Informe tcnico

N 11 - diciembre de 2001

Para
coleccionar

Cilindros sin vstago:

Un concepto;
mltiples soluciones
Basndose en el muy difundido sistema de cilindros sin vstago Origa-MICRO, probado y
reconocido en todos los mercados del mundo, se ofrecen actualmente soluciones completas
para sistemas de movimientos lineales.
De gran confiabilidad, alta performance, fcil aplicacin y optimizado diseo, satisfacen las
ms exigentes aplicaciones industriales.
Actualmente los cilindros sin vstago han dejado de
ser un producto especial para convertirse en una
opcin casi cotidiana para resolver movimientos
lineales de una cierta complejidad. Su uso brinda
ventajas muy distintivas a la hora de decidir el modo de
una actuacin (ver figura 1).
Los cilindros sin vstago Origa-MICRO son los
nicos que poseen las bandas de estanqueidad y
proteccin en acero inoxidable, tratadas con un
exclusivo proceso patentado, lo que los convierte en
los nmero 1 en duracin y calidad. No se producen
estiramientos, la friccin es casi nula, la estanqueidad
obtenida es la mayor y la resistencia a la rotura es muy
superior a la de los cilindros sin vstago con bandas
plsticas.
Principales ventajas
Todos los cilindros poseen amortiguacin
regulable de fin de carrera, asegurando la detencin
suave de la carga.
Funcionamiento sin aceite: son prelubricados
con una grasa sinttica permanente que proporciona
una duracin excelente de los sellos.
Todos los cilindros poseen imn incorporado en el
pistn para detectar las posiciones de fin de carrera o
intermedias mediante el uso de sensores magnticos.
Se disponen de variados tipos de montaje y
soportes, tanto para tapas como para el carro.
Aplicaciones para baja velocidad: para velocidades entre 0,005 y 0,2 m/s se dispone de una grasa
especial.
Sellos para altas temperaturas y velocidades: se
ofrecen juntas de vitn para velocidades mayores a 1,5
m/s o temperaturas por sobre los 80 C.
Guiados externos de varios tipos de construccin y capacidades, que permiten aumentar los valores
de carga aplicados sobre el cilindro.
Posibilidad de optar por dispositivos de frenado
positivo, tanto sea del tipo activo como pasivo.

Seis ventajas exclusivas

Figura 1

* Igual fuerza y velocidad

En ambas direcciones de recorrido por tener
igual rea a ambos lados del pistn. Se facilitan
las paradas intermedias.
* Cualquier carrera
La configuracin del tubo y la ausencia de
vstago permiten largas carreras.
* Ahorro de espacio
La ausencia de vstago reduce casi a la mitad el
espacio requerido respecto de un cilindro
convencional.
* Acepta cargas en voladizo
El pistn transfiere las cargas a los anillos de
gua y al tubo, repartindolas a todo lo largo de la
carrera.
* Autoguiados
El diseo asegura la no rotacin con precisin en
toda la carrera, para un amplio rango de cargas.
* Rigidez propia
El tubo es similar a un estructural de aluminio. El
cilindro mismo puede utilizarse para formar parte
de la estructura a la cual est unido.

Figura 3: las guas integradas Slideline, Powerslide y Guideline, soluciones con distintas capacidades.

Sistemas de guiado externo

En muchos casos es preciso aumentar la capacidad de resistencia a los momentos y esfuerzos que
brindan los cilindros sin vstago bsicos. Existe una
variada gama de posibilidades para cumplir con
diversos requerimientos (figura 3).
Desde guas de aluminio anodizado con patines en
plsticos antifriccin, hasta guas de acero templado y
bolas recirculantes para mxima velocidad, se pueden
configurar todas las soluciones necesarias para cada
aplicacin.
Los nuevos desarrollos integran construcciones
combinadas con los sistemas de frenado descriptos
ms adelante.
Posicionado
Mediante el empleo del sistema Sensoflex SFI, se
pueden lograr paradas intermedias. Se trata de un
sistema de medicin incremental ptico y sin contacto,
con resolucin de 1 mm. El lector reconoce las
fluctuaciones de la reflexin entre las bandas negras y
blancas de una tira que se adhiere sobre el cilindro.
Para lograr mayores precisiones, se dispone de un
sistema de medicin analgica de desplazamiento
Sensoflex SFA, con resolucin de 0,01 mm. Consiste
en un potencimetro plstico conductivo y no es
necesario que partes con alimentacin elctrica estn
en movimiento. Puede medir hasta 4.000 mm y el valor
medido queda almacenado en casos de prdidas de
tensin (figura 4).
Sistemas de frenado
Para ciertas condiciones operativas es necesario
como condicin de seguridad disponer de frenos
positivos para fijar la posicin alcanzada por cilindros
neumticos sin vstago.
Adems, utilizando a estos actuadores como
elementos de posicionado en sitios diferentes a los
extremos de final de carrera, auxiliado por los lectores

Figura 4: deteccin de posicin mediante interruptores

magnticos (arriba) y sistemas de posicionado Sensoflex
SFI (medio) y SFA (inferior).

de cota Sensoflex, pueden obtenerse posiciones

precisas y seguras para aplicaciones de manipuleo
pick and place en diferentes ejes de coordenadas.
Los dispositivos de frenado pueden ser de tipo
activo o pasivo. En el primer caso el freno se acta
por presin de aire y se libera el movimiento por la
accin de resortes mecnicos. Mantienen la posicin
incluso ante variaciones de las condiciones de carga.
Los frenos pasivos, en cambio, bloquean el
movimiento cuando desaparece la seal de aire, y
sirve tambin como un freno dinmico para detener la
carga con una alta precisin y en un tiempo muy corto.
Actuacin elctrica
Constituidos por la misma serie de perfiles de los
cilindros neumticos, se disponen de actuadores para
ser actuados elctricamente por medio de motores
(figura 5).
La ejecucin por tornillo y tuerca de bolas
recirculantes permite gran capacidad de fuerza con
alta precisin en el control de las posiciones.
La construccin por correa dentada brinda elevada
velocidad, precisin en las paradas y alcanzan carreras mayores.

Figura 2: gran modularidad en versiones y accesorios.

Figura 5: cilindro sin vstago por tornillo y tuerca de bolas

recirculantes.

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