Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
2
3.3. Elemente componente ale instrumentelor electrice de msurat. ....................... ............46
3.3.1 Mecanismul de suspensie....................... ....................... ....................... ...........................46
3.3.2. Mecanismul de producere a cuplului antagonist. ....................... ....................... ...........47
3.3.3. Mecanismul de amortizare a oscilaiilor. ....................... ....................... ..........................47
3.3.4. Mecanismul de indicare a deviaiei....................... ....................... ....................... ............48
3.3.5. Mecanisme de echilibrare. ....................... ....................... ....................... .........................48
3.4. ECUAIA DE MICARE A UNUI INSTRUMENT ANALOGIC....................... ........................48
3.4.1. Cuplul activ....................... ....................... ....................... ....................... .........................48
3.4.2. Cuplul rezistent....................... ....................... ....................... ....................... ....................48
3.4.3. Cuplul de frecri....................... ....................... ....................... ....................... .................49
3.4.4. Cuplul de inerie....................... ....................... ....................... ....................... ..................49
3.4.5. Cuplul de amortizare....................... ....................... ....................... ....................... ...........49
3.4.6. Ecuaia de micare a organului mobil al unui instrument analogic. .............................49
3.5. Aparate magnetoelectrice....................... ....................... ....................... ............................50
3.5.1. Instrumentul magnetoelectric....................... ....................... ....................... ....................50
3.5.2. Aparate magnetoelectrice....................... ....................... ....................... .........................54
3.5.3. Aparate magnetoelectrice cu redresori. ....................... ....................... ..........................58
3.5. Aparate feromagnetice. ....................... ....................... ....................... ................................59
3.5.1. Instrumentul feromagnetic. ....................... ....................... ....................... .......................59
3.5.2. Ampermetre feromagnetice. ....................... ....................... ....................... ......................61
3.5.3. Voltmetre feromagnetice....................... ....................... ....................... .............................62
3.6. Aparate electrodinamice....................... ....................... ....................... ................................63
3.6.1. Instrumentul electrodinamic....................... ....................... ....................... .......................63
3.6.2. Ampermetre electrodinamice....................... ....................... ....................... ....................65
3.6.3 Voltmetre electrodinamice....................... ....................... ....................... .........................66
3.6.4. Wattmetre, fazmetre i cosfimetre electrodinamice. ....................... ....................... ......66
3.7. Aparate ferodinamice....................... ....................... ....................... ....................... ............66
3.7.1. Instrumentul ferodinamic....................... ....................... ....................... ...........................66
3.8. Instrumente de inducie....................... ....................... ....................... .................................67
3.8.1. Construcie i funcionare....................... ....................... ....................... ..........................67
3.8.3. Proprieti, erori....................... ....................... ....................... ....................... ...................69
5.2. Aparate pentru masurarea si inregistrarea marimilor lent variabile. ................................69
5.2.1. Punti si compensatoare cu echilibrare automata de tip integral....................... ............70
5.2.2. Punti si compensatoare cu echilibrare automata de tip proportional. ..........................71
5.3. Aparate cu inregistrare magnetica....................... ....................... ....................... ................72
5.5. OSCILOSCOPUL CATODIC
3
5.5.2. Osciloscoape cu mai multe canale. .............. ............................... ..................................76
5.5.3. Osciloscoape cu memorie....................... ....................... ....................... ..........................77
5.5.4. Osciloscoape cu eantionare sau de timp translatat....................... ...............................79
6.1. Msurarea tensiunii electrice ....................... ....................... ....................... .......................80
6.1.1. Caracteristicile de baza ale voltmetrelor analogice....................... ................................80
6.1.2. Masurarea tensiunii continue....................... ....................... ....................... .....................80
6.1.3. Msurarea tensiunilor alternative....................... ....................... ....................... ..............84
7.2.MSURRI N CURENT ALTERNATIV MONOFAZAT....................... .....................85.........87
8.2.
4
10.2. MSURAREA DEFAZAJULUI....................... ....................... ....................... ..................131
10.2.1. Fazmetre....................... ....................... ....................... ....................... ........................131
1.4.2. Metoda de msurare direct
Este cea care permite obinerea nemijlocit a valorii msurate folosindu-se un singur aparat de msurare.
Aparatele realizate pe baza acestei metode sunt foarte numeroase, analogice sau numerice: ampermetre, voltmetre, etc.
1.4.3. Metoda electric de msurare indirect
Este metoda prin care rezultatul msurrii se obine prin calcul, utiliznd date furnizate de alte msurri.
Exemple: msurarea rezistenelor electrice prin metoda ampermetrului i voltmetrului, msurarea capacitii electrice
prin aceeai metod etc.
1.4.4. Metoda electric de msurare prin comparaie
Se bazeaz pe utilizarea pe etaloane care furnizeaz mrimea de comparaie. Aparatul de msurare are rolul de
a asigura egalitatea dintre mrimea de msurat i cea de comparaie.
n cazul metodei de substituie - mrimea de msurat i cea de comparaie se introduc pe rnd n circuit
urmrindu-se obinerea aceluiai rezultat la aparatul de msurare n ambele cazuri. Valoarea mrimii de msurat este
egal cu valoarea mrimii de comparaie n momentul n care se obine acelai rezultat la aparatul de msurare prin
introducerea mrimii de comparaie ca i n cazul mrimii de msurat.
n cazul metodei de coinciden - mrimea de comparaie este suprapus peste mrimea de msurat n cadrul
aparatului de msurare i este variat pn la apariia unui fenomen care indic o coinciden, n acel moment putnduse aprecia valoarea mrimii de msurat.
n cazul metodei de baleiaj se face comparaia ntre o mrime de msurat constant X i mrimea de
comparaie M variabil dup o lege cunoscut (Fig.1.4.)
Evaluarea mrimii x se face prin semnalarea momentului schimbrii semnului diferenei:
D=X-M
(1.5)
sau prin impulsurile generate n intervalul de timp dintre trecerea prin zero a mrimii M i momentul coincidenei ( D
=0)
n cazul metodei de punte - mrimea de msurat este comparat cu o mrime cunoscut i variabil n cadrul
unui montaj n punte.
1.4.5. Metoda electric de msurare diferenial
M X M
(1.6)
X M M
(1.7)
metode de laborator efectuate n mod repetat, cu aparate cu precizie ridicat, timpul afectat msurrii fiind mai
puin important, rezultatele fiind totdeauna evaluate din punct de vedere al exactitii, estimndu-se intervalul de
incertitudine (calculul erorilor de msurare)
metode industriale - efectuate cu aparate mai puin sensibile dar robuste, integrate procesului tehnologic, viteza de
msurare fiind uneori foarte important. Scopul urmrit este meninerea sub control a mrimii msurate.
a)
b)
msurri numerice (digitale) msurarea se efectueaz discontinuu, repetndu-se la intervale egale de timp,
valoarea msurat fiind prezentat sub form numeric pe un afiaj. (fig. 1.5 b)
6
electrice de msurare, de exemplu: ampermetru, voltmetru, etc.
Reprezentarea general a unui aparat de msurare este prezentat n Fig.1.6.
Se disting:
aparate de msurare analogice,
aparate de msurare numerice (digitale),
puni i compensatoare
Aparatele de msurare analogice (cu spot sau ac indicator) sunt aparate la care legea de coresponden ntre
mrimea de msurat X, aplicat la intrare i rezultatul msurrii Y, obinut la ieire, este o funcie continu (fig. 1.7).
Aparatele de msurare digitale sunt aparate la care rezultatul msurrii este prezentat direct sub form
numeric, ca urmare a eantionrii, cuantificrii i codificrii.
Eantionarea este operaia de prelevare, la anumite momente, a amplitudinii mrimii de msurat.
Cuantificarea const n discretizarea eantionului prelevat prin compararea lui cu o subdiviziune a domeniului
de msurare numit cuant, rezultatul fiind un numr ntreg obinut prin aproximare (rotunjire sau trunchiere).
Dependena ntre mrimea de msurat i rezultatul msurrii este deci o funcie discontinu (fig.1.8)
Exactitatea msurrii depinde foarte mult de mrimea cuantei.
Codificarea are rolul de a atribui numere mrimii cuantificate, utilizndu-se un anumit cod numeric, de obicei
binar. Pentru afiarea n cod zecimal a rezultatului se utilizeaz un decodificator care comanda direct afiajul, n
funcie de tipul acestuia.
instalaia de msurare - ansamblul de aparate de msurare, mrimi i dispozitive anex, reunite printr-o schem
sau metod comun i care servesc pentru msurarea unuia sau mai multor mrimi, de exemplu: compensatorul de
curent continuu, nregistratorul electronic, puntea tensometric etc.
6
7
n funcie de destinaia lor, mijloacele electrice de msurare se clasific n etaloane i mijloace de lucru.
n ultimele decenii, odat cu dezvoltarea informaticii i implementarea ei n domeniul msurrilor, a aprut i
conceptul de sistem de msurare.
Sistemul de msurare este definit ca ansamblul de senzori i traductoare, condiionere, reele informatice sau de
transmisie a semnalelor, sisteme de achiziii de date, aparate de msurare conectate la o magistral de comunicaii
etc., acest ansamblu fiind condus de un calculator (microcontroler, microprocesor, PC etc.) pe baza unui program
elaborat de utilizator pentru efectuarea automat a msurrilor n vederea gestionrii i controlului unui proces
industrial. Deoarece n ultimii ani se tinde spre utilizarea unor uniti independente de msurare i acionare
(actuator), dotate cu inteligen proprie, conectate la magistrale informatice ce le subordoneaz unui sistem
informatic central, ierarhizat, a aprut i noiunea de sistem distribuit de msurare (cu inteligen distribuit).
1.5.2. Etaloane
Sunt realizri tehnice concrete capabile s furnizeze mrimi reprezentnd unitile de msur, multiplii sau
submultiplii acestora.
Necesitile practice au determinat elaborarea de sisteme ierarhizate de etaloane corespunztoare urmtoarelor
funciuni:
- etaloane de definiie - furnizeaz principalelor uniti de msur n conformitate cu definiiile acestora.
- etaloane de conservare - asigur conservarea acestor uniti de msur n cadrul laboratoarelor metrologice.
- etaloane de transfer - se utilizeaz pentru corelarea ntre ele a diverse uniti, efectuarea operaiilor de etalonare
i verificare a celorlalte mijloace de msurare n faza de construcie i n perioada de exploatare.
n funcie de exactitate, etaloanele se mpart n etaloane primare, etaloane secundare i de lucru. Etaloanele
primare (naionale ) sunt pstrate la Institutul Naional de Metrologie (INM) i sunt comparate periodic cu etaloanele
internaionale pstrate la Biroul Internaional de Msuri i Greuti cu sediu la Svres (lng Paris). Etaloanele
secundare se pstreaz la INM i la laboratoarele metrologice regionale i servesc la verificarea etaloanelor de lucru.
Etaloanele de lucru doteaz toate laboratoarele metrologice autorizate i servesc la etalonarea i verificarea mijloacelor
de msurare de uz curent.
Etaloanele de definiie sunt cele care materializeaz - de regul printr-un experiment - definiia unei anumite
uniti de msur. Etaloanele de definiie au evoluat de la realizrile iniiale de prototipuri din materiale cu o ct
mai bun stabilitate, la instalaii moderne, sofisticate, ce utilizeaz noile cuceriri din domeniul fizicii atomice ce
conduc la valori determinate cu mare finee i foarte bun reproductibilitate (vezi definirea unitii de msur
pentru lungime sau timp).
Ca exemple de etaloane de definiie pentru curent (amperul) i tensiune (voltul) sunt date: balana de curent
(fig.1.9.) i jonciunea cu efect Josephson.
Balana de curent utilizeaz efectul electrodinamic ce const n apariia unor fore ntre conductoare (bobine)
parcurse de cureni. Aceast for este echilibrat prin intermediul unei balane cu brae inegale cu ajutorul unor
greuti determinate corespunztor astfel c la echilibru:
kI 2 mg
mg
k
(1.8)
Exactitatea asigurat de acest etalon este de 10 -610-8, ns realizarea sa este foarte costisitoare i ea se afl la
cteva laboratoare de prestigiu din rile bogate (PTB- Physikalische Technische Bundesanstalt, din Germania, NPL
National Physical Laboratory, Anglia etc.)
n cazul etalonului de definiie al voltului se utilizeaz o jonciune tunel format din dou elemente
supraconductoare separate printr-un dielectric subire cruia i se aplic o tensiune continu. Apare n acest caz un
curent de frecven proporional cu tensiunea aplicat. Astfel o tensiune de 1V produce o frecven de 483,6MHz.
(efect Josephson). Controlndu-se frecvena se poate ti cu precizie tensiunea.
Cel mai exact etalon realizat n prezent este cel de timp-frecven. Astfel pentru secund sau dat mai multe
7
8
definiii printre care amintim:
Timpul universal (TU) are la baz secunda anului tropic(1900) definit drept 1/86400 din ziua solar medie care
are ca referin meridianul zero ce trece prin Greenwich (GMT). Eroarea este de minimum 10 -8.
Timpul Efemeridelor (TE) are ca referin secunda definit pe baza rotaiei pmntului n jurul soarelui: fraciunea
de 1/31556925,9747 din anul tropic 1900.
Timpul atomic (TA) are la baz secunda definit funcie de frecvena natural a etalonului atomic cu Cesiu 133, la
care exactitatea este de ordinul a 10-12. (1s=9192631770 perioade ale radiaiei emise de izotopul de cesiu Cs133).
Etalonul de frecven deriv din etalonul de timp, secunda, realizat pe baza rezonatorului cu Cesiu 133 a crui
frecven natural este de =9,192631770 GHz. Oscilaiile se obin la tranziia atomilor de valen de pe un nivel
energetic inferior pe unul superior, cnd este excitat cu energie exterioar, i trecerea lui napoi cu emisia unei cuante
de energie, cnd excitaia nceteaz.
W h
a)
b)
Fig.1.10.Etaloane de conservare pentru tensiune
a) Elementul Veston; b) Etalonul cu diod Zenner termocompensat
Tensiunea electromotoare a elementelor normale saturate, la 20C, este cuprins ntre 1,01854V i 1,01870V
iar variaia cu temperatura este perfect cunoscut i dat n tabele. Exactitatea este de 0,0010,005% iar deriva n timp,
de 12V/an. Se construiesc i elemente Veston nesaturate dar exactitatea lor este mai mic cu un ordin de mrime.
Ele pot furniza cureni de maximum 10A, sunt fragile i scumpe.
Etaloanele de tensiune cu diode Zenner sunt mai robuste, pot fi realizate pentru mai multe tensiuni sau chiar
reglabile n trepte, pot livra cureni mai mari i au performane de exactitate de acelai ordin de mrime ca i
elementele Veston.
Clasele de exactitate ale elementelor normale utilizate n laboratoarelor metrologice sunt: 0,001; 0,002; 0,005.
Etaloanele de conservare pentru alte mrimi electrice cum ar fi cele pentru curent, rezisten, capacitate
inductivitate, etc., se realizeaz astfel ca s fie mult mai uor de utilizat i mai robuste dar avnd o clas de exactitate
cu 12 ordine de mrime mai mic.
Astfel pentru curent se utilizeaz legea lui ohm msurndu-se tensiunea la bornele unui rezistor etalon
(c=0,0010,005) cu un compensator de curent continuu (c=0,010,05).
8
Etaloanele de transfer asigur etalonarea diverselor tipuri de aparate de msurare pentru domenii largi de variaie
ale mrimilor de msurat. Ele sunt aparate de msurare de execuie special, de mare exactitate. Se pot aminti:
etaloane de raport: compensatoare de curent continuu de mare precizie, divizoare de precizie, divizoarele
inductive de tensiune, punile de precizie, etc.
etaloane de derivare: untul-permite msurarea indirect a curentului electric prin msurarea cderii de
tensiune la bornele untului, etalonul de flux magnetic - pentru msurarea fluxului magnetic n funcie de
curent i inductivitate.
etaloane de transfer curent alternativ/curent continuu - bazate pe dispozitive care compar o mrime
alternativ cu o mrime continu corespunztoare, observndu-se egalitatea efectelor termice sau
electrodinamice exercitate de ambele mrimi asupra unui element sensibil.
a)
b)
Fig. 1.10.Schema funcional a unui aparat analogic.
10
1.5.4. Caracteristicile metrologice ale mijloacelor electrice de msurare.
Sunt caracteristici referitoare la comportarea aparatelor de msurare n raport cu mrimea msurat, cu mediul
ambiant i cu beneficiarul msurrii. Se exprim prin parametrii funcionali privind mrimea de intrare, mrimea de
ieire, mrimile de influen, fr s implice structura intern a mijlocului de msurare.
Principalele caracteristici metrologice ale unui mijloc de msurare sunt:
a) Intervalul de msurare - reprezint intervalul de valori ale mrimii de msurat pe ntinderea cruia un mijloc de
msurare poate furniza informaii de msurare cu erori limit prestabilite. Intervalul de msurare este cuprins ntre o
limit inferioar Xmin i o limit superioar Xmax. Pentru mrirea exactitii de msurare mijloacele electrice de
msurare se realizeaz cu intervalul de msurare mprit n mai multe game.
b) Sensibilitatea absolut este raportul dintre variaia mrimii de ieire i variaia corespunztoare a mrimii de intrare:
S
dy
dx
(1.9)
(1.10)
Se mai utilizeaz, cu precdere la aparatele analogice noiunea de prag de sensibilitate definit ca cea mai mic
valoare a mrimii de intrare care determin o variaie distinct sesizabil a mrimii de ieire (de exemplu 1/2 sau 1/3
dintr-o diviziune).
c) Rezoluia este cea mai mic variaie a mrimii de msurat care poate fi apreciat pe dispozitivul de afiare al
aparatului. Termenul de rezoluie este utilizat, cu precdere, pentru mijloacele de msurare la care mrimea de ieire
are o variaie discontinu. De exemplu, la aparatele digitale, rezoluia este egal cu o unitate a ultimului rang zecimal
(un digit).
d) Fineea este calitatea unui aparat de a perturba ct mai puin prin prezena sa mrimea fizic msurat. Astfel, la un
voltmetru, rezistena de intrare ct mai mare constituie un parametru ce poate caracteriza fineea.
e) Puterea consumat este puterea absorbit de aparat de la fenomenul supus msurrii n cazul mrimilor active sau
de la mrimea de activare, n cazul mrimilor pasive. Aparatele analogice, n funcie de tipul lor, pot consuma o putere
pn la civa wai, n timp ce aparatele electronice au consumuri mult mai mici. n cadrul unor metode de msurare
cum ar fi comparaia, energia de msurare poate fi furnizat de aparat procesului de msurare de la o surs auxiliar,
caz n care consumul de la mrimea msurat este nul. Puterea consumat de aparatul de msurare poate caracteriza,
de asemenea, fineea acestuia.
f) Capacitatea de suprancrcare reprezint proprietatea aparatului de a suporta, fr deteriorri, mrimi de msurat
care depesc limitele intervalului de msurare.
De exemplu, un ampermetru cu clasa de exactitate c = 1 trebuie s suporte timp de 2 ore o mrime X=1,20 Xmax
i timp de 0,5 secunde o mrime X=10 Xmax, fr a-i fi afectate calitile.
g) Exactitatea instrumental reprezint caracteristica aparatului de a da rezultate ct mai apropiate de valoarea
adevrat a mrimii de msurat. n acest domeniu se mai utilizeaz i noiunile de:
justee - calitatea ce exprim gradul de concordan dintre valoarea medie obinut dintr-un numr mare de
msurri repetate i valoarea de msurat.
fidelitate este calitatea ce se refer la concordana dintre mai multe rezultate ale msurrii aceleiai
mrimi obinute n condiii prescrise. Dac erorile aleatoare se obin n cazul repetrii msurrii n condiii
identice calitatea aparatului se numete repetabilitate iar dac msurarea aceleiai mrimi se efectueaz n
condiii diferite calitatea se numete reproductibilitate.
exactitate exprim gradul de concordan dintre rezultatul unei msurri i o valoare furnizat de un
aparat etalon acceptat ca adevrat.
Rezultatul msurrii n acest caz se exprim cu ajutorul incertitudinii de msurare, care este determinat de
10
11
erorile de msurare calculate cu metodele expuse n paragraful 1.7.
X = Xms X
(1.11)
c U max
0,5 120
0,6 V
100
100
n cazul cnd parametrii de influen externi se situeaz n afara intervalelor de referin dar n intervalele de
utilizare ale aparatului (prevzute tot de constructor) trebuie calculate i erori suplimentare conform normelor specifice
sau crii tehnice a aparatului.
h) Fiabilitatea metrologic reprezint probabilitatea ca aparatul de msurare s funcioneze corect un timp dat, fiind
utilizat n mod corespunztor scopului pentru care a fost realizat.
Calitatea unui aparat de msurare este caracterizat nu numai prin faptul c el corespunde normelor de
performane, ci i prin aptitudinea lui de a-i conserva aceste performane n timp.
Aparatul de msurare este un sistem reparabil, adic n momentul n care se constat c nu mai are
performanele nominale, poate fi reparat i apoi utilizat din nou. Exist deci intervale de timp t k n care funcioneaz
i intervale de timp
MTBF
t
k 1
MTR
t
j 1
'
k
(1.13)
n 1
(t )
(1.12)
1
MTBF
(1.14)
rata reparaiilor
11
12
(t )
(1.15)
1
MTR
MTBF
MTBF MTR
(1.16)
funcia de fiabilitate
t
F (t ) f (t ) dt
R (t ) 1 F (t )
n care:
(1.17)
unde:
R(t) - funcia de fiabilitate, furnizeaz probabilitatea ca un aparat de msurare s nu se defecteze pn la
timpul t.
F(t) - reprezint probabilitatea ca un aparat de msurare s se defecteze n orice moment pn la timpul t.
f(t) - funcia densitii de probabilitate a repartiiei defectelor.
Urmrirea n exploatare a aparatelor de msurare poate s furnizeze direct rata defectrilor .
Pentru un aparat de msurare normal, rata defectrilor are evoluia conform graficului din fig. 1.12.
Zona I corespunde tinereii aparatului. Este zona defectrilor premature datorit unor deficiene de proiectare,
producie sau control. Defectele se elimin prin reparaiile i verificrile din perioada de garanie.
Zona II este practic perioada de via util a aparatului, defectele aprnd aleator.
Comportarea
n
aceast zon poate fi descris de o funcie de densitate de probabilitate:
e t
0
f (t )
pentru t 0
pentru t 0
(1.18)
deci:
(t ) const.
1
MTBF
R (t ) e t
(1.19)
Zona III este zona de btrnee a aparatului cnd ncepe s aib loc defectri din ce n ce mai frecvente
datorit uzurii.
n multe cazuri, din cauza evoluiei tehnologice rapide, poate aprea uzura moral a mijlocului de msurare,
caz n care el nu mai corespunde din punct de vedere al vitezei de msurare, al exactitii sau al productivitii n
general. Astfel el va fi nlocuit nainte de a intra n zona a III-a a perioadei de folosire din raiuni economice.
Fiabilitatea este un parametru impus prin tema de proiectare pentru un aparat de msurare.
Constructorii sunt acum obligai prin lege s indice pentru fiecare tip de aparat de msurare cel puin unul din
parametrii de fiabilitate MTBF, max sau Rmin ( t ) i nivelele de ncredere cu care au fost stabilii.
Determinarea experimental a indicatorilor de fiabilitate se desfoar pe loturi de aparate luate din producia
curent.
12
13
an
dny
d n 1 y
dy
a
..... a1
a 0 y x(t )
n
1
n
n 1
dt
dt
dt
(1.20)
(1.21)
MEM de ordinul nti - ecuaia de funcionare este o ecuaie diferenial liniar cu coeficieni constani,
de ordinul nti:
dy (t )
a1
a 0 y (t ) x(t )
(1.22)
dt
MEM de ordinul al doilea - ecuaia de funcionare este o ecuaie diferenial liniar cu coeficieni
constani, de ordinul al doilea:
a2
d 2 y (t )
dy (t )
a1
ao y (t ) x(t )
2
dt
dt
(1.23)
n majoritatea cazurilor, variaiile mrimii de intrare nu pot fi urmrite instantaneu la ieire. n general, datorit
ineriei, care poate fi de natur mecanic, termic sau electromagnetic, a amortizrilor dependente de viteza de
variaie, evoluia n timp a intrrii se transmite cu ntrziere la ieire i uneori cu abateri importante de la caracteristica
static.
Cunoaterea comportrii n regim dinamic este important att pentru aparatele destinate vizualizrii i
msurrii curbei de variaie n timp a mrimii de msurat (osciloscoape, oscilografe, aparate nregistratoare) ct i
pentru cele la care timpul de rspuns trebuie s fie scurt (unturi, divizoare de tensiune, instrumente de msurare, etc.).
Informaii utile privind comportarea n regim dinamic se pot obine prin rezolvarea ecuaiei difereniale ce
caracterizeaz aparatul la aplicarea unei mrimi de intrare x(t) de form standard.
Pentru caracterizarea comportrii n regim dinamic a mijloacelor de msurare electrice se utilizeaz dou
categorii de caracteristici determinate n domeniul timp i n domeniul frecven.
1.6.2. Caracterizarea comportrii n domeniul timp a MEM
Se face n funcie de rspunsul la funcii de intrare standard:
a) Funcia treapt (variaie instantanee a mrimii de intrare - fig. 1.13.a)
1 dac t o
0 dac t 0
a)
(1.24)
b)
Fig. 1.13. Funcii standard pentru caracterizarea n domeniul timp.
14
comportarea dinamic a aparatului de msurat. Se poate arta c dac se cunoate g(t) se poate deduce rspunsul
mijlocului de msurare la orice mrime de intrare cu o variaie dat n timp, n cazul unui aparat ideal funcia indicial
g(t) este identic cu funcia aplicat la intrare. n cazul unui aparat real funcia tranzitorie este diferit de cea ideal
(mrimea de ieire nu poate urmri variaia brusc a mrimii de intrare).
a)
b)
Fig. 1.14. Rspunsuri la funcia treapt
y(t )
y
x (t ) t X o
(1.25)
unde:
y - valoarea de regim stabilizat a mrimii de ieire.
- eroarea dinamic definit ca:
y (t ) Y y (t )
(1.26)
dac t 0; t To
S t
dac t 0; t T0
0
x (t )
(1.27)
15
x (t ) X sin t
(1.28)
Considernd mijlocul de msurare liniar i pasiv, rspunsul lui va fi tot o mrime sinusoidal.
y (t ) Y sin(t )
(1.29)
Un mijloc de msurare este cu att mai bun, cu ct mrimea de la ieire red mai fidel ca valoare i faz
mrimea aplicat la intrare.
Pentru caracterizarea comportrii n domeniul frecven se utilizeaz caracteristica de frecven:
H ( j )
y (t )
x(t )
Y j
e
X
(1.30)
Y
X
(1.31)
(1.32)
20 log
1
H ( k )
20 log 2 3dB
H ( o )
1
(1.33)
n fig.1.15.a este reprezentat banda de frecven pentru un mijloc de msurare ce nu poate msura n curent
continuu iar n fig. 1.15.b banda de frecven pentru unul care msoar i n curent continuu.
Ca un mijloc de msurare s indice corect o mrime variabil este necesar ca spectrul de frecven al acesteia
s fie inclus n banda de frecven a aparatului.
Caracteristica de frecven se poate determina analitic prin trei metode:
- metoda direct - const n rezolvarea ecuaiei difereniale ce descrie sistemul, aflndu-se y pentru fiecare
pulsaie a lui x. Metoda necesit, n general, calcule laborioase.
15
16
- metoda funciei de variabil complex - utilizeaz scrierea n complex simplificat a expresiilor pentru
mrimea de intrare i ieire. Se obine o expresie n complex care, scris sub forma raportului dintre mrimea de ieire
i cea de intrare, reprezint, n modul, caracteristica de frecven.
- metoda funciei de transfer. Se nlocuiete p j n caracteristica de transfer H(p), pentru a se obine:
H ( j ) H ( j ) e j
(1.34)
U
R
x(t ) sau u (t ) 0 x (t )
l
l
(1.35)
Caracteristicile de timp i frecven sunt teoretic ideale. Practic, i n acest caz intervin rezistene parazite
aleatoare la cursor, iar n cazul asocierii unei scheme de conversie a rezistenei n tensiune, pot s apar i alte abateri
de la caracteristica ideal datorit consumului convertorului de msurare conectat la traductor, datorit inductivitilor
i capacitilor parazite, ce se manifest la variaii rapide sau frecvene ridicate ale semnalului de intrare etc.
1.6.5. Comportarea n regim dinamic a MEM de ordinul I
Acestea sunt caracterizate de ecuaia diferenial:
a1
dy (t )
a 0 y (t ) x (t )
dt
(1.36)
dy (t )
y (t ) S x (t )
dt
(1.37)
(1.38)
y (t ) X 0 (1 e )
(1.39)
g (t ) 1 e
(1.40)
16
17
dy (t )
y (t ) x(t )
dt
(1.41)
H ( j )
(1.42)
1
1 j
(1.43)
( ) arctg ( )
(1.44)
(1.45)
17
18
1
1 B2 2
1
2
(1.46)
1
1 B
Exemplu: S se determine rspunsul unui element de ordinul I cu = 0,1s la aplicarea unui semnal sinusoidal:
sin t
x (t ) X
cu :
f 1Hz
2
B
H ( )
0,8467
1 2 2
( ) arctg ( 2 1 0,1) 0,56rad
sin(t 0,56)
y (t ) 0,8467 X
a2
cu:
d2y
dy
a1
ao y X o 1(t )
2
dt
dt
ao
a2
a1
2 ao a 2
(1.47)
- pulsaie proprie
(1.48)
- grad de amortizare
(1.49)
xo
- sensibilitatea sistemului
ao
Ecuaia capt forma:
K
(1.50)
1 d 2 y 2 dy
y K1(t )
o2 dt 2 o dt
(1.51)
1 2
e t
y (t ) k 1
sin( 0 1 2 t arctg
1 2
- cazul 1 (regim aperiodic critic)
0
y (t ) k 1 (1 0 t )e 0t
(1.52)
(1.53)
2 1
e t
y (t ) k 1
sh( 0 2 1 arcth
) (1.54) n fig. 1.19 se prezint soluia ecuaiei (1.42)
2 1
pentru cteva valori uzuale ale gradului de amortizare la aparatele de msurare.
n regim oscilator, pulsaia oscilaiilor este:
0
0 1 2
(1.55)
100e
1 2
(1.56)
Timpul de rspuns Tr este minim n cazul regimului aperiodic critic. El constituie un parametru important al
caracterizrii aparatelor de msurare analogice, standardele preciznd c aceste aparate trebuie s aib T r < 4s pentru o
18
19
eroare admis = 1,5% din lungimea scrii gradate.
la
ecuaia
H ( j )
1
unde:
de
2
j
2
0
0
2
(1.57)
a1
a0
;
a2
2 a0 a2
- caracteristica amplitudine-frecven (fig. 1.20 a)
02
H ( j )
2
1 2
0
4
0
(1.58)
( ) arctg
2
02
dou caracteristici pentru valori ale factorului de amortizare uzuale la aparatele de msurare. Caracteristica
amplitudine-frecven este constant la frecvene joase i prezint o scdere pronunat la frecvene nalte.
