.
Rezolvare.

Fig. 5.8
Cu formulele (5.2) fa de sistemul de axe de referin y1O1z1 se determin
poziia centrului de greutate:
7,5t 34t 2 15,5t 4t 2
y1G
5,87 t ;
16t 2 34t 2 4t 2
5t 34t 2 8t 4t 2
z1G
3,74t .
16t 2 34t 2 4t 2
Cu relaiile (5.12) i (5.13) se calculeaz momentele de inerie Iy, Iz, Iyz fa de
axele centrale paralele cu laturile dreptunghiurilor.
3
3
3
2t 8t 17 t 2t
t 4t
2
2
2
I y I y1 I y 2 I y3 b1 A1 b 2 A 2 b 3 A 3

12
12
12
2
2
2
3,74t 16t 2 1,26t 34t 2 4,26t 4t 2 452,37t 4 ;
8t 2t
2t 17 t
4t t 3
I z I z1 I z 2 I z3

12
12
12
2
2
2
5,87t 16t 2 1,63t 34t 2 9,63t 4t 2 1837,1t 4 ;
I yz I y1z1 I y 2z 2 I y3z3 a1b1A1 a 2 b 2 A 2 a 3b3A3 (5,87t )(3,74t ) 16t 2
3

a12 A1

a 22 A 2

a 32 A 3

(1,63t )(1,26t ) 34t 2 (9,63t )(4,26t ) 4t 2 585,18t 4 .

Se calculeaz momentele de inerie principale cu relaiile (5.18) fa de sistemul
de axe yOz:

I1

Iz I y
2

Iz I y
1837,1t 4 452,37 t 4
2
I yz

2
2

116

1837,1t 4 452,37 t 4
585,18t 4

2

I2

Iz I y

2051,27 t 4 ;

I I
z y I 2yz 238,2t 4 .
2

2
Folosind (5.15) se calculeaz
2I yz
2 585,18t 4
tg 20

0,8452 ; 20 2,43990 rad ;

I z I y 1837,1t 4 452,37 t 4

15953'52"
2
Aplicnd condiia (5.16), ntruct I yz 0 , trebuie ca tg01 0 , ceea ce conduce
0 1,21995 rad ; 0 6953'52" ; 0

la 01 6953'52" i 02 15953'52" .
5.3.2. S se determine momentele de inerie centrale principale i direciile lor
precum i razele de inerie principale pentru suprafaa din figura 5.9.
Rezolvare. Se aplic metodologia de calcul de la problema 5.1.
8 36
4 36
y1G
6cm ; z1G
3cm ;
12 36
12 36
2 63 18 23
2
2
I y I y1 I y 2 b1 A1 b 2 A 2

32 12 12 36 192cm4
12
12

Fig. 5.9
6 23 2 183
I z I z1 I z 2

6 2 12 2 2 36 1552cm4 ;
12
12
4
I yz (6) 3 12 (1) 2 36 288cm ;
a12 A1

a 22 A 2

117

I1

Iz Iy
2

2
Iz Iy
1552 192
1552 192

2
2
4
I yz


288 1610,47cm ;
2
2

2
2

Iz I y

Iz I y
I 2yz 133,53cm4 ;
I2

2
2
I O I1 I 2 I z I y 1744cm4 ;

tg 2 0

2I yz
Iz I y

2 288
0,4235 ;
1552 192

2 0 2257'14" ;

7831'23" .
2
Aplicnd condiia (5.16), ntruct I yz 0 , trebuie ca tg01 0 , ceea ce conduce
la 01 7831'23" i 02 1128'37" .
Razele de inerie principale sau razele de giraie rezult din relaiile (5.19).
I
I
1610,47
192
i1 1
5,79cm ; i 2 2
2cm
A
48
A
48
0 1128'37" ; 0

5.3.3. O grind supus la nconvoiere are seciunea transversal sub form de

dublu T, ca n figura 5.10. S se determine momentele de inerie centrale
principale i razele de inerie.
6t
O3

2,94t

z3

O2
O
2t
O1

y1G=7,06t

10t

2t

y, y1, y2 , y3

z2
z

2t

z1
10t

Fig. 5.10
Rezolvare. Axa y fiind ax de simetrie, este ax principal de inreie; cealalt
ax principal, perpendicular pe ea, trece prin centrul de greutate ale crui
coordonate sunt:
118

10t 36t 2 20t 12t 2

y1G
7,06t ; z1G 0 .
20t 2 36t 2 12t 2
Aplicnd relaiile (5.12) se obine:
3
3
3
2t 10t 18t 2t 2t 6t
Iy

214,67 t 4 I 2 ;
12
12
12
3
3
3
10t 2t 2t 18t 6t 2t
Iz

(7,06t ) 2 20t 2 (2,94t ) 2 36t 2

12
12
12
2
2
4
(12,94) 12t 4300,03t I1

Razele de inerie (5.19) cunoscnd A 68t 2 , sunt

Iy
214,67 t 4
iy

1,78t ;
A
68t 2
iz

Iz
4300,03t 4

7,95t .
A
68t 2

119

CAPITOLUL 6
VARIAIA TENSIUNILOR I DEFORMAIILOR
SPECIFICE N JURUL UNUI PUNCT
Corpurile se deformeaz sub aciunea forelor exterioare i aceast
deformare depinde de starea de tensiuni care se dezvolt. Tensiunile i
deformaiile specifice dintr-un punct oarecare al unui corp au intensiti diferite
pe diverse plane care pot fi duse prin punctul respectiv. Pentru dimensionarea
corpului i evaluarea siguranei n funcionare intereseaz att valorile maxime
ale tensiunilor i deformaiilor specifice, ct i direciile acestora, problem care
se rezolv prin studiul variaiei lor in jurul unui punct.
6.1. VARIAIA TENSIUNILOR N JURUL UNUI PUNCT N PLAN
O stare de tensiune este plan atunci cnd forele exterioare i tensiunile
se afl n acelai plan.
n figura 6.1, a, tensiunile se afl n planul xOy, deci tensiunile situate n
plane cu vectorul de orientare z ( z , zx , zy ) sunt nule.
6.1.1. Tensiuni pe plane nclinate
Se izoleaz o prism triunghiular OBC (fig. 6.1, b), cu dimensiunea
unitar n sensul axei z. Pe feele prismei se introduc tensiunea normal ( )
pozitiv i tensiunea tangenial ( ), n planul suprafeei respective. Tensiunea
tangenial se consider pozitiv dac versorul normalei la suprafa se
suprapune peste vectorul ei printr-o rotire de acelai sens cu sensul rotirii axei x
ctre y pe drumul cel mai scurt.
Pe elementul infinitezimal dxdyds (fig. 6.1, c) se introduc tensiunile: pe
laturile OB, OC sub forma tensiunilor i i pe latura BC sub forma
componentelor p x i p y . Suprafaa BC are versorul , definit prin

cosinusurile directoare l cosx, , m cosy, i exprimat, matricial, prin

vectorul coloan
T
l m ,
(6.1)
~

unde indicele superior T marcheaz operaia de transpunere, iar tilda de sub

simbolul marcheaz mrimea de vector sau matrice.
~

123

Fig. 6.1
Din ecuaiile de echilibru rezult:
px x l yx m;
py xyl y m.

Cele dou ecuaii (6.3) se scriu matriceal sub forma:

p x x yx l
p
T ~ ,
p

y
xy
y

m ~
n care matricea
x yx
T

~
xy y

(6.3)

(6.4)

(6.5)

avnd drept coloane tensiunile pe planul cu vectorul de orientare x, respectiv y,

este denumit tensorul tensiunilor.
ntruct componentele p x i p y sunt perpendiculare ntre ele, tensiunea
total pe planul cu versorul (fig. 6.1, c), este
~

p 2

p 2x p 2y ;

p p 2x p 2y .

(6.6)

Cunoscnd tensiunea total p se pot determina componentele i

~

(fig.6.2, b):
p x
x yx l
T p l m l m
x l 2 y m 2 2 xy lm. (6.7)

~ ~
p y
xy y m
ntruct i componentele i sunt perpendiculare ntre ele i au
drept rezultant pe p rezult relaia:
~

2 p2 2 , p2 2 ,
din care se obine .

124

(6.8)

6.1.2. Tensiuni principale i direciile lor

Cunoscnd expresia (6.7) se studiaz variaia ei atunci cnd planul
se rotete n jurul punctului O (fig. 6.2, b). Pentru a determina valorile extreme
se aplic metoda multiplicatorilor Lagrange. n acest scop se consider funcia
l, m sub forma

l,m l2 m2 1 ,

(a)

care, innd seama de relaia fundamental a cosinusurilor directori

(6.9)
l 2 m2 1
are aceleai valori i extreme ca .
Din condiiile de extrem ale funciei l,m , folosind pentru expresia
(6.7), se obin relaiile:

0 x l xy m 0
yx l
x
l
sau
(6.10)
0,

xy
y

0 xyl y m 0
m
care reprezint un sistem algebric omogen avnd ca necunoscute cosinusurile
directoare l, m .

Fig. 6.2

125

ntruct sistemul (6.10) nu poate admite soluia banal l m 0 datorit

relaiei (6.9), trebuie ca determinantul matricei sistemului s fie nul, ceea ce
conduce la ecuaia
x
yx
b)
0 2 x y x y 2xy 0 ,
xy
y
ale crei rdcini sunt:
1

x y
2

y
2
x
xy ;
2

(6.11)

y
2
x
xy .
2
2
Tensiunea maxim ( 1 ) i tensiunea minim ( 2 ) sunt numite tensiuni
principale.
Pe planele principale de tensiune, tensiunile totale au sensul normalelor si
deci nu exist tensiuni tangeiale (fig.6.2, b).
Direcia principal 1 este precizat (fig.6.2, b) de
2

x y

xy
m1
.
(6.13)

l1 1 y
Procednd n mod similar pentru direcia 2, se obine
x
tg02 2
.
(6.13)
xy
ntruct din (6.11) este evident relaia
(6.14)
1 2 x y ,
care reprezint un invariant al tensorului tensiunilor, multiplicnd (6.13) cu
(6.13) rezult
x y 1
(6.15)
tg01 tg02 2

1,
1 y 1 y
ceea ce nseamn c direciile principale sunt ortogonale ntre ele (fig.6.2, b).
Determinarea valorilor extreme se poate face fie pornind de la relaia
(6.8) prin aplicarea procedeului folosit la extremele lui , fie exprimnd direct
pe pe un element infinitezimal raportat la axele principale de tensiune
(fig.6.2, c).
Cunoscnd relaia
2
1
sin 2. ,
(6.16)
2
tg01

126


valorile extreme se obin pentru sin 2 1 , adic , ceea ce
4
conduce la
2
.
(6.17)
max 1
2
min
Tensiunile tangeniale maxime-minime se afl pe planele bisectoare ale
tensiunilor principale (fig.6.2, d).
Pe aceste plane exist i tensiuni normale ale cror valori, deduse din
ecuaia de proiecii pe direcia (fig.6.2, c), ds 1d2 cos 2d1 sin 0 ,

care, pentru 450 conduce la

450

1 2
.
2

(6.18)

6.2. VARIAIA TENSIUNILOR N JURUL UNUI PUNCT N SPAIU

ntr-un punct oarecare al corpului se izoleaz un tetraedru OBCD, avand
laturile, orientate dup axele sistemului ortogonal drept, egale cu dx, dy, dz i
tensiunile pe planele sistemului de coordonate (fig.6.3, a), care formeaz
tensorul tensiunilor
x yx zx

(6.21)
T xy y zy ,
~
xz yz z

exprimat prin matricea [3x3] simetric, ntruct tensiunile ndeplinesc teorema

dualitii tensiunilor tangeniale xy yx ; yz zy ; zx xz .
6.2.1 Tensiuni pe plane nclinate
Pe suprafaa nclinat BCD (fig.6.3, b) avnd normala definit de vectorul
l m n ,
T

(6.22)

tensiunea total are componentele

p px

py

pz

(6.23)

Din ecuaiile de proiecii pe axele x, y, z ale tuturor forelor de pe element

(fig.6.3, a) se obin relaiile:
px x l yx m zx n;
py xyl y m zy n;
pz xz l yz m z n.

127

(6.24)

Pe suprafaa nclinat BCD (fig.6.3, b), tensiunea total se descompune n

componentele (dup normala la suprafa) i (n planul suprafeei), astfel
nct exist relaia:
(6.25)
p2 2 2 .
Componenta se determin proiectnd vectorul p pe direcia .
~

p T x l y m z n 2xylm 2 yz mn 2zx nl (6.26)

T

~ ~

Fig. 6.3
Valoarea componentei se determin din (6.25) dar, pentru precizarea
direciei trebuie stabilit intersecia dintre planul BCD i planul determinat de
vectorii p i .
~

6.2.2 Tensiuni principale si directiile lor

Valorile extreme ale tensiunii sunt denumite tensiuni principale.
Pentru determinarea acestora se aplic metoda parametrului nedeterminat
Lagrange, care analizeaz extremele funciei,

l,m,n l2 m2 n 2 1 T T T 1 ,
~

identic cu , ntruct exist relaia

~ ~

~ ~

(a)

l 2 m2 n 2 1 .

(6.27)
l,m,n
Parametrul nedeterminat s-a notat cu . Condiiile de extrem
0

pentru funcia l,m,n , conduc la ecuaia matriceal

128

T U
0,
~ ~
~
care reprezint un sistem algebric, omogen, n componentele l, m, n;
matricea unitate. Pentru ca (6.28) s admit o soluie diferit de cea
trebuie ndeplinit condiia

det T U 0 ,
~
~
care reprezint o ecuaie de gradul 3 n :
x
yx
zx
xy

zy

xz

yz

0 3 J1 2 J 2 J 3 0

(6.28)
U este

banal
(6.29)

(6.29)

unde intervin invarianii

J1 x y z ; J 2 x y yz zx 2xy 2yz 2zx ; J 3 T .

(6.30)

ntruct matricea T este simetric, ecuaia (6.29`) are rdcini reale,

~

notate cu 1, 2 , 3 , i denumite tensiuni principale. Ele sunt alese, astfel nct

1 2 3 .
Planele pe care acioneaz tensiunile principale sunt denumite plane
principale de tensiune, iar normalele acestor plane direcii principale de
tensiune.
Direciile principale de tensiune, avnd versorii 1, 2 , 3 , se obin din
~

sistemul de ecuaii format din (6.27) i dou ecuaii din (6.28). Astfel, pentru
1 din (6.28) se iau primele dou ecuaii, care mpreun cu (6.27) formeaz
sistemul:
x 1 l1 yx m1 zx n1 0;

(b)
xyl1 y 1 m1 zy n1 0;

l2 m 2 n 2 1,

din care rezult componentele versorului 1 l1 m1 n1 .

T

mod

asemntor

se

determin

3 l3

versorii

m3

n3

2 l2

m2

n2 .
T

Pe planele principale de tensiune, tensiunea total p are direcia normalei i

~

deci pe plane nu exist tensiuni tangeniale.

129

Se demonstreaz c direciile principale sunt ortogonale ntre ele.

Izolnd, ntr-un punct oarecare al unui corp, un element infinitezimal dup
planele principale (fig. 6.4), tensorul tensiunilor este
1 0 0
p
(6.33)
T 0 2 0

~
0 0 3
i reprezint tensorul tensiunilor principale.
n funcie de tensiunile principale
invarianii (6.30) sunt:
J1 1 2 3 ;
(6.30)
J 2 12 23 31 ;
J3 1 2 3
Fa de sistemul de axe principale,
tensiunea total pe un plan oarecare
(fig. 6.4) este :
p Tp 1l 2m 3n

(6.34)

i poate fi descompus n componentele:

Fig.6.4
T p 1l2 2m2 3n 2 ;
~

2 p2 2 1l 2m 3n 1l2 2m2 3n 2
2

(6.35)

(6.36)

utile la determinarea valorilor extreme ale tensiunilor tangeniale.

6.2.3. Determinarea tensiunilor tangeniale maxime
Se consider funcia l,m,n 2 . Extremele acesteia se determin din
2

condiia

2 0 .

n sintez, tensiunile tangeniale maxime, minime sunt:

3
3
2
1 2
; 2 1
; 3 1
.
2
2
2

130

(6.42)

Fig.6.5
Se precizeaz c tensiunile tangeniale maxime i minime (6.42) respect
teorema ortogonalitii tensiunilor tangeniale i pe planele pe care ele
acioneaz, exist tensiuni normale pe cnd pe planele pe care tensiunile
normale sunt maxime, tensiunile tangeniale sunt nule.

6.3 VARIAIA DEFORMAIILOR SPECIFICE N

JURUL UNUI PUNCT
6.3.2 Deformaii specifice principale n plan
Pentru situaia plan se obine tensorul deformaiilor specifice
1

yx
x
2
T

~
1
y
2 xy

Deformaia specific pe direcia se obine cu expresia

(6.54)

x l2 y m2 xyl m .

Deformaiile specifice principale sunt

y 1
1,2 x

( x y )2 2xy .
2
2
Rezult direciile principale:
1
xy
m1
m

2
tg1

;tg 2 2 2 x
1
l1 1 y
l2
xy
2
care, ndeplinind condiia
131

(6.53)

(6.56)

(6.57)


2 x
(k)
1 y 1 ,
1 y
1 y
ele. n relaia (k) s-a folosit invariantul

tg1tg 2

sunt perpendiculare ntre

x y 1 2 .

6.3.3 Lunecri maxime n plan

Valorile maxime minime ale lunecrilor sunt
(6.59)
12 (1 2 ) ,
care se produc pe plane ale cror normale sunt bisectoarele direciilor specifice
liniare.
6.4 APLICAII
6.4.1. n bara solicitat la ntindere cu fora F 40kN (fig. 6.11, a) se
dezvolt tensiunea normal x . tiind c aria seciunii transversale este
A 400mm2 , s se determine tensiunile pe seciunea SS nclinat la 30 fa de
seciunea transvesal.
y
y

30

F
x
S
a)

30

30o

b)

Fig. 6.11
Rezolvare. Cunoscnd c seciunea transversal a unei bare este solicitat
la ntindere y 0 i xy 0 , relaia (6.7) i (6.8) pentru calculul tensiunilor
normale i tangeniale pe suprafaa SS devine x l2 i
unde l cos30 i m sin 30 , iar x

N 40 103

100 N mm2 .
A
400

Dup nlocuire se obine:

100 cos2 30 75 N mm2 ;
100

2 cos30 sin 30 43,3 N mm2 .
2
132

x
2lm ,
2

Semnul minus indic ca are sensul opus sensului pozitiv precizat n

6.1.1.
6.4.2. Cunoscnd valorile tensiunilor de pe feele elementului din figura
6.12, a se cer: a) tensiunile principale i direciile lor; b) tensiunile pe suprafaa
SS; c) tensiunile tangeniale extreme.
Rezolvare. a) Aplicnd expresiile (6.11), rezult:
2

100 50
100 50
2
2
1

40 25 85 110 N mm ;
2
2

100 50
100 50
2
2
2

40 25 85 60 N mm .
2
2

y
y
S
x

II
xy=40N/mm

a)

02=104,04o
O

x
y=50N/mm2

I
01=14,04o

1=100N/mm2

x=100N/mm2

30o

xy

2=60N/mm2 x

b)
y
S

=91,78N/mm2

30o
=44,95N/mm2

xy

O
c)

yx

x
y

Fig. 6.12
Cu relaia (6.13) se determin direcia principal 1 (fig. 6.12, b)
xy
40
tg 01

0,66 ; 01 14,04 i cu (6.13) se determin

1 y 110 50
2 x 60 100

4 ; 02 75,96
xy
40
b) Aplicnd formulele (6.7) rezult:
100 cos2 30 50 sin 2 30 2 40 cos30 sin 30 91,78 N mm2

direcia principal 2 tg 02

133

100 50
sin 30 40 cos 60 64,95 20 44,95 N mm2
2
II
=45o

=45=25N/m2
min=-85N/m2

=45o
O

II

=45=25N/m2
min=85N/m2
max
=45o
d)

=45o

Fig. 6.12 (continuare)

c) Cu formula (6.17) se calculeaz tensiunile tangeniale maxime-minime,
care se afl pe planele bisectoare ale tensiunilor principale
2 110 60
max 1

85 N mm2
2
2
2
min 1
85 N mm2
2
Tensiunea normal din acest plan este
2 110 60
x 45 1

25 N mm2 .
2
2
6.4.3. Eforturile secionale ntr-o bar de seciune circular (fig. 6.13, a)
sunt: fora axial N 100kN , momentul nconvoietor M z 10kN m i
momentul de torsiune M t 15kN m . S se calculeze:
a) tensiunile principale i direciile lor;
b) tensiunea tangenial maxim i minim.
Rezolvare. a) Izolnd un element n punctul A (fig. 6.13, b), se calculeaz
tensiunile determinate de cele trei eforturi:
Mz
10 106
Mz
xA

32 101,85 N mm2 ;
3
Wz
100
134

N
10 103

4 12,73 N mm2 ;
2
A
100
t
M
15 106
Mt
yA

16 76,39 N mm2 .
3
Wp
100
Tensiunea normal rezultant n punctul A este
N
2
xA Mz
xA xA 101,85 12,73 114,58 N mm .
Cu formula (6.11), rezult tensiunile principale
N
xA

114,58
114,58
2
2
1

76,39 57,29 95,48 38,19 N mm ;
2
2
2 57,29 95,48 152,77 N mm2 .

Fig. 6.13
Direcia principal (fig. 6.13, b) face cu orizontala unghiul 01
76,39
tg 01
2 ; 01 63,43
38,19
1 2 38,19 152,77

95,48 N mm2 ;
2
2
2
min 1
95,48 N mm2 .
2

b) max

6.4.4. Pe feele vzute ale cubului din figura 6.14, a, sunt indicate
x 150 N mm2 ,
xz 60 N mm2 ,
tensiunile:
y 120 N mm2 ,
yz 80 N mm2 , z 100 N mm2 .Se cer: a) tensiunile principale i direciile
lor; b) tensiunile tangeniale extreme.
Rezolvare. a) Cu formulele (6.30) se calculeaz coeficienii ecuaiei
(6.28):
J1 150 120 100 170 ;

J 2 150 120 150 100 120 100 602 602 802 22600 ;

135

150

60

J 3 60

120

60

80

60
80 3,408 106 .
100

Din rezolvarea ecuaiei 3 1702 22600 3,408 106 0 , rezult

rdcinile ce reprezint tensiunile principale: 1 145,6888068 ,
2 118,8247915 , 3 196,8640153 .

