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Abstract
On this report the previous work is continued, with current main the purpose of dimensioning
the parts of the reducer, namely the worm, the worm wheel, the pinion, the chain, the
simmerings, the bearings and the shafts.
Resumo
Neste pr-relatrio continua-se o trabalho anterior sendo neste o objetivo principal o de
dimensionar os componentes constituintes do redutor, nomeadamente parafuso sem-fim, roda
de coroa, pinho, corrente, vedantes, rolamentos, e veios.
ndice
0 MBITO DO TRABALHO
1 CARATERIZAO DA APLICAO
10
1.1 ESPECIFICAES
1.2 REVISO BIBLIOGRFICA E SELEO DO TIPO DE PORTO
1.3 DESCRIO DOS COMPONENTES, FUNCIONAMENTO E SELEO DA ARQUITETURA
10
12
16
18
18
21
21
22
23
24
3 DIMENSIONAMENTO DE COMPONENTES
25
25
26
26
29
35
37
37
37
38
44
46
47
48
49
51
51
53
REFERNCIAS
61
ANEXOS
63
63
64
64
65
66
68
ndice de Figuras
FIGURA 1 MOTO-REDUTOR PARA UM PORTO DE CORRER E ALGUNS DOS SEUS COMPONENTES TPICOS. [13] ________ 13
FIGURA 2 - CADEIAS DE CARGAS E CINEMTICAS GENRICAS DE UM SISTEMA DE ACIONAMENTO AUTOMTICO DE PORTO DE
GARAGEM. ________________________________________________________________________ 13
FIGURA 3 COMPONENTES TPICOS DE UM PORTO DE GARAGEM SECCIONAL, E SUGESTO DE DESENHO PARA O PORTO A
PROJETAR NESTE TRABALHO. [4] _________________________________________________________ 16
FIGURA 4 ALGUNS COMANDOS E RECETORES DISPONVEIS NO MERCADO. CARATERIZADOS ESSENCIALMENTE PELA
RADIOFREQUNCIA DE TRABALHO, N DE CANAIS E DE COMBINAES. [16] ____________________________ 17
FIGURA 5 1 ABORDAGEM DE SELEO DE MATERIAL PARA PORTO. ____________________________________ 18
FIGURA 6 2 ABORDAGEM DE SELEO DE MATERIAL PARA PORTO, CASO DO MATERIAL ISOLANTE._______________ 19
FIGURA 7 2 ABORDAGEM DE SELEO DE MATERIAL MATERIAL MECANICAMENTE RESISTENTE. ________________ 19
FIGURA 8 COMPOSIO DE UM PAINEL EM MULTICAMADAS (SANDWICH) NUM PORTO SECCIONADO DO FABRICANTE JD
(UK) LTD [6] _____________________________________________________________________ 20
FIGURA 9 DIAGRAMA REPRESENTATIVO DAS FORAS MAIS IMPORTANTES EM JOGO AQUANDO DO MOVIMENTO DO PORTO.
_______________________________________________________________________________ 21
FIGURA 10 ESQUEMA SIMPLIFICATIVO DA REDUO DE VELOCIDADE DE ROTAO ANGULAR E SUA INFLUNCIA NA
VELOCIDADE DE MOVIMENTO DA CORRENTE. _________________________________________________ 24
FIGURA 11 DIAGRAMA FINAL DAS CADEIAS DE CARGA E CINEMTICAS. RENDIMENTO DO REDUTOR ATUALIZADO COM O
VALOR CALCULADO NO DIMENSIONAMENTO DO SEM-FIM E RODA DE COROA. ___________________________ 24
FIGURA 12 - COMPONENTES TPICOS DE UM REDUTOR.______________________________________________ 25
FIGURA 13 - DETERMINAO DE Q PARA MXIMO RENDIMENTO A QUALQUER VELOCIDADE DO SEM-FIM. ____________ 27
FIGURA 14 - ESQ. MXIMO VALOR DO COEFICIENTE DE MODIFICAO DA ALTURA DA CABEA 2, . D: MNIMO VALOR
DO COEFICIENTE DE MODIFICAO DA ALTURA DA CABEA (2, ) _______________________________ 27
FIGURA 15 MDULOS ACONSELHADOS. ______________________________________________________ 28
FIGURA 16 - NOMENCLATURA DE PARMETROS GEOMTRICOS DO PARAFUSO SEM-FIM ________________________ 28
FIGURA 17 NOMENCLATURA DE PARMETROS GEOMTRICOS DA RODA DE COROA; __________________________ 29
FIGURA 18 DETERMINAO DOS FATORES DE VELOCIDADE AO DESGASTE DO PARAFUSO SEM-FIM E DA RODA DE COROA. 30
FIGURA 19 SELEO DOS MATERIAIS E DOS RESPETIVOS FATORES DE TENSO PARA O SEM-FIM E PARA A RODA DE COROA.
