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Captulo 1
Introduo
O estudo de sistemas de comunicao pode ser dividido em duas partes:
1. como os sistemas funcionam e,
2. qual o desempenho deles na presena do rudo.
Para cada parte existe uma ferramenta especca. Na primeira usa-se a anlise de Fourier
(tcnicas de Fourier) e na segunda e teoria das probabilidades.
Essa diviso importante mas coloca um problema bastante srio: a diculdade de cobrir
todo o material em um nico curso.
geral mais facilmente assimilada se a primeira for bem entendida. Dessa forma o ideal
termos os dois cursos em sequncia, o segundo aps o primeiro. Neste texto trataremos da
primeira parte.
1.1 Histria
O desejo de se comunicar a distncia to antigo quanto a prpria humanidade. No passado
as mensagens eram transportadas por mensageiros, por pombo-correio, tambores ou tochas.
Praticamente todos esses esquemas de comunicao foram suplantados pelos sistemas de
comunicao eltricos (aqueles que usam sinais eltricos para transportar informao) a
longa distncia.
Antes de iniciarmos o nosso estudo sobre os princpios de como enviar informao usando
sinais eltricos, vejamos um pequeno histrico desse tipo de
1800-1837 Primeiros passos: Volta inventa a bateria primria. Sistemas telegrcos por Gauss e
Weber. Fouier, Cauchy, Laplace e Lei de Ohm.
1838-1899 Telegraa - Morse (comercial em 1844). Cabos submarinos. Leis de Kircho.
1876-1899 Telefonia.
1887-1907 Telegraa sem o - Marconi, Popov e Landell.
Flamingo - diodo.
deteco de sinais
1948 C. E. Shannon publica A
convel e econmica.
forma. Em geral, quanto mais distante estiverem fonte e destino mais atenuado ser
sinal. A distoro ocorre porque temos atenuaes e deslocamentos de fase diferentes
por componentes de frequncia diferente do sinal. Este tipo distoro chamada de
distoro linear
Rudo: o sinal tambm pode ser contaminado por sinais indesejveis chamados
de rudo, que so sinais aleatrios e imprevisveis originados por causas externas
e internas ao canal.
Causas externas: canais vizinhos, rudo gerado pelo homem, relmpagos, etc.
Com um cuidado adequado alguns desses rudos podem ser eliminados
nado.
Distorco
e
Ruido
Modulador
Cod. Canal
Cod. Fonte
Fonte
Mensagem
Entrada
Sinal
Recebido
Transdutor
Entrada
Rececptor
Sinal de
Entrada
Sinal de
Saida
Transmissor
Transdutor
Saida
Sinal
Transmitido
Mensagem
Saida
Canal
Destino
Demodulador
Dec. Canal
Dec Fonte
Figura 1.1: Modelo de um Sistema de Comunicao.
Captulo 2
Unidade Logartmica
Medir uma grandeza um processo de comparao com outra grandeza da mesma natureza
e que serve de referncia, chamada de unidade.
importante escolhermos unidades coerentes com o que desejamos medir, por exemplo,
para medir uma estrada usamos
tecido medido em
cm
e no em
Km e
Km.
mW .
mW
de uma pessoa pode variar 10.000 para 1 e em casos extremos, esta mesma pessoa gritando,
pode-se chegar a variaes ded 10.000.000 para 1.
Pessoa falando baixo:
10W .
torna pouco prtica qualquer medida decimal, problema que pode ser resolvido pelo uso de
logaritmos.
representa uma variao de 0 para 7. Nas prximas sees usaremos o logaritmo para denir
medidas de potncia relativa, que sero denominadas de decibis.
P1
a potncia de entrada e
P2
G = 10 log
caso contrrio (P 1
> P 2),
P2
dB
P1
quando
P2 > P1
decibis ser
A = 10 log10
P1
dB
P2
e) 100.
P2
P1
Sistema
P1
200
= 10 log10
= 16dB
P2
5
Soluo
P 1 = (100 103 )2 /600 16, 7W
P 2 = (20 103 )2 75 = 30W.
e
G = 10 log
3 103
P2
= 10 log
32, 6dB
P1
16, 7 106
G = 10 log
P2
V 2 /R
V2
= 10 log 22
= 20 log dB
P1
V1 /R
V1
ou
G = 20 log
I2
dB
I1
Outra vantagem do uso da medida logartmica pode ser vista quando temos vrios circuitos em srie, como est representado na Figura 2.2.
P1
C1
P2
C2
P3
C3
......
PN
CN
PN+1
O ganho em
dB
PN +1
PN +1
PN
P2
G = 10 log
= 10 log
...
dB
P1
PN
PN 1
P1
PN
P2
PN +1
+ 10 log
+ ...10 log
= 10 log
PN
PN 1
P1
= GN + GN 1 + ... + G2 + G1
ou seja, o ganho total do sistema a soma algbrica dos ganhos individuais em
dB .
Soluo
G = G2 + G1 = 32, 6 16 = 16, 6dB
logo temos um ganho.
O decibel uma unidade relativa, resulta da comparao entre duas potncias. Podemos
denir uma unidade absoluta se xarmos uma das potncias como referncia. Isto realizado
considerando
P1 = 1mW .
P = 10 log
dBm
P2
dBm
1mW
ou seja
P1 = 1W
e a potncia
dBW .
Exemplo 4 Expresse em dBm os seguintes nveis de potncia: (i) 1mW, (ii) 1W, (iii)
Soluo
(i)
dBm = 0dBm
1mW = 10 log 1mW
1mW
(ii)
1W = 10 log 100mW
dBm = 30dBm
1mW
(iii)
(iv)
Soluo
(i)
P1
2dBm = 10 log 1mW
= 100,2 mW 1, 6mW ,
logo
P1
, o ganho
e a potncia de sada
P2
P2 = gP1
logo podemos fazer
Num sistema de transmisso podemos tomar como referncia qualquer uma de suas potncias, e as medies logartmicas tomadas a partir da potncia de referncia so expressas
em
dBr.
A potncia no ponto de referncia do sistema
10 log
Pr
= 0dBr
Pr
3dB
B
7dB
C
3dB
D
10
Soluo
A
O ponto
Ponto
No ponto C
3dBr
No ponto D
dBr
No ponto E
1dBr
A 1dBr
B,
logo:
4dBm.
e
2dBm
(ganho)
9dBm
(atenuao)
6dBm
Muitas vezes num sistema de transmisso junto com a informao seguem outros sinais
para ajudar na recuperao dessa informao no receptor (por exemplo, sinais de sincronismo,
frequncia piloto).
Em geral esses sinais so medidos em relao potncia do sinal de informao no ponto
de referncia zero (0 dBr). Essa nova medida chamada de
Exemplo 7 O Sinal piloto tem 20dBm0 no sistema de transmisso da Figura 2.3. Qual
a potncia absoluta nos diversos pontos do sistema para este sinal ?
Soluo
Comeando pelo ponto
B:
A:
C:
D:
E:
20dBm0
por denio
L=
Pentrada
Psaida
ou em dB
LdB = 10 log10
11
Pentrada
Psaida
e essa
LdB = 10 log10
1
Pentrada
= 10 log10 l/10 = l
Psaida
10
A medida que a distncia aumenta a atenuao aumenta, portanto, dependendo da distncia faz-se necessrio colocar amplicador ao longo do caminho para garantir um determinada potncia mnima de sada.
10kHz tem = 2dB/Km. Considere que o transmissor e o receptor esto separados por
2Km e que a potncia de entrada de 10W. necessrio colocar repetidores nessa linha
para garantir uma potncia de 1W no receptor?
Inicialmente vamos calcular a perda para esse enlace, temos que
L = l = 2
logo
L/10
Psaida = 1010
dB
2Km = 4dB.
Km
transmissor e o receptor grande, normalmente o sinal enviado tem que ser regenerado via
repetidores no meio do caminho. Transmisso via rdio pode reduzir o nmero de repetidores
e eliminar a necessidade de cabos longos. Vamos examinar as perdas na transmisso para
propagao com visada direta (aquela em que o sinal enviado pela antena transmissora atinja
a antena receptora sem a necessidade de um repetidor), como mostrado na Figura 2.4. Este
mtodo de propagao empregado para longas distncias utilizando frequncias acima de
100MHZ.
A perda no espao livre devida disperso esfrica da onda de rdio e dada por
L=
sendo
o comprimento de onda,
4l
2
=
4f l
c
2
a frequncia do sinal e
12
a velocidade da luz.
Pin
R
Pout
Se
for expresso em
Km
9
em Giga Hertz (10 Hz ) ento
l,
6dB .
Pout =
sendo
gT
gR
gT gR
Pin
L
g=
Ae
da antena,
4Ae f 2
4Ae
=
2
c2
O valor da rea efetiva de uma antena corneta, o prato, aproximadamente igual a sua
rea fsica, parablicas podem ter ganhos de at
60dB .
Exemplo 9 Seja o sistema de retransmisso por satlite, mostrado na Figura 2.5. O satlite
est a aproximadamente 40.000Km de cada estao terrestre, o sinal a ser retransmitido tem
frequncia de 6GHz . As antenas terrestres tem os ganhos de gT v = 70dB para o enlace de
subida e de gRd = 50dB para o enlace de descida. No satlite a antena receptora tem
gRu = 30dB e gT d = 30dB . O amplicador no satlite d um ganho de gamp = 80dB e a
potncia de entrada Pin = 100W = 50dBm. Calcule as perdas e a potncia de sada Pout
Soluo
Temos que
amp
g Td
Ru
Ld
Lu
40.000Km
Tu
Pin
Pout
5000Km
Exerccio 2 Repita o exemplo anterior e caso seja necessrio o uso de repetidores indique
14
Captulo 3
Anlise de Sinais
Estamos acostumados a analisar sinais via sua especicao no tempo, porm nesse captulo
vamos mostrar que possvel analisar um sinal no domnio da frequncia. Vamos mostrar
que qualquer sinal que pode ser produzido em laboratrio pode ser expresso como uma soma
de senides de vrias frequncias.
Cada sinal tem um espectro de frequncias (amplitudes e fases) e univocamente especicado por esse espectro. Para cada caracterstica observada no domnio do tempo existe
uma correspondente no domnio da frequncia, portanto tem-se a dualidade Sinal (domnio
do tempo)
A nossa anlise comea na prxima seo pela representao de sinais peridicos pela
soma de senides, conhecida como srie de Fourier.
seja:
(3.1)
x(t)
t (ms)
T
Figura 3.1: Representao de um Sinal Peridico.
se
g(t)
peridico, temos
f0 = 1/T0
g(t + T0 ) = a0 +
= a0 +
k
X
n=1
k
X
ou
T0 = 1/f0
logo
n=1
= g(t)
Se variarmos os
an
bn
(3.2)
deste resultado tambm verdadeiro, ou seja, qualquer sinal peridico com perodo
ser expresso como uma soma de senides de frequncias
f0 .
