Chapitre 4.

5 Le moment dinertie par intgration

Dcoupage dune densit de masse
Pour valuer linertie dun objet non ponctuel, il faut dcouper lobjet en plusieurs volumes
infinitsimaux de masse dm et calculer linertie totale I provenant de la contribution de
toutes les masses infinitsimales en effectuant une sommation.
Voici quelques formes de dcoupage infinitsimal frquemment employes :
En 1D : Densit linaire kg/m

et

dm dL

Tige :
dm dx

Tige cylindrique :
dm R d

dm

dx

En 2D : Densit surfacique kg/m 2

Carr :
dm dx dy

et

dm dA

Carr cylindrique :
dm R dR d

Carr sphrique:
dm R 2 sin d d

dm

dy

dx

En 3D : Densit volumique kg/m 3

Cube1 :
dm dx dy dz

Cube cylindrique2 :
dm R dR d dz

Cube sphrique3 :
dm R 2 sin dR d d

dx

Remarque :

dm dV

dm

dy
dz

et

x, y, z ..
: Longitude
: Colatitude

et

R 0 ..
0 .. 2
0 ..
: Axe parallle x
: Axe parallle z
Rotation plan xy
Rotation +z z

Ce dcoupage seffectue dans le systme daxe xyz qui porte le nom de coordonne cartsienne.
Ce dcoupage seffectue dans le systme daxe Rz qui porte le nom de coordonne cylindrique.
3
Ce dcoupage seffectue dans le systme daxe R qui porte le nom de coordonne sphrique.
2

Rfrence : Marc Sguin, Physique XXI Volume A

Note de cours rdige par : Simon Vzina

Page 1

Moment dinertie dun corps selon laxe z

Le moment dinertie dun corps I par rapport laxe z de rotation
peut tre value en dcoupant le corps en un nombre infini de
morceaux infinitsimaux de masse dm et en additionnant tous les
moments dinertie dI provenant de tous ces morceaux de masse :

I dI r 2 dm
o

r3

dm3

dm1
dm2

: Moment dinertie total du corps ( kg m 2 )

r : Distance dans le plan xy entre laxe z et dm (m)

dm : Morceau infinitsimal de masse (kg)

Situation 1 : Le moment dinertie dune tige. Une

tige homogne de masse m et de longueur L tourne
autour dun axe perpendiculaire elle-mme qui passe
par une de ses extrmits (voir schma ci-contre). On
dsire utiliser le calcul intgral pour montrer que son
moment dinertie est donne par :
1
I mL2
3

r2

r1

z
x

axe z de rotation

L
m
axe

valuons la densit linaire de masse de la tige, puisquelle est uniforme :

m
L

Dcoupons notre tige en morceau de tige infinitsimale de largeur dx et reprsentons la

mesure r du moment dinertie laide de notre systme daxe x sachant que lorigine est
situe sur laxe de rotation :
Moment dinertie infinitsimal :

dI r dm
2

et

dm

dm dx

rx

axe

dx

x m

Posons notre intgrale afin dadditionner toutes les inerties dI provenant de tous les dm
situs sur la tige entre la coordonne x 0 et x L :

I dI

I r 2 dm

(Remplacer dI)

I x dx

(Remplacer r et dm)

I x 2 dx

(Factoriser la constante)

Rfrence : Marc Sguin, Physique XXI Volume A

Note de cours rdige par : Simon Vzina

Page 2

Posons les bornes de lintgrale entre x 0 et x L :

I x 2 dx

(Bornes : x 0 L )

dx

x 0

x3
I
3 0

L 3 0 3
I

3 0
3

(valuer lintgrale)

m L
I
L 3

(Remplacer

(Rsoudre lintgrale)
L

1 2
mL
3

(Simplifier)

Situation 2 : Le moment dinertie dun disque. Un disque mince

et homogne de masse m et de rayon Rd tourne autour dun axe,
perpendiculaire son plan, qui passe par son centre (voir schma
ci-contre). On dsire utiliser le calcul intgral pour montrer que
son moment dinertie est donne par :
I

m
)
L

Rd
m

axe

1
2
mRd
2

valuons la densit surfacique de masse du disque, puisquelle est uniforme :

m
A

Rd

o A Rd

Dcoupons notre disque en morceau de carr cylindrique infinitsimal (coordonne

cylindrique R ) de largeur dR et de longueur Rd et reprsentons la mesure r du
moment dinertie laide de notre systme daxe R sachant que lorigine est situe au
centre du disque :
Moment dinertie infinitsimal :
dI r 2 dm

et

dm R dR d
rR

Rfrence : Marc Sguin, Physique XXI Volume A

Note de cours rdige par : Simon Vzina

Rd

dR
r
axe

Rd

R m

rad

Page 3

Posons notre intgrale afin dadditionner toutes les inerties dI provenant de tous les dm
situs sur le disque entre la coordonne R 0 et R Rd puis entre la coordonne 0 et
2 :

I dI

I r 2 dm

(Remplacer dI)