Fig. 6.14
Direciile principale se determin calculnd componentele versorilor
T
T
T
1 l1 m1 n1 , 2 l 2 m2 n 2 , 3 l3 m3 n 3 .
nlocuind 1 n sistemul (6.28) i utiliznd condiia (6.27), se obine:
295,68 l1 60 m1 60 n1 0

60 l1 265 m1 80 n1 0

l12 m12 n12 1

Rezult de aici parametrii l1 0,251, m1 0,33 , n1 0,91 , care

definesc direcia 1 .
Procednd identic pentru 2 , din sistemul
31,18 l 2 60 m 2 60 n 2 0

60 l 2 1,18 m 2 80 n 2 0

l 22 m 22 n 22 0

rezult valorile l 2 0,567 , m 2 0.71 , n 2 0,417 , care definesc direcia

2 .
Pentru 3 din sistemul
46,86 l3 60 m3 60 n 3 0

60 l3 76,86 m3 80 n 3 0

l32 m32 n 32 0

136

rezult valorile l3 0,783 , m3 0,619 , n 3 0,0068 , care definesc

direcia 3 .
Pentru verificarea direciilor principale se folosete condiia de
ortogonalitate dintre ele. Pentru 1 , 2 , rezult
l1 l 2 m1 m2 n1 n 2 0,251 0,567 0,9070,415 0,33 0,71 0
Pentru 1 , 3 , se obine
l1 l3 m1 m3 n1 n 3 0,2510,783 0,9070,0068 0,33 0,619 0
.b) Folosind relaiile (6.42), rezult tensiunile tangeniale maxime i minime:
3
118,82 196,86
1 2

39,02 N mm2 ;
2
2
3
145,68 196,86
2 1

171,24 N mm2 ;
2
2
2
145,68 118,82
3 1

139,225 N mm2 .
2
2
6.4.5. O bar de seciune A 1000mm2 este supus la ntindere sub
aciunea forei F 200kN (fig. 6.15). tiind valoarea coeficientului de
contracie 0,3 i a modulului de elasticitate E 2,1105 N mm2 , se cer:
a) deformaiile specifice x i y ;
b) deformaiile specifice principale i direciile lor;
c) deformaiile specifice pe direcia 30 ;
d) lunecarea specific maxim i minim.
Rezolvare. a) La o bar ntins pe direcia x, deformaia specific liniar
este
x
F
200 103
x

0,95 10 3 .
5
E AE 1000 2,1 10
Deformaia specific transversal este
y x 0,3 0,95 103 0,28 103 .

IIy
A

30o
x

C F
I

Fig. 6.15
b) Folosind relaiile (6.56) se determin deformaiile specifice principale:
2
0,95 103 0,28 103 1
0,95 0,28 103 ;
1, 2

2
2

137

0,95 103 0,28 103 0,95 103 0,28 103

1
0,95 103 ;
2
3
3
0,95 10 0,28 10 0,95 103 0,28 103
2
0,28 10 3 .
2
Din relaia (6.57) rezult tg1 0 ; 1 0 .
c) Deformaia specific se determin aplicnd relaia (6.53), n care
x 1 , y 2 , xy 0 .

0,95 103 cos2 20 0,28 103 sin 2 20 0,806 .10-3

Lunecarea specific se determin cu (m) unde l* sin 20 , m* cos 20
SS' 2 0,95 103 cos 20 sin 20 0,28 103 cos 20 sin 20 0,432 103

d) Lunecarea specific maxim/minim se calculeaz cu (6.59)

12 1 2 1,23 103
6.4.6. Pentru studiul experimental al deformaiilor ntr-o plac solicitat n
planul ei, se utilizeaz o rozet tensometric (fig. 6.16) care indic:
x 0,824 103 , y 0,483 10 3 , 45 0,624 10 3 .
S se determine: a) deformaiile specifice principale i direciile lor;
b) lunecarea specific maxim.
Rezolvare. a) Formula (6.56) pentru calculul deformaiilor specifice
principale este mai greu de folosit deoarece msurarea lunecrii specifice xy
este dificil i necesit aparate speciale.

II

45o 1=-4,94o
x
I
Fig. 6.16
Folosind formula
x y
2
45 x 2 45 y 2 (6.56)
1, 2

2
2
se determin
0,842 0,483 3
2
2
2
1, 2
10
103 0,624 0,824 0,624 0,483
2
2
138

 0,6625 103 0,1725 103 ; se obine 1 0,835 103 ; 2 0,490 103 .

Se verific invariantul x y 1 2 .

Pentru direcia lui 1 , se aplic formula

2 45 x y
(6.57), se obine
tg1
2 x y
2 0,624 103 0,824 103 0,483 103
tg1
0,086 ; 1 4,94
2 0,824 10 3 0,483 10 3
b) Din relaia (6.59) se obine valoarea lunecrii maxime:
1, 2 max 1 2 0,835 103 0,490 103 0,345 103

6.4.7. Pe suprafaa unei piese se lipete o rozet tensometric cu mrcile la

120 (fig. 6.17) cu ajutorul crora se msoar alungirile a 0,17 103 ,
b 0,82 103 i c 1,4 103 . S se determine:
a) deformaiile specifice principale i direciile lor;
b) lunecarea maxim i planul n care se dezvolt.
Rezolvare. a) Se alege axa n sensul mrcii a i rezult c
x a 0,17 103 .
Aplicnd expresia (6.53), pentru direciile b 120 i c 240 se
obine sistemul:
0,82 103 a cos2 120 y sin 2 120 xy cos120 sin 120

1,4 103 a cos2 240 y sin 2 240 xy sin 240 cos 240

din care rezult y 0,953 103 i xy 2,563 103 .

Cu (6.56) se determin:
1,7 0,953 3 103
1,7 0,9532 2,5632
1, 2
10
2
2
3
3
0,373 10 1,334 10 ;
1 1,707 103 ; 2 0,961103
Folosind (6.57), se obine direcia lui 1
1
2,563 10 3
tg1 2
0,481 ; 1 25,72 .
1,707 0,953 103

139

y
b
120o

II
120o
a

x
1=-25,72o

120o

Fig. 6.17
6.4.8. Tensorul deformaiilor specifice ntr-un punct al unui corp n spaiu
are componentele: x 1,5 103 , y 0,6 103 , z 1,2 103 ; xy 0,5 103 ;
yz 0,9 103 ; zx 0,5 103 .
S se determine:
a) deformaiile specifice principale i direciile lor;
b) lunecrile specifice maxime.
Rezolvare. a) Cu formulele (6.62) se determin invarianii
J1 1,5 0,6 1,2 103 0,9 103 ;
J 2 1,5 0,6 0,6 1,2 1,5 1,2 10 6

1,62 106 0,327 106 1,947 106 ;

1,5 0,5 0,5
J 3 0,5

0,6

0,9 10 9 0,915 10 9 ajungnd la ecuaia

0,5 0,9 1,2

3 0,9 103 2 1,947 106 0,915 109 0

Se obin valorile deformaiilor specifice principale
1 1,2 103 , 2 0,4 103 , 3 1,7 103 .
Verificarea lor se face prin recalcularea invarianilor
J1 1 2 3 0,9 103 ;
J 2 1 2 23 31 1,947 106 ;
J 3 1 23 0,916 109 .
Din ecuaiile (6.63) dup ce se nlocuiete 1 , se obine sistemul
omogen
2,7 l1 0,5 m1 0,5 n1 0

0,5 l1 1,8 m1 0,9 n1 0

l12 m12 n12 0

140

106
0,52 0,92 0,52
4

Din care rezult soluiile l1 , m1 , n1 .

Procendnd la fel se determin:
- pentru 2 : l 2 , m 2 , n 2 .
- pentru 3 : l3 , m3 , n 3 .
Pentru verificarea direciilor principale se folosete condiia de
ortogonalitate dintre ele.
Pentru 1 , 2 , rezult l1 l 2 m1 m 2 n1 n 2 0
Pentru 1 , 3 , se obine l1 l3 m1 m3 n1 n 3 0 .
b) Lunecrile specifice maxime-minime se calculeaz cu formulele (6.65):
12 1 2 1,6 103
23 2 3 1,3 103

12 3 1 2,9 103 .

141

CAPITOLUL 7

ENERGIA POTENIAL. TEOREMELE

ENERGETICE
7.1. LEGEA GENERALIZAT A LUI HOOKE
n domeniul elastic de proporionalitate legtura liniar dintre tensorul
deformaiilor specifice T i tensorul tensiunilor T reprezint legea generalizat
a lui Hooke.
Se consider un cub de laturi egale cu 1 (fig. 7.1, a) pe feele cruia
acioneaz tensiunile principale 1, 2 , 3 (reprezentate numai pe feele vzute
ale cubului).
ntruct dependena dintre deformaii specifice i tensiuni s-a admis
liniar, se poate aplica principiul suprapunerii efectelor. n consecin, se
consider elementul solicitat numai n direcia 1 (fig.7.1, b) care reprezint o
solicitare de ntindere simpl.

Fig.7.1

1
, iar pe direciile
E
normale contraciile '2 1 i '3 1 unde reprezint coeficientul lui
Poisson. n mod similar, din aciunea independent a tensiunilor 2 i 3 se

produc deformaiile specifice: '2 2 , '1 '3 2 i '3 3 ,

E
E
E

'1 '2 3 .
E

Pe direcia 1 se produce alungirea specific '1

nsumarea efectelor aciunilor independente pe cele trei direcii conduce

la expresiile:
1
1 1 2 3 ;
E
1
(7.1)
2 2 3 1 ;
E
1
3 3 1 2 ,
E
care reprezint legea generalizat a lui Hooke pentru tensiuni , n sistemul de
referin al direciilor principale.
Folosind formulele (6.65), (7.1) i (6.42), se determin lunecrile
maxime:
2 1 1 2 2 1
1
3 12 1 2 1 2 1 2

3 ;
E
E
2
E
2 1 2 3 2 1
1
1 23 2 3 2 3 2 3

1 ;(a)
E
E
2
E
2 1 1 3 2 1
1
2 31 1 3 1 3 1 3

2 .
E
E
2
E
Cunoscnd relaia de izotropie
E
,
(7.2)
G
2 1
adic relaia dintre modulul de elasticitate longitudinal (E), modulul de
elasticitate transversal (G) i coeficientul contraciei transversale ( ), relaiile
(a) se scriu sub forma:

(7.3)
1 1 , 2 2 , 3 3 .
G
G
G
Aceste relaii reprezint legea lui Hooke pentru tensiuni . Se observ c
lunecrile dintr-un anumit plan depind numai de tensiunile tangeniale din planul
respectiv, ceea ce nseamn c pentru tensiunile n starea spaial de tensiuni
se pstreaz legea simpl G .
Legea generalizat a lui Hooke, exprimat prin formulele (7.1) i (7.3) n
sistemul ortogonal al direciilor principale, pstreaz aceeai form n orice
sistem de axe ortogonale x, y, z.

7.2. ENERGIA POTENIAL DE DEFORMAIE

Prin deformare corpul acumuleaz energie denumit energie de
deformaie, care, n cazul deformrii n domeniul
elastic, la nlturarea aciunilor exterioare, aduce
corpul n poziia iniial (nedeformat).
Energia potenial specific de deformatie se
determin cu expresia
1
(7.6)
U1 ,
2
Fig.7.3
n mod similar, n cazul forfecrii simple energia potenial specific de
deformaie este
1
(7.7)
U1 .
2
Pentru un corp de volum V, energia potenial de deformaie se calculeaz
cu expresia
(7.8)
U U1dV ,
V

n care U1 se determin n funcie de starea real de tensiune i deformaie din

toate punctele volumului V.
7.2.1. Energia potenial specific de deformare total
Se consider un cub cu laturile egale cu unitatea (fig. 7.4, b) supus unei
stri spaiale de tensiune.

Fig.7.4
Se definete vectorul tensiunilor prin componentele caracteristice ale
tensorului tensiunilor
x y z xy yz zx
i vectorul deformaiilor specifice

(7.9)

(7.10)
x y z xy yz zx ,
de asemenea prin componentele caracteristice ale tensorului deformaiilor
specifice.
Energia potenial de deformaie specific total se calculeaz ca fiind
lucrul mecanic al tensiunilor prin deformaiile :
1
1
U1 T x x y y z z xy xy yz yz zx zx , (7.11)
2
2
1
n care factorul
se datorete faptului c ncrcarea este static, adic
2
deformaiile cresc proporional cu creterea tensiunilor.
Se obtine expresia
1 2
1 2
2
x 2y z2 2 x y yz z x
, (7.12)
U1
xy 2yz zx

2E
2G
pentru energia potenial specific total n funcie numai de tensiuni.
Dac elementul de volum se izoleaz prin planele principale de tensiune
(fig.7.4, b), expresia energiei poteniale specifice totale este:
1
12 22 32 2 12 23 31
U1
(7.13)

2E
i reprezint att energia acumulat prin modificarea volumului ct i a formei.
Partea din energie acumulat prin modificarea formei este denumit energie
potenial specific de deviaie, iar cea care modific volumul energia potenial
specific volumic.
Observaie.
Energia potenial de deformaie este o funcie de gradul 2 n tensiuni
(7.12), (7.13) sau n deformaii specifice i n consecin la evaluarea ei
nu poate fi folosit principiul suprapunerii efectelor.

7.2.2. Energia potenial specifc de deviaie

O stare de tensiuni general (fig.7.5, a) se descompune ntr-o stare de
tensiuni unform (fig.7.5, b) care modific numai volumul i o stare de tensiuni
(fig.7.5, c) care modific numai forma i deci trebuie s ndeplineasc condiia
'1 '2 '3 0 , ceea ce conduce la
2 3 x y z
(7.17)
0 1

med .
3
3
Energia potenial specific acumulat numai prin modificarea volumului
se determin cu expresia (7.13) n care se introduce 1 2 3 0 i 0 dat
de (7.17). Rezult

Fig. 7.5
31 2 2 1 2
(7.18)
0
1 2 3 2 .
2E
6E
Energia potenial specific de deviaie se obine prin scderea din energia
potenial total (7.13) a energiei poteniale specific de variaie a volumului
(7.18), ceea ce conduce la
1 2
1 22 32 12 23 31
U1D U1 U1V

3E
(7.19)
1
2
2
2

1 2 2 3 3 1 .
6E
U1V

7.3. TEOREME ENERGETICE

7.3.1. Teorema energiei pentru corpurile elastice

n cazul deformrii unui corp n domeniul elastic, sistemul fiind
conservativ, variaia energiei de deformatie U este egal cu variaia lucrului
mecanic Lext al forelor exterioare.
Prin integrare se ajunge la egalitatea
(7.28)
U Lext ,
care reprezint teorema energiei pentru corpurile elastic, formulat astfel: pentru
poziia de echilibru elastic energia poteial de deformaie este egal cu lucrul
mecanic al forelor exterioare.
n domeniul elastic de proporionalitate egalitatea (7.28) devine
1 T
1
(7.29)
dV Fi i .

2V~ ~
2 i
7.3.2. Teorema lucrului mecanic virtual pentru corpurile elastice
Relaia
Ljiext U ji ,
(7.30)
exprim matematic teorema lucrului mecanic virtual pentru corpuri elastice.

Fig. 7.8
Energia potenial de deformaie se determin cu expresia (7.8), n care
ji
U reprezint lucrul mecanic al tensiunilor (fig.7.8, b) produse de sistemul de
fore ( Fj ) prin deformaiile specifice produse de deformarea virtual i .
Definind vectorul tensiunilor produse de forele ( Fj ) prin vectorul
j x y z xy yz zx

j,T

(7.31)

i vectorul deformaiilor specifice virtuale prin vectorul

i,T

i x y z xy yz zx ,
variaia energiei de deformare a corpului n deformarea virtual este
j,T i
U ji dV Lji .
V

(7.32)
(7.33)

Introducnd (7.32) n (7.30) rezult teorema lucrului mecanic virtual pentru

corpurile elastice
(7.34)
Ljiext Lji sau Ljiext Lji
care se enun astfel: Lucrul mecanic virtual al forelor exterioare ( Fj ) printr-o
deplasare virtual i compatibil cu legturile este egal cu lucrul mecanic
pentru ntregul corp, al tensiunilor j prin deformaiile specifice i .
Notnd:
ij , deplasarea dup direcia forei ( Fi ) produs de sistemul de sarcini ( Fj );
vectorul tensiunilor produse de sistemul de fore virtuale ( Fi ), respectiv de
forele ( Fj )
i,T

j,T

i x y z xy yz zx ; j x y z xy yz zx ; (7.35)
vectorul deformaiilor specifice produse de ( Fj ), respectiv de forele ( Fi )
j x y z xy yz zx

j,T

D j ; i x y z xy yz zx
matricea deformabilitii specifice

i,T

Di (7.36)

0
0
0
1
1
0
0
0

1
0
0
0
1
(7.37)
D
,
0
0 2 1
0
0
E 0
0
0
0
0
2 1
0

0
0
0
0
2 1
0
rezultat din transpunerea matriceal a legii generalizate a lui Hooke (7.4), (7.5),
relaia (7.34') devine
i,T j
i,T
j
(7.38)
Fi ij dV D dV
i

~ ~

i reprezint teorema lucrului mecanic virtual n varianta forelor virtuale.

7.3.3. Teorema minimului energiei poteniale totale
Se consider o bar AB (fig. 7.9)
acionat de un sistem de fore ( Fj ).
Sub aciunea acestora bara trece din
poziia nedeformat (0) n poziia
deformat (1), care este poziia de
echilibru elastic. De la aceast poziie se
d o deplasare virtual care duce
sistemul n poziia (2).
Se noteaz:
energia potenial de deformaie U i

U i L ;
energia potenial a forelor exterioare U e
Ue Fj j ,

(7.39)
(7.40)

egal cu lucrul mecanic al forelor exterioare cnd se aduce sistemul din poziia
deformat (1) n poziia iniial (0)
energia potenial total
Ui Ue .
(7.41)
Condiia de extremum a energiei poteniale totale
(7.42)
0
ntruct U e (7.40) este o funcie liniar n deplasri sau n fore, efectund
2 ,se obtine

2 2U i 0 ,

(c)

deoarece U i este funcie ptratic pozitiv definit. Pe baza acestui rezultat,

relaia (7.42) reprezint teorema minimului energiei poteniale totale care se
formuleaz astfel:
Pentru poziia de echilibru elastic a unui sistem stabil, energia potential total
este minim.
Aceast teorem st la baza unor metode importante pentru calculul
deplasrilor structurilor i rezolvarea sistemelor static nedeterminate.
7.3.4. Teoremele lui Castigliano
Prima teorem a lui Castigliano, al carei enun este: derivata energiei poteniale
de deformaie n raport cu fora Fj este egal cu deplasarea j dup direcia
fortei Fj .
Ui
,
(7.43)
Fj
A doua teorem a lui Castigliano, al crei enun este: derivata energiei
poteniale de deformaie n raport cu deplasarea j este egal cu fora Fj
j

aplicat pe direcia deplasrii j .

Fj

Ui
,
j

(7.44)

7.3.5. Teorema reciprocitii lucrului mecanic sau teorema lui Betti

Lj,iext Li,extj sau

Fj ji Fi ij ,
j

(7.45)

care exprim teorema reciprocitii lucrului mecanic sau teorema lui Betti.
Aceast teorem se enun astfel: lucrul mecanic produs de sistemul de fore
( Fj ) prin deplasrile sistemului ( Fi ) este egal cu lucrul mecanic al sistemului de
fore ( Fi ) prin deplasrile sistemului ( Fj ).
7.3.6. Expresia deplasrii punctuale Maxwell Mohr
Se consider o structur oarecare acionat de un sistem de sarcini ( Fj ) i
se cere determinarea deplasrii ij a nodului (i).
n punctul (i), dup direcia deplasrii cutate se introduce o for unitar

virtual (fig. 7.10, b), notat 1i .

Tensiunile produse de sistemul de fore ( Fj ), n orice punct al structurii, se

noteaza cu j , iar cele produse de fora virtual 1i cu i .

Aplicnd teorema lucrului mecanic n varianta forelor virtuale (7.38) se
obine expresia

1i ij i,T jdV i,T D jdV ,

V

(7.47)

care reprezint formula Maxwell-Mohr pentru determinarea deplasrii punctuale

ij .
Dac se dorete determinarea rotirii dintr-un punct oarecare i, atunci ca
ncrcare virtual se introduce un cuplu unitar i formula Maxwell-Mohr devine

1i ij i,T D jdV .
V

(7.48)

Se menioneaz c ij cu valoare pozitiv nseamn c deplasarea se

produce n sensul sarcinii virtuale introduse. n mod similar, valoarea pozitiv
pentru ij nseamn c rotirea (obinut n radiani), se produce n sensul
cuplului virtual.

CAPITOLUL 8
TEORII DE REZISTEN
Pentru o stare de tensiuni oarecare (fig. 8.1, a), pe baza factorului
considerat preponderent, se stabilete o stare de tensiuni echivalente (fig. 8.1, b)
de ntindere simpl, care se compar cu starea limit determinat experimental
(fig. 8.1, c).

Fig.8.1
La ntinderea simpl starea limit k , poate fi aleas prin atingerea
rezistenei de curgere c sau a rezistenei de rupere r , n funcie de material.
Coeficientul de siguran la ntindere simpl, n metoda rezistenelor
admisibile, se definete prin relaia

(8.1)
c r .
max
n mod similar, pentru starea general de tensiuni (fig. 8.1, a), echivalent
cu starea de ntindere simpl (fig. 8.1, b) coeficientul de siguran este

(8.2)
c k .
ech

8.1 TEORIA TENSIUNII NORMALE MAXIME (T)

Aceast teorie este cea mai veche i a fost formulat de Galileo Galilei n
sec. XVII i admis mai trziu de Rankine.
Un corp, ntr-un punct al su, ajunge la starea limit, indiferent de tipul
solicitrii, atunci cnd tensiunea normal maxim atinge valoarea k .

Pentru starea de tensiuni din exploatare, care nu trebuie s depeasc

rezistena admisibil a k , condiiile de rezisten ale teoriei, n metoda

c
rezistenelor admisibile, sunt:
- pentru starea spaial de tensiuni
(8.6)
ech max 1 ; 2 ; 3 a ;
- pentru starea plan de tensiuni
(8.6)
ech max 1 , 2 a .
Aceste formule consider aceeai rezisten admisibil la ntindere i
compresiune. Ele se adapteaz cu uurin cnd rezistenele la ntindere i
compresiune sunt diferite.
8.2. TEORIA TENSIUNILOR TANGENIALE MAXIME ( T )
Aceast teorie presupune c ruperea are loc prin lunecri care se produc
pe planele pe care acioneaz max .
Teoria a fost formulat iniial de Coulomb (1773) i n forma actual de
Tresca n 1865. Experienele lui Guest (1903) i-au confirmat domeniul de
valabilitate.
Un corp, ntr-un punct al su, atinge starea limit, indiferent de tipul
solicitrii, atunci cnd max atinge valoarea limit a materialului k .
Pentru situaiile de exploatare, cnd nu trebuie depit rezistena
admisibil a , condiia de rezisten dup T se exprim prin relaia
(8.9)
ech max 1 2 ; 1 3 ; 2 3 a .
Pentru situaia plan, condiia de rezisten (8.9) devine
(8.10)
ech max 1 2 ; 1 ; 2 a ,
Dac produsul 12 0 , atunci cea mai restrictiv din condiiile (8.10)
este
ech max 1 2 a .
Acest caz este frecvent n cazul barelor plane ncovoiate.
Dac produsul 12 0 condiia de rezisten (8.10) devine
ech max 1 ; 2 a

(8.11)

(8.11)

8.3 TEORIA ENERGIEI POTENIALE DE DEVIAIE (TED)

Aceast teorie a fost formulat de Huber n 1905 i apoi de Henky i
Von Mises n 1924 i este cunoscut astzi sub denumirea de Von Mises. Ea
admite energia potenial de deviaie (7.19) ca factor preponderent n atigerea
strii limit.

