Getrag Ford Durashift system - Figure 4.1.

4: Electromechanical shift actuator system

Actuatorul deplasare este format din dou
motoare electrice, unul pentru a efectua
selectarea treptei aciune - mecanism (A) pentru
a selecta furca din dreapta cu prghii (4) i unul
pentru a efectua aciunea de schimbare mecanism care face schimbare micare (B).
Cele doua motoare electrice sunt echipate cu
senzori de deplasare integrate, de exemplu Fig.
4.1.5.

Opel Corsa Easytronic

n aceast figur parti este ordonat
reprezentat i componentele sunt uor de
recunoscut. Componente indicate cu
numerele 1104 la 1107 sunt punerea n
aplicare a elasticitii schimbare. Partea a
1104 este conectat la arborele 1140 prin
intermediul arcurilor necesare pentru
elasticitatea schimbare, o reprezentare 10
detaliat este prezentat n figura 7, deci nu
este conectat rigid la aceast schimbare.
Roi melcate sunt montate pe arborii (1103
i 1120) ale motoarelor electrice.
- Ax 1111 efectueaz selectarea uneltelor
dorite. La partea de sus a acestui arbore o
canelur poate fi gsit, degetul schimbare se
potrivete n aceast canelur i convertete
o rotaie ntr-o translaie a arborelui 1111.
Pri 1112a i 1112b sunt degetele de
schimbare, n cazul n care 1112a opereaza
1112b tije de deplasare 1130 i o parte poate
funcioneaz, de exemplu, o treapt de
vitez mararier.

(Maquette pedagogique : la bote de vitesses robotisee)

Lactionneur dembrayage commande louverture et la fermeture de lembrayage. Il est quip dun

dispositif de rattrapage dusure automatique. Le calculateur de bote de vitesses alimente le moteur
lectrique (15). Une fois aliment, le moteur lectrique entrane le secteur dent (14). La rotation du
secteur dent provoque le blocage du systme de rattrapage dusure (le systme de verrouillage
(12b) immobilise les pices (12a) et (12c) entres elles) et le dplacement de la biellette (11). Puis la
fourchette dembrayage (7) dplace la bute dembrayage et provoque louverture de lembrayage.
A savoir quen fin de course du secteur dent (14), le ressort compensateur deffort (13) assiste le
moteur lectrique (15).
Schma simplifi de lactionneur dembrayage :
a. Bute dembrayage
7. Fourchette dembrayage
10. Tige de pousse
11. Biellette
12. Systme de rattrapage usure dembrayage
12a. Fourreau
12b. Systme de blocage
12c. Piston
12d. Ressort de mise en contrainte de la bute
13. Ressort compensateur deffort
14. Secteur dent
15. Moteur lectrique
15a. Capteur de position (capteur effet hall)
15b. Roue phonique (champ magntique)
15c. Collecteur du moteur lectrique

Embrayage ouvert, position

dbraye, cursa 20 mm

Embrayage ferm

Rattrapage dusure de lembrayage

position embraye -Le calculateur de bote de vitesses inverse lalimentation du moteur lectrique
(15). Le secteur dent reprend sa position initiale. Lorsque lembrayage est ferm (position
embraye), la fourchette nexerce plus deffort sur le systme de rattrapage dusure (12). Le
systme de rattrapage dusure se dverrouille et il est compressible.
Le systme de rattrapage dusure se verrouille systmatiquement (pour une demande de dbrayage)
ds que le secteur dent (14) est entran par le moteur lectrique (15). Le rattrapage dusure se
dverrouille lors dune phase dembrayage ferm (embray). Le ressort (12d) permet dexercer un
effort sur la bute dembrayage. Lusure du disque dembrayage est compense par la compression
du systme de rattrapage dusure (12).
Lorsque le disque dembrayage suse, le mcanisme dembrayage repousse la fourchette (7) et la
tige de pousse (10). La fourchette dembrayage se dplace alors vers la tige de pousse et le ressort
(12d) se comprime. Dans ce cas le systme de rattrapage se raccourci.
La longueur du systme de rattrapage dusure est maximum lorsque lembrayage est neuf et
linverse est minimum lorsque lembrayage est us.

