DEPARTAMENTO ENERGA Y MECNICA

INGENIERA MECATRNICA

ROBTICA INDUSTRIAL
TEMA: EVOLUCIN HISTRICA DEL ROBOT INDUSTRIAL

NOVENO NIVEL
PARALELO A

NOMBRE: CRISTIAN CHIMBO TAMAMI

LATACUNGA ECUADOR
04 05 2016

1. OBJETIVOS:

1.1.

General:
Realizar una investigacin de la evolucin histrica del Robot Industrial.

1.2.

Especficos:
Consultar eventos importantes que marcaron el comienzo de la utilizacin del
robot industrial en las grandes compaas.
Especificar fechas y lugares donde se han implementado los manipuladores
robticos industriales al igual que los respectivos autores responsables.
Concluir el trabajo mediante anlisis sobre la importancia de la utilizacin del
robot manipulador en la industria.

2. MARCO TEORICO:
2.1.

Introduccin:

El robot industrial ms antiguo conocido,

conforme a la definicin de la ISO, se
complet con Bill Griffith P. Taylor en
1937 y fue publicado en la revista
Meccano, en marzo de 1938. La gra,
como se lo denomin al dispositivo, fue
construida casi en su totalidad con piezas
Meccano y accionado por un nico motor
elctrico. (Haigh, 2016)
Figura 1: Robot Manipulador Gargantua

La gra estaba conformada por 5 ejes de

movimiento, incluyendo Grab y Rotacin Grab, la automatizacin se logr mediante el
uso de cinta de papel perforado para activar solenoides, lo que facilitara el movimiento
de las palancas de control de la gra. El robot puede apilar bloques de madera en los
patrones pre-programados. (Haigh, 2016)

Segn la Asociacin de Industrias de Robtica (RIA, Robotic Industry Association) un

Robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover
materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, segn trayectorias variables,
programadas para realizar tareas diversas (Gonzalez, 2012)
2.2.

Evolucin del Robot Industrial:

En la siguiente tabla se citan algunos hechos destacables con sus fechas aproximadas.

Tabla 1: Principales Hitos en la Robtica Industrial

Fecha

1954

1956

Acontecimiento
A partir de esta fecha, el estadounidense George Devol, comienza la
construccin de un brazo articulado que realiza una secuencia de
movimientos programables por medio de computador; se considera que este
brazo es el primer robot industrial.
Devol conoci a Joseph Engelberger y juntos fundaron en 1960 la empresa
Unimation dedicada a la fabricacin de robots.
Se instala el primer Unimate en una planta
de General Motors en Trento.

1961

1963

Estaba accionado hidrulicamente, y se

instala para una cadena de montaje,
donde la mquina tiene la funcin de
transportar piezas fundidas en molde
hasta la cadena de montaje y soldar estas
partes sobre el chasis del vehculo.

La American Machine Foundary Company

introducen el robot comercial VERSATRAN,
que tenia movimientos horizontal, vertical,
oscilatorio y movimiento poligonal.
Este podia ser utilizado en las industrias textiles,
de plasticos para la carga y descarga de
mquinas y transportadores. (Sullivan, 2001)

1968

1973

Kawasaki se une a Unimation y comienza la fabricacin y el empleo de robots

industriales en Japn.
En este ao General Motors, emplea bateras de robots en el proceso de
fabricacin de las carroceras de los coches
. La empresa sueca ASEA, construy el
primer
robot
con
accionamiento
totalmente elctrico, el robot IRb6,
seguido un ao ms tarde del IRb60, es el
tipo de accionamiento que ha acabado
imponindose, debido a los avances
registrados en el control de motores
elctricos. (Barrientos, 2008)
. KUKA Robtica construy su primer robot,
conocido como FAMULUS, este es el primer
robot articulado de seis ejes impulsado
electromecnicamente. (KUKA, 2010)