Un corp rezist atta timp ct energia potenial specific U1D din

oricare punct al su, indiferent de tipul solicitrii, este inferioar valorii limit
D
stabilit la ntinderea simpl.
U1K
Verificrile de rezisten dup TED, pentru strile de tensiuni din
exploatare cnd ech nu trebuie s depeasc a , se fac cu relaiile:
- pentru starea spaial
ech 12 22 32 12 23 31 a ;
- pentru starea plan

ech 12 22 12 a ,
deduse din (8.12), respectiv (8.13).

(8.15)
(8.16)

8.4. APLICAREA TEORIILOR DE REZISTEN

N CAZUL BARELOR

Tensiunile principale (fig. 8.7, c)

2

(8.17)
1 2 ; 2 2 .
2
2
2
2
Se observ c tensiunile principale sunt de semne contrare, ceea ce
nseamn 12 0 . n consecin, n punctele n care exist att tensiunea ct
i , nu pot fi aplicate dect teoriile T i TED; n punctele n care exist numai
tensiunea , trebuie aplicat condiia de rezisten T.

Fig.8.7
Formulele de verificare ale tensiunilor la bare, prin aplicarea teoriilor de
rezisten T, T i TED :
1
ech max 1 ; 2 2 42 a ;
- T :
(8.18)
2

- T :

ech max 1 2 2 42 a ;

(8.19)

- TED ;

ech 12 22 1 2 2 32 a .

Aceste formule se pot aranja sub forma unic

ech KT a
n care K T , n funcie de teoria la care se refer, are valorile:
1

K 1 1 4
2

(8.20)
(8.21)

(8.22)

K 1 4 ;

(8.23)

(8.24)
K ED 1 3 .

n punctele n care apar numai tensiuni , formula (8.21) nu poate fi

aplicat. Se vor aplica numai teoriile T i TED care, folosind formulele (8.19) i
(8.20), conduc la relaiile de verificare:
(8.25)
T ; ech 2 a ;TED ; ech 3 a .
Dac se noteaz tensiunile tangeniale admisibile:
1
(8.26)
T ; a 0,5a ;
TED ; a
0,57a ,
3
formulele de verificare (8.25) pot fi scrise sub forma unic
(8.27)
max a ,
unde a are valoarea corespunztoare teoriei de rezisten adoptate (8.26).

CAPITOLUL 9
NCOVOIEREA BARELOR DREPTE
O bar este solicitat la ncovoiere simpl atunci cnd torsorul eforturilor
se reduce la o component moment dirijat dup una din axele centrale
principale de inerie ale seciunii transversale i la o component for, n planul
seciunii, normal pe axa vectorului moment.

Fig.9.1
Astfel n figura 9.1, a ncovoierea simpl este dup axa principal z, axa
vectorului moment i componenta forei dup axa y reprezint fora tietoare
corespunztoare. ntr-un punct curent de coordonate (z,y) se poate dezvolta
tensiunea normal x i tensiunile tangeniale xy , xz .
Axele zOy sunt axele centrale principale ale seciuni transversale (5).
Daca torsorul are numai componenta M z (fig. 9.1, b) i n punctul curent
(z,y) se dezvolt numai tensiunea normal x , solicitarea este denumit
ncovoiere pur.
9.1. NCOVOIEREA PUR
9.1.1 Formula lui Navier
Distribuia de tensiuni i deformaii specifice se determin, n orice
problem de Rezistena materialelor, prin analiza celor trei aspecte: static,
geometric i fizic.
Relaiile de echivalen dintre tensiuni i eforturi secionale (fig. 9.2, b)

180

a) N x dA 0; b) M y (x dA)z 0; c) M z (x dA)y , (9.1)

A

reprezint o form a relaiilor aspectului static, adic a relaiilor dintre tensiuni i

ncrcrile exterioare.

Fig.9.2

Fig.9.3
Expresia
Mz
x
y,
Iz

reprezint formula lui Navier.

181

(9.6)

Distribuia de tensiuni, dat de (9.6), variaz liniar cu distana la axa

neutr (fig. 9.3, b) i are valoarea maxim n fibra cea mai ndeprtat de axa
neutr
Mz
(c)
max
ymax .
Iz
ntroducnd noiunea de modul de rezisten
I
(9.7)
Wz z ,
y max
tensiunea normal (c) devine
Mz
(9.8)
max
Wz
i innd seama de semnul momentului ncovoietor (fig. 9.3, c) poate s fie de
ntindere sau de compresiune.
Definind modulele de rezisten pentru fibrele extreme (fig. 9.3, c)
Wzs

Iz
;
ys

Wzj

Iz
,
yj

(d)

tensiunile n aceste fibre sunt:

Mz
Mz
j
;
(e)

x
Wz s
Wz j
cu semne contrarii i pot fi de ntindere sau de compresiune n funcie de semnul
momentului ncovoietor.
x s

9.1.2 Dimensionarea barelor solicitate la ncovoierea pur

Cunoscnd rezistenele admisibile ale materialului, la ntindere a i la
compresiune ac , tensiunile maxime i minime trebuie s ndeplineasc
condiiile de rezisten
(9.9)
max a ; min ac .
Dac materialul are aceeai rezisten la ntindere i la compresiune
a ac , atunci conditia de rezistenta devine
max

Mz

(9.10)
a
Wz
i constituie formula de verificare la ncovoiere pur.
Pornind de la (9.10), cunoscnd M z i a , se obine formula de dimensionare
Wz

nec

Mz
a

182

Wz dim ,

(9.11)

din care se obine parametrul care definete complet elementele geometrice ale
seciunii transversale. Dup alegerea dimensiunilor seciunii se calculeaz
modulul de rezisten efectiv Wzef i se verific condiia de rezisten
max

Mz

(9.10)
a .
Wzef
Dac forma geometric a seciunii transversale nu poate fi definit printrun singur parametru, dimensionarea se face prin ncercri succesive: se adopt
dimensiunile seciunii, se calculeaz Wzef i se verific condiia de rezisten
(9.10). Se modific dimensiunile seciunii pn cnd condiia (9.10) este
ef
verificat satisfctor, adic max 0,95a ;1,02a .
n situaia unei bare pentru care se cunoate a i Wz ef , din condiia de
rezisten (9.10) se determin momentul ncovoietor capabil
z
(9.12)
Mcap
a Wz ef ,
care permite s se stabileasc forele maxime ce pot fi aplicate pe bar.
Astfel, din condiia
z
(9.13)
Mcap
Mefz
se determin forele maxime pe bar dac acestea depind de un singur
parametru.
9.1.3. Module de rezisten pentru anumite seciuni caracteristice
A. Seciunea dreptunghiular

Wz

Iz
y max

bh 3
bh 2
12
.

h
6
2

Fig.9.4

183

(9.14)

Seciunea dreptunghiular este de tip caset (fig. 9.4, b), modulul de

rezisten fa de axa z este
Iz
1 bh 3 b1h13 bh 2 b1 h13
(9.14)
Wz

ymax h 12
12
6
b h3
2
B. Seciune circular
La seciunile circulare
Wz Wy

Iz
y max

Dac seciunea este inelar

Wz Wy

D4
D3
64
.

D
32
2

Iz
y max

D3 d

1
32 D

(9.15)

(9.15)

9.2 NCOVOIEREA SIMPL

Se consider o bar solicitat la ncovoiere dup axa z, eforturile
secionale fiind M z i fora tietoare T y (fig. 9.9, a).

Fig.9.9
9.2.1. Formula lui Juravski
Relaiile de echivalen dintre tensiunile xy , xz i fora tietoare sunt
T y A xydA; T z A xzdA 0 .

184

(9.18)

Fig.9.10
xy yx

T yS*z
bIz

(9.21)

i reprezint formula lui Juravski.

Termenii din formula lui Juravski sunt:
- Ty, fora tietoare din seciune;
- S*z , momentul static al poriunii din seciunea transversal care
tinde s lunece n raport cu axa neutr (se introduce n valoare absolut); aria
care tinde s lunece (fig. 9.10, a) poate fi A* sau A* ntruct momentul static al
ntregii seciuni este nul (axa neutr trece prin centrul de greutate);
- Iz, momentul de inerie al seciunii n raport cu axa neutr (axa z);
- b, limea seciunii n punctul n care se calculeaz ; se obine
ducnd prin punctul curent P o paralel cu axa neutr.
9.2.2. Distribuia tensiunilor pe seciuni caracteristice
A. Seciunea dreptunghiular

185

Fig.9.11
Valoarea maxim
Ty
(9.22)
A
are loc pentru y=0, adic n axa neutr. Tensiunea xy este constant pe limea
seciunii i are sensul forei tietoare Ty.
max
xy 1,5

B. Seciunea circular

Fig 9.12
Tensiunea xy este maxim n axa neutr.
max
xy

4 Ty
.

3 A

(9.23)

C.
9.6. APLICAII
9.6.1. Grinda simplu rezemat cu consol din figura 9.27, a, are seciunea
casetat cu dimensiunile din figura 9.27, d). Cunoscnd q 15 kN m , a 0,6m ,
a 150 N mm2 , se cer: a) dimensionarea grinzii; b) ce sarcin q ar suporta
grinda n cazul cnd aceasta ar aciona pe direcia axei Oz;
c) verificarea condiiei de rezisten dup TED n punctual j din seciunea cea mai
solicitat.
Rezolvare. a) Se determin diagramele de eforturi T (fig. 9.27, b) i M (fig.
9.27, c). Pentru seciunea din B, unde momentul nconvoietor este maxim se
aplic relaia (9.11):
2,4qa 2 2,4 15 (0,6) 2 106
nec
Wz

86400mm3 .
a
150

186

Fig. 9.27
Pentru Wzdim se aplic (9.14)

8t (12t )
282,67 t 3 .
1
3
10t (16t )
86400
Din condiia Wznec Wzdim rezult t 3
6,74mm . Se adopt valoarea
282,67
t 7mm i se face verificarea seciunii cu (9.10):
M max
2,4 15 (0,6) 2 10 6
ef
z
max

133,7 N mm 2 a .
ef
3
Wz
282,67 7
b) Cnd sarcina q este orientat n direcia axei Oz, momentul nconvoietor
capabil al seciunii se calculeaz cu (9.12) pentru axa Oz:
16t (10t ) 2 12t (18t )
Wy
164,26t 3
1
3
6
16t (10t )
Wzdim

10t (16t ) 2

y
i se obine M cap
Wy a 164,26 73 150 8,45 106 N mm 8,45kNm
y
Din condiia M cap
My

q 9,78 kN m .

max

2,4q (0,6m) 2 8,45kNm , rezult

Mz
2,4 15 (0,6) 2 106
c) Se determin j
yj
6 7 100,25 N mm2 .
4
Iz
2261,33 7
Cu relaia (9.21) se scrie

187

xy

j
z

T zSzj
2,2 15 0,6 103

20 7 4 12,51 N mm2 ,
4
b jI z 2 7 2261,33 7

10 2 7 t 3 20 74 i aplicnd (8.20) rezult

ech 100,252 3 12.512 102,56 N mm2 a .

9.6.2. Grinda simplu rezemat cu o consol din figura 9.28, a, are seciunea n
form de T. Cunoscnd q 12 kN m , a 0,3m , a 150 N mm2 , se cer:
a) dimensionarea grinzii; b) distribuia de tensiuni i m seciunea din C stg ;
c) coeficientul de siguran n punctul i dup T i TED tiind c limita de
curgere a materialului este c 240 N mm2 .
Rezolvare. a) Observnd diagramele de eforturi T (fig. 9.28, b) i M (fig. 9.28,
c), seciunea cea mai solicitat este cea din E. Aplicnd (9.11) se obine
6,25qa 2 6,25 12 300 2
nec
Wz

4500mm3 .
a
150
Se determin poziia centrului de greutate, situat pe axa y (ax de simetrie), fa
11t 40t 2
de centrul de greutate al dreptunghiului (1): y1G
6,875t i se
40t 2 24t 2
calculeaz
12t (2t ) 3 2t (20t ) 3
Iz

24t 2 (6,875t ) 2 40t 2 (4,125t ) 2 3156,33t 4 .

12t
12t
Aplicnd relaia (9.7) se obine
I
3156,334
Wzdim z
223,46t 3 .
y max
14,125t
45000
5,86mm . Se adopt valoarea
223,46
t 6mm i se face verificarea seciunii cu (9.10):
M max
6,25 12 (0,3) 2 106
ef
z
max

139,85 N mm 2 a
ef
3
Wz
223,46 6
b) Distribuia de tensiuni , se determin cu formula lui Navier (9.6) este
reprezentat n figura 9.28, d. Se calculeaz:
C
M z stg 6 12 (0,3) 2 106
C stg
max

134,25 N mm2
ef
3
Wz
223,46 6

7,875t
i din asemnarea triunghiurilor cu laturi max,min se obine min
din
max 14,125t

Din condiia Wznec Wzdim rezult t 3

care rezult min 74,85 N mm2

188

3qa

2qa2
B

a)

2qa
D

C
2a

2a

3a

4qa
qa
b) T
2qa2
c)

5qa

6qa2
Mmax=6,25qa2

Fig. 9.28
5,875
74,85 55,84 N mm2 .
7,875
Pentru tensiunile tangeniale xy , xz se folosete formula lui Juravski (9.21).

n mod asemntor i

Cunoscnd Tz stg 4qa 4 12 0,3 14,4kN , se determin

Siz 12t 2t 6,875t 165t 3 i aplicnd (9.21) se obine:
ixy

14,4 103 165t 3

10,45 N mm 2 .
4
2t 3156,33t

189

5,875t
199,52t 3 din (9.21) i se obine
2
max
2
se folosete (9.27).
xy 12,64 N mm . La calculul lui max
xz
innd seama c grosimea tlpii este 2t rezult
14,4 103 2t 5t 6,875t
max
xz
4,35 N mm 2
4
2t 3156,33t
c) Coeficientul de siguran n puctul i se determin cu formula (8.2). Se
calculeaz
i
Se calculeaz Smax
xy Sz 5,78754t 2t

i 2xy 2xz 10,452 4,352 11,32 N mm2

i folosind (8.20) se obine

ech 55,842 4 11,322 60,26 N mm2 ,

240
din care rezult c c
3,98 .
ech 60,26
Aplicnd teoria energiei poteniale de deviaie ( TED ) (8.20) se obine
240
4,06 .
ech 55,842 3 11,322 59,18 N mm2 i c
59,18
Se observ c teoria energiei poteniale de deviaie, pentru aceeai stare de
tensiune, d coeficieni de siguran mai mari dect teoria tensiunii tangeniale
maxime.
9.6.3. Consola din figura 9.29, a, se realizeaz din dou corniere cu aripi neegale
solidarizate ntre ele ca n figura 9.29, d. tiind c a 150 N mm2 , se cer:
a) dimensiunile celor dou corniere; b) valorile tensiunilor x i xy n
seciunea cea mai solicitat.
Rezolvare. a) Pe baza diagramelor de eforturi T (fig. 9.29, b) i M (fig. 9.29, c),
seciunea cea mai solicitat este n Bstnga, T 3kN , M z 3kNm . Cu formula
(9.11) se obine
Wznec

M max
z
a

3 103 103

20000mm3 20cm3 ,
150

3
pentru o singur cornier Wznec
1 10cm . Se alege 2L65 80 8 cu

Wzef1 12,3cm3 , I z1 68,1cm4 , e y 2,47cm . Verificarea seciunii se face cu

formula (9.10):
M max
z
3 103 103
ef
max

122 N mm 2 a .
ef
3
Wz
2 12,3 10
b) Cu formula de verificare s-a obinut practic valoarea lui min din figura 9.29,
e. Din asemnarea triunghiurilor rezult:

190

 max 122

2,47
2,47 0,8
54,49 N mm 2 i i 54,49
36,84 N mm2 .
8 2,47
2,47

Fig. 9.29
Cu formula lui Juravski (9.21) se determin tensiunile tangeniale xy (fig. 9.29,
f). Se calculeaz: Tz 3kN 3 103 N ; Iz 2 Iz1 136cm4
5,53
2 5,53 0,8
24,46cm3
Szi 2 (6,5 0,8 2,07) 21,528cm3 ; Smax
z
2
max
Mz
3 103 103
efmax

122 N mm 2 i aplicnd (9.21) rezult:

ef
3
Wz
2 12,3 10
21,528
3 103 24,46 103
2,96 N mm 2 .

3,37 N mm 2 ; ixy max

xy
4
24,46
2 8 136,2 10
max
n calculul Sz s-a considerat poriunea de seciune situat sub axa z.
max
xy

9.6.4. Consola din figura 9.30, a, are seciunea simetric fa de axa Gz. tiind
a 150 N mm2 , F 14kN , l 1m , se cer: a) dimensionarea consolei;
b) distribuia de tensiuni n seciunea C cu precizarea tensiunilor principale i
direciilor lor n punctul i; c) centrul de ncovoire-torsiune al seciunii i
precizarea planului de fore pentru care bara s fie numai ncovoiat.
Rezolvare. a) Se determin diagramele de eforturi T (fig. 9.30, b) i M (fig.
9.30, c) i se aplic (9.11):
M max 4Fl 4 14 1 103
Wznec z

373,33 103 mm3 ;

a
a
150
I
10t (20t )3
Iz
3936 t 4 ; Wzdim z 393,6t 3 ,
12
y max

191

Fig. 9.30
din condiia Wznec Wzdim , 393,3t 3 373,33 103 rezult
t 9,82mm 10mm 1cm .
z
Wmax
4 14 10 6
b) max min

142,28 N mm 2 .
ef
3
Wz
393,6 10
Folosind distribuia din figura 9.30, e, se obine:
z
5t Wmax
i max

71,41 N mm 2 .
ef
10t Wz
Tensiunile tangeniale xy se determin cu formulele (9.24) i (9.25).
Se determin: Tz F 14kN 14 103 N ; I z 393614 10 4 mm4 ; b 20mm ;
Siz 10t 2t 9t 3t 2t 6,5t 219t 3 219 103 mm3 i cu formula (9.24) se

14 103 219 103

obine

3,89 N mm2 .
4
20 3936 10
n punctul j, calculnd Szj 10t 2t 9t 180t 3 rezult
ixy

14 103 180 103

3,2 N mm 2 .
4
20 3936 10
0
n axa neutr, calculnd Sz 180t 3 8t 2t 4t 244t 3 se obine
i 244
max

4,34 N mm 2 .
xy
xy
180
Pentru tensiunile xz se calculeaz S*z 8t 2t 9t 144t 3 144 103 mm3
i aplicnd (9.24) se obine:
14 103 144 103
max
xz
2,56 N mm 2 .
4
20 3936 10
j
n punctul i exist tensiunile: i 71,14 N mm2 ; xy
3,89 N mm2 .
j
xy

192

71,14
71,14
2
2
Cu relaiile (6.11) se obin 1, 2

3,89 N mm ,
2
2
1 71,35 N mm2 , 2 0,21 N mm2 .
xy 3,89
Folosind formula (6.13) se determin tg 01

0,0445 din care

1 71,35
rezult 01 0,0545rad 307'14" i apoi 02 9307'14" .
c) Tensiunile tangeniale xz de pe o talp se reduc la o rezultant H a crei
1
1 max
valoare este H max
xz 8t 2t . Cele dou fore H situate la distana
xz A*
2
2
18t care formeaz un cuplu mpreun cu rezultanta tensiunilor xy de pe inima
profilului se reduc la o rezultant unic trecnd prin punctul C (fig. 9.30, d)
denumit centrul de nconvoiere-torsiune. Din ecuaia de momente fa de C:
H h1
. ntruct R xz Tz ;
R xz c H h1 0 , se obine c
R xz

max
xz

Tz 144 t 3
Tz
; h1 18t ;

0
,
0183
2t 3936 t 4
t2

1
H max
xz 8t 2t 0,14634 Tz , rezult c 26,34mm 2,634cm .
2
Pentru ca bara s fie numai nconvoiat trebuie ca forele F s se afle n planul
vertical care conine linia centrelor C ale tuturor seciunilor.

9.6.5. Conducta din figura 9.31 are seciunea inelar. tiind q 10 kN m ,

a 1m , a 150 N mm2 , se cer: a) q max pe care l suport conducta;
b) tensiunile i n seciunea din Bdreapta .
Rezolvare. a) Se deteremin diagramele de eforturi T (fig. 9.31, b) i M
(fig.9.31, c). Pentru seciunea din B unde momentul nconvoietor este maxim, se
aplic relaia (9.12) n care Wzef se calculeaz cu relaia (9.15)

270,1cm3 ;

ef
3
Wz a 270,1 10 150 40,51kNm ;

Wzef

M cap

203 18

1
32 20

M cap M max 6q cap a 2 de unde rezult q cap 6,75 kN m .

b) Distribuia de tensiuni din seciunea Bdreapta este dat n figura 9.31, d.
Bdr
max

M Bdr 6 6,75 1 106

ef
149,94 N mm 2
3
Wz
270,1 10

193

 max
xy

se determin cu relaia lui Juravski

max
xy

T Bdr Smax
z
, unde:

2 I z

Fig. 9.31
d 4 20 4 18 4
1
1 2701cm4 ;
D
64 20

2
D e2 2D e D e 2 2D e 2
max
max
Sz1 Sz 2

180,67 103 mm3 ;

8
3
8
3
max
3
3
3,7qa Sz
3,7 6,75 10 18,67 10
max

8,35 N mm2 .
xy
4
b Iz
20 2701 10
D 4
Iz
64

Smax
z

9.6.6. Consola din figura 9.32 are seciunea dreptunghiular 80t 12t .
ncastrarea C are practicat o gaur central de 4t . tiind c q 10 KN m ,

a 0,7m , a 150 N mm2 , se cer: a) dimensionarea barei; b) distribuia de

tensiuni i n ncastrarea din punctul C.
Rezolvare. a) Pe baza diagramelor de eforturi T (fig. 9.32, b) i M (fig. 9.32, c),
seciunea cea mai solicitat este n seciunea n castrat C.
TC 6qa 6 10 0,7 42KN i M C 9qa 2 9 10 0,49 44,1kNm .
Cu formula (9.11) se obine
M C 44,1 106
nec
Wz

294 103 mm3 .

a
150
Se calculeaz momentul de inerie
bh 3 d 4 8t (12t ) 3 (4t ) 4
I z I z1 I z 2

1152t 4 12,56t 4 1139,44t 4 .

