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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE MECATRNICA
ASIGNATURA: INSTRUMENTACIN MECATRNICA
TEMA: COMPARACIN ENTRE DIFERENTES TIPOS DE ACONDICIONAMIENTO DE UN
SENSOR.
DOCENTE: ING. JOHANNA TOBAR.
ALUMNO: PROAO JEFFERSON
TEMA: OBTENCIN DE SEALES ECG
1. CONSULTAR SOBRE:
1.1.

SEALES ECG

La seal Electrocardiogrfica (ECG) es un registro de la actividad elctrica cardiaca. Es


la tcnica ms usada para el estudio electrofisiolgico del corazn, debido a que
permite registrar la actividad elctrica del corazn desde la superficie del cuerpo
humano.

Ilustracin 1: Onda ECG

La naturaleza elctrica de las seales que maneja el corazn para coordinar sus
movimientos permite estudiar su comportamiento midiendo estas diferencias de
potencial. Estos voltajes pueden registrarse desde distintos puntos de la superficie del
cuerpo. Los electrocardiogramas son registros grficos de las corrientes que circulan en
el corazn. stos son tiles por que proveen informacin acerca de:
Orientacin anatmica del corazn
Tamao relativo de las cmaras
Trastornos del ritmo y de la conduccin

Existencia y evolucin de isquemias


Alteracin de los electrolitos.
El paso del potencial de accin a travs de las clulas cardiacas genera formas de
onda, las cuales, sumadas entre s, generan una grfica electrocardiogrfica. La
siguiente ilustracin muestra los potenciales de accin de cada regin del corazn:

Ilustracin 2: Potenciales de accin en el corazn

En la grfica anterior se observan las formas de onda ms representativas: la onda P, el


complejo QRS y la onda T. Viendo cada una con ms detalle, desde el punto de vista
elctrico y mecnico:
Onda P: El nodo SA genera el impulso y se da la despolarizacin de las aurculas,
primero la aurcula derecha, luego la izquierda (evento elctrico). Se produce la
sstole auricular (evento mecnico). Dura entre 0.09 seg. y 0.11 seg.
Intervalo P-Q: Es el espacio comprendido entre el fin de la onda P y el inicio del
complejo QRS. Dura entre 0.11 seg. y 0.20 seg. Muestra el tiempo de conduccin
aurculoventricular, incluyendo el retardo fisiolgico a travs del nodo AV.
Complejo QRS: El nodo AV reenva el estmulo elctrico y se da la despolarizacin
de los ventrculos (evento elctrico) y por esto, se da la sstole ventricular
(evento mecnico). La aurcula se repolariza (evento elctrico) y se genera la
distole auricular (evento mecnico) Dura entre 0.07 seg. y 0.11 seg.
Segmento ST: Comprendida entre el fin del complejo QRS y el inicio de la onda T.
Suele ser isoelctrico en los ECG normales.
Onda T: repolarizacin de ventrculos (evento elctrico) y se genera una distole
ventricular (evento mecnico). Tiene igual polaridad al complejo QRS.
Electrodos: En su forma bsica se trata de un conductor metlico en contacto con la piel y se
utiliza una pasta electroltica para establecer y mantener el contacto. Tradicionalmente el
electrodo se hace de plata alemana (una aleacin plata-niquel). Antes de adherirlo al cuerpo, su
superficie cncava se cubre con una pasta electroltica. La misin de los electrodos consiste en
recoger la seal de la superficie cutnea.

Ilustracin 3: Electrodo ECG

Especificaciones tcnicas:
Impedancia de corriente alterna por debajo de 2kW.
Voltaje de desplazamiento de corriente directa menor de 100mV.
Recuperacin de sobrecarga de desfribilacin menor de 100mV, con una
proporcin de cambio de potencial residual de polarizacin menor de 1mV/s.
Inestabilidad combinada de desplazamiento y ruido interno no mayor de 150mV.
1.2.

ACONDICIONAMIENTO PARA SEALES ECG

Amplificador de instrumentacin
Los amplificadores constituyen un componente muy importante en los sistemas de
bioinstrumentacin; sus caractersticas deben ajustarse a las condiciones impuestas
por la seal a amplificar y al entorno fsico de aplicacin. Las seales biolgicas se
caracterizan por un bajo nivel de amplitud.