A frequncia
harmnica.
f0
chamada de
f0
g(t) = a0 +
0 = 2f0
pode
frequncia fundamental
T0
e a frequncia
nf0
n-sima
para obter
(3.3)
n=1
Se temos
g(t)
e queremos determinar os
an
t0 +T0
bn ,
cos k0 t cos n0 tdt =
t0
t0 +T0
sin k0 t sin n0 tdt =
t0
0
se k 6= n
T0 /2 se k = n
(3.4)
0
se k 6= n
T0 /2 se k = n
(3.5)
t0 +T0
(3.6)
1
a0 =
T0
t0 +T0
g(t)dt
(t0 , t0 + T0 )
(3.7)
t0
cos k0 t
temos
2
an =
T0
t0 +T
bn =
2
T0
(3.8)
t0
sin k0 t
e integrarmos obtemos
t0 +T
(3.9)
t0
A Equao 3.3 pode ser escrita de uma forma mais compacta e mais signicativa:
g(t) = C0 +
Cn cos(n0 t + n )
(3.10)
n=1
sendo
C = a0
p 0
Cn = a2n + b2n
bn
n = tan1 .
an
O quadrante em que
(3.11)
determinao do quadrante
bn
an ,
1
6= tan1 (1)
1
a n-sima harmnica
tan1
Da Equao 3.10 podemos dizer que
Cn cos(n0 t + n )
tem amplitude
Cn
n .
(Cn )
e o espectro de
(n ).
g(t)
bn = 0
2. Se
g(t)
an = 0
3. A integrao para calcular os coecientes que cam s precisa ser realizada na metade
do perodo
Exemplo 10 Determine a srie de Fourier para um trem de pulsos retangular k(t) mostrado
na Figura 3.2.
17
k(t)
t
T0
Figura 3.2: Trem de Pulsos Retangular.
Soluo do exemplo
0 = 2f0 =
Sendo
2
escolheremos o perodo de integrao de
T0
1
a0 =
T0
an
T0 /2
1
k(t)dt =
T0
T0 /2
/2
Adt =
/2
T0 /2
T0 /2
assim
A
T0
(3.12)
Z /2
2A
2
/2
A cos n0 tdt =
=
sin n0 t | /2
T0 /2
T0 n0
2A
=
(sin n0 /2 sin n0 ( /2))
T0 2
n
T0
n
2A
sin
=
n
T0
(3.13)
bn = 0 (Por que?).
Como,
k(t) = C0 +
Cn cos(n0 T + n )
(3.14)
n=1
tem-se
tan1 abnn
p
p
a2n + b2n = a2n = an
A
e
T0
Cn =
= tan1 0 = 0
donde
C n = a0 =
logo
Cn =
2A
n
sin
n
T0
n =
A X 2A
n
k(t) =
+
sin
cos no t
T0
n
T
0
n=1
Se
= T0 /2
2A
nT0 /2
sin
=
n
T0
2A
(1)(n1)/2
n
=
0
Cn =
18
C0 =
AT0 /2
T0
2A
n
sin
n
2
n mpar
n par
(3.15)
A
e
2
(3.16)
Assim,
k(t) =
=
A 2A X (1)(n1)/2
+
cos n0 t
2
n=1,3,5,..
n
A 2A
1
1
+
(cos 0 t cos 30 t + cos 50 t...)
2
3
5
(3.17)
observe que as harmnicas 3, 7, 11 ... tem sinais negativos, como explicar esse fato?
A fase
2A
3
cos(30 t) ou 3 = tan1
0
2A/3
.
Quando
bn = 0
podemos dizer que existem amplitudes negativas com fases iguais a zero.
Cn
A
A/2
30
7 0
5 0
= T0 /2.
2A
sin n
n = 0.
n
5
Observe que o grco de amplitudes discreto e nos pontos nT0 o sinal descont2
nuo. Nesses pontos a srie de Fourier tende para metade da amplitude da descontinuidade.
Se xarmos
= T0 /5
temos
C0 = A/5
Cn =
A 2A
k(t) = +
2
observando a descontinuidade em
2
=
=
=
=
1
1
cos 0 t cos 3o t + cos 50 t...
3
5
t = /2
(3.18)
tem-se
A 2A
2
1
6
1
10
+
cos
cos
+ cos
+ ... como T0 = /2
2
T0 2 3
T0 2 5
T0 2
A 2A
2 T0 1
6 T0 1
10 T0
+
cos
cos
+ cos
+ ...
2
T0 4
3
T0 4
5
T0 4
A 2A
1
3 1
5
+
cos cos
+ cos
+ ...
2
2 3
2
5
2
A
2
19
tem-se
(3.19)
A = 1,
ou seja, cada
pulso se torna um impulso unitrio e nosso sinal se transforma num trem de impulsos como
mostrado na Figura 3.4.
g(t)
.......
.......
2T0
T0
T0
2T0
g(t) =
(t N T0 ) = C0 +
n=
como
A = 1
Cn =
=
=
=
x = n /T0
quando
(3.20)
n=1
1
A
=
T0
T0
n
2A
sin
lim
0 n
T0
n
2AT0
sin
lim
0 nA T0
T0
n
2 sin T0
lim
0 T0 n /T0
2
sin x
lim
T0 x0
x
0 x 0.
Cn =
donde
g(t) =
Cn ter
amplitude 1/T0 .
o espectro de frequncias
(3.21)
(3.22)
2
cosx
2
lim
=
T0 x0 1
T0
(t nT0 ) =
n=
componente DC tem
Cn cos n0 t
tem-se
C0 =
sendo
1
[1 + 2(cos 0 t + cos 20 t + ...)
T0
(3.23)
(3.24)
20
Cn
2/T 0
..........
1/T 0
0
2 0 3 0
ej ej
2j
sin =
cos =
ej + ej
2
(3.25)
logo usando essa representao podemos escrever a srie de Fourier em termos de exponenciais
complexas
X
Gn ejn0 t
=
(3.26)
n=
sendo
0 = 2f = 2/T0 .
t0 +T0
g(t)e
jk0 t
dt =
t0
Z
X
n=
mas
t0 +T0
j(nk)0 t
t0 +T0
dt =
t0
Gn ej(nk)0 t dt
t0
0 n 6= k
T0 n = k
logo
t0 +T0
g(t)ejk0 t dt = Gk T0
t0
1
Gk =
T0
t0 +T0
g(t)ejk0 t dt
(3.27)
t0
A Equao 3.26 chamada de srie exponencial de Fourier para representar sinais peridicos. O parmetro
t0
integrao em 3.27.
21
a0 = G0
an = Gn + Gn
n 6= 0
bn = j(Gn Gn )
1
Gn = (an jbn ) e
2
1
Gn = (an + jbn )
2
Se
g(t), an
bn
so reais
Gn = Gn
Gn
o conjugado de
(3.28)
(3.29)
Gn ),
assim se
Gn = | Gn | ejn
Gn = | Gn | ejn
| Gn | a amplitude e n a fase de Gn . Ento para g(t) real | Gn |=| Gn | e o espectro
Gn uma funo par, do mesmo modo o espectro de fase n um
funo mpar pois n = n .
sendo
de amplitude
Kn ejn0 t
onde
n=
Kn =
=
=
=
=
Z /2
1
Aejn0 t dt
T0 /2
A
1
/2
ejn0 t |tau/2
T0 jn0
A 1
ejn0 /2 ejn0 /2
T0 jn0
jn0 /2
A
e
ejn0 /2
n0 T0
2j
A
n
sin
n
T0
Cn =
para
= T0 /2
n
2A
sin
n
T0
A
Kn =
sin
n
nT0
T0 2
22
n
A
=
sin
n
2
(3.30)
A/2
Kn
= T0
5 0
7 0
kn
para
= T0 .
Kn
0
Para o caso de
A = 1
1 sin n
T
Kn = lim
n
0 T0
T
=
1
e
T0
1 X jn0 t
(t nT0 ) =
e
T0 n=
n=
comparar com o exemplo anterior.
1
cos n0 t = (ejn0 t + ejn0 t )
2
X
Gn ejn0 t + Gn ejno t
g(t) = G0 +
n=1
como
Gn =| Gn | e
jn
Gn =| Gn | ejn
g(t) = G0 +
n=1
2 | Gn | cos(n0 t + n )
n=1
= c0 +
cn cos(n0 t + n )
n=1
23
(3.31)
C0 = G0
Cn = 2 | Gn |=| Gn | + | Gn |
Como a srie exponencial tem suas vantagens ela ser usada no restante do texto. Tratamos at aqui de sinais peridicos idias que existem de
< t < .
Quando queremos
na Figura 3.8.
g(t)
t
Figura 3.7: Sinal
g(t)
no peridico.
g (t)
P
t
Figura 3.8: Extenso peridica do sinal
gP (t)
g(t)
repetido a cada
T0
segundos.
g(t)
no peridico.
gP (t) peridico e
T0 temos
se
gp (t) =
Gn ejn0 t
n=
e
1
Gn =
T0
T0 /2
T0 /2
24
gp (t)ejn0 t dt
(3.32)
2
T0
0 =
A medida que
Gn
T0
aumenta
As componentes
T0
.
T0 0 0
0 0.
contnua de
Como
vamos representar
T0 /2
2
2
=
0
T0 =
de 3.32
por
T0 Gn =
gp (t)ejnt dt
(3.33)
T0 /2
T0 Gn
uma funo de
n ,
ento
T0 Gn = G(n)
X
G(n) jnt
e
gp (t) =
T0
n=
X
G(n)
=
ejnt
2
n=
No limite
T0 , gp (t) g(t),
assim
X
G(n)
g(t) = lim gp (t) = lim
ejnt
T0
0
2
n=
que por denio
d
1
g(t) =
2
G()ejt d
de 3.33 e 3.34
T0 /2
T0
T0
gp (t)ejnt dt
T0 /2
g(t)ejt dt
G() =
25
(3.34)
(3.35)
Recapitulando
1
g(t) =
2
G()ejt d
(3.36)
g(t)ejt dt
G() =
(3.37)
g(t).
proporcional ao
g1 (t) G1 () e g2 (t) G2 ()
ento
g(t)
ento
g(t)ejt dt = G ()
G() =
sendo
o conjugado. Portanto se
g(t)
real
par
g () = g ()
mpar
g(t)
t .
G().
Transformada de Fourier uma ferramenta que representa um sinal como uma soma
de componentes exponenciais (eternas). Particularmente interessante quando
num intervalo
g(t)
s existe
atb
T .
| g(t) | dt <
26
(3.38)
| g(t) |2 dt <
(3.39)
g(t)
aplicada a um resistor de
1,
a energia dissipada
dada por
g 2 (t)dt
Eg =
(3.40)
g(t).
Transformada de Fourier.
g(t) =
0 para t < 0
eat para t 0
(3.41)
g(t)
1
eat
t
Figura 3.9: Pulso Exponencial.
Soluo
Antes de prosseguirmos vamos introduzir a denio da funo degrau unitrio
u(t) =
0
1
para
para
27
t<0
t0
(3.42)
Assim
g(t)
g(t) = u(t)eat
Z
u(t)eat ejt dt
G() =
Z
e(a+j)t dt
=
0
1
e(a+j)t |
0
a + j
1
=
quando a > 0
a + j
Na forma polar
tem-se
| G() |=
1
e
a2 + 2
g () = tan1 (/a)
|G( )|
/2
1/a
g()
/2
Exemplo 13 Determinar a transformada de Fourier da funo porta representada na Figura 3.11 e denida como
(t) =
1 | t |< 1/2
0 | t | 1/2
(t)
1
1/2
1/2
28
(t/ )
1
/2
/2
(t/ )
0 t > 1/2
Como
logo
Z /2
t
1
F
=
ejt dt = [ej /2 ej /2 ]
j
/2
1 j /2
=
[e
ej /2 ]
j
2
=
sin( /2)
sin( /2)
=
/2
representada na Figura
A funo
sin(x)/x,
(3.43)
??.
representada na Figura 3.13 tem um papel importante na teoria de
comunicaes e em geral tem uma forma mais compacta de notao dada por
Sinc(x) =
sin x
x
1 para t > 0
1 para t < 0
29
(3.44)
X()
Sinc(x).