12
64
12
64
Aplicnd (9.7) se obine
Iz
1139,44 t 4
dim
Wz

189,9 t 3 .
y max
6t
194

y
8qa2

qa

max

4,09

i
A

B
3a

12t

a)

2qa2

qa

4a

9,87
4,09

b)

4t
8t

T
qa

2qa
qa2

M
c) 2qa2

6qa
9qa2

d)

min
e)

f)

7qa2

Fig. 9.32
Din ecuaia Wznec Wzdim , rezult t 11,56mm i se adopt t 12mm .
MC
44,1 106
b) max min ef
134,39 N mm 2 .
3
Wz
189,9 12
Tensiunea tangenial xy .se determin cu formula (9.22) pentru punctele i i j
din seciunea slbit.
Pentru punctul i se determin
Siz 8t 4t 4t 128 t 3 128 123 110592mm3 i se obine
42 103 221184
4,09 N mm2 .
96 23627427,84
Pentru punctul j se calculeaz momentul static al suprafeei care lunec:
2
4t 2 4t
j
j
j
Sz Sz1 Sz 2 6t 8t 3t

144t 3 5,34t 3 138,66t 3 , i

8
3
3
3
42 10 138,66t
j,max
obine xy

8,87 N mm2 .
4
4t 1139,44t
ixy

se

9.6.7. Grinda din figura 9.33, a, se realizeaz din platbande sudate avnd
seciunea simetric fa de axe. tiind c F 60kN , a 1m , a 150 N mm2 ,
se cer:
a) dimensionarea grinzii; b) calculul cordoanelor de sudur continue pe AB i
DE i ntrerupte pe BD; c) verificarea de rezisten dup TED la mbinarea ntre
inim i talp.

195

Rezolvare. a) Se determin

Wznec

M max
z

8Fa
3,2 10 6 mm3 ;
a

3
12t 2t 3
I
t 20t
2
2
I z 2
24t 11t
6490,67 t 4 ; Wz z 540,88t 3 .
12
y max
12

2a
2,5F

B
2a

F
C
2a

D
E
2a

2t

a)

3F

1,5F

b) T

20t

2t

j
c) M

12t
5Fa

8Fa

Fig. 9.33
Din condiia Wznec Wzdim rezult t 18mm 1,8cm.
Se face verificarea seciunii cu (9.10):
M max
8 60 106
ef
z
max

152 N mm 2 1,02 a .
ef
3
Wz
540,88 18
b) Pentru sudura continu pe AB i DE, cunoscd Tz 2,5F 150kN (fig. 9.33,
b), Sz 12t 2t 11t 264t 3 , I z 6490,67t 4 i aplicnd (9.46) se obine:
150 103 264t 3
a
1,74mm .
2 6490,67 t 4 0,65 150
Grosimea cordoanelor de sudur trebuie s fie mai mare sau egal cu
a min 3mm . Se va executa sudur continu cu a min 3mm . Pe intervalul BD se
adopt constructiv ls 15cm i e 45cm i aplicnd relaia (9.47) rezult

Sz Te
264t 3 150 103 450
a

5,2mm .
2ls I z as 2 150 6490,67 t 4 0,65 150
c) n seciunea Cstnga sau Cdreapta se determin n punctul j (fig. 9.33, d)
3
3
10
j 1,5 60 10 264t
2
j 152 126,67 N mm i xy
11,3 N mm2 .
4
12
t 6490,67 t

196

ntruct sudura nu este continu pe intervalul BD, tensiunile de lunecare n

e
cordoanele ntrerupte au valoarea ' xy xyj 33,9 N mm 2 . Folosind TED
ls
rezult ech 2 3 2 139,6 N mm2 a .
9.6.8. Grinda compus nituit din figura 9.34, a, are seciunea transversal din
figura 9.34, d. tiind a 1m a 150 N mm2 se cer:
a) sarcina maxim pe care o suport grinda; b) distanele dintre niturile ce prind
talpa de corniere i a celor ce prind cornierele de inim.
Rezolvare. a) Cunoscnd elementele geometrice ale profilelor laminate
L80 80 10 ( e 2,34cm , A 15,1cm2 , Iz I y 87,5cm4 ) se determin:

13
303
2

2 20 20 1 15,5 1
4 87,5 15,1 12,66 2
12
12

2 23
I net
18288,65
2
4
net

4 15 4 18288,65cm ; Wz z
1143cm3 .
y max
16
12

I brut
z

I slz

qa

q
a)

Pb 200x10
a

5a

L 80x80x10

2,3qa
b)

qa

T
qa2

Pb 300x10

100

I net
z

2,7qa

c) M
20

2,645qa2

d)

Fig. 9.34
3
6
Aplicnd (9.12) M cap
z 1143 10 150 171,456 10 Nmm 171,456kNm i

(9.13) 2,645qa 2 171,456 rezult q max 64,82 kN m (valoarea M zmax s-a luat
din figura 9.34, c).
b) Pentru calculul distanei dintre niturile ce prind talpa de corniere se folosete
relaia (9.49) n care Tz se ia cu valoarea cea mai mare din diagrama T (fig.
9.34, b); Tz 2,7qa 175kN . Se calculeaz
I z I brut
21894cm4 ; Sz 20 1 15,5 310cm3 ;
z

197

d 4
2 4

a
0,8 a 37,7kN ;
4
4
striv
R striv
2 1 2 a 60kN
nit d a
i innd seama c n seciune sunt dou nituri, formula (9.49) ia forma
2R nit I z 75,4 21894
e

30,4cm .
Sz Tz
310 175
Pentru niturile care prind cornierele de inim se calculeaz
Sz 310 2 15,1 12,66 692,332cm3 , ca moment static al tlpii compuse din
R forf
nit

platbande i corniere, R forf

nit 75,4kN (fiecare nit are dou seciuni de forfecare);

striv
R striv
2 1 2 a 60kN i aplicnd (9.49) rezult:
nit d a
60 21894
e
10,84cm .
692,332 175
Niturile de prindere a cornierelor de inim se vor aeza la distane egale
e 10cm i ntre ele se vor aeza constructiv niturile de prindere ale
platbandelor de corniere.
Pe poriunile cu fore tietoare mai mici distana e poate crete pn la cel mult
8d .

198

CAPITOLUL 10
DEFORMAREA BARELOR NCOVOIATE
Dimensionarea elementelor structurale impune att ndeplinirea
condiiilor de rezisten ct i a celor de rigiditate, care necesit calculul
deplasrilor maxime i limitarea acestora la valorile admisibile max ad .
n plus, calculul deplasrilor este necesar pentru rezolvarea sistemelor
static nedeterminate.
10.1. ECUAIA DIFERENIAL A FIBREI MEDII DEFORMATE
Barele sunt schematizate pentru calcul eforturilor i deplasrilor prin axa
lor. Forma pe care o ia axa barei ca urmare a deformrii este numit fibra medie
deformant.

Fig. 10.1
ntr-o seciune curent eforturile secionale, considerate pozitive, sunt M,
T (fig. 10.1, b).
Relaiile dintre eforturi i ncrcare, determinate din echilibrul
elementului dx (fig. 10.1, c), sunt:

225

dT
dM
T .
q ; (b)
dx
dx
Rotirea ntr-o seciune curent
dv
,

dx
pozitiv cnd are sensul de la x spre y ;
Expresia forei tietoare n funcie de v :
dM
d 3v
T
E 3
dx
dx
Expresia momentului in functie de v
d2v
M

E
dx 2
reprezint ecuaia diferenial de ordinul 2 a fibrei medii deformat.
Expresia
d4w q
,
dx 4 E
care reprezint ecuaia diferenial de ordinul 4 a fibrei medii deformate.

(a)

(10.1)

(10.2)

(10.4)

(10.5)

(10.6)

10.2. PROCEDEE DE INTEGRARE A ECUAIEI DIFERENIALE A

FIBREI MEDII
La sistemele static determinate, momentul ncovoietor ntr-o seciune
curent poate fi determinat dintr-o ecuaie de echilibru i atunci determinarea
fibrei medii v x se obine prin integrarea ecuaiei de ordinul 2 (10.5).
10.2.1. Integrarea direct
Se consider o consol
(fig. 10.2, a) acionat n
seciunea A de fora F.
Diagrama de momente
(fig. 10.2, b) are, n seciunea
curent x , ordonata
M Mx Fx .
Se obine ecuaia:
2
d v
Mx Fx
.
(a)

E E
dx 2
Fig.10.2
226

Considernd EI constant i integrnd, succesiv, de dou ori rezult:

dv Fx 2

C1
dx 2E
Fx 3
v
C1x C2
6E

(b)
(c)

Constantele de integrare se determin din condiii la limit, care pot fi

puse numai pentru mrimile i v . Se obtine:
- expresia rotaiilor
Fl2 x 2
(10.7)

1 2 ;
2E
l
- expresia deplasrilor
Fl3
x 1 x3
(10.8)
v
1 3 3 .
3E
l 2l
Particulariznd aceste expresii pentru captul A se obine
Fl2
Fl3
i v A
.
A
2E
3E
Integrarea direct este avantajoas numai atunci cnd diagrama de
momente are un singur domeniu de variaie continu.
10.3. METODA PARAMETRILOR N ORIGINE
n situaia cnd diagrama de momente nu este cunoscut, determinarea
fibrei medii se obine prin integrarea ecuaiei difereniale de ordinul 4 (10.6).
Se consider un segment de bar (fig. 10.6, a) i parametrii n origine
v0 , 0 ,M0 ,T0 , cu sensurile pozitive.

227

Fig.10.6
Expresia fibrei medii, folosind parametrii n origine, devine
M
T
(10.16)
v v0 0 x 0 x 2 0 x 3 vom
2EI
6EI
i este valabila pentru x. x h .
Pentru x x h ecuaia (10.6) are termeni i n partea dreapt, ceea ce necesit
introducerea de soluii particulare v , corespunztoare sarcinilor exterioare.
Soluia particular corespunztoare forei Fh
F
F
3
(10.17)
v Fh h h x x h
x x h
6EI
6EI
Soluia particular corespunzatoare momentului M j
vMj

x x j
2E I
Mj

2
x x j

; x x j.

(10.18)

Dac sarcina q este constant

d

4
q x
q
4
4
,
v q
x c
x d

c
x

6EI
4
24EI
c

(10.19)

n consecin, soluia general a ecuaiei difereniale (10.6) este

M0 x 2 T0 3
(10.20)
v vom v v0 0 x

x v ,
2EI 6EI
i indiferent de numrul intervalelor de variaie continu a ncrcrii conine
numai patru constante v0 , 0 ,M0 ,To care se determin din condiii la limit.

228

10.4 DEPLASRI PUNCTUALE. FORMULA MAXWELL-MOHR

n acest paragraf se prezint metodica de determinare a deplasrilor
punctuale (deplasri liniare i rotiri) pentru cazul general al structurilor plane cu
fore n planul lor.
10.4.1. Formula Maxwell-Mohr
Expresia deplasrii punctuale
N dx
T dx
M dx
(10.28)
ij n ni xj t xi xj m xi xj
EA
GA'
EI
denumit formula Maxwell-Mohr.
Pentru a calcula deplasrile cu aceast formul se procedeaz astfel:
- se determin diagramele de eforturile N,T,M produse de sarcinile
efective de pe structur;
- n punctul i dup direcia deplasrii cutate se introduce o for
unitar, din care se determin, de asemenea, diagramele de eforturi
notate n i , t i ,mi ;
- se efectueaz integralele precizate de (10.28) pe toat intervalele pe
care exist ambele diagrame.
Dac deplasarea rezult pozitiv nseamn c se produce n sensul sarcinii
unitare virtuale. Cnd rezult negativ deplasarea se produse n sens invers
sarcinii virtuale.
Pentru calculul unei rotiri, n seciunea respectiv se introduce un cuplu
unitar virtual i prin aplicarea formulei (10.28) se obine rotirea n radiani.
n cazul structurilor din bare drepte, la care exist toate eforturile,
influena forelor axiale i a forelor tietoare este relativ redus (pn la 35 %)
i n aceast situaie deplasrile se calculeaz numai din momentele
ncovoietoare, ceea ce reduce formula (10.28) la:
M dx
(10.29)
ij m xi xj .
EI
10.4.2. Regula lui Veresceaghin
n cazul cnd una din
diagramele care intervin n formula
Maxwell-Mohr (10.29) este liniar,
Vereceaghin a stabilit un procedeu
de integrare aplicabil cu uurin
chiar i n cazul cnd momentul de
inerie al barei este variabil.

229

Fig.10.12
1 B
1 B
tg B
(a)
J AB m x M x dx xtg d
xd .
EI A
EI A
EI A
1
1
(10.31)
J AB tg x G M M yG
EI
EI
i reprezint expresia analitic a regulei lui Vereceaghin, care se enun astfel:
Integrala produsului a dou diagrame este egal cu produsul ariei diagramei
curbe cu ordonata de pe diagrama liniar din dreptul centrului de greutate al
diagramei curbe.
Prin aplicarea regulei lui Vereceaghin (10.31) pentru anumite tipuri de
diagrame (fig. 10.13) se obin unele formule simple cu ajutorul crora
integralele din formula Maxwell-Mohr se determin cu uurin.
Astfel:
- integrala produsului a dou triunghiuri orientate la fel (1) i (2)
(fig.10.13) conduce la formula
1
2
1
(10.34)
EIJ AB 1 2 a l b lab ;
2
3
3
- integrarea a dou triunghiuri orientate invers (1) i (3) conduce la
formula
1 1
1
(10.35)
EIJ AB 13 al c lac ;
2 3
6

Fig.10.13
10.5. APLICAII

230

10.5.1. Grinda din figura 10.15, a, simplu rezemat n A i ncastrat n

B, avnd seciunea constant pe toat deschiderea, este acionat de ctre o
sarcin uniform de intensitate q. Cunoscnd seciunea barei (profil I 20),
a 150 N mm2 , E 2,1105 N mm2 , l 3m , sgeata maxim admisibil
v a l 1000 se cere q max pe care o poate suporta grinda i trasarea fibrei medii
deformate.
Rezolvare.
q
a) A

B
I

ql
V A= 2
M
b)

ql
V B= 2

ql2
2 (l-x)

ql2
8

c)
max

vmax

Fig. 10.15
Din ecuaia diferenial de ordinul doi a fibrei medii, difereniind (10.5),
nlocuid expresia momentului din seciunea curent x, prin integrri succesive,
se obine:

dv
q lx 2 x 3

C1 ;
dx
2EI 2
3

q lx 3 x 4

C1x C2 .
2EI 6 12

Constantele C1 i C 2 se determin din condiiile la limit: v 0 pentru

x 0 i x l .
l3
Din prima condiie rezult C2 0 , iar din a doua rezult C1 .
12
x
nlocuind constantele n expresiile rotirii i sgeii i notnd se
l
obine:
ql4
ql3
v
23 4 ;
62 43 1 .
24EI
24EI

231

La mijlocul grinzii
v max

maxim

l
rotirea este nul, iar sgeata are valoare maxim
2

5ql4
. Din condiia de rigiditate vmax va rezult sarcina

384EI

384va EI 384 2,1 105 2140 104

12,782 N mm
5ql4
5 33 109 1000
M
Din condiia de rezisten max max a rezult sarcina maxim
Wz
q*max

8Wz a 8 214 103 150

28,53 N mm
l2
9 106
*
Sarcina maxim este q max min q*max , q*max
12,78 N mm
Se adopt q max 12 N mm
Pentru aceast ncrcare, sgeata i rotirea maxime devin:
5 12 34 1012
vmax
2,81mm ;
384 2,1 105 2140 104
12 27 109
max
0,003rad 0,17 .
24 2,1 105 2140 104
*
q*max

10.2. S se determine prin metoda integralelor definite sgeile i rotirile

din punctele B i C ae consolei din figura 10.16, a.
Rezolvare. ncastrarea A se ia ca origine a sistemului i valorile rotirii i
sgeii sunt 0 0 , v0 0 .
Pentru calculul rotirii se aplic relaia (10.10).
Fl
l
2Fl
1 2
5Fl2
2

;
2EI
2
16EI
5Fl2 1 Fl l
7Fl2
.
C

16EI EI 2 4
16EI
F

2F
A

a)
l
2

2I

2Fl
b)

l
2
Fl
2

232

Fig. 10.16
Sgeile se calculeaz cu relaia (10.12), diagrama de momente de pe
Fl
intervalul AB se mparte ntr-un dreptunghi de latur
i un triunghi cu cateta
2
3Fl
.
2
1 Fl l l 3Fl l 2 l
3Fl3
Pentru punctul B: vB
.


2EI 2 2 4 2 4 3 2
32EI
Pentru punctul C:
1 Fl2 3l 3Fl2 l 2 l 1 Fl2 2 l
vC

2EI 4 4
8 2 3 2 EI 8 3 2
8Fl3 2Fl3
7Fl3
.

32EI 48EI
24EI

10.3. Grinda din figura 10.17, a, cu moment de inerie constant, este

acionat de un cuplu M n A. S se determine fibra medie deformat
BC
precizndu-se: v A , A , B , C , vmax
.
Rezolvare. Se aplic metoda parametrilor n origine. Originea se alege n
A. Parametrii cunoscui n origine sunt: M0 M i T0 0 . Nu se cunosc v 0 i
0 . Reaciunile n reazeme s-au trecut pe fig. 10.17, a.
Aplicnd (10.20) expresia general a sgeii este
M
3
2

M x
x a
3
a
.
v v0 0 x

EI 2 EI
6
Expresia rotiriise obine utiliznd relaia (10.2)
dv
Mx
M
2

x a .
dx
EI
6aEI
Se pun condiiile la limit
M a2
0;
x a , vB 0 , deci v0 0a
2EI

233

a)

HC=0
x

M
a

3a

V C=

M
V B=
3a
x0=2,268a

b)

M
3a

B
vmax

vA

Fig. 10.17
M 4a
M 4a 3

0.
x 4a , vC 0 , deci v0 0 4a
2EI
3aEI
6
Din rezolvarea sistemului format din ultimele dou ecuaii se obin
2M a
M a2
constantele: v0 1,5
i 0
.
2EI
2EI
Expresiile sgeii i rotirii devin:
3
M a 2 2M a
Mx 2
M x a
v 1,5

;
2EI
2EI
2EI 3aEI
6
2M a M x
M
2

x a .
2EI
EI
6aEI
Particulariznd aceste expresii rezult
2M a
M a2
; A 0
;
vA v0 1,5
2EI
2EI
2M a M a M a
2M a 4M a 3M a
0,5M a
B

; C
.
2EI
2EI
2EI
2EI
2EI
2EI
2EI
Pentru a gsi sgeata maxim pe intervalul BC, se anuleaz expresia
2M a M x
M
2

x a 0 .
rotirii de pe intervalul BC:
EI
EI
6aEI
Soluia acestei ecuaii, care este n intervalul BC, x 0 2,268a se
introduce n expresia sgeii i se obine:
2
3
M a 2 2M a
M2,268
M 2,268 a
vmax 1,5

2,268a

2EI
2EI
2EI
3aEI
6
M a2
0,577
.
EI
2

234

10.4. Pentru cadrul din figura 10.18, a, acionat de sarcina vertical

uniform distribuit p, se cer: a) deplasarea total a punctului D; b) rotirea
nodului C; c) sgeata vertical maxim de pe intervalul CB.
S se reprezinte deformata cadrului.
Rezolvare. a) Diagrama de momente nconvoietoare este reprezentat n
figura 10.18, b.
2,5a

0,5pa2 B
j1
0,125pa2
2
3,125pa
b)
D
iB

2,88pa2

j2

p
C

a)
B

3a

A
a

l=5a

0,5pa2

a
1
c)
B

D
b)

j1
mDv
0,125pa2
2

3a

C C

i B B

3a

d)

vD

j2 3,125pa

Vmax

uD

2,465a

mDu

C
A

f)

1
e)

c)
D

mC
A

Fig. 10.18
ntruct nu se cunoate direcia deplasrii totale a punctului D, pentru
determinarea acesteia se vor calcula mai nti componentele v D i u D , dup care
se obine D cu expresia:
235

 D v2D u 2D . (a)
Pentru determinarea deplasrii v D se introduce n D (fig. 10.18, c) o for
vertical notat cu 1 , care produce diagrama de momente m D,v . Aplicnd
(10.29) se scrie expresia:
Mdx
. (b)
v D m D, v
EI
Pentru integrarea diagramelor prevzute n (b) se descompune diagrama
M (fig.10.18, b) pe fiecare din intervalele CB i BD, n ct eun triunghi de semn
negativ i cte o parabol simetric, cu semn pozitiv (fig. 10.18, b).
pl 2
Fiecare dintre parabole are la mijloc ordonata
, unde l reprezint
8
lungimea intervalului respectiv. De altfel, descompunerea diagramei M n
elementele ei componente (triunghiuri i parabole) se poate distinge i n figura
10.18, b, dar la prima aplicaie de acest fel, pentru claritate s-au precizat i
separat (fig.10.18, b). Aplicnd regula lui Vereceaghin (10.31), se obine:
1 1
2
1
2
2
2
vD
5a 0,5pa a 5a 3,125pa 0,5a a 0,5pa a
2EI 3
3
3
4
2
pa

.
a 0,125pa 2 0,5a 2,125
3
EI

Semnul minus indic faptul c deplasarea v D se produce n sens invers

sensului sarcinii unitare 1D, v , aplicate n D.

Pentru deplasarea orizontal u D , se introduce o sarcin orizontal 1 n D
(fig.10.18, d) i se obine diagrama mD, u . Aplicnd (10.29) i integrnd
diagrama M (fig.10.18, b) descomus n elementele ei componente (fig.10.18,
b) cu diagrama mD, u (fig. 10.18) se obine
Mdx
1 1
2
pa 4
2
2 3
.
u D m D, u

5a 0,5pa 3a 5a 3,125pa a 7,1875

EI
2EI 6
3
2
EI
Folosind expresia (a) rezult
4
pa 4
2
2 pa
D 2,125 7,1875
7,5
.
EI
EI
b) Se introduce n nodul C un cuplu unitar virtual i se determin
diagrama mC (fig. 10.18, e). Integrnd produsul diagramelor M (fig. 10.18, b) i
mC se obine:
C

1 1
2
pa 3
2
2 1

5
a

0
,
5
pa

5
a

3
,
125
pa

2
,
396

2EI 6
3
2
EI

236

c) Expresia sgeii pe intervalul CB, folosind metoda parametrilor n

pa 3
origine, cu originea n C (unde v0 0 , 0 2,396
, M0 0 , T0 2,4pa ) i
EI
innd seama de relaia (10.20), este urmtoarea:
T
x3
p x4
pa 3
2,4pa x 3
p x4
(c)
v 0 x 0

2,396
x

.
EI CB 6 EI CB 24
EI
E2I 6 E2I 24
dv
Anulnd rotirea
, se obine ecuaia:
dx
x 3 7,2ax 2 28,752a 3 0 ,
a crei rdcin x 0 2,465a introdus n expresia (c) conduce la
pa 4
.
EI
Deplasarea orizontal a oricrui punct de pe bara CBD este egal cu u D .
Deformata cadrului este reprezentat n fig. 10.18, f. n punctul i (fig. 10.18, f)
corespunztor punctului i de moment nul (fig. 10.18, b), fibra medie deformat
are un punct de inflexiune.
BC
vmax
3,671

237

CAPITOLUL 11

TORSIUNEA BARELOR DREPTE

O bar este solicitat la torsiune atunci cnd torsorul eforturilor se reduce
la o singur component i anume la un vector moment dirijat dup axa barei.
n cazul barelor torsionate cu seciune circular se constat experimental
c seciunea transversal rmne plan i, n consecin, se vor determina
tensiunile i rotirile, prin analiza celor trei aspecte geometric, fizic i static,
folosind anumite ipoteze simplificatoare.
11.1. TORSIUNEA BARELOR CU SECIUNE CIRCULAR
Se consider o bar cu seciune circular (fig.11.1, a).

