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Sin embargo, no fue este autor apek quien invent la palabra. En una breve carta escrita a la editorial del Diccionario Oxford, atribuye a su hermano Josef la creacin del
trmino.[1] En un artculo publicado en la revista checa
Lidov noviny en 1933, explic que originalmente los quiso llamar laboi (del latn labor, trabajo). Sin embargo, no
le gustaba la palabra y pidi consejo a su hermano Josef,
que le sugiri roboti. La palabra robota signica literalmente trabajo o labor y guradamente trabajo duro en
checo y muchas lenguas eslavas. Tradicionalmente robota
era el periodo de trabajo que un siervo deba otorgar a su
seor, generalmente 6 meses del ao.[2] La servidumbre
se prohibi en 1848 en Bohemia, por lo que cuando apek escribi R.U.R., el uso del trmino robota ya se haba
extendido a varios tipos de trabajo, pero el signicado obsoleto de servidumbre seguira reconocindose.[3][4]
Etimologa
LA ROBTICA EN LA ACTUALIDAD
Historia
2.2
Desarrollo moderno
3 La robtica en la actualidad
3.3
Modelos militares
3
ber sido mejorada substancialmente por giroscopios extremadamente pequeos.
3.2
Modelos de vuelo
En fases iniciales de desarrollo hay robots alados experimentales y otros ejemplos que explotan el biomimetismo.
Se espera que los as llamados nanomotores y cables inteligentes simpliquen drsticamente el poder de locomocin, mientras que la estabilizacin en vuelo parece ha-
5 La brazo robtico
El robot de fabricacin ms comn es el brazo robtico.
Un brazo robtico tpico se compone de siete segmentos
metlicos, unidos por seis articulaciones. La computadora controla el robot girando motores individuales conectados a cada paso conjunta (unos brazos ms grandes utilizan la hidrulica o neumtica). A diferencia de los motores de corriente, los motores de paso pueden moverse
en incrementos exactos. Esto permite que el ordenador
pueda mover el brazo de manera muy precisa, repitiendo exactamente el mismo movimiento una y otra vez. El
PROYECTOS EN MARCHA
robot utiliza sensores de movimiento para hacer que se que se necesita una mano increblemente precisa para armueva con la cantidad justa. Un robot industrial con seis mar un pequeo microchip.
articulaciones se asemeja mucho a un brazo humano - tiene el equivalente de un hombro, un codo y la mueca a.
Tpicamente, el hombro est montado en una estructura 6 Proyectos en marcha
de base estacionaria en lugar de a un cuerpo mvil. Este
tipo de robot tiene seis grados de libertad, lo que signica que puede pivotar en seis formas diferentes. Un brazo
humano, en comparacin, tiene siete grados de libertad.
El trabajo de su brazo es mover la mano de un lugar a otro.
Del mismo modo, el trabajo del brazo robtico es mover
un efector nal de un lugar a otro. Se puede equipar brazos robticos con todo tipo de efectores de extremo, que
estn adaptados a una aplicacin particular. Un efector
nal comn es una versin simplicada de la mano, que
puede captar y transportar objetos diferentes. Las manos
robticas a menudo han incorporado sensores de presin
que le dicen a la computadora que tan duro el robot est
sujetando un objeto en particular. Esto evita que el robot caiga o se rompa lo que lleva. Otros efectores nales TOPIO, un robot humanoide, jugando al ping pong en la Tokyo
incluyen sopletes, los ejercicios y las pinturas en aerosol. IREX 2009.[15]
5.1
Robots industriales
Los robots industriales estn diseados para hacer exactamente lo mismo, en un ambiente controlado, una y otra
vez. Por ejemplo, un robot podra cerrar las tapas de frascos de mantequilla que salen de una lnea de montaje.
Para ensear a un robot cmo hacer su trabajo, el programador gua el brazo a travs de los movimientos utilizando un controlador de mano (Teachpendant). El robot
almacena la secuencia exacta de los movimientos en su
memoria, y lo hace una y otra vez cada vez que una nueva unidad viene por la lnea de montaje.
Existen diferentes tcnicas para programar robots industriales. Entre ellas se encuentran las tcnicas de programacin gestual y las de programacin textual. En la programacin gestual un operario gua al robot, manualmente o mediante controles remotos, ensendole la tarea que
este debe realizar. El robot va almacenando los pasos a seguir y luego puede repetirlos de manera autnoma. En la
programacin textual, en cambio, se realizan primero los
clculos de las posiciones y trayectorias que el robot debe
recorrer y, con esta informacin, se crean las instrucciones del programa que el robot deber ejecutar. Una vez
transferido el programa al robot, este puede comenzar a
realizar la tarea de manera autnoma.