I R R dR d

(Remplacer r et dm)

I R 3 dR d

(Factoriser la constante)

I
I

Rd

R0
Rd

dR d

(Bornes : R 0 Rd et 0 2 )

2
3

dR

(Factoriser constante pour intgrale sur )

R 0
Rd

dR 0

(Rsoudre lintgrale sur )

dR 2 0

(valuer lintgrale sur )

R 0

Rd

R 0

I 2

Rd

dR

(Factoriser constante pour intgrale sur R )

R 0

Rd

R4
2
4 0
R 4 0 4
2 d
4
4
m Rd 4

2
2
4

R
d

1
2
mRd

(Rsoudre lintgrale sur R )

(valuer lintgrale sur R )

(Remplacer

2
2
mRs
5

Rfrence : Marc Sguin, Physique XXI Volume A

Note de cours rdige par : Simon Vzina

Rd

(Simplifier)

Situation A : Le moment dinertie dune sphre. Une sphre

homogne de masse m et de rayon Rs tourne autour dun axe qui
passe par son centre (voir schma ci-contre). On dsire utiliser le
calcul intgral pour montrer que son moment dinertie est donne
par :
I

Rs

axe

Page 4

valuons la densit volumique de masse de la sphre, puisquelle est uniforme :

m
V

m
3

( A 4 Rd / 3 )

(Simplification)

4 Rd / 3
3m
4 Rd

Dcoupons notre sphre en morceau de cube sphrique infinitsimal (coordonne sphrique

R ) de ct dR , R sin d et R d et reprsentons la mesure r du moment dinertie
laide de notre systme daxe R sachant que lorigine est situe au centre de la sphre.
Considrons que notre sphre tourne autour de laxe z :

z m

Moment dinertie infinitsimal :

dI r dm
2

et

dm R 2 sin dR d d

r R sin
Rappel : : rotation plan xy
: rotation mesure par laxe z

rad
r
R

x m

rad

axe

Posons notre intgrale afin dadditionner toutes les inerties dI provenant de tous les dm
situs sur la sphre entre la coordonne R 0 et R Rs , entre la coordonne 0 et
2 puis entre la coordonne 0 et :

I dI

I r 2 dm

I R sin R 2 sin dR d d

Rs

sin 3 dR d d

R 0

(Remplacer dI)

(Bornes des intgrales)

4
3
R dR d sin d

R 0

(Remplacer r et dm)

Rs

(Factoriser constantes)

Utilisons la table dintgrale suivante pour valuer lintgrale sur :

1
sin x dx 12 cos3x 9 cosx
3

Rfrence : Marc Sguin, Physique XXI Volume A

Note de cours rdige par : Simon Vzina

Page 5

Nous obtenons le rsultat suivant pour lintgrale sur :

sin d

(Intgrale valuer)

I cos 3 9 cos
12
0

1
cos3 0 9 cos 0
12
12

(Sparer termes valuer)

1
cos3 cos0 9 cos cos0
12
12

(valuer lintgrale)

1
1 1 9 1 1
12
12

( cos cos3 1 et cos0 1 )

2 18

12 12

(Calcul)

4
3

(Calcul)

(Appliquer la table dintgrale)

Revenons notre intgrale initiale et valuons linertie totale :

Rs

R 0

dR d sin 3 d

Rs

4
4
R 0R dR 0d 3

4 R5
2
I 0
3 5 0

5
4 3m R s
I
2
3 4 Rd 3 5

R
2

4 s 4
R dR d

3 R 0
0

(Expression prcdente)

(Rsultat intgrale sur )

(Factoriser 4/3, sparer intgrale)

Rs

5
4 R s

3 5

2
2
mR s
5

Rfrence : Marc Sguin, Physique XXI Volume A

Note de cours rdige par : Simon Vzina

(Rsoudre lintgrale sur R et )

(valuer lintgrale)

(Remplacer

3m
4 Rd

(Simplifier)

Page 6

Exercice
Exercice A : Le moment dinertie dun disque. Un anneau mince
et homogne de masse m et de rayon R tourne autour dun axe,
perpendiculaire son plan, qui passe par son centre (voir schma
ci-contre). Monter que son moment dinertie est donne par :
I mR

R
axe

Solution
Exercice A : Le moment dinertie dun disque.
Densit linaire :
m
m

L
2 R

o L 2 R

Moment dinertie infinitsimal :

dI r 2 dm

Vue en
perspective
axe
M
R

dm R d

et

rR

Calcul :
I dI r dm
2

R d

(Remplacer r R et dm R d )

I R 3 d

(Factoriser constantes)

I R 3 0

(Rsoudre lintgrale)

I R 3 2 0

(valuer lintgrale)

I 2 R 3

(Rcriture)

m 3
R
I 2
2 R
I mR 2

Rfrence : Marc Sguin, Physique XXI Volume A

Note de cours rdige par : Simon Vzina

(Remplacer

m
)
2 R

(Simplifier)
Page 7