Fig. 11.1
Se supune bara la torsiune i se constat (fig.11.1, c) c cercurile nu s-au
deformat, au rmas la aceeai distan ntre ele, iar generatoarea a devenit elice
cu aceeai pant pe lungimea barei.
11.1.1. Tensiuni i rotiri

253

Fig. 11.2
Torsiune specific

d
,
dx
Relaia din aspectul fizic (legea lui Hooke)
G ,

(11.1)
(11.3)

Torsiunea specific
Mt
,
(11.5)

G Ip
Expresia tensiunilor pe seciune (fig.11.2, c)
Mt

r,
(11.6)
Ip
care indic c tensiunile variaz liniar, fiind proporionale cu raza (fig.11.2,
b).

254

ntruct pentru o seciune oarecare M t i I p sunt constante, tensiunea

maxim se obine n punctele de pe contur i are valoarea
Mt
Mt
.
(11.7)
max
R
Ip
Wp
Modulul de rezisten polar Wp

Ip
R

R 3 D3
pentru seciunea circular are valoarea Wp
.

2
16
Expresia rotirilor
x
M t dx
0
G Ip
0
unde 0 reprezint rotirea n originea sistemului de axei.

(11.8)

(11.9)

11.1.2. Dimensionarea la torsiune a barelor cu seciune circular

n cazul seciunii circulare pline (fig.11.3, a), tensiunea tangenional
maxim (11.7) trebuie s ndeplineasc condiia de rezisten
Mt
(11.10)
max
a ,
Wp
unde a reprezint tensiunea tangenial admisibil, stabilit dup una din
teoriile de rezisten recomandate T a 0,5a sau TED a 0,577a .

Fig. 11.3
Din (11.10), explicitnd Wp se obine formula de dimensionare
Mt

Wpdim ,
a
din care se obine parametrul caracteristic al seciunii.
Wpnec

255

(11.11)

Pentru seciunea circulara plin (fig.11.3, a), se obine:

16 M t
D3
a
iar pentru seciunea inelar (11.3, b) rezult

(11.11)

16 M t
.
(11.11)
4

3
d
a 1
D
n cazul seciunii inelare trebuie precizat raportul d / D sau unul din
diametre.
n afara condiiei de rezisten trebuie ndeplinit i condiia de rigiditate,
care poate fi pus sub forma:
Mt
ad .
(11.13)
max
GI
p max
Din (11.5), folosind condiia de rigiditate, se obine formula de dimensionare
D

Ip

nec

t
M max

I pdim .
G ad

(11.14)

n final se adopt dimensiunea cea mai mare care rezult din cele dou
condiii (11.11), (11.14).
Torsiunea specific admisibil ad se stabilete pe baza cerinelor de bun
funcionalitate a elementului structural.

11.1.4. Arbori de transmisie

Arborii de transmisie sunt organe de maini care au rolul de a conine
piese n micare de rotaie, transmind energia de la elementele de antrenare
(motoare) la piesele antrenate.
Se consider un arbore de transmisie rezemat prin lagrele A i B
(fig.11.5, a) care acionat de un motor, se rotete cu n rotaii pe minut i
transmite puterea P , exprimat n kw . Prin intermediul unei curele, roata din C,
de raz R, transmite energia organului antrenat.

256

Fig. 11.5
M t 9,55 103

P
,
n

(11.16)

care d valoarea momentului de torsiune n Nm .

Cunoscnd aciunile exterioare asupra arborului (fig. 11.5, c), unde G
reprezint greutatea roii, se determin diagramele de eforturi: M t , Mi i T .
Rezult pentru arbore o solicitare compus de ncovoiere cu torsiune.
Dac roata se afl lng lagrul din B (fig. 11.5, b), fora transversal
F G se consider preluat direct de lagr i n acest caz arborele este solicitat
numai la torsiune de momentul cu valoarea (11.16) i dimensionarea se face
dup metodologia prezentat n 11.1.

257

11.2. TORSIUNEA BARELOR CU SECIUNE OARECARE

11.2.1. Torsiunea barelor cu seciune dreptunghiular
x
Mt

h
b
2'
2
1

6
5
4

1'

6'
5'
4'
3'

Fig. 11.6
n punctele corespunztoare elementelor dintre muchii exist lunecri,
deci exist tensiuni .

Fig. 11.7
Valorile maxime de la mijloacele laturilor sunt:
Mt
Mt
max t , 1 t
W1
W

(11.18)

n care modulele de rezisten W t i W1t se determin cu formulele:

W t h b2 ;
W1t 1h b 2
(11.19)
stabilite n Teoria elasticitii [16]. Coeficienii i 1 sunt funcie de raportul
h / b i au valorile din tabelul 11.1.

Tabelul 11.1.
258

h/b

1,25

1,5

1,75

2,5

10

0,208 0,221 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,292 0,299 0,313 0,333
0,208 0,238 0,269 0,292 0,309 0,336 0,354 0,378 0,393 0,402 0,421 0,449
0,141 0,172 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,292 0,299 0,313 0,333

Pentru calculul rotirilor, torsiunea specific

d
Mt
,
(11.20)

dx
G It
n care intervine momentul de inerie la torsiune
(11.21)
I t h b3 ,
n expresia cruia coeficientul are valorile date n tabelul 11.1. Se precizeaz
c n formulele (11.19), (11.21), latura b este latura mic a seciunii.
Verificarea i dimensionarea barelor cu seciune oarecare la torsiune se
face folosind
- condiia de rezisten
Mt
(11.22)
max t a .
W
1. Dac raportul h / b 10 , coeficienii i se pot considera egali cu
1/ 3 .
11.2.2. Torsiunea barelor cu perei subiri, profil deschis
Profilele laminate de tipul celor din figura 11.8, avnd rapoartele
h i / bi 10 sunt considerate ca seciuni cu perei subiri, profil deschis, alctuite
din elemente dreptunghiulare solidarizate ntre ele, astfel nct seciunea
transversal s se roteasc ca un rigid.

Fig. 11.8

259

Fig. 11.9
n ipoteza indeformabilitii seciunii transversal n planul ei, torsiunea
specific (fig. 11.9, b) este aceeai pentru toate cele trei elemente, ceea ce
implic relaia
(a)
1 2 3 .
Se descompune seciunea profilului n cele trei elemente (fig.11.9, c),
fiecruia revenindu-i un anumit moment de torsiune, astfel nct s fie
ndeplinita relaia
(b)
M t M1t M 2t M3t .
Folosind formula torsiunii specifice (11.20) i condiiile (a) i (b) se
obine un ir de rapoarte egale:
M 3t
Mt
M1t
M 2t
,
(c)

G I t G I1t G I 2t G I3t
din care rezult:
- momentul de inerie total
1
I t I1t I 2t I 3t h i b3i ; i 1,2,3
(11.25)
3 i
- momentele de torsiune care revin elementelor componente
t
t
t Ii
(11.26)
M i M t ; i 1,2,3
I
Tensiunea maxim ntr-un element oarecare i , folosind (11.22), i
(11.26) este:
M it
Mt
(11.27)
i max t b i t b i
Ii
I
i se dezvolt la mijlocul laturii h i .

260

Tensiunea max pe seciune se dezvolt la mijlocul elementului care are

grosimea cea mai mare
Mt
(11.28)
max t b max a .
I
Condiia de rigiditate are forma general (11.23).
11.2.3. Torsiunea barelor cu perei subiri, profil nchis
Se consider un tub (fig. 11.10, a), avnd grosimea peretelui e , variabil
n seciune transversal, supus la torsiune.
Pe seciune se dezvolt numai tensiuni ; se admite c sunt constante pe
grosimea peretelui (fig. 11.10, a).
Se noteaz cu aria nchis de conturul median (haurat pe figura
11.10, a.
M t e 2

(11.32)

Fig. 11.10
i permite calculul tensiunii
Mt
(11.32)

2e
n orice punct , dac se cunosc i e .
Tensiunea maxim se dezvolt n punctul n care grosimea peretelui
este cea mai mic.
Mt
Mt
(11.33)
max t
a
2e min
W
i evideniaz modulul de rezisten la torsiune
(11.34)
W t 2e min .

261

Pentru verificarea condiiei de rigiditate (11.23) trebuie determinat

momentul de inerie la torsiune I t .

Fig. 11.11
4 2
(11.35)
ds
e
s
pentru un profil nchis cu perete subire. Aplicnd (11.35) pentru o seciune
inelar de grosime mic, pentru care raportul e / r se poate neglija fa de
unitate, se obine formula:
(11.35)
I t 2 r 3e ,
care este identic cu momentul de inerie polar.
Condiia de rigiditate pentru barele cu perei subiri profil nchis se scrie
sub forma (11.23)
t
M max
(11.36)
max
a d .
G It
It

11.3. SISTEME STATIC NEDETERMINATE LA TORSIUNE

Se consider o bar A B dublu ncastrat (fig. 11.13, a), solicitat n
punctul C de un cuplu de torsiune M t .

262

Fig. 11.13
Structura constituie un caz general de sistem o dat static nedeterminat
solicitat la torsiune.
Se suprim ncastrarea de torsiune din A (fig. 11.13, b) i se introduce
efortul corespunztor M At , care reprezint necunoscuta problemei.
Considernd variaia n trepte a seciunii i faptul c M t i I t sunt
constante pe fiecare din intervalele AC i CB, aplicnd expresia (11.9) pentru
ncastrarea din B rezult:
M At a M At M t b
.
(a)
B A

G I1t
G I 2t
ntruct rotirile din A i B sunt nule, deoarece bara este dublu ncastrat,
din (a) se obine necunoscuta M At

b / I 2t
.
(b)
M
a / I1t b I 2t
Din ecuaia de momente fa de axa x a tuturor cuplurilor de pe bara AB
(fig. 11.13, b), M At M M Bt 0 , se obine M TB .
M At

Cunoscnd valorile M At , M Bt se reprezint diagrama momentelor de

torsiune pe ntreaga bar (fig. 11.13, c).

263

Dup determinarea diagramei M t , rotirea ntr-o seciune oarecare se

determin cu expresia (11.37). De exemplu, rotirea din C, cunoscnd A 0 ,
este
a
M At dx
.
(g)
C
t
G
I
1
0
Dimensionarea barei se face la momentul de torsiune din seciunea cea
mai solicitat.

11.4. APLICAII
11.4.1. Arborele din figura 11.15, a, sprijinit la capete n lagre este supus la trei
momente de torsiune M1t 4kNm , M 2t 3kNm , M 3t 1kNm .
Se cere: a) s se dimensioneze arborele de seciune circular sau inelar
d
0,6 , tiind c a 50 N mm2 ; b) s se traseze diagrama rotirilor pentru cele
D
dou seciuni tiind c G 8,1 104 N mm2 , a 0,5m .
Rezolvare. a) Se traseaz diagrama de momente de torsiune aplicnd metoda
seciunilor. Reprezentarea se face utiliznd convenia de semne ( M t pozitive pe
faa din dreapta , n sensul axei Ox, se reprezint deasupra axei i invers).

Fig. 11.15
Pe intervalul BC momnetul de torsiune este maxim. Folosind (11.11) pentru
seciunea circular plin rezult:

264

M nec
p

t
M max

4 10 6

0,08 10 6 mm3 ;
50

16 0,08 10 6
D 3
3
;
D
74,1mm .

16
Se adopt D 75mm i se verific cu formula (11.10) tensiunea maxim
efectiv
t
M max
16 4 10 6
ef
max

48,28 N mm 2 a 50 N mm 2 .
ef
3
Wp
75
Pentru seciunea inelar se utilizeaz (11.11)
4
16 4 10 6
D 3 d M t
3
i
se
obine
D

77,61mm .
1

16 D a
50 1 0,6 4
Se adopt D 78mm i d 46,8mm .
b) Pentru calculul rotirilor se utilizeaz relaia (11.9), nlocuind momentele de
inerie polare pentru cele dou seciuni circulare (plin i inelar).
D 4 754
Pentru seciune circular I p

155,3155mm 4 ,
64
64
t
6
M BC 2a 4 10 2 0,5 103
BC

0,0032rad 0,182 ;
GI p
8,1 105 155,3 10 4

M nec
p

M dim
p

C D

t
M CD
2a 1 106 2 0,5 103

0,00079rad 0,045 .
GI p
8,1 105 155,3 10 4

D 4
Pentru seciunea inelar I p
64
BC

d 4 784
0,87 158,110 4 mm 4 ,
1
64
D

t
M BC
2a 4 10 6 2 0,5 103

0,0031rad ;
GI p
8,1105 158,110 4

t
M CD
2a 110 6 2 0,5 103

0,00077rad .
GI p
8,1105 158,110 4
Din rezultatele comparative pentru cele dou seciuni se observ c diametrul
exterior variaz puin 2,5% , iar rotirile practic sunt identice de unde concluzia
c la solicitarea de torsiune seciunile pline nu sunt economice.

C D

11.4.2. Un arbore de transmisie (fig. 11.16, a) se rotete cu o turaie

n 1200 rot min sub aciunea motorului de acionare cu o putere PA 30kW .
Arborele transmite micare de rotaie prin dou roi dinate B i C care consum
puterile PB 20kW i PC 10kW .

265

Se cere dimensionarea arborelui de seciune inelar

d
0,7 , a 60 N mm2 i
D

ad 0,7 , G 8,1 10 4 N mm2 .

Rezolvare.
PA

A Mt Mt
B
A

MtC

a)
1m

0,8m

238,75Nm
b)

0,6m
79,56Nm

Mt

Fig. 11.16
Cu formula (11.16) se obin valorile momentelor de torsiune
P
30
M At 9,55 103 A 9,55 103
238,75Nm ;
n
1200
P
20
M Bt 9,55 103 B 9,55 103
159,19 Nm ;
n
1200
P
10
M Ct 9,55 103 C 9,55 103
79,56 Nm .
n
1200
Din condiia de rezisten (11.10) i formula de dimensionare (11.11) se obine
Mt
238,75 103
Wpnec max
3979,16mm3 ,
a
60
16 3979,16
29,77mm .
1 0,74 4
Se adopt D 30mm i d 21mm .
Folosind valorile adoptate tensiunea maxim efectiv este:
t
M max
238,75 16 103
ef
max

59,26 N mm 2 a 60 N mm 2 .
ef
3
4
Wp
30 1 0,7

i din (11.11) se obine D 3

ndeplinete condiia (11.10).

Se verific i condiia de deformaie (11.13)
Mt
238,75 32

max
4.87 105 rad mm
GI 8,110 4 30 4 1 0,74
p
4.87 105 57,3

2,789 mm .
10 3
266

ntruct condiia de deformaie nu este ndeplinit, se redimensioneaz arborele

cu formula (11.14):
t
M max
238,75 103 57,3 103
nec
Ip

675574mm 4 .
4
G ad
8,110 0,25
32 675574
dim
Din I nec
54,85mm .
p I p , rezult D 4
1 0,74 4
Se adopt D 55mm i d 38,5mm .

11.4.3. O bar de lungime l 2m avnd seciunea transversal sub form de

caset (fig. 11.17, a) este solicitat la torsiune de momentele M Ct 60Nm i
M Dt 25Nm . Cunoscnd G 3,8 10 4 N mm2 , se cere:

a) s se verifice bara tiind c a 30 N mm2 ;

b) s se calculeze tensiunile tangeniale maxime la 1m de seciunea ncastrat;
c) s se calculeze rotirea seciunii C.
Rezolvare. a) Se utilizeaz relaia (11.33) unde 2035mm2 , e min 3mm i
se obine
60 103
max
4,91 N mm 2 a 30 N mm 2 .
2 2035 3
D

MtD

3mm

1m

a)
0,5m

1,5m

60mm

MtC

5mm

b) Mt
3mm
35KNm

60Nm

40mm

Fig. 11.17
b) max B

M Bt
35 103

2,86 N mm 2 .
2e min 2 2035 3

c) Folosind (11.35) se determin

4 2
4 2
4 2
t
4
4
I
57

35
,
9

10
mm
,
dz
ds 35ds
57 35
e 2 2 5 5
0 e 0 e
iar din (11.20) rezult rotirea seciunii C fa de ncastrarea A:
267

M it li
60 0,5 106
35 1,5 106

t
4
4
4
GI
3
,
8

10

35
,
9

10
3
,
8

10
i
2,2 10 3 3,89 10 3 6,04 10 3 rad .

11.4.4. Bara dublu ncastrat AB (fig. 11.18, a) are seciunea circular pe AD i

ptrat pe DB. Cunoscnd a 0,4m , d 0,1m , a 150 N mm2 , s se
determine: a) diagrama momentelor de torsiune; b) sarcina Fmax dup TED pe
care o suport bara; c) rotirea seciunii D.
Rezolvare. a) Se folosete metoda grinzii convenionale.

Fig. 11.18
d 4
Se determin I1t I p
9,817 10 6 m 4 ;
32
4

d 2
3,525 10 6 m 4 i alegnd I 0 t I 1t se calculeaz
I 2 t b 4 0,141

2
lungimile reduse:
9,817
9,817
a 2,785a ; l'EB
1,2a 3,342a .
l'AD l AD 3a ; l'DE
3,525
3,525
Pe grinda conveional simplu rezemat (fig. 11.18, b) se introduc vectorii
momente care se rotesc antiorar cu cte 90 i se obin forele transversale
convenionale. Din ecuaia de momente fa de B
VAt 9,127 a 3M 7,627a M 6,127a M 3,342a 0 ,

268

se obine VAt 2,2M . Cu ajutorul lui VAt se determin diagrama T (fig. 11.18, c)
care este tocmai diagrama M t .
b) Se calculeaz momentul de tORsiune capabil pe fiecare din intervalele
caracteristice i se egaleaz cu momentul de torsiune maxim de pe intervalul
respectiv a 0,577 a .
Intervalul A D:
3
3
t
AD a Wt d a 100 0,577 150 16,994 106 Nmm d 0,6
M cap
D
16
16
t
t
Din condiia M max
, adic 2,2F 800 16,994 106 rezult F' 9,65kN .
M cap
AD

d 2
t
a 6,365 10 6 Nmm .
Intervalul B D: M cap
Wt a

2
t
Condiia M t
conduce la 0,8F 800 6,365 106 din care rezult
Mcap
max

F" 9,945kN
Fmax min F' , F" 9,656kN
c) Pentru calculul rotirii seciunii D, lund G 8 104 N mm2 , se obine
2,2M 1,5a 0,8M 1,5a
D

8,26 103 radiani

GI1t
GI1t

269

CAPITOLUL 12

ARCURI ELICOIDALE CU PASUL MIC

Arcurile elicoidale (fig.12.1, a) sunt elemente structurale cu proprieti
elastice pronunate datorit crora au o larg utilizare n sistemele de suspensie
ale multor utilaje i maini.

Fig. 12.1
Elementele geometrice caracteristice sunt: diametrul d al srmei; raza R
a cilindrului n care se nscrie arcul; pasul p al arcului; numrul n s de spire;
unghiul dintre axa spirei i planul orizontal.
La solicitarea axial a arcului datorit forelor F , torsorul eforturilor ntr-o
seciune curent a arcului (fig.12.1, b) are componentele: rezultanta F n planul
vertical i vectorul moment M F R .
Prin descompunerea acestor componente n centrul de greutate al seciunii
(fig.12.1,b) se obin eforturile secionale:

fora axial N=F sin ;

fora tietoare T=F cos ;

(12.1)

momentul de torsiune M t F R cos ;

momentul incovoietor Mi F R sin .

Rezult o solicitare compus n care torsorul eforturilor are patru
componente.

n cazul unui arc cu pasul mic, se admite c unghiul este practic sub
12 0 i n aceast situaie, considernd sin 0, cos 1, se iau n consideraie
numai eforturile:

T F;
(12.2)

Mt F R ,
ambele producnd n seciune numai tensiuni .
12.1. DETERMINAREA TENSIUNILOR I DIMENSIONAREA N
CAZUL ARCURILOR ELICOIDALE CU PASUL MIC
Se consider seciunea transversal a unei spire i eforturile secionale
T F, M t F R (fig.12.2, a).

Fig. 12.2
Distribuia de tensiuni produs de fora tietoare, aplicnd formula lui
4T
Juravski (9.21) are o distribuie parabolic (fig.12.2, b) cu valoarea T
.
3A
Distribuia tensiunilor din momentul de torsiune se determin cu formula
Mt
Mt
(11.6), are o variaie liniar cu valoarea maxim pe contur, max
.
Wp
Aplicnd suprapunerea de efecte pentru tensiunile de pe diametrul 1 - 2
(punctul 1 fiind la interiorul spirei) se obine diagrama de tensiuni (fig. 12.2,
d), care evideniaz valoarea maxim:
M T 4 Wp M t
d
Mt
T
1

1
,
max max max
(12.3)
Wp 3 AR Wp 3R

 d3
unde pentru Wp
s-a folosit formula (11.8).
16
Dimensionarea arcurilor elicoidale cu pasul mic se realizeaz pe baza
condiiei de rezisten
Mt
d
1
a .
(12.4)
max
Wp 3 R
Pentru dimensionare se procedeaz astfel:
- se face dimensionarea la solicitarea simpl predominant i anume la cea
de torsiune cu formula:
Mt
16M t
3
;
(12.5)

d
a
a
- se mrete diametrul obinut, prin apreciere n funcie de valoarea
d
raportului
i se adopt o dimensiune standardizat;
3R
- folosind dimensiunea adoptat se verific, n mod obligatoriu, condiia de
rezisten (12.4).
Wpn e c

Dac seciunea spirei nu este circular atunci n loc de Wp se introduce

modulul de rezisten la torsiune W t i condiia de rezisten devine:
Mt
Wt
a ,
(12.6)
max t 1
W R A'
unde A' reprezint o arie echivalent .
12.2. DETERMINAREA DEPLASRILOR
Se consider un arc elicoidal cu pasul mic solicitat axial de fora F (fig.
12.3, a). La structurile de acest tip intereseaz deplasrile dup axa arcului, care
se determin, de regul, numai prin contribuia momentelor de torsiune.