Lactionneur de bote de vitesses engage chaque rapport par des mouvements de translation et de
rotation du levier de passage.
Pour effectuer les mouvements ncessaires, lactionneur de bote de vitesses intgre :
deux moteurs lectriques capteurs de position intgrs,
un systme de dmultiplication defforts et de renvois,
Pour chaque actionneur (passage et slection), le calculateur de bote de vitesses utilise les deux
capteurs de position (15a). Ces capteurs sont de mme type que ceux du moteur lectrique de
lactionneur dembrayage et sont implants en face dune roue aimante lie au rotor du moteur
lectrique. Ils fournissent un signal carr au calculateur de bote de vitesses lors de la rotation du
moteur lectrique.
Pour engager un rapport lactionneur de bote de vitesses provoque une monte ou une descente du

levier de vitesses dans laxe de slection (b, phase de slection du rapport). Puis lactionneur
provoque la rotation du levier de vitesses autour de son axe (d, phase de passage des rapports). Les
moteurs lectriques ne fonctionnent jamais simultanment.
Ltage de commande du calculateur de bote de vitesses permet :
de commander le moteur lectrique dans les deux sens,
de faire varier la vitesse de rotation du moteur lectrique,
de mesurer le courant lectrique absorb par le moteur lectrique.
Deux capteurs de position intgrs au moteur lectrique informent le calculateur BVR :
du dplacement du levier de passage de vitesses,
de la vitesse du dplacement du levier de passage de vitesses.

3. Actionneur de bote de vitesses

16. Levier de passage de vitesses
17. Moteur lectrique, actionneur
de passage (1663)
18. Moteur lectrique, actionneur
de slection (1664)

3. Actionneur de bote de vitesses

16. Levier de vitesses sur la bote de vitesses
b. Axe de dplacement du levier de vitesses (slection)
c. Les trois positions du levier de vitesses sont espaces
denviron 5 7 mm
d. Angle de rotation du levier de vitesses
e. Les trois positions du levier de vitesses sont espaces
denviron 17 20

LOIS DE PASSAGE DES VITESSES

Dans chaque mode (automatique, impulsionnel, neige et dgrad), la dcision de changement de
rapport est prise par le calculateur partir dun jeu de courbes appel loi de passage .
Chaque loi de passage comprend les seuils de changement de rapport (monte et rtrogradage de
rapports), et les points Kick down .
Le point de fonctionnement de la bote de vitesses est dfini par la position du papillon, la vitesse et
la charge du vhicule.
Le calculateur utilise 9 lois de passage :
6 lois auto adaptatives (lois de rfrence),
1 loi spcifique au programme neige,
1 loi de rchauffement (dmarrage froid)
1 loi spcifique aux modes dgrads
1.4.1. Les lois auto adaptatives (lois de rfrence)
Le calculateur adapte le changement de rapport en fonction du style de conduite, du profil de la
route (adhrence du revtement et dnivels de la route) et de ltat du moteur (charge, rgime
moteur et temprature). Il existe 6 lois auto adaptatives dites lois de rfrence qui sont les suivantes
Les lois conducteur :
L1 - Loi conomique (le gain de consommation est privilgi),
L2 - Loi mdium (comportement un peu plus sportif que la loi conomique),

 L3 - Loi sport (conduite sportive),

Les lois charge du vhicule :
L4 - Loi freinage 1 (loi adapte aux faibles charges vhicule et faibles pentes),
L5 - Loi freinage 2 (loi adapte aux fortes charges vhicule et fortes pentes),
L6 - Loi descente (loi adapte aux descentes, utilisation du frein moteur).
Les lois L1 L7 (L7 loi spcifique au programme neige) sont mmorises dans le calculateur (lois
de rfrence).
Il existe des lois intermdiaires (L1-2, L2-3, L4-5, L5-6) qui sont calcules dynamiquement par le
calculateur de bote de vitesses partir des lois de rfrence.
Ainsi pour adapt le comportement de la bote de vitesses la demande du conducteur le calculateur
choisit la loi de rfrence la mieux adapte parmi les lois conducteur et charge du vhicule .
Ensuite il calcule, partir de la loi de rfrence choisie, une loi intermdiaire la mieux adapte
possible lensemble des conditions prsentes.
Le choix seffectue partir de valeurs moyennes et des dernires minutes de fonctionnement. Ce
choix peut tre corrig nimporte quel moment : le calculateur utilise une infinit de lois de
passage.

Les phases de changement de programme sont identiques pour les deux modes de fonctionnement
(programme automatique et impulsionnel ).
Le conducteur peroit le changement de rapport pendant les phases R, S et U.