Sgn(t)
1
t
1
Figura 3.14: Funo
Sgn(t).
lembrando que
Z
Z 0
at jt
at jt
= lim
[e e
dt
e e
dt
F[sgn(t))] = lim
a0
a0
1
1 (a+j)t
= lim
e
|0
eat |0
a0 a + j
a j
1
1
2
= lim
=
.
a0 a + j
a j
j
(t) = 1
(t) = 0
para
t 6= 0.
0
e sua altura
1/ ,
Figura 3.15.
1/
/2
/2
(t)(t)dt = (0)
(3.45)
sendo que
(t)
(t)(t)
(0)/
no intervalo
/2 t /2
(0)
(t)(t)dt = lim
0
(t)
t = 0.
pelo pulso da Figura 3.15. O
/2
dt = (0)
/2
(t t0 )(t)dt = (t0 )
(3.46)
(3.47)
(t)ejt dt = 1
F [(t)] =
(3.48)
(t)
F[ (t)]
1
t
Figura 3.16: Espectro da Funo Impulso.
(t)ejt dt = 1,
G() = F[(t)] =
assim
fazendo
1
(t) =
2
= x
d = dx
jt
G()e
1
d =
2
ejt d
ento
jxt
2(t) =
ejxt dx
dx =
assim
jt
g(t)e
t=x
dt =
fazendo
(3.49)
ejt dt
jx
F[1] =
dx =
ejxt dx = 2()
logo
1 2().
(3.50)
G() =
jt
g(t)e
1
dt e g(t) =
2
G()ejt d
(3.51)
de se esperar que o efeito na frequncia de deslocar o sinal tempo seja similar ao efeito
no tempo de deslocar o sinal da frequncia. Vamos mostrar as propriedades sem demonstrlas
32
Simetria ou Dualidade
Se
g(t) G()
ento
G(t) 2g().
Com o uso dessa propriedade ca fcil calcular a transformada de Fourier, por exemplo
vamos observar o sinal
g(t) = 1,
nesse caso
(t) 1
1 2() = 2().
Escalonamento
Se
g(t) G()
ento para um valor
real e constante
g(at)
1
G
.
|a|
a
Dessa propriedade nota-se que g(at) uma verso comprimida por um fator a de um
g(t) e G a uma verso expandida por um fator a de G(). Logo conclui-se que
compresso no domnio do tempo implica em expanso no domnio da frequncia e vice-versa.
sinal
Deslocamento no Tempo
Se
g(t) G()
ento
g(t t0 ) G()ejt0 .
Este resultado diz claramente que um deslocamento no tempo de
t0
deixa o espectro de
t0 .
Deslocamento na Frequncia
Se
g(t) G()
ento
g(t)ej0 t G( 0 ).
O resultado acima mostra que um deslocamento do sinal em frequncia equivalente a
j t
multiplicar o sinal no tempo por e 0 . Dito de outra forma: se multiplicarmos um sinal g(t)
j t
por um fator e 0 isso translada todo o espectro G() por 0 .
33
g(t)
1
g(t) cos 0 t = [g(t)ej0 t + g(t)ej0 t ]
2
usando a propriedade acima, segue
1
g(t) cos 0 t [G( + 0 ) + G( 0 )]
2
(3.52)
G( )
g(t)
g(t)cos 0 t
A/2
t
0
g(t) for peridico ele pode ser representado por uma srie exponencial
de Fourier
g(t) =
Gn ejn0 t
n=
sendo
0 = 2/T0 ,
logo,
"
F[g(t)] = F
=
=
#
Gn ejn0 t
n=
F[Gn ejn0 t ]
n=
X
n=
34
Gn F[ejn0 t ]
n0 t,
F[g(t)] =
logo
Gn 2( n0 )
n=
= 2
Gn ( n0 ).
(3.53)
n=
g(t) =
(t nT0 ) =
n=
1 X jn0 t
e
T0 n=
Gn
por
1/T0 ,
lembrando que
g(t)
2 X
(t nT0 )
( n0 )
T0 n=
n=
( n0 )
(3.54)
n=
G( )
g(t)
.......
.......
2T0
T0
T0
2T0
.......
2 0
.......
g(t) G()
ento
dg(t)
jG()
dt
e
g(x)dx
G()
+ G(0)()
j
(3.55)
35
Diferenciao em Frequncia
Se
g(t) G()
ento
d
G()
d
jtg(t)
(3.56)
Teorema da Convoluo
Dados dois sinais
g1 (t)
g2 (t)
g1 (x)g2 (t x)dx
g1 (t) g2 (t) =
(3.57)
(3.58)
g1 (t) G1 ()
e
g2 (t) G2 ()
ento
convoluo no tempo
(3.59)
convoluo na frequncia
(3.60)
Interpretao Grca
O clculo da convoluo no mais difcil que o clculo de uma integral comum quando
as duas funes so contnuas para todo
t.
ambas) funes envolvidas denida por partes, e nesse caso uma interpretao grca da
convoluo bastante til.
Temos da Equao 3.57 que
g1 (x)g2 (t x)dx
note que a funo resultante da convoluo funo do tempo, assim como as funes
envolvidas. Na integral
a varivel independente e
a varivel muda.
primeiro construmos
36
g2(t)
g1(t)
1
g1 (t)
g2 (t)
a serem convoludas.
g2(x)
3
Figura 3.20: Funes
g1 (x)
por
g2 (x).
g2 (t x)
t,
t.
Variando
de
a e fazendo
g(t) = g1 (t) g2 (t)
g(t) (t) =
ou de outra forma g(t) G() e (t) 1 donde g(t) (t) = g(t). Este resultado tambm
bvio gracamente.
g1 (t)g2 (t)e
jt
1
dt =
2
37
G1 ()G2 ( )d
g (tx)
2
t3
Figura 3.21: Funes
g2 (t x).
g2(tx)
1
1111
0000
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
t3
tomando
= 0,
obtemos
Z
1
G1 ()G2 ()d
g1 (t)g2 (t)dt =
2
Z
1
=
G1 ()G2 ()d
2
Z
1
=
G1 ()G2 ()d
2
Se
ento
1
g (t)dt =
2
Se
g(t)
for real,
G()G()d
G() = G () e
Z
Z
1
2
g (t)dt =
| G() |2 d
2
g(t)
Eg
denida
g 2 (t)dt
Eg =
38
(3.61)
g (t )
Eg
Eg
for nita.
1
Eg =
g (t)dt =
2
| G() |2 d.
3.9 Exerccios
Exerccio 6 Quais os coecientes de Fourier (srie) para o sinal
s(t) = d cos t + e sin t
vai de 1 at k . Atribua valores a k e desenhe para cada um desses valores a funo g(t)
obtida. Como se comporta o sinal obtido a medida de k aumenta?
Exerccio 8 Encontre a srie exponencial de Fourier para o sinal s(t) = d cos t + e sin t
e desenhe os espectros de amplitude e fase
Exerccio 9 Mostre que g(t t0 ) + g(t + t0 ) 2G() cos t0
39
40
Captulo 4
Transmisso de Sinais
Durante a propagao entre o transmissor e o receptor o sinal alterado pelo meio em que
ele se propaga.
Transmissor
s(t)
r(t)
Canal
Receptor
s(t)
F []
r(t) = F [s(t)].
A determinao da funo
F []
s(t) =
X
k
41
ak sk (t)
sendo os
ak
r(t) =
ak F [sk (t)];
k
2. as relaes entre a entrada e a sada so invariantes, ou seja,
F [s(t td )] = r(t td ).
A primeira condio o princpio da superposio, enquanto a segunda implica que os
elementos do sistema no variam com o tempo.
Dessa forma podemos ver o canal de comunicao como o sistema linear da Figura 4.2, o
sinal
s(t) processado de acordo com as caractersticas do sistema (h(t)) para produzir r(t).
s(t)
Sistema
Linear
h(t)
r(t)
H()
R() = S()H()
colocando na forma polar
(4.1)
ou seja
| H() |, h ()
| G() |
g ()
para preservar a
| H() |?
42
3. o mesmo para
h ()
sinal) . Como o sinal levar um tempo para atingir a sada do sistema, ser incluindo um
atraso, porm uma transmisso que inclua um atraso na sada e que mantenha a forma de
onda de entrada ainda considerada sem distoro.
Assim, para uma transmisso sem distoro
r(t) = ks(t td )
sendo
td
do deslocamento
R() = kS()etd
= kejtd S() = H()S()
(4.2)
logo
H() = kejtd .
Fazer
| H() |= k
atenuao ou amplicao.
Alm disso deve-se ter
H () = td
, de
td (cos (t td ) =
cos(t td )).
Dessa forma, para uma transmisso sem distoro o mdulo e a fase de
H()
devem ter
o formato mostrado na Figura 4.3, e como j foi dito, sistemas reais so no mximo uma
aproximao dos sistemas sem distoro.
******************* *******************
43
|H( )|
h( )
Figura 4.3: Mdulo e fase da funo
H()
R = 10
9
C = 10 f
g(t)
y(t)
Soluo
Para o circuito da Figura 4.4 tem-se
1
Zc
1/jC
=
=
ZR + Zc
R + 1/jC
(jRC + 1)
1/RC
a
=
=
1/RC + j
a + j
H() =
sendo
a = 1/RC = 106 .
| H() |=
Quando
<< a
1
a2 + 2
h () = tan1 .
a
| H() | 1
h ()
de 1,5% do ideal.
a
Hz a transmisso praticamente sem
2
dependem da quantidade de distoro que pode ser tolerada. Para
B <<
B
= 0, 2a ou 2B = 200.000 B 31.847Hz temos uma distoro
O atraso td dado por
dh ()
a
td =
= 2
d
+ a2
6
No caso ideal h () = td /a e td 1/a = RC = 10 .
distoro. O valores de
44
desprezvel.
Acos100t,
com
2B
2B
so suprimidas.
|H( )|
2B
2B
h( )= t
d
2B
2B
h( )= t
d
|H( )|
1
2B
2B
h( )= t
d
45
A funo
h(t)
H() =
ejtd
4B
sendo
1 | |< 4B/2
=
0 | |> 4B/2
4B
logo
h(t)
2
td
1/
2
h(t)
h(t)
existe para
t < 0.
t = 0,
ou seja, a
h(t)
h(t)
realizvel porque causal. Tal ltro no entanto no ideal e distorce o sinal limitado em
BHz.
realizvel. h(t) pode ser uma rplica aproximada de h(t) exceto pelo atraso. O
resultante H()
uma aproximao de H().
Mas se aumentarmos a atraso
ideal
ltro
Assim um ltro ideal pode ser realizado de um modo aproximado com um certo atraso
td .
aproximada de
1/2B
h(t).
Fazendo uma analogia, se uma pessoa quiser saber o que vai acontecer daqui a um ano
(com a universidade por exemplo), ela tem duas opes
1. ir a um vidente (uma pessoa irrealizvel) que pode dar a resposta imediatamente, ou
2. consultar um
expert
expert
Mas se o
for mesmo sbio ele pode acertar o prognstico com atraso menor que um ano,
vericando as tendncias.
46
Na prtica temos uma variedade de ltros, por exemplo, os ltros Butterworth so descritos pelas funes de transferncia
| H() |= q
1+
sendo
1
2n
2B
n.
H( )
1
n=1
n=2
n=16
n=
n.