Pentru amortizri slabe, curba are un maximum (rezonan):
r 0 1 2
(1.60)
19
20
a)
b)
(1.61)
n tabelul 1.5 sunt indicate valorile parametrilor caracteristici ai comportrii dinamice, calculai pentru un
sistem de ordinul doi (parametrii B i Tc sunt exprimai n funcie de T - perioada oscilaiilor libere neamortizate).
Tabelul 1.5 Parametrii dinamici caracteristici ai unui sistem de ord.II
Parametrul
Lrgimea de band B
Timp de cretere Tc
Supracreterea
Factorul de amortizare
=0,6
=0,707
1,15 1/T
1/T
0,3 T
0,35 T
9,8%
4,7%
=1
0,643 1/T
0,54 T
0
20
21
Avnd n vedere interaciunile din procesul de msurare (fig. 1.21), distingem urmtoarele surse de erori:
modelul considerat pentru obiectul supus msurrii, datorit simplificrilor i idealizrilor unora din proprietile
sale,
interaciunea obiect - MEM datorit aciunii perturbatoare pe care o exercit mijlocul electric de msurare asupra
obiectului supus msurrii. O perturbare a obiectului supus msurrii se produce la orice msurare. n principiu, la
scara macroscopic, orice msurare poate fi fcut neperturbatoare, prin creterea fineii aparatului de msurat.
La scar microscopic (scara fenomenelor atomice), msurarea are o limit natural, impus de legile fizicii.
Astfel, principiul lui Heiselberg afirm c poziia x i impulsul p al unei particule pot fi cunoscute cu incertitudini
x i delta p al cror produs este dat de relaia:
x p = h; h = 6,6210-34 Js - constanta lui Plank.
mijlocul electric de msurare - prin erorile instrumentale dependente de concepia i construcia aparatului. n
condiii obinuite de utilizare a aparatului de msurare, limitele erorilor instrumentale sunt cunoscute din
documentaia tehnic. De aceea, ele sunt cele ale cror evaluare este cea mai uoar pentru utilizator.
influene exterioare - prin erorile de influen datorate n principal factorilor de mediu (temperatur, umiditate,
radiaii, ocuri etc.) dar i a altor factori: condiii de alimentare electric (tensiune, frecven, poziie, fixare etc.)
Eroarea absolut are aceiai dimensiune fizic cu mrimea msurat i se exprim n aceleai uniti de msur.
Eroarea absolut luat cu semn schimbat se numete corecie.
relativ: este un raportul dintre eroarea absolut i valoarea adevrat sau cea de referin:
(1.62)
X X
Xe
X
(1.63)
X
Xc
(1.64)
21
22
c) Dup modul de manifestare eroarea poate fi:
sistematic: diferena dintre valoarea medie a unui numr infinit de msurri i valoarea adevrat a mrimii.
Cauzele acestor erori pot fi cunoscute sau necunoscute. Erorile sistematice determinabile se elimin prin corecii.
Ele se estimeaz n funcie de caracteristicile metrologice ale mijloacelor de msurat utilizate i de contribuia
tuturor factorilor ce intervin n procesul de msurare. Prin generalizarea tuturor mrimilor ce pot influena
rezultatul msurrii ca mrimi de influen, atunci erorile sistematice sunt constante pe toat durata repetrii
msurrii;
aleatoare: diferena dintre media valorilor msurate pentru un numr finit de msurri i media valorilor msurate
pentru un numr inifinit (foarte mare) de msurri. Ea nu poate fi eliminat prin corecie ci doar estimat ca limit
ce nu poate fi depit cu o anumit probabilitate. Mrimile de influen variaz n acest caz rapid, lund valori
diferite, nedeterminabile cu precizie, pe durata repetrii msurrilor;
grosolan (greeal): apare prin alegerea greit a metodei /sau mijloacelor de msurat, neateniei n timpul
msurrii, calculelor greite, aparat defect etc. Estimarea erorilor se poate face numai dup ce valorile greite au
fost eliminate din irul de date.
Dac se repet msurarea att pentru un numr foarte mare de msurri (n ) ct i pentru un numr mic de
msurri se obin dou iruri distincte de valori msurate i de aceea dac se reprezint grafic frecvenele de apariie a
valorii msurate n funcie de valorile msurate se obin (fig. 1.22) dou curbe care difer ntre ele.
Clasificarea prezentat se bazeaz pe modul de manifestare al erorilor la repetarea unei msurri.
S ncercm s ptrundem puin n mecanismul producerii acestor erori. Putem presupune, fr a restrnge
generalitatea fenomenelor, c orice eroare de msurare este generat de modificarea unei mrimi de influen. Acele
mrimi de influen care fluctueaz relativ rapid, lund n timpul unor mrimi repetate valori ntmpltoare, dau
natere erorilor aleatoare. Dimpotriv, mrimile de influen care variaz relativ lent (sau sunt constante), pstrnd n
timpul unor mrimi repetate aceleai valori, dau natere erorilor sistematice. De aici rezult, n primul rnd, c nu
exist o deosebire esenial ntre cele dou categorii de erori; ele pot fi atribuite deseori unor cauze similare, dar cu
viteze de variaie n timp diferite. n al doilea rnd, departajarea lor depinde de durata total a msurrilor repetate;
dac o msurare se repet la intervale de timp mai mari, o eroare sistematic devine eroare aleatoare.
Pentru scopuri practice este util ca erorile aleatoare i erorile sistematice s fie tratate distinct.
Eroarea aleatoare poate fi evaluat prin repetarea msurrii, pe cnd aprecierea erorii sistematice necesit
informaii suplimentare despre procesul de msurare concret.
d) Dup sursa generatoare erorile pot fi:
de model: sunt datorate fenomenului supus msurrii i provin din simplificarea sau idealizarea sistemului fizic
asupra cruia se efectueaz msurarea, neglijndu-se unele proprieti sau mrimi fizice caracteristice acestuia;
de influen: sunt o consecin a aciunii mediului n care se efectueaz msurrile, prin intermediul factorilor
caracteristici sau a cmpurilor electromagnetice perturbatoare asupra fenomenului investigat, asupra mijloacelor
de msurat i asupra circuitelor de interfa;
22
23
de interaciune: sunt cauzate de aciuni diverse ale mijlocului de msurat asupra fenomenului supus msurrii i
de experimentator asupra mijlocului de msurat;
instrumentale: reprezint erorile proprii ale mijlocului de msurat fiind cuprinse, de regul, n limite cunoscute n
funcie de modul concret de definire a preciziei fiecrui mijloc de msurat n parte i de erorile suplimentare
datorate factorilor de inf1uen.
X
i 1
(1.65)
( X 1 ) 2 ( X 2 ) 2 .. ( X n ) 2
n
lim
n
(1.66)
( x )2
2 2
(1.67)
unde:
y este densitatea de probabilitate;
x - mrimea msurat; valoarea medie;
- eroarea medie ptratic
23
24
Legea normal de distribuie red proprietatea de simetrie a erorilor aleatoare (erorile aleatoare de semne
diferite se ntlnesc cu aceeai probabilitate) i proprietatea de concentrare (erorile aleatoare mici n valoare absolut
apar mai frecvent dect cele mari).
Probabilitatea ca variabile aleatoare X s se afle ntr-un interval X 1, X2 este:
X2
P( X 1 X X 2 ) YdX
(1.68)
X1
unde Y are expresia din relaia (1.67) iar probabilitatea ca eroarea absolut X s fie cuprins n intervalul este :
P( X )
( X ) 2
2 2
d (X )
P ( q z q)
z2
2
(1.69)
dz 2 ( z )
(1.70)
X 1 X 2 .. X n
n
(1.72)
- eroarea medie practic se aproximeaz prin eroarea medie ptratic a unei msurtori:
n
(X
k 1
X )2
(1.73)]
n 1
Valorile X i s, fiind estimri, bazate pe un numr relativ mic de msurri, nu se bucur de proprietile
enunate mai sus pentru i i determinarea intervalelor de ncredere cu ajutorul coeficienilor q nu mai este
posibil.
Pentru construirea acestor intervale de ncredere corespunztoare nivelelor de ncredere dorite, se folosete
parametrul t al distribuiei Student valabil i pentru un numr mai mic de msurri. Acest t depinde de n iar limitele
intervalului de ncredere devin ts. Pentru acelai nivel de ncredere t este mai mare dect q din distribuia Gauss cu
ct numrul de msurri este mai mic.
Se observ c pentru un numr mic de msurtori valoarea parametrului t este mai mare, ceea ce nseamn c la acelai
nivel de ncredere intervalul de ncredere se lrgete dac n scade. Pentru n > 200 corespondena dintre q i t devine
identic cu cea de la distribuia normal.
In practic, nivelul de ncredere se alege dup criteriul importanei rezultatului. Astfel, n cazul msurrilor
curente se poate alege un nivel de ncredere de 0,9 sau 0,95, iar la msurrile de mare importan se poate lua 0,99.
n concluzie, prelucrarea rezultatelor unui ir de msurri, pentru determinarea incertitudinii aleatoare, reclam
un numr relativ mare de msurri i calcule laborioase, dac se urmrete o reducere nsemnat a acestei incertitudini.
24
25
n aparatura electronic modern se aplic tot mai frecvent tehnici de prelucrare automat a rezultatelor, repetarea
msurrilor i calculele parametrilor prezentai mai sus fiind automatizate.
Ca un ultim comentariu la problema incertitudinilor aleatoare, trebuie subliniat c n multe msurri uzuale ele
se neglijeaz n comparaie cu incertitudinea sistematic. Dac diferena dintre dou msurri este sensibil mai mic
dect incertitudinea sistematic estimat, efectul erorilor aleatoare poate fi ignorat.
1.7.4. Estimarea erorilor sistematice
Erorile sistematice sunt produse de factori perturbatori care au o aciune permanent n timpul msurrii. Ele
sunt caracteristice pentru un anumit mijloc de msurare, pentru o anumit metod de msurare sau pentru anumite
condiii de msurare i prin definiie, sunt neestimabile prin experimentul n sine. Pentru a evalua erorile sistematice
sunt necesare informaii din afara experimentului considerat: rezultatele altor msurtori; date suplimentare privind
aparatura folosit, metode, condiiile msurrii etc.
Exemple de erori sistematice: a)strmbarea acului indicator - conduce la apariia unei erori sistematice
constante (pozitiv sau negativ); b) trasarea incorect a unei scri gradate - conduce la apariia unei erori sistematice
progresive (cresctoare sau descresctoare); c) dac la un aparat cu scar circular, pe care acul indicator parcurge mai
multe ture n timpul msurrii (cronometru, tahometru, etc.), cadranul este montat excentric fa de axul acului
indicator, se produce o eroare sistematic periodic.
Deci este necesar s facem distincie ntre erorile sistematice cunoscute, pe care le putem elimina prin
aplicarea imediat a unei corecii potrivite i erori sistematice necunoscute, pe care le putem doar evalua.
O eroare sistematic identificat, determinat i adugat cu semn schimbat la rezultatul msurrii nu mai
contribuie la incertitudinea sistematic a acestuia.
Deci discutarea acestor erori sistematice va fi fcut odat cu examinarea metodelor de msurare, a
mijloacelor de msurare i a condiiilor de etalonare.
n acest capitol prezint interes erorile sistematice nedeterminate (neidentificate), deci cele care nu sunt
cunoscute ci doar estimate. Singura cale a evalurii este cea analitic, prin aprecierea incertitudinilor sistematice pe
care le poate introduce fiecare surs posibil de erori.
Analiza poate fi condus lund n considerare sursele de erori discutate anterior i anume: obiectul supus
msurrii, aparatul de msurat, interaciunea obiect - aparat, influenele exterioare.
Pentru fiecare surs posibil, incertitudinea sistematic introdus trebuie estimat innd cont de condiiile
concrete ale experimentului.
Este necesar s se cunoasc toi parametrii obiectului supus msurrii, care pot influena msurarea (de
exemplu frecvena i forma tensiunii alternative, stabilitatea ei n timp, etc.) Estimarea incertitudinii sistematice a
aparatului de msurat se face lund ca baz eroarea tolerat a acestuia, conform documentaiei sale tehnice.
Interaciunea aparat - obiect se analizeaz pe schema concret a circuitului de msurare, ai crui parametri trebuie
precis cunoscui. Evaluarea influenelor exterioare este cea mai dificil, necesitnd consideraii teoretice judicios
aplicate.
Estimarea tuturor acestor incertitudini reclam o bun cunoatere a tehnicilor de msurare specifice, o analiz
teoretic a fenomenelor care intervin i o experien temeinic a aparatului.
Att timp ct eroarea sistematic nedeterminat este doar apreciat, prin estimarea unui interval probabil n
care se situeaz, ea poate fi privit ca realizare a unui eveniment a crui probabilitate este repartizat dup o anumit
lege. n aceast situaie eroarea sistematic poate fi caracterizat prin indicatori probabilistici, ca i eroarea aleatoare
(cu dificultatea c aceti indicatori nu pot fi determinai prin repetarea msurtorii).
Modul uzual de caracterizare a erorilor sistematice este prin estimarea limitelor a ntre care se apreciaz c
este situat valoarea erori sistematice.
ntruct n interiorul acestor limite eroarea poate lua orice limite valoare, se poate considera echiprobabil
ntre a (distribuiei rectangular a probabilitii erorii sistematice ). Eroarea medie ptratic, n cazul acestei
distribuii rectangulare este:
(1.74)
n cazul mai multor surse de erori sistematice, se estimeaz contribuia acestora, atribuindu-se fiecreia o
eroare medie ptratic i (i = 1,2...m,) m fiind numrul surselor de erori sistematice luate n considerare. Se pune
problema estimrii efectului global al acestor erori componente.
Conform teoriei probabilitilor, eroarea medie ptratic total, datorat unor erori componente independente
ntre ele, se obine prin nsumarea ptratic.
25
26
m
t i2 2 rij i j
i 1
i , j 1
i j
(1.75)
unde: rij - coeficient de corelaie dintre variabilele caracterizate prin parametri i, j (rij = 1 variabilele corelate
total ntre ele).
n practic, o mare parte din erorile sistematice nedeterminate provin din surse ntre care nu exist practic
corelaie. Exemple de surse de incertitudini pariale fr corelaie ntre ele: incertitudinea etalonului de referin,
incertitudinea aparatului de comparaie, temperatura ambiant, ali factori de mediu, erori de metod, erori de operator.
n general, se poate scrie, independent de legile de repartiie ale variabilelor:
t 12 22 ... m2
(1.76)
Dac din cele m variabile numai variabilele 1 i 2 sunt corelate ntre ele, cu r 12 = 1, celelalte variabile fiind
practic necorelate ntre ele, relaia devine:
t ( 1 2 ) 2 22 ... m2
(1.77)
n practic, asemenea cazuri apar atunci cnd aceeai mrime de influen acioneaz asupra a dou surse de
erori distincte.
De exemplu, la etalonarea n curent continuu a unui wattmetru, dac i tensiunea i curentul sunt msurate cu
acelai voltmetru digital, cele dou erori componente vor fi puternic corelate ntre ele.
1.7.5. Erori grosolane
Prin eroare grosolan se nelege o eroare ce depete considerabil erorile probabile, specifice unui proces de
msurare.
Dac se fac msurri separate, valoarea afectat de o eroare grosolan se detaeaz din repartiia statistic a
irului. De exemplu dac ntr-un ir de rezultate, caracterizat prin eroarea medie ptratic , o valoare difer cu peste
3 de valoarea medie, este vorba - cu o probabilitate foarte mare - de o eroare grosolan i valoarea respectiv trebuie
exclus.
n realitate n cazurile practice n care numrul msurtorilor nu este foarte mare, valoarea lui nu este
cunoscut (este doar estimat prin s) deci criteriul devine inoperant.
Pentru cazul legii de repartiie normale, unul din criteriile uzuale de indentificare a erorilor grosolane este
criteriul Grubbs-Smirnov.
Se ordoneaz irul de rezultate x 1...xn n ordine cresctoare i se suspecteaz valoarea cea mai mare x n. Se
calculeaz raportul :
Xn X
s
(1.78)
i se compar cu valoarea n, din tabelul 1.8 corespunztoare numrului n de valori ale irului i riscului
obicei 0.05 sau 0.01).
Dac n,, valoarea Xn trebuie exclus din irul de rezultate.
Dac n,, , ipoteza erorii grosolane nu se confirm i valoarea x n trebuie meninut n ir.
Dac se suspect valoarea X1 - cea mai mic din ir - metoda se aplic identic.
ales (de
27
x v - eroarea suplimentar provocat de variaia mrimilor de influen n afara intervalelor de referin dar
n interiorul intervalului de utilizare.
Ca exemplu, n fig. 1.24 sunt prezentate pentru temperatur: valoarea de referin, intervalul de referin,
intervalul de utilizare, intervalul condiiilor de transport i depozitare, stabilite de standarde in vigoare, pentru
aparatele electronice din grupa 1.
(1.66)
X max
Xc
100%
(1.67)
( X )max
cX lim
100
(1.68)
X m ( X )max X X m ( X )max
(1.69)
27
28
- Eroarea relativ cu care se face msurarea mrimii X 1 < Xlim este:
X1
( X )max
X
100
100 c lim (%)
X1
X1
X1
(1.70)
n fig. 1.25 sunt prezentate erorile relative limit de msurare pentru aparatele electrice analogice de clase 1; 2;
5 considerndu-se o cretere proporional a erorilor relative spre valori mici, deci o micorare a preciziei i de aceea
se recomand utilizarea acestor aparate numai pentru valori cuprinse n a doua jumtate a intervalului de msurare,
precizia fiind pstrat ntre indicele de clas i dublul lui.
d) o valoare egal cu lungimea scrii gradate X c = L la aparatele cu scar neliniar sau limita superioar a
intervalului de msurare infinit. Exemplu: fazmetre, ohmmetre.
Dac raportarea se face la lungimea scrii gradate, atunci sub cifra care indic clasa de precizie exist un semn
suplimentar( ca n Tab.1.10)
e) La o serie de aparate de aparate electrice de msurare analogice (contoare, transformatoare de msur,
rezistene decadice, etc.) eroarea absolut limit se determin n funcie de valoarea msurat
( X )max
cX
100
(1.71)
n tabelul 1.10 se prezint exemple de desemnare a clasei de precizie n cazurile prezentate mai sus.
Tabelul 1.10. Simboluri pentru clase de precizie a aparatelor analogice
Modul de exprimarea al
erorii intriseci
Funcie de valorarea
msurat
Funcie de Xc = Xlim
Funcie de lungimea
scrii gradate
Eroare total
Simbolul clasei de
exactitate
R = 2%
R = 0,5%
R = 1,5%
0,5
x l x i x v
(1.72)
28
29
xi
c X lim
(
Xm )
100 k
(1.73)
unde:
c- indicele clasei de preciziei
Xlim - limita intervalului de msurare
k - constanta indicat de constructor (uzual k=10)
Xm - valoarea msurat
Eroarea suplimentar X v - apare la variaia ntre anumite limite a unui singur factor de influen, ceilali
meninndu-se la valorile de referin.
n normele metrologice se prezint limitele domeniului nominal de utilizare i variaiile admisibile ale erorii (
X ) v pentru puni.
Exemplu. Cu o punte Wheatstone cu clasa de precizie c = 0,05 avnd decade cu X lim 104 i raport
a 1000
b 1000
(1.74)
unde:
a,b - numere pozitive exprimate n procente
Xlim - limita intervalului de msurare
Xm - valoarea msurat
1 digit - incertitudinea cifrei ultimului rang zecimal al afiajului.
Unele firme constructoare utilizeaz relaia:
( X )max b(%) X m n
digii
(1.75)
unde:
b - numr pozitiv exprimat n procente
Xm - valoarea msurat citit pe afiaj
n - incertitudinea afiajului numeric cumulat cu eroarea constant independent de mrimea de msurat
1.7.7. Estimarea erorilor totale pentru metodele de msurare indirect
Valoarea x a mrimii de msurat este funcia de mrimile x 1 x2xn msurabile direct:
x = f(x1,x2xn)
(1.76)
nct se pune problema modului n care erorile msurrilor directe asupra lui x 1 x2xn se propag asupra rezultatului
obinut prin calcul pentru mrimea x:
Metoda cea mai simpl de calcul este metoda diferenialei logaritmice.
Se logaritmeaz relaia (1.76):
29
30
ln x ln f ( x1 , x 2 ,...x n )
(1.77)
f
f
f
dx1
dx 2 ..
dx n
x 2
x n
dx df ( x1 , x 2 ,...x n ) x1
x
f ( x1 , x 2 ,...x n )
f
(1.78)
x 1 f
f
f
x1
x 2 ..
x n
x
f x1
x 2
x n
(1.79)
deci:
x
f
f
f
x1
x 2 ..
x n
x1
x 2
x n
(1.80)
( x)
k 1
f
x k
x k
(1.81)
n tabelul 1.14 se prezint eroarea maxim probabil pentru diferite funcii f de dependen a mrimii calculate
de mrimile msurate direct.
Tabelul 1.14
Exemple:
a) Eroarea maxim probabil la msurarea puterii electrice n c.c. cu ampermetru i voltmetru dup relaia:
P =
UI
rezult (caz 3)
(P ) mp ( I U U I )
(
P
U
I
) mp (
)
P
U
I
P RI 2
considernd:
R 100 0,1
I 2 A 0,01 A
(P) mp RI 2 (
(
P
) mp
P
30
31
d
x max x min
1 3,22 log n
(1.82)
fi
ni
n
(1.83)
n Fig.2.1 mrimea de msurat este tensiunea continu U1 iar mrimea de ieire este tensiunea continu U 2
. Considernd funcionarea divizorului n gol rezult tensiunea de ieire:
31
32
U 2 U1
R2
R1 R2
(2.1)
i raportul de divizare:
Msurarea tensiunii
ieire are expresia:
U2
U2
R2
U 1 R1 R2
1
R
1 1
R2
(2.2)
U 2'
iar raportul de divizare:
U 2
U1
U1
RR2
RR2
RR2 R R2 RR2 R1 ( R2 R )
R1
R R2
(2.3)
1
1
R1 R1
R2 R
(2.4)
este influenat de rezistena intern R a voltmetrului conectat la ieire cu att mai mult cu ct aceast rezisten este
mai mic.
In afar de divizoarele de valoare fix se construiesc divizoare reglabile, utilizate pentru prescrierea gamelor la
voltmetrele de c.c. Treptele de divizare se aleg n secvena 1-3-10 (sau o alta) pentru voltmetrele analogice i n
secvena 1-10-100 pentru cele digitale.
Exist divizoare de tensiune cu mai multe trepte de divizare, cu particularitatea c una din componente este de
nalt exactitate. Aceasta servete ca etalon la verificarea prin comparaie a exactitii celorlalte rezistene ale
divizorului. Multe din acestea sunt astfel realizate nct rezistenele componente sau grupuri ale acestora s aib valori
nominale egale, ceea ce permite compararea direct a lor, pentru determinarea erorii fiecrei trepte de divizare. In acest
fel ntregul divizor poate fi autocalibrat (fig.2.2).
De exemplu, rezistorul inferior de 1k este comparat cu fiecare din urmtoarele patru rezistoare de 1k,
deducndu-se coreciile corespunztoare pentru treptele x2, x3, x4, x5. Ansamblul primelor cinci rezistoare este
comparat apoi cu rezistorul de 5k etc. In acest mod operaia de autocalibrare nu necesit etalon exterior ci numai un
mijloc de msurare pentru comparare.
Erorile divizoarelor de tensiune sunt determinate, n primul rnd, de abaterile rezistenelor componente de la
valorile nominale precum i de mbtrnirea rezistenelor, de variaia valorii acestora cu temperatura i umiditatea, de
autonclzire i de influena rezistenelor de izolaie. Evitarea erorilor provocate de rezistenele de izolaie, mai ales la
divizoare cu rezistoare de valori nominale foarte mari, o constituie introducerea ecranelor de gard pentru
interceptarea curenilor de izolaie(fig.2.3). Ecranul mbrac toate prile conductoare ale divizorului, inclusiv bornele,
care sunt meninute la poteniale egale cu ale conductoarelor gardate cu ajutorul unui divizor secundar. Curenii prin
32
33
izolaie sunt concentrai astfel ctre divizorul secundar ocolind rezistoarele divizorului principal.
a)
b)
Fig.2.4. Divizor capacitiv.
a) n gol; b) n sarcin.
Raportul de divizare la mers n gol este dat de relaia:
U
C1
D 2
(2.5)
U 1 C1 C2
i deci un astfel de divizor este independent de frecvena semnalului i nu distorsioneaz semnalele. Dac la ieire se
conecteaz un voltmetru cu rezisten intern R (Fig.2.4.b) caracteristica de frecven are expresia:
u2
jRC1
H ( j )
(2.6)
u1 1 jR( C1 C2 )
rezultnd caracteristica amplitudine-frecven:
H ( ) H ( j )
C1
C1 C 2
2 R 2 C12
1 2 R 2 (C1 C 2 ) 2
(2.7)
1
R (C1 C 2 ) 2
Se observ c la frecvene joase semnalul transmis este diminuat, mult deprtat de raportul de divizare de la
mers n gol, deci acest tip de divizor nu se poate utiliza n curent continuu sau la frecvene joase. Pentru ca raportul de
divizare s nu depind de valoarea rezistorului de sarcin R, aceasta trebuie s aib o valoare mai mare, cu cel puin
unu-dou ordine de mrime ca reactana condensatorului C2. Dac aparatul de msurare este un osciloscop catodic
atunci mrimea de msurat este transmis de la divizor printr-un cablu coaxial i acesta trebuie adaptat pentru a nu se
forma unda reflectat la extremitatea cablului nspre osciloscop. Adaptarea se face conform schemei din Fig.2.5.
O soluie care s-a impus n ultimul timp pentru msurarea tensiunilor variabile mari (sute kV) este asocierea
divizorului de tensiune capacitiv cu un transformator de tensiune inductiv, obinndu-se aa numitul transformator de
tensiune capacitiv (fig 2.6). Divizorul capacitiv este utilizat pentru obinerea unei tensiuni mai reduse (de exemplu, 20
kV), care se msoar apoi cu transformatorul de tensiune inductiv (cu raportul 20 kV/100V).
1
33
34
(2.8)
U1
j ( L1 M ) I ( L2 M ) I
notaiile avnd semnificaiile din Fig.2.7. Realizarea constructiv face ca inductivitile proprii s fie proporionale cu
numerele de spire ale nfurrilor, nct se poate arta c factorul de divizare are expresia:
N2
N1 N 2
(2.9)
Pentru obinerea unor trepte de divizare mai mici, divizoarele inductive se conecteaz n cascad. Exemple de
divizoare inductive reglabile: divizoarele inductive romneti (INMB) cu 7 decade au o band de frecven ntre 50
Hz10 kHz, admit tensiunea maxim de intrare 400V iar eroarea la f = 1000 Hz este de ordinul (0,11) 10-6.
La frecvene mai mari de 10 - 20 kHz, raportul de divizare D al unui divizor rezistiv ncepe s fie influenat de
frecven. n aceast situaie se fac simite capacitile parazite fa de mas i capacitatea proprie a aparatului
conectat la ieire (3050pF), rspunsul la o excitaie treapt la intrare indicnd o afectare a raportului de divizare.
Pentru eliminarea acestor inconveniente se utilizeaz divizoare mixte RC compensate n frecven (fig.2.8).
Rezistenele divizorului se unteaz cu capaciti adecvate, situaie n care raportul de divizare este:
1 jR1C1
U
R1
D 2
1
1 jR1C1 1 jR2 C2
U1
jC1 jC2
R1
R1
R2
1
jC1
R1
relaie din care rezult c D nu depinde de frecven dac este ndeplinit condiia:
R1C1 = R2C2
34
(2.10)
(2.11)
35
Aceast relaie arat c pentru compensarea n frecven este necesar ca grupele RC, componente ale
divizorului, s aib constante de timp egale.
In general, msurrile tensiunilor n regim variabil utilizeaz ca aparat de msur un osciloscop catodic, iar
mrimea de msurat este transmis de la divizor la osciloscop prin intermediul unui cablu coaxial care are o impedan
caracteristic Z C 50...75 (fig.2.9). Pentru evitarea formrii undei reflectate, la extremitatea cablului dinspre
osciloscop se conecteaz o rezisten de adaptare Ra= Z C , n paralel cu intrarea osciloscopului.
2.1.2. unturi
untul este un convertor de intrare curent - tensiune. Pentru msurarea curenilor inteni n circuitele de curent
continuu se utilizeaz unturi, iar pentru msurarea curenilor cu variaii rapide n timp se utilizeaz unturi coxiale.
untul uzual de curent continuu, construit din manganin, este nglobat n interiorul aparatelor pentru cureni
pn la 20-30A sau este extern, sub forma unei piese separate, pentru cureni pn la mii de amperi (Fig.2.10.)
Fig.2.10. untul de c.c.
unturile externe sunt astfel dimensionate nct la bornele lor s apar, cnd sunt parcurse de curentul nominal
In , o anumit tensiune: 30mV; 45mV; 60mV; 75mV etc. Pe astfel de unturi se inscripioneaz curentul nominal i
cderea de tensiune corespunztoare ( de exemplu: 5A; 60mV). unturile din producia IAEM-Timioara se
construiesc n clasa de exactitate 0,5 pentru:
60 mV la In = 5; 20; 250; 300; 500; 1500A
75 mV la In = 10; 15; 25; 40; 60; 100; 150; 250; 400; 600; 1000; 1500A.
untul are patru borne pentru conectarea n circuit: dou borne de curent i dou borne de tensiune. Rezistena
RS a untului este definit ntre bornele de tensiune. Se observ c se pot scrie ecuaiile:
I IS IR
(2.12)
RS I S RI R
(2.13)
untul stabilind urmtorul raport ntre mrimea de ieire IR i cea de intrare I:
R R
I
R
n
s
1
(2.14)
IR
Rs
Rs
Se obine astfel relaia de calcul a rezistenei untului:
R
RS
(2.15)
n 1
Influena temperaturii asupra raportului de untare n se poate vedea din urmtoarea relaie n care s-a inut cont
de variaia rezistenelor cu temperatura:
n 1
Ro (1 r t 2 )
Ros (1 s t1 )
(2.16)
unde:
R0,R0S - rezistenele la t0=00C ale instrumentului i ale untului,
t1 , t2 - temperatura untului respectiv a instrumentului de msurare.