_______________________________________________________________________________ 31
FIGURA 20 FATOR DE ZONA PARA O REDUTOR. __________________________________________________ 31
FIGURA 21 DETERMINAO DOS FATORES DE VELOCIDADE ROTURA DO SEM-FIM E DA RODA DE COROA. __________ 32
FIGURA 22 DETERMINAO DO COEFICIENTE DE FRICO, TAN() ___________________________________ 34
FIGURA 23 DIAGRAMAS DE CORPO LIVRE DOS VEIOS DE ENTRADA E SADA COM O SEM-FIM E RODA DE COROA
REPRESENTADAS. ___________________________________________________________________ 37
FIGURA 24 DETERMINAO DE EM FUNO DA VELOCIDADE DE DESLIZAMENTO E DO MATERIAL DO PARAFUSO. _____ 38
FIGURA 25 DEFINIO DAS CARATERSTICAS DA SITUAO DE FORNECIMENTO DE BINRIO . MXIMO. _____________ 44
FIGURA 26 RESULTADOS DO CLCULO DO ROLAMENTO PARA O VEIO DE SADA. ____________________________ 45
FIGURA 27 RESULTADOS DO CLCULO DO ROLAMENTO PARA O VEIO DE ENTRADA.__________________________ 45
FIGURA 28 DIMENSES DE INTERESSE PARA DIMENSIONAMENTO DE CHAVETAS ____________________________ 46
FIGURA 29 VALORES DE C EM FUNO DO PAR DE MATERIAIS E VELOCIDADE DE ESCORREGAMENTO. [9] ___________ 47
FIGURA 30 EQUIVALNCIA DE VISCOSIDADES [22] _______________________________________________ 48
FIGURA 31 VELOCIDADES CIRCUNFERENCIAIS ADMITIDAS PARA OS MATERIAIS DE VEDANTES DA FREUDENBERG. ______ 48
FIGURA 32 COMPRIMENTO L ______________________________________________________________ 49
FIGURA 33 REA 1 ___________________________________________________________________ 50
FIGURA 34 SELEO DA CORREIA ___________________________________________________________ 51
FIGURA 35 SELEO DO PINHO. ___________________________________________________________ 52
FIGURA 36 DIAGRAMAS REPRESENTATIVOS DO VEIO SUJEITO A ESTADOS DE TORO, FLEXO E TRAO OU COMPRESSO.
_______________________________________________________________________________ 53
ndice de tabelas
TABELA 1 - RESUMO DOS TIPOS DE PORTES MAIS COMUNS EXISTENTES NO MERCADO [2], [3]___________________ 14
TABELA 2 VALORES DE Y E Y EM FUNO DO MATERIAL DO CUBO _____________________________________ 46
TABELA 3 DIMENSES DA CHAVETA EM FUNO DO DIMETRO DO VEIO. ________________________________ 46
TABELA 4 VALORES DE VISCOSIDADE DO LEO [9] _______________________________________________ 47
TABELA 5 TABELA DE CLCULO DE DIMENSIONAMENTO DE PARAFUSOS PARA TAMPA DO VEIO DE ENTRADA. _________ 50
TABELA 6 TABELA RESUMO DAS VARIVEIS EM JOGO NA VERIFICAO FADIGA E SEU RESPETIVO VALOR PARA O VEIO DE
ENTRADA. ________________________________________________________________________ 57
TABELA 7 TABELA RESUMO DAS VARIVEIS EM JOGO NA VERIFICAO FADIGA E SEU RESPETIVO VALOR PARA O VEIO DE
SADA. __________________________________________________________________________ 59
Lista de Smbolos
Momento torsor / binrio
Velocidade de rotao angular
Velocidade de rotao em rotaes por minuto
Velocidade de translao
Rendimento
Potncia
Dimetro
Comprimento
Raio
Intensidade de corrente
Tenso
Tenso de limite elstico / de cedncia
Mdulo de elasticidade / de Young
Densidade
Tenso esttica equivalente
ngulo de presso
Nmero de dentes
Mdulo
ngulo de hlice
Entre-eixo
Dimetro
Tenso alternada / varivel
Tenso mdia
Velocidade de escorregamento / deslizamento
0 mbito do trabalho
O objetivo principal deste trabalho o de aumentar a compreenso do autor das metodologias
de projeto utilizadas em projetos de engenharia mecnica.