Signal Processor).
A sada ento convertida (D/A) para forma analgica.
Digital
Um algoritmo especial do
processador e usado para conseguir a operao deseja (ltragem PB, PG, PA).
Sinal
Sinal
DSP
A/D
Analogico
Digital
Sinal
Sinal
D/A
Digital
Processado
Analogico
Processado
47
emprega elementos simples (somadores, multiplicadores, etc.) em vez de RLC e amplicadores operacionais. O resultado disso que os ltros digitais no so afetados por
preciso de componentes, temperatura, envelhecimento, etc;
y[n],
ou seja:
q
X
y[n] =
bi x[n i]
i=0
sendo
bi , i = 0, ..., q
H(),
pode-se calcular a
(bi )
tenha o comportamento desejado. Como exemplo considere um ltro passa-baixas dado por
H() =
1 c
0
c.c.
(4.3)
pode-se calcular
1
bn =
2
jn
H()e
1
d =
2
ejn d =
Do resultado acima nota-se que para obter um lto passa baixas com a resposta em
frequncia da Equao 4.3 (ltro passa baixas Apesar da implementao do ltro ideal com
o uso de todos os coecientes ser impossvel, pode-se truncar a quantidade de coecientes
utilizado e obter uma aproximao do ltro ideal.
4.2
Como foi dito, durante a transmisso o sinal enviado atravs de um canal distorcido devido
s imperfeies do mesmo.
lineares.
48
magnitude,
fase
ou ambas
x(t)
x(t)
H() |
(a, b).
Em suma, o pulso espalhado no tempo. O mesmo raciocnio pode ser empregado para
fase no ideal,
h () 6= td .
Division Multiplexing),
ram entre si, provocando interferncia intersimblica e crosstalk, interferncia nos canais
vizinhos. Nos sistemas de multiplexao em frequncia como o FDM (Frequency
Multiplexing),
Division
que est representada na Figura 4.11, e que um pulso x(t) com largura de banda limitada a
B Hz aplicado a entrada desse canal, vamos analisar que sinal obtido na sada.
Seja x(t) X() e y(t) Y (), logo
Y () = X()H()
= X()[1 + k cos T ]ejtd
= X()ejtd + k[X() cos T ]ejtd
Usando a propriedade de deslocamento no tempo e o seguinte fato
(4.4)
1+k
|H( )|
2B
2B
h( )= t
d
Figura 4.11: Espectro do canal de comunicao do Exemplo 21.
y (t )
x (t )
td T td
td +T
k
y(t) = x(t td ) + [x(t T td ) + x(t + T td )]
2
que consiste no pulso x(t) atrasado de td mais dois outros pulso x(t) atenuados de k/2,
deslocados de T e atrasados de td , como mostrado na Figura 4.12.
A disperso causada pelos ecos em T . Magnitude ideal e fase no ideal de H()
provoca um efeito similar.
4.2.2 Equalizao
Em tese pode-se eliminar a distoro linear no receptor pela aplicao de um funo de seja
inversa a do canal. Esse processo conhecido como equalizao. Sendo
impulso do canal e
Heq ()
HC () a resposta ao
HC ()Heq () = Kejtd
sendo
td
ci ,
dessa forma
Heq () = c1 + c0 ej + c1 ej2
= (c1 ej + c0 + c1 ej )ej .
Que pode ser generalizada para um conjunto de
Heq () =
m=M
X
2M + 1 atrasados
!
cm ejm
(4.5)
por
ejM
m=M
a srie de Fourier exponencial com perodo
Entrada
Ganhos ajustaveis
1/.
linha de atraso
c1
c0
Saida
sua sada, obtenha a expresso do equalizador baseado em linhas de atraso para ser colocado
na sada do sistema para que se obtenha uma transmisso sem distoro.
Sendo y(t) = k1 x(t t1 ) + k2 x(t t2 ) ento
Y () = k1 X()ejt1 + k2 X()ejt2
= (k1 ejt1 + k2 ejt2 )X()
de onde pode-se obter
y = f (x).
y(t) est
f (x)
r = a0 + a1 x(t) + a2 x(t)2 + ... + ak x(t)k + ...
x (t)
1
2
donde
Y () = 2a0 () +
k1
X() X()... X()
X
k
ak
X() X()... X()
(2)k1
Podemos tirar algumas concluses da equao acima: uma delas que a sada consiste
dos espectro de entrada mais repetidas autoconvolues desse mesmo espectro.
Quando um espectro convoludo com ele mesmo o espectro resultante tem largura de
banda duas vezes maior que o original. Assim,
de faixa por um fator
k.
Exemplo 23 Um sinal m(t)cosc (t) transmitido atravs um canal com a seguinte carac-
terstica
sabemos que
y(t)
52
Companso
O efeito das no linearidades pode ser reduzido para este tipo de canal usando um dispositivo
que o recproco do canal.
Em alguns casos um sinal intencionalmente distorcido passando por um compressor na
transmisso e por um expansor na recepo.
O compressor amplica mais os sinais em nveis baixos do que em nveis altos e em
geral segue uma curva logartmica, o expansor implementa a funo inversa. Compressoexpanso companso.
td
e atraso
td + t,
Figura 4.14.
atraso t d
Sinal
Transmitido
Sinal
Recebido
atraso t d+ T
H1 () = ejtd
e
H2 () = ej(t+t) ,
donde se obtm
H() =
=
=
=
H1 () + H2 ()
ejtd + ej(td +t)
ejtd (1 + ejt )
ejtd (1 + cos t j sin t)
53
(4.7)
q
(1 + cos t)2 + 2 sin2 t
p
=
1 + 2 cos t + 2 cos2 t + sin2 t
=
1 + 2 + 2 cos t
| H() | =
h () = (td + tan1
(4.8)
sin t
)
1 + cos t
(4.9)
H()
tem perodo
2/t.
|H( )|
h( )
Figura 4.15: Magnitude e fase da funo de transferncia de um canal com dois percursos.
Multipercurso causa distoro linear e portanto disperso. Esta distoro pode ser parcialmente corrigida pelo uso de equalizadores.
fading).
O desvanecimento pode ser fortemente dependente da frequncia, ou seja afeta mais
determinadas componentes de frequncias. Isto chamado de desvanecimento seletivo.
A energia de um sinal
ser obtido da
seguir.
54
| g(t) |2 dt
Eg =
a energia a sinal g(t) e caso essa funo seja complexa tem-se | g(t) |2 = g(t)g (t), ento
Z
g(t)g (t)dt
(4.10)
Eg =
Z
Z
1
jt
=
g(t)
G ()e
d dt
(4.11)
2
jt
Eg =
G ()
g(t)e
dtd
2
Z
1
G()G ()d
=
2
Z
1
Eg =
| G() |2 d
2
A funo
(4.12)
(4.13)
(4.14)
se determinar a energia de um sinal tanto pela sua representao no tempo quanto pela
representao na frequncia.
| g(t) |2 dt
Eg =
Z
e2at dt =
Eg
1 2at
e
|0
2a
1
=
2a
Eg =
=
=
Eg =
Z
1
| G() |2 d
2
Z
1
1
d
2
2 a + 2
1
tan1 |
0
2a
a
1
2a
55
1
j+a
ento
Da equao
1
Eg =
2
| G() |2 d
g(t)
para a energia de
H( )
Y ()
1
Ey =
2
como
H() = 1
Y () = G()H()
no entorno de
Ey
0 .
e a energia de
y(t)
por
| G()H() |2 d
tem-se
Z 0 +0
1
| G() |
= 2
2 0 0
1
=
| G(0 ) |2 df
(4.15)
(4.16)
g ( ) =
g(t)g(t + )dt.
56
g(t)
como
t=x
dt = dx,
x = t + ,
ou,
assim
g(x )g(x)dx
g ( ) =
Z
g(x)g(x )dx = ( ).
(4.17)
F[g ( )] = g ()
g ( ) = g( ) g( )
para isso vamos fazer
g( ) = f ( )
assim
g( ) g( ) = g( ) f ( ) =
g(x)f ( x)dx
g(x)g(x )dx = g ( ) = g ( )
g( ) g( ) =
para
g(t)
real
g( ) G()
g( ) G() = G ()
e portanto
g( ) g( ) G() G () =| G() |2 = g ()
g(t)
o sinal de entrada e
transferncia
H(),
ou seja,
(4.18)
Se um sinal
potncia,
tenso
57
g(t)
ou
Pg = g 2 (t)
Observe que se
Eg
Pg = 0 e se Pg
nita, ento
nita
Eg
a seguinte classicao:
sinais com
Eg
sinais com
Pg
tem
Eg
Pg
Para achar
innitas.
Pg
Eg
Eg
for nito,
g(t) |T | < T /2
0 |T | > T /2
gT (t) =
Enquanto
(4.20)
gT2 (t)dt
ET =
mas
1
=
2
gT2 (t)dt
gT (t) GT ()
| GT () |2 d
(4.21)
T /2
g 2 (t)dt
g(t)
T /2
donde
1
Pg = lim
T T
Quando
T /2
1
1
g (t)dt = lim
= lim
T T
T T
T /2
2
1
2
| GT () | d
(4.22)
|GT ()|2
se aproxima
T
, pois crescem com a mesma taxa, assim tem-se:
1
Pg =
2
ET
| GT () |2 , no entanto
| G( |2
d
T
T
lim
(4.23)
| G() |2
T
T
Sg () = lim
donde
1
Pg =
2
1
Sg ()d =
58
(4.24)
Sg ()d
0
(4.25)
Sg W/Hz e a de Pg W .
f ao inv de tem-se
Z
Z
Sg (2f )df = 2
Sg (2f )df
Pg =
Sg ()
(4.26)
|G()|2
deduz-se que a DEP de um sinal contm apenas informao
T
de magnitude do espectro de frequncias de GT () e perde a informao de fase. Isto quer
De
Sg () = limT
Rg ( )
de um sinal
1
Rg ( ) = g(t)g(t + ) = lim
T T
trocando
t+
por
denida como
T /2
g(t)g(t + )dt
(4.27)
T /2
tem-se
1
Rg ( ) = g(x )g(x) = lim
T T
como
g(t)
x=t
T /2+
g(x )g(x)dt
(4.28)
T /2+
e obtm-se:
Rg ( ) = g(t)g(t ) = Rg ( )
ou seja
Rg ( )
(4.29)
F[Rg ( )] = Sg ()
tomemos novamente
gT (t)
(4.30)
| GT () |2 ,
gT ( )
T
T
59
ento
(4.31)
| GT () |2
F [gT ( )]
= lim
= Sg ()
T
T
T
T
F [Rg ( )] = lim
Fazendo
=0
(4.32)
Rg (0) = g 2 (t) = Pg
(4.33)
Deve ser lembrado que a DEP contm somente informao de magnitude do sinal, pois a
informao de fase no utilizada. Assim, para cada sinal s h uma DEP, porm para cada
DEP
Sx ()
pode haver uma innidade de sinais no tempo, que diferem entre si pela fase.
1
Rg ( ) = lim
T T
T /2
A2
= lim
T 2T
"Z
T /2
T /2
Z
A cos(0 )dt +
cos(20 t + 0 + 2) dt
T /2
T /2
A2
T
cos lim
T T
2
2
A
cos
=
2
=
Rg ( )
(4.34)
independente de
Sg () = F[Rg ( )] =
=
a fase de
g(t).