In aplicaii pot apare urmtoarele situaii:
35
36
a) dac R S i t1 = t2 (untul i rezistena R a instrumentului de msurare realizate din acelai material i aflate la
aceeai temperatur):
R
n 1 o n
n n
(2.17)
R0 S
nu apare influena temperaturii. Este cazul conectrii n paralel a seciunilor bobinelor aparatelor electrodinamice i
ferodinamice.
b) dac untul este exterior t 1 > t2 apar erori inadmisibile. Din aceast cauz untul se confecioneaz din materiale
cu s 0 (manganin) rezultnd:
n 1
Ro (1 R t 2 )
n n
Ros
(2.18)
Se observ c nu se elimin total influena temperaturii. Eroarea relativ a raportului de untare este:
Ro R t
Ros
n
(%)
100 R t 100(%)
Ro Ros
n
Ros
(2.19)
n
0,4% / o C , o eroare inadmisibil de mare. Pentru
n
reducerea influenei temperaturii asupra raportului de untare se folosesc diferite scheme de compensare. Cea mai
simpl const n nserierea cu instrumentul R a unei rezistene de manganin R . In acest caz:
R Ra
n 1
(2.20)
Rs
i eroarea relativ devine:
i innd cont c pentru cupru R 4 10 3 rezult
Ro R t
100
n
(%)
100 R
(%)
Ra
n
Ro Rs Ra
1
Ro
(2.21)
Se observ c eroarea scade simultan cu creterea raportului R a/R0. De exemplu, la, Ra/R0 = 9 eroarea datorat
temperaturii se reduce de 10 ori. Schema de compensare are neajunsul c odat cu creterea raportului crete i
consumul aparatului i deci nu se poate aplica la aparatele cu un consum sczut. n principal schema de untare cu
compensare, se utilizeaz practic la aparatele magnetoelectrice i la untarea bobinei mobile a aparatelor
electrodinamice. Influena frecvenei asupra raportului de untare se poate urmri pe schema din Fig.2.11, n care s-a
considerat i inductivitatea L a bobinei aparatului.
Fig.2.12. Compensarea n
frecven.
(2.22)
(2.23)
( Rs R Ra ) 2 2 L2
I
f ( )
IR
Rs
36
(2.24)
37
Compensarea acestei influene se realizeaz prin introducerea unei capaciti C pe o poriune din Ra nct
reactana echivalent a ramurii aparatului s fie nul (Fig. 2.12).
R1 (1 jCR1 )
1 2 R12 C 2
Z ramur R1 R2 jL
(2.25)
2 R12 C
L
0
1 2 R12 C 2
(2.26)
Dac:
2 R12 C 1
(2.27)
R12
Tensiunea de msurat este influenat de tensiunea electromotoare indus d / dt iar rezultatul este afectat de
erori. Pentru eliminarea efectului tensiunii induse n bucla de msurare se utilizeaz unturi coaxiale ecranate.
Construcia acestuia este prezentat n Fig.2.14. Curentul de msurat i trece prin cilindrul de manganin l, montat ntre
cilindrul 2 i 3 de conductivitate ridicat. Tensiunea de msurat se culege ntre punctele m i n prin intermediul a dou
discuri 4 i 5. Ecranul metalic 7 este parcurs de curentul de msurat i n sens contrar dect prin cilindrul rezistiv l i
astfel n interiorul cilindrului cmpul magnetic este nul. Cablul coaxial culege astfel doar tensiunea:
u mn Jl
(2.29)
38
modifica convenabil parametrii energiei vehiculate, transformatoarele de msurare asigur un raport constant de
transformare. Clasificarea transformatoarelor de msurare se poate face dup o serie de criterii:
a) n funcie de parametrul a crei valoare o reduc:
- transformatoare de msur de curent (simbol C);
- transformatoare de msur de tensiune (simbol T).
b) dup numrul nfurrilor secundare:
- cu o singur nfurare secundar;
- cu dou sau mai multe nfurri secundare.
c) dup locul de montaj:
- de interior (simbol I);
- de exterior (simbol E).
d) dup felul izolaiei dintre nfurri:
- cu izolaie aer (uscat);
- cu izolaie ulei (simbol U);
- cu izolaie porelan (simbol P);
- cu izolaie rin de turnare (simbol R).
e) dup tensiunea reelei n care se conecteaz nfurarea primar:
- de nalt tensiune;
- de medie tensiune;
- de joas tensiune.
f) dup destinaie:
- pentru msurare c < 1
- pentru protecie c > 1
Transformatorul de msurare de curent are regimul nominal de funcionare n scurtcircuit, deoarece rezistena
intern a aparatelor conectate n secundar (ampermetre, bobine de curent ale wattmetrelor, contoarelor etc.) este foarte
mic. Regimul de avarie este regimul de mers n gol i de aceea nu este permis conectarea siguranelor fuzibile n
secundarul transformatorului de msurare de curent la lsarea bornelor secundare n gol.
Transformatorul de msurare de tensiune are regimul nominal de funcionare n gol, deoarece rezistena
intern a aparatelor conectate n secundarul lor (voltmetre, bobine de tensiune ale wattmetrelor, contoarelor etc.) este
mare. Regimul de avarie este regimul de scurtcircuit i de aceea n secundar trebuiesc conectate sigurane fuzibile.
Transformatoarele de msurare de curent reduc curentul nominal primar la o valoare nominal secundar
I 2 n 5A (uneori 1A) iar transformatoarele de msurare de tensiune fac reducerea tensiunii nominale primare la o
tensiune nominal secundar U 2 n =100V.
39
Ca tipuri constructive se execut: tip suport (simbol S), pentru montaj pe sol, bare sau console i tip trecere
(simbol T), cnd se monteaz ca izolatoare de trecere. Din punct de vedere al izolaiei aceasta poate fi: aer, ulei,
porelan, rini sintetice iar construcia poate fi pentru montare n interior sau n exterior.
Principalele caracteristici metrologice sunt:
a) curentul nominal primar I1n cu valorile : 5; 10; 15; 20; 25; 30; 40; 50; 60; 75 A precum i multiplii i submultiplii
zecimali;
b) curentul nominal secundar I2n avnd valoarea 5A (sau 1A);
c) tensiunea maxim de lucru Um - definit ca cea mai mare valoare efectiv a tensiunii ntre faze care poate apare la
un moment dat la bornele transformatorului de curent montat n reea, n condiii normale de exploatare.
n general: Um = 1,2 Un
d) raportul de transformare nominal k in - definit ca raportul ntre curentul nominal primar i curentul nominal
secundar:
k in
I1n
I 2n
(2.30)
i (%)
n care k i
I1
I2
I 1mas I 1
k I I
100 1n 2 1 100
I1
I1
k in
I1
I2
I1
I2
100
k in k i
100
ki
(2.31)
eroarea de unghi i reprezentnd unghiul de defazaj dintre fazorul curentului primar I 1 i fazorul
curentului secundar I 2 , fiind considerat pozitiv cnd I 2 este defazat naintea lui I 1 (Fig.2.16) . Se
msoar n minute, grade sau centiradiani.
c (%)
1
(k in i2 i1 ) 2 dt
T o
I1
100
(2.32)
40
n serie n circuitele receptoarelor de energie i n cazuri de avarie curentul primar poate depi valoarea nominal. La
apariia unui scurtcircuit n reea prin nfurarea primar va trece curentul de scurtcircuit isc a crui amplitudine i
variaie n timp sunt determinate de caracteristicile reelei i de valoarea instantanee a tensiunii reelei n momentul
scurtcircuitului:
t
(2.34)
Deoarece protecia deconecteaz circuitul n interval de timp de maximum o secund, nclzirea nfurrii
primare prin efect Joule nu trebuie s depeasc valoarea limit admisibil.
Caracterizarea comportrii termice a transformatorului la trecerea isc este dat de curentul de stabilitate
termic I t definit ca valoarea efectiv a celui mai mare curent de scurtcircuit care poate strbate nfurarea primar
timp de 1 secund, cu secundarul n scurtcircuit, fr a produce deteriorarea termic a transformatorului. El are una
din valorile 60 I1n , 80 I1n , 100 I1n , 120 I1n, n funcie de tensiunea nominal.
n afara efectului termic, curentul de scurtcircuit are i un efect electrodinamic datorat amplitudinii il .
Caracterizarea efectului electrodinamic al curentului de scurtcircuit se realizeaz cu ajutorul curentului de stabilitate
dinamic I d definit ca amplitudinea maxim a curentului de scurtcircuit primar (n kA), al crui efect electrodinamic
este suportat de transformator fr deteriorri, cu secundarul scurtcircuitat. In general I d 2,5I t .
h) Coeficientul de saturaie n indic comportarea transformatoarelor de msurare de curent n regim de supracurent.
Un transformator de msurare ideal trebuie s msoare fr eroare pn la un multiplu mic al curentului I1n , dup care,
pentru a nu suprancrca aparatele din secundar, curentul secundar trebuie s rmn constant. Transformatoarele de
protecie trebuiesc s funcioneze corect pn la valori mari ale curentului primar, moment n care acioneaz aparatele
de protecie.
Coeficientul de saturaie n este definit ca raportul dintre curentul primar la care eroarea ajunge la -10% i
curentul primar nominal. n Tabelul 2.2 se prezint valoarea coeficientului de saturaie.
Tabelul 2.2
Destinaia nfurrii
secundare
Msurare
Protecie
Coeficientul de saturaie
Un = 0,555kV
Un = 60220kV
n<10 (n<5)
n<10 (n<5)
n>10 (n>5)
n>30 n>15 n>10
n fig.2 18. Sunt prezentate caracteristicile de supracurent pentru secundare ce alimenteaz aparate de msurare (1caracteristica ideal, 3 - caracteristica real) i care trebuie s se satureze pentru a le proteja i pentru secundare ce
alimenteaz circuite de protecie(2 - caracteristica ideal, 4 - caracteristica real) care nu trebuie s se satureze repede
pentru a declana ct mai ferm proteciile.
40
41
Fig.2.18.Caracteristicile de supracurent
f R2 R s L2 L s
R R s f L2 L s
I
i j i (
) j( 2
)
I
L0
L0
L0
L0
(2.35)
E 2 ( R s R2 ) I 2 j ( X s X 2 ) I 2 Z I 2
(2.36)
n care: E2 - t.e.m. indus n secundar; - fluxul magnetic din miez; Z - impedana total a secundarului. Ecuaia
solenaiilor dedus din legea circuitului magnetic, este:
N1 I 1 N 2 I 2 N 1 I 0
(2.36)
n fig.2.19.b) este prezentat diagrama fazorial a transformatorului de curent. Construcia ei se face
considernd origine de faz curentul secundar I 2 i deducndu-se E2, apoi fluxul i componentele curentului de mers
n gol Ia i I din care se construiete I0. Construindu-se grafic relaia (2.36) se determin N 1I1 i de aici curentul primar
I1.
Unghiul dintre I0 i I (sau ) se numete unghi de pierderi n fier i el depinde de calitatea materialului
magnetic al miezului i de inducia de funcionare din miez.
Dac se exprim erorile de raport i de unghi ale transformatorului de msurare de curent funcie de mrimile
mai sus amintite rezult:
41
42
k in k i
ZRm
sin( )
ki
N 22 cos
ZRm
i tg i
cos( )
N 22 cos
(2.37)
Se constat c pentru a reduce ambele tipuri de erori ar trebui ca numrul de spire secundar s fie ct mai mare
reluctana (Rm) i impedana circuitului secundar s fie ct mai mici (la Z 2=0 erorile devin nule). De aceea se impune
ca impedana aparatelor conectate n secundar (inclusiv firele de legtur) s aib valori ct mai mici Z 2 = 0,2 ...2.
Prin urmare regimul normal de funcionare al transformatorului de msurare de curent este regimul de
scurtcircuit iar regimul de mers n gol reprezint regimul de avarie. n regim normal de funcionare N 1I0 este foarte
mic (N1I1 N2I2).
n regim de avarie I2 = 0 din relaia solenaiilor rezult N 1 I1 N1 I0 o cretere deosebit a curentului de
magnetizare I 0 I1 , deci crete i fluxul magnetic din miez. Creterea fluxului magnetic are drept consecin
creterea pierderilor n fier (cu ptratul induciei magnetice), ceea ce conduce la o nclzire puternic a
transformatorului, el putnd lua foc. Tot ca urmare a creterii fluxului magnetic crete tensiunea electromotoare indus
n secundar, solicitnd la strpungere izolaia i constituind o primejdie potenial pentru operator. In concluzie, la
utilizarea transformatorului de curent se va evita ca secundarul s rmn n gol, motiv pentru care este interzis a se
monta sigurane fuzibile n circuitul secundar.
Deoarece curenii din reele pot avea intervale mari de variaie i pentru a nu se schimba mereu
transformatorul de msur, aceste aparate se pot construi cu mai multe rapoarte de transformare. Obinerea intervalelor
multiple de msurare se poate realiza principal prin dou moduri diferite:
pstrnd solenaia constant, cnd fie nfurarea primar, fie cea secundar, sunt realizate din mai multe
seciuni care se pot monta n serie sau paralel (fig.2.20);
construcia cu prize a nfurrii primare sau a celei secundare (fig.2.21).
Fig.2.20. Realizarea gamelor multiple de msurare prin cuplarea diferit a seciunilor primarului
a) pe primar; b) pe secundar
42
43
Un transformator de tensiune este constituit dintr-un circuit feromagnetic nchis, confecionat din tole, pe care
se dispun att nfurarea primar cu N 1 spire ct i nfurarea secundar cu N 2 spire. La bornele nfurrii
primare se aplic tensiunea de msurat U1 , iar la bornele nfurrii secundare se leag un voltmetru sau circuitul de
tensiune al unui wattmetru, contor etc. (Fig.2.22).
Dup numrul bornelor de nalt tensiune se construiesc n variantele:
- monopolar - cu o singur born izolat i legat la o faz;
- bipolar - cu dou borne izolate i legate la dou faze;
- tripolar - cu trei borne izolate i legate la cele trei faze.
Din punct de vedere al izolaiei, pot fi cu izolaie: aer, ulei, porelan, rini de turnare. Principalele caracteristici
metrologice sunt:
a) Tensiunea primar nominal U1n cu valorile : 0,38; 0,4; 0,5; 0,66; (3); (5); 6; 10; (15); 20; (30); 35; 60/ 3 ; 110/
3 ; 220/ 3 ; 400/ 3 kV.
b) Tensiunea secundar nominal U2n avnd valorile: 100; 100/ 3 V.
c) Tensiunea maxim de lucru U1m definit ca cea mai mare valoare efectiv a tensiunii ntre faze, care poate aprea la
bornele primare, n condiii de exploatare corect. U 1m = 1,2 U1n
d) Raportul de transformare nominal:
kun
U 1n
U 2n
(2.37)
e) Clasa de exactitate exprimat n cifre reprezint notarea convenional a limitelor erorilor pe care transformatorul
trebuie s le respecte n condiii date. Se definesc:
u %
U 1mas U 1
k U U1
100 un 2
100
U1
U1
k un
U1
U2
U1
U2
100
k un k u
100
ku
(2.38)
U1
.
U2
eroarea de unghi u este unghiul de defazaj dintre fazorul tensiunii primare U 1 i cel al tensiunii
secundare U 2 , fiind considerat pozitiv cnd U 2 este defazat naintea lui U 1 (fig. 2.21.).
43
44
Fig.2.21. Eroarea de unghi la transformatorul de tensiune.
f) Puterea aparent secundar nominal este puterea aparent exprimat n VA, pe care transformatorul o
poate furniza circuitului secundar, sub tensiunea secundar nominal, fr ca erorile s depeasc valorile nominale
admisibile.
Puterile normalizate sunt: 10; 15; 25; 30; 50; 75; 100; 150; 200; 300; 400; 500 VA.
Din punct de vedere constructiv transformatorul de msurare de tensiune este asemntor cu cel de curent, cu
deosebirea c numrul de spire N1 al nfurrii primare este mult mai mare dect cel al nfurrii secundare N 2 .
La bornele secundare (marcate cu a,x) se conecteaz un voltmetru cu rezisten intern mare.
Studiul transformatorului de tensiune este mult uurat de rezultatele obinute la cel de curent. Intr-adevr,
relaiile deduse ntre cureni, ntre cureni i flux rmn valabile, trebuind stabilite n plus doar relaii ntre tensiuni.
Schema echivalent a transformatorului de msurare de tensiune este prezentat n Fig.2.19.
Erorile transformatorului se definesc conform relaiei:
f L1
f R1 L1
R
U
u j u
j 1
U1
L0
L0 L0
L0
(2.39)
Din expresiile erorilor rezult c acestea cresc odat cu scderea impedanei de sarcin Z s . La mers n gol
ideal ( Z s ) , erorile sunt practic nule. Deci regimul normal de funcionare al transformatorului de msurare de
tensiune este regimul de mers n gol. Regimul de scurtcircuit este regimul de avarie al transformatorului de tensiune.
Explicarea acestor regimuri se poate realiza cu ajutorul ecuaiei solenaiilor. n regim normal ( I 2 0 ) :
I 0 I1
N1 I 1 N1 I 0
(2.40)
i deci nfurarea primar este strbtut de un curent aproximativ egal cu cel de mers n gol.
Scurtcircuitarea secundarului determin apariia unui curent primar I1 de 10 100 ori mai mare dect cel
din regim nominal, ceea ce conduce la arderea nfurrii. Din acest motiv ntotdeauna att n primarul, ct i n
secundarul transformatorului de msurare de tensiune, se monteaz sigurane fuzibile.
(2.41)
44
45
iar pentru cel secundar:
'
'
'
I1 I 2 I 3 0
Deoarece exist transformatoare pe fazele unu i trei:
'
I1
rezult:
I1
k in
'
'
I3
'
'
I 2 I1 I 3
(2.42)
I3
k in
(2.43)
I1 I 3 I 2
k in
(2.44)
k in
Se obine n circuitul secundar un sistem trifazat de cureni n faz cu sistemul din circuitul primar i micorat
de k in ori. Montajul sistematizat al transformatoarelor de tensiune este prezentat n Fig.2.21. Se pot scrie ecuaiile:
'
'
'
U 12 U 23 U 31 0
U 12 U 23 U 31 0
(2.45)
iar din aceste relaii se obine faptul c sistemul de tensiuni secundare este un sistem trifazat n faz i proporional cu
cel din primar:
'
'
'
U 31 U 12 U 23
U 12 U 23 U 31
kun
kun
(2.46)
45
46
46
47
3.3.2. Mecanismul de producere a cuplului antagonist.
La instrumentele cu benzi sau fire tensionate, acestea au i rolul de a produce cuplul antagonist. La cele cu
pivoi i lagre, cuplul ce se opune rotaiei l produc resoartele spirale plasate de o parte sau de ambele pri ale
organului mobil. Ele sunt realizate din materiale similare ca i benzile tensionate, sunt montate n sens opus pentru o
poziionare mai precis la zero a organului mobil, iar unul din ele are captul solidar cu corectorul de zero din care
poate fi tensionat mai mult sau mai puin pentru poziionarea la reperul zero a indexului instrumentului (fig. 3.2).
3.3.3. Mecanismul de amortizare a oscilaiilor.
Datorit ineriei, dispozitivul mobil are tendina de a oscila fie la stabilirea unei deviaii, fie la revenirea la
zero, datorit amortizrii foarte mici realizate prin frecare cu aerul. De aceea se prevd mecanisme de amortizare a
oscilaiilor pentru obinerea unui timp de rspuns ct mai scurt.
Cele mai frecvente sunt mecanismele de amortizare pneumatice, electromagnetice i mai rar hidraulice (la
oscilograful cu bucle).
a) Mecanismul pneumatic se compune dintr-o palet uoar, fixat pe ax, care se mic ntr-o camer nchis ca un
piston. Trecerea cu frecri mari a aerului dintr-o parte n alta a paletei, prin spaiul ngust dintre palet i pereii
camerei, produce amortizarea oscilaiilor (fig. 3.3.a).
b) Dispozitivul de amortizare electromagnetic se bazeaz pe fora rezistent, care apare ntre curenii indui n
piese conductoare, care se mic n cmpul unor magnei permaneni (fig. 3.3.b i c). La instrumentele
magnetoelectrice care au magnei permaneni i cmp magnetic n care se mic bobina, dispozitivul de amortizare
este format din cadrul bobinei, care fiind din aluminiu, acioneaz ca o spir n scurtcircuit. n ea se induc cureni, prin
micarea n cmpul magnetic, care se opun micrii i o frneaz. La celelalte instrumente se prevd pe ax sectoare sau
palete din aluminiu care se mic n ntrefierul unui magnet permanent.
Curenii indui prin micare n aceste piese conductoare se opun micrii, obinndu-se amortizarea.
a) pneumatic, b) i c) electromagnetice
47
48
3.3.4. Mecanismul de indicare a deviaiei
Poate fi de dou feluri: cu ac indicator i scar gradat sau cu sistem optic: surs de lumin i index luminos,
proiectat pe un cadran gradat. n ambele cazuri, scara gradat, ca i cadranul, au trasate repere principale marcate cu
cifre i diviziuni intermediare.
La mecanismele cu ac indicator, cadranul are decupat o fereastr circular prin care se vede o oglind
necesar eliminrii erorii de paralax (la instrumentele de precizie).
Mecanismul de indicare cu spot luminos, dei mai complicat, are avantaje importante:
uureaz organul mobil, reduce momentul de inerie, micoreaz timpul de rspuns, mrete factorul de calitate,
mrete sensibilitatea, permite utilizarea suspensiei pe benzi, scade consumul propriu, elimin eroarea de paralax.
Ele necesit i surs de energie pentru sursa de lumin, de aceea sunt evitate la aparatele portabile.
3.3.5. Mecanisme de echilibrare.
Ele permit echilibrarea organului mobil, astfel ca indicaia s nu fie afectat de poziia de aezare a
instrumentului.
Este format din 2+3 contragreuti, aezate la 60 0,900,1200, care se pot deplasa i apoi fixa pe tije prinse de ax.
Poziia lor este aleas n funcie de dispunerea maselor excentrice pe ax (acul indicator, paleta amortizorului
etc.) pentru a le contrabalansa, astfel ca organul mobil s aib un echilibru indiferent de poziia de funcionare a
aparatului.
Operaia de echilibrare, migloas i delicat, este foarte necesar pentru obinerea unor instrumente de
calitate.
dW
) I ,U ct
d
(3.2)
Cuplul activ este deci egal cu variaia energiei cmpului electromagnetic n raport cu variaia deviaiei la
tensiune sau curent constante aplicate instrumentului.
Unei anumite valori a mrimii de msurat x i corespunde biunivoc o poziie a organului mobil:
Ma f a ( x, )
(3.3)
Funcia depinde de variabila x, liniar sau neliniar dup principiul de funcionare al instrumentului, cea mai
convenabil fiind dependena liniar.
3.4.2. Cuplul rezistent
Cuplul rezistent, la aparatele prevzute cu resort sau benzi tensionate este de natur mecanic i el are expresia:
Mr D
(3.4)
49
pentru o valoare x a mrimii de msurat:
Mr f r ( x, )
(3.5)
M a max
(3.6)
103 G 2
d 2
M i J 2
dt
(3.7)
d 2
- acceleraie unghiular.
dt 2
3.4.5. Cuplul de amortizare
Cuplul de amortizare apare de asemenea numai n regim dinamic, are sens contrar micrii i este proporional
d
cu viteza unghiular
:
dt
M am A
d
dt
(3.8)
(3.9)
d 2
d
A
D Mf f a ( x, )
2
dt
dt
(3.10)
Neglijnd frecrile i adoptnd pentru funcia f a ( x, ) diferite expresii ntlnite la instrumentele analogice,
se obin diferite forme ale ecuaiei difereniale de micare, care, rezolvate, dau soluiile ce exprim modul de micare
al organului mobil n regim tranzitoriu pn la stabilirea regimului deviaiei permanente.
Expresia deviaiei n regim tranzitoriu poate fi descompus astfel:
p o
(3.11)
49
50
n care p - deviaia final n regim permanent staionar,
o - deviaia n regim liber cnd cuplul Ma=0 este soluia ecuaiei difereniale omogene.
Deviaia permanent p - depinde de expresia cuplului activ ca funcie de x.
Astfel dac cuplul activ este constant Ma = k (ca de exemplu la instrumentele magnetoelectrice) soluia
ecuaiei difereniale este dependent de un factor de amortizare:
A
D
i de pulsaie proprie: o
2 DJ
J
Astfel dac:
1; p [1
e ot
1 2
sin( o 1 2 t arctg
1 2
)]
1; p [1 e t (1 o t )]
o
1; p [1
ot
1
2
sh( o
(3.12)
2 1 t arcth
1
)]
Se constat astfel c micarea poate fi periodic amortizat, n primul caz, aperiodic amortizat critic sau
aperiodic supraamortizat n ultimul caz (fig. 3.4)
Dac cuplul activ are o expresie variabil n timp, armonic sau nu, soluiile ecuaiei difereniale de micare au
expresii mai complicate uneori imposibil de exprimat analitic, mai ales dac cuplul activ depinde de . Pentru aceste
cazuri se vor face precizri utile la prezentarea instrumentelor care au astfel de cupluri active.
50
51
Din punct de vedere constructiv circuitul magnetic este format din magnetul permanent (1) jugul magnetic (2),
piesele polare (3) i miezul cilindric (4).
Bobina mobil (5) este plasat n ntrefier foarte bine centrat cu ajutorul sistemului de suspensie.
Ea este format dintr-un cadru izolant sau din aluminiu pe care sunt bobinate mai multe spire cu conductor
izolat foarte subire (0,01 + 0,1 mm).
Curentul este adus la bobin prin resoartele spirale (6), care genereaz prin rsucire cuplul rezistent.
Pe sistemul mobil este fixat i acul indicator (7) echilibrat de contragreuti (8).
Pentru instrumentele foarte sensibile ( A , galvanometre) se utilizeaz suspensie pe benzi i n locul acului
indicator, o oglind mic solidar cu bobina, pentru citirea optic a deviaiei.
Magnetul permanent realizat din aliaj magnetic dur (Alnico, Magnico etc) sau ferite dure, genereaz n
ntrefier un cmp magnetic uniform cu inducii de 0,2 0,5 T.
Datorit duritii mari la prelucrare a materialelor magnetice, forma magneilor permaneni este simpl i au
prelucrate fin (prin rectificare), doar suprafaa celor doi poli, restul circuitului magnetic fiind din fier moale uor
prelucrabil.
De aceea circuitele magnetice au forme diverse (fig. 3.6).
Unele din ele permit o deschidere a scrii gradate de 240 2700 (fig. 3.6.d), altele au avantajul c sunt mai
compacte. n general variantele de circuite magnetice cu magnet interior sunt mai miniaturizate i au o ecranare
magnetic mai bun datorit jugului exterior. Au ns i dezavantajul unui cmp magnetic mai neuniform datorit
dispersiei mai mari.
n general forma pieselor polare i a miezului cilindric realizeaz un cmp radial uniform distribuit cu inducia
constant n orice poziie s-ar afla bobina. La instrumente speciale (logometre) ntrefierul poate fi neuniform, variind
dup o lege, n general sinusoidal.
Mecanismul de amortizare la instrumentul magnetoelectric este construit din cadrul de Al al bobinei, de form
dreptunghiular, care funcioneaz ca o spir n scurtcircuit, n care se induc, prin micarea n cmpul magnetic
permanent, cureni care se opun micrii i o amortizeaz.
La varianta de instrumente cu cadru izolant sau cu spire rigidizate cu rini, amortizarea se face de ctre
curenii indui n spirele bobinei, al crui circuit este nchis n exterior cu o rezisten foarte apropiat de valoarea
Rcr , care asigur instrumentului un regim aperiodic amortizat critic.
51
52
b) Ecuaia de funcionare
Pentru a stabili expresia cuplului activ de interaciune ntre cmpul magnetic de inducie B i cele N spire ale
bobinei parcurse de curentul I, se poate utiliza teorema forelor generalizate.
Energia nmagazinat n cmpul magnetic ce strbate bobina Tn 1 se va modifica la deplasarea acesteia
n cmpul magnetic cu un unghi elementar d sub aciunea forelor Laplace:
dWm I d
(3.13)
Ma
dWm
d
I
I ct
d
d oc
(3.14)
Pentru a stabili expresia d , notm cu fluxul total al magnetului permanent prin cele N spire; A suprafaa bobinei; l - lungimea laturii bobinei aflat n cmp magnetic, a - limea bobinei (fig. 3.7).
d N B dA N B l
d o d
dWm
Ma
d
a
d
2
(3.15)
o I
I ct
(3.16)
SI
o
D
[ div / A]
(3.17)
sau constanta de curent a instrumentului:
C1
1
1
D
[ A / div]
S1
(3.18)
NBS
D
(3.19)_
se poate remarca c ea crete cu numrul de spire a bobinei, cu inducie n ntrefier B, cu suprafaa bobinei S, i scade
cu creterea momentului specific al resoartelor D.
Pentru realizarea unor instrumente ct mai sensibile se mrete numrul de spire, suprafaa bobinei i se caut
magnei permaneni ct mai puternici, concomitent cu utilizarea suspensiei pe benzi tensionate care au D mic i nu
prezint momente de frecare. Instrumentele sensibile sunt ns destul de fragile i nu rezist la ocuri electrice sau
mecanice.
Se observ de asemeni din expresia deviaiei c ea este proporional cu curentul I i sensul ei depinde de
sensul curentului, deci instrumentele magnetoelectrice au fie reperul zero la mijlocul scalei, fie polaritatea +,-
52
53
marcat pe borne pentru a obine deviaie n sensul normal al acalei. Reperele sunt echidistante dac indicaia B este
constant peste tot n ntrefier, sau dup o anumit funcie impus, dup aceeai funcie vor fi distribuite i reperele
scalei.