As principais atividades a desenvolver sero:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
Caraterizao da aplicao ;
Especificao do sistema ;
Definio da arquitetura da soluo ;
Determinao das cadeias cinemticas e de cargas ;
Dimensionamento dos componentes mecnicos e seleo de componentes a adquirir ;
Elaborao do desenho tcnico de conjunto.
Caraterizao da Aplicao
1 Caraterizao da Aplicao
1.1 Especificaes
Na fase inicial de um anteprojeto necessrio compreender as caratersticas que se
exigem dos componentes a serem projetados.
Como no foi especificado, decidiu-se que o porto de garagem seria para uma aplicao
residencial, Pretende-se um sistema de acionamento de um porto automtico de garagem
que respeite as seguintes especificaes.
Funcionais :
a. O porto para aplicar a uma abertura de 3m de largura por 2.5m de altura;
b. Deve ser possvel abrir o porto em caso de falha de energia;
c. Deve ser possvel comandar a abertura e fecho atravs de um comando
distncia;
d. O motor dever aceitar uma ligao rede eltrica de 230V, 50Hz ;
e. O porto dever fazer o percurso de abertura e fecho em cerca de 20s;
f. Para funcionamento a temperaturas entre -10 a 40C ;
g. Possibilidade de paragem do movimento em qualquer instante.
2) De segurana :
a. Em caso de bloqueio ou interferncia externa, o porto deve iniciar o
movimento no sentido oposto ao que estava a efetuar se estiver a fechar e
deve parar se estiver a abrir;
b. Deve existir proteo dos elementos mecnicos e eltricos;
c. No caso de haver mola de toro / extenso e de esta se quebrar, o motoredutor dever continuar a ser capaz de abrir e fechar o porto ;
d. Dever existir um sistema de bloqueio para impedir a movimentao de
pessoas sem acesso autorizado ;
e. Sinalizao luminosa de funcionamento ;
f. Proteo contra esmagamento ;
g. Possibilidade de abertura manual pelo interior em caso de falha eltrica ou
falta de energia.
3) Ambientais e de eficincia energtica :
a. Bom isolamento trmico para manter nveis de temperatura no interior em
linha com o restante da vivenda ;
b. Bom isolamento acstico ;
c. Emisso sonora 60 dB.
4) De manuteno
a. Preferencialmente sem necessitar de manuteno regular:
b. Boa resistncia corroso;
c. Boa resistncia fadiga.
10
Caraterizao da Aplicao
11
Caraterizao da Aplicao
12
Caraterizao da Aplicao
Ao conjunto motor eltrico e redutor, por ser uma combinao frequente, costuma-se
dar o nome de moto-redutor. Na figura 2 observa-se uma representao de um moto-redutor
para um porto de correr.
Pinho a ligar
corrente
Motor
eltrico
Veio de sada
Veio de sada
do motor
Roda de coroa
Parafuso sem-fim
Redutor
Rolamentos do veio
de sada
Figura 1 Moto-redutor para um porto de correr e alguns dos seus componentes tpicos. [13]
Para abrir o porto s vezes torna-se ainda necessrio um sistema que translada, por
exemplo nos portes de correr ou se o porto executar movimento de translao, como o
caso por exemplo dos portes basculantes ou de correr, como se ver adiante, utiliza-se um
sistema que converta o movimento de rotao sada do veio do redutor em movimento de
translao, tipicamente pinho + cremalheira ou corrente ou tambor + polia.