Fig. 12.3
Deplasarea punctului C, care reprezint deplasarea arcului ntreg cu n s
spire, este
2FR 3 n s
.
(12.8)
arc CF
GI t
n cazul unui arc elicoidal cu pasul mic avnd seciunea spirelor circular
d4
t
, formula (12.8) devine:
I Ip
32
64 F R 3 n s
.
(12.9)
arc
G d4
1. Deplasarea total a unui arc elicoidal cu pasul mic (12.8) se aranjeaz
sub forma
(12.10)
arc F arc ,
n care arc

2 R 3 n s
GI t

reprezint deplasarea total a arcului sub aciunea

unei fore axiale unitare i este denumit coeficient de elasticitate al

arcului. Se exprim n m / N (metru pe Newton).
2. Explicitnd din (12.10) fora F n funcie de deplasare se obine formula:
1
( 12.11)
F
arc k arc arc ,
arc
n care mrimea
1
(12.12)
k arc
arc
este denumit coeficient de rigiditate al arcului i se exprim n
N
Newton/metru . Pentru un arc elicoidal cu seciunea circular a
m
spirelor rezult:

 arc

64 R 3 n s
G d4
;
.
k arc

64 R 3 n s
G d4

(12.13)

12.3 SISTEME STATIC NEDETERMINATE ALCTUITE DIN ARCURI

12.3.1. Metoda compatibilitii geometrice a deplasrilor
Se consider sistemul de arcuri din figura 12.5, a, acionat n punctul C de
o for axial F. Evident aceast for se redistribuie ambelor arcuri, existnd
ecuaia de echilibru
(a)
F1 F2 F ,
n care F1 este fora preluat de arcul 1 i F2 fora preluat de arcul 2
(fig. 12.5, b).

Fig. 12.5
Sistemul este o dat static nedeterminat, ntuct n singura ecuaie de
echilibru care poate fi scris (a) ,exist dou necunoscute.
A doua ecuaie necesar se obine din condiia de compatibilitate
geometric a deplasrilor, care, n acest caz deoarece punctul C este comun
ambelor arcuri, este
C 1 2 .
(b)
F
F
F
.
(c)
C 1 2
k1 k 2 k1 k 2
Ultimul raport s-a obinut pe baza proprietii fundamentale a rapoartelor
egale.
Din relaia (c) se obin eforturile n cele dou arcuri:
k1
k2
.
(12.15)
F1 F
; F2 F
k1 k 2
k1 k 2

Fora maxim F pe care o poate suporta sistemul se obine din condiiile

de rezisten:
k1
k2
(12.16)
F1 F
F1cap ; F2 F
F2cap .
k1 k 2
k1 k 2
Dac seciunile spirelor sunt circulare coeficienii de rigiditate se
determin cu formula (12.13), iar forele capabile rezult din (12.4):
a Wp1
a Wp 2
(12.17)
F1cap
; F2cap
R 1 1 d1/ 3R1
R 2 1 d 2 / 3R 2

Cunoscnd elementele geometrice ale arcurilor, din condiiile (12.15) se

obin dou valori pentru F , notate cu F' respectiv F" . Fora maxim care poate
fi aplicat este:
(12.18)
Fmax min F'; F".
Observaii:
1. Sistemele de arcuri (fig. 12.6, a,b) sunt sisteme o dat static
nedeterminate, cu arcurile asamblate n paralel. Eforturile n arcurile
respective se determin cu formulele (12.15), iar deplasarea total cu
formula (c) care se aranjeaz sub forma
F
(12.19)
; k t k1 k 2 ,
kt
n care k t reprezint suma coeficienilor de rigiditate ale arcurilor care
alctuiesc sistemul.

Fig. 12.6
2. Dac arcurile sunt montate n serie (fig. 12.6, c), sistemul este static
determinat, F2 F1 F , coeficientul de rigiditate total este
kk
(12.20)
kt 1 2 ,
k1 k 2
i deplasarea total

F
.
kt

(12.21)

12.4. APLICAII
12.4.1. O bar rigid BC este acionat de fora F 17kN i se sprijin n
B i C pe arcuri elicoidale. tiind A1 : R1 45mm , n1 18 spire, d1 d 2 0,7 i
A 2 A3 : R 2 R 3 90mm , n 2 n 3 12 spire, a 300 N mm2 , s se
determine:
a) eforturile din arcurile A1 , A 2 , n funcie de reaciunea din B;
b) poziia forei F pe bara AC pentru ca bara rigid s rmn orizontal;
c) dimensionarea arcurilor pentru cazul b).
Rezolvare. a) Se izoleaz bara orizontal rigid i se nlocuiesc forele din
arcurile F1 , F2 i F3 i se scriu ecuaiile de echilibru (suma forelor pe vertical
i momnetul fa de punctul C, unde acioneaz fora F).
(a)
F1 F2 F3 F
(b)
F1 a F2 a F3 b 0
Bara AB se rotete i arcurile se deformeaz.
Din compatibilitatea geometric a deplasrilor
F1
F
arc1 arc2 ;
2 , unde
K arc1 K arc 2
8,5 10 4 d14
K arc1
8,09 10 4 d14 N mm ;
3
64 45 18

l
F

a
A A
A2

A1

C
C

Fig. 12.8
K arc2

8,5 10 4 d 42

1,51 10 4 d 42 N mm ,
3
64 90 18

B
B
A3

F K
8,09 d1
se obine relaia 1 arc1
(c)
sau F1 1,286F2 .
F2 K arc 2 1,51 d 2
Din sistemul format de ecuaiile (a), (b), (c), rezult valorile:
Fb
Fb
i F2 0,438 .
F1 0,562
l
l
b) Din condiia ca arc2 arc3 , rezult
Fb
0,438
F
F2
l K arc 2 1 .
3 sau
Fa
K arc3
K arc2 K arc3
l
Din aceast relaie rezult a 0,305l i b 0,695l .
c) Utiliznd relaia (12.5) i innd cont pentru cazul b) c forele devin
F1 0,39F i F2 F3 0,305F , rezult

16 F1 R 1
16 0,39 17 103 45
d1

17,16 i se adopt
a
300
d1 18mm , d 2 0,7 d1 12,6mm .

12.4.2. Un bulon cu 20mm este introdus ntr-un arc elicoidal A1 :

R1 60mm , n1 12 spire, d 24mm este solidarizat n punctul B. Diferena
de lungime ntre arc i bulon (fig. 12.9) este 30mm .
S se determine:
a) tensiunile n bulon i arc dup fixarea captului C n C;
b) lungimea bulonului dup montare;
c) fora maxim de ntindere pe care o suport ansamblul dup montaj
( a 150 N mm2 , a 300 N mm2 , E 2,2 105 N mm2 ,
G 8,5 104 N mm2 .
Rezolvare. a) n urma montajului n ansamblul bulon-arc elicoidal va
apare aceeai for X care comprim bulonul i ntinde arcul. Cunoscnd
constanta elastic a bulonului
EA 2,2 105 202
Kb

230,383 103 N mm
l
4 300
8,5 104 242
i a arcului K a
170 N mm , deplasrile celor dou elemente
64 12 603
conduc la relaia:
1
KbKa
1
m sau X m
X

Kb Ka
Kb Ka

l=300mm

C
C

=30mm

Cu valorile numerice date se obine

230,383 103 170
X 30
5096,24 N
230,383 103 170
Tensiunile ce iau natere n bulon i arc sunt:
N
5096,24
b
16,22 N mm2
A
314,16
5096,24 60
24
2
i cu (12.6) arc

16
1

127,67 N mm
3
24
3 60

A1

Fig. 12.9
b) Lungimea bulonului dup montare
X
l li B 300
299,98mm .
Kb
c) Aplicnd o for F de ntindere, cu formula (12.15), se obin eforturile:
Kb
230383,46
Fb
F
F 0,999 F ;
Kb Ka
230383,46 170
Ka
Farc
F 0,001 F .
Kb Ka
Suprapunnd aceste eforturi cu cele din montaj, trebuie ndeplinite
condiiile:
Fb 0,999 F X Fcap A a 47124N 47,124kN ;
Wp a
243 300
cap
Farc 0,001 F X Farc

11,975kN .
d
24

R 1
16 601

3R
3 60
Din aceste relaii rezult cte o valoarea a forei F
47,124 5,096
11,975 5,096
F'
52,27kN ; F"
6879kN .
0,999
0,001
Fora maxim pe care o suport ansamblul este
Fmax min F' , F" 52,27kN i este dictat de capacitatea bulonului.

CAPITOLUL 13
SOLICITRI COMPUSE
Solicitrile compuse sunt cele n care torsorul
eforturilor are dou sau mai multe componente
dintre N, M x , M y , M z . Se disting urmtoarele
cazuri specifice de solicitri compuse:
ncovoierea dubl sau oblic, cnd
torsorul eforturilor are numai componentele
My , Mz ;
Fig. 13.1

ncovoierea simpl cu fora axial; torsorul eforturilor are

componentele (N, M z ) sau (N, M y );
ncovoierea dubl cu fora axial; torsorul eforturilor are
componentele (N, M y , M z );
ncovoierea cu torsiune; torsorul eforturilor putnd avea
componentele ( M x , M y ), ( M x , M z ) sau ( M x , M y , M z ).

Pe baza ipotezei micilor deformaii i a legii lui Hooke, tensiunile i

deplasrile sunt funcii liniare de ncrcri i n consecin se pot determina pe
baza suprapunerii efectelor produse de ctre solicitrile simple componente.
13.1. NCOVOIEREA DUBL
n cazul solicitrii de ncovoiere dubl, torsorul eforturilor se reduce la un
vector moment M i care n seciunea transversal (fig. 13.2) se descompune dup
axele centrale principale n componentele:
M y Mi cos ; M z Mi sin ,
(13.1)
pozitive cnd au vectorii n sensul pozitiv al axelor. Unghiul este pozitiv la o
rotaie y ctre z .

13.1.1. Determinarea tensiunilor i dimensionarea n cazul unei seciuni

oarecare
La ncovoierea simpl dup axa z ,
ntr-un punct curent P
de
coordonate (y, z) tensiunea este:
z
Mz
(a)
M

y.
x
Iz
La ncovoierea simpl dup axa y ,
tensiunea n punctul curent P este:
y
My
(b)
M

z .
x
Iy

Fig. 13.2
Tensiunea total n punctul curent P , nsumnd expresiile (a) i (b) este:
Mz
My
(13.2)
x
y
z.
Iz
Iy
Se observ c funcia x este liniar n (y, z) i punctele n care 0
determin axa neutr, n n (fig. 13.2). Ea trece prin centrul de greutate al
seciunii i are nclinarea fa de axa y dat de relaia:
z Mz Iy Iy
(13.3)
tg y tg.
y M Iz Iz
n punctele S, S (fig. 13.2, a) se dezvolt tensiunea maxim, S ,
respectiv tensiunea minim , , cu valorile:
S

M
My
Mz
My
(13.4)
yS
z S ; S '
y,
z,
Iz
Iy
Iz S
Iy S
Teoriile de rezisten pentru starea de exploatare se reduc la condiiile:
max S a ; min S' ac ,
(13.5)
n care a reprezint tensiunea admisibil la ntindere, iar ac tensiunea
admisibil la compresiune.
n cazul cnd materialul se consider cu aceeai rezisten admisibil
( a ) la ntindere i la compresiune, condiiile de rezisten (13.5) iau forma:
max maxS ; S' a .
(13,6)
S

13.1.2. Dimensionarea seciunilor dreptunghiulare

Distribuia tensiunilor totale (fig.13.3, d) are n punctele cele mai
solicitate S, S), innd seama de tensiunile date de componente, urmtoarele
valori:
Mz M y
Mz M y
; S'
,
(13.7)

Wz Wy
Wz Wy
n situaia n care momentele ncovoietoare M z , M y sunt pozitive.
Dac materialul are aceeai rezisten admisib la ntindere i
compresiune condiia de rezisten pentru verificare (13.6) ia forma:
Mz
My
(13.8)
max

a.
Wz
Wy
Se obine formula de dimensionare:
M z Wz M y
Wznec
1
Wzdim .
z

a Wy M
(13.9)
Wz h
, adoptnd raportul
ntruct
Wy b
h/b, rezult parametrul ales ca
necunoscut h sau b .
Dup alegerea dimensiunilor
efective (b h), n mod obligatoriu,
se verific condiia de rezisten
(13.8), care constituie i o verificare
a calculelor efectuate.
13.1.3. Calculul deplasrilor
n cazul general, deplasrile unei bare solicitate spaial se determin fie
prin studiul fibrei medii deformate n planele principale ale seciunii, fie prin
aplicarea formulei Maxwell-Mohr.
A. Determinarea fibrei medii deformate
Se consider o bar AB n spaiu, solicitat transversal dup axele y, z,
care sunt axe principale de inerie ale seciunii transversale. Deplasrile dup
axele y i z se noteaz cu v i w.

n metoda parametrilor n origine ecuaia fibrei medii deformate n planul

xy este:
Mz x 2
Ty
(13.21)
v x v0 0z x 0 0 x 3 v
2E Iz 6E I z
iar ecuaia fibrei medii deformate w este :
M0y x 2
T0z 3
y
(13.22)
w x w 0 0 x

x w.
2E I y 6E I y
Funciile v i w sunt soluii particulare i modul de stabilire este
precizat n cap.10.
Deplasrile totale ntr-o seciune curent se stabilesc prin compunerea
geometric a funciilor v(x) i w(x) . Se obine ecuaia fibrei medii deformate:
x v2x w 2x ,
care reprezint o curb n spaiu.

(13.23)

B. Calculul deplasrilor folosind expresia Maxwell - Mohr

z
M yj
miz M zj
miy M yj
1 miz
miy M j
ij
y
z
y
z dAdx
dx
dx ,
E I z
I y I z
I y
EI z
EI y

(13.26)
care reprezint formula Maxwell-Mohr la ncovoiere dubl.
Integralele din (13.26) se efectueaz, atunci cnd una din diagrame este
liniar, folosind regula lui Vereceaghin.
13.2 NCOVOIEREA SIMPL CU FOR AXIAL
O bar este solicitat la ncovoiere simpl cu for axial atunci cnd
torsorul eforturilor se reduce la o for normal excentric N cu punctul de
aplicaie pe una din axele centrale principale de inerie y, z ale seciunii
transversale.

Fig. 13.10
13.2.1. Determinarea tensiunilor i dimensionarea n cazul seciunilor de
form oarecare
Se consider cazul ncovoierii cu for axial dup axa z (fig. 13.10, b).
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor tensiunea normal total ntr-un
punct curent P este:
z
N Mz
(13.28)
N M
y.
A Iz
Din condiia 0 se obine axa neutr:
I N
(13.29)
y0 z z ,
AM
care este o dreapt paralel cu axa vectorului moment (adic cu axa z), avnd
excentricitatea:
i 2z
(13.29)
y0 .
m
Tensiunile maxime i minime (fig.13.10, e):
z
z
N M
N M
(13.30)
max S
yS ; min S'
y ,.
A
Iz
A
Iz S
Condiia de rezisten n oricare dintre teoriile de rezisten (8.4), devine:
ech maxS , S' a .
(13.31)
n cazul seciunilor de form oarecare dimensionarea se face prin ncercri. Se
adopt seciunea, se calculeaz S , S' i dac nu este ndeplinit condiia de
rezisten (13.31) se modific dimensiunile pn cnd ech 0,95...1,02a .
Dac fora normal excentric N are punctul de aplicare pe axa z (fig.
i 2y
13.10, a), axa neutr este paralel cu axa y, are tietura z 0
i n
n
punctele cele mai solicitate S i S tensiunile sunt:
y
y
N M
N M
S
z S ; S'
z S' .
(13.32)
A
Iy
A
Iy
Condiia de rezisten pstreaz forma (13.31).
13.2.2. Dimensionarea seciunilor avnd axa de ncovoiere ax de simetrie
Se consider o seciune I (fig. 13.11, a) solicitat de eforturile N i M z
considerate pozitive (au vectorii n sensul pozitiv al axelor y, z).

Fig. 13.11
Se determin distribuia de tensiuni N (fig. 13.11, b),
z

distribuia de tensiuni M (fig. 13.11, c) i distribuia de tensiuni totale (fig.

13.11, d).
Tensiunile:
z
z
N M
N M
; min S'
(13.33)
max S
A Wz
A Wz
I
I
I
unde Wz z z z .
y S y S' h / 2
n practic se prefer o dimensionare prin ncercri succesive. Din
condiia (13.33) se expliciteaz modulul de rezisten sub forma:
Mz W N
(13.35)
Wz
1 z
.
a
A Mz
Wz
Se alege un raport
, se calculeaz Wz cu (13.35) i se determin
A
Wz
dimensiunile seciunii. Cu dimensiunile adoptate se calculeaz raportul
i
A
dac acesta corespunde cu cel ales iniial dimensiunile adoptate sunt bune. n
caz c nu corespunde, pornind de la raportul calculat se reface ciclul de calcul
W
W
precedent. Iteraiile se continu pn cnd z z , unde i este
A i1 A i
numrul ciclului de iteraie.
Cu dimensiunile finale adoptate pentru seciune se verific condiia de
rezisten (13.34), etap care constituie i o verificare a corectitudinii calcului
numeric efectuat.

13.3. NCOVOIEREA DUBL CU FOR AXIAL

Dac torsorul forelor de legtur ntr-o seciune oarecare se reduce la o
for normal N. (fig. 13.13, a) aplicat ntr-un punct P de coordonate (m, n),
torsorul eforturilor are componentele (13.13, b):
(13.38)
N N.; M z N m Nm ; M y N n Nn.

Fig. 13.13
Tensiunea normal ntr-un punct curent Q (fig. 13.13, b), la aciunea
concomitent a celor trei componente pozitive, este:
z
y
N Mz
My
(13.39)
N M M
y
z
A Iz
Iy
Folosind expresiile (13.38) i relaiile cunoscute

Iz 2 I y
iz ,
i 2y , formula
A
A

(13.39) devine:

N my nz
1 2 2 .
A
iz
i y

(13.40)

Din condiia 0 , n cazul N 0 , se obine ecuaia axei neutre:

my nz
(13.41)
1 2 2 0 .
iz
iy
Sau sub form normal:
y
z
(13.42)

1,
y0 z0
n care:

iy
i 2z
.
y0 ; z0
m
n

(13.43)

Tensiunile normale n punctele cele

mai solicite S i S, aplicnd (13.39), sunt:
N Mz
My
s
ys
zs ;
A Iz
Iy
N Mz
My
s'
ys'
z s ' . (13.44)
A Iz
Iy
Condiia de rezisten n cazul
materialelor
cu
aceeai
rezisten
admisibil la ntindere i compresiune are

Fig. 13.14
forma (13.47) i dimensionarea n cazul seciunilor de form oarecare se face
prin ncercri, procednd asemntor ca la ncovoierea dubl sau ncovoierea
simpl cu fora axial.
Mz
My
N
ech

a .
(13.47)
A
Wz
Wy
innd seama de preponderena eforturilor, se face dimensionarea la
efortul cel mai mare, care este o solicitare simpl, se mrete seciunea innd
seama de ponderea eforturilor neglijate i apoi se verific, n mod obligatoriu,
condiia de rezisten (13.47). Dac aceasta nu este ndeplinit satisfctor se
modific dimensiunile seciunii pn la ndeplinirea condiiei.
n cazul cnd momentele ncovoietoare sunt preponderente se face
dimensionarea dup metodologia prezentat la ncovoiere oblic, se mrete
seciunea datorit influena forei axiale i se verific condiia (13.47).
Observaie.
Dac materialul are rezistene diferite la ntindere i compresiune i axa
neutr taie seciunea, ceea ce nseamn c tensiunile s , s ' sunt de
semne contrarii, verificarea de rezisten se face pe baza condiiilor:
s a int ; 'S' acomp .

(13.48)

13.5 NCOVOIEREA CU TORSIUNE

O bar este solicitat la ncovoiere cu torsiune atunci cnd torsorul
eforturilor are componentele (fig. 13.19, a). n cazul deplanrilor libere
momentul de torsiune M x , dezvolt tensiuni , iar momentele ncovoietoare
M y , M z tensiuni . n punctele cele mai solicitate, care sunt cele de pe
conturul seciunii se dezvolt att tensiuni ct i tensiuni . n consecin,
dimensionarea trebuie realizat pe baza uneia dintre teoriile de rezisten T sau
TED.

Fig. 13.19
13.5.1 Bare cu seciune circular
Momentele ncovoietoare M y , M z dau momentul ncovoietor total

(13.55)
Mi M y M z ,
avnd o direcie oarecare n funcie de mrimile i semnele componentelor.
Mi
Valoarea tensiunii normale maxime este max/min
.
Wi
Distribuia de tensiuni din M M , valoarea maxim este max
x

Mt

.
Wp

Condiia de rezisten
ech k T a ,
(a)
n care kT, n funcie de teoria de rezisten aplicat se determin cu formulele:
2

k T k 1 4 , k T k ED 1 3

(b)

prin nlocuirea tensiunilor cu valorile precizate devine:

Mi
ech
k T a
Wi

(13.56)

D 3 Wi 1
D3
Cunoscnd: W
; Wp
;
se determin:
16 Wp 2
32
Mt
k T 1
Mi
sau ntr-o singur formul:

Mt
; k T 1 0,75

Mi

(13.57)

Mt
,
k T 1 k 0
Mi
cu k 0 1 n teoria T i k0=0,75 n teoria TED .
Formula de dimensionare:
Mi T
nec
Wi
k Widim .
a
n cazul seciunilor circulare din (13.58) se obine diametrul :

D3

32 M i

kT .
a
n cazul seciunilor inelare formula (13.58) devine :
i
4
M
D 3 d
nec
T
Wi
k
1
a
32 D

i permite dimensionarea dac se adopt valoarea raportului

(13.57)

(13.58)

(13.59)

(13.59)
d
.
D

Observaie.
n lungul unei bare oarecare eforturile Mx=Mt, My, Mz au variaii diferite,
ceea ce impune verificarea condiiei de rezisten n toate seciunile n
care una din componente are valoarea maxim. Operaiile se pot
simplifica dac condiia de rezisten se pune sub forma :

M M
y 2

z 2

k0 Mt

M ech
(13.60)
a .
Wi
Wi
n cazul seciunilor circulare sau inelare seciunea cea mai solicitat a
barei este aceea n care Mech are valoarea cea mai mare. Se calculeaz deci
Mech n seciunile n care una din componente este maxim cu valorile
corespunztoare ale celorlalte componente i pentru Mech,max se face
dimensionarea cu formula :
ech

Winec

M ech,max

Widim .

(13.60)
a
n acest fel se procedeaz la arborii transmisiilor mecanice, elemente de
mare importan i larg utilizare n construcia de maini.

Fig. 13.20
Un astfel de arbore este reprezentat n fig. 13.20, a, acionat de un motor
la captul A i avnd dou roi, una n B i cealalt n D, antrennd prin
curele alte elemente.
Cunoscnd puterea transmis de motor i numrul de rotaii ale arborelui
se determin, cu formula (11.16), momentul de torsiune transmis
arborelui M At , care trebuie echilibrat de momentele de torsiune transmise

de roi M1t T1' T1 R1 i M 2t T2' T2 R 2 . Pe schema de calcul a

arborelui (fig. 13.20, b), se introduc aciunile exterioare: momentele de
torsiune M At , M1t , M 2t ; forele F1y G1 T1' T1 , F2y G 2 , F2z T2' T2 .
Pentru a determina forele din curele trebuie cunoscut puterea transmis
de fiecare roat.
Dup determinarea diagramelor de eforturi se constat c seciunea din B
i cea din C sunt cele mai solicitate.