A PSD ser
A2
F[cos ]
2
A2
[( 0 ) + ( + 0 )]
2
Pg = Rg (0) =
g(t)
(4.35)
ser
A2
2
ou de outra forma
Z
Pg = 2
Z
Sg ()df = 2
A2
=
2
A2
( 0 )df
2
(4.36)
60
H()
a funo de transferncia de um
Sy () =| H() |2 Sg ()
e
Ry ( ) = h( ) h( ) Rg ( )
cia centradas em
Exemplo 26 Um sinal g(t) tem PSD Sg () = N /A2 como mostrado na Figura 4.17. Determine a PSD e o valor mdio quadrtico de sua derivada.
Sg ( )
N/A
2B
2B
Figura 4.17: PSD do sinal
g(t)
do Exemplo 26.
Soluo
Podemos observar a derivada como um sistema cuja entrada o sinal
g(t),
a funo de
transferncia a derivada e a sada o sinal derivado, como est representado na Figura 4.18.
y(t)
g(t)
d /dt
61
Assim, como
Sy () =| H() |2 Sg ()
tem-se
Sy () =| j |2 Sg () = 2 Sg () =
N 2
A2
2N
df
A2
0
0
Z B
Z
2N B 2 2
2N
(2f ) 2 df = 2
= 2
4 f df
A
A 0
0
8 2 N B 3
=
volt2
2
3A
Z
y 2 (t)
= 2
Sy ()df =
(4.37)
Exemplo 27 Mostre que se g(t) tem uma PSD Sg () e potncia Pg , ento ag(t) tem PSD
a2 Sg () e potncia a2 Pg
Soluo
y(t) = ag(t) Y () = aG() = H()G()
sendo
H() = a,
logo temos
Sy () =| H() |2 Sg () = a2 Sg
Isto signica que multiplicar um sinal por um fator
a2 .
Exemplo 28 Seja um trem de pulsos binrios aleatrios, como mostrado na Figura 4.19.
Determine a funo de autocorrelao, a PSD e a largura de faixa essencial de g(t).
Temos que
1
Rg (t) = lim
T T
T /2
g(t)g(t )d
T /2
g(t)
por
g(t ) (g(t)
deslocada), e ento
g(t)g(t ).
0 < < T0 /2.
produto g(t)g(t )
Ap = T0 /2 .
intervalo T = N T0
sempre positivo e a
temos
1
[N (T0 /2 )]
T T
1
= lim
[N (T0 /2 )]
N N T0
1 T0
1
2
=
=
2
T0 2
2
T0
Rg ( ) =
a rea total a
lim
62
para
0 < < T0 /2
(4.38)
g(t)
T 0 /2
t
1
Como
Rg ( )
1
Rg ( ) =
2
2| |
1
| |< T0 /2
T0
> t0 /2.
g(t)g(t ). Como
g(t)g(t ) positivos e
T )
teremos produtos
os pulsos
negativos
Rg ( ) = 0
para
| |> T0 /2
Sg () = F[Rg ( )]
T0
Sg () = sinc2
4
T0
4
que 90,28% da potncia do sinal est dentro dessa faixa, e portanto esta pode ser considerada
a largura de faixa essencial de
g(t)
Este exemplo mostra um sinal no determinstico que no pode ser expresso por uma
funo determinstica no tempo. Consequentemente no podemos expressar seu espectro de
63
g(t )
g(t)
1
11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
T 0/2
11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
t
frequncia. Mas a funo de autocorrelao nos permite obter informao sobre o espectro
desses sinais que seria impossvel por meios convencionais.
4.6 Exerccios
Exerccio 11 Considere um canal no qual o sinal enviado chega ao receptor por dois ca-
minhos distintos. O primeiro atenua o sinal por um fato k1 e atrasa de t1 , o segundo tem
atenuao k2 e atraso t2 . Obtenha a expresso de um equalizador baseado em uma linha de
atraso para esse canal.
64
Rg()
0,5
T0 /2
T0 /2
Sg( )
T0 /4
8/T
0
4/ T
4/ T
8/T
0
65
66
Captulo 5
Modulao em Amplitude (AM)
Pode-se transmitir sinais de duas formas banda bsica e com portadora.
O termo banda
bsica se refere a faixa de frequncias de um sinal que produzida por uma fonte ou um
transdutor. Como exemplo, na telefonia o sinal de udio transmitido na faixa de 0 a 3,4Kz,
na televiso a faixa de vdeo vai de 0 a 4,3 MHz.
O sinal banda bsica tem potncia nas baixas frequncias e no pode ser transmitido
por um enlace de rdio, mas podem ser transmitidos por um o ou cabo coaxial. Em geral
um sinal banda bsica mais difceis de transmitir e no fazem uso eciente do espectro de
frequncias disponvel.
Modulao um processo que causa um deslocamento na faixa de frequncias de um
sinal para outra faixa de frequncias. Para isso usa-se um sinal chamada de portadora, que
normalmente uma onda senoidal com uma determinada frequncia
Ac
de uma portadora
Ac cos(c t + c )
(5.1)
varia com um sinal em banda bsica conhecido como sinal modulante. Os valores de
so constantes e para facilitar o entendimento vamos assumir que
Se
Ac
diretamente proporcional a
m(t),
c = 0.
m(t) cos(c t)
(5.2)
e das propriedades da transformada de Fourier sabe-se que essa operao consiste no deslocamento do espectro de
m(t)
para
c ,
ou seja
m(t) M ()
1
[M ( + c ) + M ( c )]
m(t) cos(c t)
2
Se
67
(5.3)
G( )
g(t)
g(t)cos 0 t
A/2
t
0
conforme est ilustrado na Figura 5.1. Por esse motivo, esse esquema dito ser uma Modulao em Amplitude com Banda Lateral Dupla e com Portadora Suprimida, DSB-SC
(double-sideband-supressed-carrier).
Para recuperar o sinal
de
m(t)
m(t) para a sua posio original, esse processo chamado de demodulao e realizado
da seguinte forma:
(5.4)
1
1
1
[m(t) + m(t) cos(2ct] M () + [M ( 2c ) + M ( + 2c )]
2
2
4
(5.5)
Para recuperar o sinal original pode-se usar um ltro passa-faixas, conforme est ilustrado
na Figura 5.2.
Este mtodo de demodulao chamado de deteco sncrona ou deteco coerente,
pois usamos uma portadora local com a mesma frequncia (fase) para demodulao. Assim
precisamos gerar no receptor uma portadora em perfeito sincronismo com a que foi usada
pelo transmissor.
pois se
c < 2B
c 2B
68
M ( c ),
m(t)cos c t
m(t)cos c t
m(t)/2
LPF
cos ct
filtrro
2
c
2c
5.2 Modulao AM
Foi mostrado que na demodulao de sinais AM-DSB-SC a portadora
gerada no receptor para que o sinal
m(t)
cos(c t + )
deve ser
O espectro de
centrados em
ao de
m(t) cos(c t)
(5.7)
1
AM (t) [M ( + c ) + M ( + c ) + A[( + c ) + ( + c )]
2
(5.8)
E(t) = A + m(t)
chamado de envelope (ou envoltria) dos sinal E(t) cos c t, podemos notar que se A+m(t) >
0 para todo t podemos recuperar m(t) a partir de AM pela deteco do sua envoltria.
A condio para deteco ento A + m(t) > 0 para todo t ou A m(t)min . Dene-se
Seja o sinal
m(t)
(5.6)
m(t)min
.
A
envoltria;
69
m(t)
A + m(t) > 0
A + m(t) < 0
A
A
t
E(t)
E(t)
>1
m(t)
e suas modulaes.
demodulao sncrona.
B cos m t.
Soluo
Nesse caso
m(t)min
B
=
A
A
= 0, 5
=1
70
A/2
A
A/2
=1
=0,5
= 0, 5
=1
no Exemplo 29
A2
2
Pc =
1
PBL = m2 (t).
2
sendo
i
1h 2
2
=
A + m (t) .
2
e a ecincia ser
=
Para o caso em que
PBL
m2 (t)
100% =
100%.
Pt
A2 + m2 (t)
2 A2
(A)2
=
2
2
logo
(A)2 /2
2
100%
=
100%.
A2 + (A)2 /2
2 + 2
71
b = A,
tem-se
= 1,
M AX =
M AX
ocorre quando
1
100% 33%
3
Isto signica que nas melhores condies, quando ainda possvel usar demodulao coerente,
apenas 1/3 da potncia usada para transportar informao. Para sinais de voz por exemplo,
isto ainda pior consegue-se apenas 25%.
m(t)
por
cos c t.
feita por mutiplicadores analgicos que por sua vez devem ser mantidos na regio linear, o
que nem sempre possvel ou s pode ser reduzido a um custo muito alto.
Outra possibilidade usar moduladores no lineares, que podem ser obtidos usando
componentes no lineares como diodos e transistores. Na Figura 5.5 tem-se um esquema de
modulao AM que usa dois elementos no lineares (ENL).
No esquema da Figura 5.5 tem-se que
A sada
z(t) ser
dada por
z(t) = y1 (t) y2 (t) = [ax1 (t) + bx21 (t)] [ax2 (t) + bx22 (t)]
substituindo
tem-se
m(t)
x1(t)
ENL
y1(t)
+
cosc t
x2(t)
z(t)
FPB
+
c
4bm(t)cosc t
ENL
y (t)
2
m(t)
72
m(t)
c .
(t) =
Cn cos(nc t + n )
n=0
e portanto tem-se
m(t)(t) =
Cn m(t) cos(nc t + n )
n=0
O espectro de frequncias da
Como exemplo, seja o trem de pulsos mostrado na Figura 5.6 que um sinal peridico
com srie de Fourier dada por
1 2
w(t) = +
2
multiplicando
m(t)
por
w(t)
1
1
cos c t cos 3c t + cos 5c t ...
3
5
tem-se
m(t) 2
m(t)w(t) =
+
2
m(t)
m(t)
cos 3c t +
cos 5c t ...
m(t) cos c t
3
5
c , 3c , 5c ,....
Mais uma vez, usando um ltro passa faixas centrado em c recupera-se o sinal DSB-SC
2
m(t) cos c t.
m(t) segundo o sinal w(t) depois passar o resultado por um ltro passa-
faixas, como est representado na Figura 5.6. Um circuito simples que pode implementar
esse modulador est representado na Figura 5.7, nele os diodos
D1 , D2
D3
D4
so pares
casados.
A cos c t est na
metade do ciclo que torna o terminal c positivo com relao ao terminal d, ento todos os
diodos conduzem e os terminais a e b esto ligados. Na outra metade do ciclo, d positivo
com relao a c, logo nenhum dos diodos conduz e os terminais a e b esto desconectados.
Essa operao se repete a cada ciclo, e para obter m(t) cos c t o sinal resultante deve passar
Observe no circuito da Figura 5.7 que nos instantes em que o sinal
m(t).
No caso de sinais AM (com portadora) os mesmos circuitos que geram os sinais DSB-SC
podem ser usados, apenas fazendo a entrada ser
A + m(t)
ao invs de
m(t).
Porm, como
no existe a necessidade de suprimir a portadora pode-se usar circuitos mais simples, como
o que est representado na Figura 5.8.
73
M( )
m(t)
t
w(t)
t
c
2 m(t)cos t
c
Filtro
Passa Faixa
t
Figura 5.6: Modulador DSB-SC chaveado.
b
D3
D1
D2
a b
A cos c t
m(t) +
Filtro
Passa
km(t)cos c t
Faixa
D4
b
por
na sada.