De seguida, observam-se os principais blocos funcionais tpicos de um sistema de
acionamento de um porto automtico de garagem, assim como as respetivas cadeias
cinemticas e de carga.
,
Motor eltrico
Pinho +
Cremalheira/Corrente ou
Tambor + Polia
Redutor
Figura 2 - Cadeias de cargas e cinemticas genricas de um sistema de acionamento automtico de porto de garagem.
13
Caraterizao da Aplicao
Especialmente nos casos em que o porto se movimenta na vertical (figura 3), costuma
existir uma mola de toro ou de extenso que faz o heavy lifting do porto, permitindo no
s reduzir o esforo a que est sujeito o sistema mas tambm que seja possvel a abertura
manual do porto sem grande esforo, o que pode ser de importncia crtica em situaes de
falha de energia.
Figura 3 - Esq. - porto com mola de extenso [12] D - Esquema de um porto automtico com mola de toro e de
extenso.
Da pesquisa bibliogrfica efetuada verificou-se que existe uma vasta gama de portes
automticos que adequada para satisfazer as especificaes propostas e portanto a escolha
do tipo de porto a utilizar ser essencialmente de preferncia pessoal. Assim, segue-se uma
brevssima referncia a alguns dos tipos de portes utilizados e a posterior seleo de um para
ser projetado.
Tabela 1 - Resumo dos tipos de portes mais comuns existentes no mercado [2], [3]
Porto
basculante
(Up & Over)
Porto
basculante e
retractvel
Porto de
fole
14
Caraterizao da Aplicao
Porto de
correr /
deslizante /
corredio
Porto
seccionado
/seccional de
subir e
descer
Porto
seccionado
de correr
Porto do
tipo rolo de
subir e
descer
Porto de
batente
Porto
guilhotina
15
Caraterizao da Aplicao
Figura 3 Componentes tpicos de um porto de garagem seccional, e sugesto de desenho para o porto a
projetar neste trabalho. [4]
1 Placa de apoio
2 Cabos
4 Fechadura
7 Moto-redutor
8 Mola de extenso
9 Cabo para abertura
manual do porto
11 Vedante
5 Roletes
13 Dobradias
6 Trilho
16 Mola de toro
3 Polia
Apesar de na imagem se encontrarem duas molas, na verdade geralmente s existe uma. Esto
presentes as duas por uma questo de se explicitar os 2 casos possveis.
16
Caraterizao da Aplicao
Tal como na figura, ir ser projetado o sistema de acionamento para um porto com 4
painis articulados, de seco constante, de material a selecionar mais adiante, com
fechadura manual e vedante na parte inferior. Ao contrrio de muitos portes residenciais a
existncia de janelas na parte superior ser ignorada. Ser usada uma mola de toro na
parte superior do porto, tal como indicado na figura 3. A converso de movimento rotacional
para translao ser efetuado por um sistema pinho / corrente.
Em termos de normalizao, e para garantir a especificao 6. a), encontrou-se a
Norma europeia EN 13241 que especifica os requisitos de desempenho e segurana para
portas, portes e barreiras, destinados para instalao em reas ao alcance de pessoas, e
para o qual os principais usos pretendidos so o acesso seguro para bens e veculos
acompanhados ou conduzidos por pessoas em instalaes industriais, comerciais ou
residenciais.
17
2 Cadeias cinemticas e de
cargas.
Com vista a garantir as especificaes propostas e a obter os diagramas para as
cadeias cinemticas e de carga, comemos por determinar a massa do porto, que uma
varivel a saber para a seleo de um motor para o nosso sistema e para a cadeia de cargas.
);
18
Assim, a escolha para o isolante ser claramente uma espuma de muito baixa ou baixa
densidade.
Relativamente ao material a conferir rigidez e resistncia mecnica comparou-se a
resilincia com tenso de limite elstico (para podermos distinguir os que possuem boa
resilincia custa de um baixo mdulo de elasticidade dos que tm boa resilincia custa da
tenso de limite elstico) a dividir pelo preo para garantirmos que um material de fcil
obteno, tal como a especificao respetiva o requer.
19
Figura 8 Composio de um painel em multicamadas (sandwich) num porto seccionado do fabricante JD (UK)
Ltd [6]
Especificaes
Camada poliuretano:
20
1. f)
3. a)
5. b), c)
6. a)
Satisfeita
No analisada
Para ser mais correto devia ter posto estas foras a verde em
cada um dos roletes (como est na verso final).