1974

1978

1979

Se introduce el primer robot industrial en Espaa. Tambin es el ao en el que

se comienza a usar el lenguaje de programacin AL, del que derivarn otros
de uso posterior como el VAL (Victors Assembly Languaje) de los robots
PUMA,
Se produce y comercializa el robot PUMA
(Programmable Universal Machine for Assembly),
basado en los diseos de Victor Scheinman, que
es uno de los modelos que ms se ha usado, su
diseo de brazo multiarticulado es la base de la
mayora de los robots actuales.
Sankyo and IBM comercializan el primer robot
SCARA (Selective Compliance Assembly Robot
Arm) desarrollado por el profesor Makino de la
Universidad Yamanashi de Japn. (Barrientos,
2008)
Se establece el Instituto de Robtica en la Universidad Carnegie Mellon.

1981

1982

1990

Comienza la comercializacin del robot tipo SCARA en Japn.

IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, se trata
de un robot de estructura de caja que utiliza un
brazo constituido por tres dispositivos de
deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot
AML.

Una nueva generacin de robots industriales,

presentada por primera vez en la feria Hannover 89
produce una gran expectacin a nivel nacional e
internacional. Equipados con nuevos motores de
accionamiento sin escobillas, estos productos
destacan por requerir muy poco mantenimiento y
por su alta disponibilidad tcnica. (KUKA, 2010)

2007
El robot "titan" de KUKA no teme batirse con los ms
fuertes. Con una capacidad de carga de 1000
kilogramos y un alcance de 3200 mm es el robot
industrial de 6 ejes ms grande y fuerte a nivel
mundial. Para KUKA Roboter GmbH esto supone no
slo una muestra ms de su fuerza innovadora.
(KUKA, 2010)
2010
Paletizar, despaletizar, elevar, apilar, embalar,
transportar, clasificar y etiquetar. Para cada tarea y
rango de carga kuka se convierte en uno de los
lideres del mercado lanzando diferentes modelos
apropiados para el trabajo y conviertiendose en la
lnea de robots industriales ms verstil del mundo.
(KUKA, 2010)

3. CONCLUSIONES:
La evolucin del robot industrial radica a la necesidad de satisfacer al mercado,
en diferentes reas de produccin como en la industria automotriz para
ensamblaje de las piezas del automvil, adems industrias donde se requiere de
transportar piezas de una a otra estacin de trabajo.

Los manipuladores Industriales estn diseados para trabajar con grandes cargas
que exceden la capacidad fsica de trabajo del ser humano.

Las diversas actividades que se realizan en la industria de manufactura hacen que

se disee manipuladores robticos especficos para el trabajo a cumplir como por
ejemplo brazos robticos para tareas de: paletizado, soldadura, transporte,
clasificacin, entre otros.

En si la funcin de un manipulador en la industria es mejorar los diversos procesos

de manufactura, aumentando as la produccin de una manera eficiente con los
estndares de calidad requeridos.

4. RECOMENDACIONES:
Es recomendable buscar diversas fuentes de informacin con la finalidad de tener
varias perspectivas del tema que se investiga y poder contrastar informacin para
as comprender mejor el tema.

5. BIBLIOGRAFA:
Barrientos, A. (2008). Fundamentos de Robotica (Segunda ed.). McGrawHill.
Gonzalez. (marzo de 2012). Robot Industrial. Obtenido de Robot Industrial:
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/archivos/_15/Tema_5.4.htm
Haigh, P. (28 de Febreo de 2016). cyberneticzoo.com. Obtenido de cyberneticzoo.com:
http://cyberneticzoo.com/robots/1937-the-robot-gargantua-bill-griffith-p-tayloraustraliancanadian/
KUKA. (2010). Kuka.Robotics.com. Obtenido de Kuka.Robotics.com: http://www.kukarobotics.com/es/company/group/milestones/1973.htm
Sullivan, G. (2001). Rise of Robots. Obtenido de Rise of Robots:
http://cyberneticzoo.com/early-industrial-robots/1958-62-versatran-industrialrobot-harry-johnson-veljko-milenkovic/