En particular, la actividad elctrica del corazn consiste en una serie de impulsos


miognicos sincronizados, destinados a generar la activacin mecnica del miocardio
para cumplir con la funcin eyectora de la sangre. Los impulsos elctricos se propagan
a travs del cuerpo (conductor de volumen), generando biopotenciales a nivel de la
epidermis que estn directamente relacionados con la actividad elctrica cardiaca.

Esta actividad se manifiesta con seales comprendidas en el rango 0.11.0 mV. Para
garantizar su adecuado funcionamiento en cardiologa, y de acuerdo con normas
internacionales, el amplificador de bioinstrumentacin debe reunir las siguientes
caractersticas:

Alta Relacin de Rechazo en modo comn.


Alta impedancia de entrada. Respuesta en frecuencia.
Bajo Voltaje Offset.

Bajas corrientes de polarizacin de entrada.


Circuito de proteccin contra sobre voltajes.
El fabricante lo recomienda para aplicaciones biomdicas.

El circuito integrado INA114AP de la Burr-Brown, es un Amplificador de Instrumentacin


de alta precisin. El INA114AP es un Amplificador de Instrumentacin de propsito
general, que ofrece una exactitud excelente.

Tomando en cuenta los valores sugeridos por el fabricante (Burr-Brown) la resistencia


externa Rg, es una resistencia con un valor de 5.7W que entrega una ganancia fija que
cumple con la siguiente relacin:

Ilustracin 4: Circuito derivaciones bipolares

Filtrado Activo Pasa Banda


El circuito de la Figura 26, es un filtro activo Pasa Banda Butterworth de 60dB/dcada
(dos filtros activos Pasa-Baja y Pasa-Altas Butterworth de 60dB/dcada, conectados en
cascada), con una frecuencia de corte inferior de 0.05Hz y una superior de 40Hz. El
filtrado se realiza en el circuito RC y el amplificador operacional (TL084CN) se utiliza
como amplificador de ganancia unitaria.

Ilustracin 5: Filtro activo pasabanda (0.05Hz - 40Hz)

El filtro de Banda Ancha obtenido mediante los filtros Pasa Bajas y Pasa Altas
conectados en cascada tienen las siguientes caractersticas:

La frecuencia de corte inferior, fl, est determinada slo por el filtro pasa altas.
La frecuencia de corte superior, fh, est definida exclusivamente por el filtro
pasa bajas.

La ganancia tendr su valor mximo en la frecuencia resonante, y su valor ser el


mismo que la ganancia banda de paso de cualquiera de los filtros anteriores.

Diseo filtro pasa-bajos de 40Hz:

f c =40 Hz

C3 =50 nF

C1 =

C3
=25 nF ; C 2=2C 3=100 nF
2

R=R 14=

1
=80 k
2 ( 40 Hz)(50 nF )

Diseo filtro pasa-altos de 0.05Hz:

f c =0.05 Hz

C6 =10 uF
C6 =C5 =C 4=10 uF

R3=R19=

1.3.

1
=318 k
2 (0.05 Hz)( 10uF )

PUNTOS DEL CUERPO HUMANO PARA OBTENER SEALES ECG

La disposicin de los electrodos sobre el cuerpo del paciente durante el registro de ECG
es denominada derivacin, un electrocardiograma completo est compuesto por 12
derivaciones que pueden ser clasificadas dependiendo de su posicin en el cuerpo y del
tipo de polaridad utilizada. Por convencin, los grados de direccin de los vectores son
interpretados como positivos en el hemisferio inferior del crculo unitario.
Derivaciones del plano frontal
Derivaciones bipolares: registran la diferencia de potencial entre las extremidades del
cuerpo de la siguiente forma:
2. El brazo izquierdo (LA) y el brazo derecho (RA): DI
3. La pierna izquierda (LF) y el brazo derecho (RA): DII
4. La pierna izquierda (LF) y el brazo izquierdo (LA): DIII (Villacs, 2009)

Ilustracin 6. Ubicacin de los electrodos para medir derivaciones bipolares. (Villacs, 2009)

Derivaciones unipolares: Forman el plano frontal. Se denominan aumentadas (a) porque


miden los potenciales absolutos de las siguientes extremidades:
5. Brazo derecho: aVR
6. Brazo izquierdo: aVL
7. Pie izquierdo: Avf (Villacs, 2009)

Ilustracin 7. Derivaciones unipolares en plano frontal. La figura (a) corresponde a la derivacin aVR, la
figura (b) corresponde a la derivacin aVL y la figura (c) corresponde a la derivacin aVF. (Villacs, 2009)

8. REALIZAR:
8.1. Simular el siguiente circuito de acondicionamiento para la obtencin de las
seales ECG

Ilustracin 6: Circuito acondicionamiento para obtencin de seales ECG

8.2.