Figura 9 Diagrama representativo das foras mais importantes em jogo aquando do movimento do porto.
Contudo a seleo do motor foi realizada considerando que a fora realizada pelo motor
na mesma direo do peso do porto seccionado, pelo que a fora que vamos obter deste
modo ser inferior real. Alm disso tambm considermos que a nica fora resistente que
o motor tem de vencer o peso da porta do porto mais componentes (roletes e componentes
que os unem aos painis), i.e., desprezmos as foras de atrito que existem no guiamento entre
os roletes e a calhas.
21
Alm disso h que ter em considerao que no arranque o motor tem de vencer a inrcia
de todos os componentes e portanto Fora = mg + ma. Contudo, no s a velocidade a que se
move o porto muito baixa, como tambm o binrio de arranque dos motores eltricos so
geralmente maiores que 100% do binrio nominal.
Dito isto, passamos ento ao clculo simplificado da potncia til mxima caso de
falha da mola necessria para o movimento do porto e componentes com a velocidade
pretendida.
(valor mximo)
portanto esta a potncia que, depois de consideradas todas as perdas, o motor ainda
deve conseguir fazer chegar ao porto e seus restantes componentes mveis. portanto
necessrio calcular essas perdas, sob a forma da eficincia ou rendimento.
O redutor tem perdas associadas frico entre os dentes e perdas de lubrificante. Numa
das referncias [1] dito que esta geralmente varia entre 45% e 95%. Assim, tomou-se o valor
mdio.
Posto isto calculou-se a potncia eltrica do motor ou sada do seu veio certos
catlogos do a potncia eltrica dos motores outros a sada do veio (de output).
Parece q afinal todos os catlogos
do a potncia til ( sada do veio)
22
Seleo do motor
Procurou-se ento em catlogos de fornecedores de motores eltricos,
com enfoque nos que respeitam as especificaes de importncia. Alm
disso procurmos um motor cuja potncia ficasse prxima dos 121W por
valores superiores. Chegou-se assim ao motor monofsico BF31C 63 M2 4
da Universal Motors (ver Anexo A). Verificou-se que apenas uma frao dos
catlogos disponibilizam, por exemplo, informao relativa temperatura de
funcionamento e ao nvel de rudo pelo que no foi possvel, desta vez,
verificar se as respetivas especificaes sero ou no satisfeitas.
Mesmo estando o motor todo especificado no catlogo, tinha ficado bem
aqui referir a sua potncia.
23
Especificaes
1. c) , d) , f) , g)
2. c), e)
3. c)
4. a)
6. a)
Satisfeita
No analisada
sem-fim
roda de coroa
Figura 10 Esquema simplificativo da reduo de velocidade de rotao angular e sua influncia na velocidade de movimento da corrente.
Pode-se ainda calcular j o fator de reduo, i, que ser til em fases posteriores do projeto.
Aqui temos um fator de reduo elevado, sendo uma das razes de peso que justificam o uso
da soluo parafuso sem-fim / roda de coroa como redutor.Assim obteve-se agora o
esquema anteriormente obtido para o caso geral aplicado a este caso particular.
1,5
Motor
eltrico
Redutor
Pinho +
Cremalheira/Corrent
e ou Tambor + Polia
= 54%
= 71%
98%
= 34,4
Figura 11 Diagrama final das cadeias de carga e cinemticas. Rendimento do redutor atualizado com o valor calculado no
dimensionamento do sem-fim e roda de coroa.
Esta cadeia cinemtica e de cargas foi feita considerando o motor a fornecer o seu binrio nominal, o que resulta em 1002N. Mas o motor s fornece o binrio que lhe
pedido. Se o porto faz uma fora de 660N entao o motor vai fornecer o binrio suficiente para vencer essa carga e no mais. Ver esta imagem no relatrio final
onde est bem feito.
24
3 Dimensionamento de
componentes
3.0 Componentes a dimensionar
Segue-se a lista dos componentes necessrios dimensionar para o projeto do sistema de
acionamento do porto.
8
3
6
2
4
10
Figura 12 - Componentes tpicos de um redutor.