La instrumentele de tip logometric, inducia n ntrefierul neuniform variaz dup o funcie B( ). Organul
mobil este format din dou bobine decalate ntre ele cu unghiul .
Una va produce cuplul activ, iar cealalt cuplul rezistent, astfel c acest instrument nu mai are resoarte spirale,
curenii fiind adui la bobine prin benzi foarte moi din aur sau argint. De aceea, n repaus organul mobil are o poziie
oarecare. La trecerea a doi cureni diferii prin cele dou bobine iau natere dou cupluri de semne contrare:
M 1 N 1 1 I 1 B ( )
(3.20)
M 2 N 2 2 I 2 B ( )
La un unghi
N1 N 2 0 . Rezult:
I1
N A B ( )
2 2
I2
N 1 A1 B ( )
(3.21)
f(
I1
)
I2
(3.22)
Rezult c indicaia logometrului magnetoelectric depinde de reportul curenilor prin bobine i nu de fiecare n
parte deci, dac cei doi cureni provin din circuite alimentate de la aceeai surs, valoarea acesteia poate s varieze
sensibil fr ca indicaia curentului s se schimbe.
Tensiunea nu trebuie s scad prea mult pentru ca forele de frecare i cuplurile parazite date de benzile ce
aduc curentul la bobine s nu devin comparabile cu cuplurile date de cele dou bobine, astfel ca indicaia s fie
afectat de erori, dar nici prea mare pentru a nu se deteriora elementele sensibile, parcurse cureni ale sistemului mobil.
Logometrele sunt utilizate la ohmmetre, megohmmetre, termometre cu termorezisten, unele aparate de bord
de pe autovehicule.
Sunt n general mai scumpe dect instrumentele magnetoelectrice obinuite.
53
54
Bobina (1) este fix, divizat n dou, iar magnetul (2) este fixat pe ax i este realizat de obicei din oel clit
sau aliaj magnetic dur. Pentru amortizarea oscilaiilor el este nchis ntr-un cilindru din folie din cupru sau aluminiu (4)
n care se induc prin micare cureni turbionari ce amortizeaz oscilaiile. Cuplul activ ia natere prin interaciunea
cmpului magnetic dat de bobin cu cmpul magnetului, pe care tinde s-l orienteze dup axa bobinei. Principalul
avantaj al acestui tip de instrument este robusteea sa, dat de organul mobil simplu rezistent i de bobina fix ce poate
fi supradimensionat. La cureni mari bobina se poate reduce la un simplu conductor.
Aparatele au ns sensibilitatea sczut, datorit circuitului magnetic fr fier, poate fi influenat de cmpuri
magnetice exterioare, de aceea trebuie ecranat magnetic.
Se utilizeaz totui pe autovehicule i avioane, fiind rezistent la ocuri i vibraii, la clase de precizie: C = 1,5
+2.5.
3.5.2. Aparate magnetoelectrice
Amortizarea oscilaiilor se face prin cureni indui n bobina de micare n cmpul magnetic, cnd circuitul la
bornele A,B, este nchis pe o rezisten exterioar ??.
Astfel dac tensiunea indus n bobin are expresia:
54
55
e N BS
d
d
o
dt
dt
(3.23)
o
e
d
Re Rg Re Rg dt
(3.24)
M ame o i
o2
d
d
Ae
Re Rg dt
dt
(3.25)
2
n care Ae o /( Re Rg ) se mai numete coeficient de amortizare electric.
Cuplul de amortizare, produs de frecarea bobinei cu aerul este exprimat de coeficientul de amortizare mecanic
Am .
Cuplul total de amortizare va fi deci:
M am ( Ae Am )
d
d
A
dt
dt
(3.26)
SI
o
D
1
CI
[ div / A]
(3.27)
n care: Ci - constanta de curent a galvanometrului; se mai utilizeaz uneori i sensibilitatea de tensiune:
Su
o
SI
1
Rg
D
Rg
[ div / V ]
(3.28)
[V / div ]
(3.29)
Valorile uzuale pentru constanta de curent la galvanometrele portabile este C1 10 7 10 9 A / div de aceea
n cazul unei scale cu l00 diviziuni, rezult un curent maxim admisibil:
I max Ci max 10 15 10 7 A
(3.30)
Pentru utilizarea galvanometrului la echilibrarea punilor e nevoie la nceput de o sensibilitate mai redus, care
este realizat cu ajutorul unui redresor de sensibilitate.
Schema unui astfel de reductor este dat n fig. 3.11.
55
56
b)Ampermetre magnetoelectrice
Pentru realizarea ampermetrelor instrumentul magnetoelectric se conecteaz la bornele unui unt (fig. 3.12).
Din aceast schem rezult valoarea untului pentru un anumit instrument cu rezistena R 0 i curentul nominal I0.
Rs
unde: n
Ro
n 1
(3.31)
I
Io
Roo .
56
57
n practic se iau: R1 Ro i R2 R3 2 Ro .
La ambele scheme de compensare rezistena untului va crete i valoarea se calculeaz cu relaia:
Rs
R' o
n 1
(3.32)
unde Ro este rezistena schemei conectate la bornele untului. Astfel la prima schem (fig. 3.13) no Ro Rm iar la
schema a doua (fig. 3.14):
Ro R3
( Ro R2 ) R1
Ro R1 R2
(3.33)
Erorile ce mai apar la ampermetrele magnetoelectrice datorate variaiei de temperatur sunt legate de variaie
(slbirea) cuplului specific al resoartelor D ( 0,02 0,05%la1o C ) i de diminuarea fluxului
o
magnetului permanent o ( 0,02 0,05%la1 C ) .
Parial ele se compenseaz. Prin alegerea potrivit a materialului resoartelor i a materialului magnetic, ele se
pot compensa integral.
c) Voltmetre magnetoelectrice.
Voltmetrele magnetoelectrice se realizeaz din instrumentul magnetoelectric considerat ca milivoltmetru
cruia i se nseriaz una sau mai multe rezistene adiionale pentru a obine una sau mai multe game de tensiune (fig.
3.15).
Ra Ro ( n 1)
unde: n
(3.34)
U
;
Uo
Ro
Ro Ram
la instrumentele fr dispozitiv de amortizare la care: Rm Recr , pentru a asigura regimul
Ro Rm
58
La milivoltmetrele fr rezisten adiional sau cu Ra comparabil cu Ro sunt necesare scheme de
compensare ca la ampermetre.
Voltmetrele magnetoelectrice funcioneaz numai n curent continuu, au rezisten intern mare, 100 / V
pn la 50k / V , consum propriu redus, 0,005 1W i se construiesc fr msuri speciale pn la 1000V.
3.5.3. Aparate magnetoelectrice cu redresori.
Pentru msurarea curentului alternativ instrumentul magnetoelectric trebuie conectat ntr-o schem de
redresoare mono sau bialternan. Cu ajutorul unturilor i a rezistenelor adiionale se pot realiza astfel ampermetre i
voltmetre pentru curent alternativ. Aparatul poate msura i curent continuu dac se deconecteaz redresorul, astfel c
ele se utilizeaz mai ales ca multimetre (A,V, ) cu un numr mare de intervale de msurare.
( M a ) med
1
o i dt o I med
T o
(3.35)
o
I med
D
(3.36)
1
I
I 2 sin t dt
TT
2,22
I med
(3.37)
o
I
2,22 D
(3.38)
Rezult c pentru curent sinusoidal deviaia este proporional cu valoarea efectiv a curentului alternativ.
La redresorul bialternan (n punte) din fig. 3.16. b curentul mediu redresat va fi:
T
I med
1
I
T o
2 sin t dt
I
1,11
(3.39)
o
D
(3.40)
1,11D
Se observ o deviaie dubl n acest caz deci o sensibilitate dubl pentru aparat.
Realizarea ampermetrelor i a voltmetrelor cu redresori se face tot cu unturi ii rezistene adiionale, montate
n paralel cu redresorul, respectiv n serie.
O variant frecvent utilizat este aceea a utilizrii transformatoarelor de msur de curent i tensiune cu prize
pe primar, ca n fig. 3.17.
58
iar expresia deviaiei:
59
o I
D Kf
(3.41)
Pentru a citi corect valoarea efectiv a curentului sinusoidal trebuie cunoscut factorul de form:
Kf
I
I med
i atunci:
I CI
Kf
1,11
(3.42)
O alt surs de erori la aparate cu redresori o constituie neliniaritatea diodelor, ceea ce face ca scrile de c.a.
ale aparatului s fie diferite de cele de c.c. i anume, mai dese la nceputul scrii de msur din cauza valorii mai mari
a rezistenei n sens direct a diodei ( Rd ) la valori mici a curentului. Pentru liniarizare se caut s se introduc n serie
cu diodele rezistene mult mai mari dect Rd .
Diodele redresoare introduc i erori de temperatur i frecven. Rezistenele n sens direct i invers depind de
temperatur n sens invers proporional.
Erorile de frecven apar la frecvene mari (f > 10kHz) datorit capacitii parazite a diodelor a cror rezisten
scade cu frecvena. Din aceast cauz partea din curent neredresat crete cu frecvena i indicaia instrumentului va
scdea.
Compensarea ambelor erori se face cu scheme adecvate dar erorile nu pot fi reduse sub 1 + 1,5%.
n concluzie aparatele cu redresori au o serie de avantaje i dezavantaje care le limiteaz domeniul de utilizare
la construcia multimetrelor.
Ele pot fi construite cu numr mare de game de msurare, cu consum propriu redus, sensibilitatea ridicat,
msoar i n c.c i n c.a.
Banda de frecven poate fi de 10 + 20 kHz clasa de precizie este de regul 1% n c.c i 1,5% n c.a. Pentru
ohmmetre uzual este clasa de precizie 1% sau 1,5% din deschiderea scrii gradate. La majoritatea multimetrelor scara
n curent alternativ este neliniar i este diferit pentru cea de curent alternativ. Totui sunt i multimetre cu scri
comune obinute prin liniarizarea caracteristicii diodelor.
60
La instrumentul de atracie bobina parcurs de curent (1) este plat, n interiorul ei fiind atras de piesa
feromagnetic (2) aezat excentric pe ax. Pentru reglarea curentului la max la valoarea propus este prevzut o
pies feromagnetic (3) la captul opus al bobinei.
Cuplul rezistent este dat de resoarte spirale (5) iar mecanismul de amortizare a oscilaiilor este n general de
tip pneumatic (4). Pentru echilibrarea greutii acului indicator (6), a piesei feromagnetice i a paletei amortizorului
sunt prevzute dou contragreuti (7). Forma piesei feromagnetice mobile este astfel aleas (cu eventuale decupri)
pentru a liniariza scara gradat.
La instrumentul feromagnetic cu repulsie (fig. 3.19.b) bobina (1) este cilindric, iar piesa feromagnetic
mobil (2) solidar cu axul are forma unui sector circular de form dreptunghiular, aezat excentric pe ax. Ea se poate
mica n faa unei piese feromagnetice (3) de form special fixat pe un pahar interior bobinei (8) realizat din material
magnetic (alam).
Prin rotirea acestei piese se poate ajusta valoarea deviaiei maxime la curentul nominal al instrumentului.
Cuplul rezistent este produs de resortul spiral (5) al crui capt este solidar cu corectorul de zero (9).
Amortizarea este de tip pneumatic (4) sau mai rar cu cureni indui ntr-un sector de aluminiu prin micarea
ntre polii unui magnet permanent.
La acest tip de instrument cuplul activ ia natere prin magnetizarea n acelai sens n cmpul creat de bobin, a
piesei fixe i a celei mobile, care se resping, producnd rotirea sistemului mobil.
b) Ecuaia de funcionare.
Expresia cuplului activ la acest tip de instrument se poate deduce din teorema forelor generalizate. Energia
nmagazinat n bobina cu piesele feromagnetice poate fi scris ca:
W
1
L l2
2
(3.44)
dW 1 dL 2
I
d 2 d
(3.45)
1 dL 2
I
2 D d
(3.46)
61
( Ma) med
T
T
1
1 1 dL
Ma
(
t
)
dt
2 I 2 sin 2 t dt
T o
2 T o d
( Ma) med
1 dL 2
I
2 d
(3.47)
1 dL 2
I
2 D d
(3.48)
Ea este foarte apropiat de expresia n curent continuu, diferena datorndu-se pierderilor n fier produse n
piesele feromagnetice de fluxul variabil n timp ceea ce modific puin inductivitatea bobinei.
Pentru precizii mai reduse i materiale feromagnetice de calitate, scara poate fi aceeai i n c.c i n c.a.
c) Proprieti, erori
Datorit simplitii i robusteei sale instrumentul feromagnetic este foarte rspndit.
Bobina fiind fixat poate fi supradimensionat s reziste la ocuri mari de curent, iar organul mobil este
simplu, rigid i rezistent la ocuri mecanice. Datorit utilizrii universale, el poate fi verificat i reglat n curent
continuu pe compensator, deci cu precizia ridicat.
Unul din dezavantajele instrumentului feromagnetic l constituie consumul su ridicat 1+5W necesar pentru
meninerea cmpului magnetic n bobin.
Un alt dezavantaj este legat de existena pieselor feromagnetice care, n curent continuu, pot da cupluri diferite
la creterea sau descreterea curentului din cauza histerezisului, iar n curent alternativ pierderile n fier i existena
curenilor turbionari, care micoreaz cmpul, fac ca deviaia s fie mai mic.
Ambele fenomene se pot micora prin utilizarea unor piese din materiale cu permeabilitate mare, permanen
redus i pierderi n fier mici (permaloy, -metal etc.).
Inductivitatea relativ mare a acestor instrumente limiteaz mult banda lor de frecven. Cu recompensri, ea
poate fi extins dar nu foarte mult.
Cmpul magnetic relativ slab al bobinei face ca instrumentul s fie uor influenat de cmpuri magnetice
externe, de aceea el trebuie s fie ecranat de un ecran magnetic, fie astaticizat. Un aparat astatic este format din dou
instrumente identice suprapuse cu piesele mobile pe acelai ax parcurse de cureni n sensuri contrarii.
Datorit
dependenei cuplului activ de ptratul curentului, cele dou cupluri se vor nsuma. n acelai timp, cmpurile
magnetice ale celor dou instrumente avnd sensuri contrarii, cmpul exterior la un instrument se va aduna iar la
cellalt se va scdea, astfel c influena sa asupra cuplului activ total va fi nul.
Instrumentele feromagnetice se realizeaz uzual ca aparate de tablou cu clase de precizie 1,5 sau 2,5 dar i ca
aparate de laborator de clas 0,5 , mai rar 0,2.
3.5.2. Ampermetre feromagnetice.
Datorit consumului lor destul de ridicat, nu se pot realiza miliampermetre cu game mai mici de 10mA ,
deoarece rezistena lor intern crete foarte mult.
Pentru realizarea miliampermetrelor i ampermetrelor cu diferite game de msur, instrumentul feromagnetic
ofer o soluie foarte simpl, care elimin necesitatea introducerii unturilor n paralel cu instrumentul. Astfel,
deoarece inductivitatea unei bobine depinde de ptratul numrului de spire:
L
N2
N 2 Lo ( )
R ( )
(3.49)
1 dL 2
1 dLo
(N I )2
2 D d
2 D d
(3.50)
Expresia ne arat c deviaia depinde de solenaia bobinei dec. max se poate obine
cu o solenaie (NI). Solenaia maxima este cuprinsa intre 200 si 400 Asp. Pentru a obine aceeai solenaie la curent
mare, se alege un numr de spire mai mic si invers.
Spre exemplu la (NI) = 200A spire pentru a realiza un ampermetru cu game de lA, 5A si 10A, numrul de
61
62
spire al bobinei va fi de 200 spire si 40 spire, 20 spire, realizate cu conductor de seciune corespunztoare curentului
msurat.
Se pot executa bobine separate pentru fiecare gama sau o bobina cu prize. Se mai utilizeaz ca o soluie
economic i divizarea bobinei n 2 sau 4 seciuni identice care se pot conecta n serie pentru gama minim,
serie/paralel pentru un curent dublu i n paralel pentru curent de patru ori mai mare.
Este necesar ns un comutator de game mai complicat.
Prin realizarea bobinei cu o singur spir, din conductor gros de cupru, se pot msura cureni de 160 + 400 A,
spre exemplu ampermetre ce echipeaz locomotivele diesel-electrice.
Pentru cureni mai mari, de ordinul kA, se utilizeaz transformatoare de msura de curent, ampermetrul fiind
n acest caz cu gama de 5A, dar poate fi gradat direct pentru curentul din circuitul primar.
Sursele de erori ale ampermetrelor feromagnetice sunt cele expuse la instrumentul feromagnetic n general.
Banda de frecventa uzual: 20 + 200 Hz. Ca aparate de laborator ele au c = 0,2 0,5 iar ca aparate de tablou C = 1,5
2,5.
3.5.3. Voltmetre feromagnetice
Voltmetrele feromagnetice sunt compuse dintr-un miliampermetru feromagnetic i una sau mai multe
rezistene adiionale montate n serie cu acesta (fig.3.19)
n curent continuu expresia indicaiei miliampermetrului va fi:
1 dL 2
1 dL
U2
2 D d
2 D d ( Ra Ro ) 2
Deci
(3.51)
1 dL
U2
2 D d ( Ra Ro ) 2 2 L2o
(3.52)
i n acest caz deviaia este proporional cu ptratul valorii efective a tensiunii, dar din cauza termenului
(Lo ) , voltmetrul va acuza erori de frecven, suplimentare fa de erorile expuse la instrumentul feromagnetic.
De aceea voltmetrele feromagnetice cu banda de frecven destul de ngust (45 60Hz).
Ea poate fi extins (20 Hz 1kHz) cu ajutorul unor scheme speciale de compensare.
Cea mai simpl i cea mai folosit este cea din fig.3.20.b) n care o parte ( Ra1 ) a rezistenei adiionale a
primei game este untat de un condensator. Reactana capacitiv xc 1 / c va scdea cu creterea frecvenei
compensnd creterea reactanei inductive xb L a bobinei instrumentului. Compensarea nu se poate face totui
2
pentru o gama larg de frecvene deoarece xb crete liniar cu frecvena n timp ce xc scade hiperbolic.
Voltmetrele feromagnetice nu se pot construi pentru game de tensiune mai mici de 35V din cauza erorii de
temperatura i a creterii consumului propriu.
Astfel, dac la game mari, Ra Ro i variaie cu temperatura a rezistenei bobinei executat din cupru fa
de Ra executat din manganin este neglijabil, la tensiuni mici pentru a menine un raport Ro / R de valoare
62
63
convenabila ( 10 ) trebuie micorata Ro ceea ce duce la creterea consumului instrumentului.
De aceea voltmetrele au clase de precizie c = 0,5 ca aparate de laborator i c = 1,5 2,5 ca aparate de tablou.
Cuplul de amortizare este realizat de un mecanism pneumatic (4) sau cu cureni indui.
Pentru citirea deviaiei este fixat pe ax acul indicator (6) sau o oglind n cazul sistemului optic de citire (la
instrumente pe benzi tensionate de mare sensibilitate).
b) Ecuaia de funcionare
Dac bobina fix este parcurs de curentul continuu I 1 iar cea mobila de curentul continuu I 2 , apar forte
electrodinamice ntre conductoarele parcurse de cureni ale celor dou bobine, care tind s roteasc bobina mobil spre
poziia de energie maxim a sistemului n care axele bobinelor coincid i fluxurile ar avea aceeai direcie.
Energia nmagazinat n sistemul celor dou bobine la o deviaie are expresia:
W
1
1
L1 I 12 L2 I 22 M I 1 I 2
2
2
(3.53)
in care: L1 , L2 - inductivitatile proprii ale celor dou bobine, fix i mobil, iar M - inductivitatea mutual dintre ele
n poziia .
Deoarece L1 i L2 sunt fixe, rezult, aplicnd teorema forelor generalizate:
Ma (
dW
dM
) I1 , I 2 ct
I1 I 2
d
d
(3.54)
Rotirea bobinei mobile sub aciunea cuplului activ va tensiona resoartele proporional cu cuplul rezistent
avnd expresia M r D astfel ca la echilibru:
1 dM
I1 I 2
D d
(3.55)
a inductivitii
64
In funcie de aspectul cmpului magnetic creat de bobina fix, n care se afl bobina mobil, se deosebesc
dou moduri de variaie a inductivitii mutuale M:
- cu cmp radial i
- cu cmp axial uniform.
1. Instrumentul electrodinamic cu cmp radial are bobina fix format din dou bobine plate i de diametru relativ
mare, deprtate convenabil astfel ca liniile cmpului magnetic s intersecteze perpendicular traseul circular al laturilor
bobinei mobile (fig.3.21.a). In acest caz
0
dM / d
aproximativ 90 (fig.3.21.b).
Expresia deviaiei , n cazul cmpului radial, devine:
k
I1 I 2
D
(3.56)
Pentru realizarea instrumentului cu cmp radial se indic raportul optim al dimensiunilor bobinei fixe:
1. Instrumentul electrodinamic cu cmp axial uniform are cele dou semibobine fixe mult mai lungi i apropiate ntre
ele, astfel nct cmpul magnetic n interiorul lor s fie practic uniform (fig.3.21.c). n acest caz expresia inductivitii
mutuale depinde de unghiul de deviaie conform relaiei:
M M max cos( o )
(3.57)
n care - valoarea maxim a inductivitii mutuale iar o - poziia axei bobinei mobile pentru reperul zero al scalei
fa de axa bobinei fixe.
Expresia deviaiei n acest caz va fi:
M max
I 1 I 2 sin( o )
D
(3.58)
o
variaz sinusoidal cu deviaia i se alege de obicei o 45 50 pentru a ncadra
Se observ ca dM/d
valoarea maxim (fig.3.21.b)
La alimentarea cu cureni alternativi sinusoidali cuplul instantaneu ce va aciona asupra bobinei mobile:
M a (t )
dM
i1 i 2
d
(3.59)
( M a ) med
1 dM
i1 i2 dt
T 0 d
(3.60)
(3.61)
i2 I 2 2 sin(t )
65
( M a ) med
dM
I 1 I 2 cos
d
(3.62)
1 dM
I 1 I 2 cos
D d
(3.63)
K dM
I 1 I 2 cos
D d
(3.64)
K dM
I 1 I 2 cos sin( o )
D d
(3.65)
c) Proprieti, erori
Dei influena factorilor perturbatori externi (cmpuri magnetice, temperatur, frecven) este mare, totui,
datorita posibilitilor de a elimina influena acestor factori, ct i a liniaritii circuitelor (lipsa pieselor
feromagnetice), instrumentele electrodinamice au precizie ridicat i sunt utilizate mai ales ca etaloane. Ele pot fi
etalonate n c.c pe compensator i utilizate apoi n curent alternativ.
Pentru eliminarea influenei puternice a cmpurilor magnetice exterioare, datorat valorilor mici ale
cmpurilor interne, se utilizeaz astaticizarea i ecranarea.
Pentru eliminarea influenei variaiilor de temperatur i de frecven, care modific rezistena bobinelor i
respectiv reactana lor, se utilizeaz scheme adecvate de compensare.
Banda de frecven nu poate depi 400 + 500 Hz la ampermetre i 1 2 kHz la voltmetre.
Datorita faptului ca bobinele pot avea sensuri de bobinare diferite se marcheaz cu un asterisc sau sgeat
bornele polarizate.
Principalele dezavantaje ale instrumentelor electrodinamice sunt: - consum propriu ridicat (cmp magnetic
prin aer) - capacitate de suprancrcare redus datorita bobinei mobile strns dimensionate i a trecerii curentului prin
resoarte - cuplu activ de valoare redus ceea ce necesit reducerea la minim a frecrilor (utilizarea suspensiei pe benzi
tensionate), - influena puternic a factorilor externi ceea ce necesit msuri de compensare care mresc preul de cost.
Cu ajutorul instrumentelor electrodinamice se pot realiza: ampermetre, voltmetre, wattmetre, cosfimetre etc.
de precizie ridicat (c=0,20,5).
3.6.2. Ampermetre electrodinamice
Dup schemele electrice, ampermetrele electrodinamice se mpart n dou categorii:
- miliampermetre I 500mA la care bobina mobil este montat n serie cu bobina fix (3.22.a)
- ampermetre pentru I 0,5 A la care bobina mobil este parcurs de un curent mai mic, proporional cu
curentul de msurat, fiind montat la bornele unui unt, legat n serie cu bobina fix (3.22.b)
Influena cmpurilor magnetice exterioare se realizeaz, la ambele tipuri de ampermetre, prin ecranare.
Influena variaiilor de temperatur i frecven este neglijabil la primul tip de ampermetru, cu bobinele n
serie, deoarece variaia rezistenelor i reactanelor nu modific curentul din circuit. O mic eroare o produce variaia
cuplului specific al resoartelor cu temperatura.
La cel de al doilea tip de schem, eroarea de temperatur este nsemnat, deoarece rezistena bobinei mobile
65
66
din cupru variaz puternic cu temperatura n timp ce rezistena untului din manganin este practic constant, astfel c
variaz curentul prin bobina mobil. Pentru reducerea erorii de temperatur se nseriaz cu bobina mobil o rezistent r
din manganin.
Variaia frecvenei produce, din cauza reactanelor bobinelor mobile, modificarea valorii i fazei curenilor.
Pentru micorarea influenei frecvenei se monteaz n paralel cu o parte din rezistenta r, o capacitate C.
Compensarea se realizeaz ns pe un interval restrns de frecven, n jurul valorii nominale (40 60 Hz).
Consumul propriu este relativ mare 1 20 VA. Clasele de precizie sunt de 0,2 0,5, deoarece sunt neeconomice ca
aparate de panou.
3.6.3 Voltmetre electrodinamice
Voltmetrele electrodinamice sunt compuse dintr-un miliampermetru cu bobinele n serie i o rezisten
adiional din manganin (fig.3.23), divizat pentru mai multe domenii de msurare.
67
Cmpul magnetic n ntrefier fiind radial cuplul activ are o expresie asemntoare instrumentului
magnetoelectric:
M a 1 N 2 I 2 B1 A2 N 2 I 2 K I 1 I 2
(3.66)
n care: 1 - fluxul ce strbate bobina mobil, generat de bobina fix; n 2 - nr. de spire al bobinei mobile; A2 - aria
acesteia.
Expresia deviaiei n curent continuu va fi:
K
I1 I 2 K I1 I 2
D
(3.67)
Dac curenii prin bobine sunt alternativi sinusoidali, de aceeai frecven i defazai cu unghiul , atunci
cuplul activ mediu va avea expresia similar de la instrumentul electrodinamic cu cmp radial:
( M a ) med K I 1 I 2 cos
(3.68)
ca i deviaia:
K I 1 I 2 cos
(3.69)
n ceea ce privete proprietile acestor instrumente, ele sunt determinate de existena circuitului magnetic.
Acesta confer o serie de avantaje cum ar fi: cuplu activ mare, consum propriu redus, influena neglijabil a
cmpurilor magnetice exterioare.
Dar circuitul magnetic introduce o serie de erori datorate neliniaritii curbei de magnetizare, pierderilor n
fier, i reaciei curenilor turbionari indui n miez.
De aceea, precizia acestor instrumente pentru circuit magnetic din tole este de c = 1,5 2,5 iar n cazul
utilizrii unor circuite magnetice de calitate c = 0,5 1.
Domeniul lor de utilizare l constituie unele aparate de tablou (wattmetre, frecvenmetre) sau la construcia
aparatelor nregistratoare, datorit cuplului activ mare.
68
(3.27.b).
Cuplul rezistent este dat, n cazul contorului, de magnetul permanent (M P) care acioneaz ca i mecanismul
de amortizare prin intermediul curenilor indui prin micare n discul contorului sau ( la wattmetre) de resoarte
spirale.
3.10.2. Ecuaia de funcionare
Pentru a deduce ecuaia de funcionare a instrumentului de inducie se fac unele ipoteze simplificatoare care
conduc practic la diferene minore fa de cazul practic.
Astfel se presupun doi electromagnei alturai, unul de curent i unul de tensiune, aezai radial, fluxul
fiecruia strbtnd o singur dat discul, (fig. 3.28.a si b) i conectai n serie, respectiv n paralel, cu un receptor
monofazat de curent alternativ.
Daca se noteaz cu:
- tensiunea aplicat electromagnetului de tensiune: EU, i
u U 2 sin t
i I 2 sin(t ) - curentul ce parcurge electromagnetul de curent EI, i se neglijeaz pierderile n fier
i n disc produse de fenomenele de histerezis i curenii turbionari, atunci expresia celor dou fluxuri va fi:
Fig. 3.26. Tipuri constructive de instrumente de inducie
I (t ) K1 I sin t
U (t ) K 2 U sin(t )
(3.75)
Fluxul U este n faz cu curentul IU ce parcurge electromagnetul de tensiune, proporional cu tensiunea
aplicat, dar defazat cu unghiul n urm datorit reactanei mari a electromagnetului de tensiune realizat cu
ntrefieruri foarte mici (fig. 3.27.a).
Dac se consider doua inele 01 si 02 decupate fictiv din discul de aluminiu, care trec fiecare pe sub un pol,
avnd n centru pe cellalt, n ele se vor induce tensiuni electromotoare datorate fluxurilor variabile U i I :
d 1 (t )
I 2 cos t K 1 I cos t
dt
d U (t )
e2
U 2 cos(t ) K 2 U cos(t )
dt
e1
(3.76)
i1
e1
I1 2 cos t K1I cos t
r1
(3.77)
e
i2 2 I 2 2 cos(t ) K u cos(t )
r2
( F1 ) med
( F2 ) med
f
0
dt K 3 I U cos(
) k 3 U I sin
2
f 2 dt K 4 I U cos(
) k 4 U I sin
2
(3.79)
Semnul (-) rezultat pentru (F1)med arat c sensul forei este invers celui considerat pe fig. 3.28.b i ea se
nsumeaz cu (F2)med.
Aceste fore acionnd la distana R fa de axul discului vor da un cuplu:
M a R ( F1 F2 ) med K 5 I U sin
(3.80)
sau:
68
69
M a K 6 U I sin K 6 U I sin( )
(3.81)
M r K 6 P D ;
P K w
K6
P
D
(3.85)
69
70
U U x U c
(5.1)
La depasirea unei anumite valori de prag de sensibilitate a acestei diferente, in functie de polaritatea ei,
amplificatorul aplica servomotorului o tensiune de comanda astfel ca el sa deplaseze, prin intermediul reductorului
cursorul potentiometrului P in sensul in care U 0 (sub valoarea de prag) cnd practic U x Uc.