Se calculeaz M ech,B

M M
y 2
B

z 2
B

k 0 M Bt

respectiv

M ech,C M Cy M Cz k 0 M Ct , dup teoria de rezisten adoptat

i se dimensioneaz arborele, folosind formula (13.60), la momentul
M ech,max .
Se precizeaz faptul c n seciunea B diagrama Mt are un salt (fig. 13.20,
c). n expresia Mech,B, M Bt se introduce cu valoarea cea mai mare. n acest
caz valoarea din stnga punctului B.

13.5.2 Bare cu seciune dreptunghiular

Se consider o seciune dreptunghiular (fig. 13.21, a) avnd laturile b, h
cu h>b, solicitat la ncovoiere dubl cu torsiune.

Fig. 13.21
Se determin distribuia de tensiuni din fiecare component acionnd
independent: M y , M z i M t .
Tensiunile normale maxime sunt:
h b2
bh 2
My
Mz
y
z
max M
, Wy
; max M
, Wz
;
Wy
Wz
6
6

max

Mt
Mt
M

Wt hb 2
t

Mt
Mt
la mijlocul laturii mari; 1 M

Wt1 1hb 2
coeficienii i 1 sunt precizate n tabelul 11.1.
t

la mijlocul laturii mici;

Pentru dimensionare trebuie verificat condiia de rezisten n punctul cel

mai solicitat al seciunii. Acesta se stabilete prin analiza condiiei de rezisten
n toate punctele n care cel puin o tensiune este maxim.
n cazul seciunii dreptunghiulare (fig. 13.21, a) trebuie verificat condiia
de rezisten (8.21), ech

k T a , n care k T k 1 4

sau

k T k E D 1 3 / , n punctele 1, 2 i 3, rezultnd dimensiunile seciunii

(b1,h1), (b2, h2), (b3, h3).
n final, pentru seciune, dintre cele trei seturi de dimensiuni, se alege
setul cu dimensiunile cele mai mari.
2

13.5.3 Bare cu seciune casetat

Se consider o seciune casetat (fig. 13.22, a) solicitat la ncovoiere
dubl i torsiune. Se reprezint tensiunile normale din Mz (fig. 13.22, b) i
tensiunile normale din My (fig. 13.22, c). Tensiunile tangeniale din Mt se
Mt
determin cu formula (11.32),
, n care este aria nchis de conturul
2e
median (vezi 11.2.3).
Ele sunt constante pe grosimea peretelui (fig. 13.22, a) i pe lungimea
Mt
Mt
laturilor dac e1 e 2 , 1
.
2
2 e1
2 e2

Fig. 13.22

innd seama de distribuiile tensiunilor i punctul cel mai solicitat

poate fi unul din punctele 1, 2, 3, 4 (fig. 13.22, a). n consecin, trebuie
verificat condiia de rezisten (8.21) n toate aceste puncte.
Observaie.
Profilele deschise I, U, L supuse la ncovoiere cu torsiune se verific dup
metodologia prezentat innd seama de particularitile seciunilor
transversale. Ele, avnd o capacitate de rezisten la torsiune relativ mic,
nu sunt economice i deci folosirea lor nu este recomandabil. Din aceste
profile se pot realiza ns seciuni casetate eficiente att economic ct i n
ceea ce privete capacitatea de rezisten.

13.7. APLICAII
13.7.1. Grinda AB (fig. 13.26, a), de seciune dreptunghiular (fig. 13.26,
b) este acionat de o sarcin uniform distribuit n planul xOy i de o for
concentrat n punctul C n planul xOz. Se cer
a) dimensionarea grinzii a 150 N mm2 ;
h
b) deplasarea total a punctului C, tiind 4 , E 2,1105 N mm2 .
b
Rezolvare. a) Se determin diagrama M z (fig. 13.26, c) cu forele din
planul xOy i diagrama M y (fig. 13.26, d) cu forele din planul xOz.

Fig. 13.26
Se consider seciunea C unde momentele de nconvoiere sunt maxime.
W
Cunoscnd raportul z 4 i aplicnd formula (13.9) se obine:
Wy
M z Wz M y 24 10 6
5
3
3

293,3 10 mm ;
z

a Wy M
150
24
bh 2 16b 3
6 293,3 10
dim
; b3
47,9mm .
Mz

16
6
6
Se alege b 48mm i h 4 48 192mm .
Se face verificarea cu formula (13.8).
y
M zmax
M max
24 10 6
5 10 6

149,2 N mm 2 a 150 N mm 2
ef
ef
3
3
Wz
Wy
295 10
73,7 10
Wznec

max

b) Pentru calculul deplasrilor se aplic metoda Mohr-Maxwell. Se traseaz

diagramele m Cz (fig. 13.26, e) i m Cy (fig. 13.26, f) acionnd n planele xOy i
xOz cu forele unitare virtuale. Aplicnd relaia (13.26) i formula lui
Veresceaghin se obine:
m Cz M z
2 2 ql 2
5 l
5ql 4
5 12 16 1012
vC
dx
l

0,42mm
EI
EI 3 2
8 2 24EI z 2 2,1 10 5 5,43 108
i are loc n sensul opus axei Oy.

wC

m Cy M y
2 Fl 2 2 l
Fl3
5 103 8 10 9
dx

17,9mm
EI y
EI y 4 3 2 6EI y 6 2,1 105 1,77 10 6

C vC2 w C2 0,42 17,9 17,9mm

Din calcule rezult concluzia c fibra medie deformat a grinzii obiunte
prin compunerea geometric are alura deformaiei din planul xOz.
2

13.7.2. Grinda din figura 13.27, a alctuit dintr-un profil cornier cu

braele egale 100 100 10 (fig. 13.27, b) este ncrcat cu sarcinile 3F, F care
acioneaz n lungul liniei mediane a aripei verticale.
Se cere s se calculeze sarcina capabil a 150 N mm2 .
Rezolvare. Sarcina exterioar trece prin centrul de nconvoiere-torsiune
care nu se afl n planul vertcal principal.
A

3F

a)
VA= 5F
4

F
s

2m

2m
M

Fl kNm

1m
VB=11F
4

b)

y
My
s

=
max

n
Mi
z1

10FkNm
4

y1

Mz

= s
min

z
c)

Fig. 13.27
Diagrama de momente n planul de aciune al forelor exterioare este
reprezentat n figura 13.27, b.
Vectorul M i n seciunea C are direcia axei z1 (fig. 13.27, e) care face ca
axele principale y, z unghiuri de 45 deoarece cornierul este cu aripi egale.
Bara este supus la nconvoire oblic.
2
M z M i sin 2,5F
1,25 2FkNm ;
2
2
M y M i cos 2,5F
1,25 2FkNm .
2
Din caracteristicile geometrice ale profilului cornier 100 100 10 se
obine Iz 280 104 mm4 , I y 73,3 104 mm4 , yS' 70,7mm , zS' 30,8mm ,
yS 0mm , zS 39,9mm .
Cu formula (13.3) se determin nclinarea axei medii
73,3 104
tg
tg 45 0,261 ; 16,25
280 104

i se reprezint distribuia de tensiuni (fig. 13.27, c) care pune n eviden

punctele cele mai solicitate
My
1,25 2 F 10 6
max S
zS
39,9 96F N mm 2 ;
4
Iy
73,3 10
min

Mz
My
1,25 2 F 10 6
S'
y S'
z S'
70,7
Iz
Iy
73,3 10 4

1,25 2 F 106

30,8 29,6 F N mm2

4
73,3 10
Condiia cea mai restrictiv este max 96F 150 N mm2 din care rezult
150
fora maxim admisibil Fmax
1,56kN .
96

13.7.3. Bara BC (figura 13.28, a), din oel (OT45) cu sciunea inelar
(13.28, b) este acionat de o for F perpendicular pe planul (P) al feei C,
precum i de greutatea proprie a barei (G). S se determine: a) smburele central
al seciunii barei; b) poziia limit a forei F i valoarea acesteia pentru ca n
seciunea de la baza stlpului tensiunile s fie numai de compresiune cu
min 1 N mm2 .
Rezolvare. a) ntr-un punct oarecare S de pe contur (fig. 13.28, c) se
duce tangenta I I, care se consider drept ax neutr.

Fig. 13.28

Acestei poziii a axei neutre i corespunde pe dreapta n n punctul de

aplicaie P al forei normale excentrice N , se calculeaz cu (13.43), i se afl la
distana
2
D2 d
1
16 D D d 2 300 200 2
i 2
OP

1
54,17mm ,
1
OS
D2
8 D
8 300
msurat n sens opus lui OS (fig. 13.28, c). Smburele central este un cerc cu
raza OP 54,17mm .
b) Pentru ca n seciunea B s existe numai tensiuni de compresiune cu
distribuia din figura 13.28, d, trebuie ca fora normal excentric de
compresiune N F G s aib punctul de aplicaie pe conturul smburelui
central (fig. 13.28, c).
Greutatea stlpului este:
G Al 7.85 105 39269,9 3000 9248N 9,248kN
2
2
D4 d 3004 200
2
A
39269,9mm Din condiia
1
1
4 D
4 300
ca rezultanta tensiunilor de pe seciune (fig. 13.28, d) s fie egal cu fora
normal excentric:

min A
F G , rezult mrimea forei F:
2
A
1 39269,9
F min
G
9248 10387 N 10,387kN
2
2
Din condiia ca rezultanta forelor F i G s aib punctul de aplicaie pe
conturul smburelui central Fa G , se obine raza cercului limit a forei
F:
F G 10,387 9,248 54,17 102,4mm
a
F
10,387

13.7.4. Consola din figura 13.29, a, de lungime l 3m , cu seciunea

transversal compus din dou platbande, este acionat de fora 2F aplicat n
punctul B dup axa y i de fora F aplicat dup axa x n punctul C. S se
determine:
a) valoarea maxim a forei F, dac a 150 N mm2 , t 10mm
b) distribuia de tensiuni.
Rezolvare. a) Se calculeaz poziia centrului de greutate al seciunii.

Fig. 13.29
121t
20t 2 30t 60t 2
y1A1 y 2 A 2
yG
2
37,6 t mm 376mm
A1 A 2
80t 2

n seciunea din ncastrare solicitarea este maxim i apar dou eforturi N i M z ,

z
N
F
din care se determin tensiunile normale: N
; M
max 5624F .
A 800
Se determin diagramele de eforturi M z i N (fig. 13.28, c, d, e, f),
diagrama de momente se obine prin suprapunerea de efecte.
Fora F maxim se determin din condiia
z
Mcap
Wzef a , unde
3
200 103

2 10 600

2000 229
6000 762
12
I
12

Wzef z
y max
376
107282000 214656000

856218mm3 . Dup nlocuire se obine

376
z
Mcap 5624F 856218 150 , de unde F 22836N 22,83kN
b) Tensiunea din efortul axial N este constanta pe seciune (fig. 13.28, g)
N 22836
N
2,854 N mm2 .
A
800
z
z
M
5624 22836
M
y S'
234 93,34 N mm 2
max S'
Iz
321938000

 Mz
max S

Mz
5624 22836

yS
376 149,9 N mm 2
Iz
321938000

2
max S' N Mz
max S' 2,85 93,34 96,19 N mm

2
max S N Mz
max S 2,85 149,9 147,05 N mm

13.7.5. Arborele din figura 13.30, a, transmite puterea P 30kW la

turaia n 120 rot min . Raportul eforturilor din ramura conductoare i ramura
condus a fiecrei curele de transmisie este 3. Diametrele i greutile proprii ale
roilor sunt: D1 400mm , D2 600mm , G1 1000N , G 2 1500N . Se cer:
a) dimensionarea arborelui cu seciune circular dup T , a 80 N mm2 ;
b) verificarea condiiilor de rigiditate la torsiune i la nconvoiere
f
1
( ad 4,35 106 rad mm pentru torsiune i
pentru nconvoiere).
l 1000
Rezolvare. a) n baza relaiei (11.16) se calculeaz cuplurile de torsiune
P
30
M t1 M t 2 M t 3 9,55 103 9,55 103
2387,5Nm
n
120
i determin diagrama Mx Mt (fig. 13.30, b)

Fig. 13.30

Prin reducerea forelor din ramurele curelei roii 1 n raport cu punctul O1

i a forelor din ramurele curelei roii 2 n raport cu punctul O 2 (fig. 13.30, a), se
obin relaiile:
3T1 T1 R1 Mt1 ; 3T2 T2 R 2 Mt 2 ,
din care rezult
M
2387,5
M
2387,5
T1 t1
5969 N ; T2 t 2
3979 N .
2R1 2 0,20
2R 2 2 0,30
Forele care acioneaz arborele, fiind n plane diferite, se descompun n
componentele
F1y 4T1 G1 4 5969 1000 24876N ; F1z 0
F2y 4T2 cos30 G 2 4 3979

3
1500 15284 N ;
2

1
7958N .
2
Cu forele din planul xOy se determin diagrama de momente
nconvoietoare M z (fig. 13.30, c) i cu forele din planul xOz, diagrama M y
(fig. 13.30, d).
ntruct M t este constant i seciunea arborelui circular, rezult c
F2z 4T2 cos60 4 3979

seciunea cea mai solicitat este aceea n care Mi M y Mz

cea mai mare i aceasta are loc pe reazemul B.
Cu relaia (13.57) pentru K 0 1 , se determin
2

are valoarae

Mt
2387,5
K 1 i 1
1,386
2487,6
M
i din formula de dimensionare
Mi
2487600
d3
nec
3
dim
,
Wi
K
1,386 43098mm Wi
a
80
32
se obine
32 43098
d3
76mm .

b) Verificarea condiiei de rigiditate la torsiune. Cunoscnd

d 4
Ip
327,53 10 4 mm 4 i folosind expresia torsiunii specifice (11.5) se
32
obine:
2

Mt
2387500
ef

9,11 10 6 rad mm ad 4,35 10 6 rad mm

4
4
G I p 8 10 327,53 10
ceea ce arat c nu este ndeplinit condiia de rigiditate. n consecin, seciunea
arborelui trebuie mrit i, pe baza condiiei de rigiditate la torsiune (formula
11.14):
Mt
2387500
d 4
nec
4
4
dim
Ip

686,110 mm I p
G a 8 10 4 4,35 10 6
32
rezult d 91,43mm . Se alege d 92mm , pentru care
d 3
Wi
76,45 103 mm3 .
32
Reverificarea condiiei rezisten (13.56) pentru diametrul ales conduce la
Mi
2487600
ech , K
K
1,386 33 N mm2 a 80 N mm2
3
Wi
76,45 10
ceea ce dovedete c, n acest caz, condiia de rigiditate la torsiune este mult mai
restrictiv dect condiia de rezisten.
Pentru verificarea condiiei de rigiditate la nconvoiere, se determin
deformatele
arborelui
n
fiecare
din
planele
xOy
i
xOz
5
4
9
2
EI 2,110 351,66 10 738,5 10 Nmm . Deformatele din planele xOy
(fig. 13.30, e) i xOz (fig. 13.30, f) s-au determinat prin metoda grinzii
conjugate i valorile sgeilor sunt trecute direct pe figurile respective. Sgeata
real se determin prin compunerea geometric a sgeilor din cele dou plane

cu expresia v2 w 2 . La mijlocul deschiderii BC, unde sgeata total este

foarte apropiat de sgeata maxim, rezult:
60
1,3472 4,682 10 2 4,85 10 2 mm fad
60 10 2 mm
1000
13.7.6. Sistemul plan cu forele normale pe plan din figura 13.31, a, are
barele cu aceeai seciune. Cunoscnd:
p 15 N mm ,
a 1,2m ,
a 150 N mm2 , E G 2,6 , E 2,1 105 N mm2 se cer:
a) dimensionarea sistemului cu seciune inelar (fig. 13.31, b) pentru
d D 0,8 , dup teoria de rezisten a tensiunilor tangeniale maxime T ;
b) deplasarea punctului C.
Rezolvare. a) Alegnd sistemul de axe de coordonat epentru fiecare bar
ca n figura 13.31, a, se determin diagramele de eforturi: T z (fig. 13.31, c),
Mz Mi , (fig. 13.31, d) i Mx Mt (fig. 13.31, e).

Fig. 13.31
Celelalte diagrame sunt nule. Bara AB este solicitat la nconvoiere cu
torsiune. Seciunea periculoas (cea mai solicitat) este cea din ncastrare (A).
Se aplic formula (13.58), innd seama de (7.34):
2

Mt
2 15 12002
Mi
Mi
3 15 12002

K
1 i
1
2
a
a
150
M
3

15

1200

519,2 103 mm3

i din egalitatea
4
D3 d
nec
dim
3
Wi Wi ; 519,2 10
1
32 D
Winec

32 519,2 103
se obine D
207,68mm ; se alege D 208mm i rezult
0,5904
d 0,8 208 166,4mm . Se determin modulul de rezisten la nconvoiere,
4
2083 166,4
3
3
efectiv, Wi
1
521,6 10 mm i se verific condiia de
32
208
rezisten:
3

2
Mt
Mi
3 15 12002
2

ech ef 1 i
1
3
Wi
M
521
,
6

10
3

149,3 N mm2 a 150 N mm2 .

b) Punctul C se deplaseaz numai pe direcie vertical. Se introduce o

for virtual, vertical n punctul C (fig. 13.31, f) i pstrnd pentru bare
aceleai sisteme de axe (fig. 13.31, a) se determin diagramele mCz miC (fig.
13.31, g) i m Cx m Ct (fig. 13.31, h). Se aplic formula Maxwell-Mohr (13.67):

C miC

Midx
M t dx 1 1
mCt
2a 2pa 2 2a
EI
GI t
EI 3

2
1
2
p2a
1
2a
a 3a 3pa 2 3a
3a 2pa 2 2a
3
8
3
GI t

11pa 4 12pa 4 11pa 4 12 I E

EI
GI t
EI 11 I t G
11 15 12004
12 1

1 2,6 72,63mm ,
5
4
2,1 10 5424,62 10 11 2

d 4
4
4
1 5424,62 10 mm reprezint momentul de inerie
D
4
D4 d
axial sau de nconvoiere al seciunii inelare, iar I t I p
1
32 D
reprezint momentul de inerie la torsiune; evident I I t 1 2 .
D 4
unde: I
64

CAPITOLUL 14

STABILITATEA BARELOR DREPTE

Structurile de rezisten, pe lng condiiile de rezisten analizate n
capitolele anterioare, trebuie s ndeplineasc i condiia de stabilitate, care
impune ca forma deformat a barei s fie o form de echilibru stabil.

Fig. 14.1
Pentru o bar simplu rezemat, comprimat (fig. 14.1, d) poziia dreapt
AB este forma de echilibru elastic (0). Aceast form este stabil pn la o
anumit sarcin P ' la care bara trece n poziia deformat (1), denumit forma
deformat (AiB) de pierdere a stabilitii, sau forma deformat de flambaj.
Sarcina P ' la care bara dreapt AB, trece n poziia (1) este denumit
sarcin critic P c r sau sarcin de flambaj.
Pentru a stabili natura echilibrului formei deformate de flambaj (AiB)
trebuie s analizm modul de comportare al deformatei ntr-o poziie (2),
infinitezimal deplasat fa de poziia (1). Pentru aceasta ecuaiile de echilibru
static trebuie scrise pe forma deformat a barei.
Studiul deformatei unei structuri prin folosirea ecuaiilor de echilibru pe
forma nederformat, ca n toate problemele de rezisten, situaie n care
deplasrile sunt funcii liniare de ncrcri, constituie teoria liniar sau teoria de
ordinul 1.
Studiul deformaei unei structuri prin scrierea ecuaiilor de echilibru pe
forma deformat, situaie n care deplasrile sunt funcii neliniare de ncrcri,
constituie teoria neliniar sau teoria de ordinul 2.
n cazul barei drepte comprimate (fig. 14.1, d) condiia de stabilitate se
aranjeaz sub forma

P max

Pcr
cs

(14.1)

n care cs reprezint coeficientul de siguran la stabilitate.

Pentru determinarea sarcinilor critice se poate aplica metoda static,
metoda energetic i metoda dinamic.
Metoda static const n adoptarea deformatei de flambaj, scrierea
ecuaiilor de echilibru pe forma deformat i stabilirea forelor pentru care
aceast deformat este posibil.
Metoda energetic se bazeaz pe teorema minimului energiei poteniale
totale 0 (cap. 7). Se adopt deformata de flambaj care satisface condiiile
la limit i din condiia 0 rezult sarcina critic.
Metoda dinamic analizeaz variaia frecvenei propii n funcie de fora
axial de compresiune din bar. Fora critic este acea for axial de
compresiune sub aciunea creia frecvena proprie este nul.
14.1. FLAMBAJUL BARELOR DREPTE COMPRIMATE
14.1.1. Formula lui Euler
Se consider o bar simplu rezemat A B, comprimat cu fora P (fig.
14.2, a). Forma deformat de flambaj (AiB), fiind fibra medie deformat a
barei, se obine prin integrarea ecuaiei difereniale de ordinul 2
d 2
M
.
(a)

2
EI
dx
Momentul ncovoietor pe forma deformat (fig. 14.2, a) este
(b)
M M i ' Pv.
Introducnd relaia (b) n (a) se obine ecuaia diferenial a deformatei de
flambaj

Fig.
14.2

n care s-a notat

d 2
k2v 0 ,
2
dx
k2

Se obine soluia

P
.
EI

(14.2)

(14.3)

(14.4)
C1 sin k x C2 cos k x ,
dependent de constantele C1, C2, care trebuie s satisfc condiiile la limit:
x=0, v(0)=0; x=1, v(1)=0. Din prima condiie se obine C2 0 i din a doua
rezult
(c)
C1 sin k l 0 .
ntruct C1 0 , altfel soluia (14.4) nu ar exista, trebuie ndeplinit
condiia
(d)
sin k l 0 ,
care, fiind o ecuaie trigonometric, are rdcinile
k l 0, , 2,......,n .
(e)
Prima rdcin kl=0 nu poate fi acceptat, ntruct, innd seama de
(14.3), conduce la P 0 .
Celelalte rdcini, nlocuindu-le n (14.3), conduc la sarcinile de flambaj
2
2
2 EI
2
n
(f)
P1f 2 , P 2f EI , P nf
EI ,
l
l
l
crora le corespund deformatele de flambaj

2
n
v1f C11 sin x , v 2f C12 sin x , v nf C1n sin x ,
(g)
l
l
l

care sunt sinusoide (fig. 14.2, c,d,e) cu o semiund, cu dou seminude, respectiv
cu n semiunde, dependente de o constant C1n care rmne nederminat. Acest
fapt nseamn c sub aciunea sarcinii de flambaj, deformata corespunztoare
reprezint o form de echilibru indiferent pentru care 0.
Introducnd noiunea de lungime de flambaj (lf), ca fiind distana dintre
dou puncte succesive de inflexiune ale deformatei de flambaj, sarcinile critice
Pf se scriu sub forma unic

2 EI
Pf 2 ,
lf

(14.5)

l
l
; pentru P nf , l f . Deformatele de
2
n
flambaj v2f, v3f, ...vnf sunt denumite de ordin superior i ele nu pot s se dezvolte
dect dac sunt mpiedicate cele de ordin inferior.
n consecin, din punct de vedere practic intereseaz numai sarcina
minim la care se produce pierderea de stabilitate, adic sarcina
P min corespunztoare deformatei fundamentale.
Pentru o bar comprimat cu rezemri identice n planele care conin
axele principale de inerie ale seciunii transversale (fig. 14.2, a, b), flambajul se
produce dup axa cu moment de inerie minim. Dac b < h (fig. 14,2, b),
hb 3
bh 3
, flambajul barei AB (fig. 14.2, a) se produce n planul xOy,
Iz
Iy
12
12
momentul ncovoietor fiind dup axa z, Iz=Imin se adopt denumirea de flambaj
dup axa z.
Pe baza acestor precizri, definind drept sarcin critic, sarcina minim la
care bara flambeaz formula (14.5) devine
2 EI min
(14.6)
P cr
l f2
i este denumit formula lui Euler.
Pn la valoarea P cr (14.6) forma dreapt a barei AB (fig. 14.2, a) este
stabil, iar la atingerea sau depirea ei bara ia forma deformat

v f C1 sin x ,
(14.7)
l
care reprezint o form de echilibru indiferent, fiindc n domeniul deplasrilor
mici, ipotez adoptat la stabilirea ecuaiei difereniale folosit (14.2),
parametrul C1 rmne nederminat.

n care: pentru P1f , l f l pentru P 2f , l f

14.1.2. Diagrama caracteristic la flambaj

ntruct pn la atingerea forei axiale critice P cr bara rmne dreapt,
corespunztor acestei sarcini tensiunea normal de compresiune este

 cr

P cr
A

Cunoscnd raza de inerie i min

2 EI min
Al f2

I min
A

(a)

i notnd mrimea

lf

,
(14.8)
i min
denumit coeficient de zveltee sau coeficient de subirime, tensiunea critic
devine
2E
(14.9)
cr 2

i are graficul din figura (14.3), care reprezint o hiperbol.