DCL;
1) Parafuso sem-fim
Dim. de acordo com norma BS710
Eq. Esttico;
2) Roda de coroa
Esforos;
3) Veio (1) de entrada
Verificao flecha;
4) (Cubo) Veio (2) de sada
Dim. fadiga;
5) Chaveta que liga o veio 1 ao motor
6) Chaveta que liga o veio 2 roda do redutor
Dim. de acordo com [10]
7) Chaveta que liga o veio 2 roda da corrente
8) Rolamentos para o veio 1
Catlogos
9) Rolamentos para o veio 2
Catlogos
10) Vedantes
11) Pinho que liga o veio de sada com a corrente
Catlogos
12) Corrente
25
Escolhi ento
laranja.
26
5) Determinar
0.49
Figura 14 - Esq. Mximo valor do coeficiente de modificao da altura da cabea 2, . D: Mnimo valor do
coeficiente de modificao da altura da cabea (2, )
6) Calcular o mdulo,
27
Se o valor arbitrado estiver fora dos limites, arbitrar novo entre-eixo que esteja dentro dos
limites e repetir os clculos anteriores.
onde
28
1 = 31,33
onde
As frmulas de clculo so
Figura 18 Determinao dos fatores de velocidade ao desgaste do parafuso sem-fim e da roda de coroa.
30
1.3) Selecionar os materiais para o sem-fim e para a roda de coroa, e tirar os respetivos
fatores de tenso 1 e 2 .
Figura 19 Seleo dos materiais e dos respetivos fatores de tenso para o sem-fim e para a roda de coroa.
31
Os momentos so ento
32
O momento torsor mximo ocorre na roda, e ocorre para o caso em que a mola falhe, e
na situao em que o motor fornece o binrio de arranque, e teria o valor de
que est bastante abaixo do momento torsor admissvel rotura. Portanto mesmo na
situao improvvel de a mola falhar e o porto bloquear, no deve ocorrer fratura nem do
sem-fim nem da roda de coroa. O dimensionamento dos seus veios, adiante, ter por base a
mesma filosofia.
3) Potncias admissveis
3.1) Com o menor dos 4 momentos calculados acima, calcular a potncia mxima sada do
redutor para 26 000 horas de vida em funcionamento
preciso verificar se esta potncia suficiente para subir e descer o porto velocidade
pretendida, caso contrrio temos de alterar os materiais / entre-eixo.
33
Sabendo que
Portanto
34
Para os aos, sabemos [9] que existe uma correspondncia (aproximao) entre e
dada por
10
400
12
500
15
600
21
800
30
1200
40
1600
50
1800
(MPa)
(MPa)
Veio de entrada
Vendo na Figura 11 e considerando a situao de bloqueio do porto, o a que est
sujeito este veio de 1,26 1,6 Nm. Sugiro tambm fazer todo o veio no mesmo material do
sem-fim, BS 970 070M55, pelo que = 700 (ver anexo) e portanto interpolando,
= 18. Assim,
35
No entanto o veio do motor tem = 11 e leva ainda uma chaveta. Com isto,
sugiro um dimetro para o veio de entrada, = 20 valor normalizado, e constante
para todo o veio permitindo uma maquinagem mais fcil e preo mais baixo. Este valor vem
a revelar-se acertado, ao verificar que por exemplo para
o veio no respeita a
verificao defleo mxima, apesar de no estar to sobredimensionado fadiga como o
de 20 mm (N=5 como se ver mais adiante).
Veio de sada
Opto por escolher o ao tratado St 70.11 [9], tambm com a designao americana
AISI 1060, Anexo F, com
e portanto
com
Nm e que resulta em
Considerar usar este veio com o mesmo
material do veio de entrada.
36
RB
F
z
RA
RA
Fa
Ft
RB
Fr
RB
Fa
Ft
RD
Fr
RD
RD
Rc
Fp
x
z
P
y
Fp
RC
Figura 23 Diagramas de corpo livre dos veios de entrada e sada com o sem-fim e roda de coroa representadas.
Relembro que o fator 1,6 foi adicionado para a situao de bloqueio da cadeia cinemtica e o
motor fique portanto a fornecer 160% do seu binrio mximo.