In acel moment servomotorul se opreste, fiind realizata conditia de compensare pna ce tensiunea de masurat
isi modifica din nou valoarea.
Deplasarea cursorului se face concomitent cu indicatorul si inscriptorul, care indica astfel valoarea tensiunii
compensate (masurate) la un moment dat. Caracterul integrator il da servomotorul care inchide bucla de reglaj
automat.
Astfel, s-a notat: ka - amplificarea; cu km - constanta servomotorului; cu k r - constanta reductorului si cu k p constanta potentiometrului.
La servomotor se aplica in orice moment o tensiune de comanda proportionala cu diferenta tensiunilor U:
Um = ka . U
(5.2)
(5.3)
Uc K p L
(5.4)
dl
dt K r dt K r K m U m dt K r K m K a U dt
dt
(5.5)
(5.6)
Se observa U nu poate sa fie zero, dar poate fi mai mica decit pragul se sensibilitate.
70
71
U ps (0,05 0,1)
U xnom
100
(5.7)
R4
R K l
R4 R2
(5.8)
I 2 Y21 U
(5.9)
in care Y21 - este admitanta inversa de transfer a amplificatorului, avind valoarea unei conductante in domeniul
frecventelor joase.
U c R 0 Y21 U
Rezulta:
(5.10)
Deci: U U x U c U x R 0 Y21 U
Rezulta:
U
U
1 Y21 R 0
(5.11)
U
1 Y21 R 0
(5.12)
71
72
I 2 Y21 U
I R
rezulta: U 1 Y R
21
(5.14)
I
1 Y21 R 0
iar eroarea relativa:
U 1
1
I R 1 Y21 R 0
(5.15)
73
insotita de erori datorate neliniaritatii acestei curbe B r = f(H). Pentru o inregistrare mai precisa a informatiei se
utilizeaza metoda de inregistrare cu modulare in frecventa, cnd frecventa unui oscilator este modulata cu fenomenul
de inregistrat si imprimata apoi pe banda.
Metoda are dezavantajul ca frecventa maxima a fenomenelor ce pot fi inregistrate in acest fel scade foarte
mult, frecventa maxima a purtatoarei fiind la rindul ei limitata de granulatia particulelor magnetice si de viteza de
derulare a benzii.
La redarea informatiei, granulele magnetizate de pe banda trecind prin fata intrefierului unui electromagnet ce
constituie capul de citire cu aceeasi viteza ca la inregistrare, va induce t.e.m. ce pot fi amplificate si prelucrate pentru a
reproduce identic fenomenul inregistrat. In cazul inregistrarilor cu modulare in frecventa, frecventa purtatoare se
elimina prin demodulare si filtrare.
Banda magnetica poate avea mai multe piste de inregistrare, iar aparatul inregistrator, la fel ca la
magnetofoane poate avea posibilitati de derulare rapida inainte si inapoi, de contorizare a derularii sau codificare pe
banda pentru preselectarea rapida a informatiei dorite in vederea prelucrarii ei cu ajutorul osciloscopului, a
analizorului spectral, sau al calculatorului numeric, daca informatia este inregistrata sub forma digitala.
73
74
Calculind deviatia electronului in cmpul electrostatic dintre placi [2] se obtine expresia sensibilitatii de
tensiune, caracteristica importanta a tubuolui catodic.
Su
lL
2 d U
(5.20)
unde:
74
75
Pentru a studia fenomene dependente Y(X) osciloscopul are un lan de prelucrare asemntor i pe axa x, de
obicei cu posibilitati de calibrare si amplificare mai reduse. Acest lucru este justificat prin posibilitatea de a inversa
canalele Y cu X.
Pentru vizualizarea si masurarea fenomenelor variabile in timp Y(t), osciloscopul realizeaza axa timpului prin
deplasarea spotului pe orizontala cu viteza constanta. Tensiunea necesara este de forma liniar variabila (in dinti de
fierastrau) numita tensiune de baleiaj. Forma de unda a acestei tensiuni (fig. 5.5) are 3 zone distincte:
- timpul de crestere, pe durata caruia tensiunea creste liniar, iar spotul se deplaseaza de la stinga la dreapta
ecranului.
- timpul de revenire tr, pe durata caruia (mult mai mica decit tc) tensiunea revine la 0 determinind revenirea spotului in
pozitia initiala.
- - - timpul de pauza t p, sau
de asteptare, necesar revenirii tuturor circuitelor la starea initiala pn la aparitia impulsului sincronizare care
declanseaza cursa urmatoare a spotului.
Aceasta tensiune liniar variabila sau de baleiaj este produsa de un generator de impulsuri cu frecventa
reglabila, numit baza de timp BT. Tot de la baza de timp se comanda circuitul de suprimare al fasciculului de electroni
CS, care aplica un impuls negativ grilei pe durata cursei inverse a spotului, executata la revenirea tensiunii de baleiaj
si pe timpul de pauza.
Declansarea cursei directe a spotului este realizata de blocul de sincronizare BS, comutat pe unul din cele 3
semnale de sincronizare: de la fenomen, din exterior sau de la retea.
Din semnalul de sincronizare care poate fi fenomenul aplicat pe intrarea Y cules de la preamplificator,
tensiunea sinusoidala a retelei sau un impuls din exterior, se poate extrage acea componenta care trebuie sa produca
sincronizarea: componenta continua, componenta alternativa, de joasa frecventa sau de inalta frecventa, cu ajutorul
unor filtre adecvate.
Semnalul de sincronizare astfel extras este comparat cu un nivel continuu reglabil, numit nivel de triggerare,
coincidenta producind un impuls ce va comanda declansarea generatorului bazei de timp.
Posibilitatea de a alege si flancul impulsului pe care sa se faca triggerarea, face ca sa se poata obtine pe ecran
practic oricare portiune a semnalului, dilatata la scara dorita realizindu-se efectul de lupa de timp.
Precizia de
masurare pe axa timpului depinde insa de liniaritatea tensiunii de baleiaj. Pentru a obtine aceasta tensiune liniar
75
76
crescatoare se utilizeaza in general incarcarea la un curent constant a unui condensator, panta tensiunii si deci,
frecventa de baleiaj fiind aleasa din valorile condensatorului C si a valorii curentului de incarcare. Circuitul de
incarcare al condensatorului la curent constant este realizat cu un integrator, condensatorului C fiind plasat in bucla de
reactie a unui amplificator A (figura 5.6).
Impulsul de sincronizare va produce
bascularea unui circuit de declansare CBD, care aplica integratorului o tensiune ce va incarca condensatorul C pn la
valoarea prestabilita. Cresterea tensiunii este transmisa la amplificatorul de deflexie pe orizontala pentru a genera
cursa directa a spotului.
Simultan cu C se incarca prin dioda D si condensatorului C i pn cind
valoarea tensiunii la bornele sale produce bascularea circuitului de revenire CER. Acesta blocheaza accesul
impulsurilor la CBD, il readuce in starea initiala si inchide comutatorul electroni CE care va produce descarcarea
rapida a condensatorului C.
Pn la descarcarea completa a lui C i pe rezistenta Ri, generatorul va sta in timpul de pauza necesar revenirii la
starea initiala a celorlalte circuite. Dupa descarcarea lui C i,, CBR revine la starea initiala si anuleaza starea de blocare a
lui CBD. Aceasta va bascula acum la primul impuls primit de la blocul de sincronizare si procesul de generare a
tensiunii de baleiaj se repeta.
Pentru ca in absenta semnalului de vizualizat nu se produc impulsuri de sincronizare, nici generatorul nu va
mai produce tensiunea de baleiaj, si spotul dispare de pe ecran.
In
aceste
conditii, se poate obtine imagine pe ecran prin trecerea bazei de timpde autodeclansat. In acest caz, baza de timp va
autooscila sau va fi declansata de semnalul primit de la un oscilator local.
Unele osciloscoape moderne mai
poarta si a doua baza de timp intirziata, destinata studierii diferitelor detalii ale fenomenelor.
Momentul declansarii celei de a doua baze de timp, pusa de obicei pe o viteza mare de baleiaj, se produce
dupa un interval de timp t fata de impulsul de triggerare, comandat de pe panou. In acest fel se poate alege pe
fenomenul reprezentat integral detaliul ce trebuie marit (de exemplu frontul unui impuls). Prin trecerea pe baza de
timp intirziata va apare pe tot ecranul detaliul ales.
Pentru marcarea axei timpului se mai pot aplica semnale alternative pe grila tubului catodic. In acest caz
semialternanta negativa blocheaza spotul, si imaginea va apare din puncte luminoase. Daca se regleaza frecventa
semnalului de modulare a inensitatii spotului sa fie multiplu al frecventei fenomenului, punctele devin stationare. Un
punct luminos si o zona intunecata reprezinta o durata egala cu perioada semnalului de modulare. Daca aceasta este
cunoscuta se pot aprecia pe fenomen durata diferitelor detalii sau se pot masura frecvente.
c) Caracteristicile principale ale unui osciloscop catodic.
Constanta de deflexie pe verticala, C y = 1/Sy este data de valoarea tensiunii care aplicata la intrarea Y produce
o deviatie a spotului 1 [cm]. Ea se exprima in [V/cm] sau [mV/cm] si poate fi schimbata pe trepte fixe din atenuatorul
AtY si reglata continuu din reglajul amplificarii.
Pentru amplificarea maxima
treptele atenuatorului sint calibrate.
Pentru citirea tensiunii pe ecran se
multiplica amplitudinea imaginii de pe ecran [in cm] cu constanta treptei atenuatorului.
Constanta de deflexie pe orizontala C x este definita identic si ea reprezinta valoarea tensiunii aplicata pe
intrarea X care produce o deviatie orizontala de 1[cm].
Factorul de
baleiaj al bazei de timp reprezinta raportul dintre timpul cursei directe t p si distanta parcursa de spot pe ecran in [cm].
Se masoara in [a/cm], [ms/cm], sau [s/cm] si pentru o anumita pozitie de timp este calibrat, iar citirea duratelor se
face multiplicind amplitudinea pe orizontala cu factorul de baleiaj.
Pentru verificarea atenuatorului calibrat si a
comutatorului bazei de timp, osciloscoapele mai au un etaj de calibrare (SC) care furnizeaza un tren de impulsuri
standard (de obicei dreptunghiular) de amplitudine si durata precis reglate si cunoscute (fig. 5.4.).
Impedanta de intrare reprezinta impedanta de sarcina a bobinei fata de masa (in M) si capacitatea de intrare
76
77
(in pF) (ex. 10 M/5pF).
Banda
de
frecventa reprezinta domeniul frecventelor in care osciloscopul masoara liniar (amplificarea nu scade cu mai mult de
- 3dB la frecventele extreme ale benzii).
Banda de frecventa este cuprinsa in general intre zero si zeci sau sute de MHz.
1.Modul de lucru alternant in care comutatorul electronic conecteaza succesiv canalele la AY pe durata unei
curse directe a spotului, comutarea de pe un canal pe celalalt efectuindu-se pe durata cursei inverse. Astfel din cauza
persistentei luminoforului si a retinei apar doua imagini clare si distincte, la frecvente mari.
Acest mod de lucru nu este indicat la fenomenele de frecventa joasa, datorita fenomenului de plpire a
imaginii (f < 20 30 Hz).
2. Modul de lucru prin decupare (chopped) in care comutatorul electronic comuta canalele cu o frecventa mult
mai mare ca a semnalelor de vizualizat. In acest fel pe o perioada vor fi sute sau mii de comutari apropiate. Din cauza
nesincronizarii frecventei fenomenelor studiate cu cea a oscilatorului care comanda comutarea si care are o frecventa
fixa, punctele nu sint stationare si imaginile apar continuu. Se poate comanda comutarea si din exterior cu o frecventa
dorita, impulsurile avind in acest caz anumite caracteristici cerute de osciloscop.
Cu acest mod de lucru nu se pot vizualiza semnalele de frecventa mare comparabila cu frecventa de comutare,
caci in acest caz, pot lipsi portiuni din fenomen sau punctele luminoase devin suparatoare.
La osciloscoapele cu comutator electronic sincronizarea se poate face cu semnalul de pe canalul A sau de pe
canalul B. Se mai pot vizualiza pe ecran suma sau diferenta celor doua semnale sau uneori produsul lor (A + B, A - B,
A . B).
b) Osciloscopul cu tub catodic cu doua fascicule de electroni (cu dou spoturi)
Osciloscoapele cu doua spoturi , permit studiul a doua fenomene utiliznd un tub catodic special cu doua
spoturi. Dupa modul de realizare a celor doua spoturi se deosebesc trei variante de tuburi catodice.
1. Tub catodic cu fascicul divizat, care are un singur tub electronic (filament, catod, grila, anod), divizarea
fasciculului realizindu-se la un al doilea anod de accelerare, inaintea placilor de deflexie. El are doua perechi de placi
de deflexie pe verticala si un singur rind de placi de deflexie pe orizontala. Tubul catodic de acest tip este mai
economic, dar nu permite reglajul independent al intensitatii luminoase al celor doua imagini si fenomenele se pot
influenta capacitiv la frecvente inalte. De aceea acest tip de tub este mai rar folosit.
2. Tub catodic cu doua fascicule de electroni obtinute de la tunuri electronice independente cu placi de
deflexie verticala independente si placi de deflexie orizontala comune.
Permite reglajul independent al celor doua imagini ca intensitate si focalizare.
Tubul este mai scump dar pentru avantajele oferite este foarte utilizat (fig. 5.8).
77
78
Unde: 1 - filament; 2 - catozi; 3 - grile; 4 - comenzi de accelerare; 5 - anozi de focalizare; 6 - grila de expansiune; 7 anod de post accelerare; 8 - ecran cu luminofor; 9 - anvelopa de sticla ; Y A, YB, X - placi de deflexie.
3. Tub catodic cu doua fascicule de electroni si placi de deflexie diferite si pe verticala si pe orizontala.
Ele permit reprezentarea pe ecran a doua fenomene cu baza de timp diferite. Sunt scumpe si rar folosite.
Osciloscoapele cu doua canale cu tuburi , cu doua fascicule de electroni, sunt scumpe si mult mai rar folosite, cnd
cele cu comutator nu dau satisfacie din cauza frecvenei nalte sau a frecvenelor diferite.
El se compune dintr-un tun electronic normal cu filament (1), catod (2), grila (3), anod de accelerare (4), anod
de focalizare (5), placi de deflexie (6, 7), tunuri electronice auxiliare (8), grila colectoare (9), grila de memorare (10),
anod de post accelerare (11), luminofor (12), anvelope de sticla (13) si un electrod de calibrare (14) depus pe partea
tronconica a tubului.
Elementele suplimentare ale tubului au urmtoarele funciuni:
- tunurile electronice auxiliare (8) au rolul de a produce electroni leni i potenialul lor este acelai cu al grilei
de memorare (stocare);
- grila colectoare (9) este o plasa cu ochiuri fine cu rolul de a colecta electronii respini sau emii de grila de
memorare;
- grila de memorare (10) are rolul de a memora fenomenul i este tot o plasa cu ochiuri fine pe care este depus
un strat de fluorura de magneziu, substanta ce prezinta fenomenul de emisie secundara;
78
79
- electrodul de calibrare (14) are rolul de a dirija electronii lenti perpendicular pe ecran.
Anodul de postaccelerare este realizat dintr-un strat fin de aluminiu depus peste luminofor, aflat la potentialul
pozitiv ridicat,
(5 kV) si are rolul de accelera electronii veniti spre ecran pentru a produce fluorescenta.
Functionarea tubului cu memorie electrostatica ar fi urmatoarea:
Pentru pregatirea memorarii se da mai intii grilei de stocare un potential usor pozitiv fata de catozii trenurilor
auxiliare (+ 10 V), ceea ce face ca si dielectricul sa capete acelasi potential (prin efect capacitiv). Electronii lenti
captati de dielectric il aduc insa la potentialul 0.
Daca se scade insa acum potentialul grilei de stocare la + 1V, atunci dielectricul va capata potential - 9V si il
pastreaza, respingind electronii lenti care vor fi captati de grila colectoare supusa la potential pozitiv (+150 V).
In aceasta faza ecranul ramine neluminat.
La inscriere, fasciculul de electroni rapizi emisi de tunul principal (de inscriptie) vor lovi grila de stocare pe
traseul pe care l-au parcurs. Prin emisie secundara dielectricul de pe ochiurile plasei care a fost bombardat, se incarca
pozitiv initial dar sub actiunea electronilor lenti va capata potential intre 0 si - 8 V, dependent de energia care
fasciculul principal a lovit aceste ochiuri.
Pe acest traseu unde potentialul este mai mare de -9 V, pragul de respingere a electronilor lenti, acestia reusesc
sa treaca, sint accelerati de stratul de aluminiu ( electrod de postaccelerare) si produc fluorescente luminoforului, si
aparitia fenomenului memorat.
Informatia memorata poate fi mentinuta pe ecran o durata variabila de ordinul minutelor. Stergerea se face
aplicind potentialul +150 V grilei de stocare.
O calitate importanta a acestor tuburi catodice cu memorie electrostatica este ca viteza de inscriere este foarte
rapida permitind memorarea unor fenomene cu variatii rapide, (zeci - sute de MHz).
2. Tubul catodic cu memorare pe ecran bistabil are depuse pe interiorul ecranului tubului catodic trei straturi
distincte: luminoforul, electrodul colector, sub forma unui strat metalic fin depus prin vaporizare, si stratul de
dielectric cu emisie secundara puternic, dispus granular sau n alveole speciale realizate pe partea intern a ecranului.
In rest componena tubului cu ecran bistabil este aceeai ca la tubul anterior lipsind grilele de stocare i
memorare.
Pentru inscripionare, stratul metalic are potenialul +150V, astfel ca electronii rapizi trimii de tunul principal
vor lovi dielectricul pe traseul inscripionat , producnd emisie secundar. Pe acest traseu dielectricul se ncarc
pozitiv. Prin trecerea electrodului colector la potentialul de 100 V, dielectricul capt pe traseul inscripionat potenial
pozitiv sau aproape zero, iar n rest potential negativ. Electronii lenti trimisi de trenurile auxiliare, vor fi atrasi si vor
bombarda ecranul producind fluorescenta pe traseul inscriptionat, iar pe restul ecranului vor fi captati de electrodul de
colectare, deoarece sint frnati de potentialul negativ al dielectricului.
Astfel imaginea poate fi mentinuta un timp indelungat (24 ore).
Stergerea imaginii se face prin aplicarea unui potential de circa 50 V stratului metalic colector, trecind
granulele de dielectric in stare de incarcare electrostatica negativa.
Deficienta acestui tip de tub este viteza de inscriptionare scazuta (citiva MHz) si alterarea imaginii in timp.
c) Osciloscoape cu memorie digitala.
Aceste osciloscoape utilizeaz tuburi catodice normale, memorarea fenomenului realizndu-se ntr-o memorie
digital. Pentru aceasta el trebuie de la nceput convertit numeric i apoi memorat intr-un registru de memorie (M) de
tip RAM.
Prin intermediul unui circuit de eantionare (CE) se preleveaz eantioane de semnal la intervale de timp egale
care vor fi convertite numeric n AC/NY i memorate n (M).
Numrul de eantioane este de asemenea memorat n (M x) astfel ca, la citirea memoriei, un convertor numeric
analogic (CNA) va recompune semnalul iar numrul de eantioane permite desfurarea lui n timp.
79
80
Daca se memoreaza un fenomen Y = f(x) atunci si semnalul x este prelucrat si memorat de un lant asemanator
ca semnalul X.
Informatia sub forma numerica poate fi livrata si la iesire prin intermediul unei interfete digitale ID.
Acest tip de osciloscoape cu memorie digitala permit si derularea informatiei cu viteza diferita decit cea de la
inregistrare astfel ca fenomenul poate fi dilatat sau comprimat dupa necesitati.
O alta facilitate o prezinta, posibilitatea de a prelucra numeric informatia cu mijloace de calcul
(microprocesoare) pentru a obtine diferite valori (efectiva medie), sau parametri ai informatiei (frecventa, perioada,
durata), sau pentru a corecta influenta unor factori de eroare (temperatura, zgomot etc.). Rezultatul prelucrarilor se
afiseaza pe tub alaturi de imaginea obtinuta, precizia fiind in acest mod compatibila cu precizia voltmetrelor numerice.
Singurul bloc de foarte inalta frecventa este generatorul de esantionare care poate lucra bine pn la frecvente
de ordinul a 20 GHz.
b) Principiul esantionarii aleatoare, permite vizualizarea si a semnalelor neperiodice, si el consta in prelevarea de
esantioane simultane si din semnalul de vizualizat si din tensiunea bazei de timp, esantioane ce trebuie stocate in doua
memorii diferite. Esantioanele pot fi prelevate la momente aleatoare, nelegate de perioada semnalelor, dar ele trebuie
aplicate corelat pe verticala si pe orizontala. Se pot vizualiza pe acelasi principiu si fenomene corelate Y(X) cind se
esantioneaza corelat ambele semnale.
Un osciloscop de acest tip trebuie sa posede
si o baza de timp rapida si doua memorii corelate intre ele. De aceea ele sint foarte scumpe si utilizate numai la tehnici
spatiale si in domeniul militar.
80
81
Daca n lipsa voltmetrului, tensiunea din circuit este Uv la conectarea acestuia, el indica o tensiune Uv < U:
Uv
Rv
U
Ri R v
(6.1)
Uv U
Ri
U
Ri Rv
(6.2)
Rezulta ca pentru a masura cit mai precis tensiunea, voltmetrul trebuie sa fie realizat cu o rezistenta interna cit
mai mare.
Pentru o eroare mai mica de 1% rezistenta interna a voltmetrului trebuie sa fie cu doua ordine de marime mai
mare decit a circuitului n care se conecteaza.
Rezistenta Rv depinde de tensiunea nominala Un, din care cauza consumul voltmetrelor se apreciaza n general
prin intermediul rezistentei proprii corespunzatoare tensiunii de 1 V: r v = Rv/Un.
In afara de consum i rezistenta interna, la alegerea unui voltmetru pentru o masurare intereseaza i alte
caracteristici metrologice: tensiune nominala, clasa de precizie, domeniu de frecventa. n tabelul 6.1. se prezinta
aceste caracteristici pentru cele mai raspindite voltmetre analogice.
Din tabel rezulta superioritatea detinuta de voltmetrele electronice n privinta consumului propriu i al
domeniului de frecventa.
6.1.2. Masurarea tensiunii continue
a) Compensatoare de curent continuu
Compensatoarele de curent continuu sint aparate de masurare care permit compararea unei tensiuni
necunoscute cu o tensiune de referinta cunoscuta cu precizie, print-o metoda de zero. Ele au urmatoarele avantaje fata
de voltmetre:
- la echilibru, curentul prin indicatorul de nul fiind neglijabil, masurarea se face aproape fara consum de curent
de la circuitul de masurare;
- au o precizie ridicata, ajungind pn la 0,0001%;
- pot avea o sensibilitate foarte mare, daca se asociaza cu indicatoare de nul sensibile. Ca urmare pot masura i
tensiuni foarte mici.
Schema de principiu a metodei de compensare n c.c. este prezentata n figura 6.5.
Sursa de tensiune necunoscuta Ex este montata n opozitie cu sursa etalon E N . Curentul prin indicatorul de nul
n va fi:
EX EN
Rt
(6.7)
82
a unui curent variabil printr-un rezistor constant. Se pot deosebi astfel compensatoare cu curent constant (metoda
Poggendorf) i compensatoare cu rezistenta constanta (metoda Lindeck-Rothe).
In figura 6.6. se prezinta schema de principiu a metodei de compensare simpla cu curent constant
(Poggendorf).
R
EN
R1
(6.8)
Curentul I prin RN se modifica cu reostatul RH pn cnd detectorul de nul indica zero, adica:
Ux = RN.I.
Valoarea curentului n momentul echilibrarii se cititeste pe miliampermetru. Precizia masurarii este dictata de
cea a miliampermetrului (cel mult 0,1%), deci mai redusa ca la montajul Poggendorf.
Tot din pe principiul de compensare cu curent constant i rezisten variabil face parte compensarea cu
substitutie (fig. 6.8)
Aceasta metoda permite inlaturarea dezavantajelor mentionate anterior, n schimb este mai laborioasa,
necesitind doua operatii de echilibrare.
83
R - reostat n montaj potentiometric.
Masurarea se efectueaza n doua etape:
a) cu comutatorul K1 1 se deplaseaza cursorul C al potentiometrului R pn cnd se anuleaza deviatia
indicatorului de nul. n aceasta situatie: EN = ro Ia;
b) se trece comutatorul K1 2 i se repeta operatia de compensare, de data aceasta a tensiunii E x i rezulta:
Ex . rxIa.
Curentul Ia fiind acelasi n ambele masuratori rezulta:
EX Eo
rx
ro
(6.9)
Pastrindu-se avantajul masuirarii fara consum de curent se observa ca acum se pot masura i tensiu E x > EN.
Dezavantajul montajului consta n imposibilitatea verificrii meninerii constante a curentului I a, condiie
indispensabila pentru asigurarea preciziei.
Compensarea prin substituie i tarare elimin inconvenientul semnalat mai sus i creeaz posibilitatea citirii
directe a tensiunii Ex. Montajul este cel din figura 6.9.
astfel ca:
E
I N 10 n (A)
R No
(6.10)
83
84
Compensatoare de curent continuu cu rezistenta constanta au principiul de funcionare ilustrat n figura 6.12.
Tensiunea necunoscuta este comparata cu cderea de tensiune RI pe un rezistor cuadripolar de valoare
constanta R, parcurs de curentul I reglabil, msurat cu un aparat indicator.
Rezulta : Ux = RI
Scara aparatului poate fi gradata direct n milivoli sau microvoli.
nlocuind rezistorul R cu un grup de rezistoare R 1, R2, conectate n serie, se pot obine mai multe game de
msurare.
Precizia este sczuta, fiind determinata de cea a aparatului indicator. Are insa avantajul lipsei contactelor
mecanice din circuitul de msurare.
Daca aparatul magnetoelectric este nlocuit cu un mijloc mai precis de msurare a curentului I (de ex.
comparatorul inductiv de curent) compensatorul cu rezistenta constanta poate deveni un aparat superior celorlalte
tipuri de compensatoare de c.c.
Schema unui compensator cu comparator inductiv de curent se prezint n fig. 6.13. n primarul
comparatorului se introduce o sursa de curent constant, de rezistenta interna foarte mare; n acest fel variaia numrului
de spire N1 nu influeneaz valoarea curentului.
Sursa de curent din secundar este comandat de nfurarea de detecie a comparatorului, astfel incit
comparatorul este meninut n permanenta n echilibru:
N2I2 = N1I1
Tensiunea de msurat rezulta:
U x RI 2 RI1
N1
N2
(6.12)
U i
a Ua
(
U x )
100 10
(6.14)
unde: c - indicele clasei de precizie; Uc - valoarea convenionala, n voli, reprezentnd partea ntreag a limitei
superioare de msurare;
x - valoarea tensiunii msurate.
Limita superioar de msurare a compensatoarelor de c.c. este n general de cca 2 V.
Extinderea intervalului de msurare se realizeaz cu divizoare de tensiune.
In cazul msurrii pe cale electric a mrimilor neelectrice cu variaie lent n timp este necesar adeseori
msurarea continu i nregistrarea unor tensiuni cu precizii mai mari dect 1 - 1,5 % ct permit aparatele
84
85
nregistratoare clasice. n aceste cazuri se folosesc compensatoare automate, n care tensiunea de referina se modifica
automat n timpul msurrii pn la satisfacerea condiiei de echilibru.
Compensatoarele automate de c.c. se studiaz la capitolul de msurare pe cale electrica a mrimilor
neelectrice.
6.1.3. Msurarea tensiunilor alternative
a) Generaliti
Pentru o mrime alternativa n regim staionar se definesc:
T
1
a 2 (t ) dt
T o
- valoarea efectiva: A
- valoarea medie:
Amed
- valoarea de vrf:
1
T
(6.15)
a(t )dt
(6.16)
- factorul de forma: k f A / T / 2
med
kv
- factorul de vrf:
(6.17)
A
A
(6.18)
Dac variaia mrimii n timp este sinusoidala a(t) = A
A
A
2
2 sin (t + ) atunci:
0,707 A
(6.19)
/T / 2
A 0,6566 A
T
(6.20)
(6.21)
86
In regim nesinusoidal vor indica corect valoarea efectiv a mrimii sinusoidale numai voltmetrele numerice
prevzute cu convertor de valoare efectiva (RMS).
d) Voltmetre electronice de c.a.
Un voltmetru electronic de c.a. este format n principiu din doua prti distincte: partea de conversie care
transform semnalul alternativ intr-un semnal continuu proporional cu acesta i partea de msura, un voltmetru de c.c.
Dup caracterul conversiei din c.a. n c.c. se deosebesc trei tipuri de voltmetre electronice: - de valori medii,
de valori de vrf i de valori efective.
e) Msurarea tensiunii alternative prin compensare
Metoda de compensare se poate utiliza i n curent alternativ, n acest caz tensiunea de compensare
s fie egal cu tensiunea necunoscut n amplitudine, faz, frecven i form. {n ceea ce privete forma de
semnal a celor dou tensiuni, ele trebuie s fie ambele sinusoidale sau cvasi-sinusoidale.
Eventualele diferene n coninutul lor de armonici nu prezint importan, deoarece indicatorul de
nul este sensibil la componenta fundamental a diferenei u x ue .
Deoarece la compensatoarele de curent alternativ se compar dou tensiuni de mrime i faz,
pentru realizarea echilibrului se regleaz tensiunea de compensare n modul i faz. Aceasta se poate face n
dou moduri:
- prin reglarea independent a modulului i a fazei la compensatoarele n coordonate polare;
- prin reglarea independent a dou componente ale tensiunii de compensare, defazate ntre ele cu
90 la compensatoarele n coordonate rectangulare.
MSURAREAPUTERIIELECTRICE
7.1.
MSURRINCURENTCONTINUU
PutereaabsorbitdeunreceptorRconectatntruncircuitdecurentcontinuusedefinetecaprodusul
dintretensiunea U R labornelesaleicurentul I R carelstrbate:
PR U R I R
(7.1)
Puterea debitat de un generator ntrun circuit de curent continuu se definete ca produs ntre
tensiunea U G labornelesaleicurentul I G debitat:
PG U G I G
(7.2)
Dinacestedefiniiirezultmetodeledemsurareaputeriielectricencurentcontinuu:
metodaindirectaampermetruluiivoltmetruluiimetodadirectawattmetrului.