74
Filtro
Passa
Faixa
m(t)
+
c cosct
,
a
Detector Reticador
Se uma sinal AM aplicado a um circuito com um diodo e um resistor (veja Figura 5.9), a
parte negativa do sinal AM suprimida e a sada no resistor ser uma verso de meia onda
reticada do sinal AM, que consiste essencialmente em multiplicar o sinal de entrada por
w(t),
ou seja
Detector de Envelope
Nesses demoduladores, a sada do detector segue o envelope do sinal modulado. Um circuito
desse tipo est ilustrado na Figura 5.10. No ciclo positivo do sinal AM o diodo conduz e
carrega o capacitor com o valor mnimo do sinal de entrada, no ciclo negativo o diodo para
de conduzir e o capacitor descarrega atravs do resistor
75
[A + m(t)]cos ct
[A + m(t)]
C
Filtro
Passa
Baixas
c
[A + m(t)]cos ct
m(t)
A ondulao no sinal de sada pode ser reduzida pela escolha adequada dos valores de
e
C.
Como
RC
entrada negativo, quanto maior esse valor menor ser o decaimento. Porm, dependendendo
da escolha de
RC
RC
? Para responder essa questo considere que o sinal de sada ser dado por
vc = Eet/RC
usando a srie de Taylor esse valor pode ser aproximado por
t
vc = E 1
RC
e o decaimento de descarga ser
determinado por
RC
E/Rc.
E(t),
dvc
= E dE
dt RC
dt
No caso da modulao em tom (m(t) cos m t) tem-se
A(1 + cos m t)
Am sin m t
RC
76
o valor da queda
E(t),
ou seja
(5.9)
Sinal AM
vc (t)
Envoltoria
Discarga capacitor
E(1 t/RC)
Envelope
E
para todo
t,
ou
RC
1 + cos m t
m sin m t
O pior caso ocorre quando o lado direito da equao acima se torna o mnimo, e isto
atingido quando
cos m t =
1
RC
m
!
p
1 2
(5.10)
77
necessitar apenas metada da faixa de frequncias do que a necessria para enviar um sinal
DSB.
Os sinais SSB podem ser demodulados coerentemente de maneira idntica aos sinais
DSC-SC, como est ilustrado na Figura 5.12.
M( )
BLI
BLS
2B
2 B
BLI
BLS
c
c
BLS
DSB
BLS
c
c
BLI
BLS
BLI
BLI
c
BLS x cos ct
2c
2c
Observe que os sinais SSB no possuem a portadora, logo podem ser denominados de
SSB-SC.
Vamos determinar a expresso no tempo de sinais SSB. Para isso precisamos do conceito
de pr-envoltria de um sinal
M () = M ()u()
sendo
m+ (t) M+ ()
e
m (t) M ()
e
m+ (t)
Os mdulos
| M+ () |
| M () |
m(t).
no so pares logo
m+ (t)
m (t)
so funes
complexas.
Como
M+ ()
M ()
so conjugadas, ento
78
m+ (t)
m (t)
M( )
2B
2 B
M+
M( c)
M+(+ c )
c
M(+ c )
M+( c)
temos:
1
m+ (t) = [m(t) + jmh (t)]
2
1
m (t) = [m(t) jmh (t)]
2
precisamos determinar
mh (t).
1
M+ () = M ()u() = M ()[1 + sgn()]
2
1
1
M+ () = M () + M ()sgn()
2
2
assim,
m(t) M ()
m+ () M+ ()
79
(5.11)
1
1
1
1
m+ (t) = m(t) + j mh (t) M () + M ()sgn()
2
2
2
2
em consequncia
1
1
jmh (t) M ()sgn()
2
2
ou
tem-se
mh (t) jM ()sgn() = Mh ()
(5.12)
temos que
j
sgn()
t
e lembrando que
1
1
mh (t) = jm(t)
= m(t)
t
t
Z
1
d
=
m()
(t )
Z
1 m()
mh (t) =
d
t
mh (t)
chamada de
(5.13)
H() = jsgn()
Segue que
| H() |= 1
j = ej/2 > 0
j = ej/2
<0
(5.14)
h () =
/2 > 0
/2 < 0
(5.15)
BLS () = M+ ( c ) + M ( + c )
80
()
|H()|
__
2
__
2
BLI
(5.16)
(5.17)
como
(5.18)
Exemplo 30 Seja m(t) cos m t (modulao em tom), determine o sinal BLS (t).
Soluo
Como
todas as
81
Filtragem
Para obter o sinal BLS, o ltro deve cortar todas as componentes abaixo de
e deixar
SSB
Filtro
+c
Para nossa sorte, os sinais de voz fornecem essa condio. Em banda bsica o sinal de voz
tem pouca potncia na baixas frequncias, e alm disso, foram realizados teste que mostraram
no existir perda de inteligibilidade se cortarmos as componentes abaixo de 300Hz. Desse
modo podemos ltrar com uma certa facilidade sinais de voz pois temos 600Hz ao redor da
regio de transio
c .
Para que se obtenha um corte considerado bom, a banda lateral indesejada deve ser
atenuada em at 40 dB.
Porm se a frequncia da portadora muito alta (p.ex. 10MHz) um intervalo de 660Hz
muito pequeno e pode constituir num problema. A soluo realizar a modulao em mais
de um passo, da seguinte forma:
Passo 1 Gerar um sinal DSC-SC com portadora de baixa frequncia de modo que seja a ltragem seja fcil, como est representado na Figura 5.16.
Passo 2 O sinal resultante ento modulado para uma frequncia alta
ltrado, pois o intervalo agora
Se a portadora
fc
2 c,
c2
e ento novamente
Deslocamento de Fase
A equao
/2
deslocam a fase de
/2,
82
Filtro
c1
c1
c1
c1
2 c1
Filtro
c2
c2
2 c1
cos c t
temos
1
1
m(t)[1 + cos(2c t] mh (t) sin 2c t
2
2
1
1
=
m(t) + [m(t) cos 2c t mh (t) sin 2c t]
2
2
(5.19)
o segundo termo da soma acima suprimido pelo ltro passa baixas, sobrando apenas a
mensagem
m(t).
SC.
83
Modulador
DSBSC
m(t)cos c t
cos c t
m(t)
+
- /2
+
sen c t
Modulador
- /2
m h(t)
Sinal SSB
m h(t)sin ct
DSBSC
A >>| m(t) |,
vejamos:
(5.20)
sendo
A >>| m(t) |
em geral
A >>| mh (t) |,
assim os termos
2m(t)
E(t) = A 1 +
A
84
1/2
(5.21)
temos que
(1 + x)n 1 + nx
donde
quando
A >> m(t)
tem-se que
m(t)/A << 1
A mmin (t),
para sinais
x 1(t)
m 1(t)
Filtro
m 1(t)
Passa Baixas
cos c t
2cos c t
- /2
QAM (t)
- /2
sen c t
2sen c t
m 2(t)
Filtro
x2 (t)
Passa Baixas
m 2(t)
(5.22)
o segundo termo aps a igualdade na equao acima eliminado pelo ltro passa baixas.
De forma similar podemos analisar o outro canal.
mo-
85
J SSB em dois canais adjacentes, um erro de fase nas portadoras causa distoro em
cada canal mas no interferncia.
Multiplexao em quadratura usada em televiso em cores para multiplexar os sinais
de crominncia. QAM usado tambm em transmisso digital. Vamos ver uma aplicao
sobre linhas telefnicas.
Sabemos que para transmitir pulsos em banda bsica a uma faixa de 2400bits/s necessitamos um mnimo de 1200Hz de banda. Na prtica a largura de faixa necessria denida
(usando 1 primeiro critrio de Nyquist) como
(1 + r)1200 sendo 0 r 1
o parmetro
r chamado de roll-o
1235Hz
r = 0, 125
e assim
(1 + 0, 1225)1200 =
Modulao dobra a largura de faixa para 2700Hz, ou seja, precisamos dessa largura de
faixa para transmitir 2400bps de dados.
Uso de QAM dobra a taxa com a mesma largura de faixa. Ao invs de transmitirmos um
sinal
m(t)
m1 (t)
m2 (t)
M = 16
p(t)
Um caso
M -rio.
o formato do pulso.
Os valores de
ri
i (ai
bi )
bi
xi
i
ai
86
(5.23)
O transmissor e o receptor
DSB-SC e SSB. Sinais DSB-SC so mais fceis de gerar que SSB, mas ocupam duas vezes
mais faixa de frequncia.
Sinais VSB so relativamente fceis de gerar e ocupam uma faixa 25% maior, tipicamente,
que sinais SSB.
No VSB, ao invs de rejeitarmos completamente uma das bandas laterais, um corte
gradual realizado em uma das bandas como est ilustrado na Figura 5.21.
M( )
2 B
2 B
()
DSB
DSB
c
SSB
()
SSB
()
VSB
VSB
c
H0 ().
87
m(t)
Hi ().
e(t)
H i ( )
m(t)
Filtro Passa
Baixas H 0( )
2cos ct
2cos c t
VSBBLS
1
VSBBLI
0,5
0,5
1
Hi ()
para VSB.
DSB () = [M ( + c ) + M ( c )]Hi ()
sendo
Hi ()
gura 5.23.
Desejamos que
m(t)
H0 ()
tem-se
M () = [V SB ( + c ) + V SB ( c )]H0 ()
substituindo
V SB ,
obtemos:
M () = M ()[Hi ( + c ) + Hi ( c )]H0 ()
88
so eliminadas e ento
donde
H0 () =
Observe que
1
Hi ( + c ) + Hi ( c )
| | 2B
banda bsica tem largura de faixa de 6KHz. O ltro Hi () corta gradualmente at 2KHz a
banda lateral inferior, como est representado na Figura 5.24. Determine H0 () para uma
recepo sem distoro
Soluo:
hi ( + c ) + Hi ( c )
As componentes em 40Hz so suprimidas pelos ltros passa-baixas H0 (), que estamos
Primeiro precisamos achar quem
H0 () =
1
para | | 2B
Hi () + Hi ( c )
1,0
0,5
26
22 18
22
18
H ( + c)
i
2
2
26
+ H ( c)
i
6
H ( )
0
1
6
89
1 (t)
2 (t)
m1 (t)
m2 (t)
ento
k1 m1 (t) + k2 m2 (t)
produz
k1 1 (t) + k2 2 (t)
Isto interessante pois qualquer sinal (real) pode ser expresso como uma soma de senides.
m(t) cos c t
e a portadora local
2cos([c + )]t + )]
assim
m(t)cosc t
e(t)
eo(t)
2cos[(c+)t+ ]
(5.24)
o primeiro termo da soma aps a igualdade eliminada pelo ltro e na sada obtm-se
Se
so
= 0
e
zero ento
e
6= 0
e0 (t) = m(t).
ento
ocorre por vrios fatores, como por exemplo devido a variao no caminho de propagao.
Se
6= 0
=0
ento
e0 (t)
pequeno,
m(t)
varia
f = 1Hz
2 cos[(c +)t].
A menos que
udio
Ou seja, sincronismo da portadora mais crtico em sinais DSB-SC que em sinais SSB-SC.
Vamos ver agora mtodos de aquisio de portadoras DSB-SC.
x(t)
FPF
y(t)
PLL
c cos2 t
c
Divisor de
freq. 2:1
k cos c t
91
1
1
x(t) = m2 (t) cos2 c t = m2 (t) + m2 (t) cos 2c t
2
2
m2 (t)
K.