37
Para
Finalmente
Considerando
Relembrar que o sinal das reaes nos resultados s significa o sentido relativamente
ao sentido arbitrado.
O programa utilizado no sketch dos veios foi o Autocad 2014 e no desenho dos
diagramas de esforos e flechas o MDSolids 3.5. Todos os valores das reaes foram
confirmados em Excel, resolvendo os sistemas de equaes.
1) Veio de entrada
38
Plano xy
y
z
1
2
de saber o valor de EI. Para o mdulo de elasticidade considerou-se 205 GPa. O momento de
inrcia o programa calcula diretamente dizendo-lhe que a seco circular e fornecendo-lhe
o dimetro da mesma, 20mm para veio de entrada e 30mm para o de sada.
39
Plano xz
x
40
2) Veio de sada
Plano yz
A fora foi convertida, para o programa, no momento que causa no veio, ou seja
.
41
Plano xz
z
42
43
44
Aps criao das duas cargas, e se aps clculo se verificava a inexistncia de avisos
selecionou-se o rolamento.
45
m e m em mm e em Nm
Varivel
valor
unidades
dveio mot =
11
mm
b=
mm
h=
mm
t=
2,4
t1 =
12,7
s=
0,1
r=
0,2
Mt motor =
2,016
y=
0,84
mm
Nm
y' =
0,7
p=
80
MPa
m=
1,061
mm
m' =
0,884
mm
L=
2,86
mm
Varivel
valor
unidades
Varivel
valor
unidades
dveiosaida=
30
mm
dveiosaida=
30
mm
b=
mm
b=
mm
h=
mm
h=
mm
t=
4,1
t=
4,1
t1=
33
t1=
33
s=
0,1
s=
0,1
r=
0,4
r=
0,4
mm
Mt veio saida=
48,96
Mt veio saida=
48,96
y=
0,98
y=
0,98
y'=
0,84
y'=
0,84
p=
60
MPa
p=
80
MPa
m=
3,59
mm
m=
3,59
mm
m'=
3,07
mm
m'=
3,07
mm
L=
18,76
mm
L=
14,07
mm
46
Nm
mm
Nm
A combinao 1-A corresponde aos materiais do sem fim e da roda de coroa, respetivamente:
1: ao temperado retificado
A: Bronze fosforoso centrifugado
Ambos os materiais so semelhantes aos selecionados pela norma BS721 para o sem-fim e
para a roda de coroa. Do grfico obtm-se um valor aproximado de c = 8.
De clculos no captulo 3.1.B sabe-se que
vG (m/s)
c (MPa) < 3
<2
12 20 E50
26
8 12 E50
610
8 E50
>10
6 E50
Finalmente converte-se a viscosidade e seleciona-se o lubrificante.
47
c (MPa) 3 10
20 30 E50
12 20 E50
12 E50
8 E50
48
Enquanto que as tampas relativas ao veio de sada no esto sujeitos a grande esforos
axiais (189N), no veio de entrada estaro (1330N). Para este dimensionamento utilizou-se o
mtodo que consta na referncia [13].
Figura 32 Comprimento l
Onde a rea da seco reta do parafuso, que tem em conta o dimetro interno do
mesmo, , e o mdulo de elasticidade do parafuso. Admitindo-se inicialmente que se vai
usar 4 parafusos M5, de ao com E=210 GPa e que a caixa do redutor tambm de ao.
49
Figura 33 rea 1
Varivel
Valor
Unidades/comentrio
63
5
0,003117245
1330
4
mm
mm
m2
N
333
2
665
210
0,000759676
31906407689
824668072
5
1,9635E-05
682
69
N/parafuso
Coef. segurana
N
GPa
m2
mm
m2
N
MPa
Como necessrio < do material dos parafusos (se for ao 200MPa), ento 4
parafusos M5 so suficientes. No entanto os mesmos 4 parafusos, mas M4, pode ser mais
curtos e necessrio = 108 MPa, e assim optou-se por parafusos desse dimetro. Deste
50
51
52
Verificao Fadiga
5 Verificao Fadiga
Figura 36 Diagramas representativos do veio sujeito a estados de toro, flexo e trao ou compresso.
Vai ser utilizado o critrio de Tresca no dimensionamento, como costuma ser feito para
situaes deste tipo.
