3.

Thermodynamique
des processus irrversibles
en mcanique des milieux
continus
Marc Franois

Introduction
La plasticit est irrversible : il y a dissipation
thermique intrinsque

Thermo. classique : transformations rversibles

T.P.I.
Onsager (Nobel 1968),
Prigogine (Nobel 1977)

Application la mcanique

Germain (1970) Halphen (1975),

Lemaitre (1977)

Variables
Ltat du systme est dcrit par les variables
dtat (V.E.). En mcanique :

Les variables sont des variables

internes. En plasticit, on a au moins

parmi elles.

Les variables associes (V.A.) sont

Mthode de ltat local

Tous les tats sont considrs comme des tats
dquilibre.

Les V.A. sont associes aux V.E. (et pas leur

drives) par lnergie libre de Gibbs (ou potentiel

dtat). Il dcrit les tats dquilibre et les
volutions rversibles.

Les volutions irrversibles sont dcrites par les

V.E. (ou les V.A.) et leur drives par rapport au
temps.
En plasticit, seulement les V.A.

nergies

Travail des efforts

extrieurs

Travail des efforts

intrieurs

Quantit de chaleur
reue de lextrieur

Quantit de chaleur
produite en interne par
dissipation

nergie interne
Entropie
nergie libre de Gibbs

extrieur

Expression locale

Travail des efforts

extrieurs

Travail des efforts

intrieurs

Quantit de chaleur
reue de lextrieur

Quantit de chaleur
produite

volumiques:

Pour les potentiels, on

travaille avec les
grandeurs massiques :

nergie interne
Entropie
nergie libre de Gibbs
Grandeur x quelconque :

Expressions connues

On sait depuis le M1

Avec Stokes :

TH2

La puissance thermique
reue est :

TH1
volumique (rayonnement,
radioactivit, induction),
surfacique (flux de chaleur
reu de lextrieur).

Si la conduction obit la
loi de Fourier

alors

si qe drivable

TH3

Quelques valeurs de la
conductivit thermique k

Exemple de source de
chaleur interne: carte de
temprature associe
un stockage de produits
radioactifs.

VAL ISO
> 4.25E+01
< 2.68E+02
44.
55.
65.
76.
86.
97.
1.08E+02
1.18E+02
1.29E+02
1.39E+02
1.50E+02
1.60E+02
1.71E+02
1.81E+02
1.92E+02
2.03E+02
2.13E+02
2.24E+02
2.34E+02
2.45E+02
2.55E+02
2.66E+02

GIBI FECIT

Thorme de lnergie
cintique

Vient de la seconde loi

de Newton

Dmo rapide:

sur chaque particule de D

Le indique que la
grandeur nest pas
forcment diffrentiable.
On pourra penser une
succession de chocs
mcaniques (ou
thermiques pour les
quantits de chaleur
abordes ensuite).

V
TEC

Premier principe de la
thermodynamique

U (et Ec) sont des

potentiels dtat

U est diffrentiable
(relations de Cauchy)

sa valeur ne dpend pas

du chemin parcouru

U est nul sur un cycle

En local

cest une fonction des

V.E.:

Bilan dnergie

PPT
nglig en mcanique

PPT+TEC

PPTL

Second principe de la
thermodynamique
criture classique

criture employe

rversibilit

SPT

irrversibilit

pendant dt

Forme locale (depuis TH1)

Hyp.

Stokes

vrai pour tout domaine D

do

on en dduit les deux dissipations:

TH2

forme locale (sur lintgrande)

Dcouplage des dissipations intrinsques et thermiques

Deux remarques sur la dissipation thermique:

R1 si la thermique obit la loi de Fourier alorson a

automatiquement:

R2 en quasistatique,

On revient la dissipation intrinsque

( comparer avec SPT)

Le permet
de remplacer
PPTL

Maintenant on a plus que des fonctions dtat. Mais on en a deux

(S et u)

On introduit alors lnergie libre de Helmholtz

Remarque 1: on dduit de ceci et de

lingalit de Clausius-Duhem sous sa forme en vitesses:

 Remarque :
Helmholtz

TEC

en considrant une isotherme, on voit :

VAS

On reprend lexpression en dveloppant la diffrentielle de

En rassemblant:

Cette expression est vraie pour toute transformation. En

particulier, pour une isotherme rversible, elle implique

Pour une transformation rversible et sans dformation, on a:

Enfin, par analogie, on pose les Ak sont les forces

thermodynamiques associes.

La dissipation intrinsque se rsume :

DIS

Les variables dtat Vk et les forces thermodynamiques associes

Ak sont qualifies de dissipatives.