Podemos
expressar
1 2
m (t) = K + (t)
2
sendo
(t)
1
x(t) = m2 (t) + k cos 2c t + cos 2c t
2
e novamente o segundo termo da soma aps a igualdade eliminado pelo ltro.
2
O ltro passa faixas suprime (1/2)m (t) e parte de (t) cos 2c t. Lembrando que
(t)
2 c
agora o espectro de
k cos 2c t
22B
2 c
2+2B
ser
()
FPF
2 c
ento
2 c
de
cos 2c t.
k cos 2c t.
Lao de Costas
O VCO gera a portadora
2 cos(c t + 0 ).
l = i 0 .
(5.25)
m(t) cos l .
O mesmo para
e2 (t)
no ramo de baixo
1
m2 (t) sin l cos = m2 (t) sin 2l
2
92
m(t) sin l .
Filtro
Passa Baixas
m(t)cos
l
Sada
2cos( ct + )
0
2
m(t)cos( ct + )
i
x(t)
VCO
m (t)sen2 /2
l
Filtro
Passa Baixas
(Faixa estreita)
/2
2sen( ct + )
0
Filtro
Passa Baixas
m (t)sen l
Figura 5.26: Receptor com PLL para a gerao da portadora coerente na demodulao.
1 2
m (t).
2
O sinal aplicado ao VCO que tem frequncia quiescente
e a sada ser
O termo
k sin 2l
k sin 2l
sendo
a componente DC de
e1 (t)
c que reduz l .
2 cos(c t + t + 0 ) e a sada
aumenta a frequncia
c .
do ltro passa baixas que
como entrada
cos(i 0 t) = cos(l t)
Para sinais DSB-Sc e VSB-SC estas duas tcnicas podem ser aplicadas, por exemplo o
sinal SSB
mh (t)
m(t)
1 2
2
2
2
SSB (t) = E (t) cos (c t + (t)) = E (t){1 + cos[2c t + 2(t)]}
2
E(t) =
m2 (t)
m2h (t)
e (t) = tan
1 2
E (t) cos[2c t+2(t)] no uma senide pura e no temos como eliminar
2
Ento quando no so usados cristais uma portadora piloto utilizada.
O termo
(5.26)
(5.27)
2(t).
93
c2
c1
c3
Banda de Guarda
[A+m(t)]cos tc
Ampl. RF
FPF ( c)
Conversor
de
Frequncia
c+
Detetor
de
Envoltria
Ampl. IF
FPF( IF)
Ampl
udio
IF
455KHz. Para conseguir isto, o oscilador local exatamente 455KHz acima da portadora
fc
f10 = 1910KHz
fIO
94
95
96
Captulo 6
Modulao em ngulo
Nos anos 20 a radiodifuso estava no incio e se procurava uma forma de transmisso que
reduzisse o efeito do rudo (esttica). Como a potncia do rudo proporcional a largura de
faixa do sinal modulado, e idia era encontrar um esquema de modulao que reduzisse a
largura de faixa.
Vislumbrou-se ento um novo mtodo que eliminava as bandas laterais. A idia era variar
a frequncia com o sinal mensagem,
(t) = c + km(t)
m(t) varia de mp a mp , ento os
valores mnimo e mximo de (t) seriam M IN (t) = c kmp e M AX (t) = c + km(t) respectivamente. Portanto, as componentes espectrais cariam numa faixa de 2kmp centradas
em c . Como k uma constante, ela pode ser feita arbitrariamente pequena produzindo
sendo
m(t).
interessante que tenhamos um sinal senoidal com pelo menos um ciclo na mesma frequncia,
e isto nos leva ao conceito de frequncia instantnea.
97
funo de
t.
Para
c t+
( t)
( t) qualquer
t1 t2
Em um pequeno intervalo
c t + 0
a tangente de
(t).
Dessa
(t) = c t + 0
ou
a frequncia de
(t)
(t) =
i ()d.
m(t)
variando
(t).
98
Na modulao em fase
(t)
m(t)
(t) = c t + 0 + kp m(t)
sendo
kp
uma constante,
a frequncia da portadora e
(t) = c t + kp m(t)
assim
(6.1)
ser
i =
d
[c t + kp m(t)] = c + kp m0 (t).
dt
Portanto, na modulao em fase a frequncia instantnea varia linearmente com a derivada do sinal modulante.
Se a frequncia instantnea que varia linearmente com o sinal modulante temos modulao em frequncia (FM), ou seja
i = c + kf m(t)
sendo
kf
(6.2)
(t) =
[c + kf m()]d
Z t
= c t + kf
m()
(6.3)
donde,
sF M = A cos[c t + kf
m()d].
(6.4)
Devido a
Z
sEM (t) = A cos c t + k
99
Exponential Modulation)
m()h(t )d
m( )d
m(t)
Modulador
Fase
FM( t)
Modulador em frequncia
m(t)
m(t)
Modulador
Frequncia
d/dt
( t)
PM
Modulador em fase
Figura 6.2: Moduladores em Frequncia e Fase.
sendo
uma constante. Se
m()(t )d = m(t)
h(t) = (t)
m()u(t )d =
h(t) = u(t)
m()d
2x10
t(s)
1
Soluo:
Em FM temos
i = c + kf m(t)
fi = fc +
kf
m(t)
2
= 100 106 +
donde obtm-se
2105
m(t) = 108 + 105 m(t)
2
m(t)
2x10
t(s)
1
1
sFM (t)
t(s)
A
Como
m(t)
fi
m(t)
FM para
m0 (t),
de forma que
kp 0
m (t)
2
10 0
= 108 +
m (t) = 108 + 5m0 (t)
2
fi = fc +
1 (1)
= 2 104 = 20.000
4
10
m(t)
20.000
t
4
20.000
2x10
fi(min) = 108 520.000 = 108 105 = 99, 99M H fi(max) = 108 +520.000 = 108 +105 =
100, 1M H
0
4
Como m (t) comuta de 20.000 a -20.000 a cada 10 s a fi comuta de 100,1 e 99,9Mhz a
4
cada 10 s.
101
m(t)
20.000
t
4
20.000
2x10
s
PM
(t)
t
1
Soluo:
a) FM, temos
fi = fc +
Como
m(t)
kf
m(t) = 108 + 105 m(t).
2
deslocamento em frequncia.
b) Para PM, temos
fi = fc +
e no ca claro como a
fi
kf 0
1
m (t) = 108 + m0 (t).
2
4
= Acos[c t + m(t)]
2
102
t
100,1MHz
99,9MHz
m(t)
sP M (t) =
sP M (t) = A cos[c t +
e
sP M (t) = A sin c t
quando
m(t) = 1
3
m(t)]
2
m(t) = 1/3
receptor.
Se
para
sobre
kp
103
Ps F M =
Portanto
Ps P M =
a(t) =
m()d
assim
(6.5)
agora
j n kfn an (t)
kf2 2
a (t) + ... +
+ ...]
2!
n!
kf2 2
kf3 a3 (t)
a (t) + ...] + A sin c t[kf a(t) +
...]
2!
3!
kf3 a3 (t)
kf2 a2 (t)
cos c t +
sin c t + ...] (6.6)
= A[cos c t kf a(t) sin c t
2!
3!
1
Se M () limitado em faixa em BHz ento M ()
= A() (integral) tambm limitada
j
em BHz .
sF M (t) = A cos[1
c .
an
centrados
Embora teoricamente a largura de faixa de uma onda FM seja innita, podemos notar que
a maior parte da potncia do sinal est contida numa faixa nita. Usando essa informao
tem-se dois casos a considerar:
FM de faixa estreita, e
FM de faixa larga
104
kf
srie os termos
| kf a(t) |<< 1
ento na expanso em
BHz , sF M (t)
ter apenas
de
2BHz .
| kf a(t) |<< 1
a(t)
limitado em
As equaes acima sugerem um mtodo possvel para gerar NBFM e NBPM usando
moduladores DSB-SC, como est ilustrado na Figura 6.11.
Ak p m(t)sen ct
m(t)
NBPM
DSBSC
Asen c t
Acos ct
/2
m(t)
a(t)
NBPM
NBFM
| kf a(t) |
m(t)
105
m(t k)
tk
1/2B
m(t)
por degraus.
Por convenincia cada pulso ser chamado de um clula. relativamente fcil analisar
FM pra
m(t)
1/2B
m(t)
por causa das amplitudes constantes de cada clula. Para assegurar que
m(tk ),
t = tk ,
frequncia
1
2B
i = c+ k f m(t k)
tk
1/2B
m(t)
m(t)
.
sinc,
4B
c+ k f m(t k)
4B .
106
c + kf m(tk )
por
2
T
2
1/2B
mp e mp . Portanto
c kf mp respectivamente.
c + kf mp
O espectro de cada pulso com frequncia mxima e mnima mostrado na Figura 6.15.
4B
4B
c k f m p
c+ k f mp
c + kf mp + 4B e c kf mp 4B
com uma largura de faixa de
2kf mp + 8B
considerando que a potncia do sinal est contida no lbulo principal da funo
As frequncias mxima e mnima da portadora so
c + kf mp
sinc.
c kf mp ,
mas suas
componentes espectrais s estariam nessa faixa se essas portadoras fossem senidais que
c + kf mp e c
espalhado por 2/T .
kf mp .
segundos o espectro
kf mp .
assim
= kf mp
em Hertz
f =
kf mp
=
.
2
2
BF M =
kf mp 4B
1
(2kf mp + 8B) = 2(
+
) = 2(f + 2B)
2
2
2
Esta estimativa um pouco maior que o valor real pois foi obtida para
m(t)
e no para m(t)
kf
4B .
Mas tnhamos visto anteriormente que para esse caso a largura de faixa seria
indica que uma estimativa melhor
BF M = 2(f + B) = 2
107
kf mp
+B
2
2B .
Isto
que o resultado obtido por Carlson, que investigou o problema rigorosamente para um tom.
Por isso esse frmula chamada de
Regra de Carson.
BF M = 2B( + 1)
i = c + kp m0 (t)
O desvio de frequncia
0
Assumimos que mp
= kp m0 (t).
= [m0 (t)]M AX = [m0 (t)]M IN ,
portanto,
BP M = 2(f + B) = 2
Um aspecto importante que
e no do espectro de
kp m0p
+B .
2
m(t), mp ,
m(t).
= kp m0p ,
m(t).
Variaes rpidas de
maiores.
Finalmente pode-se concluir que
m(t) (B
quase desprezvel) e
m(t)
a(t) =
m(t) = cos m t,
kf
sin m t)
assim
sendo
= kf mp = kf .
A largura da faixa de
m(t)
B = fM Hz .
=
O ndice de modulao
kf
=
=
fm
m
m
portanto,
2/m
de Fourier
j sin m
(6.8)
Cn ejnm t
n=
sendo
1
Cn =
T
T /2
T /2
m
Cn =
2
m t = x, m dt = dx
= assim
m
fazendo
2
m
/m
ej sin m tjnm t dt
/m
e os limites de integraao
1
Cn =
2
xi = m
xs =
ej( sin(xnx) dx
esta integral no pode ser avaliada diretamente, porm pode-se expandir o termo mais interno
numa srie innita. Esta intergral se encontra tabulada e chamada de funo de Bessel de
primeira classe e ordem
n,
ou seja,
Cn = Jn (),
Jn ()
1
=1
=2
=3
=4
Jn ()
109
para
= 1, 2, 3 e 4.