No entanto este no um caso esttico mas dinmico. Assim o que se faz obter uma
tenso que equivale ao caso esttico para se poder usar o critrio de Tresca.
Onde,
53
Verificao Fadiga
2 0,85
20
3 0,78
700
internos. Como
admita-se
54
Verificao Fadiga
Figura 41 Raio de concordncia no veio deve ser menor que o do rolamento para permitir encosto perfeito com entre
ambos.
55
Verificao Fadiga
2,1
Onde
Ter o cuidado de que a frmula de cima vlida apenas para uma dada seco. No
caso presente, para ambos os veios, o momento fletor era mximo no mesmo local nos dois
planos.
56
Verificao Fadiga
Tabela 6 Tabela resumo das variveis em jogo na verificao fadiga e seu respetivo valor para o veio de
entrada.
Varivel
Valor
Unidades / Comentrios
20
18,42
mm
Nm
4,39
Nm
18,94
24
2,6
1,26
0,8
355
700
1
0,85
0,78
0,9
209
2,1
89
4,0
Nm
MPa
MPa
Nm
MPa
MPa
MPa
(flexo)
< admitir que maqinado
< outros fatores, suponha-se 0,9
MPa
< admitir que temperado
MPa
O fator de segurana obtido, 4,0 superior ao valor mnimo geralmente admitido neste
tipo de aplicaes (1,5) pelo que se verifica a resistncia fadiga deste veio.
57
Verificao Fadiga
3 0,76
625
58
Verificao Fadiga
2,6
2,25
Varivel
Valor
Unidades / Comentrios
30
24,86
mm
Nm
68,34
Nm
72,72
25,78
-0,2
30,6
9,2
372
625
Nm
MPa
MPa
Nm
MPa
MPa
MPa
59
Verificao Fadiga
1
0,8
0,76
0,9
171
2,2
129
2,9
(flexo)
MPa
MPa
O fator de segurana obtido, 2,9 superior ao valor mnimo geralmente admitido neste tipo
de aplicaes (1,5) pelo que se verifica a resistncia fadiga deste veio.
60
Referncias
Referncias
[1]
[2]
[3]
Garage Door Types Explained - The Garage Door Centre, [Online]. Available:
http://www.thegaragedoorcentre.co.uk/feature_details/the-different-types-of-doorsfor-a-garage/28. [Acedido em 9 Outubro 2014].
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[7]
[8]
B. S. Institution, British Standard Specification for Worm Gearing, Part 2., 1983.
[9]
61
Referncias
[15] Up & Over Garage Doors Buyer's Guide from Lakes Garage Doors, [Online]. Available:
http://www.lakesgaragedoors.co.uk/up-and-over-garage-doors-buyers-guide. [Acedido
em 9 Outubro 2014].
[16] Roger Technology - Automazioni in movimiento, [Online]. Available:
http://www.rogertechnology.com/. [Acedido em 12 Outubro 2014].
[17] WEG Single-Phase General Purpose Motors, [Online]. Available:
http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-01-2014-stock-motor-catalog-single-phasegeneral-purpose-motors-us100-brochure-english.pdf. [Acedido em 16 10 2014].
[18] Abb - Low Voltage General Purpose Motors - LV Single Phase Motor Section, pp. 19-20.
[19] Loja do Automatismo, [Online]. Available: http://www.online.lojadoautomatismo.pt/.
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[20] Universal Motors - Catlogo de Motores, [Online]. Available:
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[Acedido em 16 Outubro 2014].
[21] Universal Motors - BF31C - IV PLOS 1500 RPM, [Online]. Available:
http://www.universalmotors.pt/pg45-produto-9-iv-polos-1500-rpmpt?potcv=0.25&potkw=0.18&tipo=BF31C%2063%20M2%204. [Acedido em 16
Outubro 2014].
[22] J. K. N. Richard G. Budynas, Shigley's Mechanical Engineering Design, 9th ed., New York:
McGraw-Hill, 2011.
[23] Viscosidades - Tabela de Equivalncias, Elementos de Apoio Disciplina.
62
Anexos
Anexos
Anexo A Ficha Tcnica do Motor
63
Anexos
64
Anexos
65
Anexos
Anexo E - Vedante
66
Anexos
67
Anexos
68