7.1.1. Metodaampermetruluiivoltmetrului
Duploculdeconectarencircuitalvoltmetruluisedisting:montajulamonte(Fig.7.1.a)imontajul
aval(Fig.7.1.b).
a)
b)
Fig.7.1.Metodaampermetruluiivoltmetruluipentrumsurareaputeriielectricenc.c.
a)montajamonte;b)montajaval.
NotndcuUiIindicaiileaparatelordemsurare,dacsecalculeazputerea(absorbitsaudebitat)
curelaia:
86
87
Pm UI
(7.3)
apareoeroaresistematicdemetoddincauzaconsumurilorpropriialeacestoraparate.Deexemplu,ncazul
montajuluiamonte,puterearealdebitatdegeneratoreste:
PG U G I G U I IV UI
iarputerearealabsorbitdereceptor:
U2
RV
(7.4)
PQ U R I R U R A I I UI R A I 2
(7.5)
relaiiceimpliccunoaterearezistenelorinternealeaparatelordemsurare.
nTabelul7.1suntprezentaterelaiiledecalculpentruputereaelectricrealdebitatsauabsorbitn
cazulcelordoumontajectieroareaabsolutirelativdemetod.
Indiferentdemoduldeconectarealaparatelorexistrelaia:
PG PR PA PV
(7.6)
Eroarearelativdemetodlamsurareaputerii PR nmontajamonteestecuattmaimiccuct
cdereadetensiune U A estemaimicdect U R .Montajulesteadecvatpentruconsumatoricutensiuni
nominalemariicurenideintensitatemic.Eroarearelativdemetodlamsurareaputerii PR nmontaj
avalestecuattmaimiccuctcurentulprinvoltmetru IV estemaimicdectcurentul I prinreceptor.
Montajulesteadecvatpentruconsumatoricutensiuninominalemiciicurenideintensitatemare.
Tabelul7.1.
Putereamsurat
Eroareaabsolut
Eroarearelativ
2
2
2
UA
P Pm PR RA I
PR U R I R U I RA I Pm RA I
U
Montaj
2
2
2
I
amonte
U
U
U
V
PG U G IG U I
Montaj
aval
PR U R I R U I
RV
Pm
RV
U2
U2
Pm
RV
RV
PG U G IG U I RA I 2 Pm RA I 2
P Pm PG
RV
P Pm PR
U2
RV
IV
I
P Pm PR RA I 2
UA
U
7.1.2.Msurricuwattmetrulelectrodinamic.
nfunciedemoduldeconectareabobineidetensiune,msurareaputeriinc.c.cuwattmetrul
electrodinamic se poate realiza prin metoda amonte sau aval (Fig.7.2). Puterea real consumat PR se
calculeazcurelaiile:
montajaval:
U2 U2
RW
RV
PR PW
PR PW rW I 2
montajamonte:
(7.7)
U2
RV
Fig.7.2.Msurareaputeriinc.c.cuwattmetrul
electrodinamic.
unde:
PW putereaindicatdewattmetru;
87
(7.8)
88
U,Iindicaiilevoltmetrului,respectivampermetrului;
RW rezistenabobineidetensiuneawattmetrului;
rW rezistenabobineidecurentawattmetrului;
RV rezistenainternavoltmetrului.
Observie:
Msurarea cu wattmetrul electrodinamic a puterii n curent continuu poate conduce la erori
suplimentareimportantenprezenaunorcmpurilormagneticeexterioareputernice,dacwatmetrulnueste
ecranatsauastaticizat.Pentrueliminareaacesteiinflueneseinverseazpolaritateaambelorbobinesimultan
isefacemediaaritmeticacelordoucitiri.
7.2.MSURRINCURENTALTERNATIVMONOFAZAT
7.2.2. Expresiileputerilor
Putereainstantaneelaundipolelectricestedefinitcaprodusulvalorilorinstantaneealetensiuniiula
borneledipoluluiiintensitiiiacurentuluiceparcurgedipolul:
p ui
(7.9)
Putereainstantaneeesteprimitsaucedat,dupcumsensuriletensiuniiuicurentuluiiseasociaz
dupreguladelareceptoaresaudelageneratoare.Dacputereainstantaneeestenegativ,p<0,dipoluleste
generator.Dacnoricepunctalcaracteristiciiputereaestepozitiv,p>0,dipolulestereceptor.
nregimperiodic,deperioadT,sedefineteputereaactivPcavaloareamedieaputeriiinstantanee
ntrunnumrntregdeperioade:
P ui
1
nT
t1 nT
pdt
(7.10)
t1
u t U 0 2U n sin nt
n 1
i t I 0 2 I n sin nt n
sedefinesc:
putereaactiv:
n 1
P U 0 I 0 U n I n cos n
n 1
88
(7.16)
(7.17)
89
putereareactiv:
U n I n sin n
(7.18)
n 1
putereaaparent:
(7.19)
S UI
2
2
2
nregimnesinusoidal S P Q introducndusenoiuneadeputeredeformant:
D 2 S 2 P 2 Q 2
(7.20)
7.2.2.Msurareaputeriiactive
Pentru msurarea puterii active, conform definiiei, este necesar multiplicarea tensiunii i a
curentuluiurmatdemediereaprodusuluicuajutorulunuifiltrutrecejos.Schemageneralesteprezentatn
Fig.7.3.
Fig.7.3.Principiuldemsurarepentruputereaactiv.
Convertoareledeintrarefurnizeazsemnaleproporionaleinfazcutensiunea( u1 )icurentul(
u2 ).Laieireamultiplicatoruluiseobineunsemnalproporionalcu u1u2 iarprinmediereantimpa
acestuiprodusseobinelaieireafiltruluitrecejosunsemnalproporionalcuputereaactiv.Elementulce
determinproprietileansambluluiestemultiplicatorul.Sefolosescdoucategoriidemultiplicatoare:
a)Multiplicatoarecuieirensemnalneelectric,cumsuntinstrumenteleelectromecanice,acrormrime
de ieire este un unghi de rotaie. De exemplu, instrumentul electrodinamic a crui deviaie este
proporional cu produsul curenilor i1i2 ce parcurg cele dou bobine. Se utilizeaz pentru realizarea
wattmetrelor pentru frecvena de 50 Hz, avnd clasa de exactitate ntre 0,1 i 1,5. Se mai pot aminti:
instrumentuldeinducie,careiagsitaplicarelacontoruldeinducie,instrumentulelectrostaticnmontaj
heterostatic.
b) Multiplicatoare cu ieire n semnalelectric,care sunt circuite electronice neliniare, circuite cu
dispozitive termoelectrice, cu generatoare Hall etc, a cror mrime de ieire este de obicei o tensiune
continu.Utilizareamultiplicatoarelorrealizatecudispozitivesemiconductoareprezintfadewattmetrele
clasice o serie de avantaje: sensibilitate sporit, consum propriu redus, precizie ridicat, posibilitatea
transmiteriiladistanainformaieidemsurareiaprelucrriipecalculatorarezultatelor.
Pentruconsumatorideenergieelectriccuputerimici,avndtensiuninominalesub1kVicureni
de ordinul amperilor, se utilizeaz wattmetre avnd parametrii U n i I n egali sau mai mari ca ai
consumatorului.Pentruregimsinusoidalwattmetrulpoatefidetipelectrodinamicsauferodinamicnsn
regimnesinusoidalnusepoatefolosidectprimul.Incazulwattmetruluielectrodinamiccuplulactiveste
proporionalcuputereaactiviarindicaiasaesteproporionalcuaceastputere.nfunciedemodulde
conectareabobineidetensiunesedistingdoumontajeposibile:amonteiaval(Fig.7.4).Notaii:
89
90
a)
b)
Fig.7.4.Msurareaputeriiactivecuwattmetrulnc.a.monofazat.
a) montajamonte;b)montajaval.
PW indicaiawattmetrului;
Pputereaactivconsumatdereceptor;
Ivaloareaefectivacurentuluiindicatdeampermetru;
Uvaloareaefectivatensiuniiindicatedevoltmetru;
RV rezistenainternavoltmetrului;
RW rezistenacircuituluidetensiunealwattmetrului;
rW rezistenabobineidecurentawattmetrului.
fiind:
Inmontajulamonteputereaactivindicatdewattmetruseobinenurmacalcululuincomplexca
Re U U I I
Re U I Re U I Re U I I
PW Re U U W I W
cuurmtoarelespecificaii:
Re U I V
Re U I Z
UR
(7.21)
putereaconsumatdevoltmetru;
putereaactivconsumatdereceptor;
Re U W I V
I Z
I2
putereaconsumatdebobinadecurentawattmetrului.
nlocuindnrelaia(7.21),rezultexpresiacorectpentruputereaactivconsumat:
W
P PW
U2
rW I 2
RV
(7.22)
Incazulmontajuluiavalputereaindicatdewattmetru PW sepoatedeterminadin:
PW Re U I W
I V I Z
2
U2 U2
P
RW RV
(7.23)
rezultndputereaconsumatdereceptor:
P PW
U2 U2
RW
RV
(7.24)
Sepoateobservacdinindicaiileampermetruluiivoltmetruluisecalculeaziputereaaparent S UI iar
dacregimulestesinusoidal,rezultiputereareactiv Q S 2 P 2 .
Pentruputereadebitatdegeneratorseobinrelaiile:
montajaval:
(7.25)
PG PW R A I 2 rW I 2
montajamonte:
PG PW
U2 U2
RV RW
(7.26) Deoarece
consumatoriinecesitalimentaresubtensiuneconstant,montajulamontesevapreferapentrumsurarea
puteriidebitatedegeneratoriarcelavalpentrumsurareaputeriidebitatedereceptor.
Insituaiancareseconecteazrezisteneadiionalencircuitulbobineidetensiuneawattmetrului
90
91
trebuieurmritsnuapartensiuniimportantentrecircuiteleaparatului(Fig.7.5).
Msurarea puterilor sub factor de putere redus este afectat de erori suplimentare datorate
inductivitiibobineidetensiuneawattmetrului.
a)
Fig.7.5.Conectarearezisteneiadiionale.
a)incorect;b)corect.
b)
Notndcu unghiuldedefazajinductivalcurentuluidinbobinamobilfadetensiuneaaplicat,
eroarearelativsuplimentareste:
UI cos UI cos
cos cos
P
100
100
%
P
UI cos
cos
(7.27)
caredevine,inndcontc estefoartemic(minute):
P
% 29,1 10 3 tg
P
(7.28).
ncircuitelemonofazatencaretensiunileicureniidepescvalorilenominalealewattmetrului,se
utilizeaz transformatoare de msurare de curent i de tensiune ce au valorile nominale ale mrimilor
secundare5A(1A)irespectiv100V.
Fig.7.6.Conectareawattmetrului
cuunsingurtipdetransformator
demsurare.
a) decurent;
b)detensiune.
a)
b)
nFig.7.6.seprezintmontajulwattmetruluinumaicutransformatordemsuraredetensiunesaude
curent.PutereaactivconsumatdereceptorulZsedeterminfunciederaportulnominaldetransformareal
transformatoruluidemsurare:
P k I n PW
P kU n PW
sau
(7.29)
Cawattmetrulsdeaindicaiinsensulnormalalscriiseurmretecabornelepolarizatesrevinmontatela
acelai conductor al circuitului (prin intermediul bornelor corespunztoare ale transformatoarelor de
msurare).Pentruproteciampotrivaptrunderiiaccidentaleatensiuniinaltencircuiteledemsurare,cte
obornsecundarseleaglapmnt.npracticseutilizeaznumaischemacutransformatordemsurarede
curent, consumatorul fiind alimentat din reea de joas tensiune (de exemplu, consumatori importani
alimentaidinreeauade220V).Dacconsumatorulareuncurentnominalmicdarestealimentatlanalt
tensiune,folosireaschemeinumaicutransformatordetensiunenuesteeficientdincauzaizolaieiredusea
bobinelorwattmetrului.
Msurareaputeriiactive cumontajul indirectcudoutransformatoaredemsurareserealizeaz ncazul
consumatorilor monofazai importani, alimentai cu tensiuni mai mari dect tensiunea nominal a
wattmetrului.SchemautilizatesteprezentatnFig.7.7.
Neglijnderorileintrodusealetransformatoarelordemsurareputereaactivconsumatdereceptorul
Z:
91
92
P1 U1 I1 cos
sepoateexprimanfunciedeceaindicatpewattmetru:
PW U 2 I 2 cos
curelaia:
(7.30)
(7.31)
P1 kun kin PW
Fig.7.7.Msurareaputeriiactivencircuitmonofazat
cutransformatoaredemsurare.
(7.32)
Fig.7.8.Diagramafazorial.
ncazulncareseconsiderctransformatoareledemsurauerorideraport( I , U )ideunghi(
I , U )cepotafectaexactitateamsurriisepoatecalculaeroarealamsurareaputeriinmontajindirect.
Diagramafazorialacureniloritensiunilornprimarulisecundarultransformatoarelordemsureste
prezentatnFig.7.8.Putereaactivconsumatrealncircuitulprimareste:
P1 U1 I1 cos U 1 , I 1
(7.33)
iarputereaindicatdewattmetrulconectatnsecundarultransformatoarelordemsurare:
PW U 2 I 2 cos U 2 , I 2 U 2 I 2 cos U I
(7.34)
astfelnctputereaactivdincircuitulprimaraltransformatoarelorsepoatescrie:
P1m k in k un PW k in k unU 2 I 2 cos U I
(7.35)
Eroarearelativcomislamsurareaputeriieste:
kin kunU 2 I 2 cos U I
P1 P1m P1 P1m
1
1
P1
P1
P1
U1 I1 cos
(7.36)
kin I 2 kunU 2 cos U I
1
I1
U1
cos
Conformdefiniiilorerorilorderaport I i U rezultc:
k in I 2
k U
1 I ; un 2 1 U
(7.37)
I1
U1
deci:
cos U I
P1
1 I 1 U
1
(7.38)
P1
cos
Avndnvedereceroriledeunghisuntmici(deordinulminutelorsauzecilordeminute),seconsider:
cos U I 1 ; tg U I U I (nradiani)iprinneglijareainfiniilordeordinsuperior: I U ,
I tgtg U I , U tgtg U I rezult:
P1
% I % U % 100 U I tg
(7.39)
P1
92
93
Deobiceieroriledeunghialetransformatoarelordemsurareseindicnminute.Avndnvederec
1rad 3440min.relaia(7.39)devine(cu U i I nminute):
P1
% I % U % 0.0291 U I tg
(7.40)
P1
Expresia (7.40) arat c la msurarea puterii intervin erorile de raport i de unghi ale celor dou
transformatoaredemsurare.Termenul( U I )ncepesaibimportancnd tg devinefoartemare,
decincircuitecuputerniccaracterinductiv(deexemplu,lamsurareaputeriiabsorbitedeuntransformator
lafuncionareangol).
Inafarawattmetruluielectrodinamic,pentrumsurareaputeriiactivencircuitmonofazatdecurent
alternativsepotfolosiimetodeindirectedemsurarebazatepe3aparate(ampermetresauvoltmetre).
Metodacelor3ampermetresefolosetemontajuldinFig.7.9.RezistenaRdeprecizieareacelaiordinde
mrimecu Z ,iarconsumulpropriualampermetrelorseneglijeazfadecelalreceptoruluiZ.
Fig.7.9.Metodacelortreiampermetre.
Seobservdindiagramafazorialcexistrelaiile:
12 22 32 2 2 3 cos
2 3 cos
ideoarece I 3
12
22
32
(7.41)
(7.42)
U2
rezult:
R
U 2 I 2 cos I12 I 22 I 32
R
2
(7.43)
Putereaactivsepoatecalculadinindicaiilecelor3ampermetre:
P U 2 I 2 cos
R 2
( I1 I 22 I 32 )
2
(7.44)
Deasemenea,sepoatecalculaifactoruldeputere:
cos
I12 I 22 I 32
2 I 2 I3
(7.45)
Pentrumsurareaindirectaputeriireactiventruncircuitmonofazatsenlocuietenschemadin
Fig.7.9rezistorulRcuuncondensatoretalon C( X C R A3 ) .naceastsituaie:
Q
I12 I 22 I 32
2C
(7.46)
Pentrumsurareacu3voltmetreschemademontajidiagramafazorialsuntprezentatenFig.7.10.
Rezistena R de precizie trebuie s fie de acelai ordin de mrime cu Z , iar rezistenele interne ale
voltmetrelorctmaimari.
93
94
Fig.7.10.Metodacelortreivoltmetre.
Seobservndiagramafazorialcrelaiantretensiunieste:
U12 U 22 U 32 2U 2U 3 cos
deunde:
U 2U 3 cos
icu U 3 RI 2 rezult:
(7.47)
U12 U 22 U 32
2
P U 2 I 2 cos
U12 U 22 U 32
2R
(7.48)
(7.49)
iarfactoruldeputeresevacalculacurelaia:
cos
U12 U 22 U 32
2U 2U 3
(7.50)
Metoda celor trei aparate pentru msurarea puterii ofer o precizie modest, datorit neglijrii
consumuriloraparatelordemsurat.nschimbpoatefiaplicatilafrecvenemaimari,situatenafara
benziidefrecvenawattmetruluielectrodinamic.
7.3.MSURAREAPUTERIIELECTRICENCIRCUITETRIFAZATE
7.3.1.Teoremageneralizat(Blondel)
FieunreceptoroarecareZ,construitdinimpedaneliniare,formndoreeacunnoduriialimentat
printruncircuitcunconductoare(Fig.7.11).
Fig.7.11.Circuitpolifazat.
Putereaaparentcomplextotal S transmisreceptoruluieste:
(7.51)
Exprimnd potenialele nodurilor n funcie de diferenele de potenial fa de un punct N, de
potenialoarecare,expresia(7.5l.)devine:
S U 1N I 1* U 2 N I *2 ...U kN I *k ...U nN I *n
(7.52)
Dindefiniiileputeriloractivireactivrezult:
S V 1 I 1* V 2 I *2 ...V
I *k ...V
I *n
P P1 P2 ... Pk ... Pn Pk
k 1
94
95
Q Q1 Q2 ... Qk ... Qn
Qk
k 1
(7.54)
Fig.7.12.Metodacelornwattmetre.
Fig.7.13.Metodacelorn1wattmetre.
Potenialulpunctului N fiindarbitrarrezultcisepoateatribuiacestuipunctpotenialuloricreia
dintrefaze.DacN=k(potenialulfazeik):
U 1N U 1k ; U 2 N U 2 k ; U kN U kk 0; U nN U nk
(7.55)
nctwattmetrul Wk numaiestenecesarafiintrodusncircuit.
Relaiilepentruputeridevin:
P U1k I1 cos(U 1k , I 1 ) U 2 k I 2 cos(U 2 k , I 2 )...U nk I n cos(U nk , I n )
(7.56)
Q U1k sin(U 1k , I ) U 2 k I 2 sin(U 2 k , I 2 )U nk I n sin(U nk , I n )
(7.57)
rezultndcputereaactiv(respectivreactiv)sevaputeamsuraiprinmetodacelorn1aparateconectate
canFig.7.13,renunnduselaaparatuldepefazak.naceastsituaiebobineledecurentsuntconectaten
seriepefazele1,2,...,k1,k+1,...,n iarcircuiteledetensiunesealimenteazcudifereneledepotenialntre
diverseleconductoareifazakdereferin.
SeobservastfelcteoremaluiBlondelreferitoarelamsurareaputeriloractiveireactiveprezint
urmtoarelecaracteristici:
estegeneralvalabilpentruoricecircuitpolifazat,indiferentdegraduldenesimetriealtensiunilor
dealimentareidegraduldedezechilibrualcurenilordelinie;
esteindependentdestructurareceptorului Z ;
modificndpotenialulpunctuluiN(princonectareladiversefaze)indicaiilecelornaparatese
95
96
vorschimba,darsumalorrmnemereuconstant;
numrul n reprezintnumrulmaximdeaparateiarnumrul n 1reprezintnumrulminimde
aparatecesepotutilizantruncircuitcunfazepentrumsurareaputeriiactive(respectivreactive)totale.
7.3.2.Msurareaputeriiactivencircuitetrifazate
Msurareaputeriiactivencircuitetrifazatefrconductorneutru.
nacestcazn=3iputereaactivrezultdinrelaia:
3
P Re{S} Re{ U kN I *k }
(7.58)
k 1
Putereaactivsepoatemsuraprinmetodacelortreiwattmetre(dacpotenialulpunctului N este
oarecare),sauprinmetodacelordouwattmetre(dacsedpunctuluiNpotenialuluneiadintrefaze).Cele
doumetodedemsuraresuntvalabilepentruoricecircuittrifazatfrconductorneutru,indiferentdegradul
denesimetriealtensiuniloridedezechilibrulcurenilor.
Pentruaplicareametodeicelortreiwattmetresepornetedelaexpresiateoremeigeneralizatealui
Blondelpentrumsurareaputeriiactive(cun=3):
P Re{U1N I1* U 2 N I *2 U 3N I *3}
(7.59)
P P1 P2 P3
SchemademontajidiagramafazorialsuntreprezentatenFig.7.14.
Fig.7.14.Metodacelortreiwattmetrepentrumsurareaputeriiactivencircuitetrifazate.
Dacwattmetrelesuntidentice,circuitelelordetensiuneavndaceeairezistenintern,punctulN
i va lua un potenial astfel nct s se situeze n centrul de greutate al triunghiului tensiunilor
U 12 , U 23 , U 31 .Putereatotalestedatderelaia(7.59),indicaiile P1 , P2 , P3 alewattmetrelorneavnd,
fiecarenparte,niciosemnificaiefizic.
IncazulncarereceptorulesteconectatnsteaisedpunctuluiNpotenialulpunctului N alstelei
(legturapunctatdinFig.7.l4)indicaiafiecruiwattmetrunpartecaptsemnificaiefizic,corespunznd
puteriiactiveconsumatepeofaz.
Incazulcircuitelortrifazatealimentatecutensiunisimetriceiavndcureniechilibraidiagrama
fazorialesteceadinFig.7.15.
Fig.7.l5.Diagramafazorial.
Fig.7.16.Metodaunuisingurwattmetru.
96
97
Relaia(7.59)devine:
avndnvederec U kN
P Re U kN I k Re E k I k
k 1
k 1
E k .Deoarece: E 1 E 2 E 3 , I 1 I 2 I 3 i E , I seobine:
(7.60)
Fig.7.17.Metodaunuisingurwattmetru,
receptorsimetricnstea.
Fig.7.18.Metodacelordouwattmetre.
P Re S Re U12 I1 U 32 I3
(7.62)
irezultndschemaidiagramafazorialdinFig.7.18pentruuncircuitcutensiuninesimetriceicureni
neechilibrai.
Pentrucazulparticularalcircuituluicutensiunisimetriceicureniechilibrai:
U12 U 23 U 31 ; I1 I 2 I 3 I
rezultdindiagramafazorial(Fig.7.15)relaiile:
Expresia(7.62)devine:
cuceledoucomponente:
Din(7.64)secalculeaz:
putereaactivtrifazat:
P UI cos 30 UI cos 30 P1 P2
P1 UI cos 30
P2 UI cos 30
(7.63)
(7.64)
P P1 P2 3UI cos
putereareactivtrifazat:
defazajulreceptorului:
tg
3 P1 P2
(7.65)
3UI cos
(7.66)
P P
Q
3 1 2
(7.67)
P
P1 P2
Sepoateutilizanmsurareunsingurwattmetrutrifazat,formatdindouwattmetreelectrodinamice
monofazate identice, avndbobinele detensiunemontate peacelai ax(Fig.7.19).Cele douwattmetre
monofazatesuntconectateconformrelaiei(7.62)nctindicaiaaparatuluiesteproporionalcuputerea
activtotal:
97
98
Fig.7.19.Conectareawattmetruluitrifazat.
(7.68)
Fig.7.20.Wattmetrutrifazat.
Msurareaputeriiactivencircuitetrifazatecuconductorneutru.
Pentrucircuiteletrifazatecuconductorneutruteoremageneralizatdevine(n=4):
P Re S Re
k 1
U kN I k
(7.69)
deciputereaactivtotalnacestcazsepoatemsuraprinmetodacelor4wattmetre(dacsedpotenialului
punctuluiNovaloareoarecare)sauprinmetodacelor3wattmetre(dacpotenialulpunctuluiNiavaloarea
potenialuluiuneiadinfaze).
ncazulmetodeicelor4wattmetrerelaia(7.69)devine:
P Re U1N I1 U 2 N I 2 U 3N I 3 U oN I o
U 3N I 3 cos U 3N I 3 U 0 N I 0 cos U oN I o
(7.70)
P P1 P2 P3 Po
Fig.7.21.Metodacelor4wattmetre.
Fig.7.22.Metodacelortreiwattmetre.
Ceamaifolositmetodesteceaacelor3wattmetre,punctulNavndpotenialulneutrului
(N=0).Relaia(7.69)captforma:
P Re U10 I1 U 20 I 2 U 30 I 3
(7.71)
P P1 P2 P3
iarschemademontajawattmetreloresteprezentatnFig.7.22.
Incazulunuicircuittrifazatcuconductorneutru,cutensiunisimetriceicureniechilibrai,lacare:
98
99
(7.72)
(7.73)
Fig.7.23.Msurareaputeriiactivencircuite
cuconductorneutrualimentatecutensiuni
simetriceicureniechilibrai.
7.4.Msurareaputeriireactive
Majoritatea consumatorilor de enegie electric nu au un caracter pur rezistiv, dominant fiind
caracterulinductiv.Cureniiabsorbiisuntdefazainurmatensiuniloriartransportulenergieisefacecu
pierderisporitenreeaisencarcsuplimentargeneratoarele.Msurareaputeriireactivepermiteestimarea
pierderilordinreelectiintervenialafiecareconsumatorpentrucompensareafactoruluideputere.
nregimsinusoidalputereareactivsecalculeazcuexpresia:
Q Im S
(7.74)
Cailamsurareaputeriiactive,pentrumsurareaputeriireactivesepotfolosiattmetodeindirectecti
metode directe (cu varmetre electrodinamice sau cu wattmetre electrodinamice alimentate cu tensiuni
auxiliare).
7.4.2. Msurareaputeriireactiveprinmetodaindirect
Principiulmetodeiconstprindeducereaprincalculaputeriireactive:
(7.75)
S 2 P2
relaievalabilnregimsinusoidal.
ncazulcircuitelormonofazate,semsoartensiuneaUcuunvoltmetru,intensitateacurentuluiIcu
unampermetruiputereaPcuwattmetrulisecalculeaz:
2
Q UI P 2
(7.76)
ncazulcircuitelortrifazate,putereareactiv Q sedeterminprincalculdinputerileaparente i
activeconsumatepefiecarefazacircuituluitrifazatcureceptornconexiunestea:
Q
EjIj
j 1
Pj2
(7.77)
unde:
E j , I j , Pj sunttensiunea,curentuliputereaactivpefiecarefazacircuitului.
7.4.2.Varmetrulelectrodinamic.
Varmetreleelectrodinamicesuntaparatecarepermitmsurareadirectaputeriireactive.Sefolosesc
lamsurareaputeriireactivelaconsumatoriimonofazaiimportanisau,ncazulcircuitelortrifazate,cnd
sistemultensiunilorestenesimetric.Conectareancircuitetrifazateserealizeazconformcelorrezultatedin
teoremageneralizataluiBlondel.
Dinpunctdevedereconstructivvarmetreleserealizeazpebazainstrumentuluielectrodinamic(tip
wattmetru),acruibobindetensiunesemonteaznseriecuoinductanLfoartemare(sauocapacitateC
mic)nctcurentuldinbobinadetensiunesfiedefazatcu /2fadetensiune(Fig.7.24).
99
100
Fig.7.24.Realizareavarmetrului.
Fig.7.25.Varmetrucompensat.
Deexemplu,pentruschemadinFig.7.24.arezultindicaiaaparatului:
kIIU cos I , I U kI
PentruschemadinFig.7.24.brezult:
Q
U
IU
cos 90 k
sin k
L
L
L
KCQ
(7.78)
(7.79)
C Q
L
(7.80)
pentru o anumit valoare a lui L i C, pentru care este ndeplinit relaia LC 20 1 , rezult o minim
influenare a exactitii aparatului. Din cauza erorilor de frecven, varmetrele nu ating exactitatea
wattmetrului;nconsecin,pentrumsurareaputeriireactiveseutilizeazwattmetrenmontajespeciale,
alimentatecutensiuniauxiliare.
7.4.4. Msurareaputeriireactivecuwattmetrealimentatecutensiuniauxiliare
Principiulmetodeiconstnalimentareabobineidetensiuneaunuiwattmetrucuotensiuneauxiliar
tensiuneasinusoidal:
u( t ) U
iparcursdecurentul:
2 sin t
i( t ) I 2 sin t
(7.81)
(7.82)
Fig.7.26.Principiulmsurriiputeriireactivecuwattmetrulalimentatcutensiuneauxiliar.
Putereareactiveste:
(7.83)
Insituaiancaresealimenteazbobinadetensiuneawattmetruluicuotensiune U aux defazatcu
/2nurmatensiuniiUdeviaiawattmetruluieste:
Q Im U I
100
UI sin
101
U
U
= k pU aux I sin k p aux UI sin k p aux Q
U
U
(7.84)
tiindcindicaiawattmetruluisemnificoputereactivmonofazat:
k p PW
(7.85)
rezultnurmaegalriicelordourelaiiexpresiaputeriireactivefunciedeindicaiawattmetrului:
Q
U
PW
U aux
(7.86)
Expresiadecalculpentruputereareactivsepoatescrie:
Q Im{UI }
U
U
Re U aux , I
PW
U aux
U aux
(7.87)
Q Im
k 1
U kN I k
(7.88)
Msurareaputeriireactivencircuiteletrifazatefrconductorneutru
Seconsidertensiuniledealimentaresimetrice.Msurareaputeriireactivesepoatefaceprinmetoda
celor3wattmetreiprinmetodacelor2wattmetre,ncazulgeneralalsistemuluidecurenidezechilibrai.
InsituaiautilizriimetodeicelortreiwattmetreteoremaluiBlondel(n=3)referitoarelamsurarea
puteriireactiveareforma:
Q Im U 1N I 1 U 2 N I 2 U 3N I 3
Im E 1 I 1 E 2 I 2 E 3 I 3
E1
U aux1
Re U aux1 I 1
E2
E3
Re U aux 2 I 2
Re U aux3 I 3
U aux2
U aux3
(7.89)
Dindiagramafazorial(Fig.7.27)seobintensiunileauxiliaredefazatecu /2fadetensiunilede
faz E1 , E 2 , E 3 :
U aux1 U 23 ; U aux2 U 31 ; U aux3 U 12
Fig.7.27.Metodacelor3wattmetrepentrumsurareaputeriireactive
ncircuittrifazatfrconductorneutru.