La mayora de los robots industriales trabajan en cadenas
de montaje de automviles, poniendo los coches juntos.
Los robots pueden hacer este trabajo ms ecientemente que los seres humanos gracias a su precisin, que les
permite por ejemplo perforar siempre en el mismo lugar
o apretar siempre los tornillos con la misma cantidad de
fuerza, sin importar las horas que trabaje (cosa que no
sucede con los humanos). Los robots de fabricacin son
tambin muy importantes en la industria informtica, ya
7.3
Cine y televisin
7.1
Mitologa
5
menos que esas rdenes entren en conicto con la primera ley; y todo robot debe proteger su propia existencia,
siempre que esa proteccin no entre en conicto con la
primera o la segunda ley.[23]
Esas tres leyes se introdujeron por primera vez en su relato corto de 1942 Crculo Vicioso, aunque haban sido
esbozadas en algunos textos anteriores. Ms tarde, Asimov aadi la ley de Cero: Ningn robot causar dao
a la humanidad ni permitir, con su inaccin que la humanidad sufra dao. El resto de las leyes se modicaron
para ajustarse a este aadido.
Segn el Oxford English Dictionary, el principio del relato breve Mentiroso! de 1941 contiene el primer uso registrado de la palabra robtica. El autor no fue consciente de esto en un principio, y asumi que la palabra ya
exista por su analoga con mecnica, hidrulica y otros
Una leyenda hebrea habla del Golem, una estatua animada trminos similares que se reeren a ramas aplicadas del
[24]
por la magia cabalstica. Por su parte, las leyendas de los conocimiento.
Inuit describen al Tupilaq (o Tupilak), que un mago puede
crear para cazar y asesinar a un enemigo. Sin embargo,
emplear un Tupilaq para este n puede ser una espada 7.3 Cine y televisin
de doble lo, ya que la vctima puede detener el ataque
del Tupilaq y reprogramarlo con magia para que busque Cine
y destruya a su creador.
El tono econmico y losco iniciado por R.U.R. sera
desarrollado ms tarde por la pelcula Metrpolis, y las
populares Blade Runner (1982) o The Terminator (1984).
7.2 Literatura
Existen muchas pelculas sobre robots, entre las cuales
Ya en 1817, en un cuento de Homann llamado El hom- cabe destacar:
bre de arena, aparece una mujer que pareca una mueca
mecnica, y en la obra de Edward S. Ellis de 1865 El
Inteligencia Articial;
Hombre de Vapor de las Praderas se expresa la fascinacin americana por la industrializacin.
las dos pelculas basadas en los relatos de Isaac Asimov: Yo, Robot y El hombre bicentenario;
Como se indicaba ms arriba, la primera obra en utilizar la palabra robot fue la obra teatral R.U.R. de apek,(escrita en colaboracin con su hermano Josef en
1920; representada por primera vez en 1921; escenicada
en Nueva York en 1922. La edicin en ingls se public
en 1923).
Time of eve;
Cortocircuito;
WALLE;
Robot & Frank (comedia-drama acerca del uso de
robots como acompaantes teraputicos para personas con problemas de salud como la demencia senil)
Televisin
En televisin, existen series muy populares como Robot
Wars y BattleBots. En la serie Futurama y Doraemon , de
Matt Groening y Fujiko F. Fujio , los robots poseen una
identidad propia, como ciudadanos. Tambin, en la serie
Almost Human aparecen robots-policas con conciencia
propia, llamados DRN, los cuales funcionan con un programa de alma sinttica.
10 LA RELACIN ROBOTS-ONU
Cuestiones ticas
El empleo de robots para labores de manufactura pudiera aun abaratar costos, ya que a diferencia de un operario
humano no acarreara pago de sueldos/salarios ni reivinExiste la preocupacin de que los robots puedan despladicaciones laborales. No obstante, por tratarse de una mzar o competir con los humanos. Las leyes o reglas que
quina requerira de servicio tcnico (mantenimiento y repudieran o debieran ser aplicadas a los robots u otros enparacin), lo cual conlleva un gasto monetario.
tes autnomos en cooperacin o competencia con humanos si algn da se logra alcanzar la tecnologa suciente
como para hacerlos inteligentes y conscientes de s mismos, han estimulado las investigaciones macroeconmi- 10 La relacin robots-ONU
cas de este tipo de competencia, notablemente construido
por Alessandro Acquisti basndose en un trabajo anterior El relator especial de la ONU sobre ejecuciones extrajude John von Neumann.
diciales, sumarias o arbitrarias, Christof Heyns, est traActualmente, no es posible aplicar las Tres leyes de la robtica, dado que los robots no tienen capacidad para comprender su signicado, evaluar las situaciones de riesgo
tanto para los humanos como para ellos mismos o resolver los conictos que se podran dar entre estas leyes.