Para el circuito de la figura 8, realizar una HMI en donde se pueda observar la


seal obtenida.

8.3.

Armar el circuito y comprobar el funcionamiento del filtro de acuerdo a los


requerimientos.

9. DESARROLLO
El circuito diseado consta de un amplificador de instrumentacin AD620N con una
ganancia fija de:

Y un circuito de proteccin de paciente formado por los amplificadores LM324N que


cumple dos objetivos; el primero, colocar la pierna derecha RL a una tierra aislada de la
tierra elctrica del circuito con el propsito de suministrar seguridad elctrica al
paciente; la segunda, atenuar el voltaje de modo comn que afecta los terminales de
entrada al amplificador de instrumentacin; tomando en cuenta estas consideraciones,
se disea el HMI en donde se toma un periodo de muestreo de 0,5s para tener una
mejor apreciacin de la seal producida por la frecuencia cardaca desarrollado en el
software LabView:

Ilustracin 7: Programacin LabView

Ilustracin 8: Obtencin de seal ECG

10.

PREGUNTAS:

10.1. Cmo se registran los cambios de la actividad elctrica cardaca en el


ECG?
La naturaleza elctrica de las seales que maneja el corazn para coordinar sus
movimientos permite estudiar su comportamiento midiendo estas diferencias de
potencial. Estos voltajes pueden registrarse desde distintos puntos de la superficie del
cuerpo. El paso del potencial de accin a travs de las clulas cardiacas genera formas
de onda, las cuales, sumadas entre s, generan una grfica electrocardiogrfica. La

siguiente ilustracin muestra los potenciales de accin de cada regin del corazn:
(Villacs, 2009)

11.
Ilustracin 11. Potenciales de accin en el corazn. (Villacs, 2009)

11.1. Cuntos electrodos se recomienda colocar a una persona para obtener


una seal de ECG correcta?
Se recomienda colocar 6 electrodos.

Ilustracin 12. Disposicin de electrodos

La localizacin precordial de los electrodos es la siguiente:

V1: interseccin del 4to espacio intercostal derecho con el borde derecho del
esternn.

V2: interseccin del 4to espacio intercostal izquierdo con el borde izquierdo del
esternn.

V3: a mitad de distancia entre V2 y V4.

V4: interseccin del 5to espacio intercostal izquierdo y lnea medio clavicular.

V5: interseccin del 5to espacio intercostal izquierdo y lnea axilar anterior.

V6: Interseccin del 5to espacio intercostal izquierdo y lnea axilar anterior. (Villacs,
2009)

11.2. De qu manera vara la seal obtenida despus de que la persona


hace actividad fsica?

El impulso elctrico producido de manera general hace que el msculo cardiaco se


contraiga y por tanto, expulse sangre contenida en las aurculas. La va que siguen sus
impulsos elctricos es exactamente la de un ritmo sinusal normal (ECG normal), segn
se indica; por tanto, al realizar actividad fsica, la onda P (auricular) y el complejo QRS
(ventricular) tienen la misma configuracin que en el ritmo normal. La diferencia
estriba en la frecuencia y regularidad de los impulsos mismos que aumentan al realizar
actividad fsica. (Villacs, 2009)
11.3. Qu accin realizan los fi ltros del circuito en la seal obtenida?
Los filtros eliminan el ruido generado por los elementos electrnicos usados para la
adquisicin de la seal, tambin se encargan de amplificar la seal obtenida para poder
trabajar con ella en alguna aplicacin en especfico.

Bibliografa
Andrade, S. (2006). ANLISIS Y TRATAMIENTO DE LA SEAL ELECTROCARDIOGRFICA.
Cummins, B. (julio de 2004). Seal ECG. Obtenido de
http://www.oocities.org/vifibio/01ECG.PDF.
Ochoa, A. (s.f.). Sistema de Adquisicin y Procesamiento de Seales
Electrocardiogrficas. Obtenido de
http://www.iiisci.org/journal/CV$/risci/pdfs/NK117CZ.pdf.
Los filtros eliminan el ruido generado por los elementos electrnicos usados para la
adquisicin de la seal, tambin se encargan de amplificar la seal obtenida para poder
trabajar con ella en alguna aplicacin en especfico.