Deoarece:
U12 U 23 U 31 =Ui E1 E2 E3 E
seobservcapareunfactorcomunirelaia(7.89)devine:
101
(7.90)
102
1
Re U 23 I 1 Re U 31 I 2 Re U 12 I 3
3
Q
ideci:
1
PW' 1 PW' 2 PW' 3
3
(7.91)
(7.92)
MontajulcelortreiwattmetreestereprezentatnFig.7.27.ncazulparticularalsistemuluisimetric
detensiuniisistemuluidecureniechilibrai( I1 I 2 I 3 ),putereareactiveste:
1
Re U 23 I 1 Re U 31 I 2 Re U 12 I 3
3
1
Q
3 Re U 23 I 1 3 PW' 1
3
Q
(7.93)
Wattmetreleavndindicaiiidentice,metodacelortreiwattmetresetransformnmetodaunuisingur
wattmetru(Fig.7.28).
Fig.7.28.Metodaunuisingur
wattmetru.
Incazulutilizriimetodeicelordouwattmetrecureferinfazaadoua,expresiacudoitermenia
puteriireactivededusdinteoremaluiBlondeldevine:
U
U
Q Im U 12 I 3 U 32 I 3 12 Re U aux1 I 1 32 Re U aux2 I 3
(7.94)
U aux1
U aux2
DindiagramafazorialdinFig.7.27,sedetermintensiunileauxiliare U aux1 = E 3 , U aux2 = E 1 nct:
U
U
Q 12 Re E 3 I 1 32 Re E 1 I 3
(7.95)
E3
E1
U12 U 32
3
Dar:
E3
E1
'
iputereareactivrezultnfunciedeputerileactive PW
i PW' 2 cititelaceledouwattmetre:
1
3 Re E 3 I 1 Re E 1 I 3
Fig.7.29.Metodacelordouwattmetrepentru
msurareaQncircuitfrconductorneutru.
3 P
'
W1
PW' 2
(7.96)
Fig.7.30.Diagramafazorial.
SchemademontajesteprezentatnFig.7.29.Bobineledetensiunealewattmetrelortrebuindsfie
alimentate cutensiunile defaz, estenecesarcrearea unuipunctneutruartificial, prinintermediul unei
rezistenesuplimentare RW egalcurezistenabobineidetensiuneawattmetelorpresupuseidentice.
ncazulcurenilorechilibraiiatensiunilorsimetrice,dindiagramafazorialdinFig.7.30seobin
relaiile:
cos E 1 , I 3 cos 120 sin 30
cos E 3 , I 1 cos 60 sin 30 ;
(7.97)
Rezult:
102
103
iarexpresiileanaliticealeputerilorindicatepeceledouwattmetresunt:
PW' 1 EI sin 30
(7.98)
PW' 2 EI sin 30
(7.99)
Dinacesterelaiisepotdeterminaialtemrimideinteresnafaraputeriireactive:
(7.100)
'
'
1 PW1 PW2
tg
3 PW' 1 PW' 2
(7.101)
putereaactivtrifazat:
defazajulreceptorului:
3 PW' 1 PW' 2
Msurareaputeriireactivencircuitetrifazatecuconductorneutru
Metodacelor4wattmetrenuestenacestcazaplicabildeoarecenusepotgsitensiunileauxiliare
defazatenurmcu /2fadetensiunileceaparnteoremaluiBlondel.Putereareactivsepoatemsuran
acesttipdecircuittrifazatnumaiprinmetodacelortreiwattmetre.Adoptndcafazdereferinconductorul
neutru(N=0),expresiaputeriireactiveeste:
Q Im U 10 I 1 U 20 I 2 U 30 I 3
Q
U10
U
U
Re U aux1 I 1 20 Re U aux2 I 2 30 Re U aux3 I 3
U aux1
U aux2
U aux3
(7.102)
DinexaminareadiagrameifazorialedinFig.7.31rezulturmtoareletensiuniauxiliare:
U aux1 U 23 ; U aux2 U 31 , U aux3 U 12
Fig.7.31.Diagramafazorial.
Fig.7.32.Metodacelortreiwattmetrepentrumsurarea
Qnreeletrifazatecuconductorneutru.
Existndrelaiantretensiuni:
U10 U 20 U 30
1
U 23 U 31 U12
3
seobineexpresiapentrucalcululputeriireactive:
(7.103)
1
Re U 23 I1 Re U 31 I 2 Re U12 I 3
3
1
Q
PW' 1 PW' 2 PW' 3
3
Q
(7.104)
1
3 U 23 I1 cos U 23 I 1
3
3PW' 1
(7.105)
metodasetransformnceaaunuisingurwattmetru(Fig.7.33).
RelaiileobinutepentrumsurareancircuitetrifazateaputeriireactiveQcuwattmetrealimentate
103
104
cutensiuniauxiliaresuntvalabilenumainipotezasistemuluisimetricaltensiunilordealimentare.Dac
sistemultensiunilornuestesimetricapareroricareafecteazrezultatul.
Fig.7.33.Metodaunuiwattmetru.
Fig.7.34.Diagramafazorial.
Expresiileputeriireactiverealedincircuitsuntnaceastsituaie:
circuittrifazatfrconductorneutru
Qreal Qmasurat 6Qii
circuittrifazatcuconductorneutru
Qreal Qmasurat 6Qii 3Qhh
(7.106)
(7.107)
unde:
Qii putereareactivcorespunztoarecomponentelorinversedetensiuneidecurent;
Qhh putereareactivcorespunztoarecomponentelorhomopolaredetensiuneidecurent.
Dinacesterelaiiseobservcmetodadeestimareaerorilorarelabazutilizareacomponentelor
simetricealesistemelordetensiuniicureni.Sevaexemplificamoduldecalculpentrucazulcircuitului
trifazatfrconductorneutru.
Intruncircuittrifazatfrconductorneutrualimentatcutensiuninesimetriceiparcursdecureni
dezechilibrai(Fig.7.34),putereacomplex S sepoateexprimanfunciedecomponentelesimetriceale
tensiunilor U 1N ,U 2 N ,U 3N icurenilordefaz I 1 , I 2 , I 3 :
S 3U d I d 3U i I i
(7.108)
unde:
U d ,U i componentadirect,respectivinvers,asistemuluidetensiuni;
I d , I i valorilecomplexconjugatealecomponentelordirect,respectivinvers,asistemuluide
cureni.
Putereareactivrealdincircuiteste:
Qreal Im S Im 3U d I d 3U i I i
iarputereamsuratprinmetodacelortreiwattmetreseobinedinrelaia:
Qmasurat
Deoarece:
1
Re U 23 I 1 U 31 I 2 U 12 I 3
3
3Q
dd
3Qii
(7.109)
U 23 U 2 N U 3N ; U 31 U 3N U 1N ; U 12 U 1N U 2 N
(7.110)
tensiunilenfunciedecomponentelelorsimetricevorfi:
U 1N U h U d U i
U 2 N U h a 2 U d aU i
U 3N U h aU d a 2 U i
Circuitultrifazatestefrconductorneutru( I h 0 )irelaia(7.110)devine:
Qmasurat
3
3
Re a 2 a U d I d U i I i
3 Re j U
104
I d U i I i
(7.112)
1
3
(7.111)
j
2
2
105
Darputerileaparentepentrucomponenteledirectiinverssunt:
S d U d I d Pdd jQdd
S i U i I i Pii jQii
(7.113)
ncare:
Pdd , Pii puterile activ, respectiv reactiv, corespunztoare componentelor directe i inverse de
tensiuneicurent.
Expresiaputeriireactivemsuratdewattmetrecaptforma:
Qm surat 3 Re j Pdd jQdd Pii jQii
Utilizndirelaia(7.109)rezult:
(7.114)
Consumatoriideputeremediesaumaresuntalimentaidinreeletrifazate,dincareabsorbcureni
maimaridectvalorilenominalealebobinelordecurentalewattmetrelor.Dinacestmotiv,pentrumsurarea
puterii,sefolosescschemecareconin, nafaraaparatelor demsurare,transformatoare demsurarede
curentidetensiuneconectateconformmontajelorprezentatencap.2.
nFig.7.35 seprezint schema numai cutransformatoare demsurare decurent, cazul reelelor
trifazatefrconductorneutru,pentrumsurareaputeriiactiveireactiveprinmetodacelor2wattmetre.
Mrimiledinprimarsepotcalculapebazacitiriloraparatelorconectatensecundarultransformatoreloria
raportuluidetransformarenominalalacestora:
Q1 k in 3 PW' 1 PW' 2
(7.117)
Fig.7.35.Montajcutransformatoaredemsuraredecurent
pentrucircuittrifazatfrconductorneutru,metodacelor2wattmetre.
105
(7.118)
106
InFig.7.36seprezintmontajulcutransformatoaredemsuraredecurent,pentrumsurareaputerii
activeireactiveprinmetodacelor3wattmetre,relaiiledecalculfiind:
P1 k in PW PW PW
1
Q1 k in
1
3
'
W1
Fig.7.36.Montajcutransformatoaredemsuraredecurent
pentrucircuittrifazatcuconductorneutru,metodacelor3wattmetre.
nFig.7.37seprezintschemacutransformatoaredemsuraredecurent,ncazulcircuitelortrifazate
frconductorneutru,pentrumsurareaputeriiactiveireactiveprinmetodacelor3wattmetre.
nFig.3.38.seprezintschemademsurareaputeriiactiveireactivecumetodacelortreiwattmetre
nmontajindirectcutransformatoaredecurentitensiune,pentruoreeatrifazat,frconductorneutru,cu
tensiunisimetrice.
Fig.7.37.Montajcutransformatoaredemsuraredecurent
pentrucircuittrifazatfrconductorneutru,metodacelor3wattmetre.
MSURAREAENERGIEILECTRICE
Energiaelectricsedefinetecafiindintegralaputeriielectricepeunanumitintervaldetimp.Dac
putereaconsumatdeunreceptorvariazntimpcanFig.8.1.a,energiapecaretrebuiesonregistreze
aparatuldemsurarevariazcanFig.8.1.b.
106
107
a)
Fig.8.1.Putereaienergia
b)
EnergiaactivesteexprimatfunciedeputereaactivPprinrelaia:
W
t2
(8.1)
P dt
EnergiareactivesteexprimatfunciedeputereareactivQprinrelaia:
Wr
t2
Q dt
(8.2)
Aparateleutilizatepentrumsurareaenegieielectricesenumesc contoare.Eleconinunulsaumai
multesistemeactive(careproducunsemnalproporionalcuputereaelectric)iundispozitivintegrator.n
funcie de principiul de funcionare contoarele utilizate pentru msurarea energiei electrice n circuite
monofazateitrifazatedecurentalternativpotfi:
deinducie;
statice(electronice).
8.1.CONTORULMONOFAZATDEINDUCIE
Pentrumsurareaenergieiactivencircuiteledecurentalternativseutilizeazcontoruldeinducie.
Conectareancircuit serealizeazconformschemeidinFig.8.2,ncareseobservcbobinadecurentse
monteaznserieiarbobinadetensiuneseconecteaznparalelcureceptorul.ncazulconectriinmontaj
indirect,cutransformatoaredemsuraredecurentidetensiune,schemademontajesteceadinFig.8.3.La
montareaindirectacontorului, circuitulbobinelordecurent itensiunesesepar(sedesfaceclemade
legturntreborneledecurenticeadetensiune),iaralimentareacircuitelorserealizeazdelacircuitele
secundaredecurent,respectivdetensiune,aletransformatoarelordemsurare.
Principiuldefuncionarealcontoruluideinduciesebazeazpeinstrumentuldeinducie,careareun
cupluactivdeforma:
M a k a U I sin I , U
(8.3)
unde:
I , U suntfluxurilemagneticedecurent,respectivdetensiune.
Fig.8.2.Schemadeconectareacontorului
monofazatdeinducie
Fig.8.3.Montareaindirectacontorului
monofazatdeinducie
Deoarecefluxul U dinntrefierulelectomagnetuluidetensiuneesteproporionalcutensiuneaUla
107
108
bornelereceptorului,seobineexpresiacupluluiactivalcontorului:
M a k 'a UI sin I , U
nFig.8.4seprezintdiagramafazorialacontoruluimonofazatdeinducie.
(8.4)
Fig.8.4.Diagramafazorial
Fig.8.5.Diagramafazorialpentru=90grade
spirnscurtcircuitplasatncaleafluxuluimagneticdetensiune U .Acestfluxinducenspirot.e.m.
E S defazatcu 90 0 nurmalui,iar E S conducelaapariiaunuicurent I S prinspir.Acestcurentcreeaz
unfluxmagneticsuplimentar S (nfazcu I S ),iardinnsumareafluxurilormagnetice U i S apare
fluxul rezultant de tensiune ru (fig.8.5). Reglajul exact al unghiului 90 0 se realizeaz pe baza
108
109
aceluiaiprincipiu,cuctevaspireplasatepeelectromagnetuldecurent,nchisepeorezistenvariabil.Se
regleazastfeldefazajulfluxului I fadeI,pncndunghiuldintrefluxuridevineexact 90 0 .
Frnareasuplimentardatoritfluxurilor I i U .Momentulcupluluideautofrnaredetensiuneare
expresia:
(8.12)
M au k u 2u n k 'u U 2 n
Din cauza sa discul se rotete mai ncet iar contorul nregistreaz n minus. Deoarece U U n , se
compenseaz acest cuplu de autofrnare, la alimentarea cu tensiune nominal, prin reglarea poziiei
magnetuluipermanent(deciamomentuluicupluluidefrnare).Momentulcupluluideautofrnaredecurent:
(8.13)
M aI k s 2I n k 'I I 2 n
estecelceintroduceeroriimportante,nspeciallasuprasarcini( I I n ).Compensareasaserealizeazprin
utilizarea unui unt magnetic n circuitul magnetic al electromagnetului de curent; untul magnetic
funcioneaznesaturatla I I n iarla I I n sesatureaziprovoacocreteremaimareafluxului I
dinntrefierideciacupluluiactiv.
Frecrilenpaliereinmecanismulintegrator.Lacurenimicimomentulcupluluiactivscadefoartemult
incepessesimtinfluenafrecrilor.Pentrumicorareaacestoraseutilizeazlagrespecialecusafire
sinteticesaucususpensiemagnetic.Compensareainflueneifrecriiserealizeazcuunurubaezatncalea
fluxuluimagneticdetensiune,plasatntropoziienesimetric,cecreeazodisimetrieafluxului U i
produceuncuplusuplimentardeacelaisenscucelactiv.
Influene exterioare datorate mediului. Contoarele de inducie sunt astfel construite nct influenele
datorate variaiilor unor mrimi ca: frecvena, tensiunea, temperatura, cmpurile exterioare etc, s se
ncadrezenanumitelimiteimpuseprinnorme.
Influenaregimuluideformant.Dintrecauzeledeerorialecontoruluideinducienregimdeformantsunt
deremarcat:
dependenadefrecvenafluxurilorutile;
prezena armonicelor n fluxurile utile din ntrefier (datorit neliniaritii caracteristice de
magnetizare);
amortizrilesuplimentaredatedearmonici.
Erorileprodusedeexistenaregimuluideformantpotdepisensibilpeceleimpusedeclasadeexactitatea
aparatului, situaie ce are repercusiuni asupra facturrii energiei. Este de preferat ca n prezena unor
regimuriputernicdeformantesseutilizeze,nloculcontoarelordeinducie,contoareleelectronice.
Construciacontoruluiprezintuneleparticularititehnologice.Carcasaesterealizatdintroplacde
bazmetalicsaudinbachelitidintruncapacdinaluminiu,policarbonat,bachelitsausticl.asiuleste
executat din aliaj de aluminiu cu siliciu i asigur o fixare precis a circuitelor magnetice, a palierelor
echipajuluimobil,amecanismuluiintegratoriamagnetuluipermanentdefrnare.Echipajulmobilconst
dintrundiscdealuminiufixatpeunaxdinoelinoxidabil,obucdeghidare,undispozitivdemersngol
iunurubfrsfritcareangreneazcumecanismulintegrator.Echipajulmobilestefixatncontorprin
intermediuladoupaliere: palierulsuperioripalierulinferiorcusimplusaudublusafir.Magnetulde
frnare este executat dintro pastil cu doi poli al crei material, aliaj Al Ni Co, asigur o stabilitate
ndelungatcupluluidefrnare.Mecanismulnregistratorestealctuitdinaseroledetabldealuminiupe
caresuntimprimatecifre.Bloculdebornearecorpulconfecionatdinbachelitiarborneledecurentide
tensiunedinalam.Capaculblocborneestemetalicsaudinbachelitiesteprevzutcuschemadeconexiuni
specificcontorului.Pentruproteciabloculuideborne,capaculblocbornesesigileazndoupuncte.
8.2.CONTOARETRIFAZATEPENTRUENERGIEACTIV
Contoareletrifazatereunescnacelaiaparatdousautreisistemeactive(comportndfiecarecteun
electromagnetdecurentiunuldetensiune),alecrorcupluriactiveacioneazasupraaceluiaiax,astfel
nctcuplulactivtotalesteproporionalcuputereaactivtrifazatiarcontorulmsoarenergiatotaldin
circuitultrifazat.Simbolurileutilizatepentrucontorultrifazatdeenergieactivsuntdeforma:
109
110
TCAmn
cusemnificaia:
Ttrifazat;Ccontor;Aenergieactiv;
m=3(4)numruldefazealreeleitrifazate
n=2(3)numruldesistemeactivemonofazatealecontorului
8.2.1. Msurareaenergieiactivencircuiteletrifazatefrconductorneutru
n circuitele trifazate fr conductor neutru se folosesc numai contoare cu dou sisteme active
monofazate,careacioneazfieseparatasupracteunuidiscfixatpeacelaiax,fieasupraunuidisccomun
(mairar).
Fig.8.7.MontareadirectacontoruluiTCA32.
Montareacelordousistemencircuitsefacedupmetodacelordouwattmetre(Fig.8.7)decimomentele
cupluriloractivevorfi:
pentruprimulsistemactiv:
pentrualdoileasistemactiv:
astfelnctcuplulactivtotaleste:
M a1 k a
U12 I1 cos U12 , I1
M a 2 k a U 32 I 3 cos U 32 , I 3
(8.14)
(8.15)
(8.16)
Rezultdecicacesttipdecontor,integrndputereaactivtotal P,vamsuraenergiaactivdin
circuitultrifazat.
8.2.2. Msurareaenergieiactivencircuitetrifazatecuconductorneutru.
Msurarea energiei active n circuitele trifazate cu conductor neutru se face prin intermediul
contoarelortrifazatedeenergieactivcutreisistemeactivemonofazate.Momentelecupluriloractivefiind:
pentruprimulsistemactiv:
pentrualdoileasistemactiv:
pentrualtreileasistemactiv:
Rezultcuplulactivtotal:
110
M a1 k a
U10I1 cos U10 , I1
M k U I cos U20 , I
a2
a 20 2
2
M a 3 k a U30I 3 cos U 30 , I 3
(8.17)
(8.18)
(8.19)
M a M a M a M a k a P
1
2
3
(8.20)
111
SchemadeconectareesteprezentatnFig.8.8.
Fig.8.8.ContortrifazatCA43.
Seconstruiescfrecventcontoaretrifazatedeenergieactiv:
pentrureelefrneutru:
TCA32contortrifazatpentruenergieactiv,clas2
TCA32Pcontortrifazatpentruenergieactiv,clas1
pentrureelecuneutru:
TCA43contortrifazatpentruenergieactiv,clas2
TCA43Pcontortrifazatpentruenergieactiv,clas1
Caracteristiciletehnicealeacestorcontoaresunt:
tensiuninominale:3x100V...3x380V
cureninominalilaconectaredirect:5A;10A;15A;20A;30A;40A;50A
cureninominalilaconectareindirect:5A;1A
suprasarcina: 125% I n ; 200% I n ; 300% I n ; 400% I n
sensibilitatea: 0,4% I n
frecvena:50Hzsau60Hz
8.3.
MSURAREAENERGIEIELECTRICEREACTIVE
8.3.2. Msurareaenergieireactivencircuiteletrifazatecutensiunisimetrice
Msurarea energiei reactive ncicuitele trifazate alimentate cutensiunisimetrice serealizeaz cu
ajutorul contoarelor trifazat alimentate cu tensiuni auxiliare. Simbolurile utilizate pentru contoarele de
energiereactivalimentatecutensiuniauxiliaresunt:
TCRmn
eleavndurmtoarelesemnificaii:
Ttrifazat;Ccontor;Renergiereactiv
m=3(4)reprezintnumruldefazealreeleitrifazate
n=2(3)reprezintnumruldesistemeactivemonofazatedemsuralecontorului.
Principiulderealizare alcontoruluideenergiereactiv alimentatcutensiuniauxiliare sededuce
porninddelaexpresiacupluluiactivalunuicontordeinducie:
M a k a U I sin ( I U ) k a
UI sin I U
(8.21)
CaacestcuplusdevinproporionalcuputereareactivQtrebuiesfiendeplinitcondiia:
I U U, I
111
(8.22)
112
Fig.8.9.Diagramafazorial.
Seobservcpentruandeplinicondiia(8.21)estenecesaraplicarealabobinadetensiune,nlocul
tensiunii u U 2 sin t , auneitensiuniauxiliare u a U a 2 sin(t ) ,defazatcuunghiul naintea
pstrareasensuluicorectderotaie,sealimenteazbobinadetensiunecutensiunea U a ,defazatnacest
cazcuunghiul (180 ) fade U .
Inconcluzie,pentrucassepoatmsuracuuncontoardeinduciemonofazat,avndunghiulintern
,energiareactivaunuiconsumatorparcursdecurentulIiavndlabornetensiuneaU,conectareaseface
astfel:
bobinadecurentsemonteaznseriecuconsumatorul,fiindparcursdecurentulI;
bobinadetensiunesealimenteazcuotensiuneauxiliar ( U a ) defazat cu 180 fade
tensiunea U .
Obinereatensiunilorauxiliareestegreuderealizatpracticncircuitemonofazatesautrifazatecu
tensiunioarecare,nsestecomodncircuiteletrifazatecutensiunisimetricepentrucontoarelecuunghiuri
interne:
60 0
90 0
Pentrucircuiteletrifazatefrconductorneutruputereareactivestedatderelaia:
* U
*
Q Im{U 12 I 1
32 I 3} Q1 Q2
(8.24)
112
113
Fig.8.10.Diagramafazorial.
Fig.8.11.ContordeenergiereactivCR32= 60 0 .
Primulsistemdemsurarealcontoruluivaaveabobinadecurentparcursde I 1 ,iarbobinade
tensiunealimentatcu U a1 U 23 ,ntimpcealdoileasistemvaaveabobinadecurentparcursdecurentul
I 3 ,iarbobinadetensiunealimentatcu U a2 U 13 .SchemademontajesteprezentatnFig.8.11.
b)ContordeenergiereactivTCR32 90 0
Tensiunileauxiliaretrebuiesfiedefazatecu 180 0 180 0 90 0 90 0 fadeceleceintervinn
relaia(8.24).ConformdiagrameifazorialedinFig.8.12acestetensiuniauxiliarevorfi:
U a1 E 3;
U a2 E1
(8.26)
Fig.8.12Diagramafazorial.
RezultschemademontajdinFig.8.13,undeseobservnecesitatearealizriiunuipunctneutruartificialcu
ajutoruluneiimpedane Z egalcuimpedanabobineicircuituluidetensiune.
113
114
Fig.8.13.ContorCR32
90 0 .
Pentrucircuiteletrifazatecuconductorneutru,alimentatecutensiunisimetrice,putereareactiveste
datderelaia:
* U
*
*
Q Im{U 10 I 1
(8.27)
20 I 2 U 30 I 3} Q1 Q2 Q3
decicontorulvaaveatreisistemeactivemonofazate.Seutilizeazcontoaredeenergiereactivcu 60 0
sau 90 0 .
a)ContordeenergiereactivTCR43 60 0 .
Tensiunileauxiliaredefazatecu 180 0 180 0 60 0 120 0 fadetensiuniledinrelaia(8.27)sunt
(Fig.8.13):
U a1 U 20 ; U a2 U 30 ; U a3 U 10 ;
(8.28)
Primul sistem activ monofazat are bobina de curent parcurs de I 1 iar bobina de tensiune are aplicat
tensiunea U 20 ,celdealdoileasistemmonofazatarebobinadecurentparcursde I 2 ilabobinade
tensiuneareaplicattensiunea U 30 iarceldealtreileasistemmonofazatarebobinadecurentparcursde
I 3 ibobinadetensiuneareaplicattensiunea U 10 (Fig.8.14).
b)ContordeenergiereactivTCR43 90 0 .
Tensiunileauxiliaresuntnaceastsituaie:
U a1 U 23 ; U a2 U 31 ; U a3 U 12
Fig.8.14.ContorCR43
SchemademontajesteprezentatnFig.8.15.
114
60 0 .
(8.29)
115
Fig.8.15.ContorCR43
90 0 .
8.3.3. Msurareaenergieirectivencircuitetrifazatecutensiuninesimetrice
n circuitele trifazate alimentate cu tensiuni nesimetrice, puterea reactiv Qm s integrat de
contoarele trifazate de energie reactiv alimentate cu tensiuni auxiliare va fi diferit de puterea reactiv
trifazatdincircuit Qreal .Relaiantre Qreal i Qm s,decieroareademsurareintrodusdenesimetria
sistemuluidetensiuni,sedetermincuajutorulcomponentelorsimetricealetensiunilor icurenilor.Se
obinurmtoarelerezultate:
contoarelecu 60 0
9
3 3
Qii
Pii
2
2
9
9
3 3
3 3
tip T - CR 43 Q
Q
Qii Qhh
Pii
Phh
real
mas 2
2
2
2
tip T - CR 32 Q
contoarelecu
real
mas
(8.30)
90 0
6Q
ii
tip T - CR 43 Q
Q
6Q 3Q
real
mas
ii
ii
tip T - CR 32 Q
real
mas
(8.31)
semnificaianotaiilorfiindaceeaicalacap.7.
Se observ c la alimentarea circuitului trifazat cu tensiuni nesimetrice, energia reactiv
nregistratdecontorultrifazatalimentatcutensiuniauxiliareestemaimicdectenergiareactivreal.
Cunoatereaeroriiprodusdenesimetriatensiunilorsistemuluitrifazat,lamsurareaenergieireactivecu
acestetipuridecontoare,esteimportantattlaverificareaietalonareaacestoraparatectilamsurtorile
efectuatelamariiconsumatori.
8.3.3.Contoaredeenergiereactivcuunt.
Obinereaproporionalitiicupluluiactivcuputereareactivserealizeazprinuntareabobineide
curentcuorezisten neinductiv Rs (careproducedefazarea curentului dinbobinadincurent) iprin
folosireauneirezisteneadiionale Ra ncircuitulbobineidetensiune,carereduceunghiuldedefazaj
(Fig.8.16).Datoritdefazriicurentului I b dinbobinadecurentnurmacurentului I ,fluxul I devine
defazatfadecurentul I cuunghiul ' .Dacseregleazrezistenauntului Rs iceaadiional Ra astfel
nctunghiurile rezultcunghiul:
U ,
I
115
(8.32)
116
adevenitegalcuunghiuldedefazajalcircuituluiiarexpresiacupluluiactivdevine:
M a k a U I sin I , U k a ( k I I )( k U U) sin kQ
(8.41)
Momentulcupluluiactivesteproporionalcuputereareactivnssensulesteinversat,dela U spre
I ,nctpentruobinereaunuisensnormalderotaiealdisculuiseinverseazpolaritateatensiuniiaplicate
bobineidetensiune.
Peacestprincipiuseconstruiescicontoareletrifazatecuunt,avnddousautreisistemeactive
identice,montatenconformitatecurelaiaputeriireactiveprovenitedinteoremaluiBlondel.
Fig.8.16.Contordeenergiereactivcuunt.
a)Contortrifazatcuuntpentrucircuitefrconductorneutru.
Relaiapentruputereareactiveste:
Q Im(U 12 I * U 32 I * )
1
3
(8.33)
SchemademontajesteprezentatnFig.8.17.
Fig.8.17.Contorcuuntpentru
circuittrifazatfrneutru.
Fig.8.18.Contorcuuntpentru
circuittrifazatcuneutru.
b)Contorcuuntpentrucircuitetrifazatecuconductorneutru.
Relaiapentruputereareactivestenacestcaz:
Q Im{U 10 I * U 20 I * U 30 I *}
1
2
3
iarmontajulcontoruluiesteprezentatnFig.8.18.
8.4.MONTAREAIVERIFICAREACONTOARELOR
8.4.2. Aspectealemontrii
116
(8.34)
117
ncazulcndtensiunileicureniidincircuitdepescvalorilenominalealecontoarelortrifazate,
acestea trebuie conectate prin intermediul transformatoarelor de msurare. Se pot utiliza montaje cu
transformatoare de msurare de curent sau de tensiune i montaje indirecte, cu ambele tipuri de
transformatoaredemsurare.
nFig.8.19seprezintconectareacontoarelornmontajindirect,mpreuncuaparatelenecesare
pentrumsurareacurenilor,tensiunilor,puteriloractiveireactive.
Fig.8.19.Montajindirect,circuittrifazatfrconductorneutru.
Pentruamontacorectuncontortrebuierespectatschemadeconexiuniindicatdefabricantprecum
ireeauaelectricncareseintroduceaparatul.Montareacorectpresupunecunoatereasuccesiuniifazelor
reeleiirespectareaaceloraisuccesiunilaborneledetensiunealecontorului.Deasemenea,seimpune
realizarea concordanei ntre bornele contorului i ale trasformatoarelor de msurare, respectnduse
polaritateaacestora.
Lacontoarelemonofazateeroriledemontajsuntrare,datoritschemelorsimple,iaridentificarea
legturilorsefaceuor.Ceamaifrecventeroareconstninversareasensuluidecirculaieacurentuluin
bobin,ceeacearecaurmarerotireadiscului nsenscontrarceluinormal;aceasteroarepoatefiuor
observatiremediat.
Lacontoareletrifazatenerespectareasuccesiuniicorecteafazelorconducelaapariiaerorilor.De
asemenea, nlocuirea unui conductor de faz cu conductorul neutru, n afara faptului c determin o
nregistraregreitaenergiei,poateproduceardereabobinelordetensiune,dincauzaaplicriitensiuniide
linienlocdeceadefaz.