Fig. 14.3
Deoarece formula lui Euler s-a stabilit n domeniul elastic de
proporionalitate, expresia (14.9) este valabil numai dac cr p , unde p
reprezint limita de proporionalitate (fig. 14.3, b). Din aceast condiie rezult
E
(14.10)

0 ,
p
ceea ce nseamn c formula lui Euler este valabil numai pentru 0 , adic
pentru flambajul n domeniul elastic.
Dac 0 , cr p (fig. 14.3, b) flambajul are loc n domeniul elasto
plastic i formula lui Euler nu mai este valabil.
Pentru determinarea tensiunii critice n acest domeniu s-au ntreprins
studii multiple, att teoretice ct i experimentale i s-a stabilit c la valori mici
ale lui ' bara nu flambeaz, se distruge prin epuizarea capacitii de
rezisten i deci cr c .
n domeniul ', 0 , corespunztor flambajului n domeniul
elasto-plastic, intervalul CB (fig. 14.3, a), cercetrile ultime au stabilit expresia

2
E
cr
2

(14.11)

cunoscut cu denumirea de formula EngesserShanley, n care E tg

reprezint panta tangentei curbei caracteristice la tensiunea c r (fig. 14.3, b).
Cercetrile experimentale efectuate de Tetmajer Jasinski s-au finalizat
prin adoptarea expresiei
(14.12)
cr a b ,
al crei grafic este dreapta CB (fig. 14.3, a). Constantele de material a i b,
precum i valorile ' 0 , luate din lucrarea [5], sunt prezentate n tabelul 14.1.

'

Tabel 14.1
0

304

1,12

60

105

460

2,57

60

100

r 520M Pa , c 360MPa

577

3,74

60

100

Oel cu 5% nichel
Oel crom-molibdeu
Duraluminiu
Lemn

461
980
372
28,7

2,25
5,3
2,14
0,19

0
0
0
0

86
55
50
100

Material
OL 37

c 240MPa
Oel

r 480MPa, c 310MPa
Oel

Pentru font se folosete expresia

(14.13)
cr 776 12 0,0532 ,
valabil pentru 0;80 ; cr rezult n MPa. STAS 763 (1 71) prevede
pentru tensiunea critic n domeniul plastic, n cazul OL 37, expresia
(14.13)
cr 177,8 0,7178 7515 20 ,
reprezentnd un arc de elips tangent n C la dreapta CC i tangent n B la
hiperbola lui Euler (fig. 14.3, a).
Formula este valabil pentru 20, 105 i cr rezult n MPa.
Pentru sarcinile maxime de exploatare, tensiunea maxim, folosind (14.1),
trebuie s ndeplineasc condiia
2

cr
P
max max
af .
A ef
cs

(14.14)

Normativul de calcul pentru construcii metalice prevede n domeniul

plastic o variaie liniar a coeficientului de siguran

cs 1,6 0,0066 ; , , 0

(14.15)

i o valoare constant cs = 2,3 pentru OL 37 n domeniul elastic 0 , max .

Pentru construcii metalice din bare se limiteaz max 250 , din
considerente legate de sensibilitatea la vibraii.
Cunoscnd cs (fig. 14.4, a) i cr se determin rezistena admisibil la
flambaj af cr cs , care este o funcie de (fig. 14.4, b).

Fig. 14.4
Pentru piese de maini valorile coeficientul de siguran cs sunt prevzute
n tratatele de organe n funcie de tipul piesei. Astfel, pentru tije de pistoane se
recomand valori ntre 8 i 12 la maini cu un cilindru, ntre 4 i 8 la maini cu
doi cilindri i ntre 4 i 5,5 pentru motoare de autoturisme.
Formula de verificare la flambaj (14.14) are partea dreapt variabil pe
cnd formula de verificare la rezisten max a are partea dreapt constant,
dependent numai de material.
Pentru a aranja formula de verificare la flambaj sub forma celei de
rezisten se introduce coeficientul de reducere la flambaj

(14.16)
af cr ,
ac c s ac
unde ac reprezint rezistena admisibil la compresiune. Valorile lui pot
fi date n grafice (fig. 14.4, a) sau n tabele (Anexa 4).
Folosind relaia af ac , condiia de verificare (14.14) ia forma

P max
(14.17)
ac ,
A
echivalent cu formula ech a stabilit pe baza teoriilor de rezisten (v.cap.
8); tensiunea fiind tensiunea echivalent la flambaj ech ,f .

Observaie.
Formula (14.17) este ns numai o formul de verificare. Nu poate fi
transformat ntr-o formul de dimensionare deoarece depinde de
dimensiunile reale ale barei. n consecin, dimensionarea se face prin

ncercri. Se adopt anumite dimensiuni, se determin i dac (14.17)

nu se verific se modific dimensiunile pn la ndeplinirea satisfctoare
a condiiei (14.17).
14.1.3. Flambajul barei drepte cu diferite legturi la capete
Lungimi de flambaj ale barei cu diferite legturi la capete
S-a demonstrat c deformata de flambaj este o sinusoid i c lungimea de
flambaj este distana dintre dou puncte succesive de inflexiune.
Pentru bara simplu rezemat (cazul 1, fig. 14.6,1) lf = l. Diagrama
haurat reprezint momentele ncovoietoare pe forma deformat M P v .
Cazul 2 reprezint o consol ncastrat n A. Deformata de flambaj
ABreprezint o jumtate dintr-o semiund (BC) a sinusoidei. Rezult lf = 2l,
ceea ce face ca sarcina critic s fie de 4 ori mai mic dect n cazul 1.

Fig. 14.6
Cazul 3, analizat n paragraful anterior dup metodologia general,
prezint lf = 0,7l .

Cazul 4, bara dublu ncastrat A B, avnd deformata de flambaj

ACDB, linia punctelor de inflexiune ale sinusoidei este CD i n consecin
lf = 0,5l.
Cazul 5 reprezint o bar articulat n A i cu ncastrare n B, avnd
deplasarea pe orizontal liber. n aceast situaie, deformata de flambaj este
AB i punctele de inflexiune ale sinusoidei sunt AC (lf = 2l).
Deformata barei A i B cu deplasarea orizontal liber a incastrrii din B,
cazul 6, cu un punct de inflexiune C la mijlocul barei, plasat pe sinusoid
conduce la lf = l i la diagrama de momente haurat.
14.1.4. Dimensionarea practic la flambaj
Flambajul barelor se poate produce n domeniul elastic sau n cel plastic,
dar acest fapt nu este cunoscut dect dup adoptarea dimensiunilor. De
asemenea trebuie stabilit planul n care se produce pierderea de stabilitate, ceea
ce nseamn c trebuie cunoscui coeficienii de subirime y , z dup axele
principale de inerie al seciunii transversale.
A. Cazul unei bare cu rezmri identice dup axele y, z
n aceast situaie dimensionarea la flambaj se realizaz prin parcurgerea
urmtoarelor etape:
a) Se presupune c flambajul se produce n domeniul elastic i se aplic
formula lui Euler (14.6):
2 EI min
P cr
cs P max .
l f2
Din aceast se determin formula de dimensionare
c s P max l f2
nec
(14.30)
I min
I dim .
2
E
b) Se alege forma seciunii i parametrul geometric caracteristic, care se
determin din (14.30). Avnd dimensiunile seciunii se stabilete (14.8), se
determin i se verific condiia (14.17)
P
(14.31)

ac .
A
Dac aceast se verific nseamn c flambajul se produce n domeniul
elastic i formula aplicat a fost corect. Dac (14.31) nu se verific, nseamn
c flambajul se produce n domeniul plastic i dimensiunile seciunii trebuie
mrite. Mrirea acestora se face prin ncercri succesive pn cnd condiia
(14.31) se verific satisfctor 0,95....1,02 ac .

B. Cazul unei bare cu rezemri diferite dup axele y, z

Se consider o bar A B (fig. 14.7, a) cu seciune dreptunghiular b h,
ncastrat n A i simplu rezemat dup z la captul B.

Fig. 14.7
Se analizeaz pierderea de stabilitate n planul x y (fig. 14.7, b),
lf z
Iz
bh 3 / 12
h
l
determinnd: l f z 2l ; i z
i z

0,577 .
A
bh
iz
h
2 3
Pentru flambajul n planul xz (fig. 14.7, c) se determin
lf y
0,7l
l

0,202 .
lf y 0,7l i. y
i y 2 3b
b
Dimensionarea la flambaj, innd seama de (14.9), se face pentru
(14.32)
max y , z .
n cazul analizat dac h = b flambajul are loc dup axa z, adic n planul
xz, ntruct z 0,577 l / b y .

Stlpul este economic dimensionat atunci cnd P cr P cr , ceea ce conduce

condiia z y . Pentru stlpul AB (fig. 14.7, a) se obine
y

la
h

0,577
b 2,856b .
0,202

14.5 APLICAII
14.5.1. Biela unui mecanism, avnd forma de bar dreapt cu seciune
dreptunghiular b h , (fig. 14.18, a) este ncastrat la capete n planul zx (fig.
14.18, b)i articulat n planul yx (fig. 14.18, c). S se dimensioneze raional
biela din material OL 52 ac 225 N mm2 , pentru fora maxim de
compresiune P 450kN i un coeficient de siguran la flambaj cs 7 .
Rezolvare. a) Bara este dimensionat raional la flambaj cnd este
ndeplinit condiia z y .
Din forma deformat de pierdere a stabilitii n planul zx, (fig. 14.18, b)
rezult l f ,y 0,5l 0,5 1200 600mm , iar din forma deformat de pierdere a
stabilitii n planul yx (fig. 14.18, c) l f ,z l 1200mm . Razele de inerie ale
seciunii fa de axele principale au expresiile:
bh 3 12
b 3 h 12
h
b
; iy
.
iz

bh
bh
12
12
Aplicnd (14.8) se obin expresiile coeficienilor de zveltee:
l f , y 0,5l 12
l f ,z l 12
; y
,

iy
b
iz
h

care se introduc n condiia z y i rezult pentru laturile seciunii

dreptunghiulare b h 0,5 . Respectnd acest raport i presupunnd c flambajul
are loc n domeniul elastic, se aplic (14.18) n care se introduce coeficientul de
siguran cerut c s 7 .

x
x

z
y

lfz=1

lfy=0,5l

l=1200mm

y
P

z
y

b)

a)

z
h
c)

Fig. 14.18
7 450 103 1200 2

bh 3 0,5h 4

218,85 10 mm

12
12
2 2,1 105
Se obine h 85,13mm i se adopt h 86mm , b 43mm .
I nec
z

Pentru verificare, se determin: i z 86 12 24,826mm ;

z 1200 24,826 48,3mm , care este mai mic dect 0 (pentru OL 52,
0 100 ) i deci flambajul are loc n domeniul plastic. Tensiunea critic de
flambaj, aplicnd relaia lui Iasinski (14.12), rezult
cr a b 577 3,74 48,3 396,4 N mm2 .(Mrimile a i b tabelul 14.1
pentru materialul OL52). Rezistena admisibil la flambaj este dat de relaia
(14.15):
af cr c f 396,4 7 56,63 N mm2 .
Condiia de verificare la flambaj (14.15)
P 450 103
ef
121,7 N mm 2 af 56,63 N mm 2
A
86 43
nu este satisfcut. Pornind de la condiia (14.15) se obine relaia de
dimensionare
P
450 103
A ef

7946,32 N mm 2 b h 0,5h 2
af
56,63
din care rezult h 126mm , b 0,5h 63mm .

Pentru verificarea acestor dimensiuni se calculeaz:

i z 126 12 36,373mm , z 1200 24,826 48,3mm ,
cr 577 3,74 33 453,6 N mm2 , af 453,6 7 64,8 N mm2 ,

450 103
ef
56,69 N mm 2 af 64,8 N mm 2 .
126 63
n consecin dimensiunile seciunii dreptunghiulare: h 126mm ,
b 63mm sunt corespunztoare i biela prezint aceeai siguran la flambaj
fa de ambele axe principale de inerie.

14.5.2. Un stlp metalic ncastrat n A i liber n B (fig. 14.19, a) de

lungime l 2m , este acionat de o for de compresiune P 250kN .
Se cer: a) dimensionarea stlpului din material OL37 ac 150 N mm2
cu seciunea avnd forma din figura 14.19, b;
b) valoarea sgeii pentru atingerea limitei de curgere c 240 N mm2
sub aciunea sarcinii critice.

Pcr

vmax

x
B

10t

G
z

2t

yG

lj=2l

l=2m

y
2

a)

8t

b)

Fig. 14.19
Rezolvare: a) Se presupune c flambajul are loc n domeniul elastic.
Lungimea de flambaj (cazul 2 n figura 14.6) fiind lf 2l 2 2 4m i
c s 2,3 din relaia (14.30) se obin
I nec
min

2,3 250 103 4000 2

443,88 10 4 mm 4 I dim .

2,1 10
ntruct Imin este dup direcia axei Gy se calculeaz
2

t 3 10t 8t 2t

86,16t 4 .
12
12
443,88 104
dim
4
Din condiia Inec
rezult
t

15,06mm .

I
min
y
86,16
Se alege t 16mm .
Cu formula (14.8) se determin
l
lf
4000
f

137,33 0 105 (Tabel 14.1),

4
i min
I min
5644,65 10
A
66,56 10 2
3

Idim
I y1 I y 2
y

ceea ce nseamn c seciunea aleas este corespunztoare deoarece flambajul

are loc n domeniul elastic.
n aceast situaie condiia (14.18) este ndeplinit: pentru 137,33 se
obine 0,378 (Anexa 4, tabelul 1) i
250 103

99,36 N mm 2 ac 150 N mm 2

0,378 66,56 10
b) Seciunea din ncastrarea formei deformate de flambaj BA, desenat
punctat (fig. 14.19, a), acionat de Pcr , este cea mai solicitat.Tensiunea
normal cea mai mare este cea de compresiune i apare n punctul S (fig. 14.19,
b).
2

S'

Pcr Pcr v max

c din care se obine

A
Wy

W
v max c 1 y ;
cr A
Iy
564,65 10 4
Wy

88,22 103 mm3 .

z max
64

Din relaia (14.11) rezult cr

v max

2 E
2

2 2,1105
109,9 N mm 2 , iar
137,33

240
88,22 103

1
15,69mm .
2
109,9 66,56 10

14.5.3. Un stlp ncastrat la baz i liber la captul superior (fig. 14.20, a)

este alctuit din 4 corniere L70 70 7 , material OL 37 ac 150 N mm2 ,
aezate ca n figura 14.20, b i solidarizate cu zbrelue ale cror noduri se afl
la distane egale, l1 700mm Ad 480mm2 . S se determine sarcina maxim
admisibil P pe care o poate suporta stlpul.

Rezolvare.

Pentru

L70 70 7

se

A1 9,40 102 mm2 ,

cunosc

e 19,7mm , Iz1 I y1 42,4 104 mm4 , i z1 i y1 21,2mm , I 67,1 104 mm4 ,

I 17,5 104 mm4 , i 26,7mm , i 13,6mm
Distanele ntre centrele de greutate ale cornierelor de pe aceeai latur
sunt a 600 2 19,7 560,6mm , a' 500 2 19,7 460,6mm
Lungimea
diagonalelor
de
solidalizare
rezult:
ld a 2 l12 560,62 7002 896,81mm

l'd a '2 l12 460,6 2 700 2 837,95mm

500mm
a
e

l=5m

600mm
a
e
1

O1z1
y1

L70x70x7
z

O
2

a)

b)
Fig. 14.20

Cu formula (14.47) se calculeaz

A b l 3d
4 9,40 10 2
896,813
1

11,26 ;
A d l1 a 2
2 480
700 560,6 2
A b l'3d
4 9,40 10 2
837,953
2

12,38 .
A d l1 a '2
2 480
700 460,6 2
Se determin
2

a'
I z 4I z1 A1 4 42,4 10 4 230,32 9,40 10 2 20147 10 4 mm 4 .
2

iz

20147 10 4

231,5mm ; z

4 9,40 10 2
i apoi cu prima formul (14.48)

2 5000
43,2
231,5

z,fr 2z 21 22 43,22 11,262 12,382 46,3

Corespunztor valorii z ,fr se obine din anexa 4, tabelul 1, z 0,827 .

Din relaia (14.18) se determin:
Pmax z A ac 0,827 4 9,40 10 2 150 466428N 466,428kN
ntruct y z , din cea de-a doua formula (14.48) se obine, n mod
evident, y,tr z,tr , ceea ce nseamn c flambajul se produce dup axa z, deci

sarcina Pmax determinat mai sus este corect.

14.5.4. Bara ABC, realizat dintr-un profil I, de lungime l 5m , material
OL 37, c 240 N mm2 , este articulat n A i simplu rezemat n B (fig.
14.21, a), n ambele plane principale ale seciunii transversale (fig. 14.21, b). Se
cer: a) sarcina critic; b) dimensionarea barei pentru p 155kN ; c) dac
flambajul dup axa y este mpiedicat, care este sarcina Q dirijat dup y pe care
o poate suporta bara.

Fig. 14.21
Rezolvare. a) Ecuaia fibrei medii deformat n teoria neliniar a berei
comprimate i nconvoiate (fig. 14.21, a) este (14.60)

T
H
vx 0 sin kx 0 kx sin kx B kx l1 sin kx l1
(a)
k
kP
kP
Constantele 0 , T0 i H B (reaciunea din B) se determin din condiiile la
limit
x l1 , v 0 (b)
x l , M EIv' ' 0 (c)
x l , Td EIv' ' ' Pv' (d)
sau din condiia de echilibru pe orizontal a forelor rezult direct HB T0 .

Se obine sistemul omogen din condiiile (b) i (c):

0 P sin kl1 T0 kl1 sin kl1 0
(e)

P
sin
kl

T
kl

sin
ka

0
0
0
Din condiia ca determinantul caracteristic al sistemul (e) s fie nul, se
obine ecuia de stabilitate.
sin kl1 sin ka kl1 sin kl (f)
a crei soluie este cr klcr 2,78
Aplicnd relaia (14.27 rezult
2 EI 2 EI min 2 EI min 2 EI min
2
,
Pcr k cr
EI cr2

2
2
2
l
lf
1,13 l

l
cr

l 1,13 l 5,65m .
unde lf
2,78
b) Pentru dimensionare se utilizeaz relaia (14.30)
c s P l f2 2,3 155 103 5650 2
nec
I min

549,1 10 4 mm 4 I dim
y
2
2
5
E
2,1 10
care conduce la profilul I32: I y 555 104 mm4 , i y 26,7mm ,
I z 12510 10 4 mm4 , i z 127mm , A 77,8 102 mm2 , Wz 782 103 mm3 ,
Wz 84,7 103 mm3 .
Verificarea. Se calculeaz max y 5650 26,7 211,6 , pentru care ,

din anexa 4, tabelul 1, se scoate y 0,134 . Aplicnd (14.18) se obine:

P
155 103

148,7 N mm2 ac 150 N mm2

2
A 0,134 77,8 10
c) Ecuaia (a) pentru fibra medie deformat rmne valabil i n cazul
ncrcrilor din figura 14.21, c.
Din condiiile la limit:

T
x l1 , v 0 0 sin kl1 0 kl1 sin kl1 0 ; (a)
k
kP
x l , M EIv" P0 k sin kl T0 k sin kl H B k sin ka 0 ; (b)

Y 0 T H
0

Q 0 , (c)

se determin constantele 0 , T0 i H B
Q kl1 sin kl1 sin ka
Q 0,2690 0,2658 0,1148
0

P kl1 sin kl sin kl1 sin ka P 0,269 0,3746 0,2658 0,1448

Q
5,22 10 3 ;
P

sin kl1 sin ka

0,2658 0,1148
Q
0,432Q
kl1 sin kl sin kl1 sin ka
0,0704
kl1 sin kl
0,269 0,3746
HB Q
Q
1,432Q ;
kl1 sin kl sin kl1 sin ka
0,0704

T0 Q

155 103
0,384 ,
2,1 105 12510 104
k 0,0000768 ; kl1 0,7 0,269 , ka 0,3 0,115 , sin 0,3746 ,
sin 0,7 0,2658 , sin 0,3 0,1148
sin kx H B
Se determin M EIv" P0 T0

sin kx l1 care pentru

k
k
x l1 conduce la valoarea
0,2658
M B M QP
0,303Ql Qa 1,009
B 0,005 0,432Ql
0,384
Din condiia de rezisten (14.72)
P MQP 155 103 Q 0,3 5000 1,009
max

150
A Wz
77,8 102
782 103
se obine Q 67200N 67,2kN .

n care s-a nlocuit kl l P EI z 5000