Entender y aplicar lo anteriormente expuesto requerira
verdadera inteligencia y consciencia del medio circundante, as como de s mismo, por parte del robot, algo
que a pesar de los grandes avances tecnolgicos de la era
moderna no se ha alcanzado.
Asimismo, mencion que, mientras los drones sigan teniendo a un ser humano como su controlador que les dirija a quin matar y a quien no, tambin sera muy probable que los robots asesinos, debido a su programacin
centrada en el ataque contra los seres humanos y a la destruccin de los mismos, puede ser un grave peligro. En
su informe plantea su idea sobre las preocupaciones de
las posibles consecuencias del uso de los LAR, y es que,
segn Heyns, los robots podran desequilibrar la balanza
entre la guerra y la paz, y no solo eso: tienen una estructura que les permite tener un largo alcance cuando son
utilizados.
Esto ha causado una agilizacin en los procesos realizados, as como un mayor ahorro de recursos, al disponer de
mquinas que pueden desempear las funciones de cierta
cantidad de empleados a un costo relativamente menor
y con un grado mayor de eciencia, mejorando notablemente el rendimiento general y las ganancias de la empresa, as como la calidad de los productos ofrecidos.
Pero, por otro lado, ha suscitado y mantenido inquietudes entre diversos grupos por su impacto en la tasa de
empleos disponibles, as como su repercusin directa en
las personas desplazadas. Dicha controversia ha abarcado el aspecto de la seguridad, llamando la atencin de
casos como el ocurrido en Jackson, Mchigan, el 21 de
julio de 1984 donde un robot aplast a un trabajador contra una barra de proteccin en la que aparentemente fue
la primera muerte relacionada con un robot en los EE.
UU.[cita requerida]
7
tecnologa abrir camino a un futuro prometedor donde
resplandezca paz y una buena interaccin entre robots y
humanos. Slo pido a las grandes potencias que no tengan
en mente destruir este hermoso planeta que nos ha dotado
de mucha vida y felicidad a todos nosotros y sobre todo
a las futuras generaciones.[25] [26] [27] [28]
11
Vase tambin
androide
Aibo
ASIMO
autmata (mecnico)
ciberntica
ingeniera mecatrnica
inteligencia articial
Lego Mindstorms
mquina autorreplicante
nanotecnologa
Physical Etoys
[10] Los robots podran cupar 3,5 millones de empleos en Japn. Pblico. 8 de abril de 2008. Consultado el 27 de
abril de 2009.
Robocup
[12] F.I.R.A.
Robonaut
robot domstico
robtica
robtica BEAM
robtica educativa
Rodney Brooks
singularidad tecnolgica
sistema inteligente
valle inquietante
12
Referencias
[1] Zunt, Dominik. Who did actually invent the word robot and what does it mean? [Quin invent realmente la
palabra robot y qu signica?]. The Karel apek website. Archivado desde el original el 25 de noviembre de
2015. Consultado el 11 de septiembre de 2007.
[2] Incluyendo el eslovaco, ucraniano, ruso y polaco. Su origen se encuentra en el antiguo eslavo eclesistico rabota
servidumbre (trabajo en blgaro y ruso actuales), que
a su vez viene de la raz indoeuropea *orbh-.
13 ENLACES EXTERNOS
13
Enlaces externos
Robotics Portal.
Asociacin de Robtica y Domtica de Espaa
(A.R.D.E.).
Robots.
Robtica Gadgetsytecnologia.com.
Robtica WebEducativa.net.
Mquinas que piensan: Robots y circuitos con microcontroladores, por Francisco Carabaza Pieiro.
Concurso de robots Cybertech, de la la Universidad
Politcnica de Madrid.
International Federation of Robotics (Federacin Internacional de Robtica, en ingls).
Robots Argentina; pgina didctica sin nes de lucro.
14
14.1
Robot Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Robot?oldid=92878370 Colaboradores: Andre Engels, Sellkyrck, Macar~eswiki, Mac, PACO, EL Willy, Felipe gomez, Randyc, Sabbut, Moriel, Frutoseco, JorgeGG, ManuelGR, Jcenteno, Rumpelstiltskin, Wiki Wikardo~eswiki,
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Cesaremilio14, Sapristi1000, Embalaje, DAaW, German Gomez Rodriguez, Ks-M9, Ariel Guillermo Bianchini, NACIO45, Arenzaina,
Tatraplan, Jahg019, Pou2016, Nobita931, Cotelani y Annimos: 685
14.2
Imgenes
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BY-SA 3.0 Colaboradores: originally uploaded there by author, self-made by author Artista original: es:Usuario:Pybalo
14.3