Par exemple, en plasticit parfaite, et

sont les variables dissipatives et:

Pour les autres modles, tout dpendra du choix des Vk et des

Ak que lon prcisera dans la suite.

quation de la chaleur

On cherche llvation de temprature dT associe une

volution des variables internes

On dispose de :

PPTL
et TH3
TH2
(Thermique de Fourier)

Helmholtz
VAS

En combinantTH3 et Helmholtz:

On exprime la diffrentielle de

@
@
@
d =
: d" +
dT +
dVk
@"
@T
@Vk
Compte tenu des rsultats prcdents (VAS)

d =

: d"

sdT

Ak dVk

Il reste:

Il nous reste le terme exprimer.

TH4

On exprime la diffrentielle de

Do, en utilisant VAS:

Comme la capacit calorifique ( dformation constante) est:

laide deTH4et obtenir en fonction des V.E.:

Ce qui correspond lquation de la chaleur complte:

CHA
variation de
temprature. conduction
En gnral C thermique
est pris
rayonnement
~constant

Prodution
interne de
chaleur par
irrversibilit

Couplage
thermomcanique
(thermolasticit).

Couplage
thermomcanique
en gnral
0.

Causes

Effets
quation de la
chaleur classique

Pour le couplage thermomcanique on a aussi besoin

la loi de dilatation (linaire)
des solides:

Isotrope
Anisotrope

Quelques valeurs de la capacit calorifique C en J.g-1.K -1 (Wikipedia)

Les atomes lourds ont moins de capacit calorifique

massique que les lgers On utilise du sodium pour
refroidir les soupapes et les centrales nuclaires.

Exemple de sodium caloporteur : les centrales SFR

Calcul dedans le cas isotrope:

Do

o K est le coefficient de dilatation (c.f. cours tenseurs)

Lam
partition
Loi de dilatation thermique isotrope:

 Petit bilan:
Si lon se donne une nergie libre, on a la
relation entre forces et flux.

Les volutions ne sont pas encore

prcises. On doit respecter positivit de la

dissipation:

Il faut des quations complmentaires

Phnomnes dissipatifs
linaires

Une relation linaire entre force et flux garantit la positivit de la

dissipation. De nombreux phnomnes obissent de telles lois:

lectricit
Thermique
Amortisseur
Fluide newtonien
Loi de Darcy des milieux poreux
Loi gnrique:

Phnomnes dissipatifs
linaires coupls

Dans le cas o n phnomnes dissipatifs linaires sont prsents

on introduit une matrice dinteractions:

Do est positive siest dfinie positive

On dit aussi que drive du potentiel de dissipation

Onsager (Nobel, 68) a dmontr queest symtrique

(relations de symtrie dOnsager). Cela a permit de trouver des
phnomnes physique inverses qui ont t identifis ensuite.

ou de manire inverse que drive du potentiel de rsistance

Phnomnes dissipatifs
non linaires coupls

Les flux sont fonction des variables internes

La relation dOnsager scrit alors

Cette approche est valide pour les phnomnes physiques

continus.

En mcanique (plasticit, endommagement) on a des

phnomnes qui se dclenchent partir dun certain seuil (la
limite lastique ).

Plasticit,
endommagement
Cadre diffrent: on a un seuil.
La plasticit est indpendante du temps: on
ne gre pas vraiment la vitesse (ou flux) du
phnomne.

Dautres rgles viennent se greffer

Cest lobjet du cours de plasticit 3D.

Bibliographie

P. Germain, Q. S. Nguyen et P. Suquet, Continuum Thermodynamics, J. of Appl.

Mech., 50, pp. 1010-1020,1983.

B. Halphen et Q. S. Nguyen, Sur les matriaux standards gnraliss, J. de

Mcanique, 14, 1, pp. 39-63, 1975.

B. Halphen, Thermodynamique des milieux continus. Cours de l'ENPC,

disponible http://www.enpc.fr/enseignements/Halphen/

D. Kondepudi, I. Prigogine : Modern Thermodynamics. from Heat Engines to

Dissipative Structures., John Wiley & Sons, New York Weinheim 1998.

G. D. C. Kuiken, Thermodynamics of irreversible process, Applications to Diffusion

and Rheology, Wiley tutorial series, Ed. J. Wiley.

J. Lemaitre, Mcanique des matriaux solides, Ed. Dunod, Paris, 1984.

C.Vidal, G. Dewel et P. Borckmans, Au dela de l'quilibre, Coll. Enseignement

des sciences, ed. Hermann, 1994.

A. Zaoui, Comportement Mcanique des Matriaux, Chapitre 3, Ed. Hermes,

1991.

L. Onsager, Reciprocal relations in irreversible processes I, Phys. Rev. 37, pp.

405-426, 1930.

Kelvin

Carnot

Merci

Prigogine