Jn ()
ej sin m t =
=
X
e
n=
assim
Cn ejnm t
Jn ()ejnm t
(6.9)
n=
substituindo em
F M (t)
temos
F M (t) = Aejc t
Jn ()ejnm t
n=
= A
Jn ()ej(c +nm )t
(6.10)
n=
donde
X
Jn () cos(c + nm )t
= A
(6.11)
n=
Vemos que o sinal modulado tem uma componente correspondente a portadora quando
=0
c m , c 2m , ..., c nm ,...
componenete = c + nm Jn () para =
o comprimento de n-sima
Jn () = (1)n Jn ().
Como mostrado no grco Jn () decresce com n de modo que para n grande o suciente
Jn () se torna desprezvel. Em geral Jn () desprezvel para > + 1, assim temos + 1
Para cada
c nm
bandas laterais signicativas. A largura de faixa signicativa para o FM nesse caso ser
BF M = 2nfm = 2( + 1)fm
como
f
,
fm
BF M
f
= 2
+ 1 fm
fm
= 2(f + ) onde B = fm
(6.12)
<< 1 BF M 2fm = 2B ,
m(t).
F M (t) = Aejc t ejkf a(t)
ejkf a(t)
ser tambm peridico e poder ser expresso como uma srie de Fourier.
Exemplo 34
Soluo:
a) Primeiro determinar a largura de faixa exponencial (B) de
m(t).
Como
m(t)
um sinal
m(t) =
Cn cos n0 t onde 0 =
Cn =
2
2
=
= 104
4
T
2 10
8
8 2 n2
n mpar
0 n par
(6.13)
n.
m = 30 = 3 104
100
f
=
B
15
BF M = 2B( + 1) = 2.15(
100
+ 1) = 230Khz
15
m0 = 20.000 ento
1
1
f =
=
520.000 = 50KHz
2
2
BP M = 2(f + B) = 130KHz . Pelo nidice de modulao = f
=
B
50
+ 1) = 130KHz
BP M = 2B( + 1) = 2 15(
150
b) Dobrando m(t), mp = 2 e B = 15KHz como antes.
Para PM j vimos que
Para FM:
f =
1
kf mp = 200KHz
2
BF M = 2(f + B) = 430KHz e =
Para PM
m0 = 40.000
f =
m(t)
200
15
1
kp m0p = 100Khz
2
BP M = 2(f + B) = 230KHz
Observe que duplicar
50
15
100
15
Exemplo 35 Repetir o exemplo anterior para T = 4 104 , duas vezes o perodo anterior
111
Soluo:
Para determinar a nova largura de faixa essencial de
m(t),
2
= 2, 5104 ou f0 = 0, 25 104 = 2, 5KHz
T
a terceira harmnica B = 3f0 = 7, 5KHz
1
Para FM, mp = 1 tem-se f =
k m = 100KHz e BF M = 2(f +B) = 2(100+7, 5) =
2 f p
215KHz .
1
0
k m0 = 25KHz e BP M =
Para PM, mp = 10.000 metade do anterior tem-se f =
2 f p
2(f + B) = 2(25 + 7, 5) = 65KHz .
Observe que a expanso no tempo quase no afetou BF M , mas reduziu a metade BP M .
Isto ratica nossa armao que o espectro do PM e fortemente do espectro de m(t).
0 =
Soluo:
Determinar a largura do sinal mensagem (ou sua derivada) que a maior frequncia de
A2
102
P =
=
= 50
2
2
b) Para achar
f ,
precisamos achar
(6.14)
d
= c + 15.000 cos 3000t + 20.000t cos 2000t
dt
quando cos 3000t e cos 2000t iguais e a um ao mesmo
i =
desvio mximo
= 15000 + 20000 f =
112
= 12.387, 32Hz
2
tempo, assim
c)
12.3987, 32
f
=
= 12, 387
B
1.000
d)
o desvio de fase
assim
valor de
m(t)
e)
BF M = 2(f + B)
= 2(12.387, 32 + 1000) = 26.774, 65Hz
observe que no necessrio saber se o sinal FM ou PM para determinar a largura
de faixa de
EM (t).
113
f .
A AM
Pra
Filtrando o nvel DC (a2 /2), observe que o ltimo termo tem a frequncia da portadora e o
desvio de frequncia multiplicado por 2. O termo em
permanece intacto. Isto sugere que podemos fazer multiplicadores de frequncia para sinais
FM com dispositivos no lineares sem distorcermos a informao.
Esses dispositivos no
n.
como um desvio
nc
fc
J vimos que para o AM-DSB-SC por exemplo no linearidades distorcem o sinal mensagem, por exemplo
sendo
produz
y(t) = [am(t) +
3b 3
b
m ] cos c t + m3 (t) cos 3c t
4
4
m(t)
| kp m(t) |<< 1.
Rt
m()d.
Um sistema WBFM pode ser gerado a partir de um NBFM com a utilizao de multipli-
sendo
m(t)
NBFM
Multiplicador
de
Frequncia
WBFM
Exemplo 37 Temos um gerador NBFM com fc1 = 200KHz . Nesta frequncia fcil cons-
Para conseguirmos
f = 75KHz ,
f1 .
Isto pode ser feito por dois estgio de multiplicao de 64 e 48, ou
produz
f = 76, 8.
O valor exato
f = 75KHz
64 48 = 3072 o que
com f 1 = 24, 41Hz .
Isto pode ser evitado pelo uso de conversores de frequncia. O esquema est representado
na Figura 6.18.
m(t)
a(t)
DSBSC
(b)
(a)
x 64
Conversor
frequncia
(d)
(c)
x 48
Amp
Asen ct
/2
Acosct
Oscilador
a cristal
200KHz
Oscilador
a cristal
10,9MHz
Este esquema apresenta boa estabilidades de frequncia, mas sofre pelo rudo inerente
causado pelo excesso de multiplicadores e da distoro nas frequncias mais baixas quando
fm
no to pequeno.
116
Soluo:
Dois tipos de distoro: em amplitude e de frequncia. Para NBFM
(6.15)
sendo
E(t) =
p
(1 + kf2 a2 (t)) e (t) = tan1 [kf a(t)]
AE(t)
distoro na amplitude esta distoro no entanto no grave pois pode ser eliminada por
limitadores de faixa de passagem discutidos mais a frente.
Agora para FM
(t) = kf a(t)
i =
sendo
d(t)/dt = m(t)
mas
1
d(t)
= kf (d(t)/dt)
dt
1 + kf2 a2 (t)
1
= 1 kf2 a2 (t) + kf4 a4 (t)...
2 2
1 + kf a (t)
assim
i = kf m(t),
distoro.
Quando
sin m t
k f
=
=
fm
m
m
assim
4
2
2
4
4
sin
t
+
k
m
f 4 sin m t...]
2
m
m
2
4
i = m cos m t[1 2 sin2 m
t + 4 sin4 m
t...]
Esta equao como podemos observar, apresenta apenas harmnicos mpares de distoro
117
2
t]
i = m cos m t[1 2 sin2 m
2
25
50
(6.16)
= 0, 5.
3 m /4
2
0, 52 1
=
=
m
4
4 16
ou 6,25%.
por meio de uma terno de entrada. A frequncia de oscilao varia linearmente com o sinal
de entrada. o VCO apresenta uma frequencia de repouso, quando a entrada zero, esta
frequncia chamaremos de
m(t)
i = c + kf m(t).
c+ k f m(t)
VCO
118
C)
de um circuito resso-
6.10 Demodulao de FM
A informao em um sinal FM est na frequncia instantnea
i = c + kf m(t)
portanto uma malha seletiva em frequncia com funo de transferncia dada por
| H() |= a + b
na faixa de FM produziria uma sada proporcional a
i .
F M (t)
j .
Aplicando
F M (t) = A cos[c t + kf
m()d]
dF M (t)
= A[c + kf m(t)] sin[] = 0 (t)
dt
o sinal
0F M (t)
m(t)
(t)
FM
119
0F M (t).
A envoltria de
0F M (t)
A[c + kf m(t)].
Como
m(t)
FM
(t)
(t)
FM
A[ c+ k fm(t)]
Detector
d/dt
Bloqueador
DC
Envoltria
Ak fm(t)
Se a amplitude
A no for constante,
mas
Z
F M (t) = A(t) cos(c t + (t)] (t) = kf
m()d
dF M
dt
considerando que
lentamente, o termo
dA
cos(c t + (t))
dt
dA/dt
assim a envoltria de
m(t)A(t).
constante.
FM
(t)
Limitador
Brusco
v 0 (t)
FPF
c
e 0(t)
v0 =
1 se vi > 0
1 se vi < 0
120
(6.17)
v (t)
i
v 0(t)
Observe que a sada do limitador brusco a uma senide ser uma onda quadrada de
amplitude 1 independente da amplitude da senide. Alm disso, os cruzamentos no zero so
preservados pois quando a entrada zero a sada tambm zero.
Assim se
Quando
um sinal modulado
em ngulo. Vejamos
(t) = c t + kf
m()
v0 (t)
depende do sinal de
vi (t).
Considerando
v0 () =
Assim como funo de
A(t) 0 v0 (t)
1 se cos > 0
1 se cos < 0
(6.18)
v ()
0
/2
/2
3/2
vo ()
v0 () =
4
1
1
(cos cos 3 + cos 5 ..)
3
5
121
real.
t
Z
(t) = c t + kf
m()d
assim
4
v0 (t) =
Z
cos[c t + kf
1
m()d] cos[3c t + 3kf
3
m()d)] + ....
tem-se
4
e0 (t) = cos[c t + kf
m()d]
I cos(c + )t,
A cos c t
Icos( c+ )t
r(t)
Acos ct
Figura 6.25: Interferncia senoidal
r(t) =
=
=
=
A cos c t + I cos(c + )t
A cos c t + I cos c t cos t I sin c t sin t
(A + I cos t) cos c t I sin c t sin t
EA (t) cos(c (t) + d (t))
em que
d (t) = tan1
I sin t
A + I cos t
d (t)
I
sin t
A
122
(I << A)
A frequncia instantnea de
r(t)
i = c + 0d (t)
aplicando
r(t)
a um demodulador de
yd (t) = d (t)
I
sin t
A
yd (t) =
dd
I
= cos t
dt
A
A.
Esse efeito muito diferente das sinais AM, em que a interferncia na sada do demodulador independente de amplitude da portadora.
AM
(t)
r(t)
Icos(c+ )t
Figura 6.26: Interferncia no sinal AM.
A.
I cos t,
que
123
<<< A)
INTERFERNCIA
FM (I /A)
PM (I/A)
m(t)
for uma sinal a potncia desse sinal est concentrada nas frequncias mais altas.
m(t)
troso.
Na realidade pe uma oportunidade de reduzir fortemente o rudo. Esse processo mostrado na Figura 6.28.
m(t)
H p()
Modulador
FM
.....
Demodulador
FM
km(t)
H ( )
d
O ltro
mais
H0 () = 1/Hp ().
124
m(t)
6.11.2 Receptor FM
A FCC atrtibuiu a faixa de frequncias 88 a 108MHz para FM, com separao de 200KHz
entre estaes adjacentes e desvio de frequncia
f = 75KHz
E + D e a largura
f = 75KHz .
deveria
E+D
(E+D)
Prenfase
+
+
Piloto
2xf
1
Modulador
FM
ED
Prenfase
(ED) Modulador
DSBSC
Demodulador
FM
Denfase
FPF
10KHz
FPF
2353
E+D +
(ED)
FPF
015
Piloto
2xf
Demodulador
sncrono
Denfase
ED
(ED)cosc t
praticamente o mesmo.
125
permanece