Lamontareaindirectacontoarelorprintransformatoaredemsurarecauzelecarepotproduceerori
sunt i mai numeroase. Se pot conecta greit circuitele de curent sau de tensiune ale contoarelor la
nfurrilesecundarealetransformatoarelordemsursausepoatentrerupeunconductordelegturntre
contoritransformatoruldemsur.UnexempludeconectaregreitesteprezentatnFig.8.20undesau
inversatlegturilelabornedecurentaleprimuluisistemdemsurare.
117
118
Fig.8.20.Conectaregreit.
Laconectareacorectputereaintegratdecontoreste:
P Re(U 12 I * U 32 I * )
1
3
(8.35)
carencazuluneisarcinitrifazateechilibrateialtensiunilorsimetricedevine:
P U I cos(30 ) U
I cos(30 )
12 1
32 2
3U I cos
l l
(8.36)
ncazulinversriicurentuluidepefazantia,putereaintegrateste:
*
*) U
P' Re[U 12 ( I 1
32 I 3 ]
(8.37)
relaiecaredevinepentrusarcinatrifazatechilibrat:
P' U I cos(180 30) U I cos(30 ) U I sin (8.38)
12 1
32 3
l l
Dinrelaiile(8.36)i(8.38)rezult:
P P'
(8.39)
3ctg KP'
Ardereasiguraneidepefaza1punctula
2.
Ardereasiguraneidepefaza3punctulb
3.
Ardereasiguraneidepefaza2punctulc
2 3
3 tg
2 3
3 tg
K=2
118
119
Fig.8.21.Defectelamontareacontoruluitrifazat.
Deexemplu,ncazularderiisiguraneidepefazaadoua,eroareanudepindedefactoruldeputere
dincircuiticontorulmsoarjumtatedinenergiareal.
8.4.2.Aspectealeetalonriiiverificrii
Operaiile de etalonare se efectueaz de ctre fabricant, iar cele de verificare de ctre organele
metrologice, n scopul ncadrrii contoarelor n prescripiile corespunztoare clasei de exactitate i a
concordaneicuprevederilecuprinsennormelespecifice.
Contoarelesuntsupuseprobelorprivind:
mersul n gol echipajul mobil nu trebuie s se roteasc pentru I = 0 i tensiuni
U (80...110 )%U aplicatebobinelordetensiune;
n
sensibilitateadeterminareacurentuluiminimlacarenceperotaiaechipajuluimobil(mgeneral
0,5% I );
n
determinareaerorilorpentruncadrareanclasadeexactitate.
Dintremetodeleuzualedeetalonaresaudeverificareacontoarelorsepotaminti:
Metodatimpputere(wattmetrucronometru)
Energianregistratdecontorsecomparcuenergiacalculatdupindicaiileunuiwattmetruetalon,
timpulfiindmsuratcuuncronometru.Eroarearelativ,nprocente,este:
%
W
W
mas
100
W
(8.40)
ncare:
n
W
3,6 10 6 energiamsuratdecontor;
mas c
W P t energiareal;
nnumrulderotaiiefectuatdeechipajulmobilntimpult;
cconstantacontorului[rot/kWh];
Pputereaindicatdewattmetru[W];
ttimpuldemsurare[s].
Rezult:
n
3,6 10 6 P t
T t
% c
100
100
Pt
t
unde T
(8.41)
3,6 10 6 n
estetimpulteoreticncaredisculcontoruluiefectueazcelenrotaii.Schemademontaj
cP
cusurseseparateesteprezentatnFig.8.22.
119
120
Fig.8.22.Schemadeverificareacontorului.
Metodacontoruluietalon
Contoarele etalon sunt contoare de exactitate ridicat i care au posibilitatea s msoare enegia
electricipentruintervaledetimpfoartescurte.Pentruaceasta,ncircuitulbobineidetensiuneesteprevzut
unntreruptorcarepermiteafiareaipornireacontoruluinoricemomentfrcabobinadecurentsfie
deconectatdincircuit.Mecanismuldenregistrarepermitecitireafieaenergieiconsumate,fieanumrului
derotaii.Contoruldeverificaticontoruletalonseleagcubobineledecurentnserieibobinelede
tensiunenparalel.Eroarearelativeste:
n x ne
Wmas W
c x ce
%
100
100
(8.42)
ne
W
ce
unde:
c x , ce suntconstantelecontoruluideverificat,respectivetalon;
nx , ne reprezintnumrulderotaiiefectuatedecontoruldeverificat,respectivetalon.
nacestmod,verificareasereducelanumrarearotaiilordiscului,framaifinevoiedecronometrarea
timpului.
Metodastroboscopicsebazeazpesondareafotoelectricadiviziunilorstroboscopicedepedisculunui
contoretalonitransmitereafrecveneidereferinuneilmpidedescrcarengaze,careilumineazdiscul
contoruluidencrcat.Laaceeaivitezunghiularacontoruluietalonidencercat,diviziuneadepedisc
pareastapeloc.Diferenelevalorilormomentanealevitezelorunghiularedaupentruochioalunecarea
imaginiiidupsensulivitezadedeplasareaimaginiisepoateapreciamrimeaerorii.Esteometod
simpl,permiteoreglarerapid,darexactitateaestesczut,maialeslacurenimici.
8.5.MSURAREAENERGIEIELECTRICELAMARIICONSUMATORI
Mariiconsumatori,cupondereconsiderabilnutilizareaenergieielectrice,sunturmriicumult
atenie,pentruaplatizareacurbeidesarcinasistemuluienergetic.Dinacestemotive,tarifareasefaceatt
dupvaloareaenergieictidupmomentuldinzincaresaconsumat,unelesituaiiavndnvederei
putereasubcaresetransferenergia.Estedecivorba,pedeoparte,decontorizareaseparatndiverseore
alezileisaualenopiiipedealtparte,denregistrareavaloriimaximeaputeriidebitatespreconsumator.
Cndconsumatorulposedinstalaiideproducereaenergieielectrice,pecareopoatedebitansistemul
energetic,estenecesaraseprevedeamodalitidistinctedenregistrareaenergieiscursenceledousensuri.
Dinacesteconsiderentesaudezvoltatcontoareprevzutecufunciispeciale.
Contoarecudublutarifseutilizeazlamsurareaenergieiscursespremariiconsumatori,nscopul
stimulriiacestorapentruafuncionanspecialnoreledesarcinmic,tarifulfiindnacesttimpmairedus.
120
121
Contorulevideniazdistinctenergiaconsumatnoreledevrfdesarcindeaceeaconsumatnoreledegol.
Dinacestmotivncontorulechipatcusistemeledemsurarenecesaresemonteazdousistemedetotalizare
acionatedelaacelaiaxalcontorului.Cuplareaunuiasaualtuiadinacestedoutotalizatoarecuroleseface
cuunreleuelectromagneticdeseparareacionatdinexterior.Releulelectromagneticseacioneazncurent
continuuobinutprinredresareatensiuniialternativecealimenteazicontorul(Fig.8.23).Cadranul C2 al
contoruluisefolosetepentrutarifulcupreridicatiarcadranul C1 pentrutarifulcupreredus.nmod
uzual,contorulcudublutarifsemonteazmpreuncuunceasdecontactdetipelectriccareasigurcomanda
ntimpareleuluielectromagnetic.Acestceasdecontactpoatenchideideschideuncontactcesuport
curenideordinul1A,peoduratreglabil,minim1or.
Fig.8.23.Contorcudublutarif.
Contoareledevrf seutilizeazatuncicndenergiasefactureazglobalpnlaoanumitputere
consumat,iarpentruoputeresuperioarlimiteistabilite,consumataccidentaldeabonat,energiaestetarifat
nkWh.Astfelabonatulpoateconsumaoputeremaimaredectceafixat,pltindnssuplimentar.Dac
putereaconsumatrmnesubcealimitdisculcontoruluistpeloc.Aceastfuncieserealizeazprintrun
dispozitivcareseataeazlauncontornormal,dispozitivrealizatpebazaunuiresortcarefurnizeazun
cupluantagonistconstant(ireglabil),determinatdevaloarealimitasarciniincepnddelacarecontorul
trebuiesnregistreze.
Contoruldedepireservetelanregistrareaconsumuluicaredepeteoanumitlimitfixseparat
deconsumultotal(Fig8.24).
Fig.8.24.Referitorlacontorulde
depire.
Consumulcedepetepecelcoresponztorputeriilimitsepltetecuunpremairidicat.Contorul
deacesttipseutilizeazncazulncarelipsadeputeredisponibil(lavrfdesarcin)determinunpremai
ridicatalenergieiconsumatenacestintervaldetimp.
Contorulcuindicatordeputeremaximseutilizeaznsistemuldetarifareaenergieincare,nafara
energieinregistratenperioadadetaxare,seineseamaideputereamaximabsorbitnacestintervalde
timp.Putereamaximabsorbitdeconsumatorsedetermincamediepeunintervalscurtdetimp,deregul
15minute.Funciileunuicontorcuindicator deputeremaxim suntmultiple, putndconineidublul
121
122
sistemdetarifare,dincareunsistemfuncioneazsimultancunregistrareaputeriimaxime,iarcellaltatunci
cndsedeconecteazmecanismulrespectiv.Contorulesteprevzutcureleuldeconectarealtarifuluide
noapte,acestaurmndssistezemsurareaputeriimaxime.Comandaacestuireleusepoatedadelaunceas
de contact, plasat alturi de contor, sau centralizat, de la un sistem de telecomand pentru mai muli
consumatori.Celelaltefunciialecontoruluicuindicatordeputeremaximsunt:
integrareaputeriipeunintervaldetimp;
memorareavaloriienergieiintegrate;
afiareaacesteivalori;
afiarea i memorarea celei mai mari valori pe care a avuto energia n diverse intervale de
integrare;
anulareatuturorinformaiilorafiatedupcitireacontorului,lasfritulperioadeidefacturare.
Unexempludeaparatdeacesttiplreprezintcontorultrifazatdeenergieactivcudublutarifi
dubluindicatortip1CA2IMDT.Aparatulestedestinatnregistrriienergieielectriceactiveconsumaten
reelecusaufrconductorneutruimsurriiconcomitenteaputeriimaximeabsorbitedeconsumatori.
Prilecomponentesunt:
contoruldecomand,careesteuncontorobinuitcudousautreisistemedemsurare;
mecanismulcudubluindicatordemaxim.
Mecanismulindicatordemaximpreiamicareadelaechipajulmobilalcontoruluiiindicputereamaxim
cerutdeconsumatorpefiecaretarif.Putereamaximestedefaptmaximulputerilormediideterminatepe
intervaledecte15minute.Perioadadeintegrarede15minuteestredatdeunmicromotorsincroncu
reductor,nglobatncontor.Acestaacioneazocamlasfritulfiecreiperioadedeintegrareinchideun
contact electric pentru un timp scurt ( 4 5) secunde. Prin acest contact se alimenteaz cuplajul
electromagneticdinmecanismulcuindicatordemaxim,caredeterminrevenirealazeroaaculuiindicatori
nceputulunuinoucicludemsurare.Aculindicatorpasivrmnenpoziiacorespunztoareputeriimaxime
cerute.Schemademontajpentrucontorul1CA2IMDTcutreisisteme,conectatprintransformatoarede
msuraredecurent,esteprezentatnFig.8.25.
Fig.8.25.Schemadeconectarepentrucontorul1CA2IMDT.
Contorulcuunsingursensdenregistrareesteprevzutcuofrnmecaniccenupermitedisculuis
seroteascdectntrunsingursens.Seutilizeazpentrucontorizareaenergieielectricentrunsensbine
definit(sistem consumator,consumator sistem)fiindutilizatacoloundeconsumatoriidispunide
posibilitipropriideproducereaenergieielectrice,pecareopotlivrasistemuluienergetic.
Contorulcugeneratordeimpulsuriseutilizeazpentrutransmiterealadistanaenergieielectrice
sub form de impulsuri, la diferite aparate receptoare. Din punct de vedere constructiv contoarele cu
generator de impulsuri sunt contoare trifazate n care sa montat un traductor de turaie. Schema de
conexiunidinFig.8.26esteceaacontoruluicugeneratordeimpulsuritip2TCA32GI.
122
123
Fig.8.26.Conectareacontoruluicugeneratordeimpulsuri.
9.1. METODE I MIJLOACE DE MSURARE ANALOGICE
9.1.1. Metoda de msurare direct. Frecvenmetre.
Dup construcia i principiul lor de funcionare, frecvenmetrele analogice pot fi: cu lame vibrante, cu
dispozitiv de msurare logometric i electronice.
a) Frecvenmetrul cu lame vibrante - se bazeaz n funcionare pe fenomenul de rezonan mecanic, care apare sub
aciunea unor fore dezvoltate de un electromagnet parcurs de curentul a crei frecven se msoar. Este alctuit
( Fig.9.1.a) din lamele de oel plasate unele lng altele, de aceeai lungime i lime, dar cu grosimi diferite (lamele
au astfel perioade diferite de oscilaie). Un electromagnet acioneaz asupra lamelelor fiind conectat la sursa de
tensiune a crei frecven se msoar.
a)
b)
Fora cu care sunt atrase lamelele este proporional cu inducia magnetic, deci i cu intensitatea curentului i
din nfurarea electromagnetului:
F kB 2 k i 2 k 2 I 2 sin 2 t k I 2 (1 cos 2t )
1
1
1
(9.1)
existnd o component alternativ de frecven egal cu dublul frecvenei de msurat. Sub aciunea acestei fore
lamele pot vibra cu frecvena 2f. Amplitudinea oscilaiilor lamelelor este neglijabil, cu excepia celor care au
frecvena proprie de oscilaie egal sau apropiat de 2f i care intr n rezonan mecanic. Lamelele sunt astfel
construite nct s vibreze ntotdeauna cel puin dou lamele, existnd posibilitatea aprecierii frecvenelor situate ntre
valorile nscrise pe cadran (Fig.9.1.b).
123
124
n mod uzual domeniul de frecven este limitat la 10% n jurul frecvenei industriale (deci : 45 55 Hz ),
eroarea de msurare a frecvenei fiind 0,25 Hz, adic 0,5%. Se pot construi i aparate cu intervale de msurare pn la
1500 Hz. Tensiunile nominale sunt de obicei 110 - 220 - 380 - 500 V 20% iar clasele de exactitate sunt cuprinse ntre
0,2 i 1. Modul de conectare este n derivaie, ca un voltmetru.
b) Frecvenmetrul cu logometru - se poate realiza pe baza instrumentelor logometrice de tip feromagnetic,
electrodinamic, ferodinamic etc. Cele dou circuite ale instrumentului logometric, avnd impedane de natur diferit,
se alimenteaz cu tensiunea a crei frecven se msoar. Indicaia aparatului nu este dependent de amplitudinea
semnalului ci doar de frecvena sa.
a)
b)
c)
Fig.9.2.Frecvenmetru cu ac indicator.
In Fig.9.2.a se prezint frecvenmetrul ferodinamic cu cmp uniform. Echipajul mobil este format din dou
bobine, decalate cu /2, una nseriat cu o rezisten R1 i o inductan L, cealalt nseriat cu o rezisten R2 i o
capacitate C. Circuitele bobinelor mobile sunt legate n paralel i nseriate cu nfurarea de excitaie a
electromagnetului; la bornele acestuia se aplic tensiunea de frecven necunoscut. Cuplurile active sunt (Fig.9.2.c) :
M a1 med k1 II1 cos 1 sin
(9.2)
(9.3)
I 1 sin 1 I 2 sin 2
(9.4)
tg
k 2 II 2 cos 2 k 2 tg 1
k1 II1 cos 1 k1 tg 1
(9.5)
(9.6)
Scara aparatului este neuniform dar se poate aciona constructiv pentru o mai bun uniformitate.
Intervalul de msurare al acestor aparate este, uzual, de 45 - 50 - 55 Hz, la o tensiune de 120 V - 220 V. Extinderea
domeniului de tensiune se realizeaz cu transformatoare de tensiune.
c) Frecvenmetrele electronice analogice sunt destinate msurrii frecvenelor n intervalul 10 Hz - 100 kHz. Se
deosebesc mai multe principii de realizare :
1. Alimentarea sub tensiune constant a unui condensator legat n serie cu aparatul indicator. Deoarece n practic se
msoar frecvenele unor semnale avnd diferite amplitudini, acestea se limiteaz nainte de a fi aplicate
condensatorului, cu ajutorul unor diode Zenner montate n opoziie (Fig.9.3.a). Pentru msurarea curentului din circuit
se utilizeaz un miliampermetru magnetoelectric asociat cu diode redresoare. Prin aparat trec impulsurile pozitive, cele
negative nchizndu-se prin dioda D2 .
124
125
a)
b)
Valoarea medie, pe o perioad, a curentului ce trece prin condensator ( neglijnd rezistenele din circuit ) este:
I med
unde
1
Tx
Tx / 2
idt
0
1
Tx
Tx / 2
C
0
du '
C
dt
dt
Tx
Uo
du ' 2CU
fx
(9.7)
U o
U 0
I med 4CU o f x
(9.8)
Se observ c valoarea medie a curentului prin aparatul indicator este funcie de frecvena semnalului i se
poate face gradarea scrii direct n Hz. Avantajul esenial al acestui tip de aparat este faptul c nu necesit und de
form dreptunghiular, ci este suficient s se limiteze amplitudinea la U o ; n acest mod condiiile tehnice de
realizare sunt simplificate considerabil.
2. Producerea unor impulsuri de curent de form constant, avnd frecvene egale cu cea de msurat, care produc
deviaia unui aparat magnetoelectric (Fig.9.3.b). Blocul specific al aparatului este comutatorul electronic, care comut
cu o frecven egal cu frecvena de msurat, producnd ncrcarea condensatorului C ntr-o semiperioad i apoi
descrcarea lui pe aparatul magnetoelectric n semiperioada urmtoare. Deci, n fiecare perioad, trece prin aparat
sarcina electric q = CE, iar ntr-o secund sarcina q' f x q f x CE . Sarcina electric care trece prin circuit n
unitatea de timp fiind, prin definiie, tocmai curentul I , rezult:
I q ' f x CE kf x
(9.9)
1
) R2 R3
j x C
(9.10)
x Ls
1
xC
(9.11)
125
126
a)
b)
R 4 C 3 R2
R3 C 4 R1
Dac se ndeplinesc constructiv condiiile: C3 C4 C;
fx
(9.14)
R3 R4 R;
R2 2 R1 rezult:
1
1
k
2RC
R
(9.15)
Pentru manevrarea uoar, R1 i R3 se execut sub forma unor rezistene duble, cu mai multe decade, avnd
comutatoarele rotative acionate simultan. Puntea Wien-Robinson asigur o exactitate sporit fa de puntea de
rezonan, deoarece nu conine bobine. Metoda se utilizeaz pentru msurarea frecvenelor cuprinse ntre zeci de Hz i
sute de kHz, cu exactiti de ordinul 0,01 + 0,2%.
9.1.3.Metoda de comparaie
Se bazeaz pe compararea frecvenei de msurat cu o frecven etalon, folosind ca indicator un osciloscop
catodic.
a)Metoda figurilor Lissajous
Schema adoptat este cea din Fig.9.5.a, semnalul de frecven necunoscut f x fiind aplicat la o pereche de
plci, iar semnalul de frecven etalon f e , la cealalt pereche de plci de deflexie a osciloscopului catodic.
De exemplu, dac cele dou semnale au aceeai frecven, ecuaiile parametrice ale micrii spotului sunt:
x k1U 1 sin t
(9.16)
y k 2U 2 sin(t )
a)
b)
127
(
x 2
y 2
x
y
) (
) 2(
)(
) cos sin 2 0
k1U 1
k 2U 2
k1U 1 k 2U 2
(9.17)
iar
dac
Dac raportul f X f e este un numr raional de forma m1 m2 ( m1 i m2 fiind numere ntregi fr divizor
comun), se obin pe ecranul osciloscopului curbe nchise, ca n Fig.9.6, cu forme variabile funcie de raportul
frecvenelor i de defazaj. Aceste curbe sunt cunoscute sub denumirea de figuri Lissajous. Pentru deducerea frecvenei
necunoscute se numr numrul de punte de intersecie ale curbei cu dou drepte, una orizontal i una vertical. Dac
n H i nV sunt numerele de puncte respective, frecvena necunoscut rezult din relaia:
f x nV
f e nH
(9.18)
Utilizarea metodei este indicat n cazul raportului frecvenelor mai mic ca 10.
b) Metoda modulrii axei z
Tensiunea de frecven necunoscut f x se aplic la plcile de deflexie pe vertical (Y) iar un semnal
dreptunghiular de frecven etalon f e se aplic pe grila osciloscopului (borna Z MOD). Acest semnal blocheaz
fasciculul de electroni n semiperioada negativ, nct pe ecran apare imaginea semnalului de msurat, cu ntreruperi n
ritmul semnalului etalon. Notnd cu n numrul de ntreruperi ale semnalului de pe ecran n decursul unei perioade Tx,
frecvena necunoscut f x va putea fi calculat ca:
fx
fe
n
(9.19)
128
10.1.1. Msurarea indirect a factorului de putere
a) n regim sinusoidal monofazat factorul de putere kP se confund cu cosinusul defazajului dintre curent i tensiune:
kP
P UI cos
cos
S
UI
10.1.
Rezult de aici o schem de msurare indirect a factorului de putere, schem ce utilizeaz un ampermetru, un
voltmetru i un wattmetru.
Precizia metodei este limitat de neglijarea consumurilor proprii ale aparatelor, de erorile limit de msurare
ale acestora.
b) n circuite trifazate, factorul de putere se definete similar ca i n circuitele monofazate:
kP
P
S
10.2.
Dac circuitul trifazat este simetric i echilibrat ( tensiunile, curenii i defazajele identice pe cele trei faze )
factorul de putere al sistemului trifazat este:
kP
P 3UI cos
cos
S
3UI
10.3.
tg
Wr
Wa
10.6.
128
129
Bobina fix, parcurs de curentul I, este format din dou jumti identice, montate n serie.
Cele dou bobine mobile 1 i 2 sunt fixate rigid pe axul sistemului mobil i fac ntre ele un unghi ?.
n serie cu bobina mobil 1 este conectat o rezisten R neinductiv, de valoare mult mai mare n comparaie
cu reactana sa nct curentul ? este n faz cu tensiunea U.
Inductana L montat n serie cu bobina mobil 2 , face ca acest circuit s fie considerat pur inductiv, deci
curentul ? este defazat cu ? n urma tensiunii aplicate U .
Dac :
tensiunea aplicat receptorului i curentul prin receptor sunt:
???
curenii prin bobinele mobile rezult:
10.9.
10.10.
Bobina mobil 1 va fi supus unui cuplu activ mediu :
10.11.
deoarece:
10.12.
Similar, bobina mobil 2 va fi supus unui cuplu activ mediu:
10.13.
deoarece:
10.14.
La echilibrul echipajului mobil :
10.15.
Rezult:
10.16.
unde : ? - este o caracteristic constructiv a aparatului.
Relaia (10.16) arat c deviaia ? a aparatului este funcie de defazajul ?, deci aparatul este un consfimetru.
Scara aparatului nu este liniar dar prin alegerea convenabil a parametrilor din relaia lui k se poate realiza o
neliniaritate dorit; de exemplu, cu extensie n domeniul frecvent utilizat, n jur de ?
Aparatul acuz erori de frecven pentru alte frecvene dect frecvena nominal pentru care a fost construit.
Indicaia are sens numai dac ambele mrimi, u i I sunt sinusoidale. Dac una din mrimi este deformant
indicaia nu are sens.
Cadranul aparatului poate fi bilateral ( inductiv i capacitiv ).
Unele cosfimetre se construiesc cu 4 cadrane, pentru indicarea factorului de putere n anumite puncte ale
reelelor de transport unde energia poate circula n ambele sensuri ( Fig.10.2 ).
Fig.10.2. Diferite execuii ale scalelor pentru fazmetre ( cosfimetre ).
a. numai pentru sarcin inductiv
b. pentru sarcin inductiv i capacitiv
c. pentru instalaii de curent alternativ, trifazat
n cazul circuitelor trifazate, se utilizeaz un cosfimetru bazat pe acelai instrument dar la care
unghiul
dintre bobinele mobile este ? , iar ambele bobine sunt nseriate cu rezistene egale. Ecuaia de echilibrare este ?
(Fig.10.3.)
129
130
Observaii
- datorit lipsei cuplului rezistent mecanic, n absena curenilor prin bobine acul indicator rmne ntr-o poziie
oarecare a scrii.
- datele termice caracteristice sunt: curentul nominal, de obicei 5 A, tensiunea nominal (100 -380) V, domeniul de
msurare, clasa de precizie ( 1,5+ 2,5 ), domeniul de frecven ( 49 - 51 Hz ) sau ( 40 - 60 Hz )
- extinderea domeniilor de cureni i tensiuni se realizeaz cu transformatoare de msur.
Cele dou tensiuni, al cror defazaj se msoar, se aplic la detectoarele formatoare F 1 i F2, rezultnd semnale
dreptunghiulare de amplitudine U0 i durata T/2. Amplificatorul diferenial are la ieire tensiunea: u = U 0
10.22.
deci :
10.23.
Tensiunea u0 redresat se aplic unui instrument magnetoelectric a crui deviaie este proporional cu
valoarea medie a curentului
10.24.
i deci:
10.25.
nct deviaia indica valoarea fazei .
Eroarea acestui tip de aparat nu coboar sub 0,5% - 2 % iar intervalul de frecven 20 Hz + 50 k Hz.
130
131
b) Fazmetru cu detector sensibil de faz.
Detectorul sensibil de faz este un dispozitiv electronic cu trei perechi de borne care produce la ieire un
semnal proporional cu produsul semnalelor aplicate la cele dou intrri:
10.26.
Fie semnalul de referin : ?
iar semnalul de msurat: ?
rezult semnalul de ieire:
10.27.
Dac ? i se elimin componenta alternativ ? cu un filtru trece jos, valoarea medie a tensiunii la ieire este:
10.28.
n cazul n care semnalul de referin este o und cu variaie dreptunghiular n timp :
10.29.
rezult:
10.30.
i deci:
10.31.
n fig.10.6. se indic schema de principiu a unui detector sincron.
Detectoarele sensibile la faz se utilizeaz n general asociate cu circuite defazoare etalonate.
Iniial, la ambele intrri se aplica acelai semnal i se regleaz defazajul ca instrumentul de ieire s indice
semnal zero. Fie ? aceast poziie.
Apoi semnalul ? se aplic prin defazor i pentru a restabili indicaia zero la ieire, se variaz defazajul introdus
de defazor la valoarea ? .
Defazajul ? ntre semnale este:?
10.2.1.3. Fazmetre numerice
Se bazeaz pe msurarea numeric a decalajului de timp corespunztor defazajului dintre dou semnale
( Fig.10.7 ).
132
10.32.
Msurnd intervalele de timp ? i T printr-o metod numeric se poate determina ?. Metoda revine la a numra
impulsurile date de un oscilator cu cuar n timpul ?, respectiv T. Cu ct frecvena oscilatorul cu cuar este mai nalt,
precizia este sporit.
Pentru a pune n eviden o variaie a fazei de ? trebuie ca n timpul T prin numrtori s treac 3600
impulsuri. Frecvena semnalelor nu poate fi prea mare, pn la zeci de kHz, pentru a avea 3600 de impusuri afiate
ntr-o secund ar trebui ca oscilatorul cu cuar s aib o frecven proprie de ?.
Extinderea intervalului de frecven se realizeaz prin msurarea mai multor intervale ?, respectiv , ceea ce
face ca precizia aparatului s nu mai fie legat de frecvena oscilatorului cu cuar.
Schema bloc a unui fazmetru realizat pe acest principiu este prezentat n fig.10.8.
Impulsurile date de oscilatorul cu cuar trec prin prile ? numai cnd tensiunile ? i ? sunt pozitive. Circuitul
SAU EXCLUSIV las s treac aceste impulsuri numai n intervalul n care cele dou semnale sunt n antifaz. ntr-o
perioad acest interval de timp este ? Poarta P las s treac impulsurile spre numrtorul ? un interval de timp ?
determinat de numrtorul ?, care numr Impulsurile N ce au loc ntr-un numr oarecare de acest interval de timp
este ? Poarta P las s treac impulsurile spre numrtorul ? un interval de timp ? determinat de numrtorul ?, care
numr Impulsurile N ce au loc ntr-un numr oarecare de ioade. Pentru comoditate N = k.36o i
10.33.
Cnd numrtorul ? ncepe s numere, se d un semnal care deschide poarta P, iar cnd atinge cifra maxim
N , se d semnal de nchidere a porii.
Timpul de msurare ? este n general cteva zeci sau chiar sute de perioade ale semnalului, ceea ce duce la
anularea efectului zgomotului asupra msurrii.
10.2.2. Msurarea defazajelor cu osciloscopul catodic
Osciloscopul catodic este un aparat deosebit de util pentru msurarea intervalelor de timp. El permite
vizualizarea formei de und, msurarea intervalelor de timp dintre puncte oarecare, fronturi de impuls.
a) ( S considerm c pe ecran s-a obinut forma de und din figura 10.9. n aceast situaie, pe plcile de deflecie, pe
orizontal este aplicat tensiunea de baleiaj n dini de fierstru. n poziia CALIBRAT a selectorului bazei de timp,
viteza de baleiaj (nr.de diviziuni orizontale pe unitatea de timp ) are o valoare cunoscut, numrul indicat pe selector
( ? ) fiind de obicei inversa vitezei de baleiaj ( ? ) .
Msurnd distana x dintre punctele dorite ale curbei, intervalul de timp corespunztor este :
10.34.
Eroarea total de msurare este de 3 - 5 %.
Fig. 10.9. Poziionarea imaginii pe ecranului osciloscopului
b) Cu un osciloscop cu dou canale defazajul ntre dou tensiuni se poate msura cu uurin (fig. 10.10 a)
Fig. 10.10 Msurarea defazajului cu osciloscopul catodic.
Semnalele fiind periodice defazajul se calculeaz prin msurarea distanelor ????? (grade)
c) Pe un osciloscop care are canalul orizontal accesibil din exterior, se poate determina defazajul dintre dou
tensiuni sinusoidale prin aplicarea lor pe plcile de deflexie verticale (?) i orizontale (?), obinndu-se o figur
Lissajous eliptic (fig. 10.10 b) .
Precizia metodei este limitat 4-5%.
132