N : rapport N
N+1 : rapport N+1 (rapport suprieur)
N-1 : rapport N-1 (rapport infrieur)
a : rgime moteur avant
changement de rapport
b : tat embray (embrayage ferm)
c : tat dbray (embrayage ouvert)
d : rgime moteur aprs changement de
rapport

t : temps
Q : dbut de changement de rapport
R : Phase douverture dembrayage
S : phase de rgulation du rgime
moteur par le calculateur de BVR
U : phase de fermeture dembrayage
V : fin de changement de rapport

Dbut de changement de rapport (Q) :

Calculatorul trimite informaiile pentru a schimba raportul curent i interzicerea compresorului de
aer condiionat (pentru a se evita perturbarea n schimbare). Ambreiajul este nchis (b) i solicitarea
conductorului auto (pedala acceleratie) este ignorata. Calculatorul cutie de viteze trimite
informaiile primite la caseta auxiliar inteligent (BSI), pentru a permite afiarea la receptor.

Phase douverture dembrayage (R) :

Calculatorul BVR determin deschiderea treptat a ambreiajului i a trimite valoarea cuplului
maxim admis n calculatorul ECU al motorului. Cuplul maxim admisibil stabilit de transmisie
este reajustat n mod continuu de ctre BVR, n funcie de deschiderea ambreiajului. Prin semnal de
la BVR, unitatea de comand a motorului ECU reduce cuplul motorului pn cnd ajunge la o
valoare a cuplului egal cu 0 la sfritul fazei de deschidere a ambreiajului.
Phase de rgulation du rgime moteur par le calculateur de bote de vitesses (S) :
Pentru a evita o cretere a turaiei motorului (ambreiajul este deschis - c), calculator BVR cere
reglare regimului motorului i trimite valoarea de referin a regimului motorului. In timpul acestei
faze calculatorul BVR controleaz unitatea ECU a motorului cu o turaie setata a motorului. Turaia
setata a motorului este reglata n mod continuu pentru a obine treptat viteza corespunztoare treptei
de viteza angajate - d. Calculatorul BVR comand acionare dispozitivului schimbrii raportului
vitezelor.
Phase de fermeture dembrayage (U)
Actuatorul schimbare de viteze a cerut raportul solicitat. Calculatorul cutie de viteze comanda o
nchidere progresiv a ambreiajului i a trimite valoarea maxim a cuplului admis de catre cutia de
viteze la ECU motorului. Cuplul maxim admis stabilit de treapta cutiei este reajustat n mod
continuu de ctre BVR, n funcie de nchidere a ambreiajului. Prin comanda BVR, ECU motor
mareste treptat cuplul pentru a ajunge la o valoare a cuplului corespunzatore cererii conductorului
auto (pedala acceleraie). Turaia motorului este reglat la viteza vehiculului i raportul angajat.
Fin de changement de rapport (V) :
.

Citron C3 SensoDrive gearbox

An electronically controlled manual gearbox, the SensoDrive features electronically managed
clutch and gear-shift functions. As a result, the car has no clutch pedal and the gear lever - which
remains present - has no mechanical link with the gearbox.
The SensoDrive gearbox is managed by a control unit, which controls two actuators. One actuator
changes gears while the other, which is equipped with a facing wear compensation system, opens
and closes the clutch. The gearbox control unit also dialogues with the engine control unit.
Linked to the C3's multiplex electrics (CAN network), the gearbox control unit manages all the
functions linked to the SensoDrive gearbox: start-up, automatic mode, safety functions, instrument
cluster display. It diagnoses any operating failures and switches to degraded operation where
necessary.
This sophisticated electronic management system takes into account all the parameters necessary
for efficient gear-changing: gear lever, accelerator, brake, engine and gearbox rpm, vehicle speed,
ABS, ESP, engine torque and temperature.
In this way, when the gearbox control unit receives an order - in either operating mode - to change
speeds, it briefly cuts off the engine's power flow, disengages the clutch, changes gears, engages the
clutch and authorises power to be restored. These operations are sequenced as quickly as possible to
minimise the break in acceleration
For vehicle start-up, the gearbox control unit closes the clutch in accordance with the accelerator
position and the engine speed. With this high-precision servo system, the driver remains in full
control of the car in the most difficult situations [reverse parking, hill starts) as well as on fast starts.
In automatic mode, gears are selected by the computer on the basis of the auto-adaptive shift
patterns. The control unit analyses the driver's behaviour and the type of route (rising, falling,
corner) as well as the vehicle load and surface grip in order to define the most appropriate gear
speed. The SensoDrive gearbox reaps the benefits of the experience acquired by PSA Peugeot
Citroen with the auto-adaptive gearbox.
To avoid changing gears too frequently, gear shifts are conducted at different speeds during
acceleration and deceleration.
On C3 models equipped with ESP, the SensoDrive gearbox takes account of the ESP to initiate gear
shifts and ensure optimised vehicle operation in all situations.